Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Geodezie1 PDF
Geodezie1 PDF
sau
chiar
interfer
cu alte
tiine
fundamentale
sau aplicative
-1-
planimetrice mai precise ale punctelor i mai important la obinerea unei omogeniti
crescute a reelelor.
4. metoda satelitar. Este de dat mai recent i este utilizat n geodezia geometric
spaial numit i geodezie tridimensional. Const n determinarea coordonatelor
punctelor reelei geodezice de sprijin prin intermediul tehnologiilor satelitare i a
receptorilor teretri aa numitele Sisteme de Navigaie Global cu Satelii pe plan
naional sau Global Navigation Satellite Systems (cu acronimul GNSS) mai cunoscut
sub denumirea Global Positionong System (cu acronimul GPS) Indiferent de metoda
utilizat pentru obinerea coordonatelor reelei geodezice de puncte de sprijin, se
creeaz baza de date necesare desfurrii activitii celorlalte ramuri aparinnd
tiinelor
msurtorilor
terestre:
topografia,
topografia
aplicat
(inginereasc),
-3-
-4-
PARTEA I
NOIUNI DE GEODEZIE FIZIC
CAPITOLUL I
ELEMENTE DE TEORIA POTENIALULUI
1. Noiuni de teoria cmpurilor
1.1. Cmpul gravitii
Un punct material situat pe suprafaa Pmntului este supus aciunii mai
multor fore: fora de atracie sau gravitaia, notat cu F , ndreptat spre centrul de
mas al Pmntului, fora centrifug, notat cu q , forele de atracie exercitate de alte
corpuri cereti3. Componenta acestor fore este gravitatea4 notat cu g .
Spaiul n care aceste fore i exercit aciunea se numete cmpul gravitii
sau cmpul gravific terestru.
1.1.1. Fora de atracie (gravitaia)
Potrivit legii atraciei universale a lui Newton, fora de atracie reciproc F ,
dintre dou mase punctiforme, m1 i m2, situate la distana d este:
FG
m1 m2
d0
d2
(1.1)
unde d0 este versorul direciei care unete masele m1 i m2, iar este un coeficient de
proporionalitate denumit constanta atraciei universale. Exprimat n Sistemul
Internaional de uniti de msur (SI), G (6.672 4,1) 10-14 m3 s-2 kg-1, valoare
recomandat la nivelul anului 1980 Asociaia Internaional de geodezie (AIG).
Constanta atraciei universale este numeric egal cu fora cu care se atrag ntre
ele dou corpuri cu masa egal cu unitatea5, situate reciproc la o distan egal cu
unitatea.
Fora de atracie exercitat de Pmnt asupra unui astfel de punct poate fi
evaluat, aproximativ, cu relaia:
F G
M
R2
(1.2)
unde:
M este masa Pmntului: M 5,97 1024 kg;
R este raza Pmntului;
GM este constanta gravitaional geocentric: GM (39.860.047 5) 107 m3 s-2
n ipoteza formei sferice a Pmntului, cu raza R 6.378 103 m, corespunztor
latitudinii medii de 450, densitatea medie6, acceptat n unele calcule, este:
dintre care a Soarelui datorit masei sale i a Lunii, datorit proximitii
mai intuitiv denumit greutate
5 noiunile de mas egal cu unitatea i punct material sunt convenionale dar utile n raionamente, deoarece indic
diferenele de ordin de mrime dintre masa unui punct geodezic i masa Pmntului
3
4
-5-
(1.3)
m
l0
l2
m x-a
x-a
G m 3
2
l
l
l
m y-a
y-a
f y f cos( f y , Y) - G 2
G m 3
l
l
l
m z-a
z-a
f z f cos( f z , Z) - G 2
Gm 3
l
l
l
f x f cos( f x , X) - G
(1.4)
unde:
l (x - a)2 ( y - b)2 (z - c )2
(1.5)
-6-
= (a , b, c ) =
(1.6)
dm
dv
(1.7)
dm
l0 - G l0 dv
2
l
v l
(1.8)
(x - a)
dv
l3
Fy - G
(y - a)
dv
l3
Fz - G
v
(1.9)
(z - a)
dv
l3
(1.10)
v2
r0
r
(1.11)
Valoarea recomandat de AIG pentru este de: 7.292.115 10-11 rad s-1 la nivelul
anului 1980.
Din relaia (1.11) se observ c fora centrifug este variabil pe suprafaa
Pmntului avnd o valoare maxim pentru punctele dispuse pe cercul ecuatorial i
-7-
q
1
.
F 300
(1.12)
(1.13)
g y Fy q y - G
v
(x - a)
dv x 2
3
l
(y - a)
dv y 2
l3
-8-
g z Fz q z - G
v
(z - a)
dv z 2
l3
(1.14)
(a, b, c ) da db dc
V(x - a)2 ( y - b)2 (z - c )2
(1.15)
dv
dm
G
l
l
(1.16)
Potenialul V este o funcie continu n ntreg spaiu i tinde ctre 0 la infinit la fel ca
i funcia
1
cnd l .
l
(1.18)
Deoarece
1
1 l
1 x -a
- 2
- 2
x l
x
l
l
l
(1.19)
se obine:
v
x -a
- G
dv Fx F cos (F, X)
x
l
v
(1.20)
(1.21)
F grad V sau F V
i
j
k
x
y
z
2 2
x y2
2
(1.24)
Se observ c:
Q
Q
Q
qx;
qy;
qz
x
y
z
(1.25)
q grad Q Q
(1.26)
adic:
sau:
W V Q G
V
dv 2 2
x y2
l
2
- 10 -
(1.28)
CAPITOLUL II
SUPRAFEE DE REFERIN ECHIPOTENIALE
(2.1)
dW
s gradW s g s g cos s, g
ds
(2.2)
sau
s g cos s, g 0
(2.3)
Din (1.16) rezult c, ntotdeauna, vectorul gravitii ntr-un punct este perpendicular pe
suprafaa de nivel pe care este poziionat.
8
- 11 -
(2.4)
dW 0
(2.5)
cos g, h 1
(2.6)
(2.7)
(2.8)
ecuator spre pol deci suprafeele de nivel nu sunt paralele ntre ele.
Se poate demonstra c suprafeele de nivel sunt suprafee continue, nchise,
fr muchii sau vrfuri. Rezult c liniile care intersecteaz suprafeele de nivel sub
unghiuri drepte vor avea o anumit curbur numindu-se linii de for. Tangenta la linia
de for ntr-un punct P indic direcia gravitii g , care poate fi materializat fizic prin
direcia firului cu plumb.
Segmentul de linie de for cuprins ntre poziia punctului pe suprafaa fizic a
Pmntului, P i i proiecia sa pe suprafaa de nivel a geoidului, P0 se numete
altitudine ortometric, HORT
(n figura nr. 2.2).
P
Suprafeele de nivel sunt exprimate n funcie de potenialul gravitii care, la
rndul su se calculeaz n funcie de densitatea interioar a Pmntului. Pentru
punctele situate n interiorul Pmntului, dispuse n afara maselor care atrag,
potenialul este analitic dar exprimarea lui este foarte complicat, caracteristicile fiind
similare i pentru punctele situate complet n afara Pmntului. Astfel, suprafeele de
nivel care trec parial sau total prin interiorul acestui corp nu mai au caracter analitic,
deoarece, nici potenialul nu are caracter analitic n interiorul maselor care atrag. S-a
demonstrat faptul c, suprafeele de nivel sunt continue, att n interiorul ct i n
exteriorul Pmntului, dar razele lor de curbur variaz discontinuu, funcie de
densitate.
Concluzii
1. Schimbndu-se valoarea lui C, se obin diverse suprafee de nivel i cunoscnd
expresia potenialului unui corp se pot face estimri privitoare la forma suprafeei
sale.
2. Fiind n permanen perpendicular pe direcia gravitii, geoidul are o configuraie
foarte complex. Modificrile de densitate din interiorul Pmntului conduc la
schimbarea geometriei suprafeelor de nivel, inclusiv a geoidului, deoarece, curbura
lor depinde de densitatea interioar, notat cu . Din acest motiv este aproape
imposibil o formulare analitic-matematic a acestei suprafee complexe, dependent n
permanen de distribuia i densitatea maselor n interiorul Pmntului.
