CALCUL VECTORIAL

1.1 Vectori legai, vectori liberi. Vectori de poziie. 1.2 Operaii cu vectori. Versori. 1.3 Coliniaritate. Coplanaritate. Reper cartezian. 1.4 Produs scalar. 1.5 Produs vectorial. 1.6 Produs mixt. 1.7 Dublu produs vectorial

1.1. Vectori legai, vectori liberi. Vectori de poziie.

Definiia 1. Se numete spaiu geometric, notat E3 mulimea tuturor punctelor din spaiu, notate cu litere mari ( A, B, C ).

Planul va fi notat E2 .
Definiia 2. Fie A, B E3 . Se numete vector legat, segmentul orientat notat AB , unde

A se numete punct de aplicaie, B se numete extremitate, caracterizat prin:

Dreapta AB direcie sau suport, Mrimea segmentului AB mrimea sau norma vectorului, notat AB , Sensul de la A la B.
B

Figura 1
Observaii

2 1. Vectorul BA se numete vectorul opus vectorului AB i BA = AB 2. Vectorul AA se noteaz cu 0 i se numete vectorul nul.

Definiia 3. Doi vectori AB i CD se numesc echipoleni i se noteaz AB ~ CD dac au

acelai support sau suporturi paralele, au aceeai mrime i acelai sens.

Definiia 4. Mulimea tuturor vectorilor echipoleni cu un vector legat AB se numete

vector liber. Vom nota aceast mulime cu litere mici cu sgeata deasupra astfel: a,b, ...
i vom scrie AB = a (corect AB a ).

Observaie. a este clasa de echivalen a vectorului AB determinat de relaia de

echivalen.
Definiia 5. Mulimea tuturor vectorilor liber se va nota cu V3. Definiia 6. Fie A E3 oarecare, O E3 fixat (O este numit pol sau origine). Vectorul

OA = rA se numete vectorul de poziie al punctului A n raport cu originea O (figura 1).

A

rA

Figura 2

1.2. Operaii cu vectori. Versori.

1. Adunarea vectorilor
Definiia 1. Fie A, B E3 , O E3 . Se numete suma vectorilor OA i AB vectorul
OB , OB = OA + AB (figura 3).
B

A O

Figura 3
Observaii:

i. n cazul vectorilor liberi, dac OA = a ; a + b = c (regula triunghiului).

AB = b; OB = c , putem scrie:

ii. Adunarea vectorilor poate fi facut i dup regula paralelogramului, dac membrii sumei sunt vectori liberi cu acelai punct de aplicaie O (figura 4):
C B

A O

Figura 4
Proprieti:

a. Comutativitate: a + b = b + a ,

a , b V3

b. Asociativitate: (a + b) + c = a + (b + c), a , b, c V3 c. Existena elementului nul: a + 0 = 0 + a = a, a V3 d. Existena elementului simetric: a + a = a + a = 0, a = a a V3 Din proprietile a,b,c,d rezult c (V3,+) este grup abelian (comutativ).

4
Propoziia 1:

Fie A, B E3 , O E3 . Atunci AB

= rB r A .

Demonstraie: Din regula triunghiului avem:

OA + AB = OB

Scznd n ambii membrii OA , obinem:

OA + OA + AB = OB OA , adic: AB = OB OA = rB rA

2. nmulirea cu scalari
Fie a V3 , R , numit scalar. Vectorul a are urmtoarele proprieti: a. Are aceeai direcie cu a b. Mrimea vectorului a este a = a c. Sensul vectorului a este : acelai cu a dac > 0 sens opus lui a dac < 0
Observaii:

i. 0 a = 0 ii. 0 = 0 iii. (1) a = a

Proprieti:

a. (a + b) = a + b, a, b V3 , b. () a = ( a ), a V3 , , c. ( + ) a = a + a, a, b V3 , , d. 1 a = a, a V3

5
Definiie: Fie a V3 . Se numete versorul vectorului a , notat ua un vector egal cu:

ua =

1 a

a , dac a 0 .

Observaie: Vectorul ua are aceeai direcie, acelai sens cu a , dar mrimea lui este 1:
ua = 1 a a = 1 a a =1

1.3 Coliniaritate. Coplanaritate. Reper cartezian

Definiia 1: Doi vectori se numesc coliniari dac au suporturi paralele sau coincid. Propoziie: Doi vectori liberi nenuli a, b V3 , sunt coliniari (dac i numai dac)

\ {0} astfel nct a = b, a, b V3 ,

Demonstraie: Fie OA = a, AB = b

Figura 5 "" Fie a , b echiliniari. S demosntrm c a = b .

a = ua a b = ub b

6
a b = a b

Dar ua = ub ( a , b fiind coliniari)

a=

a b

b a = b

"" Fie a = b . S demonstrm c a , b coliniari.

a = b ua a = b ub ua i ub au aceeai direcie.

