L1

ASUPRA PUTERII MAXIME LA UN SISTEM ELECTROENERGETIC EOLIAN CU

VITEZE ALE VNTULUI VARIABILE
Abstract-This paper proposes a original metod of determing the function la putere
maxim a unui aerogregat la viteze ale vntului variabile n timp.
A.set of non-linear equations ce modeleaza turbina de vnt (TV) i generatorul
sincron cu magnei permaneni(GSMP),se determin turaia/viteza unghiular mecanic
de referin ref , la diverse viteze ale vntului, astfel nct puterea preluat de la vnt s
fie maxim.The effectiveness of the proposed method is evaluated sarcina electric la
GSMP care poate s fie o zon insular sau o baterie de acumulatoare electrice.
Index Terms - Modele matematice TV+GSMP, viteze ale vntului variabile, estimarea
turaiei de referin, putere maxim.
1. INTRODUCTION
Sistemele eoliene devin tehnico-economic rentabile la viteze ale vntului
V>3[m/s],[1],[15] Cum vitezele vntului sunt semnificativ variabile n timp se pune
problema reglrii
turaiei: n*= /2 la GSMP astfel nct energia captat de la vnt s fie maxim
[6],[11],[12].
Se analizeaz, n cele ce urmeaz, condiiile n care puterea mecanic injectat n
sistem s fie maxim, n condiiile n care viteza vntului V variaz sinusoidal (Fig.1):
V = 5 + 2 sin 0. 3t

Fig.1.Variaia vitezei vntului n timp

Din cauza variaiei rapide i importante a vitezei vntului i datorit tendinei de a
funciona ct mai aproape de puterea maxim posibil ce o poate da -TV- , sistemul
(TV+GSMP) este o surs de putere sensibil varabil n timp, fapt considerat perturbator
pentru sistemul electroenergetic dac GSMP debiteaz n sistemul electroenergetic de
tensiune i frecven date[7]. La o funcionare n regim autonom fluctuaiile de putere

modific sensibil tensiunea i frecvena din sistemul de alimentare i pentru a le menine

n zona valorilor nominale se impun reglri rapide ale tensiunii pe excitaia generatorului
sincron care trebuie sa fie cu excitaie n curent continuu i nu cu MP(magnet
permanent)[8].
Viteza vntului n domeniul exploatabil tehnico-economic este: V = 4 25m/scu cele
mai bune rezultate n intervalul:V = 12 15m/s9.
Din cauza momentelor de inerie -J- foarte mari ale -TV- modificarea turaiei la
GSMP este lent i deci nu poate urmri variaia rapid n timp a vitezei vntului, aa
cum ar fi necesar pentru a funciona n punctele de putere maxim [7].
Puterea este maxim pentru o variaie n timp a vitezei unghiulare mecanice de
forma = 3141. +2. sin 0. 3t/5. 1.5 , dedus mai jos din

dP
d

= 0.

n zona de cretere a vitezei vntului pentru se impune o variaie n timp mai

rapid dect pentru rezultat din ecuaia micrii J d
= M TV ,[9],chiar i la funionarea
dt
n gol (M GSMP = 0)(Fig.2):

Fig.2.Variaiile vitezelor unghiulare i

Din acest motiv nu este posibil funcionarea la putere maxim n toat zona [2].
Funcionarea la putere maxim ar impune pe zona AB o accelerare din exterior , (ca i
cum generatorul electric devine motor). Pe zona BC este necesar un cuplu mare i
variabil la generator pentru ca s scad i astfel s urmreasc variaia lui .
Conceperea sistemului de conducere la vitez variabil poate avea n vedere doar
dependena lui ref de viteza medie ,-V mediu , aa ca n figura de mai jos:

Fig.3.Conducerea optimal la ref

Anemometrul- AN

-prin msurarea vitezei poate da valoarea medie a vitezei

vntului pe o perioad de timp -T-,[14] deci se poate calcula turaia de referin

n ref =

ref
2

Din msurarea turaiei la GSMP se obine = 2n i diferena = ref

constituie mrimea de intrare pentru regulatorul R , care la ieire prin - unghiul de
aprindere a tiristoarelor redresorului trifazat, modific ncrcarea generatorului GSMP[7].
II.MODELELE TURBINEI I GENERATORULUI
Modelele matematice ale turbinei i generatoarelor se prezint n continuare.
Turbina de vnt (TV)
Puterea maximal P care poate s o dezvolte turbina eolian la viteza -V- depinde
aproximativ ptratic de viteza unghiular rotoric (sau ), aa ca n figura de mai
jos[4].

