Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Suport de curs
Index alfabetic
Acionare ...............................................................................................................103
Adaptor pneumatic ..................................................................................................14
Ajutaj-clapet ...........................................................................................14,38,39,41
Amplificator de putere..............................................................................39,40,41,42
Amplificator magnetic........................................................................................63,66
Amplificator ..............................................................................38,39,40,41,42,63,66
Ascensor ....................................................................................110,112,113,115,116
Automat.....................................................................................................................5
Automatizare ...........................................................................................................32
Autotransformator ...........................................................................................64,102
Baterie condensatoare.........................................................................................58,99
Bimetal ....................................................................................................................11
Bloc de derivare .................................................................................................44,48
Bobin .....................................................................................................................63
Came........................................................................................................................27
Caracteristic ...........................................................................................................31
Cazan.....................................................................................................................144
Central termic ............................................................................69,70,117,118,146
Circuit de sonerie ....................................................................................................97
Circuit RC ...............................................................................................................33
Circuit RLC .............................................................................................................99
Clapet de reglare....................................................................................................26
Clasificare.............................................................................................................7,31
Comand automat ...........................................................................................61,106
Comand centralizat ..............................................................................................69
Comparator...............................................................................................13,18,20,47
Compensator............................................................................................................43
Condensator..............................................................................................28,95,96,99
Conexiune ...............................................................................................................34
Contact ....................................................................................................................20
Contactor ............................................................................................................21,99
Convertor............................................................................................................17,46
Curent alternativ....................................................................................................111
Curent capacitiv.......................................................................................................99
Curent-presiune .......................................................................................................17
-213-
Reglare automat...............................................................................................5,6,99
Reglare debit ...............................................................................................87,88,151
Reglare nivel ......................................................................................................16,82
Reglare presiune...........................................................................76,77,78,80,81,151
Reglare temperatur ................................................................................................92
Regulator pneumatic ...............................................................................................47
Regulator .........................................................................................14,38,94,108,144
Relee...............................................................................................19,27,20,21,28,29
Reostat de pornire..................................................................................................106
Rezisten de descrcare..........................................................................................96
Robinet de reglare ..............................................................................................30,42
Robinet de secionare ..............................................................................................25
Robinet ..................................................................................................................144
RRAE .................................................................................................................23,24
Ruptor......................................................................................................................21
Sarcin termic ......................................................................................................144
Schem bloc .............................................................................................23,31,35,36
Schem comand...........................................56,57,60,99,105,110, 112,114,115,116
Schem conexiuni ..................................................................................53,54,55,144
Schem de acionare electric ...............................................................................100
Schem de conectare .....................................................................................60,95,96
Schem de msurare..............................................................................................144
Schem de montare ...............................................................................................144
Schem funcional .......................................................................................25,45,48
Schem monofilar..................................................................................................99
Schem tehnologic..........................................33,69,75,79,83,84,85,86,89,91,93,94
Selector pas cu pas ..................................................................................................29
Semnalizare optic i acustic ............................................................................97,98
