1.

OPERAII CU VECTORI
1.1. Sumarea i multiplicarea vectorilor cu o mrime scalar
Vectorii sunt entiti matematice, caracterizai de mrime, direcie,
sens i punct de aplicaie.
Sumarea a doi vectori concureni ntr-un punct O, se realizeaz dup
regula paralelogramului (fig. 1.1). De altfel, multe din operaiile cu vectori
studiate de algebra vectorial pot fi deduse cu ajutorul acestei reguli. Folosind
pentru vector, notaia cu simbolul barat la partea
superioar, se scrie:
b
c
c =a +b
(1.1)
a
Din regula paralelogramului rezult c
sumarea este o operaie n cadrul creia nu este
important ordinea de sumare, ceea ce nseamn
c aceast operaie este comutativ:

c =a +b =b +a

(1.2)

O
Fig. 1.1.
a
b

Se observ c se poate obine acelai

c=a+b
rezultat dac se realizeaz un triunghi al
O
vectorilor (fig. 1.2), n care un vector echipolent
Fig. 1.2.
cu a , are originea n extremitatea vectorului b .
Vectorul c , numit vector rezultant sau
rezultant, va avea originea comun cu originea primului vector (punctul O), i
extremitatea n extremitatea celui de-al doilea vector.
Construcia grafic din figura 1.2 este numit regula triunghiului, i este
echivalent cu regula paralelogramului.
Sumarea vectorilor este o operaie asociativ. Astfel, pentru trei vectori
a , b i c , vectorul rezultant se calculeaz n dou etape: se procedeaz la
sumarea primilor doi vectori, apoi la suma obinut se sumeaz cel de-al treilea
vector (fig. 1.3). Acelai rezultat se obine i dac se sumeaz mai nti ultimii
doi vectori, apoi primul vector (fig. 1.4), ceea ce se scrie:

(a + b ) + c = a + (b + c )

(1.3)

Sumarea mai multor vectori conduce la generalizarea regulii

triunghiului, stabilindu-se regula conturului poligonal, vectorul rezultant
5

avnd originea comun cu primul vector, iar extremitatea n extremitatea

ultimului vector.
b
a

c
a+b

b+c

(a+b)+c

a+(b+c)

Fig. 1.3.

Fig. 1.4.

Cea mai simpl operaie de multiplicare a vectorilor este multiplicarea

cu un scalar (sau cu o mrime scalar).
Mrimea scalar este o entitate caracterizat printr-un numr.
Dac este un scalar, atunci prin multiplicarea vectorului a cu scalarul
nelegem un vector a care are urmtoarele caracteristici:

mrimea este egal cu produsul dintre i modulul vectorului a ;

direcia aceeai cu cea a vectorului a ;
sensul este acelai cu sensul vectorului a dac este pozitiv, sau de
sens opus dac este negativ;
punctul de aplicaie coincide cu al vectorului a .

1.2. Versorii i componentele ortogonale ale unui vector

a
, unde a este mrimea vectorului a , este
a
adimensional, are mrimea egal cu unitatea i are aceeai direcie cu vectorul
a , atunci u se numete versorul direciei vectorului a .
Versorii direciilor predefinite furnizeaz mecanismul obinuit de
exprimare a vectorilor. Astfel, orice vector se poate exprima n funcie de
versorul direciei sale:

Dac vectorul u =

a=a u

(1.4)

Fie un sistem de axe triortogonal cartezian drept Oxyz, pentru care

versorii acestor axe sunt i , j i k .
Regula paralelogramului ne permite s descompunem un vector a n trei
componente reciproc ortogonale scrise a x i , a y j i a z k (fig. 1.5), astfel nct:

a = axi + a y j + az k

(1.5)

Relaia (1.5) reprezint expresia analitic a vectorului a n raport cu

sistemul de axe Oxyz.
Numim proieciile vectorului a pe cele trei axe, mrimile scalare ax, ay,
i az (fig. 1.6), care se scriu n funcie de unghiurile , i pe care le face
vectorul a cu cele trei axe Ox, Oy i respectiv Oz:
a x = a cos , a y = a cos i a z = a cos

(1.6)

Aceste cosinusuri sunt numite cosinusurile directoare ale vectorului a .

ntre ele exist relaia:
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

(1.7)

z
azk
axi
x

z
P
a

az

ayj
y

ax

Fig. 1.5.

ay
Fig. 1.6.

