Teza CEM Auto

UIVERSITATEA TRASILVAIA BRAOV
Facultatea de Inginerie Electric i tiina

Calculatoarelor
coala doctoral Domeniul Inginerie electric
SOLUII MODERE
PETRU MSURAREA I COTROLUL
PARAMETRILOR ELECTROMGAETICI
AI MEDIULUI DI AUTOVEHICUL
MODER SOLUTIOS FOR MEASURIG
AD COTROLLIG ELECTROMAGETIC
PARAMETERS I AUTOMOTIVE EVIROMET
Rezumatul tezei de doctorat
DOCTORAD
Ing. Adrian Marian MAOI
CODUCTOR TIIIFIC
Prof. univ. dr.ing. Elena HELEREA
Braov, 2011
MIISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII

TIERETULUI I SPORTULUI
Universitatea Transilvania din Braov
RECTORAT
500036, Braov, B-dul EROILOR nr. 29, tel./fax +40268410525, +40268412088
www.unitbv.ro
COMPOEA
umit prin Ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
r. 4621 din 16.06.2011
PREEDITE:
- Prof. univ. dr. ing. Sorin Aurel MORARU

DECAN Fac. de Inginerie Electric i tiina
Calculatoarelor
CODUCTOR TIIIFIC:
- Prof. univ. dr. ing. Elena HELEREA

REFEREI:
- Prof. univ. dr. ing. Clin MUTEAU

Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca
- Conf. univ. dr. ing. Adrian ADSCALIEI
Universitatea Politehnica din Bucureti
- Prof. univ. dr. ing. Ioan-Dnu OLTEA
Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: smbt, 16.07.2011, ora 11,00, n Aula
Sergiu T. Chiriacescu a Universitii Transilvania din Braov, sala U.II.3.
Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii, v rugm s le trimitei n timp util
pe adresa Universitii Transilvania din Braov, Secretariat Doctorate.
UIVERSITATEA TRASILVAIA BRAOV

Facultatea de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor
coala doctoral Domeniul Inginerie electric
Ing. Adrian Marian MAOI
SOLUII MODERE
PETRU MSURAREA I COTROLUL
PARAMETRILOR ELECTROMGAETICI AI
MEDIULUI DI AUTOVEHICUL
MODER SOLUTIOS FOR MEASURIG AD
COTROLLIG ELECTROMAGETIC
PARAMETERS I AUTOMOTIVE EVIROMET
Rezumatul tezei de doctorat
Summary of PhD Thesis
Braov
2011
Adrian Marian MAOI
CUPRIS
Pag.
ITRODUCERE
I/
C1. MEDIUL ELECTROMAGETIC - PARAMETRII I REGLEMETRI

1.1. Conceptul de mediu electromagnetic
1.1.1. Descrierea mediului electromagnetic
1.1.2. Propagarea undelor electromagnetice
1.1.3. Impedana de und a mediului i admitana
1.1.4. Cmp apropiat i cmp ndeprtat
1.2. Tehnici de msurare a parametrilor mediului electromagnetic
1.2.1. Modelul dipolului electric
1.2.2. Bucla de curent
1.2.3. Senzori i sisteme de senzori
1.2.4. Metode de msurare a parametrilor mediului electromagnetic
1.3. Determinarea parametrilor mediului electromagnetic
1.3.1. Msurtori de perturbaii electromagnetice n cmp ndeprtat
1.3.2. Prelucrarea datelor
1.3.3. Concluzii
1.4. Niveluri limit ale parametrilor mediului electromagnetic
1/
1/
1/
4/
7/
8/
10/
10/
11/
12/
14/
17/
17/
21/
23/
24/
7
7
7
8
9
9
C2. PERTURBAII ELECTROMAGETICE AUTOVEHICULE

2.1. Tipuri i surse de perturbaii electromagnetice n autovehicule
2.1.1. Clasificarea perturbaiilor electromagnetice
2.1.2. Surse de perturbaii
2.2. Perturbaii n sistemele auto de comunicaie i comand
2.2.1. Sisteme de tip bus pentru automobile
2.2.2. Sisteme electronice de control i comand
2.2.3. Sistemul de aprindere
2.2.4. Sisteme radio i de telecomunicaie
2.3. Perturbaii n sisteme electrice de acionare ale autovehiculelor
2.3.1. Sistemul de pornire auto
2.3.2. Sistemul de ventilaie i climatizare auto
2.4. Cerine actuale privind compatibilitatea electromagnetic la autovehicule
25/
25/
25/
27/
27/
27/
36/
40/
42/
43/
43/
44/
48/
14
14
14
14
15
15
C3. SIMULRI PRIVID PROPAGAREA SEMALELOR PE LIII DE TRASMISIE

52/
3.1. Semnale i caracteristici la liniile de transmisie auto
52/
3.1.1. Semnale de transmisie
52/
3.1.2. Caracteristicile liniilor transmise
54/
3.2. Descrierea configuraiilor i a modului de abordare
56/
3.3. Rezultate i interpretri
59/
3.3.1. Atenuri i ntrzieri semnale
59/
3.3.2. Analiza integritii semnalelor
62/
3.3.3. Fenomene tranzitorii
67/
3.3.4. Rezonana n liniile de transmisie
69/
3.3.5. Asincronism la semnale difereniale
70/
11
11
12
13
18
18
21
21
21
22
23
23
25
27
28
28
Rezumat tez de doctorat
C4. SISTEM PETRU MOITORIZAREA I COTROLUL PARAMETRILOR

MEDIULUI ELECTROMAGETIC DI AUTOVEHICULE
73/
4.1. Necesitatea implementrii unui sistem de monitorizare i control a parametrilor
mediului EM n auto
73/
4.2. Proiectarea i realizarea sistemului de monitorizare
74/
4.2.1. Stuctura sistemului
74/
4.2.2. Programul software de monitorizare
75/
4.3. Testarea i validarea sistemului
80/
4.3.1. Funcia msurare continu
80/
4.3.2. Alte funcii
81/
4.4. Utilizarea sistemului la monitorizarea parametrilor mediului electromagnetic 82/
4.4.1. Determinri experimentale
82/
83/
30
30
30
31
32
34
34
35
36
36
36
C5. COCLUZII I COTRIBUII ORIGIALE

5.1. Concluzii finale
5.2. Contribuii originale
94/
94/
96/
39
39
41
Bibliografie
Rezumat
CV
98/
104/
105/
42
44
45
n rezumat s-au pstrat notaiile figurilor, relaiilor i tabelelor din tez.
Adrian Marian MAOI
ITRODUCERE
Actualitatea i necesitatea temei
Domeniul compatibiliate electromagnetic este unul relativ nou, aprut odat cu accentuarea
problemelor de funcionare ale sistemelor electrice i electronice n anumite medii
electromagnetice. Msurarea i controlul parametrilor mediului electromagnetic reprezint subiecte
de actualitate att n contextul rezolvrii situaiilor de incompatibilitate la sistemele tehnice ct i al
evalurii efectelor asupra fiinelor vii.
Necesitatea temei este impus de creterea gradului de ocupare a spectrului electromagnetic,
diversificarea surselor de perturbaii electromagnetice, perspectiva utilizrii autovehiculului electric
la scar larg i introducerea n transport a sistemelor pentru comand i control susceptibile la
perturbaii electromagnetice. Avnd n vedere c sistemele de comand i control electrice i
electronice au un rol important n sigurana funcional a autovehicului, este necesar creterea
nivelului de siguran funcional a autovehiculului.
Problema propus spre rezolvare

Dei la ora actual exist sisteme pentru testarea autovehiculelor din punct de vedere al
compatibilitii electromagnetice, un grad ridicat de siguran funcional este dificil de asigurat
numai prin msurtori de laborator efectuate nainte de punerea n funciune a autovehiculului.
Problema propus spre rezolvare este creterea gradului de siguran funcional a autovehiculelor,
n contextul extinderii permanente a spectrului electromagnetic i a diversificrii surselor de
perturbaii.
Obiectivele tezei
Obiectivul principal al tezei const n conceperea i realizarea unui sistem pentru
monitorizarea i controlul parametrilor mediului electromagnetic din autovehicul.
Obiective de sintez
- Identificarea i caracterizarea parametrilor mediului electromagnetic;
- Sinteza cu privire la metodele de msurare a parametrilor surselor de perturbaii din
autovehicul;
- Identificarea i caracterizarea surselor de perturbaii din autovehicul;
- Identificarea parametrilor liniilor de transmisie utilizate n autovehicul precum i a
tipurilor de semnale utilizate n transmisii de date n vederea caracterizrii lor ca surse de
perturbaii conduse i radiate n autovehicul;
- Identificarea i prezentarea cerinelor de compatibilitate electromagnetic n mediul
public, ocupaional i la autovehicul.
Obiective legate de msurarea parametrilor mediului electromagnetic
- Msurarea parametrilor electromagnetici n zone urbane aglomerate;
- Compararea rezultatelor obinute cu rezultate similare din alte zone;
- Identificarea tipurilor de surse din zonele investigate.
Obiective legate de modelarea analitic a propagrii semnalelor pe linii de transmisie uzuale
n autovehicul
- Alctuirea unui set de configuraii care s pun n eviden factorii relevani n
propagarea semnalelor pe linii de transmisie tip bus la autovehicul, precum i influena
acestora asupra integritii semnalelor;
- Simularea propagrii semnalelor pe liniile de transmisie n vederea obinerii atenurii i
ntrzierii semnalelor n cazurile considerate;
3
- Determinarea influenei factorilor relevani asupra integritii semnalelor.

Obiective legate de conceperea i realizarea unui sistem pentru msurare i controlul
parametrilor electromagnetici ai mediului din autovehicule
- Definirea funciilor sistemului i dezvoltarea algoritmului de msurare i control;
- Realizarea programului de calcul pentru implementarea funciilor sistemului;
- Implementarea fizic a sistemului, cu testarea i validarea funcionalitii;
- Utilizarea sistemului la monitorizarea parametrilor electromagnetici ntr-o zon urban
aglomerat, pe durata unei zile determinri experimentale;
- Aplicarea de metode statistice n vederea caracterizrii mediilor electromagnetice i a
surselor de perturbaii prezente n acestea.
Metodologia cercetrilor doctorale

Cercetarea efectuat are la baz lucrri din domeniu compatibilitii electromagnetice i n
domenii conexe: cri, articole, teze, documentaii de produs i norme de compatibilitate
electromagnetic.
Pornind de la expresia transferului de putere asociat variaiei cmpului electromagnetic i
de la expresia densitii superficiale de putere transferat ntr-un punct din spaiu sunt obinute
ecuaiile de propagare a undelor electromagnetice i relaiile pentru admitana i impedana de und.
Analiza efectuat asupra modelului dipolului electric i al buclei de curent permite stabilirea
criteriilor de msurare n cmp apropiat i n cmp ndeprtat, cu o eroare de max. 1 %. Sunt
investigate metodele de msurare cu dipol electric i bucl de curent, precum i metode ce utilizeaz
sisteme complexe de senzori.
Ca studiu de caz, este propus o metod de msurare a parametrilor mediului
electromagnetic n zona urban Braov utiliznd un sistem cu anten izotrop. Determinrile
experimentale efectuate n patru zone aglomerate din oraul Braov - Rectorat, Astra, Bartolomeu i
Braov Gar - sunt prezentate sintetic iar analiza efectuat a permis identificarea tipurilor de surse
de cmp electromagnetic prezente n zonele investigate. Rezultatele obinute sunt comparate cu cele
obinute de ctre autor n Bucureti, precum i cu cele obinute de ali cercettori pentru orae din
America.
n continuare, este considerat autovehiculul modern i subansamblele acestuia din punct de
vedere al surselor posibile de perturbaii electromagnetice. Clasificarea tipurilor de sisteme electrice
i electronice din autovehicul i analiza efectuat arat ca principale surse de surs de perturbaii
electromagnetice conduse i radiate sistemele de comunicaie tip bus. Ca studiu de caz este
investigat sistemul de comand i control ca surs de perturbaii radiate i sistemul de
climatizare/ventilaie ca surs de perturbaii conduse.
Pornind de la structura sistemelor de comunicaie din autovehicul, sunt propuse configuraii
de simulare cu diferite linii de transmisie, semnale i rezistene terminale, n vederea stabilirii
influenei diverilor factori asupra integritii semnalelor care se propag n liniile de transmisie din
autovehicul. Analiza rezultatelor simulrii cu programul OrCAD Pspice arat c tipul semnalului,
liniei i rezistenei terminale, precum i lungimea i simetria liniei de transmisie au efect asupra
integritii semnalului, atenurii si ntrzierii semnalului, la propagarea acestuia pe linii de
transmisie.
n vederea creterii nivelului de siguran funcional a autovehiculului autorul propune un
un sistem original de monitorizare a parametrilor mediului electromagnetic din autovehicule, a crui
funcionalitate poate fi extins i la alte medii. Sunt definite funciile i algoritmul de implementare
a acestora. Este conceput un program modular n mediul Visual Studio n care sunt implementate
funciile sistemului. Modelul fizic este compus din analizor de spectru, anten de cmp electric de
band larg i unitate de comand cu avertizare acustic. Sistemul de monitorizare realizat a fost
validat prin testarea funciilor implementate.
Sistemul conceput i realizat este utilizat la monitorizarea parametrilor mediului
electromagnetic n zona central a oraului Braov. Determinrile experimentale cuprind seturi de
4
Adrian Marian MAOI
valori ale nivelului puterii cmpului electromagnetic n funcie de frecven, msurate ntr-un
autovehicul care a rulat pe parcursul unei zile ntre diferite zone ale oraului. Analiza i prelucrarea
statistic a datelor experimentale n programele IBM SPSS i Microsoft Excel, a permis
caracterizarea mediului electromagnetic din zona urban investigat, cu identificarea surselor de
perturbaii existente i cu stabilirea de corelaii specifice ntre rezultatele obinute.
outatea tiinific a rezultatelor obinute

Prezenta cercetare abordeaz problematica parametrilor mediului electromagnetic i a
surselor de perturbaii electromagnetice, de interes att pentru asigurarea funcionalitii sistemelor
tehnice ct i pentru controlul i monitorizarea efectelor biologice. Determinrile experimentale
efectuate indic prezena unui spectru larg de surse de cmp electromagnetic n zone urbane
aglomerate. Importana rezultatelor a fost subliniat n cadrul reuniunii din 2008 a comisiei IEEE
EMC TC3, unde s-a propus continuarea msurtorilor i includerea rezultatelor ntr-o baz de date
comun, mondial.
n tez este abordat unitar simularea propagrii semnalelor pe diferite configuraii de sisteme
bus, cu evidenierea parametrilor relevani privind integritatea semnalelor.
Dezvoltarea unui sistem de monitorizare a parametrilor mediului electromagnetic permite
obinerea de informaii utile n diverse zone ct i dezvoltarea de noi procedee de monitorizare n
vederea creterii gradului de siguran a autovehiculului.
Implementarea metodelor statistice de prelucrare a datelor experimentale permite
introducerea de noi parametrii, care s caracterizeze adecvat mediul electromagnetic i sursele de
perturbaii.
Valoarea aplicativ a lucrrii

