UTC-N

Specializarea Ingineria Procesării Materialelor, anul IV sem I

Disciplina: Utilaje Tehnologice pentru Turnătorii

Linii mecanizate și automatizate de formare-turnare-dezbatere

8.1. Considerații generale

O linie de formare-turnare-dezbatere este constituită dintr-un sistem de utilaje, dispozitive și
instalații așezate în ordinea executării operațiilor tehnologice, care respectă din punct de vedere al
organizării producției lucrul în flux. Fabricarea pieselor turnate prin intermediul unor astfel de linii are
loc în condiții de productivitate ridicată, costuri minime și calitate adecvată.
Clasificarea liniilor mecanizate și automatizate de formare-turnare-dezbatere:
1. După forma legăturilor de transport
- linii cu legături rigide de transport (cu cărucioare)
- linii cu legături elastice de transport (căi cu role)
2. După numărul de grupuri de formare
- linii monogrup
- linii bigrup
- linii multigrup
3. După numărul de poziții ale mașinii automate de formare
- monopozițională
- bipozițională
- multipozițională
4. După amplasarea grupului de formare
- linii cu amplasarea grupului de formare lateral față de conveior
- linii cu amplasarea grupului de formare între cele două ramuri ale conveierului
- linii cu amplasarea grupului de formare frontal față de conveior
- linii cu amplasarea grupului de formare integrat în conveior
Transportul interoperațional în cadrul liniilor se efectuează prin intermediul conveioarelor
(transportoare cu cărucioare) și a căilor cu role. Transportoarele cu cărucioare pot fi cu cărucioare în
circuit închis orizontal sau cu circuit închis vertical, primele au o utilizare mai largă.

8.2. Componența unei linii automate formare-turnare-dezbatere

O linie automată de formare-turnare-dezbatere are în componența sa următoarele echipamente
principale:
- mașina automată de realizare a semiformelor;
- dispozitiv de întors semiforme și extras modele;
- utilajul de transport al formelor pe care se execută operațiile de formare, turnare, dezbatere;
- dispozitive de transfer (pentru transferul semiformelor de la mașina de formare pe conveior
și transferul formei de pe conveior pe dezbătător).
Schema de organizare a unei linii, prevăzută cu un conveior orizontal închis, este prezentată în
fig. 8.1. Pe lângă echipamentele precizate pe schemă, liniile sunt prevăzute cu o serie de utilaje, cum

1
 Oala de turnare Transportor suspendat
Gratar de dezbatere Masini de format

Platforma
de turnare
Conveior

Tunel de racire

Cuptor de
mentinere

Fig. 8.1. Schema de organizare a unei linii de formare-turnare-dezbatere

ar fi: sistemul de asamblat forme; sistemul de consolidat forme; sistemul de răzuit forme; sistemul de
desperechere a ramelor; sistemul de curățire a ramelor, presa de dezbatere; stația pneumatică,
hidraulică și electrică a liniei; sistemul de comandă etc.

8.3. Calculul tehnologic al conveiorului cu circuit orizontal închis

Conveiorul cu circuit orizontal închis este compus din: cale de rulare, cărucioare cu platformă,
mecanism de antrenare. Acesta poate fi cu deplasare continuă sau discontinuă.
În cazul unei deplasări continue, dispozitivul de antrenare este prevăzut cu un variator de
viteză, care permite deplasarea conveiorului cu o viteză variabilă în funcție de cerințele procesului
tehnologic. Viteza de deplasare este de 2 ... 10 m/min.
Prin calculul tehnologic al conveiorului cu circuit orizontal închis se urmărește determinarea
vitezei de deplasare a cărucioarelor, a lungimilor secțiunilor pe care se execută operațiile de formare,
răcire, dezbatere și a puterii de antrenare.
Determinarea vitezei conveiorului. Viteza medie se poate calcula cu relația:
n p
vmed = [/min]
60  z  
în care: n este numărul orar de forme, în buc/h;
p – pasul platformelor, în m;
z – numărul de forme pe platformă, în buc;
φ – coeficient de încărcare al platformelor (φ =0,8 ... 0,85)
În cazul în care conveiorul este antrenat printr-un sistem prevăzut cu variator de viteză,
deplasarea cărucioarelor se poate face cu o viteză minimă vmin, viteză medie vmed și viteză maximă vmax.
v
vmin = med [m/min] iar vmax = vmed i [m/min]
i
în care: i este raportul de transmisie al variatorului de viteză (i = 4 ... 6);
Lungimile caracteristice ale conveiorului sunt:
- lungimea zonei de formare Lf este funcție de numărul și dimensiunile de gabarit ale mașinilor
de formare;
- lungimea de așezare a miezurilor și asamblare a formelor La este funcție de complexitatea
pieselor turnate și se calculează cu relația:
La = vmed  a [m]

