21

4.4.3.1.1. Pornirea stea-triunghi cu comand manual

Pornirea manual stea-triunghi

Se realizeaz cu ajutorul unui comutator stea-triunghi (vezi figura alturat)

nfurrile inductorului motorului sunt: AX, BY, CZ.
La pornire comutatorul C se pune pe poziia 1 (Y), iar apoi se comut pe poziia 2 (
). Pornirea - oprirea se realizeaz prin ntreruptorul a (cu comand manual).
Metoda se utilizeaz la puteri mai reduse si la frecvente mici de porniri-opriri.
4.4.3.1.2. Pornirea stea-triunghi cu comand automat
i comutare temporizat
In figur este prezentat o schem de pornire stea-triunghi cu comanda automat i
comutare temporizat.

22
Schema de pornire stea-triunghi cu comanda
automata si comutare temporizata

Elementele reprezint:

e1 -sigurane fuzibile principale,

a - intreruptor principal,
e 2 - siguran fuzibil pentru circuitul de
comand,
e3 - releu termic,
bo - buton de oprire,
b p - buton de pornire ,
C1 - contactor pentru alimentarea
motorului,
C2 - contactor pentru realizarea
conexiunii triunghi,
C3 - contactor pentru realizarea
conexiunii stea,
d - releu de temporizare la eliberare.
La apsarea butonului b p se asigur alimentarea bobinei releului d care i nchide
imediat contactul d realiznd alimentarea bobinei contactorului C3.Ca urmare se deschide
contactul C 3 2 de interblocare a contactorului C2, iar apoi prin nchiderea contactului C 33
se asigur alimentarea bobinei C1. Prin nchiderea contactelor C 31 se asigur comutarea

23

Schema de pornire cu o singur treapt

intermediar

nfurrilor pe conexiunea stea, astfel nct la alimentarea lui C1, prin nchiderea
contactelor C11 motorul pornete n conexiunea stea. Prin nchiderea contactului de
automeninere C12 motorul rmne pornit i dup eliberarea butonului b p .Prin
deschiderea contactului C13 se ntrerupe alimentarea bobinei releului d, care dup
scurgerea timpului de temporizare i deschide contactul d, ntrerupnd alimentarea
bobinei C3. Ca urmare se deschid contactele principale C 31 ,iar prin nchiderea
contactului C 3 2 se asigura alimentarea bobinei C2,care prin nchiderea contactelor C 21
asigura legarea nfurrilor in conexiunea triunghi; de asemenea se deschide contactul
C 2 2 de interblocare a contactorului C3.Motorul funcioneaz n continuare n conexiunea
triunghi pn la apsarea butonului bo , cnd toate contactoarele i releul d revin n
poziia normal.
4.4.3.2 Pornirea prin nserierea de
rezistoare cu nfurrile
statorice

24
Prin nserierea de rezistoare cu nfurrile statorice, n faza de pornire se poate
reduce curentul rotoric. In funcie de numrul de rezistoare inseriate, pornirea se poate
realiza cu una sau mai multe trepte de pornire.
In figur este prezentat o schem de pornire cu o singura treapta intermediar, n
care s-au notat urmtoarele elemente:
e1 - sigurane principale,
a - ntreruptor principal,
e2 - releu termic,
b1 - buton de pornire,
e3 - siguran pentru protecia circuitului de comand,
b2 - buton de oprire,
R - rezistoare de pornire,
C1 - contactor pentru alimentarea motorului,
C2 - contactor pentru untarea rezistoarelor,
d - releu cu temporizare la alimentare.
Schema funcioneaz dup cum urmeaz :
La apsarea butonului b1 se nchid contactele C11 , motorul fiind alimentat prin
rezistoarele R inseriate cu nfurrile statorice. Prin nchiderea contactului C12 se
asigur automeninerea comenzii de pornire i dup eliberarea butonului b1 , iar prin
nchiderea contactului C13 se realizeaz alimentarea bobinei releului d. Dup scurgerea
timpului de temporizare, timp n care motorul i accelereaz
micarea, se nchide contactul d, fiind alimentat bobina
contactorului C2. Prin nchiderea contactelor C 21 , rezistoarele
R sunt scoase din circuit, motorul funcionnd n continuare pe
caracteristica natural. Prin nchiderea contactului C 2 2 se
aprinde lampa de semnalizare h care indica sfritul fazei de
pornire.