2.1.2. Curbura suprafeelor de nivel
2.1.2.1. Deducerea formulei de calcul a curburii medii
2.1.2.1.1. Varianta 1 de calcul:
Se consider suprafaa de nivel ce trece prin punctul P0 (figura nr. 2.3.a)
definit cu relaia: W(x, y, z ) = const . Pe domenii limitate, n care se poate considera c
nu se nregistreaz salturi n densitatea maselor surs, geopotenialul este o funcie
continu, creia I se poate aplica o dezvoltare n serie Taylor de forma:
- 13 -
W(x, y, z ) W(x 0 , y 0 , z 0 ) Wx (x - x 0 ) Wy ( y - y 0 ) Wz (z - z 0 )
(2.9)
1
Wxx (x - x 0 )2
2
1
Wyy ( y - y 0 )2 Wzz (z - z 0 )2 2Wxy x - x 0 y - y 0 2Wxz x - x 0 z - z 0 ...
2
(2.10)
g x 0 Wx
g y 0 Wy
g z 0 Wz
xz yz z 2 0
1
Wxx x 2 2Wxy xy Wyy y 2
2g
(2.11)
x D cos ; y D sin
(2.12)
(2.13)
D2
Wxx cos2 2Wxy sin cos Wyy sin2
2g
(2.14)
z
D2 2R z
2 2 D
- 14 -
(2.15
R 00
g R 90 0
g
(2.16)
Wxx Wyy
1 1
1
2 R 0 0
R 90 0
2g
(2.17)
(2.18
(2.19)
Deoarece:
W
g
g
-g Wzz z
z
h
g
4 G - 2g k - 22
(2.20)
h
Relaia (1.47) exprim mrimea gradientului vertical al gravitii n funcie de
Wz
1
1 g
2 G - 2
g
2g h
(2.21)
Prin urmare, expresiile curburii sunt funcii continue numai pentru poriunile cu
densitate constant sau variaii continue. Numai n afara globului terestru,
suprafeele de nivel sunt funcii continue n totalitatea lor.
- 15 -
(2.22)
2z
x 2
R
2
z
1
x
i ecuaia: Wx, y, z W0
Deoarece curba S1 este coninut n planul ZP0X, n orice punct al ei y 0 .
Considernd c z este funcie de x, derivatele pariale de ordinul I respectiv II ale
funciei vor fi:
(2.23)
W W dz
0
x
z dx
2
2W
2 W dz 2 W dz
W d 2 z
x z dx z 2 dx
z dx 2
x 2
Deoarece axa P0X este tangent la curba S1 rezult valoarea nul a raportului:
(2.24)
dz
=0,
dx
(2.25)
2 W
d z
x 2
g
dx 2
(2.26)
(2.27)
Wxx
g
Wyy
g
Wxx Wyy
1 1
1
(
)2 R1 R 2
2g
- 16 -
(2.28)
(2.29)
g
-2g k 4 G - 22
H
g
4 G - 22
k h
2g
(2.30)
de unde se obin:
(2.31)
n cazul n care suprafaa de nivel este chiar suprafaa elipsoidului, nafara cruia nu
mai exist mase ( = 0), relaia (2.32) va exprima gradientul vertical al gravitii
normale, notat cu :
-2 ( k 0 2 )
h
unde prin k0 s-a notat curbura elipsoidului.
(2.32)
h hA -B (HORT
B
HORT
)
A
(2.33)
cu se noteaz viteza unghiular, considerat constant, cu care se rotete n jurul axei sale z un punct material cu
masa unitar, situat pe suprafaa Pmntului i avnd coordonatele x, y, z
9
- 17 -
g dh - dW WA - WB
A
(2.34)
WA - WB g h
(2.35)
g dh WA - WA 0
(2.36)
dar prin realizarea nivelmentului geodezic de ordin superior, controlul efectuat prin
calculul nenchiderilor relev remanena erorilor de principiu mai sus menionate
astfel c, pe un contur nchis:
g dh 0
(2.37)
Concluzie:
Pentru liniile i poligoanele de nivelment de mari dimensiuni, specifice
lucrrilor de nivelment de stat, pentru transmiterea altitudinilor nu este suficient
nsumarea simpl a diferenelor de nivel, ci este necesar s se lucreze cu mrimi
derivate, corespunztoare cu sistemul de altitudini ales.
2.1.3. Linii de for. Verticala locului
Verticala locului este curba n spaiu care intersecteaz normal familia
suprafeelor de nivel ale potenialului gravitii. Verticala reprezint direcia de
gradient maxim a potenialului gravitii. Din (2.4):
(2.38)
dac s n cos g, n 1
dW -g dh
(2.39)
k
z
z
z
(2.40)
Tangenta la linia de for i vectorul gravitii vor avea aceiai cosinui directori:
1
1
1
Wx ; Wy ; Wz
g
g
g
(2.41)
z
z ;
2
z
g
Wy
Wy
g
- Wx
z ;
z
g2
Wz
Wz
g
- Wx
z
z ;
z
g2
g
(2.42)
- 19 -
(2.43)
1 Wx 1 W 1 2 W
1
(g )
z g z
g z x g x z g x
1
sau
gx
z g
(2.44)
y
0 deci raza de curbur a proieciei
z
1
gx
g
(2.45)
1
gy
g
(2.46)
1 2 2
g x g 2y
g
(2.47)
- 20 -
(2.48)
HN
HN
; - N
sec
R
R
(2.49)
- P
unde:
R este mrimea razei medii Gauss n punctul considerat (la latitudinea geodezic )
HN este altitudinea normal a punctului considerat
i sunt componentele deviaiei verticalei
Formulele de calcul ale componentele deviaiei verticalei pot fi determinate pe
baza observaiilor astronomice n punctul P, situaie n care se numesc componente
astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei. Se vor deduce n cadrul capitolului
Reducerea observaiilor geodezice i sunt:
a a - cos
(2.50)
a a -
(2.51)
(2.53)
cosA sinA
(2.54)
; ds dsm R d
(2.55)
dN
1 N
dsm
R
dN
1
N
dsp
R cos
- 21 -
(2.56)
(2.57)
2.2. Geoidul
Ulterior10 s-a convenit c, suprafaa, avnd ca imagine fizic, ntr-o aproximare
destul bun, suprafaa medie i linitit a mrilor i oceanelor (cnd se afl n
echilibru), prelungit pe sub continente, satisface cerinele mai sus amintite. Deoarece
este o suprafa de nivel nchis, fr nici o muchie dar ondulat, genereaz un corp
geometric foarte complicat (care nu poate fi reprezentat analitic) denumit geoid care nu
suport prelucrri matematice11.
Geoidul terestru rmne ns suprafaa de referin fundamental a geodeziei
deoarece este o suprafa ce poate fi intuit i, de asemenea este real, determinabil
prin msurtori locale de astronomie geodezic, geodezie satelitar, geodezie fizic
(gravimetrie) i topografie (nivelment de stat de ordin superior).
Suprafa de nivel a geoidului poate fi definit ca fiind locul geometric al
punctelor n care verticala locului (care se mai numete i normala la geoid) este
perpendicular pe tangenta la suprafa, dar n acelai timp poate fi definit ca fiind
locul geometric al punctelor n care aceeai direcie principal este tangent la liniile de
for ale cmpului gravific terestru. Tangenta se mai numete i direcia firului cu
plumb sau direcia vectorului gravitii. Dup cum se observ din figura nr. 2.5, liniile
de for sunt ndreptate cu concavitatea spre poli, au curbura cresctoare de la poli
spre ecuator i nu trec prin centrul de mas al Pmntului.
Ecuatorul geoidului este locul geometric al punctelor care au latitudinea
astronomic a 00. Paralelul geoidului este definit de ecuaia a constant, respectiv
meridianul geoidului este definit de ecuaia a constant. Datorit structurii interne a
Pmntului aceste curbe sunt extrem de complexe (foarte ondulate dar fr muchii
sau vrfuri).
Suprafaa geoidului este suprafaa de referin altimetric absolut (denumit i
de nivel absolut sau de nivel 0) a reele geodezice de sprijin naional.
Determinrile coordonatelor altimetrice ale punctelor au sunt referite la un
reper de cot 0 absolut, situat la nivelul mediu al mrii adic, pe suprafaa
echipotenial a geoidului, avnd potenialul real notat cu W (O).
