Absolvent: Ivan Gabriel ndrumator:Prof. Ing.

Buta doina

Cuprins

1.

Tipuri de lagre, definiie .................................................. 5 Caracteristici. Pri componente. Materiale ..................... 5

2.1. 2.2. 2.3.

2.

Caracteristici .................................................. 5 Pri componente ............................................ 6 Materiale ......................................................... 7

3 .Clasificarea i simbolizarea rulmenilor ...................... 7 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. Rulmenii standardizai ................................... 7 Rulmenii nestandardizai ............................... 10 Rulmenii de joas turaie ............................... 11 Rulmenii de nalt turaie .............................. 12 Simbolizarea rulmenilor ................................ 13 Alegerea rulmenilor ....................................... 13

4. Determinarea solicitrilor i deformaiilor ..................... 15 4.1. Consideraii generale ......................................15 5. ncrcarea i deformaiile elastice n rulmentul radial. Rigiditatea rulmentului radial ............................................. 15
2

5.1. Rulmentul nencrcat ....................................... 15 5.2. Rulmentul ncrcat ........................................... 16 6. Rulmeni radiali-axialimontai pereche ........................... 16 6.1. ncrcare axial .............................................. 16 6.2. Fore centrifuge ............................................... 17 7. Cinematica rumenilor ...................................................... 18 7.1. Rulmenii de joas turaie ............................... 18 7.2. Rulmenii de nalt turaie ............................... 18 7.3. Alunecarea diferenial .................................... 20 8. Frecarea n rulmeni ........................................................ 20 8.1. Rostogolirea n condiiile frecrii uscate sau mixte . ................................................................................... 20 8.2. Rostogolirea n condiiile frecrii fluide. Lubreficaia elasto-hidrodinamic ...................................... 22 9. Capacitatea de ncrcare a rulmenilor ........................... 24 ...................... 24 ................ 24 9.1. Capacitatea de ncrcare static 9.2. . Capacitatea de ncrcare dinamic

10. Probleme privind montajul, ungerea i etanarea rulmenilor ............................................................................ 26

3

11. Bibliografie ..................................................................... 30

1. Tipuri de lagre, definiie

Lagrele sunt organe de maini avnd funcia de susinere i ghidare a arborilor i a osiilor cu micare rotativ sub aciunea sarcinilor care acioneaz supra lor. Dup direcia sarcinii principale fa de axa de rotaie, lagrele se grupeaz n: - lagre radiale cu direcia sarcinii principale perpendicular pe axa de rotaie; - lagre axiale i crapodine avnd direcia sarcinii principale paralela cu axa de rotaie; - lagre radial-axiale a cror sarcin are componente dup cele dou direcii menonate. Dup caracterul frecrii produse n funcionare, lagrele se grupeaz n: - lagre cu alunecare - ntre suprafaa exterioar a fusului i suprafaa interioar a lagrului; - lagre cu rostogolire - ntre elementele rulmenilor; - lagre combinate.

2. Caracteristici. Pri componente. Materiale

2.1. Caracteristici Lagrul de rostogolire se obine prin nlocuirea cuzinetului din lagrul cu alunecare printr-un rulment. De aceea lagrele se numesc i lagre cu rulmeni. Celelalte elemente componente ale lagrelor cu rostogolire difer foarte puin de elementele lagrelor cu alunecare. Ca urmare, studiul lagrelor cu rostogolire se reduce la studiul rulmenilor. Datorit nlocuirii frecrii de alunecare prin frecare de rostogolire , randamentul lagrelor cu rostogolire este superior lagrelor cu alunecare avnd valorile cuprinse ntre 0,98 pn la 0,995.

2.2. Pri Componente

5

Elemente constructive caracteristice lagrelor cu rostogolire sunt: - inelul interior i cel exterior- inelele rulmenilor pot prezenta una sau dou ci de rulare, pe care se rostogolesc corpurile de rulare, acestea sunt supuse la solicitarea de frecarea prin rostogolire; - corpurile de rostogolire- sub form de bile sau role; -colivia- servete la meninerea unei distane constante ntre corpurile de rostogolire i se execut din oeluiri carbon obinuite, bronzuri, duraluminiu, materiale plastice etc.; - diferite elemente pentru asamblare i etanare. n figura 11.13 este reprezentat un lagr cu rostogolire cu bile pe care se pot urmri principalele elemente componente. Dimensiunile de baz ale rulmentului sunt: - "d" - reprezint diametrul nominal corespunztor diamentrului nominal al fusului; - "D" - reprezint diametrul exterior al inelului exterior corespunztor diametrului interior al corpului lagrului; - "B" - reprezint limea rulmentului. Lagrele cu rulmeni reprezint urmtoarele avantaje principale fa de lagrele cu alunecare: - pierderi mai mici de putere prin frecare; - turaii mari de 20000 - 30000rotaii/minut; - consum redus de lubrefiant n perioade de ntreinere; - eficien economic superioar, datorit avantajelor standardizrii i posibilitile centralizrii execuiei lor prin ntreprinderi specializate cu procese de producie automatizate. Lagrele cu rostogolire au dimensiunea radial mai mare dect lagrele cu alunecare, de aceea necesit o precizie mai mare de execuie i montaj, acestea sunt mai rigide i mai puin rezistente la ocuri. n figura 11.13 este prezentat un lagr cu rulment cu bile pe care se pot urmri principalele elemente componente de mai sus.

Acestea se execut din oel aliat de calitate, special

2.3 Materiale
Corpurile de rostogolire i elementele cii de rulare, adic inelul interior i inelul exterior, se execut din oeluri speciale pentru rulmeni, cunoscute sub denumirea de RUL 1, RUL 2 (STAS 1456/1-80). Colivia rulmentului se execut din oeluri obinuite, bronzuri, duraluminiu sau materiale plastice.

