NOIUNI INTRODUCTIVE, DEFINIII, OBIECTIVE

Fiabilitatea parte a conceptului de calitate a produselor

Calitativ, fiabilitatea reprezint capacitatea unui sistem de a funciona fr defeciuni n decursul unui anumit interval de timp, n condiii date. Cantitativ, fiabilitatea reprezint probabilitatea ca un sistem s-i ndeplineasc funciile cu anumite performane i fr defeciuni, ntr-un anumit interval de timp i n condiii de exploatare date. Obiectivele fiabilitii ca tiin:

studiul defeciunilor (analiza cauzelor, analiza proceselor de apariie i dezvoltare a defeciunilor, stabilirea metodelor de combatere ); stabilirea metodelor de achiziie i prelucrare a datelor privind fiabilitatea produselor; determinarea modelelor i metodelor de calcul i prognoz a fiabilitii pe baza ncercrilor i a urmririi n exploatare a produselor; stabilirea soluiilor constructive i a metodelor tehnologice i de exploatare pentru asigurarea, meninerea i creterea fiabilitii sistemelor i elementelor componente. CLASIFICRI PRIVIND CONCEPTUL DE FIABILITATE

Din punct de vedere al momentului stabilirii nivelului de fiabilitate a produsului: fiabilitate previzionat (determinat pe baza considerentelor privind cerinele de funcionare, prin analogie cu alte produse similare, sau prin calcule pe baza schemei fiabilistice a produsului proiectat );

fiabilitate experimental (determinat pe baza datelor obinute prin ncercri pe standuri de prob, unde sunt create condiii asemntoare cu cele din mediul de exploatare); fiabilitate operaional (determinat pe baza rezultatelor privind comportarea n exploatare pe o anumit perioad de timp, a unui lot determinat de produse). Din punct de vedere al modalitilor de exprimare : fiabilitatea nominal (prescris n specificaia de livrare a produsului ctre beneficiar); fiabilitatea estimat (determinat pentru un interval de ncredere dat, pe baza rezultatelor provenite din ncercri de laborator sau din urmrirea n exploatare a unui lot prestabilit). INDICATORI DE FIABILITATE A PRODUSELOR INDUSTRIALE

Standarde principale: STAS 8174/1,2,3-77: Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate. Terminologie; STAS 10307-75 : Fiabilitatea produselor industriale. Indicatori de fiabilitate; STAS 10911-77: Fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate. Culegerea datelor privind comportarea n exploatare a produselor industriale. INDICATORI Conform STAS 10307-75, indicatorii de fiabilitate sunt mrimi care caracterizeaz cantitativ fiabilitatea produselor industriale, iar definirea lor se bazeaz pe legea de repartiie a timpului de funcionare fr defeciuni a produsului. n acest sens, pentru caracterizarea fiabilitii elementelor sistemelor tehnologice se consider ca mrime aleatoare timpul scurs pn la apariia primei defeciuni sau timpul de funcionare ntre defeciuni (avnd n vedere c aceste elemente sunt produse reparabile) Fiabilitatea produselor industriale este determinat atunci cnd se cunoate unul din cei trei indicatori ai timpului de funcionare fr defeciuni : funcia de fiabilitate R(t), densitatea de repartiie a timpului de funcionare fr defeciuni f(t), intensitatea defeciunilor z(t). Funcia de fiabilitate R(t) reprezint probabilitatea ca timpul T, de funcionare fr defeciuni a produsului, s fie mai mare dect cel prescris, t: R(t) = Prob {T > t}. Cu alte cuvinte, fiabilitatea se exprim prin probabilitatea ca produsul s funcioneze fr defectare n intervalul (0,t), n condiii determinate. Uneori este mai comod utilizarea funciei de nesiguran n funcionare F(t), denumit i funcie de nonfiabilitate (sau funcie de repartiie), nsemnnd capacitatea produselor de a iei din funciune, de a se defecta: F(t) = 1- R(t). Drept msur a nesiguranei n funcionare se consider probabilitatea cderii n decursul unui timp prescris, n condiii date. Cu alte cuvinte, nesigurana n funcionare

se exprim prin probabilitatea faptului c timpul Tde funcionare fr defeciuni este mai mic dect cel prescris, t : F(t) = Prob { T t }. Dup cum se tie, suma probabilitilor evenimentelor contrarii este egal cu unitatea i, cum funcionarea fr defeciuni i defeciunea reprezint astfel de evenimente, este evident relaia: R(t) + F(t) = 1. Un exemplu de grafic posibil pentru R(t) i, respectiv, F(t) este reprezentat n figura urmtoare. Vom enumera unele proprieti evidente ale funciei R(t): 1) R(0) = 1, adic se poate examina funcionarea fr defeciuni doar a acelor produse care au fost n bun stare n momentul pornirii; 2) R(t) este o funcie de timp monotodescresctoare; 3) R(t) 0 cnd t . Nu totdeauna este comod s se caracterizeze fiabilitatea prin probabilitatea funcionrii fr defeciuni, deoarece, pentru perioade mici ale timpului de funcionare al sistemelor studiate, valorile R(t) vor fi apropiate de unitate. De aceea, concomitent , se folosesc i alti indicatori, de exemplu, densitatea de repartiie (densitatea de probabilitate) a timpului de funcionare fr defeciuni:

Aceasta se definete ca limit a raportului dintre probabilitatea de defectare n intervalul (t, t+t) i mrimea intervalului, cnd t0 : Se mai poate folosi ca indicator de fiabilitate rata (sau intensitatea) de defectare, definit ca limit a raportului dintre probabilitatea de defectare n intervalul (t, t+t), condiionat de buna funcionare n intervalul (0,t) i mrimea intervalului t, cnd t 0 :

In acelai timp se poate scrie c: Intensitatea de defectare poate fi definit i ca probabilitatea ca un echipament, n bun stare la timpul t, s se defecteze n intervalul (t, t+dt). Dup nlocuiri, n relaiile de mai sus se obine:

care, rezolvat pentru condiia iniial R(0) = 1, d pentru funcia de fiabilitate expresia :

Estimarea fiabilitii funcionale a sistemelor tehnologice presupune determinarea unuia dintre indicatorii menionai mai sus. De asemenea, se mai poate folosi ca indicator de fiabilitate foarte sugestiv i media timpului de buna funcionare:

care, integrat prin pri, conduce la:

Nivelul optim de fiabilitate Cu ct un produs este mai fiabil, cu att este mai scump la achiziionare i cu att sunt mai reduse cheltuielile de exploatare. Este, n general, util s se accepte ca obiectiv acel nivel de fiabilitate care s asigure cheltuieli totale minime.

ELEMENTE DE CALCULUL PROBABILITILOR I STATISTIC

ELEMENTE DE CALCULUL PROBABILITILOR

Datorit caracterului aleator al factorilor care influeneaz fiabilitatea produselor (calitatea i omogenitatea materialelor, corectitudinea i stabilitatea proceselor tehnologice, condiiile de exploatare, calificarea operatorilor etc.), fundamentul teoriei fiabilitii l constituie teoria probabilitilor i statistica matematic. Noiunea fundamental a teoriei probabilitilor este aceea de eveniment, prin care se nelege producerea sau neproducerea unui fenomen ntr-o experien (experiment) oarecare. A efectua o experien nseamn a genera sau produce un anumit fenomen ntrun complex de condiii dat, conform un criteriu de cercetare, care se poate repeta ori de cte ori se dorete. O anume realizare, consumat sau viitoare a experienei se numete prob.

Evenimentul reprezint, aadar, rezultatul unui experiment, fiind orice fapt care poate sau nu s se ntmple n urma efecturii unei experiene. Dac rezultatul experienei nu poate fi anticipat, evenimentul este aleator (ntmpltor). Evenimentele pot fi de mai multe feluri i anume: - evenimentul sigur (notat E) este evenimentul care se produce cu certitudine n urma oricrei probe ( de exemplu, extragerea unei bile roii dintr-o urn cu bile roii); - evenimentul imposibil (notat ) este evenimentul care n mod obligatoriu nu se produce n cadrul unui experiment (de exemplu, extragerea unei bile negre dintr-o urn cu bile roii); - evenimentul aleator reprezint evenimentul care se poate realiza sau nu n cadrul unui experiment; Se numete cmp de evenimente cuplul {E, K}, n care E este spaiul de selecie, iar K familia tuturor evenimentelor care se pot realiza n urma efecturii unei experiene aleatoare. Cmpul de evenimente constituie o mulime parial ordonat, deoarece sunt satisfcute urmtoarele proprieti: 1. ntre elementele cmpului de evenimente se poate stabili o relaie de ordine prin intermediul relaiei de implicaie. Dac A i B sunt dou evenimente aparinnd cmpului {E, K}, ntre ele putem avea relaiile: 2. Relaia de implicaie este tranzitiv , adic, dac rezult 3. Relaia de implicaie este reflexiv, adic, dac i avem i avem

Cu alte cuvinte, o relaie de implicaie reciproc dintre evenimente este echivalent cu relaia echialeatoare. Categorii de evenimente, - evenimente compatibile: dou evenimente aleatoare A i B sunt compatibile dac se pot produce simultan; - evenimente incompatibile: dou evenimente aleatoare sunt incompatibile dac nu se pot produce simultan, caz n care este ndeplinit condiia : evenimente contrare sunt dou evenimente dintre care se produce cu certitudine unul i numai unul (de exemplu, evenimentul sigur i evenimentul imposibil); se noteaz evenimente independente sunt evenimente pentru care realizarea unora dintre ele nu influeneaz probabilitatea de realizare a celorlalte - evenimentele dependente sunt evenimente pentru care realizarea unora dintre ele influeneaz probabilitatea de realizare a celorlalte.

