Universitatea "Politehnica" din Timioara

Facultatea de Construcii
Master : Cadastru i Evaluare Bunurilor Imobile

Interpretarea i Analizarea Fiierelor de

date Furnizate de Sistemele GNSS

Coordonator: .l.dr. ing Alina Bl

Masterand : Ciobanu Alina

2013

CUPRINS

1 Descrcarea i analizarea fiierelor de date

tip GNSS folosind:
http://igs.bkg.bund.de i www.epncb.oma.be
2

Interpretarea

fiierelor

de

navigaie

folosind softul JAVAD Rinex Viewer

3 Bibliografie

1 DESCRCAREA I ANALIZAREA FIIERELOR DE DATE TIP GNSS

GNSS Data Center (GDC) este un centru de date al serviciului de Bundesamt fr Kartographie
und Geodsie (BKG) (Agenia Federal pentru Cartografie i Geodezie), care este o autoritate
federal atribuit Ministerului Federal de Interne. Sarcinile BKG constau n furnizarea sistemelor
de referin geospaiale i de baz pe teritoriul Republicii Federale Germane. Sisteme globale de
navigaie prin satelit (GNSS), de exemplu, GPS-ul , sistemul rusesc GLONASS i viitorul sistem
european Galileo, sunt n prezent tehnici importante de referin spaiale i de poziionare
precis.
GDC sprijin proiecte internaionale menionate la reelele de urmrire GNSS prin stocarea i
transferul de date aferente. Disponibilitatea msurtorilor GNSS originale, aa cum sa observat
la staiile de urmrire i informaii suplimentare, de exemplu, informaii cu privire la poziiile
sateliilor (orbite), sunt cerinele cheie pentru diverse aplicaii pentru utilizator, n colaborare cu
organizaiile internaionale.
GDC este structurat pe proiecte i necesit o selecie cu ajutorul filtrului de proiect. Pentru unele
pagini din seciunea Date & Produse- un buton de ajutor va fi afiat n bara de meniu pentru a
oferi informaii suplimentare cu privire la manipularea acestor pagini.
GDC deine, de asemenea, informaii despre transportul n reea de RTCM prin Protocol Internet
(NTRIP). Seciunea NTRIP ofer informaii cu privire la software-ul de fluxuri de date n timp
real i produse GNSS.
BKG a GNSS Data Center (GDC) prevede date de urmrire GLONASS i produse de nsoitor.
Obinerea de date de la staiile de urmrire individuale este structurat n funcie de apartenena
la proiecte globale, regionale i naionale, cu acces public i parial restricionat.
n continuare vom descrca i analiza fiierele de date pentru dou staii de referin i anume :
1. Staia de referi BACU (BACA) - Romnia;
2. Staia de referin EGLETONS (EGLT ) - Frana.

1.1 Staia de referi BACU (BACA) - Romnia.

Staie se afl n Nord-Estul rii, n partea central-vestic a Moldovei.

Figura 1.1 Poziia staiei Bacu

Informaii generale despre aceast staie:
Proiect: EUREF
Data propus: 22.03.2013
Nume: Bacu (BACA)
ara: Romnia.
Poziia aproximativ (coordonate) :

X= 3917525.40 m

Y= 1988523.90 m

Z= 4608585.50 m

Latitudinea (N cu +) = +463343.41

Longitudinea (E cu +) = +0265443.96

Elevaia (m, elipsa) = 219.2 m

Date de contact: gps1@ancpi.ro;gps1@ancpi.ro

Tipul de receptor activ la ora actual:

Figura 1.2 Date Receptorul activ

ns sau mai fcut instalri nainte de situaia actual aa cum putem observa n cele dou figuri
de mai jos.

Figura 1.3 Datele receptorilor mai vechi

Tipul antenei :

Figura 1.4 Datele antenei active

Figura 1.5 Antena

Senzorii care sunt instalaii staiei:

1. Umiditatea cu urmtoarele caracteristici:

Figura 1.6 Datele senzorului de umiditate

2. Presiunea:

Figura 1.7 Datele senzorului de presiune

3. Temperatura:

Figura 1.8 Datele senzorului de temperatur

4. Radiometrul vaporilor de ap nu este instalat ca senzor.

Analiznd toate datele de mai sus, va rezulta :

Graficile caracteristice acestei staii sunt:

a) tipul de observaii:
Aici putem vedea o legtur ntre observaiile minime i cele maxime pentru aceast staie.
Diagrama ne arat modul n care observarea staiei se ncadreaz n limita admis prin
compararea cu alte staii.

Figura 1.9 Tipul de observaii

n diagrama de mai jos, putem vedea observaiile fcute cu o zi nainte de stocarea datelor,
acestea fiind marcate cu un punct albastru. Mai putem vedea deviaia standard de observaii n
ultimele 30 de zile iar cu rou sunt simbolizate celelalte staii din proiect.

b)
c)

Figura 1.10 Tipul de observaii realizate cu o zi nainte

d) efectul de multipath:

n aceste 2 diagrame putem vedea multipath MP1 i MP2, marcat cu un punct albastru.

Figura 1.11 Efectul de multipath

n cele 2 imagini de mai jos "skyplots" putem vedea MP1 multipath i MP2 pentru pentru
fiecare satelit.

Figura 1.12 Skyplots

e) ntreruperile de msurtori:

Din diagram, putem vedea raportul de observaii, comparativ cu ntreruperile de msurtori,

acestea fiind marcate cu un punct albastru.

Figura 1.13 ntreruperile de msurtori

f) efectul ionosferic:
n imagini sunt reprezentate ntrzierea i derivatul ionosferic pentru fiecare satelit.

Figura 1.14 Efectul ionosferic

g) semnal zgomot:
ns aici ne este afiat raia de zgomot semnal pe frecvenele L1 i L2 pentru fiecare satelit.

