Sunteți pe pagina 1din 15

1

ELEMENTE DE BIOMECANICA INIMII



Biomecanica este o tiin interdisciplinar prin care se mbin fundamentele
mecanice i biologice pentru studiul sistemelor vii.
Biomecanica este tiina care aplic legile i modurile de raionament ale
mecanicii la studiul organismelor vii i n particular la om. Biomecanica este
mecanica aplicat n biologie.
Biomecanica este o tiin fundamental dar i aplicativ unde se studiaz legile
i fenomenele mecanice din materia vie, implicaiile fiziologice i patologice, precum
aspectele aplicative din terapeutic i industrie.
Biomecanica este legat de biologie, fizic, chimie, medicin, educaie fizic,
traumatologie, chirurgie, robotic, siguran rutier, acvatic i aerian.
Limitele acestei discipline sunt greu de definit, practic sunt n continu
dezvoltare. Dezvoltarea biomecanicii presupune o colaborare intre fizicieni, biologi,
chimiti, medici, ingineri, matematicieni i informaticieni.

Istoric
Aspecte calitative ale biomecanice pot fi gsite la Aristotel, Empedocles i
Heraclites din Efes. Lucrri i cercetri n domeniu sunt consemnate n perioada
renaterii de Galilei, Descartes, Hooke, Bernoulli, Euler, Coulomb, Young, Poiseuille
i alii.

Autorul Lucrarea - coninut
Galilei Fundamentarea experimental i teoretic a analizei micrii
Borelli
(1608-1679
Matematician i
astronom Italian
De Motu Animale - Analiza locomoiei animale este primul
tratat de biomecanic modern. Aceast lucrare cuprins n
dou volume i include o analiz a micrilor musculare i a
dinamicii corpurilor la om i animal, fondat pe principii
mecanice. Se gsesc prezentate zborul psrilor, notul
petilor, stabilete poziia centrului de greutate al elementelor
corpului, probleme de echilibru, relaii ale diverselor brae de
prghii, de momente ale articulaiilor etc. Combinnd
matematica, fizica i anatomia, autorul se plaseaz la originea
unei pri importante a biomecanicii actuale.
Continuarea acestor probleme se gsesc n lucrrile lui
Pauwels i Kummer.
Descartes Fiziologia omului din punct de vedere mecanic, cu rezultate
mai puin concludente.
Robert Hooke Introduce noiunea de celul ca entitate elementar a vieii.
Euler, Coulomb i
Bernoulli
Au studiat calitativ i cantitativ capacitatea de munc fizic
uman n funcie de for, vitez i timp de lucru, dar n forme
diferite.
Leonhard Euler n lucrarea Analiza Undelor pulsatile studiaz probleme de
hemodinamic precum circulaia sngelui prin artere i vene
Thomas Young
medic, literat,
fizician, botanist,
filosof i chimist
Analiza auzului, vzului i circulaiei sanguine
Jean Poiseuille
fizician i medic
n lucrarea Experiene asupra circulaiei sngelui n tuburi
cilindrice a stabilit relaia dintre debitul volumic, dimensiunile
2
vaselor de snge i vscozitatea sngelui.
Herman von
Humbold
Teoria senzaiei tonului i culorii
Diederik
Kortwese
Teoriile i experenele propagrii undei pulsatile
Balthasar von der
Pol
Stimularea cordului
Prager,
matematician
A studiat aranjamentul celulelor osoase n ansamblul
macroscopic respectiv, care reprezint un sistem optimal din
punct de vedere mecanic.
A. Einstein
fizician
A efectuat studii asupra vscoziti aparente a unui fluid
constituit din particule sferice aflate n stare de suspensie,
lucrri care stau la baza hemodinamicii actuale.
Aceste lucrri trebuie considerate ca iniiale, deoarece sngele este modelat ca
un lichid newtonian, iar esuturile sunt asimilate cu materiale elastice de tip Hooke,
necunoscndu-se proprietile mecanice specifice ale esuturilor vii.
n fapt, biomecanica se ocup de esuturile vii, iar acestea au o proprietate
major, care le lipsete tuturor materialelor folosite n diverse ramuri ale inginerie;
capacitatea de a crete sau de a se resorbi. esutul viu poate s-i schimbe
dimensiunea i, uneori proprietile mecanice. Aceste modificri sunt legate de
solicitrile exterioare, ca i de anumite procese biochimice care pot schimba, cu
timpul, n esutul viu, cmpurile de tensiuni - proprietate esenial a vieii.
Din cauza acestui efect, nu putem fi siguri nici de absena solicitrilor reziduale
din organism - solicitri care rmn dup nlturarea forelor exterioare aplicate.
Trebuie gsit o metod care s ne ajute la determinarea acestor solicitri, pentru a fi
capabili s determinm distribuia tensiunilor n organism. Cercetrile n aceast
direcie sunt de mare interes i continu la ora actuala n marile laboratoare din lume.