Reuniunea evenimentelor (suma), AUB este evenimentul care const n realizarea a cel puin unuia dintre evenimentele A i B, adic: S = A U B ( se citete A sau B) n cazul unui sistem de evenimente X1 , X2,....Xn, reuniunea acestora se noteaz: Produsul sau intersecia evenimentelor A i B este evenimentul P care se realizeaz dac are loc att evenimentul A ct i evenimentul B. P = A B (se citete A i B) n cazul unui sistem de evenimente, produsul se scrie:

Not: Dou evenimente A i B pentru care avem A B = sunt numite evenimente disjuncte. Aceast proprietate este caracteristic evenimentelor incompatibile; Pentru evenimentele avem: S-a artat mai sus c evenimentele unui cmp au grade diferite de realizare care se cer msurate. Numim probabilitatea unui eveniment o funcie de eveniment care msoar realizarea lui. Pentru un eveniment X {E,K}, probabilitatea corespunztoare se noteaz P(X ). Este necesar s se fixeze n prealabil evenimentul etalon, a crui msur a realizrii, deci a crui probabilitate s fie luat ca etalon. Evenimentul deosebit al unui cmp {E, K} este evenimentul sigur E, deci este firesc s-l lum ca eveniment etalon , pentru care P(E) = 1. Probabilitatea P(X) a unui eveniment oarecare X {E,K} este o funcie care se asociaz fiecrui eveniment al cmpului i care ndeplinete urmtoarele proprieti, numite axiomele probabilitii: 1. probabilitatea este nenegativ, adic, dac X {E,K}, P(X ) 0 ; 2. probabilitatea evenimentului sigur este egal cu unitatea, P(E) = 1; 3. proprietatea de aditivitate a probabilitii a dou evenimente incompatibile, adic dac: X,Y {E,K}, X I Y = , atunci P(X UY)= P(X )+ P(Y ) Cu alte cuvinte, pentru dou evenimente incompatibile aparinnd cmpului de evenimente, probabilitatea sumei lor este egal cu suma probabilitilor fiecrui eveniment Consecin: - Considernd evenimentele contrare X i pentru care avem

prin aplicarea axiomelor 2 i 3 rezult:

n particular, pentru evenimentul imposibil, fiind evenimentul contrar evenimentului sigur, avem:

P () = 1 P(E) = 0

deci probabilitatea evenimentului imposibil este egal cu zero. Rezumnd cele de mai sus, probabilitatea unui eveniment oarecare X {E,K} este o funcie de eveniment, P(X ), care satisface dubla inegalitate 0 P(X ) 1, semnul egalitii la stnga corespunznd evenimentului imposibil, iar la dreapta evenimentului cert. Pentru o valoare P(X ) = k [0,1], evenimentul este aleator, putnd s aib loc sau nu. Cu ct valoarea numrului k este mai aproape de 1, cu att ansa de realizare a evenimentului X este mai mare. Definiia clasic a probabilitii este: probabilitatea realizrii unui eveniment X E,

este dat de raportul dintre msura mulimii care realizeaz evenimentul considerat X i msura mulimii care realizeaz evenimentul sigur E: Aceast expresie general a probabilitii capt un aspect particular pentru colectiviti discrete i finite i anume: adic: probabilitatea realizrii unui eveniment este dat de raportul dintre numrul cazurilor favorabile i numrul cazurilor posibile. Probabiliti condiionate Dac dou evenimente sunt dependente, de exemplu, realizarea evenimentului B este condiionat de realizarea evenimentului A , ceea ce se noteaz (B|A), probabilitatea corespunztoare, numit probabilitate condiionat, se noteaz P(B|A). Deoarece condiionarea evenimentelor nu este reciproc , P(B| A) P(A | B). Dac dou evenimente A i B, implicate n evenimentul sigur E sunt condiionate, ele sunt i compatibile. Deci se poate scrie evenimentul produs. n acest caz constatm c evenimentul condiionat B|A este realizat de evenimentul A B raportat evenimentul A ca eveniment sigur, iar evenimentul A| B este realizat de evenimentul A B raportat la B ca eveniment sigur. Conform definiiei probabilitii :

n relaiile de mai sus se poate scrie:

De aici:

Probabilitatea producerii simultane a dou evenimente dependente este egal cu produsul dintre probabilitatea unuia dintre evenimente i probabilitatea condiionat a celuilalt eveniment, calculat n ipoteza c primul eveniment a avut loc. Probabilitatea evenimentului sum i probabilitatea evenimentului produs. Operaia de adunare a evenimentelor are sens pentru evenimente incompatibile i compatibile. - Dac termenii sumei sunt evenimente incompatibile, probabilitatea sumei unui numr finit de evenimente este dat de suma probabilitilor fiecrui eveniment termen:

- Dac termenii sumei sunt evenimente compatibile: Produsul se poate scrie pentru evenimente dependente i independente i anume: - Dac factorii produsului sunt evenimente dependente s-a artat mai sus c: - Dac factorii produsului sunt evenimente independente:

deci, probabilitatea evenimentului produs de un numr finit de evenimente independente este egal cu produsul probabilitilor fiecrui eveniment.

Variabile aleatoare.
Se numete variabil aleatoare acea variabil a crei realizare constituie eveniment ntmpltor. Variabilele aleatoare se clasific dup mulimile pe care sunt definite n: - variabile aleatoare discrete, definite pe mulimi cel mult numrabile; - variabile aleatoare continue, definite pe mulimi continue.

Variabila aleatoare discret

Variabila aleatoare discret este determinat atunci cnd se indic argumentul, domeniul de variaie al argumentului i funcia de probabilitate care ndeplinete proprietile 10 i 20 , adic:

Funcia de probabilitate f(xi) caracterizeaz distribuia variabilei aleatoare.

Variabila aleatoare continu

Fie o variabil aleatoare continu, adic argumentul x ia toate valorile dintr-un anumit interval al axei numerelor reale. Fie [a,b] domeniul de variaie, deci x [a,b]. Pentru definirea variabilei aleatoare continue x considerm un interval infinitezimal [x, x + dx) a crui msur este diferit de zero. Probabilitatea elementar dP ca variabila aleatoare s ia o valoare din acest interval reprezint o funcie care depinde de x i este de forma

unde funcia (x) este denumit densitate de probabilitate n punctul x. Funcia densitate de probabilitate se bucur de urmtoarele proprieti: ntruct dP este o probabilitate, totdeauna dP 0 , deci (x)dx 0 , dar cum s-a luat dx 0 , rezult (x) 0 .

Prin analogie cu variabila aleatoare discret, variabila aleatoare continu este definit prin:

n care (x) este densitatea de probabilitate care caracterizeaz distribuia variabilei aleatoare continue x. n analiza statistic a variaiei unei variabile aleatoare sunt utile reprezentri grafice care pot fi efectuate privind funciile ataate variabilei respective. Astfel, pentru variabila aleatoare discret, ntr-un plan Oxy se consider pe axa absciselor Ox valorile argumentului xi , iar pe ordonata Oy valorile corespunztoare funciei de probabilitate f(xi ). Figura astfel format constituie o reprezentare grafic a distribuiei discrete a variabilei x. Unirea punctelor Mi printr-o curb continu poart numele de curb de distribuie a variabilei aleatoare x.

n statistica practic se folosete i un alt mod de a prezenta grafic variabila aleatoare x. Se mparte domeniul de variaie n intervale echidistante, pentru care mijlocul este xi i se construiesc dreptunghiuri cu nlimea egal cu f(xi). Se obine astfel histograma variabilei aleatoare Se observ c unind mijloacele laturilor superioare ale dreptunghiurilor din histogram se obine curba de distribuie. innd seama de relaia rezult c aria histogramei este egala cu unitatea

Analog, pentru variabila aleatoare continu reprezentarea grafic a funciei densitate de probabilitate (x) ofer, de asemenea curba de distribuie a variabilei aleatoare x.