Fig.4.Variaia puterii cu viteza unghiular

Punctele de maxim P 1 ,P 2 ,P 3 corespund vitezelor vntului V 1 ,V 2 ,V 3 i se obin la

turaiile, respectiv vitezele unghiulare rotorice 1 , 2 , 3 .

Strategia de conducere, pentru orice sistem eolian de putere ce produce energie
electric, presupune funcionarea n punctele P k , corespunztoare puterii maxime[13].
Puterea maxim ce o poate dezvolta -TV- depinde de viteza vntului (V) la puterea a
treia:
P max = K p V 3 = M TV
n zona de funcionare se poate considera o caracteristic mecanic liniar pentru
-TV- de forma[2]:
M TV = a + K 1 V
unde :- - viteza unghiular mecanic a axului TV;
- a, K 1 , - coeficieni ce depind de geometria turbinei i care se calculeaz
dup datele de catalog, aa ca n exempul de mai jos.
Coordonatele punctului de funcionare la putere maxim, M TV i se calculeaz din
:
dP
d

1V
= 0 => = K2a
; M TV =

K1V
2

i deci Pmax are valoarea:

P max = M TV =

K 21 V 2
4a

= KpV3

de unde rezult = 1. 5
Generatorul sincron (GS)
n regim dinamic GS cu excitaia n curent continuu este caracterizat, n modelul
ortogonal, prin ecuaiile[6],[13]:
U 3 sin = R d I d + L d

dI d
dt

L q I q + M E
dI q
dt

U 3 cos = L d I d + R q I q + L q

dI E
dt

+ MD

dI D
dt

M Q I Q

+ M E I E + M D I D + M Q

dI Q
dt

dI d
+ R E I E + L E dIdtE + M ED dIdtD
dt
M D dIdtd + M ED dIdtE + R D I D + L D dIdtD
dI
dI
0 = M Q dtq + R Q I Q + L Q dtQ

UE = ME
0=

J d
= p 1 L d L q I d I q + M E I q I E M Q I d I Q + M D I q I D M motor
dt
I

Fig. 5 Modelul ortogonal al GS

Parametrii nfurrii de amortizare ,R D , L D , R Q , L Q influeneaz durata procesului
tranzitoriuLa GS condiiile iniiale, (punctul iniial de funcionare), se deduc avnd n
vedere sistemul algebric definit de cuplul iniial M motor :
U 3 sin = R 1 I d L q I q
U 3 cos = R 1 I q + L d I d + M E I E
M motor = p 1 L d L q I d I q + M E I q I E
sau la GSMP(generator sincron cu magnei permaneni avnd fluxul M ):
U 3 sin = R 1 I d L q I q
U 3 cos = R 1 I q + L d I d + M
M motor = p 1 L d L q I d I q + I q M
III.SIMULATION RESULTS AND DISCUSION
Sistemul (TV+GSMP) funcioneaz iniial,de exemplu, la turaia/viteza unghiular
de valoare:
GSMP = 314rad/s sau TV = 20rad/s
fiind deci n punctul de putere maxim P max pentru V = 5m/s (figura
alturat).Caracteristicile mecanice ,la viteze ale vntului -V-,pentru -TV- sunt de forma:
10
20.
M TV = a + K 1 V = 314
+ 20. V/5. 1.5 314.

Fig.6.Caracteristicile mecanice ale TV

Caracteristica

este

la

V = 5m/s.Caracteristica

este

la

V = 3m/s.Caracteristica 3 este la V = 7m/s.Caracteristicile mecanice se modific cu

viteza vntului.
La o vitez a vntului de variaie sinusoidal:V = 5 + 2 sin 0. 3t caracteristicile
mecanice ale -TV- sunt n zona haurat.
20.
, datorit
La = 314 = ct cuplul turbinei M TV = 10 + 20. 1. +2. sin 0. 3t/5. 1.5 314.

variaiei vitezei vntului de forma V = 5 + 2 sin 0. 3t, se modific n timp aa ca n Fig.7.

