Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ROCA DANIELA
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
SUPORT CUS
2008
CUPRINS
I. MECANISME
3
3
3
7
7
8
8
12
13
13
14
14
15
15
16
16
16
17
17
19
21
22
23
28
28
28
29
31
32
37
37
37
38
40
41
42
42
42
44
45
48
48
48
49
50
51
52
52
53
53
55
56
56
56
57
57
58
58
59
59
60
61
62
64
65
67
67
68
68
68
69
70
71
74
75
75
76
79
79
80
80
81
81
82
82
85
85
87
89
89
89
89
91
92
92
93
93
93
94
95
95
95
95
95
96
98
98
98
101
101
112
102
102
103
106
106
106
110
CAPITOLUL 1
ANALIZA I SINTEZA STRUCTURAL A MECANISMELOR
1.1 Elementul cinematic
Elementul cinematic este o pies sau corp considerat rigid nedeformabil care intr n
componena mecanismelor i a mainilor. Se clasific dup urmtoarele criterii:
- Dup micarea pe care o execut:
element cu micare de rotaie complet sau micare de translaie, numit manivel;
element cu micare oscilatorie, numit balansier;
element cu micare general, numit biel;
element fix, numit batiu sau baz.
Dup cunoaterea micrii:
element conductor (iniial sau de intrare) la care micarea este cunoscut;
element condus (final sau de ieire) la care micarea trebuie determinat;
element intermediar.
Dup natur :
elemente rigide tip bare, culise, roi dinate, came, tachei;
elemente flexibile tip curele, lanuri;
elemente lichide tip ulei, ap;
elemente gazoase tip aer;
elemente electrice tip cmp electromagnetic.
Dup rangul (clasa) j :
Se definete rangul (clasa) j al unui element
cinematic ca reprezentnd numrul cuplelor
cinematice pe care le suport elementul.
element monar, j = 1; (figura 1.1)
element binar, j = 2; (figura 1.1)
Figura 1.1
element ternar, j = 3, etc. (figura1.1)
1.2 Cupla cinematic
Cupla cinematic este legtura de contact direct, mobil i permanent dintre dou elemente
cinematice n scopul limitrii posibilitilor de micare relativ a acestora.
Cuplele cinematice se clasific dup urmtoarele criterii:
Din punct de vedere al permanenei:
cuple permanente care i pstreaz natura pe ntregul interval temporar de micare [t1;t2];
cuple instantanee care apar la anumite momente discrete ti [t1;t2];
cuple variabile care i schimb natura pe diferite subintervale ce aparin intervalului
temporar de micare [t1;t2].
Din punct de vedere constructiv:
cuple nchise, la care contactul ntre elementele componente se realizeaz printr-o ghidare
permanent;
cuple deschise, la care contactul ntre elementele componente se realizeaz prin for.
Din punct de vedere al presiunii de contact:
cuple superioare, la care contactul ntre elemente se realizeaz dup o curb sau punct i
care preiau presiuni de contact ridicate;
cuple inferioare, la care contactul ntre elemente se realizeaz pe suprafa.
Din punct de vedere cinematic:
cuple plane care permit elementelor micri ntr-un singur plan sau n plane paralele;
cuple spaiale care permit elementelor micri relative spaiale.
Figura 1.3
Figura 1.4
Figura 1.5
Figura 1.6.
3. Cupla de clas k = 3 (f = 3)
3.a Cupla sferic (SS S), prezentat n figura 1.7, se simbolizeaz ca n figura 1.8
Micri posibile:
Rx, Ry, Rz;
Micri suprimate:
Tx, Ty, Tz.
Figura 1.7
Figura 1.8.
3.b Cupla plan-plan (SS S), prezentat n figura 1.9, se simbolizeaz ca n figura 1.10
Micri posibile:
Tx, Ty; Rz;
Micri suprimate:
Tz; Rx, Ry
Figura 1.9
Figura 1.10
4. Cupla de clas k = 4 (f = 2)
4.a Cupla rotoid (SS S), prezentat n figura 1.11, se simbolizeaz ca n figura 1.12.
Micri posibile:
Ty; Ry;
Micri suprimate:
Tx, Tz; Rx, Rz.
Figura 1.11
Figura 1.12
Figura 1.14
Figura 1.15
5.b Cupla de translaie (T), (SS S), prezentat n figura 1.16, se simbolizeaz ca n figura 1.17
Micri posibile:
Tx;
Micri suprimate:
Ty, Tz; Rx, Ry, Rz.
Figura 1.16
Figura 1.17
Figura 1.18
Observaie. Dac nu exist pericolul de confuzie cu o cupl rotoid, atunci cupla de translaie
se simbolizeaz ca n figura 1.18.
5.c Cupla helicoidal (H), (SS S), se mai numete i cupla urub-piuli.
Figura 1.19
(1.2)
Figura 1.20
1.3 Lanul cinematic
Lanul cinematic este ansamblul format din elemente cinematice legate ntre ele prin cuple
cinematice. Se clasific dup urmtoarele criterii:
1. Din punct de vedere al micrii elementelor:
lanuri cinematice plane, atunci cnd toate elementele au micri n acelai plan sau n
plane paralele;
lanuri cinematice spaiale, atunci cnd cel puin un element are o micare spaial.
2. Din punct de vedere structural:
lanuri cinematice simple, care conin elemente cu rangul j 2 ;
lanuri cinematice complexe, care conin cel puin un element cu rangul j 3 ;
lanuri cinematice deschise, care conin cel puin un element cu rangul
j = 1;
lanuri cinematice nchise, care conin elemente cu rangul j 2 .
Exemple, (figura 1.21)
Figura 1.21
3. Din punct de vedere al cunoaterii micrii:
lanuri cinematice cu micri determinate (desmodrome), atunci cnd la o poziie a unui
element, corespund pentru celelalte elemente poziii unic determinate;
lanuri cinematice cu micri nedeterminate (nedesmodrome), atunci cnd la o poziie a
unui element, corespund pentru celelalte elemente mai multe poziii.
1.3.1. Gradul de libertate (L), al unui lan cinematic, reprezint numrul parametrilor
independeni care poziioneaz elementele lanului.
Se consider un lan cinematic format din n` elemente cinematice i ck cuple cinematice
de clasa k.
Atunci:
6n` reprezint numrul total al gradelor de libertate pe care le au cele n` elemente, dac
nu ar fi legate prin cuple cinematice;
5
k =1
L = 6n` - kck ,
(1.3)
k =1
(1.4)
(1.5)
1.4 Mecanismul
Mecanismul este un lan cinematic nchis, cu un element fix (baz) i unul sau mai multe
elemente motoare (conductoare) ale cror legi de micare imprim o micare bine determinat
lanului cinematic. Deci mecanismul este un lan cinematic nchis, desmodrom cu un element fix.
Dac pe mecanism se precizeaz printr-o
sgeat elementul sau elementele motoare,
mecanismul se numete motomecanism, (figura 1.22).
Figura 1.22
Multipleta, este un lan cinematic simplu deschis, format din c cuple cinematice i c 1
elemente cinematice intermediare.
Exemple, (figura 1.23)
bipleta
tripleta
c = 2;
n = c 1 = 2 1 = 1.
c = 3;
n=c1=31=2
Figura 1.23
Multicupla, este un lan cinematic simplu deschis format din c cuple cinematice i c + 1
elemente cinematice de dimensiuni neglijabile.
Observaie. Se obinuiete ca o multicupl s fie asimilat cu o cupl cinematic, motiv
pentru care acestea se clasific n clase ca i cuplele cinematice.
1.4.1. Gradul de mobilitate (M) al unui mecanism reprezint numrul parametrilor
independeni care poziioneaz elementele mobile ale unui mecanism fa de elementul fix.
Practic, gradul de mobilitate indic numrul elementelor motoare ale mecanismului.
Pentru calculul gradului de mobilitate se folosete metoda bazat pe noiunea de familie a
mecanismului.
Familia unui mecanism se definete n dou moduri.
a. Familia f a unui mecanism reprezint numrul gradelor de libertate suprimate n
comun tuturor elementelor cinematice ale mecanismului, dup ce acestea au fost legate
prin cuple cinematice.
Familia unui mecanism se determin analitic sau tabelar. De regul se folosete metoda
tabelar prin care se studiaz posibilitile de micare ale elementelor mecanismului fa de un reper
cartezian, dup ce acestea au fost legate prin cuple.
Se ntocmete un tabel: pe linii se trec numerele corespunztoare elementelor mecanismului, iar pe
coloane se analizeaz cele ase micri posibile (trei rotaii i trei translaii) dup axele reperului ataat.
n tabel se indexeaz cu semnul + micarea posibil a elementului, iar cu semnul
micarea suprimat.
Dac pe o coloan apare numai semnul , aceast micare reprezint o legtur comun
suprimat tuturor elementelor mecanismului.
Numrul coloanelor pe care apare semnul , reprezint familia f a mecanismului.
Exemplu
S se determine familia f a mecanismului din figura 1.24
Soluie: Se numeroteaz elementele mecanismului i se alege un reper (de regul cel cartezian)
fa de care se studiaz micrile elementelor mecanismului dup ce au fost legate prin cuple.
Tabelul 1.1
Mic.
Tx
(Vx)
Element
0
1
2
3
4
5
Ty
(Vy)
+
+
+
+
Rezult : f=1
Tz
(Vz)
Rx
(x)
Ry
(y)
Rz
(z)
+
+
+
+
+
Figura 1.24
Din tabelul 1.1 rezult c familia mecanismului este f = 1, deoarece este suprimat n comun,
tuturor elementelor, un singur grad de libertate - micarea de rotaie Ry.
= ( 6
f )n
( k
k = f + 1
f )c
(1.6)
10
Observaii
1. Dup familia f, lanurile cinematice i mecanismele sunt de cinci familii:
L0 = 6n`- 5c5 - 4c4 - 3c3 - 2c2 - c1 ;
f = 0
M 0 = 6n - 5c5 - 4c4 - 3c3 - 2c2 - c1 .
(1.7)
Observaii
O 1. Este evident relaia:
Mf = Mb.
(1.10)
O 2. La calculul gradului de mobilitate nu se iau n considerare elementele cinematice pasive, al
cror rol este, fie de a mbunti construcia mecanismului ca rezisten, fie de a realiza o
uniformizare a uzurii ntre elemente.
Exemple
E 1. Se consider mecanismul din figura 1.25, cu
||
||
||
AB = ED; OA = CB; OE = CD
Soluie
Mecanismul fiind plan, este de familia f = 3.
Gradul de mobilitate:
M3 = 3n 2c5 c4,
unde :
n = 4; c5 = 6; c4 = 0.
M3 = 3 4 2 6 = 0, rezultat incorect.
Figura 1.25
11
Acesta provine din faptul c, elementul (4) este un element pasiv, care are rolul de a rigidiza
mecanismul i de a-l scoate din poziiile critice, atunci cnd manivela OA este coliniar cu biela AB.
Pentru calculul corect al gradului de mobilitate, se nltur elementul (4) mpreun cu cele
dou cuple (E i D), care realizeaz legarea n mecanism.
n aceste condiii:
n = 3; c5 = 4; c4 = 0 i gradul de mobilitate devine:
M3 = 3 3 2 4 = 1, rezultat corect, deoarece mecanismul are un singur element
conductor, care este manivela OA.
E 2. Se consider mecanismul cam-tachet cu rol din figura 1.26, cu:
1 cam; 2 rol; 3 tachet.
Soluie
Mecanismul fiind plan este de familia f = 3.
Gradul de mobilitate se calculeaz cu formula:
M3 = 3n 2c5 c4,
unde:
n = 3; c5 = 3; c4 = 1.
M3 = 3 3 2 3 1 = 2, rezultat incorect.
Acesta provine din faptul c, elementul (2) nu are un
rol cinematic propriu-zis, ci are rolul de a diminua i
uniformiza uzura.
Figura 1.26
Pentru calculul corect al gradului de mobilitate, se nltur elementul (2) i cupla B prin
introducerea unui profil echidistant la profilul camei, situaie n care vrful tachetului va reproduce
aceeai lege de micare.
n aceste condiii:
n = 2; c5 = 2; c4 = 1
M3 = 3 2 2 2 1 = 1, rezultat corect, deci mecanismul are un singur element
conductor care poate fi cama (1) sau tachetul (3).
O 3. La calculul gradului de mobilitate al unui mecanism, nu se iau n considerare cuplele
cinematice pasive care au rolul de a rigidiza unele elemente cinematice.
Exemplu
E 1. Se consider mecanismul eping din figura 1.27.
Soluie
Mecanismul fiind plan, este de familia f = 3.
Gradul de mobilitate se calculeaz cu formula:
M3 = 3n 2c5 c4,
unde :
n = 5; c5 = 8; c4 = 0.
M3 = 3 5 2 8 = 1, rezultat incorect.
Acesta provine din faptul c una din cuplele
cinematice E sau D este o cupl pasiv care are
rolul de a rigidiza elementul (5).
Figura 1.27
12
Figura 1.28
13
Exemple
Se consider cupla rostoalunectoare plan din figura 1.29.
Pentru echivalarea cuplei de clasa k = 4 din
punctul de contact C al celor dou profile se parcurg
urmtoarele etape:
Se duce normala comun n n la cele dou profile n
punctul de contact C.
Pe normal se determin centrele de curbur C1 i C2 ale
celor dou profile n care se introduc cuplele de rotaie.
Cuplele C1 i C2 se unesc prin elementul tip bar (3).
Figura 1.29
14
1.6.3. Grupa structural (cinematic) sau ASSUR este lanul cinematic cel mai simplu
care adugat sau retras dintr-un mecanism, nu modific gradul de mobilitate al acestuia. Deci grupa
structural are gradul de mobilitate nul.
Formula structural a grupei Assur se stabilete astfel:
Se consider un mecanism de familia f format din n elemente mobile, ck cuple
cinematice de clasa k al crui grad de mobilitate este Mf.
Prin adugarea unei grupe structurale (Assur), format din n` elemente cinematice i c`k
cuple cinematice de clasa k la mecanismul considerat se obine un nou mecanism cu gradul de
mobilitate M`f, dat de relaia:
M ` f = ( 6 f )( n + n`)
( k f )( c k + c` k ) .
(1.15)
k = f +1
Punnd condiia ca: Mf = M`f , se obine formula structural a grupei Assur de forma:
( 6
)n`
k =
( k
f + 1
)c`
= 0 .
(1.16)
(1.17)
j max
j max,
(D)
max
j max,
= max(jmax, d)) adic cea mai mare dintre clasele contururilor nchise
deformabile dac grupa conine mai multe contururi deformabile.
15
Ordinul unei grupe Assur este dat de numrul cuplelor cinematice libere ale acesteia numite
i borne sau cuple poteniale.
Grupele structurale ntlnite frecvent n construcia mecanismelor plane, de familia f = 3, se
determin, considernd n relaia (1.18) c`4 = 0 i rezolvnd ecuaia respectiv n mulimea
numerelor ntregi. Se obin soluiile:
n`
2
4
6
8
c`5
12
1.6.3.1. Diada este grupa structural format din dou elemente i trei cuple cinematice de
clasa k = 5. Este o grup structural de clasa a doua (rangul maxim al elementelor este
j = 2), ordinul doi (are dou cuple libere).
Dup numrul i poziiile cuplelor de rotaie i translaie existente n structura lor, diadele pot fi de cinci aspecte.
(figura 1.30 figura 1.34)
Aspectul 1
Aspectul 2
(RRR)
(RRT sau TRR)
Figura 1.30
Aspectul 3
(RTR)
Figura 1.31
Aspectul 4
(TRT)
Aspectul 5
(RTT) sau (TTR)
Figura 1.32
Figura 1.33
Figura 1.34
Observaie: Lanul cinematic format din dou elemente i trei cuple de translaie nu constituie o
grup structural, deoarece este un lan cinematic de familia f = 4, care poate sta la baza formrii
unui mecanism tot de familia f = 4.
1.6.3.2. Triada este grupa structural format din patru elemente i ase cuple cinematice de clasa
k = 5. Este de clasa a treia (conine un element de rangul j = 3), ordinul trei (are trei cuple
poteniale), (figura 1.35)
Elementele de rangul j = 2 se numesc antrenori.