Figura 1.15 Raia zgomot semnal

Vom descrca i analiza fiiere de date furnizate de sistemele GNSS, n cazul nostru fiind doar
pentru GPS i anume:
GPS Navigation - date de navigare GPS;
GPS only Obs - numai observaii GPS.
Pentru staia Bacu fiierul GPS Navigation arat n felul urmtor:

2.10

NAVIGATION DATA

SPIDER V4,3,0,4633 ROU

RINEX VERSION / TYPE

2013 12 07 00:00

2.5146D-08 0.0000D+00 -1.1921D-07 1.7881D-07

1.4131D+05 -1.8022D+05 0.0000D+00 6.5536D+04
-2.793967723846D-09-7.993605777301D-15 147456
16

PGM / RUN BY / DATE

ION ALPHA
ION BETA
1770 DELTA-UTC: A0,A1,T,W

LEAP SECONDS
END OF HEADER

1 13 12 06 00 00 0.0 9.183445945382D-05 2.955857780762D-12 0.000000000000D+00

7.600000000000D+01 1.609375000000D+01 4.652693785800D-09 1.081123606486D+00
7.655471563339D-07 2.558098407462D-03 9.208917617798D-06 5.153683576584D+03
4.320000000000D+05 7.078051567078D-08 1.434815959855D+00 2.235174179077D-08
9.600940545825D-01 2.012812500000D+02 4.343602149036D-01-8.020333730485D-09
6.053823553565D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00 7.916241884232D-09 7.600000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
2 13 12 05 19 59 44.0 4.652314819396D-04 2.160049916711D-12 0.000000000000D+00
0.000000000000D+00 2.796875000000D+01 5.421654236670D-09-1.992362512639D-01
1.598149538040D-06 1.281577488407D-02 8.797273039818D-06 5.153765644073D+03
4.175840000000D+05 6.146728992462D-08 1.409083106493D+00 2.011656761169D-07
9.386166938614D-01 2.006250000000D+02-2.533889587266D+00-8.557142550103D-09
6.435982302655D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-2.048909664154D-08 0.000000000000D+00
4.103100000000D+05 0.000000000000D+00
3 13 12 05 22 00 0.0 2.954257652164D-04 4.888534022029D-12 0.000000000000D+00
3.900000000000D+01-1.367812500000D+02 4.883417670243D-09 1.023124279404D+00
-7.193535566330D-06 1.669048308395D-02 9.601935744286D-06 5.153756462097D+03
4.248000000000D+05-2.197921276093D-07 2.368109144566D-01-1.471489667892D-07
9.368363766869D-01 1.880625000000D+02 1.354311092264D+00-8.508211912783D-09

-1.285767881054D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00

2.800000000000D+00 0.000000000000D+00-4.656612873077D-09 3.900000000000D+01
4.175400000000D+05 0.000000000000D+00
4 13 12 06 00 00 0.0 3.912020474672D-06 3.410605131648D-13 0.000000000000D+00
7.200000000000D+01 2.581250000000D+01 5.098783617541D-09-1.060263794689D+00
1.693144440651D-06 1.066796761006D-02 8.538365364075D-06 5.153650093079D+03
4.320000000000D+05 8.381903171539D-08 1.425182059136D+00 1.657754182816D-07
9.376457492805D-01 2.005937500000D+02 1.062016793331D+00-8.339632984189D-09
6.275261421607D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-6.519258022308D-09 7.200000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
5 13 12 06 00 00 0.0-3.960896283388D-04 9.094947017729D-13 0.000000000000D+00
5.700000000000D+01-1.293750000000D+01 5.341294073702D-09-2.154155118190D+00
-9.089708328247D-07 3.494644770399D-03 5.876645445824D-06 5.153746721268D+03
4.320000000000D+05 7.450580596924D-08 2.475798285062D+00-1.173466444016D-07
9.477726285228D-01 2.600000000000D+02 3.502137667805D-01-8.437851306553D-09
-2.253665309926D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.024454832077D-08 5.700000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
6 13 12 05 20 00 0.0 1.803007908165D-04 1.648459146963D-11 0.000000000000D+00
9.900000000000D+01-1.194687500000D+02 4.676980580598D-09 1.814935670853D+00
-6.226822733879D-06 8.271380560473D-03 9.680166840553D-06 5.153688697815D+03
4.176000000000D+05 2.235174179077D-08 3.177335695071D-01 8.568167686462D-08
9.433365079234D-01 1.841875000000D+02-1.992396013463D-01-8.060692557876D-09
-4.214461418739D-11 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-5.122274160385D-09 9.900000000000D+01
4.103400000000D+05 0.000000000000D+00
7 13 12 05 22 00 0.0 2.883360721171D-04 4.206412995700D-12 0.000000000000D+00

10

9.500000000000D+01 1.095937500000D+02 4.204103731809D-09-5.149789969994D-01

5.627050995827D-06 6.990462075919D-03 5.109235644341D-06 5.153663549423D+03
4.248000000000D+05 1.080334186554D-07-1.687802368292D+00 2.793967723846D-08
9.743553261074D-01 2.884687500000D+02-2.836384613547D+00-8.179626753702D-09
1.564350871064D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.071020960808D-08 9.500000000000D+01
4.175400000000D+05 0.000000000000D+00
8 13 12 06 00 00 0.0 1.037446781993D-05 2.273736754432D-13 0.000000000000D+00
2.600000000000D+01 9.875000000000D+01 3.895162414835D-09-3.720511838252D-02
5.161389708519D-06 1.345044630580D-02 5.172565579414D-06 5.153663948059D+03
4.320000000000D+05 8.940696716309D-08-1.592257934814D+00 8.195638656616D-08
9.973321061768D-01 2.955312500000D+02-2.801906261820D+00-8.125338624154D-09
1.785788739106D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-4.656612873077D-09 2.600000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
9 13 12 06 00 00 0.0 2.883072011173D-04 2.842170943040D-12 0.000000000000D+00
3.900000000000D+01 1.070000000000D+02 4.028025024638D-09 1.703765866424D+00
5.180016160011D-06 1.684020168614D-02 6.003305315971D-06 5.153704505920D+03
4.320000000000D+05 2.197921276093D-07-1.709633364589D+00-2.998858690262D-07
9.829373068042D-01 2.670312500000D+02 1.748995953593D+00-7.853183880968D-09
1.603638194458D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-6.053596735001D-09 3.900000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
10 13 12 05 22 00 0.0-1.046475954354D-04-1.591615728103D-12 0.000000000000D+00
5.700000000000D+01-1.668750000000D+01 5.402367886376D-09-2.884006835101D+00
-1.061707735062D-06 1.325871923473D-02 5.971640348434D-06 5.153674955368D+03
4.248000000000D+05 8.381903171539D-08 2.494149604897D+00-3.203749656677D-07
9.426021347510D-01 2.543750000000D+02 8.389211557249D-01-8.311060284427D-09