FUNCIA DE REPARTIIE. CARACTERISTICILE VARIABILELOR ALEATOARE

FUNCIA DE REPARTIIE A VARIABILELOR ALEATOARE

Fie X o variabil aleatoare, iar x un numr real. Probabilitatea ca argumentul variabilei aleatoare s fie mai mic dect valoarea lui x se numete funcie de repartiie a variabilei X : Pentru variabila aleatoare discret funcia de repartiie este determinat de suma probabilitilor corespunztoare tuturor valorilor posibile xi mai mici sau cel mult egale cu x.

n histogram variabilei aleatoare funcia F(x) reprezint aria situat la stnga lui x (haurat n figur). Funcia de repartiie fiind o sum de probabiliti este numit i funcia cumulativ a probabilitilor. n mod analog, pentru variabila aleatoare continu, funcia de repartiie este:

Principalele proprieti ale funciei de repartiie sunt: 10 . Fiind o probabilitate 0 F(x) 1 20 . Funcia F(x) este nedescresctoare. Intradevr, dac x1 i x2 sunt dou valori ale argumentului astfel c x1 < x2 , deci 30 . Dac a i b sunt cea mai mic i respectiv cea mai mare valoare pe care o poate lua argumentul variabilei X, atunci: F(a)=0, pentru c x<a este eveniment imposibil i F(b)=1, pentru c x<b este eveniment sigur. 0 4 . Pentru cazul variabilei aleatoare continue se adaug i relaia de echivalen

Caracteristici ale variabilelor aleatoare Pentru sistematizarea caracteristicilor, acestea sunt grupate dup nota dominant pe care o pun n eviden i anume: - caracteristici care arat tendina central de grupare; - caracteristici care arat mprtierea sau concentrarea; - caracteristici care arat forma graficelor. Caracteristici care arat tendina de centrare n practica statistic, drept caracteristici numerice ale tendinei centrale de grupare sunt folosite mai des : valoarea medie, mediana i modul Valoarea medie. Se numete valoare medie a variabilei aleatoare discrete X, i se noteaz M(X), acea valoare a argumentului care este egal cu suma produselor dintre valorile pe care le ia argumentul variabilei i probabilitile corespunztoare:

Dac se consider histograma variabilei aleatoare, valoarea medie M(X) reprezint abscisa centrului de mas al ariei determinat de histograma respectiv. Valoarea medie a unei variabile aleatoare este numit i speran matematic. n cazul variabilei aleatoare continue valoarea medie este dat de integrala definit a produsului dintre variabila x i densitatea de probabilitate (x), integrarea fiind fcut ntre limitele de variaie ale variabilei aleatoare i n ipoteza c aceast integral exist:

Construind graficul funciei densitate de probabilitate, centrul de mas al ariei mrginite de curba (x), axa absciselor i ordonatele corespunztoare absciselor a i b are abscisa dat de valoarea medie M(X). Proprietile valorilor medii ale variabilelor aleatoare sunt urmtoarele: - valoarea medie a unei sume de variabile aleatoare cu un numr finit de termeni este egal cu suma valorilor medii ale fiecrei variabile aleatoare n parte: - valoarea medie a produsului de variabile aleatoare independente cu un numr finit de factori este egal cu produsul valorilor medii ale fiecrei variabile aleatoare n parte: Consecine: - valoarea medie a unei constante este nsi constanta; - valoarea medie a sumei dintre o constant i o variabil aleatoare este suma dintre constant i valoarea medie a variabilei: - valoarea medie a produsului dintre o constant i o variabil aleatoare este dat de produsul dintre constant i valoarea medie a variabilei:

Mediana Se numete mediana unei variabile aleatoare X acea valoare Me a argumentului x pentru care probabilitatea ca variabila aleatoare s ia valori inferioare lui Me este egal cu probabilitatea ca s ia valori superioare lui Me. Prin definiie deci, mediana este dat de ecuaia: innd cont de definiia funciei de repartiie:

ecuaia de mai sus devine: adic Soluia acestei ecuaii este mediana Me. Grafic, mediana este acea valoare a argumentului pentru care ariile din histogram desprite de ordonata lui Me sunt egale

n cazul variabilei aleatoare continue, pentru determinarea medianei se rezolv ecuaia:

Deoarece F(x) este o funcie continu cresctoare, soluia acestei ecuaii este unic. Pentru legile de distribuie simetrice mediana Me este abscisa axei de simetrie a curbei de distribuie i este egal cu M(X). Modul ( valoarea cea mai probabil) Se numete modul (moda) unei variabile aleatoare X, i se noteaz Mo, acea valoare a argumentului pentru care funcia de probabilitate sau funcia densitate de probabilitate, dup cum variabila este discret sau continu, este maxim. Practic, dac distribuia variabilei este prezentat sub forma unor tabele sau grafice (histogram sau curb de distribuie), modul se citete direct din acestea. n cazul variabilei aleatoare continue se calculeaz modul determinnd maximumul funciei (x), prin anularea primei derivate i cercetarea semnului derivatei a doua. ntre cele trei caracteristici ale tendinei centrale de grupare M(X), Me(X) i Mo(X) nu exist relaii determinate. Pentru distribuii simetrice toate cele trei caracteristici sunt egale ntre ele. Dimensiunile celor trei caracteristici definite mai sus coincid cu dimensiunea variabilei aleatoare. Momente i medii de ordin superior Fiind dat o variabil aleatoare X sub forma:

se pot asocia noi variabile aleatoare avnd ca argument puteri ale argumentului iniial, adic:

pentru fiecare variabil aleatoare astfel definit putndu-se calcula valorile medii corespunztoare. Valoarea medie a variabilei aleatoare iniiale se poate scrie n dou moduri i anume: - pentru variabila aleatoare discret:

- pentru variabila aleatoare continu:

Prima modalitate de scriere poart numele de moment de ordinul nti al variabilei aleatoare, iar cea de a doua se numete medie de ordinul nti. Prin analogie, utiliznd valorile mediilor pentru variabilele aleatoare asociate mai sus, se pot scrie momentele i mediile de ordin superior, dup cum urmeaz: - momentul de ordinul r al variabilei aleatoare X : respectiv - media de ordinul r a variabilei aleatoare X: respectiv ntre acestea exist relaiile de echivalen:

Caracteristici care arat mprtierea sau concentraia Extinderea sau intervalul de variaie Extinderea este dat de diferena valorilor extreme ale argumentului variabilei, deci: Aceast mrime nu este foarte sugestiv pentru caracterizarea variabilei aleatoare, din urmtoarele motive: - nu depinde de toate valorile variabilei, ci numai de cele extreme, care ar putea fi valori accidentale, care nu dau nota tipic a ansamblului de valori ale argumentului; - pentru variabile cu interval de variaie nemrginit nu poate fi folosit aceast caracteristic

Abaterea, Abaterea absolut medie Fie X a variabil aleatoare discret sau continu; dac este o valoare oarecare din intervalul de variaie, se numete abatere a variabilei X o nou variabil aleatoare , al crui argument este dat de diferena dintre x i , adic:

De obicei, pentru se ia valoarea medie M(X) care se mai noteaz , sau mediana variabilei iniiale, Me(X). Considernd valorile absolute ale argumentului variabilei , se poate calcula abaterea absolut medie

Dispersia. Abaterea medie ptratic Abaterea absolut medie definit mai sus e mai greu de calculat, fiind vorba de valorile absolute ale argumentului abaterii. De aceea se asociaz variabilei abatere o nou variabil care are ca argument ptratul argumentului abaterii. Prin definiie, valoarea medie a acestei variabile, adic M(2), este dispersia variabilei aleatoare iniiale X. Deci dispersia este momentul de ordinul doi al abaterii lui X i se poate calcula pentru variabila discret sau continu cu relaiile:

Pentru comoditate se lucreaz, n general, cu abaterea medie ptratic a variabilei X, care are avantajul de a avea aceeai dimensiune cu X i care este mai intuitiv pentru exprimarea mprtierii variabilei. Dispersia se micoreaz sau se mrete dup cum mprtierea variabilei aleatoare se micoreaz sau se mrete. In cazul cnd variabila aleatoare ia numai o singur valoare (cu probabilitatea 1), deci nu mai este aleatoare, dispersia ei este zero. Proprieti ale dispersiei: - dispersia sumei unor variabile aleatoare independente este egal cu suma dispersiilor fiecrei variabile n parte: - dispersia unei constante este nul; - orice translaie aplicat argumentului unei variabile aleatoare nu schimb dispersia variabilei,

- dispersia produsului dintre o variabil aleatoare i o constant este egal cu produsul dintre dispersia variabilei i ptratul constantei,

ESTIMAREA INDICATORILOR DE FIABILITATE AI SISTEMELOR TEHNOLOGICE Surse de informaii asupra fiabilitii sistemelor tehnologice

Tipuri de defecte Sistemele sau elementele se pot afla n dou stri: n bun stare (capabile s funcioneze) i defecte. ncetarea capacitii unui element de a ndeplini funcia cerut poart denumirea de cdere sau defectare. Defectarea constituie un eveniment opus n raport cu buna funcionare (sau funcionarea fr defeciuni). Clasificarea defeciunilor : din punct de vedere al cauzei: defectri datorate utilizrii improprii, defectri datorate unor deficiene inerente dependente de structura constructiv a elementului, defectri datorate uzrii din punct de vedere al caracterului apariiei : defectare brusc, defectare progresiv din punct de vedere al intensitii de manifestare : defectare parial, total, deranjament din punct de vedere al rangului: defectare primar (independent), defectare secundar (generat de o cdere anterioar) dup uurina de depistare: defeciuni evidente, defeciuni ascunse. Pentru estimarea indicatorilor de fiabilitate se nregistreaz timpii de funcionare pn la apariia defeciunilor, n cadrul ncercrilor de laborator efectuate asupra loturilor de produse sau n timpul urmririi acestora n exploatare. Se iau n considerare defeciunile totale, primare.

n cele ce urmeaz este prezentat un exemplu de fi de evident a defeciunilor pentru un produs (main-unealt).