Figura 1.35
Figura 1.36
Observaie: Exist o grup structural, (figura 1.36) format din ase elemente i nou cuple cinematice
de clasa k = 5 care se numete triad dezvoltat. Este o grup de clasa a treia, ordinul patru.
16
1.6.3.3. Tetrada este grupa structural format din patru elemente i ase cuple cinematice de clasa k = 5.
Tetrada (figura 1.37) este o grup structural de
clasa a patra (conine un contur deformabil de
rangul j = 4), ordinul doi (are dou cuple
poteniale).
Figura 1.37
1.6.3.4. Pentada este grupa structural format din ase elemente i nou cuple de clasa k = 5.
Pentada (figura 1.38) este o grup structural de
clasa a cincea (conine un contur deformabil de
rangul j = 5), ordinul trei (are trei cuple
poteniale).
Figura 1.38
1.6.3.5. Hexada este grupa structural format din ase elemente cinematice i nou cuple
cinematice de clasa k = 5.
Hexada (figura 1.39) este o grup structural de
clasa a asea (conine un contur deformabil de
rangul j = 6), ordinul trei (are trei cuple
poteniale),
Figura 1.39
Observaii
1. Cuplele poteniale ale unei grupe structurale nu se leag toate la acelai element al
mecanismului, deoarece se obine o construcie rigid.
2. La grupele structurale : triade, tetrade etc. combinaiile posibile ntre numrul i poziiile
cuplelor de rotaie i translaie din structura lor sunt prea numeroase, nct clasificarea lor n
aspecte nu se face.
3. n structura unor mecanisme pot intra grupe structurale de clase i ordine diferite. Prin
definiie, clasa i ordinul unui mecanism sunt date de grupa structural de clas i ordin
maxim din structura sa.
4. Prin schimbarea elementului motor la un mecanism, se poate modifica schema structural,
clasa i ordinul acestuia.
17
CAPITOLUL 2
ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR
Analiza cinematic se ocup cu determinarea poziiilor, vitezelor i acceleraiilor elementelor
mecanismului i a unor puncte caracteristice de pe elemente, fr a lua n considerare forele care
acioneaz asupra acestora. Pentru analiza cinematic se folosesc metode grafice, grafo-analitice,
analitice i numerice.
Figura 2.1
Figura 2.2
Traiectoriile descrise de punctele A, care aparin elementului conductor aflat n micare de
rotaie sunt cercuri concentrice cu centrul n O (figura 2.1), iar traiectoriile descrise de punctele B
care aparin elementului conductor aflat n micare de translaie sunt drepte paralele cu axa Ox
(figura 2.2).
Poziiile elementelor cinematice ale grupelor structurale de clasa a doua, ordinul doi, se
determin cu metoda locurilor geometrice. Pentru determinarea poziiilor elementelor grupelor
structurale este necesar s se cunoasc poziiile cuplelor poteniale i geometria elementelor
componente.
Exemplu Diada RRR.
Se cunosc poziiile cuplelor poteniale A, C i lungimile l1, l2 ale
elementelor cinematice care formeaz grupa structural.
Se cere poziia cuplei centrale B i implicit poziiile elementelor (1) i (2).
Se parcurg urmtoarele etape:
Se traseaz cercuri de raze l1, l2 cu centrele n A i respectiv n C.
Punctele de intersecie B i B` ale celor dou cercuri reprezint
poziia cuplei centrale B, (figura 2.3).
Din cele dou poziii se alege cea care corespunde continuitii
micrii mecanismului din care face parte grupa. Fie aceasta
punctul B..
Avnd poziia cuplei centrale, implicit se determin poziiile
Figura 2.3
elementelor (1) i (2).
18
r 1 + r 2 + ... + r i + r i +1 = r n r 0 .
(2.1)
Figura 2.4
Prin proiectarea ecuaiei (2.1) pe axele reperului cartezian xOy se obine,
r1 cos 1 + r2 cos 2 + + ri cos i + ri + 1 cos i + 1 = xn x0;
(2.2)
tiind c:
OO 1 = r 0 = x0 i + y0 j ;
O 1O n = r n r o
OO n = r n = x n i + y n j ;
= (x n x o ) i + (y n y o ) j .
(2.3)
Figura 2.5
19
Figura 2.6
b.1 Ecuaia ghidajului este dat sub forma:
Ax + By + C = 0,
(2.4)
situaie n care funcia de poziie are forma:
Axi + By i + C
(2.5)
=d.
A2 + B 2
b.2 Ecuaia ghidajului este dat sub forma normal:
x cos + y sin p = 0,
(2.6)
situaie n care funcia de poziie are forma:
xi cos + yi sin p = d.
(2.7)
Observaii
1. Pentru un element de rangul j se scriu (2j 3) funcii de poziie de forma (2.3), (2.5)
sau (2.7), deci pentru cele nj elemente se pot scrie ( 2 j 3 )n j funcii de poziie.
( j )
( j )
(2.8)
( j)
deoarece:
2 c = j n j i n = n j ,
( j)
(2.9)
( j)
(2.10)
..
, ,
x1 , y 1 ; x 1 , y1 ; x 1 , y1 .
Figura 2.7
Poziii
Pentru poziii se scriu relaiile:
x1 = x0 + l1 cos ;
y1 = y0 + l1 sin ,
din care rezult coordonatele (x1, y1) ale cuplei B.
(2.11)
20
Viteze
Pentru viteze se deriveaz relaiile (2.11), obinndu-se:
x1 = l 1 sin ;
y 1 = l 1 cos
(2.12)
Se determin
V B = x1 i + y1 j = l 1 sin i cos j ,
(2.13)
V B = x1 + y 1 = l1 .
2
(2.14)
Acceleraii
Pentru acceleraii se deriveaz relaiile (2.12), obinndu-se:
= l1
cos
2
= l1
sin
l 1 sin
+ l 1 cos
(2.15)
Rezult:
a B = x 1 i + y 1 j = [ l1 2 cos l1 sin ] i +
(2.16)
+ [ l1 2 sin + l1 cos ] j
x 1 + y 1 = l1 +
aB =
(2.17)
, y
; x
, y
; x
, y
Figura 2.8
Poziii
Pentru poziii se scriu relaiile:
x 1 = x 0 + S cos + l1 cos( + );
y 1 = y 0 + S sin + l1 sin( + ),
care dau coordonatele cuplei B: (x1, y1).
(2.18)
Viteze
Pentru viteze se deriveaz relaiile (2.18), obinndu-se:
x 1 = S cos ;
y
= S sin .
(2.19)
21
Rezult:
V
V
+ y
2
1
(2.20)
(2.21)
= S .
Acceleraii
Pentru acceleraii se deriveaz relaiile (2.19), obinndu-se:
x 1 = S cos ;
(2.22)
y 1 = S sin .
Rezult:
(2.23)
a B = x 1 i + y 1 j = S [cos i + sin j ].
aB =
(2.24)
x1 + y1 = S .
2
x1 , y1 ; x 1 , y 1 ; x 1 , y 1 ; l2 ,l4 ; , , ; = ct.
Date de ieire (care se determin):
x3 , y3 ; x4 , y4 ; x3 , y3 ; x4 , y4 ; x 3 , y3 ; x 4 , y4 .
Figura 2.9
Poziii
Pentru poziii se scriu relaiile:
x3 = x1 + l 2 cos ;
y 3 = y1 + l 2 sin ;
x 4 = x1 + l 4 cos( + );
(2.25)
y 4 = y1 + l 4 sin( + ).
Din relaiile (2.25) se determin coordonatele cuplei C i coordonatele punctului E, adic:
(x3, y3); (x4, y4).
Viteze
Pentru viteze se deriveaz relaiile (2.25), obinndu-se:
x 3 = x 1 l 2 sin ;
y 3 = y 1 + l 2 cos ;
x 4 = x1 l 4 sin( + );
y 4 = y 1 + l 4 cos( + ).
(2.26)
22
Rezult:
V C = x 3 i + y 3 j;
V E = x 4 i + y 4 j;
V C = x3 + y 3 ;
2
(2.27)
V E = x4 + y4 .
2
Acceleraii
Pentru acceleraii se deriveaz relaiile (2.26), obinndu-se:
x 3 = x 1 l2 sin l2
y 3 = y 1 + l2 cos l2
cos ;
sin ;
x 4 = x 1 l4 sin( + ) l4
y 4 = y 1 l4 cos( + ) l4
(2.28)
cos( + );
sin( + ).
Rezult:
a C = x 3 i + y 3 j;
a E = x 4 i + y 4 j;
aC =
aE =
x3 + y3 ;
(2.29)
x4 + y4 .
2
x1 , y1 ; x2 , y 2 ; x 1 , y 1 ; x 2 , y 2 ; x 1 , y 1 ; x 2 , y 2 ; l 2 , l3 .
Date de ieire:
, ; , ; , ; respectiv x3 , y3 ; x 3 , y 3 ; x 3 , y 3 .
Figura 2.10
23
Figura 2.11
Figura 2.12
Observaii
1. Atunci cnd diada are cupl potenial o cupl de translaie, pentru a cunoate micarea
acesteia trebuie cunoscut micarea ghidajului cuplei.
2. n general micarea ghidajului este o micare plan i deci trebuie cunoscut micarea
unui punct de pe ghidaj i micarea unghiular a ghidajului.
3. Exist situaii cnd ghidajul are micare de rotaie, micare de translaie sau este fix,
fcndu-se particularizrile de rigoare.
n cazul n care se cunoate micarea diadei ca dipol cinematic i se cer micrile unor puncte
E i F, care pot ocupa orice poziii pe elementele (2) i (3), diada poate fi interpretat ca un
cvadripol cinematic. n aceast situaie se simbolizeaz ca n figura (2.12).
x1 , y1 ; x 2 , y 2 ; x 1 , y 1 ; x 2 , y 2 ; l 2 , l 3 .
Date de ieire:
x3 , y 3 ; x 3 , y 3 ; x 3 , y 3 ; , ; , ; ,
Figura 2.13
Poziii
Pentru a determina poziia cuplei C, adic (x3, y3) se scriu relaiile:
2
( x3 x1 ) 2 + ( y 3 y1 ) 2 = l2 = ct ;
2
( x3 x 2 ) 2 + ( y 3 y 2 ) 2 = l3 = ct .
(2.30)
Dintre soluiile sistemului (2.30) se adopt soluia cea mai apropiat de soluia precedent.
Pentru a determina poziiile elementelor, adic i se scriu relaiile:
y y1
tg = 3
;
x3 x1
(2.31)
y3 y 2
tg =
.
x3 x 2
24
Viteze
(x3 x1 )( x3 x1 ) + (y3 y1 )( y3 y1 ) = 0;
(2.32)
(x3 x2 )( x3 x2 ) + (y3 y 2 )( y 3 y 2 ) = 0.
x1
0
0 y1 x3 x1 y 3 y1 x3
x1 x3 y1 y3
=(0).
(2.33)
+
0
0
x2 x3 y 2 y 3 x x3 x2 y 3 y 2 y
2
3
y 2
{
(P)
(V)
(Q)
(V1)
( P) (V ) + (Q)(V1 ) = (0),
(2.34)
sau:
(V1 ) = (Q) 1 [( P) (V )],
cu det Q 0.
Rezult:
V C = x3 i + y 3 j;
(2.35)
V C = x3 + y 3 .
(2.36)
(2.38)
( x3 x1 ) sin + ( y3 y1 ) cos
;
=
( x3 x1 ) cos + ( y3 y1 ) sin
(2.39)
( x3 x2 ) sin + ( y3 y 2 ) cos
.
( x3 x2 ) cos + ( y3 y2 ) sin
Acceleraii
( x3 x1 ) 2 + ( x3 x1 )( x3 x1 ) + ( y3 y1 ) 2 + ( y3 y1 )( y3 y1 ) = 0;
( x3 x2 ) + ( x3 x2 )( x3 x2 ) + ( y3 y 2 ) + ( y3 y 2 )( y3 y2 ) = 0.
2
(2.40)
25
x1 x3
0
y1 y 3
x 2 x3
x1
0 y1 x3 x1
+
y 2 y 3 x x3 x2
2
y 2
{
(P)
(A)
y 3 y1 x3
+
y3 y 2 y
3
(Q)
(A1)
(x 3 x1 )2 + ( y 3 y 1 )2
+
= (0).
(x3 x 2 )2 + ( y 3 y 2 )2
(2.41)
(K)
( P )( A ) + ( Q )( A 1 ) + ( K ) = 0 ,
(2.42)
( A1 ) = (Q) 1 [( P )( A) + ( K )] .
(2.43)
sau
Rezult:
a C = x 3 i + y 3 j;
a C = x3 + y 3 .
(2.44)
+ ( y 3 y 1 ) cos 2 + ( y 3 y 1 ) sin = 0 ;
(2.45)
+ ( y 3 y 2 ) cos 2 + ( y 3 y 2 ) sin = 0 .
Observaii.
1. Atunci cnd se studiaz un mecanism, datele de intrare sunt mai puine, deoarece cupla B se
leag de elementul conductor, iar cupla D se leag n general la baz, situaie n care
x2 = y 2 = x 2 = y 2 = 0 .
26
x4 , y 4 ; x5 , y 5 ; x 4 , y 4 ; x 5 , y 5 ; x 4 , y 4 ; x 5 , y 5
Figura 2.14
Poziii
Pentru poziii se scriu relaiile:
( x4 x1 ) 2 + ( y4 y1 ) 2 = l 2 BE ;
2
2
2
( x4 x3 ) + ( y 4 y3 ) = l CE ;
2
2
2
( x5 x2 ) + ( y5 y 2 ) = l DF ;
( x x ) 2 + ( y y ) 2 = l 2 .
CF
3
5
3
5
(2.46)
Viteze
Pentru viteze se deriveaz ecuaiile (2.46), obinndu-se:
( x 4
( x 4
( x 5
( x
5
x 1 )( x 4 x 1 ) + ( y 4 y 1 )( y 4 y 1 ) = 0 ;
x 3 )( x 4 x 3 ) + ( y 4 y 3 )( y 4 y 3 ) = 0
(2.47)
x 2 )( x 5 x 2 ) + ( y 5 y 2 )( y 5 y 2 ) = 0 ;
x 3 )( x 5 x 3 ) + ( y 5 y 3 )( y 5 y 3 ) = 0 .
Sistemul (2.47), fiind liniar n necunoscute se scrie sub form matricial astfel:
x4 x1
x x
4 3
0
x
3
+
x3
y4 y1
0
y4 y3
0
0
x5 x2
0
0
x4
0
x5
x5 x3
(T)
0
y 3 y 4
0
y3 y5
(R1)
0
0
y5 y2
y5 y3
x 4 x1 x4
y 4 + 0
0
x5
0
y 5
(V2)
x 3 = (0).
y
3
y1 y 4
0
0
x 2 x5
0
(P1)
0
y 2 y5
0
0
x1
y
1
x2
y 2
(V)
(2.48)
(V1)
(2.49)
(2.50)
27
Rezult:
V E = x 4 i + y 4 j; V E = x 4 + y 4 ;
2
(2.51)
V F = x5 i + y 5 j; V F = x5 + y 5 .
Acceleraii
Pentru acceleraii se deriveaz ecuaiile (2.47), obinndu-se:
2
2
(
x
x
)
(
x
x
)(
x
x
)
(
y
y
)
(
y
y
)(
y
y
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1 ) = 0;
2
2
( x4 x3 ) + ( x4 x3 )( x4 x3 ) + ( y 4 y 3 ) + ( y 4 y 3 )( y 4 y 3 ) = 0;
( x5 x 2 ) 2 + ( x5 x 2 )( x5 x 2 ) + ( y 5 y 2 ) 2 + ( y 5 y 2 )( y 5 y 2 ) = 0;
( x x ) 2 + ( x x )( x x ) + ( y y ) 2 + ( y y )( y y ) = 0.
5
3
5
3
5
3
5
3
5
3
5 3
Sistemul (2.52), fiind liniar n necunoscute se scrie sub form matricial astfel:
2
2
(
x
x
)
(
y
y
x
x
4
1
4
1)
4
1
2
2
y
y
x
(
x
x
)
(
y
y
3
4
3
4
3)
= (0)
(T) 4 +(P1) 1 +(R1) +
y ( x x ) 2 + ( y y ) 2
x5
x2
5
2
{ 5 2
( x 5 x3 ) 2 + ( y 5 y 3 ) 2
y5
y 2
{
{
(A2)
(A)
(A1)
(2.52)
(2.53)
(K1)
(T ) ( A2 ) + ( P1 )( A) + ( R1 )( A1 ) + ( K 1 ) = 0,
(2.54)
sau
( A2 ) = (T ) 1 [( P1 ) ( A) + ( R1 )( A1 ) + ( K 1 )].