Definiia 2. Trei vectori se numesc coplanari dac suporturile lor sunt situate n acelai

plan.
Propoziaia 2. a , b , c V3 cu a , b , c o sunt coplanari dac i numai dac exist

, R astfel nct a = b + c

Reper catezian

O E3 i trei drepte paralele.

Figura 6

Definiie. O, i , j , k se numete reper cartezian n E3.

Propoziia 3. Fie

{O, i , j , k }

un reper cartezian i un punct A din spaiu, atunci

x, y, z

unice astfel nct

7
OA = xi + yj + zk

(1)

unde x, y, z se numesc coordonatele carteziene ale punctul A n raport cu reperul cartezian i vom nota A(x, y, z); (1) se numete expresia analitic a vectorului OA .
Demonstraie:

Figura 7 Avem OA = OM + MA (regula triunghiului) Dar i

MA = ON OM = OM ' + OM " (regula trapezului)

OA = OM ' + OM " + ON = xi + yj + zk (din coliniaritate)

Observaie: Se mai scrie a = OA = ax i + a y j + az k

Propoziia 4. A, B E3, O, i , j , k reper.

Dac A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2) atunci

AB = ( x2 x1 ) i + ( y2 y1 ) j + ( z2 z1 ) k

Demonstraie.

AB = OB OA = x2 i + y2 j + z2 k x1 i + y1 j + z1k = = ( x2 x1 ) i + ( y2 y1 ) j + ( z2 z1 ) k

) (

1.4. Produs scalar

Definiia 1. a , b V3 : V3 V3

, a , b = a , b = a b . O aplicaie definit pe

( )

produsul cartezian V3 V3

notat a , b = a b se numete produs scalar.

a b cos a , b daca a 0, b 0 a b = 0 daca a = 0 sau b = 0 unde [0, ] unghiul format de suporturile celor doi vectori.

( )

Propoziia 1. a , b V3 sunt ortogonali (suporturi perpendiculare) dac i numai dac

produsul lor scalar este egal cu 0, a b = 0 . Demonstraie: =

cos = 0 a b = 0 2 2

a b = 0 cos = 0 =

Proprieti:

1. a b = b a comutativitate 2. a + b c = a c + b c asociativitate 3. Fie 0, i , j , k ,

a = ax i + a y j + az k . b = bx i + by j + bz k

Atunci a b = ax bx + a y by + az bz (expresia analitic a produsului scalar), iar a = a a .

Demonstraie. Se ine seama c i i = 1, j j = 1, k k = 1, i j = 0, j k = 0, i k = 0 . Din expresia analitic a produsului scalar avem:

9 a = a a sau a a = a a 2 2 2 a = ax + a y + az

1.5. Produs vectorial

Definiie.

Fie a , b V3 . Un vector d = a b V3 se numete produsul vectorial al vectorilor a i b i are proprietile: 1) Direcia perpendicular pe planul format de suporturile lui a i b ; 2) Sensul este dat de regula burghiului; 3) Mrimea d = a b = a b sin

( a, b )

Proprieti.

1) a b = b a necomutativ; 2) a b + c = a b + a c asociativ; 3) a b = 0 a = 0 sau b = 0 sau a i b au suporturile paralele; 4) a b = aria paralelogramului format de suporturile vectorilor a i b (interpretarea geometric a produsului vectorial); 5) i j = k , k i = j , j k = i ; 6) Fie 0, i , j , k

10
a = ax i + a y j + az k b = bx i + by y + bz k

i a b = ax bx

j ay by

k az determinant formal pe care l dezvoltm dup prima linie. bz

Demonstraie 4)

Figura 8 S h = AA ' = OA sin = a sin S

OABC

= OB h = b h

OABC

= b a sin = a b

5) i j = k
k perpendicular pe planul ( i , j ) , k are sensul lui i j

k =1. k = i

j sin

( i , j ) = 1 1 1 = 1

Propoziia 6. innd cont de 5) i de 1) avem:

i a b = ax bx

j ay by

k az = ( a y bz az by ) i + ( az bx ax by ) j + ( ax by a y bx ) k bz

Doi vectori sunt coliniari ( a b = 0 ) dac i numai dac

11
a1 a2 a3 = = b1 b2 b3

Propoziie.