Rezultatele teoretice i experimentale obinute n cadrul prezentei teze de doctorat pot fi
folosite ntr-o serie de aplicaii viitoare, precum:
- Definirea unor modele de simulare pentru calculul parametrilor circuitelor i componentelor din
autovehicul i alte sisteme;
- Caracterizarea mediilor electromagnetice din diferite zone cu surse specifice;
- Dezvoltarea de noi metode i proceduri pentru cretere gradului de siguran funcional a
autovehiculelor.
Diseminarea rezultatelor
Rezultatele obinute n timpul pregtirii doctorale s-au concretizat n publicarea unui numr
de 11 lucrri de cercetare (6 ca prim autor), coautorul unei cri i realizarea contractului de
cercetare TD nr. 151/1.10.2007 cu titlul Soluii moderne pentru msurarea i controlul parametrilor
electromagnetici ai mediului din autovehicule.
Structura tezei
Teza este structurat ntr-un numr de cinci capitole, coninnd un numr de 94 relaii, 63
figuri, 27 tabele, 90 poziii bibliografice i 3 anexe.
Capitolul 1 Mediul electromagnetic - determinarea parametrilor i reglementri, prezint
metoda de obinere a parametrilor mediului electromagnetic pornind de la expresiile transferului de
putere asociat variaiei cmpului electric i magnetic. Sunt obinute relaiile pentru admitana i
impedana de und a mediului i definite zonele de cmp apropiat i cmp ndeprtat, n funcie de
frecvena semnalului emis de o surs. Sunt prezentate metode de msurare a parametrilor mediului
5
electromagnetic, pornind de la dipolul electric i bucla de curent pentru msurarea intensitii

cmpului electric i magnetic la frecvene joase i continund cu sisteme complexe multi-senzor.
Autorul realizeaz o cercetare a parametrilor mediului electromagnetic n oraul Braov, prin
msurarea intensitii cmpului electromagnetic n patru zone. Sunt prezentate rezultatele i
identificate tipurile de surse n funcie de frecvena semnalelor. Sunt prezentate prevederile
normativului ICNIRP care stabilete limitele maxime de expunere a persoanelor la cmpuri
electrice i magnetice n domeniul de frecven 0 300 GHz. Rezultatele determinrilor
experimentale relev c limita impus prin normativul ICNIRP nu este depit.
Capitolul 2 - Perturbaii electromagnetice n autovehicule, conine o clasificare a
echipamentelor electrice i electronice din autovehicul n corelaie cu tipurile de perturbaii conform
criteriilor de compatibilitate electromagnetic. Sunt prezentate sistemele de tip bus i investigri ale
perturbaiilor conduse i radiate produse de acestea. Sunt descrise sisteme de comand i control,
aprindere i telecomunicaii i se concluzioneaz c acestea sunt posibile surse de perturbaii
electromagnetice n autovehicul. Autorul cerceteaz emisiile conduse produse n sistemul de
climatizare i ventilaie din autovehicule. Este considerat ntreg circuitul, cu surs de alimentare si
rezistoare de sarcin pentru controlul turaiei. Se determin experimental parametrii curentul
perturbator i armonicile componente, datorate colectorului din motorul ventilatorului. Sunt utilizate
dou metode pentru modelarea formelor de und obinute. n final, sunt prezentate cerinele de
compatibilitate electromagnetic la autovehicule.
Capitolul 3 Simulri privind propagarea semnalelor pe linii de transmisie, se consider
tipuri de linii de transmisie utilizate n mod curent i tipuri de semnale pentru transmisii de date din
autovehicul. Se simuleaz cu ajutorul programului OrCAD PSpice propagarea semnalelor prin linii
de transmisie, n diferite configuraii. Sunt analizate atenuarea i ntrzierea semnalului n diferite
configuraii de simulare precum i parametrii care influeneaz integritatea semnalului. Sunt
prezentate concluzii i observaii referitoare la influena anumitor factori precum frecvena
semnalului, tipul liniei, tipul rezistenei terminale i fenomenul de rezonan asupra integritii
semnalului.
Capitolul 4 - Sistem pentru monitorizarea i controlul parametrilor mediului
electromagnetic din autovehicule, analizeaz necesitatea unui sistem pentru msurarea i controlul
parametrilor mediului electromagnetic din autovehicule i stabilete funciile unui astfel de sistem.
Sunt prezentate componentele fizice ale sistemului i caracteristicile fiecruia. Sunt detaliate
schema de funcionare i programul care implementeaz funciile sistemului, realizat n mediul
Microsoft Visual Studio. Sunt testate funciile sistemului i se efectueaz monitorizarea
parametrilor cmpului electromagnetic ntr-un autovehicul ce ruleaz n oraul Braov. Rezultatele
sunt analizate i prelucrate cu metode statistice, stabilindu-se indici de corelaie ntre msurtori i
caracteristici ale mediilor i surselor investigate.
Capitolul 5 prezint concluziile i contribuiile autorului.
Doresc s adresez mulumiri conductorului tiinific, Prof. univ. dr.ing. Elena HELEREA,
pentru ndrumarea, ncurajarea i susinerea pe durata studiilor doctorale.
Mulumesc domnilor Prof. univ. dr.ing. Clin MU&TEA&U, Prof. univ. dr. ing. Ioan-Dnu
OLTEA&, Conf. univ. dr. ing. Adrian ADSCLIEI, pentru deosebita onoare care mi-au fcut-o
acceptnd propunerea de a face parte din comisia de susinere, pentru atenia cu care s-au aplecat
asupra lucrrii i pentru sfaturile date.
Mulumesc domnului Decan, Prof. univ. dr. ing. Sorin MORARU i ntregului colectiv al
Catedrei de Electrotehnic de la Facultatea de Inginerie i tiina Calculatoarelor pentru sprijinul
i ncurajrile acordate n perioada realizrii lucrrii.
Mulumesc familiei mele care prin rbdarea, nelegerea i suportul moral m-au ajutat s
duc la bun sfrit aceast lucrare.
Adrian Marian MAOI
Capitolul 1
MEDIUL ELECTROMAGETIC DETERMIAREA PARAMETRILOR I REGLEMETRI
1.1. Conceptul de mediu electromagnetic

Primele cunotine despre fenomenele electrice i magnetice se refer la magnetismul natural i la
electrizarea prin frecare. n antichitate era cunoscut magnetismul, n special magnetismul natural al
oxidului de fier denumit magnetit, deoarece se extrgea din apropierea localitii Magnesia din
Asia Mic. De asemenea, a fost pus n eviden electrizarea prin frecare a chihlimbarului, numit n
limba greac electron [1]. Dup multiple cercetri experimentale efectuate n secolele XVII-XVIII
i elaborarea unor teorii cvasi-tiinifice apoi, a unor teorii clasice, n sensul stabilirii unor relaii
ntre fenomenele electrice i cele magnetice, James Clerk Maxwell n lucrarea Tratat elementar de
electricitate [2] trage concluzia c aceste dou clase de fenomene sunt legate ntre ele; tiina
relaiilor, cunoscute pn n prezent, ntre diferitele fenomene ale acestor clase, constituie
electromagnetismul.
Odat cu mrirea domeniului frecvenelor de lucru, utilizarea pe scar tot mai larg a sistemelor
electronice de comunicare, control i automatizare i cu creterea tendinei de miniaturizare a
dimensiunilor sistemelor tehnice, s-au intensificat problemele de mediu i aspectele legate de
interferena electromagnetic (EMI). Perturbaiile electromagnetice (EM) influeneaz prin
conducie i prin radiaie buna funcionare a echipamentelor electrice i electronice [3]-[9] i au
efecte nefavorabile asupra mediului ambiant i asupra materiei vii [10], [11].
Efectele surselor de perturbaii depind att de caracteristicile acestora, ct i de parametrii mediului.
De aceea este necesar investigarea acestora, n direct conexiune cu conceptul de mediu
electromagnetic.
1.1.1. Descrierea mediului electromagnetic
n accepiunea general aspectul electromagnetic al mediului (ambiant, de lucru) este definit prin
parametrii care caracterizeaz interaciunile electromagnetice: fore electrice i magnetice,
intensiti de cmp electromagnetic, energie i putere [12],[13].
Unele studii privind compatibilitatea electromagnetic (CEM) fac referire la mediul
electromagnetic, ca spaiul din apropierea sistemelor electrice i electronice n care au loc
interaciuni EM [14].
Studiile actuale consider [12] existena mai multor modaliti de caracterizare a mediul
electromagnetic, intenionat i neintenionat, prin elemente specifice:
descrierea naturii cmpurilor electromagnetice aplicate,
determinarea intensitii cmpului electric n jurul surselor de perturbaii
electromagnetice,
descrierea caracteristicilor surselor,
tipurile de efecte pe care le pot produce, etc.
Natura electric, magnetic sau electromagnetic a cmpului se stabilete att n funcie de tipul i
caracteristicile sursei de cmp, ct i n funcie de distana fa de surs a sistemului sau
instrumentului de msur.
7
Prin utilizarea mrimilor complexe n domeniul frecven se reduce complexitatea problemelor. n

adevr, derivarea n raport cu timpul se reduce la nmulirea cu termenul j, iar integrarea n timp se
traduce cu mprirea cu acelai termen. Este de asemenea posibil considerarea mediilor cu
pierderi, n care rspunsul este ntrziat n raport cu stimulul. n cazul regimului armonic, ntr-un
mediu liniar cu pierderi, vectorul intensitate a cmpului electric sinusoidal de pulsaie are
expresia:
= 2[
cos + +
cos + +
cos + ] [V/m]
(1.7)
unde cu E0x, E0y, E0z, s-au notat proieciile valorii eficace ale intensitii cmpului electric pe cele
trei axe ale sistemului cartezian de coordonate.
Componenta dup axa Ox poate fi scris sub forma:
2
cos + = 2
!" # = [2
] [V/m]
(1.8)
unde fazorul Ex este dat de relaia [15]:
=
!"
[V/m]
(1.9)
Procednd asemntor i pentru componentele pe axele Oy si Oz, se obine vectorul fazor :

=
+
+

[V/m]
(1.10)
Prin utilizarea mrimilor complexe, termenii dependeni de timp pot fi separai de cei dependeni de
spaiu. Dup cum se poate observa n relaii, fazorii nu depind de coordonata temporal, variaia
fiind exprimat prin factorul ejt. Prin derivarea n raport cu timpul se obine:
$
$
= [2% ]
(1.11)
Astfel, prin derivare se obine acelai rezultat ca i n cazul multiplicrii cu termenul j.

1.1.2. Propagarea undelor electromagnetice
ntr-un mediu linear, izotrop, cu pierderi, definit anterior, ecuaia de propagare a undei
electromagnetice este descris de relaia [15]:
= % ) = %%* + + [V/m3]
(1.21)
n spaiu tridimensional, ecuaia (1.21) poate fi scris sub forma:
(1.22)
= - [V/m3]
n cazul unui mediu omogen i fr sarcini libere, este valabila relaia = 0, din care rezult

= 0 i se obine:
- = %%* + + [V/m3]
(1.23)
Relaia (1.23) este denumit ecuaia undei sau ecuaia lui Helmholtz.
n cazul undei plane care se propag ntr-un mediu infinit, soluia ecuaiei (1.23) este de tip
exponenial: / = 012 , unde r este vectorul de poziie, vector fazor constant de
propagare i E0 vectorul fazor al intensitii cmpului electric n punctul / = 0.
Se poate demonstra c derivarea n raport cu una din coordonate poate fi nlocuit prin nmulirea cu
componenta corespunztoare. Astfel, derivarea pe direcia Ox devine:
$
012 = $
3045" 657 658 9:
= ; 012
[m-1]
(1.24)
Rezult c operatorul se poate nlocui cu dup cum urmeaz:

$
< = $ + $ + $ = 1 [m-1]
(1.25)
8
Adrian Marian MAOI
Ecuaiile lui Maxwell devin:

1 = %) [V/m2]
(1.26)
1 ) = %* + + [A/m2]

1=0
(1.27)
[V/m2]
1)=0
(1.28)
[A/m2]
(1.29)
Astfel, ecuaia undei lui Helmholtz (1.23) devine [15]:

41 19 = - * + %+ [V/m3]
(1.30)
Vectorul fazor constant de propagare are forma:

1 = > + %?
[m-1]
(1.31)
1.1.3. Impedana de und a mediului i admitana

Introducerea impedanei, respectiv a admitanei de und, ca parametrii caracteristici ai mediului
electromagnetic are la baz dependena dintre fazorii si ) , exprimat prin relaiile (1.26) i
(1.27).
Relaiile de interdependen dintre fazorii i ) pot fi puse n forma:
1
) = = @A [A/m]
(1.46)
01
= B6C ) = DA ) [V/m]
(1.47)
unde, @A si DA sunt admitana, respectiv, impedana de und.