Pornirea cu bobine sau

autotransformator

25
Metoda nu este economic datorit pierderilor pe rezistoarele R, iar sistemul de
comand este complicat. De asemenea metoda este puin eficient datorita apariiei unor
variaii brute de curent.
4.4.3.3. Pornirea cu bobine sau autotransformator
Cu nfurrile statorice se nsereaz nite bobine reglabile manual pe msur ce
motorul accelereaz. Dup atingerea turaiei nominale, bobinele sunt scurtcircuitate de
ctre contactele contactorului C1. Cnd contactele C2 sunt nchise, pornirea se realizeaz
prin autotransformator.
Metoda permite reglarea continua a tensiunii motorului i controlul acceleraiei
micrii. Se folosete la motoare de putere foarte mare cu porniri rare.

26

Pornirea indirect a motoarelor cu indusul bobinat

4.4.3.4 Pornirea indirect a motoarelor cu indusul bobinat

La motoarele cu indusul bobinat, limitarea curentului de pornire se poate realiza prin
nserierea de rezistoare n circuitul rotoric.
Pornirea se poate realiza intr-o singura treapta sau n mai multe trepte.
n figura de sus este prezentat o schem de pornire n dou trepte prin introducerea
a dou grupuri de rezistoare R1 si R2 care sunt untate succesiv prin nchiderea
contactelor C 21 si C 31 utiliznd n schema de comand dou relee de temporizare la
alimentare d1 i d 2 . Schema funcioneaz pe aceleai principii ca i n cazul precedent.

27
Pornirea se face n dou trepte intermediare. La momentul iniial se pleac din
punctul A, motorul funcionnd pe caracteristica artificial 1, obinut prin nserierea n
circuitul rotoric a ambelor grupuri de rezistoare R1 + R2 . n punctul B, dup scurgerea
timpului de temporizare al releului d 1 i alimentarea bobinei C 2 , se nchid contactele
C 21 care scot din circuit rezistoarele R1 , motorul trecnd pe caracteristica artificial 2,
punctul de funcionare deplasndu-se din C n D. Dup scurgerea timpului de temporizare
al releului d 2 este alimentat bobina C 3 astfel nct prin nchiderea contactelor C 31 sunt
scoase din circuit i rezistoarele R2 , motorul funcionnd n continuare pe caracteristica
natural (punctul de funcionare se deplaseaz din E n F).
Prin alegerea corespunztoare a duratelor de temporizare, cuplul de pornire poate
fi meninut in intervalul ( M p max, M p min ).
Metoda asigur curent de pornire mic i cuplu mare de pornire, la limit egal cu
momentul critic: M p max M cr .
Observaie dac n circuitul indusului se introduce un reostat trifazic, atunci se poate
realiza reglarea continu a turaiei motorului, att la pornire ct i n timpul lucrului.
4.4.4. Inversarea sensului de rotaie al motorului asincron trifazat

28
Sensul de rotaie al motorului asincron este dat de sensul de rotaie al cmpului
magnetic nvrtitor,
care la rndul su
este determinat de
suc-cesiunea
fazelor.