2
în care: τa este timpul necesar pentru așezarea miezurilor și asamblarea formei;
- lungimea de turnare Lt se calculează cu relația:
Lt = vmed  t [m]
în care: τt este timpul de turnare a unei forme;
- lungimea de răcire Lr se calculează cu relația:
Lr = vmed  r [m]
în care: τr este timpul de menținere în formă pentru solidificare și răcire a piesei;
- lungimea de dezbatere Ld este funcție de gabaritul utilajelor de dezbatere.
Lungimea totală a conveiorului este:
L = L f + La + Lt + Lr + Ld + 2R + Lnep [m]
în care: R este raza de curbură a conveiorului;
Lnep – lungime aferentă spațiului necesar pentru eventuale reorganizări.
Calculul puterii mecanismului de antrenare al conveiorului se face cu relația:
F  vmax
P = ks [kW]
1000  60 
în care: F este forța de tracțiune din lanț pe care trebuie să o dezvolte mecanismul, în N;
vmax – viteza maximă a conveiorului, în m/min;
ks – coeficient al puterii instalate (ks = 1,2);
η – randamentul mecanismului de antrenare (η = 0,7 ... 0,75).

8.4. Tipuri de linii mecanizate și automatizate folosite în turnătorii

Linia automată cu îndesare a formei la presiune medie (Fig. 8.2) funcționează după următorul
ciclu de lucru:
- Ramele de formare sunt deplasate spre sistemul de separare unde ramele superioare sunt
separate de cele inferioare.
- După separarea ramelor acestea sunt curățate cu ajutorul unui dispozitiv, apoi dirijate la
mașina de formare. Mașina de formare funcționează prin scuturare și presare având trei
posturi.
- La ieșirea semiformelor din mașina de formare un dispozitiv efectuează operația de răzuire a
suprafețelor, apoi semiformele sunt răsturnate, efectuându-se operația contros și montare a
miezurilor.
- Asamblarea formelor se realizează cu o mașină specială, după care formele sunt îngreunate cu
ajutorul unui sistem de îngreunare și turnate în zona de turnare a conveiorului.
- Răcirea se realizează în două etape, în prima etapă răcirea se face într-un tunel de răcire, în
etapa a doua, după ce cu ajutorul unei prese, piesa turnată și amestecul sunt expulzate din
ramă, răcirea se realizează pe un transportor cu plăci.
- Dezbaterea pieselor se face prin intermediul unui grătar de dezbatere.

3
 Fig. 8.2. Linie automată de formare-turnare-dezbatere cu îndesare la presiune medie:
1 – maşină automată de formare; 2 – dispozitiv de curăţare a ramelor; 3 – sistem de separat rame; 4 - dispozitiv de
curăţare a platformelor; 5 – dispozitiv de răsturnare; 6 – zona de asamblare a miezurilor + control; 7 – sistem de
asamblare a formelor; 8 - sistem de îngreunare a formelor; 9 – zona de turnare; 10 – maşină de turnare; 11- tunel de
răcire a formelor; 12 – presă de expulzare; 13 – transportor cu plăci pentru pachetul (amestec-piesă) expulzat; 14 –
dezbătător; 15 – conveior; 16 – transportul pieselor turnate; 17 - cabină de comandă.

