Manualul Inginerului Textilist

IV.
8
ESEREA
Producerea esturilor este una dintre cele mai vechi ocupaii omeneti. Descoperiri recente, efectuate n Cehia, au stabilit c aceast ocupaie era cunoscut omului acum circa 30 000 de ani. esturile s-au obinut pe diferite dispozitive, care au evoluat cu timpul, ajungndu-se la rzboiul de esut. Acesta asigur obinerea esturii prin folosirea n exclusivitatea a forei umane. Dezvoltarea societii a condus, cu timpul, la apariia mainii de esut. Aceasta asigur obinerea esturii folosind acionarea mecanic. O clasificare a mainilor de esut este dificil de realizat, deoarece exist o multitudine de criterii dup care se poate realiza aceasta, fiecare fiind corect din punctul respectiv de vedere.
IV.8.1. Clasificarea mainilor de esut

Clasificarea utilajelor de esere se face dup urmtoarele criterii: a) dup nivelul tehnic: rzboaie manuale de esut; maini de esut mecanice; maini de esut automate; b) dup modul de inserare a firului de bttur: maini de esut neautomate cu suveic; maini de esut automate: cu suveic; fr suveic: cu graifere pe benzi; cu graifere pe tije; cu proiectil; cu jet de aer; cu jet de ap; c) dup modul de dispunere a urzelii: maini de esut rectilinii: orizontale: verticale; nclinate; maini de esut circulare: verticale; orizontale;
eserea
1347
d) dup limea de lucru: maini de esut benzi; maini de esut late; e) dup tipul esturilor realizate: maini de esut pentru articole de uz curent; maini de esut pluuri i covoare; maini de esut articole de pasmanterie; maini de esut articole tehnice i speciale; f) dup tipul mecanismului de formare a rostului: cu came: interioare: deschise; nchise; exterioare: deschise; nchise; cu ratier: cu simpl micare; cu dubl micare; cu jacard: cu simpl micare; cu dubl micare. n ultimele dou decenii, construcia mainilor de esut a cunoscut o dezvoltare semnificativ, care s-a materializat n mbuntirea performanelor acestora, ca urmare adaptrii i perfecionrii mecanismelor de formare a rostului, inserare i ndesare, de alimentare a urzelii i tragere a esturii, precum i a monitorizrii, respectiv controlului automat a principalilor parametri funcionali. Cerinele impuse tehnicilor actuale de esere sunt legate de productivitate, flexibilitate, reducerea zgomotului, timpilor neproductivi i a consumurilor energetice. n acest sens, firmele constructoare (Nuovo Pignone, Nova Vamatex, Somet, Sulzer-Rutti, Panter, Panter, Picanol) echipeaz mainile de esut cu sisteme electronice, care conduc la creterea productivitii utilajelor i calitii esturilor, la sporirea flexibilitii i versatilitii mainilor, simultan cu reducerea consumurilor energetice pe unitate de produs. Totodat, preocuprile constructorilor vizeaz sporirea fiabilitii n exploatare, pentru reducerea timpilor de staionare i mbuntirea condiiilor de lucru ale personalului de deservire, prin reducerea nivelului de zgomot i crearea premiselor pentru o deservire uoar i ergonomic a mainilor.
IV.8.2. Micarea pe orizontal a urzelii i esturii

Formarea elementului de estur este cauza consumului unei anume cantiti de urzeal i totodat a creterii tensiunii n firele de urzeal. Pentru continuarea procesului de esere, elementul nou creat este scos din zona de formare. Ca urmare, trebuie s fie nlocuit cantitatea de urzeal consumat, iar elementul de estur nou creat s fie nfurat pe sulul de estur. Aceste dou aciuni sunt realizate de ctre mecanismele specializate: mecanismele pentru debitarea urzelii; mecanismele pentru nfurarea esturii.
1348
MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE Mecanismele pentru debitarea urzelii se mpart n dou categorii: frne de urzeal; regulatoare de urzeal.
IV.8.2.1. Frna de urzeal

Din punct de vedere constructiv, frnele de urzeal sunt: frne cu lan sau cu frnghie; frne cu band; frne cu band i bac; frne cu bac i sabot. Dup mrimea jocului sulului de urzeal, frnele pot fi: frne elastice; frne semielastice; frne rigide. Dup modul de reglare a tensiunii urzelii, exist frne: cu reglare manual; cu reglare automat. Frnele se utilizeaz, actualmente, numai la anumite maini de esut, pentru producerea unor esturi la a cror realizare trebuie s se foloseasc tensiuni foarte mari, tensiuni pe care regulatoarele de urzeal nu le pot asigura. Deoarece frnele cu reglare manual au o serie de inconveniante, au fost construite frna cu reglare automat, aa cum este frna a crei schem este prezent n fig. IV.8.1.
Fig. IV.8.1. Frna automat cu bac i band: 1 sul de urzeal; 2 aib de frn; 3 axul sulului; 4 palpatorul de diametru; 5 prghie port-palpator; 6, 7, 9 prghii; 8 mas de reglaj; 10 band de frn; 11 bac; 12 prghie n cot.
Spre deosebire de frna cu reglare manual, la care tensiunea n fire are o variaie foarte larg, depinznd de o serie de factori subiectivi, precum gradul de calificare i de contiina profesional a muncitorului, frna automat asigur o valoare practic constant a tensiunii pe ntreaga perioad de funcionare a mainii, innd cont att de variaia tensiunii la fiecare ciclu de esere, ct i de micorarea diametrului sulului de urzeal.
eserea
1349
IV.8.2.2. Regulatoare de urzeal

Regulatoarele de urzeal por fi regulatoare pozitive de urzeal i regulatoare negative de urzeal. Regulatoarele pozitive de urzeal (fig. IV.8.2) asigur debitarea unei aceleai cantiti constante de urzeal la fiecare ciclu de esere. Se folosesc la obinerea esturilor tehnice, esturilor frotir, catifea sau plu, care utilizeaz, att n urzeal, ct i n bttur, fire cu neregularitate redus.
Fig. IV.8.2. Regulator pozitiv de urzeal: 1 sul de urzeal; 2 urzeal; 3 transmisie melcat; 4 roat de clichet; 5 transmisie conic; 6 clichet; 7 culis; 8, 9, 11, 12 prghii; 10 vtal; 13 palpator de diametru.
Regulatoarele negative de urzeal asigur meninerea constant a tensiunii n urzeal, prin debitarea unei cantiti corespunztoare de urzeal, generat de formarea elementului de estur. Sunt mecanisme automate, cu circuit nchis. Schema bloc a unui regulator negativ de urzeal este prezentat n fig. IV.8.3. Dup modul de acionare, regulatoarele pot fi cu acionare discontinu i cu acionare continu. Regulatoarele negative de urzeal folosite la mainile de esut cu suveic sunt regulatoarele cu acionare discontinu i sunt acionate de la vtal sau de la cam (fig. IV.8.4). Funcionarea regulatoarelor negative de urzeal se realizeaz n dou faze: de armare i de execuie. n faza de armare, sub aciunea tensiunii din fire, sistemul mobil al traversei de spate oscileaz i modific poziiile elementelor care fac legtura cu grupul clicheilor, obligndu-i pe acetia s se retrag proporional pe roata de clichet. n faza de execuie, ca urmare a aciunii sursei de micare, clicheii vor aciona roata de clichet, i sulul de urzeal este rotit cu un unghi necesar debitrii urzelii pentru restabilirea echilibrului tensional.
1350
MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE
Fig. IV.8.3. Schema bloc a regulatorului negativ de urzeal: SU sulul de urzeal; Ti tensiunea instantanee a firelor; TT traductor de tensiune; Mt mrimea tradus; A, A1 amplificator; Mc mrimea de comparaie; C comparator; Ma mrimea de acionare; TD traductor de diametru; EE element de execuie; UR unghi de rotaie; MD mrimea diametrului; MAD mrimea de acionare datorat micorrii diametrului; VD variaia de diametru.
b a
Fig. IV.8.4. Schema regulatorului negativ de urzeal acionat de la cam: 1 sul de urzeal; 2 fire de urzeal; 3 travers de spate oscilant; 4, 6, 9 prghii; 5 mas de reglaj; 7 arc de reglaj; 8, 10 tije; 11 opritor; 12 clichei; 13 roat de clichet; 14, 15 transmisie melcat; 16 cam montat pe arborele secundar; 17 prghie; 18 arc de ntindere; Ct curs total; Cu curs util; Cm curs moart.
Regulatoarele negative de urzeal folosite la mainile de esut neconvenionale sunt regulatoare cu acionare continu. Pot fi mecanice, hidraulice, electronice sau cu microprocesor. n cazul regulatoarelor negative de urzeal cu acionare continu, cele dou faze amintite mai nainte sunt nedistincte. Elementul de execuie cel care rotete sulul de urzeal va avea o construcie corespunztoare (alta dect ansamblul clichet roat de clichet). n cazul regulatorului negativ de urzeal Hunt, elementul de execuie este variatorul cu conoizi (fig. IV.8.5).
eserea
1351
Fig. IV.8.5. Schema regulatorului negativ de urzeal Hunt: 1 sul de urzeal; 2 urzeal; 3 travers de spate; 4, 5, 7, 12, 13 prghii; 6 mas de reglaj; 8 prghie cu trei brae; 9 ax motor; 10, 14 taleri mobili; 11, 15 taleri fici; 16 ax condus; 17, 18 transmisie dinat; 19 cureaua variatorului; 20 transmisie melcat.
Regulatorul negativ Sulzer (STB) asigur rotirea controlat a sulului de urzeal prin cuplajul de friciune 14, acionat de rola 11 i cama 12, n funcie de variaia tensiunii n urzeal, sesizat de traversa de spate 1 (fig. IV.8.6).
Fig. IV.8.6. Schema regulatorului negativ de urzeal Sulzer (STB): 1 travers de spate; 2 arc de reglaj; 3, 4 prghii; 5 culis; 6, 7, 8 prghii; 9, 10 prghie n cot; 11 rol; 12 cam; 13 ax motor; 14 cuplaj de friciune; Z1Z2 transmisie melcat; Z3Z4 roi dinate cilindrice.
1352
Regulatorul hidraulic de la maina de esut H175 folosete ca surs de micare un motor hidraulic, a crei turaie variabil, proporional cu variaia de tensiune, va asigura acionarea sulului de urzeal (fig. IV.8.7).
Fig. IV.8.7. Schema regulatorului negativ de urzeal hidraulic: 1 sul de urzeal; 2 travers de spate; 3 prghie n cot; 4 arc de reglaj; 5 limitator de curs; 6 tija pistonului; 7, 8 cilindrii; 9 motorul hidraulic; 10, 16 transmisia dinat; 11, 12, 13, 14 conductele circuitului de ulei sub presiune; 15 roat de mn.
Regulatorul negativ de urzeal electronic (fig. IV.8.8) sesizeaz variaia de tensiune de ctre traversa de spate, variaie pe care apoi o transform ntr-o mrime electric de acionare a unui motor de curent continuu. Regulatorul negativ de urzeal comandat de microprocesor (fig. IV.8.9.) folosete traversa de spate ca traductor de tensiune i/sau un sistem de traductori plasai pe urzeal i n zona gurii esturii. Informaiile sunt prelucrate de un microprocesor, care va comanda motorul de acionare a sulului de urzeal. La acest regulator, sulul de urzeal este acionat de un motor pas cu pas, a crui turaie i sens de rotaie, sunt comandate de ctre sistemul automat de comand i control (SACC). n regim normal de lucru, SACC prelucreaz informaia privind variaia de tensiune, datorat formrii elementului de estur, i comand rotirea sulului de urzeal, pentru debitarea urzelii.
eserea
1353
n perioada ntreruperilor n funcionare, SACC va prelucra informaia privind variaia de tensiune a urzelii, ca urmare a relaxrii sau contractrii acesteia, astfel c la pornirea din nou a mainii de esut, SACC va comanda rotirea sulului de urzeal ntr-un sens sau altul, n funcie de valoarea tensiunii n urzeal, dup care va permite intrarea n viteza de regim a mainii de esut.
Fig. IV.8.8. Schema regulatorului negativ de urzeal electronic: 1 sul de urzeal, 2 fire de urzeal, 3 travers de spate; 4 arc de reglaj; 5 prghie n cot; 6 traductor; 7 contactori; 8 motor electric; 9 transmisie melcat.
Fig.IV.8.9. Schema bloc a regulatorului negativ de urzeal cu microprocesor: 1 sul de urzeal; 2 fire de urzeal; 3 travers de spate fix; 4 travers de spate mobil; 5 arc de reglaj; 6 traductor; 7 microprocesor; 8 motor electric; 9 transmisie melcat.
1354
IV.8.3. Tragerea i nfurarea esturii