(2.54)
Rezult:
a E = x 4 i + y 4 j;
a F = x 5 i + y 5 j;
aE = x4 + y4 ;
a F = x5 + y5 .
2
(2.55)
28
CAPITOLUL 3
ANALIZA CINETOSTATIC A MECANISMELOR
La analiza cinetostatic a mecanismelor se determin: torsorii de inerie; forele de legtur
(reaciunile) care apar n cuplele cinematice i fora de echilibrare.
(3.1)
(3.2)
M in0 = [mr c a 0 + J 0 + ( J 0 )] .
De regul, torsorul de inerie pentru un element cinematic se calculeaz n raport cu centrul
su de mas C ( O C, r c = 0 ). In aceste condiii relaiile (3.1) i (3.2) devin:
F in = ma c ,
(3.3)
caracterizat prin:
mrime: F in = m ac ;
direcie: aceeai cu a c ;
sensul: contrar lui a c .
M inc = Jc ,
(3.4)
caracterizat prin:
mrime: M in c = J c ;
direcie: aceeai cu ;
sensul: contrar lui .
In relaiile (3.3) i (3.4) semnificaia mrimilor este urmtoarea:
m masa elementului cinematic;
a c acceleraia centrului de mas C al elementului;
acceleraia unghiular absolut instantanee a elementului;
Jc momentul de inerie mecanic al elementului n raport cu o ax care trece prin
centrul de mas C i este perpendicular pe planul micrii elementului.
Observaie: Pentru un element tip bar: Jc=ml2/12, [ Kg m 2 ] , unde l este lungimea elementului.
Torsorul de inerie dat de relaiile (3.3) i (3.4) se poate particulariza pentru principalele
tipuri de micri ale elementelor cinematice.
M in = 0.
c
29
F in = 0 ;
M in c = J CZ z = J CZ k .
(3.7)
M inc = J CZ = J CZ k .
d) Element n micare plan ntr-un plan central
Fie xCy planul central n care are loc micarea elementului, situaie n care:
a c 0, = K , J c J cz .
n aceste condiii torsorul de inerie devine:
F in = ma c ;
M inc = J cz = J c z K .
(3.8)
(3.9)
F ini = mi a i , (i = 1, n)
(3.10)
= m;
(3.11)
i =1
2)
Suma momentelor de inerie centrale ale maselor concentrate s fie egal cu momentul
de inerie central al elementului:
n
m r
i
2
i
= Jc;
(3.12)
i =1
unde: r i vectorul de poziie al punctului Mi unde este concentrat masa mi, fa de centrul de mas C.
3) Centrul de mas al sistemului de mase concentrate s coincid cu centrul de mas C al elementului:
n
m r
i
= 0.
(3.13)
i =1
Observaii
Dac concentrarea se face astfel nct, s fie satisfcute condiiile (1) i (3) se numete
concentrare static.
Dac sunt satisfcute condiiile (1), (2) i (3) se numete concentrare dinamic.
30
n cazul concentrrii n plan, fiecare mas concentrat este caracterizat de trei parametri
scalari, care sunt coordonatele punctului de concentrare i valoarea masei din acel punct.
Cele n mase totalizeaz 3n parametri scalari, n timp ce pentru concentrarea static avem
3 ecuaii scalare, iar pentru concentrarea dinamic 4 ecuaii scalare. Este necesar ca: 3n 3
parametri la concentrarea static i 3n 4 parametri la concentrarea dinamic s fie alei arbitrar.
Exemple
1. Concentrarea static a masei unui element n dou puncte
Se aleg ca puncte de concentrare, centrele
articulaiilor A i B, (figura 3.2).
Condiiile (1) i (3) devin:
m1 + m2 = m;
(3.14)
m1l1 + m2 l 2 = 0.
Figura 3.2
(3.16)
(3.17)
m1l1 + m2 x = 0;
2
2
m1l1 + m2 x = J c .
Figura 3.3
Prin rezolvarea sistemului (3.17) rezult:
Jc m
J
m 2 l12
m1 = 2
; m2 = 2
; x= c .
ml1
ml1 + J c
ml1 + J c
Expresia lui x arat c, al doilea punct de concentrare D este chiar centrul de oscilaie al
elementului considerat pendul fizic cu centrul de suspensie n cupla A.
(3.19)
m1l1 + m2 l 2 = 0;
2
2
m1l1 + m2 l 2 = J c .
Figura 3.4
Se cunosc: m, Jc, l1, l2 (l = l1 + l2).
31
(3.20)
reaciunii
x
ij
F ij
pe
i , sau
dou
direcii
y
ij
perpendiculare: F i F .
Figura 3.5
Cupla de translaie (T), (figura 3.6)
La cupla de translaie reaciunea este
perpendicular pe ghidajul cuplei i introduce
dou necunoscute, care sunt: mrimea reaciunii
i poziia punctului de aplicaie al acesteia:
F ij i d.
Figura 3.6
Cupla superioar de clasa k = 4, (figura 3.7)
La cupla superioar de clasa k = 4,
reaciunea este dirijat dup normala comun
n n la profilele celor dou elemente ce
formeaz cupla. Reaciunea acioneaz n
punctul de contact i introduce o singur
necunoscut care este mrimea sa: F ij .
Figura 3.7
32
3.3 Calculul forelor de legtur (reaciunilor) din cuplele cinematice ale grupelor
structurale prin metoda matricial, neglijnd frecrile
Se consider c asupra elementelor grupei structurale acioneaz un torsor de forma:
F = G + F e + F in ;
:
M = M e + M in ,
(3.24)
unde:
G greutatea elementului;
F e fora exterioar care acioneaz asupra elementului;
F in fora de inerie;
M e momentul (cuplul) exterior;
M in momentul de inerie rezultant.
Pentru a uura calculele, forele care acioneaz asupra elementelor sunt reprezentate prin
proieciile lor pe axe care se consider pozitive, dac au aceleai sensuri cu axele reperului.
Momentele se presupun pozitive, dac au sens trigonometric.
Dac forele date au proiecii negative sau momentele sunt negative, se introduc n relaiile de
calcul cu semnul minus.
Rezultatele obinute (componentele reaciunilor) au sensurile menionate dac rezult din
calcule pozitive i sensuri contrare celor menionate dac rezult negative.
De la Mecanic se cunosc urmtoarele
elemente:
Se consider F = F x i + F y j , un vector cu
punctul de aplicaie n B(xB, yB, 0).
Se determin momentul lui F n raport cu
punctul A(xA, yA, 0), (figura 3.8).
Figura 3.8
33
Prin definiie :
i
j
k
M A ( F ) = AB F = x B x A y B y A
0
y
Fx
F
0
sau:
M A ( F ) = [ F x ( y A y B ) + F y ( x B x A )]k .
( D)
y
x
= k[ F ( x B x A ) F ( y B y A )] ,
(3.25)
(3.26)
2 F2y ; 3 F3y
M
M
3
2
- coordonatele cuplelor cinematice:
B ( x1 , y1 ); C ( x3 , y 3 ); D( x 2 , y 2 )
- coordonatele punctelor E i H:
x4, y4, x5, y5.
Figura 3.9
Se cer forele de legtur dintre cuplele cinematice B, C, D, adic:
F12
F 12 y ;
F12
x
F32
F 32 = F 23 y ;
F32
x
F43
F 43 y .
F43
x
( 2 +3)
= 0; F12y + F2y + F3y + F43y = 0.
Y
Se scriu ecuaiile de momente n raport cu punctul C pentru elementul (2) i respectiv (3),
M C(2) = 0; F12x ( y3 y1 ) + F12y ( x1 x3 ) + F2x ( y3 y4 ) + F2y ( x4 x3 ) + M 2 = 0;
(3.28)
(3)
x
y
x
y
M C = 0; F43 ( y3 y2 ) + F43 ( x2 x3 ) + F3 ( y3 y5 ) + F3 ( x5 x3 ) + M 3 = 0.
Din relaiile (3.27) i (3.28) se determin F12 , F12 , F43 , F43 , cu observaia c, dac rezult
pozitive au sensurile menionate, dac rezult negative au sensuri contrare celor menionate.
Rezult:
F 12 = F x i + F y j F 12 = ( F x ) 2 + ( F y ) 2 ;
12
12
12
12
(3.29)
x
y
x 2
y 2
=
+
=
(
)
+
(
)
.
F
F
i
F
j
F
F
F
43
43
43
43
43
43
Sistemul format din ecuaiile (3.27) i (3.28) fiind liniar n necunoscute, se poate scrie matricial:
0
1
0 F12x F2x + F3x
1
0
1
0
1 F12y F2y + F3y
(3.30)
+
= [0 ] ,
y3 y1 x1 x3
0
0 F43x C1
0
y3 y2 x2 x3 F43y C2
1404444
424444443 123 14243
x
(M)
(F)
(N )
34
n care:
C1 = F2x ( y3 y4 ) + F2y ( x4 x3 ) + M 2 ;
(3.31)
C 2 = F3x ( y 3 y5 ) + F3y ( x5 x3 ) + M 3 .
(3.32)
( M ) ( F ) + ( N ) = (0 ) ( F ) = ( M ) 1 ( N ).
Se scriu ecuaiile de proiecii pe axe pentru forele care acioneaz asupra elementului (2) sau (3).
X ( 2 ) = 0; F12x + F2x + F32x = 0;
(3.33)
( 2)
y
y
y
Y = 0; F12 + F2 + F32 = 0.
Se determin F32x , F32y :
F 32 = F32x i + F32y j F 32 = ( F32x ) 2 + ( F32y ) 2 .
(3.34)
F2
3 14243
(3.35)
(Q)
(R)
(T )
(Q) ( R) + (T ) = (0 ) ( R) = (Q ) 1 (T ) ,
cu: det ( M ) 0 i det (Q) 0 .
2. Elementul conductor n micare de rotaie, (figura 3.10).
Date de intrare (cunoscute)
- torsorul: 1 :
(3.36)
F1x
1 F1y ;
M
1
reaciunea
x
21
F 21 ,
determinat
anterior:
y
21
F ,F ;
coordonatele cuplelor cinematice A i B:
( x0 , y0 ); ( x1 , y1 ) ;
coordonatele punctelor G i H:
( x6 , y6 ); ( x7 , y7 ) ;
Se cer:
Figura 3.10
F01x
fora de echilibrare F e , F e
F01y
Fex
Fe y
( 1)
y
y
y
y
Y = 0 : F01 + F1 + Fe + F21 = 0.
Se scrie relaia de legtur ntre componentele forei de echilibrare F e , de direcie
cunoscut:
Fy
(3.38)
tg = ex : tgFex Fey = 0 .
Fe
35
(1)
A
(3.39)
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile (3.37), (3.38) i (3.39) se determin
F , F01y , Fex , Fey , cu aceeai observaie.
Rezult:
F 01 = F x i + F y j F 01 = ( F x ) 2 + ( F y ) 2 ;
01
01
01
01
(3.40)
Sistemul format din ecuaiile (3.37), (3.38) i (3.39) fiind liniar n necunoscute, se scrie
matricial astfel:
1
0 F01x F1x + F21x
1 0
0 1
0
1 F01y F1y + F21y
+
= (0 ) ,
(3.41)
0 0
1 Fex 0
tg
y0 y7 x7 x0 Fey C1
0 4044
1
4244443 123 14243
x
01
(M)
(N )
(F)
unde:
( M ) ( F ) + ( N ) = (0 ) ( F ) = ( M ) ( N ).
Observaie
(3.42)
(3.43)
F1x
1 F1y ;
M
1
x
F 21
reaciunea F 21 , determinat , F 21 y ;
F 21
coordonatele cuplei cinematice B: ( x1 , y1 );
coordonatele punctelor G i H: ( x6 , y6 ); ( x7 , y7 ) ;
Figura 3.11
F01x
F01y
Fex
fora de echilibrare F e : F e y ;
Fe
36
(1)
y
y
y
y
Y = 0 : F01 + F1 + Fe + F21 = 0 ;
(3.44)
F01x
tg
=
: F01x tg 0 F01y = 0 ;
y
F
01
(3.45)
y
tg = Fe : tg F x F y = 0 .
e
e
Fex
Prin rezolvarea sistemului format din ecuaiile (3.44) i (3.45) se determin F01 , F01 , Fe , Fe , cu
aceeai observaie.
Rezult:
x
F 01 = F x i + F y j F 01 = ( F x ) 2 + ( F y ) 2 ;
01
01
01
01
(3.46)
Sistemul format din ecuaiile (3.44) i (3.45) fiind liniar n necunoscute, se poate scrie
matricial astfel:
0
1
0 F01x F1x + F21x
1
0
1
0
1 F01y F1y + F21y
+
= [0 ]
1 tg 0
0
0 F ex
0
1 Fe y
0
104 4 40424tg4
4 43 123 142 43
(M)
(N )
(F)
( M ) ( F ) + ( N ) = (0 ) ( F ) = ( M ) ( N ).
Se scriu ecuaiile de momente n raport cu punctele A i B pentru
M A(1) = 0 :
( 1)
M B = 0 :
(3.47)
(3.48)
elementul (1), adic:
(3.49)
y 0 C 2
F01y
F01x
1 4 4 4
{
4 442 4 4 4 4 4 4
3 {
(Q1 )
(R1 )
(3.50)
( T1 )
unde:
C 1 = F21x y 1 + F21y x1 Fex y7 + Fe y x7 F1x y 6 + F1y x6 + M 1 ;
x
y
x
y
C 2 = F01 y 1 F01 x1 + F1 (y 1 y 6 ) + F1 (x 6 x1 ) + M 1 +
+ Fex (y 1 y7 ) + Fe y (x7 x1 ).
(3.51)
( Q 1 ) ( R 1 ) + ( T 1 ) = ( 0 ) ( R 1 ) = ( Q 1 ) 1 (T 1 ) ,
(3.52)
37
CAPITOLUL 4
ANALIZA DINAMICA A MECANISMELOR I A MAINILOR
4.1 Noiuni generale
Transformatorul energetic, transform o form de energie n alta, sau aceeai form de
energie n aceeai form de energie ns cu parametri diferii.
Transformatoarele energetice pot fi:
transformator de clasa I, care lucreaz n acelai sistem energetic, adic transform
o form de energie n aceeai form de energie ns cu parametrii diferii.
Exemplu: transformatoarele electrice, transformatoarele hidraulice, mecanismele;
transformator de clasa a II a, care transform o form de energie n alt form de energie;
transformator de clasa a III a, care are n componen transformatoare de celelalte clase.
Mecanismul este un transformator mecanic de clasa I desmodrom, adic la o micare a
elementului sau elementelor conductoare corespund micri bine determinate pentru celelalte
elemente. Mecanismele pot fi:
mecanisme motoare, care transform energia potenial n energie cinetic;
mecanisme extensibile (generatoare poteniale), care transform energia cinetic
n energie potenial.
Exemplu: mecanismele mainilor de ridicat;
mecanisme inextensibile (generatoare reziduale), care transform energia cinetic
n energie potenial, nglobat n energia intern a mecanismului, care nu poate fi
cedat n exterior.
Maina este un transformator energetic de clasa a II a care are n componen un mecanism.
Mainile pot fi:
maini generatoare, care transform energia cinetic n energie potenial de o
anumit form.
Exemplu: generatoarele electrice, pompele hidraulice, compresoarele;
maini motoare, care transform un anumit tip de energie n energie cinetic.
Exemplu: motoare electrice, motoare cu ardere intern, motoarele hidraulice.
Agregatul este un complex format din: main motoare, main generatoare i o ax
mecanic de legtur a celor dou maini.
4.2 Energia cinetic a unui mecanism
38
mL2
,[ Kgm 2 ]
3
(4.4)
T=
J C =
mL2
,
12
[kg.m2]
(4.7)
Figura 4.3
Pentru un mecanism (main) format din n elemente mobile, energia cinetic este dat de relaia:
n
T = Ti
(4.8)
i =1
39
Modelul 1.
