Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Hidraulica Autovehicule Speciale
Hidraulica Autovehicule Speciale
AC}ION|RI HIDRAULICE
1.1. GENERALIT|}I
Sistemele hidraulice de ac]ionare [i automatizare cunosc `n ultimul timp o
dezvoltare deosebit\, ele `ntlnindu-se la ma[ini-unelte, autovehicule [i tractoare,
nave, avia]ie, `n minerit etc.
Utilizarea pe scar\ larg\ a ac]ion\rilor hidraulice se datore[te avantajelor
indiscutabile ale acestora [i anume [14, 23, 27]:
posibilitatea de amplasare a motoarelor `n orice pozi]ie fa]\ de ma[ina de
lucru;
eforturi mici pentru ac]ionarea elementelor de comand\;
posibilitatea regl\rii continue [i `n limite largi a vitezelor de lucru, for]elor,
cuplurilor sau pozi]iei elementelor ac]ionate;
caracteristica motoarelor hidraulice prezint\ o sc\dere a vitezei odat\ cu
cre[terea momentului rezistent, ceea ce asigur\ o pozi]ionare precis\ a
elementului comandat;
prin m\rirea presiunii de lucru se poate m\ri cuplul dezvoltat de c\tre
motoarele hidraulice, singurele limit\ri fiind dictate de evitarea dep\[irii
eforturilor maxime admisibile pentru materialele utilizate; `n prezent, presiuni
de lucru de ordinul a 400 daN/cm2 se utilizeaz\ `n mod curent;
exist\ posibilitatea amplific\rii `n limite largi a for]ei, vitezei etc.;
schimbarea sensului de deplasare a elmentului ac]ionat se realizeaz\ u[or;
`n timpul func]ion\rii sistemului, nivelul [ocurilor [i vibra]iilor este redus;
datorit\ propriet\]ilor de ungere ale fluidului de lucru, sistemele hidraulice au
durabilitate mare; se apreciaz\ c\ aproximativ 80% din defecte se datoreaz\
modific\rilor propriet\]ilor fluidului de lucru;
posibilitatea tipiz\rii elementelor componente, avnd drept consecin]\
reducerea corespunz\toare a pre]ului acestora.
Dintre dezavantajele pe care le implic\ utilizarea ac]ion\rilor hidraulice
se pot men]iona:
viteza de circula]ie a lichidului de lucru prin conducte este limitat\ de
pierderile hidraulice;
odat\ cu modificarea temperaturii, lichidul de lucru `[i modific\ propriet\]ile,
ceea ce afecteaz\ `n sens negativ parametrii de lucru ai instala]iei la
temperaturi reduse;
motoarele [i generatoarele hidraulice func]ioneaz\ cu pierderi hidraulice
relativ mari;
asigurarea unor viteze mici [i foarte mici ale elementelor de execu]ie se
realizeaz\ cu dificultate;
la presiuni mari de lucru, compresibilitatea lichidului de lucru conduce la
modificarea legii de deplasare a elementului de execu]ie;
pierderile hidraulice pe conducte limiteaz\ lungimea acestora;
7
SISTEMELOR
DE
6 1
b)
a)
a-deschise; b-`nchise;
1-motor de antrenare; 2-pomp\ hidraulic\; 3-rezervor; 4-aparatur\ de distribu]ie, reglare [i control;
5-motor hidraulic; 6-organ de execu]ie.
ds
ds
EC
Fig. 1.2 - Schema de principiu a unui sistem hidraulic.
Sub ac]iune for]ei F1, pistonul pompei se deplaseaz\ pe distan]a dS1. De la
pomp\, prin conducte [i echipamentul de comand\ [i reglare (EC), lichidul ajunge
la pistonul motorului hidraulic, care `nvinge for]a rezistent\ F2 [i se deplaseaz\ pe
distan]a dS2.
Elementul de lichid de mas\ dm, cuprins `n volumul
dV = A1 dS1 =
D12
4
dE p1 = h1 g dm = h1 g dV .
dE h1 = F1 dS1 = p1 A1 dS1 = p1 dV ,
dm v12 dV v12
dE c1 =
=
,
2
2
unde v1 este viteza de deplasare a pistonului, iar p1 este presiunea din pomp\.
Energia total\ elementului de volum dV este:
dE1 = dEp1 + dEh1 + dEc1.
Acela[i element de volum dV, aflat `n fa]a pistonului motorului hidraulic,
9
dE = h1 g dV + p1 dV +
dV v12
2
= h2 g dV + p2 dV +
dV v 22
2
sau:
h1 g + p1 +
v12
2
= h2 g + p2 +
v 22
2
= const . ,
p1 +
v12
2
= p2 +
v 22
2
= const .
F/A
du / dn
N s
m 2 ,
unde:
F este for]a necesar\ deplas\rii stratului de fluid de arie A;
du/dn este gradientul vitezei dup\ normala la direc]ia de curgere.
Ca unitate de m\sur\ a vscozit\]ii dinamice se mai folose[te [i Poise [P]:
N s
3
2 = 10 P = 10 cP .
m
m2
s .
Tabelul 1.1
Caracteristici fizice ale unor uleiuri minerale
Tipul uleiului
Caracteristica
H191
H571
H122
H382
H9
EP3
Vscozitate ci- 19
57
nematic\
la
23
65
12
38
9
500C, mm2/s
7,5 22,3 4,9 1,2
Vscozitate la 2,8
3,2
8,5
5,4
1,5
500C, 0E
Densitate relativ\ maxim\, la 0,89
0,9
0,9
0,905
150C
Presiune maxim\ de utilizare,
50
50
300
300
bar
-20
-12
-35
-25
-40
Punct de curgere maxim, 0C
T75
EP14
40
47
T80
EP24
5,5
6,5
7,9
0,91
0,91
-25
-20
60
1 - solicit\ri u[oare; 2 - solicit\ri medii; 3 - solicit\ri mari; 4 - cnd uleiul din transmisie este folosit
[i pentru ac]ionare hidraulic\.
Qtm = V
n
60
m3
s ,
8
7
V
S
PMI
1-cilindru;
2-piston;
3-biel\;
4-arbore cotit;
5-racord de aspira]ie;
6-supap\ de aspira]ie;
7-supap\ de refulare;
8-racord de refulare;
S-cursa pistonului;
D-diametrul pistonului.
PME
V=
D2
4
x + V0 ,
unde x este deplasarea pistonului fa]\ de punctul mort interior (PMI), iar V0 este
volumul spa]iului mort.
Debitul teoretic instantaneu este:
Qt =
dV dV d dV
=
=
,
dt
d dt
d
unde este unghiul de rota]ie al manivelei arborelui cotit, iar este viteza sa
unghiular\.
Pentru exprimarea volumului `n func]ie de unghiul de rota]ie, se observ\
din figur\ c\:
x = r + l - lcos - r cos,
unde l este lungimea bielei, r este raza manivelei arborelui cotit, iar este unghiul
de `nclinare al bielei.
Din considerente geometrice putem scrie:
rsin = lsin,
de unde rezult\:
r
sin = sin
l
cos = 1 2 sin 2 ,
iar deplasarea pistonului devine:
1
x = r + l r cos + (1 2 sin 2 ) 2
1 cos 2
, rezult\ pentru deplasarea pistonului
2
x = r (1 cos ) + (1 cos 2 ) .
4
Qt =
d
D 2 dx
D2
=
r
4
4
d
d
1 cos + 4 (1 cos 2 ) .
Qt =
D2
4
r sin + sin 2
2
Q( ) 0
Q( )
5
0
120
a)
240
360
120
b)
240
360
Qtm =
1 D2
r sin + sin 2 d .
2 0 4
2
Qtm =
D2
4
, sau Qtm =
D2
4
n
.
60
Qt max Qt min
.
Qtm
n
Qtm = l ( 2 D d )
4
60
2
m3
s .
Se observ\ c\ pompa din fig. 1.5c este prev\zut\ cu dou\ pistoane, care
func]ioneaz\ `n opozi]ie de faz\, fiind ac]ionate prin intermediul unui excentric.
Cea mai utilizat\ modalitate de reducere a neuniformit\]ii debit\rii const\
`n utilizarea pompelor policilindrice. ~n func]ie de solu]ia constructiv\ adoptat\,
aceste pompe pot fi:
cu cilindri imobili;
cu cilindri avnd mi[care de rota]ie.
~n func]ie de pozi]ia axelor cilindrilor fa]\ de axa arborelui de antrenare,
pompele cu cilindri imobili pot fi:
cu cilindri `n linie, la care axele cilindrilor se g\sesc `ntr-un plan care con]ine
[i axa arborelui de antrenare;
cu axele cilindrilor dispuse concentric `n jurul axei arborelui de antrenare [i
paralele cu aceasta (cu pistoane axiale);
cu cilindri `n stea, la care axele cilindrilor sunt dispuse radial fa]\ de axa
arborelui de antrenare (cu cilindri radiali).
Aplicnd acela[i criteriu de clasificare [i `n cazul pompelor cu cilindri mobili,
ob]inem urm\toarele tipuri de pompe:
cu axele cilindrilor dispuse radial fa]\ de axa arborelui de antrenare;
cu axele cilindrilor concentrice cu axa arborelui de antrenare (cu disc
16
`nclinat);
cu axele cilindrilor dispuse `nclinat fa]\ de axa arborelui de antrenare (cu
bloc `nclinat).
Qt
/2
l
3/2
b)
a)
Fig. 1.5 - Pompa cu piston cu dublu
efect.
a-schema de principiu;
b-diagrama de varia]ie a debitului;
c-sec]iune prin pomp\;
D-diametrul pistonului;
d-diametrul tijei;
l-cursa pistonului.
c)
1.4.1.1. Pompe cu cilindri `n linie
Aceste pompe au cilindrii dispu[i `ntr-un plan ce con]ine [i axa arborelui
de antrenare. Ac]ionarea pistoanelor se realizeaz\ prin intermediul unor biele [i a
unui arbore cotit ale c\rui coturi sunt decalate unghiular `n func]ie de num\rul de
cilindri.
1.4.1.2. Pompe cu cilindri imobili [i pistoane axiale (cu disc fulant)
Construc]ia acestui tip de pomp\ este prezentat\ `n fig. 1.6. Se observ\ c\
cilindrii sunt dispu[i `n blocul (4), pe un cerc concencentric cu axa arborelui de
antrenare. Blocul cilindrilor este fix, `n timp ce discul fulant (7) se rote[te odat\
cu arborele, asigurnd astfel deplasarea pistoanelor (5) `n cilindri. Cursa unui
piston este dat\ de rela]ia:
S = Dtg ,
unde D este diametrul cercului pe care se g\sesc axele cilindrilor, iar este
unghiul de `nclinare al discului fulant fa]\ de vertical\.
17
Qtm =
d2
4
z D
n
tg ,
60
18
Qtm =
d2
4
2ez
n
60
m3
s ,
`n care d este diametrul unui piston, z este num\rul de cilindri, n este tura]ia
pompei, iar e este excentricitatea.
Qtm =
d2
4
n
2ez
60
m3
s ,
a)
Fig. 1.9 Pompa cu disc `nclinat.
b)
Qtm =
d 2
4
z D
n
tg [m3/s],
60
unde d este diametrul unui piston, z este num\rul de cilindri, D este diametrul
cercului pe care se g\sesc axele cilindrilor, n este tura]ia arborelui pompei, iar
este unghiul de `nclinare al discului.
1.4.1.6. Pompe rotoalternative cu bloc `nclinat
Aceste pompe sunt tot de tipul cu cilindri mobili, dar se caracterizeaz\
prin faptul c\ axele cilindrilor sunt dispuse `nclinat fa]\ de axa arborelui de
antrenare. Construc]ia unei astfel de pompe este prezentat\ `n fig. 1.10 [i 1.11.
Blocul cilindrilor (3, fig. 1.10) este `nclinat fa]\ de axa arborelui de antrenare (1),
fiind antrenat `n mi[care de rota]ie de c\tre pistoanele (4); acestea sunt articulate
de discul (2), montat pe arborele de antrenare.
La rotirea arborelui (1) au loc urm\toarele fenomene:
prin rotirea blocului cilindrilor (3), fiecare cilindru este pus `n leg\tur\ (prin
21
a)
b)
c)
b)
a)
Fig. 1.14 Pompe cu palete culisante.
/z
O1 centrul carcasei;
O2 centrul rotorului;
R raza interioar\ a carcasaei;
r raza exterioar\ a rotorului;
e excentricitatea;
- unghiul de rota]ie al rotorului;
- distan]a dintre centrul rotorului [i
carcas\.
M
O1
O2
[i
MO1 = Rsin .
Ca urmare, putem scrie c\ sin =
e
sin .
R
= R cos + 1 2 sin 2 .
Dezvoltnd radicalul dup\ binomul lui Newton [i lund `n considera]ie
doar primii doi termeni rezult\:
(1
sin ) 2 1
2
2
sin 2 ,
2
= R 1 + cos sin 2 .
2
V ( ) = L
+r
L
( r ) 2 d = 2 (
r 2 ) d .