11

-2.985838520875D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00

2.800000000000D+00 0.000000000000D+00-2.793967723846D-09 5.700000000000D+01
4.175400000000D+05 0.000000000000D+00
11 13 12 06 00 00 0.0-4.441663622856D-04-3.410605131648D-12 0.000000000000D+00
3.500000000000D+01-9.437500000000D+00 6.132398144842D-09 7.737390895902D-01
-4.600733518600D-07 1.476261147764D-02 1.114234328270D-05 5.153696447372D+03
4.320000000000D+05-1.769512891769D-07 1.123499623869D+00 3.725290298462D-08
8.894690291096D-01 1.290312500000D+02 1.248123394332D+00-8.967873554866D-09
5.075211362282D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.164153218269D-08 3.500000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
12 13 12 05 23 59 44.0 1.722541637719D-04 2.273736754432D-12 0.000000000000D+00
1.400000000000D+01-7.718750000000D+01 4.225176208905D-09 2.234388806120D-01
-4.058703780174D-06 4.589136922732D-03 2.123415470123D-06 5.153715381622D+03
4.319840000000D+05 6.891787052155D-08-6.265659422779D-01 2.607703208923D-08
9.861209749597D-01 3.496875000000D+02 3.293089014947D-01-8.267130091610D-09
-2.635824059016D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.210719347000D-08 1.400000000000D+01
4.247100000000D+05 0.000000000000D+00
13 13 12 05 21 59 44.0 5.293590947986D-05-3.751665644813D-12 0.000000000000D+00
1.800000000000D+01 5.087500000000D+01 3.881233112679D-09 1.849622718085D+00
2.684071660042D-06 5.046972422861D-03 1.171790063381D-05 5.153673294067D+03
4.247840000000D+05 4.284083843231D-08-2.653574231767D+00 9.313225746155D-09
9.798105768834D-01 1.589687500000D+02 2.194420453460D+00-7.592816153590D-09
-4.025167699151D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.117587089539D-08 1.800000000000D+01
4.175100000000D+05 0.000000000000D+00
14 13 12 05 14 00 0.0 2.087047323585D-04-1.136868377216D-12 0.000000000000D+00

12

8.400000000000D+01 8.528125000000D+01 3.868375397786D-09-2.076246141677D+00

4.375353455544D-06 7.349548628554D-03 1.177936792374D-05 5.153595682144D+03
3.960000000000D+05 1.620501279831D-07-2.683964325796D+00-8.754432201385D-08
9.724447170601D-01 1.616250000000D+02-1.984450248524D+00-7.487097164471D-09
-2.867976689469D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-8.847564458847D-09 8.400000000000D+01
3.887400000000D+05 0.000000000000D+00
15 13 12 06 00 00 0.0-1.507252454758D-04-1.932676241267D-12 0.000000000000D+00
8.300000000000D+01 3.875000000000D+01 4.859130875445D-09 2.679643232982D+00
2.035871148109D-06 5.950912251137D-03 1.135282218456D-05 5.153618135452D+03
4.320000000000D+05-1.061707735062D-07-2.790459717825D+00 2.048909664154D-08
9.390352391126D-01 1.503437500000D+02 1.940961525410D-01-8.001404872005D-09
-4.078741233648D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.024454832077D-08 8.300000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
16 13 12 05 20 00 0.0-2.397778443992D-04 1.136868377216D-12 0.000000000000D+00
5.000000000000D+00-7.265625000000D+01 4.129814712428D-09 2.233937454930D+00
-3.786757588387D-06 7.168604061007D-03 1.965090632439D-06 5.153759454727D+03
4.176000000000D+05-3.911554813385D-08-6.079724890202D-01 7.823109626770D-08
9.867800239431D-01 3.574375000000D+02 1.305796771563D-01-8.154268371641D-09
-1.964367557505D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-9.778887033463D-09 5.000000000000D+00
4.103400000000D+05 0.000000000000D+00
17 13 12 06 00 00 0.0-4.727020859718D-05-3.524291969370D-12 0.000000000000D+00
3.600000000000D+01-1.150625000000D+02 3.925520797310D-09-2.900306168022D+00
-5.921348929405D-06 8.838733192533D-03 1.094676554203D-05 5.153720361710D+03
4.320000000000D+05 1.490116119385D-08 4.257620543328D-01-8.381903171539D-08
9.673717194636D-01 1.707500000000D+02-2.175202344423D+00-7.568172755157D-09

13

1.464346699454D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00

2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.071020960808D-08 3.600000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
18 13 12 06 00 00 0.0 2.888315357268D-04 2.160049916711D-12 0.000000000000D+00
3.500000000000D+01-1.234375000000D+01 5.804884573024D-09-1.347868361545D+00
-3.688037395477D-07 1.457461272366D-02 5.487352609634D-06 5.153644092560D+03
4.320000000000D+05 2.682209014893D-07 2.474248692012D+00 2.570450305939D-07
9.263468751628D-01 2.517187500000D+02-2.069897909613D+00-8.599643663842D-09
-2.632252471546D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.117587089539D-08 3.500000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
19 13 12 05 22 00 0.0-4.233638755977D-04-2.614797267597D-12 0.000000000000D+00
3.100000000000D+01-1.033437500000D+02 4.158744459914D-09 1.465495553669D+00
-5.295500159264D-06 9.643814060837D-03 1.110509037971D-05 5.153772720337D+03
4.248000000000D+05-7.823109626770D-08 4.771541777410D-01 7.823109626770D-08
9.645080236763D-01 1.694375000000D+02 3.986430407399D-01-7.850684546895D-09
3.392998382257D-11 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.490116119385D-08 3.100000000000D+01
4.175400000000D+05 0.000000000000D+00
20 13 12 05 18 00 0.0 1.422539353371D-04 2.955857780762D-12 0.000000000000D+00
4.600000000000D+01-1.668750000000D+01 5.730238505919D-09 2.266262901804D+00
-1.005828380585D-06 5.881306366064D-03 5.396082997322D-06 5.153618841171D+03
4.104000000000D+05-2.235174179077D-08 2.421189406680D+00-9.872019290924D-08
9.271963434151D-01 2.546250000000D+02 1.293403235345D+00-8.549284835624D-09
-3.989451824449D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-7.916241884232D-09 4.600000000000D+01
4.031400000000D+05 0.000000000000D+00
21 13 12 05 12 00 0.0-3.316476941109D-04-1.705302565824D-12 0.000000000000D+00