Mrimea vectorului a este dat de expresia:

a = a x2 + a 2y + a z2

(1.8)

Dintre proprietile sumrii i multiplicrii cu un scalar prezentate n

paragraful anterior, de mare importan n aplicaii sunt urmtoarele dou relaii:
dac c = a + b , atunci:
c x = a x + bx
c y = a y + by

(1.9)

c z = a z + bz

dac este un scalar, atunci:

a = a xi + a y j + a z k
7

(1.10)

Expresiile (1.9) se pot generaliza n cazul sumrii a n vectori concureni.

Astfel se enun teorema proieciilor:
Suma proieciilor pe o ax a unui sistem de vectori concureni
este egal cu proiecia pe aceeai ax a vectorului rezultant.

1.3. Produsul scalar a doi vectori

Produsul scalar a doi vectori a i b , este definit astfel:
a b = a b cos

(1.11)

unde este unghiul dintre cei doi vectori.

Acest produs, aa cum i arat numele, este un scalar i apare n mod
evident din relaia de definiie (1.11) c acest produs este comutativ, adic:
a b = b a

(1.12)

Dac vectorul a este nmulit scalar cu un versor u , atunci

a u = a (1)cos = Pr u a

(1.13)

i se obine proiecia vectorului a pe direcia versorului u .

Proieciile unui vector pe axele de coordonate definite n relaiile (1.6), se
pot scrie i sub forma:
a x = a i , a y = a j i a z = a k

(1.14)

innd cont c versorii axelor de coordonate sunt reciproc ortogonali,

atunci:
i j = j k = k i = 0

(1.15)

i i = j j = k k =1

O proprietate important este aceea c produsul scalar este distributiv

fa de operaia de sumare, adic:
a (b + c ) = a b + a c

(1.16)

Proprietile de distributivitate i comutativitate ale produsului scalar sunt

utilizate la stabilirea unor relaii de importana practic:

a b = a x bx + a y by + a z bz

(1.17)

(1.18)

a a = a x2 + a 2y + a z2 = a
8

Relaia (1.18) se poate stabili i din relaia de definiie (1.11):

a a = a a cos(0 ) = a

Din relaiile (1.11) i (1.17) se poate exprima unghiul format de doi

vectori atunci cnd sunt cunoscute proieciile acestora:
cos =

a x bx + a y b y + a z b z
a b
=
ab
a x2 + a y2 + a z2 bx2 + b y2 + bz2

(1.19)

1.4. Produsul vectorial a doi vectori

Al doilea produs stabilit ntre doi vectori a i b , este produsul vectorial
notat a b i reprezint un vector c (fig. 1.9) care are urmtoarle caracteristici:
mrimea c = a b sin unde este unghiul (mai mic de 180) dintre
vectorii a i b ;
direcia perpendicular pe planul format de cei doi vectori;
sensul stabilit cu regula urubului (fig. 1.7) sau regula minii drepte (fig. 1.8);
originea n punctul de concuren al celor doi vectori a i b .

a
c
c

< 180
b
b

Fig. 1.7.

Fig. 1.8.

Aplicnd relaia de definiie, se observ c produsul vectorial nu este

comutativ (este anticomutativ):
b a = a b ,

(1.20)

dar este distributiv fa de operaia de sumare:

a (b + c ) = a b + a c .
9

(1.21)

Produsele vectoriale care se stabilesc ntre versorii axelor de coordonate,

trebuie s respecte convenia admis n Mecanica Teoretic de a se lucra n
sistemul de referin drept:
i j = j i = k ; j k = k j = i ; k i = i k = j

(1.22)

i i = j j = k k = 0

(1.23)

Exprimnd vectorii a i b n funcie de proieciile lor, produsul vectorial

se exprim sub forma unui determinant care are pe prima linie versorii axelor,
iar pe urmtoarele linii proieciile celor doi vectori:
i
a b = ax
bx

j
ay
by

k
az =
bz

(1.24)

= (a y bz a z b y )i + (a z bx a x bz ) j + (a x b y a y bx )k
Mrimii
produsului
vectorial i se poate da o
interpretare geometric, i anume
aria
aceea
c
reprezint
paralelogramului avnd ca laturi
cei doi vectori a i b (fig. 1.9):
c = a b = a b sin = a h

c
b

h=b sin
a
Fig. 1.9.