Prelucrarea datelor pentru estimarea indicatorilor de fiabilitate n cadrul ncercrilor de laborator efectuate asupra loturilor de produse sau n timpul urmririi acestora n exploatarea real, se nregistreaz timpii de funcionare pn la apariia defeciunilor. Aceste date servesc la construirea curbelor experimentale ale intensitii de defectare z ii densitii de probabilitate a timpului de funcionare fr defeciuni fi. Timpii de funcionare pn la apariia defeciunilor se ordoneaz n ir cresctor i se mparte ntreg domeniul de valori obinute n intervale egale ti = ti ti-1. Pentru fiecare interval se calculeaz numrul r ide defeciuni corespunztoare. Numrul de intervale este de obicei cuprins ntre 7 si 20. t t h = max min Mrimea intervalului poate fi determinat prin metoda lui Sturges: 1 + 3,22 lg N n care tmax si tmin sunt valoarea maxim i, respectiv , minim a timpului de funcionare pn la apariia defeciunilor, iar N este numrul total de elemente (maini) din lot. Valoarea experimental a intensitii de defectare pentru fiecare interval se gsete mprind numrul de defeciuni corespunztoare intervalului respectiv la produsul dintre mrimea intervalului t i i numrul de elemente rmase n stare de funcionare la nceputul intervalului:

n care ri = ri este numrul cumulat de defeciuni n intervalul de timp (0,ti-1). Rezultatele calculului se trec ntr-un tabel de forma:

pe baza cruia se traseaz diagrama n trepte reprezentat n figura urmtoare. Unind valorile zi printr-o curb continu, se obine graficul experimental al intensitii de defectare. Dac numrul de defeciuni care revin fiecrui interval se mparte la mrimea intervalului i la numrul total de elemente supuse ncercrii se obin valorile densitii de probabilitate a timpului de funcionare fr defeciuni : Procednd ca mai sus, cu aceste valori se construiete graficul n trepte i diagrama experimental a densitii de probabilitate a timpului de funcionare fr defeciuni. Metode neparametrice de estimare a indicatorilor de fiabilitate Aplicarea metodelor neparametrice de estimare a indicatorilor de fiabilitate nu necesit identificarea legii de repartiie a timpului de funcionare fr defeciuni. Un astfel de procedeu const n supunerea unui lot de n produse unor ncercri de fiabilitate timp de t ore, care reprezint durata pentru care se cere determinarea indicatorilor de fiabilitate. ncercarea se consider fr nlocuire. Estimarea valorilor indicatorilor de fiabilitate se poate face punctual sau cu interval de ncredere. Relaiile de calcul utilizate sunt prezentate centralizat n tabelul urmtor. In acest tabel relaiile notate (**) sunt valabile n cazul n care ultima defectare coincide cu sfritul intervalului de observaie. Dezavantajul metodelor neparametrice de estimare a indicatorilor de fiabilitate const n faptul c valorile estimate cu ajutorul acestor relaii nu pot fi extrapolate pentru durate de timp diferite de cele ale observaiilor.

METODE PARAMETRICE PENTRU ESTIMAREA INDICATORILOR DE FIABILITATE Metode parametrice de estimare a indicatorilor de fiabilitate Folosirea metodelor parametrice pentru estimarea indicatorilor de fiabilitate presupune aproximarea graficelor z(t) sau f(t) obinute experimental (pe baza datelor din ncercri sau din exploatare) printr-o distribuie teoretic, prin aceasta punndu-se informaia statistic sub o form compact. Dup ce forma legii de distribuie s-a ales, calculele ulterioare sunt relativ simple i se estimeaz destul de uor veridicitatea caracteristicilor obinute. Alegerea modelului teoretic este problema cea mai important n studiile de fiabilitate Ca distribuie teoretic a timpului de funcionare fr defeciuni poate fi utilizat n principiu, orice curb definit pe intervalul [0,t) sub care aria este egal cu unitatea, deci orice distribuie continu din teoria probabilitilor. Alegerea unui model sau a altuia se va

baza att pe apropierea de datele experimentale, ct i pe necesitatea operrii cu un aparat matematic simplu i care s prezinte uurin n precizarea rezultatelor. In cele ce urmeaz sunt prezentate distribuiile frecvent utilizate n studiile de fiabilitate. Repartiia exponenial are particularitatea c intensitatea de defectare este constant. Ea are o utilizare frecvent n studiile de fiabilitate din mai multe motive, pe care le vom preciza n continuare: relaiile de calcul pentru caracteristicile de fiabilitate n cazul folosirii acestei legi sunt foarte simple; aceast lege este definit printr-un singur parametru - intensitatea de defectare ; ea descrie adecvat comportarea elementelor i sistemelor n cursul vieii utile, cnd ele au o intensitate de defectare constant, pentru c apar numai defeciuni accidentale; de altfel, n studiul fiabilitii elementelor se poate neglija deseori intensitatea de defectare mrit din perioada iniial de exploatare sau aceasta se poate elimina prin rodaj; de asemenea, pentru suficiente cazuri, este posibil apariia uzurii morale nainte de cea fizic, ipotez n care se poate considera = const.; aceast repartiie este tipic pentru sistemele formate din numeroase elemente eterogene la care este evident tendina de netezire a funciei (t) chiar i atunci cnd intensitatea de defectare a elementelor componente este puternic nestaionar; n sfrit, un motiv demn de luat n seam mai este faptul c, n cazul cercetrilor de fiabilitate efectuate asupra unor sisteme despre care exist puine informaii cu privire la defeciuni, este dificil s se descopere abateri serioase fa de ipoteza = const. deci este explicabil ca, ntr-o prim aproximare, s se recurg la aceast ipotez pentru a opera cu relaii de calcul mai comode. n cazul repartiiei exponeniale, densitatea de probabilitate a timpului de funcionare fr defeciuni este: unde = const este intensitatea de defectare. Se vede c identificarea parametrului determin n mod unic i complet legea. Deci ncercrile de fiabilitate la produsele descrise de legea exponenial sunt simplificate, ele viznd doar determinarea statistic a lui . Pentru a obine probabilitatea cumulat de defectare sau nonfiabilitatea se folosete expresia:

aceasta fiind probabilitatea de defectare a elementelor n timpul unei durate de funcionare egal cu t. ntruct probabilitatea de defectare i probabilitatea de supravieuire sunt probabilitile a dou evenimente contrarii, pentru aceeai perioad de timp funcia de fiabilitate R(t) va fi: Media timpului de bun funcionare se obine calculnd momentul de ordinul nti al variabilei aleatoare t:

Cu toate c se utilizeaz des, mai ales pentru elementele sistemelor electronice, majoritatea autorilor sunt de acord c adoptarea distribuiei exponeniale a timpului de funcionare fr defeciuni este o aproximare destul de grosolan a realitii atunci cnd nu se poate neglija influena uzurii. Repartiia normal a fost studiat de Gauss, Laplace, Moivre ( de aceea mai poart i numele acestora); se numete normal pentru c n multe cercetri experimentale se obine aceast repartiie i multe alte repartiii sunt aproximate n practic cu ea. O variabil aleatoare urmeaz o repartiie normal de parametrii m i dac densitatea sa de probabilitate este:

Graficul funciei f(t) are o form de clopot depinznd de parametrii m i ; n funcie de m sufer translaii pe axa absciselor, iar n funcie de este mai ascuit sau mai plat. Semnificaiile parametrilor m i rezult din urmtoarele: - valoarea medie a timpului de funcionare fr defeciuni este:

-dispersia timpului de funcionare fr defeciuni este:

Deci repartiia unei variabile aleatoare normale este perfect determinat de valoarea medie i dispersia variabilei respective. Graficul funciei f(t) este simetric fa de paralela la axa ordonatelor dus n punctul de abscis m . n punctul t=m, funcia f(t) admite un maxim

Cu ct este mai mic, cu att ordonata punctului maxim este mai mare (n ipoteza m=const). Schimbarea lui m, n ipoteza c rmne constant, duce la translaia curbei normale, forma ei rmnnd neschimbat. Punctele m sunt puncte de inflexiune, graficul fiind convex pentru m-<t<m+ i concav pentru t< m- i t> m+. n cazul unui timp de funcionare fr defeciuni descris de o repartiie normal probabilitatea cumulat de defectare sau nonfiabilitatea are expresia:

iar funcia de fiabilitate:

n care (t) este funcia integral Laplace, ale crei valori sunt tabelate. Intensitatea de defectare n cazul repartiiei normale are forma:

Practica arat o bun concordan a repartiiei normale n cazul unor produse la care defectrile se datoresc, n principal, procesului de uzur. Repartiia Weibull este un model care acoper un numr mare de repartiii ale duratelor de via. Se utilizeaz cu rezultate foarte bune n studiul uzurii, al repartiiilor defeciunilor tuburilor cu vid, la calculul durabilitii rulmenilor, sculelor, transmisiilor cu roi dinate i condensatorilor, avnd o importan deosebit n fiabilitate, n general. ncepnd din anul 1951, cnd a fost propus de W. Weibull ca alternativ la legea exponenial, aceast repartiie a fcut obiectul unor numeroase studii i articole de specialitate i a fost utilizat mai des dect oricare alta.