Se folosete atunci cnd elementul conductor (1)
are o micare de rotaie, (figura 4.4). Modelul const
ntr-un solid rigid cu masa i momentul de inerie
variabile, cu ax fix, axa fix fiind chiar axa de rotaie a
elementului conductor.
Figura 4.4
Calculul lui J red i M red se face n raport cu elementul conductor, viteza unghiular
fiind chiar viteza unghiular a acestuia.
Se poate scrie:
J red = J red ( ) , M red = M red ( , , t ) , dt = d .
(4.9)
Modelul matematic al modelului 1, are forma:
1
(4.10)
d J red ( ) 2 = M red ( , , t ) d .
2
Modelul 2.
Se folosete atunci cnd elementul
conductor (1) are o micare de translaie
dup axa fix - , (figura 4.5).
Modelul const ntr-un solid rigid cu
masa variabil dup axa - .
Se poate scrie:
mred = mred ( x) ; F red = F red ( x,V , t ) ; x = V dt .
Modelul matematic al modelului mecanic are forma:
2
1
d m red ( x) V = F red ( x,V , t ) d x .
2
Modelul 3.
Figura 4.5
(411)
(4.12)
Se poate scrie:
mred = mred ( ) ; F red = F red ( , , t ) ; d r = V A dt .
Modelul matematic al modelului mecanic are forma:
2
1
d m red ( ) V A = F red ( , , t ) d r .
2
Observaie. De regul unghiul = 0.
Figura 4.6
(4.13)
(4.14)
40
1
(4.16)
mred V 2 = miVci2 + J ci i2 .
2
2
i =1 2
Din relaia (4.16), rezult:
2
2
n
Vci
i
(4.17)
mred = mi + J ci .
V
i =1
V
Conform modelului 3 i definiiei se poate scrie:
Tmod el = T ,
(4.18)
sau:
n
1
1
1
(4.19)
mred V A2 = miVci2 + J ci i2 .
2
2
i =1 2
Din relaia (4.19), rezult:
2
2
n
i
Vci
mred = mi + J ci .
(4.20)
VA
VA
i =1
1
(4.22)
J red 2 = miVci2 + J ci i2 .
2
2
i =1 2
Din relaia (4.20), rezult:
2
2
n
Vci
i
J red = mi + J ci .
(4.23)
i =1
Mrimile din expresiile (4.17), (4.20) i (4.23) au urmtoarele semnificaii:
mi masa elementului i;
v viteza elementului de reducere;
vA viteza punctului de reducere;
viteza unghiular a elementului de reducere;
vci viteza centrului de mas al elementului i;
J ci momentul de inerie mecanic al elementului i fa de o ax care trece prin
centrul de mas al elementului i este perpendicular pe planul micrii acestuia;
i = 1, n numrul de elemente mobile ale mecanismului.
41
unde:
j =1
k =1
j =1
k =1
(4.24)
j =< ( F j ;V j ) ; k =< ( M k ; k ) .
(4.25)
a) Fora redus ( F red ) a unui mecanism se definete ca o for fictiv care acionnd asupra
modelului, dezvolt aceeai putere ca i ntregul sistem de fore i momente ce acioneaz
asupra elementelor mecanismului.
Conform modelului 2 i definiiei se poate scrie:
Pmod el = P ,
(4.26)
sau:
j =1
k =1
F red V = F j V j + M k k .
(4.27)
F
F
red
j =1
(4.28)
k =1
F red V
j =1
k =1
= Fred V A cos = F j V j + M k k .
(4.29)
(4.30)
F
F red =
j =1
V A cos
k =1
V A cos
(4.31)
b) Momentul redus ( M red ) al unui mecanism se definete ca un moment fictiv care acionnd
asupra modelului (elementului de reducere), dezvolt aceeai putere ca i ntregul sistem de
fore i momente ce acioneaz asupra elementelor mecanismului.
Conform modelului 1 i definiiei se poate scrie:
(4.32)
Pmod el = P ,
sau:
M red =
j =1
k =1
F j V j + M k k .
(4.33)
F
M red =
j =1
k =1
(4.34)
Observaii
1. Mrimile: masa redus, momentul de inerie redus, fora redus, momentul redus sunt funcii de forma:
mred = mred (x) ; J red = J red ( ) ; Fred = red ( x,V , t ) ;
(4.35)
M red = M red ( , , t ) .
2. Deoarece, mrimile definite anterior, depind de funciile de transmitere ale vitezelor, se poate
alege o vitez sau o vitez unghiular arbitrar la elementul de reducere pentru a studia variaia
acestora. De regul se alege v = 1m / s sau = 1rad / s .
42
CAPITOLUL 5
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
5.1. mbinri sudate
5.1.1. Generaliti
Sudarea este un procedeu de mbinare nedemontabil a dou piese metalice sau nemetalice,
din materiale identice sau similare, fr folosirea altor elemente intermediare, n urmtoarele
condiii:
- suprafeele de mbinat se aduc n stare lichid sau plastic;
- cu sau fr metal de adaos;
- cu sau fr aplicarea unei fore exterioare de apsare asupra pieselor n timpul sudrii.
Elementele care contribuie la realizarea unei mbinri sudate sunt:
- materialul pieselor de mbinat (materialul de baz);
- surse de energie termic;
- materialul de adaos din care se realizeaz cordonul de sudur.
Deoarece metalul de baz i
cel de adaos sunt aduse n stare fluid
dup care urmeaz o rcire rapid n
seciunea custurii sudate apar mai
multe zone: (figura 5.1)
1. metal de adaos
2. zon de interdifuziune
Figura 5.1.
3. zon cu structur modificat
(zon influenat termic)
n cazul executrii rapide a sudurilor, cu concentrare mare de putere, zona influenat termic
poate lipsi, fapt ce influeneaz favorabil comportarea mbinrii sudate.
Datorit perfecionrilor aduse tehnologiei sudrii, precum i datorit procedurilor moderne
de control a calitii, sudarea a cptat o mare extindere, devenind un procedeu de baz n industria
constructoare de maini.
Sudarea este folosit n prezent:
- ca mijloc de mbinare a dou sau mai multe piese;
- ca procedeu de fabricaie, combinat cu alte procedee tehnologice;
- ca procedeu de recondiionare;
- ca procedeu de tiere.
n industria constructoare de maini sunt utilizate numeroase variante de asamblri prin sudur,
pentru care modul de reprezentare i de simbolizare sunt prezentate detaliat n STAS 735/1. [32]
n figura 5.2 sunt prezentate nlimea custurii a, distana de ptrundere c, rostul dintre
dou table b, precum i unghiul de prelucrare (anfrenare) a tablelor nainte de sudare.[6, 7, 16]
Figura 5.2
n figura 5.3 sunt prezentate mai multe variante de sudur de col, fiind detaliate:
nlimea custurii sudate a, dimensiunile transversale ale cordonului de sudur z1 i z2 precum
43
Figura 5.3
n figura 5.4 sunt prezentate asamblri prin sudur de col bilaterale, cu ptrundere la
rdcin, precum i suduri de col n Y. [6, 7, 16]
Figura 5.4.
n figura 5.5, este detaliat construcia sudat a unui
recipient metalic cilindric format din: capacul circular 1, virola 4,
elementul elipsoidal 6, racordul tehnologic 3, racordul pentru
aparate de msur i control 2, flana racordului de evacuare 7,
supori de sprijin 5.
Pentru realizarea asamblrii prin sudur a reperelor
recipientului, sunt indicate i cele mai recomandate tipuri de
sudur (figura 5.5). De asemenea, n figur sunt prezentate i
configuraia i dispunerea eforturilor n componentele,
respectiv n zonele de asamblare prin sudur. [16]
Figura 5.5
44
45
Mi
6M
= 2i .
(5.7)
W
al
Dac acioneaz simultan fora F i momentul ncovoietor Mi , efortul unitar rezultant se
determin conform relaiei:
F 6M
(5.8)
r = as is = 2 i .
al al
n construcia de maini se ntlnesc elemente realizate aproape exclusiv prin sudur:
recipieni, grinzi, asiuri etc.
Cele mai utilizate organe de maini realizate prin sudur sunt prezentate n: figura 5.7 arbore
cotit sudat; figura 5.8 roat dinat sudat; figura 5.9 carcas de reductor sudat; figura 5.10 roat
de cablu sudat.
is =
Figura 5.7
Figura 5.9
Figura 5.8
Figura 5.10
46
Figura 5.12
Figura 5.13
47
Figura 5.14
a.
Figura 5.15
b.
Figura 5.16
c.
Alegerea soluiei constructive a mbinrilor nituite se face n funcie de cazul concret analizat,
innd cont de domeniul de utilizare, condiiile de funcionare, realizarea siguranei n exploatare etc.
mbinrile prin suprapunerea tablelor sunt uor de realizat, dar deoarece forele acioneaz pe
direcii diferite apar solicitri suplimentare de ncovoiere n nituri i n elementele de asamblat.
mbinarea cap la cap cu dou eclise este mai scump dar asigur o comportare mai bun n
exploatare.
n mecanica fin calculul de rezisten al mbinrilor nituite se face conform recomandrilor
din literatura de specialitate. Dimensiunile niturilor se aleg din norme, funcie de condiiile reale de
solicitare.
Se verific rezistena capului i a tijei nitului i rezistena pieselor asamblate. Verificarea
capului nitului se face la strivire i forfecare, iar pentru tija nitului se analizeaz solicitarea la
ntindere i forfecare.
48
CAPITOLUL 6
ASAMBLRI DEMONTABILE
6.1. Asamblri filetate
6.1.1.Generaliti. Clasificare
mbinrile cu piese filetate sunt asamblrile demontabile cele mai rspndite n construciile
de maini, avnd diverse aplicaii ca organe de mbinare la dispozitive de msur i reglare i ca
uruburi de micare. [6, 14, 15]
Asamblrile filetate demontabile sunt realizate cu ajutorul unor piese filetate conjugate.
n figura 6.1 piesa 1, filetat la exterior, se numete urub, iar piesa 2, filetat la interior, se
numete piuli. Elementul principal al urubului i piuliei este filetul. [31, 32]
Figura 6.1
Dup rolul funcional, asamblrile filetate pot fi:
de fixare, cu sau fr strngere iniial;
de reglare, pentru fixarea poziiei relative a doua piese;
de micare, transformnd micarea de rotaie, imprimat obinuit urubului, n micare de
translaie pentru urub sau piuli;
de msurare.
Asamblrile prin filet au rspndire larg n construcia de maini, peste 60% din piesele
componente ale unei maini au filet.
Clasificarea organelor filetate i tipizarea elementelor lor constructive sunt precizate n
STAS 1450/1...5.
Filetele cu cea mai mare utilizare sunt: filetul metric ISO; filetul Whitworth, n inci, cu
unghiul ntre flancuri de 55; filetul n inci, cu unghiul ntre flancuri de 60; filetul pentru uruburi
pentru tabl; filetul pentru uruburi pentru lemn.
Filetul metric ISO. Elementele geometrice ale fileturilor metrice ISO sunt prezentate n
tabelul 6.1 i figura 6.2. [31, 32]
Tabelul 6.1
Elementele geometrice
Profilul
Unghiul profilului
Pasul
Numrul de nceputuri
Diametrul exterior
Diametrul interior
Diametrul mediu
nlimea teoretic
nlimea total
Unghiul de nfurare
Sensul de nfurare
Simbolul
p
i
d; D
d1; D1
d2; D2
H
H1
m
dreapta /stnga
49
Profilul teoretic al filetului este trasat cu linie subire i este de nlime H. Profilul de baz
al filetului este profilul teoretic fa de care se definete profilul urubului i al piuliei. ntre vrful
filetului piuliei i fundul filetului urubului exist un joc radial H/16.
Deoarece fundul filetului urubului este
rotunjit, se micoreaz efectul de concentrare al
tensiunilor.
n STAS 6564 sunt reglementate
diametrele i paii filetelor metrice folosite la
fabricarea organelor de asamblare filetate.
Figura 6.2
Conform figurii 6.2, din geometria profilului se pot pune n eviden urmtoarele relaii:
H = 0,86603 p
Hi = 5/8 H = 0,54127 p
D=d
D1== di = D-1,08254 p
D2= d2 = D-0,64952 p
mbinrile filetate prezint avantajul de a permite realizarea de construcii compacte n
forme foarte variate i de a putea fi montate i demontate cu mare uurin, permind de asemenea,
realizarea de fore axiale mari, forele de strngere necesare fiind relativ mici.
Dezavantaje: prezint pericolul de autodeurubare, uruburile de micare au randament
redus i n general introduc concentratori de tensiune.
6.1.2. uruburi
uruburile sunt organele de asamblare cele mai des ntlnite i se utilizeaz la realizarea
asamblrilor demontabile.
Din punct de vedere al caracteristicilor mecanice, uruburile se pot executa n 9 clase de
calitate, i anume: 3.6; 4.6; 4.8; 5.6; 5.8; 6.8; 8.8; 10.9; 12.9, unde primul numr reprezint 1/100
din valoarea nominal a rezistenei de rupere la traciune n N/mm2 iar cel de-al doilea 1/10 din
valoarea raportului dintre valoarea nominal a limitei de curgere (convenional sau aparent) i
valoarea nominal a rezistenei de rupere la traciune. [31, 32]
n tabelul 6.2 sunt prezentate tipurile reprezentative de uruburi standardizate.
n funcie de forma capului, uruburile sunt: cu cap hexagonal, cu cap ptrat, cu cap
triunghiular, cu cap ciocan, cu cap bombat, cu cap necat, cu cap seminecat, cu cap cilindric, cu cap
crestat, cu cap inel (tabelul 6.2). [31, 32]
n funcie de tij, uruburile pot fi (tabelul 6.2):
cu tija filetat parial;
cu tija filetat total;
cu partea nefiletat a tijei:
cu diametrul mai mare dect diametrul exterior al filetului,
cu diametrul egal cu cel al diametrului exterior al filetului
cu diametrul mai mic dect diametrul exterior al filetului.
Din punct de vedere al tipului de filet, uruburile pot fi:
cu filet pentru metal;
cu filet pentru tabl;
cu filet pentru lemn;
cu filet pentru destinaie precizat (mase plastice, evi).
n funcie de forma vrfului, uruburile pot fi: cu vrf plat - P, cu vrf teit - T, cu vrf
bombat - B, cu vrf plat teit - PT, cu vrf cu cep cilindric mic - CM, cu vrf cu cep cilindric - CC,
cu vrf conic - CO, cu vrf conic teit - CT, cu vrf cu con interior - ICI, cu vrf autofiletant - AU,
cu vrf cu cep cilindric bombat - CCB, cu vrf cu cep cilindrotronconic - CCT.
50
SR ISO 4014
SR ISO 4016
STAS
8796/1
SR ISO
4018
STAS 6404
STAS 11028
STAS 5930
STAS 4884
STAS 1476
STAS 1474
STAS 3954
SR 9225
STAS 2350
Forma A
STAS 2350
Forma B
STAS 2350
Forma C
STAS 2350
Forma F
SR 5451
STAS 3186
Tip urub
Notarea uruburilor
Notarea uruburilor se face conform STAS 2700/1 i standardelor de produs. [31, 32]
Exemple de notare:
urub cu cap hexagonal parial filetat, SR ISO 4014, cu filet metric M12, lungimea l = 80 mm,
clasa de calitate 8.8, cadmiat.
urub cu cap hexagonal, SR ISO 4014 - M12 x 80-8.8- Cd.
6.1.3. Piulie
Piuliele sunt elemente de asamblare care se nurubeaz pe piesele filetate (uruburi,
prezoane, axe filetate etc.)
Dup funcia pe care o ndeplinesc se deosebesc piulie de fixare i piulie de micare.
Piuliele de fixare se folosesc la asamblarea demontabil cu joc sau fr joc a dou sau mai
multe piese prin nurubarea cu o pies filetat, de obicei, un urub.
Piuliele de micare i tija filetat pe care se nurubeaz constituie elemente ale
mecanismului cu ajutorul cruia se poate obine o transformare a micrii de rotaie n micare
rectilinie.