14

8.500000000000D+01 3.653125000000D+01 5.654521295639D-09-3.335890296764D-01

2.047047019005D-06 2.073351910803D-02 7.782131433487D-06 5.153585334778D+03
3.888000000000D+05-1.043081283569D-07 1.427950703284D+00 2.719461917877D-07
9.314796402773D-01 2.156875000000D+02-2.086142252907D+00-8.923229266600D-09
5.207359543569D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.117587089539D-08 8.500000000000D+01
3.815400000000D+05 0.000000000000D+00
22 13 12 06 00 00 0.0 1.991274766624D-04 2.273736754432D-12 0.000000000000D+00
2.500000000000D+01-1.246875000000D+01 5.821314097432D-09-1.905015331421D+00
-6.370246410370D-07 6.684554857202D-03 5.552545189857D-06 5.153632204056D+03
4.320000000000D+05 1.043081283569D-07 2.476472653723D+00 1.490116119385D-08
9.241108034157D-01 2.494062500000D+02-2.049950726093D+00-8.561070963253D-09
-2.150089550845D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.722946763039D-08 2.500000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
23 13 12 05 20 00 0.0 2.410775050521D-05-3.296918293927D-12 0.000000000000D+00
2.000000000000D+01 4.909375000000D+01 4.483043714032D-09 4.646002530368D-02
2.479180693626D-06 8.841408882290D-03 1.120567321777D-05 5.153630893707D+03
4.176000000000D+05 4.842877388000D-08-2.746305650791D+00 9.872019290924D-08
9.540478639001D-01 1.581875000000D+02-2.807537498715D+00-8.080336399985D-09
-4.728768487894D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-2.002343535423D-08 2.000000000000D+01
4.103400000000D+05 0.000000000000D+00
24 13 12 06 00 00 0.0-1.931469887495D-05-6.821210263297D-13 0.000000000000D+00
6.100000000000D+01 1.226562500000D+02 4.674837406071D-09 1.635405344511D+00
6.491318345070D-06 1.460945233703D-03 4.993751645088D-06 5.153645523071D+03
4.320000000000D+05 2.607703208923D-08-1.719631796698D+00 6.705522537231D-08
9.578151134841D-01 2.801875000000D+02 8.375109743795D-02-8.341062063266D-09

15

1.792931775269D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00

2.800000000000D+00 0.000000000000D+00 2.793967723846D-09 6.100000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
25 13 12 05 07 59 44.0 2.887099981308D-08 2.842170943040D-12 0.000000000000D+00
5.100000000000D+01-9.887500000000D+01 4.551618193460D-09-2.780684796192D+00
-5.114823579788D-06 2.823187387548D-03 1.814216375351D-06 5.153685420990D+03
3.743840000000D+05-5.215406417847D-08-6.665355603615D-01-5.215406417847D-08
9.748798787915D-01 3.512812500000D+02 6.605286987687D-01-8.381777938382D-09
-2.450102065676D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 1.000000000000D+00 5.587935447693D-09 5.100000000000D+01
3.671100000000D+05 0.000000000000D+00
26 13 12 06 00 00 0.0 2.302848733962D-04-1.045918907039D-11 0.000000000000D+00
8.900000000000D+01 5.290625000000D+01 3.917663082831D-09 2.138886630493D+00
2.510845661163D-06 2.117404586170D-02 1.191720366478D-05 5.153688056946D+03
4.320000000000D+05 9.685754776001D-08-2.661728342572D+00-4.116445779800D-07
9.772309929534D-01 1.538750000000D+02 1.255280505986D+00-7.421737890922D-09
-3.107272217306D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-6.053596735001D-09 8.900000000000D+01
4.247400000000D+05 0.000000000000D+00
27 13 12 05 22 00 0.0-5.708076059818D-06-3.069544618484D-12 0.000000000000D+00
6.100000000000D+01-1.265625000000D+02 4.149458554537D-09 1.961971012745D+00
-6.513670086861D-06 4.764691693708D-04 1.054629683495D-05 5.153678951263D+03
4.248000000000D+05 5.960464477539D-08 3.813935439891D-01-2.421438694000D-08
9.620448850996D-01 1.748437500000D+02 5.116818429740D-01-7.888900199760D-09
5.535944966328D-11 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00 1.862645149231D-09 6.100000000000D+01
4.175400000000D+05 0.000000000000D+00
28 13 12 05 23 59 44.0 3.142971545458D-04 3.069544618484D-12 0.000000000000D+00

16

8.000000000000D+00-7.337500000000D+01 4.018738675171D-09-2.090887416414D+00
-3.641471266747D-06 1.915770047344D-02 1.534819602966D-06 5.153657030106D+03
4.319840000000D+05 3.557652235031D-07-6.020871798278D-01 2.793967723846D-08
9.852702705416D-01 3.593750000000D+02-1.750144121922D+00-7.867113183124D-09
-1.639354069161D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.071020960808D-08 8.000000000000D+00
4.247100000000D+05 0.000000000000D+00
29 13 12 05 10 00 0.0 4.926305264235D-04 3.183231456205D-12 0.000000000000D+00
6.400000000000D+01-9.537500000000D+01 4.072669756994D-09-1.047174624832D+00
-4.902482032776D-06 1.491506467573D-03 1.267157495022D-05 5.153802848816D+03
3.816000000000D+05-1.862645149231D-08 4.350652287731D-01-6.146728992462D-08
9.680457999304D-01 1.347812500000D+02-1.007651176282D+00-7.799967782773D-09
1.421487788589D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-9.313225746155D-09 6.400000000000D+01
3.743400000000D+05 0.000000000000D+00
31 13 12 05 18 00 0.0 3.307135775685D-04 5.684341886081D-13 0.000000000000D+00
7.800000000000D+01 1.210312500000D+02 4.056597724400D-09-2.563990667200D+00
6.398186087608D-06 8.174549089745D-03 4.857778549194D-06 5.153730043411D+03
4.104000000000D+05-3.166496753693D-08-1.682308863671D+00 1.117587089539D-07
9.793119456448D-01 2.981562500000D+02-7.105816479493D-01-7.978903759920D-09
2.732256643156D-10 1.000000000000D+00 1.769000000000D+03 0.000000000000D+00
2.000000000000D+00 0.000000000000D+00-1.303851604462D-08 7.800000000000D+01
4.031400000000D+05 0.000000000000D+00
32 13 12 05 18 00 0.0-5.206330679357D-04 5.115907697473D-12 0.000000000000D+00
Unde:
Prima linie din acest fiier reprezint :
2.10
NAVIGATION DATA
TYPE

17

RINEX VERSION /

 Cea de-a doua linie :

SPIDER V4,3,0,4633

ROU

2013 12 07 00:00 PGM / RUN BY /DATE

Cea de-a treia linie: ne sunt dai parametrii ionosferici i anume parametru alfa.
2.5146D-08 0.0000D+00 -1.1921D-07 1.7881D-07

ION ALPHA

Cea de-a patra linie: ne sunt dai parametrii ionosferici i anume parametru beta.
1.4131D+05 -1.8022D+05 0.0000D+00 6.5536D+04

ION BETA

Cea de-a cincea linie: reprezint parametrii almanah pentru a calcula timpul n UTC.
Unde:
A0, A1 sunt punctele de vedere;
T - timpul de referin pentru data UTC;
W - numrul sptmnii.
-2.793967723846D-09-7.993605777301D-15 147456 1770 DELTA-UTC: A0,A1,T,W
Cea de-a asea linie:
16