Inversarea manual

Inversarea automat

Pentru inversa-rea sensului de rotaie este deci suficient ca s inver-sm ntre ele
dou faze. Acest lucru se poate realiza:
Manual, cu re-versoare de sens (stnga, figura de mai sus),
Automat, cu ajutorul contactoarelor, (dreapta figurii), n care caz se utilizeaz dou
contactoare cte unul pentru fiecare sens de rotaie.
Prin apsarea butonului b1 este alimentat bobina C1 ; ca urmare se deschide
contactul C13 (de interblocare) din circuitul bobinei C 2 , iar apoi se nchid contactele
C 21 , realizndu-se rotirea motorului n sensul direct. Se nchide de asemenea contactul
C12 de automeninere a comenzii i dup eliberarea butonului b1 .Apsarea butonului b2
(de rotaie n sens invers) nu are nici un efect datorit contactului C13 care este deschis.
Pentru inversarea sensului de rotaie este necesar mai nti oprirea motorului prin
apsarea butonului b3 , astfel nct se ntrerupe alimentarea bobinei C1 i se nchide
contactul C13 .Prin aceasta, la apsarea butonului b2 se asigur alimentarea bobinei
contactorului C 2 care prin nchiderea contactelor C 21 realizeaz alimentarea motorului

29
cu dou faze inversate. Se nchide, de asemenea contactul C 2 2 de automeninere a
rotaiei in sens invers i dup eliberarea lui b2 , iar prin deschiderea contactului de
interblocare C 2 3 se elimin efectul apsrii butonului b1 .
C13 i
C 2 3 asigur
Contactele auxiliare normal nchise
interblocarea
contactoarelor C1 si C2 pentru evitarea comandrii simultane a acestora, fapt ce ar
determina punerea n scurt circuit a dou faze.
4.4.5.Reglarea turaiei motoarelor asincrone
Prin reglarea turaiei nelegem modificarea voit a acesteia, potrivit unei anumite
cerine de acionare. Reglarea se poate face manual sau automat, prin intermediul unui
sistem de comand.
Se cunoate c n

60 * f
1 s , de unde rezult i posibilitile de reglare a turaiei:
p

I. schimbarea numrului perechilor de poli, p;

II. variaia alunecrii s;
III. alimentarea cu frecven variabil f;
IV. reglarea tensiunii de alimentare.
I. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului perechilor de poli p

serie, n faz, p = 2

paralel, n opoziie p = 1

Este o metod de reglare discret a turaiei care se aplic la motoarele asincroane

cu indusul de tip colivie. Nu se aplic motoarelor cu rotor bobinat deoarece simultan cu
modificarea numrului de poli la stator trebuie s se modifice corespunztor numrul
perechilor de poli la rotor, ceea ce este complicat.
De obicei se realizeaz dou turaii ( 3000/1500, 1500/750, 1000/500), mai rar trei
sau patru turaii.
Se cunosc dou modaliti:
1. Utilizarea unei nfurri statorice speciale i:
a) modificarea conexiunilor nfurrii (Dahlander)
b) modulaia amplitudinii pe pol.

30
2. Utilizarea a dou nfurri statorice pe faz:
a) o nfurare special Dahlander plus o nfurare obinuit, obinndu-se 3 turaii
(3000/1500+1000).
b) dou nfurri speciale Dahlander, rezultnd 4 viteze (3000 / 1500 + 1000 / 500).
Comutarea nfurrilor se poate realiza manual (cu comutatoare) sau automat,
utiliznd scheme de comand corespunztoare.
Metoda 1.a: Presupune utilizarea unei nfurri speciale Dahlander cu dou componente care se pot lega:
- n serie i n faz, obinndu-se un numr de poli p = 2;
- n paralel i n opoziie, rezultnd p = 1.
P1
0,86 .
Schimbarea turaiei se face la putere aproximativ constant
P2
II. Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii s
Metoda se aplic motoarelor cu indus bobinat i se realizeaz prin reglarea
rezistenei circuitului indusului, obinndu-se reglarea continu a turaiei ntr-un domeniu
de 15 - 20 % din turaia nominal nn (vezi figura).
Reglarea are loc la cuplu constant.
Dezavantajele reglajului sunt:
- neeconomic, deoarece cu creterea rezistenei circuitului indusului Rr , cresc
pierderile prin efect Joule Lenz,
- este instabil la ncrcri mici,
- reglarea se poate realiza numai pentru turaii n nnom ,
- reostatele de reglare sunt voluminoase.
Metoda se aplic la motoare de putere mic.
III. Reglarea turaiei prin alimentarea cu frecven variabil (mrit)