Semne convenionale.................................................................................................1
Servomotor cu piston ..............................................................................................44
Servomotor hidraulic...............................................................................................26
Servomotor pneumatic .......................................................................................17,42
Simbol ................................................................................................................29,33
Sistem automat ................................................................................................5,31,36
Staie de pompare ....................................................................................................32
Stea-triunghi ..............................................................................................65,104,108
Surs de lumin .......................................................................................................60
Termometru manometric .........................................................................................92
Termorezisten ..................................................................................................10,91
Tiristor................................................................................................................22,65
Traductor analizator pentru lichide ...........................................................................9
Traductor capacitiv ..............................................................................................8,15
Traductor cu plutitor................................................................................................12
-215-
Traductor cu SELSIN................................................................................................8
Traductor de debit ..............................................................................................11,12
Traductor de deplasare .........................................................................................8,13
Traductor de factor de putere ..................................................................................58
Traductor de presiune..............................................................................................11
Traductor de temperatur ........................................................................................45
Traductor de umiditate .........................................................................................9,10
Traductor hidraulic..................................................................................................12
Traductor inductiv ............................................................................................15,144
Traductor piezoelectric............................................................................................12
Traductor pneumatic ..........................................................................................13,44
Traductor rezistiv ...................................................................................................8,9
Traductor termomanometric....................................................................................10
Traductor varmetric.................................................................................................96
Traductorul rotametric.............................................................................................85
-216-
Cuprins
1. Suport grafic:
1.1. Semne convenionale ...............................................................................1
1.2. Automatul lui Heron................................................................................5
1.3. Structura unui sistem automat..................................................................5
1.4. Locul regulatorului automat n sistemul de reglare automat ..................5
1.5. Sistem de reglare automat astatic pentru nivel.........................................6
1.6. Sistem de reglare automat static pentru nivel...........................................6
1.7. Traductoare. Clasificare...........................................................................7
1.8. Principiul traductoarelor rezistive............................................................8
1.9. Principiul traductorului cu SELSIN.........................................................8
1.10. Principiul traductorului de deplasare electromagnetic .............................8
1.11. Principiul traductorului capacitiv.............................................................8
1.12. Traductor de umiditate psihrometric........................................................9
1.13. Traductor analizor pentru lichide.............................................................9
1.14. Traductor rezistiv protejat contra atmosferei exterioare...........................9
1.15. Traductoare termomanometrice .............................................................10
1.16. Traductor de umiditate...........................................................................10
1.17. Termorezistena .....................................................................................10
1.18. Traductor de umiditate cu clorur de litiu..............................................10
1.19. Exemple de traductoare de presiune ......................................................11
1.20. Principiul de funcionare al bimetalului.................................................11
1.21. Traductor de debit n sistem manometric diferenial..............................11
1.22. Curgerea fluidului prin tuburi cu seciune variabil ..............................11
1.23. Principiul de aplicare a fenomenului termoelectricitii ........................11
1.24. Traductoare cu plutitor ..........................................................................12
1.25. Principiul traductorului hidraulic...........................................................12
1.26. Traductor electromagnetic de debit........................................................12
1.27. Principiul traductorului piezoelectric.....................................................12
1.28. Principiul traductorului pneumatic ........................................................13
1.29. Traductor de deplasare n montajul punii de curent alternativ..............13
1.30. Comparator cu prghie ..........................................................................13
1.31. Adaptoare pneumatice de tipul ajutaj-clapet ....................................14
1.32. Schema de principiu a regulatorului de depresiune ...............................14
1.33. Punte pentru traductoare capacitive .......................................................15
1.34. Punte pentru traductoare inductive ........................................................15
-i-
1.35.
1.36.
1.37.
1.38.
1.39.
1.40.
1.41.
1.42.
1.43.
1.44.
1.45.
1.46.
1.47.
1.48.
1.49.
1.50.
1.51.
1.52.
1.53.
1.54.
1.55.
1.56.
1.57.
1.58.
1.59.
1.60.
1.61.
1.62.
1.63.
1.64.
1.65.
1.66.
1.67.
1.68.
1.69.
1.70.
1.71.
1.72.
1.73.
1.74.
1.75.
1.76.
1.77.
1.78.
1.79.
1.80.
1.81.
1.82.
1.83.
1.84.
1.85.
1.86.
1.87.
1.88.
1.89.
1.90.
1.91.
1.92.
1.93.
1.94.
1.95.
1.96.
1.97.
1.98.
1.99.
1.100.
1.101.
1.102.
1.103.
1.104.
1.105.
1.106.
1.107.
1.108.
1.109.
1.110.
1.111.
1.112.
1.113.
1.114.
1.115.
1.116.
1.117.
1.118.
1.119.
1.120.
1.121.
1.122.
1.123.
1.124.
1.125.
1.126.
1.127.
1.128.
1.129.
1.130.
1.131.
1.132.
1.133.
1.134.
1.135.
1.136.
1.137.
1.138.
1.139.
1.140.
1.141.
1.142.
1.143.