Fig.7.Variaia n timp a cuplului

Se observ zona haurat cu M TV negativ, zon n care sistemul este frnat.
Din bilanul de energii rezult:
T

M TV t tdt = M GSMP t tdt

ntr-o prim faz se poate aproxima t = ct i prin simplificare cu i la
M GSMP = ct rezult :
T

M TV t dt = M GSMP t dt = M GSMP T
sau

21
10
20.
+ 20. 1. +2. sin 0. 3t/5. 1.5 314.
dt = M GSMP 21
314
0

Turaia/viteza unghiular mecanic ref ,de referin are o importan deosebit

deoarece permite conducerea optim a sistemului TV + GSMP, astfel nct se
extrage maximul de energie mecanic, la o vitez a vntului variabil.
Valoarea lui ref , se determin din maximizarea energiei mecanice W m pe o perioad
de timp T rezultat din variaia vitezei vntului:
T

10
ref + 20V/5 1.5
W m = ref M TV dt = ref 314
0

20
314

dt =

10
314
2ref T + ref 20V/5 1.5 dt

0
21

20
314

10
20.
10
20.
= 314
2ref 21 + 20. ref 1. +2. sin 0. 3t/5. 1.5 dt 314.
= 314
2ref 21 + 20. ref 21. 634 314.
0

deoarece s-a considerat c ref = ct pe intervalul de timp t = 0 T. La

dWm
d

= 0 sau

20
314
ref 21 + 20. 21. 634 = 0 rezult = 323. 48rad/s

La

ncrcare

continu

21

M GSMP =

1
21

10
20.
323. 48 + 20. 1. +2. sin 0. 3t/5. 1.5 314.
dt = 0. 656 14Nm,
314

aa ca n

Fig.8:

Fig.8. Cuplul turbinei i a generatorului

Zona haurat din figur corespunde intervalului de timp n care GSMP este
ncrcat.i n acest caz, la o vitez a vntului de forma V = 5. +2. sin 0. 3t,se poate
observa n curba cuplului zona cu valori negative pentru cuplul TV, zon negrit n care
pentru un interval de timp t=4[s] turbina -TV- se transform n ventilator, antrennd
masele de aer care au o vitez mai redus, n jurul a 3[m/s].
Determinarea rezistenei de sarcin optime R
Cu valoarea cuplului: M GSMP = 0. 65614Nm i cu = 323. 48rad/sse obine
rezistena de sarcin R = 832. 37, folosind sistemul algebric de mai jos:

U d = 0. 08I q

R = 832. 37,

U q = 0. 08I d + M

U q = 420. 12,

0. 65614 = M I q

I d = 1. 569 2 10 2 ,

U d = RI d

I q = 0. 504 72,

U q = RI q

U d = 13. 061,

= 323. 48

M = 1. 3,

M = 1. 3

= 323. 48,

Pe =

RI 2d

I 2q

P e = 212. 25

Dependena turaiei optime de valoarea vitezei

Se analizeaz dou cazuri: modificarea lui -a, sau -b- la viteza vntului de forma
V = a + b sin2/Tt.
Cazul 1 a=10=ct: Vizeza medie a vntului este constant i se modific valorile
extreme:
1 V 1 = a + b sin2/Tt = 10 + 2 sin 0. 3t.
Din anularea derivatei rezult:
T

dW m
d ref

20
= 314
ref T + 20V/5 1.5 dt = 0
0

sau
21

20
314

ref 21 + 20 10 + 2 sin 0. 3t/5 1.5 dt = 0

0

i se obine ref = 894. 8rad/s.

Analog i la V 2 i V 3 se obine:
2 V 2 = 10 + 4 sin 0. 3t; ref = 914. 9rad/s
3 V 3 = 10 + 6 sin 0. 3t; ref = 949rad/s
4 V 4 = 10; ref = 314V/5 1.5 = 888. 13rad/s

Fig.9.Dependena lui ref de amplitudinea vitezei

Modificarea

lui

ref

cu

poate

fi

dat

sub

forma:

ref = 888. 13 0. 021638b + 1. 6997b 2 0. 0053b 3

La b = 0 6m/s , ref s-a modificat cu 6% deci nesemnificativ.
Cazul 2: a ct Viteza medie a vntului e variabil.
Metodologia fiind aceeai, ca i n cazul anterior, se obine:
1 V = 4 + 2 sin 0. 3t;

ref = 235. 32rad/s,

comparativ

cu

ref calculat

cu ref = 314V/5 1.5 = 224rad/s

2 V = 7 + 2 sin 0. 3t; ref = 528. 12rad/s, comparativ cu ref = 520. 14rad/s
3 V = 10 + 2 sin 0. 3t; ref = 894. 8rad/s, comparativ cu ref = 888. 13rad/s
4 V = 13 + 2 sin 0. 3t; ref = 1322. 2rad/s, comparativ cu ref = 1316. 4rad/s
5 V = 16 + 2 sin 0. 3t; ref = 1802. 7rad/s, comparativ cu ref = 1797. 4rad/s