Exemple de legare i comutare a nfurrilor; caracteristicile mecanice

31

Metoda se aplic pentru realizarea unor turaii foarte mari, care prin transformare
mecanic de multiplicare a turaiei, nu ar putea fi realizate (apar vibratii, zgomote i uzuri
mari).
De exemplu, la rectificarea interioar, pentru diametrul sculei 3 mm i viteza
v 30 m / s , este necesar turaia:
1000 * v 1000 * 30 * 60

190000rot / min
* ds
*3
Pentru turaii n 100000 se pot folosi transmisii cu curele late din materiale speciale.
Pentru: 100000 n 300000 rot / min se pot folosi turbine pneumatice sau motoare
n

asincrone de frecven mrit.

La aceste motoare de turaie mrit, pentru realizarea unui moment de inerie
redus, indusul are diametru mic i lungime mare, sau se utilizeaz un rotor disc. Partea
mecanic trebuie realizat n condiii speciale:
- echilibrare dinamic;
- lagre de rostogolire cu rulmeni preselecionai i montai cu prestrngere;
- lagre cu sustentaie aerodinamic;
- lagre cu sustentaie hidrostatic.
Pentru realizarea turaiei de mai sus este necesara alimentarea motorului la frecvena :
f

190000
3150 Hz
60

Aceste frecvene mrite pot fi realizate cu generatoare de frecven care pot fi:
- convertizoare de frecven - care sunt generatoare rotative formate dintr-un motor
asincron de 3000 rot / min care antreneaz un generator de frecven mrit.
Generatoarele rotative au urmtoarele caracteristici:
- randament ridicat;
- siguran n funcionare;
- gabarite mari;
- frecven fix (300 - 2400 Hz).
Se utilizeaz pentru puteri mari.
- generatoare electronice (statice), care au urmtoarele caracteristici:
- randament redus;
- costuri mari;
- frecven reglabil continuu ntr-un interval larg.
Se utilizeaz la puteri mici, mijlocii.
IV. Reglarea turaiei prin reglarea tensiunii de alimentare
Metoda se utilizeaz mai puin, deoarece odat cu reducerea tensiunii de
alimentare scade i momentul motor M. Ea se poate aplica prin:
- utilizarea unui autotransformator;

32
- cu amplificatoare magnetice;
- folosind convertizoare de curent
alternativ cu tiristori.
n figur este prezentat schema bloc a unui sistem de reglare care utilizeaz un
convertizor de curent alternativ cu tiristori. Sistemul se compune din urmtoarele blocuri:
- DR - dispozitiv de reglare a tensiunii cu tiristoare comandate
- DCT - blocul de comand a tiristoarelor
- DPR - dispozitiv de programare a valorii de referin
- TG- tahogenerator
Reglarea tensiunii se realizeaz de la poteniometrul P, iar stabilizarea turaiei se
obine cu ajutorul tahogeneratorului TG i a dispozitivului de reglare DPR.
4.5.Oprirea i frnarea motoarelor electrice asincrone trifazate
Oprirea se poate face n dou moduri:
- inerial, prin consumarea energiei cinetice reziduale, prin frecrile proprii din sistem,
rezultnd un timp de oprire mare;
- cu frnare forat, obinndu-se un timp de oprire redus i o cretere a preciziei de
oprire la cot.
Frnarea forat poate fi:
- exterioar - cu frn mecanic;

- interioar - electric prin motor.