51
Dup caracteristicile filetului, se deosebesc: piulie cu filet metric, cu pas normal, cu pas fin,
cu filet dreapta, cu filet stnga, cu filet simplu, cu filet multiplu (cu mai multe nceputuri), cu filet
triunghiular, cu filet trapezoidal etc. (tabelul 6.3) [31]
Tabelul 6.3
STAS 9478
STAS 4073
STAS 5012
STAS 4074
STAS 5436
STAS 3923
STAS 3269
STAS 5816
Figura 6.3
Figura 6.4
Figura 6.5
Figura 6.6
52
b
Figura 6.7.
La echilibru, poligonul forelor este nchis (figura 6.7. a).
Ff = N,
unde: - coeficient de frecare,
F
= f = tg
N
n care: - coeficient de frecare, = arctg
N + F f = N
H = F tg (2+) la nurubare
Observaie: La deurubare -
H = F tg (2-)
Deci,
H = F tg (2)
Momentul necesar pentru nurubare, respectiv deurubare:
Mt 1 = H
d2
2
(6.1)
(6.1)
(6.2)
(6.3)
(6.4)
d2
tg ( 2 )
2
Observaie: n cazul filetului triunghiular relaiile deduse pentru filetul cu profil ptrat i
pstreaz forma introducnd i n loc de i .
De remarcat: > i
> = cos / 2 , = arctg
Rezult c frecarea este mai mare n cazul filetului triunghiular.
Condiia de autofixare:
d
F 2 tg ( 2 ) 0
- pentru filet ptrat: Mt10
(6.5)
2
2 0 2
Mt1 = F
(6.5)
53
(6.6)
(6.7)
(6.8)
(6.9)
tg 2
Observaie: Dac >, filetele cu flancuri nclinate au randamentul mai sczut dect cele
care au flancurile drepte.
La limita de autofrnare: 2 = .
tg
tg
1 tg 2 1 tg 2
=
=
=
< 0 ,5 .
(6.10)
=
2tg
tg 2
2
2
2
1 tg 2
Toate filetele cu autofrnare au randamentul mai mic de 50 %. Randamentul urubului
depinde de coeficientul de frecare i de tipul de nclinare al spirei.
Pentru a determina influena nclinrii spirei asupra
randamentului se anuleaz derivata randamentului n funcie de
parametrul variabil 2 (figura 6.8).
d tg 2
(6.11)
=0
d 2 tg ( 2 + )
Eliminnd soluiile banale, randamentul este maxim pentru:
2 =
Figura 6.8
= 0, = 0
2
iar pentru: = , tg ( + ) , = 0 .
2
2
2
54
(6.12)
(6.13)
at
Cu aceast relaie se poate determina diametrul interior al urubului (d1) sau se poate face
verificarea la solicitrile existente.
b. Calculul filetului la presiune de contact.
Acest calcul este util pentru a evita uzura prematur a suprafeelor n contact.
Considernd proiecia suprafeei de contact pe un plan perpendicular pe axa urubului ca
fiind de form inelar, se poate scrie:
F=
(d
4
d 12 )z pa ,
[N]
(6.14)
F=
k (d 2 d 12 )z p a ,
(6.14)
[N]
p
d
Din relaia (6.14) se poate determina numrul de spire (z):
4F
(6.15)
z=
10...11 spire
2
k d d 12 pa
unde: pa - presiunea admisibil.
- pentru uruburi de fixare: pa= 3035 MPa (oel pe oel);
- pentru uruburi de micare: pa= 713 MPa (oel pe oel), din motive de reducere a
uzurii;
nlimea piuliei se poate determina cu relaia:
m=zp
(6.16)
c1. Calculul filetului la ncovoiere
Considerm spira filetului o
grind ncastrat i o desfurm pe
seciunea de ncastrare de diametru d1,
figura 6.9:
M
(6.17)
i = i ai ,
W
unde:
unde: k 5
F H2
+ a
z 2
,
2
d 1 h
W =
6
Mi =
Figura 6.9
6F 2 + a
2
i =
ai
z d1 h2
(6.18)
(6.17)
Din relaia (6.17) se poate determina numrul de spire i se calculeaz nlimea piuliei, utiliznd relaia (6.16).
55
unde:
at
unde:
4
4
dF = pdA
4F
(6.27)
dF =
2d .
D12 D 2
Figura 6.10
(6.28)
56
Momentul elementar:
dM = dFt = 1 dF = 1
D1 / 2
M t2 =
dM =
D/2
8 1 F
D12 D 2
D1 / 2
8 F
4F
2d = 2 1 2 2 d ,
2
2
D1 D
D1 D
2
d =
D/2
8 1 F 1 D13 D 3
8
D12 D 2 3 8
1 F
=
3
D13 D 3
,
2
2
D1 D
M t = F 2 tg 2 + + 1 12
F
tg
(
)
=
+
+
2
2
3 D1 D 2
3 D12 D 2
2
(6.29)
(6.30)
(6.23)
Figura 6.11
57
p =
pa
h
4Mt
l
p
pa
=
2
d
2M t
d
Mt = F F =
2
d
- strivire (unde este cazul):
4M t
s =
as .
(6.32)
h l d
b) Forfecare:
d
Mt = f bl ,
(6.33)
2
2M t
f =
a f .
(6.34)
b l d
Observaie:
F
af
f =
2M t
b l
af
f =
2M t
bl d
d
Mt = F F =
2
d
Tot din categoria asamblrilor demontabile fac parte i asamblrile cu inele tronconice,
asamblrile prin caneluri, asamblrile cu profil poligonal, asamblrile cu brar elastic,
asamblrile cu strngere proprie, bolurile i tifturile.
58
Figura 6.13
6.4. Asamblri prin strngere pe con
La acest tip de asamblare, fora radial necesar pentru asigurarea transmiterii momentului
de torsiune (T) este realizat prin exercitarea unei fore axiale (Fa) cu ajutorul unei piulie care
acioneaz asupra butucului ce prezint un alezaj conic, care mpreun cu zona conic a arborelui
realizeaz un ajustaj axial conic cu strngere (figura 6.14) [6, 7, 15, 16, 27]
Dintre avantajele asamblrii prin strngere pe con subliniem: realizarea diferenelor de
diametre dorite pentru cele dou piese (butuc-arbore), la o
curs relativ mic, prin deplasarea axial reciproc;
posibilitatea de reglare a forei normale, respectiv a presiunii
superficiale; curse de presare i desfacere scurte; o for axial
de presare mic.
Dezavantajele constau n: dificultatea calculrii exacte a
tensiunilor axiale, radiale i tangeniale la ajustajele conice,
deoarece fora de presare poate fi dat cu o precizie limitat;
necesitatea asigurrii unei coniciti exacte a arborelui i a
butucului.
Figura 6.14
Figura 6.15
Inelele tronconice sunt inele circulare nchise. Inelul exterior este executat cu o conicitate
interioar, iar cel interior cu o conicitate exterioar.
D
e
Se recomand:
= 1,2...1,25 ; = 0 ,2...0 ,45 ; = 16 o 42 ' .
d
d
Dintre avantajele acestui tip de asamblare se pot enumera: posibilitatea unei montri i
demontri relativ uoare; asigurarea unei bune centrri a butucului fa de arbore, care permit
strngerea n orice poziie unghiular; posibilitatea patinrii inelelor fr pericol de distrugere a
pieselor asamblate n cazul apariiei unor suprasarcini de scurt durat; posibilitatea executrii
inelelor n serii mari, etc.
Dintre dezavantaje se menioneaz: spaiul mare ocupat i necesitatea existenei unui sistem
de strngere axial, a inelelor.
59
CAPITOLUL 7
TRANSMISII PRIN ANGRENAJE
7.1. Generaliti. Clasificare
Angrenajul este un mecanism format din dou roi dinate care permit transmiterea micrii
i puterii ntre doi arbori, prin intermediul dinilor n contact. [6, 15, 19]
Angrenajele prezint urmtoarele avantaje:
- asigur un raport de transmitere constant;
- randament mare (0,96 0,98);
- durabilitate mare;
- gabarit mic.
Dezavantajele angrenajelor sunt:
- cost ridicat materiale scumpe;
- tratamente complicate;
- tehnologie complex;
- prelucrare pe M.U. speciale.
Dac se cere ca ntre doi arbori s se transmit o micare, se poate construi un mecanism ca
n figura 7.1. (7.1.a roi dinate, figura 7.1.b. mecanism patrulater articulat).
b
Figura 7.1.
La angrenaj se transmite turaie constant de sens contrar. La mecanism se transmite turaie
variabil de acelai sens.
b
c
Figura 7.2.
La mecanismul paralelogram articulat (fig. 7.2. b.) se obine turaie constant de acelai sens,
iar la mecanismul antiparalelogram articulat (fig. 7.2.c.) rezult turaie constant, de sens contrar.
Schimbarea sensului la un angrenaj se face prin utilizarea unei roi intermediare ( fig. 7.2 a).
Clasificarea angrenajelor:
- Angrenaje cilindrice : - cu dini drepi ;
- cu dini nclinai ;
- cu dini curbi ;
- cu dini ncruciai ;
- cu dini n V .
- Angrenaje conice : - cu dini drepi ;
- cu dini nclinai ;
- cu dini curbi .
- Angrenaje hiperboloidale : - hipoido-cilindrice : - elicoidale
- melc-roat melcat
- hipoido-conice
- Angrenaje speciale : - necirculare ; alte tipuri .
60
Angrenajele cilindrice se folosesc pentru transmiterea micrii ntre arbori cu axele paralele
sau ncruciate.
- Roile cu dini drepi se execut uor, nu introduc sarcini axiale, dar produc zgomot.
- Roile cilindrice cu dini nclinai introduc sarcini axiale i necesit lagre adaptate,
produc zgomot mic, se execut mai greu.
- Roile cilindrice cu dini curbi se folosesc mai rar, ele preiau sarcini mari ntr-un
spaiu redus.
- Roile cu dini n V i anuleaz sarcinile axiale pe care le introduc; se folosesc
pentru preluarea unor sarcini foarte mari.
Angrenajele conice se folosesc pentru transmiterea micrii ntre doi arbori cu axe
concurente care fac un unghi, n general de 90.
Dintele roii poate fi:
- pe generatoarea conului, rezult roat cu dini drepi;
- nclinat fa de generatoarea conului, rezult dini nclinai;
- curbi dup o lege dat, rezult roat cu dini curbi.
Dac suprafeele roilor dinate sunt zone de hiperboloizi de rotaie cu o pnz (figura 7.3) se
obin angrenaje hiperboloidale.
Dac roile ocup suprafeele corespunztoare
diametrelor minime ale hiperboloizilor rezult angrenaje
hipoido-cilindrice.
Dac suprafeele roilor corespund unor zone laterale
ale hiperboloizilor rezult angrenaje hipoido-conice.
Roile hipoido-cilindrice sunt similare celor
cilindrice ncruciate.
Figura 7.3
Dac una dintre roi are numr mic de dini i lungimea dintelui mare astfel nct nconjoar
conturul roii se obine angrenajul melc-roat melcat.
61
Figura 7.6.
Punctul C (ca punct de contact al celor doi dini ) este situat pe linia centrelor i este punctul
de tangen al cercurilor de rulare, numindu-se polul angrenrii.
C este centrul instantaneu de rotaie al micrii relative dintre cei doi dini.
Se poate scrie:
(7.1)
d = pz ,
unde: d - diametrul de divizare;
p - pasul danturii;
z - numrul de dini ai roii.
d
(7.2)
p=
= m
z
unde: m - modulul danturii (conform STAS)
m=
d
,
z
d = m z
(7.3)
62
ha = ha m ,
(7.4)
d
Din relaia (7.6) se poate determina modulul unei roi existente: m = a .
z+2
nlimea dintelui se determin conform relaiei:
h = ha+hf = m+1,25m = 2,25m .
(7.5)
(7.6)
(7.7)
h
Din relaia (7.7) rezult: m =
.
2,25
n
(7.10)
i12 = 1 = 1
2 n2
n punctul C exist o cupl superioar de clasa a IV-a. Deoarece n C nu apare alunecare, ci
doar rulare ntre dinii n contact, rezult:
v c1 = v c2
(7.11)
vc1 = 1 r1 ;.
v c2 = 2 r2
(7.12)
1 r2
=
2 r1
mz 2
n
r
z
i12 = 1 = 1 = 2 = 2 = 2
2 n 2 r1 mz 1 z 1
(7.13)
2
Raportul de transmitere poate fi demultiplicator sau reductor dac:
i12 >1, n1>n2
Raportul de transmitere este multiplicator dac:
i12 <1, n1<n2
7.4. Legea de baz a angrenrii
Se caut s se determine condiiile pe care trebuie s le respecte dinii a dou roi dinate
cilindrice n angrenare, pentru a se asigura un raport de transmitere constant.
i12 =
1
= const.
2
(7.14)
Se consider dou profile formate din curbe oarecare aflate n contact ntr-un punct oarecare
(figura 7.7). Profilele aparin dinilor a dou roi dinate cu centrele n 01 i 02 .
63
Figura 7.7
Se duc tangenta T-T i normala N-N n punctul A la cele dou profile.
R1 i R2 sunt razele vectoare ale punctului A.
n punctul A se formeaz o cupl superioar (exist un punct A1 care aparine roii 1i un
punct A2 care aparine roii 2).
1
= ct. (trebuie s fie constant)
2
v A1 = 1 R1 ,
( v A1 = R1 )
,
( v A2 = R2 )
Se descompun vitezele dup normal i tangent:
v An1 = v A1 cos = 1 R1 cos
v A2 = 2 R2
(7.15)
(7.16)
(7.17)
(7.17)
= v A2 cos = 2 R 2 cos
(7.18)
n
A2
v = v A2 sin = 2 R 2 sin
(7.18)
ntr-o cupl superioar fora se transmite de la un element la cellalt pe direcia normalei comune.
n cazul analizat, dintele roii 1 apas pe dintele roii 2 n punctul A, transmind fora pe direcia N-N.
Observaii
- Dac v An1 > v An2 , dintele roii 1 are viteza mai mare dect dintele roii 2, deci l comprim.
Deoarece dinii sunt considerai rigide indeformabile, aceast ipotez nu se ia n considerare.
- Dac v An1 < v An2 , dintele roii 1 rmne n urma dintelui roii 2, adic n funcionare apar pauze i
t
A2
v An1 = v An2 ,
i12 = const. ,
vA
Deci, vitezele tangeniale sunt diferite, avnd loc alunecri tangeniale (frecri) care
determin uzarea roilor dinate.
Din condiia: v An1 = v nA2 , rezult:
1 R1 cos = 2 R 2 cos
(7.19)
Notaii: rb1 , rb2 - distanele de la centrele roilor la N-N (razele cercurilor de baz).
Unghiurile , nou formate sunt egale cu cele anterioare (laturi perpendiculare).
64
(R
rb
r
z
1 n1
=
= const. = 2 = 2 = 2
2 n2
rb1 r1 z 1
(7.14)
Se poate spune c raportul de transmitere i12 se menine constant dac cercurile de baz ale
roilor n angrenare nu se modific.
Punctul de intersecie dintre 0102 i NN se noteaz cu C.
Triunghiurile formate sunt asemenea ( 01K1C 02K2C) , avnd unghiurile egale.
Rezult:
rb 2 O2 C
=
rb1 O1 C
i12 =
02 C
rb
r
z
1 n1
=
= const. = 2 = 2 = 2 =
rb1 r1 z 1 01 C
2 n2
(7.14)
Din relaia (7.14) se poate observa c punctul C ocup o poziie constant pe linia centrelor.
Legea de baz a angrenrii: Pentru ca dou roi dinate s-i transmit micarea cu un raport
de transmitere constant, trebuie ca profilele dinilor s fie astfel alese nct n orice poziie s-ar afla
dinii n contact, normala comun n punctul de contact s treac prin polul angrenrii.
n C se duce o perpendicular pe 0102, unghiul format de perpendicular i normala NN se
numete unghi de angrenare i se noteaz cu .
b
Figura 7.8
Figura 7.9
Profilul cicloidal asigur un randament ridicat, are rezisten de contact ridicat i o bun
rezisten la ncovoiere.
Dezavantaje: - cremaliera generatoare este greu de realizat;
- angrenajul este sensibil la erori de montaj i execuie.
Profilul evolventic se obine considernd un cerc de baz cu raza rb i un punct trasor (P)
pe rulant (figura 7.9).