Tragerea esturii din zona de formare i nfurarea acesteia pe sulul de marf se realizeaz cu ajutorul regulatoarelor de estur, care asigur totodat i obinerea desimii necesare n bttur. Dup principiul de lucru, regulatoarele de estur sunt: regulatoare pozitive, care asigur tragerea esturii cu lungime constant la fiecare ciclu; regulatoare negative, care asigur tragerea esturii cu lungime variabil la fiecare ciclu, funcie de grosimea firului de bttur integrat; regulatoare compensatoare, care combin principiile de lucru ale regulatoarelor negativ i pozitiv. Cel mai utilizat este regulatorul pozitiv de estur. n funcie de regimul de lucru, regulatorul pozitiv poate realiza funcionarea intermitent sau continu. La mainile de esut clasice se folosesc, de obicei, regulatoare pozitive de estur cu tragere intermitent. Aceste regulatoare transform micarea de rotaie furnizat de o cam, sau micarea de oscilaie a piciorului vtalei, ntr-o micare de rotaie intermitent a cilindrului trgtor, printr-un sistem clichet roat de clichet. Pentru mrimea eficienei tragerii, se practic mbrcarea cilindrului trgtor cu tabl perforat, cauciuc rifelat sau mirghel i utilizarea unuia sau a doi cilindrii de conducere, care mresc unghiul de nfurare a esturii pe sulul trgtor. n construcia regulatoarelor se introduc sisteme de demultiplicare cu angrenaje de roi dinate cilindrice i transmisii melc roat melcat. Desimea n bttur este n funcie de unghiul de rotire a cilindrului trgtor la un ciclu de esere, a crui mrime poate fi modificat prin roi de schimb sau prin reglarea poziiei unei pietre de culis ntr-o culis. nfurarea esturii este asigurat printr-un cuplaj de friciune, ce permite reducerea continu a turaiei sulului de marf, pe msura creterii diametrului acestuia, concomitent cu realizarea densitii de nfurare constante. n fig. IV.8.10 se prezint schema regulatorului pozitiv de estur cu tragere intermitent pe maina de esut IMATEX L 5.
Fig. IV.8.10. Schema regulatorului pozitiv de estur cu tragere intermitent: 1 ax; 2 excentric; 3 colier; 4, 6 tije; 5, 7 prghii; 7',9' culise; 8 piatr de culis; 9 prghie; 10 clichet; 11 ax; Zc roat de clichet; Z1Z2 roi dinate conice; Z3Z5 melc; Z4Z6 roi melcate; 12 cilindru trgtor; 13 sul de estur; 14 cilindru de presare; 15 bar de conducere; 16 traversa de fa.
eserea
1355
Pe mainile de esut neconvenionale se folosesc regulatoare pozitive de estur cu tragere continu, care favorizeaz atenuarea micrii alternative a gurii esturii. Aceste regulatoare asigur transmiterea micrii de rotaie continu, primit de la arborele mainii, ctre cilindrul trgtor, printr-un angrenaj demultiplicator, astfel nct acesta se va roti cu o turaie constant, corespunztoare desimii n bttur cerute. nfurarea esturii se obine cu ajutorul unui cuplaj de friciune ce determin reducerea turaiei sulului de marf, pe msura creterii diametrului acestuia. Desimea n bttur se regleaz prin roi de schimb multiple, fapt ce permite un pas mic de variaie a desimilor n bttur. n fig. IV.8.11 se prezint regulatorul pozitiv de estur cu tragere continu pe maina de esut cu proiectil (STB).
Fig. IV.8.11. Schema regulatorului pozitiv de estur de la maina Sulzer (STB): 1 melc; 2 roat de clichet; 3 roat melcat; 4 sistem de blocare; 5 clichet; 6 roat de mn; 7 ax; 8 sul trgtor; 9 transmisia cu lan i roi de lan; 10 sul de estur; 11 cuplaj de friciune; Z1, Z2, Z3, Z4 roi de schimb; Z5 ... Z8 roi dinate cilindrice.
Cantitatea de estur tras la un ciclu de esere se calculeaz cu relaia: 1 lt = = DT nT , Pb n care: lt este lungimea de estur tras la un ciclu de esere; Pb desimea n bttur; DT diametrul cilindrului trgtor; nT turaia cilindrului trgtor.
(IV.8.1)
n funcie de poziia roii de schimb (Zs) n lanul cinematic al regulatorului, de roat condus sau roata conductoare, desimea n bttur (Pb) se calculeaz cu relaiile:
Pb = C 1 Zs
(IV.8.2) (IV.8.3)
Pb = cZ s ,
n care C reprezint constanta regulatorului.
1356
Pe mainile de esut prevzute cu regulatoare de estur cu roi de schimb multiple, ce alterneaz ca roi conductoare i conduse, desimea n bttur se obine cu relaia: Z Z (IV.8.4) Pb = C s 2 s 3 . Z s1 Z s 4 n acest caz, desimea n bttur se adopt pe baza unor tabele, n care sunt nscrise valorile numrului de dini ale roilor schimbtoare pentru ntreg domeniu de reglaj posibil. n tabelul IV.8.1 se prezint valorile roilor de schimb Z1, Z2, Z3, Z4 pentru desimea n bttur de la 6,0, la 75,00 fire/cm, corespunztoare regulatorului de estur de pe maina STB. Deoarece, dup scoaterea esturii de pe maina de esut, are loc creterea desimii n bttur cu 25%, este necesar corecia mrimii constantei, determinat prin nmulirea cu procentul de scurtare a esturii dup relaxare (k), astfel nct desimea n bttur s fie egal cu cea prescris n dispoziia de lucru: Pb = C (1 k ) Z s , (IV.8.5) n care constanta k = 0,020,05.
Tabelul IV.8.1 Valorile roilor de schimb pentru desimea n bttur la regulatorul de estur de pe maina de esut STB Desimea n bttur (fire/cm) 1 6,0 6,2 6,4 6,6 6,8 7,0 7,2 7,4 7,6 7,8 8,0 8,2 8,4 8,6 8,8 9,0 9,2 9,4 9,6 9,8 10,0 10,2 10,4 10,6 10,8 11,0 11,2 11,4 11,6 Nr. de dini a roilor de schimb Z1 Z2 Z3 Z4 2 42 46 42 46 42 42 x 38 46 34 46 42 42 34 46 42 42 42 42 42 38 x 46 x 38 x 28 34 42 3 26 38 38 42 52 51 34 x 42 49 x 46 49 51 26 26 46 49 51 x 26 49 38 51 46 52 46 49 51 4 38 49 52 51 51 49 51 x 49 52 x 49 51 49 34 38 49 51 52 x 34 52 42 52 51 51 49 52 52 5 34 34 34 34 26 26 x 26 38 26 34 34 34 26 49 51 38 38 38 38 46 x 49 x 42 x 42 38 46 Desimea n bttur (fire/cm) 1 11,8 12,0 12,2 12,4 12,6 12,8 13,0 13,2 13,4 13,6 13,8 14,0 14,2 14,4 14,6 14,8 15,0 15,2 15,4 15,6 15,8 16,0 16,2 16,4 16,6 16,8 17,0 17,2 17,4 Nr. de dini a roilor de schimb Z1 Z2 Z3 Z4 2 34 42 46 38 42 34 38 42 46 34 34 34 38 46 34 46 46 34 38 38 265 46 34 26 34 46 42 38 26 3 46 34 x 51 x 52 x 38 38 52 49 46 49 38 x 51 34 51 51 34 x 34 x 51 x 38 46 42 x 4 52 38 x 49 x 49 x 34 34 51 52 51 51 26 x 42 26 49 49 26 x 26 x 49 x 26 34 34 x 5 42 52 52 42 49 38 46 46 51 42 46 49 52 42 46 52 49 46 52 42 38 52 51 38 52 49 49 49 42
eserea
1357
Tabelul IV.8.1 (continuare)
1 17,6 17,8 18,0 18,2 18,4 18,6 18,8 19,0 19,2 19,4 19,6 19,8 20,0 20,4 20,8 21,2 21,6 22,0 22,4 22,8 23,2 23,6 24,0 24,5 25,0 25,5 26,0 26,5 27,0 27,5 28,0 28,5 29,0 29,5 30,0 30,5 31,0 31,5 32,0 32,5 33,0 33,5 34,0 34,5 35,0 35,5 36,0 36,5 37,0 37,5 38,0
2 46 46 26 38 42 46 38 38 42 46 38 26 38 26 26 26 26 38 26 46 42 42 34 38 34 38 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15
3 49 38 51 34 38 42 46 34 38 42 46 51 46 x 49 x x 51 51 49 46 46 38 46 42 46 52 50 42 x 50 51 52 46 46 38 52 51 34 50 x 51 52 51 52 38 51 46 46 49 52
4 34 26 49 26 26 26 34 26 26 26 49 34 34 x 51 x x 34 49 26 26 26 26 26 26 26 49 46 38 x 49 49 49 38 42 34 46 49 26 42 x 46 42 49 49 26 50 38 34 46 51
5 52 52 42 49 49 49 49 51 51 51 51 46 52 49 52 51 52 52 52 52 51 52 52 49 49 51 34 34 34 38 38 38 38 34 38 38 38 42 34 38 46 42 38 46 46 34 49 42 38 49 52
1 38,5 39,0 39,5 40,0 40,5 41,0 41,5 42,0 42,5 43,0 43,5 44,0 44,5 45,0 45,5 46,0 46,5 47,0 47,5 48,0 48,5 49,0 49,5 50,0 50,5 51,0 51,5 52,0 52,5 53,0 53,5 54,0 55,0 55,5 57,0 57,5 58,0 58,5 59,5 60,5 62,5 63,5 65,0 66,0 67,5 69,0 70,5 72,0 73,5 75,0
2 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15
3 49 49 42 38 51 52 52 50 52 50 50 42 50 46 49 49 50 50 50 51 46 52 51 52 52 52 49 50 50 50 56 52 52 51 49 52 50 46 51 52 49 50 51 52 50 51 52 52 52 52
4 42 38 26 26 38 42 46 42 46 42 38 26 34 34 38 26 38 26 38 26 26 26 34 38 34 38 62 34 26 34 26 34 26 34 26 34 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26
5 46 42 34 38 42 46 51 49 52 50 46 38 42 46 49 34 49 34 50 34 38 34 46 51 46 52 38 49 38 50 42 49 38 51 42 52 42 46 42 42 46 46 46 46 49 49 49 50 51 52
Observaie: Semnul x semnific posibilitatea de instalare a aceleiai roi de schimb, dar cu numrul de dini nu mai mic de 34 i nu mai mare de 46 pentru roata de schimb Z1.
1358
IV.8.4. Micarea pe vertical a urzelii

IV.8.4.1. Geometria rostului
Rostul este format prin deplasarea pe vertical a firelor de urzeal de ctre mecanismul de formare a rostului. Rostul poate fi mixt (fig. IV. 8.12, c), superior (fig. IV.8.12, a) sau inferior (fig. IV.8.12, b), dup cum firele de urzeal se deplaseaz att spre partea superioar ct i spre partea inferioar, numai n partea superioar sau numai spre partea inferioar, n raport cu poziia orizontal a acestora. Dup forma rostului, acesta poate fi: curat, egalat, nclinat i eliptic (fig. IV.8.13).
aa
Fig. IV.8.12. Formele rostului: a rost superior, b rost inferior; c rost mixt. b
Cel mai utilizat este rostul curat, deoarece ofer condiii bune de deplasare prin rost pentru purttorul de bttur, dar tensioneaz firele de urzeal diferit. n ultimul timp se utilizeaz rostul eliptic, deoarece permite obinerea unor alungiri egale a firelor de urzeal. nlimea rostului depinde de tipul purttorului de bttur. n cazul utilizrii suveicii, [14], [20] propune pentru calculul nlimii rostului formula:
H>
d (a + x ) [mm] , l b
(IV.8.6)
d Fig. IV.8.13. Formele rostului: a rost curat; b rost egalat; c rost nclinat; d rost eliptic.
n care x = 2...3;
H = H S + (15 20) [mm],
(IV.8.7)
n care HS este nlimea rostului la nivelul spetei, iar a, b, x, l au semnificaia din fig. IV.8.14.
eserea
1359
Fig. IV.8.14. Geometria rostului: a la folosirea suveicii: 1, 2 coclei; 3 capacul vtalei; 4 suveic; b la folosirea proiectilului: 1 spat; 2 proiectil; 3 plcua de ghidare; 4,5 planurile rostului; 6 vtala.
n cazul utilizrii proiectului, nlimea rostului poate fi determinat cu relaiile: H y z1 + y x [mm], (IV.8.8) 2 2
[mm], 2 n care notaiile din formul au semnificaia din fig. IV.8.14. z1 + y 2 d + 1 + h + ( i 1) p tg
sau
(IV.8.9)
IV.8.4.2. Tensiunea i alungirea firelor la formarea rostului

n timpul formrii rostului, tensiunea din firele de urzeal se mrete de la valoarea de montare (Tm) la valoarea tensiunii de rost (Tr) i firele se alungesc (fig. IV.8.15). Valoarea acestei alungiri se calculeaz cu relaia: alungirea absolut: h2 L l = [cm], (IV.8.10) 2l1 l2
Fig. IV.8.15. Curba variaiei teoretice a tensiunii firului de urzeal.
1360
MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE alungirea relativ:

