un plan), sunt considerate perpendiculare (sau ortogonale) una fa de cealalt dac formeaz unghiuri adiacente congruente. De exemplu, n Figura 1, dreapta AB este perpendicular pe CD n punctul B (numit piciorul perpendicularei). Prin definiie, o dreapt este infinit de lung, aadar n acest sens AB i CD din exemplu reprezint segmente de dreapt ale celor dou drepte infinit de lungi. Prin urmare, nu este necesar ca segmentul AB s intersecteze segmentul CD pentru ca dreptele s fie considerate perpendiculare, deoarece dac segmentele ar fi extinse la infinit, ar forma unghiuri adiacente congruente. Unghiurile create prin intersecia a dou drepte se numesc unghiuri drepte (msoar radiani sau 90). Invers, dac dou drepte formeaz unghiuri drepte, ele sunt perpendiculare. ntr-un plan de coordonate, dreptele perpendiculare au pante reciproc opuse. O dreapt orizontal are panta egal cu zero, n timp ce panta unei drepte verticale este descris ca nedefinit sau infinit. Perpendicularitatea a dou drepte se noteaz . n algebr, pentru orice ecuaie liniar y=mx + b, toate perpendicularele vor avea panta (-1/m). Pentru a gsi perpendiculara la o dreapt dat care trece printr-un punct (x, y), trebuie rezolvat ecuaia y = (1/m)x + b, cu necunoscuta b, nlocuind valorile cunoscute ale lui m,x i y. Trebuie gsit prima derivat a funciei. Aceasta va fi panta (m) a oricrei curbe ntr-un punct (x, y). Apoi, ca i mai sus, trebuie rezolvat ecuaia y = (-1/m)x + b cu necunoscuta n b, prin nlocuirea valorilor cunoscute ale lui m, x i y.