Wx, y, z W 0
(2.1)
10
11
- 22 -
analitic. Marele dezavantaj este c formulele matematice cel definesc sunt extrem de
complexe. O soluie de compromis este alegerea unei suprafee care, pe de o parte, s
aproximeze n bune condiii forma Pmntului, iar pe de o parte s poat fi prelucrat
din punct de vedere matematic i creia s i se poat determina valoarea potenialului
i al gravitii. Aceasta este considerat ca fiind forma normal a pmntului
corespunztor creia avem potenialul normal U i gravitatea normal notat cu .
Diferena dintre potenialul normal i cel real al Pmntului, notat cu W, se numete
potenial perturbator. Aceast descompunere a potenialului faciliteaz determinarea
din geodezia fizic, deoarece considernd cunoscut masa Pmntului potenialul
normal se poate considera ca avnd o valoare unic astfel nct prin msurtori
urmeaz s se determine cu nite valori mici corespunztoare potenialului
perturbator.
1
2 x 2 y 2
2
- 23 -
(2.59)
CAPITOLUL III
SUPRAFEE DE REFERIN I SISTEME DE COORDONATE ALTIMETRICE
normala proiecteaz punctul P de pe suprafaa fizic pe suprafaa geoidului n punctul P0, acolo este perpendicular
pe tangenta la suprafa
13
- 24 -
(3.2)
dW WA W0 g dh dh HA H0
(3.3)
dW
g
O
HA H0
(3.4)
C W(0 ) W(A ) g dh
(3.5)
Este de interes s exprimm cota unui punct A sub forma unei relaii ce poate
fi privit ca o definiie fizic a altitudinii, preferabil unei definiii geometrice:
HA
1
C
[W(A ) W(0)]
g
g
(3.6)
n cadrul creia g reprezint gravitatea medie, msurat de-a lungul verticalei locului
ce trece prin A. Geometric, putem defini altitudinea prin urmtoarea formul:
(3.7)
C
F
unde F reprezint o mrime fizic dinamic n funcie de care, putem defini o mulime
H
- 25 -
F 0 ; HDA
(3.8)
C(A )
0
D
HDA -B HD
B HA
1
1
[C(B) C( A )]
g dh
0
0 A
HDA -B
1
g 0
g dh 0 dh
0 A
0
A
A
(3.9)
DA -B
g - 0
0 dh
A
(3.11)
(3.12)
(3.13)
C(A )
g
- 26 -
unde aa cum am mai spus g reprezint gravitatea medie msurat de-a dreptul
verticalei locului V din punctul A i se poate defini printr-o relaie de genul:
(3.14)
1
g gz dz
H 0
unde prin g(z) s-a dat gravitatea n punctul curent M i este pe verticala punctului A, la
altitudinea ortometric z (figura nr. 3.1).
Reiese
altitudinea ortometric
are
interpretare
parametric
clar,
(3.15)
ORT
HDA -B (HORT
- HD
- HDA )
B
B ) (H A
ORT
HD
D
B HB
B0 B
(3.16)
(3.17)
dh A 0 HA - B 0 HB
A B
0
0
0
A
(3.18)
B
g - 0
g -
g -
ORT
dh A 0 HA - B 0 HB
A B
0
0
0
A
(3.19)
C(A )
A
(3.20)
- 28 -
M W(M ) - U(M )
M
WM W 0 g dh ;
UM U0 g dh
(3.23)
HN Hmas N
Hms altitudinea msurat prin nivelment geometric
N corecia normal
Relaia de definire a altitudinii normale este urmtoarea:
HNA
1
A
g dh
(3.25)
A0
(3.26)
H NA
N
dH
0
- 29 -
CAPITOLUL IV
SUPRAFEE MATEMATICE DE REFERIN
4.1. Elipsoidul de rotaie
Corpul care aproximeaz cel mai bine geoidul i n acelai timp se supune unor
legi matematice cunoscute este elipsoidul de rotaie cu turtire mic la poli ce se mai
numete i elipsoid terestru de rotaie. Aceast noiune a fost introdus n anul 1600
de ctre fizicianul britanic Isaac Newton sub denumirea de elipsoid de revoluie
terestru.
14
a -b
1
0,003
a
300
- 30 -
(4.1)
(4.2)
a 2 - b2
ce se numete prima excentricitate numeric
a2
(4.3)
a 2 - b2
ce se numete a doua excentricitate numeric
b2
(4.4)
(4.5)
a2
b
(4.6)
(4.7)
a 2 - b2
a-b
; n'
2
2
ab
a b
1 n'
1 n'
b
b
1- 1
a
a
(4.8)
a 2e2 a 2 - b 2 b2 a 2 1 - e2 b a 1 e2 a 1 e2
e2
a 2 - b2
b2
2
1
1 - 1 - 1 - 1 - 2 - 2 2
a2
a2
1
2
(4.9)
(4.10)
b2 b2
2 1 - e2
2
a
a
4.11)
a 2 - b2 a 2
a2
b2
1
2
e
1
2
2
2
2
b
b
b
a
1 e2
(4.12)
(4.13)
1
1 e2 - 1
e2
2
1 e2
1 e2
1 e2
1
1
1 - e2 - 1
e2
2
1 - e2
1 - e2
1 - e2
1 - e2
Din expresiile de mai sus:
1 - e2
1 1 e2 1 2
1
2n'
1 m'
1 2
2
1 n'
1 m'
1 e'
e'2
4n'
2m'
2
2
1 e'
1 n' 1 m'
a
a
b
c
b 1 e'2
2
2
2
1
1
e
1 e
e2 2 2
(4.14)
(4.15)
(4.16)
(4.17)
e2 e4 e6 5 e8
e'2 3 e'4 5 e'6 35 e'8
...
2
8 16 128
2
8
16
128
(4.18)
Din punct de vedere practic ns, se lucreaz cu elipsoidul de referin care este
determinat din punct de vedere a mrimii parametrilor i definit ca fiind acel elipsoid
utilizat, la un moment dat, de ctre un stat sau un grup de state pentru rezolvarea
problemelor geodezice, n spe pentru ntocmirea hrilor topografice de baz.
De-a lungul timpului, funcie de stadiul dezvoltrii tiinelor msurtorilor
terestre (n ceea ce privete posibilitile de determinare a coordonatelor punctelor
geodezice) sau a dezvoltrii tehnologice au existat mai multe metode de determinare a
parametrilor elipsoidului de referin: metode geometrice (bazate pe msurtori de
distane efectuate n cadrul unor lanuri de triangulaie statale sau internaionale
dispuse de-a lungul meridianelor i paralelelor), metode fizice ce se bazeaz pe
msurtori gravimetrice i, n ultimele decenii, metode satelitare.
Elipsoizii de referin utilizai n anumite perioade i pe anumite regiuni istorice
n ara noastr, n scopul realizrii reelei geodezice de sprijin i ntocmirii
hrii topografice de baz sunt cei cuprini n tabelul nr. 4.1.
Alegerea elipsoidului de referin are o mare importan deoarece, la suprafaa
acestuia, se raporteaz toate msurtorile geodezice i topografice. Parametrii i
orientarea elipsoidului trebuie alese astfel nct, pentru zona de reprezentat, suprafaa
acestuia s se apropie ct mai mult de cea a geoidului. Posibilitile de determinare
ct mai just a parametrilor elipsoidului cresc pe msura perfecionrii tehnologiilor
de msurare i procesare a datelor.
Orientarea elipsoidului se refer la stabilirea coordonatelor geografice ale
punctului fundamental (punctului Laplace), a azimutului acestuia fa de un alt punct
precum i la determinarea poziiei reciproce dintre suprafaa elipsoidului i cea a
geoidului n acel punct. Punctul fundamental este un punct fa de care se stabilesc
coordonatele punctelor reelei de sprijin geodezice.
Dac pe viitor, se va adopta elipsoidul WGS 84 pentru alinierea la cerinele UE,
sau se va stabili un alt elipsoid, prin devenirea funcionabil a constelaiei satelitare
GALILEO, este foarte important s se rezolve pe plan naional cunoaterea ondulaiei
geoidului n mult mai multe puncte dect n prezent pentru obinerea de valori ct mai
juste a coordonatelor determinate prin tehnologii GNSS.
