MINISTERUL EDUCAIEI I CERCETRII

Programul PHARE TVET RO 2003/005-551.05.01-02

AUXILIAR
CURRICULAR
pentru

CICLUL SUPERIOR AL LICEULUI

PROFILUL: TEHNIC
MODULUL: SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC
NIVELUL DE CALIFICARE: 3

2006
1

AUTORI:
Tatiana BLOIU profesor inginer, gradul didactic I,
Grupul colar Industrial Electroputere, Craiova
Ileana MJINESCU profesor inginer, definitiv,
Grupul colar Industrial Electroputere, Craiova

CONSULTAN:
Ioana CRSTEA inspector de specialitate MEdC-CNDIPT
Angela POPESCU inspector de specialitate MEdC-CNDIPT

CUPRINS

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Introducere
Competene specifice i obiective
Fi de descriere a activitilor
Fi de progres
List de termeni i cuvinte cheie
Materiale de referin pentru elevi (FD fi de documentare; FL fi de lucru; P
proiect)
7. Sugestii metodologice. Soluii la exerciiile propuse
8. Bibliografie
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
8.16
8.17
8.18
8.19
8.20
8.21
8.22
8.23
8.24
8.25
8.26
8.27
8.28
8.29
8.30
8.31
8.32
8.33

1FD:
2FD:
3FD:
4FD:
5FD:
6FD:
7FD:
8FD:
9FD:
10FD:
11FD:
12FD:
13FD:
14FD:
15FD:
16FD:
17FL:
18FL:
19FL:
20FD.
21FD:
22FD:
23FD:
24FD:
25FD:
26FL:
27FL:
28FD:
29FL:
30FL:
31FD:
32FL:
33FD:

8.34

34FL:

Generaliti despre mainile elctrice

Noiuni generale despre mainile electrice de curent continuu
Caracteristicile mecanice ale motoarelor de curent continuu
Pornirea motorului de curent continuu
Reglarea vitezei motorului de curent continuu
Frnarea motorului de curent continuu
Transformatorul electric; generaliti
Maina electric asincron; generaliti
Pornirea i reglarea vitezei motorului asincron trifazat cu inele
Reglarea vitezei motorului asincron trifazat n colivie
Pornirea motorului asincron trifazat n colivie
Schimbarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat
Sistemele de acionare electric
Caracteristicile mecanice ale mainilor de lucru
Supracureni
ntreruptoare i comutatoare cu prghie
ntreruptoare i comutatoare pachet
ntreruptoare i comutatoare cu came
Comutatoare stea-triunghi
Autotransformatoare de pornire
Reostate de pornire i reglare
Reostate de excitaie
Aparate de comand multifuncionale
Tablouri de distribuie modulare
Contactoare statice
Relee termice
Contactoare
Butoane i lmpi de semnalizare
ntreruptoare automate
Relee maximale de curent. Relee minimale de tensiune
Caracteristicile tehnice ale releelor de protecie
Studiul releelor de protecie
Tehnologia montrii aparatelor electrice pentru sistemele de
acionare
ntreruptoare i comutatoare cu came
3

8.35
8.36
8.37
8.38
8.39
8.40
8.41
8.42
8.43
8.44
8.45
8.46

35FL:
36FL:
37FL:
38FL:
39FL:
40FL:
41FL:
42FL:
43FL:
44FL:
45FL:
46FL:

8.47
8.48

47FL:
48FL:

8.49
8.50

49FL:
50FD:

8.51
8.52
8.53
8.54

51FD:
52FL:
53FL:
54FL:

8.55

55FL:

8.56
8.57

56FL:
57FL:

8.58
8.59

58FL:
59P:

Montarea comutatoarelor cu came

Funcionarea comutatoarelor cu came
ntreruptoare cu prghie
Realizarea unei scheme electrice
Contactoare
Contactoare cu relee
Realizarea schemei de acionare pentru un motor trifazat
Aparate pentru acionri industriale: butoane de comand
Aparate pentru acionri industriale: chei de comand
Aparate pentru acionri industriale: microntreruptoare
Aparate pentru acionri industriale: limitatoare de curs
Aparate pentru acionri industriale: lmpi i casete de
semnalizare, butoane cu lamp de semnalizare
Pornirea motorului de curent continuu cu excitaie separat
Reglarea vitezei motorului de curent continuu cu excitaie
separat
Frnarea motorului de curent continuu cu excitaie separat
Pornirea, reglarea vitezei i frnarea motorului de curent
continuu cu excitaie separat (noiuni teoretice generale)
Transformatorul electric: pri componente; rol funcional
Proba de mers n gol a transformatorului monofazat
Proba de scurtcircuit a transformatorului monofazat
Pornirea motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit prin cuplare
direct la reea
Pornirea i inversarea sensului de rotaie a unui motor asincron
trifazat
Pornirea automat a unui motor de rezerv
Pornirea a dou motoare asincrone trifazate ntr-o anumit
ordine
Acionarea electric a unui strung
Proiect: tem, cerine

1. INTRODUCERE
Modulul Sisteme de acionare electric este un modul cuprins n aria curricular
Tehnologii cultur de specialitate i instruire practic pentru domeniul tehnic, nivelul trei de
calificare.
Acest modul are alocat un credit i se studiaz 50 de ore pe an n urmtoarea
structur:
laborator tehnologic: 8 ore
instruire practic sptmnal: 42 ore.
Scopul acestui modul este de a oferi elevilor cunotine, abiliti i deprinderi n
domeniul sistemelor de acionare electric, indiferent de ruta de pregtire profesional pe
care au parcurs-o pn la accesul n nivelul 3 ruta progresiv sau ruta scurt.
Prin parcurgerea coninuturilor subordonate competenelor specifice, precum i prin
organizarea activitilor de instruire rezultate din derivarea competenelor se urmrete
formarea profesional n domeniul sistemelor de acionare electric, mai ales privind
selectarea componentelor acestor sisteme, realizarea schemelor electrice aferente i
urmrirea funcionrii lor.
Structura modulului pune accent pe instruirea practic sptmnal (42 ore pe an
colar) pentru a oferi resursele materiale i de timp necesare familiarizrii cu o gam
larg de tipuri de echipamente electrice specifice sistemelor de acionare electric.
Competenele subordonate unitii cu titlul Sisteme de acionare electric au alocate
coninuturi care sunt absolut noi pentru un elev care accede la nivelul 3, provenind din liceu
i, de aceea, prezentul auxiliar include mai multe fie de documentare, utile pentru aceia
dintre elevi care doresc s se familiarizeze cu componentele sistemelor de acionare electric
(motoare, aparate electrice, maini de lucru etc). Aceste fie sunt utile i celor care acced
dinspre ruta progresiv de formare profesional, mai ales pentru recapitularea i
sistematizarea noiunilor i cunotinelor dobndite prin pregtirea corespunztoare nivelelor
1 i 2.
Tot n acest scop, se recomand consultarea i utilizarea, dup caz, i a materialelor
de nvare elaborate pentru domeniul electric i/sau electromecanic, clasele a X-a i a XI-a.
Dintre coninuturile prevzute n curriculum, prezentul Auxiliar curricular abordeaz
problematica structurii, rolului funcional, realizrii practice i supravegherii sistemelor de
acionare electric, i anume:
motoare electrice (de toate tipurile)
aparate electrice de joas tensiune ( de acionare, comand, protecie,
semnalizare)
maini de lucru i caracteristicile lor
scheme tipice ale acionrilor electrice uzuale
modaliti de realizare practic i monitorizare a acionrilor electrice
Sarcinile de lucru formulate pentru elevi au n vedere competenele specifice
modulului, dar i unele competene specifice aparinnd abilitilor cheie (rezolvare de
probleme, lucrul n echip, securitatea muncii).
De asemenea, s-au avut n vedere stilurile posibile de nvare ale elevilor (auditiv,
vizual, practic) i pe ct posibil exerciiile permit instruirea eficient a tuturor elevilor care
au diferite dominante ale stilurilor de nvare.
5

Materialele de referin pentru elevi cuprind:

fie de lucru, structurate pe principiul informaie aplicare dezvoltare, n care sunt
incluse aspecte actuale din domeniu, cu care elevii se vor confrunta n momentul angajrii
n producie
fie de documentare cuprinznd informaii utile pentru sarcinile de lucru
fie pentru activiti experimentale, independente sau n grup
fie recapitulative, care pot fi, eventual, realizate ca folii transparente

Aceste materiale de referin pot fi utilizate ca atare n procesul instructiv (pot fi

administrate elevilor dup xeroxare) prezentnd avantajul individualizrii instruirii n funcie de
ritmul propriu al fiecrui elev.
Auxiliarul propune, de asemenea, instruirea prin metoda proiect, metod adecvat
nivelului 3 de calificare i care pentru elevii de pe ruta progresiv a fost deja exersat n
anul de completare, putndu-se constata beneficiile utilizrii sale.
Se recomand ca dup administrare, elevii s pstreze fiele de lucru ntr-un portofoliu
individual, cel puin din urmtoarele dou motive:
1) ca dovezi ale progresului colar
2) ca resurs n informarea i formarea iniial.
Evaluarea, ca proces continuu, desfurat cu scopul de a oferi un feed-back eficient
pentru reglarea procesului instructiv, se poate baza pe rezultatele obinute de elevi n
rezolvarea sarcinilor sau activitilor propuse n fiele de lucru, dar pot fi create i instrumente
de evaluare riguroase, realiste i motivante.
Ceea ce este foarte important pentru evaluarea continu a elevilor este ns,
observarea sistematic i evidenierea progresului n dobndirea abilitilor cheie (lucrul n
echip, comunicare, rezolvare de probleme, organizarea locului de munc etc.) abiliti care
trebuie avute n vedere atunci cnd se proiecteaz activitile de nvare i pentru care n
materialele de referin se regsesc cteva sugestii.
Observaie: ordinea n care vor fi utilizate la clas materialele de referin pentru elevi, nu
coincide cu ordinea prezentrii acestora n prezentul Auxiliar didactic.

Prezentul Auxiliar didactic nu acoper toate cerinele cuprinse n Standardul de

Pregtire Profesional al calificrii pentru care a fost realizat. Prin urmare, el poate fi
folosit n procesul instructiv i pentru evaluarea continu a elevilor. ns, pentru
obinerea Certificatului de calificare, este necesar validarea integral a
competenelor din S.P.P., prin probe de evaluare conforme celor prevzute n
standardul respectiv.

2. COMPETENE SPECIFICE I OBIECTIVE

Modulul Sisteme de acionare electric este denumit astfel n corelare cu competena
tehnic general pe care o formeaz, i anume
.19. Sisteme de acionare electric
.19.1. Selecteaz componentele unui sistem de acionare specific domeniului
s recunoasc componentele unui sistem de acionare specific domeniului
s specifice rolul funcional al componentelor sistemului de acionare specific
domeniului
s precizeze rolul sistemului de acionare n ansamblu
.19.2. Realizeaz sisteme de acionare
s expliciteze simbolurile i notaiile specifice componentelor din schema
electric a sistemului de acionare dat, pentru citirea schemei electrice de
acionare
s execute legturile funcionale dintr-un sistem de acionare specific
domeniului
s verifice continuitatea schemei electrice de acionare realizate
.19.3. Supravegheaz funcionarea sistemelor de acionare
s execute manevrele de conectare i de deconectare a motorului de
acionare
s msoare parametrii de funcionare i s-i compare cu rezultatele
anticipate
s urmreasc funcionarea sistemului de acionare supravegheat

3. FIA DE DESCRIERE A ACTIVITII

Tabelul urmtor detaliaz exerciiile incluse n modulul: Sisteme de acionare
electric
Numele elevului:
Nr. reg.
Data nceperii modulului:
Data finalizrii modulului:

1
17F
L
2

18F
L
19F
L
26F
L
27F
L
29F
L

30F
L

1
2
3
1
1
1
2
1
1
2
3
4

SUBIECT/OBIECTIV

REALIZAT

COMPETENA DE
FORMAT/DOBNDIT

SARCINA DE LUCRUNTREBAREA/

FIA DE LUCRU

TEHNOLOGII N ELECTROTEHNIC

.
19.1
.
19.2
.
19.1
.
19.2

specificarea rolului funcional al comutatoarelor pachet

recunoaterea componentelor unui comutator pachet
executarea legturilor funcionale dintr-un sistem de
acionare
specificarea rolului funcional al inversoarelor de sens
recunoaterea componentelor unui inversor de sens
executarea legturilor funcionale dintr-un sistem de
acionare
specificarea rolului funcional al comutatoarelor cu came
.
recunoaterea componentelor unui comutator cu came
19.1 executarea legturilor funcionale dintr-un sistem de
acionare
.
specificarea rolului funcional al unui comutator stea
19.1 triunghi
.
recunoaterea componentelor unui releu termic
19.1
recunoaterea componentelor unui releu termic
.
19.1 diferenierea tipurilor constructive de contactoare
.
recunoaterea componentelor unui ntreruptor automat
19.1 specificarea rolului funcional al acestor componente
specificarea rolului funcional al releelor maximale de
curent
recunoaterea componentelor unui sistem de acionare
.
specificarea rolului funcional al releului minimal de
19.1
tensiune
diferenierea releelor de curent i de tensiune n funcie de
mrimile caracteristice

32F
L
34F
L
35F
L

1
1
1

36F
L
37F
L

38F
L

39F
L

2
1
2

1
2
3

40F
L

1
2

41F
L

42F
L
43F
L

explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor dintr-o schem electric dat
executarea legturilor funcionale dintr-o schem electric
executarea manevrelor de conectare i de deconectare
msurarea parametrilor de funcionare i compararea cu
rezultatele anticipate
.
specificarea rolului funcional al unui comutator stea
19.1 triunghi cu came
.
specificarea rolului funcional al componentelor unui
19.1 comutator cu came
.
recunoaterea componentelor unui comutator cu came
19.1
.
executarea legturilor funcionale ntr-un sistem de
19.2 acionare
.
recunoaterea componentelor unui ntreruptor cu prghie
19.1
.
Specificarea rolului funcional al componentelor unui
19.2 ntreruptor cu prghie
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
.
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
19.2
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate

.
19.2
pract.
.
19.3

2
1
2
1
2

explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
.
componentelor din schema electric a sistemului de
19.1
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
.
specificarea rolului funcional al componentelor unui sistem
19.2
de acionare dat
.
recunoaterea componentelor unui electromagnet
19.2
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
.
componentelor din schema electric a sistemului de
19.2
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
.
specificarea rolului funcional al unui contactor de
19.1 comand
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
.
executarea legturilor funcionale
19.2
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate
recunoaterea componentelor unui contactor de comand
.
recunoaterea componentelor unui buton de comand
19.2
diferenierea butoanelor de comand de cheile de
.
comand
19.2
recunoaterea componentelor unui sistem de acionare
9

44F
L
45F
L
46F
L
47F
L

48Fl

49F
L

52F
L

53F
L

55F
L

56F
L

1
1
2
1
2

.
19.2
.
19.2
.
19.2

pract.

.
19.2
.
19.3

pract.

.
19.2
.
19.3

pract.

.
19.2
.
19.3

pract.

.
19.2
.
19.3

pract.

.
19.2
.
19.3

pract.

.
19.2
.
19.3

pract.

.
19.2
.
19.3

recunoaterea componentelor unui sistem de acionare

recunoaterea componentelor unui sistem de acionare
(limitatoare de curs)
recunoaterea componentelor unui buton de comand
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate
10

57F
L

58F
L

59F
L

pract.

.
19.2
.
19.3

pract.

.
19.2
.
19.3

pract.