Consideraii generale
Sistemele vii se caracterizeaz printr-o serie de proprieti fizico-chimice
specifice. Cercetarea acestor proprieti este necesar pentru elucidarea proceselor
biologice i pentru a deosebi substana vie de cea moart.
n sistemele vii se pot ntlnii cele trei tipuri de stri structurale precum solid,
lichid i gazoas, dar i strile intermediare sau mixte.
Sngele este un biofluid cu proprieti elastice i plastice, care include in
suspensie celule precum hematii, leucocite i n care se pot dizolva gaze ca oxigenul,
bioxidul de carbon, azot.
Apa este lichidul cel mai rspndit de pe Tera i foarte important pentru
sistemele vii. Considerat n cantitate mare, apa are nsuirile tipice ale unui lichid,
dar n straturi subiri precum n peliculele din structurile biologice, apa se comportca
un solid hiperelastic, denumit i ap legat.
Apa are u rol biologic complex, fiind un constituent principal al organismelor i
un bun solvent. n rolul de agent care produce reacii chimice, apa intervine n
procesele de fotosintez i de hidroliz. Apa este i un agent de transport a
substanelor nutritive, contribuie la protecia mecanic- cazul lichidului cefalorahidian
i la procesul de termoreglare.
Majoritatea esuturilor vii se caracterizeaz printr-o hiprelasticitate i o anumit
rigiditate. Muchii, pulmonii i arterele pot fi considerate esuturi hiperelastice, iar
oasele i dinii pot fi considerate solide biologice rigide, ceea ce explic funcia lor
mecanic cunoscut.
3
Dinii, oasele i unghiile sunt solide biologice mai dure dect muchii, tot astfel
cum lemnul este mai dur dect frunza.
esuturile dure din organismele vii au, fie o cantitate mrit de substane
minerale cristaline precum apatita din oase, silicaii din tulpina gramineelor, fie
proteine cu puni de sulf ntre lanurile peptidice (cheratina din unghii i copite).
Solidele dure au un rol de aprare precum cochiliile, carapacele, spinii diferitelor
plante i arbuti, de susinere - sistemul osos, tulpinele sau de atac colii.
Proprietile elastice ale compuilor organici au devenit cunoscute n ultimul
timp. Elasticitatea este influenat de efectul micrii termice a moleculelor i de
distorsiunea legturilor de valen.
Elastina are o comportare similar cu un elastomer (cauciuc), creia i este
necesar un numr minim de legturi ncruciate, pentru a evita lunecarea reciproc a
lanurilor la ntindere. n acest caz apa acioneaz ca un lubrifiant.
Structura microscopic a esuturilor modific considerabile proprietiile
elastice ale elementelor componente. Ca exemplu se poate meniona nailonul
neelastic, cu ajutorul cruia se pot produce esturi elastice deci un material compozit.
Similar se prezint colagenul n structura pereilor vaselor de snge i ce a
tendoanelor c, care sunt solide biologie elastice.
Difuzia gazelor prin membrane este un fenomen specific sistemelor vii precum
respiraia animalelor i a plantelor, schimurile gazoase la nivelul celulelor .a. Pentru
ca masa difuzat este proporional cu suprafaa de difuziue, organismele aerobe au
nevoie de o suprafa mare de contact cu mediul nconjurtor. La vieuitoarele mici,
suprafaa raportat la volumul lor este mare, astfel nct schimburile gazoase necesare
vieii se fac prin simpl difuzie. Aceleai procese de difuzie se produc i n frunzele
plantelor i arborilor.
La animalele evoluate schimburile de gaze dintre organism i mediu se fac la
nivelul alveolelor pulmonare, care au o suprafa real foarte mare n raport cu
suprafaa aparent. Dezvoltarea aparatului traheal la insecte i a celui circulator la
vertebrate, este rezultatul necesitii de a se asigura schimbul de gaze prin difuzie, la
nivelul fiecrei celule.
O mrimie fizic important n multe fenomene biologice este densitatea. n
general densitatea din sistemele vii este apropiat de cea a apei, deoarece substana
vie este alctuit n majoritate din elemente uoare precum C, O, H, N. Multe
organisme marine i pot modifica densitatea i implicit energia necesar meninerii
echilibrului la not. Dei densitatea proteinelor este mai mare dect cea apei de mare,
adaptarea la mediul marin face ca densitatea medie s devin egal cu cea apei
marine, care este de 1.026kg/mc, coninnd circa 35 % sruri.
Coninutul mare de grsimi de densitate mic, localizate n special n ficat, face
ca densitatea medie a balenei s fie mai mic dect cea a apei de mare. Unele animale
marine conin spaii gazoase care micoreaz densitatea medie. Petii au o vezic
nottoare plin cu aer, cu pereii elastici, reprezentnd 5 % din volumul tioal al
corpului. Oxigenul necesar este luat din apa mrii prin branhii.
In medicin, metodele i fenomenele fizice combinate cu mecanica, electronica
tind s devin predominate fa de aspectele biochimice.

Direciile de studiu
Biomecanica se ocup cu studiul elementelor sistemelor vii n special al
corpului uman. Actual biomecanica se ocup i cu studiul tensiunilor iniiale din
elementele biologice, n absena forelor exterioare i cu fenomenul de histerezis.
Direciile actuale, dar i cele viitoare sunt:
4
Biomecanica n diagnostic i tratament;
Biomecanica aplicat n kinetoterapie, adic prin sport i educaie fizic;
Biomecanica n aeronautic, in condiii de imponderabilitate, in condiii
acvatice, in securitatea rutier i supravieuirii n condiii limit;
Biomecanica sistemelor protetice i n special a celor stomatologice;
Biomecanica acionrii instrumentelor muzicale.