- 32 -
tabelul nr. 4.1. Elipsoizii de referin utilizai/propui spre utilizare n ara noastr
nr.
crt.
denumire
elipsoid
anul
calculrii
Bessel
parametri principali
semiaxa mare/
turtirea
semiaxa mic
geometric
(m)
1
6.377.397,155
1:299,2
1841
2
Clarke
1
1880
Hayford
6.378.249,145
6.356.514,86955
1
6.378.388,000
1:297,0
6.378.245,000
1:298,3
Krasovsky
1909
1940
WGS 84
1984
6.378.137,000
GRS 80
1980
6.378.137,000
6.356.752,3144
1:298,257223563
6
perioada utilizrii,
regiunea
a b
2
(4.19)
R m a 1 e2
6
- 33 -
(4.21)
; M Rm N
Rn R A
M
N
= Rn R A
MN
N cos2 M sin2
(4.22)
(4.23)
c2
b
2
(4.24)
V W
determinat de ctre matematicianul, fizicianul, astronomul Karl Friederich Gauss
Rm M N
W (1 - e 2 sin2 )
(4.25)
(4.26)
V 1
(4.27)
420 8
1 4 18
-
e'
e'6
e' cos 4
1536
49152
64
120
3
e'6
e'8 cos 6
49152
1536
15
e'8 cos 8
49152
Prin intermediul acestei formule valoarea razei medii este calculabil n funcie
de latitudinea geografic geodezic, notat cu care poate fi cea corespunztoare
centrului teritoriului de reprezentat, centrului de greutate al unui triunghi geodezic
sau mijlocului unei direcii de azimut oarecare. Din acest considerent, o astfel de sfer
de raz medie nu poate nlocui n totalitate suprafaa elipsoidului de referin ci numai
poriunea din suprafaa acestuia situat la latitudinea pentru care s-a calculat.
P
1D
figura nr. 4.2
Se determin astfel, un sistem format din: direcia dreptei, un punct origine, ales
n mod convenabil i direcia, reprezentat de sensului pozitiv al axei care se numete
sistem de referin.
Putem defini poziia unui punct P1 n mod absolut sau n mod relativ: n mod
absolut definim poziia punctului fa de originea sistemului de referin, iar n mod
relativ, poziia punctului P1 se definete fa de poziia unui punct anterior Pi-1.
n spaiul bidimensional (spaiul 2D) poziia unui punct se mai poate determina
prin intersecia a dou drepte cu o singur dimensiune. Intersecia celor dou sisteme
este sub form de unghi drept (sistem cartezian ortogonal). Cele dou sisteme se
numesc convenional axe de coordonate: axa primar (axa X) i axa secundar (axa Y).
n matematic, axa secundar este la 90 n sens invers acelor de ceasornic, n
geodezie, axa secundar este situat la 90 n sensul acelor de ceasornic fa de axa
primar.
Sistemul de referin este definit de: origine (intersecia celor dou axe), axele
de coordonate i sensul pozitiv al axelor. Sensurile pozitive se aleg arbitrar n funcie
de necesiti dar, de cele mai multe ori, spre punctele cardinale nord i est.
n Romnia sistemul de referin oficial n spaiul 2D este sistemul de
coordonate plane ale proieciei Stereografice 1970. n acest spaiu se desfoar
prelucrarea msurtorilor terestre al cror scop final este reprezentarea n plan a
suprafeei terestre iar metodele de calcul aferente sunt rezolvate tot n acest spaiu.
Un alt sistem de coordonate utilizat este cel tridimensional (spaiul 3D). Acesta
rezult din intersectarea a trei spaii unidimensionale sau din reuniunea unui spaiu
bidimensional cu unul unidimensional. El are 3 sisteme de referin cu o singur
dimensiune, necoliniare i necoplanare, punctul de intersecie al acestora este originea
sistemului iar liniile de referin ale sistemului sunt axele de coordonate.
1D 2D 1D 2D
x , y, z
2D 1D
(4.28)
Pentru definirea poziiei unui punct n spaiu, aferent unui anumit domeniu
se aloc un sistem de referin: liniar, curbiliniu, etc. Acest sistem se numete sistem
de coordonate i trebuie s asigure calitatea de a defini poziia anumitor elemente
constituite din puncte la nivel teritorial local, regional sau global. Un punct n spaiu
poate fi localizat cu ajutorul sistemelor de coordonate.
n cadrul geodeziei exist mai multe criterii de clasificare a sistemelor de
coordonate dintre care, se pot enumera urmtoarele:
1. n funcie de poziia originii sistemului de coordonate:
- 35 -
OS1 X S
OS2 YS (4.29)
OS3 Z S
Axa Z se suprapune peste axa polilor cu sensul pozitiv spre polul nord, fiind
perpendicular pe planul ecuatorial n centrul matematic al elipsoidului. Axele X i Y
sunt coninute n planul ecuatorial elipsiodal, perpendiculare una pe cealalt, axa X
- 36 -
- 37 -
de paralel de raz maxim este cercul ecuatorial cu latitudinea de O0. Latitudinile pot fi
nordice i sudice, prelund valori ntre 00 (la ecuator) i 900 (la poli).
Longitudinea geodezic este unghiul diedru format de planul meridianului
Greenwich cu planul meridianului locului, ce trece prin punctul respectiv i care are
drept muchie axa polilor. Totalitatea punctelor cu aceeai longitudine definesc un
meridian ce reprezint un arc cu raz de curb variabil n funcie de valoarea
latitudinii. Longitudinile pot fi estice (pozitive) sau vestice (negative) conform cu poziia
meridianului locului fa de meridianul origine Greenwich i preiau valori ntre 00 i
1800.
Altitudinea
sau cota
elipsoidal
HE are
dou
componente:
altitudinea
15
sunt utilizate pentru ntocmirea hrilor la scri mici sau pentru reprezentarea regiunilor circumpolare
- 39 -
Cu A se noteaz azimutul, care este unghiul msurat n sens direct (sensul acelor
de ceasornic) de la meridianul polului Q0, de longitudine sferic 0, pn la verticalul
punctului B.
Cu Z se noteaz distana zenital ce reprezint lungimea arcului de vertical
dintre polul proieciei i punctul considerat, n acest caz, lungimea arcului Q0B. Aceast
coordonat mai poate fi exprimat i unghiular (reprezentnd ughiul la centrul sferei
corespunztor arcului subntins).
Verticalurile reprezint locul geometric al punctelor cu A constant iar almucantaratele reprezint locul geometric al punctelor cu Z constant.
Familiile de verticaluri i almucantarate caroiaz suprafaa sferei de rotaie
formnd aa-numita reea normal16 care se proiecteaz n planul hrii, prelund
diferite forme, funcie de particularitile respectivei reprezentri.
16
n cazul particular al proieciilor drepte, reeaua normal se suprapune peste reeaua principal, cartografic
- 40 -
R cos C 10
(4.30)
0.1568 H cos a
Legtura dintre aceste coordonate sferice i coordonatele geocentrice tridimensionale elipsoidale este dat de urmtorul grup de formule:
X R cos ' cos a N H cos cos
(4.31)
tg ; arctg
Y F , , a, e, h ; cunoscnd c
X cos
X
Z
Z
N HE
F1 X, Y, Z, a, e, HE ;
tg
X
N 1 - e2 HE sin
unde
(4.32)
(4.33)
Z
Z
arctg sau arctg
Y
X
n funcie de orientarea sistemului de axe de coordonate.