Timpul de funcionare fr defeciuni are o repartiie Weibull dac densitatea sa de probabilitate este:

Funcia de repartiie a variabilei aleatoare repartizat Weibull este: iar funcia de fiabilitate:

Intensitatea de defectare ( sau rata defectrii) va fi n acest caz:

n aceste relaii este parametru de form, - parametru de scar (parametrul vieii caracteristice) i - parametru de poziie (localizare sau iniiere). Trebuie precizat faptul c parametrii i se exprim n aceleai uniti de msur ca i t. Parametrul de poziie realizeaz o translaie pe axa t. n studiile practice privind comportarea n exploatare a sistemelor tehnice poate fi introdus ca moment de iniializare ( =0) momentul punerii n funciune a sistemului Pentru =0 i diverse valori ale lui se pot obine pentru f(t) alurile prezentate n figur . Se vede c pentru =0 i =1 repartiia Weibull coincide cu repartiia exponenial, deoarece n:

Pentru 3 repartiia Webull tinde ctre repartiia normal. Larga utilizare n studiile de fiabilitate a distribuiei Weibull se datoreaz i faptului c, aa cum s-a artat mai sus, alte distribuii pot fi considerate cazuri particulare ale acesteia. Valoarea medie a variabilei aleatoare n cazul distribuiei Weibull este:

n care este funcia integral gamma, ale crei valori sunt tabelate Practica arat o bun adecvare a legii Weibull n cazul n care defectrile se datoresc n principal unor fenomene de uzur i/sau de mbtrnire

ESTIMAREA PARAMETRILOR DISTRIBUIILOR TEORETICE ALE TIMPULUI DE FUNCIONARE FR DEFECIUNI Metode grafice de estimare a parametrilor repartiiilor teoretice. Metodele grafice reprezint un instrument de lucru foarte util, att n domeniul controlului calitii n general, ct i n cel al cercetrii fiabilitii produselor. Aceste metode furnizeaz rapid o informaie consistent asupra datelor experimentale obinute i, fr a face apel la calcule complicate,permit s se ia o decizie cu privire la nivelul de calitate i fiabilitate al produselor analizate. Dintre metodele grafice, aa-numitele reele de probabilitate sunt cel mai des folosite. Ele permit: formularea unei ipoteze privind modelul statistic cel mai adecvat estimarea rapid a parametrilor respectivului model eliminarea unor date experimentale care se abat mult fa de restul valorilor din eantion. Principiul de construire a reelelor de probabilitate se bazeaz pe liniarizarea convenabil a funciei de repartiie a modelului statistic presupus adecvat datelor experimentale Reeaua de probabilitate reprezint de fapt o hrtie gradat special pe cele dou axe de coordonate (simplu sau dublu logaritmic) pe care se reprezint punctele (ti,Fn(ti)), unde ti reprezint valorile din eationul de volum n (timpii de bun funcionare), iar Fn(ti) sunt valorile funciei de repartiie empirice. Ca estimator al funciei de repartiie, se poate folosi una din expresiile:

Exist reele de probabilitate pentru legea exponenial, normal, Weibull etc. Dac punctele care apar pe un grafic de acest tip se dispun pe o dreapt, se poate trage concluzia c eantionul respectiv a provenit dintr-o populaie care este descris adecvat de modelul pentru care s-a utilizat reeaua de probabilitate. Nealinierea pe aceast dreapt se poate datora mai multor cauze, i anume: - datele provin dintr-o populaie descris de o alt repartiie dect cea presupus iniial; - estimatorul utilizat pentru Fn(ti) este nepotrivit; - datele provin dintr-un amestec de dou repartiii statistice diferite;

- se manifest erori sistematice sau accidentale. Reeaua de probabilitate pentru repartiia exponenial este alctuit avnd n abscis repere echidistante pentru timp, iar n ordonat scar logaritmic pentru funcia de repartiie (exprimat n procente). Pe o astfel de reea se vor reprezenta punctele de coordonate ( ti, Fn(ti)), rezultate din prelucrarea datelor experimentale i printre aceste puncte se va trasa, printr-o ajustare convenabil, dreapta care va aproxima cel mai bine funcia empiric de repartiie corespunztoare eantionului de date avute la dispoziie.

Pentru repartiia exponenial dac se admite substituia =1/m, funcia de fiabilitate capt forma iar pentru cazul t = m se obine: R(t) = 36,8% sau F(t) = 63,2%. n aceste condiii dreapta care reprezint funcia empirica de repartiie va intersecta paralela la axa absciselor dus n dreptul ordonatei F(t) = 63,2% ntr-un punct a crui abscis reprezint chiar valoarea estimat a mediei timpului de buna funcionare m . Cu aceasta se poate obine apoi valoarea estimat a parametrului = 1/ m , care caracterizeaz repartiia exponenial.

Reeaua de probabilitate pentru repartiia normal, de tip Henry, are pe axa absciselor (pentru timp) o scar liniar cu repere echidistante, iar n ordonat o scar n cuantile care corespund valorilor funciei de repartiie normal standard, F(t). Dup obinerea datelor experimentale, pe reeaua de probabilitate se nscriu punctele de coordonate (ti, F(ti)). Dac punctele se aliniaz dup o dreapt, se admite c datele provin dintr-o repartiie normal, ai crei parametri se estimeaz pe reea. Media m = t rezult ca valoare a abscisei care corespunde lui F(t) = 50%, iar abaterea medie ptratic de sondaj se estimeaz cu relaia:
sau, conform STAS 10307-75 :

n care: t16 i t84 sunt abscisele corespunztoare punctelor de intersecie ale dreptei care aproximeaz funcia de repartiie cu orizontalele trasate la ordonatele F=16% i F=84%.

Reeaua de probabilitate pentru repartiia Weibull, cunoscut i sub denumirea de reeaua Allan Plait, este construit prin dubla logaritmare a funciei de repartiie prin care se obine relaia:

n cazul = 0 relaia de mai sus devine:

unde, notnd: se obine expresia unei drepte y = ax + b , n care a = i b = ln . n acest fel, prin adoptarea unor scri logaritmice, curba de repartiie devine o dreapt, iar un punct reprezentat ntr-o astfel de reea are urmtoarele coordonate: pe abscis timpul (scara A), iar pe ordonat valoarea funciei empirice de repartiie n procente. Etapele de lucru la utilizarea reelei Allan Plait sunt urmtoarele: ordonarea n ir cresctor a datelor experimentale t1, t2,..., tn; calculul funciei de repartiie ; reprezentarea pe grafic a punctelor de coordonate ( ti, Fn(ti)); trasarea unei drepte printre punctele obinute; estimarea parametrului de scar se realizeaz prin intersecia dreptei experimentale cu linia marcat , care corespunde ordonatei de 63,2% ( acest parametru reprezint aa numita via caracteristic a produselor);

estimarea parametrului de form se realizeaz dac n punctul de coordonate (1; 63,2%) se traseaz o paralel la dreapta care aproximeaz datele experimentale; valoarea parametrului se citete la intersecia acestei paralele cu axa notat C pe reeaua de probabilitate. Dac punctele de coordonate ( ti; Fn(ti)) sunt situate pe o dreapt, atunci =0. Dac aceste puncte nu se nscriu pe o dreapt, fie c modelul statistic nu este de tip Weibull, fie c este vorba de un model Weibull mascat, la care trebuie estimat . In acest scop se poate proceda prin ncercri, translatnd fiecare valoare de observaie cu o mrime 0t1 i figurnd din nou punctele (ti-; Fn(ti)) pe reeaua de probabilitate. Dac dup cteva astfel de ncercri punctele se dispun pe o dreapt, modelul este de tip Weibull i parametrul de poziie este =. Pentru estimarea lui se poate folosi i o metod analitic relativ simpl, propus de J. David. In acest scop, pe curba de repartiie construit cu datele experimentale se aleg punctele A, B, C de coordonate respectiv (t1, F1), (t2, F2 ), (t3, F3 ), crora printr-o translaie de mrime , le corespund punctele A1, B1,C1, de coordonate (t1-, F1), (t2-, F2), (t3-, F3) . Condiia de coliniaritate a acestor puncte este:

care dup transformri devine:

Alegnd punctele n asa fel nct F3- F2= F2- F1=1, adic F3- F1= 2, rezult forma simpl: de unde se obine valoarea cutat a parametrului de localizare:

n aceast relaie t1 i t3 reprezint abscisele extremelor curbei de repartiie, iar t2 abscisa punctului median al frecvenelor relative cumulate.

