Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
228516270-CIA - AO Istoric
228516270-CIA - AO Istoric
Circuite Integrate
Analogice
prof. Isar Dorina
dorina.isar@etc.upt.ro
Bibliografie
Lucian Jurca, Mircea Ciugudean, Circuite
integrate analogice, Editura Politehnica,
Timioara, 2004.
Culegere de probleme n format electronic
Concurs Tudor Tnsescu culegere probleme
sfritul lunii martie 2013
Apariie i dezvoltare a
circuitelor integrate analogice
Geoffrey W. A. Dummer
(angajat Royal
Radar Establishment de la British Ministry of
Defence): prima proiectare de CI, publicat n
1952, realizat n 1956;
Jack Kilby
(Texas Instruments):
primul CI fabricat pe pastil de germaniu n 1959;
Robert Noyce
(Fairchild Semiconductors):
primul CI fabricat pe pastil de siliciu n 1961;
Amplificatoare operaionale
1963 Bob Widlar a
proiecteaz amplificatorul
operaional A709
Amplificare n bucl deschis de
60.000, valori mai mici pentru curenii
de intrare, alimentare simetric: +/- 15
V DC, pre/buc de 2 $; dezavantaj:
fr protecie la scurtcircuit.
Amplificatoare operaionale - AO
1967 - LM101 (National
Semiconductors)
simplific compensarea n
frecven i are protecie la
scurtcircuit, amplificare de
160.000
Evoluia AO
LM107 - National Semiconductors - C inclus n cip
A748 - Fairchild Semiconductors - 1968 (ca i A 741 dar
cu compensare extern);
Tehnologii de fabricaie a CI
1. n tehnologie bipolar: TBJ npn verticale, TBJ pnplaterale, TECJ, TECMOS, rezistoare, condensatoare.
Dezvoltarea CI analogice
Avantaje:
micorarea
dimensiunii
circuitelor,
reducerea
preului
de
cost,
mbuntirea
performanelor, creterea fiabilitii, reducerea puterii
consumate (disipate), realizarea unor funcii ce nu se pot
obine cu precizie prin circuite cu componente discrete.
Funciile:
Ue = Au(Ui2-Ui1) = -Au Ui
Ie = Gm(Ui2-Ui1) = -GmUI
unde Gm = k IABC
(ABS = Amplifier Bias Current)
Ue = Rt (Ii2 - Ii1)
Rt = 2 *109 Ohm
Amplificatoarele (continuare)
2. A doua clasificare este dup banda de frecven a
semnalelor ce pot fi amplificate:
Circuitele specializate:
amplificatoare-limitatoare (TAA 661),
demodulatoare MF (TBA 120U),
amplificator/demodulator/preamplificator video (TDA
440),
circuite PLL (tip 565, 561) = Phase Locked Loop
(bucl cu calare pe faz).
Amplificatoare Operaionale
Au fost denumite astfel datorit primelor aplicaii:
realizarea de operaii aritmetice cu tensiuni.
Versatilitate: se poate realiza aproape orice funcie
folosind un AO.
Caracteristicile unui AO sunt att de bune nct n
multe cazuri putem s le considerm ideale.
Se proiecteaz uor cu AO.
Performanele circuitului cu AO realizat practic sunt foarte
aproape de cele obinute n proiectare.
AO - simbol i semnificaii
2 intrri
o singur ieire
surse de alimentare, de
obicei simetrice, V- i V+
(de exemplu +/- 15V).
Potenial de referin arbitrar
(potenialul fa de care se
msoar tensiunile de
alimentare).
Nici un terminal al AO nu
este conectat efectiv la mas.
Nu se reprezint explicit
alimentrile.
AO - simbol i semnificaii
Cele dou intrri: intrare
inversoare i intrare
neinversoare, la care
putem aplica semnalele de
intrare notate Ui1 i Ui2;
Tensiunea la ieire va fi
pozitiv dac Ui2 este mai
pozitiv dect Ui1 (i invers).
Amplificarea AU (n bucl
deschis) este f. mare.
Ue = Au(Ui2-Ui1) = - AuUi
Au= 200.000
Amplificatoare operaionale
AO este un circuit electronic care reunete
urmtoarele proprieti:
AO ideal
AO ideal are rezisten de intrare infinit. Prin urmare
curenii de intrare n AO ideal vor fi zero.
