Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capetele nfurrilor de excitaie i tijele periilor sunt legate la borne fixate pe o plac de
borne solidar cu carcasa, fiind protejate ntr-o cutie de borne.
este de a redresa pe cale mecanic tensiunea electromotoare alternativ indus n spir. Tensiunea
obinuta la perii, n cazul unei singure spire este o tensiune pulsatorie, a crei valoare variaz ntre
zero i un maxim la fiecare jumtate de rotaie a spirei. Pentru a obine o tensiune continu , la
generatoarele reale nu avem doar o spir, ci mai multe spire care constituie bobine, legate n serie,
aezate n crestturi diferite ale rotorului. Colectorul este constituit din lamele la caresunt legate
capetele bobinelor. Cu ct numrul bobinelor este mai mare, cu att numrul lamelelor colectorului
este mai mare, iar tensiunea obinut la perii se apropie mai mult de o tensiune continu.
Relaiile de baz pentru generatoarele de curent continuu sunt :
- tensiunea electromotoare : E = kE n
- cuplul electromagnetic : M = kM IA
- tensiunea la bornele generatorului : U = E IA RA
unde :
- kE i kM sunt constante constructive
- este fluxul magnetic rezultant al mainii
- IA este curentul indusului
- RA este rezisrena indusului
- n este turatia mainii
Cuplul electromagnetic care se exercit asupra rotorului
mainii de curent continuu este proporional cu fluxul magnetic i
curentul indusului IA i nu depinde de turaia n .
La funcionarea mainii n regim de generator, cuplul
electromagnetic se opune micrii.
Numrul total al seciilor unei nfurri se noteaz cu S, iar numrul total de lamele ale
colectorului cu K. ntre cele dou numere exist relaia : S = K .
Fiecare secie are dou mnunchiuri :
- mnunchiul de dus ( reprezentat cu linie continu ), aezat ntotdeauna n partea superioar
a crestturii,
-- mnunchiul de ntors ( reprezentat cu linie ntrerupt ), aezat ntotdeauna n partea
inferioar a crestturii.
Dup tipul indusului, nfurrile pot fi :
- nfurri de tip inel,
- nfurri de tip tob.
Cele mai rspndite nfurri sunt cele de tip tob.
Dup modul de legare a seciilor ntre ele, nfurrile se clasific n nfurri buclate i
nfurri ondulate.
10
a
b
Figura 14. Paii nfurrii de curent continuu :
a-paii nfurrii buclate , b-paii nfurrii ondulate.
Paii nfurrii de curent continuu :
y1 pasul de dus al nfurrii, exprimat n numrul de crestturi ntre nceputul i sfritul unei
secii,
y2 pasul de ntors al nfurrii, exprimat n numrul de crestturi ntre sfritul unei secii i
nceputul seciei urmtoare,
y pasul rezultant al nfurrii, exprimat n numrul de crestturi ntre nceputurile a dou secii
consecutive,
yk pasul la colector,
pasul polar.
n cazul nfurrilor buclate exist urmtoarele relaii : y = y1-y2 , yk = y = 1 .
Pentru nfurrile ondulate relaiile sunt : y = y1+y2 , yk = 2 .
La nfurrile ondulate dac se parcurge pe nfurarea indusului ntreaga periferie a
colectorului, se ajunge la o lamel vecin cu cea de la care s-a plecat.
Dac se noteaz cu Ze numrul total de crestturi ale rotorului, este valabil n general relaia
: Ze = S = K .
Pasul polar se poate exprima prin relaia : = Ze / 2p
2p numrul total de poli ai mainii .
11
12
b
c
Figura 16. Cmpul magnetic n ntrefier : a-cmpul magnetic inductor,
b-cmpul magnetic de reacie, c-cmpul magnetic rezultant.
13
14
15
Figura 20. Indusul cu colector cu periile decalate din axa neutr pentru mbuntirea comutaiei :
a- la generator , b- la motor
16
17
18
Maina de curent continuu poate funciona n regim de generator, motor sau frn. n
regimul de generator, maina transform puterea primit pe la arbore de la un motor (care
antreneaz generatorul ) n putere electric. Pentru antrenarea generatorului de curent continuu
motorul primar dezvolt un cuplu activ cu acelai sens ca i viteza de rotaie. Dac nfurarea de
excitaie este alimentat cu un curent Ie de la o surs de curent continuu atunci la borne va aprea o
tensiune U0 = E0 . Dac ntre borne conectm o rezisten oarecare, atunci n circuitul astfel format
se va stabili un curent IA , care va parcurge nfurarea rotorului n acelai sens ca i tensiunea
electromotoare E0 .Cmpul magnetic de reacie dat de curentul IA se va suprapune peste cel de
excitaie, dnd un cmp magnetic rezultant n ntrefier,al crui flux magnetic pe pol difer cu
cteva procente de valoarea 0 corespunztoare lui IA = 0 ; < 0 i E < E0 .