2
r2
2
z 2
z
R
z
V = 4 L z R 2 sin .
z
Dac\ num\rul de palete este suficient de mare putem presupune c\ sin (/z)
/z [i rezult\:
V = 4 L e R ,
iar debitul teoretic mediu va fi:
25
Qtm = V
n n
=
De L
60
30
B
O1
r
R-e
O
R
e
R+e
vA = r +
,
=
2
2
.
R e r
Re+r
vB = r +
=
2
2
Folosind rela]iile de mai sus, rezult\ debitul mediu:
m3
n
Qtm =
De L ,
30
s
unde D = 2R este diametrul interior al carcasei.
Dac\ se ]ine cont [i de grosimea a a paletelor, debitul mediu teoretic
devine:
Qtm = L e n
2 a z ,
30
a)
b)
Fig. 1.18 Pompe cu angrenaje cilindrice.
a-cu angrenare exterioar\; b-cu angrenare interioar\;
1-carcas\; 2, 3-ro]i din]ate; 4-segment de etan[are; A-racord de aspira]ie; R-racord de refulare.
a)
b)
Fig. 1.20 Uniformizarea presiunii radiale.
a-distribu]ia presiunii radiale; b-uniformizarea presiunii radiale prin utilizarea canalelor interioare.
n
Qtm = Dd h L
60
m3
s .
Qtm = 2 m3 z f
n
60
m3
s .
de cele de la montaj.
Fig. 1.24 Utilizarea arcurilor de tip
balansoar la motorul cu palete
culisante.
1-palet\;
2-bol];
3-arc;
4-rotor;
5-carcas\.
Din figur\ se observ\ c\ cele dou\ came frontale axiale (1) sunt solidare
cu arborele motorului; acesta este fix [i este prev\zut [i cu distribuitorul cilindric
fix (4). Pistoanele (3) gliseaz\ `n cilindrii (2), alimenta]i cu ulei sub presiune prin
intermediul distribuitorului (4). Rotirea carcasei are loc datorit\ deplas\rii
pistoanelor sub ac]iunea presiunii uleiului prcum [i datorit\ profilului camelor
axiale.
Tura]ia minim\ realizat\ de aceste motoare este de 57 rot/min.
Motoare hidraulice cu pistoane radiale
Schema de principiu a unui astfel de motor este prezentat\ `n fig. 1.28.
Mi[carea alternativ\ a pistoanelor (4) este transformat\ `n mi[care de
rota]ie a arborelui (1) prin intermediul camei exterioare (2), contactul dintre cam\
[i pistoane fiind realizat prin intermediul rolelor (3). Se folose[te [i solu]ia
33
1
2
a)
b)
Motoare hidraulice orbitale
Sunt motoare cu angrenare interioar\, la care roata exterioar\ este fix\
(fig. 1.30a). Num\rul de din]i ai statorului (1) este cu unul mai mare dect
num\rul de din]i ai rotorului (2). Rotorul (2) este montat pe arborele (3), excentric
fa]\ de stator, centrul rotorului rotindu-se `n jurul axei statorului. Admisia [i
evacuarea lichidului din camerele de volum variabil se realizeaz\ prin intermediul
unui distribuitor frontal, cilindric sau rotativ.
Volumul unei camere este maxim atunci cnd doi din]i adiacen]i ai
rotorului sunt plasa]i simetric fa]\ de doi din]i adiacen]i ai rotorului ( fig. 1.30b).
Motoarele orbitale au tura]ii minime stabile de func]ionare de 510
rot/min, `n timp ce tura]ia maxim\ variaz\ `ntre 200800 rot/min, `n func]ie de
capacitatea motorului.
35
b)
a)
Fig. 1.30 Motor hidraulic orbital.
a-construc]ie; b-camer\ de volum variabil;
1-stator; 2-rotor; 3-arbore.
Vp =
Qr
.
Qt
Vp =
Qt
.
Qr
~n acest caz, debitul de ulei efectiv introdus `n motor (Qr) este mai mare
dect debitul de ulei (Qt), dat de volumul spa]iilor de lucru ale motorului.
Puterea necesar\ antren\rii pompei se determin\ cu ajutorul rela]iei:
Pa =
Qe p
tp
[W ] ,
unde:
Qe debitul efectiv [m3/s];
p diferen]a dintre presiunea uleiului la ie[irea din pomp\ [i cea de
la intrarea `n pomp\ [N/m2];
- tp randamentul total al pompei (randamentul efectiv).
Randamentul total al pompei este dat de rela]ia:
36
tp = Vp m,
unde m este randamentul mecanic al pompei. Acesta ]ine cont de frec\rile dintre
piesele aflate `n mi[care de rota]ie, de rezisten]a datorat\ vscozit\]ii lichidului [i
iner]iei coloanei de lichid, de rezisten]ele hidraulice din pomp\. Randamentul
mecanic al pompei se poate determina cu ajutorul rela]iei:
m =
Pta Qt p
=
,
Pa
Pa
unde Pta este puterea teoretic\ necesar\ antren\rii pompei, iar Qt este debitul
teoretic al pompei.
Pentru un motor hidraulic, puterea dezvoltat\ la arborele motorului
este dat de rela]ia:
Pe = Qe p tm,
unde tm este randamentul total al motorului hidraulic, acesta fiind produsul dintre
randamentul volumetric al motorului [i randamentul s\u mecanic.
Momentul necesar antren\rii pompei sau cuplul dezvoltat la arborele
motorului este:
Ma =
Pa
30 Pa
n
[ N m] ,
F1 = S1 p =
D2
p,
4
,
(D 2 d 2 )
F2 = S 2 p =
p
4
unde D este diametrul pistonului, iar d este diametrul tijei cilindrului.
4
S1
S2
F1
F2
6
a)
b)
F1
F2
F1
F2
5
d)
c)
S
F
e)
f)
Pentru cilindrii cu dubl\ ac]iune [i tij\ bilateral\ (fig. 1.31 c), for]ele
dezvoltate sunt egale pentru ambele sensuri de deplasare:
F1 = F2 =
(D2 d 2 )
4
p.
La cilindrul cu simpl\ ac]iune din fig. 1.31 d (cu arc pentru readucerea
pistonului), for]ele dezvoltate sunt:
F1 =
D2
4
p k x , F2 = k x ,
38
F=
d2
4
p,
prev\zut cu inelul din teflon (5), solu]ie care `mpiedic\ uzarea cilindrului de c\tre
inelul de ghidare; buc[a (12) asigur\ ghidarea tijei pistonului `n capac.
Prinderea cilindrului este realizat\ prin intermediul buc[elor (2) [i (22),
montate `n urechile (1) [i (21).
Construc]ia unui cilindru hidraulic telescopic este prezentat\ `n fig. 1.33
Fcr =
2 E I
l 2f
unde:
-
I=
d4
64
Fcr = 2,07 10 7
d4
l2
[N] ,
F
Fig. 1.34 Schema pentru determinarea
lungimii de flambaj.
a) lf = l;
b) lf = 2l;
c) lf = l/2;
d) lf = 0,7l;
l lungimea tijei cilindrului
a)
b)
c)
d)
lf
i
c=
Fcr
,
F
unde F este for]a care solicit\ tija cilindrului. Coeficientul de siguran]\ trebuie s\
se `ncadreze `ntre limitele prezentate `n tabelul 1.2.
Tabelul 1.2
Valori ale coeficientului de siguran]\ la flambaj (tija pistonului)
Specificare
c
Elemente ac]ionate cu un cilindru hidraulic
812
Elemente ac]ionate cu doi cilindri
48
dac\ <0, flambajul are loc `n domeniul plastic, caz `n care se determin\
tensiunea critic\ cu rela]ia:
cr = a - b.
Valorile coeficien]ilor a [i b sunt prezentate `n tabelul 1.3.
~n cazul `n care <1, se consider\ ca flambajul nu mai are loc, calculul
41
F
;
A
Tabelul 1.3
Valorile coeficien]ilor de calcul a tensiunii critice de flambaj
Materialul
a
b
0
1
2
304
1,12
105
60
O]el OL 37 (c = 240 daN/mm )
460
2,57
100
60
O]el (r = 480 daN/mm2, c = 310 daN/mm2)
2
2
577
3,74
100
0
O]el (r = 520 daN/mm , c = 360 daN/mm )
O]el cu 5% nichel
461
2,25
86
0
O]el crom-molibden
980
5,3
55
0
Duraluminiu
372
2,14
50
0
c=
cr
.
Mt = b
Dd
D+d b
p
= ( D 2 d 2 ) p ,
2
4
8
unde:
a)
b)
c)
d)
e)
Fig. 1.35 Motoare hidraulice oscilante.
a-motor cu o palet\; 1-palet\; 2-arbore; 3-carcas\;
b-motor cu dou\ palete; c-motor cu trei palete;
d-motor cu piston [i cremalier\; 1-piston; 2-cremalier\; 3-roat\ din]at\; 4-arbore;
e-motor cu piston [i [urub; 1-piston; 2-[urub; 3-tij\ de ghidare; 4,5-racorduri.
43
(A). Att timp ct racordul de comand\ (X) este obturat, supapa (4) r\mne
`nchis\, datorit\ arcului (3). Dac\ racordul (X) este pus `n leg\tur\ cu rezervorul,
diferen]a de presiune de pe cele dou\ fe]e ale pistonului (1) ridic\ pistonul; ca
urmare, supapa (4), rigidizat\ de piston prin intermediul tijei (2), se ridic\ de pe
sediu, uleiul sub presiune sosit prin racordul (P) fiind trimis c\tre rezervor prin
racordul (Rz).
b)
a)
c)
d)
Fig. 1.36 Supape de sens unic.
a-supap\ nepilotat\, cu etan[are cu bil\; b-supap\ nepilotat\, cu etan[are pe con;
c-supap\ pilotat\ simpl\; 1-element de etan[are; 2-piston; 3-tij\;
d-supap\ pilotat\ dubl\; 1,2-elemente de etan[are; 3,4-supape; 5-piston.
normal `nchise.
~n func]ie de modul `n care se realizeaz\ comanda, supapele de presiune
pot fi:
cu comand\ direct\;
pilotate.
dintre cele dou\ circuite este realizat\ cu ajutorul unei rezisten]e hidraulice
reglabile (drosel). Schema de principiu a unei supape diferen]iale este prezentat\
`n fig. 1.38. Se observ\ c\ circuitul (I) este alimentat direct cu uleiul refulat de
c\tre pomp\, `n timp ce presiunea din circuitul (II) este mai mic\, acesta fiind
alimentat prin intermediul rezisten]ei hidraulice (Rh). Pozi]ia pistonului (1)
depinde de diferen]a de presiune existent\ `ntre spa]iul (A) [i spa]iul (B), deci de
diferen]a de presiune dintre cele dou\ circuite.
c)
a)
b)
Fig. 1.37 Supape de presiune.
a-cu etan[are pe con;
b-cu etan[are cu bil\;
c-simbol;
1-element de etan[are;
2-piston;
3-cilindru;
4-arc;
5-[aibe de reglaj;
6-racord de `nalt\ presiune;
7-racord de leg\tur\ cu rezervorul;
8-[urub de reglaj.
48
Dac\ presiunea din circuitul (II) scade, presiunea din spa]iul (A) face ca
pistonul s\ coboare; ca urmare, sec]iunea de trecere a uleiului din canalul (a) c\tre
racordul (Rz) cre[te, iar presiunea din camera (A) scade. Astfel se realizeaz\
men]inerea constant\ a diferen]ei de presiune p = pA - pB.
1.8.1.5. Supape de cuplare[8, 10, 23, 31]
Supapele de cuplare (fig. 1.39) se folosesc pentru cuplarea racordurilor
flexibile la prizele hidraulice ale sistemului, fiind de fapt perechi de supape de
trecere cu bil\ (una pe racordul elastic, una pe conducta metalic\). Una din cele
dou\ supape, (2), este prev\zut\ cu un sistem de re]inere cu bile (3) [i un man[on
glisant (4), `n timp ce a doua supap\, (1), este prev\zut\ cu un canal. La
`mbinarea celor dou\ elemente, bilele (3) intr\ `n canalul de pe supapa (1), fiind
ap\sate `n canal de c\tre man[onul (4), aflat sub ac]iunea arcului (5). Datorit\
contactului, cele dou\ supape cu bil\ se deschid, permi]nd trecerea uleiului.
Decuplarea este posibil\ dup\ ce man[onul (4) este deplasat c\tre stnga, ceea ce
are ca efect eliberarea bilelor de blocare (3); supapa (1) poate fi acum extras\ din
supapa (2). Cele dou\ supape cu bil\ `mpiedic\ pierderea uleiului.
d 02
4
= d0 h h =
d0
.
4
Dm =
d0 + d
2
unde
d = d 0 + 2 OC .
d 0 + d 0 1 + cos
2 cos
drosele.