AO ideal are amplificarea AU n bucl deschis infinit de
mare. Intr-un circuit n bucl nchis (cu reacie), tensiunea
la ieire este finit i avem:
Ue
U e = A u Ui
Ui =
=0
Au
Deci, fiind n bucl nchis, potenialele celor dou intrri
ale AO sunt egale.
Impedana de ieire (n bucl deschis) este zero.
Rejecia total a semnalelor de mod comun; amplific
doar diferena dintre tensiunile aplicate la intrare.
Tensiunea la ieire se poate modifica instantaneu (slew
rate infinit).
AO ideal
CONCLUZIE
APLICAII ALE AO
1. Circuite elementare cu AO ideal
1a. Amplificatorul inversor (Rr nchide bucla n
jurul AO: de la ieire napoi la intrarea
inversoare, deci avem reacie negativ)
- Rezistena de intrare,
Rir R1 (n 10 K)
- Rezistena de ieire
este neglijabil.
Ue I1Rr
Rr
=
A ur =
=
MAS
U1
I1R1
R1
VIRTUAL
CURS 2
CIA
AO ideal
La amplificatorul operaional ideal
avem:
I. Curenii de intrare n AO ideal
sunt nuli.
II. Diferena de potenial dintre
intrrile unui AO utilizat n bucl
nchis este zero.
APLICAII ALE AO
1. Circuite elementare cu AO ideal
1a. Amplificatorul inversor (Rr nchide bucla n
jurul AO: de la ieire napoi la intrarea inversoare,
deci avem reacie negativ).
Rezistena de intrare,
Rir R1 (n 10 K)
Rezistena de ieire
este neglijabil.
U e I1R r
Rr
A ur =
=
=
U1
I1R 1
R1
R
U e = r U1
R1
MAS
VIRTUAL
APLICAII ALE AO
1b. Amplificatorul neinversor
- Rezistena de intrare a
circuitului cu reacie este foarte
mare (n 10 M) datorit
reaciei negative de tip paralelserie;
U
- Amplificarea de tensiune A ur = e
U2
poate fi doar supraunitar;
- Condiia de erori minime:
R2 = R1||Rr
Ue
R
= 1+ r
R1
R1
Ue
R1 + R r
Rr
U 2
U e = 1 +
R1
APLICAII ALE AO
1c. Repetorul cu AO
- amplificator neinversor la care
Rr= 0; consecin: R1 poate fi
orict (i infinit):
Rr
= U2
U e = U 2 1 +
R
1
Ue = U2
APLICAII ALE AO
1d. Amplificatorul neinversor cu divizor
- Rezistena de intrare
scade (n 10 K);
- Amplificarea de tensiune
poate fi i subunitar;
'
Rr
=
U e = U 1 +
R1
R3
= U2
R2 + R3
Rr
1 +
R1
APLICAII ALE AO
1e. Amplificatorul de diferen
de tensiuni
- Aplicm principiul superpoziiei
pe rnd pentru U1 respectiv U2
(aplicare a cte unei singure
mrimi la intrarea circuitului,
celelalte fiind pasivizate)
U 'e
R
= U1 r
R1
i le nsumm:
U 'e'
R3 Rr
1 +
= U2
R 2 + R 3 R1
R3 Rr
Rr
1 +
U e = U1
+ U2
R1
R 2 + R 3 R1
APLICAII ALE AO
R3 R r
Rr
1 +
Ue = U1 + U2
R 2 + R 3 R1
R1
R1
1+ r
R2 + R3 R1
3
Rr
Ue = (U2 U1)
R1
I1 + I 2 + I 3 + ... + I n = I r
Ue
Ui
Ii =
, i = 1 n; I r =
;
Ri
Rr
Condiia de erori minime:
Rr
U e = U k
Rk
k =1
R= R1||R2||...||Rn||Rr
pentru Rr = (n -1)R:
n
Ue = Uk
k =1
R k=1
daca nu ar fi
R'
R''
1
R
r
U k
U 'e = 1 +
n R ' R ' ' k =1
Pentru intrarea inversoare:
Rr
U =
U' '
R'
''
e
n
1
R r n
Rr
U e = 1 +
Uk
U ' ' = a U k bU ' '
1+
Ue = Uk + U''
Rk
R'+R'' Rech
k=1
unde Rech=R1||R2||...||Rn
plus condiia de erori minime:
R || R=Rech|| Rr
CURS 3
CIA
AO ideal
Amplificare de tensiune n
bucl deschis infinit.