Parametrul de localizare poate rezulta pozitiv sau negativ, adic redresarea curbei empirice F(ti) la o dreapt se poate face prin adugarea sau scderea unei valori constante la variabila aleatoare t. Pentru curbele cu concavitatea n jos se realizeaz o translaie a punctelor la stnga, avnd valoare pozitiv, iar pentru cele cu concavitatea n sus, o translaie la dreapta, avnd valoare negativ. Sensul fizic al semnului parametrului de localizare este: >0, nu pot apare defectri pn la timpul t = ; <0, procesul de defectare ncepe naintea funcionrii propriu-zise, dezvluind defeciuni de fabricaie i de montaj, sau faptul c populaia studiat este afectat de uzur Metode analitice de estimare a parametrilor repartiiilor teoretice Estimarea parametrilor repartiiei teoretice care descrie n mod optim datele statistice se realizeaz analitic, cu precizie ridicat, folosind una din cele trei metode care vor fi descrise n continuare: - metoda momentelor; - metoda verosimilitii maxime; - metoda celor mai mici ptrate. Metoda momentelor. Elaborat de K.Pearson, metoda momentelor const n egalarea primelor r momente ale distribuiei teoretice avnd densitatea de probabilitate f(t) cu primele r momente empirice. Fie variabila aleatoare continu t (timpul de bun funcionare), definit sub forma:

Valoarea medie a acestei variabile aleatoare este de forma:

Se pot asocia variabilei definite mai sus noi variabile aleatoare, avnd ca argument puteri ale argumentului iniial:

pentru care se pot calcula valorile medii corespunztoare, de forma:

care poart numele de moment de ordinul r. n cadrul metodei momentelor se egaleaz momentele teoretice de ordinul 1,2,3... (funcie de numrul parametrilor 1, 2, 3,... care definesc repartiia statistic presupus) cu momentele calculate pe baza datelor experimentale, obinndu-se un sistem de ecuaii care furnizeaz, ca soluii, estimaiile parametrilor cutai. Mai frecvent, repartiiile folosite sunt caracterizate de unul sau doi parametri, deci se egaleaz momentele de ordinul 1 i 2 respectiv cu: - media de sondaj:

- dispersia de sondaj:

Metoda verosimilitii maxime (Fisher). Fie f(t,1,2,...k) densitatea de probabilitate a unei variabile aleatoare t, depinznd de unul sau mai muli parametri 1,2,...k. Funcia de verosimilitate are expresia:

Metoda verosimilitii maxime const n a lua ca estimaii ale parametrilor acele valori ale acestora care maximizeaz funcia de verosimilitate. Cum ns maximul lui L are loc odat cu maximul funciei lnL, valorile parametrilor k se determin din sistemul de ecuaii:

Aceste ecuaiile se numesc ecuaii de verosimilitate, iar soluiile sistemului poart numele de estimaii de verosimilitate maxim. Metoda celor mai mici ptrate (Gauss-Legendre). Ca i n cazul celor dou metode prezentate mai sus, se pune problema estimrii parametrilor 1, 2,...k ai repartiiei caracterizat de densitatea de distribuie f(ti,1,2,...k). Dac n fiecare experiment valoarea observat a lui f este yi, valoarea real fiind f(ti,1,2,...k), iar dispersia variabilei yi este si2, atunci metoda celor mai mici ptrate pentru estimarea parametrilor i este exprimat prin condiia:

Aceasta se reduce la a impune condiia ca suma ptratelor abaterilor dintre valorile experimentale i valorile adevrate ale funciei f s fie minim. Estimaiile 1 2 ,... k , ale parametrilor cutai ai repartiiei teoretice , se obin prin rezolvarea sistemului de ecuaii:

Estimarea analitic a parametrilor repartiiei exponeniale. a) Estimarea parametrului care caracterizeaz repartiia exponenial, se poate face folosind metoda momentelor, dac se egaleaz momentul de ordinul nti ( media teoretic) cu media de sondaj:

b) Funcia de verosimilitate n cazul repartiiei exponeniale are expresia:

iar pentru a maximiza aceast funcie se egaleaz cu zero derivata lnL:

de unde rezult

adic aceeai expresie ca mai sus.

Verificarea ipotezelor statistice ntruct, de obicei, la estimarea fiabilitii produselor se dispune de un volum redus de date este necesar s se verifice dac exist temei s se presupun c datele experimentale nu contravin ipotezei formulate asupra modelului de comportament adoptat. Aceasta nseamn s se verifice concordana dintre repartiia empiric (obinut pe baza datelor experimentale) i cea teoretic, presupus ca adecvat comportrii produsului studiat (i pentru care s-au estimat parametrii printr-una dintre metodele prezentate mai sus) O prim verificare, mai puin precis, a ipotezei concordanei modelului teoretic cu cel experimental, se poate realiza prin utilizarea unei reele probabilistice. O puternic tendin de dispunere liniar a punctelor n aceast reprezentare probeaz adecvarea modelului teoretic. Dac ns tendina de aezare liniar nu este suficient de evident, se recurge la utilizare unui test analitic de verificare a concordanei Etapele parcurgerii unui test de verificare a concordanei sunt urmtoarele: - se emite o ipotez H0 asupra repartiiei F(t), posibil de a fi urmat de variabila t i o ipotez alternativ, H1, care , de obicei exprima faptul c variabila nu urmeaz repartiia presupus, adic,

cu ajutorul unui test de concordan se ia decizia asupra ipotezelor emise, prin calculul statisticii testului, pe baza observaiilor dintr-un eantion t1, t2,...tn i compararea valorii statisticii cu valoarea critic, specific testului respectiv. Se pot utiliza teste generale de concordan, aplicabile tuturor repartiiilor discrete sau continue, precum i teste speciale (pentru verificarea normalitii sau exponenialitii). Testul Kolmogorov-Smirnov este frecvent folosit, att datorit caracterului su general, ct i datorit simplitii calculului. Testul Kolmogorov-Smirnov este un test de distan, deoarece se bazeaz pe evaluarea ndeprtrii funciei empirice de repartiie de cea teoretic. Statistica testului are forma: unde F*(t) este funcia de repartiie empiric a variabilei aleatoare, iar F(t) este funcia teoretic. Valoarea calculat pentru D se compar cu
( fiind pragul de semnificaie al testului).

unde se afl din condiia k()=1- ,

n literatur se dau valorile critice pentru testul Kolmogorov, respectiv valorile care:

pentru

Dac se accept ipoteza conform creia ntre funciile de repartiie teoretic i cea experimentala exist concordan

Dac

ipoteza se respinge.

FIABILITATEA SISTEMELOR MSURI PENTRU RIDICAREA FIABILITII SISTEMELOR FIABILITATEA SISTEMELOR Un sistem este un ansamblu de n>1 elemente conectate n vederea ndeplinirii unei sarcini concrete. Estimarea indicatorilor de fiabilitate pentru un sistem este foarte util n faza de proiectare, n scopul alegerii variantei optime a sistemului sub raportul fiabilitate pre. n scopul calculrii indicatorilor de fiabilitate ai unui sistem format din mai multe elemente, este necesar s se alctuiasc schema logic de fiabilitate a acestuia. Pentru aceasta trebuie parcurse urmtoarele etape:

examinarea modului de funcionare a sistemului i precizarea condiiilor de bun funcionare; stabilirea defeciunilor care pot s apar la fiecare element component i definirea funcionrii fr defeciuni a elementelor i sistemului n ansamblu; precizarea influenei defectrii fiecrui element asupra capacitii de funcionare a sistemului; stabilirea elementelor a cror bun funcionare condiioneaz funcionarea sistemului. Pentru simplificare, n studiul fiabilitii sistemelor, de obicei, se presupune c defeciunile elementelor sunt evenimente independente, chiar dac, de multe ori, defeciunea primar a unui element duce la deteriorarea altor elemente. Aceste defeciuni secundare nu se iau n considerare, ntruct ele apar n sistemul care a ieit deja din funciune din cauza defeciunii primare Sistemele pot fi cu restabilire sau fr restabilire. Sistemul fr restabilire nu nsemneaz c sistemul nu se poate remedia sau c remedierea nu este rentabil, ci doar c se examineaz funcionarea lui de la nceperea exploatrii pn la prima defeciune. Fiabilitatea unui sistem depinde att de fiabilitatea elementelor componente ct modul de conectare a acestora. Din acest punct de vedere, se deosebsc trei moduri fundamentale de conectare a elementelor n sistem: conectare serie, n paralel i mixt. Se consider c un sistem format din n elemente are structur n serie dac pentru funcionarea sistemului este necesar funcionarea fiecrui element component i dac ieirea din funciune a unui element atrage dup sine defectarea sistemului.

Pentru aceast situaie fiabilitatea sistemului este egal cu produsul fiabilitii elementelor sale (considernd c defectrile primare ale elementelor sunt evenimente independente), adic: n care: Rs(t) este probabilitatea funcionrii fr defeciuni a sistemului pentru un anumit timp t; Ri(t) este probabilitatea funcionrii fr defeciuni a elementului i n acelai timp t; n este numrul de elemente componente ale sistemului. Dup cum se vede, n cazul conectrii serie sistemul funcioneaz att timp ct funcioneaz elementul cu durata de via cea mai mic i fiabilitatea sistemului scade cu creterea numrului de componente ale sale. ntruct fiabilitile elementelor sunt numere subunitare, produsul lor este un numr i mai mic, ceea ce nseamn c fiabilitatea sistemului cu conectare serie este inferioar fiabilitii oricrui element component i depinde att defiabilitatea elementelor ct i de numrul acestora. Un sistem este considerat ca avnd structur n paralel atunci cnd defectarea unuia dintre elementele componente nu duce la cderea ntregului sistem, ntruct funciunile elementului defectat sunt ndeplinite de elementele rmase n stare de bun funcionare. n acest caz defectarea sistemului are loc n cazul defectrii concomitente a tuturor elementelor componente.