3. Clasificarea i simbolizarea rulmenilor 3.1. Rulmenii standardizai

Pentru tipurile de rulmeni utilizate n mod curent n practic a aprut ca o necesitate economic, pentru simplificarea utilizrii i aprovizionrii, stabilirea unui numr limitat de execuii tipo-dimensionale. S-a ajuns astfel la standardizarea construciilor i dimensiunilor tipurilor uzuale de rulmeni, reglementare fcut prin norme ISO, adoptate i la noi prin STAS. Clasificarea rulmenilor se face dup diferite criterii: 1. Dup modul cum acioneaz fora din exploatare asupra lagrelor, acestea pot fi: - rulmeni radiali; - rulmeni axiali; - rulmeni radial-axiali; - rulmeni radial-oscilante; - rulmeni axial-oscilante; 2. Dup forma corpurilor de rostogolire se deosebesc: - rulmeni cu bile; - rulmeni cu role; Corpurile de rostogolire, n raport cu ncrcarea n condiiile de funcionare, pot fi dispuse pe un singur rnd, pe dou rnduri i rareori pe mai multe rnduri .Exemple de rulmeni din aseste categorii sunt indicate schematic in figura 11.14. Dintre numeroasele variante constructive, cele mai utilizate lagre sunt cele cu rulmeni radiali (figura 11.15. a) i cele cu rulmeni axiali cu bile (figura 11.15. d). Lagrele radial-axiale sau axialradiale se pot executa i din rulmeni radiali combinai cu rulmeni axiali (figura 11.15. c). Rulmenii cu role cilindrice suport sarcini de 1,7 ori mai mari dect cei cu bile i pot funciona la turaii sporite. Rulmenii cu dou rnduri de corpuri de rulare suport sarcini de 1,5 ori mai mari.
8

Rulmenii cu role cilindrice lungi sau cei cu ace se folosesc cnd sunt necesare diametre exterioare reduse sau foarte reduse. Rulmenii cu role conice i cei cu role butoia dispuse pe dou rnduri pot fi ncrcai de 1,9 ori mai mult fa de cei cu role dispuse pe un singur rnd. Rulmenii oscilani pot suporta nclinarea axei de rotaie a arborilor sau osiilor cu 2-3. Dup precizia de execuie, care influeneaz precizia de funcionare, corespund necesitilor de utilizare sunt prescrise un numr de patru clase de precizie P0, P6, P5, P4 (STAS 4207-70) toleranele cele mai strnse fiind cele ale clasei P4.

Numrul mare al caracteristicilor constructive i dimensionale care trebuie indicate pentru identificarea unui rulment au impus necesitatea unei simbolizri codificate. Dimensiunile rulmenilor au fost sistematizate n serii de diametre (notate cu una din cifrele 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4) i serii de limi (notate cu una din cifrele 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6). Prin definiie rulmenii din aceeai serie de diametre care au acelai interior vor avea i acelai diametru exterior. Combinaiile seriilor de diametre i limi dau natere seriilor de dimensiuni. n construcia de aparate, se utilizeaz de cele mai multe ori rulmeni de dimensiuni reduse, care pentru un diametru de alezaj mai mic de 10 mm, uneori sunt denumii rulmeni miniaturali. Ca tipuri constructive se utilizeaz n special rulmeni radiali i radiali-axiali cu bile.

3.2. Rulmeni nestandardizai

Pentru multe explicaii din domeniul construciei de aparate, tipurile constructive i dimensionale ale rulmenilor standardizai nu pot fi utilizate datorit spaiului redus avut la dispoziie pentru lagr, sau a condiiilor tehnice speciale. S-au creat astfel tipuri noi de rulmeni cu o arie de utilizare mai restrns, rulmenii nestandardizai care sunt de asemenea supui unui proces de tipizare i normalizare odat cu creterea cantitativ a produciei. O clasificare a rulmenilor nestandardizai poate fi fcut n raport cu turaia de lucru i anume rulmenii de turaie joas i rulmeni de turaie nalt.

10

3.3. Rulmenii de turaie joas

Rulmenii de turaie joas cuprind o mare varietate de tipuri. n aceast categorie se poate ncadra rulmenii miniaturali de construcie special. Se ntlnesc i rulmeni miniaturali de construcie simplificat, cu bile libere, sau la care lipsete inelul interior sau exterior, nlocuii direct de arborele cilindric sau conic al aparatului sau de carcasa aparatului. Cercetrile experimentale nu arat c rulmenii miniaturali, care n locul inelului interior lucreaz direct cu terminaia conic a arborelui aparatului, prezint unele avantaje n comparaie cu lagrele pentru vrfuri sau cu centrajele. Astfel, la un moment de frecare comparabil ca mrime cu al lagrelor pentru vrfuri, variaia acestuia n timpul unei rotaii este de peste dou ori mai mic dect n lagrele pentru vrfuri i concentrajele conice. n plus, trebuie menionat montajul simplu i un cost de fabricaie relativ sczut. n construcia aparatelor optico-mecanice de precizie se cer uneori lagre cu diametru mare al cilor de rulare. Acestea nu sunt ncrcate la capacitatea lor maxim, cerinele fiind axate mai ales de precizia deplasrii. S-au utilizat iniial lagre prin rostogolire cu patru ci de rulare. Pentru a avea capacitatea de ncrcare i durabilitatea corespunztoare cile de rulare trebuie executate dintr-un material capabil s fie durificat prin tratament termic. Din aceast construcie s-au dezvoltat rulmenii cu cile de rulare din srm, la care cile de rulare sunt realizate din srm de oel avnd o duritate HB= 4500 ... 5000 [N/mm]. n aceast construcie apare ca un avantaj deosebit faptul c materialul corpului nu trebuie s fie dur, deci nu este necesar clirea, eliminndu-se astfel i o surs de deformaii, cea datorat tensiunilor termice. Soluia constructiv este destinat n special ncrcrilor axiale, unghiului fiind = 45 60. Din motive de montaj unul din corpuri se execut din dou buci, plcuele intermediare fcnd posibil reglajul jocului din lagr. Precizia funcionrii este legat de execuia cilor de rulare, care pot fi libere sau ncastrate n corp, soluie mai avantajoas pentru montaj i ntreinere. n condiiile unor ncrcri mari i a unei precizii de funcionare ridicate, este necesar rodarea lagrului. n cazul cilor de rulare ncastrate se poate executa nainte de rodaj o rectificare preliminar care scurteaz mult timpul necesar rodajului. Pentru unele aplicaii speciale, cum ar fi lagrele suspensiei cardanice a giroscoapelor, a aprut necesar creerea unor lagre de o sensibilitale deosebit, la care momentul de frecare care acioneaz asupra arborelui mobil este redus prin aplicarea unui moment oscilant asupra corpurilor de rostogolire cu o frecven mai mare dect frecvena de rotaie a arborelui. Aceasta se obine printr-o construcie deosebit a rulmentului, la care exist trei inele i dou rnduri de bile. Inelul intermediar antrenat din exterior execut micarea de oscilaie care se transmite bilelor. Dac deplasrile axiale datorate dilatrilor termice sunt nsemnate se utilizeaz construcia cu inelul intermediar neted. Pentru simplificarea construciei i micorarea gabaritului, inelul interior poate fi
11