Convertor electropneumatic...................................................................46
Regulator pneumatic cu burdufuri n cruce ...........................................47
Comparatoare bazate pe principiul compensrii forelor .......................47
Schema funcional a blocului de derivare ............................................48
Element de execuie cu piston cu dublu efect i poziioner ...................49
Principiul marcrii bornelor pentru scheme electrice.............................50
Principiul marcrii nodurilor .................................................................51
Principiul marcrii mixte .......................................................................52
Schema conexiunilor marcarea bornelor.............................................53
Schema conexiunilor marcare mixt...................................................54
Schema conexiunilor schem .............................................................55
Sistem de comand pentru 1+1 pompe la un pu de captare ..................56
Schema pentru comanda bateriilor de condensatoare cu 3 traductoare de
factor de putere ......................................................................................58
Schema pentru comanda bateriilor de condensatoare cu un singur
traductor de factor de putere ..................................................................58
Schema electric pentru conectarea simultan la reea a trei grupuri de
receptoare ..............................................................................................59
Schem de comand pentru mai multe surse de lumin.........................60
Schema pentru comanda automat a iluminatului exterior ....................61
Schema electric pentru pornirea MEA cu rezistene n
circuitul statoric .....................................................................................62
Schema electric pentru pornirea MEA cu bobine de reactan.............63
Schema electric pentru pornirea MEA cu amplificatoare magnetice
montate n circuitul statoric ...................................................................63
Schema electric pentru pornirea MEA cu autotransformator .............64
Schema electric pentru pornirea MEA stea-triunghi ...........................65
Schema electric pentru pornirea MEA cu tiristoare ............................65
Schema electric pentru pornirea MEA n funcie de timp ...................66
Schema electric pentru pornirea MEA automat cu amplificatoare
magnetice montate n circuitul rotoric ...................................................66
Schema de principiu a funcionrii motorului asincron cu rotorul bobinat
utiliznd cascada subsincronic .............................................................67
Schema electric de for a trei motoare electrice.................................68
Schema electric de comand a trei motoare electrice ..........................68
Schema tehnologic cu aparatura de comand pentru livrarea apei calde
de consum dintr-un punct termic ...........................................................69
Schema electric pentru SRA pentru livrarea apei calde de consum
dintr-un punct termic .............................................................................70
Schema electric pentru comanda unui compresor cu un presostat ......70
Schema electric pentru funcionarea a dou pompe active i a unei
pompe de rezerv pornit manual ..........................................................71
-iv-
-viii-
DICIONAR TEHNIC
- 157 -
abatere
abatere medie
ptratic
M[x - xr ] 2 =
1
N
N -1
!( x - x
i
2
).
i=0
acordare
- 158 -
acionare
adaptor
- 159 -
ajutaj-palet
algoritm
algoritm PID
d" (t)
dt
amplidin
amplificator
fluidic
- element activ din cadrul unui sistem pneumatic sau hidraulic, care
folosete energia extern furnizat de un fluid - gaz sau lichid , n
scopul amplificrii debitului sau presiunii semnalului de comand a
regulatoarelor sau elementelor de execuie. Amplificatoarele fluidice
sunt de tip pneumatic sau hidraulic.