Cu toate c legile mecanicii sunt aplicabile i n biomecanic, dar n anumite
situaii aceste legii sufer o serie de corecii precum cele aduse legii lui Hooke pentru
esuturile vii.
Sngele este un fluid incompresibil, cu o vscozitate dinamic care crete
funcie de viteza de deplasare prin vase. Aceast deplasare pseudoplastic a sngelui
este atribuit concentraiei globulelor roii. n condiii statice acestea au forma unui
disc biconcav, iar n timpul deplasrii i modific configuraia de referin astfel nct
sa se realizeze o curgere optim. Ca urmare membrana unei globule roii trebuie s
fie hiperelastic pentru a se deforma uor n anumite condiii. Curgerea sngelui este
influenat i de globulele albe, mai ales n condiii patologice ale sistemului viu, cnd
concentraia acestora crete mult peste limita fiziologic.
Proprietiile vsco-elasto-plastice, neomogenitatea, i anizotropia pereilor
vaselor de snge, complic mult studiul problemei circulaiei sanguine.
Dat fiind structura complex i proprietile mecanice neomogene ale osului,
distribuia tensiunilor explicat cu ajutorul teorie elasticitii trebuie aplicat pe
grupuri i tipuri de oase.
Funcionarea perfect a articulaiilor n general este atribuit cartilajului.
Biotribologia articulaiilor cartilaginoase permite explicare fenomenelor de intefra.
Biomecanica muchiului n general i a celui cardiac n particular necesit studii
privind ecuaiile constitutive de funcionare i n special ale muchiului neted fr de
care nu se poate dezvolta o teorie fizico-matematic a circulaie sngelui.
Multe dintre protezele care pot nlocui prii ale corpului uman sunt sisteme
biomecanice, realizate din materiale speciale biocompatibile, ca urmare sunt necesare
studii privind compotrarea un sistem mecanic care funcioneaz ntr-un sistem viu.
In fapt mna artificial, sau proteza piciorului, proteza auditiv, ochiul artificial
nu sunt numai dispozitive mecanice, acustice sau optice, ci i bioinformaionale adic
sisteme biomecatronice.
Biodinamica ca parte component a biomecanicii studiaz aciunea forelor
exterioare asupra sistemelor vii n ansamblu, dar i pe elemente. Organismele vii
prezint anumite limite maxime suportabile, referitoare la acceleraiile pozitive sau
negative impuse de fore, al strile de vibraii, regimuri tranzitorii, ciclice sau de alt
natur.
Forele de inerie sau complementare la care este supus organismul viu au
devenit tot mai mari, avnd n vedere c la ora actual deplasrile se fac cu viteze tot
mai mari n perioada actual cnd se deplaseaz cu automobilul, trenuri de mare
vitez, avionul sau cu navele cosmice.
In cadrul biodnamice se stabilesc experimental limitele de suportabilitate pentru
diferite stri fizice i tipuri de solicitri, criterii de toleran i nivele admisibile; se
studiaz durata solicitrilor externe, dar i parametri individuali precum vrsta.
n fapt, este necesar s se creeze un model biomecanic care s descrie cantitativ
micrile prilor componente ale corpului uman, sub aciunea forelor generalizate
exterioare. Problema se pune i reciproc. Biodinamica are in vedere folosirea unor
5
performane i comportamnete ale sistemelor naturale n sensul perfecionrii
sistemelor tehnice printr-o copiere a naturii, tiin denumit bionic.
n organismele vii exist componente i structurii asemntoare, dar care se
comport diferit sub aciunea unor factori externi. Ca exemplu putem meniona , vasel
de snge au proprieti mecanice diferite dup zona n care se afl amplasate, astfel
ntr-un esut conjuctiv aflat n stare de stres, tensiunea mecanic din fibrele colagene
i elastice depinde de suportul pe care acestea l primesc din partea substanei din
vecintate.
Biomecanicienii au sarcina de a strnge informaii despre morfologia,
proprietile i modul de funcionare a diferitelor esuturi i organe.

BIOMECANICA CELULEI VII
Primele preocupri de biomecanic celular au avut un caracter empiric, abia
spre sfritul secolului 17 s-a fcut un salt calitativ, odat cu descoperirea
microscopului. Studiile iniiale se refer la micarea celulelor i fagocitelor n cadrul
reaciilor de aprare fa de bacterii, precum i la mecanismul de reorganizare a
structurilor celulare n faza premergtoare diviziunii celulare.
n condiii fiziologice micarea celulelor i ale organitelor are loc pentru n
sensul meninerii formei celulare, diviziunii i deplasrii n organism ctre zone
specificeparticiprii la reaciile de aprare.
n cazul microorganismelor, deplasarea n mediul lor natural se face pentru
asigurarea existenei lor n ecosistemul respectiv.
Forma i mrimea unor celule, procesele de fagocitoz i sistemul de nutriie
este influenat de fenomenul de tensiune superficial. Trebuie precizat c fagocitoza
este un proces de nglobare a unor particule solide, sau a unor germeni microbieni de
ctre anumite celule precum leucocitele i microfagele.
Unele mici vieti precum insecte de balt sau de mare sunt favorizate n
micarea lor de ctre tensiunea superficial a apei pe suprafaa creia se deplaseaz.
Aceste vieuitoare au la extremitatea membrelor ramificaii periforme unse cu
grsime. Dac aceast grsime este nlturat prin splare cu eter, se pierde
capacitatea de meninere i deplasare pe suprafaa apei.
Biomecanica celulei reprezint o ncercare necesar dar nu suficient de a
ptrunde mai uor i profund n esena vieii. Ca urmare, se utilizeaz modele
biomecanice pentru a explica micarea celular n medii lichide sau substraturi solide
precum i anumite fenomene complexe care au loc n celula vie.
Deplasarea celulelor bacteriene n medii lichide se poate asimila printr-un
mecanism de notare n aceste medii dar i in culturile lichide sau pelicule de lichid
care acoper corpurile solide sau solidificate.
Animalele liber-nottoare cel mai mult studiate au fost petii i balenele.
Aceste fiine i obin fora de propulsie printr-un mecanism de aciunereaciune.
Prin folosirea componentelor constitutive ale corpului i micrile ale acestuia, apa
este proiectat n sens invers deplasrii, asupra corpului respectiv acionnd o for de
reaciune. n micarea lor fiinele acvatice trebuie s nving forele de frecare care
apar la interfa cu lichidul real, caracterizat printr-o anumit vscozitate.
Expresia matematic a acestor fore este cunoscut de la dinamica fluidelor
reale caracterizate prin numrul lui Reynolds:


dV
R

=
q
,
6
unde: - densitatea fluidului, D- diametrul tubului, v-viteza i q- vscozitatea
dinamic. Rezult c, astfel de corpuri se deplaseaz cu vitez mare cu ct
dimensiunile seciunii transversale mai mari.
Dac dimensiunea caracteristic a fiinei vii care se deplaseaz printr-un fluid
real devine tot mai mic pn la nivel microscopic, forele de rezisten devin
predominante fa de cele de propulsie, iar numrul lui Reynolds devine de ordinul
1
10

. La nivelul flagelilor individuali bacterieni care au dimensiuni extremde mici i


pe lng micarea de translaie au i o micare de rotaie, numrul lui Reynolds devine
de ordinul
5
10

, ceea ce creeaz dificulti mari pentru producerea autopropulsiei.