eliminat, calea de rulare fiind realizat direct de arborele aparatului. 3.4. Rulmeni de turaie nalt Se consider c rulmenii la care produsul

n300 000 unde

este diametrul mediu al rulmentului [mm]; n- turaia n rot/min, sunt de turaie nalt. Ca tipuri constructive se folosesc rulmenii radiali i radiali-axiali cu un singur rnd de bile. Mrimea unghiului de contact (nchis la dreapta care unete punctele de contact dintre bile i inele i urma planului perpendicular pe axa rulmentului), se alege n nfucie de raportul dintre ncrcarea axial i ncrcarea radial P r din rulment. a

Unele recomandri n aceast privin sunt prezentate n tabelul 1.1. Raportul

Tabelul 1.1

/ ncrcarea
P P

Valoarea produsului axial [mm m max

d n

Unghiul n grade

rot/min] 450 000 (colivie matriat) 1 200 000 1 200 000 900 000 0 12

00,35

(mai mare de 0,25 nu se recomand

0,36-0,8 0,36-1,2 >1,2 Pentru turaii mai mari dect 100 000 rot/min i a mai mare dect 0,6

12 26 36 12 - 26

1 200 000 - 2 000 000

3.4. Simbolizarea rulmeniilor

12

Simbolizarea rulmeniilor este necesar: la marcarea pe fiecare rulment, la notarea pe desene tehnice i n listele de schimb, la precizarea comenzilor i livrrilor, pentru catalogarea tuturor tipodimensiunilor i identificarea interschimbabilitii lor din cataloage. Simbolizarea se face prin cifre sau prin grupe de cifre ce caracterizeaz rulmentul ca mrime serie de limi pentru acelai diametru interior d tip caracteristici speciale. Gradul preciziei al rulmenilor se simbolizeaz prin litere. Simbolul rulmenilor se compune din simbolul de baz, sub form de cifre, litere, sau alfanumeric i din simbolurile suplimentare. Semnificativ este grupa ultimelor dou cifre caracteristice mrimii rulmentului. Pentru diametre interioare d cuprinse ntre 20 i 495 mm, numrul constituit din ultimele dou cifre ale simbolului unui rulment prin nmulire cu numrul 5 indic diametrul d. De exemplu, diametrul d al unui rulment reprezint simbolul 92218 este: d = 18 5 = 90 mm, care este i diametrul nominal al fusului.Corespunztor acestei mrimi, celelalte dimensiuni ale rulmentului se extrag din catalog sau din tabele cuprinse n standarde. Citirea simbolurilor se face astfel : -prima cifr reprezint seria de limi, a doua cifr seria diametrelor exterioare pentru acelai diametru interior.

3.6. Alegerea rulmenilor

Alegera rulmenilor standardizai comport dou faze alegera orientativ i alegera definitiv. Alegerea preliminar sau orientativ stabilete tipul rulmentului pornind de la direcia forei principale (reaciunii) din lagr, avndu-se n vedere caracteristicile de baz ale diferitelor tipuri de rulmeni. Alegera definitiv a seriei i a dimensiunilor tipului de rulment ales n prima faz se face pe baza calculelor, n funcie de mrimea sarcinii, a turaiei, de durata de funcionare i de alte condiii de funcionare cnd acestea se impun. Datorit avantajelor standardizrii, rulmenii se supun numai calculelor pentru determinarea sau verificarea capacitii de ncrcare dinamic i a durabilitii, pe baza sarcinii dinamice echivalente, care-i solicit. n tabelul 1.2 de mai jos sunt prezentate diferite variante constructive de rulmeni i recomandri de utilizare.

13

Tabelul 1.2
Rulmeni cu bile Recomandri de utilizare

Rulmeni cu role

Recomandri de utilizare - capacitatea de ncrcare

radial mai mare de 1,7 ori dect la cei cu bile

Radial pe un rnd

- au fecrile cele mai mici Radiali cu role - suport sarcini!(ncrcri) cilindrice simple sau
axiale mari i viteze nfurate relativ mari Radiali cu role cilindrice pe dou rnduri

Radial cu aib de etanare pe ambele pri Radial tip magneto

- pentru situaii cnd se cere

precizie mare i capacitate portant ridicat

- pentru turaii mari i Radiali-axiali cu role - preiau simultan sarcini

sarcini mici conice radiale i axiale mai mari dect la cei cu bile

Radiali-axiali pe un rnd

- preiau sarcini mari n

ambele sensuri i reglarea jocului axial

Radiali-axiali cu role - aezai pe dou rnduri butoi suport ncrcri mari i permit nclinarea fusurilor cu 2-3 Radiali cu ace

Radiali-axiali pe dou rnduri

- capacitatea portant este

de doar 1,5 ori mai mare dect a celor cu un singur rnd de bile

- cnd gabaritul radial

trebuie s fie mic

Radiali-oscilani pe dou rnduri

- preiau sarcini axiale mici

dar asigur paralelismul permanent al cuplei fuscuzinet(unul din inele se poate nclina la 2-3)

Axiali cu cilindrice

role - pentru sarcini mari i viteze mici(au frecri mari de alunecare)

Axiali cu simplu efect

- preiau numai sarcini Axiali cu role conice

axiale i lucreaz la turaii medii Axiali-oscilani

- funcioneaz cu frecri
mai mici dect cei anteriori - pentru ncasri mari i turaii relativ reduse

Axiali cu dublu efect

Cnd se cunosc diametrul fusului, precizia impus n exploatare, mrimea, natura i sensul sarcinii, se alege tipul de rulment i apoi se verific durata de funcionare.
14

Cnd se cunoate diametrul fusului, alegerea se realizeaz n dou etape: - etapa preliminar: se stabilete tipul rulmentului n funcie de direcia sarcinii principale din lagr; - etapa final: se calculeaz dimensiunile i seria tipului de rulment stabilit la prima etap, innd seama de valoarea sarcinii, a turaiei , de durata de funcionare i de condiiile de exploatare.