Pentru fiecare element se poate scrie probabilitatea evenimentului contrar bunei funcionri, adic probabilitatea de defectare: Fi(t)=1-Ri(t).Nonfiabilitatea sistemului cu conectare n paralel este egal cu produsul probabilitilor de defectare a elementelor:

Rezult c fiabilitatea sistemului cu conectare n paralel se poate scrie:

Prin acest sistem de conectare a elementelor (cu rezervare sau redundan) se obine o cretere considerabil a fiabilitii sistemului. Dispunerea n paralel a elementelor ntr-un sistem main-unealt este rar utilizat la subsistemele mecanice i hidraulice, n principal din cauza problemelor de gabarit pe care le implic. n cazul mainilor cu comand numeric redundana elementelor electrice i electronice este utilizat i chiar indicat ca modalitate de cretere a fiabilitii ansamblului. n practic se ntlnesc i sisteme cu structur complex, avnd grupe de elemente conectate n serie i altele n paralel. In acest caz se vorbete despre sisteme cu structur (conectare) mixt i pentru calculul fiabilitii unui astfel de sistem el este mprit n subsisteme cu fiabilitate cunoscut sau uor de calculat.

Pentru exemplul din figura fiabilitatea sistemului rezult: in care:

Concluzii i observaii: Pentru a se calcula fiabilitatea unui sistem trebuie cunoscut modul de conectare a elementelor acestuia; De asemenea trebuie cunoscut fiabilitatea fiecrui element component (ceea ce nu este totdeauna posibil) ; pentru elemente mecanice i hidraulice literatura furnizeaz, de obicei, valori medii ale indicatorilor de fiabilitate ; O dificultate o reprezint faptul c, pentru acelai element, se gsesc n literatur valori ale indicatorilor de fiabilitate cu o mprtiere foarte mare, depinznd att de calitatea elementului respectiv ct i de cantitatea de informaie disponibil despre acesta. O alt dificultate o reprezint faptul c intensitile de defectare ale elementelor componente ale unui sistem sunt afectate de nivelul solicitrilor la care sunt supuse. Deci, un calcul precis al indicatorilor fiabilitii sistemelor tehnologice ar trebui s se fac innd seama de regimurile de funcionare a elementelor componente. Acest calcul se poate face numai dac sunt cunoscute, pentru fiecare element, curbele intensitii de defectare funcie de parametrii concrei ai regimurilor de funcionare. In prezent literatura nu furnizeaz aceste curbe pentru elementele mecanice i hidraulice din alctuirea mainilor-unelte. CRETEREA FIABILITII SISTEMELOR Msuri pentru creterea fiabilitii la proiectarea sistemelor Determinarea fiabilitii n faza de proiectare se bazeaz pe adoptarea legii exponeniale de distribuie att pentru ntregul sistem ct i pentru fiecare subansamblu n parte. Este indicat s se efectueze n faza de proiectare o analiz a soluiilor posibile pe baza schemelor fiabilistice i,din mai multe variante, s se aleag varianta care, asigurnd aceleai condiii funcionale, conduce la fiabilitatea cea mai ridicat. La proiectare se poate obine creterea fiabilitii sistemelor prin optimizarea schemelor i prin msuri constructive. Optimizarea schemelor reunete msurile de creterea siguranei prin perfecionarea schemelor de principiu. Acestea au o importan deosebit datorit urmtoarelor avantaje pe care le prezint: - nu necesit msuri tehnico-organizatorice nsemnate sau restructurarea produciei, ci realizeaz n timp scurt sporirea siguranei n funcionare; - ofer soluii pentru a obine sisteme cu nivel dorit de fiabilitate folosind elementele de care dispune proiectantul sau pe care este silit s le utilizeze din considerente de greutate, gabarit etc i care nu au totdeauna fiabilitate ridicat . Se pot distinge patru direcii de perfecionare a schemelor: - crearea unor scheme ct mai simple; - crearea schemelor cu consecine limitate ale defeciunilor; - rezervarea (redundana) ; - crearea schemelor cu tolerane largi de variaie a sarcinilor. Dintre metodele constructive de cretere a fiabilitii la proiectarea sistemelor amintim: - utilizarea unor elemente cu fiabilitate ridicat;

- alegerea corect a parametrilor elementelor; - crearea unui regim favorabil de funcionare a elementelor; - adoptarea unor msuri de facilitare a reparaiilor; - folosirea unor elemente i subansambluri tipizate. Msuri pentru ridicarea fiabilitii la fabricarea sistemelor Principalele msuri care pot fi luate n fabricaie pentru creterea fiabilitii sistemelor vizeaz mbuntirea omogenitii produciei. Toate aceste msuri pot fi incluse n urmtoarele grupe: - perfecionarea tehnologiilor de fabricaie ; - automatizarea produciei; - rodajul elementelor i sistemelor; - reglarea statistic a calitii produciei. Msuri pentru ridicarea fiabilitii la exploatarea sistemelor n timpul exploatrii trebuie s se asigure meninerea siguranei sistemelor existente i s se colecteze datele necesare pentru elaborarea unor noi generaii cu performane superioare de fiabilitate. Pentru ndeplinirea acestor cerine se impun urmtoarele grupe de msuri: - elaborarea metodelor tiinifice de exploatare - care cuprind procedeele fundamentate tiinific de pregtire pentru lucru, de utilizare a mainilor de efectuare a lucrrilor profilactice i a reparaiilor. - utilizarea sistemelor (mainilor-unelte) la parametrii funcionali prevzui n documentaia tehnic; - ridicarea calificrii lucrtorilor - aceasta influeneaz decisiv eficiena msurilor luate la exploatare, mai ales cnd este vorba de maini cu un grad nalt de complexitate; - colectarea datelor privind comportarea n exploatare a mainilor este necesar pentru gsirea unor metode de cretere a fiabilitii pentru generaiile noi de maini , dar i pentru dimensionarea corect a activitii de service; - asigurarea transmiterii datelor din exploatare la proiectare prin forme organizatorice care s asigure rapiditatea i obiectivitatea informaiei.

MENTENANA, MENTENABILITATEA I DISPONIBILITATEA Indicatorii mentenanei i disponibilitii n strns legtur cu noiunea de fiabilitate se utilizeaz i noiunile de mentenan, mentenabilitate i disponibilitate, cu urmtoarele semnificaii: mentenana reprezint activitatea depus n vederea restabilirii capacitii de bun funcionare a produsului, dup ce s-a produs o cdere; mentenabilitatea este probabilitatea ca un produs s fie repus n stare de funcionare ntr-o perioad de timp dat; mentenabilitatea exprim calitatea aciunilor de mentenan i pentru cuantificarea ei trebuie cunoscute frecvena de

apariie a necesitii unor activiti de mentenan (deci frecvena de apariie a defeciunilor) i distribuia timpilor necesari pentru efectuarea acestor activiti; - disponibilitatea reprezint probabilitatea ca produsul s fie apt de funcionare dup o durat de timp consumat pentru reparaii impuse de cderea care s-a produs dup o anumit perioad de bun funcionare; ea este afectat de probabilitatea funcionrii fr defeciuni, precum i de probabilitatea cderii i restabilirii capacitii de bun funcionare n decursul unui interval de timp; frecvent, disponibilitatea se exprim cantitativ prin procentajul de timp n care un produs este n stare de bun funcionare. Lund n consideraie timpii consumai cu identificarea defeciunilor, determinarea cauzelor de apariie a acestora i timpii de reparaie propriu zis, se poate defini timpul mediu de restabilire:

n care frep(t) este densitatea de probabilitate a timpului de reparare, trj este timpul consumat pentru depistarea i remedierea defeciunii de rang j, iar m este numrul total al defeciunilor. Cu ajutorul acestei noiuni se pot defini doi indicatori foarte importani privind disponibilitatea produselor i anume: - durata specific de restabilire :

n care tk reprezint timpul de bun funcionare de rang k; frecvent, acest indicator se exprim n ore timp de restabilire la 100 de ore de funcionare fr defeciuni; - coeficientul de disponibilitate : mrime adimensional i cu valori subunitare evident, ntre coeficientul de disponibilitate i durata specific de restabilire exist relaii de legtur:

Structura timpului de mentenan pentru un produs (utilaj)

Exprimarea cantitativ a mentenabilitii poate fi fcut prin intermediul a doi parametrii: timpul pentru repunerea n funciune probabilitatea ncadrrii n timpul afectat repunerii n funciune. In ambele cazuri este, de fapt necesar s se estimeze media timpului de reparare (restabilire), M.T.R. Stabilirea unor obiective calitative i cantitative privind mentenabilitatea se poate face n mai multe moduri i anume: prin extrapolarea comportrii unor produse echivalente, n acest fel putndu-se realiza predicii ale mentenabilitii la proiectarea, la fabricarea i la execuia produselor; pe baza fielor istorice de comportare a reperelor componente ale produselor; prin prelucrarea statistic a datelor privind timpul de reparare a produselor aflate n faza de prototip i supuse ncercrilor, similar cu estimarea timpului mediu de bun funcionare. Modalitile de estimare a M.T.R. sunt similare celor ntlnite la estimarea M.T.B.F. In afar de cuantificarea timpului mediu de reparare sau a probabilitii de ncadrare n timpul afectat repunerii n funciune , n faza de proiectare a mainilorunelte se pune i problema stabilirii instruciunilor de exploatare, ntreinere i reparare, menite s asigure pstrarea nivelului previzionat al mentenabilitii. Organizarea activitii de mentenan a utilajelor In figur. se prezint comparaia ntre nivelul de fiabilitate la timpul T pentru un utilaj la care s-a aplicat un sistem de mentenan corespunztor (traseul DMN) i fiabilitatea n cazul aplicrii unui sistem de mentenan necorespunztor (traseul DEFGH).