.
19.2
.
19.3

explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate
explicitarea
simbolurilor
i
notaiilor
specifice
componentelor din schema electric a sistemului de
acionare dat pentru citirea schemei electrice de acionare
executarea legturilor funcionale
verificarea continuitii schemei electrice de acionare
realizate

11

4. FIA pentru nregistrarea progresului elevului

Modulul: Sisteme de acionare electric
Numele elevului:
Clasa:
Numele profesorului: .
Competene care trebuie
dobndite
.19.1 Selecteaz componentele
unui sistem de acionare specific
domeniului

.19.2 Realizeaz sisteme de

acionare electric

.19.3 Urmrete funcionarea

sistemelor de acionare electrice

Comentarii

Data

Activiti
efectuate i
comentarii

Evaluare
Data

Bine

Satisfctor

Refacere

17FL 1,2
18FL 1,2,3
19FL 1
26FL 1
27FL 1,2
29FL 1
30FL 1,2,3,4
34FL 1
35FL 1
36FL 1,2
37FL 1
39FL 1
40FL 2
17FL 1
32FL
36FL 1,2
37FL 1,2
38FL 1
39FL 2,3
40FL 1
41FL 1,2
42FL 1,2
43FL 1,2
44FL 1
45FL 1,2
46FL 1,2
47FL
48FL
49FL
52FL
53FL
55FL
56FL
57FL
58FL
59Fl
32FL
47FL
48FL
49FL
52FL
53FL
55Fl
56FL
57FL
58FL
59FL

Prioriti de dezvoltare

12

Competene care urmeaz s fie

dobndite (pentru fia urmtoare de
progres)

Resurse necesare:
manuale tehnice;
fie de documentare;
fie de activiti experimentale;
folii transparente

13

5. LIST DE TERMENI I CUVINTE CHEIE

a produce o desfacere rapid, prin comand, a unui
mecanism care blocheaz micarea unor pri ale unui
dispozitiv, n vederea provocrii sau ntreruperii unor aciuni
anclanare
operaie de nchidere a unui circuit electric efectuat cu un
ntreruptor, un contactor etc.
aparat
sistem tehnic care servete la efectuarea unei operaii sau la
dirijarea energiei ori la transformarea ei static
aparataj
totalitatea aparatelor folosite ntr-o ramur a tiinei sau a
tehnicii
automeninere
meninerea alimentrii unui contactor chiar dac butonul de
pornire nu mai este acionat; se realizeaz cu ajutorul unui
contact auxiliar ND al contactorului
basculare
micare de balansare, n jurul unei axe orizontale care nu
trece prin centrul de greutate
cam
proeminen (sau an) cu profil determinat, pe suprafaa unui
disc sau arbore, servind la deplasarea periodic a unui organ
urmritor (tachet)
capacitate de
mrime caracteristic a aparatelor electrice; se indic prin
comutare
curentul de rupere i curentul de nchidere, la aparatele de
joas tensiune i prin puterea de rupere i puterea de
nchidere, la aparatele de nalt tensiune
caracteristic
curb sau expresie analitic reprezentnd dependena dintre
anumite mrimi specifice ale unui sistem tehnic sau fizic, n
anumite condiii de funcionare
caracteristic intare- curb sau expresie analitic reprezentnd dependena dintre
ieire
mrimea de intrare i mrimea de ieire ale unui sistem
tehnic, n condiii date de funcionare
comand
Operaie manual, semiautomat sau automat, prin care se
pune n funciune, se regleaz sau se oprete un sistem
tehnic; poate fi direct, indirect sau la distan
contactor
aparat electric care, sub aciunea unui semnal de comand,
nchide un circuit electric i-l menine nchis numai ct timp
dureaz comanda
contactor
aparat
de
comutaie,
cu
acionare
mecanic,
electromagnetic sau pneumatic, cu o singur poziie
stabil, capabil de a stabili, de a suporta i ntrerupe curenii,
n condiii normale de exploatare ale unui circuit, inclusiv
curenii de suprasarcin
contactor static
contactor la care, fenomenul de comutaie este realizat prin
conducia comandat a elementelor semiconductoare
(tranzistoare, tiristoare, triace) realizndu-se deci o comutaie
fr piese n micare (comutaie static)
curent de nchidere cel mai mare curent pe care aparatul l poate stabili sub o
tensiune dat
curent de rupere
cel mai mare curent pe care aparatul este capabil s-l
ntrerup sub o tensiune dat
cuit
pies component a unor aparate electrice de conectare,
a declana

declanator
elicoidal
factor de revenire
frnare
frnare dinamic
(reostatic)

frnare prin
contracurent
frnare recuperativ

histerezis

histerezis magnetic
ncercare de
scurtcircuit de
laborator
inducie
electromagnetic

care, ptrunznd n furci, realizeaz o legtur electric

conductiv
aparat, acionat manual sau automat, care provoac pe cale
mecanic suprimarea unei zvorri sau declanarea
mecanismelor
n form de elice (curb care poate fi nscris pe un cilindru
circular sau pe un con circular i care taie sub un unghi
constant generatoarele cilindrului sau ale conului)
mrime caracteristic a unui releu, definit prin raportul dintre
valoarea mrimii de intrare pentru revenirea releului i
valoarea mrimii de intrare pentru acionarea releului
reducere progresiv, eventual pn la oprire, a vitezei de
deplasare a unui corp, a unei maini etc., prin transformarea
energiei cinetice n alte forme de energie
metod de frnare n cadrul creia motorul se decupleaz de
la reea i se leag, la bornele sale, un reostat; maina
funcioneaz ca generator care transform energia primit de
la mecanismul de lucru, n energie electric, debitat n
reostat
metod de frnare care const n inversarea conexiunilor la
bornele motorului alimentat de la reea; energia cinetic a
mecanismului de lucru i energia primit de la reea, se
transform n cldur n motor
metod de frnare n cadrul creia motorul este antrenat de
ctre mecanismul antrenat, la o turaie ce depete turaia n
gol a motorului; ca urmare, maina funcioneaz ca generator,
transformnd energia cinetic a mecanismului acionat, n
energie electric, pe care o napoiaz reelei, realiznd o
recuperare a energiei; este cea mai economic metod, ns
poate fi utilizat numai la turaii mari, i deci cu ea nu se
poate realiza oprirea motorului
fenomen cu caracter ireversibil, care const n faptul c,
succesiunea strilor unei substane, determinate de variaia
unui parametru, difer de succesiunea strilor determinate de
variaia n sens contrar a aceluiai parametru
fenomen care const n dependena neunivoc a
magnetizaiei unui corp feromagnetic, de intensitatea
cmpului magnetic exterior
prob de laborator prin care, primarul unui transformator se
alimenteaz cu o tensiune redus, astfel nct prin nfurri
s circule curenii nominali
fenomen de producere a unei tensiuni electromotoare (numit
tensiune indus) de-a lungul unei curbe nchise, de ctre un
cmp magnetic, variabil n timp (numit cmp inductor);
tensiunea indus este proporional cu viteza de variaie a
fluxului magnetic inductor, iar sensul su este astfel orientat
nct, cmpul magnetic al curentului pe care l-ar produce s
se opun, prin cmpul su magnetic, variaiei fluxului
15

inducie magnetic
inductor
indus
interblocaj

limitator de curs
microntreruptor
releu
reostat
stare acionat a
releului
stare normal a
releului
stroboscopie

traducere

traductor

magnetic inductor
mrime vectorial care, mpreun cu intensitatea magnetic,
caracterizeaz local componenta magnetic a cmpului
electromagnetic
parte component a unei maini electrice, care produce
fluxuri magnetice inductoare
parte component a unei maini electrice, n care se produc
tensiuni electromotoare induse de fluxul magnetic al
inductorului
imposibilitatea acionriii unui motor n cellalt sens de rotaie,
att timp ct acesta funcionez n sens contrar; se realizeaz
cu ajutorul a dou contacte auxiliare NI: unul al contactorului
pentru un sens de rotaie, i al doilea pentru cellalt sens de
rotaie
aparat de conectare care ntrerupe sau stabilete circuite, sub
aciunea unui element mecanic al instalaiei, aflat n micare
aparat miniatuaral de comand, cu acionare instantanee,
caracterizat printr-o mare capacitate de comutare, realizat
ntr-un gabarit redus
aparat care realizeaz anumite comenzi (de exemplu,
comutarea unui anumit circuit) atunci cnd variaz o mrime
caracteristic a sistemului tehnic la care este conectat
aparat alctuit dintr-un rezistor a crui rezisten electric
este reglabil, fr demontarea conexiunilor; este utilizat la
reglarea intensitii curentului electric din circuite
stare a releului caracterizat prin circuit magnetic deschis
(clapet liber) la releul de tensiune i prin circuit magnetic
nchis (clapet atras) la releul de curent
stare a releului caracterizat prin circuit magnetic nchis
(clapeta atras) la releul de tensiune i circuit magnetic
deschis (clapeta liber) la releul de curent
metod de observare a corpurilor aflate n micare d
etranslaie sau de rotaie, cu un anumit caracter de
periodicitate, de sacadare; const n ntreruperea
intermitent, fie a iluminrii corpului, fie a privirii, avnd drept
consecin micorarea aparent a vitezei de micare sau
chiar anularea vitezei ori inversarea sensului micrii
transformare a unei mrimi de o anumit natur, numit
marime de intrare, ntr-o mrime de alt natur, numit
mrime de ieire, n vederea transmisiunii informaiei asociate
acestora
dispozitiv
care
efectueaz
operaia
de
traducere
(transformare a unei mrimi de o anumit natur, numit
marime de intrare, ntr-o mrime de alt natur, numit
mrime de ieire, n vederea transmisiunii informaiei asociate
acestora) ntr-un sistem tehnic de reglaj automat, de
telecomunicaie, de msurare pe cale elctric a mrimilor
neelectrice (de exemplu, tahogeneratoarele).
16

FI DE DOCUMENTARE

GENERALITI DESPRE MAINILE ELECTRICE

Definirea mainii electrice

Mainile electrice sunt sisteme tehnice prin care se asigur conversia electromecanic.
Mainile electrice sunt folosite pentru producerea energiei electrice, n care caz sunt
denumite generatoare electrice, sau pentru transformarea energiei electrice n energiei
mecanic, n care caz sunt denumite motoare electrice. Maina convertizoare realizeaz
modificarea parametrilor energiei electrice (tensiune, curent, frecven etc.) prin intermediul
energiei mecanice (figura 1). n situaia n care o main electric primete simultan energie
electric i energie mecanic i le transform n cldur, maina funcioneaz n regim de
frn.

Figura 1. Conversia energiei cu ajutorul mainilor electrice:

Pm putere mecanic; Pe putere electric; Pjf pierderi electrice (efect Joule) i prin frecri.

Din punct de vedere funcional, orice main electric poate lucra fie n regim de
generator electric fie n regim de motor electric, fr vreo modificare constructiv, deci
mainile electrice sunt reversibile.
Dup natura tensiunii de alimentare (sau a tensiunii pe care o produc la borne, n regim
de generator) mainile sunt:
-

maini electrice de curent continuu, utilizate n reelele de curent continuu;

maini electrice de curent alternativ, utilizate n reelele de curent alternativ;
maini electrice universale, care se pot utiliza att n reelele de curent alternativ ct i
n reelele de curent continuu.

Mainile de curent continuu, datorit schemei de conexiune a nfurrilor de excitaie,

pot avea caracteristici funcionale (electromecanice) diferite.
Mainile de curent alternativ la care inductorul se rotete sincron cu cmpul magnetic
nvrtitor se numesc maini sincrone; turaia motoarelor depinde numai de frecvena
tensiunii de alimentare i de numrul de poli.
Mainile de curent alternativ la care rotorul se nvrtete cu o vitez diferit de a
cmpului magnetic inductor se numesc maini asincrone; n afar de frecvena tensiunii de
alimentare a inductorului i de numrul de poli, turaia mainii asincrone depinde i de sarcina
mecanic opus motorului de ctre mecanismele antrenate.
17

n procesul de transformare energetic realizat de mainile electrice nu toat energia

primit se transform n energie util. Au loc i pierderi nedorite, care pot fi limitate
constructiv, dar nu pot fi eliminate definitiv.
Pierderile de energie, respectiv de putere, se produc n principal datorit:
frecrilor mecanice dintre piese n micare relativ ( Pm) i dintre acestea i aer;
curenilor turbionari i a fenomenului de histerezis care apar n piesele
feromagnetice(PFe);
- efectului Joule n conductoarele parcurse de curent electric( Pj).
Datorit acestor pierderi, randamentul al unei maini electrice, definit ca raportul dintre
puterea util P2 i puterea consumat P1, este totdeauna subunitar.
Matematic, acestei realiti i corespun relaiile:
-

p = Pm + Pj + PFe
P1 = P2 + p
P
P2
2
P1 P1 p
Observaie: Pierderile n procesul de conversie a energiei, realizat prin intermediul
mainilor electrice, sunt ireversibile, transformate n cldur.

18

FI DE DOCUMENTARE

NOIUNI GENERALE
DESPRE MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU
Definiie
Maina electric la care schimbul principal de energie cu o reea se realizeaz n
curent continuu este cunoscut sub denumirea de main de curent continuu.
Clasificare
Clasificarea mainilor de curent continuu se face n funcie de modul de conectare a
nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului.
n figura 1 sunt reprezentate semnele convenionale pentru mainile de curent
continuu i modul de notare (consacrat) al nfurrilor.
A

F1

F2

E
A2

E2

E2

D e r iv a ti e

S e r ie
F1

F2

A1

A2

A2

C om pound

A2

A2

S e p a r a ta
E

M ixta

Figura 1. Simbolizarea mainilor de curent continuu n funcie de

modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului

Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de vedere al
transformrii energetice efectuate: de generator, de motor sau de frn.
Un regim de funcionare este precizat de ansamblul valorilor numerice pe care le au, la un
moment dat, mrimile mecanice i electrice prin care se caracterizeaz funcionarea mainii
respective.

Domenii de utilizare
Mainile electrice de curent continuu se construiesc cu puteri de la cteva zeci de wai pn la
mii de kilowai. Funcie de utilizarea lor, acestea pot fi de tip:
MCG- de uz general, folosite n automatizarea proceselor de producie;
MCM- utilizate n metalurgie pentru acionarea cilor cu role, manipulatoarelor la cajele laminor,
mpingtoarelor n cuptor etc.;
MCU- pentru acionri de maini unelte (motoare construite pentru a putea funciona n condiiile
alimentrii de la convertizoare cu tiristoare);
TN- pentru transport uzinal (electrocare, transpalete, electrostivuitoare); pentru traciune
feroviar (motoare pentru locomotive electrice, motoare pentru locomotive Diesel-electrice,
generatoare principale i auxiliare destinate locomotivelor Diesel-electrice);
SSTA i MTA- motoare destinate acionrii locomotivelor electrice de min;

19

CSC- convertizoare pentru sudare; pentru instalaii de foraj; pentru ncrcarea bateriilor de
acumulatoare.

20

FI DE DOCUMENTARE

CARACTERISTICI MECANICE ALE MOTOARELOR DE C.C.

Pentru a funciona ca motor, maina electric se va alimenta de la o surs de energie de
curent continuu.
n funcie de sistemul de excitaie, ecuaia de tensiuni la funcionarea n sarcin a unui
motor de c.c. este:
excitaie separat
excitaie serie
excitaie derivaie
excitaie mixt

U = E + Ra.I;
U = E + (Ra + Re).I;
U = E + Ra.(I iex);
U = E + Ra.(I iex) + RsI;

Ia

I
Ia

iex
iex

iex

E
Ia
iex

Figura 1 Schemele motoarelor de curent continuu

a - M.c.c. cu excitaie separat, b - M.c.c. cu excitaie serie, c - M.c.c. cu excitaie derivaie

Cuplul electromagnetic al motoarelor de curent continuu

Cuplul electromagnetic al motorului de curent continuu nu depinde de turaie, fiind
proporional (prin factorul constructiv Km) cu fluxul inductor i cu curentul prin nfurarea
indusului.
Me = Km. .Ia
Caracteristica mecanic a motoarelor de curent continuu
Caracteristica mecanic a motoarelor de c.c., este dependena, grafic sau analitic,
dintre turaia n i cuplul M:
n = f(M)
i se traseaz pentru U = ct. i Rex = ct.
Aceast caracteristic arat modul cum variaz turaia n, a motorului cnd variaz
cuplul de sarcin, M.

21

Pentru motorul cu excitaie separat sau derivaie turaia n variaz liniar cu cuplul (fig. 2)
Pentru motorul cu excitaie serie, cuplul este proporional cu ptratul curentului iar
caracteristica mecanic a motorului are aspectul unei hiperbole (curba 2 din figura 2).
n

no
1

M
Mn
Figura 2. Caracteristicile mecanice ale motoarelor de c.c. cu excitaie:
1 derivaie (separat); 2 serie

Observaie: La mersul n gol, turaia motorului serie, n0, tinde spre infinit i din aceast
cauz motorul cu excitaie serie nu poate funciona n gol sau cu sarcini foarte reduse,
deoarece rotorul ar fi distrus de forele centrifuge.

22

FI DE DOCUMENTARE

PORNIREA MOTOARELOR DE C.C.

La motoarele de curent continuu, curentul Ia din indus nu trebuie s depeasc de 2-2,5
ori curentul nominal, nici chiar un timp scurt, deoarece n caz contrar comutaia s-ar
nruti foarte mult, i, n plus, nclzirea conductoarelor ar depi limitele admisibile.
La pornire, cnd turaia este nul, ntreaga tensiune de alimentare se regsete pe
rezistena (destul de sczut) a indusului.
Observaie: la funcionarea normal, cu o anumit turaie, pe lng tensiunea reelei, n
motor mai apare prin inducie i o alt tensiune, numit contraelectromotoare, care se
scade din tensiunea de alimentare i astfel, pe rezistena indusului se regsete o tensiune
mult mai mic.
U

Rezult valoarea curentului de pornire: I p R .

a
Acest curent depete de 20 50 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil pentru
motor i nici pentru reeaua care alimenteaz motorul.
Reducerea curentului de pornire se poate face prin:
reducerea tensiunii de alimentare U. Aceast metod se poate aplica numai dac
tensiunea U poate fi reglat dup voie, cu o instalaie special.
introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire Rp.
Prin alegerea convenabil a lui Rp curentul de pornire poate fi mult diminuat:

Ip

U
= (2-2,5)In.
Ra R p

Aceast metod se aplic la motoarele alimentate de la reele cu tensiune constant. Pe

msur ce turaia motorului crete, reostatul Rp poate fi treptat scos din circuit astfel ca, la
sfritul pornirii, el s fie scurtcircuitat (fig.1).
I ex
U

r3

R
R
R

3
2

ex

r2

r1

n0
nn
n3
n2
n

Figura 1. Pornirea M.c.c. prin nserierea n circuitul indusului a unui reostat n trepte:
a - schema de principiu; b - diagrama pornirii n trepte a unui motor de c.c.

23

FI DE DOCUMENTARE

REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE C.C.

Posibilitile de variaie a turaiei rezult din analiza termenilor relaiei de dependen dintre
turaie i cuplu:
variaia unei rezistene nseriate
cu circuitul indusului

variaia tensiunii

U(R )IR
n a s a
ke
variaia fluxului inductor

Variaia turaiei
se obine prin:
modificarea tensiunii de alimentare U. Dac fluxul este constant, viteza variaz
proporional cu tensiunea aplicat. Aceast metod se poate aplica practic
numai la motorul cu excitaie separat;
schimbarea rezistenei din circuitul indusului Ra ( fig. 1);
modificarea fluxului inductor se face cu ajutorul reostatului de excitaie. Viteza
variaz invers proporional cu fluxul, deci cu curentul de excitaie. Prin aceast
metod se obine un reglaj al turaiei peste valoarea nominal, pn la 2 3 ori
turaia nominal (fig. 2)
n

no'

no
M

no

Mn

n
n

Rc

Fig.1 Reglarea turaiei motoarelor de

curent continuu cu ajutorul unui reostat
montat n indus: a - schema de montaj
pentru un motor cu excitaie derivaie;
b - caracteristicile turaiei pentru un
motor cu excitaie derivaie

Mn

Fig. 2 Reglarea turaiei motoarelor de curent

continuu cu ajutorul unui reostat montat n
circuitul de excitaie: a - schema de montaj
pentru un motor cu excitaie derivaie;
b - caracteristica turaiei pentru un motor cu
flux diminuat.