4. Determinarea solicitrilor i deformaiilor 4.1. Consideraii generale

Calculul solicitrilor i a deformaiilor din rulmeni se face cu ajutorul raliilor lui Hertz i pe baza cercetrilor ulterioare care au completat teoria lui Hertz i relaiile obinute pe aceast cale. Dei ipotezele care stau la baza acestei teorii nu sunt ndeplinite ntocmai, datele experimentale corespund n mare msur valorilor obinute prin relaiile de calcul. Astfel, comparativ variaia presiunii de contact, maxime, n funcie de ncrcarea specific determinate teoretic i experimental la contactul dintre dou suprafee sferice, identice. Se trateaz numai contactul teoretic punctiform, dat fiind utilizarea larg n construcia de aparate a rulmenilor cu bile. Pentru determinarea tensiunilor de contact s-a avut n vedere contactul dintre bil i cile de rulare ntr-un rulment radial-axial, deoarece situaia n rulmenii radiali sau axiali este asemntoare i se obine prin particularizare ce se fac dup unghiul de presiune . Tensiunile de contact se distribuie dup un elipsoid, suprafaa de contact fiind o elips.

5. ncrcarea i deformaiile elastice n rulmentul radial. Rigiditatea rulmentului radial 5.1. Rulmentul nencrcat
Pentru lagrele radiale utilizate n construcia de aparate, mrimea jocului diametrului n rulmentul nemontat are valori ntre 5 ... 20 m. Aceste valori se grupeaz pe intervale, n funcie de domeniul de utilizare al rumentului. Prezena jocului permite o deplasare axial relativ n rulmentul nencrcat. Preluarea acestei deplasri duce la un contact unghiular al bilei cu calea de rulare. Rulmentul nencrcat mai permite i deplasarea unghiular relativ ale celor dou inele. Unghiul de neliniere este definit ca unghiul maxim cu care poate fi rotit inelul interior n raport cu cea a inelului exterior. 5.2.Rulmentul ncrcat
15

La rumentul ncrcat, sarcina este transmis de la un inel la altul prin corpurile de rulare. Numrul acestora fiind mai mare dect doi, sistemul este static nedeterminat. ncrcarea fiecrui corp de rulare este influenat de deformaiile elastice din zonele de contact. Pentru determinarea acesteia s-a plecat de la ipoteza unui joc radial nul i a unei astfel de dispoziii a bilelor, nct pe direcia ncrcrii s se gseasc o bil. n acest mod ncrcarea radial va fi suportat numai de bile care se gsesc sub diametrul orizontal. n rulment exist un joc radial, care n urma montajului pe arbore sau n carcas se poate anula sau deveni negativ, ntre bile i inele existnd astfel o strngere. De obicei s-a considerat existena unui joc pozitiv, iar coeficientul egal cu cinci. Cercetrile ulterioare au permis stabilirea dependenei ncrcrii bilelor n funcie i de strngerea sau jocul din rulment. Deformaia din dreptul bilei se exprim n raport cu deplasarea bilei celei mai ncrcate. Valorile pozitive corespund jocului, iar cele negative strngerii. n definirea jocului trebuiue s se in seama de modificrile produse de strngera inelelor la montaj i variaiile de temperatur. Pentru o sarcin radial dat, un joc efectiv i a anumit construcie a rulmentului carasterizat prin valorile ncrcrii maxime ce revine unei bile, ale mrimii poriunii ncrcate, precum i deformarea i deplasarea corespunztoare bilei cele mai ncrcate. Datorit neliniaritii ecuaiilor, sistemul poate fi rezolvat numai numeric, prin iteraie. Dac este vorba de un montaj rigid al rumentului, deplasarea radial a centrului rulmentului este egal cu deplasarea maxim a bilei cele mai ncrcate.

6. Rulmeni radiali-axialimontai pereche 6.1. ncracare axial

Pentru o poziie riguroas, se folosete adesea o pereche de rulmeni montai cu prestrngere, fr joc. n acest caz mecanismul ncrcrii i deformaiilor prezint unele particulariti. Admind c ncrcarea este numai axial, iar montajul se face cu o prestrngere iniial, acesteia i va corespunde deplasarea axial relativ i unghiul efectiv de contact. Fora axial exterioar va ncrca n mod diferit cei doi rulmeni i anume, asupra unuia fora acioneaz n sensul prestrngerii, mrind ncrcarea, iar asupra celuilalt n sens invers, micornd ncrcarea. La depirea valorii ncrcrii critice funcionarea lagrului devine defectuoas, ncrcarea fiind preluat numai de un singur rulment, iar jocurile ce apar n rulmentul descrcat influeneaz negativ precizia i comportarea dinamic a asamblului. Va trebui respectat condiia Pa <Pacr. Pentru calculul componentelor care revin fiecrui rulment trebuie determinate valorile unghiurilor 1 i 2, care se rezolv numeric prin iteraie, pornind de la valoarea iniial a lui 2 de forma :
16

2= m-(m-0)

Pa Pacr

Dac se ia n consideraie rigiditatea carcasei n care sunt montai rulmenii, acesteia li se altur ecuaiile deformaiilor : am + 1 = db cos 0 (tg 1 tg 0), am 2 = db cos 0 (tg 2 tg 0),
A A

(1) (2)