65
66
Fiura 7.12
67
68
Figura 7.15
Fora normal (Fn) se determin coform relaiei :
Ft
Fn =
,
[N]
cos w
Fora tangenial (Ft)
T
2T
Ft =
=
,
[N]
rw
dw
unde: T momentul de torsiune
P [KW ]
,
T = 9,55 10 6
n [rot / min ]
[Nmm]
Figura 7.16
(7.20)
(7.21)
(7.22)
[N]
(7.23)
Fr = Ft tg w ,
[N]
(7.24)
69
diametrul de divizare d1 (d w1 = d1 ) .
n timpul angrenrii apar sarcini dinamice suplimentare repartizate neuniform, datorate
impreciziei de execuie i montaj. n intenia de a se urmri o situaie ct mai apropriat de cea
real, n calcule apar o serie de coeficieni i factori de siguran.
Valorile coeficienilor de siguran se adopt n funcie de gradul de siguran i fiabilitate cerute
angrenajului (transmisii de uz general, transmisii pentru industria alimentar, transmisii auto etc.).
n STAS 12 268-84 sunt precizate dou grupe de factori: [32]
factori dependeni de geometria angrenajului - se determin conform relatiilor din STAS 12 268-84;
factori care consider influene greu de apreciat (factori de influen ai forei i rezistenei
admisibile).
Acetia se stabilesc prin mai multe metode A,B,C (n ordinea scderii preciziei de
determinare a factorilor).
Ex: KV A ; KV B ; K V C .
Observaii:
- Cea mai utilizat este metoda B;
- Simbolurile, denumirile i unitile de msur sunt date n STAS.
7.9.3. Determinarea ncrcrii reale a angrenajului
Angrenajele pot avea diferite tipuri de ncrcare nominal (constant, n trepte sau variabil).
Fora tangenial - la dantura dreapt se determin cu relaia: [27, 32]
Ft = max(FtHef , FtFef )
(7.25)
FtFef = FtF K A K V K F K F
(7.26)
unde:
FtHef - fora tangenial real pentru calculul angrenajului la solicitarea flancului prin
oboseal de conctact, [N];
70
(7.28)
Denumirea
elementului
Ciclogram
de
ncrcare
constant
Tabelul 7.1
Relaii de calcul
Recomandri
P1 [Kw]
n1 min 1
],
[Nmm]
T1H = T1F = T1
N HE1 = N FE1 = N1
N1 = 60 Dh1 n1
2.
Ciclogram
de
ncrcare n
trepte
mH / 2
unde: T1 j = 9,55 10 6
P1 j
n1 j
N H1 j ,
j = a, b,..., n
71
unde:
j = a, b...n
1 22
2 1 1
1
+
E1
E2
F
( Fn = tH );
= K s Fn ,
cos w
H =
unde:
Fnc
Fnc
Lk
(7.29)
b
(lungimea liniei de contact ntre cei doi cilindri);
z2
z - factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact ,
LK =
72
K H = 1,5
K H
1
, pentru angrenaje neprecise.
z2
sin w =
1
rW1
1 = rw1 sin w =
2 = rw2 sin w =
1
u1,2 =
Figura 7.18
H = KS
d w1
dw1
sin w ,
2
(figura 7.18)
dw2
sin w
2
2
2
2
1 + 1
+
=
sin w d w2 sin w d w1 sin w u1,2
n1 1 z 2 d w2
=
=
=
n2 2
z1 d w1
FtH
z2
2
1
u +1
cos w b d w1 sin w u 1 12 1 22
+
E1
E2
H lim
(7.30)
Se introduc:
zH =
zE =
2
,
sin w cos w
1
1 12 1 22
+
E1
E2
H = z H z E z K A K V K H K H
FtH u + 1
,
bd w1 u
[MPa]
(7.31)
Hlim
S HP1, 2
H
(7.32)
73
z L - factorul influenei ungerii asupra solicitrilor de contact (funcie de 50o a uleiului), sau se determin cu relaia:
4(1 C ZL )
z =C +
,
L
ZL
1,2 + 80
50o
zL 1
H lim b 850
350
zV - factorul influenei vitezei periferice asupra solicitrilor de contact - se determin grafic sau cu relaia:
2(1 C ZV )
zV = C zv
80
0,8 +
v t
C ZV = 0,85 + 0,08
H lim b 850
350
C zR
z R 0,9
Z w = 1,2
1700
zw 1 ,
H lim b Z L Z V Z R Z W Z X Z N
S HP
H lim b
S Hp
(7.34)
Z H Z E Z K A K v K H K H
Z H Z E Z
Z N Z L Z V Z R ZW Z x
K A K v K H K H
FtH u + 1
bd w1 u
FtH u + 1
bd w1 u
(7.34)
74
(7.35)
1 n1 z 2
=
=
=
;
2 n2 z1 d w1
aw =
d w2
d w1 + d w2
FtH =
d w1 (1 + u )
2
2T1H (u + 1)
;
=
2a w
2T1H
d w1
d w1 =
2a w
;
1+ u
(7.36)
(7.37)
Z H Z E Z
Z N Z L ZV Z R ZW Z X
a w (u + 1)
T1H
2 a u H lim b
S HP
KS
T1H (u + 1)
1
1+ u u +1
aw
a a w 2a w u
K A K V K H K H (Z H Z E Z )2
(Z N Z L Z V Z R Z W Z X ) 2
(7.34)
(7.38)
unde:
Mi
,
Wz
(7.39)
bS F2
6
M i = K S hFa Fta ,
(7.40)
WZ =
(7.41)
cos F
;
cos
(7.42)
6h Fa FtF cos F
KS .
cos
bS F2
(7.39)
Figura 7.19
Se introduc factorii : YFa, YSa, Y [32]
YFa - factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere,
6
Y Fa =
h Fa
m
SF
cos F
cos
FtF
K S Y Fa YSa Y ,
bm
(7.39)
75
unde: K S = K A K V K F K F ,
K F - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea piciorului dintelui la ncovoiere;
K F - factorul repartiiei ntre dini a sarcinii pentru solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui.
Calculul dinilor la oboseal de ncovoiere const din verificarea relaiei:
S F 1(2 ) =
F lim
S Fp
F
(7.43)
Pentru:
Flim
S Fp
(7.43)
N FE N FB ,
F lim = 0 lim Y Y R Y X ;
unde:
(7.44)
FtF
K A K V K F K F YSa Y Fa Y
bm
(7.45)
Se obine:
d w1
2
FtF =
0 lim Y Y R Y X Y N
S Fp
2T1F
2T
FtF = 1F (u + 1) ,
d w1
2a w
T1F (u + 1)
1
1
K A K V K F K F YSa Y Fa Y .
aw
a aw m
(7.45)
T1F (u + 1)
a w2 a 0 lim
S FP
K A K V K F K F Y Fa Y Sa Y
Y N Y Y R Y X
(7.46)
76
Ca dezavantaj important se poate aminti: apariia forelor axiale care solicit suplimentar
lagrele (dantura compus elimin acest neajuns).
Dantura nclinat este generat de o dreapt AB
cuprins n planul P, care se rostogolete pe suprafaa
exterioar a unui cilindru de baz, de raz rb, figura 7.20.
Dreapta AB cnd se gsete pe suprafaa cilindrului
este o elice (A0 B0).
Dreapta AB (generatoarea suprafeei evolventice)
Figura 7.20
este nclinat fa de generatoarea cilindrului cu unghiul b .
-
Observaii:
La roile dinate cilindrice cu dantur dreapt contactul liniar al perechilor de dini se stabilete
dintr-o dat pe ntreaga lungime a dintelui (lime a danturii);
La roile dinate cu dantur nclinat angrenarea se face dup o elice, deci pe o durat mai mare
Dantura nclinat este generat de o cremalier cu dini nclinai avnd unghiul egal cu .
La roile cu dantur nclinat planul perpendicular pe axa roii face cu planul normal pe direcia
dintelui unghiului . Se pot pune n eviden urmtoarele relaii de legtur:
mt =
mn
,
cos
pt =
pn
.
cos
(7.47)
La calculul geometric, elementele caracteristice ale roii se calculeaz n planul frontal, iar
elementele geometrice ale dintelui n plan normal conform STAS 12223.
Figura 7.22
Figura 7.21
FtH =
2T1F
d w1
Fora radial :
unde:
, FtF =
77
(7.48)
(7.49)
(7.50)
(7.51)
(7.52)
a
wt = arccos
cos t ,
aw
t = arctg (tg n / cos ) .
(7.53)
Fora axial :
(7.54)
(7.55)
Observaii:
- Planul N N intersecteaz cilindrul de divizare dup o elips (flancurile dinilor n acest plan nu
sunt evolvente - dar angrenarea are loc pe o poriune mic de elips 2 - 3 pai; flancurile
dinilor se consider c aparin unei roi dinate cilindrice cu raza cercului de divizare egal cu
raza de curbur a elipsei, deci practic se consider profilul evolventic).
- Sensul forei tangeniale se stabilete n funcie de rolul roii n cadrul angrenajului
(conductoare sau condus) i de sensul de rotaie al celor dou roi: astfel la roata conductoare
Ft1 este fora rezistent care se opune micrii, avnd deci sens invers sensului de rotaie ( 1 ),
iar la roata condus Ft2 este fora motoare, avnd deci acelai sens cu ( 2 ), figura 7.22.
- Sensul forei radiale este totdeauna de la polul angrenrii (C) spre centrul roii, figura 7.22.
- Sensul forei axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii dintelui i de rolul roii n
cadrul angrenajului (conductoare sau condus), figura 7.22.
La stabilirea sensului forei axiale se are n vedere i faptul c Fa provine din descompunerea
forei Ftn (perpendicular pe direcia dintelui) n fora tangenial Ft i fora axial Fa.
Roata cilindric (din planul N-N) care are dini drepi i nlocuiete roata cilindric cu dini
nclinai ntr-o seciune normal se numete roata echivalent. Roata echivalent are dinii cu
acelai profil i aceleai dimensiuni cu ale roii reale n planul normal.
Numrul de dini ai roii echivalente (zn sau zv) se determin din relaia:
mn zv =
mt z
cos 2
mn
cos
,
z
z n (v ) =
cos 3
(7.56)
mt =
unde:
(7.57)
78
Observaii :
-
Figura 7.23
79
CAPITOLUL 8
TRANSMISII PRIN FRICIUNE
8.1. Transmisii cu roi de friciune
Dou corpuri de revoluie care sunt aduse n contact forat, formeaz elementele principale
ale unei transmisii mecanice cu contact direct prin frecare.
Soluiile constructive reprezentative se grupeaz astfel:
- dup poziia relativ a axelor de rotaie
- paralele - roi cilindrice
- roi conice cu axe neconcurente
- neparalele - roi conice cu axe concurente
- roi elicoidale cu axe ncruciate n spaiu
- dup natura contactului teoretic - liniar
- punctiform
La aceeai poziie relativ a axelor, se pot obine sensuri de rotaie diferite prin roi de
friciune exterioare, respectiv acelai sens de rotaie prin roi de friciune interioare/exterioare.
Suprafeele active (de contact) ale roilor sunt n general netede. Canelarea acestora conduce
la reducerea sensibil a forelor de apsare, ns determin condiii tehnologice de execuie
suplimentare referitoare la precizia de execuie.
Transmisiile cu roi de friciune i raport de transmitere i = const. sunt utilizate preferenial
pentru comanda cinematic i n tehnica instrumental datorit urmtoarelor avantaje: demaraje fr
ocuri, funcionare silenioas i protecia lanului cinematic la suprasarcini (deoarece permit
patinarea, fr deteriorri imediate). [6, 9, 15, 23]
Performanele energetice i funcionale sunt relativ modeste:
v 50(max80)m/s
P [0;10(max8 0)]kW
i [1;10(max 20)];
[0.8;0.9(max 0.98)]
n figura 8.1 este prezentat o transmisie prin roi de friciune cilindrice, utilizat frecvent la
acionarea unei prese de tanat.
n figura 8.2 este prezentat un variator cu discuri conice al cror contact permanent, pentru
asigurarea unei fore de frecare corespunztoare, este realizat prin intermediul unor arcuri de
compresiune. [27]
Figura 8.1
Figura 8.2
80
Figura 8.3
n figura 8.3 sunt prezentate variante constructive pentru transmisii prin curele late [11]:
- Transmisie paralel cu ramuri deschise (figura 8.3.a), la care axele roilor sunt n acelai plan
i roile se rotesc n acelai sens.
- Transmisie paralel cu ramuri ncruciate (figura 8.3.b), la care axele roilor sunt n acelai
plan, dar roile se rotesc n sensuri opuse; prezint avantajul unor unghiuri de nfurare mai mari,
dar i dezavantajul frecrii ntre muchiile curelei, motiv pentru care se recomand utilizarea acestei
soluii constructive numai la curele relativ nguste, la viteze relativ mici i distane ntre axe
Amin > 20 b (b este limea curelei).
- Transmisie cu axe ncruciate (figura 8.3.c), la care axele roilor sunt ncruciate (nu sunt nici concurente
i nici paralele). Pentru a conduce cureaua pe traseul necesar, de obicei se utilizeaz role de ghidare.
- Transmisie semincruciat (figura 8.3.d), la care axele sunt ncruciate iar cureaua este
semincruciat. Transmisia nu necesit role de ghidare. Transmisia permite un singur sens de rotaie.
Transmisiile prin curele se pot clasifica conform criteriilor din tabelul 8.1
Tabelul 8.1
Criteriul de clasificare
Forma seciunii transversale
Materialul curelei
Dispunerea axelor
Tipul transmisiei
Curele late
Curele trapezoidale
Curele dinate
Curele rotunde
Piele
Textile
Textile cauciucate
Oel (benzi)
Material plastic
Axe paralele
Cu axe ncruciate
Modul de ntindere
a curelei
Cu ramuri deschise
Cu ramuri ncruciate n trepte
Cu ramuri semincruciate n unghi cu role
Fr elemente de ntindere
Cu elemente de ntindere
81
v=
D1 n1
D2 n2
60 1000 60 1000
sau
n1 D2
=
= i12
n2 D1
unde:
i12 - raportul de transmitere.
(8.1)
(8.2)
Figura 8.4
Elementele geometrice caracteristice: distana axial A, lungimea curelei L, unghiurile de
nfurare a curelei pe roi 1, 2 se determin conform metodologiei prezentate n literatura de
specialitate.
Figura 8.5
Fora de pretensionare 2Fo d natere la o apsare normal N ntre curea i roat, care
datorit frecrii dintre aceste elemente asigur posibilitatea de transmitere a unei fore periferice Fu:
82
2M t1
(8.3)
D1
Se scrie condiia de echilibru a momentelor fa de axa roii motoare:
(Fu + F1 ) D1 = F2 D1
sau
Fu = F2 - F1
(8.4)
2
2
Presupunnd c materialul respect legea lui Hooke se poate scrie:
F
F
F + F2
(8.5)
F2 = Fo + u ; F1 = Fo u i
Fo = 1
2
2
2
Trecerea de la fora F1 la fora F2 se face treptat prin nsumarea la fora F1 a forelor de
frecare elementare dN. Rezultanta forelor F i (F+dF) se noteaz cu dQ i are direcia radial
avnd ca efect apsarea curelei pe roat.
Condiia necesar pentru a nu exista alunecare ntre curea i roat cere respectarea relaiei:
dN dF
(8.6)
Dup efectuarea calculelor rezult relaiile pentru determinarea forelor din cele dou ramuri
ale curelei:
1
(8.7)
F1 Fu
+ Fc ,
e 1
e
F2 Fu
+ Fc .
(8.8)
e 1
Fu =
Figura 8.6
83
Deplasarea relativ axial a discurilor are loc forat, ca urmare a modificrii comandate a
distanei dintre axe. Poziia axial a discurilor cu revenire forat este determinat de locul n care
fora din arc echilibreaz componenta axial a forei datorit ntinderii curelei.
Dac ambele discuri se deplaseaz axial concomitent cu aceeai cantitate (figura 8.7.a),
atunci modificarea distanei dintre axe are loc prin deplasarea ansamblului discurilor cu revenire
forat 2 dup o direcie perpendicular pe axele discurilor. Dac unul dintre discuri este fixat pe
arbore, ca n figura 8.7.b, atunci deplasarea ansamblului discurilor cu revenire forat trebuie fcut
de-a lungul generatoarei 4 a discului fixat pe arbore. Prin aceasta, planul de micare al curelei se
menine acelai, determinat de planul median al roii 1.