1.5. Produsul mixt i dublul produs vectorial a trei vectori

Dou operaii de multiplicare, fiecare implicnd trei vectori, sunt n mod
firesc necesare n Mecanic: produsul mixt i dublul produs vectorial.
Produsul mixt are ca rezultat un scalar i se obine prin efectuarea unui
produs scalar dintre un vector cu produsul vectorial a altor doi vectori:

c (a b )

(1.25)

O interpretare geometric a produsului mixt este aceea c reprezint

volumul unui paralelipiped ale crui laturi au ca lungimi mrimile celor trei vectori.
Una din proprietile produsului mixt este aceea c prin permutarea
vectorilor care l formeaz, valoarea calculat nu se schimb:
c (a b ) = a (b c ) = b (c a )
10

(1.26)

Cunoscnd expresiile analitice ale celor trei vectori, produsul mixt se

exprim sub forma unui determinant:
cx
c (a b ) = a x

cy
ay

cz
az

bx

by

bz

(1.27)

Dac doi din cei trei vectori au proieciile proporionale (sunt paraleli),
atunci produsul mixt este nul. Justificarea se face apelnd la proprietile
determinanilor: dac dou linii ale determinantului sunt proporionale, atunci
valoarea acestuia este zero. Din punctul de vedere al interpretrii geometrice,
proporionalitatea a doi vectori are drept consecin starea de coplanaritate a
celor trei vectori, ceea ce nseamn c volumul paralelipipedului este nul.
Dublul produs vectorial a trei vectori se scrie:

a (b c )

(1.28)

i este o mrime vectorial care are direcia normal la planul celor doi vectori
din parantez
a (b c ) = (a c )b (a b )c

(1.29)

(a b ) c = (a c )b a (b c )

(1.30)

Relaiile de mai sus sunt utile n dinamic.

1.6. Aplicaii
A1.1. Se consider punctele A(2, 3, 1), B(3, 1, 2) i C(1, 2, 0). Se cere:
a) s se exprime analitic vectorii, AB , BA , AC , BC i OA , unde punctul
O reprezint originea unui reper triortogonal cartezian drept Oxyz;
b) s se determine modulele vectorilor AB , AC , BC i OA i versorii
direciilor vectorilor AB i AC ;
c) s se calculeze cosinusurile directoare ale vectorului a = 2 AB 3 AC n
raport cu reperul Oxyz;
d) s se afle unghiul dintre direciile vectorilor OA i BC ;
e) s se calculeze aria triunghiului ABC (coordonatele punctelor A, B i C
sunt exprimate n metri).

11

Rezolvare:

a) AB = ( x B x A ) i + ( y B y A ) j + ( z B z A ) k = 5 i + 4 j 3 k
BA = 5 i 4 j + 3 k = AB

AC = 3 i + 5 j k ,

BC = 2 i + j + 2 k ,

OA = 2 i 3 j + k

b) AB AB = ( x B x A ) 2 + ( y B y A ) 2 + ( z B z A ) 2 =
= 5 2 + 4 2 + ( 3)2 = 50 = 5 2 = 7,07

AC = 32 + 5 2 + ( 1)2 = 35 = 5,92

BC =

( 2)2 + 12 + 2 2

OA =

( 2)2 + ( 3)2 + 12

= 9 =3
= 14 = 3,74

u AB =

u AC =

AB
AB

AC
AC

5i + 4 j 3k
= 2 (0,5 i + 0,4 j 0,3 k )
5 2

35
(3 i + 5 j k )
35

c) a = 2 AB 3 AC = 2(5 i + 4 j 3 k ) 3(3 i + 5 j k ) = i 7 j 3 k

a = 59
cos =

aX
1
=
= 0,1302
a
59

cos =

aY
7
=
= 0,9113
a
59

cos =

aZ
3
=
= 0,3906
a
59

Verificare:

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 0,13022 + ( 0,9113)2 + ( 0,3906)2 = 0,9999 1

d) cos OA , BC =

OA BC
OA BC

( 2 i 3 j + k ) ( 2 i + j + 2 k ) =
14 9

12

( 2 ) ( 2 ) + ( 3) 1 + 1 2 =
3 14

e) S ABC

1
= AB AC
2
S ABC =

14
= 0,2673 OA , BC = 7430'
14
i j k
AB AC = 5 4 3 = 11i 4 j + 13 k

3 5

( )

1
306
112 + 4 2 + 132 =
= 8,75 m 2
2
2

A1.2. Se dau vectorii: a (2, 1, 3), b (1, 2, 2), c (4, 2, 1) i d (0, -2, -3) ale
cror proiecii n raport cu un reper triortogonal cartezian drept Oxyz, sunt
exprimate n metri. Se cere:
a) s se exprime analitic i s se reprezinte grafic cei patru vectori, n
raport cu un reper triortogonal cartezian drept Oxyz;
b) s se calculeze modulele vectorilor a , b , c i d , versorii direciilor
acestora i poziiile lor (date de cosinusurile directoare) n raport cu reperul Oxyz;
c) s se calculeze expresiile urmtoare i s se precizeze care dintre
acestea nu au sens (motivnd alegerea):
d
E2 = a b c d + c
E1 = a 2b + c +
3
E3 = (a d ) b
E4 = (c b ) d
E5 = (a c ) (d b )

E 6 = c (c d )

E7 = (a d )(b b )

E8 = (b c ) (d a )

E9 = (b a )(d a )

E10 = (c d ) (a c )

d) s se determine unghiurile dintre direciile vectorilor a i b , c i d

respectiv b i d ;
e) s se afle proiecia vectorului sum a + c , pe direcia vectorului d ;
f) s se calculeze proiecia vectorului diferen D = b c , pe direcia
vectorului sum S = a + b + d ;
g) s se calculeze aria triunghiului determinat de vectorii b i c ;
h) s se afle aria paralelogramului determinat de vectorii a i c ;
i) s se afle volumul tetraedrului determinat de vectorii c , a i b ;
j) s se calculeze volumul prismei format de vectorii d , a i b ;
13

k) s se afle volumul paralelipipedului format de vectorii b , c i d ;

l) s se gseasc valorile parametrilor reali x, y i z care satisfac relaia:
xa yb + zc = 2d ;
m) s se determine parametri reali x i y astfel nct vectorul
e = a xb + 2 yd s fie perpendicular pe planul xOy.
Rspuns:

d) (a , b ) = 12219' ; (c , d ) = 11504' ; (b , d ) = 7920' ;

e) Prd (a + c ) = 3,88m ; f) PrS D = 5,61m ; g) S = 6,80 m 2 ;

h) S = 7,83m 2 ;
i) V = 5,50m 3 ;
j) V = 9,67m 3 ;
k) V = 44,00m 3 ; l) x = 2,514 ; y = 1,600 ; z = 1,657 ;
m) x = 2,00 ; y = 1,25 .

A1.3. Se d punctul A(3, 4, 5). Acesta se proiecteaz pe cele trei plane de

coordonate ale reperului Oxyz n punctele Ax, Ay i Az. S se arate c:
OA x + OA y + OA z = 2OA .

A1.4. S se arate c ntr-un triunghi echilateral ABC, nscris n cercul cu centrul

n punctul O, exist relaia:
AB + AC = 3 AO .

A1.5. Se d o piramid cu vrful n punctul V i baza un paralelogram ABCD

ale crui diagonale se intersecteaz n punctul O. S se demonstreze c:
VA + VB + VC + VD = 4VO .

A1.6. Se dau punctele A(2, 3), B(, 2) i C(4,1), unde R. S se determine

parametrul real astfel nct:
a) vectorii CA i CB s fie ortogonali;
b) punctele A, B i C s fie coliniare.
Rspuns: a) = 2,00 ; b) = 1,25 .

A1.7. S se determine pe cale vectorial ecuaia dreptei care trece prin punctele
A(3, 2) i B(2, 1).
Rspuns: 3 x y + 7 = 0 .

14