Cei doi fazori sunt legai prin relaia:
E
DA = @ []
(1.48)
i depind de parametrii , si :
DA =
@F
=G

(1.49)
B6C
n cazul mediului vid i cu aproximaie, n cazul aerului, rezult:

H =
IJ
= GB J 120M = 376,6 []
(1.50)
1.1.4. Cmp apropiat i cmp ndeprtat

Pentru a evidenia condiiile n care se fac determinri ale parametrilor de cmp electromagnetic,
este necesar abordarea sistemelor radiante elementare: dipolul electric, respectiv, dipolul magnetic
[22], [23].
Dipolul electric elementar (Fig. 1.1.a) este constituit dintr-un conductor de lungime l, parcurs de un
curent sinusoidal variabil n timp, avnd expresia:
R = S sin .
(1.52)
Dipolul magnetic elementar (Fig. 1.1.b) este o bucl conductoare de form circular de raz R,
9
parcurs, de asemenea, de un curent sinusoidal variabil n timp.
Fig. 1.1. Surse elementare de cmp electromagnetic: (a) dipolul electric; (b) dipolul magnetic.
Prin prelucrarea ecuaiilor cmpului electromagnetic n coordonate polare, ntr-un punct P situat la
o distan r fa de originea sistemului de coordonate, se stabilesc urmtoarele [23]:
1. Cmpurile determinate de dipoli electrici i magnetici au trei componente:
o o component n direcia de propagare a vectorului de poziie,
o dou componente perpendiculare una pe cealalt, ambele perpendiculare pe direcia de
propagare a vectorului de poziie.
n plus, amplitudinile componentelor ntr-un punct din spaiu depind de distana r fa de dipol
astfel: daca kr<<1, termenii proporionali cu 1/r3 sunt predominani, iar daca kr>>1, sunt
predominani termenii proporionali cu 1/r.
2. La distan mic fa de surs, innd seama de notaia k=2/, condiia kr<<1 poate fi pusa sub
forma r<</2, expresiile rezultate din neglijarea termenilor nesemnificativi descriind situaia
din apropierea sursei, zon de cmp apropiat, denumit i zon Fresnel.
3. La distan mare fa de surs, n zona de cmp ndeprtat denumita i zon Fraunhoffer,
condiia este ca r>>/2.
4. Condiiile care se pun pentru definirea zonelor la o anten dipol n cazul unei erori de 1%,
bazate pe criteriul anterior prezentat sunt:
- pentru zona de cmp ndeprtat:
-
/ 16W
(1.59)
pentru zona de cmp apropiat:

/ 0,0016 W.
(1.60)
Astfel, impedana de und a mediului n cmp apropiat are expresia:

- n apropierea unui dipol electric:
[
|HZ | = H[ = \ ] ` =
-
^_
aJ
bc
(1.61)
-dBec
n apropierea unui dipol magnetic:

[
|HZ | = H^ = 3 _ : = H f/ = 2Mgh/
^
(1.62)
10
Adrian Marian MAOI
1.3. Determinarea parametrilor mediului electromagnetic

Cercetarea efectuat de autor vizeaz stabilirea nivelurilor cmpului electromagnetic i identificarea
surselor de perturbaii electromagnetice n domeniul de frecven 80 MHz 3 GHz din zone urbane
aglomerate i caracterizarea mediului electromagnetic din vecintatea acestora. Ca studiu de caz s-a
ales zona urban a municipiului Braov.
1.3.1. Msurtori de perturbaii electromagnetice n cmp ndeprtat
Pentru caracterizarea mediului electromagnetic s-a utilizat metoda de msurare a componentei
electrice a cmpului electromagnetic.
Domeniul de frecven vizat de msurtori este 80 MHz 3 GHz, pentru care distana minim de
msurare fa de sursele de cmp este cuprins n domeniul (1,6 60) m.
Msurtorile au fost efectuate cu urmtorii parametrii:
Banda de rezoluie: 200 kHz;
Pas de frecven: 1 MHz;
Timp de scanare: 250 ms;
Nivel de prag: + 5 dB fa de zgomot (obinut prin calibrare);
Distana antenei fa de planul de referin: 1,5 m.
Schema de msurare n cmp ndeprtat (se prevede o distan minim de 60 m fa de orice surs
de perturbaii) este prezentat n Fig. 1.10.
a)
b)
Fig. 1.10. Msurarea intensitii cmpului electric:
a) Structura sistemului de msur; b) Vedere a sistemului portabil.
Pentru investigarea parametrilor mediului electromagnetic au fost alese patru zone aglomerate ale
municipiului Braov: Zona A Astra Braov, Zona B Bartolomeu Braov, Zona C Gar Braov,
Zona D Rectorat Braov. Msurarea nivelului de emisii electromagnetice s-a efectuat la orele
9.00, 12.00 i 16.00.
Pe durata msurtorilor s-au monitorizat parametrii mediului ambiant (umiditate i temperatur),
care nu au prezentat variaii semnificative.
n Fig. 1.11 este prezentat spectrul intensitii cmpului electric n valori de vrf la ora 9.00 n zona
Astra Braov.
n Anexa 1 este prezentat setul complet de date privind intensitatea cmpului electric n funcie de
frecven pentru zonele urbane Astra, Bartolomeu, Gar i Rectorat ale municipiului Braov
11
msurate n trei momente ale zilei: 9.00, 12.00 i 16.00.

Zona Astra-Brasov, 18.03.2008, ora 9.00
0.3
E [V/m]
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
80
178
276
374
472
570
668
766
864
962
1060
1158
1256
1354
1452
1550
1648
1746
1844
1942
2040
2138
2236
2334
2432
2530
2628
2726
2824
2922
f / MHz
Fig. 1.11. Intensitatea cmpului electric (valori de vrf) n zona Astra-Braov, ora 9.00.
n Tabelul 1.1 sunt prezentate nivelurile maxime ale valorilor de vrf ale intensitii cmpului
electric Ev,max, pentru intervalele de frecven considerate, msurate la orele 9,00; 12,00; 16,00, n
cele 4 zone urbane considerate.
Pentru fiecare interval de frecven considerat, s-au calculate mediile i abaterea valorilor
obinute n cele trei momente de timp de msurare, cu relaiile:
E
i,jkl = m mbrE
i,jop,q
s=
t[u,vwx,y 0 [u,vz{ t
[u,vz{
(1.68)
100 [%]
(1.69)
Pentru anumite intervale de frecven i zone se observ o abatere semnificativ fa de valoarea

medie a intensitii cmpului electric. Aceasta impune o investigare mai amnunit a zonelor,
pentru stabilirea exact a tipului de surse de perturbaii, fixe sau mobile precum i comportamentul
acestora n timp.
Tabelul 1.1. Intensitatea maxim a cmpului electric pe diferite intervale de frecven
n zonele urbane supravegheate.
Domeniul de
frecven
80-110 MHz
200-230 MHz
550-580 MHz
Zona A
Ora
9,00
14.44
Ev,max.
[mV/m]
Ora
12,00
15.6
12.6
38.92
Zona B
44.5
50.1
17
37.2
54.30
Zona C
19.6
22.1
22.5
21.4
8.41
Zona D
76.1
42.2
32.1
50.1
51.80
Zona A
18.2
17
10.2
15.1
32.60
Zona B
96.7
96.2
8.93
67.3
86.73
Zona C
8.2
11.4
19.1
12.9
48.06
Zona D
29.7
30.1
30.9
30.2
2.21
Zona A
12.2
14.6
17.2
14.7
17.27
Zona urban
investigat
12
Ora
16,00
7.68
Ev, med
[mV/m]
A [%]
Media
Abaterea
Adrian Marian MAOI
920-970 MHz
1800-1840 MHz
2110-2180 MHz
Zona B
163
183
36.8
127.6
71.16
Zona C
3.95
5.59
43.6
17.7
146.14
Zona D
12.7
74.2
77.4
54.8
76.81
Zona A
276
238
84.2
199.4
57.77
Zona B
61.9
43.2
70.3
58.5
26.11
Zona C
81.4
261
252
198.1
58.92
Zona D
228
189
107
174.7
38.74
Zona A
43.4
71.7
152
89.0
70.72
Zona B
35.8
30.1
27.8
31.2
14.62
Zona C
162
177
226
188.3
20.00
Zona D
17.8
115
106
79.6
77.64
Zona A
17.1
24.6
62
34.6
79.36
Zona B
14.7
18.8
19
17.5
16.00
Zona C
20.8
18.5
49.9
29.7
67.83
Zona D
12.2
27.4
22.8
20.8
41.35
Este posibil o identificare a tipurilor de surse de perturbaii electromagnetice, care definesc mediul
electromagnetic din zonele monitorizate. Conform clasificrilor [17], [23] sursele de perturbaii
electromagnetice prezente n zonele investigate pot fi:
n domeniul 80 MHz - 110 MHz, transmitoare de radio FM;
n domeniul 200 MHz 230 MHz, echipamente pentru telecomunicaii fixe i mobile sau
transmitoare de televiziune n band VHF;
n domeniul 550 MHz 580 MHz, transmitoare de televiziune n band UHF;
n domeniul 920 MHz 970 MHz, echipamente pentru telecomunicaii mobile;
n domeniul 1800 MHz 1840 MHz, echipamente pentru telecomunicaii mobile;
n domeniul 2110 MHz-2180 MHz, echipamente radio/astronomie.
Conform studiilor [42] i legislaiei n vigoare n Romnia [43] privind limitarea expunerii
populaiei la cmpuri electromagnetice n domeniul de frecvene de la 0 Hz la 300 GHz, valorile
intensitii cmpului electric din zonele monitorizate sunt sub cele impuse.
Studiile au fost extinse i pentru localitatea Bucureti, n care autorul a investigat patru zone: Casa
Presei Libere, Podul Grozveti, Piaa Unirii i Piaa Victoriei. Rezultatele au fost prezentate n
cadrul unei ntlniri (workshop) a grupului IEEE EMC Society TC 3, la conferina IEEE EMC
Detroit 2008, n comparaie cu rezultate obinute prin msurtori similare n oraele Lincon, Ft.
Collins, E. Moline, Wichita (SUA), efectuate de Doug Kramer de la NCEE Labs USA. Studiul a
relevat c parametrii mediilor electromagnetice investigate sunt similari i c o completare a
metodei propus n standardul ICNIRP este necesar, cu privire la banda de rezoluie a
instrumentului de msurare. Autorul propune o band de rezoluie de 200 kHz pentru msurarea
intensitii cmpului electric n domeniul 80 MHz 3 GHz, n urma studiului tipurilor surselor care
emit n domeniul de frecven specificat.
1.3.3. Concluzii
Investigarea mediului electromagnetic n patru zone urbane aglomerate din municipiul Braov
relev c efectele surselor de perturbaii depind att de caracteristicile acestora ct i de parametrii
mediului n care se afl. Interpretarea datelor a evideniat zonele urbane, domeniile de frecven i
perioadele n care perturbaiile electromagnetice sunt semnificative. S-au identificat, prin
comparaie, diferite tipuri de surse de perturbaii care exist n zonele investigate. Datele obinute
indic valori ale intensitii cmpului electric care nu depesc limitele admisibile impuse de
reglementrile n vigoare.
13
Capitolul 2
PERTURBAII ELECTROMAGETICE AUTOVEHICULE
2.1. Tipuri i surse de perturbaii electromagnetice n autovehicule
Conform Directivei 2004/104/EC, perturbaie electromagnetic este considerat orice fenomen
electromagnetic care poate degrada performana
performana unui vehicul, subansamblu al acestuia sau unitate
tehnic separat, echipament sau subansamblu al acestuia care opereaz n vecintatea unui vehicul
[45].
2.1.1. Clasificarea perturbaiilor electromagnetice
n literatura de specialitate exist mai
ai multe clasificri ale perturbaiilor electromagnetice, n funcie
de frecvena semnalelor generate, perioad, amplitudine, cuplaj (de mod comun/diferenial), etc.
[4], [6]. n Fig. 2.1 sunt prezentate clasificri ale perturbaiilor electromagnetice cu ddiferite criterii:
durata perturbaiei, frecvena semnalelor, mediu de propagare, modul de producere, band de
frecven ocupat.
- Inalta
frecventa
- Joasa
frecventa
- Permanente
- Tranzitorii
- Conduse
- Radiate
- Naturale/
- Artificiale
Perturbatii
electro magnetice
- Banda larga
- Banda
ingusta
Fig. 2.1. Clasificarea perturbaiilor electromagnetice cu criteriile: durata perturbaiei, frecvena

semnalelor, mediu de propagare, modul de producere i band de frecven ocupat
ocupat.
n cazul sistemelor electrice auto, odat
odat cu diversificarea aplicaiilor tehnice, utilizarea tehnologiilor
digitale, a sistemelor de automatizare i control, care au dus la mbuntirea performa
performanelor,
creterea nivelului de siguran, protecie i confort a pasagerilor i la implementarea unor msuri
de protecie a mediului nconjurtor, spectrul i caracteristicile perturbaiilor electromagnetice ss-au
modificat, astfel:
s-a extins domeniul perturbaiilor
turbaiilor permanente,
permanente
a crescut ponderea perturbaiilor pe frecven nalt,
nalt
au aprut
rut surse de perturbaii conduse i, concomitent, radiate,
radiate
a crescut numrul
rul surselor de perturbaii de band larg, odat cu dezvoltarea sistemelor de
comunicaie.
2.1.2. Surse de perturbaii
n vederea stabilirii naturii i intensitii perturbaiilor emise de echipamentele electrice/electronice
este necesara o clasificare sintetic i caracterizare a acestora. Subansambele electrice i electronice
ale unui vehicul modern pot fi investigate sistemic
sistemic din punct de vedere CEM, clasificate n
14
Adrian Marian MAOI
categorii, ca n Tabelul 2.1 [47]-[56].

Tabelul 2.1. Clasificarea surselor de perturbaii auto n funcie de categoria de
electrice/electronice.
Sisteme
electrice
de baz
Sisteme
interconectare i
comunicaie
Sistem
Sisteme de
de
telecomunic
pornire
aii tip bus
motor
pentru
termic
autovehicule
Sistem
Retele IEEE
de
802.11
ncrcare Alte sisteme
baterie
de transmisii
Sistem
date
de
(Zigbee)
semnalizare i
iluminat
Sisteme
electronice
de control
i comand
Aprindere
Injecie
Managem
ent motor
Transmisi
e
ABS
Suspensie
activ
Control
traciune
Stabiliatat
e
Instrumente
msur
parametri
funcionare
Sisteme
msur
analogice/
digitale
Computer
bord
Avertizare
obstacole
Presiune
pneuri
Sisteme
electrice/
electronice
auxiliare
nchidere
centralizat
Alarm
Verificare
centur
Geamuri,
trap,
oglinzi,
scaune
electrice
Parcare
asistat
Aer
condiionat
Sisteme
radio,
telecom,
localizare
Receptor
radio
Receptor/
emitor
GSM, 3G,
CDMA,
Bluetooth
Receptor
satelit
Echipament
audio/video
Alte sist.
multimedia
sisteme
Vehicul
electric/
hibrid
Motor
propulsie
electric
Convertoare
bidirecionale
ncrcare
acumulatori
Frnare
recuperativ
n funcie de tipurile de surse, din punct de vedere al compatibilitii electromagnetice categoriile de

sisteme electrice i electronice din autovehicul au urmtoarele caracteristici:
Sistemele electrice de baz sunt n general surse de perturbaii permanente i tranzitorii,

conduse, de band larg i ngust;
Sistemele de interconectare i comunicaie sunt surse de perturbaii permanente, conduse i
radiate, de band larg;
Sistemele electronice de comand i control sunt surse de perturbaii permanente, conduse i
radiate, de band ngust i larg;
Sistemele auxiliare sunt surse de perturbaii permanente i tranzitorii, conduse, de band
ngust;
Sistemele radio, telecomunicaii i localizare sunt parial surse de perturbaii electromagnetice,
permanente, radiate, de band ngust i larg.
2.2. Perturbaii n sistemele auto de comunicaie i comand
2.2.1. Sisteme de tip bus pentru autovehicule
n Fig. 2.3 este prezentat o configuraie uzual de tip bus. Tehnologiile noi din domeniul auto,
precum X-by-Wire, necesit sisteme de transmisie deterministe, cu o toleran ridicat la erori [34]
i rezisten sporit la perturbaii electromagnetice. La realizarea unei bune transmisii de date
contribuie att caracteristicile nodurilor (metoda de codare, modulaie, mecanisme de detecie a
erorilor) ct i proprietile liniei de transmisie.
15
Fig.2.3. Configuraie de tip bus.