Dup modul de alimentare a nfurrii de excitaie, generatoarele de curent continuu pot fi :
- generatoare cu excitaie separt ( figura a ),
- generatoare cu autoexcitaie .
n categoria generatoarelor cu autoexcitaie avem :
- generatoare cu excitaie derivaie ( figura b ),
- generatoare cu excitaie serie ( figura c ),
- generatoare cu excitaie mixt ( figura d ).
19
20
21
22
23
Figura 26. Variaia curentului i a turaiei la pornirea motorului de curent continuu cu reostate de
pornire conectate n serie cu indusul.
Motorul derivaie are o caracteristic mecanic dur. La motorul derivaie necompensat
fluxul magnetic scade datorit reaciei indusului, ca urmare turaia poate s creasc la valori mari
ale cuplului M .
24
Spre deosebire de motorul derivaie, motorul serie are o caracteristic mecanic elastic. La
sarcini mici motorul serie prezint pericolul ambalrii, deoarece turaia crte mult, prin urmare nu
trebuie lsat s funcioneze n gol. La pornire, motorul serie dezvolt cuplu maxim, de aceea se
utilizeaz n traciunea electric i n acionri cu gam larg de turaii.
25
Figura 30. Schema electric pentru conectarea n derivaie cu nfurarea de excitaie, a rezistenei
Rd la motorul serie.
Figura 31. Caracteristicile mecanice ale motorului serie pentru diferite valori ale curentului de
excitaie.
26
27
28
Figura 33.
29
nfurarea rotoric const din lame conductoare subiri, neizolate, dispuse pe ambele pri ale
discului. Conductoarele nfurrii rotorice se pot dispune prin procedee ale tehnicii fotochimice a
circuitelor imprimate ( la motoare mici ), fie prin procedee mecanice de tanare. Numrul de
conductoare este limitat de condiiile de realizare tehnologic a nfurrii. n scopul obinerii unor
tensiuni electromotoare ct mai mari i care s nu fie influenate de nesimetriile cmpului magnetic
se utilizeaz nfurri ondulate simple. Spirele nfurrii se realizeaz prin conexiunile de la
capetele marginale superioare i inferioare, care strbat discul izolant i care fac legtura dintre
conductoarele de pe cele dou fee ale discului. La aceste nfurri periile calc direct pe
conductoare. Polii inductori sunt aezai n partea frontal a inelului, de o parte sau de ambele pri.
Laturile active ale unei spire sunt constituite din cele dou poriuni situate pe prile frontale ale
discului rotoric. Pentru a realiza o lungime mai mare a poriunilor active ale spirei, acestea se
dispun curbat. Cmpul magnetic de reacie a indusului este mic datorit intrefierului axial cu o
lime relativ mare i a reluctanei magnetice mari a polilor inductori. La aceste maini puterea pe
unitatea de mas este mare datorit n special condiiilor bune de rcire a conductoarelor nfurrii
indusului ( se adopt densiti de curent de 10 ori mai mari dect la mainile de curent continuu
uzuale ) ; au inerie redus , au caracteristici mecanice liniare, gam larg de turaii. Se aplic n
acionrile care necesit moment de inerie redus. Dezavantajele acestor maini sunt : realizarea mai
dificil a nfurrii rotorice, discul este deformabil, tensiunea la borne redus ( 30 V ).
Figura 34.
30
Figura 35.
31
Figura 36.
Maina unipolar dubl de tip radial
1 - bobin de excitaie ; 2 disc ; p,p perii
Un alt tip de main unipolar este maina de tip axial. Rotorul n acest caz este un disc din
bronz, alam, sau oel, care se rotete ntr-un ntrefier unde este produs un cmp magnetic de dou
bobine concentrice, montate ntr-o carcas de oel care constituie statorul. Dac l este lungimea
activ a razei rotorului atunci tensiunea electromotoare la periile P i P este E =2 Vmed B l.
Aceste maini nu au o rspndire larg, totui sunt domenii de aplicare unde au avantaje
importante: traductor de turaie (tensiunea obinut la borne este strict proporional cu turaia ).
32
Figura 37.
Maina unipolar de tip axial
1 - bobin de excitaie ; 2 rotor ; p,p perii
33
BIBLIOGRAFIE
1.
34