= h2 100 [%], l1 l2 (IV.8.11)
n care notaiile au semnificaia din fig. IV.8.16.
Fig. IV.8.16.
n [28] se face discuia mrimii deformaiei firelor la formarea rostului funcie de raportul c = l1/l2, numit i coeficient de simetrie. Alungirea minim se obine la valoarea c = 1, adic l1 = l2, condiii de nendeplinit pe maina de esut. Nomograma din fig. IV.8.17 ofer posibilitatea stabilirii lungimii rostului posterior, l2, funcie de alungirea firelor de urzeal = 0,01 [17], nlimea rostului, h i lungimea rostului anterior, l1.
Fig. IV.8.17.
Alungirea firelor, la formarea rostului, recomandat pentru mainile de esut cu suveic, dup [54], este prezentat n tabelul IV.8.2.
eserea
Tabelul IV.8.2 Alungirea admisibil a firelor de urzeal Natura materiei prime Bumbac Ln Viscoz Acetat Alungirea admisibil, (%) 1,55 2,50 0,65 1,10 Lungimea rostului posterior, l2 (mm) 260 275280 500600 350 Unghiul rostului, 1040' 13 640' 830'
1361
La maina STB (Sulzer), alungirea firelor, funcie de poziia iei, dup [54], este dat n tabelul IV.8.3.
Tabelul IV.8.3 Alungirea admisibil a firelor de urzeal pe maina STB Nr. iei 1 2 3 4 nlimea rostului, h (mm) 35 32,5 30 27,5 Lungimea rostului anterior, l1 (mm) 166 158 144 132 posterior, l2 (mm) 356 368 380 392 l (mm) 5,37 4,82 4,31 3,84 (%) 1,02 0,92 0,82 0,73
Tensiunea firelor la formarea rostului (tabelul IV.8.4) [54] se calculeaz cu relaia: Trost = Tmontare + Trost [cN/fir], n care:
Trost = E S,
(IV.8.12) (IV.8.13)
unde: E este modulul de elasticitate al firului (cN/mm ); S aria seciunii firului (mm2);
d 2 , 4 iar diametrul firului, d, se calculeaz cu relaia:
S=
(IV.8.14)
d = 0,1 c 0,1 Ttex [mm],
(IV.8.15)
n care c este coeficientul de rigiditate al firului (cN/mm); alungirea relativ a firului la formarea rostului (%).
Tabelul IV.8.4 Tensiunea firului la formarea rostului Fir Nm 34 Ttex 29,41 c (mm) 1,25 d (mm) 0,213 S (mm2) 0,356 Tmontare (cN) 30 Trost (cN) 17,8 Trost (cN) 47,8
1362
Din exemplu se observ c valoarea tensiunii de rost reprezint circa 13% din sarcina la rupere a firului de urzeal considerat (SR = 368 cN). n fig. IV.8.18, a este prezentat diagrama ciclic a formrii rostului fr avans, cu nchiderea rostului realizat n momentul n care spata ajunge n punctul mortfa, iar n fig. IV.8.18, b este prezentat diagrama ciclic a formrii rostului cu avans, cnd nchiderea rostului are loc nainte ca spata s ajung n punctul mortfa. n figur, FDR reprezint faza de deschidere a rostului, FRD faza de rost staionar i FIR faza de nchidere a rostului. Pentru acest caz, cele trei faze au aceeai mrime. n tabelul IV.8.5 sunt date valori recomandate pentru raportul ntre faza de micare i cea de staionare, ct i ntre faza de deschidere i faza de nchidere a rostului.
Fig. IV.8.18. Diagrama ciclic a formrii rostului. Tabelul IV.8.5 Raportul ntre fazele formrii rostului Tipul urzelii
FDR + FIR FRD
Bumbac 2 1,001,20
Ln 2 1,001,20
Mtase 2,5 1,001,10
Liberiene 2,6 1,001,10
FDR FIR
IV.8.4.3. Legi de micare ale firelor de urzeal la formarea rostului

Protejarea firelor de urzeal n aceast faz trebuie s se realizeze prin alegerea unor legi de micare, care s solicite ct mai puin firele la deschiderea i la nchiderea rostului. Staionarea acestora n poziie extrem trebuie s fie astfel aleas nct deplasarea purttorului de bttur s nu fie stnjenit, iar meninerea firelor n aceast poziie s fie ct mai redus cu putin. n fig. IV.8.19 sunt prezentate curbele spaiului, vitezei i acceleraiei ale celor mai utilizate legi de micare a firelor la formarea rostului. Cea mai utilizat la construcia mainilor de esut cu suveic este legea sinusoidal (II), deoarece nu produce ocuri n fire. Legea parabolic de ordinul al II-lea are aproximativ aceleai caracteristici ca i legea sinusoidal. La mainile moderne se folosete proiectarea asistat de calculator a profilului camei, motiv pentru care se utilizeaz legea de micare curba spaiului, la care (IV) este o combinaie ntre dou parabole de ordin superior (de ordinul al III-lea i al IV-lea, sau chiar polidyne).
eserea
1363
Fig. IV.8.19. Legi de micare la formarea rostului.
IV.8.4.4. Mecanisme pentru formarea rostului

Clasificarea mecanismelor pentru formarea rostului [23] este prezentat n fig. IV.8.20.
Fig. IV.8.20. Clasificarea mecanismelor pentru formarea rostului.
eserea
IV.8.4.4.1. Mecanism cu came
1365
Se folosesc pentru producerea esturilor cu structuri simple. Numrul de ie acionate de astfel de mecanism poate s fie de 8 pn la 12. Cele mai utilizate mecanisme cu came ntlnite la mainile moderne de esut sunt prezentate n fig. IV.8.21 fig. IV.8.24.
Fig. IV.8.21. Mecanismul cu came deschise conjugate exterioare: 1 i; 26 prghii; 7 culis de reglaj; 8 prghie cu trei brae; 9, 10 role; 11, 12 came conjugate; 13 baie de ulei.
Fig. IV.8.22. Mecanism cu came cu micare independent a ielor: 1 ax; 2 transmisie cu roi dinate; 3 axul camelor; 4 came; 57 prghii.
1366
Fig. IV.8.23. Mecanism cu came nchise interioare: 1 axul cu came; 2 grupul de came nchise; 3, 5, 6 prghii; 4 rol; 7, 8 leviere; 9, 10 roi dinate; 11 i.
Fig. IV.8.24. Mecanism cu came exterioare nchise: 1 axul cu came; 2 cam nchis; 3 rol; 4 prghie port-rol; 58 prghii; 9, 10 tije; 11 i.
IV.8.4.4.2. Mecanisme ratier
n cazul mecanismelor de formare a rostului tip ratier, elementele de comand sunt separate de elementele de execuie. Drept elemente de comand se folosesc cartela i prisma, iar ca elemente de execuie: ace, platine, contraplatine, prghii i tije, arcuri, cuite.
eserea
1367
Micarea ielor se realizeaz forat, la ridicarea i prin greutate proprie i arcuri, la coborre, sau forat, n ambele sensuri. Acionarea ielor poate fi realizat din prile superioar i inferioar, numai din partea inferioar sau numai din partea superioar, cu influene corespunztoare asupra vizibilitii n planul urzelii i btturii. Ratiera cu simpl micare i deschide un ciclu de funcionare a cuitelor la o rotaie a arborelui principal. n fig. IV.8.25 se prezint ratiera cu simpl micare, Crompton.
Fig. IV.8.25. Ratiera Crompton: 1 arbore principal; 2 manivel; 3 biel; 4 prghie cu trei brae; 5 platin; 6 cuit superior; 7 cuit inferior; 8 cartel; 9 prism; 10 prghie; 11 bra; 12 tij de legtur; 13 curelue; 14 dispozitive de reglare; 15 i.
n cadrul unui ciclu de esere (o rotaie a arborelui principal), cuitele 6 i 7 realizeaz o curs complet. Platina 5, comandat prin rol, este acionat de cuitul superior 6 i determin micarea iei, iar platina 5, comandat prin tub, este acionat de cuitul inferior 7, i determin coborrea iei. Att ridicarea ct i coborrea ielor sunt pozitive. Cartela 8 efectueaz o micare ciclic, avansnd cu un ir de elemente de comand (role i tuburi) la fiecare ciclu de esere. Ratiera cu dubl micare i ncheie un ciclu de funcionare a cuitelor dup dou rotaii ale arborelui principal. n fig. IV.8.26 se prezint ratiera Hattersley modernizat de pe maina de esut IMATEX L 5. Comanda micrii ielor este furnizat de cartela 17, care efectueaz o micare de rotaie, ciclic i prezint sub acele 14, 15 comenzile pentru dou rosturi succesive. Cuitele 25 i 26 asigur acionarea pozitiv a ielor n ambele sensuri: cuitele 25 i 26 ridic iele la rosturile impare, respectiv pare, iar cuitele 28 i 29 produc coborrea ielor la rosturile impare, respectiv pare.
1368
Fig. IV.8.26. Schema ratierei Officine Gallileo: 1 i; 2, 3 tije; 4, 5 prghie; 6, 7 platine; 8, 9 ace; 10, 11 prghii unghiulare; 12, 13, 14, 15 ace; 16 lineal (cuit secundar); 17 cartela; 18 prisma; 19 cam cu reniur; 20 bra cu rol; 21 prghie; 22 reazeme; 23, 24 brae port-cuite; 25, 26, 28, 29 cuite; 27 reazeme platine.
Acionarea ielor de la partea inferioar prezint avantajul pstrrii luminozitii n planul urzelii i esturii. Acele 12, 13 sunt acionate de linealul 16, n cazul prezenei unei perforaii pe cartela 17 i trec printre barele acestuia, n cazul unui plin pe cartel (fig. IV.8.26, a). Ciclul de micare al acelor 12, 13 se prezint n fig. IV.8.26, b. Folosirea ratierelor Hattersley la mainile de esut de mare vitez nu este posibil, datorit folosirii cuitelor de acionare a platinelor. Pentru aceste tipuri de maini se folosesc ratierele rotative. O unitate de comand a unei ie este format din discul de acionare 7, montat pe axul ratierei, din excentricul 1, colierul 8, prghia de acionare 9 a iei i din prghia 3, n legtur cu acul cititor al comenzii de pe cartela 4. La citirea comenzii de ridicare a iei de ctre acul 4, prghia 3 oscileaz, anterior, n jurul axului 5, elibernd zvorul 2, care solidarizeaz excentricul 1 cu discul motor 7, care se rotete cu 180, provocnd ridicarea iei. Dac ia trebuie s rmn ridicat, zvorul 2 este extras din degajarea discului motor 7, care i va continua rotaia, iar ia rmne n poziie ridicat. Dac ia trebuie s coboare n rostul urmtor, zvorul rmne n poziia anterioar, iar ia va fi cobort. La ultima generaie de maini de esut se folosete ratiera electronic rotativ (fig. IV.8.27).
eserea
1369
Fig. IV.8.27. Schema ratierei rotative Stubli.
Fig. IV.8.28. Schema bloc a ratierei electronice Stubli.
n acest caz, dispare cartela perforat, evoluia ielor este stocat pe o cartel magnetic, 5. Coninutul acesteia se transfer n memoria microprocesului 1, care va asigura comanda ratierei rotative 6. Pe ecranul de dialog se pot afia fie legtura esturii n lucru, fie o nou legtur care, preluat de microprocesorul 1, va fi pus n lucru n timp real.
1370

IV.8.4.4.3. Mecanismul Jacard
Mecanismul Jacard se utilizeaz la prelucrarea esturilor cu desene mari (motive florale, figuri geometrice, literare, cifre), care necesit acionarea unui grup mic de fire de urzeal cu aceeai evoluie sau acionarea individual a fiecrui fir de urzeal. i n cazul mecanismului Jacard se disting cele dou grupe de elemente cu funciuni distincte: elemente de comand (cartela) i elemente de execuie (ace, platine, rama cuitelor, podul platinelor, sfori). n fig. IV.8.29 se prezint schema de principiu a mecanismului Jacard cu simpl micare i rost mixt.
Fig. IV.8.29. Schema mecanismului Jacard: 1 cartele; 2 prisma; 3 ace; 4 platina; 5 podul platinelor; 6 rama cuitelor; 7 sforile; 8 placa sforilor; 9 coclei; 10 rostul; 11 greuti; 12 grtarul sforilor.
Cartela 1 este cu citire pozitiv, astfel nct un gol determin, prin acul 3, intrarea platinei 4 n zona de aciune a cuitului de pe rama 6 i la cursa de ridicare a acestuia este antrenat firul de urzeal n rostul superior. La prezena unui plin pe cartel, acul este mpins, scoate platina din zona de aciune a cuitului, nct firul de urzeal coboar sun aciunea greutii 11 i se situeaz n ramura inferioar. O variant perfecionat a mecanismului Jacard o reprezint mecanismul Verdol (fig. IV.8.30), la care se utilizeaz cartela continu, de hrtie sau folie sintetic.
eserea
1371
Fig. IV.8.30. Schema de principiu a mecanismului Verdol: 1 ace orizontale; 2 ace verticale; 3 cartela; 4 prisma; 5 lineale; 6 acele platinei; 7 platina; 8 podul platinelor; 9 rama cuitelor.
n acest caz, acele 2 citesc comanda de la cartela 3 i o transmit, prin acele orizontale 1, la acele 6, de acionare a platinelor 7. Citirea cartelei este pozitiv, respectiv la prezena unui gol firul de urzeal se ridic, iar la prezena unui plin, firul de urzeal coboar. Trecerea de la comanda mecanic la comanda electronic a permis creterea turaiei mainilor de esut dotate cu mecanism Jacard, n condiiile asigurrii fiabilitii i preciziei n funcionare. Schema de principiu a mecanismului Jacard electronic dotat cu modul CX se prezint n fig. IV.8.31.
Fig. IV.8.31. Schema de principiu a mecanismului Jacard electronic: a role; b, c platine; d, e opritori; h electromagnet; f, g cuite de acionare a platinelor.
1372
n poziiile 1, 2, 3, rolele a fiind meninute n poziia cobort, firul de urzeal este situat n rostul inferior. n poziia 4, cnd platina c este reinut de clichetul e i platina b este ridicat de cuitul f, se produce urcarea rolelor a i situarea firului de urzeal n rostul superior. Firul se menine n rost superior ct timp ambele platine sunt reinute de opritorii e i d.
IV.8.5. Inserarea firului de bttur