1 + K1 = 2 + K2 , c c unde Kc este rigiditatea carcasei. Fiecare din termenii ecuaiei sunt egali cu deplasarea axial a elementului lgruit. Dup cum rezult din aceste ecuaii, unghiurile de presiune depind de parametrii constructivi ai rulmentului, prestrngerea iniial, ncrcarea exterioar i elasticitatea carcasei. n cazul n care 1 = 2 = m, ecuaia 1 devine echivalent cu ecuaia 2, indicnd independena unghiului de contact stabilit n urma prestrngerii la montaj, de rigiditatea carcasei. Pentru un exemplu concret, distribuiile ncrcrii axiale n cei doi rulmeni, pentru carcasa rigid i carcasa elastic, precum i mrimea deplasrilor axiale corespunztoare. Rezult c elasticitatea carcasei contribuie la distribuirea uniform a ncrcrii ntre cei doi rulmeni, micornd ns valoarea sarcinii axiale critice. De asemenea, elasticitatea carcasei, duce, dup cum era de ateptat, la micorarea rigiditii sistemului, valorile deplasrilor axiale crescnd. 6.2. Fore centrifuge Din cauza rotaiei n jurul axei, vor apare fore centrifuge, care, adugate forelor exterioare, provoac solicitri suplimentare n rulment. Efectul forei centrifuge este mai complex la rulmenii radiali-axiali , deoarece sub aciunea forei centrifuge se modific unghiurile de presiune dintre bile i cile de rulare, cu influen direct nu numai asupra solicitrilor ci i asupra cinematicii rulmentului. Fenomenul de modificare a condiiilor de contact este cel mai accentuat la rulmenii axiali, la care sub aciunea forelor centrifuge bilele se deplaseaz spre umerii cilor de rulare, procesul de rulare decurgnd n condiii mai puin avantajoase. Forele centrifuge ce apar la rotaia coliviei contribuie elementul unic de solicitare al acesteia, dar valorile reduse rezultate nu pun de obicei probleme de rezisten.

7. Cinematica rumenilor 7.1. Rulmenii de turaie joas

17

La vitezele reduse de rotaie sau la rulmenii puternic ncrcai, n analiza micrii elementelor din lagr pot fi neglijate efectele dinamice. Se poate considera c unghiurile de presiune dintre bil i cele dou inele sunt egale i nu se modific n timpul funcionrii, n cazul general n care att inelul interior, ct i cele exterior se rotesc. ntruct rotaia orbital a bilei are loc n general ntr-un plan diferit de planul rostogolirii, ntre bil i cile de rulare va apare i o micare relativ de pivotare care va afecta poziia i mrimea vectorului vitrzei unghiulare a bilei. Deoarece momentele frecrii de pivotare ale bilei n raport cu cele dou ci de rulare sunt inegale, se poate considera c aceast micare de pivotare va apare numai n raport cu calea de rulare la contactul cu care momentul frecrii de pivotare este mic. Cum de regul momentul de frecare la contactul cu calea interioar este mai mare, rezult c bila se rostogolete fr pivotare pe calea interioar (despre care se spune astfel c va controla micarea) i se rostogolete i pivoteaz n raport cu cea exterioar. 7.2. Rulmeni de turaie nalt Dac rulmentul funcioneaz la turaii nalte, datorit aciunii forelor centrifuge, fora de apsare asupra bilei la contactul celor dou inele va fi diferit i ca urmare i unghiurile de presiune vor avea valori diferite. Sub aciunea momentelor giroscopice mai exist tendina unor rotiri suplimentare ale bilei care, n funcie de vitez i de condiiile de ungere din rulment, nu vor putea fi ntotdeauna mpiedicate de forele de frecare. Apare n acest caz patinarea bilelor cu efecte defavorabile asupra momentului de frecare din rulment. Pentru o analiz riguroas va trebui s se considere vectorul vitezei unghiulare al bilei, care, n cazul general are urmtoarele componente dup cele trei direcii: jx = jb cos cos jy = jb cos sin jz = jb sin Forele exterioare care acioneaz asupra rulmentului sunt legate de deformaiile totale axiale i radiale. Analiza teoretic poate fi adncit i mai mult prin considerarea interaciunii ntre bile i colivie, datorit creia se limiteaz practic amplititudinea de variaie a vitezelor orbitale a bilelor n jurul valorii medii, adic viteza unghiular a coliviei. Volumul mare al calculelor justific analiza complet numai n cazuri speciale cum s-a procedat, de exemplu, pentru rulmenii aparatelor utilizate n misiuni aerospaiale. n situaii particulare, mai simple, cum ar fi rulmenii radiali ncrcai simetric, numrul necunoscutelor se reduce considerabil. n condiiile n care ntre bile i cile de rulare exist un regim de frecare uscat sau mixt, se poate considera c momentul giroscopic este insuficient a produce rotaia bilei n zona ncrcat a lagrului. Ca urmare unghiul va fi nul, vectorul rotaiei bilei gsindu-se astfel n planul ce trece prin axa rulmentului i cetrul bilei. n plus, dac se utilizeaz ipoteza controlului bilei, adic se consider c bila se rostogolete i pivoteaz n
18

raport cu calea de rulare care controleaz micarea i se rostogolete i pivoteaz n raport cealalt cale de rulare, va rezulta c fora de frecare care se opune momentului giroscopic (momentul giroscopic fiind nul) va aciona numai la contactul cu calea conductoare. Analiza dinamicii i cinematicii bilei este astfel mult simplificat. n condiiile frecrii uscate ipoteza controlului bilei d rezultate suficient de precise numai pentru vitezele orbitale ale bilei, i pentru cale de pivotare care nu sunt n realitate nule n raport cu nici una dintre ci. Valorile unghiurilor care stabilesc pentru o anumit ncrcare i turaie a rulmentului, trebuie determinate i n acest caz, analizndu-se poziia bilei care, pentru situaia ncrcrii simetrice a rulmentului, este mult simplificat. Controlul bilei de ctre inelul interior sau exterior rezult din analiza ecuaiei de momente pe direcia perpendicular pe cea a micrii orbitale (componente sunt momentele de pivotare). Nendeplinirea condiiilor duce la un control excitant de inelul exterior. La funcionarea n regim de turaie redus sau medie este de obicei ndeplinit, satfel nct controlul bilei va fi asigurat de inelul interior. La turaii nalte, datorit aciunii forei centrifuge, fora devine mai mare i peste o turaie limit controlul este preluat de ctre inelul exterior. Trebuie menionat nc o dat c n condiiile frecrii fluide, ipoteza controlului bilei nu mai este valabil. Pentru analiza cinematic a rulmentului impunndu-se un calcul complex.