Pentru un individ uman care noat n ap, forele de vscozitate sunt mult mai
mici dect cele de propulsie pe care le poate dezvolta prin micrile specifice
cunoscute. Se apreciaz c pentru a ntlni fore de vscozitate similare cu cele ale
bacteriilor n ap sau snge, omul ar trebuie s noate ntr-un fluid cu o vscozitate de
un milion de ori mai mare dect apa precum mierea de albine sau smoal lichid.
Nu este logic s se compare vitezele absolute de deplasare ale fiinelor
macroscopice i ale celulelor, dar este mai normal s se compare vitezele raportate la
dimensiunile proprii. Astfel, bacteriile i celule se deplaseaz cu o vitez de
aproximativ 100 de ori lungimea lor proprie, pe secund. Pentru comparaie trebuie
s reinem c marii peti oceanici se pot deplasa cu cel mult 10 lungimi ale corpului
lor pe secund. Aceast vitez raportat la dimensiunea proprie a bacteriilor i
celulelor este foarte mare i inaccesibil fiinelor umane, un sportiv bun se poate
deplasa cu o lungime a sa, pe secund. Fa de om aceste microorganisme se
deplaseaz cu o vitez de 600 Km/or. Chiar animalele rapide se deplaseaz cu viteze
mult mai mici dect celulele. n plus, la fiinele macroscopice vitezele scad n timp,
datorit oboselii, ceea ce nu se ntmpl n cazul celulelor, care nu obosesc.

MECANISMUL MICRII CELULARE
Majoritatea celulelor se pot deplaseaz cu ajutorul flagelilor care sunt nite
proeminene filamentoase cilindrice, unice sau multiple, dispuse pe suprafaa celulei.
Modul de dispunere pe suprafa i numrul lor cuprins ntre 1 100, difer de la o
specie de celul la alta. Dimensiunile flagelilor variaz dup lungime ntre 4 i 100
microni, adic
4
10

m, iar dup diametru intre 12-25 nm, adic


9
10

m, ca urmare pot
fi vizualizai numai cu un microscopul de mare putere.
Iniial s-a considerat c micarea celulelor se realizeaz prin contracia
flagelilor, care ar genera o und transversal care se propag de la baz spre
extremitate, determinnd propulsia celulelor n medii lichide.
Cercetrile actuale au evideniat c micare celulelor este determinat de un
proces biomecanic complex i inteligent. Un astfel de model se bazeaz pe faptul ca
la baza flagelului se afl un motor rotativ, cuplat cu nveliul celular, membrana
plasmatic i peretele celular. Motorul biologic este format dintr-un disc care se
rotete uor, plasat n membrana plasmatic, legtura flagelului cu structurile celulare
se pot realiza printr-un alt sistem de discuri. Fora i Momentul motor care apare
ntre discul motor i discul stator alturat sunt transmise printr-o o articulaie aflat n
poriunea filamentoas, ca urmare rezult o micare elicoidal format dintr-o rotaie
i o translaie. Numrul de rotaii n unitatea de timp variaz de la cteva zeci, pn la
cteva mii de rotaii pe minut.
Autopropulsarea celulei se face prin micarea periodic a corpului i a flagelilor
celulei sub forma unui not microscopic. Dup fiecare ciclu de micrii, celula i reia
configuraia, iar centrul su de mas se deplaseaz nainte.
7
Cu ajutorul unui microscop realizat de Berg n 1971 i perfecionat de Lovely n
1974, s-a reuit focalizarea fascicolului de vizualizare pe o celul individual
nregistrndu-se pe film deplasrile celulei n mediul nconjurtor.
n legtura cu sursa de energie a micrii celulare, la nceput s-a crezut c
aceasta rezult printr-un consum de ATP- compus energetic universal la nivelul
sistemelor biologice. Larsen i colaboratorii si n anul 1974 au fcut constatarea c
micarea celular nu este efectul unui consum de ATP, ci al unei surse energetice
alternative. S-a stabilit c micarea celulei este efectul potenialului electrochimic al
ionilor de hidrogen (protoni) din membran. Discul rotor al flagelului include un
numr de 16 molecule de proteine. Trecerea unui ion de hidrogen prin fiecare din
cele 16 uniti proteice ale rotorului determin rotaia flagelului cu 1/16 pri dintr-o
rotaie. O rotaie complet a flagelului rezult prin trecerea a 16 protoni prin 16
uniti proteice, adic n urma a 16 16 256 = treceri elementare.
Nu se cunoate nc mecanismul intim prin care protoni sunt folosii de ctre
motorului flagelului i nici modul n care potenialul electrochimic al protonilor
produce efectul mecanic de rotaie. n termeni mecanici, motorul celulei poate fi
asimilat ca un motor de propulsie ionic i comand molecular dubl, cu posibiliti
de deplasare ntr-un sens i altul. Spaiul de frnare pn la oprire al unui asemenea
biovehicul n lichide vscoase este de ordinul
3
10