24

FI DE DOCUMENTARE

FRNAREA MOTOARELOR DE C.C.

La acionarea electric a unor maini de lucru, apare necesitatea frnrii acestora, fie
pentru micorarea vitezei, fie pentru meninerea constant a vitezei mecanismului care este
sub aciunea unui cuplu exterior activ, care tinde s-l accelereze (de exemplu, la coborrea
unei greuti).
Principalele metode de frnare sunt:
Frnarea prin recuperare. Aceast
metod se utilizeaz atunci cnd motorul
n
este antrenat de ctre mecanismul acionat
cu un cuplu activ Ma, la o turaie ce
n0
depete turaia n gol n0 a motorului. O
nn
astfel de situaie apare de exemplu la un
vehicul acionat electric ( locomotiv
electric, tramvai etc.) care coboar o pant.
Cnd vehiculul este acionat de motor, acesta
este alimentat de la reea cu tensiunea U, iar
M
Mn
-Ma
curentul are un anumit sens prin motor. Cnd
ncepe coborrea pantei, fora gravitaional
Figura 1 Explicativ la frnarea prin recuperare
acioneaz asupra vehiculului, iar cuplul
motor i curentul scad la zero, maina de curent continuu mergnd n gol. Crescnd viteza de
rotaie peste n0 (fig. 1), tensiunea contaelectromotoare depete ca valoare tensiunea de
alimentare U, apare un curent Ia prin indus de sens invers dect n situaia anterioar i
maina funcioneaz ca generator, transformnd energia cinetic a vehiculului n energie
electric pe care o napoiaz reelei, realiznd o recuperare a energiei. Frnarea prin
recuperare este cea mai economic metod, ns poate fi utilizat numai la turaii mai mari
dect turaia nominal i deci prin aceast metod nu se poate realiza oprirea motorului.
Frnarea dinamic sau reostatic (fig. 2) se obine decuplnd motorul de la reea i
legnd la bornele sale un reostat Rf. Maina funcioneaz ca generator, transformnd energia
primit de la mecanism, n energie electric debitat pe reostat.
n
1
F1

F2

Rf

Rc

K
2

no

Rf

Mr

Mr

Figura 2. Frnarea dinamic: a Schema de principiu (1- regim de motor; 2- regim de frn);
b diagrama frnrii (Mr cuplul rezistiv al mecanismului antrenat)

25

Efectul de frnare se micoreaz pe msura descreterii turaiei, aa nct nici cu aceast

metod nu se poate obine dect frnarea pn la turaii mici.
Metoda este larg utilizat n practic, de exemplu la vehicule acionate electric.
Frnarea prin contracurent (fig.3) const n inversarea conexiunilor la bornele motorului
alimentat de la reea. La aceast metod, energia cinetic a mecanismului i energia primit
de la reea se transform n cldur disipat n motor i ntr-un reostat de frnare Rf nseriat
n indus, obinndu-se o frnare puternic, sensul de rotaie putndu-se inversa, dac maina
nu este deconectat la timp de la reea.

n
R

K
1

2
F
R

F
F

C om and
fr n m e c a n ic

b
n

Figura 3. Frnarea contracurent:

a schema de principiu (1 regim de motor, 2 regim de frn);
b diagrama frnrii (Mr cuplul rezistent al mecanismului antrenat).

26

FI DE DOCUMENTARE

TRANSFORMATORUL ELECTRIC GENERALITI

Definiie

Transformatorul electric este un aparat electromagnetic static, utilizat pentru modificarea

parametrilor energiei electromagnetice primite de la o reea de curent alternativ.
Parametrii care pot fi modificai sunt tensiunea, intensitatea i numrul de faze, pstrnduse constant frecvena.
Utilizri
Transformatoarele sunt utilizate n practic, ndeosebi n domeniul transportului i
distribuiei electrice.
La transportul energiei electrice, cu ct este mai mare cantitatea de energie de
transportat i mai lung linia de transport, cu att trebuie s fie mai nalt
tensiunea liniei, pentru a se realiza un transport de energie economic (cu
randament maxim, deci cu pierderi minime).
Se cunoate c n centralele electrice nu se pot produce tensiuni mai mari de 10.000 voli.
n consecin, pentru ca energia electric furnizat de ele s ajung la consumator este
necesar ca energia s fie transportat pe liniile de nalt tensiune. Transportul energiei nu se
poate efectua economic dect dac se realizeaz la un curent mic i la o tensiune ridicat.
La locul de utilizare, energia electric este din nou transformat, prin intermediul
transformatoarelor cobortoare, la o tensiune joas, cu care sunt alimentate
receptoarele.
Clasificare
n funcie de domeniul de utilizare transformatoarele se pot clasifica astfel :
- transformatoare de putere, utilizate la transportul i distribuia energiei electrice;
- autotransformatoare, utilizate pentru transformarea tensiunii n limite reduse, pentru
pornirea motoarelor de curent alternativ etc.;
- transformatoare de msur, utilizate pentru conectarea indirect a aparatelor de
msur a tensiunilor i curenilor mari;
- transformatoare de putere cu caracteristici speciale, cum sunt cele pentru alimentarea
cuptoarelor electrice, pentru sudare electric, pentru ncercri etc.;
- transformatoare de putere mic, cum sunt transformatoarele de siguran,
transformatoarele de izolare, de separare etc.
Clasificarea transformatoarelor electrice se mai poate face i dup numrul de faze, n
transformatoare monofazate i transformatoare trifazate.
Indiferent de tipul de transformator, acesta poate fi rcit natural sau cu ulei.
Notarea capetelor nfurrilor se face cu majuscule pentru tensiunea mai mare i cu
litere mici pentru tensiunea mai mic, utiliznd litere de la nceputul alfabetului pentru
nceputul nfurrilor, respectiv de la sfritul alfabetului pentru sfritul nfurrilor.
Deci nceputurile nfurrilor se noteaz, n ordine, cu A, B, C, sau a, b, c, iar sfriturile
se noteaz cu X, Y, Z, sau x, y, z (fig. 1).
27

Punctul neutru al nfurrilor transformatoarelor trifazate, dac este scos la cutia de

borne, se noteaz cu N sau n.

T e n s iu n e
n a lt
jo a s

n a lt te n s iu n e

a
b

jo a s te n s iu n e

Figura 1. Notarea capetelor nfurrilor transformatoarelor electrice .

Dispunerea i marcarea bornelor la cutia de borne a transformatorului sunt prezentate n

figura 2.

n
N

A B

a
A

b
B

c
C

Figura 2. Dispunerea i marcarea bornelor la transformatoare

Semne convenionale
Semnele convenionale pentru transformatoare sunt date de STAS 11381 / 17 89 i
prezentate n figura 3.

Figura 3. Semne convenionale:

a transformator monofazat cu doua nfurri, btransformator trifazat cu dou nfurri,
c-transformator trifazat cu trei nfurri, d-autotransformator trifazat.
Figura 4. Transformator de comand

28

FI DE DOCUMENTARE

MAINA ELECTRIC ASINCRON GENERALITI

Definiie
Se numete main asincron acea main de curent alternativ care, la frecvena dat a
reelei, funcioneaz cu o turaie variabil cu sarcina.
Mainile electrice asincrone sunt caracterizate prin faptul c au viteza de rotaie puin
diferit de viteza cmpului inductor, de unde i numele de asincrone.
Ele pot funciona n regim de motor, n regim de generator sau n regim de frn. n
practic, cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice.
Dup modul de realizare a nfurrii indusului, exist dou tipuri principale de maini
asincrone:
- maini asincrone cu rotorul bobinat i cu inele
colectoare (pe scurt maini asincrone cu inele);
- maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit (sau cu rotorul
n colivie).

Semne convenionale

Figura 1. Motor asincron cu inele

n figura 1 sunt reprezentate o parte din semnele convenionale pentru mainile asincrone.
a
b
c
M
M
M
M
M
M
M
M
1
1
1
3
d
1
3
3
3
Figura
1
Semne convenionale pentru mainile asincrone:
a motorul asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit; b motorul cu rotorul bobinat;
c motor asincron monofazat; d motor asincron monofazat cu faz auxiliar.
1
W1 legate la o plac de borne (fig.
U1 V1 sunt
U1 V1 Wcu
n cazul mainilor
inele,
capetele
nfurrii statorului
U1 V1
W1
U1
V1
W1
2); aceast nfurare (trifazat), poate fi legat n stea sau n triunghi.
U2
V2
W2
Notarea nfurrilor statorice
i rotorice
se face conform STAS 3530-87.
W2
U2
V2
U2 V2 W2
U2 V2 W2

Conexiunea stea

Conexiunea triunghi

29

Figura 2. Notarea i aezarea bornelor pe plac, la motoarele asincrone trifazate cu inele

30

Domenii de utilizare
Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare categorie de consumatori de
energie electric din sistemul energetic, fiind utilizate n toate domeniile de activitate: mainiunelte (strunguri, raboteze, freze, polizoare, maini de gurit, ferstraie mecanice etc.), poduri
rulante, macarale, pompe, ventilatoare etc.
Motoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaiile de uz gospodresc:
aeroterme, pompe, maini de splat, polizoare, ventilatoare, maini-unelte (polizoare,
ferestru circular, lefuitoare cu vibraii, polizor unghiular, ferestru circular etc.), maini de
gurit, maini de gurit cu percuie, rnie electrice etc.
Pn de curnd, motoarele asincrone erau utilizate ca motoare de antrenare n acionrile
cu turaie constant; prin dezvoltarea electronicii de putere, acionrile reglabile cu motoare
asincrone au cptat o extindere remarcabil, datorit fiabilitii lor net superioare, n
comparaie cu motoarele de curent continuu.
Caracteristica mecanic a motoarelor asincrone trifazate
O form analitic simplificat a caracteristicii mecanice a unui motor asincron trifazat, util
pentru nelegerea modului n care se comport maina asincron funcionnd n regim de
motor este urmtoarea:
2M m
M
s sm

sm
s
n care:

Mm valoarea maxim a cuplului electromagnetic;

sm valoarea alunecrii care corespunde cuplului maxim;
sn valoarea alunecrii care corespunde cuplului nominal sn [0,01; 0,1].;
s [0; 1] alunecarea la care funcioneaz motorul.

Observaie: diferena turaiei rotorului fa de valoarea pe care ar trebui s-o aib datorit
cmpului electromagnetic al statorului se descrie prin mrimea specific numit alunecare
(notat cu s).
Aplicnd cunotinele dobndite la matematic, se obine urmtoarea reprezentare grafic:
M
M

n1
nn

n
N

S
sn sm

P
M

31

Figura 3. Caracteristica mecanic: a M = f(s); b M = f(n).

32

FI DE DOCUMENTARE

PORNIREA I REGLAREA VITEZEI

MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT CU INELE
Faptul c la acest tip de motoare sunt accesibile capetele nfurrii trifazate rotorice,
are implicaii asupra metodelor de pornire i de reglare a vitezei. Astfel, nserierea unui
reostat trifazat n circuitul rotoric permite reducerea curentului absorbit la pornire i obinerea
unor turaii variabile n regim de funcionare normal.

Figura 1. Motor asincron cu inele: a ansamblu; b rotor.

n figura 2. este reprezentat schema circuitului de for al unui motor, la ale crui inele
este legat un reostat trifazat n stea (n practic acest montaj este folosit frecvent la instalaiile
de ridicat).

M
3
3
2
1

Figura 2. Pornirea i reglarea turaiei la motoare asincrone cu inele.

Dac bara de scurtcircuitare a reostatului s-ar gsi pe poziia 3, nfurarea rotorului ar fi

scurtcircuitat i motorul s-ar roti cu turaia nominal nn. Pe msur ce bara se deplaseaz
spre poziia 1 din figur, n aceeai msur se introduc rezistene suplimentare Rp pe fiecare
faz a rotorului.
n figura 3, curba 0 reprezint caracteristica motorului cu inele scurtcircuitate, deci pentru
Rp = 0.
Introducnd n rotor, cu ajutorul reostatului legat la inele o rezisten suplimentar Rp1, se
obine o nou caracteristic mecanic, reprezentat prin curba 1.
Prin nserierea rezistenei suplimentare Rp2 > Rp1, se obine caracteristica mecanic 2.
33

M
M

M
s0 s1 s2

Figura 3. Caracteristicile mecanice la reglarea

turaiei motoarelor asincrone cu inele, cu reostat rotoric .
Observaie: prin modificarea rezistenei circuitului rotoric, nu se modific cuplul maxim,
ns se modific alunecarea maxim.
Pentru acelai cuplu rezistent Mr la arborele motorului, pe cele 3 caracteristici se obin trei
alunecri diferite, s0, s1 respectiv s2, deci i turaii rotorice diferite (cu att mai mici, cu ct
alunecarea este mai mare).
Observaie: reglarea vitezei prin reostat produce pierderile suplimentare de putere, care
micoreaz randamentul. Din acest motiv, reglarea vitezei cu reostat se face cnd se cere
reducerea turaiei cu cel mult 10 20%; o reducere mai mare a turaiei se admite numai dac
funcionarea cu turaie redus dureaz un timp scurt.
Pornirea motoarelor este recomandat s se efectueze la un cuplu ct mai mare: prin
alegerea corespunztoare a valorii reostatului de pornire, se poate porni un motor chiar la
cuplul maxim pe care l poate dezvolta acesta.
Observaie: la sfritul perioadei de pornire, reostatul trebuie scurtcircuitat, dac nu se
efectueaz i reglarea vitezei prin aceeai metod; altfel, reostatul proiectat s funcioneze
un timp scurt, se va deteriora i, n plus, randamentul acionrii va fi mult diminuat.
Pentru reglarea vitezei motoarelor asincrone cu inele, se mai utilizeaz cu
randament mult mai crescut metoda dublei alimentri. Aceast metod presupune
alimentarea motorului i prin stator i prin rotor, cu dou tensiuni de frecvene diferite: raportul
acestor frecvene impune turaia rotorului, obinndu-se turaia dorit.

34

FI DE DOCUMENTARE

REGLAREA VITEZEI
MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE

Figura 1. Componentele unui motor asincron cu rotor n colivie

Din relaia cu care se determin turaia unui motor asincron n funcie de alunecare
60f 1 (1 s)
n n1 (1 s)
p
se poate deduce c viteza rotorului poate fi reglat prin urmtoarele metode:
-

prin variaia frecvenei f1 i/sau a amplitudinii tensiunii de alimentare;

prin schimbarea numrului de poli 2p;

Prima metod, prin variaia frecvenei f1 i a amplitudinii tensiunii de alimentare, necesit

alimentarea motorului de la un generator special de tensiune, a crei frecven i amplitudine
poate fi variat.
A doua metod, prin schimbarea numrului de poli 2p, cere un bobinaj special i un
comutator care, prin schimbarea conexiunilor, schimb numrul de poli, att n stator ct i n
rotor. De exemplu, n figura 2 este artat modul cum prin schimbarea legturilor de bobinaj se
modific numrul de poli 2p = 4 n 2p = 2.
Observaie: schimbarea numrului de poli n rotorul unui motor cu inele impun ca necesare
inele suplimentare, care complic mult construcia; din acest motiv, schimbarea numrului de
poli la motorul cu inele se folosete rar.

2p = 4
1

N
2

S
2

2p = 2
4

4
3

Figura 2. Schimbarea numrului de poli

35

prin modificarea legturilor la nfurarea statoric.

FI DE DOCUMENTARE

PORNIREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE

La pornirea motoarelor cu rotorul n scurtcircuit accesul la bornele rotorice nu mai este
posibil. De aceea, la aceste motoare, metodele de pornire sunt concentrate pe circuitul
statoric, iar rotorului i se aduc modificri constructive care vizeaz mbuntirea
performanelor la pornire (creterea cuplului i micorarea curentului absorbit).
Modificrile constau n:

fie adncirea crestturilor rotorice i realizarea coliviei din bare nalte

fie realizarea unei colivii duble: una de pornire spre ntrefier i alta de funcionare
spre axul rotoric

Colivia de pornire este parcurs de curent un timp scurt, ct dureaz pornirea, i pentru a
micora curentul de pornire se execut din materiale cu rezistivitate mare (alam).
Colivia de funcionare se execut din cupru.
Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit se poate face:
-

prin conectare direct la reea;

prin trecerea conexiunii statorice din stea n triunghi;
prin reducerea tensiunii de alimentare;

Conectarea direct la reea este utilizat frecvent acolo unde reelele de alimentare i
mecanismele antrenate permit acest lucru. Curentul de pornire este de 4 7 ori mai mare
dect curentul nominal deci metoda este indicat pentru motoarele de puteri mici (la care i
curenii nominali sunt mici). Pentru pornirea motorului conectat direct la reea se folosesc
scheme de pornire care includ aparate manuale sau contactoare (fig.1).