7.3. Alunecarea diferenial (microalunecarea) Din cauza formei geometrice a elementelor aflate n micare de rostogolire i a deformaiilor elastice, suprafaa de contact va fi curb, raza ei n planul perpendicular pe direcia micrii fiind egal cu media armonic a razelor de curbur n planul respectiv. Din cauza acestei curburi vitezele liniare ale punctelor din zona de contact vor fi diferite. Numai anumite puncte vor realiza condiia egalitii vitezelor, deci rostogolirea pur. Celelalte puncte vor fi supuse unor alunecri parial naintate i parial napoi. Mrimea vitezelor de alunecare diferenial poate fi determinat prin calcule. Considerndu-se contactul bilei cu cele dou ci de rulare dintr-un rulment radial-axial, n care inelul exterior este fix, pentru a analiza micarea relativ se va da legat de centrul bilei s rmn fix. n condiiile regimului de frecare uscat sau mixt, n realitate nu va exista alunecare diferenial pe ntreaga suprafa de contact, forele de frecare provocnd o aderen care mpiedic alunecarea relativ pe o anumit poriune. Aderena provoac n acele zone eforturi unitare tangeniale, care vor contribui ca i cele din zona alunecrii difereniale la crearea momentului rezistent de rostogolire, modificnd caracterul uzurii. Prin alegerea
19

corespunztoare a parametrilor geometrici ai rulmentului se pate modifica poziia liniilor de rostogolire pur, astfel nct zona central a elipsei de contact, cea mai solicitat de tensiunile normale de contact, s intre n zona de adeziune fr alunecare diferenial, rezultnd n acest mod o micorare a uzurii.

8. Frecarea n rulmeni 8.1. Rostogolirea n condiiile frecrii uscate sau mixte

Pentru studiul pierderilor prin frecri (figura 11.11) n rulmeni se vor adnci n primul rnd aspectele frecrii de rostogolire. Dac pe suprafeele de contact exist o lubrifiere srac i cnd vitezele de rotaie sunt reduse, va exista un regim de frecare uscat sau mixt. Fora de frecare elementar va avea direcia rezultantei vitezelor relative de alunecare diferenial, care, n cazul general, are componente pe direciile celor dou axe ale elipsei de contact i o component tangenial datorat vitezei unghiulare de pivotare. Dac nu se ine seama de adeziunea ce are loc pe o poriune a suprafeei de contact, atunci, n prima aproximaie, coeficientul de frecare va fi acelai pe ntreaga zon de contact i va depinde de natura materialelor i de starea suprafeelor i lubrifierea lor. Se pot calcula forele i momentele de frecare care apar n ecuaiile de echilibru.

20

Momentul forelor de frecare elementare n raport cu axa care trece prin centrul bilei, perpendicular pe linia care definete unghiul de presiune. Similar cu momentul forelor de frecare luat n raport cu axa Oy, existent numai n cazul cnd momentul giroscopic nu este frnat de forele de frecare. Calculul pierderilor prin frecare n rulmeni, se poate trata mai uor dac se consider independent micarea de rostogolire i cea de pivotare. Pe lng factorii menionai anterior frecarea de rostogolire mai depinde i de fenomenul de adeziune de pe o anumit poriune a zonei de contact. n afar de pierderile prin frecare datorate alunecrii relative dintre suprafeele de contact, n procesul de rostogolire mai apar i pierderi datorate histerezisului elastic.

8.2. Rostogolirea n condiiile frecrii fluide.

21

Lubreficaia elasto-hidrodinamic
n anumite condiii de viteze i ncrcare este posibil ca n zonele de contact dintre corp i calea de rulare s apar un film de lubrefiant de grosime suficient pentru a apare frecare fluid. n acest caz, pentru studiul fenomenelor din filmul de lubrefiant, pe lng ecuaiile hidrodinamicii care stabilesc mecanismul de formare a portanei, vor tebui considerate i deformaiile elastice ale suprafeelor sub influena presiunilor de film, a cror contribuie la stabilirea formei interstiiului este hotrtoare. Aceasta constituie problema lubreficaiei elasto-hidrodinamice la care se adaug problema modelului reologic al lubrefiantului, iar pentru o analiz mai riguroas i influena factorului termic. Complexitatea problemelor a fcut ca iniial s fie abordat numai cazul bidimensional, corespunztor rostogolirii unor cilindrii de lungime teoretic infinit, n condiiile unei evoliii izoterme a lubrefiantului i a dependenei exponeniale a vscozitii de presiune, sarcina ce revine de lungime este
Q l

Sistemul de ecuaii care trbuie rezolvat n aceste ipoteze va fi dat de : - ecuaia lui Reynolds bidimensional :
d ay h 3 dp ay dh =12 U dy
k p p

- variaia exponenoal a vscozitii cu presiunea :

= 0e

- expresia grosimii interstiiului :

h = h0 + y2 +v 2R

- expresia deplasrii elastice a suprafeelor de contact n funcie de ncrcare ntre limitele S1 i S2 :

v = 2 E *
S2

p(s) ln( y s)ds + C

S

Condiiile la limit utilizate sunt :la intrare, p = 0, la o distan mare de zona presiunilor nalte pentru y = S1 ; la ieire, p =
p =0 y

pentru y = S2.

Un exemplu al aspectului interstiiului i al formei distribuiei de presiuni n zona de contact, obinut printr-un calcul bazat pe ipotezele de mai sus. La rostogolirea unei sfere problema este tridimensional. Trebuie s fie considerat limea finit a zonei de contact, iar apropierile marginale ale suprafeelor celor dou elemente apar pe ambele laturi ale suprafeei de contact. Rezultatele recente obinute prin tratarea numeric a contactului dinre bil i calea de rulare au stabilit i dependena grosimii minime a filmului, de
22

elipticitate a zonei hertziene de contact. O relaie empiric care lag filmul este :
H ' =(1 1,6e 0 , 62 k ) H

Valorile de mai sus, pentru grosimea filmului de lubrefiant, au fost deduse n ipoteza c se asigur o alimentare suficient cu lubrefiant a zonei de contact. Aceasta corespunde existenei lubrefiantului cel puin la distana S0 de centrul zonei de contact. Excesul de lubrefiant din zona care depete aceast limit nu va mai participa la ungere, revenindu-i pe de o parte un rol pozitiv n eliminarea cldurii, iar pe de alt parte altul negativ, mrind pierederile prin frecare. Valoarea distanei S0 pentru cazul sferei, poate fi luat aproximativ S0 = 500 h0 . n vederea stabilirii unui regim de ungere complet fluid este necesar ca valoarea grosimii hm s fie mai mare dect grosimea limit hmin necesar evitrii strpungerii filmilui de microasperitile suprafeelor. Forele de frecare care apar n zona de contact vor depinde de vitezele relative de alunecare, fiind date de legea lui Newton :
=
v h

Calculul forelor i momentelor de frecare care intervin n ecuaii se poate face n mod simpificat prin considerarea numai a forelor care apar la nivelul elipsei de contact. Pentru calculul forelor de frecare elementare, funcie de distribuia hertzian a presiunilor, trbuie determinat n prealabil valoarea vscozitii locale ale lubrefiantului.