Droselul cu din fig. 1.41d este prev\zut [i cu supap\ de sens. Astfel,
atunci cnd lichidul curge dinspre (A) spre (B), acesta intr\ `n sertarul (1), trece
prin orifciile (O1), trece prin sec]iunea (S) disponibil\ `ntre sertar [i man[onul
exterior [i intr\ din nou `n sertar prin orificiile (O2). Rezisten]a droselului se
regleaz\ prin rotirea man[onului exterior (`nfiletat pe sertar), ceea ce conduce la
modificarea sec]iunii de trecere (S). Atunci cnd uleiul curge dinspre (B) c\tre
(A), supapa de sens (2) se deschide, iar uleiul ocole[te sec]iunea `ngustat\ a
droselului. Acest tip de drosel se utilizeaz\ atunci cnd se urm\re[te ca elementul
comandat s\ efectueze cursa de lucru cu vitez\ mic\, reglabil\, `n timp ce
revenirea la pozi]ia ini]ial\ se realizeaz\ cu vitez\ ridicat\.
a)
b)
c)
d)
Fig. 1.41 Rezisten]e hidraulice reglabile.
a-cu obturator conic; b-cu obturator plan; c-cu obturator cu fante triunghiulare; d-cu sertar cilindric
[i supap\ de sens; 1-sertar; 2-supap\ de sens; O1, O2-orificii; S-sec]iunea de trecere.
A 3
a)
b)
c)
d)
din corpul (1), prev\zut cu orificiul (P) de leg\tur\ cu pompa hidraulic\, orificiile
(T) de leg\tur\ cu rezervorul [i orificiile (A) [i (B) pentru alimentarea motorului
hidraulic. ~n corp este executat un alezaj cilindric, prev\zut cu umerii de etan[are
(2). Sertarul cilindric (3) este prev\zut cu treptele cilindrice de etan[are (4);
sertarul poate fi deplasat stnga dreapta prin intemediul prghiei (6). ~n pozi]ia
neutru (fig. 1.42a), toate orificiile distribuitorului sunt obturate.
La deplasarea sertarului (3) c\tre stnga (fig. 1.42b), introdus prin
racordul (P) este trimis c\tre racordul (B), realizndu-se astfel alimentarea
motorului hidraulic cu ulei sub presiune; uleiul refulat de c\tre motor ajunge la
racordul (A), care este pus `n leg\tur\ (datorit\ pozi]iei sertarului) cu unul din
orificiile (T) de leg\tur\ cu rezervorul.
Atunci cnd sertarul este deplasat c\tre dreapta (fig. 1.42c), se realizeaz\,
pe de o parte, leg\tura dintre orificiul (P) [i (A), iar pe de alt\ parte se pun `n
leg\tur\ orificiile (B) [i (T).
Readucerea sertarului `n pozi]ia neutru este asigurat\ de arcurile (5).
Dup\ cum se va ar\ta mai departe, unele distribuitoare sunt prev\zute cu
dispozitive care asigur\ z\vorrea sertarului `n oricare din pozi]iile de lucru;
revenirea la pozi]ia neutru se poate realiza manual, prin ac]ionarea prghiei de
comand\, sau automat, la apari]ia unei suprasarcini `n sistemul hidraulic.
Atunci cnd este necesar\ comanda mai multor motoare hidraulice,
distribuitoarele se prev\d cu mai multe sertare, montate `ntr-un corp comun sau `n
corpuri separate. ~n cazul celei de-a doua variante, distribuitorului i se pot ad\uga
sau scoate sec]iuni de lucru, `n func]ie de necesit\]i. Conectarea sec]iunilor de
lucru se poate realiza:
`n paralel (fig. 1.43a);
`n serie (fig. 1.43b);
cu blocare (fig. 1.43c).
Montarea `n paralel a distribuitoarelor (fig. 1.43a) presupune utilizarea
unei supape de trecere (St). Atunci cnd toate sertarele sunt `n pozi]ia neutru,
racordul de comand\ al supapei de trecere este conectat la circuitul (T) de
leg\tur\ cu rezervorul. Ca urmare, racordurile (a) [i (b) ale supapei de trecere sunt
puse `n leg\tur\, astfel `nct uleiul refulat de c\tre pomp\ (pe circuitul P) este
trimis `n rezervor. La ac]ionarea unui sertar, racordul de comand\ al supapei de
trecere este obturat, supapa se `nchide [i astfel uleiul sub presiune ajunge la
distribuitorul respectiv. Este de remarcat faptul c\ acest mod de conectare a
distribuitoarelor permite comanda simultan\ a ambelor motoare hidraulice,
conectate la prizele (PH).
Montarea `n serie a distribuitoarelor (fig. 1.43b) impune conectarea
circuitului de presiune (P) la circuitul suplimentar al distribuitoarelor; astfel,
atunci cnd toate sertarele sunt `n pozi]ia neutru, lichidul sub presiune din
circuitul (P) este trimis `n rezervor prin circuitul (T). La ac]ionarea sertarului
distribuitorului (D1), se `ntrerupe leg\tura dintre circuitul (P) [i circuitul (T), iar
distribuitorul este alimentat cu ulei sub presiune prin supapa de sens (S1). Uleiul
refulat de c\tre motorul hidraulic trece prin circuitul (a) [i ajunge apoi `n rezervor
prin circuitul suplimentar al distribuitorului (D2). ~n cazul `n care ambele sertare
sunt ac]ionate simultan, distribuitorul (D2) este alimentat cu uleiul refulat de c\tre
53
D2 PH
St
b
a
a)
P
T
D1 PH
S1
D2 PH
S2
b)
Ss
T
D1 PH
Ss
S1
D2 PH
S2
c)
P
T
54
55
Att timp ct clapeta (5) se g\se[te la egal\ distan]\ fa]\ de ajutajele (1) [i
(2) bobina electromagnetului nealimentat\ cu energie electric\ - debitele de ulei
care ies prin cele dou\ ajutate sunt egale, presiunile din canalele (C1) [i (C2) fiind
egale; sertarul (6) ocup\ pozi]ia median\ (neutr\). Atunci cnd pozi]ia clapetei (5)
se modific\ datorit\ aliment\rii electromagnetului cu energie electric\, aceasta se
va apropia de unul din ajutaje [i se va `ndep\rta de cel de al doilea; ca urmare,
debitele de lichid care trec prin cele dou\ ajutate se modific\, astfel `nct `n cele
dou\ camere (11) [i (12) presiunile vor fi diferite. Sub ac]iunea diferen]ei de
presiune dintre cele dou\ camere, sertarul (6) se va deplasa. De exemplu, dac\
57
clapeta se apropie de ajutajul (1), debitul prin acest ajutaj scade, iar debitul prin
ajutajul (2) cre[te; astfel presiunea din camera (11) devine mai mare dect
presiunea din camera (12), iar sertarul (6) se deplaseaz\ c\tre dreapta. Cursa
sertarului este propor]ional\ cu diferen]a de presiune, deci cu distan]a dintre
clapeta (5) [i ajutaj [i prin urmare cu intensitatea curentului electric ce parcurge
bobina electromagnetului.
~n func]ie de cursa sertarului (6) se modific\ sec]iunile de trecere a
lichidului de lucru c\tre racordurile (A) [i (B), realizndu-se astfel modificarea
debitului de lichid trimis c\tre motorul hidraulic.
1.8.4. Acumulatoare hidraulice
Acumulatoarele hidraulice au rolul de a acumula energia hidraulic\, pe
care o pot apoi ceda `napoi sistemului. Acumulatoarele hidrtaulice se folosesc
pentru:
men]inerea unei presiuni relativ constante `n sistem atunci cnd pistoanele
motoarelor hidraulice `[i modific\ pozi]ia;
amortizarea pulsa]iilor de debit ale pompei;
atenuarea vrfurilor de presiune din sistem;
compensarea varia]iilor de volum ale lichidului la modificarea presiunii sau
temperaturii din sistem;
compensarea (`ntre anumite limite) a pierderilor de ulei;
realizarea unor elemente elastice (`n locul arcurilor).
4
3
7
3
a)
9
b)
7
10
2
5
1
c)
d)
p1 V1 = p2 V2 V2 = V1
Vu = V1 V2
p1
p1
p2 Vu = V1 1 ,
p2
unde:
V1 = Vt volumul total ocupat de c\tre gazul din acumulator;
p1 = pi presiunea ini]ial\ a gazului;
p2 = pmax presiunea maxim\ a lichidului din sistem.
-
p1 , V1
p2 , V2
V1 -Vr
pm i n
Vu
a)
b)
Vr , pm
in
c)
Ca urmare, rezult\:
p
Vu = Vt 1 i .
pmax
p
i
.
Vu = Vt 1
pmax
p
V1 pi = (V1 Vr ) pmin Vr = V1 1 i ,
pmin
pi
.
Vr = Vt 1
p min
p
p
Vu' = Vu Vr = Vt 1 i Vt 1
pmax
pmin
p
p
Vu' = Vt i i
pmin pmax
n
n
p
p
i
i
'
.
Vu = Vt
p
p
max
min
a)
b)
c)
Fig. 1.51 Acumulatoare hidro-pneumatice.
1.8.5. Filtre
Filtrele au rolul de a separa [i re]ine impurit\]ile din lichidul de lucru.
61
Impurit\]ile provin din mediul exterior (praf), din interiorul sistemului (particule
metalice desprinse ca urmare a uz\rii elementelor componente) sau din oxidarea
lichidului hidraulic. ~n func]ie de diametrul particulelor re]inute, filtrele se pot
clasifica `n:
grosiere diametrul impurit\]ilor mai mare de 100 m;
normale d > 10 m;
fine d > 5 m;
foarte fine d > 1 m.
Fig. 1.52 prezint\ principalele solu]ii de montare a filtrelor hidraulice.
2
2
1
a)
1
b)
c)
1,52,5 daN/cm2.
Ca element filtrant se folosesc:
site metalice cu dimensiunea ochiurilor de 0,040,1 mm;
lamele metalice, amplasate la o distan]\ de 0,080,18 mm `ntre ele;
]es\tur\ textil\ sau din fibre sintetice;
hrtie poroas\;
materiale ceramice poroase.
~n majoritatea cazurilor, sistemul se prevede [i cu un element magnetic de
filtrare, care are rolul de a re]ine impurit\]ile fieroase.
Capacitatea de filtrare a unui filtru (debitul maxim de ulei prin filtru)este
dat\ de rela]ia:
Q = q0 F
l
s ,
unde:
- q0 capacitatea specific\ de filtrare a elementului filtrant [l/cm2];
- F suprafa]a total\ de filtrare [cm2];
- p c\derea de presiune pe filtru [N/m2];
- - vscozitatea dinamic\ a lichidului de lucru [Ns/m2].
Tabelul 1.4 prezint\ capacitatea specific\ de filtare a unor materiale
utilizate `n mod curent pentru realizarea elementelor filtrante.
Tabelul 1.4
Capacitatea specific\ de filtrare
Material
Capacitate de filtrare, l/cm2
Hrtie
0,0150,03
Carton filtrant
0,012
Lamele metalice
0,08
Site metalice
1,1611,24
C\derea de presiune pe filtru nu trebuie s\ dep\[easc\ 0,10,2 daN/cm2
atunci cnd filtrul se monteaz\ pe aspira]ia pompei [i 1,52,5 daN/cm2 pentru
celelalte solu]ii de montare.
1.8.6. Rezervoare de lichid
Rezervorul are rolul de a stoca uleiul necesar func]ion\rii sistemului
hidraulic. ~n acela[i timp, rezervorul asigur\ [i separarea prin decantare a apei [i
altor impurit\]i prezente `n lichidul hidraulic. ~n mod uzual, rezervorul este
realizat din tabl\ de o]el, `n fig. 1.54 fiind prezentat\ construc]ia unui rezervor de
ulei.
Gura de umplere (1) este prev\zut\ cu un filtru, care asigur\ filtrarea
preliminar\ a uleiului. La unele construc]ii, umperea se realizeaz\ prin filtrul (6),
care este prev\zut cu un capac deta[abil.
Aerisitorul (2) asigur\ leg\tura rezervorului cu atmosfera, astfel `nct
lichidul din rezervor s\ se g\seasc\ la presiune atmosferic\.
63
a)
b)
Fig. 1.53 Filtru de ulei.
a-elementul filtrant; b-filtrul ansamblat.
= 0 +
Qc
,
S
~mbinarea
conductelor metalice.
1-conduct\;
2-racord;
3-buc[\;
4-piuli]\;
5-element hidraulic.
interior fiind cuprins `ntre 2,6 [i 287,6 mm, dismetrul sec]iunii fiind de 1,87
mm. Aceste inele se monteaz\ `n loca[uri standardizate, jocul dintre cele dou\
elemente conjugate `ntre care se realizeaz\ etan[area fiind de 25500 m, `n
func]ie de presiunea de lucru.
a)
b)
Fig. 1.56 Elemente de etan[are.
c)
a-inel 0;
b-man[et\ tip L;
c, d, e-ma[ete tip U.
d)
e)
Pentru etan[area pistoanelor motoarelor [i pompelor hidraulice se
folosesc segmen]i, inele O sau man[ete de etan[are tip L sau U. Deoarece
man[etele tip L [i U asigur\ etan[area pentru un singur sens de deplasare, la
cilindrii cu dubl\ ac]iune se utilizeaz\ cte dou\ man[ete, montate `n sensuri
opuse.
66
2. AC}ION|RI PNEUMATICE
2.1. INTRODUCERE
Ac]ion\rile pneumatice se folosesc atunci cnd nu sunt necesare for]e de
ac]ionare foarte mari; `n acela[i timp, vscozitatea sc\zut\ a aerului permite
ob]inerea unor tura]ii ridicate ale arborilor motoarelor pneumatice.