F
Q

F
C

M
3
M
3

b
Figura 1. Pornirea prin conectare direct la reea:
a - pornirea direct cu ajutorul comutatorului manual;
b- pornirea direct cu ajutorul contactoarelor

Comutarea conexiunii statorice din stea n triunghi se realizeaz cu un comutator

stea-triunghi cu acionare manual sau automat, care realizeaz, aa cum se vede n figura
36

2, conectarea n stea i apoi n triunghi a nfurrilor statorice ale motorului asincron cu

rotorul n scurtcircuit sau bobinat.
Trecerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi se face dup un anumit timp i
echivaleaz cu trecerea de la o tensiune de alimentare redus, la tensiunea nominal.
Acest procedeu de pornire este folosit la motoare mici i mijlocii i este simplu i ieftin.

B
U

M n

Y
B
M

sn
a

1
b

Figura 2. Pornirea stea-triunghi a motorului asincron trifazat:

a- schema electric de principiu; b- deplasarea punctului de funcionare.

Observaie: Pentru ca s fie posibil pornirea unui motor cu comutator stea-triunghi de la

reeaua trifazat alternativ de 380 V, 50 Hz, pe plcua lui trebuie s fie scris conexiunea
/ Y i tensiunea 380/660 V. Aceasta nseamn c nfurrile sunt calculate pentru
tensiunea de 380 V pe faz i pentru a funciona la caracteristicile sale nominale trebuie s
fie alimentat n conexiunea triunghi la 380 V ntre faze.
n momentul pornirii, un asemenea motor se cupleaz la reea cu fazele legate n stea,
deci tensiunea aplicat fazelor se reduce de 3 ori i, de asemenea, se reduce de 3 ori
curentul de pornire pe faz al motorului; este simplu de vzut c la pornire curentul n
conductoarele de linie se reduce de 3 ori:
Ip = 3.IYp

(3.9)

Dup ce pornirea este terminat, adic dup ce motorul a atins turaia nominal, bobinajul se
leag n triunghi.
Pornirea motoarelor n scurtcircuit, prin metoda stea-triunghi, reduce cuplul de pornire
de 3 ori.
Observaie: Metoda pornirii Y-D poate fi utilizat i la motoarele cu inele, dac bobinajul
statoric permite acest lucru.

37

La motoarele care nu pot fi pornite prin cuplare direct la reea sau prin conectare steatriunghi se realizeaz pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare, recurgnd pentru
aceasta la un autotransformator trifazat de pornire.
Datorit costului ridicat al autotransformatorului, a volumului acestuia i a complexitii
schemei, acest procedeu are utilizare limitat.

38

FI DE DOCUMENTARE

SCHIMBAREA SENSULUI DE ROTAIE

LA MOTOARELE ASINCRONE TRIFAZATE
Rotorul motorului asincron se rotete n acelai sens cu cmpul inductor statoric, iar
sensul acestuia este dat de succesiunea fazelor la bornele nfurrilor, adic de ordinea n
care curenii prin cele trei nfurri de faz ating valoarea maxim. Pentru schimbarea
sensului de rotaie al rotorului, trebuie s se inverseze sensul cmpului inductor.
n acest scop, este suficient s se inverseze legturile ntre reea i motor la dou din borne,
i prin aceasta se schimb ordinea succesiunii fazelor n stator i deci i sensul de rotaie al
rotorului (figura 1).

Figura 1. Schimbarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat:

a cu rotorul n scurtcircuit; b cu rotorul cu inele

39

FI DE LUCRU
SISTEMELE DE ACIONARE ELECTRIC
Un sistem de acionare este format din urmtoarele pri componente (fig.1):
-

maina de lucru, sau maina care este acionat;

motorul pentru acionarea mainii de lucru;
organul de transmisie care face legtura ntre motor i maina de lucru i are rolul de
a modifica felul micrii (translaie, rotaie, micare continu ori intermitent),
sensul/direcia acesteia, viteza etc.;
in s ta la ia d e c o m a n d
a n tre g u lu i a n s a m b lu .
M a in a d e lu c r u

O r g a n u l d e t r a n s m is ie
M o to r u l d e a c io n a r e
Figura 1. Schema bloc a unui sistem de acionare.

n funcie de motorul folosit pentru acionarea unei maini de lucru, se pot distinge
urmtoarele tipuri de acionri:
- acionri electrice;
- acionri hidraulice;
- acionri pneumatice.
Maina de lucru primete de la motor energia necesar pentru a nvinge toate forele
ce apar n timpul procesului de lucru, respectiv a forelor rezistente statice Fs i a forelor
rezistente dinamice Fd.
Forele rezistente statice sunt constituite din fore utile i din fore de frecare.
Forele rezistente dinamice apar datorit ineriei pieselor n micare din ntregul
sistem de acionare; deci, ele apar numai pe durata variaiilor de vitez (porniri, opriri, frnri,
accelerri).
n cazul acionrilor cu micare liniar, motorul poate pune n micare o main de
lucru dac dezvolt o for F egal cu suma tuturor forelor rezistente, statice i dinamice:
F = Fs + Fd,
Aceast relaie este cunoscut sub denumirea de ecuaia fundamental a micrii
pentru acionrile liniare.
Ecuaia de mai sus poate fi scris i sub forma:
F = Fs + ma,
40

deoarece fora dinamic este exprimat prin ecuaia Fd = ma.

Pentru v = const. (deci n lipsa acceleraiei), Fd = 0 i n acest caz, sistemul
funcioneaz n regim stabilizat (mrimile care-l caracterizeaz nu variaz).
n cazul acionrilor cu micare de rotaie, care sunt cele mai numeroase, ecuaia
micrii capt o form specific, n care forele se nlocuiesc cu momente:
M = Ms + Md
n care:
M - cuplul motor [Nm],
Ms - cuplul rezistent static [Nm];
Md - cuplul rezistent dinamic [Nm].
Relaia de mai sus reprezint ecuaia fundamental a micrii pentru acionri cu
micare de rotaie.

Aplicaie. Efectuai un studiu de caz pentru a identifica sisteme de acionare. Pentru fiecare dintre
acestea vei preciza:
- tipul sistemului de acionare
- tipul motorului de acionare
- maina de lucru
- organele de transmitere a micrii i rolul acestora
- cerine pentru instalaia de comand (porniri, opriri, frnri, reglaje etc.)

Figura 2. Organe de transmisie. Reductoare utilizate n transmisie.

41

FI DE LUCRU

CARACTERISTICILE MECANICE ALE MAINILOR DE LUCRU

Acionarea mainilor de lucru trebuie realizat cu vitezele impuse de condiiile
tehnologice specifice proceselor de fabricaie. Cu alte cuvinte, comportarea unui sistem de
acionare depinde de maina de lucru. Numrul i varietatea constructiv a mainilor de lucru
ntlnite n practic necesit o grupare a acestora din punctul de vedere al caracteristicilor lor
mecanice.
Prin caracteristic mecanic a unei maini de lucru se nelege modul de variaie a
cuplului rezistent static al acesteia n funcie de un parametru care determin valoarea
acestui cuplu.
Cuplul rezistent static al unei maini de lucru poate depinde de diferii parametri, cum
ar fi:
-

viteza de deplasare sau de rotaie;

un unghi pe care un organ component al mainii de lucru l face cu o anumit poziie
de referin;
drumul parcurs de maina de lucru.
n funcie de aceti parametri se poate face o prim clasificare a mainilor de lucru:
Maini de lucru cu cuplul rezistent static constant

La aceast categorie de maini, cuplul rezistent static este, practic, constant (fig. 1).
Ms

Figura 1.Cuplul static rezistent constant n raport cu turaia.

Din aceast categorie de maini de lucru fac parte, de exemplu: mecanismele de

ridicat greuti, podurile rulante, macaralele, ascensoarele, benzile transportoare cu
sarcin uniform de-a lungul lor, laminoarele reversibile, mainile de imprimat etc.

42

Maini de lucru cu cuplul rezistent static dependent de vitez

Mainile de lucru din aceast categorie pot avea:
cuplul rezistent static dependent liniar de vitez (figura 2.a) valurile din industria
cauciucului, mainile de bobinat etc.
cuplul rezistent cresctor cu ptratul vitezei (figura 2.b) ventilatoarele, turbocompresoarele,
pompele centrifuge, elicele de pe navelor maritime M
s
etc.
cuplul rezistent variabil invers proporional cu viteza (figura
a
2.c) maini de nfurat srm, tabl, hrtie,
b
maini de prelucrare prin achiere etc.
Figura 2. Cupluri statice rezistente
dependente de turaie:
Maini de lucru cu cuplul rezistent static
a

variaie
liniar; b variaie ptratic;
dependent de unghi
c variaie invers proporional
Din aceast categorie de maini fac parte: roboi,
manipulatoare, fierstraie mecanice, foarfece de tiat
c
metal, ciocane mecanice, compresoare cu piston, pompe
n
de adncime pentru
extracia de iei i n
general toate mainile care au
M
n componena lor
mecanisme biel-manivel
(fig.3)

Figura 3. Cuplul static rezistent pulsatoriu

Maini de lucru la care cuplul rezistent static depinde de drumul parcurs

Din aceast categorie de maini fac parte instalaiile de ridicat la mare nlime sau de la
mare adncime, la care greutatea cablului de ridicare este comparabil cu sarcina util:
macarale, ascensoare, instalaii de foraj, instalaii de extracie minier etc. Spre deosebire de
instalaiile de ridicat la nlime mic la care greutatea cablului este mult mai mic dect
sarcina util i la care cuplul static este, practic, constant, la instalaiile de ridicat la mare
nlime, lungimea cablului (i deci, i greutatea sa) variaz n timpul acionrii proporional
cu deplasarea sarcinii utile.
Maini de lucru pentru care cuplul rezistent static variaz aleatoriu n timp
Din aceast categorie de maini fac parte, de exemplu: ferstraiele pentru lemn,
malaxoarele, morile cu bile, sondele de foraj etc. Cuplul rezistent static depinde de un numr
apreciabil de parametri, care se modific permanent, fr a exista o lege de variaie a
acestora n timp (fig.4).

43

Figura 4. Cuplu static rezistent aleatoriu

FI DE DOCUMENTARE

SUPRACURENI
Supracurenii sunt cureni mai mari dect curentul nominal. Orice supracurent se
caracterizeaz prin mrime i durat.

DE FOARTE
SCURT DURAT

nsoesc procesele normale de comutaie

valoarea : (6...50 )In
durata :5ms...50ms.

N CONDIII DE DEFECT GRAV

SUPRACURENI

DE SCURT
DURAT

- cureni de scurtcircuit ;
- valoare de zeci de kiloamperi ;
- durat de ordinul secundelor.

N CONDIII NORMALE
- cureni de pornire a motoarelor ;
- valoare (5...7)In;
- durat 3s...15s.

DE LUNG
DURAT

nsoesc
defectele
uoare
sau
exploatarea incorect (funcionare n dou
faze) ;
- valoare(1,2...2)In ;
- durat: zeci de minute

Msurile de protecie mpotriva supracurenilor constau n:

44

evitarea conectrii consumatorilor de putere direct la reea, prin utilizarea unor rezistene
nseriate ori prin ncrcarea treptat la sarcin nominal ;
utilizarea aparatelor
suprancrcate;

de

protecie

pentru

deconectarea

circuitelor

defecte

sau

verificarea strii izolaiei pentru a preveni defectele grave.

FI DE DOCUMENTARE

NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU PRGHIE

Definiie
ntreruptoareleprghie sunt aparate de joas tensiune caracterizate prin faptul c
nchiderea i deschiderea circuitului se realizeaz cu ajutorul unui contact mobil n form de
bra de prghie.
Utilizare
Ele servesc pentru conectarea la reea i ntreruperea manual a circuitelor de lumin
i for de joas tensiune, att n curent continuu, ct i n curent alternativ, la consumatori de
importan redus. Aparatele au o capacitate de rupere egal cu cel mult curentul nominal.
Clasificare
DUP NUMRUL CILOR DE CURENT
monopolare n circuite de semnalizare;
bipolare n c.c., n circuite de lumin;
tripolare pentru comanda manual a
motoarelor electrice.

contact fix din

tabl de alam

DUP MODUL DE
NTRERUPERE
cu cuit de rupere brusc;
fr cuit de rupere brusc.

CLASIFICARE, UTILIZRI
contact de rupere (auxiliar) din

DUP
MODUL
ACIONARE
borne de
legareDE
la reea
cu acionare
direct
prinde
manet
(de intrare)
din tabl
alamplasat:
central
lateral;
cu acionare indirect prin sisteme de
borne
prghii;de legare la consumator
(de ieire) din tabl de alam

tabl de alam
resort
DUP VARIANTA
CONSTRUCTIV
construcie protejat(cu capac)
pentru montaj aparent;
de acionare
din material
construciemner
deschis
pentru montaj
n
izolant(lemn,
spatele
tabloului; bachelit) i suficient de
rezistent mecanic

Pri componente
contact mobil (cuit de contact) din
bar laminat de alam

45
Placa de baz din material izolant(pertinax, bachelit) pentru cureni sub
200 A sau din metal pentru cureni mai mari.

Figura 1.ntreruptor cu prghie: elemente constructive.

ntreg ansamblul este acoperit cu un capac de protecie din bachelit, carton presat sau
alt izolant rezistent i la aciunea arcului electric.
Contactul de rupere se ntlnete la variantele constructive moderne, mai ales la cele
pentru curent continuu. Rolul su este de a mri capacitatea de rupere prin creterea vitezei
de deschidere (cursa contactului mobil principal armeaz resortul i cnd fora elastic a
acestuia devine suficient de mare, smulge contactul auxiliar cu o vitez mare, de nerealizat
prin aciunea operatorului uman).

Figura 2. ntreruptor cu prghie

n figura 3 este indicat montajul corect (n poziie vertical) al unui ntreruptor cu prghie.

I
b

I
a
b

46

Figura 3. ntreruptor cu prghie:

a poziia de montare a ntreruptorului cu prghie; b schema electric multifilar;
c schema electric monofilar; d monatrea n circuitul electric prin intermediul siguranelor fuzibile.

MRIMI
MRIMI
CARACTERISTICE
CARACTERISTICE

Tensiunea nominal Un 500 V c.a.

Un 440 V c.c.
Curent nominal 25 In 1000 A

47

FI DE LUCRU

NTRERUPTOARE I COMUTATOARE PACHET

Sunt aparate de joas tensiune caracterizate prin faptul c se obin prin niruirea pe
acelai ax a unui numr variabil de elemente (numite pachei) de construcie similar (nu
neaprat identice), fiecare pachet coninnd o cale de curent.
Fiecare cale de curent este format din dou sau trei contacte fixe montate pe discuri
presate din material electroizolant i tot attea contacte mobile din tombac (material
conductor i elastic) fixate pe un ax central.
Se deosebesc trei tipuri de contacte mobile (fig. 1) primul fiind folosit la ntreruptoare i
celelalte, la comutatoare.

Figura 1. Tipuri de contacte mobile pentru ntreruptoare i comutatoare pachet:

a contacte n opoziie; b contacte n unghi; c contacte n T.

execuie deschis
( neprotejat )

TIPURI
CONSTRUCTIVE

execuie protejat
n carcas de
bachelit

execuie capsulat
n carcas metalic
(turnat)

pentru montaj ngropat (n tablouri de

comand)

pentru montaj aparent

pentru solicitri mecanice grele

ntreruperea/comutarea circuitului se realizeaz brusc datorit unui mecanism de

sacadare care este, de fapt, un resort montat ntre ax i maneta de acionare (maneta este
montat liber pe ax): axul cu contacte mobile sare brusc dintr-o poziie n alta, numai dup
ce maneta a fost rotit cu un anumit unghi pentru a putea tensiona astfel, resortul.
MRIMI
MRIMI
CARACTERISTICE
CARACTERISTICE

Tensiune nominal

Un 500 Vc.a.
Un 440 Vc.c.

Curent nominal

In = 6200 A

Frecven de conectare

max. 250 conectri/or

(normal, 10 20 conectri/or)

Durata de via

100.000 manevre la cureni mici(16 A)

20.000 manevre la cureni mari(200 A)

48

Aplicaia 1. n figura 2 este reprezentat schematic un comutator-pachet cu trei direcii,

avnd ase contacte mobile n form de unghi plasate ntre apte plci izolante.
L
L
L

1
2

II
III

I
0
S

M
M
N
N

1
2
1
2

Figura 2. Schema de conexiuni a unui comutator pachet cu trei direcii .

Marcai eventual, cu culori diferite poziiile contactelor mobile i traseele conexiunilor

pentru fiecare direcie n parte.
Aplicaia 2. n figura 3 este reprezentat schema de conexiuni a unui inversor de sens la un
motor asincron.

Figura 3. Inversor de sens.

Marcai cu culori poziiile contactelor mobile i modul de realizare a conexiunilor pentru

fiecare sens n parte.
Care este succesiunea fazelor reelei la bornele motorului n cele dou situaii?
De ce este necesar trecerea prin poziia zero ntre cele dou poziii I i II ale comutatorului
(ce s-ar ntmpla dac trecerea ntre cele dou poziii, s-ar face direct)?

49

FI DE LUCRU

NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU CAME

Sunt asemntoare constructiv i funcional cu ntreruptoarele i comutatoarele
pachet. Se deosebesc de acestea din urm prin modul de realizare a circuitului de curent
(tabelul 1).
Tabelul 1
ntreruptoare i comutatoare cu came
ntreruptoare i comutatoare pachet

deosebiri

ase
mnri

sunt alctuite dintr-un numr variabil de ci de curent alturate

deschiderea/nchiderea contactelor mobile se realizeaz prin acionarea unui ax comun

folosesc principiul ntreruperii multiple a circuitului (n mai multe puncte)

contactele mobile au micare de

rotaie
comutaia are loc ntre contacte de tip
furc
contact superficial (pe o suprafa)
contact cu frecare

contactele mobile au micare de translaie

comutaia are loc ntre contacte cu presiune

(dat de fora unui element elastic)
contact punctiform
contact prin frecare

Comutatoarele cu came sunt un rspuns mai bun la cerinele legate de gabarit,

siguran n funcionare, capacitate de rupere i complexitatea schemelor de realizat.