mm.
Micarea celulelor vii i a bacteriilor n mediul lichid nu este o micare de tip
brownian - la care particip particule moarte avnd dimensiuni micronice, ci are loc
ca efect al unei variaii de concentraie a substanelor chimice din mediu, care astfel
exercit un control molecular al micrii celulare denumit chimiotaxie.
Efectul este de atracie sau de repulsie, cu tendina permanent de egalizare a
concentraiilor mediului lichid. Celule rspund la modificrile de concentraie
manifestate n spaiu gradient spaial, ct i la modificrile de concentraie n timp
gradient temporal. Peste aceast comportare global se suprapune un efect raional
conform cruia celula se deplaseaz spre zone n care substanele utile ei se afl n
concentraie mai mare. Ca urmare, celula poate determina creterea local a
concentraiei unei anumite substane. Efectul final este de acumulare a celulelor n
zonele atractive, n absena unor factori perturbatori.
Pentru o astfel de comportarea celula vie trebuie s conin anumiii senzori.
Astfel pe suprafaa celulelor i bacteriilor exist senzori chimici numii
chemiosenzorii, sau dispozitive senzoriale chimiostatice. Structura chemiosenzorilor
este astfel alctuit, nct dup recunoaterea specific a substanelor chimice,
prelucreaz informaia i o transmite elementelor de execuie mecanic. Prin
intermediul senzorilor chimici celula dispune de o anumit memorie nct poate
compara trecutul cu prezentul i poate aciona pentru viitor. Aceast memorie nu este
de durat lung, dar este suficient pentru a optimiza funciile biologice ale celulei.
Bacteriile pot s integreze mai multe date senzoriale prin adunarea algebric a
stimulilor i emiterea unui semnal unitar.
Avnd calitatea s poat diferenia stimului atractivi de cei repulsivi, se poate
afirma c celula vie are un sistem elementar de prelucrare a informaiei, pentru a
efectua o analiz primitiv n prezena unor stimului conflictuali.
In fapt, biomecanica celulei vii este o tem n continu dezvoltare cu noi date
experimentale i cu modele teoretice tot mai apropiate de modelul real. Un subiect
important i actual l reprezint biomecanica leucocitelor. Studiile experimentale
efectuate cu microscopie electronic au evideniat un model viridic al micrii
leucocitelor n corpul uman. S-a stabilit c procesele de chimiotaxie sunt nsoite de o
8
reorganizare a topografiei diferitelor structurii intracelulare, care au un rol important
de mobilitate.
Pentru nelegerea acestui subiect complex sunt necesare cunotine aprofundate
de dinamica fluidelor reale, fizic, matematic, chimie, biologie i inginerie. Astzi
sunt nc unele neclariti, n special de natur funcional i se impune o colaboarae
interdisciplinar pentru dezvoltarea biomecanicii celulare.

BIOMECANICA INIMII
Inima este organul dinamic esenial al sistemului circulator sanguin i are funcia
funadamental de a pompa sngele n artere i vene. Aceast funcie a fost confirmat
prin primul transplant de inim efectuat de Christian Barnard n anul 1967, dup care
au urmat peste 3000 de astfel de operaii, cu perioade de supraveuire ce au depit 17
ani.
Ca urmare inima poate fi considerat ca un sistem biomecanic perfect i
complex, o pomp ultraperfecionat, care nu este cunoscut n totalitate n special
unele detalii de structur i infrastructur., dei respect legile fundamentale ale
fizicii. Aceasta s-a confirmat atunci cnd s-a ncercat s se realizeze un model
artificial pentru a nlocui inima biologic.
Inima este un organ vital al corpului uman, avnd funcia de pompare a sngelui ctre
toate esuturile i celulele componente ale corpului uman. Muchiul cardiac ocup o
poziie intermediar ntre tipul de muchi striat i cel de muchi neted. Histologic
vorbind, muchiul cardiac este striat transversal similar cu muchiul sistemului osos,
dar se asemn i cu muchiul neted prin proprietatea intrinsec c este involuntar,
adic nu se afl sub controlul voinei.
Se cunoate c muchiul striat poate dezvolta o anumit for, ntr-un intereval
de timp scurt, dar este un muchi care obosete n timp. Muchiul neted se contract
lent i poate dezvolta fore moderate pe intervale mari de timp. Muchiul cardiac se
afl n mod continuu n aciune ritmic i este format din fascicule musculare. La
inima adult aceste fascicule se nterptrund astfel nct practic nu pot fi distinse.
Activitatea mecanic a inimi este nsoit de fenomene electrice. Alternana
contracie- relaxare a muchiului cardiac este consecina depolarizrii repolarizrii
electrice ciclice a membranelor prilor componente. Anumite esuturi ale inimii
formeaz un centru de comand electric, care produce deplolarizarea inimi fr
aciune din exterior. La inima uman centru de comand se afl plasat n sinusul
venos. Modificarea temperaturii centrului electric al inimii produce modificarea
ritmului ntregii inimii. Aplicarea de excitani rec sau calzi n alte regiuni ale inimii
nu influeneaz ritmul cardiac. Centrul de comand al inimii nu este punctual, ci
reprezint la un moment dat, acea regiune care are ritmul cel mai accelerat.
Propagarea aciunii electrice se face din centrul de comand n toate direciile cu
o vitez de aproximativ 1 m/s. Propagarea depolarizroii electrice prin ntreg atriul
inimii umane se face ntr-un timp de aproximativ 80 ms i se numete unda P, iar
fenomenul de repolarizare ventricular se numete unda T. Starea de excitaie
electric arterial dureaz aproximativ 150 ms. Excitaia electric a inimii se face cu
un sincronism desvrit.
Rezumativ se poate spune c exist und electric de depolarizare, care trece
prin miocardul atrial pe care-l menine depolarizat un anumit interval de timp.
Repolaizarea atriului se produce n timp ce ventriculii se depolarizeaz. Miocardul
ventricular ncepe s se depolarizeze la 80 ms dup sfritul perioadei de depolarizare
atrial i rmne n stare d depolarizare circa 300 ms nainte de a se ntoarce la starea
de repaus.
9
Legtura dintre fenomenele electrice i mecanice n funcionarea inimii este de
natur chimic, dar aceast legtur nu este cunoscut foarte bine. Recurena
periodic a fenomenelor electrice i chimice, implic contracia ritmic a muchiului
cardiac i pomparea sngelui.
Reprezentarea diagramatic a inimi este redat n figurile urmtoare. n figura
A sunt evideniate cavitile ventricular i cea atrial, vena cav superioar i cea
inferioar. Nodul sinoatrial este semnalat n stnga sus. Nodul atrioventricular este
plasat deasupra valvulelor tricupsidei, n septul interatrial. Fascicolul drept coboar n
ventriculul drept, iar cele dou ramuri ale fasciculului stng ptrund n ventriculul
stng. n figurile B i C este redat sistemul de conducere vzut din partea dreapt,
respectiv stng.
n B fasciculul drept se termin n apropiere de muchiul papilar anterior din
partea dreapt. n C cele dou ramuri ale fasciculului stng trec n regiunile
muchilor papilari, anterior i posterior, din partea stng.