Ac]ion\rile pneumatice prezint\ o serie de avantaje:
greutate redus\ a elementelor componente;
suprasarcinile ap\rute `n timpul func]ion\rii nu conduc la avarierea sistemului
(`n cel mai r\u caz motorul pneumatic se opre[te);
nu polueaz\ mediul;
`ntre]inerea este relativ u[oar\.
Dintre dezavantajele ce apar la utilizarea ac]ion\rilor pneumatice se pot
men]iona:
destinderea aerului `n motorul pneumatic duce la sc\derea temperaturii
acestuia, formarea de condens [i corodarea elementelor componente;
producerea, stocarea, transportul [i utilizarea aerului comprimat se realizeaz\
cu pierderi relativ mari (`n compara]ie cu sistemele hidraulice);
la utilizarea unor conducte lungi, cu multe coturi, pierderile de presiune sunt
mari.
Un sistem de ac]ionare hidraulic\ este format din [9, 14, 20, 24, 27]:
sursa de aer comprimat;
elementele de ac]ionare;
aparatura de comand\, reglare [i control;
conducte;
elemente auxiliare.
2.2. SURSA DE AER COMPRIMAT (COMPRESORUL)
Compresorul transform\ energia electric\ sau termic\ a motorului de
antrenare `n energie de presiune a aerului comprimat. Sistemele de ac]ionare
pneumatic\ utilizeaz\ compresoare volumice, la care cre[terea presiunii are loc
prin reducerea volumului ocupat de c\tre aer.
Compresoarele utilizate pentru ac]ion\rile pneumatice pot fi:
cu mi[care de transla]ie (cu piston);
cu mi[care de rota]ie (cu lamele culisante, rotoare profilate etc.).
Compresorul cu piston este utilizat pe scar\ larg\ pentru producerea
aerului comprimat. Utilizarea unuii compresor cu piston presupune [i folosirea
unor dispozitive complementare, schema complet\ a unui sistem de producere a
aerului comprimat fiind prezentat\ `n fig. 2.1. Se observ\ c\ sistemul este
prev\zut cu un robinet (2) de reglare a debitului de aer, montat pe aspira]ia
compresorului (3), care lamineaz\ aspira]ia atunci cnd consumul de aer scade [i
presiunea aerului din rezervorul (7) cre[te.
67
10
13
7
11
12
4
Fig. 2.1 Schema sistemului de producere a aerului comprimat.
1-filtru; 2-dispozitiv de reglare a debitului prin laminarea aspira]iei; 3-compresor; 4-motor de
antrenare; 5-r\citor; 6-supap\ de sens unic; 7-rezervor tampon; 8-manometru; 9-supap\ de
siguran]\; 10-separator de ap\ [i ulei; 11, 12, 13-robinete.
Qt = VS
n
60
m3
s ,
8
7
D
6
5
S
PMI
PME
71
a)
b)
Fig. 2.4 R\citor pentru aer comprimat.
b)
c)
a)
Fig. 2.6 Filtru de aer.
75
b)
a)
Fig. 2.15 Distribuitoare ac]ionate mecanic.
a-cu pedal\; b-cu levier.
alimentat\ cu energie electric\, arcul (5) asigur\ obturarea racordului (P) de c\tre
garnitura (4); `n acela[i timp, racordul (C) este pus `n leg\tur\ cu racordul (A). La
alimentarea bobinei, cmpul magnetic creat de c\tre aceasta atrage miezul (1),
care, prin intermediul garniturii (3), obtureaz\ racordul (A) [i `n acela[i timp
stabile[te leg\tura `ntre racordul (P) [i racordul de consumator (C).
80
81
Fmax =
D 2 p1 ( D 2 d 2 ) p2 R p Rt ,
unde:
D diametrul pistonului;
d diametrul tijei;
p1 presiunea aerului comprimat;
p2 contrapresiunea din camera din care se evacueaz\ aerul ( 0,5
daN/cm2);
- Rp for]a de frecare dintre garniturile pistonului [i cilindru;
Rt for]a de frecare dintre garniturile de etan[are [i tija pistonului.
For]a de frecare datorat\ prezen]ei garniturilor se determin\ cu rela]ia:
R = d1bp,
unde:
- d1 diametrul exterior (sau interior) al garniturii;
- b l\]imea man[etei sau inelului de etan[are;
- - coeficientul de frecare (pentru man[ete de cauciuc pe o]el =
0,080,2);
- p presiunea ce ac]ioneaz\ asupra garniturii (egal\ cu presiunea de
lucru la care se adug\ presiunea de contact datorat\ strngerii pe care
o realizeaz\ garnitura de ordinul a 0,50,6 daN/cm2).
Randamentul unui cilindru pneumatic ( =100Ftmax/Fmax, unde Ftmax =
D2p1/4) este de 8092%.
~n cazul cilindrilor cu simpl\ ac]iune, for]a rezistent\ a arcului care
asigur\ revenirea pistonului `n pozi]ia ini]ial\ este cuprins\ `ntre 2 [i 37 daN, `n
func]ie de dimensiunile cilindrului.
Atunci cnd pistonul are vitez\ ridicat\ [i masa elementelor legate de tija
pistonului este mare, contactul pistonului cu [oc pe capacele cilindrului, la
capetele de curs\, poate provoca deteriorarea cilindrului. Este deci necesar\
frnarea pistonului la cap\t de curs\, solu]ia constructiv\ fiind prezentat\ `n fig.
2.22.
-
82
~n acest caz, pistonul (2) este prev\zut cu umerii (3), care intr\ `n alezaje
realizate `n capacele (4) ale cilindrului atunci cnd pistonul se apropie de cap\tul
cursei. Evacuarea aerului din fa]a um\rului (3) nu se poate realiza dect prin
rezisten]a pneumatic\ (5), ceea ce conduce la mic[orarea vitezei pistonului. La
deplasarea pistonului `n sens invers, aerul sub presiune deschide supapa de sens
unic (6), rezisten]a pneumatic\ (5) este astfel ocolit\, iar viteza de deplasarecre[te
din nou.
Cre[terea vitezei de deplasare a tijei cilindrului poate fi ob]inut\ prin
montarea unei supape de desc\rcare rapid\ (fig. 2.23).
84
a)
b)
c)
d)
Fig. 2.27 Tipuri de camere cu membran\.
e)
a-cu tij\ unilateral\ [i simpl\ ac]iune; b-cu tij\ unilateral\ [i dubl\ ac]iune; c-cu tij\ bilateral\ [i
simpl\ ac]iune; d-cu tij\ bilateral\ [i dubl\ ac]iune; e-rotitoare, cu tij\ unilateral\[i dubl\ ac]iune.
Ft =
p
12
( D2 + D d + d 2 ) ,
87
1-[asiu fa]\; 2-[asiu spate; 3-bol]; 4-cilindru hidraulic al servodirec]iei; 5-motor+transmisie; 6cabin\; 7-bra] de ridicare; 8-cup\; 9-cilindri pentru ac]ionarea bra]ului; 10-cilindri hidraulici pentru
`nclinarea cupei.
88
PS
O
C1
SD
P
F
SS
PF-punte fa]\;
PS-punte spate
C1, C2-cilindri hidraulici;
O-punct de articula]ie;
SD-servodirec]ie ORBITROL
P-pomp\ hidraulic\;
F-filtru;
Ss-supap\ de siguran]\;
R-rezervor.
95 bar
S s2
C 3
C 1
C 2
SD
D 2
C 4
280 bar
S s1
P1
C 5
S t1
350 bar
D 3
S s3
40 bar
R1
S s4
S s5
C V
DT1
DT2
DT3
DT4
DT5
DT6
1-hidromotor; 2-cutie de viteze; 3, 4-arbori cardanici; 5-punte fa]\; 6-punte spate; 7-cilindri
pneumatici de frn\.
Rz1
C
Rg
R
7,5 bar
C2
D2
SS 1
C1
Rz2
5,5 bar
D1
SS 2
Spre sistemul
de fr`nare
91
Bc =
Fi
, B c = E + 0,1, B c < B i
qi
[ m] ,
unde Bc este l\]imea exterioar\ a cupei, Fi este for]a necesar\ pentru `naintarea
cupei `n masa de material la `nc\rcare [N], qi este rezisten]a specific\ la `naintare
`n masa de material [N/m], E este l\]imea de gabarit a ma[inii da baz\ [m], iar Bi
este deschiderea interioar\ dintre pere]ii laterali ai mijlocului de transport care se
`ncarc\ [m].
Rezisten]a specific\ la `naintare a cupei are valori cuprinse `ntre 18 [i 40
kN/m, `n func]ie de sarcina nominal\ a cupei [i natura materialului.
L\]imea interioar\ a cupei B0 se calculeaz\ din rela]ia:
B 0 = B c (0,02...0,08) [m ] .
Aria lateral\ util\ a peretelui lateral al cupei rezult\ din rela]ia:
Al =
Vc
[m2],
B0
Qn =
G i r2 G e r1
k s r3
[N] .
Vc =
Qn
ku
[m ],
3
lb =
1 =
h0
.
R0
Pr =
R 1 rR + G e r ' e
r b
; Pbc = R 1 5 .
rpr
r6 a
R1 =
G i r2 G e r1
.
r4
P' r =
(Q n + G c ) rQ + G e re
r ' pr
; P' bc = (Q n + G c )
l1 l 3
.
l2 l4
95
1-cadru anterior;
1'-cadru posterior;
2-lam\;
3-ram\;
4, 5-cilindri hidraulici;
6-articula]ie.
Lama (2) este montat\ articulat pe cadrul (3) care este [i el articulat la
cadrul anterior (articula]ia 6); aceasta poate fi `nclinat\ fa]\ de vertical\ cu
ajutorul cilindrului hidraulic (4), iar ridicarea [i coborrea lamei se realizeaz\ cu
ajutorul cilindrului (5).
Dup\ cum s-a men]ionat anterior, angledozerele au posibilitatea
modific\rii unghiului de `nclinare al lamei fa]\ de direc]ia de `naintare. ~n acest
96
scop, lama (2, fig. 3.14) este montat\ pe cadru prin intermediul articula]iei sferice
(8). Cilindrii hidraulici (9) permit modificarea unghiului () al lamei.
1-tractor; 2-lam\; 3, 9-cilindri hidraulici; 4-distribuitor; 5-articula]ie; 6-pozi]ia `nclinat\ a lamei; 7scarificator; 8-articula]ie sferic\; 10-cu]ite.
Lama (1, fig. 3.15) este concav\, raza de curbur\ a acesteia putnd fi
constant\ sau variabil\. Lama este fixat\ pe suportul (2), iar la partea inferioar\
este prev\zut\ cu cu]itele (3), care realizeaz\ t\ierea solului; cu]itele sunt
demontabile, fiind montate pe lam\ cu ajutorul [uruburilor (4). Pentru prinderea
lamei de cadrul buldozerului se utilizeaz\ diferite mecanisme articulate (fig.
3.16), care permit ridicare/coborrea lamei [i, eventual, rotirea acesteia `n plan
orizontal [i vertical (prin modificarea pozi]iei de prindere a tirantului 9).
~n fig. 3.17 este prezentat\ schema instala]iei hidraulice a unui buldozer
care realizeaz\ doar ridicarea [i coborrea lamei; aceasta este prev\zut\ cu dou\
circuite: unul pentru servodirec]ie [i al doilea pentru ac]ionarea lamei.
Supapele de siguran]\ (7) protejeaz\ instala]ia hidraulic\ `n cazul apari]iei
unor suprasarcini la ridicarea-coborrea lamei, `n timp ce supapele (5) [i (6)
limiteaz\ presiunea `n cele dou\ circuite hidraulice.
Instala]ia hidraulic\ a buldozerului A 3602L (fig. 3.18) este de tipul cu
servocomand\, distribuitoarele principale din blocul (4) fiind comandate (pilotate
hidraulic) de c\tre distribuitoarele (5) [i (6), ac]ionate manual. Cilindrii hidraulici
97
1-lam\; 2-cu]it; 3-bra]; 4-cilindru hidraulic; 5-suport vertical; 6-mecanism paralelogram deformabil;
7-aricula]ie rotire lam\; 8-orificii reglare pozi]ie; 9-tirant fix sau cilindru hidraulic; 10-suport.
V k k
Q = ef 1 2
Tc
98
m3
,
h
99
unde:
active
ale
Tc =
lt
ld
l
+
+ i + tc + t0 + 2 ts ,
k t v t k d vd k i vi
`n care lt, ld, li sunt distan]ele parcurse `n timpul t\ierii, deplas\rii [i respectiv
revenirii `n pozi]ia ini]ial\, vt, vd, vi sunt vitezele corespunz\toare de deplasare, kt,
kd, ki sunt coeficien]i de corec]ie care ]in cont de varia]ia vitezei pe parcursul
curselor respective, tc este timpul necesar cupl\rii treptelor de vitez\, t0 este
timpul necesar pentru `ntoarceri, iar ts este timpul necesar manevr\rii lamei.
3.2.2.2. Parametrii lamei
Folosind nota]iile din fig. 3.20, se pot defini urm\torii parametri
geometrici ai lamei buldozerului:
lungimea (L);
`n\l]imea (H);
unghiul de s\pare ();
unghiul de atac ();
unghiul de a[ezare `n plan vertical ();
unghiul posterior ();
unghiul de ascu]ire al cu]itului lamei (i)*.