I 0 II

Figura 1. Inversor de sens.

Aplicaii:
n figura 1 este reprezentat un comutator cu came care realizeaz inversarea sensului
de rotaie al unui motor asincron.
1. Indicai traseele pe care se nchid circuitele celor trei faze, n fiecare dintre poziiile I i II.
2. S-ar putea realiza un comutator la care, prin rotirea camelor, s se obin succesiunea
0 I II? Pentru ce ar putea fi utilizat?
3. La comutatorul cu came din figura 1, prin rotire spre stnga din 0 se realizeaz poziia I,
iar prin rotire spre dreapta, din aceeai poziie 0 , se realizeaz poziia II. Dar dac se
rotete comutatorul spre stnga cu un unghi mai mare, se poate trece direct din poziia I
n poziia II.?
Este util acest lucru? Precizai de ce.
Cum s-ar putea limita unghiul de rotire al camelor (spre stnga i spre dreapta)?
50

FI DE LUCRU

COMUTATOARE STEA TRIUNGHI

n practic, exist situaii n care un receptor trifazat trebuie conectat n stea i apoi n
triunghi (de exemplu, la pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit).
n afara cazului menionat, situaia aceasta se mai ntlnete, de exemplu, la realizarea
reglajului n trepte al rezistenelor pentru nclzirea unui cuptor (prenclzire prin conectarea
rezistenelor n stea i nclzire prin conectarea rezistoarelor n triunghi).
n cazul alimentrii de la o reea obinuit (3x220/380V), pentru a putea utiliza
comutatorul stea-triunghi la un receptor trifazat, este necesar ca acest receptor s fie realizat
pentru o tensiune de faz de 380V.
Comutatoare manuale: In 100 A
cu tambur (rotitor): are 9 contacte fixe (3 pentru
cele trei faze ale reelei i 6 pentru cele ase
capete ale fazelor receptorului trifazat) i 15
contacte mobile, din tabl de alam sau din alam
turnat, plasate pe un tambur prin rotirea cruia
se realizeaz conexiunile dorite: zero stea
triunghi

VARIANTE
CONSTRUCTIVE

cu came
cu prghie
pachet

Comutatoare automate: In 100 A

Schimbarea conexiunii se face automat, fr intervenia
operatorului, dup un timp (calculat funcie de puterea
motorului) programabil printr-un releu (de temporizare).

F
,

2
3

,
2
,
3

Figura 1. Comutator prghie

utilizat pentru conectarea steatriunghi a unui receptor trifazat:
Q ntreruptor trifazat; F sigurane
fuzibile; C comutator prghie.

RECEPTO R

51

Observaie: un comutator stea triunghi nu poate fi manevrat dect n ordinea zero stea
triunghi. Trecerea din triunghi n stea i din zero n triunghi sunt mpiedicate cu un dispozitiv
de zvorre. Trecerea stea zero este permis.
Aplicaie:
1. Ce rol are dispozitivul de zvorre?
Este util acest dispozitiv pentru toate trecerile permise ale unui comutator stea
triunghi?

52

FI DE DOCUMENTARE

AUTOTRANSFORMATOARE DE OPRIRE
Sunt aparate folosite pentru comanda manual a mainilor electrice rotative, n structura
crora sunt incluse:
un autotransformator, cu ploturi: un transformator trifazat care are doar dou nfurri de
faz dou bobine conectate n V. Fiecare nfurare de faz are o priz median.
Capetele nfurrilor i prizele mediane sunt accesibile, fiind conectate la un sistem de
ploturi din alam (piesele de contact de forma cilindric sau prismatic, fixate pe o plac
izolant).
un comutator cu cuite de contact sau tip controler, cu patru poziii (0 I II - III), cu
ajutorul cruia se realizeaz urmtoarea succesiune de conexiuni:
I conectarea n V (stea bifazat) a nfurrilor autotransformatorului;
II conectarea prizelor mediane ale autotransformatorului (astfel, n serie cu motorul
comandat, sunt conectate cte o jumtate din bobinele de faz, care preiau o parte din
tensiunea reelei, restul revenind motorului);
III conectarea motorului la tensiunea reelei, prin scurtcircuitarea transformatorului
nseriat.
Trecerea din poziia a II-a n poziia a III-a se face atunci cnd motorul a atins turaia de
regim sau, echivalent, cnd curentul absorbit de la reea nu mai scade.
Schema funcional a unui autotransformator de pornire este prezentat n figura 1:
R

II

III

Figura 1. Autotransformator de
pornire: a schema funcional;
b vedere de ansamblu

53

FI DE DOCUMENTARE

REOSTATE DE PORNIRE I REGLARE

De regul, prin reostat de pornire i reglare se nelege ansamblul format dintr-un
controler i un rezistor de pornire/reglare.
Rezistoarele de pornire/reglare sunt alctuite din rezistoare elementare grupate n
baterii, care sunt asamblate n cutii de rezistoare.
n cutii, rezistoarele pot fi imersate n ulei sau lsate n aer liber caz n care pereii
cutiei au jaluzele de ventilaie.
Structural, bateriile de rezistoare de pornire se aseamn cu cele de reglare: ele sunt
formate prin asamblarea rezistoarelor elementare pe tije cilindrice de oel izolate cu tuburi de
micanit, separarea acestora cu distanoare din steatit i conectarea mixt (serie - paralel)
prin presiune cu rondele metalice (conexiunile sudate sau lipite sunt greu de realizat pentru
materialele din care sunt confecionate rezistoarele elementare).
PENTRU CURENI MICI
(civa amperi)
rezistoare din crom-nichel,
fecral, constantan etc.
spiralate sau nfurate pe
suport ceramic
rezistoare metalice n aer

MATERIALE,
VARIANTE
CONSTRUCTIVE,
UTILIZRI

PENTRU CURENI MARI

(zeci de amperi)
elemente turnate din font
elemente tanate din tabl
silicioas
rezistoare cu lichid (soluie de
sod)
rezistoare metalice n ulei

utilizate pentru comanda

manual a mainilor
electrice rotative:
pornire;
reglarea vitezei,
frnare;
inversare de sens

Deosebirea constructiv ntre cele dou categorii de rezistoare rezult din regimul de
funcionare:
rezistoarele de pornire funcioneaz n regim de scurt durat (doar la pornire) i, de
aceea, au dimensiuni mici, reduse chiar dac sunt parcurse de cureni mai mari dect cei
corespunztori regimului normal;

54

 rezistoare de reglare funcioneaz n regim de durat i, ca urmare, au dimensiuni mai

mari i sunt prevzute cu mijloace speciale pentru evacuarea forat a cldurii (de
exemplu, ventilatoarele).
a

Figura 8.16. Baterii de rezistene :

a de mare capacitate : 1 element de rezisten ; 2 distanoare din stearit ;
3 tij de susinere ; 4 born de racord;
b element de rezisten din tabl de material rezistiv, expandat;
c baterie de benzi rezistive; d reostat de pornire (ansamblu).

55

FI DE DOCUMENTARE

REOSTATE DE EXCITAIE
Sunt aparate folosite pentru reglarea tensiunii furnizate de generatoarele electrice de
curent continuu sau de curent alternativ prin varierea curentului de excitaie ca urmare a
modificrii valorii rezistenei circuitului respectiv.
Reostatele de excitaie sunt reostate de reglare pentru cureni mici, alctuite din
rezistoare spiralizate, din srm, ale cror capete sunt conectate la un sistem de ploturi
montate sub form de cerc pe o plac izolant (variaie n trepte a rezistenei) sau cu cursor
(variaie continu).
Pe marginea plcii mai exist trei borne care sunt utilizate pentru realizarea legturilor la
generator. Valoarea rezistenei se modific dup voie, cu ajutorul unei manete (sau al unei
roi) care deplaseaz o pies de contact prin care se stabilete legtura ntre unul dintre
ploturi i un inel de contact montat pe pleca izolant (figura 1).
Rezistoarele metalice spiralizate se afl n spatele plcii, ntr-o cutie metalic.

1
2

3
4

5
6

Figura 1. Schema legturilor unui reostat de

excitaie n trepte:
1 element rezistiv spiralat; 2 plot;
3 pies de contact;
4 inel de contact;
5 plac izolant;
6 borne legtur cu generatorul.

L E G A T U R I C U C IR C U IT U L D E
E X C ITA T IE A L G E N E R A T O R U L U I

Figura 2. Forme constructive de reostate de excitaie (cu cursor)

56

FI DE DOCUMENTARE

APARATE DE COMAND MULTIFUNCIONALE

Schemele de comand pentru acionrile electrice au o
structur tipic i includ, de regul, aceleai componente.
De aceea, productorii propun frecvent aparate
multifuncionale, care integrez mai multe componente ntro construcie monobloc: se realizeaz astfel, economie de
materiale i de spaiu (cerin foarte important n contextul
tendinei de minimizare i de economisire a materialelor).
Un astfel de aparat este prezentat n figura alturat.
Caracteristicile sale sunt urmtoarele:
trei funcii integrate ntr-un singur aparat:
asigur protecia la scurtcircuit (prin
ntreruptor automat )
protecia termic ( prin releu termic reglabil )
comanda (prin butoane de oprire i pornire )
comanda poate fi prin apsare sau rotativ
poate fi utilizat pentru motoare n gam larg de puteri
tensiunea de izolaie: 690 V
durabilitate mecanic: 100 000 manevre
categoria de utilizare: AC-3 (pentru motoarele asincrone cu rotorul n
scurtcircuit)
Un alt exemplu este cel din figura alturat n care este
prezentat un demaror. Acest aparat include n structura sa:
un contactor trifazat de comand
un releu termic pentru protecia la suprasarcini de
durat
Execuia compact i confer avantajele
fiabilitii (conexiunile de realizat sunt mult mai
puin numeroase, deci surse mai puine de
defect) i gabaritului redus.
Aparatele din aceast categorie sunt demaroare opritoare progresive (softstartere)
pentru motoare asincrone trifazate, destinate pentru demararea progresiv a motoarelor n
gama de puteri 3200 kW. Prezint:
3 posibiliti de pornire
3 moduri de oprire
3 protecii integrate
detecia i semnalarea defectelor

57

Utiliznd noile combinaii de demaroare este posibil s creai solutia cea mai bun
pentru produsele standard, chiar mai uor i mai eficient. Productorii de aparataj electric
pentru acionri au mbuntit produsele standard astfel nct, utiliznd o simpl urubelni,
ele pot fi asamblate pentru a forma demaroare sigure.
Fr s fie nevoie de alte unelte!
Demaroarele compacte pot fi, de asemenea, furnizate ca piese compacte,
componentele lor fiind deja asamblate. Astfel, costurile pentru uruburi i cabluri pot fi reduse
considerabil. De asemnea, costurile pentru testare i depistarea erorilor sunt eliminate din
start. Un alt avantaj const n sporirea siguranei n timpul lucrrilor de ntreinere, acolo unde
intervenia cu urubelnia ar putea produce o dezizolare vizibil. Aceast nou tehnologie
este disponibila prin intermediul ansamblurilor demaror direct i ansamblurilor demaror
inversor pn la 155 A.
Un alt exemplu este cel al unui separator (aparat care poate comuta numai cuircuitele
aflate sub tensiune, dar neparcurse de curent) cu sigurane fuzibile.

58

FI DE DOCUMENTARE

TABLOURI DE DISTRIBUIE MODULARE

Un tablou de distribuie modular este constituit din ansambluri testate ca tip care au o
separare intern i rspund cerinelor de montaj conform normelor internaionale din
domeniu. Aceasta nseamn c se pot alege soluii personalizate pentru utilizarea tablourilor
n diferite situaii.
Tabloul electric modular ofer o larg gam de opiuni pentru implementarea sistemelor de
distributie sigure, economice i complete n concordan cu cerinele clienilor.
Se pot folosi uniti de intrare i cuple pentru ntreruptoare pn la 4000 A, i echipri
individuale pentru unitile de ieire cu module fixe compartimentate pentru aparatura de
comutaie i protecie pn la 630 A.
Sunt de asemenea disponibile uniti de plecare de pn la 630 A cu separatoare i sigurane
fuzibile, n montaj orizontal sau vertical.
Unitile de control i unitile neechipate pot fi echipate cu componente auxiliare ca:
motor startere
module de compensare
convertizoare de frecventa
softstartere
alte soluii de automatizare.
Sistemele de montare pentru dispozitivele cu prindere pe in pot fi utilizate n tablourile
obinuite de distribuie.
59

FI DE DOCUMENTARE

CONTACTOARE STATICE
O soluie modern pentru comutarea circuitelor cu aparate fr piese n micare o
reprezint contactoarele statice. Acestea sunt, de fapt, structuri electronice prin care curentul
poate trece (sau nu) n funcie de anumite comenzi date de operator; aceste comenzi se
traduc prin polarizarea corespunztoare a dispozitivelor electronice din componena
contactorului (diode, tiristoare etc.).

Contactoarele statice pot fi utilizate, de exemplu, n urmtoarele situaii:

Comutarea frecvent i silenioas a motoarelor, inclusiv reversarea acestora
Reglri de temperatur de toate tipurile. Frecvenele de comutare nu reprezint o
problem pentru un contactor static. Reglarea temperaturii n dou puncte lucreaz
mai exact i sporete calitatea produselor.
Comanda iluminrii; contactoarele statice comut rapid i silenios.
nlocuirea combinaiilor stea-triunghi.
nlocuirea combinaiilor contactor-inversor.
Acionarea pompelor: ocurile de presiune sunt evitate prin pornirea uoar.
ncrcarea mecanic a instalaiilor ca ntreg scade, iar durata de via crete.
Acionarea ventilatoarelor: Prin pornirea uoar, curelele trapezoidale nu gliseaz, iar
uzarea precoce este stopat. Durata de via a instalaiei este sporit.
Benzi transportoare: banda pornete uor, astfel nct obiectele transportate s nu se
rstoarne. ntregul sistem este protejat mecanic, iar durata de via este prelungit.
Comanda semafoarelor.

Figura 1. Contactor static

La utilizarea drept softstarter, componenta de c.c., uzual la comanda bifazat, este

anulat, cu ajutorul unei metode speciale de comand. Astfel, motorul se comport ca n
cazul comenzii trifazate. Cu ajutorul unui contactor static, pot fi pornite i aplicaii, pentru care
pn acum erau obligatorii softstartere comandate trifazat.
Prin capacitatea mare de ncrcare a unora dintre tipurile constructive, pornirile i
opririle frecvente ale momentelor mari de inerie a maselor nu mai reprezint o problem.

60

Tipuri constructive:

Contactoare statice monofazate pentru sarcini pur rezistive ntre 10 50 A

Contactoare statice i softstartere trifazate comandate bifazat (pentru 2,2 pn la
11 kW i prin comenzi speciale, chiar pn la 22 kW) pentru sarcini trifazate; aparatele
dispun i de o funcie intern de reversare.

Avantaje:
Un contactor static realizeaz comutarea motoarelor n momentul optim i reduce ocurile de
conectare, care conduc la oscilaii de curent i cuplu, ce pot fi de 20 de ori mai mari dect
curentul nominal al motorului.

61

FI DE LUCRU

RELEE TERMICE

n figura de mai sus este prezentat un releu termic cu bimetal, pentru care se indic
urmtoarele:
Caracteristici circuit de for:
Pentru motoare n gam larg de puteri
Tensiunea de izolatie 690 V sau 1000 V
Clasa de declanare:10 sau 20
Caracteristici de funcionare:
Rearmare - manual sau automat
Semnalizare frontal a declanrii releului
Posibilitate de blocare n poziia oprit
Funcie TEST
Controlul cablurilor
Simulare de declanare a releului
Aplicaia 1. Completai figura cu denumirile componentelor evideniate i precizai, pentru
fiecare, rolul funcional.

62

FI DE LUCRU

CONTACTOARE
Aplicaia 1.
n figura alturat este prezentat un contactor electromagnetic trifazat, comandat n curent
continuu, Un = 200V, In = 50 A i avnd 4 contacte auxiliare (2ND+2NI). Identificai
componentele marcate i scriei denumirea lor n spaiul respectiv.

Figura 1. Contactoare de curent continuu

Figura 2. Contactoare de curent alternativ

Aplicaia 2.
Comparai cele dou categorii de contactoare din figurile 1 i 2 i identificai elementele
constructive comune, precum i diferenele dintre acestea.
Figura 3. Contactoare de for i de comand

Figura 4. Minicontactor

63

Minicontactoarele sunt aparate n construcie compact, utiliznd o tehnologie care

vizeaz obinerea unor gabarite ct mai reduse.
Principalele lor caracteristici sunt:
circuit de comand n curent alternativ sau curent continuu
tensiunea de izolaie 690 V
curent nominal n AC3: 6-9-12-16 A
numr de poli: 3, 4
tensiune de comand: 12-660 V
limit tensiune de comand la funcionare: (0,8-1,1) U c
Auxiliarele i accesoriile acestor contactoare:
bloc de contacte auxiliare instantanee
bloc de contacte auxiliare temporizate
modul de temporizare

nou
Figura 5. Contactor cu contacte auxiliare temporizate

Caracteristicile tehnice ale contactorului din figura 5 sunt urmtoarele:

circuit de comand n c.a sau c.c.
tensiunea de izolaie 750V
curent nominal n AC3 (motoare cu rotorul n scurtcircuit): 9 - 115 A
curent nominal n AC1 (sarcini pur rezistive): 25 - 125 A
numr de poli: 3 sau 4
tensiune de comand: 12-660 V
limit tensiune de comand la funcionare: (0,8-1,1) U c
Auxiliarele i accesoriile disponibile, n funcie de necesitile utilizatorului sunt:
bloc de contacte auxiliare instantanee
bloc de contacte auxiliare temporizate
posibilitate de blocare
modul de temporizare (la acionare sau revenire)
lamp de semnalizare
module de antiparazitaj

Figura 6. Contactor cu interblocaj mecanic

64

(se utilizeaz n schemele de acionare electric, pentru reversarea sensului de rotaie al motoarelor asincrone
trifazate)

FI DE DOCUMENTARE
BUTOANE I LMPI DE SEMNALIZARE

Figura 1. Butoane i lmpi de semnalizare

n scopul de a rspunde celor mai variate cerine impuse de o comunicare ct mai

uoar om-main, productorii pun la dispoziia utilizatorilor o gam foarte variat de
butoane de comand (de la butoane cu impuls la butoane pentru oprirea de urgen) i lmpi
de semnalizare (de la cele mai simple la balize luminoase i coloane de semnalizare).
Modul uzual de comercializare disociaz lmpile de semnalizare i butoanele n trei
pri distincte:
soclu universal
bloc contacte
parte frontal (cap lamp sau buton).