Rezisten de intrare
diferenial infinit.
Rezisten de ieire nul.
Cureni de polarizare
(intrare) nuli.
Band de frecven foarte
larg.
Decalaje iniiale, derive,
zgomot nule.
CMRR infinit.
SVRR infinit.
AO real
Parametrii electrici ai
amplificatoarelor operaionale
Parametrii electrici ai amplificatoarelor
operaionale se mpart n mai multe grupe.
Exist astfel parametri referitori la:
circuitul de intrare;
circuitul de ieire;
alimentare;
comportarea n regim dinamic.
I B1 + I B2
IB =
2
C. Parametri referitori la
alimentare
C1. Curentul de
alimentare
este curentul consumat de la sursele
de alimentare n lipsa
semnalului util.
de civa mA, uzual;
n foile de catalog
sunt date valorile
curentului de
alimentare pentru valori
specificate ale surselor de alimentare,
de ex. 15V.
D. Parametri referitori la
comportarea n regim dinamic
D1. Amplificarea de tensiune, Au
fr reacie, n bucl deschis, n condiii de E i RS precizate;
Valoare n catalog: tipic 100.000...300.000;
Ex. AD504L are ctigul n bucl deschis de 8.000.000
D. Parametri referitori la
comportarea n regim dinamic
D3. Viteza maxim de cretere a
tensiunii de ieire, slew-rate, SR.
Provoac distorsiuni neliniare.
Definiia pentru SR la un AO real este:
dU 0
SR =
dt max
Este specificat n foile de catalog ale fiecrui
AO.
Se msoar n V/s.
SR
=
2U e max
2U e max f max = SR
2U e f = SR U e = U e max
f max
f
Erorile amplificatorului
operaional real
Erorile ce apar la AO real sunt de trei
categorii:
eroarea cauzat de folosirea funciei de
transfer ideale a amplificatorului cu reacie;
erori de regim static;
erori de regim dinamic.
se poate stabili c:
Au
Aur.ideal Aur.ideal
1
1
Aur.real =
=
=
=
1
+
1 u 1+ 1
1+
uAu 1+
uAu
uAu
uAu
unde s-a folosit notaia:
1
=
<< 1
u A u
Aur.ideal
1
Aur.ideal
1
Aur.ideal Aur.real
1
+
1
+
1
r =
=
=
=
=
Aur.ideal
Aur.ideal
u Au
1
1+
Uio + Ui
(R1 + Rr ) =
R1
Uio
U
R + Rr
=
(R1 + Rr ) eo1 1
R1
Au
R1
Uio
(R1 + Rr )
R1
b) Efectul decalajului
iniial de curent
Ipoteze:
Au foarte mare, Re 0
Ueo2=(I1+IB)Rr+I1R1
I1R1 = Ui IB+R2 , rezult I1
Ueo2 = UiAu, rezult Ui
rezult:
U eo 2
U i I B+ R 2
(R r + R 1 ) + I B R r =
= I1 (R r + R 1 ) + I B R r =
R1
R r + R1
R 2 (R r + R 1 )
= Ui
I B+
+ I B R r
R1
R1
R 1R r
= R1
R1 + R r
i atunci:
U eo 2
Rr
Rr =
R 2 (R 1 + R r )
R1
R r + R1
R 2 (R r + R 1 )
= Ui
I B+
+ I B R r =
R1
R1
U eo 2
=
Au
Rr
R (R + R 1 )
1 +
+ (I B I B+ ) 2 r
R1
R1
U eo 2
=
Au
Rr
R 2 (R r + R 1 )
1 +
+ (I B I B+ )
R1
R1
i deci:
U eo 2 (I B
A u
R 1
R1
Rr
Rr
I io R 2 1 +
I B+ )R 2 1 +
R1
R1
10
R + Rr
= IB 1
R1
Rr
Rr
R 1R r
= I B R ech 1 +
R 2 = I B (R ech R 2 )1 +
R1
R1
R1 + R r
deoarece
IB
R2
Ii0
si deci R ech >
10
10
Rr
(Uio + IioR 2 )
= 1 +
R1
Echivalare la intrare
Aceast tensiune de eroare de ieire se
poate echivala n circuitul de intrare cu o
surs n serie cu sursa de semnal util.