Lupini n [33] clasific sistemele de tip bus utilizate n automobile cu criteriul viteza de transmisie a
datelor - cauza majora ale emisiilor radiate. Transmisia nu se realizeaz continuu ci este declanat
de anumite evenimente (event-driven).
A. Perturbaii conduse la sisteme bus
Studiul perturbaiilor electromagnetice generate de sistemele de tip bus a fost i este un subiect de
actualitate datorit ponderii acestora n electronica vehiculului modern.
Exist cercetri privind analiza emisiilor conduse ale sistemelor bus. Astfel, Mihraban i coautorii
[59] investigheaz fenomenele de producere i transmisie ale emisiilor EM n funcie de mediul n
care sunt amplasate. Sunt dezvoltate modele funcionale i sunt studiate interaciunile ntre
interfeele CAN (transceiver) i cablurile torsadate neecranate (UTP).
n [59] schema de principiu pentru msurarea perturbaiilor conduse (Fig. 2.4), realizat conform
metodei din IEC 61967-4-A1 [62], utilizeaz pentru conectarea receptorului de msur o reea de
cuplare de 150 . Transmisia semnalelor pe magistral se realizeaz cu semnale difereniale intre
conductorii CAN_H (High) i CAN_L (Low).
Fig. 2.4. Schema de principiu pentru msurarea perturbaiilor conduse [59].

Rezultatul determinrilor experimentale pentru un transceiver CAN de vitez este prezentat n Fig.
2.5. Dei s-au luat msuri pentru reducerea perturbaiilor acestea sunt prezente, datorit
caracteristicii asimetrice de comutare a circuitelor de comand pentru CAN_H i CAN_L.
Perturbaiile rezultate se regsesc n curenii de mod comun care apar n circuitele exterioare.
Fig. 2.5. Perturbaii conduse msurte ale unui transceiver CAN de viteza [59].
16
Adrian Marian MAOI
B. Perturbaii radiate la sistemele bus

Un studiu al emisiilor electromagnetice pentru un bus CAN a fost efectuat de autor la Universitatea
Tehnic din Dortmund, Germania. Msurtorile au fost efectuate n camera anechoic cu un
dispozitiv de msur de tip stripline. Scopul studiului este de stabilire a factorilor care influeneaz
nivelul de perturbaii electromagnetice radiate de bus-uri CAN realizate cu diferite tipuri de cabluri.
Fig. 2.8. Structura sistemului de testare la perturbaii radiate a sistemului bus CAN.
n Fig. 2.8 este prezentat amplasarea echipamentului de msur i a sistemului bus n camera
anecoic. Liniile de transmisie utilizate sunt: un cablu UTP i un cablu format din doi conductori
paraleli, cu o impedan de 120 .
Sistemul de msur este conectat cu/fr preamplificator (6) la un test receiver (7). Sistemul
msoar nivelul tensiunii ntre elementele stripline-ului (dBV), generat de emisiile
electromagnetice.
Msurtorile efectuate n domeniul [150 kHz-1 GHz] au evideniat c sistemul bus CAN produce
perturbaii radiate semnificative n domeniul [150 kHz-200 MHz], fapt pentru care msurtori
detaliate s-au efectuat n acest domeniu. Pentru msurtori peste 30 MHz, se folosete un
amplificator de semnal (6).
C. Concluzii
Problemele de compatibilitate electromagnetic la sistemele de tip bus utilizate n autovehicule au
devenit tot mai complexe datorit cerinelor din ce n ce mai exigente legate de mediul
electromagnetic.
O combinare a investigaiei teoretice cu cercetarea experimental poate avea rezultate eficiente n
mbuntairea caracteristicilor sistemelor de tip bus.
Msurtorile arat c un bus de tip CAN produce emisii electromagnetice n domeniul [150 kHz 200 MHz], care pot fi reduse sau controlate prin urmtoarele msuri:
-
utilizarea, pentru fiecare tip de aplicaie, a vitezei minime acceptate de transmisie a datelor;
folosirea de linii de transmisie TP n locul celor bifilare;
alegerea adecvat a rezistoarelor terminale de linii ( 120), de preferat cele divizoare;
controlul frecvenei de rezonan corelat cu lungimea cablului.
17
2.3. Perturbaii n sistemele electrice de acionare

ac
ale autovehiculelor
2.3.2. Sistemul de ventilaie i climatizare auto
Investigarea perturbaiilor conduse n cazul sistemului de ventilaie climatizare auto a fost efectuat
de autor si prezentata n [70].
Unul din actuatorii cheie n acest sistem este blocul de ventilaie,
ventila ie, acesta fiind utilizat att
at pentru
introducerea aerului cald ctt i a celui rece n habitaclu. Blocul de ventilaie
ventila ie este n func
funciune
aproape pe toata durata rulrii
rii autovehiculului. Blocul este alctuit
alc
dintr-oo elice ac
acionat cu un
motor de curent continuu, ca n Fig. 4a. Avnd
Av
n vedere ca rotorul este conectat prin perii la
circuitul electric [67], [68], [69], au loc procese generatoare de perturbaii electromagnetice n
circuitul acestuia.
a)
b)
Fig. 2.19. a) Modelul sistemului de ventilaie-climatizare
ventila
auto:
a) vedere general;b)
general
schema electric
Schema de masur (Fig. 2.19b) permite determinarea curentului perturbator la cele trei turaii, prin
msurarea
surarea cderii de tensiune pe rezistoarele de sarcin
sarcin (R1, R2 i R3) utiliznd osciloscopul.
Pentru a determina i analiza perturbaiile produse de motorul blocului ventilator din autovehicul, ss
a realizat un model experimental (Fig. 2.19b) compus din: E acumulator 12V; M motor de
curent continuu; Rs rezistor serie utilizat pentru pornirea motorului; R1, R2, R3 rezistoare de
sarcin pentru controlul turaiei;
iei; A ampermetru; V voltmetru; Osc osciloscop pentru
determinarea componentelor de curent armonic n circuit i cderea
c derea de tensiune pe osciloscop.
Cderile
derile de tensiune pe rezistoarele de sarcin
sarcin n2 i componentele spectrale ale acestui semnal sunt
prezentate n Fig. 2.20a respectiv Fig. 2.20b.
a)
b)
Fig. 2.20.Cderea de tensiune msurat
surat pe rezistoarele de sarcin pentru Treapta 2 de tura
turaie: a)
variaia
ia n timp; b) spectrul semnalului msurat.
18
Adrian Marian MAOI
Determinrile experimentale sunt prezentate n Tabelul 2.9, unde IDC reprezint componenta de
curent continuu absorbit de motor iar Irms este valoarea eficace a curentului perturbator.
Tabelul 2.9. Determinri experimentale cu privire la perturbaiile
motorului din blocul de ventilaie.
Parametrii
Trepte turaie
Treapta 1
Treapta 2
Treapta 3
Ri []
0.6
1.3
2.6
UDC [V]
11.9
12.4
12.8
IDC [A]
14.7
7.9
4.7
Irms [A]
0.325
0.131
0.058
Armonici de curent
f
[kHz]
hk
[%]
f
[kHz]
hk
[%]
f
[kHz]
hk
[%]
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
100
96.6
94.7
88.2
79.8
65.4
50.8
44.6
27
15
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
3.6
4.0
100
96.4
91.2
84.1
83.5
80.7
52.0
47.3
28.6
16.4
0.22
0.44
0.66
0.88
1.1
1.32
1.54
1.76
1.98
2.2
100
95.8
93.7
88.5
87.1
78.4
48.7
39.0
25.2
13.5
Simularea proceselor s-a realizat cu considerarea armonicilor msurate i prin rezolvarea circuitului
cu parametrii echivaleni RLC.
Variaia curentului n timp poate fi scris sub forma:
R = }br Rb
(2.6)
unde componenta de ordin k este:
Rb = S~ b sinf
(2.7)
unde :
Imax valoarea de vrf a armonicii fundamentale de curent;
hk ponderea armonicii n spectrul semnalului (Tabel 2.9);
k rangul armonicii.
n Fig. 2.21a este prezentat forma semnalului obinut prin nsumarea ponderat a armonicilor
semnificative determinate, conform teoremei lui Fourier.
Simularea confirma ca primele 10 armonici sunt semnificative, semnalul msurat fiind reconstruit
cu precizie ridicat.
Pornind de la constatarea ca principala sursa a curentului perturbator este procesul de comutaie la
colector, specific motoarelor de curent continuu cu colector, se poate utiliza modelul circuitului
RLC serie pentru modelarea proceselor de comutaie. Soluia ecuaiei de curent a circuitului RLC
serie are expresia [71], [72]:
R = 0 sin
(2.8)
unde factorul de atenuare este:
(2.9)
19
a)
b)
Fig. 2.21 Unda de curent obinut prin simulare:

a) cu considerarea armonicilor; b) cu considerarea parametrilor echivaleni RLC.
n Fig 2.21b este reprezentat soluia n domeniul timp obinut cu relaia (2.8), pentru urmtorii
parametrii:
-
Tensiunea de alimentare: U=12.4 V; Rezistenta armaturii: R=1;

Inductana armaturii: L=1mH; Capacitate parazita: C=1F.
Concluzii
Curentul perturbator produs de motorul de curent continuu al blocului de ventilaie din auto a fost
pus in evidenta la trei trepte de turaie. Sursa acestuia a fost identificata, stabilindu-se ca procesele
de comutaie din colector conduc la perturbaii electromagnetice conduse.
Dou modaliti de simulare au fost utilizate pentru a reconstrui semnalul obinut, primul pe baza
ponderii i rangului armonicilor semnificative i al doilea, prin utilizarea parametrilor circuitului
RLC serie n regim tranzitoriu. Precizia simularii raportata la numrul de parametri utilizai este
satisfctoare.
Raportnd procentual valoarea eficace a curentului perturbator la valoarea componentei continue a
curentului absorbit de motor se obine un rezultat de maxim 4%. Avnd n vedere ca valoarea
eficace a curentului perturbator reprezint maxim 4% din valoarea curentului absorbit de motor,
instalarea unui filtru devine necesara doar n cazul instalrii de echipamente cu cerine speciale
legate de perturbaii conduse n autovehicul.
20
Adrian Marian MAOI
Capitolul 3
SIMULRI PRIVID PROPAGAREA SEMALELOR PE LIII DE
TRASMISIE
3.1. Semnale i caracteristici la liniile de transmisie auto
Datorit creterii numrului de sisteme de comand, control i transmisii date utilizate n
autovehicul, numrul i frecvena semnalelor au crescut att de mult nct probleme de integritate a
semnalelor sunt la ordinea zilei. Integritatea semnalelor depinde att de parametrii acestora, ct i de
parametrii liniilor de transmisie, fiind abordat n cercetri actuale din domeniu [74]-[76].
3.1.1. Semnale de transmisie
Sistemele electrice pentru autovehicul au evoluat n urmtoarele direcii:
Sisteme de putere, care pot fi controlate cu semnale de nivel mic, interfaa cu sistemele de
comand realizndu-se cu circuite electronice cu dispozitive semiconductoare;
Sisteme de comand, control i transmisii date, optimizate att ca dimensiuni ct i ca
funcionalitate.
n Tabelul 3.1 sunt prezentai parametrii unor semnale utilizate n sisteme de tip bus pentru
transmisii de date n autovehicul. A fost considerat i bus-ul de tip USB versiunea 2.0, acesta fiind
utilizat pentru transmisii de date att n autovehicul ct i n alte aplicaii. Parametrii au fost extrai
din specificaiile productorilor de echipament pentru transmisii date [63], [77].
Tabelul 3.1. Parametrii semnalelor digitale pentru sisteme de tip bus din autovehicule.
Tip
semnal
CAN
1Mbit/s
CAN
250 kbit/s
Flexray
10 Mbit/s
USB
480
Mbit/s
MPC 5534
Frecvena
de lucru
1 MHz
Perioada
250 kHz
4 ms
Timp cretere/ Amplitudine

descretere tr/tf
maxim
150 ns
V+=300 mV
V-=-300 mV
600 ns
V=1 V
10 MHz
100 ns
18,75 ns
480 MHz
2 ns
500 ps
82 MHz
12,1 ns
2,1 ns min
1 ms
V+=1 V
V-=-1 mV
V+ = 400 mV
V- = -400 mV
V=3.3 V
Transmisie
diferenial
de mod
comun
diferenial
diferenial
de mod
comun
n Tabelul 3.1, perioada se refer la timpul de transmisie a unui bit de informaie, tr i tf la timpul de
cretere/descretere a semnalului de la 0 logic la 1 logic (aceti parametrii se msoar ntre
10 % i 90 % din potenialul final atins pe conductorul util fa de o referin). Unii productori l
msoar ntre 20 % i 80 %.
3.1.2. Caracteristicile liniilor de transmisie
Analiza surselor de perturbaii prezente ntr-un autovehicul relev c sistemele de transmisie date au
o pondere nsemnat n producerea de perturbaii conduse, astfel parametrii semnalelor transmise se
modific la parcurgerea liniei de transmisie n funcie de caracteristicile acesteia.
Pe baza schemei echivalente cu parametri distribuii, se poate calcula impedana caracteristica a
liniei Z i constanta de propagare a undei . Aceast constant a fost definit n capitolul 1 pentru
21
un mediu oarecare. Pentru linii de transmisie are expresia [86]:
H=G
6
(3.1)
6
; = + % + % = + %
(3.2)
Constanta de propagare este o mrime complex ce caracterizeaz linia de transmisie, partea reala
reprezentnd coeficientul de atenuare i partea imaginar coeficientul de faz.
n Tabelul 3.2 sunt prezentai parametrii distribuii pentru liniile de transmisie utilizate n mod uzual
la autovehicul precum i frecvenele la care au fost determinai [87]-[89].
Tabelul 3.2. Parametrii liniilor de transmisie.
Tip linie
Linie
Coaxial
Frecvena
1 GHz
R [/m]
3,699
L [H/m]
2,763e-7
C [F/m]
9,084e-11
G [S/m]
4,560e-4
Linie
bifilar
1GHz
1,314
3,860e-7
6,503e-11
3,264e-4
UTP
806 kHz
0,286
6,753e-7
4,9e-11
4,3e-11
Obs.
d=0,445 mm,
D=1,765 mm,
= 2,25
d =2 mm D=,
6 mm,
dielectric
polietilen
CAT 5
3.2. Descrierea configuraiilor i a modului de abordare