Inserarea firului de bttur se realizeaz, cu ajutorul suveicii, pe mainile de esut clasice i prin intermediul unor elemente de antrenare (graifer, proiectil, jet de aer, jet de ap, microsuveic), pe mainile de esut neconvenionale. La inserarea clasic, suveica ndeplinete funcia de depozit al firului de bttur i purttor al acestuia prin rost, nct, la fiecare ciclu de esere, se consum de pe canet o lungime de fir egal cu limea n spat a articolului prelucrat. La tehnologiile de esere neconvenionale, elementul transportor depune n rost, la fiecare ciclu, la esere, o lungime de fir de bttur necesar formrii unui element de estur. Principalele caracteristici ale sistemelor de inserare ineriale se prezint n tabelul IV.8.6. i n fig. IV.8.32.
Tabelul IV.8.6 Caracteristicile purttorilor de bttur Tipul purttorului de fir de bttur Suveic Proiectil Jet de ap Jet de aer Masa (g) 450 40 0,31 0,250,5 Viteza (m/s) 15 30 50 60 Energia cinetic (J) 50,625 18,00 1,25 0,9
Fig. IV.8.32. Graficul vitezei purttorului de bttur: a) 1 suveic; 2 proiectil; b) inserarea cu graifer; c) 1 jet de aer; 2 viteza firului de bttur; d) 1 jet de ap; 3 viteza firului de bttur.
eserea
1373
IV.8.5.1. Inserarea cu suveic

Suveicile se realizeaz din lemn de esen tare (fag, carpen), sunt profilate aerodinamic i consolidate n extremiti cu vrfuri metalice. Elementele specifice suveicii se prezint n fig. IV.8.33, iar principalele caracteristici ale suveicilor utilizate pe mainile de esut automate se prezint n tabelul IV.8.7.
Fig. IV.8.33. Suveica. Tabelul IV.8.7 Caracteristici ale suveicilor utilizate pe mainile automate de esut Cote Tip suveic SAC1 SAC2 SAC3 SAC4 SAC5 SAC6 SAC7 SAC8 SAC9 SAC10 SAC11 SAC12 SAC13 SAC14 SAC15 SAC16 SAC17 SAC18 SAC19 SAC20 SAC21 SAC22 L (mm) 400 410 410 410 410 415 423 423 425 425 426 440 450 450 450 470 475 510 400 415 425 450 b (mm) 46 48 48 49,5 49,5 46 46 42 44 49 48,5 48 49 50 50,5 56 54 61 46 49 51 42 a (mm) 30 36 36 35,5 35,5 35 35 31 31,5 35 35,3 36 35 35 39 40 38 47 32 35 36 28 c (mm) 25 31 31 33,5 33,5 34 33 29 27,5 33 30,5 34 34 32 32 40 36 47 29 32,5 33 27 l (mm) 205 224 224 216 216 230 243 220 240 240 235 235 265 243 253 265 285 276 211 235 230 233 d (mm) 30 34 34 35 35 33 33 30 28 34 34 35 34 33 36 38 37 43 30 34,5 33 27 (grade) 87 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 87 90 90 90
1374
Pentru inserarea corect a firului de bttur cu ajutorul suveicii, este necesar respectarea urmtoarelor condiii: micarea suveicii trebuie sincronizat cu aciunile celorlalte mecanisme ale mainii (mecanism de formare a rostului, mecanismul vtalei, mecanismul schimbtor de culori, automatul pentru schimbarea canetei); traiectoria suveicii trebuie astfel adoptat nct s se reduc la minimum influenele factorilor perturbatori. Diagrama ciclic a micrii suveicii se prezint n fig. IV.8.34.
Fig. IV.8.34. Diagrama ciclic a micrii suveicii: I accelerarea suveicii n caseta de lansare; II micarea suveicii prin rost pentru depunerea firului de bttur; III frnarea suveicii n caseta de primire; IV staionarea suveicii n caseta de primire.
nserarea firului de bttur se realizeaz pe perioada oscilaiilor vtalei n jurul poziiei extreme din spate i cu rostul maxim deschis, astfel nct s se reduc la minimum influenele factorilor perturbatori. Graficul de variaie a vitezei suveicii n cadrul unui ciclu de esere se prezint n fig. IV.8.35.
Fig. IV.8.35. Graficul de variaie a vitezei suveicii: I accelerare suveicii; II trecerea prin rost; III frnarea; IV staionarea.
eserea
1375
n timpul inserrii firului de bttur, viteza suveicii se reduce, datorit frecrii acesteia cu patul vtalei, cu spata, cu firele de urzeal i cu aerul, dar i datorit rezistenei create la desfurarea firului de pe canet. Ca atare, viteza medie a suveicii este: V + Vmin Vmed = max (IV.8.16) 2 ntruct: Vmin = Vmax a II t II = Vmax a II II , (IV.8.17) 6n rezult c : Vmed = Vmax a II II , (IV.8.18) 12n iar: 6nsII (IV.8.19) Vmax = Vmed + a II II = + a II II , 12n II 12n n care: aII este acceleraia suveicii n timpul fazei de inserare, n m/s2; tII timpul alocat fazei de inserare, n s; II unghiul de pe ciclogram afectat fazei de inserare; n turaia arborelui principal al maini de esut, n rot/min; sII limea de lucru a mainii de esut, n m. Parametrii de reglare a mecanismului de lansare (momentul lansrii i fora de lansare) influeeaz forma traiectoriei suveicii i, implicit, frecrile suveicii cu firele de urzeal din margini i, respectiv, sincronizrile cu mecanismele vtalei i de formare a rostului. n fig. IV.8.36 se prezint formele traiectoriei suveicii.
Fig. IV.8.36. Curbele spaiului parcurs de centrul de mas al suveicii: a variaia intensitii de lansare; b variaia momentului lansrii.
Mecanismul de lansare a suveicii. Mecanismele de lansare utilizate pe mainile de esut clasice se difereniaz dup: modul de acionare a braului de lansare: cu lansare de sus; cu lansare de mijloc (mixt); cu lansare de jos; dup sursa de acionare: cam montat pe arborele secundar; cam montat pe arborele principal;
1376
arcuri de ntindere sau de compresie; dup tipul lansrilor realizate: cu lansare alternativ; cu lansare arbitrar (pic-a-pic). Cea mai larg utilizare o au mecanismele cu lansare de mijloc. n fig. IV.8.37 se prezint mecanismul de lansare cu btaie de mijloc cu lansare alternativ, iar n fig. IV.8.38 se prezint mecanismul cu btaie de mijloc cu lansare pik-a-pik.
Fig. IV.8.37. Mecanismul de lansare cu btaie de mijloc: 1 arborele secundare; 2 buc; 3 cama de lansare; 4 rola de lansare; 5 axul rolei; 6 axul de lansare; 7, 9 bride; 8 pies de legtur; 10 bra de lansare; 11 brid; 12 papucul braului de lansare; 13 suport fixat pe axul vtalei; 14 urub de reglare; 15 curea; 16 caseta cu arc de torsiune; 17 urub de reglare; 18 amortizor; 19 picr; 20 ghidaje; 21 suveic.
eserea
1377
Fig. 8.38. Mecanism de lansare pik-a-pik: 1 arborele principal; 2 cama de lansare; 3 rola de lansare; 4 prghie; 5 culis de reglare; 6 tij; 7 prghie; 8 sectoare de btaie; 9 clichei; 10 legturi; 11 brae de lansare; 12 picre; 13 casete; 14, 15 palpatori; 16 tijele palpatorilor; 17 legturi flexibile; 18 patul vtalei; 19 suveic.
Corecta deplasare a suveicii prin rost este determinat de traiectoria picrului n faza de lansare. La mecanismul cu btaie de mijloc, traiectoria picrului este rectilinie i se obine prin combinarea micrii de oscilaie a braului de lansare 10, cu micarea papucului 12, care se rostogolete pe suprafaa plan 13. Poziia picrului n faza final a lansrii este mai sus cu 11,5 mm fa de poziia iniial. Aceasta determin orientarea vrfului din fa al suveicii ctre patul vtalei. Reglajul se obine din uruburile 14, 17. Momentul lansrii se realizeaz prin poziia camei 3 pe arborele secundar 1, iar fora de lansare, prin poziia bridei 11 pe braul 10.
IV.8.5.2. Inserarea neconvenional

Creterea vitezei de inserare i implicit a productivitii mainii de esut s-au realizat prin adaptarea unor elemente antrenoare, de mas i dimensiuni reduse, ce pot realiza viteze de transport al firului de bttur prin rost de 2560 m/s. Specific tuturor tehnologiilor de esere neconvenional este segmentarea firului de bttur dup fiecare inserare, ceea ce conduce la obinerea esturilor cu margini false, mai puin rezistente i consolidate, dect cele ale esturilor realizate pe mainile de esut clasice. Dup titlul elementului transportor al firului de bttur, procedeele de inserare neconvenionale se clasific n: inserare cu graifer; inserare cu proiectil; inserare cu jet de aer; inserare cu jet de ap.
1378

IV.8.5.2.1. Inserare cu graifer
Procedeele de inserare a firului de bttur cu graifere sunt foarte diverse, clasificarea acestora fcndu-se dup urmtoarele criterii: dup tipul elementului antrenor al graiferului: graifere acionate de tije; graifere acionate de benzi; dup modul de transport al firului de bttur: cu graifer unic (procedeul Fayolle-Ancet); cu dou graifere (procedeele Gabler i Dewas); dup modul de transfer al firului de bttur cu transfer al captului firului de bttur la mijlocul rostului (procedeul Dewas); cu transferul firului de bttur la mijlocul rostului, n form de bucl (procedeul Gabler). Cea mai larg rspndire o are procedeul de inserare Dewas, implementat att pe maini de esut cu graifere acionate de tije, ct i pe mainile cu graifere acionate de benzi. n fig. IV.8.39 se prezint principalele sisteme de inserare cu graifere.
Fig. IV.8.39. Schema procedeelor de inserare cu graifere: a procedeul Dewas; b procedeul cu transfer indirect; c procedeul Fayolle Ancet; d procedeul Gabler; e procedeul cu inserare dubl.
eserea
1379
n cazul procedeelor din fig. IV.8.39, a, b, i d, graiferele sunt staionate n afara rostului, n perioada ndesrii firului de bttur. n timp ce spata se retrage ctre poziia extrem spate, graiferele intr simultan n rost, unul n curs pasiv i cellalt n curs activ. La mijlocul rostului se face transferul firului de bttur i apoi graiferele i schimb sensul de micare. La procedeul din fig. IV.8.39, c, dup ndesare, graiferul se deplaseaz pe toat limea rostului, preia firul din marginea opus i, la retragere, efectueaz inserarea acestuia. n fig. IV.9.39, e se prezint procedeul n care graiferul realizeaz, la un ciclu de esere, depunerea a dou fire de bttur, deoarece efectueaz curs activ la deplasarea n ambele sensuri, iar firul este reinut la marginea opus sub forma unei bucle. Acionarea graiferelor se face cu ajutorul unor mecanisme cu prghii, came, biel manivel i roi dinate, care permit diferenierea caracteristicilor micrilor n conformitate cu necesitile fazelor de lucru (fig. IV.8.40). Banda port-graifer este acionat cu ajutorul unui tambur cu micare de oscilaie sau a unei roi dinate ce angreneaz direct cu banda. Graiferele sunt prevzute cu cleme de prindere a firului de bttur, care asigur transferul acesteia n condiii de siguran la turaii ridicate ale mainilor de esut (fig. IV.8.41).
Fig. IV.8.40. Acionarea benzii graiferelor: 1 excentric; 2 colier; 3 prghie; 4 tij; 5 prghie; 6 graifer; 7 banda graiferului; 8 roata de antrenare a benzii; 9 curea danturat; 10 sistem de acionare; 11 caseta benzii.
Fig. IV.8.41. Graifere: 1, 2 tija de acionare a graiferelor; 3, 9 corpul graiferelor; 4 cleme de prindere a firului la graiferul predtor; 5 firul de bttur; 6, 7 lamel de presare a clemei pe fir; 8 urub de reglare; 10 clem de prindere a firului la graiferul de preluare.
1380
Diagramele spaiului din fig. IV.8.42 prezint curbele spaiului parcurs de graifere ctre mijlocul rostului, graiferul predtor preia firul de bttur din margine i l transfer graiferului primitor, care-l transport pe a doua jumtate a rostului. Dup inserare, capetele firului de bttur sunt preluate de dispozitivele de formare a marginii.
Fig. IV.8.42. Graficele spaiului graiferului: I momentul de preluare a firului; II transferul firului de bttur; III eliberarea firului de bttur.
n direct legtur cu micarea graiferelor este i tensiunea firului de bttur, care nregistreaz valoarea maxim n momentul prelurii lui de ctre graiferul predtor. Valori ridicate ale tensiunii, dar sub nivelul celei maxime, se obin n perioadele cu viteze mari ale graiferelor predtor i primitor. Valorile minime se nregistreaz n perioada transferului i a staionrii graiferelor n afara rostului (fig. IV.8.43).
Fig. IV.8.43. Graiferul variaiei tensiunii firului de bttur: I momentul de preluare a firului; II transferul firului de bttur: III eliberarea firului de bttur.
eserea
IV.8.5.2.2. Inserarea cu proiectil
1381
Pentru inserarea firului de bttur cu ajutorul proiectilului sunt prevzute mecanisme instalate la casetele de lansare (din partea stng) i de recepie (din partea dreapt). Aceste mecanisme asigur realizarea fazelor de inserare (fig. IV.8.44), care const n prelucrarea proiectilului 1 i plasarea acestuia pe linia de lansare, transferul firului de bttur de la alimentatorul 2 la proiectil, crearea condiiilor pentru reducerea forelor de frecare ale firului cu organele de conducere i lansarea proiectilului, frnarea proiectilului la caseta receptoare i preluarea extremitilor firului de bttur de ctre captatorii 5 i alimentatorul 2, depunerea proiectilului pe lanul transportor i conducerea acestuia la caseta de lansare. Deplasarea proiectilului cu firul de bttur prin rost se face cu o vitez de 2030 m/s, iar revenirea acestuia, prin intermediul lanului transportor, la caseta de lansare, cu o vitez de circa 1 m/s. Numrul proiectilelor folosite pe main este dependent de limea n spat a articolului prelucrat (tabelul IV.8.8).
Fig. IV.8.44. Fazele de inserare a firului de bttur cu ajutorul proiectilului: 1 proiectil; 2 alimentator; 3 compensator; 4 frna firului de bttur; 5 captatorii mecanismului de formare a marginilor; 6 foarfece.
1382