Sistemele de ntreinere i reparare a mainilor pe care le putem utiliza sunt urmtoarele: sistemul de ntreinere corectiv; sistemul de ntreinere funcional curent; sistemul de ntreinere funcional periodic de tip preventiv-planificat; sistemul de revizii tehnice i reparaii preventiv-planificate; sistemul de ntreinere i reparaii de tip paliativ. Sistemul de ntreinere corectiv se aplic tuturor mainilor i utilajelor ntreprinderii aflate n rodaj, probe, garanie, dar i n perioada normal de funcionare. Obiectivele lucrrilor executate n cadrul acestui sistem de ntreinere sunt, n principal urmtoarele: mbuntiri constructive prin reproiectarea unor piese i subansambluri care nu corespund exigenelor; mbuntiri prin dotarea cu SDV-uri pentru ridicarea performanelor mainilor; nlturarea unor deficiene care in de fiabilitate i mentenabilitate i sunt observate n perioada de garanie. Lucrrile specifice acestui sistem de ntreinere, executate de personal calificat, sunt: reproiectri tehnice i tehnologice; modificri constructive; probe, testri, reglri, n perioada de garanie i postgaranie Sistemul de ntreinere funcional curent se aplic mainilor i utilajelor care funcioneaz n condiii normale de lucru, cnd nu sunt solicitate la tensiuni,temperaturi sau presiuni mari i cnd nu sunt supuse altor restricii. Lucrrile executate n acest sistem au ca obiective: prelungirea duratei de funcionare a utilajelor;

 meninerea randamentului fondurilor fixe; mrirea siguranei n funcionare; reducerea la minim a cderilor accidentale. Lucrrile specifice acestui sistem de ntreinere, executate de personalul de deservire a utilajelor, sunt: curirea, ndeprtarea impuritilor i a agenilor poluani de pe utilaje; lubrifierea; urmrirea zilnic a comportrii n funcionare a utilajelor. Sistemul de ntreinere funcional periodic de tip preventiv planificat se aplic la maini i utilaje cu caracter special, la maini agregat, linii automate i altele, care permit intervenia la subansamblurile sau piesele care nu mai prezint siguran n funcionare. Lucrrile, efectuate periodic, conform planificrii de personal specializat, au ca principale obiective: prevenirea defeciunilor, prin nlocuirea pieselor care i-au ndeplinit ciclul de funcionare; reducerea cheltuielilor de reparaii; eliminarea cderilor accidentale. Lucrrile specifice acestui sistem de ntreinere sunt: verificarea periodic, revizia parial i revizia general. Verificarea periodic (VP) se face fr oprirea utilajului sau cu oprire pe perioade scurte ( sub o or), o dat pe schimb sau dup trei schimburi i este executat de muncitori ai bazei de ntreinere. In cadrul acesteia se constat ncadrarea n parametri a mecanismelor de acionare, se anticipeaz opririle accidentale i uzurile premature, se remediaz deficienele de reglaj, blocrile, se ndeprteaz sursele de zgomot i vibraii. Revizia parial (RP) se execut la intervale mai mari (la cteva zile) de muncitori ai bazei de ntreinere, ntre care se afl i electroniti, ajustori etc. In cadrul reviziei pariale se constat starea tehnic a mecanismelor de baz ale mainii , se verific nivelul de uzur a unor piese, se demonteaz subansamblurile cu deficiene i se nlocuiesc piesele uzate. Revizia general ( Rg) se face la intervale mai mari ( de ex. sptmnal), cu oprirea utilajului timp de 3-8 ore, de ctre muncitori ai bazei de ntreinere crora li se altur specialiti n funcie de cerine. In cadrul reviziei generale se constat starea tehnic i de uzur a subansamblurilor i mecanismelor utilajelor, se verific precizia de lucru, se verific consumurile de lubrifiani, carburani i utiliti, se efectueaz curiri, msurri, verificri tehnice i tehnologice, demontri pentru nlocuirea pieselor uzate, se fac reglaje curente. Sistemul de revizii tehnice i reparaii preventiv-planificate se aplic tuturor fondurilor fixe din dotare, n special celor cu foc continuu, n sistem clasic: RT, RC1, RC2, RK. In cadrul acestui sistem se asigur realizarea la termen a reviziilor tehnice, precum i efectuarea reparaiilor curente i capitale conform planificrii anterioare, pentru fiecare utilaj. Lucrrile specifice sunt:

 reparaii preventive i revizii tehnice cu planificare rigid; reparaii pe baz de constatri ( cnd nu se mai ateapt scadena); reparaii dup necesitate ( n cazul cderilor accidentale). Revizia tehnic RT are un caracter corectiv i preventiv i are ca scop asigurarea meninerii strii de bun funcionare pn la intervenia urmtoare. In cadrul acesteia se face verificarea strii tehnice a utilajului, se realizeaz mici remedieri i reglaje de corecie, se verific dispozitivele de protecie a muncii, se nlocuiesc piesele uzate care nu mai rezist pn la intervenia urmtoare. Reparaiile curente de gradul I i II ( RC1i RC2 ) au, de asemenea, un caracter preventiv i corectiv. In cadrul lor se realizeaz urmtoarele lucrri: -verificarea subansamblurilor principale prin demontare, nlocuirea sau recondiionarea pieselor uzate, montare,control i probe; - remedierea defeciunilor unor mecanisme; - repararea dispozitivelor de protecie; - recondiionatea stratului anticoroziv; - executarea reglajelor; - verificarea funcionrii dup intervenie. Reparaiile capitale RK se realizeaz prin demontarea total a utilajului i au ca scop refacerea integral a capacitii de funcionare a utilajului, precum i mbuntire parametrilor funcionali prin lucrri de modernizare. In cadrul reparaiilor capitale se realizeaz: demontarea total a utilajului; nlocuirea sau recondiionarea pieselor ajunse la uzura limit; verificarea dimensional i funcional a tuturor pieselor; nlocuirea garniturilor, a rulmenilor, a curelelor de transmisie, a sistemelor electrice etc; lucrri de modernizare, n limite admise; montare, reglaje, probe dup efectuarea reparaiei. Pentru efectuarea n bune condiii a celor de mai sus sunt necesare: - planificarea i programarea interveniilor; - elaborarea documentaiei tehnice i tehnologice; - asigurarea cu piese de schimb i materiale; - instruirea personalului de intervenie pe operaii sau lucrri; - lansarea comenzilor; - preluarea utilajului din secia unde este exploatat, executarea lucrrilor i ntocmirea documentelor de predare-primire; - recuperarea i refolosirea dup recondiionare a unor piese uzate. Sistemul de ntreinere i reparaii de tip paliativ se aplic utilajelor amortizate, care sunt inute n flux datorit bunei funcionri sau a lipsei unor utilaje de schimb. Lucrrile realizate au ca scop prelungirea vieii mainilor respective prin mbuntiri constructive i tehnologice i continuarea folosirii lor n producie pn la achiziionarea unor noi fonduri fixe. Lucrrile specifice sunt: reparaii dup necesitate;

 reparaii pe baz de constatri; intervenii de tip preventiv. Indiferent de sistemul aplicat, dintre cele descrise mai sus, pentru reducerea duratei reparaiilor i a pierderilor antrenate de nefuncionarea utilajelor se pot lua o serie de msuri, ca de exemplu: - efectuarea, pe ct posibil, a reparaiei la locul mainii respective; - realizarea reparaiilor continuu, prin folosirea unor echipe care s acopere trei schimburi de lucru i zilele de srbtoare; - nzestrarea echipelor de intervenie cu accesorii i SDV-uri specifice, performante; - asigurarea complet a pieselor de schimb noi i recondiionate i a materiilor prime i materialelor necesare; - utilizarea, n unele situaii, a mainilor de schimb pe perioada reparaiilor; - repartizarea reparaiilor dup grafice de tip Gantt, drum critic etc. Organizarea activitii de ntreinere i reparare a mainilor i utilajelor ntr-o ntreprindere, se poate realiza pe baza ctorva sisteme, care pot fi utilizate funcie de mrimea i dotarea unitii respective i anume: sistem de ntreinere i reparaii cu fore proprii, care are avantajul operativitii n realizarea interveniilor i al unor costuri mai reduse, dar productivitatea operaiilor de reparaii este sczut, deoarece nu se pot organiza reparaii in flux, cu dotri specifice de mare performan; de asemenea, sunt blocate spaii nsemnate cu atelierele de ntreinere i magaziile pentru piese de schimb i este necesar un personal relativ numeros cu atribuii n acest sens; sistem de ntreinere i reparaii de tip service, care asigur reparaii de calitate, n firme specializate, unde operaiile sunt organizate n flux, cu dotri care asigur productivitate ridicat, dar beneficiarii se confrunt cu o serie de dezavantaje cum ar fi: costuri ridicate , ciclu lung al reparaiilor datorit timpilor de ateptare, dependena fa de firmele de reparaii, riscul unor dereglri sau deteriorri la transportul utilajului etc; sistem de ntreinere i reparare de tip mixt, n cadrul cruia reparaiile curente sunt executate cu fore proprii, iar pentru reparaii capitale sau ale unor maini pretenioase se recurge la firme specializate; n acest fel, pentru reparaiile curente se asigur cicluri scurte i costuri reduse, chiar dac acestea nsemneaz blocarea unor suprafee i necesitatea unui personal specializat pentru astfel de intervenii.