Obiectivele simulrilor sunt:
determinarea timpului de propagare i raportarea acestuia la perioada semnalului, necesar
n transmisiile de date sincrone i/sau bidirecionale;
evaluarea integritii diferitelor tipuri de semnale digitale, transmise pe diferite linii (Fig.
3.4-3.6), cu evaluarea influenei unor factori ca: frecvena semnalului, tipul liniei i
rezistena de sarcina a liniei de transmisie;
identificarea i investigarea proceselor tranzitorii i rezonan n structurile analizate.
Structurile liniilor de transmisie sunt prezentate n Fig. 3.4, Fig. 3.5 si Fig. 3.6, n care: T1 , T2 sunt
linii de transmisie cu pierderi, Ri i Re reprezint rezistenele terminale ale liniei de transmisie, V1 i
V2 sunt sursele de semnal ideale.
V
V1
T1
Re
LOSSY
Ri
Fig. 3.4. Schema tip bus pentru transmiterea semnalului de mod comun pe linia coaxial/bifilar.
V+
V1
V+
Ri1
Re1
T1
Rgi
Rge
LOSSY
V-
10G
10G
Ri2
V2
V
V-
Re2
Fig. 3.5. Schema tip bus pentru transmiterea semnalului diferenial pe linia UTP/bifilar.
22
V1
V+
V+
V
Adrian Marian MAOI
T1
Re1
LOSSY
50
Ri1
V2
V-
VV
50
T2
Re2
LOSSY
50
Ri2
50
Fig. 3.6. Schema tip bus pentru transmiterea semnalului diferenial pe linie coaxial dubl.
Aceste schemele de conexiuni permit determinarea curenilor n orice nod al reelei i a tensiunilor
ntre oricare dou noduri. n Tabelul 3.3 sunt prezentate cazurile de simulare propuse. Simulrile
sunt efectuate cu programul de analiz OrCAD Pspice.
Tabelul 3.3. Variante de simulare- surse, linii i rezistoare terminale.
Cod
Sursa
Tip linie transmisie Rezisten
simulare
terminal
S1
87 -50%
S2
87 -30%
S3
Linie bifilar
87
CAN 1 Mbit/s
S4
87 +30%
S5
87 +50%
S6
UTP
110
S7
Coaxiala dubl
50
S8
Flexray 10 Mbit Linie bifilar
87
S9
UTP
110
S10
87
Linie bifilar
S10a
87
S10b
87
S11
110 -30%
USB 2.0
S12
UTP
110
S13
110 +50%
S14
Coaxial dubl
50
S15
87
Linie bifilar
S16
87
S17
CAN 250 kbit
Linie bifilar
87
S18
Coaxial
50
S19
MPC 5534
Linie bifilar
87
S20
Coaxial
50
*
semnale difereniale intrare defazate n timp cu 0,7 ns
**
semnale difereniale intrare defazate n timp cu 1 ns.
Obsevaii
l = 1m
l = 1m
l = 1m
l = 1m
l = 1m
l = 1m
l = 1m
l = 1m
l = 1m
l = 1m
l = 1m*
l = 1m**
l = 1m
l = 1m
l = 1m
l = 1m
l = 0,312 m
l = 0,156 m
l = 1m
l = 1m
l = 1m
l = 1m
3.3. Rezultate i interpretri

3.3.1. Atenuri i ntrzieri semnale
A. Analiza atenurii semnalelor
Pentru fiecare situaie simulat s-a analizat integritatea semnalului transmis i s-a determinat
atenuarea semnalelor utiliznd relaia:
23
= 20log
(3.5)
unde Ui i Ue reprezint nivelul tensiunii la intrare respectiv ieire, considerat n timpul transmisiei
unui bit 1. Atenuarea a fost calculat numai n cazurile n care transmisia pe liniile considerate nu
a afectat integritatea semnalelor (Tabelul 3.4).
Tabelul 3.4. Atenuarea semnalului pentru cazurile n care
Integritatea semnalului nu este afectat pe linia de transmisie.
Cod
Ui [V]
Ue [V]
a [dB/m]
simulare
S1
1,3472
1,3075
0,260
S2
1,6486
1,6134
0,187
S3
1,9869
1,9569
0,132
S4
2,2364
2,2103
0,102
S5
1,3472
1,3075
0,260
S6
2,0002
1,9976
0,011
S7
2,0487
1,9071
0,622
S8
1,1921
1,1742
0,131
S9
1,2001
1,1985
0,012
S10
0,7952
0,7828
0,137
S10a
S10b
S11
S12
0,826
0,798
0,298
S13
S14
0,8163
0,7627
0,590
S15
S16
0,7999
0,7995
0,0043
S17
0,9934
0,9784
0,132
S18
0,9219
0,8581
0,623
S19
3,4801
3,4251
0,138
S20
3,0605
2,8618
0,583
Analiza rezultatelor conduce la urmtoarele concluzii:
Cablul dublu coaxial menine integritatea semnalului, dar introduce o atenuare suplimentar;
Pentru cazurile de simulare S8, S10, S17 i S18, n care este utilizat o linie bifilar de
transmisie, se constat ca atenuarea nu variaz semnificativ n funcie de tipul semnalului aplicat:
de la 0,131 dB/m la 0,138 dB/m;
Pentru cazurile de simulare S14, S15 i S16, n care variaz lungimea liniei, se calculeaz
rapoartele lungimilor n cazurile S14 i S16: lS14/lS16= 6,41 i atenurilor: aS14/aS16= 137,2. Se
constata ca lungimea scade de 6,41 ori n timp ce atenuarea scade de 137,2 ori. Acest fenomen
este determinat de condiiile de rezonanta /4 din cazul S16, situaie n care impedana circuitului
scade semnificativ.
B. Analiza duratei ntrzierii semnalelor
Durata de propagare a semnalului pe linia de transmisie (l=1m) este de 5 ns n toate cazurile
considerate. Aceasta valoare este determinat de materialul dielectric, considerat acelai.
Pentru fiecare caz de simulare a fost calculat durata relativ de ntrziere a semnalului, parametru
24
Adrian Marian MAOI
care prezint importan n transmisiile de date sincrone, calculat cu relaia:
= 100 [%]
unde: ti - durata relativ de ntrziere a semnalului transmis, raportat la perioad;
tp durata de propagare;
T perioada semnalului considerat.
(3.6)
n Tabelul 3.5 sunt prezentate ntrzierile relative ale semnalelor raportate la perioada semnalelor
considerate.
Tabelul 3. 5. ntrzierile relative ale semnalelor n cazurile de simulare considerate.
Cod
simulare
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S10a
S10b
S11
S12
S13
S14
S15
S16
S17
S18
S19
S20
tp [s]
T [s]
ti [%]
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
1,56E-09
0,78E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
5,00E-09
1,00E-06
1,00E-06
1,00E-06
1,00E-06
1,00E-06
1,00E-06
1,00E-06
1,00E-07
1,00E-07
2,00E-09
2,00E-09
2,00E-09
2,00E-09
2,00E-09
2,00E-09
2,00E-09
2,00E-09
2,00E-09
4,00E-06
4,00E-06
1,21E-08
1,21E-08
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
0,50
5,00
5,00
250,00
250,00
250,00
250,00
250,00
250,00
250,00
78,00
39,00
0,13
0,13
41,32
41,32
Analiza reultatelor conduce la urmtoarele concluzii: n cazul semnalelor CAN 1Mbit/s i CAN 250
kb/s durata relativ de ntrziere a semnalului este nesemnificativ, valorile situndu-se sub 1%; n
cazul semnalului MPC 5534 semnalul prezint o durat relativa de ntrziere de 41,32%;
n cazul semnalului USB, ntrzierea semnalului pe unitate de lungime depete de 2,5 ori perioada
acestuia. Aceast ntrziere trebuie luat n considerare la definirea mediului de transmisie i a
timpilor de sincronizare a transmisiilor de date.
3.3.2. Analiza integritii semnalelor
Parametrii care influeneaz integritatea semnalului sunt: Frecvena semnalului; Tipul liniei;
Rezistorul terminal.
A. Influena frecvenei semnalului
Pentru a determina influena frecvenei asupra integritii semnalului s-au analizat rezultatele
25
simulrilor din cazurile S6 i S12 (Fig. 3.8), n care: Frecvena semnalului variaz considerabil, n
domeniu 1 MHz - 480 MHz; Linia de transmisie utilizat este de tip UTP cu Z=110 ; Rezistenta
de sarcina este Re=110 ; Semnalul aplicat, n ambele cazuri este de tip diferenial.
n Fig. 3.8 sunt prezentate tensiunile difereniale de intrare/ieire n cazurile de simulare S6 i S12.
a)
b)
Fig. 3.8. Semnalele de tensiune diferenial la intrare/ieire pentru:
a) cazul de simulare S6; b) cazul de simulare S12.
26
Adrian Marian MAOI
Ipotezele de lucru considerate asigur o relevan ridicat a comparaiei, singurele elemente

variabile fiind frecvena semnalului i parametrii corelai de aceasta: perioada, timpul cretere i
timpul descretere.
n evaluarea integritii semnalului se consider c variaia tensiunii aplicate nu are efect asupra
integritii semnalului, caracteristic semnalului la ieire fiind superpozabil n tensiune.
ntrzierea semnalului nu depinde de frecven, pe o lungime de 1 m avnd aceeai valoare,
respectiv 5 ns;
n cazul S12, semnalul de ieire Ue pstreaz caracteristicile celui de intrare Ui, integritatea
semnalului fiind meninut dac impedanele din circuit sunt egale;
Semnalul de intrare Ue la frecvena f=480 MHz pe linia de transmisie care se comport ca un
circuit rezonant L, C n cazul S12, se produce o cretere a semnalului.
3.3.3. Fenomene tranzitorii
Se consider cazul de simulare S10 din Tabelul 3.3, n care se aplic un semnal diferenial de
frecvena f=480 MHz pe o linie de transmisie bifilar, terminata cu o rezistena R= 87 .
n Fig. 3.11 sunt prezentate tensiunile difereniale de intrare/ieire pentru cazul considerat, pe o
perioada t= 30 ns.
Fig. 3.11. Semnalele de tensiune diferenial la intrare/ieire n cazul de simulare S10.

La analiza pe o perioad mai ndelungat, s-a constatat ca nu apar i alte fenomene relevante,
perioada considerata (30 ns) fiind suficient pentru a evalua fenomenul tranzitoriu. Se noteaz cu
TI1, TI2,..., TIn, perioadele semnalului de intrare (fiecare corespunztoare unui bit de informaie),
respectiv cu TE1, TE2,..., TEn perioadele semnalului de ieire.
27
Se observ urmtoarele:
Tensiunea la ieire este defazata n urma cu peste 2 perioade fata de cea la intrare. Astfel TE1 de
la ieire corespunde TI1, s.a.m.d..
Pe durata aplicrii primilor 5 bii la intrare (TI1 - TI5,), la ieirea din linie se propaga numai 3 bii,
a cror amplitudine este mai mare dect cea a celor de la intrare;
Dup primii cinci bii transmii cu o amplitudine constanta, tensiunea difereniala la intrare
crete de la 749 mV la 795 mV, dup care rmne constanta.
Tensiunea difereniala la ieire rmne constant, n jurul valorii de 780 mV;
Semnalul de intrare sufer o modificare ncepnd cu bitul TI6, dup cum se observ n Fig. 3.11,
n care sunt comparate formele de semnal ale tensiunii pentru biii TI5 i TI6. Aceast
caracteristic se menine i pentru biii urmtori aplicai la intrare.
3.3.4. Rezonana n linii de transmisie
Fenomenul de rezonan apare cnd lungimea liniei de transmisie este comparabila cu lungimea de
unda a semnalelor transmise, respectiv la /2 i /4. Pentru semnalele utilizate n acest capitol,
descrise n Tabelul 3.6, sunt calculate lungimile de und corespunztoare, respectiv lungimile /2
respectiv /4. Studiul este necesar deoarece cnd lungimea liniei este comparabil cu /2 i /4 linia
de transmisie se comporta ca o anten, care emite energie n mediul nconjurtor.
Tabelul 3.6. Lungimea liniei de transmisie la rezonan pentru diferite semnale.
Lungimea liniei la rezonan [m]
Tip semnal
Frecven
[m]
/2
/4
CAN 1 Mb/s
1 MHz
300
150
74,9
CAN 250 kb/s
250 kHz
1200
600
300
Flexray
10 MHz
30
15
7,49
USB
480 MHz
0,625
0,312
0,156
MPC 5534
82 MHz
3,66
1,83
0,914
Cazurile S10, S15 i S16, considera o linie bifilar pe care se transmite semnal de tip USB.
Lungimea liniei este variat de la 1m (caz S10) la 0,312 m (caz S15) i 0,156 m (caz S16), astfel c
linia poate s devin rezonator /2 respectiv /4.
Fenomenul de rezonan este pronunat n cazul S15;
Simularea nu reflecta n totalitate fenomenele care au loc la rezonan.
3.3.5. Asincronism la semnale difereniale
Transmiterea unui semnal diferenial implica utilizarea unor circuite de transmisie cu conectori
corespunztori i linii de transmisie simetrice. Avnd n vedere c semnalul diferenial este compus
din dou forme de und care se transmit prin conductori diferii, este propus studiul cazurilor n care
intre cele doua semnale apare un defazaj. Defazajul poate fi generat de asimetria unor circuite,
conectori sau medii de propagare. n cazurile de simulare S10, S10a i S10b se transmite un semnal
diferenial tip USB pe o linie bifilar, ntre cele dou tensiuni aplicate pe conductorii liniei existnd
diferite ntrzieri de 0 ns, 0,7 ns, 1 ns. Rezulatele simulrilor S10a i S10b sunt prezentate n Fig.
3.13 i comparate cu cele corespunztoare simulrii S10, din Fig. 3.11.
28
Adrian Marian MAOI
a)
b)
Fig. 3.13. Semnalele de tensiune diferenial la intrare/ieire pentru:
a) cazul de simulare S10a; b) cazul de simulare S10b.
Analiza rezultatelor conduce la urmtoarele concluzii: la o ntarziere relativ de 35 % din perioada
semnalului, integritatea semnalului este afectat semnificativ; la o ntrziere relativ de 50 % din
perioada semnalului fenomenul este accentuat, informaia nu mai poate fi extras n niciunul din
cazuri din cauza micorrii duratei bitului.
29
Capitolul 4
SISTEM PETRU MOITORIZAREA I COTROLUL
PARAMETRILOR MEDIULUI ELECTROMAGETIC DI
AUTOVEHICULE
4.1. ecesitatea implementrii unui sistem de monitorizare i control a parametrilor
mediului EM n auto
Cercetrile actuale efectuate n domeniul CEM relev existena surselor complexe de perturbaii
electromagnetice n autovehicul i a surselor externe care pot influena funcionalitatea sistemelor
electrice i electronice din autovehicul.
Importana unui grad ridicat de CEM la autovehicul este accentuata i de introducerea sistemelor
electrice de comanda i control pentru direcie, frnare, acceleraie asistate electric, cu implicaii
majore asupra siguranei funcionale a acestuia.
n lucrarea Active System for Electromagnetic Perturbation Monitoring in Vehicles, publicat n
cadrul conferinei DOCEIS 2010 la Lisabona, autorul analizeaz stadiul actual al testrii n
domeniul CEM la autovehicul [90]: conform normativelor UE n vigoare, autovehiculul i
componentele lui trebuie testate att din punct de vedere al emisiilor cat i al susceptivitii la
perturbaii. Testarea se realizeaz n cazul componentelor nainte de asamblarea n autovehicul iar
n cazul autovehiculelor, nainte de introducerea lor pe piaa europeana.
Dei tehnicile de msurare/testare CEM au evoluat, urmtoarele aspecte trebuie luate n
considerare:
Montarea unui sistem de protecie CEM n fiecare autovehicul asigur un grad de siguran mai
ridicat dect n cazul testrii unor eantioane din loturile de producie;
Avnd n vedere c n utilizare, autovehiculul este expus simultan mai multor surse de
perturbaii, de intensitate fix sau variabil, situate n poziii diferite, msurarea n situ a
parametrilor mediului electromagnetic ofer un grad sporit de siguran CEM, n comparaie cu
testele de laborator sau cele n spaiu liber cu nivel de zgomot electromagnetic redus;
Msurarea parametrilor mediului electromagnetic pe toata durata rulrii autovehiculului permite
identificarea parametrilor surselor de perturbaii aprute dup producerea i testarea CEM a
autovehiculului, cu luarea n considerare a masurilor de reducere a acestora;
Deoarece autovehiculul este un sistem complex, cu mobilitate ridicata, msurarea parametrilor
mediului electromagnetic pe durata deplasrii asigura un nivel de obiectivitate mai ridicata n
estimarea gradului de imunitate dect n cazul aplicrii de cmp electromagnetic n laborator la
distante i pe direcii fixe;
Implementarea unui sistem automat de interpretare a rezultatelor i reacie n context funcional
elimina necesitatea unui specialist la utilizarea sistemului;
Autovehiculul electric necesit un grad ridicat de compatibilitate electromagnetic datorit
sistemelor electrice/electronice relevante pentru asigurarea siguranei funcionale a acestuia.
4.2 Proiectarea i realizarea sistemului de monitorizare
Avnd n vedere necesitatea creterii gradului de compatibilitate electromagnetic al
autovehiculului, autorul propune proiectarea i implementarea unui sistem activ de monitorizare a
30
Adrian Marian MAOI
parametrilor mediului electromagnetic, cu urmtoarele funcii:

Msurarea i procesarea parametrii mediului electromagnetic;
Ajustarea automata a parametrii sistemului de msura n funcie de cerine specificate;
Avertizarea
ertizarea oferului n caz de depire a limitei CEM prestabilite, pe baza caracteristicilor de
susceptivitate ale autovehiculului;
Oferirea de informaii ctre alte sisteme de comand i control din autovehicul, n vederea
evitrii de situaii critice n funcionare. Pe baza acestora, unitatea central de comanda din
autovehicul poate iniia masuri de ridicare a gradului de sigurana funcionala sau recomanda
oprirea autovehiculului.
Este important de menionat c realizarea unui astfel de sistem nu exclude
exclude dezvoltarea testelor de
laborator CEM ci le completeaz. Gradul de imunitate al autovehiculului se stabilete prin teste de
laborator, de asemenea sistemul de msur se calibreaz n laborator, s.a.m.d.
4.2.1. Stuctura sistemului
Pe baza specificaiilor, s-aa realizat un concept nou de sistem integrat pentru monitorizarea
parametrilor electromagnetici n autovehicul, cu funcionalitate extins.
extins . Structura sistemului,
prezentat n Fig. 4.1 const din urmtoarele componente:
Anten de msur Aaronia Hyperlog 6080 - logaritmic
garitmic periodica, banda larg
larg (recomandat
pentru domeniul 680 MHz 8 GHz);
Analizor spectru Aaronia Spectran HF
HF-6080 - domeniu de frecven: 1 MHz 8 GHz, precizie
+/- 3 dB, gama dinamic 120 dB, detector de vvrf i RMS, conectori SMA pentru antena i USB
pentru procesare date;
Cablu RF i cablu
ablu de conexiune USB;
Unitate de procesare (UP) placa industrial
industrial Game+ HitBox 2, procesor 1 GHz, 256 Mb RAM,
porturi: 2xUSB, 2xVGA (dual monitor), 2xIDE, Ethernet;
Avertizor acustic.
Fig. 4.1. Structura sistemului de msurare a parametrilor mediului electromagnetic auto.

31
n Fig. 4.2 este prezentata o vedere de ansamblu asupra sistemului de monitorizare.
Fig. 4.2. Vedere de ansamblu a sistemului de msurare a parametrilor

mediului electromagnetic auto.
Alimentarea sistemului de monitorizare este asigurata de o sursa ATX. n cazul montrii pe
autovehicul, alimentarea se realizeaz cu invertor.
4.2.2. Programul de monitorizare
Diagrama de funcionare a sistemului este prezentata n Fig. 4.3. Acesta este un sistem independent
de celelalte subansamble auto.
Fig. 4.3. Diagrama funcionala a sistemului pentru determinarea parametrilor mediului

32
Adrian Marian MAOI
electromagnetic din autovehicul.

Dup iniializarea sistemului i setarea parametrilor,
parametrilor, n blocul de decizie se stabilete dac
monitorizarea este oportun. n caz afirmativ, se trece la msurarea nivelului de putere a cmpului
electromagnetic. Programul permite compararea valorilor obinute pe domeniul de frecven stabilit
cu valorii limit definite conform normelor CEM. Implementarea software este realizata n mediul
Microsoft Visual Studio 2010. Limbajele de programare utilizate sunt Visual C++ i Visual C#.
nn Fig. 4.4 sunt prezentate modulele programului i fiierele
fi
de setri i generate.
Fig. 4.4. Interconectarea modulelor programului utilizat pentru

monitorizarea parametrilor mediului electromagnetic auto.
A. Modulul de setri
Modulul de setri este utilizat pentru generarea a trei fiiere
fi
necesare rulrii aplicaiei.
iei. Din meniul
aplicaiei este posibil selectarea uneia
unei din opiunile:
Setari analizor spectru:: frecventa pornire (Start) i frecventa ieire
ie ire (Stop) n MHz, banda
rezoluie
ie (Bandwidth) n [MHz], timp scanare (Sampletime) n [ms], nivel referina (Level) [dB]
i tip cablu (Cable). Tipul de cablu permite introducerea factorilor de corecie daca acesta
introduce atenuare (specificat de productor).
produc
Dup modificare/setare, parametrii sunt salvai
automat n fiierul SetariAnalizor.xml,
SetariAnalizor.xml care va fi disponibil altor module
ule din program.
Setari factor de calibrare antena:
antena: permite introducerea coeficientului de ajustare a rezultatelor
n funcie de ctigul
tigul antenei. Coeficien
Coeficienii de ajustare sunt specificai de productor, n domeniul
de frecventa corespunztor
tor antenei. Daca nu se introduc factori de ajustare, ace
acetia sunt
considerai implicit. Factorii de corecie sunt salvai automat n fiierul CorecturiAntena.xml
CorecturiAntena.xml.
Setari limita CEM:: permite introducerea unui ir de valori pentru nivelurile
rile de putere n
domeniul de frecventa vizat. n
n timpul rulrii
rul
aplicaiei, dup ajustarea valorilor m
msurate, se
compar valorile obinute
inute n urma msurrii
m
i coreciei cu valorile limit la fiecare frecven
frecven din
domeniul selectat. n cazul dep
irii acestei limite, se iniiaz procedura de alarma (detaliata n
cadrul modulului de alarma). Valorile limitei sunt salvate automat n fiierul LimiteStandard.xml.
LimiteStandard.xml
B. Modulul de scanare
Modulul de scanare este un program tip consola cu urmtoarele funcii:
Preia parametrii din fiierul SetariAnalizor.xml;
SetariAnalizor.xml
Iniializeaz conexiunea cu analizorul de spectru pe portul USB;
33
Transmite rezultatele obinute ctre modulul de comunicaie/alarma.
Comunicaia cu alte module se realizeaz prin socket-uri, ceea ce permite rularea modulului de
scanare i a celui de comunicaie pe uniti de procesare diferite, utiliznd interfaa TCP/IP.
C. Modulul de comunicaie i alarm
n modul normal de funcionare, programul nu creaz rapoarte pentru msurrile efectuate, ci numai
n cazul depirii limitei CEM. Pe lng funcionarea normal, exista opiunea de a genera rapoarte
continuu cu datele msurate n format XML. Acestea sunt utile n cazul studiilor legate de
caracteristicile anumitor medii electromagnetice. In Fig. 4.7 este prezentat fereastra de rulare a
modulului de comunicaie i alarm.
Fig. 4.7. Fereastra Modul comunicaie i alarma.

Fereastra este compus din graficul nivelului puterii n funcie de frecventa, o fereastra pentru
comunicaie (stnga, jos), o fereastra n care se afieaz perechile de valori (f, PdB)valorile
instantanee msurate (mijloc, jos) i o fereastra n care sunt afiate cele mai mari trei valori de
putere din ciclul respectiv de msurare (dreapta, jos). Din meniul Setri se poate activa opiunea
de salvare automata a punctelor msurate n modul normal de funcionare.
4.3. Testarea i validarea sistemului
Dup realizarea conexiunilor fizice i instalarea corespunztoare a driver-ului i pachetului de
librrii (framework) Microsoft .&et 4.0, s-a testat conformitatea funciilor programului cu cerinele
impuse.
4.3.1. Funcia de msurare continu
Sistemul de msurare realizat are funcia de msurare continu a nivelului de putere al perturbaiilor
radiate din mediul electromagnetic al autovehicului. Pornirea aplicaiei de monitorizare se poate
efectua n doua moduri:
Prin selectarea comenzii Setari/Pornire Scanare, dup introducerea parametrilor corespunztori n
Modulul de Setare. Cu aceast comend se iniializeaz Modulul de Comunicatie si Alarma;
Prin rularea direct a modului de Comunicatie i Alarma.
34
Adrian Marian MAOI
La pornirea modului de Comunicatie i Alarma se ncarc n memorie parametrii modificai

anterior. n cazul lipsei modificrilor se ncarc parametrii implicii. Urmtoarea secven const n
lansarea execuiei modului de Scanare cu parametrii disponibili.
A. Modulul de scanare introduce parametrii n memoria analizorului de spectru, iniiaz
msurtorile, primete datele de msurare de la analizor i le transmite ctre modulul de
Comunicatie i Alarma. Dup introducerea factorilor de corecie, datele sunt afiate pe grafic, ca n
Fig. 4.7.
B. n meniul modulului de Comunicatie i Alarma este disponibil i funcia de memorare automat
a datelor msurate. La selectarea opiunii Setari/Salveaza Log Date Scanate, n directorul
LogScanariComplete sunt salvate fiierele XML care conin data ora i nivelul puterii msurate n
funcie de frecvena, pe domeniul stabilit. Setarea poate fi dezactivata tot din meniul Setari al
modului.
C. Dup pornirea modului de Scanare, fiecare nivel de putere PdB, msurat la o frecven f, este:
ajustat n funcie de factorul de calibrare al antenei;

afiat pe graficul din modulul de Comunicatie i Alarma;
nregistrat n fiierul de raport dac este activ opiunea de memorare automat a datelor msurate;
comparat cu nivelul limit stabilit n modulul de Setari. n cazul n care valoarea msurat depaeste
valoarea limit definit la frecventa respectiv, procedura de Alarma este iniializat.
4.3.2. Alte funcii

n vederea testrii funcionalitii procedurii de alarm se presetaz o limit de -50 dBm pe
domeniul de frecventa 100 MHz - 200 MHz. Se pornete modulul de Comunicatie i Alarma. n
Fig. 4.9 sunt reprezentate nivelurile puterii msurate prin procedura de Alarma, comparativ cu
limita CEM stabilita pentru intervalul de frecven considerat.
Fig. 4.9. Nivelul puterii msurate n cazul depirii limitei n msurarea continu.
Concluzii:
Cu sistemul de msur conceput se pot efectua msurtori continue de nivel de putere a cmpului
electromagnetic, cu posibilitatea memorrii datelor obinute dac este necesar;
La remsurarea n punctul de frecven 101,0 MHz, valoarea msurat este diferit de cea
iniial. O posibil cauz este i banda de frecven diferita utilizat la msurare, 1 MHz n
primul caz, respectiv 100 kHz n cazul al doilea.
35
4.4. Utilizarea sistemului la monitorizarea parametrilor mediului electromagnetic

4.4.1. Determinri experimentale
Determinrile experimentale au fost efectuate n timpul rulrii unui autovehicul n zone de circulaie
intens din oraul Braov. Autovehiculul s-a deplasat cu o vitez medie de 30 40 km/h ntre
zonele Centru Vechi, Astra, Gar, Bartolomeu, Centru Vechi pe parcursul unei zile. Au fost setai
urmtorii parametrii: Domeniul de frecven: 80 MHz 7 GHz; Pas parcurge domeniu de frecven:
1 MHz; Band de rezoluie: 1 MHz; Timp scanare pe frecvena: 50 ms.
Durata unei msurri a fost de 3 minute i 30 secunde. n program a fost selectata opiunea de
generare automata a rapoartelor cu datele msurate. Fiecare fiier XML generat conine dou
coloane: frecvena la care s-a efectuat msurarea i nivelul puterii msurate. n prealabil a fost
introdus limita CEM conform ICNIRP pentru mediu public. Nu s-a constatat nicio depire a
acesteia pe durata determinrilor experimentale.
Prelucrarea datelor s-a efectuat utiliznd metode statistice i softurile IBM SPSS i Microsoft Excel.
A. Determinarea numrului de valori valide ale nivelului de putere
n ziua msurtorilor s-au obinut n = 20 de seturi de msurtori, notate M1...M20.
Fiecare set de msurtori conine un ir de perechi de date (frecvena fi, nivel de putere PdB);
Numrul total de perechi de date este dat de domeniul de frecven [80 MHz 7 GHz] n care s-a
fcut monitorizarea i de pasul de msurare (1 MHz). Rezult numrul total de puncte de msur,
respectiv de valori ale nivelului de putere:
= 6920 = 138400
(4.1)
Din prelucrarea datelor rezult numrul total de valori valide ale nivelului de putere NPdB val i
numrul total de valori invalide NPdB inval.
Ponderea valorilor valide ale nivelului de putere fa de numrul total de valori se calculeaz cu
relaia:
N
= NP{B uw 100 [%]
(4.2)
P{B
Din acestea 98,2% sunt valori invalide, ceea ce indic un grad sczut de ocupare a spectrului
electromagentic n domeniul de frecven considerat.
B. Frecvena apariiei valorilor valide, variabilitate prezen surse
Pentru fiecare din cele 20 de seturi de msurtori s-a calculat frecvena absolut de apariie FA a
fiecrei valori PdB [dBm] valide (ceea ce indic prezenta unei surse de cmp) i s-a raportat
procentual la numrul de valori valide FAv (pentru verificare trebuie s rezulte 100%) i totale FAt.
Valoarea FA s-a obinut prin numrare iar FAv i FAt utiliznd relaiile:
s =
100 [%]
(4.3)
s = 100 [%]
(4.4)
Calculele au fost efectuate pentru toate cele 20 de seturi de msuratori. n Fig. 4.11 sunt
reprezentate frecvenele relative de apariie a valorilor valide FAt obinute.
36
Adrian Marian MAOI
3.50%
Frecventa relativa valori valide