Figura 8.7.c, reprezint schema unui variator n dou trepte realizat prin dispunerea n serie
a dou variatoare mono de tipul celui din figura 8.7.b. In acest fel se menine constant distana
dintre axele arborilor conductor i condus n timp ce se variaz n sensuri opuse distanele ntre axa
arborelui intermediar 5 i axele arborilor conductor, respectiv condus. La deplasarea arborelui 5
dup o direcie paralel cu planurile de micare ale organelor intermediare, discurile 6, formnd
corp comun, execut i o micare de translaie axial fa de arbore.
Figura 8.7
Performanele variatoarelor sunt relativ modeste:
Pu [0 ; 20(max 300)]kW ; 9(max 16);
i m [0,85 ;1,5(max 2)];
v [0,75 ; 0.95]
Mrimile care definesc din punct de vedere geometric un variator cu element intermediar
flexibil sunt: diametrele primitive sau de calcul Dplx , Dp2x sau Dlx , D2x; distana ntre axe A ;
lungimea curelei Lp (L); unghiurile de nfurare lx, 2x; unghiul format de generatoarea
tamburului cu axa acestuia, la variatoarele cu curea lat i tambur conic; limea primitiv a curelei
trapezoidale lp; nlimea seciunii curelei h; distana b de la fibra neutr la fibra exterioar; unghiul
flancurilor curelei ; diametrele primitive extreme Dpmax, Dpmin; unghiul flancurilor canalului roii
c; variaia limii canalului s la variatoarele cu curea trapezoidal. [11]
Geometria variatoarelor stabilete relaiile dintre aceste mrimi.
Pentru variatoare care au curea trapezoidal se recomand
(8.10)
1,25 Dpmax A 3 Dpmax
84
,
(8.11)
2
Relaia 8.11 se utilizeaz la determinarea
deplasrilor relative ale discurilor.
+ j , (8.12)
2
Relaia 8.12 se utilizeaz la determinarea limii
primitive a elementului intermediar.
Mrimea j reprezint distana minim dintre discuri
pentru poziia elementului intermediar pe diametrul
maxim (pentru discuri tronconice j 0,05 lp). [11]
Mrimea domeniului de reglare se determin cu
relaia:
lp
0,95 cot g c 2 1
D p max
h
2
h
= 1+
. (8.13)
D
D p min
p min
h
Figura 8.8
n condiiile meninerii constante a distanei ntre axe i a utilizrii unei construcii cu
tambur tronconic (Dlx + D2x = const.) rezult, pentru poziii diferite, lungimi distincte ale
elementului intermediar datorit termenului: (D2x - Dlx)2 / 4A.
ntruct lungimea elementului intermediar este constant, aceste diferene produc variaii
ale deformaiilor i ale tensiunilor acestuia. Tensiunea va fi minim cnd raportul de transmitere
este ix = 1, (D2x - Dlx = 0), i crete odat cu creterea valorii absolute a diferenei D2x - Dlx .
Tensiunile sunt maxime n poziiile extreme ale elementului intermediar. n funcie de
modulul de elasticitate la ntindere al elementului intermediar, distana dintre axe i domeniul de
reglare al variatorului, variaia de tensiune datorit acestui fenomen poate atinge valori mari, care s
duc la periclitarea funcionrii variatorului. [11]
85
CAPITOLUL 9
OSII I ARBORI
9.1. Generaliti
Arborii sunt organe de maini care se utilizeaz la susinerea altor elemente (organe de
maini) aflate n micare de rotaie.
Deosebiri ntre osii si arbori:
- Osiile nu transmit momente de torsiune, solicitarea caracteristic este ncovoierea;
- Arborii transmit momente de torsiune (solicitarea caracteristic fiind torsiunea, dar sunt i
cazuri cnd solicitarea la ncovoiere este predominant).
Clasificarea osiilor i a arborilor (tabelul 9.1) se face n funcie de diferite criterii: form,
condiii de funcionare, ncrcare, etc. [6, 7, 15, 22]
Materialul din care se execut un arbore se alege n funcie de caracteristicile i intensitatea
solicitrii, tratamentele termice sau termochimice compatibile, condiiile de funcionare a lagrelor,
tehnologia de fabricaie prevzut, restriciile cu privire la mas i gabarit, preul de cost etc.
Se recomand s se utilizeze:
oeluri laminate : OL42; OL50; OL60, STAS 500;
oeluri carbon de calitate de larg utilizare: OLC35; OLC45; OLC45X; OLC60; OLC15,
STAS 880;
Se utilizeaz cu predilecie OLC45, OLC60, OLC45X.
oeluri aliate: 13CrN30; 3OCrN15; 33MoCr11; 41MoCr11, STAS 791 (folosirea acestor
materiale se va limita, din considerente economice strict la arbori de mare importan, puternic
solicitai i crora li se impun restricii de mas i gabarit).
Dac roile dinate fac corp comun cu arborii se recomand oeluri pentru cementare,
carbonitrurare, cianizare: OLC10; OLC15; 13CrN30 etc.
Caracteristicile principalelor mrci de oeluri utilizate n construcia arborilor sunt prezentate n
literatura de specialitate.
Semifabricatele pentru executarea arborilor se pot obine prin:
laminare n bare i evi cu perei groi, calibrate la rece, pentru d 140 mm ;
laminare cu forjare ulterioar (ceea ce asigur i o mbuntire a comportamentului n
exploatare), pentru d > 140 mm.
La proiectarea formei arborelui trebuie sa se in seama de condiiile de lucru, de tehnologia
de execuie i de montaj (figura 9.1, figura 9.2, figura 9.3)
Figura 9.1
86
Figura 9.2
Figura 9.3
Tabelul 9.1
OSII I
ARBORI
CRITERIUL DE
CLASIFICARE
FORM
OSII
FUNCIONARE
dup rezemare
dup poziia forelor
POZIIE
dup axa geometric
longitudinal
FORM
dup seciune
dup rezemare
ARBORI
FUNCIONARE
putere
mod de solicitare
RIGIDITATE
POZIIE
drepte
curbate
pline
inelare
fixe
rotative (rotitoare)
static determinate
static nedeterminate
cu forele ntre reazeme
cu forele n afara reazemelor
orizontale
verticale
nclinate
drepi
cotii
diametru constant
diametru variabil
cu caneluri
seciune plin
seciune inelar
static determinai
static nedeterminati
greu ncrcai
uor ncrcai
scopuri speciale
torsiune
torsiune i ncovoiere
rigizi
elastici
flexibili
orizontali
verticali
nclinai
87
d3
,
[mm3]
(9.3)
16
Dimensionarea se face, n general, utiliznd relaia:
16Tc
,
[mm]
(9.4)
d =3
at
unde : Tc - momentul de torsiune de calcul,
Tc = K d T ;
Kd - coeficient dinamic;
at = 1235 MPa
a2) Predimensionarea arborilor n cazul n care torsiunea este limitat.
n aceast situaie se face o determinare a diametrului punnd condiia de rigiditate la torsiune.
Tl
=
,
[rad]
(9.5)
GI p
unde: l - lungimea arborelui supus la torsiune [mm] ;
G - modulul de elasticitate transversal [N/mm2] ;
Ip - momentul de inerie polar [mm4] ;
d4
(9.6)
Ip =
32
32Tl
,
[mm]
(9.7)
d =4
G a
unde: a - rsucirea total admis.
Diametrul maxim rezultat din relaiile (9.4) sau (9.7) se standardizeaz.
Dup predimensionare se stabilete lungimea arborilor din considerente constructive.
De exemplu: lungimea fusului se coreleaz cu limea rulmentului corespunztor (B), n
funcie de diametrul arborelui antecalculat sau n funcie de raportul l/d : l=(1....1,5)d, pentru lagre
cu alunecare; l= (0,5....1)d, pentru lagre cu rostogolire.
b) Dimensionarea arborilor la ncovoiere i torsiune
Se parcurg urmtoarele etape:
b1) Se stabilete momentul ncovoietor n fiecare seciune periculoas.
- n cazul n care forele nu sunt coplanare - sunt distribuite n spaiu, (figura 9.4), se face
descompunerea n dou plane perpendiculare - orizontal (H) i vertical (V), determinndu-se
momentele ncovoietoare i se traseaz diagramele MiH i MiV.
- Se determin Mi rezultant i se traseaz diagrama Mi rez, figura 9.4.
(M irez ) j
(M ) + (M ) ,
H 2
i
j
V 2
i
j
j = 1, n ,
[Nmm]
(9.8)
88
b3) Se determin momentul ncovoietor echivalent i se traseaz diagrama Mi ech, figura 9.4.
Folosind una din ipotezele de rezisten, se calculeaz momentul redus (echivalent), n funcie de solicitarea predominant:
- torsiunea - momentul echivalent se determin utiliznd relaia:
(M iech ) j
(M ) + (T )
2
irez
2
j
j = 1, n ,
[Nmm]
(9.9)
(M iech ) j
(M ) + (T )
2
irez
2
j
j = 1, n ,
[Nmm]
(9.10)
- coeficient ce ine seama de ciclurile de variaie diferite ale momentului nconvoietor i de torsiune,
(9.11)
= aiIII ,
aiII
n care : aiIII - rezistena admisibil la oboseal la ncovoiere pentru ciclul alternant simetric.
aiII - rezistena admisibil pentru ciclul pulsator.
unde:
Figura 9.4
89
(9.13)
unde:
red =
1
Wz
M i2 + (T ) 2 , [MPa]
(9.14)
c=
c c
c2 + c2
(9.15)
unde :
c - coeficient de siguran pentru solicitarea de ncovoiere ;
c - coeficient de siguran pentru solicitarea de torsiune.
Coeficienii c i c se determin cu una din metodele cunoscute: Serensen, Sderberg, Buzdugan.
De exemplu metoda Sderberg :
c =
k
v + 1 m
02
c =
1
k
v + 1 m
02
(9.16)
unde :
k , k - coeficienii efectivi ai concentratorului pentru solicitarea de ncovoiere, respectiv torsiune;
j aj
[rad]
(9.18)
90
unde:
y Hj (V ) =
(M
) (m )
H (V )
i
k
i k
ds ,
E
I
k =1 s
unde : I- momentul de inerie axial al seciunii considerate;
E- modulul de elasticitate longitudinal.
Se aplic aceai metod i pentru rotiri.
Deformaiile totale n seciunile j se calculeaz conform relaiilor :
yj =
(y ) + (y )
j =
( ) + ( )
H 2
j
V 2
j
H 2
j
V 2
j
,
,
(9.19)
[mm]
(9.20)
[rad]
(9.21)
=
unde:
1 n TK l K
G k =1 I pK
[rad]
(9.22)
(9.23)
91
(9.24)
det [R ] 2 [M ] = 0 .
(9.26)
92
CAPITOLUL 10
FUSURI I PIVOI
10.1. Generaliti
Fusurile sunt pri componente ale arborilor i osiilor, permind rotaia acestora n jurul
axei lor geometrice, realiznd n acelai timp i rezemarea lor.
ntre fus i lagr exist o micare relativ de alunecare sau de rostogolire.
Clasificarea fusurilor este prezentat n tabelul 10.1. [6, 7, 15, 22]
Tabelul 10.1
CRITERIUL DE
CLASIFICARE
DUP DESTINAIE
DUP MODUL DE
ACIONARE AL FOREI
DUP POZIIA LOR
PE ARBORE
DUP FORMA
CONSTRUCTIV
TIPUL
Figura 10.1
Figura 10.2
93
Figura 10.3
M
i = i max ai ;
Wz
Fl
M i max =
2
Pentru seciune circular:
(10.1)
(10.2)
l
2 = 16 F l
Wz =
i =
3
32
d
d 3
32
i ai
d 3
d =3
sau:
d 3
(10.3)
16 F l
ai
32 M i max
ai
[mm]
(10.4)
Observaii:
l
l
- Uzual
= 0,3...1,8 ; Pentru valori mai mari, de ordinul
= 1,8......2,5 sunt necesare
d
d
rezemri autoreglabile care s permit cuzinetului s urmeze nclinarea fusului;
- Rezistena admisibil ai se determin ca la arbori, avndu-se n vedere c fusurile sunt
solicitate la oboseal.
- n mod similar ca la arbori se determin coeficientul de siguran.
94
F=
p cos dA;
unde : dA =
d
d l
2
(10.5)
F=
Figura 10.4
p cos 2 ld
F=
pdl
2
cos d =
pdl
sin
2
= pdl
[N]
(10.6)
F = pdl
Verificarea la presiune de contact:
F
[N/mm2]
(10.7)
p = p m = pa ;
dl
unde: pm - presiunea medie de contact.
pa = 1...10 [N/mm2]
Valorile admisibile ale presiunii medii depind de materialul fusului i al cuzinetului, de
viteza periferic a fusului, de condiiile de ungere, de frecvena i durata ntreruperilor n
funcionare.
n general, fusurile se dimensioneaz la ncovoiere i se verific la presiunea de contact.
unde:
(10.8)
95
CAPITOLUL 11
LAGRE
11.1. Lagre cu alunecare
11.1.1. Generaliti
Lagrele cu alunecare sunt organe de maini care susin arborii i osiile n micare de rotaie
i asigur preluarea sarcinilor care acioneaz asupra lor, n condiiile unei alunecri relative a
fusului pe suprafaa cuzinetului. [27]
Lagrele cu alunecare trebuie s ndeplineasc, n principiu, urmtoarele cerine:
s asigure o aezare bun a fusului n lagr;
s preia i s reziste la forele ce se transmit de ctre fusuri i arbori;
s aib sistem de ungere i etanare precum i posibilitatea de colectare a uleiului folosit la ungere;
materialele i forma pieselor din care este alctuit lagrul s contribuie la eliminarea rapid a cldurii;
s poat fi ntreinute uor.
Principalele avantaje ale lagrelor cu alunecare fa de lagrele cu rostogolire sunt:
gabarit radial mic;
zgomot i ocuri n funcionare reduse;
cost sczut;
montare i demontare uoar;
amortizarea vibraiilor datorit existenei filmului de ulei etc.
Ca dezavantaje se pot enumera: coeficient de frecare mai mare, consum mare de lubrifiant,
gabarit longitudinal mai mare etc.
11.1.2. Clasificarea lagrelor cu alunecare
Principiul de funcionare: lagrele cu alunecare pot funciona hidrodinamic, hidrostatic, sau
n condiii de ungere la limit i chiar n regim de ungere uscat, utilizndu-se materiale cu ungere
intrinsec.
Dup tipul sarcinii fa de corpul n rotaie se ntlnesc:
lagre radiale, care preiau fora radial limitnd micarea n planul perpendicular pe axa de
rotaie (suprafaa activ a lagrului este paralel cu axa de rotaie). Lagrele radiale pot
avea cuzinetul tip buc sau din dou buci cu diferite rapoarte dintre lime i diametru i
cu diferite grosimi ale cuzinetului raportate la diametru;
lagre axiale, care preiau ncrcri n direcia axei de rotaie (suprafaa activ a lagrului
este cuprins ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie). Lagrele axiale pot fi realizate
monobloc sau din sectoare, ultimele fiind fixe sau mobile;
lagre radial-axiale, care preiau att ncrcri radiale ct i axiale (suprafaa activ este
conic sau sferic).
O categorie aparte, care este inclus uneori n categoria lagrelor axiale o constituie
ghidajele i patinele.
Dup mecanismul principal de producere a presiunilor n filmul de lubrifiant se deosebesc:
lagre autoportante;
lagre alimentate cu presiune interioar (hidrostatice, aerostatice).
n figura 11.1 sunt reprezentate diferite tipuri de lagre cu alunecare. [16, 27]
11.1.3. Materiale pentru cuzinei
Durabilitatea i fiabilitatea lagrelor de alunecare sunt condiionate, n afar de calitatea i
vscozitatea lubrifiantului i de cuplul de materiale fus - cuzinet.
Fusurile, fiind poriuni din osie sau arbore, de obicei, sunt confecionate din acelai material,
fiind necesar o prelucrare i un tratament termic sau termochimic corespunztor. Se recomand
realizarea unei duriti Brinell de 3-5 ori mai mare dect a materialului cuzinetului, folosind fusuri
placate. [6, 7]
96
Pentru cuzinei sunt necesare materiale cu proprieti superioare de frecare i uzare materiale antifriciune.