Lungimea (L) a lamei trebuie s\ dep\[easc\ cu cel pu]in 100 mm l\]imea
buldozerului, pe fiecare parte, atunci cnd este `nclinat\ la unghiul de atac maxim;
de obicei L = (2,83) H.
~n\l]imea (H) a lamei se determin\ `n func]ie de for]a de trac]iune a
buldozerului, ob]inut\ din condi]ia de aderen]\:
Ft = (G e + G ) [N ] ,
unde este coeficientul de aderen]\ dintre ro]ile motoare ([enile) [i sol, Ge este
*
= +i.
100
R=
H a sin
.
cos + cos
(H h m )2 L p g
2 tg
solului);
frecarea ce apare ca urmare a deplas\rii materialului `n lungul lamei
R f 1 = G p sin 1 cos (1 = 0,40,6 coeficientul de frecare
90 0
R st = C y c1,35 (1 + 0,1 s 0 ) 1
0 + R f
180 0
[daN] ,
unde:
Cy - rezisten]a la penetrare [daN];
c - adncimea de s\pare [cm];
so - grosimea organului de sapare [cm];
- unghiul de t\iere (unghiul format cu orizontala de c\tre fa]a superioar\ a
organului activ [0] ;
b0 - coeficient care ]ine seama de influen]a unghiului la vrf al organului activ
(b0 = 0,81 pentru = 150 550 );
Rf - rezisten]a datorat\ frec\rii organului de lucru de sol [daN].
3.2.2.4. Stabilitatea buldozerului `n timpul lucrului
~n fig. 3.22 este prezentat\ schema for]elor ce ac]ioneaz\ asupra
buldozerului la ridicarea lamei din sol.
cu cup\ cu gheare
(greifer - fig. 3.25d).
Excavatoarele
echipate cu primele dou\
tipuri de cupe sunt
prev\zute
cu
bra]e
articulate; celelalte dou\
echipamente de lucru sunt
ac]ionate prin cabluri.
a)
c)
b)
d)
a-cu cup\ dreapt\; b-cu cup\ invers\; c-cu draglin\; d-cu graif\r;
1, 2, 4-bra]e; 3-cup\; 5, 7, 8-cabluri; 6-draglin\; 9-cupele graif\rului.
105
plutitoare.
1-tractor; 2-cilindru hidarulic; 3,7, 10-cadre; 4, 8-supor]i; 5-transmisii prin lan]; 6-transportor cu
band\; 9-roat\ de sprijin; 11-rotor cu cupe; 12-mecanism de ac]ionare a rotorului.
echipamentul de lucru, format din bra]ul (5), mnerul (3) [i cupa (4).
109
La cupa cu desc\rcare `n trepte (fig. 3.35), `n prima faz\ are loc rabatarea
capacului (2), prin rotire `n jurul articula]iei (1), cu ajutorul cablului (6); pe
m\sur\ ce capacul (2) se rote[te c\tre pozi]ia limit\ superioar\, peretele rabatabil
(4) se deschide, rotindu-se `n jurul articula]iei (5). Astfel desc\rcarea cupei se
realizeaz\ treptat, evitndu-se producerea de [ocuri.
110
R s = k l b a max
unde:
[kN ] ,
1-bra] oscilant; 2-bra] principal; 3-mner; 4-cup\; a-cup\ dreapt\ pentru s\pare [i `nc\rcare; b-cup\
pentru drenaj; c-cup\ pentru cur\]irea [an]urilor; d-cup\ pentru s\pare la adncime; e- cup\ pentru
s\pare la adncime [i drenaj; f-scarificator; g-cup\ pentru profilat [an]uri.
114
1-rezervor; 2, 10-filtre; 3,4 pompe cu debit variabil; 5-pomp\ pentru servocomenzi; 6, 33, 34ansamblu servodirec]ie hidraulic\; 7-hidromotor ventilator motor termic; 8-reductor de presiune; 9acumulator hidropneumatic; 11, 14, 17, 20, 23, 26, 30-distribuitoare servocomand\ (ac]ionate
manual); 12, 15, 18, 21, 24, 27, 28, 31-distribuitoare hidraulice principale; 13, 16, 19, 25, 32, 34cilindri hidraulici; 29-hidromotor transmisie.
Distribuitoarele pentru servocomenzi (11, 14, 17, 20, 23, 26, 30) sunt
115
ac]ionate manual de c\tre operator [i sunt alimentate cu ulei de c\tre pompa (5).
Aceste distribuitoare asigur\ pilotarea distribuitoarelor principale (12, 15, 18, 21,
24, 27, 28, 31), care comand\ cilindrii hidraulici corespunz\tori. Sistemul
hidraulic al distribuitoarelor de servocomand\ func]ioneaz\ la presiuni de 2040
bar, `n timp ce sistemul hidraulic pentru ac]ionarea organelor de lucru [i deplasare
func]ioneaz\ la 250300 bar.
Unele excavatoare sunt prev\zute cu un bra] telescopic (fig. 3.42), format
din tronsoanele (4) [i (5); bra]ul se poate roti `n plan vertical (cu ajutorul
cilindrului hidraulic 9) precum [i `n plan orizontal, odat\ cu platforma superioar\
(2).
metoda mixt\ - ini]ial canalul este excavat dup\ metoda longitudunal\, iar
l\rgirea acestuia pn\ la dimensiunile finale se realizeaz\ dup\ metoda
transversal\.
Q=
q ku ka kf
Tc
m3
,
h
`n care:
ku = 0,81,28 coeficientul de umplere a cupei;
ka = 1,11,3 coeficient de afnare;
kf = 0,850,88 coeficient de utilizare a timpului de lucru;
Tc = ts + tr + td + trf durata ciclului de lucru [h];
ts durata s\p\rii;
tr timpul necesar ridic\rii cupei;
td timpul necesar desc\rc\rii cupei;
trf timpul necesar revenirii `n pozi]ia ini]ial\.
3.4. TRACTORUL ~NC|RC|TOR HIDRAULIC TIH-445
Tractorul `nc\rc\tor hidraulic (fig. 3.44) este destinat execut\rii
urm\toarelor lucr\ri:
s\parea de [an]uri, funda]ii, gropi, excav\ri, transport [i manipulare;
montarea stlpilor de telecomunica]ii [i pentru sisteme de transport a energiei
electrice;
manipularea materialului lemnos [i a altor materiale.
Tractorul este ac]ionat de un motor Diesel cu injec]ie direct\, cu trei
cilindri `n linie (45 CP la 2400 rot/min) [i este echipat cu o transmisie mecanic\
cu reductor [i cutie de viteze ce are trei trepte de mers `nainte [i una de mers
`napoi.
Principalele caracteristici ale tractorului `nc\rc\tor sunt:
`n\l]imea maxim\ de ridicare a bra]ului secundar: 6 m;
adncimea maxim\ de s\pare: 3 m;
cmpul de rotire a bra]ului: 2250, pe o raz\ de aproximativ 6 m;
sarcina maxim\ ridicat\: 6001800 daN (`n func]ie de pozi]ia bra]elor);
viteza medie de rotire a platformei: 300/s;
viteza medie de ridicare: 0,8 m/s;
viteza medie de coborre: 1 m/s.
Mecanismul de ridicare (fig. 3.45) este format din dou\ bra]e (2) [i (3),
montate pe platforma rotitoare (1) [i ac]ionate de cilindrii hidraulici (5) [i (6). ~n
timpul manevr\rii sarcinii, tractorul se sprijin\ pe sol prin intermediul picioarelor
118
(7).
1-platform\ rotitoare; 2-bra] principal; 3-bra] secundar; 4-suport organ activ; 5, 6-cilindri hidraulici;
7-picior de sprijin.
a)
b)
d)
c)
e)
f)
Fig. 3.47 Organe active.
a-cupe cu bare; b-cupe cu gheare; c-cupe pentru materiale `n vrac; d-cupe pentru r\d\cinoase; egraifer pentru s\pat [an]uri [i funda]ii; f-cle[te pentru stlpi [i lingouri.
120
R-rezervor; F-filtru; R1-robinet cu trei c\i; P1, P2-pompe; S1, S2-supape de siguran]\; Sr1- supap\ de
re]inere; Srd1, Srd2-supape de re]inere cu drosel; Ar1, Ar2-articula]ii rotative; C1-cilindrul bra]ului
principal; C2-cilindrul bra]ului secundar; Cps1, Cps2-cilindrii picioarelor de sprijin; D1, D2distribuitoare; T1T16-racorduri flexibile.
C r
C 4
C 2
Sr1
C 1
Sc
Sc
Sr2
C 3
Sc
S r2
S t1
D 12
Sc
D r1
D r2
D 21
D 13
D 22
C 6
S rs2
S rs1
S t2
D 11
C 5
D 23
D 24
R1
P1
P2
F
R
R-rezervor de ulei; R1-robinet cu trei c\i; P1, P2-pompe; C1-cilindrul hidraulic al piciorului de sprijin din stnga; C2-cilindrul hidraulic pentru rotirea
dispozitivului de ridicare; C3-cilindrul hidraulic al organului activ; C4-cilindrul hidraulic al bra]ului principal; C5-cilindrul hidraulic al bra]ului secundar; C6cilindrul hidraulic al piciorului de sprijin din dreapta; Dr1, Dr2-drosele; Sr1Sr3-supape de sens unic, duble, pilotate; Srs1, Srs2-supape de sens unic, simple,
pilotate; Sc-supape de cuplare; St1, St2-supape de trecere; Cr-hidromotor pentru rotirea sculei; D11D13-sec]iunilede lucru ale primului distribuitor;
D21D24-sec]iunile de lucru ale celui de al doilea distribuitor.
122
de
rotire
1-cilindru hidraulic;
2-cremalier\;
3-roat\ din]at\.
4. AUTOMACARALE
4.1. DESTINA}IE
Automacaralele sunt autovehicule speciale, echipate cu instala]ii de
ridicat. Ac]ionarea instala]iei de ridicat se poate face mecanic, electromecanic sau
hidrostatic [1, 17, 18].
1-platform\ rotitoare; 2-troliu; 3-bra] telescopic; 4-mufl\; 5-cilindrul hidraulic al bra]ului; 6-picior
de sprijin.
124
1-motor termic; 2-ambreiaj; 3-cutie de viteze; 4, 6, 7-arbori cardanici; 5-cutie de distribu]ie; 8-reductor conic; 9, 11, 12, 14-arbori; 10-cutie de inversare
[i distribu]ie; 13, 23-reductoare melcate; 15-angrenaj; 16, 17-tamburi; 18, 19-ambreiaje pneumatice cu burduf; 20, 21, 22, 26-frne cu band\; 24-pinion
de antrenare; 25-roat\ din]at\ fix\; C1C4-ambreiaje polidisc.
126
127
i = 1+
z7
,
z5
P=
(Q + q) v
60 1000
[ kW ] ,
unde:
Q sarcina de ridicat [N];
q greutatea total\ a cablului, palanului [i dispozitivului de prindere
a sarcinii [N];
- v viteza de ridicare a sarcinii [m/min];
- - randamentul troliului.
Pentru oprirea deplas\rii sarcinii, troliul este prev\zut cu frne. ~n func]ie
de rolul func]ional, frnele pot fi:
de oprire;
de coborre, utilizate pentru coborrea sarcinii cu vitez\ constant\.
~n func]ie de modul de comand\, frnele utilizate la macarale sunt:
comandate, care sunt ac]ionate de c\tre operator prin manete sau pedale;
semiautomate, care sunt declan[ate de c\tre operator odat\ cu `ntreruperea
ac]ion\rii mecanismului de ridicare, dup\ care operatorul nu mai poate
interveni asupra duratei sau intensit\]ii frn\rii;
automate, care intr\ `n func]iune automat, `n func]ie de m\rimea sarcinii sau
de viteza de coborre a acesteia.
Dup\ pozi]ia organelor de frnare `n stare neac]ionat\, frnele pot fi:
normal `nchise, la care elementul mobil este frnat;
normal deschise, la care elementul mobil nu este frnat.
Majoritatea mecansimelor automacaralelor folosesc frne de oprire,
semiautomate, normal `nchise.
~n func]ie de principiul de func]ionare, frnele pot fi:
cu sabo]i (exteriori sau interiori);
cu band\;
cu discuri.
Ac]ionarea frnelor se poate face mecanic, pneumatic, electric sau
hidraulic.
~n fig. 4.5 se prezint\ schema de principiu a unei frne cu sabo]i exteriori,
comandat\ hidraulic sau pneumatic.
Att timp ct frna nu este ac]ionat\, arcul (7) men]ine sabo]ii (2) [i (2)
ap\sa]i pe tamburul (1); la alimentarea cilindrului (6) cu aer comprimat (sau cu
ulei sub presiune), pistonul cilindrului se ridic\, iar prin intermediul triunghiului
de comand\ (4), a tijei reglabile (5) [i a prghiilor (3) [i (3) sabo]ii sunt
128
-
`ndep\rta]i de tambur.
Fig. 4.5 Frn\ de oprire cu sabo]i.