3.00%
2.50%
2.00%
1.50%
1.00%
0.50%
0.00%
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 M20
Fig. 4.11. Frecvena relativ de apariie a valorilor valide corespunztoare fiecrui set de
msuratori.
Observaii:
Gradul de ocupare a spectrului de frecven considerat variaz de la 0,85 % la 2,92 %;
Avnd n vedere c msurtorile s-au efectuat succesiv n timp i spaiu, diferena ntre dou
frecvene FAt succesive variaz relativ puin. Frecvena de apariie a surselor de cmp variaz
mai mult ntre seturile de msurtori M1 i M2, cu 1,835 %, ceea ce indic faptul c o parte
semnificativ din sursele care emit n spaiul msurtorii M1 nu mai sunt prezente n spaiul
msurtorii M2;
Diferenele ntre dou valori FAt consecutive (care reprezint zone apropiate geografic) sunt
mici, ceea ce conduce la concluzia c nivelul puterii cmpului electromagnetic nu variaz brusc
pe distante scurte.
C. Corelaii ntre msurtori
La calcularea indicilor de corelaie (Fig. 4.12) s-au eliminat valorile invalide din msurtori,
expresiile abaterilor medii pentru un ir de date x, respectiv, dou iruri de date x i y, fiind:
= -
(4.5)
=
(4.6)
unde: sxx este abaterea medie ptratic a unui ir de valori iar sxy abaterea medie ntre dou iruri.
1.0
Indice core
latie r
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1.0
Fig. 4.12. Reprezentarea indicilor de corelaie

ntre seturile de msurtori.
20
2
M0
->
15
6
8
10
M2
10
12
14
5
16
18
20
->
20
37
Se constat c indicii de corelaie tind spre 1, ceea ce confirm c valorile valide msurate se afl n
intervale apropiate.
D. Analiza cmpului electromagnetic pe domenii de frecven
Avnd n vedere c sursele de cmp electromagnetic emit n benzi stabilite de frecven pe o
anumit arie geografic, este important analiza nivelului de putere pe domenii specifice, n mai
multe zone. n vederea evalurii prezenei unei surse de band larg (msurtorile sunt efectuate cu
band de rezoluie de 1 MHz) n mediul electromagnetic investigat s-a procedat astfel:
S-a considerat fiecare frecven n parte din domeniul 80 MHz 7 GHz, cu pas de 1 MHz;
De fiecare dat s-a analizat numrul valorilor valide la frecvena curent pentru cele 20 msurtori;
n funcie de numrul valorilor valide pe frecven s-au considerat cazurile n care acesta depsete
jumtate din numrul valorilor msurate. Acest criteriu selecteaz sursele prezente n mai mult de
jumtate din zonele n care s-au efectuat msurtori;
n fiecare caz s-au calculat indicii de variaie.
Sunt considerate seriile n care numrul de valori valide pe frecven depete jumtate din
numrul valorilor msurate. Din acestea s-au selectat frecvene reprezentative pentru diferite tipuri
de servicii pentru care s-au determinat parametrii caracteristici ai mediului electromagnetic din aria
investigat (Tabelul 4.7).
Tabelul 4.7. Parametrii caracteristici ai mediului electromagnetic din aria investigat,
la diferite frecvene.
f [MHz]
80
140
300
687
943
1990
2111
5008
PdB med [dBm] -61.6
-53.5
-75.9
-59.55 -68.5
-82.6
-75
-88.8
s [dBm]
6.70
3.51
4.27
4.072
7.80
5.62
6.08
6.47
m [dBm]
-47
-50
-68
-61.5
-47
-68
-63
-64.5
[dBm]
29.99 15.72 19.10 18.21
34.88 25.16 27.22 28.96
PdB min [dBm]
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
PdB max [dBm] -45
-47
-64
-32
-38
-64
-44
-62
CV [%]
29,39 25,17 30,59
48,7
50,92 30,46 36,3
32,61
Coeficientul de variabilitate CV, calculat ca raport procental ntre abaterea standard s i media
aritmetic PdB med are valori ntre 25,17 % i 50.92 %. Indicii de variaie au fost calculai la
frecvenele: 140 MHz, 300 MHz, 687 MHz, 943 MHz, 1990 MHz, 2111 MHz i 5008 MHz. n
Tabelul 4.7 sunt prezentai comparativ indicii relevani de variaie a semnalului pe frecven, pentru
cazurile considerate.
38
Adrian Marian MAOI
Capitolul 5
COCLUZII I COTRIBUII ORIGIALE
5.1. Concluzii
Capitolul 1
Realizarea sintezei cu privire la parametrii relevani ai mediului electromagnetic a condus la
investigarea metodelor de msurare a acestora. Pornind de la modelul dipolului electric elementar i
al buclei de curent, au fost analizate sisteme i metode complexe de msurare a parametrilor
mediului electromagnetic.
Autorul propune o metod de investigare a parametrilor mediului electromagnetic n domeniul de
frecven 80 MHz 3 GHz bazat pe sistemul portabil de msurare cu anten izotrop.
Determinrile experimentale au fost realizate n patru locaii ale zonei urbane Braov, considerat
de interes din punct de vedere electromagnetic datorit numrului mare de servicii oferite care
implic utilizarea spectrului electromagnetic.
Rezultatele obinute const n perechi de valori frecven intensitatea cmpului electric, msurate
la trei intervale orare pe parcursul unei zile, n cele patru locaii considerate.
Prelucrarea rezultatelor a permis att identificarea zonelor cu niveluri ridicate ale intensitii
cmpului electric, ct i a tipurilor de surse prezente n locaiile alese. S-a constatat c valorile
msurate nu depesc valorile limit stabilite prin norma ICNIRP.
Prezentarea rezultatelor obinute n comparaie cu rezultate similare pentru oraele Bucureti
(investigare realizat de autor), Lincon, Ft. Collins, E. Moline, Wichita (SUA), n cadrul workshopului organizat de comisia IEEE EMC Society TC3 la conferina IEEE EMC Detroit 2008, a
evideniat c parametrii mediilor electromagnetice investigate sunt similari i c o completare a
metodei propus n standardul ICNIRP este necesar, cu privire la banda de rezoluie a
instrumentului de msurare.
Autorul propune o band de rezoluie de 200 kHz pentru msurarea intensitii cmpului electric n
domeniul 80 MHz 3 GHz.
Capitolul 2
Clasificarea sintetic a surselor de perturbaii din autovehicule a fost corelat cu tipurile de
perturbaii prezentate.
Au fost investigate tipurile de sisteme electrice i electronice din autovehicul i s-a constatat c
acestea pot fi att surse de perturbaii conduse, ct i surse de perturbaii radiate.
Analiza metodelor de determinare a caracteristicilor surselor de perturbaii din autovehicul a relevat
c sistemele de comunicaie i control din autovehicul sunt surse importante de perturbaii.
Autorul propune investigarea perturbaiilor conduse a sistemului de ventilaie/climatizare, deoarece
acesta funcioneaz pe aproximativ toat perioada de rulare a autovehiculului. Sursa de perturbaii
conduse din acest sistem este motorul de curent continuu al blocului ventilator.
Curentul perturbator produs de motorul de curent continuu al blocului de ventilaie din auto a fost
39
pus in evidenta la trei trepte de turaie. S-a obinut un raport procentual ntre valoarea eficace a
curentului perturbator i valoarea curentului absorbit de motor de 4%, indice relevant n contextul
necesitii instalrii unui filtru de semnal.
Au fost utilizate dou modaliti de simulare pentru a modela semnalul msurat, primul pe baza
ponderii i rangului armonicilor semnificative i al doilea, prin utilizarea parametrilor circuitului
RLC serie n regim tranzitoriu. Precizia simulrilor raportat la numrul de parametri utilizai este
satisfctoare.
Capitolul 3
Simularea i compararea rezultatelor cu determinri experimentale din studii similare a propagrii
semnalelor pe linii de transmisie a permis identificarea i caracterizarea parametrilor care
influeneaz procesul de transmisie a datelor.
n acest scop, autorul propune trei topologii de reea corespunztoare transmisiei de date n sisteme
de tip bus. Modelele iau n considerare tipuri si caracteristici pentru: linia de transmisie, semnalul
aplicat i rezistorul terminal al liniei. La linia de transmisie sunt considerate pierderile.
Semnalele i liniile utilizate sunt tipice pentru aplicaii de transmisie date n autovehicul.
Rezultatele obinute cu programul de simulare OrCAD PSpice conduc la urmtoarele concluzii:
atenuarea semnalului depinde de tipul de cablu i frecvena semnalului. Atenuarea a fost
determinat n cazurile n care integritatea semnalului nu a fost afectat;
ntrzierea semnalului depinde tipul i lungimea liniei de transmisie. n cazurile considerate
ntrzierea semnalului a fost de 5 ns/m. Prin raportarea acesteia la perioada semnalului, s-a
obinut ntrzierea relativ a semnalului, care este semnificativ la frecvene ridicate;
parametrii care influeneaz integritatea semnalelor sunt frecvena, tipul liniei i rezistorul
terminal utilizat. Distorsiuni considerabile ale formei semnalului transmis au fost obinute pentru
o variaie semnificativ a rezistenei terminale;
La propagarea semnalului pe linia de transmisie apar o serie de fenomene tranzitorii, care
modific caracteristicile semnalelor de intrare i ieire. n cazul transmisiei unui semnal de 480
MHz pe o linie bifilar, perioada de variaie a tensiunilor difereniale de intrare/ieire dureaz 12
ns;
Fenomenul de rezonan apare cnd lungimea liniei de transmisie este comparabil cu /2 i /4.
n aceste cazuri se constat o reducere a tensiunii de intrare, ceea ce reflect impedana sczuta a
liniei i disiparea ridicat de energie n circuit. Rezultatele obinute ns nu reflect n totalitate
fenomenul de radiaie.
Lungimea inegal a conductorilor liniei, precum i procese de comutaie n sursele de semnal
diferenial pot conduce la asincronism. n cazul ntrzierii uneia din componentele semnalului
diferenial, integritatea semnalului la ieirea din linie este afectat semnificativ, datele transmise
fiind imposibil de extras din semnal.
Capitolul 4
Autorul a conceput si realizat un sistem pentru monitorizarea parametrilor mediului electromagnetic
din autovehicule pornind de la necesitile tot mai mari de cretere a gradului de compatibilitate
electromagnetic n domeniul auto.
Sistemul este compus din anten, analizor de spectru, unitate de procesare si avertizor acustic.
40
Adrian Marian MAOI
Funciile de msurare continu a parametrilor mediului electromagnetic i cele implementate n

procedura de alarm au fost testate, funcionalitatea acestora fiind conforme cu specificaiile
stabilite.
Sistemul dezvoltat a fost utilizat pentru a monitoriza nivelul de putere al cmpului electromagnetic
n aria oraului Brasov, pe durata unei zile. Rezultatele sunt prezentate i prelucrate statistic.
Prelucrarea datelor a condus la urmtoarele concluzii:
n domeniul de frecven 80 MHz 7 GHz, ponderea valorilor valide ale nivelului puterii
cmpului electromagnetic este n medie de 1,8 %, ceea ce indic un grad sczut de ocupare a
spectrului electromagnetic;
ponderea valorilor valide ale nivelului puterii variaz n funcie de zon i timp de msurare, de
la 0,85 la 2,92 %;
prin calculul matricii de corelaie ntre msurtori, s-a stabilit c indicii de corelaie au valori
ridicate, ceea de confirm existena unor caracteristici similare ale surselor de cmp
electromagnetic n zonele investigate;
coeficientul de variabilitate al nivelului puterii de cmp electromagnetic, calculat pe fiecare
frecven (corespunztor unei surse cu prezen ridicat n zonele investigate) are valori de pn
la 50,92 %, ceea ce indic o distribuie neuniform a semnalului emis.
Automatizarea procesului de msurare a parametrilor mediului electromagnetic si prelucrarea
statistic datelor in situ, permit mbuntirea gradului de compatibilitate a autovehiculelor i
simplificarea utilizrii sistemelor de monitorizare.
5.2. Contribuii originale
Contribuiile originale ale autorului sunt:
-
Conceperea i realizarea unui sistem de monitorizare a parametrilor mediului electromagnetic

din autovehicul destinat s mbunteasc nivelul acestuia de compatibilitate;
Implementarea unui algoritm de comand i control automat pentru sistemul de msurare
conceput, care permite funcionarea autonom;
Utilizarea metodelor statistice pentru caracterizarea seturilor de valori obinute prin msurarea
parametrilor mediului electromagnetic, cu scopul de a stabili corelaii ntre acestea i a
simplifica raportarea rezultatelor;
Determinarea experimental a parametrilor mediului electromagnetic din zona urban Braov i
compararea acestora cu parametrii specifici altor zone din Romnia i America;
Completarea metodei de msurare a parametrilor mediului electromagnetic specificat n
standardul ICNIRP;
Determinarea experimental i modelarea parametrilor sistemului de ventilaie/climatizare din
autovehicul, ca surs de perturbaii electromagnetice;
Simularea propagrii semnalelor pe liniile de transmisie utilizate n autovehicul i stabilirea
parametrilor care influeneaz integritatea semnalelor.
41
BIBLIOGRAFIE SELECTIVA
1. Nicolaide, A.: Bazele Fizice ale Electrotehnicii, Vol. I, editura Scrisul Romanesc, Craiova, 1983.
2. Maxwell, J.C.: Tratat Elementar de Electricitate (Elementary Treatise on Electricity), Clarendon
Press Series, Oxford, 1881, Traducere in limba romana, de prof.univ.dr. Ion Dima, prefata acad.
Prof. Ioan Ursu, editura Stiintifica si Enciclopedica, Bucuresti, 1989, ISBN: 973-29-0005-9.
3. Peier, D.: Elektromagnetische Vertrglichkeit. Problemstellung und Lsungsanstze, Hthig
Verlag Heidelberg, 1990, ISBN: 3-7785-1774-0.
4. Ignea, A.: Introducere n compatibilitate electromagnetic. Editura de Vest, Timioara, 1998,
246 p., ISBN: 973-36-0310-4.
6. Schwab, A.J.: Compatibilitate Electromagnetica, ediia a 3 a revizuita, Traducere din limba
german de Marinescu, A., Editura Tehnica, Bucureti, 1996, ISBN: 973-31-0756-5.
7. Adscliei, A., Ball, R. R., Cretu, M. s.a.: Electromagnetic Compatibility Testing and
Measurement. Practical Manual, ISBN 0 902683 55, Warwick University, 2002.
8. Schwab, A.J.: Begriffswelt der Feldtheorie, 5. Auflage, editura Springer, 1997, Karlsruhe, ISBN:
3-540-63487-8
9. Sotir, A., Mosoiu, T., Samoilescu, G., Constantinescu, M.: Compatibilitate Electromagnetica
Baze Teoretice - Ecranarea Antipeturbativa, editura Academiei Navale Mircea cel Batran,
2001, Constanta.
13. Nicolaide, A., Panaitescu, A.: The energetic properties of the electromagnetic field, Revue
Roumaine des Sciences Techniques, seria Electrotehnica si Energetica, nr. 53, Editura
Academiei Romane, 2008.
14. * * * More on EMC Terminology. IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, Vol.
EMC-29, No. 3, August 1987, pp. 202-205.
15. Gardiol, F.: Traite dElectricite, vol. 3: Electromagnetisme, editura Georgi, St-Saphorin,
Elvetia, 1979, ISBN: 2-604-00031-8.
24. Peier, D.: Elektromagnetische Vertrglichkeit. Problemstellung und Lsungsanstze. Hthig
Verlag Heidelberg, 1990, ISBN: 3-7785-1774-0.
33. Lupini , C. A.: Multiplex Bus Progression, Proceedings of SAE World Congress, Detroit USA,
2001.
34. Gerhard, Pohlmann: Flexray - EMV-bedingte Grenzen der funktionalen Sicherheit von X-byWire Systemen, Presentation at Automotive Day (event), 23.03.2006, Dortmund.
35. Helerea, E., Aciu, L., Matoi, A.: Energie si Ingineria Mediului, Editura Universitatii
Transilvania din Brasov, 2007, ISBN 987-973-588-064-1 (romana), ISBN 978-973-598-065-8
(engleza).
36. * * * International Electrotechnical Commission: CISPR 25: Vehicles, Boats, and Internal
Combustion Engine Driven Devices-Radio Disturbance CharacteristicsLimits and Methods of
Measurement for the Protection of Receivers Installed in the Vehicle/Boat/Device, Draft Third
Edition, 2004.
39. Miller, P., OHara, M.: Comparison of automotive unit EMC test techniques, IEEE Colloquia:
Electromagnetic Compatibility for Automotive Electronics Proceedings, 1999, pag. 6-9.
41. Marinescu, A. Scornea, A., Ursea, L.: EMC Progress in Romania, Proceedsings of
Electromagnetic Compatibility EMC 2006, Zurich, Elvetia, 2006, ISBN: 3-9522990-3-0.
43. * * *: ICNIRP Guidelines for Limiting Exposure to Time-Varying Electric, Magnetic, and
Electromagnetic Fields (up to 300 GHz), International Commission on Non-Ionizing Radiation
Protection, 1998, Health Physics Society.
44. Matoi, A., Helerea, E.: Investigarea Mediului Electromagnetic din Zone Urbane, Conferina
Science Research and Education - AFASES 2008, 2008, ISBN: 978-973-8415-56-0, pp. 546553.
45. ***: Commission Directive 2004/104/EC of 14 October 2004 adapting to technical progress
Council Directive 72/245/EEC relating to the radio interference (electromagnetic compatibility)
of vehicles , publicata in Jurnalul Oficial al Uniunii Europene, 13.11.2004
46. Ribbens, W., B.: Understanding Automotive Electronics,editia a 5-a, Editura Newness, SUA,
42
Adrian Marian MAOI
2001, ISBN: 07506-7008-8