Materialele antifriciune sunt
utilizate fie pentru confecionarea
ntregului cuzinet, fie sub forma unui
strat depus pe interiorul corpului
cuzinetului.
Se pot enumera urmtoarele
materiale antifriciune:
a. Materiale metalice:
font cenuie obinuit;
font cenuie antifriciune;
font cu grafit nodular antifriciune;
font maleabil antifriciune;
oeluri austenitice;
bronzuri;
compoziie de lagr pe baz de Sn, Pb, Al;
materiale sintetizate;
aliaje dure.
b. Materiale nemetalice:
materiale plastice;
alte materiale neferoase (grafit,
corindon, lemn, etc.).
Figura 11.1
97
Figura 11.2
Ungerea cu disc fixat pe arbore (figura 11.3) reprezint o soluie care face trecerea de la
ungerea cu inel la ungerea prin barbotare. Acest tip de lagr se utilizeaz la viteze reduse. [16, 27]
Figura 11.3
Ungerea prin barbotare sau n baie se utilizeaz la instalaiile care au piese n micare la viteze
mari i care trecnd periodic prin baia de ulei proiecteaz lubrifiantul asupra elementelor ce necesit ungere.
Datorit simplitii construciei aceast soluie are o larg utilizare (reductoare, compresoare etc.).
Ungerea centrifugal este un caz particular al ungerii prin barbotare. Lubrifiantul datorit
forei centrifuge este dirijat printr-o serie de canale, convenabil dispuse, spre locurile de ungere.
Sisteme de ungere sub presiune
Din aceast categorie fac parte sistemele semiautomate i sistemele centralizate automate
(sisteme centralizate de joas tensiune, sisteme centralizate de presiune ridicat).
98
Tabelul 11.1
Tipul
cu bile
Forma corpurilor de rostogolire
cu role
cilindrice
conice
butoi
scurte
lungi
ace
radiali
radiali axiali
axiali
cu un rnd
cu dou rnduri
cu autoreglare
fr autoreglare
99
Figura 11.4
Simbolurile tipurilor de rulmeni
0 Rulmeni radial-axiali cu bile pe dou rnduri
1 Rulmeni radiali oscilani cu bile
2 Rulmeni radiali oscilani cu role butoi pe dou rnduri i rulmeni axiali oscilani cu role butoi
3 Rulmeni radial-axiali cu role conice
4 Rulmeni radiali cu bile pe dou rnduri
5 Rulmeni axiali cu bile
6 Rulmeni radiali cu bile pe un rnd
7 Rulmeni radial-axiali cu bile pe un rnd
8 Rulmeni axiali cu role cilindrice
N Rulmeni radiali cu role cilindrice
Dup litera N pot urma una sau dou litere, care indic varianta constructiv, de exemplu NJ, NU, NUP etc.
NA Rulmeni radiali cu ace conform ISO 15.
Rulmenii radiali cu ace cu alte dimensiuni sunt simbolizai NK(I).
NN Rulmeni radiali cu role cilindrice pe dou sau mai multe rnduri, alii dect N"
QJ Rulmeni cu contact n patru puncte
Identificarea rulmenilor radial-axiali cu bile pe dou rnduri prin cifra O nu se utilizeaz n
simbolizare, motiv pentru care este prezentat n paranteze n figura 11.4. [30]
n figurile 11.5, ... ,11.11 sunt prezentate unele dintre cele mai reprezentative tipuri de
rulmeni din componena utilajelor din industria constructoare de maini.
n figura 11.5 sunt prezentai rulmeni radiali cu bile pe un
rnd, respectiv pe dou rnduri, care pot prelua att sarcini radiale, ct
i sarcini axiale uoare, la turaii ridicate. Rulmenii pot fi neetanai sau
etanai cu aibe de protecie i garnituri de etanare care permit meninerea
unei unsori pe baz de litiu. Aceti rulmeni sunt bine protejai mpotriva
coroziunii, i pot fi utilizai la temperaturi ntre -30C i +110C
Figura 11.5
100
Figura 11.6
n figura 11.7 sunt prezentai rulmeni radiali-axiali cu bile (cu contact unghiular), la care
cile de rulare de pe inelul interior, respectiv exterior, sunt deplasate una fa de alta n direcia axei
rulmentului. Din acest motiv aceti rulmeni pot fi utilizai n special pentru preluarea sarcinilor
combinate att radiale ct i axiale, care acioneaz simultan.
Rulmenii radiali axiali cu bile pe un rnd
au unghiul de contact de 40, nu sunt demontabili
i pot funciona la temperaturi ridicate.
Rulmenii pot fi neetanai (deschii) sau
etanai cu aibe de protecie i garnituri de
etanare care permit meninerea unei unsori pe
baz de litiu. Rulmenii radiali-axiali cu bile pot
fi utilizai la temperaturi ntre -30C i +110C.
Figura 11.7
n figura 11.8 sunt prezentai rulmeni radiali cu role cilindrice pe un
rnd, care din punct de vedere constructiv, difer n funcie de numrul i
amplasarea umerilor de sprijin lateral pe inele, iar din punct de vedere
funcional pot prelua n special sarcini radiale. Colivia cu role este ghidat lateral,
de ctre umerii fici ai unuia dintre cele dou inele ale rulmentului. Inelul cu umerii
fici, mpreun cu colivia cu role formeaz un ansamblu n sine, care poate fi montat
separat fa de cellalt inel al rulmentului.
Figura 11.8
101
Figura 11.10
n figura 11.11 sunt prezentai rulmeni axiali cu bile (cu simplu efect 1; cu simplu
efect, cu aib de carcase sferice i contraaibe de reazem 2; cu dublu efect 3) care pot prelua
numai sarcini pur axiale. Rulmenii sunt demontabili, cu urmtoarele elemente componente:
aiba de fus; aiba de carcas; colivia axial cu bile. Colivia poate fi executat din tabl din oel
ambutisat, oel masiv, sau alam masiv, ceea ce permite funcionarea la temperaturi ntre -30C
i +110C.
Figura 11.11
102
103
a) n cazul n care rulmentul se afl n repaus, execut oscilaii lente sau se rotete cu o turaie
n < 10 rot/min, ncrcarea rulmentului nu este limitat de oboseala de contact a materialului, ci de
deformaiile remanente la contactul dintre corpurile de rostogolire i cile de rulare. n acest caz,
determinarea mrimii rulmentului se face pe baza capacitii statice de ncrcare necesare, C0.
b) n cazul n care unul sau ambele inele ale rulmentului se rotesc n raport cu sarcina cu o
turaie n > 10 rot/min, determinarea tipodimensiunii rulmentului se face n funcie de capacitatea
dinamic de baz necesar C.
Pentru aceasta, este necesar s fie cunoscute: condiiile de funcionare ale rulmentului din punct
de vedere al turaiei, sarcinii i diametrul fusului pe care acesta se va monta i timpul efectiv
(durabilitatea) ct rulmentul va funciona n aceste condiii.
Adoptnd tipul rulmentului i determinnd capacitatea dinamic de baz necesar C, din
cataloagele de rulmeni se adopt rulmentul a crui capacitate dinamic de baz este imediat
superioar celei necesare, corespunztor diametrului fusului d.
Diametrul d al fusului fiind determinat din condiiile de rezisten, constructive i de montaj
se alege tipodimensiunea rulmentului a crui capacitate dinamic de baz (din cataloagele de
rulmeni) respect condiia :
(11.5)
C Cnec,
unde:
Cnec se determin cu relaia (11.2).
Dac sarcina dinamic de baz necesar este superioar tuturor valorilor indicate n
cataloage la diametrul d al fusului, se poate adopta una dintre soluiile:
- alegerea, dac celelalte restricii permit, a unui alt tip de rulment ce asigur, la
acelai diametru d, capaciti dinamice de baz superioare;
- creterea diametrului arborelui (dac condiiile constructive i de montaj permit);
- alctuirea lagrului din doi sau mai muli rulmeni identici determinndu-se
capacitatea dinamic de baz a ansamblului de i rulmeni.
104
Figura 11.12
Fa>0 ,
0,5 FrII
FaII =
,
YII
FaI = Fa + FaII,
unde:
Fa - fora axial calculat anterior.
n literatura de specialitate, n funcie
Figura 11.13
de diametrul d al arborelui, se recomand
valori pentru "Y" i "e".
- Se alege rulmentul pentru lagrul cu solicitare maxim.
Fa I
Se determin
= i valoarea obinut se compar cu "e".
FrI
X = 1
Fa
Dac
e
Fr
Y = 0
X
Fa
Dac
>e
Fr
Y
Valori pentru X i Y se aleg din literatura de specialitate.
105
Figura 11.14
Figura 11.15
n figura 11.15 este prezentat arborele de intrare al unui reductor cilindric cu o treapt. Prin
alegerea corect a limii danturii i a unghiului de nclinare a danturii, au rezultat fore axiale
relativ mici, motiv pentru care au fost alei doi rulmeni radiali cu bile pe un rnd. Att rulmentul
fix ct i rulmentul liber, n acest caz pot prelua att solicitri radiale ct i solicitri axiale. [16]
106
CAPITOLUL 12
CUPLAJE
12.1. Generaliti
Cuplajele sunt organe de maini complexe, care asigur legtura i transferul de energie
mecanic ntre dou elemente consecutive, coaxiale ale unui lan cinematic, fr a avea posibilitatea
modificrii legii de micare. [8]
Pe lng funcia important de transmitere a micrii i a momentului de torsiune, cuplajele
mai pot ndeplini urmtoarele funcii: comand a micrii; compensare a erorilor de execuie i
montaj; amortizare a ocurilor i vibraiilor; limitare a unor parametri funcionali (sens i vitez de
rotaie, moment de torsiune).
Asupra elementelor componente ale cuplajelor acioneaz urmtoarele sarcini:
momentul nominal de torsiune - corespunztor puterii nominale a sistemului de acionare;
sarcini de inerie - care apar n regimul nestaionar de funcionare;
sarcini de oc i vibraii care apar n regimul nestaionar de funcionare;
sarcini elastice - care apar datorit deformrilor elementelor elastice;
sarcini provenite din procesul de frecare.
Observaii:
La cuplajele hidraulice transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin intermediul
unui fluid. (La cuplajele hidrostatice - fluid sub presiune; la cuplajele hidrodinamice
transmiterea Mt se datoreaz energiei cinetice a fluidului).
La cuplajele electromagnetice, momentul de torsiune se transmite prin intermediul forelor
de interaciune magnetice.
Mrimea sarcinilor din cuplaje depinde de tipul i caracteristica mainii motoare, de regimul
de funcionare al mainii antrenate i de influena cuplajului asupra momentului de inerie.
Momentele nominale de torsiune indicate de firme sau standarde corespund valorilor
maxime ce pot fi preluate de cuplaj n regim static de funcionare.
107
Compensare axial
FIXE
RIGIDE
PERMANENTE
Compensare unghiular
Compensare universal
MOBILE
MECANICE
Compensare radial
Cu element elastic
nemetalic
Comand mecanic
SINCRONE
COMANDATE
ASINCORNE
(cu friciune)
CUPLAJE
INTERMITENTE
Comand hidrostatic
Comand pneumatic
Comand electromagnetic
CENTRIFUGALE
AUTOMATE
HIDRODINAMICE
DE SIGURAN
UNISENS
ELECTROMAGNETICE
Figura 12.1
a1. Cuplaje manon
Cuplajele manon transmit momentul de torsiune prin tifturi cilindrice sau conice, netede sau
crestate, montate transversal, pene paralele, disc sau caneluri.
n figura 12.2 este prezentat un cuplaj manon. [8, 15, 16, 27]
Figura 12.2
108
n figura 12.3 sunt prezentate diferite tipuri de cuplaje cu flane. [8, 15, 16, 27]
Figura 12.3
109
c. Cuplaje intermitente
c1. Cuplaje intermitente comandate
Se folosesc acolo unde funcionarea unui agregat necesit cuplri i decuplri repetate n
vederea modificrii regimului de lucru (prese, maini-unelte, laminoare, autovehicule etc.). [8]
Se mpart n dou categorii:
cuplaje intermitente rigide;
cuplaje intermitente cu friciune.
c1.1. Cuplaje rigide permit realizarea cuplrii numai n cazul micrii sincrone a semicuplajelor
(viteza relativ 0,7 ... 0,8 m/s) i sunt cuplaje cu gheare sau cu dini.
c1.2. Cuplaje intermitente cu friciune:
cu suprafee de frecare plane ;
cu suprafee de frecare conice ;
cu suprafee de frecare cilindrice.
Alte tipuri:
cu pan mobil;
cu boluri;
cu pene rotative.
c2. Cuplaje intermitente automate
Aceste cuplaje pe lng funcia principal mai ndeplinesc una din urmtoarele funcii:
limitatoare de turaie sau moment;
transmiterea micrii unisens.
c2.1. Cuplaje limitatoare de turaie sau centrifugale:
cuplaje centrifugale cu saboi;
cuplaje centrifugale cu material de umplere;
c2.2. Cuplaje limitatoare de sarcin (cuplaje de siguran):
cuplaje de siguran cu element de rupere;
cuplaje de siguran cu gheare frontale;
cuplaje de siguran cu friciune.
c2.3. Cuplaje de sens unic (cupl unidirecional).
d. Cuplaje electromagnetice
cuplaje electromagnetice cu pulberi;
cuplaje electromagnetice cu inducie.
12.3. Alegerea cuplajelor
Alegerea unui cuplaj adecvat pentru o anumit transmisie constituie o problem deosebit de
complex datorit condiiilor impuse care trebuie asigurate de cuplaj, a influenei pe care o exercit
cuplajul asupra transmisiei mecanice n care este montat i a existenei unei multitudini de soluii
constructive, care pot satisface, integral sau parial, condiiile impuse de proiectare. [8, 15]
Alegerea tipului necesar de cuplaj pentru o anumit transmisie, impune precizarea unor date
iniiale de proiectare, care cuprind, in afara caracteristicilor micrii transmise de cuplaj (eseniale
n stabilirea tipodimensiunii cuplajului) i date referitoare la prile componente ale transmisiei
legate prin cuplaj.
n figura 12.4 sunt prezentate elementele caracteristice cuplajelor elastice cu boluri, conform
STAS 5982/6.
Cuplajele se aleg n funcie de diametrele capetelor de arbori pe care i cupleaz, ca dimensiuni
conform STAS 8724/2 i STAS 8724/4 i n funcie de momentul de lucru necesar de transmis.
110
(12.5)
111
Figura 12.4
Notarea cuplajelor
Notarea unui cuplaj cuprinde:
a) denumirea (cuplaj) i simbolul cuplajului;
b) mrimea cuplajului;
c) simbolul variantei, urmat de o linioar orizontal;
d) simbolul execuiei unei semicuple i valoarea diametrului nominal d al alezajului, urmat de o linioar oblic;
e) simbolul execuiei celeilalte semicuple i valoarea diametrului nominal d al alezajului, urmat de o linioar orizontal;
f) marca materialului din care sunt executate semiculajele ;
g) numrul standardului.
Exemplul 1
Cuplaj mrimea 1, varianta N, cu semicupla din OT 60-3, una n execuie Cf, cu diametrul
nominal d = 16 mm, i cealalt n execuie Ki cu diametru! nominal d = 20, se noteaz:
Cuplaj CEB 1 N Cf16/Ki 20 - OT 60-3 STAS 5982/6.
n cazul n care ambele semicuple sunt n aceeai execuie i au acelai diametru nominal d,
datele indicate la punctele d) i e) se vor nota o singur dat.
Exemplul 2
Cuplaj mrimea 6, varianta B, cu semicuple din OT 60-3, ambele n execuie C i cu diametrul
nominal d = 70 mm, se noteaz:
Cuplaj CEB 6 B C70 OT 60-3 STAS 5982/6.
112
BIBLIOGRAFIE (extras)
[1]. Artobolevski, I.I., Thorie des mcanismes et des machines, Editura MIR, Moskow.
[2]. Antonescu, P., Sinteza mecanismelor, Institutul Plitehnic Bucureti,1983.
[3]. Buculei, M., s.a., Metode de
romnesc, Craiova, 1986.
calcul