Butoanele i lmpile de semnalizare dispun

(la comand) de auxiliare i accesorii:

contacte auxiliare ( ND sau NI ) care se

ataeaz la corpul lmpii sau butonului

65

FI DE LUCRU

NTRERUPTOARE AUTOMATE
ntreruptoarele automate sunt aparate de joas tensiune care asigur comutarea
circuitelor n condiii deosebite i anume: odat nchise, contactele mobile rmn astfel fiind
meninute cu ajutorul unui zvor mecanic. Acesta blocheaz contactele mobile la sfritul
cursei de nchidere i le menin astfel, un timp orict de lung, fr vreun consum suplimentar
de energie.
La comanda voit a unui operator sau la comanda automat a unui declanator de
protecie, se ndeprteaz zvorul mecanic i contactele mobile sunt eliberate cu vitez foarte
mare, sub aciunea unor resoarte puternice.
Un ntreruptor automat este echipat cu:
declanator electromagnetic maximal de curent (instantaneu sau temporizat)
declanator termic cu bimetal
declanator electromagnetic de tensiune minim

Figura 1. ntreruptoare automate

Aplicaia 1.
Identificai componentele unui ntreruptor automat, examinnd figura urmtoare.
66

4 (0,16-16 A)

5 (0,16-32 A)

6 (16-65 A)

67

FI DE LUCRU

RELEE MAXIMALE DE CURENT

RELEE MINIMALE DE TENSIUNE
Definiie: Din punct de vedere funcional, releul electromagnetic poate fi definit ca un aparat
automat care, fiind supus aciunii unui parametru electric (mrime de intrare), realizeaz variaia
brusc (n salt) a unui parametru de ieire (mecanic, electric) atunci cnd mrimea de intrare ia o
anumit valoare.

ELEMENTE FUNCIONALE
FUNDAMENTALE
elementul sensibil
primete mrimea de
intrare x i o transform
ntr-o mrime fizic
necesar funcionrii
releului

elementul intermediar (comparator)

compar mrimea transformat cu o
mrime de referin (etalon) i la o
anumit valoare a mrimii de
referin transmite aciunea spre
elementul urmtor

elementul executor
acioneaz asupra
circuitului
comandat (mrimea
de ieire y)

Mrime
ieire Y

Mrime
intrare

X
nfurare

miez

contact

electromagnetic

electromagnetic

electric

n locul contactului electric, elementul executor poate fi un sistem de prghii care transmite un
impuls unui mecanism: n acest caz, aparatul se numete declanator.
Pentru comparaie, n figura urmtoare se prezint lanul informaional prin care se
caracterizeaz cele dou tipuri de aparate electrice.

I
traductor mrime intrare
element
sensibil

sistem de
contacte

bobin
aparat

I
tra d u c to r m rim e
in tr a r e

e le m e n t
s e n s ib il

siste m d e
p rg h ii

m e c a n is m
a p ara t

b
68

Figura 1. Lanul informaional la un aparat cu releu (a) i la un aparat cu declanator (b)

Releele electromagnetice sunt formate dintr-o nfurare 1, plasat pe un miez de fier 2 i care
primete mrimea de intrare (curent, tensiune). n figura urmtoare este reprezentat schematic
construcia unui releu maximal de curent.

7
3

4
5

Figura 2. Schema constructiv a unui releu electromagnetic maximal de curent

1 nfurare; 2 miez feromagnetic (armtura fix); 3 clapet (armtura mobil); 4 resort antagonist;
5 ac indicator; 6 contacte electrice; 7 opritor

Aplicaia 1. Explicai modul de funcionare a releului maximal de curent, preciznd

consecinele creterii curentului prin nfurarea electromagnetului, asupra componentelor
releului. Putei utiliza o schem logic pentru a ilustra circulaia informaiei (electrice i
mecanice) pn la contactele electrice.
Releele de tensiune sunt asemntoare din punct de vedere constructiv cu releele de curent,
singurele deosebiri fiind c bobinele lor au un numr mare de spire, realizate cu un conductor mai
subire i mrimea de intrare este tensiunea la bornele bobinei 1 a electromagnetului.
Prin schimbarea bobinei unui releu de curent se poate obine un releu de tensiune i invers.
Releele minimale de tensiune funcioneaz n regim normal (tensiunea nominal aplicat
bobinei) cu clapeta 3 atras: cnd tensiunea scade sub valoarea reglat, clapeta este eliberat (releul
este acionat).

Aplicaia 2. Ce consecin are modificarea mrimii de intrare a unui releu de tensiune

asupra modului de conectare a bobinei electromagnetului?
Aplicaia 3. Explicai modul de funcionare a releului minimal de tensiune folosind o schem
analog celei prezentate pentru releul de curent i, de asemenea, o schem pentru circulaia
informaiei
Caracteristica principal a oricrui releu este caracteristica intrare-ieire

y
y m ax

xr

x
xa

Figura 3. Caracteristica intrare-ieire a unui releu electromagnetic

maximal:
xa valoarea mrimii de intrare pentru acionarea releului;
xr valoarea mrimii de intrare pentru revenirea releului.

69

Din diagrama de mai sus, rezult c atunci cnd mrimea de intrare x crete de la
zero, mrimea de ieire y rmne nul pn la valoarea x = x a: pentru aceast valoare,
mrimea de ieire variaz brusc de la zero la valoarea maxim y max i rmne constant chiar
dac x crete n continuare.
Cnd mrimea de intrare x scade spre zero, y = y max pn la valoarea x = xr: la aceast
valoare, y scade brusc la zero i rmne constant chiar dac x < x r.
xr
Raportul K r
, se numete factorul de revenire. Un releu de bun calitate (fidel) are
xa
K r 1 . Releele maximale de curent au Kr < 1, iar releele minimale de tensiune au Kr > 1.
Aplicaia 4. Justificai valorile factorului de revenire, pornind de la explicarea modurilor de
funcionare ale celor dou tipuri de relee.

70

FI DE DOCUMENTARE

CARACTERISTICILE TEHNICE ALE RELEELOR DE PROTECIE

n tabelul 1.1, sunt indicate principalele caracteristici tehnice de catalog ale releelor de curent
i tensiune RC-2, RT-3, RT-4.
Tabelul 1.1.
Nr.
crt.

1.

2.
3.
4.
5.
6.

Caracteristici tehnice

RC-2

RT-3

RT-3S

Curentul [A] - pentru RC

Tensiunea nominal [V] pentru RT

0,2
0,6
2
6
10
20
50
100
200

60
200
400
-

15
30
-

Frecvena nominal
Abateri admisibile la verificarea
etalonrii scalei de reglaj

50 Hz

50 Hz

50 Hz

50 Hz

50 Hz

+5%

+5%

5%

5%

+10%

Coeficientul de revenire

0,85-0,92

0,85-0,92

0,8

1,35

0,2
2,0
0,2
1,0

0,2
2,0
0,2
1,0

0,2
2,0
0,2
1,0

1,101,26
0,2
2,0
0,2
1,0

Curentul de conectare [A]

Curentul de deconectare [A]

c.c.
c.a.
c.c.
c.a.

RT-4
48
160
320
-

RT-4S
30
60
120
-

0,2
2,0
0,2
1,0

Un releu (de curent sau de tensiune) se consider corespunztor dac valoarea coeficientului
de revenire i abaterile etalonrii scalei de reglaj nu depesc valorile indicate n tabelul 1.1. Pentru
calcularea abaterilor de etalonare a scalei de reglaj, se utilizeaz urmtoarele relaii de calcul (indicele
rel semnific valoarea reglat, iar indicele a este alocat valorii de acionare)
eroarea releului de curent:

I rel I a
100
I rel

eroarea releului de tensiune:

U rel U a
100
U rel

Starea normal a contactelor releelor electromagnetice de protecie nu mai poate fi judecat n

raport cu alimentarea sau nealimentarea bobinei electromagnetului: la ambele tipuri de relee,
mrimea de intrare (tensiunea ori curentul) se aplic bobinelor, tot timpul.
Starea normal i starea acionat a releelor se apreciaz n funcie de poziia armturii mobile
a electromagnetului .

stare normal
stare acionat

releu de tensiune
circuit magnetic nchis
(clapeta atras)
circuit magnetic deschis
(clapeta liber)

releu de curent
circuit magnetic deschis
(clapeta liber)
circuit magnetic nchis
(clapeta atras)

71

FI DE LUCRU

STUDIUL RELEELOR DE PROTECIE

(lucrare de laborator)
Schema montajului de lucru

E
h

13

14

13

0 ,5 1

TC T

14

0 ,5 1

R C -2

R C -2

(a) Schema montajului de lucru pentru reglarea i verificarea releului maximal de curent

E
h

12

13
2

T C T

12

0 ,5

R T -4

13
2

0 ,5 1
R T -4

(b) Schema montajului de lucru pentru reglarea i verificarea releului minimal de tensiune

Aparate necesare
TCT 2 echipament didactic pentru obinerea tensiunilor continue/alternative necesare (funcie de
tipul releului studiat)
A ampermetru
V voltmetru
1, 2 bobinele releelor studiate (de tensiune RT - 4, respectiv de curent RC 2)
h lamp de semnalizare
Modul de lucru
A. Verificarea general a modului de funcionare a releului maximal de curent RC 2 se
execut cu montajul din figura (a) utiliznd o trus de curent i tensiune TCT-2 (reglat pentru a
furniza curent alternativ) i un ampermetru.
naintea nceperii verificrilor se urmrete dac mnerul C al trusei este pe poziia zero i se
fixeaz eclisa de alegere a domeniului de msurare al releului n gama care cuprinde valoarea ce
urmeaz a fi reglat. n cadrul probei se verific corecta etalonare a scalei de reglaj. Pentru aceasta
se fixeaz butonul de reglaj al scalei n dreptul primei diviziuni i se crete ncet curentul pn ce
releul va aciona, nchizndu-i contactul (lampa h se va aprinde). Valoarea citit n acel moment
reprezint curentul de acionare Ia al releului. Cretem n continuare curentul cu 15- 20% peste
valoarea reglat i verificm dac contactul rmne ferm nchis, fr vibraii sau ntreruperi. Scdem
apoi curentul i msurm valoarea Ir pentru care contactul se desface, revenind la poziia

72

iniial(lampa h se va stinge). Operaia se repet identic pentru fiecare punct al scalei de reglaj,
calculndu-se totodat i coeficientul de revenire k R

Ir
(curentul de revenire / curentul de
Ia

acionare).
Rezultatele se trec n tabelul 1.1
B. Verificarea general a modului de funcionare a releului minimal de tensiune
RT 4 se
execut cu montajul din figura (b) utiliznd o trus de curent i tensiune TCT-2 (reglat pentru a
furniza curent alternativ) i un voltmetru.
naintea nceperii verificrilor se urmrete dac mnerul C al trusei este pe poziia zero i se
fixeaz eclisa de alegere a domeniului de msurare al releului n gama care cuprinde valoarea ce
urmeaz a fi reglat.
n cadrul probei se verific corecta etalonare a scalei de reglaj. Pentru aceasta se fixeaz
butonul de reglaj al scalei n dreptul primei diviziuni i se crete ncet tensiunea pn ce releul va
aciona (valoarea de prag), deschizndu-i contactul.
Valoarea citit n acel moment NU SE NOTEAZ!.
Cretem n continuare tensiunea cu 15- 20% peste valoarea reglat.
Se acioneaz cursorul trusei TCT-2 n sensul descreterii tensiunii pn n momentul n care
releul i nchide contactul 12-13 cnd lampa h se aprinde. n acest moment se citete Ua (tensiunea
de acionare). Se crete tensiunea aplicat pe bobina releului pn cnd acesta i deschide contactul
12-13 (h se stinge). Se citete Urev (tensiunea de revenire).
Operaia se repet identic pentru fiecare punct al scalei de reglaj, calculndu-se totodat i
U rev
coeficientul de revenire K R
.
Ua
Rezultatele se trec n tabelul 1.2.

6. Tabel cu rezultate
Tabelul 1.1.
Scala

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

Curentul [A]
Ia [A]
Ir [A]
KR
Releu RC-2/10 A

RT-4(S) 160 V

Eclisa pe poziia 0,5

0.5

0,6

0,7

0,8

1,0
10

Eclisa pe poziia 1

0,9

0,5

0,6

Tabelul 1.2
0,7 0,8 0,9 1

Scala
Tensiunea [ V]
Ua
[ V]
Urev [ V]
Krev

%
RT-4(S) 160 V

Eclisa pe poziia 0,5

Eclisa pe poziia 1

Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind reglarea i verificarea releelor de protecie.

73

FI DE DOCUMENTARE

TEHNOLOGIA MONTRII APARATELOR ELECTRICE

PENTRU SISTEMELE DE ACIONARE
(condiii i norme de protecie a muncii)
n instalaiile electrice sunt folosite aparate electrice clasificate funcie de natura utilizrii:
pentru iluminat;
pentru prize;
pentru protecia instalaiilor.

Montarea corect a aparatajului electric, respectnd instruciunile de montare

i exploatare, precum i regulile de protecie a muncii, permite funcionarea
acestora n bune condiii i evitarea distrugerilor, deteriorrilor i accidentelor
de munc.

Dup ce s-au verificat aparatele i se constat c sunt apte pentru montare, trebuie verificat dac
sunt respectate urmtoarele condiii generale:
-

corespondena ntre caracteristicile nominale i de lucru ale aparatelor i cele ale instalaiei
electrice;
corespondena ntre regimul de funcionare din instalaie i regimul de funcionare pentru care
aparatul a fost construit, regim care este indicat fie n prospecte, fie n instruciunile de exploatare
care nsoesc aparatele;
utilizarea unui aparat cu tipul de protecie corespunztor pentru mediul de lucru existent in
instalaie.

n cursul efecturii lucrrilor de montare trebuie respectate urmtoarele reguli:

se va respecta ntocmai poziia de funcionare a aparatului, care este indicat n catalog sau
instruciuni;
legturile la borne se fac cu bare sau conductoare avnd seciunea corespunztoare curentului
nominal al aparatului; nu se vor folosi conductoare mai groase, care nu pot fi bine fixate la borne
i care pot produce deformarea cii de curent din cauza efortului mecanic; de asemenea, nu se
vor folosi nici conductoare mai subiri, care se pot nclzi peste limitele admisibile;
se vor strnge bine toate uruburile de borne cu urubelnie sau chei potrivite;
se va face legtura la pmnt sau la mas cu conductorul prevzut i se va strnge bine urubul
de legtur;
se va completa aparatul cu toate piesele i subansamblele care s-au scos pentru a se nlesni
montarea, cum sunt de exemplu camerele de stingere, capace etc.;
se verific blocajele mecanice, acolo unde sunt prevzute, conform instruciunilor de exploatare;
se cur aparatul i locul de montare;
se vor unge contactele cu vaselin neutr n cazul n care ntre montare i darea n exploatare
este prevzut un interval de timp mai mare;
se efectueaz reglarea subansamblurilor speciale n funcie de parametrii instalaiei;
se va msura rezistena de izolaie a diferitelor aparate din instalaie care nu trebuie s fie sub 10
M;
se va verifica funcionarea dispozitivului de acionare fr a aplica tensiune la bornele de intrare a
cilor de curent.

74

75

FI DE LUCRU

NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU CAME

Comutatoarele cu came se utilizeaz n circuitele primare i de comand.
Comutatoarele cu came se compun dintr-un numr de plci montate n etaj i fixate cu ajutorul a dou
uruburi din material plastic. Pe fiecare etaj sunt montate cte dou contacte independente cu dubl
rupere 2 i 3, acionate de o cam 5, aa cum se observ n figura urmtoare.

Figura 1. Etaj de contacte ale comutatorului cu came:

1 - piese izolante; 2 - contact fix; 3 - contact mobil;
4 - resort pentru realizarea forei de apsare pe contact; 5 - cam.

Cu ajutorul comutatoarelor cu came pot fi realizate scheme electrice diverse. De exemplu,

comutatoarele stea-triunghi, inversoarele de sens, comutatoarele voltmetrice.
Schemele comutatoarelor stea-triunghi, inversoarelor de sens, comutatoarelor voltmetrice sunt
prezentate n figura urmtoare.

Fgura 2. Comutator stea-triunghi, inversor de sens, comutator voltmetric .

76

Poziia butucului este asigurat de un sistem de sacadare cu resoarte elicoidale care

acioneaz asupra unei came de sacadare: aceast poziie este indicat pe placa frontal a
comutatorului. Numrul de poziii este determinat de o cam de blocare.

Figura 3. Tipuri de plci frontale folosite la comutatoarele cu came

Pentru realizarea schemelor electrice, destul de complexe de altfel, cu ajutorul comutatoarelor

cu came, acestea au forme foarte variate.