Tabelul IV.8.8 Limea n spat (cm) 120150 150180 180210 210230 Nr. de proiectile 10 11 12 Limea n spat (cm) 230255 255280 280310 310331 Nr. de proiectile 14 15 16 17
Lansarea proiectului se realizeaz cu ajutorul unui mecanism cu bar de torsiune, 1 (fig. IV.8.45), instalat pe partea stng a mainii. Avantajul acestui mecanism de lansare const n faptul c energia de lansare este influenat numai prin caracteristicile barei de torsiune (diametru, modul de elasticitate, natura materialului) i nu depinde de turaia mainii de esut. n cadrul unui ciclu de esere sunt prevzute, perioade distincte de ncrcare, staionare i descrcare, a cror mrime i distribuie sunt dependente de tipul i respectiv limea de lucru a mainii (fig. IV.8.46).
Fig. IV.8.45. Mecanismul de lansare a proiectilelor: 1 bar de torsiune; 2 suportul barei de torsiune; 3 braul de lansare; 4 picr; 5 proiectil; 6 caseta proiectilului; 7 arborele principal; 8 arborele transversal; 9 prghie; 10 element de legtur; 11 bra; 12 cam; 13 profil de acionare; 14 rol; 15 corp cu ulei; 16 piston.
eserea
1383
Fig. IV.8.46. Fazele de ncrcare-staionare-descrcare ale barei de torsiune.
n funcie de caracteristicile mainilor de esut, se adopt i diametrul barei de torsiune, cu valori ntre 14 i 17 mm i unghiuri de torsionare ntre 26 i 35 (fig. IV.8.47).
Fig. IV.8.47. Variaia vitezei proiectilului funcie de diametrul barei i unghiul de torsionare.
IV.8.5.2.3. Inserarea cu jet Inserarea cu jet de aer. Inserarea firului de bttur cu jet de aer se utilizeaz pe mainile de esut fire tip bumbac i fire tip mtase. Transportul firului prin rost este realizat de un jet de aer sub presiune, provenit de la un compresor, care deservete un grup de 2436 maini de esut. Aerul este distribuit la nivelul fiecrei maini i dirijat ctre duza 1, prin conducta 4 (fig. IV.8.48). n duz este introdus, printr-un canal central, captul firului de bttur 5.
1384
Fig. IV.8.48. Inserarea firului cu jet de aer: 1 duz; 2 confuzor; 3 conducta de absorbie; 4 jet de aer; 5 firul de bttur.
Particularitile constructive ale duzei permit accelerarea jetului de aer i formarea unor cureni turbionari, care antreneaz firul de bttur cu o vitez de 5060 m/s. Pentru a evita mprtierea jetului de aer i meninerea forei portante a acesteia, pe patul vtalei sunt montate, echidistant, plcuele profilate 2, care constituie confuzorul. n partea opus duzei se afl conducta de absorbie 3. Plcuele confuzorului (fig. IV.8.49) prezint o deschidere prin care este eliberat firul de bttur 3, anterior ndesrii de ctre spata 1. Reducerea frecrilor dintre fire i plcue, precum i sporirea limii de lucru a mainii de esut au fost posibile prin introducerea confuzorului activ, la care jetul furnizat de duza principal 1, din marginea mainii, este susinut, cu jeturi succesive, de duzele tafet, montate pe patul vtalei, pe toat limea de lucru (IV.8.50). Acionarea duzelor tafet se realizeaz cu ajutorul unui microprocesor care introduce n funciune grupele 1234 de duze, n funcie de viteza de naintare a firului de bttur.
Fig. IV.8.49. Confuzor: a confuzor pasiv: 1 spata; 2 plcuele confuzorului; 3 firul de bttur; b confuzor activ: 1 spata; 2 duze suplimentare; 3 fir de bttur.
n fig. IV.8.51 se prezint mecanismul de lansare a firului de bttur cu ajutorul jetului de aer. Reglarea momentului lansrii se face prin modificarea poziiei camei 9 pe ax, astfel nct s se asigure sincronizrile necesare cu mecanismul vtalei i mecanismul de formare a rostului.
Inserarea cu jet de ap. Inserarea firului de bttur cu jet de ap se utilizeaz la mainile de esut fire tip mtase cu hidrofilie redus. Elementul antrenor al firului de bttur este jetul de ap, furnizat la nivelul mainii de esut dintr-un rezervor. Apa este absorbit n camera 5, n timpul cursei de coborre a pistonului 3 i este propulsat cu vitez i presiune sporite prin conducta 8, ctre duza 9 (fig. IV.8.52). Parametrii lansrii (moment i vitez) sunt reglabili prin poziia camei 1 pe ax i prin caracteristicile arcului de compresie 4. Duza folosit pe mainile de esut cu jet de ap se prezint n fig. IV.8.53. Firul de bttur, 2, este alimentat prin orificiul central al duzei, iar jetul de ap prin conducta 1.
eserea
1385
Fig. IV.8.50. Aciunea duzelor tafet: 1, 2, 3, 4, duze tafet; 5 duz principal.
Fig. IV.8.51. Mecanismul de inserarea a firului de bttur cu jet de aer: 1 reductor de presiune; 2 rezervor intermediar; 3 supap de refulare; 4 manet de cuplare; 5 poziia superioar a robinetului; 6 egalizator de presiune; 7 duz; 8 ventil; 9 cam; 10 prghie; 11 robinet.
1386
Fig. IV.8.52. Mecanismul de lansare a firului de bttur cu jet de ap: 1 cam; 2 prghie; 3 piston; 4 arc de compresie; 5 camer pentru ap; 6, 7 dispozitiv cu bil i arc pentru accesul apei; 8 conduct; 9 duz; 10 suport; 11 urub de reglare; 12 pedal pentru producerea manual a jetului de ap.
Fig. IV.8.53. Duza pentru jet de ap: 1 jetul de ap; 2 firul de bttur.
eserea
1387
Apa utilizat la inserare trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: s nu conin substane toxice; s aib un nivel de radioactivitate acceptat de normele n vigoare; valoarea pH-ului s fie 6,57; s aib duritatea sub 58 grade germane; s nu conin impuriti minerale; temperatura de utilizare s fie 16...24C; presiune de alimentare s fie cuprins ntre 0,5 i 1,5 bar. Pentru mbuntirea parametrilor fizici i de prezentare, apa este alimentat, iniial, ntr-un rezervor de gravitaie, de unde, prin cdere liber, este distribuit n sala de estorie. Consumul de ap al unei maini de esut cu jet de ap variaz ntre 25 i 35 l/or.
IV.8.5.2.4. Alimentarea automat cu fir de bttur
La mainile de esut automate, alimentarea continu a btturii se realizeaz de ctre mecanismele de schimbare automat a canetei sau suveicii. Cele mai utilizate sunt mecanismele de schimbare automat a canetei, care pot fi cu magazie circular, cu magazie semicircular sau magazie vertical, aceasta din urm putnd fi pentru dou sau pentru patru culori. Schema de principiu a unui mecanism de schimbare automat a canetei cu magazie circular este prezentat n fig. IV.8.54.
Fig. IV.8.54. Schema mecanismului de schimbare automat a canetei, cu magazie circular: 1 ax; 2 ciocnel; 3 magazie circular; 4 canet goal; 5 suveic; 6 vtal; 7 tampon; 8 contratampon.
Schimbarea canetei goale, 4, are loc la apropierea vtalei 6 de gura esturii, cnd tamponul 7 de pe vtal lovete contratamponul 8, care va aciona ciocnelul 2. Acesta va deplasa, pe o traiectorie circular (linia punctat), caneta plin, care va nlocui caneta goal. Durata operaiei este de circa 30 min i are loc, pentru majoritatea mecanismelor, ntre 330 i 360.
Alimentatori de fir. Creterea vitezei de inserare pe mainile de esut neconvenionale a fost posibil ca urmare a alimentrii firului de bttur cu ajutorul unor dispozitive speciale numite alimentatori. Acetia, fiind instalai pe traseul de alimentare, efectueaz desfurarea, respectiv tragerea firului de pe bobin, depunndu-l pe un tambur cu suprafaa neted, astfel nct, la antrenarea lui de ctre purttor, s se creeze fore rezistente ct mai reduse. Principalele tipuri de alimentatori se prezint n fig. IV.8.55.
1388
Fig. IV.8.55. Tipuri de alimentatori: a cu depunerea firului n partea posterioar a tamburului; b cu depunerea firului n partea din fa a tamburului; c cu depunerea firului n partea din fa a tamburului i debitarea acestuia prin centrul tamburului: 1 tamburul alimentatorului; 2 dispozitivul de depunere a spirelor pe tambur; v viteza de nfurare; vi vitez de inserare.
Tamburul 1 este fix, iar depunerea spirelor pe acesta se realizeaz cu ajutorul dispozitivului 2, care poate realiza dispunerea spirelor pe zona anterioar sau posterioar a tamburului. Desfurarea spirelor se face fie direct de pe suprafaa tamburului, fie prin centrul acestuia. Schema de ansamblu a unui alimentator de fir se prezint n fig. IV.8.56.
Fig. IV.8.56. Alimentatorul de fir: 1 tambur; 2 dispozitiv de nfurare a spirelor pe tambur; 3 electromotorul de acionare; 4, 5 frne ale firului.
eserea
1389
Prin instalarea alimentatorului se obine o atenuare substanial a nivelului de solicitare a firului de bttur (fig. IV.8.57), astfel nct se reduce frecvena ruperilor n bttur i, implicit, crete randamentul de utilizare a mainii.
Fig. IV.8.57. Variaia tensiunii firului de bttur la un ciclu de esere: a fr alimentator; b cu alimentator.
n funcionarea alimentatorului se disting dou situaii: viteza de nfurare a firului de bttur pe tambur este constant (fig. IV.8.58, b), fr a ine seama de lungimea disponibil pentru inserare; viteza de nfurare a firului de bttur pe tambur este variabil (fig. IV.8.58, c) urmrindu-se n permanen pstrarea lungimii disponibile pentru esere ntre anumite limite, Lmax i Lmin.
Fig. IV.8.58. Diagramele de funcionare ale alimentatorului: a variaia vitezei de inserare la fiecare ciclu de esere; b nfurarea continu a firului pe tambur; c nfurarea discontinu a firului pe tambur; d variaia lungimii de fir pe tambur; vi viteza de inserare; v viteza de nfurare; L lungime de fir pe tamburul alimentatorului; tc durata unui ciclu de funcionare; ts timp de staionare; tf timp de funcionare; Lmax, Lmin lungime maxim, respectiv minim, de fir pe tamburul alimentatorului.
1390
n ambele cazuri, la funcionarea staionar a mainii de esut, consumul de fir de bttur pentru cicli de esere succesivi este constant i depinde doar de viteza de inserare i limea de lucru a mainii (fig. IV.8.58, a).
IV.8.6. Integrarea btturii n estur i formarea elementului de estur