1-tambur de frn\;
2, 2-sabo]i;
3, 3-prghii de ac]ionare;
4-triunghi de comand\;
5-tij\ reglabil\;
6-cilindru;
7-arc.
a)
b)
mai ridicate dect crligele ob]inute prin forjare. Prinderea crligului de grupul de
role mobile se realizeaz\ prin intermediul unui ansamblu denumit mufl\ (fig.4.7),
care se poate roti `n jurul unei axe verticale, precum [i rotirea cu un anumit unghi
fa]\ de o ax\ orizontal\, u[urnd astfel opera]ia de prindere a sarcinii.
129
d k S
[mm],
unde S este efortul `n ramura cea mai `nc\rcat\ a cablului, `n daN, iar k este un
coeficient ce ]ine cont de construc]ia cablului, tipul macaralei etc.
4.2.3. Mecanismul de rotire al macaralei
Mecanismul de rotire al macaralei asigur\ rotirea acesteia `n jurul unui ax
vertical. Se asigur\ astfel:
orientarea bra]ului spre punctul de preluare sau de depunere a sarcinii;
deplasarea bra]ului `n plan orizontal, dup\ o traiectorie circular\.
Sistemul de rotire este format din:
mecanismul de ac]ionare;
un ansamblu de organe prin care partea rotitoare se sprijin\ pe partea
nerotitoare (sistem de sprijin [i rotire).
La automacarale, cel mai utilizat sistem de sprijin [i rotire este cel cu
platform\ rulant\, la care partea rotitoare se sprijin\ pe partea nerotitoare prin
intermediul unor corpuri de rulare, dispuse pe circumferin]\; centrarea celor dou\
elemente este asigurat\ de un pivot central (fig.4.8). Corpurile de rulare pot fi ro]i,
role conice sau role cilindrice. Sistemele cu ro]i sunt mai simple, necesitnd o
singur\ cale de rulare; sistemele cu role asigur\ solicit\ri de contact mai mici [i
conduc la uzuri mai reduse ale c\ilor [i corpurilor de rulare.
Mecanismele de ac]ionare sunt formate din:
grup de ac]ionare (motor, reductor de tura]ie, frn\);
transmisie final\ (pinion [i coroan\ din]at\ cu dantur\ interioar\ sau
exterioar\).
130
a-cu pivot `nc\rcat [i ro]i; b-cu pivot `nc\rcat [i role cilindrice; c-cu pivot `nc\rcat [i role conice; dcu pivot desc\rcat, ro]i conice [i contrarole; e-cu pivot desc\rcat, role cilindrice [i contrarole; f-cu
pivot desc\rcat, role conice [i contrarole; 1-platform\ rotitoare; 2-pivot; 3-platform\ nerotitoare; 4corpuri de rulare; 5-cale de rulare; 6-contrarole; 7-colivie.
a)
b)
Fig. 4.11 Sisteme de `nclinare a bra]ului.
Atunci cnd `nclinarea bra]ului este realizat\ hidraulic, din cauza lungimii
132
St =
dt
Tensiunea (T) din cablul de ridicare a sarcinii se determin\ cu rela]ia:
T=
(Q + G )
m
+ Fvq2
i p p r
unde p este randamentul palanului (care depinde de tipul de palan utilizat), iar r
este randamentul rolei de la cap\tul bra]ului (r = 0,940,98).
Fvb-for]a vntului asupra bra]ului; Fvq-for]a vntului asupra sarcinii; Gb-greutatea bra]ului; Gmgreutatea dispozitivului de suspendare; Q-sarcina; St-tensiunea din tirantul de `nclinare a bra]ului; Ttensiunea din cablul de ridicare a sarcinii.
133
ip =
np
na
unde np este num\rul de ramuri de cablu portante, iar na este num\rul de ramuri
ac]ionate (pentru palan simplu na = 1, iar pentru palanul dublu na = 2).
Puterea necesar\ bascul\rii bra]ului se calculeaz\ cu rela]ia:
P=
St v b
60000
[kW ] ,
Fc =
H
v = vr ,
Hr
unde:
v viteza vntului la `n\l]imea H a centrului de presiune;
vr viteza m\surat\ la `n\l]imea de referin]\ Hr;
p coeficient ce ]ine cont de vr (pentru vr pn\ la 32 km/h, p=0,17, iar pentru
vr pn\ la 80 km/h, p=0,25).
La unele automacarale, deplasarea sarcinii pe orizontal\ este realizat\
prin utilizarea unui bra] telescopic, ceea ce permite m\rirea razei de ac]iune a
macaralei. Telescoparea tronsoanelor bra]ului poate fi realizat\ prin:
transmisie mecanic\, cu cablu;
cilindri hidraulici (fig. 4.14);
sisteme mixte (cablu + cilindri hidraulici).
4.2.5. Mecanismul de sprijinire a automacaralei pe sol (de calare)
~nainte de `nceperea lucrului cu automacaraua, aceasta trebuie sprijinit\
pe sol prin intermediul unor supor]i; se evit\ astfel `nc\rcarea pneurilor
autovehicolului peste sarcina nominal\.
Mecanismul este format din patru supor]i, monta]i `n cele patru col]uri ale
134
b-montat pe cablu
1, 4-role;
2-arc;
3-`ntrerup\tor
b
k x ,
a
unde k este constanta elastic\ a arcului (2), iar x este cursa `ntrerup\torului (3).
Limitatorul de sarcin\ montat pe cablu intr\ `n func]iune atunci cnd este
`ndeplinit\ condi]ia:
k
cos
x ,
unde T este tensiunea din cablu, iar este unghiul format `ntre cele dou\ ramuri
ale cablului la trecerea peste rola (4).
136
~n\l]imea platformei de lucru fa]\ de sol poate fi reglat\ `ntre 3,8 [i 5,6 m.
5.2. PLATFORMA RIDIC|TOARE CU BRA}E
Utilajul este destinat interven]iilor la `n\l]ime asupra re]elei de distribu]ie
a energiei electrice; fiind format din urm\toare subansambluri principale (fig.
5.3):
platforma de lucru (9);
sistemul de ridicare, format din bra]ele (4) [i (5), montat pe turela (2),
care se poate roti fa]\ de autovehicul;
sistemul de verticalizare a platformei de lucru, format barele (6), (7) [i
(8);
sistemul hidraulic de ac]ionare, format din cilindrii (10) [i (11);
sistemul de calare, prev\zut cu picioarele (12).
La unele tipuri de platforme ridic\toare, bra]ul de ridicare (5) este
telescopic, permi]nd astfel o pozi]ionare mai precis\ a platformei de lucru `n
raport cu stlpul.
Sistemul de verticalizare format din barele (6), (7) [i (8) asigur\
men]inerea pozi]iei verticale a platformei, indiferent de pozi]ia `n care se g\sesc
bra]ele de ridicare.
Cilindrii hidraulici (10) [i (11) sunt comanda]i de c\tre distribuitoare prin
138
Rotirea `n plan orizontal a turelei (2) este realizat\ prin intermediul unui
sistem cu angrenaj melc-roat\ melcat\ (4, 5 - fig. 5.4), antrenat de c\tre
hidromotorul (6).
Fig. 5.4 Mecansimul de rotire a
turelei.
1-turel\;
2, 3-ro]i din]ate cilindrice;
4-roat\ melcat\;
5-melc;
6-hidromotor.
139
a)
b)
~n
func]ie
de
tipul
utilajului, l\]imea de lucru variaz\
de la 50..70 cm la 34 m.
Rotorul
transportorului
poate fi sub form\ de spir\
elicoidal\ (fig. 6.2a), cu band\
elicoidal\ cu un `nceput (fig. 6.2b)
sau cu dou\ `nceputuri (fig. 6.2c),
cu band\ elicoidal\ cu margini
zim]ate (fig. 6.2 d, e). Exist\ [i
variante la care pe banda elicoidal\
sunt montate cu]ite cu t\i[ drept sau
zim]at, care asigur\ spargerea ghe]ii
sau a z\pezii `nghe]ate.
Ventilatorul,
de
tip
centrifugal, are un efect combinat,
de aruncare-ventilare: particulele
u[oare sunt antrenate, `n principal,
de curentul de aer creat de
ventilator, `n timp ce pentru
particulele grele (ghea]\), efectul
principal al rotorului ventilatorului
Fig. 6.3 Rotoare de transportor.
este cel de aruncare. La solu]ia din
a-spir\ elicoidal\ cu un singur `nceput; b-band\
fig. 6.4, paletele (4) sunt fixate cu
elicoidal\, cu un singur `nceput; c-band\ elicoidal\,
ajutorul [uruburilor (5) pe discul (3)
cu dou\ `nceputuri; d,e-band\ elicoidal\ cu margini
al rotorului; rotorul montat (cu
zim]ate.
palete) se echilibreaz\ dinamic.
~n func]ie de dimensiunile [i productivitatea echipamentului de lucru,
acesta poate fi ac]ionat de c\tre motorul termic al autovehiculului sau de un motor
141
suplimentar.
142
Q=
D2
kg
S ,
4
s
`n care:
D diametrul transportorului [m];
S pasul spirei melcului [m];
viteza unghiular\ a transportorului [s-1];
- densitatea materialului [kg/m3];
- coeficient de umplere.
Pentru ob]inerea unui randament maxim debitul total al transportorului
trebuie corelat cu viteza de `naintare a ma[inii, conform rela]iei:
Q = B H vm ,
143
ku
,
R
4
unde vp este viteza periferic\ a rotorului [m/s], z este num\rul de palete, b este
`n\l]imea unei palete (l\]imea carcasei ventilatorului), iar ku este coeficientul de
umplere.
L a = R 1 sin + v 2
cos
[v
2
2
`n care:
v 2 = k 'v1 e 2 ;
k coeficient de corec]ie;
2 k
;
v1 = v 2p 2 g H
+1
vp viteza periferic\ a rotorului;
144
H
- coeficient de pierderi prin frecare;
d
= 0,125 +
6.2.
MA{INI
PENTRU
ANTIDERAPANT [4, 7, 15, 25]
~MPR|{TIAT
MATERIAL
lui, permi]nd astfel reglarea debitului de material `mpr\[tiat. Bunc\rul (1) este
montat articulat pe cadrul (6), acesta fiind vibrat (prin intermediul unui excentric
aflat pe discul 9 [i a bra]ului 12) pentru a u[ura curgerea materialului din bunc\r
c\tre discul de `mpr\[tiere.
~n fig. 6.10 este prezentat\ o ma[in\ autopropulsat\ pentru `mpr\[tierea
materialelor antiderapante; aceasta este format\ din [asiul de autocamion (1), pe
care este montat utilajul de `mpr\[tiere propriu-zis, format din bunc\rul (2) [i
aparatul de `mpr\[tiere centrifugal (6).
fig. 6.11), care deplaseaz\ materialul din bunc\r c\tre conducta de alimentare (5).
Agitatorul cu palete (3), aflat `n mi[care de rota]ie, are rolul de a asigura curgera
u[oar\ a materialului din bunc\r c\tre transportor. Jgheabul (7) dirijeaz\
materialul c\tre discul de `mpr\[tiere (9), modul de repartizare a materialului pe
disc fiind controlat cu ajutorul scutului (8); astfel, materialul va fi `mpr\[tiat de
c\tre disc spre partea stng\ a ma[inii, la un unghi de 900 fa]\ de axa
longitudinal\ a ma[inii.
Q = Bt h vm
unde:
rt
i kv
rr
kg
s ,
Q = Bt h v t k v
148
kg
s ,
D2
kg
Q=
S ,
4
s
`n care:
D diametrul transportorului [m];
S pasul spirei melcului [m];
viteza unghiular\ a transportorului [s-1];
- densitatea materialului [kg/m3];
- coeficient de umplere.
}innd cont de norma de material, rezult\ viteza unghiular\ a
transportorului elicoidal:
4 N v m Bm
.
D2 S
r > rlim =
g
,
2
1-[asiu autopropulsat; 2-bunc\r de sedimentare; 3-capac rabatabil; 4-perie cilindric\ transversal\; 5perie disc rotativ\; 6-carcas\; 7, 11-conducte aspira]ie; 8-roat\ de copiere a terenului; 9-hidromotor;
10-duze de pulverizare; 12-exhaustor; 13-rezervor de ap\; 14-motor de ac]ionare a organelor active.
Periile (4) [i (5) asigur\ strngerea materialului c\tre axa ma[inii, de unde
acesta este aspirat prin conducta (7), odat\ cu aerul aspirat de c\tre exhaustorul
(12). ~n bunc\rul (2) materialul aspirat se sedimenteaz\ (datorit\ cre[terii sec]iunii
de trecere, viteza curentului de aer devine mai mic\ dect viteza de plutire a
particulelor [i acetea se depun `n bunc\r). Pentru a se evita ridicarea prafului, prin
duzele (10) se trimite ap\, care strope[te zona periilor.