Fig. 8.3. Linie automată de formare-turnare-dezbatere cu îndesare la presiune înaltă (Künkel-Wagner):

1 – conveior cu mișcare pulsatorie; 2 - sistem de îngreunare a formelor; 3 - mașină de turnare; 4 – sistem de transfer al
formelor la presa de expulzare; 5 - presă de expulzare; 6 – conveior de răcire amestec-piesă; 7 – dezbătător; 8 –
sistem de transfer al ramelor goale; 9 – conveior cu role pentru rame goale; 10 - dispozitiv de desperechere și transfer
al ramelor inferioare; 11 – dispozitiv de transfer al ramelor superioare; 12 – mașină automată de formare la presiune
înaltă (cu multiplonjoare) pentru semiforma inferioară; 13 – mașină automată de formare pentru semiforma
superioară; 14 – sistem de transfer a semiformei inferioare pe conveior; 15 - zona de asamblare a miezurilor; 16 –
sistem de asamblare a formelor; 17 – sistem de răsturnare; 18 - sistem de curățare a platformei cărucioarelor; 19 -
sistem de curățare a ramelor; 20 - sistem de transfer pentru schimbarea plăcilor de model.
Caracteristici tehnice: - Productivitatea: 240 forme/h
- Dimensiunile ramelor: 1100 x 750 x 285 mm

4
 Linia de formare fără rame DISAMATIC se compune din trei secțiuni: mașina de formare
propriu-zisă; culoarul de turnare și răcire; instalația de comandă. Procesul de lucru al mașinii se
desfășoară în 6 etape (Fig. 8.4):
- etapa I (Fig. 8.4, a): alimentarea camerei de lucru cu amestec prin împușcare;
- etapa II (Fig. 8.4, b): presarea amestecului prin acționarea plăcii de presiune;
- etapa III (Fig. 8.4, c): demularea și rabaterea plăcii portmodel de contrapresiune;
- etapa IV (Fig. 8.4, d): deplasarea formei pe culoarul de stocaj;
- etapa V (Fig. 8.4, e): demularea plăcii portmodel de presiune;
- etapa VI (Fig. 8.4, f): etanșarea camerei de lucru și reluarea ciclului.

Fig. 8.4. Etapele ciclului de lucru a maşinii de formare DISAMATIC:

1 – rezervor de aer; 2 – cameră de împuşcare; 3 – cameră de lucru; 4 – placă de presare; 5 – placă
de contrapresiune; 6 – cadru mobil de acţionare a plăcii de contrapresiune; 7 – acumulator de
presiune; 8, 9 – cilindru hidraulic; 10 – culoar de stocaj şi turnare; 11 – forme.

Deplasarea formelor confecționate de mașina de formare, de-a lungul culoarului de stocaj și

turnare, se realizează cu un sistem de grătare intercalate (tip vatră pășitoare) acționate hidraulic.
Turnarea formelor se execută manual sau mecanizat, cu ajutorul mașinilor de turnat. După
parcurgerea spațiului aferent solidificării și răcirii pieselor, formele sunt dezbătute, amestecul fiind
recirculat în procesul de preparare. Schema de ansamblu a unei instalații DISAMATIC cu două
culoare de stocaj inclusiv prepararea amestecurilor este prezenta în figura 8.5.

5
 Fig. 8.5. Schema de ansamblu a unei instalaţii DISAMATIC:
1 – maşină de formare; 2 – maşină de turnare; 3 – culoar de stocaj şi turnare; 4 – dezbătător; 5 – transportor piese;
6 – transportor amestec dezbătut; 7 – separator magnetic; 8 – transportor cu bandă amestec recirculat; 9 – elevator
amestec recirculat; 10 – amestecător; 11 – transportor cu bandă amestec preparat; 12 - elevator amestec preparat;
13, 14, 15 - transportoare cu bandă amestec preparat; 16 – buncăr de amestec; 17 – alimentatoare.