Integrarea btturii n estur constituie una dintre fazele de baz ale unui ciclu de esere. Integrarea firului de bttur n estur se realizeaz prin: ndesare frontal pe ntreaga lime a esturii; ndesare secional pe poriuni din limea esturii; ndesare punctual. ndesarea frontal este utilizat la majoritatea mainilor de esut unde bttura este introdus periodic i ndesarea se realizeaz pe ntreaga lime a esturii de ctre spat. ndesarea secional se folosete rar la mainile de esut secional, la care estura se formeaz pe poriuni i nu pe ntreaga lime. ndesarea punctual se folosete la mainile de esut liniare i circulare, cu rost multiplu. n cazul cel mai des ntlnit, al ndesrii frontale, operaia are loc n patru faze: I din momentul contactului spetei cu firul de bttur inserat n rost, pn n momentul apariiei forelor de interaciune ntre firele de urzeal i firul de bttur; II din momentul nceperii forelor de interaciune ntre firele celor dou sisteme, pn n momentul contactului spetei cu gura esturii; III micarea gurii esturii sub aciunea spetei, care nainteaz ctre punctul mort fa; IV micarea de retragere a spetei i micarea gurii esturii n direcia rostului. Aceste faze sunt uor de urmrit n fig. IV.8.59.
Fig. IV.8.59. ndesarea frontal I spata, II fir de bttur, III rost, IV gura esturii.
n procesul ndesrii firului de bttur la gura esturii ia natere o for, care depinde de structura esturii ce se produce i de proprietile reologice ale firelor de urzeal i de bttur. Ca urmare a forelor de interaciune ntre firele celor dou sisteme, se dezvolt n firele de urzeal o tensiune care, la majoritatea esturilor i mainilor de esut actuale, este maxim n momentul ndesrii, aa cum se observ din fig. IV.8.60.
eserea
1391
Fig. IV.8.60. Curba variaiei tensiunii n firele de urzeal (a) i n estur (b).
Din fig. IV.8.60, a se observ c, n timpul primei faze, deplasarea firului de bttur o dat cu spata spre gura esturii se realizeaz liber pe planul inferior al rostului, care, n aceast prim perioad, este nc deschis. nceputul celei de a doua faze se consider momentul nchiderii rostului cnd ntre firele de urzeal i firul de bttur se nasc fora de frecare, care duc la apariia vrfului de tensiune (Tb), ca urmare a deplasrii spetei spre punctul mort fa. n faza a treia, spata se deplaseaz mpreun cu gura esturii n direcia traversei de piept i tensiunea esturii descrete la valoarea Tb (fig. IV.8.60, b). Tensiunea urzelii, n faza a doua i a treia, echilibreaz fora de ndesare i tensiunea din estur, de aceea, n timpul celei de a 3-a faze a ndesrii, deplasarea esturii spre traversa de piept, sub aciunea spetei, constituie zona de ndesare. Mrimea deformrii urzelii i mrimea zonei de ndesare sunt proporionale cu fora de ndesare i totodat depind proporional de rigiditatea urzelii i esturii. Cea de a patra faz este concretizat de deplasarea invers, spre rost, a gurii esturii, sub aciunea forelor elastice din firele de urzeal. Pe de alt parte, trebuie artat c durata procesului de ndesare influeneaz nivelul ruperilor de fire, calitatea esturii produse i a structurii acesteia [54]. n tabelul IV.8.9 [54] sunt date valorile perioadei de ndesare pentru maina STB.
Tabelul IV.8.9 Durata perioadei de ndesare Limea n spat (cm) 216 330 469 545 Turaia (rot/min) 350 330 260 190 Durata ndesrii (s) 0,00476 0,00505 0,00641 0,00877
Se observ c, o dat cu creterea limii de lucru, scade turaia mainii i crete durata timpului de ndesare.
1392
Mecanismul vtalei. Mecanismul vtalei asigur, n afara ndesrii firului de bttur n gura esturii, i repartizarea uniform a firelor n limea urzelii, dirijarea purttorului de bttur, iar pentru mainile de esut clasice, i depozitarea suveicii n una din cele dou casete. Principala funcie a mecanismului vtalei este de a asigura micarea oscilatorie a spetei. n timpul micrii, spata trebuie s permit trecerea printre dinii acesteia a poriunilor groase sau a nodurilor din fire. Este de preferat ca staionarea spatei n punctul mort-spate s fie ct mai ndelungat, pentru a oferi condiii bune de inserare a btturii. Pentru mainile de esut la care mecanismul de inserare este montat pe mecanismul vtalei, pentru acionarea acestuia se folosete mecanismul patrulater articulat. Pentru mainile de esut la care mecanismul de inserare este montat pe batiul mainii, se folosete acionarea mecanismului vtalei cu came. Tipuri de mecanisme ale vtalei. Mecanismul patrulater din fig. IV.8.61 este constituit din batiul mainii, axul principal 1, manivela 2, biela 3 i vtala 4, pe care se gsete spata 5. Pentru mainile de mare vitez, cu lime mic de lucru, pn la 1,2 m, este indicat folosirea bielei lungi, 3 (linia plin). Pentru mainile de esut cu lime mare de lucru este indicat folosirea bielei scurte (linia punctat), pentru a obine un unghi mai mare, destinat ndesrii firului de bttur. Geometria unui astfel de mecanism este prezentat n fig. IV.8.62.
Fig. IV.8.61. Mecanismul patrulater articulat plan: 1 arborele principal; 2 manivela; 3 biela; 4 vtala.
Fig. IV.8.62. Geometria mecanismului patrulater deformabil: 1 axul principal; 2 manivel de lungime r; 3 biel de lungime l; 4 bolul vtalei; 5 vtal.
Legea de variaie a spaiului, vitezei i acceleraiei braului vtalei, pentru mecanismul axial, sunt date de relaiile: s = r (1 cos ) r2 sin 2 [mm], 2l [mm/s] (IV.8.20) (IV.8.21)
r v = r sin sin 2 2l
eserea
r a = 2 r cos 2 cos 2 [mm/s2], l n care: r este lungimea manivelei (mm); l lungimea bielei (mm); unghiul de rotaie al arborelui principal (grade); viteza unghiular a butonului vtalei (radiani).
1393
(IV.8.22)
Se observ c cinematica mecanismului difer funcie de mrimea raportului
r . Dup l
mrimea acestui raport, exist trei tipuri de mecanisme i anume: r/l < 1/3 mecanism biel scurt; r/l = 1/3 1/6 mecanism cu biel normal; r/1 > 1/6 mecanism cu biel lung. Cu ct este mai mare valoarea acestui raport, cu att vor fi mai mari viteza i acceleraia bolului vtalei, simetria micrii se reduce i caracterul armonic al acesteia se micoreaz (fig. IV.8.63).
Fig. IV.8.63. Graficul spaiului, vitezei i acceleraiei pentru mecanismul vtalei axial: - - - - - - biel normal; biel scurt.
Mecanismele patrulatere neaxiale, a cror scheme sunt prezentate n fig. IV.8.64, modific caracterul micrii vtalei, aa cum se observ din fig. IV.8.65.
Fig. IV.8.64. Schema mecanismelor neaxiale: a neaxialitate negativ; b neaxialitate pozitiv.
1394
Fig. IV.8.65. Graficul spaiului, vitezei i acceleraiei pentru mecanismul neaxial: I neaxialitatea nul; II neaxialitatea pozitiv; III neaxialitatea negativ.
Curbele sunt trasate pentru un mecanism al vtalei cu r/l = 1/5, deci cu biel normal. Se observ c modificarea poziiei axului cotit, pe vertical, are ca rezultat modificarea mrimii spaiului parcurs de bolul vtalei, simetria micrii se micoreaz, crete neregularitatea micrii vtalei. Totodat, n cazul neaxialitii se micoreaz viteza vtalei n perioada deplasrii suveicii, ceea ce constituie un avantaj.
eserea
1395
Neaxialitatea mecanismului mrete neuniformitatea micrii vtalei, proprietate folosit pentru scopuri tehnologice. La prelucrarea firelor de ln, caracterizate de neuniformitate i pilozitate ridicat, se folosete mecanismul cu biel scurt, cu neaxialitate negativ, iar pentru prelucrarea firelor tip mtase, mecanismul cu biel lung cu neaxialitatea pozitiv. Pentru prelucrarea esturilor speciale se folosesc mecanisme patrulatere cu dubl btaie (pentru covoare) (fig. IV.8.66) sau cu btaie variabil (pentru esturi buclate) (fig. IV.8.67).
Fig. IV.8.66. Mecanismul vtalei cu btaie dubl: 1 arborele principal; 2 manivel; 3 biel; 4 levier; 5 biel; 6 vtal.
Fig. IV.8.67. Mecanismul vtalei cu btaie variabil: 1 arborele principal; 2 manivel; 3 biel; 4 levier; 5 vtal; 6, 7 prghii; 8 cam; 912 roi dinate.
Efectul similar mecanismului cu btaia repetat se obine folosind mecanismul cu spat vibratoare (fig. IV.8.68). Micarea vibratoare a spetei se obine de la mecanismul vibrator cu came din cutia 4, pe care se gsete montat spata 5.
Fig. IV.8.68. Mecanismul vtalei cu spat vibratoare: 1 arbore principal, 2 manivel, 3 biel, 4 cutie, 5 spata, 6 arcuri, 7 lan, 8 roat de lan, 11, 14 came, 12, 13 roi dinate.
Fig. IV.8.69. Mecanismul vtalei pe maina P125: 1 arbore; 2 manivel; 3 biel; 4 ax; 5 biel; 6 vtal; 7 spata.
1396
n cazul unor maini, cum ar fi maina pneumatic P125 (fig. IV.8.69), mecanismul vtalei este un mecanism hexalater deformabil, care asigur vtalei 6 o perioad de cvasistaionare n poziia extrem spate, pe perioada trecerii jetului de aer, ce insereaz firul n rost. Mecanismele prezentate anterior nu asigur perioada de staionare a vtalei. Mainile de esut neconvenionale folosesc, pentru acionarea vtalei, came, care asigur acesteia perioada de staionare necesar. n fig. IV.8.70 este prezentat mecanismul vtalei folosit la maina de esut Sulzer (STB) i maina ATPR. n funcie de limea de lucru, pe axul principal sunt montate un numr de perechi de came conjugate, 46, profilul crora este urmrit de rolele 35. Cama 4 asigur oscialia ctre punctul mort fa al spetei 1, iar maca 6, retragerea acesteia spre punctul mort spate. Graficul spaiului, vitezei i acceleraiei vtalei este prezentat n fig. IV.8.71.
Fig. IV.8.70. Mecanismul vtalei antrenat prin came: 1 spata; 2 vtala; 3, 5 role; 4, 6 came conjugate.
Fig. IV.8.71. Graficul spaiului, vitezei i acceleraiei vtalei acionate prin came.
n funcie de limea de lucru, fazele specifice micrii vtalei n cadrul unui ciclu de esere se prezint n tabelul IV.8.10.
Tabelul IV.8.10 Durata micrii vtalei Micarea vtalei Oscilaia spre PMF Oscilaia spre PMS ndesarea btturii Perioada de staionare ATPR 300360 060 0 60300 STB180 070 70140 70 140360 STB 250330 050 50105 50 105360
ndesarea punctiform se folosete la mainile cu rost multiplu, rectilinii. n fig. IV.8.72 este prezentat principiul ndesrii la maina de esut Kontis.
eserea
1397
Fig. IV.8.72. Mecanismul pentru transportul i integrarea punctual a firului de bttur: 1 fir de bttur; 2 ie; 3 fire de urzeal; 4 disc de ndesare.
Firul de bttur inserat (fig. IV.8.72) este deplasat de discul 4 spre gura esturii, apoi este ndesat la gura esturii, de profilul activ al discului 4. n fig. IV.8.73 este prezentat principiul de lucru al mainii de esut MT 330. Discul 2 are trei proeminene: proeminena I are rolul de a deplasa microsuveica, care depune firul n rost; proeminena II deplaseaz firul de bttur ctre gura esturii; proeminena III ndeas firul de bttur la gura esturii.
Fig. IV.8.73. Principiul de lucru al mainii de esut MT 330: 1 ax principal; 2 disc.
IV.8.7. Schimbtori de culori

Pentru producerea esturilor cu efecte de bttur, maina de esut este dotat cu mecanism schimbtor de culori, care ndeplinete urmtoarele funciuni: diversificarea esturilor, prin folosirea firelor de bttur ce prezint caracteristici difereniate (colorate, niveluri i sensuri de torsiune diferite, finee i natur a materiei prime diferite, structuri diferite), rezultnd produse cu efecte variate; amestecarea firelor de bttur cu aceleai caracteristici, alimentate de pe formate diferite, n vederea realizrii unor esturi cu aspect uniform. Pe maina de esut clasic, producerea esturilor cu efecte pe direcia btturii impune utilizarea mai multor suveici, ce sunt instalate n casete, plasate pe o parte sau pe ambele pri ale vtalei. n cazul siturii casetelor multiple pe o singur parte, se pot realiza rapoarte de culoare cu numr par de fire de bttur, iar n cazul plasrii casetelor multiple pe ambele pri ale mainii, se realizeaz rapoarte cu numr par i impar de fire de bttur. Acionarea casetelor multiple se produce n baza comenzii dat de o cartel, comun cu cea a mecanismului de formare a rostului sau independent de acesta. Deplasarea pe vertical a casetelor multiple se obine cu ajutorul unor
1398
mecanisme cu excentrici (de raze egale sau diferite, montate pe un ax unic sau axe diferite), cu prghii, cu roi dinate sau combinate. n fig. IV.8.74 se prezint mecanismul schimbtor de culori cu excentrici, roi dinate i prghii utilizat pe maina de esut IMATEX L 5. Comanda de schimbare a casetelor este furnizat de cartela 35 comun cu cea de comand a ielor. Pentru situarea casetelor la nivelul patului vtalei sunt posibile urmtoarele variante: antrenarea pinionului Z2 determin poziionarea la nivelul patului vtalei a casetei II; acionarea pinionului Z1, transmite poziionarea la nivelul patului vtalei a casetei III; acionarea simultan a pinioanelor Z1Z2 transmite poziionarea la nivelul patului vtalei a casetei IV; necomandarea pinioanelor Z1, Z2, determin coborrea la nivelul patului vtalei a casetei I. Cei mai utilizai sunt schimbtorii de culori cu acionare pozitiv, care prezint avantajul unei acionri precise i al unei staionri a casetelor n poziii bine determinate.
Fig. IV.8.74. Mecanismul de schimbare a culorilor pe maina de esut IMATEX L 5: 1 casete; 2 suportul casetelor; 3, 6 prghie; 4, 5 tije; 7, 8 excentrici; Z1, Z2 roi dinate; Z3 sectoare dinate; 9 sector oscilant; 10 tija cu rol; 11 cam; 12 arborele secundar; 13, 14 prghii oscilante; 15, 17 tija de legtur; 16, 18 prghii; 19 tij; 20 prghie; 21, 22 platine; 23, 24 cuite; 25, 26 ace; 27 prghie; 28 arc de ntindere; 29, 30 tije; 31, 32 ace; 33 lineal; 34 prism; 35 cartela.
eserea
1399
Raportul de lansri, Rl, reprezint numrul lansrilor succesive dup care toate suveicile i ocup poziiile iniiale n casete. Raportul de lansare se calculeaz cu relaiile urmtoare: Rl = Rc, pentru rapoarte de culoare cu numr par;
Rl = kt Rc , kl
(IV.8.23)
(IV.8.24)
pentru rapoarte de culoare cu numr impar;