Caracteristicile mecanice ale inimii
Presiunile produse de inima uman sunt exprimate ca diferene fa de presiunea
atmosferic care considerat convenional egal cu zero. Exprimarea acestor presiuni
se face nc n milimetri coloan de mercur (mmHg), adic n Torri. Conform
sistemului internaional de unitii de msur va fi necesar s se exprime presiunea
sngelui, ca i orice alt presiune n
2
N m adic Pa.
Presiunea diferenial a atriului drept 5-6 Torr;
Presiunea diferenial a atriului stng 7-8 Torr;
Presiunea sistolic intraventricular dreapt ~25 Torr;
Presiunea diastolic este practic presiunea atmosferic;
Presiunea sistolic ventricular stng ~125 Torr;
Presiunea sistolic maxim n aort 120 Torr normal
Presiunea sistolic maxim n artera pulmonar 25 Torr normal;
Presiunea diastolic din aort 80 Torr normal;
Presiunea diastolic din artera pulmonar 7 Torr normal
Presiunea diastolic inraventricular scade aproapae de zero.

Ventriculul drept pompeaz sngele, revenit din circulaia general, n artera
pulmonar. Acest ventricul funcioneaz ca o pomp de volum, in raport cu pomp de
presiune i poate pompa volume mari de snge la presiuni mici.
Ventriculul stng se comport practic ca pomp de presiune avnd funcia de a
pompa n aort sngele oxigentat rentors din plmni.
Partea dreapt a inimi se adapteaz uor funcie de modificrile debitului
sistolic, iar ce stng funcie de cerinele de cretere a presiunii. Atriul i ventriculul
din fiecare parte a inimii sunt separate prin valve care se mic sub influena
modificrilor de presiune ale fluxului sanguin. O parte din sngele pompat n aorta i
n artera pulmonar, n timpul sistolei, produce o dilatare a pereilor elastici ai acestor
vase care nmagazineaz energie potenial de deformaie i care este eliberat n
timpul diastolei. Presiunile arteriale aortic i pulmonar ajung maxime n timpul
contraciei ventriculare, dar aceste presiuni nu scad la zero n intervalul dintre pulsaii,
nici n mica sau marea circulaie a sngelui.
Fenomenele electrice care preced fenomenele mecanice ale inimii, sunt
nregistrate, vizualizate i interpretate pe electrocardiogram.
Zgomotele cardiace sunt produse prin activitatea mecanic a inimii i pot fi
auzite cu urechea lipit de suprafaa corpului, prin intermediul stetoscopului sau
10
printr-un sistem electronic microfon-amplificator-oscilograf. Aceste zgomotele sunt
produse de peretele inimii, ale valvelor i de curgerea turbulent a sngelui.
Zgomotele cardiace se aud cu intensitii diferite n funcie de modul de
amplasare a senzorului fa de inim, Tabelul 1. Unele investigaii experimentale se
fac folosind microfoane sau catetere plasate n interiorul cavitilor cardiace.

Tabelul 1. Zgomotele inimii
Nr.
crt.
Specificaii Detalii
1 Primul
zgomot
cardiac
Este un zgomot fiziologic, apare odat cu instalarea contraciilor
ventriculare, fizic este creat de vibraia valvelor i a pereilor
atrial i ventricular ai inimii. naintea contraciei ventriculare
valvele atrioventriculare precum mitral i tricuspid sunt
deschise i pe msur ce presiunea ventricular crete, datorit
contraciei sngele este mpins spre atriu. Ca rezultat valvele
menionate se nchid.
Fenomenele mecanice precum micarea iniial a sngelui,
nchiderea valvelor i ncetarea brusc a micrii sngelui n
atriu produc primul zgomot cardiac. Componenta primului
zgomot care provine de la circulaia sngelui, mai ales atunci
cnd este perceput din exterior, se numete suflu. La unele
persoane, valvele mitral i tricuspid se nchid uor asincron,
astfel nct se poate auzii o dedublare a primului zgomot.
2 Al doilea
zgomot
cardiac
Apare n mod logic dup primul zgomot. Dup ce s-a transmis
fluxul sanguin din ventricul n aort, valvele fiind deschise, nu
se mai aude nici un zgomot pn la instalarea fazei de relaxare.
Cnd presiunea ventricular scade sub cea aortic, apare o
tendin de micare n sens invers a sngelui care nchide valva
aortic i ce pulmonar.
Acest grup de micrii ale sngelui i valvelor produc un
zgomot numit al doilea zgomot cardiac i cuprinde predominant
componente de frecvene joase. Dac diferena de presiune
dintre aort i ventricul este anormal de mare, nchiderea
valvelor se face rapid i al doilea zgomot cardiac crete n
intensitate. Dedublarea poate s apr i n acest caz deoarece
sistola ventricular dreapt este succesiv sistolei ventriculare
stngi. Aceast dedublare este mai marcant n cursul
inspiraiei.