- 161 -
amplificator
hidraulic
- 162 -
amplificator
magnetic
amplificator
operaional
anclaare
automat a
alimentrii de
rezerv (AAR)
- 164 -
asamblor
automatic
automatizare
band de
proporionalitate
BP =
binar
bit
bloc
- 165 -
burduf
calculator
analogic
calculator
numeric
calculator de
proces
capsul
pneumatic
- 166 -
clapet
clas de
precizie
comparator
diferenial
compensare
compensator
comutator
analogic
- 167 -
conducere
ierarhizat
conducere online
contactor
control
convertor
numericanalog
corecie
- 169 -
cuplaj
cuplaj
electromagnetic
cutie neagr
decodificator
- 170 -
defazaj
demodulare
demodulator
demultiplexor
descrcarea
automat a
sarcinii
detector
diafonie
diafragm
Qv = * S c
+p
)
disc codificat
dispersie
p(x) =
x2
1
- 2
2
e '
' 2,
dispozitiv de
comutaie
static
distorsiune
distribuitor
electrovalv
element de
acionare
element de
anticipare
element de
execuie
eroare de
msurare
eroare de
neliniaritate
" rn =
"n
x 100 [%]
Y max - Y min
- 175 -
etalon
euristic
filtru
fiier
fluid
fotoelement
frecven
purttoare
funcie de
transfer
H(s) =
y(s)
u(s)
(H(z) =
y(z)
)
u(z)
- 177 -
funcie
pondere
generator de
semnale
- 178 -
giroscop
- 179 -
grup
generatormotor
- 180 -
histogram
+=
X max - X min
1 + 3,32 lg n
unde Xmax i Xmin sunt valorile extreme ale irului. Se numr apoi
valorile care corespund fiecruia din intervalele Xmin + i, i=0, 1,..,
n-1. Numerele ni obinute reprezint frecvenele de apariie a
valorilor aleatoare corespunztoare intervalului respectiv.
Histograma const n reprezentarea grafic, lund n ordonat
frecvenele ni i n abcis intervalele de grupare ale variabilelor
aleatoare.
identificare
ierarhizare
implementare
impuls de
sincronizare
increment
:C
7
8CA 5
5 ,k 1 1
Qk = 8
8!
5
8 k -1 5
89CA 56
inductosyn
informaie
iniializare
- 182 -
insensibilitate
integrator
inteligen
artificial
interblocare
~
interpolare
- procedur de evaluare a valorilor unei funcii f(x) cunoscut printrun set de valori xi ntr-un interval dat, prin aproximarea cu o funcie
f (x) definit analitic pe intervale prestabilite, astfel nct eroarea de
aproximare s se ncadreze n limite date.
- 183 -
interpolator
interval de
ncredere
; = $ p(x) dx
x1
nregistrator
ntreruptor
automat
jet
- 184 -
lege de
comand
limbaj
limitator de
curs
limit de
stabilitate
- 185 -
magistral
magistral de
adrese
magistral de
comenzi
magistral de
date
marc
tensiometric
mrime de
comand
mrime de
ieire
- 186 -
mrime de
intrare
x = Ax + Bu + Ep
y = Cx + Gp
msurare
medie
- 187 -
mv =
1 n
!V i
n i=1
ma =
1 n
!Vi
n i=1
!v
>=
i=1
!pV
i
mp =
i=1
n
!p
i=1
m g = n V 1 V 2 ...V n
<= media armonic
1
m arm
i= 1
Vi
=!
x(t) =
1
x(t)dt
T $0
M ( x) / $ XdF ( X )
0
- 188 -
membran
memorie
memorie
analogic
memorie
EPROM
- 189 -
memorie
PROM
memorie RAM - memorie n care informaia poate fi nscris sau citit prin acces
direct (spre deosebire de accesul secvenial). Memoriile RAM
statice au celulele elementare de memorare realizate din circuite
bistabile. Pentru creterea capacitii de memorare memoriile RAM
dinamice se bazeaz pe memorarea informaiei n capacitatea
jonciunii semiconductoare, ceea ce necesit remprosptarea
coninutului la intervle regulate de timp.
memorie ROM memorie n care informaia este nscris n procesul de fabricaie, n
conformitate cu specificaiile utilizatorului, ceea ce confer
nevolatilitate la dispariia tensiunii de alimentare. In funcionare
normal coninutul memoriei ROM, este nealterabil, el putnd fi
doar citit.
mentenabilitate
mesaj
metoda
trapezelor
metode de
frecven
minimizarea
funciilor
booleene
model
modulaie
monitor
motor
motor de
curent
continuu cu
excitaie
derivaie
- 192 -
motor de
curent
continuu cu
excitaie mixt
motor de
curent
continuu cu
excitaie serie
motor electric
pas cu pas
motor
hidraulic
motor
pneumatic
multiplexor
analogic
multiplexor
numeric
multiplicator
analogic
multivariabil
nestaionar
nivel de semnal - denumire folosit uneori pentru a defini amplitudinea unui semnal
n raport cu o stare de referin sau anumite limite ale unui domeniu
de variaie.