Rl = kt k p kl
Rc ,
(IV.8.25)
pentru rapoarte de culoare cu numr par i impar, n care: Rl este raportul de culoare; kt numrul total al casetelor; kl numrul casetelor liberiene; kp numrul casetelor cu lansri pare. kl k p k n cazul n care rapoartele t i nu sunt numere ntregi, valorile de calcul se vor kl kl rotunji la prima valoare superioar par. Pe mainile de esut neconvenionale, ordinea de schimbare a culorilor este arbitrar, ea fiind asigurat printr-un mecanism schimbtor de culori, instalat pe o parte a mainii de esut. Numrul culorilor n lucru este dat de numrul prezentatorilor de fir. Deoarece funcionarea schimbtorului este separat de vtal, acesta nu acioneaz direct asupra purttorilor firului de bttur, cu asupra prezentatorilor care predau firul de bttur. Comanda schimbtorilor de culori se realizeaz de la cartela ratierei, de la cartela proprie, cu elemente mecanice, electromagnetice sau cu microprocesor. n fig. IV.8.75 se prezint mecanismul de schimbare a culorilor pe maina de esut cu proiectil, cu comand de la cartela metalic 8, format din eclise. Raportul de culoare n bttur maxim ajunge la 72 fire, iar prin folosirea unor dispozitive speciale (repertori) se poate ajunge la rapoarte de culoare de maximum 288 fire de bttur. Repetorul poate fi cu unul, dou sau trei profile i suspend aciunea unuia, dou sau trei boluri de pe discul 1, nct cartela rmne activ cu aceeai eclis, pentru 2, 3 sau 4 cicli de esere succesivi. Numrul ecliselor, N, n lanul de cartel se calculeaz cu relaiile: N = Rc, cnd nu se utilizeaz repetor, i
N = Rc g 4 x
(IV.8.26)
(IV.8.27)
cnd se utilizeaz repetor, n care: Rc este raportul de culoare n bttur; g4 numrul grupelor de cte patru fire din cadrul raportului de culoare; x numrul firelor de bttur inserate la un ciclu de lucru al repetorului.
1400
Fig. IV.8.75. Mecanismul de schimbare a culorilor pe maina de esut cu proiectil: 1 disc; 2 bol; 3 cruce de Malta; 4, 5 roi dinate cilindrice; 6, 10 ax; 7 roat de lan; 8 cartela (lan cu eclise); 9 rol; 11, 12 sectoare dinate; 13 suportul alimentatorilor; 14 deschiztorul clemei alimentatorilor; 15 proiectil; 16 mecanismul de antrenare a alimentatorilor; a, b, c, d alimentatori.
IV.8.8. Mecanisme de control i siguran

Maina de esut este dotat cu o serie de mecanisme i dispozitive care efectueaz controlul automat al procesului de esere, comandnd oprirea mainii, n cazurile n care se produce o perturbare n funcionarea normal a acesteia. Se elimin astfel posibilitatea producerii de esturi cu defecte i se reduc timpii neproductivi ai mainii de esut, prin evitarea unor staionri de durat, cauzate de ruperi masive ale firelor de urzeal, ct i deteriorarea pieselor. Totodat, dotarea mainilor de esut cu mecanisme de siguran i control permite aplicarea unui regim de viteze sporit i extinderea zonei de deservire a estorului, fr a avea repercusiuni asupra calitii esturilor i securitii mainilor. Mecanismele i echipamentele auxiliare, care asigur supravegherea continu a funcionrii mainii de esut, prezint o mare diversitate i au cunoscut o evoluie spectaculoas o dat cu sporirea nivelului tehnic al mainilor i al regimului de viteze al acestora. Aceste mecanisme i echipamente ndeplinesc urmtoarele funcii: asigur control permanent al firelor de urzeal i bttur i comand oprirea mainii la ruperea sau slaba tensionare a acestora; asigur securitatea mainilor, prin blocarea subansamblelor, n cazul unor dereglri n funcionare ce pot determina avarii n lan sau staionri de durat, din cauza ruperilor masive ale firelor de urzeal; urmrirea continu sau periodic a valorilor unor parametri de lucru i semnalizarea i/sau oprirea mainii n cazul nerespectrii lor (desime n bttur, tensiuni n urzeal i bttur, viteze);
eserea
1401
realizarea automat a unor operaii, n scopul uurrii activitii estorului i evitarea unor manevre subiective, care ar determina defecte n estur (cutarea rostului, controlul poziiei gurii esturii); evidenierea, la cerere, a elementelor specifice procesului de esere (producie, staionri pe cauze, lungimea bucii de estur, lungimea urzelii pe sul).
IV.8.8.1. Mecanismul de control al firelor de urzeal

Controlul firelor de urzeal pe maina de esut se realizeaz cu ajutorul lamelelor, montate cte una pe fiecare fir. Mecanismele de control al firelor de urzeal produc comanda de oprire, n cazul ruperii unuia sau mai multor fire, ct i n cazul existenei unor fire slab tensionate. Principiul de funcionare al controlului de urzeal se prezint n fig. IV.8.76. Firul de urzeal, 2, trecut peste barele 3 ale suportului veghetorului i prin deschiderea lamelei 1, tensionat datorit aciunii sistemelor de alimentare a urzelii i tragere nfurare a esturii, menine lamela deasupra linealului 4. La ruperea firului, lamela, care prin propria greutate i la contactul cu linealul 4, transmite un semnal mecanic sau electric de oprire a mainii. Poziia de oprire trebuie astfel reglat nct lichidarea ruperii firelor de urzeal s se fac fr manevre suplimentare. n fig. IV.8.77 se prezint schema controlului electric de urzeal pe maina de esut cu proiectil.
Fig. IV.8.76. Principiul de funcionare a controlului de urzeal: 1 lamel; 2 fir de urzeal; 3 barele veghetorului; 4 lineal.
Fig. IV.8.77. Schema veghetorului de urzeal pe maina de esut cu proiectil: 1 urub de reglaj; 2 prghie oscilant; 3 axul controlorilor; 4 elctromagnet; 5 prghie unghiular; 6 arborele principal; 7 cam; a = 46 mm.
IV.8.8.2. Mecanismul de control al firului de bttur

Pe mainile de esut cu suveic controlul firului de bttur se realizeaz cu ajutorul unor mecanisme numite controlori de bttur (furculie), ce verific prezena firului de bttur pe zona central a rostului (furculia central) sau pe una din extremitile esturii
1402
(furculia lateral). Furculia central efectueaz controlul firului de bttur la fiecare ciclu de esere, iar furculia lateral efectueaz controlul numai cnd suveica este n caseta din partea furculiei. Furculia central este utilizat pe mainile de esut late, iar cea lateral pe mainile nguste i de turaie mare. n fig. IV.8.78 se prezint schema i principiul de funcionare a furculiei laterale pe maina de esut clasic.
Fig. IV.8.78. Furculia lateral de pe maina de esut clasic: 1 vtal; 2 canalul furculiei; 3 grtarul furculiei; 4 spat; 5 caseta suveicii; 6 corpul furculiei; 7 antenele furculiei; 8 crligul furculiei; 9 ciocnel; 10 prghie; 11 arc; 12 cam; 13 arborele secundar; 14 axul furculiei; 15 arc; 16 manet; 17 bra pentru deschiderea cuplajului.
Prezena firului de bttur mpiedic ptrunderea antenelor 7 n grtarul 3 i determin rotirea furculiei, nct crligul 8 este scos din zona de aciune a ciocnelului 9. n absena firului de bttur sau slaba tensionare a acestuia, antenele 7 ptrund printre barele grtarului 3 i crligul 8 se menine cobort. La oscilaia ciocnelului, axul 14 i furculia 6 sunt antrenate, nct se decupleaz maneta 16, n scopul opririi mainii de esut. Pe mainile de esut neconvenionale se utilizeaz mecanismul de control al firului de bttur de tipul furculiei laterale, ce efectueaz controlul la fiecare ciclu de esere. Aceste furculie funcioneaz pe principiu mecanic, electric sau piezoelectric. Precizia de lucru a acestora este adoptat corespunztor turaiilor ridicate ale mainilor de esut actuale. n fig. IV.8.79 se prezint schema i principiul de funcionare a furculiei laterale pe maina de esut cu proiectil. Camele conjugate, 6, imprim prin prghie 5 i tija 3 o micare de oscilaie camei 2. Profilul inferior al acesteia determin micarea de oscilaie a camei cu trei profile, 1. Dup efectuarea inserrii, cama 1 oscileaz mpreun cu lamela 11, pentru controlul firului de bttur. Prezena firului produce staionarea lamelei 11, nct profilul inferior al camei 2 trece peste profilul superior al camei 1. n absena firului de bttur din rost, lamela are o micare mai ampl, ce determin tamponarea profilelor superioare ale celor dou came i oprirea mainii.
eserea
1403
Fig. IV.8.79. Furculia lateral pe maina de esut cu proiectil: 1 cam cu trei profile; 2 cam cu dou profile; 3 tij de acionare; 4 uruburi de reglare; 5 prghie cu role; 6 cam i contracam; 7 urub de reglaj; 8 prghie; 9 arc de compresie; 10 axul controlorilor; 11 lamela furculiei; 12 axul furculiei.
IV.8.9 . Reglarea mainilor de esut

La baza reglrii mainii de esut st interdependena dintre contextura esturii, ce impune condiii de prelucrare specifice, i sincronizarea aciunilor mecanismelor, n scopul satisfacerii cerinelor de realizare a diferitelor categorii de esturi. Totodat, aceast sincronizare conduce la: asigurarea condiiilor optime pentru deplasarea purttorului de bttur; reducerea solicitrilor din sistemele constituente ale esturii, cu influene pozitive asupra calitii produselor i randamentul mainii; reducerea solicitrilor din organele de lucru, fapt ce determin sporirea duratei de serviciu a acestora i implicit reducerea consumului de materiale auxiliare. Stabilirea parametrilor de reglare a mecanismelor mainii de esut are n vedere raportarea aciunilor acestora la o poziie de referin, care, n general, coincide cu poziia extrem din spate sau poziia extrem din fa a spetei. Pentru a uura reglarea, fiecare main de esut este dotat cu un disc gradat de la 0 la 360. Sincronizarea aciunilor diferitelor mecanisme este realizat urmrindu-se desfurarea corespunztoare a fazelor de obinere a esturii. Elementul principal care impune aceast sincronizare este micarea purttorului de bttur, care poate ncepe inserarea n condiiile oscilaiei vtalei ctre poziia extrem din spate i a rostului suficient deschis, pentru a se evita frecrile excesive cu firele de margine. Condiiilor optime de inserare sunt asigurate constructiv pe majoritatea mainilor de esut actuale, prin staionarea vtalei la poziia extrem din spate i a rostului la poziia maxim deschis pe toat durata deplasrii purttorului de bttur. n timp ce vtala oscileaz n jurul poziiei extreme din fa, se impune situarea purttorului n afara zonei de acionare a spetei, fapt ce permite realizarea fazei de ndesare a firului de bttur i unele operaii pregtitoare pentru ciclul urmtor de esere. Pentru desfurarea corespunztoare a procesului de esere este necesar debitarea urzelii i tragerea/nfurarea esturii n concordan cu particularitile articolului prelucrat.
1404
Corelarea aciunilor regulatoare de urzeal i estur trebuie astfel realizat nct s se asigure reducerea solicitrilor din firele de urzeal n cadrul fiecrui ciclu de esere, precum i atenuarea sau suprimarea pulsaiilor gurii esturii. Schimbarea culorilor se realizeaz n perioada oscilaiei vtalei n jurul poziiei extreme din fa, cnd purttorul de bttur este staionar. O sincronizare corespunztoare impune pstrarea unor intervale de siguran de 515 din rotaia arborelui principal, ntre sfritul fazei de micare a purttorului i nceputul aciunii schimbtorului i, respectiv, ntre sfritul aciunii schimbtorului i nceputul micrii purttorului. Mecanismele de control al firelor de urzeal i bttur trebuie s comande i s asigure oprirea mainii de esut n poziii care s nu mai necesite manevre suplimentare pentru lichidarea ruperilor, iar mecanismele de siguran trebuie astfel reglate nct s comande oprirea n timp util, fr a provoca ruperi masive de fire i avarii sau deteriorri de piese i mecanisme.
IV.8.9.1. Diagrama ciclic a mainii de esut