9. Capacitatea de ncrcare a rulmenilor 9.1. Capacitatea de ncrcare static

Se consider c ncrarea static apare n situaia cnd rulmentul suport sarcina fr a se roti, sau efectueaz numai oscilaii de foarte mic amplitudine. n acest caz sarcinile limit se stabilesc pe baza deformaiilor permanente din corpurile de rostogolire i inele. Se consider plastice mai mici de 0,0001 din diametrul corpurilor de rulare au un efect redus asupra funcionrii rulmentului. Dac deformaiile devin mai mari, n corpurile de rostogolire sau inele, vor provoca la rotaia rulmentului vibraii i zgomot. De aceea, capacitatea de ncrcare static se definete ca ncrcarea ce provoac o deformaie permanent de 0,0001 din diametrul bilei celei mai ncrcate. Mrimea deformaiilor plastice nu poate fi determinat direct cu
23

ajutorul relaiilor lui Hertz. Bazat pe date experimentale, pentru oelurile de calitate avnd o duritate de 63,5 65,5 HRC. Pentru rulmentii standardizai s-au stabilit relaii de calcul, asimilate i de standardele noastre (STAS 7165-65) care permit determinarea direct a capacitii de ncrcare statice. Compararea sacinei efective care acioneaz asupra rulmentului, cu capacitatea static de baz, se face prin intermediul sarcinii statice echivalente. Aceasta reprezint ncrcarea radial sau axial, dup caz, care provoac aceeai deformaie permanent la locul de contact cel mai ncrcat ca i sarcin real de ncrcare. Pentru rulmenii la care nu exist n catalog date privind capacitatea de ncrcare static, cum sunt rulmenii cu cile de rulare din srm, se poate face verificarea la deformaii permanente, dup deformarea n prealabil a sacinii care acioneaz asupra corpului de rulare cel mai ncrcat. Sarcina static echivalent admisibil n exploatare, depinde i de condiiile de lucru ale rulmentului.

9.2. Capacitatea de ncrcare dinamic

Dac pentru rulmenii aflai n repaus, ncrcai corect, se poate obine o durat de via practic nelimitat, la rulmenii n micare, ncrcai, lubreficai i etanai corect, durabilitatea este limitat din cauza oboselilor materialelor. Semnele de oboseal apar fie pe calea de rulare, fie pe corpul de rulare i se manifest iniial printr-o microfisurare sub stratul superficial care nainteaz progresiv spre suprafa, provocnd n final dislocri de material. Duabilitatea unui rulment se exprim prin numrul de rotaii efectuate de rulment nainte de apariia primelor semne de oboseal. n cazul unei grupe de rulmeni identici care lucreaz n condiii, s-a constatat c nu toi au aceeai durabilitate. Dispersia nu este efectul preciziei de prelucrare neuniforme, ci se datoreaz materialului, incluziunile din material constituind punctele de slab rezisten de la care pornete oboseala i deteriorarea. Probabilitatea de distrugere se consider astfel proporional cu ncrcarea materialului, cu schimbrile n condiiile de ncrcare i cu volumul de material aflat sub tensiune. Toate aceste probleme privind dispersia fac ca toate aprecierile referitoare la durabilitatea rulmenilor s aib un caracter static. De aceea pentru a descrie durabilitatea se aleg practic unul sau dou puncte de pe curba disperiei i anume : numrul de rotaii pe care le suport 90% din rulmeni cuprini ntr-un grup (S = 0,9), valoare denumit durabilitate de baz i uneori numrul de rotaii pe care le suport 50% din rulmeni cuprini n grup. Cunoscnd durabilitatea i pierderile corespunztoare unui grup de rulmeni la o anumit ncrcare. Capacitatea de ncrcare dinamic de baz a unui grup de rulmeni radiali (axiali) este definit ca sarcina radial (axial) de valoare constant, pentru care, cu inelul interior rotitor i cel exterior fix, rulmenii au o
24

durabilitate de baz egal cu un milion de rotaii. Pentru rulmenii radialiaxiali se ia n consideraie componenta radial a acelei sarcini care provoac o deplasare numai radial a inelului rulmentului. Calculul capacitii dinamice a rulmentului pornete de la capacitatea dinamic de baz a unui punct de contact bil-inel, determinndu-se apoi statistic valoarea corespunztoare rulmentului ntreg. Pentru rulmenii standardizai s-au stabilit direct formule aproximative pentru calculul capacitii dinamice de ncrcare, formule asimilate i de standardele noastre (STAS 7160-65). n afar de aceasta, cataloagele firmelor productoare indic totdeauna, alturi de dimensiunile principale ale rulmenilor, i valorile capacitilor dinamice de baz. Ca i n cazul ncrcrii statice a rulmenilor, pentru a putea compara sarcina efectiv cu capacitatea de ncrcare, este necesar s se determine sarcina echivalent, care reprezint ncrcarea radial (sau axial pentru rulmenii axiali), ce asigur o durat de funcionare identic cu a ncrcturii rele combinate.

10. Probleme privind montajul, ungerea i etanarea rulmenilor

Montajul are o mare importan pentru buna funcionare a rulmenilor, experiena artnd c de cele mai multe ori defeciunile i deteriorrile provin dintr-un montaj incorect. Montajul corect presupune n primul rnd alegerea unui ajustaj corespunztor, care depinde de o serie de factori cum sunt : calitatea suprafeelor, forma geomentric a arborelui i alezajului, regimul termic, ncrcare, precizia i rigiditatea cerute ansamblului.