- 194 -
nivel ierarhic
numrtor
numeric
octet
off-line
on-line
operare n
timp real
optimizare
- 195 -
organ de
reglare
oscilator
oscilator
comandat
oscilator de
relaxare
pachet
panou de
comand
parametru
parte fixat
- 196 -
perturbaie
pilot automat
poli
H(s) =
R(s)
=
P(s)
R(s)
n
F (s - p )
mi
i=1
E
B
C
@
R(z)
C H(z) = R(z) =
@
n
C
@
P(z)
(z - p i )mi @
C
F
i= 1
D
A
y (t ) /
R(0) n mi
t j -1 pi t
e ,. 3 t 1 0
G !! aij
P(0) i /1 j /1 ( j - 1)!
y (k ) /
R(1) n mi
G !! aij Ckj -1 pik - j , k &
P(1) i /1 j /1
pornirea
automat a
motoarelor
post procesor
poziionare
prag de
sensibilitate
precizia
msurrii
precizia
sistemelor de
reglare
problema
reglrii
lim z(t) = 0
t IH
procesor
program
program
main
programare
programare
absolut
protocol
- 199 -
protocol de
comunicaie
punte
purttor de
informaie
rspuns n
timp
reacie
realizabilitate
fizic
redresor dubl - redresor monofazat care redreseaz ambele alternane ale tensiunii
de intrare alternative. Acesta poate fi cu priz median sau n punte.
alternan
redresor
monoalternan
redresor
polifazat
necomandat
redundan
refacerea
semnalelor
reglare
combinat
reglare cu
predicie
reglare de
raport
reglare n
cascad
reglarea
debitului
reglarea
frecvenei i
puterii active
reglarea
mrimilor
analitice i a
compoziiei
gazelor
reglarea
nivelului
reglarea
poziiei
reglarea
presiunii
- 202 -
reglarea
temperaturii
regulator
regulator P
H R (s) =
KR
J KR
1 + T qs
H R (s) = K R
1+ T i s
1+ T i s
1 7
:
= K R 81 +
J KR
5
T i s(1 + T q s)
Tis
9 Tis6
H R (s) = K R
1+ T i s + a2 s2
1+ T i s + a2 s2
=
J
T i s(1 + T q 1s)(1 + T q 2s)
Tis
1
1
:
7
:
7
= K R 81 +
+ a 2 s 5 = K R 81 +
+ T d s5
9 Tis Ti 6
9 Tis
6
unde KR, Ti, Td reprezint factorul de amplificare, constanta de timp
de integrare, respectiv derivare. Raportul Td/Ti = reprezint
factorul de coreclaie i este specific fiecrui regulator. Fa de
regulatorul PI, n acest caz apare i componenta derivativ astfel c
n timp
- 203 -
relaie de
echivalen
releu
repetabilitate
reproductibilitate
rezervare
automat
- 204 -
rezoluie
robinet de
reglare
robot
robotic
saturaie
schem de
principiu
schem
desfurat
schem logic
semnal
sensibilitate
senzor
sertar
servomecanism - sistem automat n care una sau mai multe dintre mrimi sunt de
natur mecanic. Servomecanismele sunt de regul sisteme de
urmrire n cadrul crora se realizeaz controlul automat al poziiei
unui mecanism (platform, crm etc) n funcie de variaiile unei
mrimi de intrare care poate fi i de alt natur dect mecanic.
servomotor
servomotor
electric de
curent
alternativ
servomotor
electric de
curent
continuu
servomotor de
curent
continuu cu
rotor cilindric
servomotor de
curent
continuu cu
rotor disc
- 207 -
servomotor
hidraulic cu
poziioner
servovalv
simbol
simulare
sistem
autoinstruibil
sistem de
programe de
aplicaii
sistem
distribuit
- 208 -
suprareglaj
'=
y max - y st
x 100[%]
y st
surs de
informaii
- mecanism prin care din mulimea mesajelor posibile se alege ntrun mod imprevizibil, un mesaj particular destinat a fi transmis unui
corespondent.