Y
Z
tg
Z sin
a e2 sin
(4.34)
2
1 1 e tg
HE
X
N
cos cos
figura nr. 4.10. Legtura geometric dintre cele dou sisteme de coordonate ale elipsoidului:
geografice geodezice (, ) i carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z)
a cos cos
a cos sin
a 1 - e2 sin
; Y
; Z
W
W
W
- 42 -
(4.35)
(4.36)
(4.37)
Zz
Din studiul celor dou figuri se observ imediat legtura dintre cele dou
sisteme de coordonate:
X x cos
(4.38)
Y y sin
Zz
x2 z2
1 0
a 2 b2
- 43 -
(4.39)
z2
a2 0
2
1- e
f x, z
(4.41)
(4.42)
f
f
2z
2x i
z 1 - e2
x
dar
dz
-2x
2z
dx
1 - e2
i prin urmare:
x 1 - e2
z
(4.43)
Din studiul figurii, acest raport reprezint din punct de vedere geometric panta
tangentei la curb:
(4.44)
dz
cos
tg 900 ctg
dx
sin
(4.45)
x 1 - e2
cos
x 1 e2 sin
z
z
sin
cos
x 2 1 - e2 sin2
x
a 2 x 2 cos2 sin2 - e2 sin2
1 - e2 cos2
2
cos2
(4.46)
a cos
1 - e2 sin2
z cos
sin 1 - e2
(4.47)
1 - e
2 2
sin
z2
z 2 cos2 z 2 sin2 1 - e2
2
a2
2
2
2
2
1 e
1 - e sin
a2
1 - e sin
1 - e sin
z 1 e sin a e 1 e sin z 1 e sin
a e 1 e sin
a 1 - e sin
z
1 - e sin
2
2 2
2 2
(4.48)
a cos cos
X
Y
a cos sin
2
1 - e2 sin2
1 - e2 sin2
(4.49)
a 1 - e2 sin
2
1 - e sin2
sin
cos
(4.50)
dar e2
e'2
e'2
1 e'2 e'2 sin2
2
sin
1 e'2
1 e'2
1 e'2
1 e' cos
1 e'2 1 - sin2
1 e'2
dar
1 e'2
V2
1 e'2
1
V2
2
2
1
e
V 2 1 - e2
1 e'2
1 e'2
(4.51)
W2 V 2 1 - e2
a
i-l exprimm la ptrat:
W
(4.52)
1
a2
a2
dar
c
b
1 - e 2 b2
a2
a4
W 2 b2
1
c2
a
c
2
2
W V
V
V
W
V
W
V
a 1 - e2 sin
c 1 - e2 sin
W
V
(4.53)
- 45 -
CAPITOLUL V
CURBE PE SUPRAFEA ELIPSOIDULUI DE REFERIN
Seciunea elipsei
meridiene
n afar de cele dou seciuni normale, n cadrul figuri de mai sus, pentru
punctul nostru S mai este figurat i o seciune nclinat oarecare i anume seciunea
cercului de paralel cu raza, r x . ntre aceasta i seciunile normale principale
(normala la suprafaa elipsoidului) unghiul de nclinare este egal cu latitudinea i
normala la suprafaa elipsoidului este perpendicular n punctul S pe planul tangent
aici la suprafa. Conform teoremei lui Meusnier, raza unei seciuni nclinate oarecare
care, ntr-un punct dat, are aceeai tangent cu o seciune normal este egal cu
mrimea proieciei seciuni normale (n cazul nostru seciunea normal este seciunea
primului vertical).
- 46 -
s ds
ds
0
d d
M lim
dar, pentru suprafee infinit mici, elementul de arc, notat cu ds, se poate calcula,
conform figurii nr. 5.2 astfel:
(5.2)
ds 2 dx 2 dz 2
dx
M
d
dz
(5.3)
unde tim c:
x
a cos
a cos
W
1 e2 sin2
1
2
a cos 1 e2 sin2
1
2
(5.4)
unde W = W 2 1 e2 sin2
dx
a sin 1 e2 sin2
d
a sin 1 e2 sin2
a sin 1 e2 sin2
z
1
2
1
cos 1 e2 sin2
2
1
sin 1 e2 sin2
2
1 e2
cos 1 e
1 e2 sin2 e2 cos2
(5.5)
1
a 1 e2 sin
a 1 e2 sin 1 e2 sin2 2
W
dz
a 1 e2
d
sin2
3
- 47 -
(5.6)
a 1 e cos 1 e
2
sin2
1 e
a 1 e2 cos 1 e2 sin2
sin2 e2 sin2
3 /2
(5.7)
M2 a 2 sin2 1 e2 sin2
1 e
3
2 2
a 2 cos2 1 e2 sin2
1 e
3
2 2
(5.8)
a 1 e2
(5.9)
W3
Mrimea razei de curbur depinde de latitudine i anume ea crete de la ecuator
a 1 e2
3
1 e
2
b2
1 e 2
a
2
a2
c2 conform (5.10)
b
a2
b
a
1
2 2
1 e
1 e
2
1
2
(5.10)
a 1 e2
a 1 e2
c 1 e2
a
c
; dar W2 V 2 1 e2
3
3
2
2
V
W V
W
W
W
W
M =
c
V3
(5.11)
a 1 e2
c
3
3
W
V
- 48 -
(5.12)
r N cos
(5.13)
(5.14)
a
c
W V
rx
(5.15)
a cos
W
N SS0
r x SS
dar
cos N cos N
x
cos
x
a
cos W
a
W
(5.16)
a
c
W
V
Din studiul formulei r
a cos
W
este egal cu a (raza cercului ecuatorial sau semiaxa mare a elipsoidului), iar r90 0 la poli
(pentru 900 ) este nul.
Ne propunem s comparm valorile celor dou raze de curbur ale seciunilor
principale i pentru aceasta studiem raportul
N
:
M
N
c V3
V 2 dar V 2 1 e'2 cos2
M V c
(5.17)
N
NM
1 e'2 cos2
M
Acest rezultat reprezint motivul pentru care seciunea normal a primului
a
1
2
1 - e
2
a2
cM
b
msurtorilor
terestre,
care
utilizeaz
formulele
deduse
anterior,
bx
a 2 - b2
(5.18)
La elipsele cu turtire mic evoluta este foarte subire, iar la limit (n cazul cercului)
evoluta devine centrul acestuia.
- 50 -
s
ds
dsm
ds m M d
0
d
d
M lim
S2
S1S2
ds m
M ,
S1
unde M
M a 1 e 1 e2 sin2
unde s1 2 a 1 e2
a 1 e2
i W 1 e2 sin2
3
W
(5.20)
3 2
1 x m 1 mx mm - 1 x 2
2
1 - cos 2
3 1
1
, sin4 - cos 2 cos 4
2
8 2
8
1 - e
sin2
3/ 2
A' - B' cos 2 C' cos 4 - D' cos 6 E' cos 8 ...
n cadrul acestei formule, coeficienii au fost notai cu A', B', C', D' i E' avnd
expresiile:
3
45 4 175 6 11025 8
A ' 1 e2
e
e
e
4
64
256
16384
3
15 4 525 6 2205 8
B' e2
e
e
e
4
16
512
2048
15 4 105 6 2205 8
C'
e
e
e
64
256
4096
105 6
315
D'
e
e8
256
2048
315
E'
e8
16384
Pentru elipsoidul Krasovski, coeficienii numerici preiau urmtoarele valori:
- 51 -
(5.21)
(5.22)
2
4
6
8
(5.23)
a 1 e2
a 1 e2
a 1 e2
A' ; Q
B' ; R
C'
2
4
a 1 e2
a 1 e2
D' ; T
E'
6
8
(5.24)
(5.25)
16,828 060 67 m
S=
0,021975 m
T=
0,000031 m
Observaii:
1. Lungimea arcului de meridian este funcie de parametrii elipsoidului de referin i
de latitudinile 1 i 2 ale punctelor ce-l mrginesc (situate la capetele arcului de
meridian dsm). Presupunnd cunoscute latitudinile precum i lungimea arcului de
meridian rezult o posibilitate de determinare, prin intermediul formulei de mai sus, a
parametrilor elipsoidului de referin (a i e2). Dac dispunem de mai mult de 2 de
astfel de msurtori, determinarea parametrilor se poate face n mod riguros,
rezolvnd sistemul prin metoda celor mai mici ptrate, utilizat, cu precdere, n
cadrul calculelor de geodezie elipsoidal.
2. Pentru unele calcule aproximative cu ajutorul relaiilor de mai sus s-au dedus
valorile arcelor de meridian astfel:
1853,167 Anglia
marina
1853,240 S.U.A.
(5.26)
"
1 "
e2 cos 2 m
1
"
8 "
ds m M d
6. Se observ c lungimea unui arc de meridian este funcie de cele dou latitudini i
- 53 -
ds p r d
ds p r d N cos d
r N cos
(5.28)
1
"
iar dac pentru elementele constante din formul adoptm notaia putem scrie:
(5.29)
1
r
const. sp 2 - 1 "
' '
i se observ c: f a , e2 ,
rx
s m f a , e2 , 2 , 2 .