LEAP SECONDS

Cea de-a aptea linie: 1 reprezint primul satelit adic G1- GPS 1.
1 13 12 06 00 00 0.0 9.183445945382D-05 2.955857780762D-12 0.000000000000D+00

Iar n continuare fiecare linie reprezint calculul ambiguitii pentru fiecare numr de
satelit.
Pe cnd fiierul GPS only Obs arat astfel:
2.11
OBSERVATION DATA
SPIDER V4,3,0,4633 ROU
BACA
11405M001

RINEX VERSION / TYPE

2013 12 07 00:00 PGM / RUN BY / DATE
MARKER NAME
MARKER NUMBER

18

Vlad Sorta
ANCPI
452503
LEICA GRX1200PRO
8.51/2.127
102525
LEIAT504
LEIS
3917525.3087 1988523.8804 4608585.4043
0.0000
0.0000
0.0000
1
1
6
C1
L1
D1
P2
L2
D2
30.000
2013
12
06
00
00
0.0000000
GPS
2013
12
06
23
59
30.0000000
GPS
16
31
G 1
876
876
876
876
876
876
G 2 1043 1043 1043 1043 1043 1043
G 3
931
931
931
931
931
931
G 4 1044 1044 1044 1044 1044 1044
G 5 1038 1038 1038 1038 1038 1038
G 6
766
766
766
766
766
766
G 7
781
781
781
781
781
781
G 8
812
812
812
812
812
812
G 9
800
800
800
800
800
800
G10
935
935
935
935
935
935
G11
765
765
765
765
765
765
G12
834
834
834
834
834
834
G13
822
822
822
822
822
822
G14 1032 1032 1032 1032 1032 1032
G15 1010 1010 1010 1010 1010 1010
G16 1031 1031 1031 1031 1031 1031
G17 1047 1047 1047 1047 1047 1047
G18
981
981
981
981
981
981
G19
961
961
961
961
961
961
G20
810
810
810
810
810
810
G21
803
803
803
803
803
803
G22
835
835
835
835
835
835
G23
819
819
819
819
819
819
G24
772
772
772
772
772
772
G25
791
791
791
791
791
791
G26
870
870
870
870
870
870
G27
866
866
866
866
866
866
G28
973
973
973
973
973
973
G29
827
827
827
827
827
827
G31 1056 1056 1056 1056 1056 1056
G32
832
832
832
832
832
832
BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION
SNR is mapped to RINEX snr flag value [1-9]
Lx:
>= 25dBHz -> 1; 26-27dBHz -> 2; 28-31dBHz -> 3
32-35dBHz -> 4; 36-38dBHz -> 5; 39-41dBHz -> 6
42-44dBHz -> 7; 45-48dBHz -> 8; >=49dBHz -> 9
13 12 06 00 00
24299891.160
99503973.12144
2391.520
22192638.840
90875159.35347
2002.438
22122661.240
90588586.62548
-1995.684
21658080.180
88686228.33348
-1070.105
20602287.200
84362941.56249

OBSERVER / AGENCY
REC # / TYPE / VERS
ANT # / TYPE
APPROX POSITION XYZ
ANTENNA: DELTA H/E/N
WAVELENGTH FACT L1/2
# / TYPES OF OBSERV
INTERVAL
TIME OF FIRST OBS
TIME OF LAST OBS
LEAP SECONDS
# OF SATELLITES
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
PRN / # OF OBS
COMMENT
COMMENT
COMMENT
COMMENT
COMMENT
END OF HEADER

0.0000000 0 7G04G12G15G17G24G26G28
127696781.21506
3069.121
24299891.360
116623122.58808

2569.801

22192636.620

116255366.37808

-2561.125

22122659.940

113813991.26409

-1373.297

21658078.280

108265753.95309

1352.031

20602287.940

19

1053.527
24268159.820
99374043.63745
-3190.816
24671859.800
101027143.19443
-2180.711

127530032.20006

-4094.879

24268160.200

129651500.74706

-2798.574

24671857.760

Acest tip de fiier difer de cellat avnd anumite caracteristici n plus i anume:
prima linie :
2.11

OBSERVATION DATA

RINEX VERSION / TYPE

a doua linie:
SPIDER V4,3,0,4633

ROU

2013 12 07 00:00

PGM / RUN BY /

a treia linie reprezint numele prescurtat al staie, aa o putem gsim n irul de staii
incluse n lista cu toate staiile.
BACA

MARKER NAME

a patra linie reprezint numrul prin care se identific staia respectiv.

11405M001

MARKER NUMBER

a cincea linie:
Vlad Sorta

ANCPI

a asea linie:

20

OBSERVER / AGENCY

 a aptea linie:

a opta linie reprezint poziia aproximativ a staiei avnd coordonatele X, Y i Z.

3917525.3087

1988523.8804

4608585.4043

APPROX POSITION XYZ

a noua linie: ne este dat nlimea i excentricitatea antenei.

0.0000

0.0000

0.0000

ANTENNA: DELTA H/E/N

a zecea linie: cifrele care sunt marcate cu rou reprezint factorul lungimii de und impus
de softul respectiv pe cele dou benzi de frecven L1 i L2.

linia 11: Aa dar prin culoare roie este reperzentat numrul total de observaii; prin
culoarea verde sunt reprezentate codurile C1 pe L1 i P2 pe L2; prin culoarea galben
sunt reprezentate frecvenele pe care sau realizat msurtorile; iar cele cu albastru
reprezint pseudodistanele.

linia 12:

linia 13 i 14: prima linia reperzint momentul primei observaii, cea de-a doua linie
momentul ultimei observaii.
2013
2013

12
12

06
06

00
23

00
59

0.0000000
30.0000000

GPS
GPS

TIME OF FIRST OBS

TIME OF LAST OBS

linia 15 i 16 : cifra 16 reprezint numrul secundelor de salt, iar 31 numrul de satelii.

16
31

LEAP SECONDS
# OF SATELLITES

de la linia 17 pn la linia 47 sunt cei 32 de satelii fiecare cu numrul su caracteristic.

21

 liniile 48, 49, 50 sunt linii cu comentarii suplimentare.

BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION

COMMENT

SNR is mapped to RINEX snr flag value [1-9]

COMMENT

Lx:

COMMENT
COMMENT
COMMENT

>= 25dBHz -> 1; 26-27dBHz -> 2; 28-31dBHz -> 3

32-35dBHz -> 4; 36-38dBHz -> 5; 39-41dBHz -> 6
42-44dBHz -> 7; 45-48dBHz -> 8; >=49dBHz -> 9

linia 51: ne este dat epoca - an, lun, zi, or, minute, secunde iar 0 dac epoca anterioar
nu a fost ntrerupt (13 12 06 00 00 0.0000000 0) dup care avem numarul sateliilor
(7) urmai de identificatorii lor, fiecare identificator trebuie s conin o liter urmat de
dou cifre cuprinse ntre 1 i 99 (exemplu G17= GPS 17).
13 12 06 00 00

0.0000000

7G04G12G15G17G24G26G28

iar de la linia 52 n jos sunt calculate ambiguitile.

Fiierele conin un numr mare de pagini i de aceea am ales s le micorez pn unde ncepe
calculul ambiguitilor.
2. Staia de referi Egletons (EGLT) - Frana .

Figura 1.16 Poziia staiei Egletons

Informaii generale despre aceast staie:
Proiect: EUREF
Data propus: 15.10.2013
Nume: Egletons (EGLT)
ara: Frana.
Poziia aproximativ (coordonate) :

X= 4483373.66 m

Y= 160636.51 m

Z= 4519408.93 m

Latitudinea (N cu +) = +452412.07

Longitudinea (E cu +) = +0020307.18

Elevaia (m, elipsa) = 667.0 m

Date de contact: rgpadmin@ign.fr

22

Tipul de receptor activ la ora actual:

Figura 1.17 Datele receptorului activ

Acest receptor a fost instalat n 2001 prima dat dup care a fost schimbat n 2008, iar de atunci
aproape n fiecare an l-au tot schimbat pn au ajuns la cel reprezentat n figura de mai sus.

Figura 1.18 Datele receptoarelor vechi

Tipul antenei:

Figura 1.19 Datele antenei active

La aceast staie prima anten instalat a fost n 2001 de tip LEIAT504, dup care n 2008 alta de
tip LEIAT504GG.
Antena arat ca n cele dou figuri de mai jos:

Figura 1.20 Antena

23

Cei patru senzori umiditatea, presiunea, temperatura i radiometrul vaporilor de ap nu sunt

instalai.
Analiznd toate datele de mai sus, va rezulta :

Graficile caracteristice acestei staii sunt:

a) tipul de observaii:
Aici putem vedea o legtur ntre observaiile minime i cele maxime pentru aceast staie.
Diagrama ne arat modul n care observarea staiei se ncadreaz n limita admis prin
compararea cu alte staii.

Figura 1.21 Tipul de observaii

n diagrama de mai jos, putem vedea observaiile fcute cu o zi nainte de stocarea datelor,
acestea fiind marcate cu un punct albastru. Mai putem vedea deviaia standard de observaii n
ultimele 30 de zile iar cu rou sunt simbolizate celelalte staii din proiect.

Figura 1.22 Tipul de observaii fcute cu o zi nainte

24

b) efectul de multipath:
n aceste 2 diagrame putem vedea multipath MP1 i MP2, marcat cu un punct albastru.

Figura 1.23 Efectul multipath

n cele 2 imagini de mai jos "skyplots" putem vedea MP1 multipath i MP2 pentru pentru
fiecare satelit.

Figura 1.24 Skyplots

c) ntreruperile de msurtori:

Din diagram, putem vedea raportul de observaii, comparativ cu ntreruperile de msurtori,

acestea fiind marcate cu un punct albastru.

Figura 1.25 ntreruperile de msurtori

25

d) efectul ionosferic:

n imagini sunt reprezentate ntrzierea i derivatul ionosferic pentru fiecare satelit.

Figura 1.26 Efectul ionosferic

e) semnal zgomot:
ns aici ne este afiat raia de zgomot semnal pe frecvenele L1 i L2 pentru fiecare satelit.

Figura 1.27 Raia zgomot semnal

Vom descrca i analiza fiiere de date furnizate de sistemele GNSS, n acest caz va fi :
Mixed Observation : GPS+GLONASS+GALILEO+SBAS.
Fiierul arat astfel:
2.11
OBSERVATION DATA
M (MIXED)
RINEX VERSION / TYPE
teqc 2012Jun6
20131207 00:09:02 UTCPGM / RUN BY / DATE
Linux 2.4.21-27.ELsmp|Opteron|gcc -static|Linux x86_64|=+
COMMENT
teqc 2012Jun6
20131206 01:02:16UTCCOMMENT
teqc 2012Jun6
IGN-RGP
20131206 01:02:14UTCCOMMENT
BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION
COMMENT
EGLT
MARKER NAME
10032M001
MARKER NUMBER
Automatic
Institut Geographique National
OBSERVER / AGENCY
1830169
LEICA GR25
3.01
REC # / TYPE / VERS
4611118296
TRM57971.00
NONE
ANT # / TYPE
4483373.8660
160636.3020 4519408.7430
APPROX POSITION XYZ
0.0000
0.0000
0.0000
ANTENNA: DELTA H/E/N
1
1
WAVELENGTH FACT L1/2
21
L1
L2
C1
P1
P2
D1
D2
S1
S2# / TYPES OF OBSERV

26

L5
C5
D5
S5
L7
C7
D7
C8
D8
S8
30.0000
DefaultJobName
DefaultUserDiscription
Project creator:
SNR is mapped to RINEX snr flag value [0-9]
L1 & L2: min(max(int(snr_dBHz/6), 0), 9)
16
Forced Modulo Decimation to 30 seconds
2013
12
6
0
0
0.0000000
13 12

S7

GPS

L8# / TYPES OF OBSERV

# / TYPES OF OBSERV
INTERVAL
COMMENT
COMMENT
COMMENT
COMMENT
COMMENT
LEAP SECONDS
COMMENT
TIME OF FIRST OBS

0.0000000

109918435.542 8
2010.089

0 23G12G30G25G14G18G22G15G24G17G26R23R22
R05R24R12R03R04R15R13R14E11S20S26
85650738.02947 20916776.080
20916768.260
1566.304
49.550
47.100