tahogenerator
tampon
telecomand
telemsur
terminal
- 209 -
terminal
inteligent
termistor
RT = RT 0
B(
i 1
- )
T0 T
termorezisten
termostat
testare
timp de
comutaie
timp de
cretere
timp de
stabilire
timp mort
timp real
timp
tranzitoriu
traductor
transmisie
serial
- 211 -
tranziia
ieirilor
tranziie de
semnal
trapez unitar
N 0, t P 0
K
u (t ) / 1(t ) / M1 / 2, t / 0
K 1, t O 0
L
n cazul continuu, respectiv n cazul discret
N0, k P 0
u (k ) / 1(k ) / M
L 1, t O 0
Treapta unitar este fie funcie de test pentru un sistem, obinndu-se
la ieirea acestuia un rspuns numit indicial pe care se definesc
performanele clasice (timp tranzitoriu, suprareglaj etc), fie permite
aproximarea polinomial a mrimii de intrare.
trigger Schmitt - circuit de formare a impulsurilor, prin introducerea unei reacii
pozitive n circuit, pentru a obine un ctig mai mare i histerezis.
variabil
valoare
admisibil
constructive
meninerea
valoare
instantanee
valoarea real
- valoarea unei mrimi fizice atribuit axiomatic sau obinut printrun proces de msurare ideal.
valoare
prescris
ventil de
distribuie (de
cale)
ventil cu
comand
dubl
ventil de
nchidere
ventil de
reinere
ventil de
strangulare i
reinere
zgomot
- 213 -
- 214 -
Bibiografie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
Ardelean Iulian, s.a. Circuite Integrate CMOS, Editura Tehnic, Bucureti, 1986
Arhipov G.V. Reglarea automat a ventilrii i condiionrii aerului, Editura Tehnic,
Bucureti, 1964
Asandei Dumitru Automatizarea centralelor termoelectrice, Editura Tehnopres, Iai,
1999
Asandei Dumitru, Leca Mihai Elemente de reglare automat, Editura Tehnopress, Iai
2001
Athanasovici V., s.a. Termoenergetic industrial i termoficare, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1988
Bahrin Vasile Acionri electrice n construcii, Editura Performantica, Iai, 1997
Bejan I., Balaban G. Automatizri i telecomenzi n Electroenergetic, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1976
Bejan I., s.a. Automatizri n sistemele energetice, Indrumar de laborator, Institutul
Politehnic Iai, 1975
Bichir Nstase, s.a. Maini, aparate, acionri i automatizri, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1995
Birescu M. Maini electrice rotative, Editura de Vest, Timioara 1997
Bivolaru I Montarea instalaiilor de automatizare, vol 1, Editura Tehnic, Bucureti,
1987
Bivolaru I Montarea instalaiilor de automatizare, vol 2, Editura Tehnic, Bucureti,
1987
Bohm Gerd Tehnica nclzirii,
Cileanu Corneliu Algoritmi de comand a motoarelor de curent alternativ, MatrixRom,
Bucureti, 1998
Cileanu Corneliu Algoritmi de comand a motoarelor de curent alternativ, Editura
Matrix Rom, Bucureti 1998
Clin S., s.a. Automatizri electronice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1972
Clinoiu Constantin, s.a. Modelarea, simularea i identificarea experimental a
servomecanismelor hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1998
Carabogdan I.Gh.,s.a. Instalaii termice industriale, vol 1,2, Editura Tehnic, Bucureti,
1983
Crn Gh., s.a. Reele neuronale i sisteme expert n energetic, Editura Gh.Asachi
Iai, 1994
Ciubotaru Acionarea i automatizarea mainilor n construcii, MatrixRom, Bucureti,
1998
Coma D., s.a. Proiectarea instalaiilor electrice industriale, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983
Conecini I., s.a. Informatizarea sistemic a filialelor reelelor electrice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1996
-217-
-220-