Figura 4. Tipuri de came utilizate la comutatoarele cu came .

Aplicaia 1. n figura 5 este indicat schema unui comutator stea-triunghi (Y- ) cu came.
Marcai (cu culori) circuitele corespunztoare fiecrei conexiuni comutatorul fiind figurat cu
camele corespunznd poziiei 0. n ce ordine este necesar s fie parcurse cele trei poziii
distincte ale comutatorului? Are nsemntate aceast ordine? Cum s-ar putea impune
constructiv succesiunea dorit/permis a celor trei poziii ale comutatorului?

Figura 5. Comutator stea-triunghi

a - schema de
principiu; b
vedere
de
ansamblu

77

FI DE LUCRU

MONTAREA COMUTATOARELOR CU CAME

Pentru montarea unui comutator cu came trebuie respectat urmtoarea succesiune de operaii:
-

se verific dac exist coresponden ntre comutator i schema electric de realizat;

se demonteaz butonul i se ndeprteaz placa frontal. Pentru demontarea plcii frontale se va
proceda precum urmeaz: la tipul C16 se scoate rozeta care fixeaz plcile frontale; la tipurile
C25, 40, 63 se vor deuruba cele dou uruburi ce strng inelul de fixare al plcilor frontale;
se fixeaz aparatul de panou cu ajutorul a patru uruburi cu cap necat. Strngerea uruburilor de
fixare trebuie s se fac uniform pentru a evita spargerea plcilor frontale;
se monteaz la loc plcile frontale i butonul n ordinea invers demontrii, avnd grij s
aezm corect butonul;
se realizeaz legturile la borne urmrindu-se indicaiile schemei electrice. uruburile bornelor
vor fi bine strnse;
aparatul se poate monta pe panouri metalice sau din material izolant avnd o grosime de
maximum 10 mm.

Observaie: Identificarea ntreruptoarelor i comutatoarelor cu came se face prin citirea simbolului

inscripionat pe aparat. Simbolul definete un anumit comutator din punct de vedere al tipului, al
numrului de etaje, al numrului de poziii i al numrului su de ordine.
Codificarea (simbolizarea) se realizeaz alfanumeric (prin litere i cifre) i se refer la:

C 16
liter
(tipul comutatorului)
C cu came
P pachet
dou(trei) cifre
(curentul nominal al
comutatorului)

04

50
dou (trei) cifre
(numrul de ordine n
schema electric)
cifr 0
(cu revenire)
cifr (nr. de poziii ferme)
dou cifre
(nr. de etaje ale comutatorului)

78

1
2
6

3
4

2 5

5
2

4
B

Figura 1. Comutatoare cu came:

A tipuri de comutatoare; B element (etaj) al unui comutator cu came: 1 contact mobil; 2 contact fix (born
de acces la consumator); 3 cam; 4 resort; 5 rol; 6 dispozitiv de translaie.

Figura 2. Montarea comutatoarelor cu came:

a comutator cu trei poziii; b comutator cu dou poziii

Aplicaia 1. Identificai componentele evideniate n figura de mai jos i scriei denumirile acestora n
spaiul respectiv

79

80

FI DE LUCRU

FUNCIONAREA COMUTATORULUI CU CAME

Aplicaia 1. Pentru comutatorul cu came din figura de mai sus, precizai elementele
componente, rolul lor funcional i materialul din care sunt realizate fiecare.
Completai tabelul urmtor:
Nr.
componentei

Denumirea componentei

Rol funcional

Material

1
2
3
4
5

Aplicaia 2. Cte etaje cu contacte are comutatorul din figur? Poate fi folosit la schimbarea
conexiunii din stea n triunghi, la un motor asincron?

81

FI DE LUCRU

NTRERUPTOARE CU PRGHIE
ntreruptoarele cu prghie sunt mult folosite att n industrie ct i n instalaiile semiindustriale,
la acionarea motoarelor mici din ateliere izolate etc.
ntreruptoarele cu prghie nu au capacitate de rupere mare i nu se deschid automat; n cazul
unui scurtcircuit ele nu pot proteja circuitul sau receptorul de energie electric. De aceea, ele trebuie
s fie montate n serie cu sigurane fuzibile care s fac protecia la scurtcircuit, aa cum se poate
vedea n figura urmtoare.
Siguranele fuzibile obinuite (folosite foarte mult n instalaiile electrice) sunt aparatele de
protecie cele mai simple i n general cele mai eficace.
Siguranele fuzibile sunt alctuite din trei pri distincte: soclul, capacul i patronul fuzibil
propriu-zis.
Soclurile sunt la rndul lor de trei feluri n funcie de care difer i montarea fiecruia: - LS- cu
legtur spate; LF cu legtur fa i MPR (cu mare putere de rupere) .
O schem de montaj n care sunt utilizate aceste aparate de protecie este urmtoarea:

Q
M
3

Figura 1. Schema electric de pornire a unui polizor electric

n aceast schem s-au folosit urmtoarele notaii:

F - sigurane fuzibile tip LFi 25 /12 ;
Q - ntreruptor cu prghie ;
m motor trifazat 1 kW, 1500 rot / min;
conductoare.

Aplicaia 1. Urmrii cu atenie imaginea de mai jos.

.

82

a. Identificai elementele constructive din aceast figur

b. Precizai care este rolul funcional al acestora.
c. Din ce materiale sunt realizate elementele prezentate n figur.
d. Grupai elementele pe categorii de sigurane crora le aparin.

Aplicaia 2. n figura de mai jos este prezentat un ntreruptor cu prghie. Completai tabelul
urmtor.

1
2
3
4
5
6
7
8
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

DENUMIRE

MATERIAL

ROL FUNCIONAL

83

FI DE LUCRU

REALIZAREA UNEI SCHEME DE ACIONARE

Aplicaia 1. Realizai practic schema de acionare (circuitul de for) reprezentat mai jos,
efectund, n ordine, operaiile urmtoare:

Q
M
3

Pe o plac din PAL se vor fixa cele trei sigurane fuzibile tip LFi 25/12 i ntreruptorul cu
prghie Q.
Montarea siguranelor se face respectnd urmtoarele reguli:
- soclul siguranelor va fi poziionat pe panou n aa fel nct curentul s intre n siguran prin
borna care corespunde spatelui soclului;
- fixarea soclului de plac ce va face cu uruburi sau cu holduruburi;
- strngerea conductoarelor la bornele de legtur s se fac ferm, pentru a evita o supranclzire
a bornelor i prin aceasta i influenarea caracteristicii de fuziune a patronului fuzibil;
- ntruct capacele soclurilor LF sunt executate din material termorigid rezistent la temperatur,
ns puin fragil, se va da atenie la formarea deschiderii pentru intrarea tubului izolant, iar
marginile sprturii se vor cura cu o pil rotund pentru a fi netede;
- patroanele fuzibile se introduc cu ajutorul capacelor filetate n soclurile de siguran;
- soclurile trebuie s fie prevzute cu inelele de porelan care nu permit dect montarea unui
anume patron i anume a aceluia avnd intensitatea nominal corespunztoare circuitului
prevzut;
- patronul trebuie s fie original, calibrat de fabrica constructoare;
- capacul filetat al siguranei trebuie bine nurubat i trebuie s asigure fora de apsare cerut pe
contact.

O siguran fuzibil corect dimensionat i montat efectueaz o

protecie sigur i ieftin mpotriva scurtcircuitelor.

ntreruptorul cu prghie se va monta cu furcile spre siguranele fuzibile, n aa fel nct sensul
curentului s fie respectat (curentul trebuie s aib acces nti la furci i apoi la cuitele
ntreruptorului).
Conectarea conductoarelor la aparate se va face n aa fel nct s nu existe posibilitatea formrii
unui contact imperfect.

84

FI DE LUCRU

CONTACTOARE
Contactoarele sunt cele mai rspndite aparate din instalaiile de comand i automatizare.
Practic pentru conectarea i deconectarea fiecrui motor electric, la fel ca i pentru alte
receptoare, cum sunt rezistene, condensatoare, instalaii de iluminat, cuptoare etc. se
folosesc contactoare, deoarece ele permit acionarea de la distan la primirea unui impuls
care poate fi dat manual sau automat, au o frecven mare la uzura electric i mecanic.
Definiie: contactorul este un aparat de comutaie cu acionare mecanic,
electromagnetic sau pneumatic, cu o singur poziie stabil, capabil s stabileasc,
s suporte i s ntrerup curenii n condiii normale de exploatare a unui circuit,
inclusiv curenii de suprasarcin.
Cele mai rspndite contactoare sunt cele electromagnetice, care acioneaz n circuitele de
curent alternativ. Electromagnetul lor de acionare poate fi alimentat cu tensiune alternativ
sau tensiune continu.
Schema de principiu a unui contactor este redat n figura de mai jos.
R
S
T

A
B
C
U

V
b

1
b

Figura 1. Schema electric de principiu a unui contactor.

Aplicaia 1. Explicai modul de funcionare a schemei contactorului la acionarea celor dou

butoane de pornire, respectiv, de oprire (aceste butoane aparin, de regul, schemei n care
este utilizat contactorul dar exist i contactoare a cror structur include i butoanele
respective ntr-o construcie monobloc).
Oricare ar fi varianta constructiv a contactorului, el este alctuit din urmtoarele
elemente:
-

circuit principal de curent;

circuit de comand;
circuite auxiliare;
camere de stingere;
elemente izolante;
elemente metalice;

85

lemente
fixare.

TCA 10A

AR 25A

RG 32A

e
de

RG 125 A

Figura 2. Tipuri de contactoare.

Circuitul principal de curent este format din: borne de racord la circuitul exterior, contacte fixe i
contacte mobile.
Toate elementele circuitului principal de curent sunt din cupru, cu excepia pieselor de contact
care au aplicate nituri sau plcue de contact din argint sau material de contact din argint-oxid de
cadmiu.
Datorit numrului foarte mare de conectri crora trebuie s le fac fa un contactor,
contactele sale sunt puternic solicitate att mecanic, prin loviturile puternice pe care le suport la
nchidere, ct i electric i termic, prin efectul arcului de ntrerupere.

Aplicaia 2. Care sunt consecinele costructive (materiale utilizate, elemente componente)

ale solicitrilor care intervin n exploatarea unui contactor ?
Circuitul de comand cuprinde: bobina electromagnetului de acionare, contactele de
autoreinere i butonul de comand.
Circuitele auxiliare sunt formate din: contacte de blocare i contacte de semnalizare.

1
2
3
4
5
6
7
A

Figura 3. Elementele componente ale contactoarelor:

A : 1 carcas ; 2 bobin ; 3 born de alimentare a bobinei contactorului ; 4 miez feromagnetic armtur
fix ; 5 miez feromagnetic armtur mobil ; 6 borne de racord la circuitul exterior ;
7 contacte mobile.
B: contactoare tip AR 6; AR 16 A.

86

Una dintre problemele principale ale folosirii contactoarelor o constituie alegerea

corespunztoare a acestora, n acord cu solicitrile crora ele sunt supuse n timpul serviciului, la
locul n care sunt montate efectiv.
Aplicaia 3. Demontai

un contactor i identificai elementele componente, preciznd denumirea lor i

materialul din care sunt confecionate.
Apoi reconstituii contactorul i verificai dac aparatul ndeplinete condiiile impuse de
normativele tehnice.
Completai tabelul urmtor:
ELEMENT

DENUMIRE
MATERIAL

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Indicai mrimile nominale ale contactorului demontat, domeniul de utilizare i rolul acestuia n
schemele de acionare electric.

87

FIA DE LUCRU

CONTACTOARE CU RELEE
n funcionarea motoarelor electrice apar frecvent situaii n care motorul este suprancrcat,
ceea ce, dac supasarcina se menine, poate provoca arderea motorului prin depirea temperaturilor
admise n bobinaj.
Pentru a se rezolva n ct mai bune condiii att comanda, ct i protecia motoarelor electrice,
se obinuiete s se asocieze n acelai ansamblu:
- un contactor;
- trei relee electromagnetice (cte unul pe fiecare faz);
- dou sau trei relee termice,
fiecare dintre aceste componente prelund o anumit funcie.
- Contactorul ndeplinete funcia de aparat de manevr, nchiznd sau deschiznd circuitul
principal, la comanda voit a unui operator. Cnd n instalaia protejat se produce ns ceva anormal,
deschiderea sa poate fi provocat i n mod automat de un releu.
- Releele electromagnetice asigur protecia instalaiei mpotriva scurtcircuitelor, comandnd n caz
de avarie, fr ntrziere, deschiderea contactorului.
- Releele termice asigur protecia instalaiei mpotriva suprasarcinilor, comandnd deschiderea
contactorului cnd curentul depete valoarea normal un timp ndelungat. Se obine, n felul acesta,
un ansamblu cu care se pot realiza att operaiile de manevr, ct i protecia instalaiei.

R S T

bp

0
C

2
BRT

bo

BRT

Figura 1. Schema electric a unui contactor cu releu termic (TCA 10 A; cod 3207) demaror

n aceast figur, notaiile au urmtoarea semnificaie:

C contactor TCA 10 A;
BRT bloc de relee termice;
bp buton de pornire;
bo buton de oprire.
n practic, att contactorul ct i releul termic se regsesc ca uniti distincte. Pentru a se
realiza montajul corespunztor se nseriaz aceste aparate conform schemei din figur. Aceasta d
posibilitatea de separare spaial a contactorului de blocul su de relee i permite ca, n anumite
scheme de acionri, un singur grup de relee s protejeze un circuit deservit de mai multe
contactoare.
Exist situaii cnd legturile de nseriere a contactorului cu releul termic sunt efectuate la
productor i aparatul respectiv, numit demaror, are o carcas unic.

88

Aplicaia 1. Explicai cum funcioneaz ansamblul contactor+relee termice i punei n

eviden, ntr-o form adecvat (de exemplu, tabelar), diferenele fa de utilizarea unui
contactor simplu.

Aplicaia 2. n figura alturat sunt reprezentate poziiile contactelor pentru un contactor de

comand CC 6 (cod 4003). Precizai ce tipuri de contacte sunt reprezentate n figur pentru fiecare
contactor n parte.
CC
80

18 20

22 24

26 28 30 32

CC
71

18 20

3 5

22 24 26 28

CC
62

18 20

3 5

7 9

22 24

CC
53

18 20

3 5

7 9

11 13

CC
44

3 5

7 9

11 13 15 17

2 4

6 8

10 12 14 16

89

90

FI DE LUCRU

REALIZAREA SCHEMEI ELECTRICE DE ACIONARE

PENTRU UN MOTOR TRIFAZAT
(circuit de for i circuit de comand)
Schema montajului

R S T

bp

C
2
BRT

bo

BRT

Aplicaia 1. Completai schema electric reprezentat, adugnd motorul de acionare i

aparatele de protecie ale circuitului de comand; precizai, de asemenea, modul de
alimentare a circuitului de comand.
Nomenclatorul aparatelor
C contactor TCA 10 A;
BRT bloc de relee termice;
bp buton de pornire;
bo buton de oprire.
Modul de lucru
La montarea contactoarelor se va avea n vedere n primul rnd poziia de funcionare care este
prevzut n instruciunile de exploatare. Montarea aparatelor n alte poziii poate duce la ieirea
rapid din funciune i necesitatea montrii unor aparate noi.
Suportul pe care se monteaz contactoarele va fi astfel construit nct ocul de anclanare al unuia
s nu le influeneze pe celelalte. Astfel, nu se va monta un contactor de 200 A pe acelai suport cu o
serie de contactoare de 6 A sau 10 A.
Dup montarea aparatului, se vor face legturile la bornele circuitului principal, la contactele
auxiliare i la bornele bobinei. Se va verifica tensiunea de alimentare a bobinei contactorului.
Reeaua se va lega ntotdeauna la bornele RST ale contactorului i receptorul la bornele ABC. Este
necesar a se respecta marcajul bornelor pentru a ti precis care sunt bornele sub tensiune atunci
cnd contactorul este deconectat.
Bornele contactoarelor auxiliare sunt marcate conform STAS 553-98, cu cifre impare pentru
contactele normal nchise i cu cifre pare pentru contactele normal deschise.

Aplicaia 2. Marcai bornele contactorului din figura urmtoare (schema este valabil pentru
contactoarele tip: TCA 10 A / 4001, 4006, 4008, TCA 32 A / 4010, 4011, 4015, 4020, 4028, 4032,
4035, 4040.)

91

La montarea contactoarelor trebuie avut grij s se verifice urmtoarele:

-

poziia contactelor mobile fa de cele fixe. n cazul n care contactele nu calc corect unul pe
cellalt se cerceteaz care este cauza deplasrii;
micarea uoar a echipajului mobil i a contactelor mobile;
funcionarea corect a contactelor normal deschise i normal nchise;
existena i integritatea camerelor de stingere, fr de care funcionarea contactoarelor este
imposibil.

92

FIA DE LUCRU

APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE

- butoane de comand Aceste aparate servesc la echiparea instalaiilor de automatizare cu comand secvenial i se
construiesc ntr-o mare varietate de tipodimensiuni. Ele sunt prevzute a funciona n curent continuu,
n curent alternativ sau att n curent continuu, ct i alternativ. Aceste aparate se caracterizeaz
printr-un mare numr de manevre mecanice i electrice. Butoanele de comand se utilizeaz n
instalaiile electrice pentru comanda aparatelor de acionare (fig.1).

Figura 1. Tipuri de butoane

a buton dublu de acionare cod 3741; b schema electric pentru butoanele normale, ciuperc; c buton
selector cu pip cod 3782; d schema electric pentru selectoare.