110635348.269 8
-876.338

86209333.71647
-682.862

21053207.260
49.250

126146659.739 7
3391.723
24004909.540

98296116.91746
2642.901
2532.771

24004910.080
42.850
51.100

129863359.612 6 101192212.76446
3453.452
2691.002

24712176.020
41.250

36.300

123353679.982 6
-1854.253

96119709.01445
-1444.872

23473428.060
40.450

35.300

124992947.659 7
-391.064

97397057.53345
-304.728

23785367.060
44.150

35.650

114079767.035 8
-2679.948

88893305.53247
-2088.271

21708654.420
48.850

46.000

106664333.703 8
209.779
20297539.620

83115054.39948
163.464
156.636

20297541.680
49.100
53.300

120808823.659 7
-1306.158

94136727.82446
-1017.786

22989151.380
45.950

40.950

130133178.864 6 101402484.64545
-4003.924
-3119.942

24763512.740
37.500

30.800

113141599.310 8
1127.882

87999016.525 7
877.241

21150624.260
48.000

46.000

122377255.986 7
-2756.687

95182315.353 6
-2144.092

22925380.060
45.450

41.350

119458171.449 7
2166.576

92911903.468 7
1685.113

22347120.340
44.550

42.900

119857385.617 7
4073.154

93222406.142 7
3168.008

22413933.820
44.900

43.350

130227310.661 5 101287950.866 5
-3222.096
-2506.076

24378810.720
35.300

32.550

27

21053200.060
47.200
38.950

24004905.980
94200441.203 8

24712168.100
23473420.760
23785356.500
21708647.680

49.050

20297536.460
79651950.340 8
22989143.560
24763506.520
21150623.700
22925379.140
22347119.300
22413931.800
24378811.580

122469381.885 6
-4304.177

95253946.606 7
-3347.695

22878311.180
39.200

43.350

22878309.060

111678164.828 7
-1669.149

86860779.323 7
-1298.229

20855110.240
47.300

46.150

125871909.942 6
3073.009

97900394.910 6
2390.119

23555211.620
41.650

40.350

109787601.396 7
-1780.543

85390387.025 7
-1384.867

20559676.900
46.300

47.400

106763812.088 7
1239.731

83038545.134 7
964.235

20028614.180
44.200

43.150

137377582.121 7
-325.417
26142077.820
26142073.860
-249.369
43.900
200740772.918 7
-3.566

-243.069
50.600

26142079.740
47.900
49.150
103925245.877 7

20855106.980
23555212.640
20559676.100
20028615.640

102587160.556 8
105263330.790 8
26142076.540

246.218

38199694.720
44.450

200544383.504 7
-21.252

38162128.920
44.150

Unde :
linia 1 :
2.11

OBSERVATION DATA M (MIXED)

RINEX VERSION / TYPE

linia 2 reprezint numele programului care creaz fiierul, numele ageniei n care se
creaz i data la care a fost creat acesta.
teqc 2012 Jun6

20131207 00:09:02 UTCPGM / RUN BY / DATE

linia 3, 4, 5 i 6 reprezint linii de comentarii suplimentare.

Linux 2.4.21-27.ELsmp|Opteron|gcc -static|Linux x86_64|=+ COMMENT
teqc 2012Jun6
20131206 01:02:16UTC COMMENT
teqc 2012Jun6 IGN-RGP
20131206 01:02:14UTC COMMENT
BIT 2 OF LLI FLAGS DATA COLLECTED UNDER A/S CONDITION
COMMENT

linia 7 i 8 reprezint numele i numrul staiei.

EGLT
10032M001

MARKER NAME
MARKER NUMBER

28

 linia 9 :
Automatic

Institut Geographique National

OBSERVER / AGENCY

linia 10 reprezint numrul, tipul, versiunea receptorului, precum i versiunea software.

1830169

LEICA GR25

3.01

REC # / TYPE / VERS

linia 11 reperzint numrul i tipul antenei.

4611118296

TRM57971.00

NONE

ANT # / TYPE

linia 12 reprezint poziia aproximativ a staiei.

4483373.8660 160636.3020 4519408.7430

APPROX POSITION XYZ

linia 13 reprezint nlimea si excentricitile antenei.

0.0000

0.0000

0.0000

ANTENNA: DELTA H/E/N

linia 14: Cifrele 1 1 reprezint factorul lungimii de und impus de softul respectiv pe cele
dou benzi de frecven L1 i L2
1

WAVELENGTH FACT L1/2

linia 15,16 i 17 reprezint:

cifra 21 reprezint numrul total de observaii;

L1, L2, L5, L7 i L8 sunt benzi de frecven;
C1,C5,C7, C8 i P1, P2 sunt coduri;
D1, D2, D5, D7 i D8 sunt pseudodistane;
S1, S2, S5, S7 i S8 sunt semnalele zgomot.

21 L1 L2 C1 P1 P2 D1 D2 S1 S2# / TYPES OF OBSERV

L5 C5 D5 S5 L7 C7 D7 S7 L8
# / TYPES OF OBSERV
C8 D8 S8
# / TYPES OF OBSERV

linia 18 repezint intervalul observaiilor n secunde.

30.0000

INTERVAL

linia 19,20,21, 22, 23 reprezint linii suplimentare de comentarii.

DefaultJobName
DefaultUserDiscription
Project creator:

COMMENT
COMMENT
COMMENT

29

SNR is mapped to RINEX snr flag value [0-9]

L1 & L2: min(max(int(snr_dBHz/6), 0), 9)

COMMENT
COMMENT

linia 24 : cifra 16 reprezint numrul secundelor de salt.

16

LEAP SECONDS

linia 25 reprezint o linie cu comentarii suplimentare.

Forced Modulo Decimation to 30 seconds

COMMENT

linia 26 reprezint timpul primei observaii: anul, luna, ziua, ora, minutul, secund i tipul
de sistem (GPS).
2013 12

0 0.0000000

GPS

TIME OF FIRST OBS

linia 27 : ne este dat epoca - an, lun, zi, or, minute, secunde iar 0 dac epoca
anterioar nu a fost ntrerupt (13 12 06 00 00 0.0000000 0) dup care avem numarul
sateliilor (23) urmai de identificatorii lor, fiecare identificator trebuie s conin o liter
urmat de dou cifre cuprinse ntre 1 i 99 ( G= GPS, R= GLONASS, E = GALILEO i
S= SBAS).
13 12 6 0 0 0.0000000 0 23G12G30G25G14G18G22G15G24G17G26R23R22
R05R24R12R03R04R15R13R14E11S20S26

linia 28 reperzint calculul ambiguiti pentru 8 satelii (numrul ncercuit cu rou

reprezint numrul de satelii).

Iar de la linia 28 n jos merg doar aceste calcule pentru un anumit numr de satelii.
Concluzie
Cele dou staii GNSS, Bacu i Egletons din Romnia i respectiv Frana sunt clasificate dup
EUREF ca staii din clasa A, ceea ce nseamn c pot fi folosite ca staii de ncredere pentru
densificarea reelei de staii.
Staia Bacu primete date doar de la sistemul GPS (NAVSTAR), pe cnd cealalt staie
primete date de la mai multe sisteme de navigaie i anume GPS, GLONASS, GALILEO i
SBAS.