Pentru a `mbun\t\]i colectarea, utilajul poat fi prev\zut cu dou\ perii
cilindrice scurte (4, fig. 6.16), care strng materialul din zona dintre peria
transversal\ (2) [i periile disc rotative (3).
prev\zute cu ro]i de copiere (fig. 6.17); astfel, distan]ele acestor elemente fa]\ de
cale de rulare r\mn constante, f\r\ a fi influen]ate de prezen]a denivel\rilor.
c\tre un cilindru hidraulic sau pneumatic (4). La unele solu]ii (fig. 6.18b, e),
cilindrul (7) permite oscila]ia `n pan orizontal a periei; la solu]ia din fig. 6.18e,
hidromotorul (12) deplaseaz\ peria `n lateral, `n afara gabaritului ma[inii.
~n timpul lucrului, peria cilindric\ [i conducta de aspira]ie trebuie s\ fie
pozi]ionate fa]\ de calea de rulare conform indica]iilor din fig. 6.19.
a)
b)
Fig. 6.19 Pozi]ia periilor [i a conductei de aspira]ie.
a-vedere lateral\; b-vedere de sus; 1-perie cilindric\ transversal\; 2-ap\r\toare de praf; 3-conduct\
de aspira]ie; 4-conduct\ de ap\; 5-perie disc.
Periile disc trebuie s\ fie `nclinate fa]\ de orizontal\ astfel `nct acestea
s\ fie `n contact cu calea de rulare pe o zon\ unghiular\ de aproximativ 1500 (fig.
6.19b).
~n fig. 6.20 este prezentat\ schema instala]iei hidraulice a unei autoperii.
152
2 R sin
2
`n care = 2 arccos
Rh
.
R
a)
b)
Fig. 6.21 Elemente pentru calculul
periei cilindrice.
vm viteza de `naintare a ma[inii.
c)
L\]imea unui m\nunchi de fire al periei disc (fig. 6.22) se determin\ cu
rela]ia:
b = k ds ,
153
vm =
znb
60
m
s ,
`n care:
z num\rul de m\nunchiuri de fire;
n tura]ia periei [rot/min].
6.4. AUTOSTROPITORI [4, 25, 36]
Autostropitorile sunt utilizate pentru salubrizarea drumurilor pietruite sau
asfaltate, pe timp de var\, prin stropire [i sp\lare; `n unele situa]ii, atunci cnd
sunt echipate cu perie ele pot asigura umectarea [i apoi m\turarea gunoiului `n
vederea colect\rii sale (pe timp de var\), precum [i cur\]area z\pezii afnate (pe
timp de iarn\).
1-auto[asiu; 2-rezervor ap\; 3-perie; 4-caset\ de distribu]ie pentru antrenarea pompei; 5-supraplin [i
capac; 6-suport rezervor; 7-ramp\ de stropit.
Apa din rezervorul (2, fig. 6.23) este preluat\ de o pompa centrifug\,
antrenat\ de c\tre motorul termic prin intermediul casetei de distribu]ie (4); apa
este trimis\ c\tre duzele de stropit (7), debitul fiind reglat prin intermediul
154
1-rezervor; 2-pomp\; 3-supap\ de siguran]\; 4-lance pentru stropire; 5-furtun; 6filtru; 7-cupl\; 8articula]ie; 9-ajutaj pentru sp\larea str\zii; 10-ramp\ stropire fa]\; 11, 14-robinete; 12-racord de
umplere-golire; 13-ramp\ stropire spate; 15-dom cu capac.
6.5. AUTOGUDRONATOARE
Sunt destinate transportului [i distribuirii de lian]i bitumino[i `n stare
cald\, precum [i a emulsiilor bituminoase reci. Autovehiculul poate efectua
urm\toarele opera]ii:
`nc\rcarea cisternei cu lina]i, prin c\dere liber\ sau cu ajutorul pompei;
`nc\lzirea lina]ilor din cistern\, cu ajutorul unei instala]ii speciale;
transportul lian]ilor;
repartizarea lian]ilor pe suprafa]a de lucru, `n cantitatea stabilit\ de
procvesul tehnologic, prin intermediul unei rampe.
Cisterna (1, fig. 6.25) este izolat\ cu vat\ mineral\, pentru reducera
pierderilor de c\ldur\. ~n interiorul cistenei sunt montate conductele de `nc\lzire
155
(4), prin care circul\ gaze de ardere provenite de la arz\torul (3), asigurnd astfel
men]inerea `n stare topit\ a materialului din cistern\.
V1V4 supape.
1-bunc\r spate; 2-band\ transportoare; 3-bunc\r fa]\ (de repartizare a materialului pe l\]imea de
lucru); 4-[ub\r; 5-tambur `mpr\[tiere; 6-post de conducere; 7-[asiu; 8-cupl\ pentru tractarea
remorcii.
Mu
, `n care Mu este capacitatea
Vu g
f u 100
.
g
1-caroseria autocamionului; 2-cilindru rotativ; 3-cabin\; 4-reductor; 5-spire pentru transport; 6-cale
de rulare; 7-coroan\ din]at\; 8-por]iunea tronconic\ a tobei; 9-arbore cardanic; 10-bunc\r pentru
`nc\rcare manual\; 11-plac\ de `nchidere; 12-capac rabatabil; 13-manta exterioar\.
1-caroserie; 2-cilindru rotativ; 3-cale de rulare; 4-parte tronconic\ fix\; 5-spir\ elicoidal\; 6-gur\ de
`nc\rcare; 7-capac rabatabil.
De[eurile sunt `nc\rcare prin gura (6), ajungnd `n zona inferioar\ dintre
cele dou\ suprafe]e tronconice; datorit\ mi[c\rii de rota]ie a cilindrului (2) [i a
prezen]ei spirei (5), materialele sunt ridicate c\tre partea superioar\, f\rmi]ate [i
compactate (datorit\ distan]ei mai mici dintre cele dou\ zone la partea
superioar\).
Ma[ina din fig. 7.3 este de tipul cu compactare hidraulic\. Reziduurile
sunt desc\rcate `n gura de alimentare (6); antrenarea c\tre bunc\rul (1) se face
prin deplasarea pistonului de `nc\rcare (5), capacul (4) fiind ridicat. Odat\
pistonul (5) ajuns `n pozi]ia extrema, capacul (4) coboar\ [i introduce reziduurile
`n bena (1).
Golirea se realizeaz\ de c\tre placa (3), dup\ ridicarea capacului (2).
159
1-caroserie autocamion; 2-ben\; 3-plac\ de golire; 4-role; 5-plac\ rabatabil\ de compactare; 6-plac\
cu mi[care de transla]ie; 7-suport fix; 8, 9, 10-cilindri hidraulici; 11-capac; 12-gur\ de umplere.
La varianta din fig. 7.3, materialul este introdus prin gura de umplere (12)
atunci cnd placa (5) este ridicat\, iar placa (6) este ridicat\ `n pozi]ia superioar\.
Dup\ umplerea spa]iului (12), placa (6) este translat\ `n jos de c\tre cilindrul (9),
iar placa (5) este cobort\ (prin extinderea cilindrului 8). Apoi cilindrul hidraulic
(9) retrage placa (6), iar materialul este intodus `m bena (2). Golirea benei se
realizeaz\ prin ridicarea capacului (11) cu ajutorul cilindrului hidraulic (10), `n
timp ce placa de golire (3) este deplasat\ c\tre partea din spate.
La ma[ina din fig. 7.4, materialul desc\rcat `n bunc\rul de alimentare (3)
este intodus `n bena (2) cu ajutorul rotoarelor (4) [i (5).
~n fig. 7.6 se prezint\ o ma[in\ pentru transportul reziduurilor la care
`nc\rcarea bunc\rului (2) se realizeaz\ cu ajutorul transportoarelor (6) [i (7).
Materialul desc\rcat `n gura de alimentare (4) este preluat de transportorul cu
cupe interioare (7), pus `n mi[care de rota]ie de c\tre roata din]at\ (8); ajuns c\tre
partea superioar\ a acestui transportor, materialul cade `n transportorul elicoidal
160
161
162
km =
1 sin
,
1 + sin
Q=
(D 2 d 2 )
p k u c ,
4
163
8. AUTOFRIGORIFICE
Autofrigorificele sunt autovehicule echipate cu agregate frigorifice care
menin o temperatur adecvat transportului unor produse alimentare perisabile n
interiorul unor camere frigorifice montate pe un asiu auto. Agregatele frigorifice
cele mai utilizate pe autovehiculele de fabricaie indigen sunt:
- Thermo King tip NWD-30;
- Thermo King tip XKW-30;
- Thermo King tip XRW-30;
- TNT-10D, TNP-10 i TNP-20D;
- BJS-31-67 care echipeaz remorcile ALKA-N12.
Schema funcional a agregatului frigorific Thermo King tip NWD-30
este prezentat n fig. 8.1. Volumul interior al camerei frigorice este de 55 65
m3, iar coeficientul global de transfer de cldur al caroseriei izolate este 0,35
kcal/m2hC. Agregatul poate asigura meninerea n interior a unei temperaturi
constante de pn la -30C. Principalele pri componente ale agregatului sunt:
- motorul cu ardere intern;
- compresorul frigorific;
- instalaia frigorific;
- instalaia electric.
Compresorul agregatului este acionat prin intermediul unui cuplaj de
ctre un motor Diesel care asigur simultan i antrenarea a dou ventilatoare; unul
dintre ventilatoare realizeaz rcirea condensatorului instalaiei frigorifice, iar cel
de al doilea este destinat circulaiei aerului peste vaporizator, asigurnd astfel
rcirea camerei frigorifice. Funcionarea motorului cu aprindere prin comprimare
se poate face n regim de turaie redus, la cca.1400 rot/min, sau n regim de
turaie nominal de 2200 rot/min Compresorul instalaiei frigorifice este cu patru
cilindri n V, carter din aluminiu, cilindri amovibili din font i pistoane fr
segmeni. Pentru a se preveni depirea presiunii admisibile a freonului din
instalaie, care are valoarea de 21 daN/cm2, pe colectorul de refulare al
compresorului se monteaz un ntreruptor presostatic care asigur oprirea
motorului termic de antrenare prin ntreruperea alimentrii acestuia cu
combustibil. Acest ntreruptor restabilete circuitul de alimentare a motorului
numai la scderea presiunii agentului frigorific din instalaie sub valoarea de 16
daN/cm2.
Agentul frigorific utilizat n instalaie este freon 12, refrigerent 12 sau,
prescurtat, R12. Pentru realizarea unei izolaii termice corespunztoare n
construcia camerei frigorifice se folosesc panouri de tip sandwich, formate din
foi de tabl din aluminiu ntre care se gsete spum poliuretanic sau polistiren
expandat, mbinate prin nituire. Meninerea temperaturii comandate se face prin
acionarea instalaiei frigorifice comandat de instalaia electric.
Agregatul frigorific poate funciona n urmtoarele regimuri:
- regimul de rcire;
- regimul de nclzire;
164
regimul de dezgheare.
Fig. 8.1 Schema funcional a agregatului frigorific Thermo King tip NWD-30
1-compresor; 2-ventil de refulare; 3-racord flexibil de refulare; 4-conduct de refulare; 5-tripl valv;
6-condensator; 7-supap nchidere; 8-rezervor freon; 9-vizor; 10-ventil golire; 11-conduct lichid; 12filtru deshidrator; 13-schimbtorul intern de cldur; 14-valva de expansiune; 15-bulbul sensibil al
valvei de expansiune; 16-conduct de egalizare; 17-distribuitor; 18-evaporator; 19-conduct de
aspiraie; 20-acumulator de lichid; 21-racord flexibil; 22-ventil aspiraie; 23-bloc aspiraie; 24serpentin de dezgheare; 25-conduct gaze calde; 26-solenoid; 27-ventil de siguran; 28-ventil de
nchidere; 29-clapet de congelare.
ventilul de refulare (2) i furtunul flexibil (3), ajunge la tripla valv (5) i iese din
aceasta prin racordul superior din stnga, intrnd n conducta (25), ramificat n
dou conducte cu diametre diferite.
Prin conducta cu diametru mic agentul frigorific ajunge la rezervorul de
freon (8), antrennd freonul lichid aflat aici i mrind astfel randamentul astfel
randamentul de nclzire. n aceast situaie, supapa de sens unic (7) este nchis
i nu permite trecerea freonului spre condensator. De la rezervorul (8) freonul
circul n instalaie la fel ca n regimul de rcire.
Prin conducta cu diametru mai mare freonul ptrunde n interiorul
caroseriei i strbate serpentina de dezgheare (24), amplasat pe fundul carcasei
vaporizatorului cu scopul de a topi gheaa format din apa condensat i pentru a
preveni nghearea apei care se scurge pe evile i aripioarele vaporizatorului la
funcionarea agregatului n regim de nclzire sau de dezgheare, iar temperatura
iniial n incinta frigorific are valori negative.
La ieirea din serpentina (24), freonul intr n distribuitorul (17), iar de
aici n vaporizatorul (18), pe care l nclzete; astfel aerul vehiculat de
ventilatorul vaporizatorului se va nclzi. Din vaporizator freonul ajunge n
mantaua schimbtorului subrcitorului (13), trece n acumulatorul (separatorul) de
lichid (20) i apoi la compresor. Datorit freonului cald care trece prin conducta
(19), bulbul termosensibil (15) al valvei de expansiune (14) va comanda
deplasarea membranei spre dreapta i va deschide cuiul poantou, permind
freonului ajuns aici de la rezervorul (8) s circule n instalaie, mrind
randamentul de funcionare n regim de nclzire.