- 54 -
dx
ds
dy
ds
(5.30)
dX
dY
dZ
(5.31)
,
,
ds
ds
ds
Cunoscnd expresiile derivatelor dX, dY, dZ, putem calcula cosinuii directori:
- 55 -
X
X
X d
X d
d
d
ds
ds
Y
Y
Y d
Y d
dY
d
d
ds
ds
Z
Z
Z d
Z d
dZ
d
d
ds
ds
dX
(5.32)
const. d 0 ds dsm 2 E d
X d
Y d
Z d
ds
ds
ds
(5.34)
(5.35)
X 1
Y 1
Z 1
E
E
E
const. d 0 ds ds p 2 G d
X d
Y d
Z d
ds
ds
ds
X 1
Y 1
Z 1
G
G
G
(5.37)
(5.38)
F
EG
E G - F2
EG
sin
cos
H
EG
F2
EG - F 2
EG
EG
H
EG
H E G - F2
EG H
E
E
(5.39)
E G - F2
F
sin = 1
cos = 0
(5.40)
(5.41)
F = 0
- 56 -
(5.42)
H
EG
E G - F2
EG
(5.43)
E M ds M r d d ds M N cos d d
G r
(5.44)
unde r N cos
III. Pentru suprafaa unei sfere cu raza R = constant, expresia elementului de arie
este:
M N R ds R 2 cos d d
(5.45)
- 57 -
cos
(5.46)
dX
dY
dZ
,
,
ds
ds
ds
Y
Y
dY
d
d
Z
Z
dZ
d
d
dX
(5.47)
const. d 0 ds dsm E d
d
1
ds
E
(5.49)
d
X 1
ds
E
d
Y 1
ds
E
d
Z 1
ds
nlocuind n formula lui cos A, efectund calculele i grupnd favorabil vom obine:
cos A
d
F d
E d F d
cos A
E ds
E ds
E ds
(5.50)
E d
F d
E ds2
(5.51)
i vom obine:
E G F d
2
sin2 A
E ds2
E G F d
2
sin A 2
E ds2
(5.52)
sin A
EG - F 2
tgA
d
cos A
E d E d
- 58 -
(5.53)
coordonate curbiliniu sunt perpendiculare ntre ele ( 90, conform figurii nr. 5.14).
Cunoatem, de asemenea c:
E M2
G r2 unde: r N cos
(5.54)
d
d
dsm
M
ds
ds
ds
d
d dsp
sin A G
r
ds
ds
ds
ds p
G d
r d
tg A
M d
dsm
E d
cos A E
cosn, t 0
(5.55)
Ord. II
2
dX
ds
d X d
ds 2 ds
dY
ds
d 2 Y d
ds2 ds
dZ
ds
d 2 Z d
ds2 ds
(5.56)
X' 0
d2X
ds2 X'
n cadrul creia relaia:
dX'
1
1
0 X' 2 dX dX' 0
ds
ds
X' cos
(5.57)
(5.58)
1
1
cos
dX dX'
ds 2
(5.59)
X'
X'
Y'
Y'
Z'
Z'
dX'
d
d ; dY'
d
d ; dZ'
d
d
dX
(5.60)
precum i E d 2 2F d d G d
Efectund calculele i grupnd favorabil termenii ce conin derivatele pariale n
cazul sumei dX dX vom obine expresia:
(5.61)
expresie ce reprezint cea de-a doua form ptratic fundamental a lui Gauss n
geometria diferenial, iar coeficienii sunt nite parametrii ce depind, pe de-o parte de
natura suprafeei iar pe de alt parte de poziia punctului S2.
X X'
Y Y'
Z Z'
X X'
D
X X'
X X'
D'
X X'
D"
1
D d2 2D'd d D"d2
cos
E d2 2F d d G d2
(5.62)
(5.63)
F D' 0
E M2
G r2
r 2 N2 cos2
- 61 -
a cos cos
a cos sin
a 1 - e2 cos
;Y
;Z
W
W
W
(5.65)
Y
a cos cos
X
cos sin
Y
- cos sin cos
X
0
X X' a cos2
D"
sin2 cos2
D" N cos2
D" r cos
a
N cos r
dar
N
(5.66)
(5.67)
(5.68)
D N cos2 r cos
(5.69)
1
D d 2 2D d d D"d2
Rn
E d2 2F d d G d
1
cu
Rg
(5.69)
Rn
E d 2 2F d d G d
Se mai cunosc, relaiile de compatibilitate Gauss Codazzi ntre parametrii celor dou
forme ptratice fundamentale, n cazul elipsoidului de rotaie:
E M2
D M
F0
D 0
G r2
D r cos
Rn
M2 d 2 r 2 d
- 63 -
(5.70)
1
d
d
M
r cos
Rn
ds
ds
(5.71)
Unde, conform figurii nr. 5.17, dsm reprezint un element de arc de meridian: dsm M
d iar dsp reprezint un element de arc de paralel: dsp r d, astfel nct obinem:
2
1
1 ds m
cos ds p
R n M ds
r
ds
(5.72)
ds p
ds m
r
; sin A
;
N
ds
ds
cos
(5.73)
1
1
cos2 A sin2 A
Rn R A
M
N
Expresia (5.73) se numete formula lui Euler i exprim valoarea curburii unei
seciuni normale exprimat n funcie de azimutul geodezic.
Poziiile seciunilor normale principale care trec printr-un punct P de pe
suprafaa elipsoidului se pot deduce din relaia de mai sus, prin utilizarea condiiilor
de minim i de maxim:
1
A R A
1
1
1 1
2 cos A sin A 2 sin A cos A sin 2A
M
N
M N
(5.74)
, unde M R A N
Rn R A
M
N
ticianul F. K. Gauss. Dup cum tim, aceasta poate fi minim, pentru seciunea
normal principal a elipsei meridiene, M, sau maxim, pentru seciunea normal
principal a primului vertical, N (practic cutm expresia mai complex a mediei
dintre aceste valori). Reamintim faptul c aceast raz este util pentru simplificarea
calculelor geodezice i cartografice dar se utilizeaz la nivel teritorial limitat, niciodat o
astfel de sfer nu va reprezenta ntreaga suprafa terestr.
Dac privim spre punctul P, de-a lungul normalei lui la suprafaa elipsoidului
de rotaie vom observa c prin el trec, pe lng cele dou seciuni normale principale a
cror imagine este de drepte perpendiculare, o infinitate de curbe ce reprezint
seciuni normale diferite ntre ele prin curbur, funcie de valoarea azimutului
geodezic, A, conform figurii nr. 5.18:
Particulariznd formula lui Euler pentru raza unei seciuni normale exprimat
n funcie de azimutul geodezic, vom obine:
Rn R A
M N
N cos A M sin2 A
(5.75)
R m lim
A 0
MN
N cos A M sin2 A
2
A
(5.77)
Rm
4 2
MN
dA
2
2 0 N cos A M sin2 A
(5.78)
M
1
M
2
2
2
M
N
N cos2 A dA
cos A dA
2
0 1 M tg 2 A
1
tgA
N
N
R m
(5.79)
Pentru obinerea ultimei expresii s-a scos de asemenea forat, din integral constanta
(5.80)
M
M
1
tgA t
dA dt
N
N cos2 A
unde, pentru A 0 t 0 ; A
t
2
R m
2 MN
dt
2 MN
2 MN
dA
arctg t
- 0 Rm M N
2
2
01 t
(5.81)
Aceasta reprezint expresia de calcul a razei medii de curbur Gauss atunci cnd
numrul seciunilor normale tinde ctre infinit. Din studiul formulei se observ c
aceasta depinde de razele de curbur ale seciunilor normale principale conjugate
(minim a seciunii meridiene, notat cu M) i maxim (a seciunii primului vertical,
notat cu N).