47. Cirstea, M.N.: Applied Electronics Automotive, Editura Universitatii Transilvania Brasov,
Brasov, 2002, ISBN: 973-635-052-5.
55. Enache, V.: Echipament Electric si Electronic pentru Autovehicule, Editura Universitii
Transilvania din Brasov, Braov, 2001.
56. Baican, R., Enache, V.: Automobilul modern, editura Universitatii Transilvania din Brasov,
Brasov, 2008, ISBN: 978-973-598-367-3.
63. ***: Philips &XP application note for TJA 1050high speed CA& transceiver, foaie de catalog,
2006.
65. Labussiere-Dorgan, C., Sicard, S.E., et all: Modeling the Electromagnetic Emission of a
Microcontroller Using a Single Model, IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility,
vol. 50, nr. 5., 2008, pp. 22-3.
66. ***: Electronic Communications Committee (ECC): The European Table of Frequency
Allocations and Utilisations in the Frequency range 9 khz to 3000 Ghz, 2009.
68. Topa, I. et. al.: Elemente de executie electrice, editura MATRIX ROM, 2005,Bucuresti,
Romania.
69. Kaller, R., Allenbach, J.: Traction electrique, Presses Polytechniques et Universitaires
Romandes, Lausanne, Switzerland, 1995.
70. Matoi, A., Musat, R., Calin, M. D.: EMC Aspects Regarding Air Conditioning and Climate
Control System Of the Vehicle, International Journal of Electrical Engineering in Transportation,
vol. 4, no. 2, 2008, F90010 Belfort, France, pg. 35-40.
72. Bidian, D. S.: Electrotehnica, Editura Lux Libris, Brasov, 1997.
73. Williams, T.: EMC for Product Designers, 4th edition, editura Newness, Cornwall, Great Britain
(2007).
77. ***: Flexray Consortium: Flexray Electrical Physical Layer Application &otes, Versiunea 2.1,
Revizie B, 2006.
78. Kanagawa, M.K.: Common Mode Filter, United States Patent Application Publication, nr. US
2011/0074525, martie 2011.
79. Lacy, C., Toffolon, S.C., Howe, S.: Universal Serial Bus (USB) 2.0 Legacy Full Speed and Low
Speed (FS/LS) Mode Driver, United States Patent Application Publication, nr. US 7522659 B2,
2009.
85. Clayton, R.P.: A Brief History of Work in Transmission Lines for EMC Applications, IEEE
Transactions on EMC, vol. 49, nr. 2, 2007.
88. Ulaby, F.T.: Fundamentals of Applied Electromagnetics, editia a 5-a, editura Prentice-Hall,
USA, 2004.
89. Ruzhou Feng, S.: Method for Managing Line Topology, United States Patent Application
Publication, nr. US 2011/0058502 A1, 2011.
90. Matoi, A., Helerea, E.: Active System for Electromagnetic Perturbation Monitoring in Vehicles,
Proceedings of the IEEE Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems,
Lisabona, 2010.
91. Maoi, A., Helerea E.: Electromagnetic Environment and Pollution. International Conference of
BENA, Brasov, July, 2008. Scientiffic Buletin of Transilvania University, 2008, Brasov.
92. Matoi A.M., Lungoci C., Helerea E.: Automotive Bus Systems and EMC Aspects. Proceedings
of the 31-st Annual Congress of the American-Romanian Academy of Arts and Sciences,
Brasov, 1-5 August 2007, ISBN 978-2-553-01412-3, Press International Politechnique, Quebec,
Canada, 243-245.
93. Matoi A., Helerea E.: Electromagnetic compatibility aspects on automotive bus system.
Scientific Bulletin of the Politehnica University of Timisoara Transation on Power
Engineering. The 7th International Power Systems Conference PSC, Tom 52(66) Special Issue
ISSN 1582-7194, 2007, p. 385-392
43
SOLUII MODERE PETRU MSURAREA I COTROLUL

PARAMETRILOR ELECTROMGAETICI
AI MEDIULUI DI AUTOVEHICUL
Rezumat
Teza de doctorat abordeaz autovehiculul modern ca surs de cmp electromagnetic i sistem
susceptiv la perturbaii. Problema propus spre rezolvare este creterea gradului de siguran
funcional a autovehiculului, n contextul extinderii permanente a spectrului electromagnetic i a
diversificrii surselor de perturbaii.
Obiectivul principal al tezei const n conceperea i realizarea unui sistem pentru monitorizarea i
controlul parametrilor mediului electromagnetic din autovehicul.
Dup stabilirea parametrilor mediului electromagnetic, a surselor de perturbaii din autovehicul, a
fost simulat propagarea semnalelor pe linii de tip bus, n vederea stabilirii influenei anumitor
factori asupra integritii semnalelor.
Autorul a conceput i realizat un sistem pentru monitorizarea parametrilor mediului electromagnetic
din autovehicul pornind de la necesitile tot mai mari de cretere a gradului de compatibilitate
electromagnetic n domeniul auto. Sistemul a fost testat i validat, apoi utilizat la msurarea
parametrilor mediului electromagnetic ntr-un autovehicul rulat pe o zon urban.
Metodele statistice utilizate au permis caracterizarea mediilor electromagnetice din ariile
investigate, prin indici reprezentativi.
MODER SOLUTIOS FOR MEASURIG AD COTROLLIG

ELECTROMAGETIC PARAMETERS I AUTOMOTIVE EVIROMET
Abstract
The thesis approaches the modern automobile both as electromagnetic field source and system
susceptive to perturbations. The problem to solve consists of increasing the functional safety degree
of the vehicle, in the context of permanent extension of occupied electromagnetic spectrum and
source diversity.
The main objective of the thesis is developing a system for monitoring and controlling
electromagnetic parameters in automotive environment.
After establishing the parameters of electromagnetic environment, perturbation sources in a vehicle,
the propagation of signals through bus lines has been simulated, in order to establish the influence
of certain factors upon signal integrity.
The author has designed and built a system for monitoring the parameters of electromagnetic
environment in automobiles, taking into consideration the increasing requirements regarding
electromagnetic compatibility in automotive domain. The system has been tested, validated and
then used for determining electromagnetic environments parameters in a vehicle running in an
urban area.
The utilised statistical methods allowed caracterizing electromagnetic environments from
investigated areas through representative indexes.
44
Adrian Marian MAOI
Curriculum Vitae
Nume
Adresa
Telefon
E-mail
Cetatenie
Data nasterii
STUDII
Data (de la la)
Institutia
Profil
Data (de la la)
Institutia
Profil
Grad obtinut
Data (de la la)
Institutia
Profil
Grad obtinut
Data (de la la)
Institutia
Domeniu
Activitate
Data(de la - la)
Institutia
Activitate
ADRIA MARIA MATOI

STR. 1 MAI,BL 32, SC A , AP. 3, CORABIA, JUD. OLT, RO-235300
+40740795441
matoi@unitbv.ro
Romana
10.12.1982
1997-2001
Colegiul &ational Alexandru I. Cuza , Corabia, Romania
Informatica intensiva
2001 2006
Universitatea Transilvania Brasov
Facultatea de Inginerie Electrica si Stiinta Calculatoarelor
Inginerie Electrica si Calculatoare (engleza)
Inginer diplomat
2006 prezent
Universitatea Transilvania Brasov
Facultatea de Inginerie Electrica si Stiinta Calculatoarelor
Compatibilitate electromagnetica
Doctorand cu frecventa
01. 03. 2006 20.09.2006
Institutul de Inalta Tensiune si Compatibilitate Electromagnetica,
Friedrich-Whler-Weg, 444227 Dortmund, Germania
Electrotehnica
Proiect de diploma
01. 07. 2005 - 30. 09. 2005
Institutul pentru Automatica si Comunicatii, Magdeburg
Steinfeldstr. 3, D-39179 Barleben, Germania
Practicant
EXPERIETA
Data (de la la)
Institutia
Activitate
Functie
Data (de la la)
Institutia
Activitate
Functie
Din 2007
01. 03. 2006 20.09.2006

Institutul de Inalta Tensiune si Compatibilitate Electromagnetica,
Friedrich-Whler-Weg, 444227 Dortmund, Germania
Programator
Colaborator
01. 10. 2006 30.03.2007
EMC Test NRW, Dortmund, Germania
Testare in domeniul compatibilitate electromagnetica
Colaborator
Membru al Asociatiei de Compatibilitate Electromagnetica din Romania
Membru IEEE, sectia CEM
45
Director proiect TD nr. 151/1.10.2007 cu titlul Soluii moderne pentru

msurarea i controlul parametrilor electromagnetici ai mediului din
autovehicule
Membru in proiectul CNCSIS 429/2006-2008: Modelri i simulri
privind comportarea in regim dinamic a materialelor magnetice cu
proprieti controlate
Membru n proiectul CEEX nr. 2-CEx06-8-85/2006-2008, Materiale
magnetice cu performane superioare utilizate n constructia mainilor
electrice
LIMBA MATERNA
LIMBI STRAINE
Romn
Engleza, Francez, German cursiv
46

Teza CEM Auto

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Teza CEM Auto

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UIVERSITATEA TRASILVAIA BRAOV

Facultatea de Inginerie Electric i tiina

Rezumatul tezei de doctorat

MIISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII

- Prof. univ. dr. ing. Sorin Aurel MORARU

- Prof. univ. dr. ing. Elena HELEREA

- Prof. univ. dr. ing. Clin MUTEAU

UIVERSITATEA TRASILVAIA BRAOV

Ing. Adrian Marian MAOI

Rezumatul tezei de doctorat

Summary of PhD Thesis

Adrian Marian MAOI

C1. MEDIUL ELECTROMAGETIC - PARAMETRII I REGLEMETRI

C2. PERTURBAII ELECTROMAGETICE AUTOVEHICULE

C3. SIMULRI PRIVID PROPAGAREA SEMALELOR PE LIII DE TRASMISIE

Rezumat tez de doctorat

C4. SISTEM PETRU MOITORIZAREA I COTROLUL PARAMETRILOR

C5. COCLUZII I COTRIBUII ORIGIALE

n rezumat s-au pstrat notaiile figurilor, relaiilor i tabelelor din tez.

Adrian Marian MAOI

Problema propus spre rezolvare

Rezumat tez de doctorat

- Determinarea influenei factorilor relevani asupra integritii semnalelor.

Metodologia cercetrilor doctorale

Adrian Marian MAOI

outatea tiinific a rezultatelor obinute

Valoarea aplicativ a lucrrii

Rezumat tez de doctorat

electromagnetic, pornind de la dipolul electric i bucla de curent pentru msurarea intensitii

Adrian Marian MAOI

1.1. Conceptul de mediu electromagnetic

Rezumat tez de doctorat

Prin utilizarea mrimilor complexe n domeniul frecven se reduce complexitatea problemelor. n

unde fazorul Ex este dat de relaia [15]:

Procednd asemntor i pentru componentele pe axele Oy si Oz, se obine vectorul fazor :

Astfel, prin derivare se obine acelai rezultat ca i n cazul multiplicrii cu termenul j.

3045" 657 658 9:

Rezult c operatorul se poate nlocui cu dup cum urmeaz:

Adrian Marian MAOI

Ecuaiile lui Maxwell devin:

1 ) = %* + + [A/m2]

Astfel, ecuaia undei lui Helmholtz (1.23) devine [15]:

Vectorul fazor constant de propagare are forma:

1.1.3. Impedana de und a mediului i admitana

unde, @A si DA sunt admitana, respectiv, impedana de und.

n cazul mediului vid i cu aproximaie, n cazul aerului, rezult:

1.1.4. Cmp apropiat i cmp ndeprtat

Rezumat tez de doctorat

parcurs, de asemenea, de un curent sinusoidal variabil n timp.

pentru zona de cmp apropiat:

Astfel, impedana de und a mediului n cmp apropiat are expresia:

n apropierea unui dipol magnetic:

Adrian Marian MAOI

1.3. Determinarea parametrilor mediului electromagnetic

Rezumat tez de doctorat

msurate n trei momente ale zilei: 9.00, 12.00 i 16.00.

Pentru anumite intervale de frecven i zone se observ o abatere semnificativ fa de valoarea

Adrian Marian MAOI

Rezumat tez de doctorat

Fig. 2.1. Clasificarea perturbaiilor electromagnetice cu criteriile: durata perturbaiei, frecvena

Adrian Marian MAOI

categorii, ca n Tabelul 2.1 [47]-[56].

n funcie de tipurile de surse, din punct de vedere al compatibilitii electromagnetice categoriile de

Sistemele electrice de baz sunt n general surse de perturbaii permanente i tranzitorii,

3045" 657 658 9:

1 ) = %* + + [A/m2]

Rb = S~ b sinf