Fig.2.84.Dependena lui ref de viteza medie

Turaia de referin n ref ref = 2n ref depinde sensibil de valoarea vitezei medii a
vntului dup o lege de forma:
ref = 28. 167V 1.5
mediu
dedus din ref = KV 1.5
mediu cu ref = 235. 32; 528. 12; 894. 8; 1322. 2; 1802. 7rad/s i
V mediu = 4; 7; 10; 13; 16m/s.
Relaia

este

apropiat

celei

deduse

la

V = ct

la

putere

maxim,

= 314V/5 1.5 = 28. 085V 1.5

Diferena dintre dependenele de viteza medie folosind relaia de la V=ct;
ref = 314V/5 1.5 , i rezultatele obinute anterior, este foarte mic: sub 0.5%.
Dependena de amplitudine a lui ref este redus de exemplu la V mediu = 10m/s,
rezult o aproximare de felul ref = 875. 14 b 0.032
IV.CONCLUSION
n prezentul articol este prezentat o metod util i simpl de calcul a turaiei
optime la un sistem eolian funcionnd la viteze ale vntului variabile, astfel nct s se
capteze de la vnt o energie maxim. Folosind modelele matematice simple i originale
pentru TV i GSMP,s-au simulat diverse regimuri de funcionare i s-a stabilit
dependena grafic i analitic a turaiei optime de viteza vntului (medie i
maxim/minim).

V.REFERENCES

[1]

Babescu

M,

Borza

I.,Gana

O.,

Lctuu

F."Comportarea

sistemului

electroenergetic eolian la variaii rapide ale vitezei vntului" Producerea , transportul si

utilizarea energiei, pp 11-24,Editura RISOPRINT Cluj-Napoca, 2010, ISSN 2066-4125.
[2]Babescu M, Boraci.R, Chioreanu C, Koch C, Gana O On Functioning of the
Electric Wind System at its Maximum Power ICCC-CONTI 2010, Timioara, Romania,
May 27-29, 2010.
[3].Babescu M, Boraci.R, Koch C, Gana O The Control of the Diesel - Synchronous
Generator Electro-Energetic System ICCC-CONTI 2010, Timioara, Romania, May
27-29, 2010.
[4].

Bej,A-Turbine

de

vnt-ISBN

973-625-098-9,Editura

POLITEHNICA

Timioara,2003
[5]. Boldea I., Atanasiu V., Analiza unitar a mainilor electrice, Ed. Academiei RSR,
Bucureti 1983
[6]Barakati S.M, M.Kazerani, and J.D.Aplevich, "Maximum Power Tracking Control
for a Wind Turbine System Including a Matrix Converter ", IEEE Trans. Energy
Convers., vol. 24, no. 3, pp.705-713, September 2009
[7] Chen Z.,Spooner E.Grid power with variable speed turbines, IEEE Trans.
Power Electron., vol. 16, no. 2, pp. 148-154, Jun. 2001
[8] El Aimani S.,Francois B.,Minne F.,Robyns B.Comparativw analysis of control
structures for variable speed wind turbine, in Proc. CESA, Lille, France, Jul. 9-11, 2003,
[9] GertmarWindturbines. Berlin, Germany: Springer-Verlag, 2000[10] Jiao S.,Hunter G.,Ramsden V.,Patterson D.Control system design for a 20
KW wind turbine generator with a boost converter and battery bank load, in Proc. IEEE
PESC, Vancouver, BC, Canada, Jun. 2001, pp. 2203-2206
[11] Luca D.,Nichita C.,Diop A. P.,Dakyo B.,Ceanga E.-Load torque estimators for
wind turbines simulators, in Proc. EPE Conf., Graz, Austria, Sep. 2001, CD-ROM
[12]Nishikata

S,

Tatsuta

New

Interconnecting

Method

for

Wind

Turbine/Generators in a Wind Farm and Basic Performances of the Integrated System IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 57, Nr.2,p468-476, ISSN 0278-0046,
feb.2010.
[13]Punescu D., Babescu M. Analiza matematic a dinamicii mainilor electrice, Ed.
Polithencia Timosoara 2005
[14] Petru T.Modeling wind turbines for power system studies, Ph. D. dissertation,
Chalmers, Goteborg, Sweden, Jun. 2003
[15]Quaschning V.- Understanding Renewable Energy Systems,ISBN 1-84407-128-6

,London Carl Hanser Verlag GmbH & Co KG, 2005.