25

n alegerea ajustajelor trebuie inut cont de faptul c rulmenii poziia i mrimea cmpurilor de toleran pentru exteriorul inelului exterior i pentru interiorul inelului sunt identice, i anume, abaterea superioar este zero, iar cea inferioar depinde de mrimea i clasa de precizie arulmentului. ntruct n domeniul diamensiunilor mici, cmpurile de tolerane standardizate nu sadisfac ntotdeauna cerinele ridicate de precizie impuse, adesea se utilizeaz cmpuride de tolerane nguste. Firmele productoare de rulmeni miniaturali vin n ntmpinarea acestei cerine, sortnd i marcnd rulmeni n subgrupe dimensionale. ntre rulment i elementul de fixare se alege o strngere cu att mai mare cu ct sarcina i viteza cresc. n tabelul 1.3 sunt prezentate date privind toleranele asamblrii rulmenilor miniaturali din clasa de precizie P5. Pentru definitivarea constructiv a montajului trebuie s se asigure o raz de racordare a suprafeei de sprijin mai mic dect corespunztoare inelului rulmentului, iar nlimea acestei suprafee s fie suficient pentru a garanta o poziionare corect a rulmentului la ncrcarea axial (figura 11.16).

26

Tabelu 1.3 Tolerane pentru inele [m] Caracteristici de utilizare Fr Cu sortare sortare 0 0 -2,5 -5 -2,5 -5 Arborele Tolerane pentru arbore [m] Staionar Pentru aplicaii normale -5 -5 -7,5 -10 -7,5 -10 Asigur un centraj i o rigiditate -3 -3 -5,5 Staionar radial bun. sau rotitor Pentru arborele rotitor viteze -8 -5,5 -8 mici Rotitor Pentru viteze mijlocii i mari. 0 0 -2,5 Rigiditate radial bun -5 -2,5 -5 Numai pentru rulmenii radiali+3 +3 +0,5 Rotitor axiali de turaie nalt. Rigiditate radial i axial bun -2 +0,5 -2 Carcasa Staionar Pentru aplicaii normale Asigur un centraj i o rigiditate Staionar radial bun. Carcasa din oel ncrcri medii. Staionar Carcas din oel-ncrcri mari. sau Carcas din aliaj uor-ncrcri rotitoare medii Rotitoare Sarcini mari, viteze mari (carcasa din oel sau aliaj) Numai pentru carcas din aliaj Rotitoare uor, la ncrcri i viteze mari Tolerane pentru alezaj [m] +5 +5 +2,5 0 +2,5 0 +3 +3 +0,5 -2 +0,5 -2 0 -5 -3 -8 -5 -10 0 -2,5 -3 -5,5 -5 -7,5 -2,5 -5 -5,5 -8 -7,5 -10 Ajustajul Rulmentul al doilea este axial :

joc joc intermediar strngere

Liber fixat fixat fixat

joc joc intermediar strngere strngere

liber fixat fixat fixat fixat (numai pe latura exterioar)

Totodat nu trebuie atins dect un singur inel, recomandndu-se rondele intermediare . Pentru fixarea axial a rulmenilor se folosesc n general dou sisteme :
27

Se fixeaz axial un singur rulment, iar cellalt se poate deplasa axial pentru a prelua modificrile dimensionale datorate variaiilor de temperatur ; b) Se fixeaz ambii rulmeni, iar preluarea variaiilor dimensionale termice este asigurat de un sistem de compensare elastic. Pentru aceasta se folosesc elemente elastice intermediare (figura 11.17 a) cu ajutorul crora se regleaz i strngerea iniial de montaj, sau, chiar elasticitatea capacului n care este fixat rulmentul (figura 11.17 b). n cazul n care este dificil asigurarea alinierii alezajelor de fixare a rulmanilor direct din prelucrare, o soluie const n fixarea rulmentului la capac liber, care, dup poziionarea corect la montaj, se fixeaz de corpurile ansamblului.

a)

28

Pentru rulmenii miniaturali, reglarea jocului sau a strngerii de monatj se face adesea prin montare rulmentului ntr-o pies intermediar filetat (figura 11.18 a). Protecia mpotriva ocurilor mari poate fi asigurat tot cu ajutorul unor elemente elastice, ca n figura 11.18 b.

O problem deosebit de important o constituie lubrefierea rulmenilor, care are rolul de a micora momentul de frecare i uzur, asigurnd n acelai timp o protecie anticoroziv, o funcionare mai silenioas i contribuind la disiparea cldurii degajate prin frecare. Lubrifierea se face cu uleiuri sau unsori consistente, alegera tipului depinznd n primul rnd de condiiile de ncrcare i funcionare. Uleiurile se aplic cu ajutorul unei seringi, o pictur (4 ... 8 mg) fiind n general suficient. Pentru doze mai mici se recurge la dizolvarea uleiului ntr-un solvent volatil adecvat. Unsorile se aplic cu ajutorul seringilor echipate cu un dispozitiv distribuitor special. n general se umple 25 50% din volumul disponibil n rulment. Pentru a mpiedica ptrunderea impuritilor n zona de lucru a rulmentului, precum i penru limitarea pierderilor de lubrefiant, trebuie luate msuri de etanare a rulmenilor. Cele mai multe tipuri de rulmeni standardizai sau tipizai pot fi prevzute chiar din construcie cu elemente de etanare. Pentru rulmenii de capt, capacele asigur un mijloc practic i eficient de etanare. Etanarea este de mai multe tipuri (figura 11.19) cum ar fi :
29

etanare cu inele de pist ; etanare cu labirini ; etanare cu inel de cuciuc ; etanare prin construcie.

Bibliografie :
30

1.

Damian, Tr. Calculul i construcia elementelor de mecanic fin, vol. II, Edit., Didactic i pedagogic, Bucureti, 1972
2.

Damian, Tr. Construcii la studiul i ncarcarea lagrelor pentru vrfuri, Tez de doctorat, Institutul politehnic Bucureti, 1968 Damian, Tr. Influena uzurii din lagrele cu suprafee sferice asupra erorii fundamentale de indicare a aparatelor, Construcia de maini, 6 (1973) Constantinescu, V.N. Lubreficaia cu gaze. Edit. Academiei Bucureti, 1963

3.

4.

31