8.5. Automatizarea liniilor de formare-turnare-dezbatere

Automatizarea liniilor de formare-turnare-dezbatere se face prin comanda automată a
mașinilor, utilajelor, mecanismelor care intră în aceste linii, acționarea acestora fiind, în general,
hidraulică și pneumatică. Prin intermediul instalației electrice se asigură interconectarea elementelor
electrice cu cele hidraulice și pneumatice în scopul realizării funcționării în ciclu automat a liniei.
Ca exemplu, se consideră o linie automatizată de formare-turnare-dezbatere, pentru
dimensiunile interioare ale ramei de 850x600x250 mm / România (Fig. 8.6). Transportul formelor se
face prin intermediul conveiorului care este inclus în fluxul tehnologic al liniei. Ramele goale sunt
transferate de pe calea cu role la mașinile de format 8, 9 cu ajutorul unui dispozitiv special acționat de
către un ridicător pneumatic 10, de asemenea cu același dispozitiv se realizează transferul
semiformelor de la mașinile de format și se așază centric pe platforma cărucioarelor. După operația de
asamblare a formelor și îngreunarea acestora, conveiorul le deplasează în zona de turnare și apoi în
tunelul de răcire 5. În continuare formele ajungând în dreptul mecanismului de transfer al presei de
dezbatere vor fi preluate de către un cadru mobil al acesteia și transferate sub sabotul presei de
dezbatere. Prin acționarea presei de dezbatere, amestecul și piesa cad pe un grătar unde are loc
degajarea completă a piesei de amestec, iar ramele goale sunt împinse spre dispozitivul de separare a
ramelor, apoi pe calea cu role.
Funcționarea conveiorului este în tact de 72 s, timp în care se realizează toate operațiile indicate
mai sus. Conveiorul poate funcționa în ciclu automat sau manual acționat pas cu pas. Acționarea
conveiorului se face prin intermediul a trei cilindri hidraulici, unul pentru deplasarea conveiorului cu
un pas, cu ajutorul celui de-al doilea cilindru se face blocarea (deblocarea) conveiorului iar cu cel de-al
treilea se realizează cuplarea (decuplarea) cleștelui de cărucior.
6
 Fig. 8.6. Schema liniei automatizate de formare-turnare-dezbatere, rame de 850x600x250 mm (România):
1-mecanism pentru transferul greutăților și îngreunarea formelor; 2-conveior cu cărucioare cu mișcare pulsatorie; 3-cale cu
role pentru transportul ramelor goale; 4-mecanism cu acționare hidraulică pentru antrenarea conveiorului; 5-tunel de răcire;
6-masă cu role cu dispozitiv de separare a ramelor; 7-presă de dezbatere a formelor; 8-maşină de format prin scuturare şi
presare pentru semiforma inferioară; 9-maşină de format prin scuturare şi presare pentru semiforma superioară; 10-sistem
pentru transferul ramei goale la mașina de format și a semiformei pe conveior; 11-transportor suspendat pentru turnare.

Acționarea presei de dezbatere este realizată hidraulic, cu ajutorul cilindrilor de acționare a

cadrului cu role și a cilindrului pentru acționarea sabotului, cât și pneumatic, prin intermediul
cilindrului pneumatic care realizează împingerea formelor.
Comanda privind funcționarea în ciclu automat sau individual a utilajelor componente,
interconectarea acționărilor hidraulice, pneumatice în cadrul instalației este asigurată de către instalația
electrică. Comenzile distribuitoarelor hidraulice și pneumatice sunt realizate automat cu ajutorul
limitatoarelor electrice de cursă (reprezentate în schema din fig. 8.6 prin S1a, S1b...,S11a, S11b). De
asemenea, alegerea regimului de lucru al liniei - regim automat sau individual - cât și oferirea
posibilității efectuării unor reglaje pentru buna funcționare a liniei se fac prin instalația electrică cu
ajutorul comutatoarelor, contactoarelor, releelor intermediare, releelor de temporizare, etc.
Ciclograma de funcționare a liniei de formare-turnare-dezbatere, în care se arată pe durata unui
ciclu operațiile executate de mecanismele componente ale liniei, se prezintă în figura 8.7. La
funcționarea liniei în regim automat, limitatorii electrici de cursă, prin semnalele electrice transmise
electromagneților ce acționează distribuitoarele, comandă efectuarea operațiilor în fluxul tehnologic,
așa cum se arată în ciclogramă.

Automatizarea turnării aliajului în formă se poate face prin intermediul unor sisteme:
- după principiul "teach-in" (prin învățare) (Fig. 8.8);
- cu regulator de nivel în pâlnia de turnare a formei (Fig. 8.9).

7
 Fig. 8.7. Ciclograma de funcționare a liniei de formare-turnare-dezbatere

Fig. 8.8. Schema sistemului de turnare programată și Fig. 8.9. Schema sistemului de turnare cu reglare a
comandată, după principiul "teach-in" nivelului aliajului în pâlnie prin cameră video