Expresiile razelor de curbur se cunosc i prin intermediul lor ne propunem s
obinem i alt formul de calcul pentru raza medie Gauss:
(5.82)
a 1 - e2
c
a
c
3; N
3
W V
W
V
1/2
W2 V 2 1 - e2 W V 1 - e2
Rm M N
a 2 - b2
2
2
2
2
2 1/2
e
b a 1- e b a 1- e
a2
c c
V3 V
1/ 2
c
a 1 - e2
b
2
2
2
V
W
W
care poate fi utilizat pentru studiul valorilor minime i maxime ale razei medii, n
funcie de latitudinea punctului P:
Astfel, la ecuator, pentru 0o R m b
a2
b
n plus fa de formula de calcul a razei medii, n geodezia elipsoidal se mai
1
1
i curbura
2
Rm M N
1 1 1 MN
ce depind, de asemenea de latitudinea a
2 M N 2 R 2m
1 - e
sin 1
1/ 2
sin 1
1 - e
1 - 1 e
a
2
sin2 1
1/ 2
sin 1 -
a 1 - e2
1 - e
sin2 1
1/ 2
sin 1
(5.83)
1 - e
sin2 1
1/2
1 2
1
(5.84)
OS10 a e2 sin 1
n continuare:
S10S02 OS02 - OS10 a e2 sin 2 - sin 1 2e2 sin
2 - 1
1
cos 2
2
2
(5.86)
2 - 1 2 - 1
2
2
rad
i se noteaz:
1 2
rad
m S10S02 a e2 2 - 1 cos m
2
- 67 -
(5.87)
Observaii:
1. n cazul n care cele dou puncte se afl pe acelai meridian (1 2) sau paralel (1
2) cele dou seciuni reciproce coincid (conform figurii nr. 5.15). Justificarea se va
face n cadrul definirii liniei geodezice i anume a evalurii valorilor parametrilor q i
n funcie de valoarea azimutului, A.
2. Referitor la noiunile de seciuni normale se constat c acestea reprezint nite
curbe rezultate din intersecia planului normal (planul de viz), format de normala
punctului staionat (care dup calarea aparatului o considerm suprapus peste axa
principal VV a acestuia) i punctul vizat.
n consecin se poate spune c la transpunerea pe suprafaa elipsoidului a
observaiilor de direcii azimutale reciproce efectuate ntr-un triunghi geodezic S1S2S3
vor rezulta 6 curbe (3 seciuni directe i 3 seciuni inverse) care nu vor realiza o figur
geometric continu i nchis, conform figurii nr. 5.20. De aici rezult necesitatea
prelucrrii prealabile a observaiilor nainte de a fi efectuate calculele. Prin aceste
prelucrri se trece de la dualitatea seciunilor direct i invers dintre dou puncte la o
linie imaginar (curb) numit linie geodezic.
- 68 -
" "
q
s12 2m
sin 2A
4 N2m
s13 2m
sin 2A
16N2m
(5.88)
(5.89)
Din formula (5.88) rezult i justificare faptului c n situaia n care cele dou
puncte de la capetele liniei geodezice au aceeai longitudine (sunt situate pe acelai
meridian) sau latitudine (sunt situate pe acelai paralel) linia geodezic se confund
cu cele dou seciuni normale reciproce (devenind o linie real) deoarece pentru A
0, respectiv A 90, q 0. Pentru distane geodezice mici adic s1 60 km
0,003 - 0,005
Rn
E d 2 2F d d G d
17
r
dA
este curba unic de lungime minim prin care se pot uni dou puncte situate pe suprafaa elipsoidului
- 69 -
r
r
TO1
TO1
sin r d
S1S1' r d TO1 dA
(5.90)
r
dA dA d sin
sin
ds p
ds m
rx
r d
d
M
tgA
M d
d
r
(5.91)
dx dr
M sin dr M sin d
d d
sin d
dr
d
M
d sin
tgA d sin
d
r
dr
1
d tgA
dA
dr
1
r
sin
d sin
dA
- 70 -
dA ctgA
(5.92)
dr
cos A
dr
0
dA
0
r
sin A
r
(5.93)
d sin A
dr
dX s 2 d2 X s 3 d 3 X
...
ds
2 ds 2 6 ds3
Y y s Y0 s
dY s2 d 2 Y s 3 d 3 Y
...
ds 2 ds2 6 ds3
Z z s Z 0 s
dZ s2 d 2Z s3 d 3Z
...
ds 2 ds2 6 ds3
- 71 -
(5.94)
(5.95)
Vom determina ecuaiile parametrice ale liniei geodezice punnd nite condiii
suplimentare adic presupunnd c s 60 Km este o distan geodezic mic i c X0
Y0 Z0 0. Apelm la formulele lui Frnet de ordinul I, II, III:
Ordinul I
Ordinul II
Ordinul III
dX
ds
d 2 X d
ds 2 ds
d 3 X d
3
ds
ds
dY
ds
d 2 Y d
ds2 ds
d 3 Y d
3
ds
ds
dZ
ds
d 2 Z d
ds2 ds
d 3 Z d
3
ds
ds
(5.95)
1
reprezint curbura liniei geodezice, a crei expresie n funcie de
lim
(5.96)
1
reprezint torsiunea curbei i se definete cu relaia:
1
1 1
sin A cos A
M N
(5.97)
(5.98)
(5.99)
0 cos A
0 cos A
ds 0
d2X
2 0 0
ds
0 0
- 72 -
(5.94)
dY
0 sin A
ds 0
d2 Y
2 0 0
ds
0 0
dZ
0 0 deoarece t Z
ds 0
d2Z
1
1
2 0
ds
0 0 0 A
0
MN
d3X
d d 2X
d
1
1
cos A sin A
3
2 0
2
0
ds
0 0
A A
A
0 ds ds 0 0 ds 0
(5.94)
d3Y
d d3 X
d 1
1
sin A cos A
3
3
2
0
ds
s 0
A
A A
0 ds ds 0 ds 0 0
(5.94)
d 3Z
3 0
ds
(5.95)
M, N f R
s3
6
cos A sin A
...
A A
2A
Y s sin A
s3
6
sin A cos A
2
A A
A
(5.96)
s2
...
2 A
de unde:
s2
s2
2
X s sin A 1
s2
s2
2
Y s sin A 1
s2
2R 2
1 2
2
2
1 e cos cos A ...
2
(5.97)
- 73 -
Consecine:
n geodezie nu se lucra, pn acum cteva decenii, ntr-un sistem tridimensional X, Z, Z, uniform ci se rezolva separat problema planimetric (X, Y) fa de
cea altimetric, prin utilizare de tehnologii de lucru complet diferite, suprafee de
referin diferite. Planimetria se rezolv prin una dintre metodele: triangulaie,
trilateraie, poligonaie pentru s 60 Km. Altimetria se rezolva prin nivelment
trigonometric geodezic, cu rezultate bune numai pentru s 2 Km.
Din cadrul ecuaiilor parametrice ale liniei geodezice, de interes sunt cele
referite la coordonatele planimetrice X, Y.
s2
s2
2
X s sin A 1
s2
s2
2
Y s sin A 1
- 74 -
CAPITOLUL VI
REZOLVAREA PROBLEMELOR GEODEZICE PRIN INTERMEDIUL
TRIUNGHIURILOR ELIPSOIDICE MICI
n triangulaia de ordin superior, figurile geometrice ale triangulaiei geodezice
n cadrul crora s-au fcut determinri de unghiuri i distane pe suprafaa fizic a
Pmntului, sunt transpuse i prelucrate pe elipsoidul de referin sub forma
triunghiurile elipsoidice. Acestea au lungimile laturilor mici, de pn la 60 km astfel
nct, n cadrul unora dintre rezolvri, suprafaa elipsoidului poate s fie aproximat
cu cea a sferei de raz medie, situaie n care tratm problemele pentru triunghiuri
sferice, determinarea formulelor de calcul pentru prelucrarea datelor din msurtori
se va face aplicnd formulele de trigonometrie sferic.
(6.1)
0 v ; 0 v ; 0 v
(6.2)
i dup cum tim, suma acestor corecii este egal i cu semn contrar cu
nenchiderea: v v v w 0 . n consecin, se poate observa c suma unghiurilor
necompensate dintr-un triunghi este:
0 0 0 200G w 0 0 0 - 200G w
(6.3)
w
3
(6.4)
F BCA'
F ACB'
- 75 -
(6.5)
(6.5)
2F R 2
(6.6)
4 R 2
G
400
4 R 2
400G
4 R 2
G
400
(6.7)
G 2 R 2
(6.8)
200
200G
(6.9)
200CC
F
200G
CC
CC
deoarece
G
2
2
R
R
2
2
2
demonstraia s-a fcut pentru nelegerea mai facil n uniti unghiulare centezimale dar n realitate, datorit
coordonatelor astronomo-geodezice ale punctelor fundamentale, n triangulaia de ordin superior care este compensat
cu aceste valori se lucreaz n uniti sexagesimale.