1. Pentru amplificatorul inversor
U o1
R1
R1 R r
(U io + I io R 2 ) =
1 +
U eo =
=
Rr
R r R1
R 1
R 1
R 1 R 1R r
R1
U io + 1 +
U io + 1 +
R 2 I io = 1 +
I io
= 1 +
R r R 1 + R r
Rr
R r
R r
U 01
R 1
U io + R 1I io
= 1 +
R r
Echivalare la intrare
2. Pentru amplificatorul neinversor
considernd la intrare pe Uo2
cu sensul oarecare, se poate
scrie:
Rr
( U o 2 )
U eo = 1 +
R1
Rr
R1
U eo
R1
(
)
1
U
I
R
+
=
+
U o2 =
= U eo
=
io
io 2
R1 + R r
Rr
R1
R1 + R r
1+
R1
= (U io + Iio R 2 )
U 01
R 1
U io + R 1I io
= 1 +
R r
U 02 = (U io + I io R 2 )
Se observ c rezultatele nu difer mult.
Erorile produse de
derivele termice
Acestea intervin la fel ca i decalajele iniiale
deoarece:
dU eo R r dU io dI io
= 1 +
+
R2
dT
dT
R 1 dT
Echivalarea n circuitul de intrare a derivelor se face la
fel ca i pentru Uio i Iio, considernd nsumate cu
acestea cantitile:
I
Uio
Tmax
Tmax io
T
Erorile produse de
derivele termice
Erorile produse de semnalul comun i
variaia tensiunilor de alimentare reprezint
surse a cror valoare este:
U io
E
ec
unde
SVRR =
V + U = const
SVRR
CMRR
i nseriate (nsumate) cu Uio. Deci n formulele
pentru Uo1 sau Uo2 apare n locul lui Uio (n cazul
cel mai defavorabil) suma:
eo
Uio + Tmax
Uio
ec
E
+
+
T CMRR SVRR
Erorile produse de
derivele termice
iar n locul lui Iio, suma:
Iio + Tmax
Iio
T
T CMRR SVRR
Pentru compensarea decalajelor iniiale exist mai multe
metode, iar pentru eliminarea efectului derivelor termice exist
soluia de termostatare a primului etaj diferenial.
CURS 5
CIA
Erorile produse de
derivele termice
iar n locul lui Iio, suma:
Iio + Tmax
Iio
T
T CMRR SVRR
Pentru compensarea decalajelor iniiale exist mai multe
metode, iar pentru eliminarea efectului derivelor termice exist
soluia de termostatare a primului etaj diferenial.
URech = 7,5mV
pentru
E = 15V
Co
U
U
I C = FI ES exp BE 1 I CS exp BC 1
UT
UT
u e = u BE
iC
u1
= U T ln
= U T ln
I Co
R 1I Co
u1
u e = U T ln
R1ICo
RT
= u BE 2 u BE1
R2 + RT
de unde rezult:
R4
R1
u1
u BE1 = U T ln
R1ICo1
u BE 2
E ref
= U T ln
R 4 ICo 2
u1
E ref
I
RT
uR
ue
= (u BE1 u BE 2 ) = U T ln
ln
= U T ln 1 4 Co 2
R I
R2 + RT
R 4 I Co 2
E ref R1 ICo1
1 Co1
I
R2
uR
ln 1 4 Co 2
u e = U T 1 +
R T E ref R1 ICo1
CONCLUZII:
1.Se constat extinderea gamei tensiunii de ieire
prin coeficientul din parantez i fracia din funcia
logaritm;
2.2. Exist posibilitatea eliminrii influenei
temperaturii prin intermediul curentului ICo dac
tranzistoarele sunt asemntoare i n aceleai
condiii termice (pereche de tranzistoare integrate n
aceeai plachet);
I
R2
uR
ln 1 4 Co 2
u e = U T 1 +
R T E ref R1 ICo1
CONCLUZII:
3. Se poate elimina efectul temperaturii prin intermediul
tensiunii UT dac se folosete un termistor de 1 K la 300
K, cu coeficient de temperatur pozitiv
(Positive Temperature Coefficient (PTC) Thermistors),
KT=3103/ C.