Pentru doi vectori oarecare a i b este satisfcut identitatea lui Lagrange:

( a b )2 + ( a b )2 = || a ||2 || b ||2
Demonstraie. Din definiia produsului scalar avem

( a b )2 = a

b cos 2 , iar ( a b )2 = a b

= a b sin 2
2

Insumnd cei doi termeni obinem egalitatea enunat.

1.6. Produs mixt

Definiie.

Fie a , b , c V3 . Se numete produs mixt i se noteaz cu a , b , c un numr definit astfel

( a, b , c ) = a (b c ) .
Proprieti.

1) a , b , c = b , c , a , a , b , c = a , c , b ; 2) a , b , c = volumul paralelipipedului construit pe suporturile celor trei vectori. 3) a , b , c = 0 vectorii a , b , c sunt coplanari.
ax 4) a , b , c = bx

( (

) (
)

)(

) (

ay by cy

az bz cz

cx

Demonstraie. V = S B h , iar S B = a b .

12
h = CD = OC sin COD = c sin COD = c sin = COD = 90 = c cos [ este 2 unghiul format de vectorii: a b i c .
V = a b c cos = a b , c = a b c = c a b = c , a , b dar V a , b , c

) (

) (

trebuie

s fie pozitiv, deci V = c a b = c , a , b = a , b , c V = a , b , c

( ) ( ) ( ) 3) ( a , b , c ) = 0 a ( b c ) = 0 a ( b c ) a pl ( b , c ) a , b , c
3

coplanari.

Spunem c o baz B = { a , b , c } V produsul mixt ( a , b , c ) este pozitiv (negativ).

este pozitiv (negativ) orientat dac

1.7 Dublu produs vectorial

Definiie.

Fie vectorii a , b , c V3. Se numete dublu produs vectorial al vectorilor a , b i c vectorul v = a (b c )

Din definiia produsului vectorial rezult c vectorul v este coplanar cu vectorii b i c (vectorii din parantez). Dac construim vectorul ( a b ) c = w , acesta va fi un vector coplanar cu a i b de unde rezult c v = a (b c ) (a b ) c = w . Se poate demonstra uor, folosind expresiile analitice ale vectorilor a , b i c , formula de dezvoltare a dublului produs vectorial: a (b c ) = (a c )b (a b )c sau sub forma determinantului simbolic:
a (b c ) = b c

ab a c

Aplicaie. Capitolul 1.

13 MA MB rA + rB , , 1+

1. Fie

O E3 ,

A, B E3 ,

M ( A, B ) . Fie

atunci

rM =

( M A, M B )
Vectorul de poziie al unui punct M care mparte segmentul AB ntr-un raport dat. Demonstraie

Figura 9

AM i MB sunt coliniari. Exist =

AM MB

astfel nct AM = MB . Deci rA + rB . 1+

rM rA = ( rB rM ) (1 + ) rM = rA + rB rM =

2. Fie un ABC, A, B, C E3, O E3. Fie AA', BB', CC' mediane. S se determine vectorii de poziie ai punctelor A', B', C' (unde AA', BB', CC' sunt mediane) i vectorii AA ', BB ', CC ' (n funcie de vectorii de poziie a vrfurilor ABC i a mrimii laturilor).

Demonstraie = BA ' M 'C = 1 rA ' = r +r rB + rC r +r (conform aplicaiei 1), rB ' = A C , rC ' = A B 2 2 2

AA ' = rA ' rA =

rB + rC r + r 2rA rA = B C . Permutri circulare pentru BB', CC'. 2 2

14 3) Fie 0, i , j , k . A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3). S se calculeze coordonatele carteziene ale mijloacelor segmentelor AB, BC, CA. Demonstraie

Figura 10

rA ' =

x2 i + y2 j + z2 k + x3i + y3 j + z3 k rB + rC x1' i + y1' j + z1' k = 2 2

) (

x1' =

x2 + x3 y + y3 z +z , y1' = 2 , z1' = 2 3 2 2 2

(Restul prin permutri circulare).

Tem

1. S se determine vectorul de poziie al centrului de greutate al unui triunghi i coordonatele carteziene ale centrului de greutate. 2. S se determine vectorii de poziie ai punctelor A', B', C' (AA', BB', CC' sunt bisectoare). S se determine vectorul de poziie al centrului cercului nscris n ABC. 3. Fie A, B, C, D patru puncte din spaiu date ntr-un reper cartezian. S se determine volumul tetraedrului ABCD. 4. S se determine volumul tetraedrului OABC. S se calculeze aria ABC i distana de la origine pn la planul ABC.