Frnarea prin motor se poate face n trei moduri:
- prin contraconectare;
- prin metoda de frnare dinamic;
- prin metoda de frnare recuperativ.
Frnarea prin contraconectare (caracteristicile mecanice se pot vedea n figura
alturat).
Aceasta se realizeaz prin inversarea pentru un timp scurt, a oricror dou faze de
alimentare, urmat de deconectarea complet a motorului de la reea. Prin inversarea
sensului de rotaie a cmpului magnetic nfurtor se dezvolt un cuplu foarte mare de
frnare care reduce rapid turaia. Punctul de funcionare se deplaseaz din A n B i

33

coboar pn n punctul C. Dac n C motorul nu este deconectat, ncepe rotirea n sens

invers.
La aplicarea acestei metode apar solicitri dinamice deosebit de mari.
Dac frnarea se realizeaz pe caracteristica artificial 3 se obine un efect de
frnare i mai pronunat, dar metoda este mai complicat i se poate aplica numai la
motoarele cu indusul bobinat.
Frnarea dinamic
Frnarea dinamic sau n regim de generator nerecuperativ, const n deconectarea
statorului de la reea i conectarea nfurtorilor statorului ( 2 nseriate la conexiune stea)
la o surs de curent continuu. Motorul se transform ntr-un generator sincron cu cmpul
magnetic al statorului (inductor) fix n timp i variabil n spaiu, iar indusul ca indus.
Energia electric produs este consumat (transformat n cldur) pe rezistena
circuitului rotoric.
Punctul de funcionare se deplaseaz din A n B, cobornd apoi pe caracteristica 2
pn n punctul O, n care turaia este zero.
Cuplul de frnare este dat de relaia:
M f K * e * I r

n care : e K 1 * I e este fluxul de excitaie, iar I r - curentul rotoric.

Frnarea are loc ca urmare a trecerii de pe caracteristica 1 pe caracteristica 2. La
turaii mari, M f este redus i cnd turaia tinde spre zero, M f tinde spre zero, ceea ce
nu corespunde cel mai bine cerinelor de frnare. De aceea, pentru motoarele cu indus
bobinat se poate lucra pe caracteristica artificial 3 obinut prin introducerea unor
rezistene suplimentare de frnare n circuitul rotoric.
Se poate proceda i combinat, pe caracteristicile 3 i 2.
Reglarea M f se poate face i prin reglarea curentului de excitaie I e .

34
Principiul metodei de frnare dinamic, dei aparent complicat, este n mod curent
utilizat ca urmare a unor avantaje, n mod deosebit de natur dinamic.
n schema din figur s-a notat:
T transformator;
R redresor;
C1 contactor de pornire oprire;
C2 contactor de frnare;
d releu de timp cu temporizare la
alimentare;
b1 buton de pornire;
b2 buton de oprire natural
(inerial);
b3 buton de oprire cu frnare
forat.
Montajul funcioneaz dup cum urmeaz.
La apsarea butonului b1 este alimentat bobina contactorului C1 care i nchide

contactele principale C11 asigurnd pornirea motorului. Se nchide de asemenea contactul

C12 de automeninere a comenzii de pornire i contactul C1 3 de pregtire a fazei de
frnare.
La apsarea butonului de frnare b 3 este alimentat bobina releului d care i nchide
imediat contactul d asigurnd alimentarea bobinei contactorului C2. Prin deschiderea
contactului C22 se ntrerupe alimentarea bobinei C1 motorul fiind decuplat de la reea i se
deschide de asemenea contactul C13 ntrerupnd alimentarea bobinei d. Prin nchiderea
contactelor C21 tensiunea continu redresat de redresorul R este aplicat pe dou faze
ale motorului, ncepnd procesul de frnare. Dup scurgerea timpului de temporizare,
contactul d se deschide ntrerupnd alimentarea bobinei C2, terminndu-se faza de
frnare.
Dac timpul de temporizare este mai mare dect timpul de oprire a micrii se obine
frnarea total a motorului.