3 Al treilea
zgomot
cardiac
Incepe odat cu relaxarea ventriculilor, dup ce presiunea n
aceste spaii scade sub cea din atriu. Valvele atriu-ventriculare
se deschid i sngele intr n cavitile ventriculare relaxate.
Aceast micare are o faz iniial rapid, urmat de alta mai
lent. Micarea sngelui n ventricului produce vibraiile
pereiilor respectivi, ceea ce constituie al treilea zgomot cardiac,
care este practic imperceptibil prin ascultare direct.
4 Al patrulea
zgomot
cardiac
Este produs de micarea sngelui prin valvele atrio-ventriculare
parial deschise, n ventriculii complet deschii. Este un zgomot
de frecven joas, de tip alternant al sngelui i se numete i
zgomot atrial. Este imperceptibil prin ascultare direct.
11
Zgomotele cardiace se aud cu intensitate maxim n anumite locuri alezonei din
apropierea inimii. Practic, cu un stetoscop se aud n mod normal numai primele dou
zgomote cardiace. Aceste dou se pot nregistra grafic cu ajutorul unei
fonocardiograme, care include de regul i electrocardiograma.
Primul are o tonalitate mai joas 30-100 Hz i o durat de 50-100 ms, fiind un
zgomot de tip detuntor i lung. Al doilea zgomot cardiac are o frecven mai mare,
dar este mai slab dup intensitate i are o durat de 25-50 ms.
Ascultarea direct cu urechea implic obinerea unor informaii limitate dup
proprietile urechii. Astfel, nu vor fi percepute infrasunetele sub 20 Hz i nici cele
aflate sub limita audibilitate dup presiune i intensitate. Prin folosirea aparatelor
speciale i sensibile de ascultare se obin informaii suplimentare foarte utile pentru un
diagnostic corect, tehnica fiind cunoscut sub numele de fonocardiografie.
Sunt sisteme biomecatronice de ascultare care amplific i reprezint sunetul
ntr-o scar logaritmic dup intensitate. Dispozitivul numit sonvelograf este utilizat
pentru identificarea zgomotelor dedublate i a suflurilor produse prin curgerea
turbulent a sngelui prin vase cu diametre variabile i cu defecte de configuraie.
Aritmiile inimii reprezint tulburri ale frecvenei cardiace, ale ritmului cardiac
i succesiunile n care sunt excitate cavitile inimii. Cauzele aritmiilor sunt
tulburrile de formare a impulsurilor electrice, precum i cele legate de conducerea
acestor impulsuri.
Tabelul 2. - Aritmiile inimii
Nr.
crt.
Specificaii Detalii
1 Aritmia sinuzal Intlnit la copii i tinerii, const ntr-o cretere a
frecvenei cardiace n timpul inspiraiei aerului i o
scdere a frecvenei n timpul expiraiei. Frecvena
maxim a aritmiei sinuzale este de 160 bti pe minut.
2 Tahicardia atrial Apare atunci cnd esutul de comand al inimii este cel
atrial, iar frecvena btilor inimii depete 160 bti pe
minut.
3 Extrasistole Au drept cauz principal deplasarea, continu sau
sporadic, a centrului de comand al inimii ntr-o zon
nespecializat a miocardului. Se pot preciza contraciile
premature atriale, btile premature nodale i extrasistole
ventriculare.
4 Tahicardia
paroxistic
ventricular
Este produs de un focar ventricular anormal i
reprezint uneori un ritm fatal. Frecvena poate depii
300 btii pe minut. nceputul i sfritul tahicardiei
paroxistice se petrec brusc.
5 Fibrilaia atrial Este o aritmie neregulat, produs de activitatea electric
atrial i poate atinge un ritm avnd frecvena medie de
500 btii pe minut. Ca durat fibrilaia atrial poate
dura intervale de timp de ordinul anilor.
6 Fibrilaia
ventricular
Este o aritmie haotic de contracie, care practic nu este
nsoit de pomparea sngelui i de regul se finalizeaz
cu epuizarea inumii.




12
BIOMECANICA CIRCULAIEI SANGUINE
Sngele este un fluid real careeste pompat de ctre inim n vasele sanguine n
tot volumul corpului uman. Circulaia unui astfel de fluid trebuie s respecte legiile
mecanicii fluidelor reale.
Jean Poiseuille (1799-1869), medic francez, i-a propus s afle legtura dintre
fora inimii i volumul de snge pompat. Pentru aceasta el a studiat curgerea apei prin
tuburi. Prin rezulatatele i legile gsite; Poiseuille a creat tiina numit reologie, care
se ocup cu studiul curgerii fluidelor vscoase.
Legea lui Poiseuille
Jean Poiseulle, 1799-1869, fiziolog i fizician francez, a stabilit legea curgeri
lichidelor vscoase prin tuburi n anul 1844. El a gsit dependena vitezei de curgere
a unui fluid real, n regim laminar, n funcie de raza tubului prin care se deplaseaz.
Se consider un tub de lungime , cu diametru mic d, la capetele tubului este o
diferen de presiune
1 2
p p p A = , care determin fizic curgerea, Figura 1.

r
d
2
p
v 0 =
v 0 =
max
v
1
p
v f(r) =


Figura 1.

Se admite ipoteza c fluidul este real, curgerea este laminar. Viteza fluidului
este mic i variaz n tub de la zero, corespunztoare stratului cilindric aderent la
peretele lateral, pn la valoarea maxim nregistrat pe axa tubului. Se delimiteaz
virtual n interiorul fluidului un tub de curent de raz r, coaxial cu tubul fizic de
diametru d.
Curgerea fiind laminar i uniform, elementul de volum izolat virtual trebuie
s fie n echilibru dinamic,
p
F F 0
q
= , 20
unde:
( )
2
p 1 2
F r p p = t este fora de presiune antrenant, care acioneaz n sensul curgerii;
F 2 r
q
= t t este fora de vscozitate, determinat de frecarea la interfaa stratului
cilindric de raz r, n care t este tensiunea tangenial pe unitatea de suprafa, care se
opune micrii fluidului.
Apelnd legea curgerii laminare, rezult

dF dv
dS dr
t = = q , 21
unde s-a introdus semnul minus, deoarece gradientul vitezei este negativ,
dv
0
dr
< , iar
0 t > .
13
Prin nlocuirea forelor n relaia 20 i innd seama de relaia 21 dup efectuarea
calculelor, se obine

1 2
dv
r(p p ) 2
dr
= q 22
Prin integrare, rezult:
2
1 2
(p p )r
v(r) C
4

= +
q
,
n care constanta de integrare C se determin pe baza condiiilor la limit impuse,
r d 2 = , v 0 = .
n final se obine relaia lui Poiseulle, prin care se evideniaz c viteza fluidului
variaz parabolic funcie de raz,

2
2
1 2
d
(p p ) r
4
v(r)
4
| |

|
\ .
=
q
.

Evident viteza maxim se obine pentru r 0 = ,

2
1 2
(p p )d
v(r)
16

=
q
.
Debitul volumic poate fi calculat, cu relaia,


( )
d 2 4
1 2
v
0
p p d
Q v(r)2 rdr
128
t
= t =
q
}



Evident debitul volumic este foarte sensibil lavariaiile diametrului tubului.
Volumul total de fluid scurs ntr-un timp finit, n regim laminar , prin tub se poate
calcula cu relaia,

v
V Q t =
Legea lui Poiseuille explic unele fenomene biologice i fiziologice, cum ar fi
curgerea lichidelor prin vasele capilare al plantelor, sau prin vasele de snge al
animalelor i ale omului.