4. Exist posibilitatea eliminrii efectului temperaturii prin
folosirea unor tranzistoare termostatate (T1 i T2 s
provin din aria termostatat de tranzistoare din circuitul
integrat 726).
u1R 4
u1R 4
u e = 16,7 U T 2,3 log
= 1V log
E ref R1
E ref R1
u1
uBE
= ICo exp
iC = ICo exp
UT
UT
Expresia tensiunii la ieire este:
u1
i C2
ux
=
R1
u BE1 u BE 2 = u1 u 2
i C1 I Co1
=
i C 2 I Co 2
ue
R1
1
1
(u BE1 u BE 2 ) = exp (u1 u 2 ) = u
exp
x
UT
UT
R1
1
ue = u x exp (u1 u2 )
UT
uz
u1 = U T ln
RICo
u 2 = U T ln
uy
RI Co
u1 u 2
ue = u x exp
=
UT
uy
uz
UT ln
UT ln
RICo
RICo u xu y
=
= u x exp
UT
uz
Surs de
curent
bilateral
U1 = I1(R1+R3)+(ISI2)R5+RSIS
U2 = I2(R2+R4)+RSIS
U1U2 = I1R1 I2R2
Se elimin I1 i I2 i rezult:
U1R3(R2+R4) U2[R4(R1+R3)+R1R5] =
= IS R1R5(R2+R4)+ ISRS[R2R3 R1(R4+R5)]
R3
R1
=
R2
R4 + R5
R3
A ur Is = (U2 U1 )
= (U 2 - U1 )
R 1R 5
R5
CURS 6
CIA
Surs de
curent
bilateral
U1 = I1(R1+R3)+(ISI2)R5+RSIS
U2 = I2(R2+R4)+RSIS
U1U2 = I1R1 I2R2
Se elimin I1 i I2 i rezult:
U1R3(R2+R4) U2[R4(R1+R3)+R1R5] =
= IS R1R5(R2+R4)+ ISRS[R2R3 R1(R4+R5)]
Surs de curent
bilateral
IS nu depinde de RS (sau de US=ISRS), rezult:
R2R3 R1(R4+R5)= 0
R3
R1
=
R2
R4 + R5
R3
A ur Is = (U2 U1 )
= (U 2 - U1 )
R 1R 5
R5
Re =
U e
Re =
Ie
U1 , U 2 = 0
Ie
Uint rare = 0
US
=
IS
U1 , U 2 = 0
U S
Re =
IS
U1 , U 2 =0
R 1R 5 (R 2 + R 4 )
=
R 1 (R 4 + R 5 ) R 2 R 3
R4 + R5
R 1R 5 (R 2 + R 4 )
Re =
R 1 (R 4 + R 5 ) R 2 R 3
i deci Re=.
n practic nu se poate realiza perfect condiia
de mai sus i eventual se prevede un reglaj fin
al rezistenei R4.
R 1 (R 4 + R 5 ) R 2 R 3
1
R 5 (R 2 + R 4 ) 1 R 2 R 5
=
=
+ R 4 R 5
R4 + R5
4t R 4 + R 5
4t
R 2R 5
1 R 1R 5
1
=
+ R 4 R 5 =
+ R 4 R 5 =
R4 + R5
4t R 3
4t
R5
1
=
+ R 4 R 5
A ur
4t
Surs de curent
bilateral
(continuare)
Pentru ca Re.min s fe ct mai
mare trebuie ca rezistenele R4
i R5 s fie ct mai mari (fr ns ca R1 = R2 s
fie prea mari, deoarece R1 i R2 trebuie s
rmn mult mai mici dect rezistena de intrare
a amplificatorului pentru pstrarea preciziei).
n practic Aur- >>1, o aproximare pentru Re.min
fiind:
1 R5
R5
R e. min =
+ R 4 R 5
4t 4t
A ur
I2m
U2m US max
=
R2 + R4
R5
1
=
+ R 5
A ur
4t
Ui
IC =
+ 1 RE
IC =f(Ui) nu este perfect liniar
Pentru ca circuitul s funcioneze corect este necesar ca
tensiunea de intrare s nu
depeasc valoarea Uimax= E Usmax 0,7V
R1
Datorit prezenei AO i a
reaciei negative de tipul
serie-serie, rezult o
rezisten de ieire de valoare foarte mare.