18
- 76 -
cu suprafaa unui triunghi plan notat cu F', calculabil cu una dintre relaiile de mai
jos, n cadrul crora cu am notat valorile unghiurilor triunghiului plan
corespunztor:
F
2
2
2
(6.10)
Expresia
G
a b sin
2R 2
(6.11)
G
f se numete factorul excesului sferic i este constant pentru
2R 2
(6.12)
(6.13)
F'
R2
m2
1
2
8
R
(6.14)
unde cu m2 am notat:
a 2 b2 c 2
3
iar cu F' aria triunghiului plan.
m2
- 77 -
(6.15)
(6.16)
2 4
2 24
sin
3
2
3
2
1 ; sin
1
6
6
6
6
.... ; cos 1
2 4
2 24
.... ; cos 1
2 4
2 24
....
(6.17)
(6.18)
2 4
2 4 2 2. 2 4
2 24
2 24 2
4
24
2 2 2 4 4 4 6 2 2
2
24
2
2 2
1
2 2
sin sin 1
1
6
6
6
6
(6.20)
2 2 2 4 4 4 6 2 2 2 2 4 2 2
2
24
12
2 2 2 2 4 2 2 2 2 2 2 2 2 4
12
(6.21)
a
R
b
R
(6.22)
c
R
obinndu-se:
cos A
a 2 b2 c2 a 4 b4 c 4 2 a 2 b2 2 a 2 c2 2 b2 c2
2 bc
24 R 2 b c
(6.23)
Lucrnd n triunghiul plan, figura nr. 6.2.b, aplicnd teorema Pitagora generalizat:
a 2 b2 c 2 2b c cos A cos A
cos A
(6.24)
-a 2 b2 c2
2b c
- a 2 b2 c
-a 2 b2 c2
sin2 A 1 cos2 A 1
2b c
2b c
- 78 -
4b2 c2 a 4 b 4 c 4 2a 2 b2 2a 2 c 2 2b2 c2
4b2 c2
a 4 b4 c 4 - 2a 2 b2 2a 2 c2 2b2 c 2
4b2 c 2
(6.25)
cos
A
cos
A
6R 2
6R 2
b c sin2 A
cos A cos A
6R 2
cos A cos A
(6.26)
Diferena (A A)rad
cos A cos A
sin A
(6.27)
A - ACC
b c sin A CC F 1 CC
CC
2 A - A
2
3
6R
R 3
(6.28)
; B B ; C C
3
3
3
(6.29)
Relaiile (6.30) enun teorema lui Legendre conform creia unghiurile unui
triunghi plan sunt mai mici dect cele ale triunghiului sferic corespunztor cu o treime
din valoarea excesului sferic.
- 79 -
sin
sin
sin sin B sin
(6.31)
2
2
3
3
1 - ; sin 1 -
6
6
6
6
3
sin B sin
b3
b6
6R 2
-
a
b
c
; ;
R
R
R
(6.32)
a
b
c
sin B b
Egalnd cele dou rezultate se obine:
a a -
a3
b3
c3
;
b
b
i
n
consecin:
c
c
6R 2
6R 2
6R 2
(6.34)
Dac notm, n general, cu s latura unui triunghi sferic i cu s latura unui triunghi
plan, constatm c mrimea As cu care difer valoric acestea pe care o denumim
aditament liniar are expresia:
s s -
s
s - As
6R 2
- 80 -
(6.35)
BIBLIOGRAFIE
1. Apreutesei C., Barblat I., Tudor C. (1962) Geodezia Editura Agro- Silvic,
Bucureti
2. Chi Gh., Sndulache Al., Albot M. (1981) Introducere n geodezia geometric
spaial Editura tiinific i Encclopedic, Bucureti
3. Dinescu Al. (1982) Introducere n geodezia geometric spaial Editura Tehnic,
Bucureti
4. Dragomir V., Rotaru M. (1986) Mrturii Geodezice Editura Militar, Bucureti
5. Dragomir V., Ghiu D., Mihilescu M., Rotaru M. (1977) Teoria Figurii
Pmntului Editura Tehnic, Bucureti
6. Ghiu D. (1972) Geodezie. Triangulaie Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti
7. Ghiu D. (1983 ) Geodezie i Gravimetrie Geodezic Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti
8. Horomnea M. (1969) Manual pentru liceele agricole specialitatea Cadastru i
Organizarea Teritoriului Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti
9. Moldoveanu Ctin. (2002) Geodezie .Noiuni de geodezie fizic i elipsoidal.
Poziionare Editura Militar, Bucureti
10. Rotaru M., Anculete Gh., Paraschiva I. (1989) Evoluia concepiei militare n
Romnia Editura Matrix Rom, Bucureti
11. ***Manualul inginerului geodez, vol. I, II, III (1973) Editura Tehnic, Bucureti
- 81 -
CUPRINS
Noiuni introductive. Definiia i scopul geodeziei
Partea I
Noiuni de geodezie fizic
Capitolul I
Elemente de teoria potenialului.
1. Noiuni de teoria cmpurilor
1.1. Cmpul gravitii
1.1.1. fora de atracie (gravitaia)
1.1.2. fora centrifug
1.1.3. gravitatea (greutatea)
1.2. Potenialul gravitii
1.2.1. Potenialul de atracie (newtonian)
1.2.2. Potenialul forei centrifuge
Capitolul II
Suprafee de referin echipoteniale
2.1. Suprafee de nivel. Suprafee echipoteniale
2.1.1. Potenialul suprafeelor de nivel
2.1.2. Curbura suprafeelor de nivel
2.1.2.1. Deducerea formulei de calcul a curburii medii
2.1.2.1.1. Varianta 1 de calcul
2.1.2.1.2. Varianta 2 de calcul
2.1.2.2. Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel
2.1.3. Linii de for. Verticala locului
2.1.3.1. Curbura verticalei
2.1.3.2. Deviaiile verticalei
2.1.3.2.1. Componentele astronomo-geodezice ale deviaiei verticalei
2.1.3.2.2. Componentele gravimetrice ale deviaiei verticalei
2.2. Geoidul
2.3. Sferoidul de nivel
2.4. Elipsoidul de nivel
Capitolul III
Suprafee de referin i sisteme de coordonate altimetrice
3.1. Suprafee de referin altimetrice
3.2. Sisteme de coordonate altimetrice
3.2.1. Altitudinea dinamic
3.2.2. Altitudinea ortometric
3.2.3. Altitudinea normal
Capitolul IV
Suprafee matematice de referin
4.1. Elipsoidul de rotaie
4.2. Sfera de rotaie
4.3. Sisteme de coordonate
4.3.1. Sisteme de coordonate ale elipsoidului de rotaie
4.3.1.1. Sistemul de coordonate carteziene ortogonale tridimensionale (X, Y, Z)
4.3.1.2. Sistemul de coordonate geografice geodezice (, , E)
4.3.2.Sisteme de coordonate ale sferei de rotaie
4.3.2.1. Sistemul de coordonate geografice (, )
4.3.2.2. Sistemul de coordonate sferice polare (A, Z)
4.3.2.3. Sistemul de coordonate geocentrice sferice (', a, R)
4.4. Ecuaii parametrice ale elipsoidului de referin
Capitolul V
Curbe pe suprafaa elipsoidului de referin
5.1. Seciuni normale principale
5.1.1. Raza de curbur M a seciunii meridiene
- 82 -
5
5
5
5
7
8
9
9
10
11
11
11
13
13
13
16
17
18
19
20
20
21
22
23
23
24
24
25
26
26
27
31
31
34
36
37
37
38
39
39
40
42
44
48
48
49
50
52
5.9. Seciunea normal direct i seciunea normal invers. Poziia lor reciproc
5.10. Linia geodezic: definiie, ecuaia n termeni finii pentru linia geodezic a lui
68
70
55
57
57
58
59
61
65
66
Clairaut
5.11. Ecuaiile parametrice ale liniei geodezice (ecuaiile Puiseaux Weingarten
73
Gauss)
Capitolul VI
Rezolvarea problemelor geodezice prin intermediul triunghiurilor elipsoidice mici
6.1. Excesul sferic al unui triunghi elipsoidic mic,
6.2. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici cu teorema Legendre
6.3. Rezolvarea triunghiurilor elipsoidice mici prin metoda aditamentelor
Bibliografie
Cuprins
- 83 -
77
77
79
81
83
84