Aplicarea legiilor generale ale fluidelor reale n cazul curgerii sngelui trebuie
fcut cu mult precauie, deoarece sngele este un lichid eterogen complex, avnd o
vscozitate variabil. n plus, vasele sanguine nu sunt tuburi rigide, ci tuburi extrem de
extensibile, diametrele lor fiind dependente de presiunea intravascular a sngelui i
de proprietile elastice ale muchilor netezi din perei vaselor. Viteza i debitul
sngelui prin vase nu sunt constante, ci pulsatorii.
Fizica circulaiei sanguine apeleaz la legi din mecanica fluidelor, dar i la
teoria elasticitii.
O alt mrime care trebuie luat n considerare este presiunea hidrostatic,
existent atta timp ct omul nu se afl n stare de imponderabilitate.
Descoperirea lui Balise Pascal (1623-1662) dup care presiunea se transmite
izotrop i integral, este preluat i n cazul circulaiei sanguine. Presiunea hidrostatic
se adun sau se scade cu presiunea produs de inim, dup cum coloana de snge se
afl deasupra, sau sub nivelul geometric al inimii. Problema devine important n
cazul unei inimi bolnave.
14
Dac se consider c densitatea sngelui
3
1055kg/ m = , iar presiunea
arterial creat de inim are o valoare de
2
s
p 100Torr 13341,6N/ m = = , atunci se
poate calcula coloana hidrostatic medie susinut de inim:
s
p 13341,6
h 1,289m
g 1055 9,81
= = =

.

Cnd corpul uman este n poziie orizontal, presiunea sngelui la un moment
dat este aceiai.
Cnd corpul este n poziie vertical ortostatism, presiunea hidrostatic
micoreaz presiunea arterial din creier i o mrete pe cea din membrele inferioare.
Prin calcule simple se poate gsi c presiunea arterial din creier este de
h 50cm ~ , scade de la 100 Torr la 62 torr, iar cea din picioare h 130cm ~ crete de la
100 torr la 200 Torr.
Pentru a face fa acestor variaii n spaiu ale presiunii arteriale, precum i celor
variabile n timp datorit pulsului, vasele de snge ale omului trebuie s fie foarte
elastice.
O aplicaie important a acestor consideraii se poate face n domeniul
fiziologiei zborului aviatic, n legtur cu efectele acceleraiilor i forelor centrifuge
asupra omului n ansamblul su i asupra presiunii arteriale. n timpul unui luping
vertical acceleratia centrifug poate devenii
cf
a 3g = .
Pilotul poate trece i prin starea de imponderabilitate, fenomen de maxim
importan n medicina cosmic. Presiunea din creier poate scdea sub cea
atmosferic, iar fenomenle fiziologice sunt de scdere a vederii i de pierdere
momentan a continei datorit anoxiei cerebrale. n starea limit opus din cadrul
unui luping presiunea din creier poate crete peste presiunea normal. Efectele se
resimpt n special la nivelul ochilor prin congestionarea retinei i senzaia de vedere n
rou.
n timpul ascensiuni la o altitudine de 3000 m, apare o cretere uoar, nu
suprtoare, a ritmului respiraiei i a pulsului. ntre 3000 m i 4000 m apar n mod
gradat urmtoarele simotome: dispnee, tahicardie, cefalee, grea, vom. Aceste
simptome cresc n intensitate cnd altitudinea crete n continuare peste 4000 m.
n cazul ascensiunii cu balonul, persoanele antrenate i sntoase, resimt
urmtoarele simptome n funcie de nlime.
Pn la 3000 m parametrii generali, ritmul cardiac i ritmul respiraiei rmn
practic neschimbai.
De la 3000 m pn la 4500 m este intervalul hipoxiei. Organismul rspunde prin
creterea sensibil a ritmului respiraiei i a celui cardiac, precum i printr-o pierdere
uoar a eficienei n indeplinirea funciilor respective.
De la 4500 m la 6000 m, regiune a hipoxiei intense, ncep s apar modificri
fiziologice dramatice. Ritmul respiraiei i al pulsului nregistreaz creteri mari.
Vorbirea devine incoerent i se pierde controlul asupra activitii musculare.
Intervalul 6000-8000 m este cel al hipoxiei critice sau fatale. Se produce o
pierdere rapid a controlului neuromuscular a continei, urmate de ncetarea
respiraiei i de o moarte fr dureri.
Efectele fizilogice asociate ascensiunii n atmosfer sunt datorate reducerii
presiunii pariale a oxigenului. Aceste efecte sunt explicate pe baza mecanismelor
prin care sngele capteaz i elibereaz oxigenul. Mecanismele de captare se refer la
dizolvarea sngelui n plasma sanguin i la fixarea lui de hemogolbina celulelor roii.
Solubilitatea unui gaz precum oxigenul este proporionbal cu presiunea sa parial
15
care la nivelul mrii este de circa 160 torr. Procesul nclzirii i amestecrii cu vapori
de ap n plmni a oxigenului, reduce presiunea sa parial cu valoarea de 47 Torr.
n plus, prin amestecarea oxigenului i cu bioxidul de carbon din alveolele plmnului,
se reduce presiunea parial cu nc 9 Torr, astfel c n final, n timpul oxigenrii
sanguine, presiunea parial a oxigenului este de 104 Torr.
Reinerea oxigenului n celule de hemoglobin este un fenomenstatistic, fiecare
molecul de hemoglobin poate reine la oxigenare complet 4 molecule de oxigen.
Procesul de oxigenare este reversibil, iar gradul de saturaie cu oxigen al
hemoglobinei este proporional cu presiunea parial a oxigenului.
Rul de munte sau altitudine poate fi diminuat prin mecanismele de adaptare ale
organismului.
n cazul zborului avioanelor la altitudini mari peste 10.000 m, pentru a se
asigura integritatea fiziologic a pasagerilor trebuie luate o serie de msuri tehnice.