Funcionarea instalaiei n regim de nclzire este semnalizat prin
aprinderea unui bec de control cu nscrisul HEAT. n situaia cnd temperatura
comandat este mult peste valoarea temperaturii mediului exterior, agregatul va
funciona n regim de turaie ridicat la 2200 rot/min, pn la apropierea cu 2-3 C
de valoarea reglat a temperaturii; apoi motorul cu ardere intern trece la regimul
de turaie mic de 1400 rot/min. Meninerea temperaturii comandate se face din
acest moment printr-o succesiune de regimuri de rcire i nclzire la turaie mic.
8.3. REGIMUL DE DEZGHEARE
Agregatul este programat din construcie ca la obturarea cu ghea a
peste 50 60 % din seciunea de trecere pentru aer a vaporizatorului s se
comande automat funcionarea n regim de dezgheare. Acest regim nu este
altceva de ct un regim de nclzire cu turaie ridicat la care, n plus, se comand
de ctre un electromagnet nchiderea clapetei (29), care astfel nu mai permite
trecerea aerului vehiculat de ctre ventilatorul vaporizatorului spre camera
frigorific.
n regim de dezgheare freonul are acelai circuit ca n regimul de
nclzire, astfel c de la tripla valv (5) agentul frigorific ajunge n serpentina de
decongelare (24) i apoi la distribuitorul (17), ocolind valva de expansiune (14);
agentul frigorific intr n vaporizatorul (18), unde topete gheaa depus pe evile
168
i lamelele acestuia, precum i gheaa din tava de sub vaporizator. Apa rezultat
din topirea brumei i a gheii este evacuat spre exterior din tav prin dou tuburi
de cauciuc, pe lng peretele frontal al caroseriei.
Funcionarea n regim de dezgheare este semnalizat pe panoul de
control prin aprinderea becului marcat DEFROST.
Atunci cnd agregatul trebuie s asigure o anumit temperatur
comandat de la termostat, la atingerea temperaturii regimul de funcionare se
schimb din rcire n nclzire i invers n jurul valorii comandate, acest lucru
fiind vizibil i prin semnalizarea luminoas aferent celor dou regimuri,
alternana luminilor fiind i un semn de bun funcionare a instalaiei.
169
ANEX
Simboluri grafice pentru sisteme hidraulice i pneumatice
(conform DIN ISO 1219)
Simbol
0
Descriere
1
Pompe hidraulice cu
debit fix
cu refulare ntr-un
singur sens
cu refulare n
ambele sensuri
Pompe hidraulice cu
debit reglabil
cu refulare ntr-un
singur sens;
cu refulare n
ambele sensuri
Descriere
3
Motoare pneumatice
cu un singur sens
de alimentare
cu alimentare n
ambele sensuri
Motoare oscilante
hidraulice
pneumatice
Unitate
pomphidromotor, cu debit
fix
Compresor
Hidromotor
cu un singur sens
de alimentare
cu alimentare n
ambele sensuri
Motor
hidraulic
reglabil
cu refulare ntr-un
singur sens;
cu
refulare
n
ambele sensuri
Hidromotoare cu
turaie reglabil
Cilindri hidraulici cu
simpl aciune
Cilindri hidraulici cu
dubl aciune
Supap diferenial
Supap de siguran
nepilotat
Cilindri hidraulici
telescopici
cu simpl aciune
Simbol
2
cu dubl aciune
170
pilotat
(continuare)
1
Distribuitor
cu
dou ci
acionat manual
acionat
prin
presiune i arc
Distribuitor cu trei
ci
acionat
hidraulic
n
ambele sensuri
acionat
cu
solenoid i arc
Distribuitor pilotat
cu patru ci
3
Supape de sens
unic
fr arc
cu arc
pilotat
cu drosel
Drosel
Conduct de lucru
Conduct
pilotare
pentru
Conducte
interconectate
Racorduri de retur
Motor electric de
antrenare
Supap de cuplare
Motor termic de
antrenare
Amortizor
de
zgomot
Separatoare de ap
cu
golire
manual
Rezervor deschis
Acumulator
cu
golire
automat
Rezervor
presurizat
Filtru
171
(continuare)
Usctor pentru
aer
Ungtor
aer
pentru
3
Filtru cu
separator de ap
Unitate de tratare
a aerului
Rcitoare
Comand
manual
generic
Comand
mecanic
curc
prin buton
prin prghie
prin pedal
cu rol
Comand
electric prin
solenoid
Comand prin
presiune
la aplicarea
presiunii
la anularea
presiunii
Comand
combinat, prin
solenoid i pilot
hidraulic sau
pneumatic
Manometru
Termometru
Debitmetru
Contact
manometric
172
BIBLIOGRAFIE
1. Almoreanu, M.., Coman, L., Nicolescu, {., 1996 - Maini de ridicat. Edit.
Tehnic, Bucureti.
2. Alexandru, I. .a., 1997 - Alegerea i utilizarea materialelor metalice. Edit.
Didactica i Pedagogic, Bucureti.
3. Babiciu, P. .a., 1984 - Sistemele hidraulice ale tractoarelor i mainilor
agricole. Edit. Ceres, Bucureti.
4. Bularda, Gh. .a., 1992 Reziduuri menajere, stradale i industriale. Edit.
Tehnic, Bucureti.
5. Buzdugan, Gh., 1986 - Rezistena materialelor. Edit. Academiei R.S.R.,
Bucureti.
6. Buzdugan, Gh., 1998 - Proiectarea de rezisten n construcia de maini.
Edit. Academiei Romne, Bucureti.
7. Cproiu, M., Chelemen, I. .a., 1982 Maini i instalaii zootehnice.
Edit. Didactic i Pedagogic, Bucureti.
8. Ceauu, I., 1990 Funcionarea, ntreinerea i repararea sistemelor
hidraulice i pneumatice ale mainilor, utilajelor i instalaiilor. OIDT,
Bucureti
9. Cosoroab, V. .a., 1974 - Acionri pneumatice. Edit. Tehnic, Bucureti.
10. Ftu, D., 1991 - ndrumtor de exploatare i ntreinere a echipamentelor
hidraulice. Edit. Tehnic, Bucureti.
11. Feher, G., 1982 Evacuare i valorificarea reziduurilor menajere. Edit.
Tehnic, Bucureti.
12. Gafianu, M. .a., 1981 - Organe de maini, vol. I. Edit. Tehnic, Bucureti.
13. Gafianu, M. .a., 1983 - Organe de maini, vol II. Edit. Tehnic, Bucureti.
14. Ionescu, FI. .a., 1980 - Mecanica fluidelor i acionri hidraulice i
pneumatice. Edit. Didactic i Pedagogic, Bucureti.
15. Jercan S., 1980 - Suprastructura i ntreinerea drumurilor. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti.
16. Mazilu, I., Marin, V., 1982 - Sisteme hidraulice automate. Edit. Academiei
R.S.R., Bucureti.
17. Mihilescu St., 1983 - Maini de construcii i pentru prelucrarea
agregatelor, Edit. Didactic i Pedagogic, Bucureti.
18. Mihilescu St., 1983 - Maini de construcii, vol.2. Edit. Tehnic,
Bucureti
19. Nstsoiu, S. .a., 1983 - Tractoare. Edit. Didactic i Pedagogic, Bucureti..
20. Neagu T., .a.,1982 - Tractoare i maini horticole. Edit. Didactic i
Pedagogic, Bucureti.
21. Neculiasa V., Dnil I., 1995 - Procese de lucru i maini agricole de
recoltat. Ed. A92, Iai.
22. Niescu Gh., 1973 Mecanica tractoarelor. Edit. Tehnic, Bucureti.
23. Oprean, A. .a., 1989 Acionri i automatizri hidraulice. Edit. Tehnic,
Bucureti.
24. Pal, C., 1986 Echipamente hidraulice i pneumatice de automatizare.
Rotaprint Universitatea Tehnic Iai.
25. Punescu I., Voicu, Gh., 2002 Proces i utilaje pentru ecologizarea
localitilor. Edit. MatrixRom, Bucureti.
26. Ro V., 1991 - Maini pentru mbuntiri funciare. Edit. Ceres, Bucureti.
173
27. Roca, R., Vlcu, V., 2000 Acionri hidraulice i pneumatice. Edit. Ion
Ionescu de la Brad, Iai.
28. Tchobanoglous G., .a., 1998 - Integrated solid waste management.
Engineering principles and management issues. McGraw Hill
International editions civil engineering series.
29. enu, I., 2002- Maini pentru mbuntiri funciare. Edit. Gh. Asachi,
Iai.
30. Ursu D.P.,1982 - Valorificarea gunoaielor menajere, importanta surs
economic, Edit. Tehnic, Bucureti.
31. Vasiliu, N., Catan, I., 1988 Transmisii hidraulice i electronice. Edit.
Tehnic, Bucureti.
32. Voicu Gh., 2002 - Consideraii asupra procesului de lucru al autoperiilor
colectoare. Sesiunea de comunicri tiinifice ISBTeh2002, Univ.
Politehnica Bucureti.
33. ***, 1992 S.A.E. Handbook. Society of Automotive Engineers, Inc.,
Warrendale, PA, U.S.A.
34. ***, 1997 Cartea tehnic a autoperiei colectoare KM 21 D. Germania.
35. *** Prospecte de autoperii colectoare IFA, Iseki i Krcher Germania,
Brillant 6000 Media, M1 Ploieti.
36. *** Prospecte i cri tehnice pentru utilaje MTD (Bronto Comprod
Cluj-Napoca), VEST METAL - Oradea, KRAMER GmbH,
Automecanica Media, UBEMAR Ploieti, ISEKI - Austria,
KOMATSU - Belgia, BOMAG GmbH, IMAIA Arad, METAMAR
Baia Mare, TOLLENSE GmbH, INMA Bucureti, STIGA SUA,
WEISSER - Germania, CPCP-ISLGC Bucureti, DULEVO Italia,
OTTO GmbH, FORTSCHRITT GmbH, FAUN Germania, BTE
Germania.
174
CUPRINS
1. ACIONRI HIDRAULICE ........................................................................................... 7
1.1. Generaliti ...................................................................................................... 7
1.2. Definirea i clasificarea sistemelor de acionare hidraulic ............................. 8
1.3. Lichide folosite n sistemele hidraulice de acionare ....................................... 10
1.3.1. Tipuri de lichide utilizate n sistemele hidraulice .............................. 12
1.4. Pompe utilizate n sistemele de acionare hidraulic ....................................... 13
1.4.1. Pompe cu pistoane ............................................................................. 14
1.4.2. Pompe cu palete culisante.................................................................. 23
1.4.3. Pompe cu angrenaje cilindrice........................................................... 27
1.5. Motoare hidraulice rotative.............................................................................. 30
1.5.1. Motoare hidraulice rapide.................................................................. 30
1.5.2. Motoare hidraulice semirapide .......................................................... 31
1.5.3. Motoare hidraulice lente .................................................................... 32
1.6. Principalii parametri ai pompelor i motoarelor hidraulice rotative ................ 36
1.7. Motoare hidraulice volumice liniare i oscilante ............................................. 37
1.7.1. Motoare volumice liniare (cilindri hidraulici) ................................... 37
1.7.2. Motoare volumice oscilante............................................................... 42
1.8. Aparatura de distribuie, comand i control ................................................... 44
1.8.1. Supape ............................................................................................... 44
1.8.2. Rezistene hidraulice.......................................................................... 50
1.8.3. Distribuitoare hidraulice .................................................................... 51
1.8.4. Acumulatoare hidraulice.................................................................... 58
1.8.5. Filtre .................................................................................................. 61
1.8.6. Rezervoare de lichid .......................................................................... 63
1.8.7. Conducte i elemente de etanare ...................................................... 65
2. ACIONRI PNEUMATICE.......................................................................................... 67
2.1. Introducere....................................................................................................... 67
2.2. Sursa de aer comprimat (compresorul) ............................................................ 67
2.3. Tratarea aerului comprimat.............................................................................. 71
2.3.1. Uscarea aerului .................................................................................. 71
2.3.2. Filtrarea aerului ................................................................................. 71
2.3.3. Lubrifierea aerului comprimat........................................................... 73
2.4. Regulatoare de presiune................................................................................... 74
2.5. Regulatoare de debit ........................................................................................ 76
2.6. Distribuitoare ................................................................................................... 77
2.7. Elemente pneumatice de execuie .................................................................... 81
2.7.1. Cilindri pneumatici cu piston............................................................. 81
2.7.2. Camere cu membran ........................................................................ 83
2.7.3. Burdufuri elastice .............................................................................. 86
2.8. Amortizoare de zgomot i conducte................................................................. 86
3. UTILAJE PENTRU SPAT {I TRANSPORTAT UTILIZATE LA
CONSTRUCIA CILOR RUTIERE........................................................................... 88
3.1. ncrctoare frontale ........................................................................................ 88
3.1.1. Destinaie i construcie..................................................................... 88
3.1.2. Parametrii de lucru ai ncrctoarelor frontale................................... 92
3.2. Buldozere......................................................................................................... 96
3.2.1. Destinaie i construcie..................................................................... 96
3.2.2. Parametrii de lucru ai buldozerelor.................................................... 98