n fig. IV.8.80 se prezint diagrama ciclic de reglare a mainii de esut clasice, n fig. IV.8.81 diagram ciclic de esut cu graifr, n fig. IV.8.82 diagram ciclic a mainii de esut cu jet de ap i n fig. IV.8.83 diagrama ciclic a mainii de esut cu proiectil.
Fig. IV.8.80. Diagrama ciclic a mainii de esut cu suveic: A mecanismul vtalei: 12 oscilaia vtalei de la Pef la Pes; 21 oscilaia vtalei de la Pes la Pef; B mecanismul de lansare: 12 - lansarea suveicii; 23 micarea liber a suveicii prin rost; 34 frnarea suveicii n caseta receptoare; 41 - staionarea suveicii n caseta receptoare; C mecanismul de formare a rostului: 12 deschiderea rostului; 23 staionarea rostului la poziia maxim deschis; 31 nchiderea rostului; D regulatorul de estur: 12 faza activ de tragere a esturii; 23 staionare; 34 faza pasiv de ncrcare a roii de clichet; 41 staionare; E schimbtorul de culori: 12 schimbarea casetelor; 21 staionarea casetelor; F automatul de schimbare a canetelor: 1 nceputul coborrii ciocnelului; 2 contactul ciocnelului cu caneta plin; 3 contactul canetei pline cu caneta goal din suveic; 4 terminarea schimbri.
eserea
1405
De acionare
De formare
Schimbtorului
Fig. IV.8 81. Diagrama ciclic a mainii de esut cu graifr: 1 nceputul oscilaiei vtalei spre PMF; 2 nceputul oscilaiei vtalei spre PMS; 3 faza predarepreluare fir de bttur; 4 staionare n afara rostului; 5 nivelarea rostului.
Fig. IV.8.82. Diagrama ciclic a mainii de esut hidraulic: 1 poziia extrem fa a vtalei (ndesarea firului de bttur); 2 fanta dispozitivului de msurare i poziia superioar; 3 inserarea firului de bttur; 4 preluarea firului; 5 poziia ridicat a buclei de prindere; 6 bucla de prindere; 7 poziia cobort a buclei de prindere; 8 firul de bttur sub roata de blocare; 9 nivelarea ielor; 10 tierea firului de bttur la margine; 11 topirea firului de bttur la margine; 12 poziia de aliniere a ochiurilor, acelor i braelor dispozitivului de margine.
1406
Fig. IV.8.83. Diagrama ciclic a mainii de esut cu proiectil STB 175 i STB 220: 1 compensatorul firului de bttur; 2 frna firului de bttur; 3 controlorul firului de bttur din stnga; 4 ridictorul proiectilelor; 5 deschiztorul arcului proiectilului la caseta de lansare; 6 mecanismul de lansare; 7 deschiztorul clemei alimentatorului; 8 ntorctorul firului de bttur; 9 centratorul firului de bttur; 10 foarfeca de tiere a firului de bttur; 11 mecanismul vtalei; 12 controlorul firului de bttur din dreapta; 13 frna proiectilului; 14 ntorctorul proiectilului; 15 controlorul zborului proiectilului; 16 deschiztorul arcului proiectilului la caseta de recepie; 17 mpingerea proiectilului pe planul nclinat; 18 depunerea proiectilului pe transportor; 19, 20, 21, 22 mecanismul de formare a marginilor; 23, 24 mecanismul de alimentare a urzelii.
IV.8.9.2. Parametrii de montare a urzelii pe maina de esut

Obinerea diferitelor categorii de esturi impune stabilirea parametrilor de montare pe orizontal i pe vertical (fig. IV.8.84) a urzelii, precum i condiiilor de alimentare a acesteia (tensiuni, lungimi).
eserea
1407
Fig. IV.8.84. Schema liniei de montare a urzelii.
IV.8.9.2.1. Parametrii de montare pe orizontal
Distana de la traversa de fa la gura esturii (lg) are valori de 150 la 200 mm. Distana de la gura esturii la tindechi (lt) este de 35 mm, n funcie de tipul tindachiului i a esturii prelucrate. Distana de la gura esturii la spata situat n poziia extrem din spate (ls) se calculeaz cu relaia: [( H a av1 ) cos + e]sin cos (IV.8.28) ls = 1 sin 2 n care: H este poziia traversei de piept fa de pardoseal (H = 840880 mm); a poziia axului vtalei fa de pardoseal (a = 3035 mm); unghiul de oscilaie a vtalei: H a av1 + e = arccos ; (IV.8.29) H a av1 distana de la patul vtalei, n poziia extrem din fa, n raport cu traversa de piept (av1 = 3040 mm); e distana dintre patul vtalei n poziia extrem din spate i planul rostului inferior (e = 0,51 mm). Lungimea rostului anterior corespunztor ultimei ie: g lin = x + + p, (IV.8.30) 2 n care: x este distana ntre poziiile extreme ale capacului spatei:
1408

x = ( H a av1 ) + s sin ;
(IV.8.31)
g limea capacului spatei (g = 50 70 mm); p distana de la capacul spatei la ultima i (p = 2530 mm); s nlimea spatei i a capacului acesteia (s = 120170 mm). Lungimea rostului anterior corespunztor primei ie:
lin = lin + q ( n 1) ,
(IV.8.32)
n care: q este pasul ielor (q = 10, 12, 14, 16 mm); n numrul ielor pe main. Lungimea rostului posterior, de la ie la aparatul cu lamele, se adopt n funcie de caracteristicile firelor prelucrate, astfel ca alungirea s fir minim lc = (1,53)li1. Distana de la aparatul cu lamele la traversa de spate are valori cuprinse ntre 300 i 350 mm.
IV.8.9.2.2. Parametrii de montare pe vertical
Traversa de fa este considerat elementul fix al liniei de montare. n raport cu aceasta se stabilesc poziiile pe vertical a diferitelor elemente ale liniei de montare. Nivelul gurii esturii fa de traversa de piept (ag) se calculeaz cu relaia:
a g = av 2 e ls tg,
(IV.8.33)
n care: av2 este nivelul patului vtalei, n raport cu traversa de piept, la poziia extrem din spate; ls distana, pe orizontal, de la gura esturii la spat, n poziia extrem din spate a vtalei; unghiul de oscilare a vtalei. nlocuind n relaia (IV.8.33) expresia mrimii av2 rezult relaia de calcul a nivelului gurii esturii fa de traversa de piept de forma;
a g = H a ( H a av1 ) cos e ls tg .
(IV.8.34)
Unghiul de ndesare a firului de bttur () este unghiul pe care-l face spata cu estura n momentul ndesrii. Are valori de 7290. Unghiul de frngere a liniei de montare () este unghiul pe care l fac firele de urzeal cu orizontala la rost nivelat i are valori de la 0 la 13. Unghiul de nclinare a liniei de montare pe zona tindechi gura esturii . Dac la poziia extrem din fa spata este vertical unghiul de nclinare se calculeaz cu relaia: = 90 . (IV.8.35) Unghiul de nclinare a firelor rostului inferior fa de orizontal n zona ie aparat cu lamele se calculeaz cu diferena a dou unghiuri: = , (IV.8.36) n care: este unghiul de frngere a rostului inferior la nivelul iei din fa; nclinarea fa de orizontal a patului vtalei n poziia extrem din spate. Unghiul de deschidere a rostului anterior (), conform notaiilor din fig. IV.8.85, se determin cu relaia:
eserea
b cos tg = , ls1 l n care: ha este nlimea peretelui anterior al suveicii; b distana de la muchia anterioar a suveicii la firele rostului superior; ls1 distana de la gura esturii la spat: ls1 = (H a ag) sin . l limea suveicii. ha +
1409
(IV.8.37)
Fig. IV.8.85.
Nivelul tijelor tindechilor fa de traversa de piept se determin cu relaia: at = a g lt tg , (IV.8.38)
unde: ag este nivelul gurii esturii fa de traversa de piept; lt distana de la tija tindechilor la gura esturii; unghiul de nclinare a liniei de montare pe zona tindechi gura esturii. Nivelul rostului fa de traversa de piept (arn) se calculeaz cu relaia: arn = a g + lin tg, (IV.8.39) n care: lin este distana de la gura esturii la ultima i; unghiul fa de orizontal a patului vtalei la poziia extrem din spate. Nivelul rostului la prima i se calculeaz cu relaia: ari = a g + li1 tg, (IV.8.40) unde li1 este distana de la gura esturii la prima i. Nivelul aparatului cu lamele fa de traversa de piept de calculeaz cu relaia: ac = arn lc tg, (IV.8.41) n care: lc este distana de la ultima i la aparatul cu lamele; unghiul de nclinare fa de orizontal a rostului inferior creat de firele ultimei ie. Unghiul de nclinare a liniei de montare pe zona gura esturii aparatul cu lamele se calculeaz cu relaia: a ag tg 1 = c , (IV.8.42) li1 + lc unde: ac este nivelul aparatului cu lamele; ag nivelul gurii esturii; li1 distana de la gura esturii la ia din fa; lc distana de la ia din spate la aparatul cu lamele. Nivelul traversei de spate se stabilete n funcie de legtura articolului prelucrat: legtura pnz: +5 mm; legtura diagonal: 60 mm; legtura atlas: (6070) mm.
1410

IV.8.9.2.3. Modificri ale liniei de montare a urzelii la folosirea avansului
Unghiul de nclinare a liniei de montare pe zona gura esturii i se calculeaz cu relaia: h tg1 = tg i 2 (IV.8.43) 2 li 2 unde: este unghiul de nclinare fa de orizontal a patului vtalei n poziia extrem din fa; hi2 nlimea rostului la ia din fa; li2 distana de la gura esturii la ia din fa. Nivelul urzelii la rost nivelat fa de traversa de piept se calculeaz cu relaiile: pentru ia din fa: ar 2 = a g li 2 tg1 ; (IV.8.44) pentru ia din spate:
ar1 = a g li1 tg 1 .
(IV.8.45)
Unghiul de frngere a liniei de montare n ie se calculeaz cu relaiile; la ia din fa: a ac 2 = arc tg r 2 ; lc 2 la ia din spate:
1 = arc tg a r1 ac . l c1
(IV.8.46)
(IV.8.47)
Nivelul traversei de spate. Pentru legtura pnz, traversa de spate se monteaz cu 1520 mm mai sus ca traversa de piept.

Manualul Inginerului Textilist

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Manualul Inginerului Textilist

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

IV.

IV.8.1. Clasificarea mainilor de esut

IV.8.2. Micarea pe orizontal a urzelii i esturii

IV.8.2.1. Frna de urzeal

IV.8.2.2. Regulatoare de urzeal

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

IV.8.3. Tragerea i nfurarea esturii

n care C reprezint constanta regulatorului.

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

IV.8.4. Micarea pe vertical a urzelii

IV.8.4.2. Tensiunea i alungirea firelor la formarea rostului

Fig. IV.8.15. Curba variaiei teoretice a tensiunii firului de urzeal.

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE alungirea relativ:

n care notaiile au semnificaia din fig. IV.8.16.

d = 0,1 c 0,1 Ttex [mm],

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

Mtase 2,5 1,001,10

Liberiene 2,6 1,001,10

IV.8.4.3. Legi de micare ale firelor de urzeal la formarea rostului

Fig. IV.8.19. Legi de micare la formarea rostului.

IV.8.4.4. Mecanisme pentru formarea rostului

Fig. IV.8.20. Clasificarea mecanismelor pentru formarea rostului.

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

IV.8.4.4.2. Mecanisme ratier

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

Fig. IV.8.27. Schema ratierei rotative Stubli.

Fig. IV.8.28. Schema bloc a ratierei electronice Stubli.

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

IV.8.5. Inserarea firului de bttur

IV.8.5.1. Inserarea cu suveic

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

IV.8.5.2. Inserarea neconvenional

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

Fig. IV.8.46. Fazele de ncrcare-staionare-descrcare ale barei de torsiune.

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

Fig. IV.8.50. Aciunea duzelor tafet: 1, 2, 3, 4, duze tafet; 5 duz principal.

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

IV.8.6. Integrarea btturii n estur i formarea elementului de estur

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

Se observ c cinematica mecanismului difer funcie de mrimea raportului

Fig. IV.8.64. Schema mecanismelor neaxiale: a neaxialitate negativ; b neaxialitate pozitiv.

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

Fig. IV.8.73. Principiul de lucru al mainii de esut MT 330: 1 ax principal; 2 disc.

IV.8.7. Schimbtori de culori

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

pentru rapoarte de culoare cu numr impar;

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

IV.8.8. Mecanisme de control i siguran

IV.8.8.1. Mecanismul de control al firelor de urzeal

IV.8.8.2. Mecanismul de control al firului de bttur

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE

IV.8.9 . Reglarea mainilor de esut

MANUALUL INGINERULUI TEXTILIST ESTORIE