30

Datele Rinex care sunt furnizate de sistemele GNSS pentru staia de referin Bacu sunt:
GPS Navigation - date de navigare GPS;
GPS only Obs - numai date de observaii GPS.
Iar pentru staia de referin Egletons, datele Rinex sunt de tipul "Mixed Observation" adic
observaiile sunt mixte avnd mai multe sisteme de navigaie la baz.
Datele sunt disponibile la fiecare or i zilnic pentru ambele staii.
Calitatea de urmrire a datelor pentru :
staia Egletons la 00 i de 88 % iar pentru 150 de 100 %
staia Bacu la 00 i de 83 % iar pentru 150 de 97 %
Datele meteo pentru staia din Frana nu sunt accesibile datorit faptului c nu au instalai cei 4
senzori care sunt caracteristici ambelor staii i anume: umiditatea, presiunea, temperatura i
radiometrul vaporilor de ap. Staia Bacu are acces la acest tip de date.
Fiecare din staii sunt dotate cu un anumit tip de echipament i anume:
Staia Egletons :

tipul receptorului - LEICA GR25;

antena - TRM57971.00;

sistemele satelitare: GPS, GLONASS, GALILEO.

Staia Bacu:

tipul receptorului - LEICA GRX1200PRO:

antena - LEIAT504;

sistemele satelitare: GPS.

Comparnd cele dou staii de referin, staia Bacu este mai "tnr" deoarece antena a fost
instalat n 2005 odat cu receptorul. Receptorul a tot fost instalat i dezinstalat, ns ultima lui
instalare a avut loc n 28 ianuarie 2013.
Ceea ce la staia de referin Egletons este invers, adic este mai "btrn". Antena a fost
instalat prima dat n 2001, dup a urmat n 2008 o dezinstalare i o nou instalare, iar din 2012
nu a mai fost atins. ns receptorul a tot suferit modificri, iar ultima sa instalare a avut loc pe
15 octombrie 2013.
Din punctul meu de vedere staia de referin din Frana este mai puternic, mai de ncredere
datorit faptului c primete date de la 4 sisteme de navigaie (GPS, GLONASS, GALILEO i
SBAS). Deasemenea staia Bacu este de remarcat prin faptul c are instalai cei 4 senzori care
nu permit modificarea poziiei staiei.

31

2 INTERPRETAREA FIIERELOR DE NAVIGAIE FOLOSIND SOFTUL

JAVAD RINEX VIEWER
Pentru nceput voi descrie softul cu care am lucrat i anume softul JAVAD Rinex Viewer sau
JAVAD GNSS Rinex Viewer.
Javad Rinex Viewer ajut utilizatorii de a analiza formatatele fiierelor RINEX.
Rinex Viewer are urmtoarele caracteristici:
- interfaa simpl n utilizare;
- gsete erorile dac este cazul;
- accept date GPS, GLONASS, Galileo, SBAS, evenimente externe i ocupaii.
Interfaa softului arat astfel:

Figura 2.1 Interfaa JAVAD RINEX

Unde :
C1, C2, C5, P1 i P2 sunt coduri ;
L1, L2 i L5 sunt benzi de frecven;
D1, D2 i D5 sunt frecvene Doppler pe L1, L2 i L5;
S1, S2 i S5 sunt puterile brute a semnalului, valoarea SNR;
GPS, GLO - GLONASS, SBAS, GAL - GALILEO sunt sisteme de navigaie.
Pentru interpretare am ales staia IGEO din Chiinu. Am descrcat fiierul de date Rinex cu
tipul "GPS Navigation" de pe GNSS Data Center.

32

Figura 2.2 Fiierul de date RINEX

Dup care am dezarhivat fiierul i am trecut la utilizarea softului Javad.

Primul pas: Am dat "Input file ", am ales fiierul i am dat open.

Figura 2.3 ncrcarea fiierul de date RINEX

Pasul doi : Fiierul a fost ncrcat dup care am dat "Scan" pentru scanarea lui i au fost afiate
urmtoarele rezultate:

Figura 2.4 Datele sumare

33

Ne sunt afiate epocile, sateliii, msurtorile, existena erorilor, tipul de fiier adic Navigation
Files GPS i efemeridele. Pentru vizualizarea erorilor o s dm View Errors:

Figura 2.5 Vizualizare erori

Pasul trei: nchidem vizualizarea erorilor si trecem la vizualizarea efemeridelor. Acestea le
gsim accesnd meniul View / Ephemerides.

Figura 2.6 Accesare meniul View pentru a vizualiza efemeridele

34

Acestea vor arata aa cum putem observa din imaginea de mai jos:

Figura 2.7 Vizualizarea efemeridele la general

Din imagine observm efemeridele GPS pe direcia Sud-Vest (sv=1) pentru un numr de satelii
( N=1). Ne sunt afiate date generale despre data la care au fost stocate informaiile, ora,
semnalele emise i tipul de satelit.
Dup care mergem la cea dea doua subdiviziune i anume "Clock and Ephemeris":

Figura 2.8 Ora i data efemeridelor

35

La or ne sunt afiate: problemele de dat i ceas care s-au ntlnit; timpul de referin n
secunde;precizia utilizat; starea satelitului; numrul sptmnii; ntrzierea diferenial estimat
n secunde. Ne sunt afiai coeficienii polinomiali i la efemeride ne este dat timpul de referin
n secunde precum i problemele ntlnite.
Mergem la cea dea treia subdiviziune i anume "Keplerian" :

Figura 2.9 Parametrii orbitei Kepleriene

Din imagine putem observa parametrii orbitei Kepleriene, acetea fiind:
semiaxa mare;
excentricitatea;
timpul de referin;
longitudinea nodului ascendent;
unghiul de nclinaie;
argumentul perigeului.
Ultima subdiviziune este "Correction" :

Figura 2.10 Corecii

36

Aceste coreciile sunt pentru parametrii orbitei Kepleriene.

Pasul patru : Din meniul View mai putem vizualiza i parametrii ionosferici :

Figura 2.11 Vizualizarea parametrilor ionosferici

Aceti parametri sunt alfa i beta.

Figura 2.12 Parametrii ionosferici

alfa i beta

nchiznd aceast subdiviune, revenim la faza iniial:

Figura 2.13 Interfaa rinex

Dup care dm "Exit" i ieim din program.

37

3 Bibliografie

1. http://igs.bkg.bund.de
2. www.epncb.oma.be
3. http://javad.com/jgnss/products/software/rinex_viewer.html
4. http://javad-gnss-inc1.software.informer.com/
5. http://www.epncb.oma.be/_networkdata/siteinfo4onestation.php?station=CO
ST

38