5. Amplificatoare de instrumentaie
Amplificatoarele de instrumentaie sunt
amplificatoare de precizie difereniale,
care prezint la ambele intrri rezisten
foarte mare de intrare i care sunt
destinate schemelor de msur cu
traductoare.
R2
Ue 2 = U2 1 +
R1
R2
Ue1
=
R1
R2
= U2 1 +
R1
R1 R 2
=
U1 1 +
R 2 R1
R2
= (U2 U1 )A ur
= (U2 U1 )1 +
R1
R2
=
Ue = (Ue 2 Ue1 )
R1
R2
= I(R A + 2R3 )
=
R1
R2
U2 U1
(R A + 2R3 ) =
R1
RA
2R3 R 2
= (U2 U1 )1 +
= A ur (U2 U1 )
R A R1
ue = ui + u1
ueA = - ui Au
ueA = ud +ue
ud
Au
ud
ue =
u1
u1
1+ Au
1+ Au
Au
CURS 7
CIA
ue = ui + u1
ueA = - ui Au
ueA = ud +ue
ud
Au
ud
ue =
u1
u1
1+ Au
1+ Au
Au
R2
+
u1
+ ud1
u1
R1 u A u
R2
R1
ue =
=
u1
1
1+
R1
1+
u A u
2
Notaii:
R1
i
u =
R1 + R 2
d1
1
=
u A u
RS
ue = ui
R 2 + RS
Redresoare de precizie
bialternan (continuare)
A1 realizeaz un
redresor
monoalternan inversor
iar A2 un sumator
inversor;
A1 redreseaz
semiperioada pozitiv a
tensiunii u1, rezult o
tensiune ue1 negativ;
Redresoare de precizie
bialternan (continuare)
ue1 se aplic la intrarea
inversoare a lui A2.
Tot la intrarea
inversoare a lui A2 se
aplic i u1.
ue1 este amplificat cu
(-2) iar u1 este amplificat
cu (-1).
'
u e2
R
R
''
= u e1 = 2u e1 si u e 2 = u1 = u1
R
R
2
Redresoare de precizie
bialternan (continuare)
A2 este un sumator
inversor.
u e2 = u e2 + u
'
''
e2
= 2u e1 u1
Rezult o tensiune
redresat bialternan.
Redresoare de precizie
bialternan (continuare)
Caracteristica de
transfer a
redresorului de
precizie
bialternan.
Redresoare de precizie
bialternan (continuare)
A2 + condensatorul C
este un filtru de tip FTJ
cu frecvena de tiere ft:
1
ft =
<< 2f
2CR
rmne preponderent
componenta continu a
tensiunii redresate.
Redresoare de precizie
bialternan (continuare)
Observaii:
la sumator se poate impune i o
amplificare;
frecvena f a semnalului u1 este limitat, la
cca. 2 kHz (741) sau cca. 10 kHz (101);
dezavantajul schemei: la tolerane chiar
mici ale rezistenelor apar inegaliti ntre
amplitudinile celor dou semialternane
redresate; rezult c sunt necesare patru
rezistene de mare precizie.
7. Detectorul de amplitudine
asigur urmrirea vrfurilor de o anumit polaritate
ale unei tensiuni variabile;
funcionare:
- 1. Cnd u1 depete
uC se deschide D1
i C se ncarc;
- Cnd tensiunea u1
scade i devine < uC,
dioda D1 se blocheaz
i C se va descrca.
Detectorul de amplitudine
(continuare)
Tensiunile u1 de la intrare i uc
de la ieirea detectorului.
Detectorul de amplitudine
(continuare)
ncrcarea condensatorului - prin D1;
descrcarea - prin R2, D2 i ieirea
AO i prin Rs;
= C(R2||RS) cu condiia (35)/f
Dac n locul lui Rs avem intrarea
unui AO - se nseriaz o rezisten
de limitare a curentului, de ordinul
610 K.
detectorul de amplitudine are
frecvena maxim de funcionare de
n10kHz.
8. Detectorul de vrf
Memoreaz cea mai mare valoare atins de tensiunea de
intrare ntr-un interval de timp.
Condensatorul nu trebuie s se descarce deci reacia de
pe condensator se va realiza printr-un repetor cu AO.