Butoanele sunt prevzute cu unul sau mai multe grupuri de contacte normal-nchise i/sau
normal-deschise.
Bornele butoanelor sunt marcate (ncepnd cu cifra 2), cu
numere cu so pentru contactele normal deschise
i cu
numere fr so pentru contactele normal nchise.
Butonul dublu de acionare se utilizeaz pentru comanda de pornire i oprire n instalaiile
electrice de automatizare. n carcasa aparatului se afl un buton ND i un buton NI cu un pol comun
care poate fi separat la nevoie de ctre beneficiar.
Butoanele de comand servesc n special pentru comanda voit de la distan a contactoarelor,
fiind folosite ndeosebi pe maini-unelte, ascensoare, maini de ridicat, pupitre de comand etc. Rolul
butonului de comand este de a nchide sau de a ntrerupe un circuit electric.
Butoanele de comand sunt acionate numai manual. Ele au o singur poziie stabil, la care revin
ndat ce butonul nu mai este acionat; de aceea, prin butoanele de comand se dau numai comenzi
de scurt durat. Acelai buton de comand poate fi ns prevzut cu mai multe contacte, astfel nct,
printr-o singur apsare, s comande mai multe circuite, pe unele nchizndu-le i pe altele
deschizndu-le.

93

Din punctul de vedere al numrului de butoane grupate pe aceeai plac, se deosebesc:

butoane de comand simple, folosite pentru nchiderea sau deschiderea unui circuit de comand
sau de semnalizare;
butoane de comand duble, folosite ndeosebi pentru comanda la distan a motoarelor electrice
normale;
butoane de comand triple, folosite ndeosebi pentru comanda la distan a motoarelor cu dou
sensuri de rotaie sau a agregatelor de ridicat;
butoane de comand multiple.

Figura 2. Scheme electrice ale butoanelor de comand.

Aplicaia 1. Marcai bornele butoanelor de comand duble din figur i precizai structura

fiecruia (numrul contactelor normal nchise i numrul contactelor normal deschise)

1
2
3
4
5
6

Figura 3. Tipuri de butoane de comand :

1 buton ciuperc ; 2 buton cu lact i cheie de blocare ; 3 buton cu lamp de semnalizare i
transformator de alimentare a lmpii ; 4 buton dublu de acionare cod 3741; 5 buton selector cod 2864;
6 buton de comand cod 2860.

Aplicaia 2. n figura 4 sunt reprezentate diverse variante constructive de butoane de

comand (din cataloagele productorilor). Completai tabelul ataat figurii.

b
94

Figura 4. Tipuri de butoane.

Fig.

DENUMIRE

COD

OBSERVAII

a
b
c
e
f
h

Figura 5. Butoane selectoare: a cu manet; b cu cheie

95

FI DE LUCRU

APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE

- chei de comand Cheile de comand sunt aparate care servesc numai la conectarea circuitelor de comand. Cheile
de comand se aseamn, constructiv, foarte mult cu ntreruptoarele-pachet, deosebindu-se de
acestea mai ales prin faptul c au curentul nominal mai mic (26 A) i puterea de rupere micorat
corespunztor, astfel nct nu pot servi direct ca aparate de conectare a unor circuite de putere, ci
numai ca aparate de conectare a circuitelor de comand, ndeplinind aceeai funcie ca butoanele de
comand.
Cheile de comand se mai aseamn cu butoanele de comand i prin faptul c i n acest caz
comanda se execut voit, de ctre un operator.
Spre deosebire de butoanele de comand care stabilesc de obicei un singur circuit, cheile de
comand pot nchide concomitent mai multe circuite (de comand, de semnalizare, de zvorre etc.).
Aplicaia 1. Sistematizai ct mai sugestiv (de exemplu, tabelar), asemnrile i deosebirile dintre
butoanele de comand i cheile de comand.
V-ai pierdut cheile, ai rtcit cardul de acces sau ai uitat
codul PIN? n plus, pe lng toate aceste
probleme, suntei nemulumii de costurile
mari implicate de sistemele de acces
"convenionale"? Sistemul cu amprenta
digital, care se comport ca un sistem
electronic de nchidere pentru maini,
camere de comand sau cldiri, elimin
complet aceste costuri si probleme
administrative.
Amprentele digitale sunt unice, nu pot fi pierdute i pot fi
asociate numai unei singure persoane.
Sistemul cu amprenta digital ndeplinete
toate cerinele unui sistem de control simplu, sigur i flexibil.
Caracteristicile acestor sisteme sunt:
Datorit caracteristicilor sale biometrice unice, amprenta digitala poate fi utilizat ca o cheie
deoarece nu poate fi schimbat, este ne-transferabil, nu poate fi pierdut i este imposibil de
"uitat".
Accesul se realizeaz simplu, datorita scanrii cu ajutorul unui senzor de temperatur.
Este posibil o alocare a unei autorizri n trei pai, cu ajutorul unui releu reglabil care schimb
timpul de la 1 la 10 secunde.
Numrul maxim de 100 de amprente care poate fi stocat, ofer suficiente autorizri de acces i
asigur un timp scurt de reacie al sistemului.
Montarea sistemului este simpl, necesitnd doar dou guri de diametru 22.3 mm.
Legtura printr-un cablu cu o interfa de control asigur reduceri substaniale de costuri.
Grad de protecie IP65 n condiii industriale dure.
Comunicaie cu PC-uri sau Laptop-uri (toate funciile dispozitivului pot controlate simplu i uor
cu ajutorul unui PC sau laptop!)

96

Aplicaia 2. Argumentai utilitatea unui astfel de sistem pentru panoul de comand al unei maini
unelte cu comand-program. n care dintre circuite ar trebui s se asigure conectarea sa (comand
sau for)?. Putei consulta catalogul unei firme productoare, de exemplu, firma Moeller filiala din
Romnia.

97

FI DE LUCRU

APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE

- microntreruptoare Microntreruptoarele sunt aparate miniaturale de comand, cu acionare
caracterizate printr-o mare capacitate de comutare, realizat ntr-un gabarit redus.

instantanee,

Microntreruptoarele se utilizeaz la automatizarea acionrii organelor mobile ale mainilorunelte, lucrnd n spaii cu umiditate sporit i praf. Utilizarea principal a microntreruptoarelor este
ca element de comand acionat mecanic, pentru comanda nchiderii i deschiderii contactelor care
deservesc instalaii complexe de mecanizare i automatizare. Din aceast cauz, microntreruptoarele
sunt realizate constructiv ntr-o gam variat de forme i dimensiuni (fig. 1.).
Microntreruptoarele se realizeaz att cu acionare direct, ct i cu acionare prin elemente
cinematice (rol, prghie, bil, cam, patin etc.). Se execut de asemenea, n variante normal
acionate (A) i normal neacionate (NA), precum i n grupuri de unul sau dou aparate (duble).
nchiderea sau deschiderea contactului se realizeaz printr-un mecanism cu lamel arcuitoare care
asigur o for de acionare independent de viteza elementului mobil. Se fabric n variante
neprotejate i protejate mpotriva aciunii prafului i umiditii.

1 contacte mobile de argint;

2 buton de acionare;
3 resort de oel inoxidabil;
4 borne de racord la circuitul exterior;
5 sanie mobil servind pentru bascularea mecanismului de contact.

Figura 1. Microntreruptoare:
a microntreruptor cu lamel arcuitoare i rol ; b microntreruptor cu tij (cod 5906);
c micontreruptor cu lamel arcuitoare; d microntreruptor cu arcuire prin resort
elicoidal

Aplicaia 1. Identificai , dup forma

elementului de acionare, tipul
limitatoarelor din figura alturat.

98

FI DE LUCRU

APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE

- limitatoare de curs Limitatoarele de curs sunt aparate de conectare care ntrerup sau stabilesc circuite sub aciunea
unui element mecanic al instalaiei, aflat n micare.
Astfel, n instalaiile cu piese n micare, acionate electric, cum sunt: maini unelte, poduri
rulante, ascensoare, instalaii de ridicat, maini de ambalat etc., apare n mod frecvent necesitatea
- fie de a ntrerupe automat acionarea ntregii instalaii, cnd cursa organelor n micare a depit
zona de deplasare permis
- fie de a comanda o anumit succesiune de operaii, n funcie de poziia unor piese n micare.
De exemplu:
la podurile rulante este necesar s se opreasc automat acionarea podului, n cazul n care, din
cauza unui defect sau din neatenia manipulantului, podul se apropie prea mult de marginea cii de
rulare, riscnd s loveasc anumite obiecte aflate n acea zon ;
la ascensoare este, de asemenea, necesar s se opreasc automat motorul de antrenare a cabinei,
atunci cnd, datorit unui defect de instalaie, cabina urc depind ua ultimului etaj sau coboar sub
nivelul celei mai de jos ui;
la mainiunelte de tipul rabotezelor este necesar s se comande automat la captul fiecrei curse,
inversarea sensului de mers al mesei port cuit.
n multe utilizri, comanda automat a opririi motorului de antrenare, respectiv inversarea
sensului de rotaie a acestuia sau declanarea ntr-o anumit succesiune a unui lan de operaii,
acionate electric, se realizeaz cu aparate ntreruptoare numite limitatoare de curs.
Limitatoarele de curs se execut n urmtoarele variante constructive:
pentru circuite primare
pentru circuite secundare.
Din punctul de vedere al mediului de stingere a arcului, se disting: limitatoare cu contacte n aer i
limitatoare cu contacte n ulei.
Din punctul de vedere al modului de acionare, se realizeaz: limitatoare de curs cu prghie;
limitatoare de curs cu urub; limitatoare cu buton.
Din punctul de vedere al timpului de acionare, se deosebesc: limitatoare instantanee i limitatoare
cu temporizare.
Limitatoarele de curs cu buton se utilizeaz pentru limitarea cursei pieselor n micare din
instalaiile automatizate. Sunt prevzute cu un contact ND i un contact NI sau cu dou contacte NI i
un contact ND, acionarea fcndu-se prin apsarea butonului.
n instalaiile electrice sunt utilizate dou tipuri de limitatoare de curs:
limitatoare de curs directe (fig. 5), care ntrerup chiar curentul de alimentare a motorului care
antreneaz utilajul
limitatoare de curs indirecte, care ntrerup numai curentul de alimentare al bobinei unui
contactor, care la rndul su realizeaz ntreruperea alimentrii cu energie a motorului.

Limitator de curs cu bra i rol cod 4486

schema electric

99

Figura 1. Limitator de curs direct

Limitatoarele de curs indirecte se execut numai ca aparate de ntrerupere n aer, fiind cel mai
adesea dimensionate pentru 6 A i cel mult 10 A, la 380 V i 500 V. Ele se construiesc pentru
frecvene mari de conectare (600 1000 de conectri pe or), dar au o putere de rupere mic.

Aplicaia 1. Realizai un studiu de caz pentru a identifica situaii concrete n care sunt
utilizate limitatoare de curs; descriei aceste situaii, preciznd tipul limitatoarelor
respective (codul) i apoi, cu ajutorul unui catalog, gsii i celelalte mrimi caracteristice.

b
e

Aplicaia 2. Identificai (dup elementul de acionare), tipurile de limitatoare de curs din

figura de mai sus.

100

FIA DE LUCRU

APARATE PENTRU ACIONRI INDUSTRIALE

- lmpi i casete de semnalizare, butoane cu lmpi de semnalizare Lmpi de semnalizare. Montate pe panouri i pupitre de comand, se utilizeaz pentru
semnalizarea luminoas a poziiei de funcionare a aparatelor de comand, pentru a indica situaiile
normale sau anormale din instalaia supravegheat. Se execut n mai multe variante constructive
(lmpi normale, lmpi de control, casete de semnalizare).

Figura 1. Lmpi de semnalizare

Casetele de semnalizare sunt tot lmpi de

semnalizare, grupate,avnd cutia de dimensiuni mai mari i o plac frontal din sticl opac pe care
se pot aplica anumite inscripii, n scopul de a uura supravegherea regimului de funcionare a
instalaiei.
Coloanele de semnalizare reprezint elemente importante de semnalizare a strii instalaiei.
Coloanele de semnalizare permit semnalizarea vizual i acustic. Semnalele pot fi continue, de tip
flash sau semnal stroboscopic. Combinarea elementelor este foarte simpl iar comanda lor, de
asemenea. Astfel, montarea se face fr cablare, doar prin simpla cuplare a elementelor tip baionet
n lcaurile corespunztoare.
n figura urmtoare sunt indicate dimensiuni de gabarit i coduri pentru lmpi de semnalizare
(date de catalog).

Figura 2 Lmpi de semnalizare:

a cod 2876 2877; b simbolul lmpii de semnalizare; c cod 2908 - 2909; d buton cu lamp de
semnalizare cu transformator, cod 2878 2879; e idem, cod 2910 2911.

101

n figura de mai sus sunt prezentate aparate de comand i semnalizare, ca soluii de nalt
nivel. Astfel, gradul de protecie asigurat este IP66, IP67 sau chiar IP69K. Domeniul temperaturilor de
lucru este cuprins ntre -25C i +70C. Att aparatele ct i elementele de contact au o durat de via
mecanic i electric ridicat. La toate acestea, se adaug aspectul atractiv, care satisface ns i
cerine ergonomice, de exemplu, forma aleas pentru elementele de comand este gndit s
corespund curbei degetelor. Lmpile de semnalizare i butoanele luminoase dispun de elemente
luminoase de tip LED, o variant nou, cu mare iluminare, care asigur un consum mai redus de
curent i o durat mai mare de via (100 000 de ore fr defect, fa de cele cca.5 000 de ore de
funcionare ale unui bec cu incandescen).
Aplicaia 1. Identificai aparatele din figura precedent.

Figura 3. Butoane duble cu revenire

Figura 4. Butoane ciuperc:

a- cu acionare prin apsare tragere; b cu acionare prin rotire; c cu acionare prin cheie

102

Figura 5. Butoane cu revenire (alturat sunt reprezentate culorile posibile)

Aplicaia 2. Identificai butoanele de comand reprezentate n figura de mai sus.

103

FI DE LUCRU

PORNIREA MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT

(lucrare de laborator)
Schema montajului de lucru

Schema montajului de lucru pentru pornirea motorului de curent continuu cu excitaie separat

Nomenclatorul aparatelor
M,G maini de curent continuu cu excitaie independent
Rc1, Rc2 reostate de cmp (pentru circuitul de excitaie)
Ae1, Ae2, A1, A2 ampermetre de curent continuu
Ke1, Ke2 ntreruptoare bipolare
K1 comutator cu dou poziii
K2, K3 ntreruptoare monopolare
V1, V2 voltmetre de curent continuu
R1 reostat de pornire
Rf rezisten de frnare (reostat)
Rs reostat de sarcin
Observaie: la alegerea aparatelor de msurat se vor avea n vedere valorile nominale ale mrimilor
caracteristice mainilor de curent continuu, precum i posibilitatea msurrii unor valori cu 20 30%
mai mari dect acestea.
Modul de lucru
Pentru pornirea n gol a motorului se procedeaz astfel:

se verific reostatul Rc1 s fie pe poziia de rezisten maxim;

se nchide Ke1: astfel, nfurarea de excitaie este alimentat;
se variaz Rc1(prin deplasarea cursorului) pn cnd, n circuitul de excitaie, se stabilete curentul
nominal;
se verific reostatul R1 s fie pe poziia de rezisten minim;

104

se nchide comutatorul K1 pe poziia 1, alimentndu-se nfurarea indusului;

se micoreaz treptat valoarea rezistenei reostatului R1: n acest fel, partea din tensiunea sursei
care revine motorului crete; n final, se nchide K3 i R1 este scos din circuit, toat tensiunea
reelei revenind motorului;
se citesc indicaiile la
A1 curentul absorbit la mers n gol (fr sarcin mecanic) i la
V1 tensiunea nominal cu care este alimentat motorul;

se citete, la un turometru, turaia n0 corespunztoare.

se completeaz tabelul urmtor:

Nr. determinrii

[V]

[A]

[rot/min]

1
2
...
5
Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind modul n care variaz marimile monitorizate i se
va explica aceast variaie.

105

FI DE LUCRU
REGLAREA VITEZEI MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT
(lucrare de laborator)
Schema montajului de lucru

Schema montajului de lucru pentru reglarea vitezei motorului de curent continuu cu excitaie separat

Nomenclatorul aparatelor
M,G maini de curent continuu cu excitaie independent
Rc1, Rc2 reostate de cmp (pentru circuitul de excitaie)
Ae1, Ae2, A1, A2 ampermetre de curent continuu
Ke1, Ke2 ntreruptoare bipolare
K1 comutator cu dou poziii
K2, K3 ntreruptoare monopolare
V1, V2 voltmetre de curent continuu
R1 reostat de pornire
Rf rezisten de frnare (reostat)
Rs reostat de sarcin
Observaie: la alegerea aparatelor de msurat se vor avea n vedere valorile nominale ale mrimilor
caracteristice mainilor de curent continuu, precum i posibilitatea msurrii unor valori cu 20 30%
mai mari dect acestea.
Modul de lucru
A. Pentru reglarea vitezei prin variaia tensiunii de alimentare:
se verific reostatul Rc1 s fie pe poziia de rezisten maxim;
se nchide Ke1: astfel, nfurarea de excitaie este alimentat;
se variaz Rc1(prin deplasarea cursorului) pn cnd, n circuitul de excitaie, se stabilete curentul
nominal;
se verific reostatul R1 s fie pe poziia de rezisten minim;
se nchide comutatorul K pe poziia 1, alimentndu-se nfurarea indusului;
cu comutatorul K3 deschis, se crete rezistena reostatului R1: se observ variaia turaiei indicate
de turometru;

106

 pentru fiecare valoare a lui R1 (25 valori) se citete turaia i tensiunea (la voltmetrul V1);
Observaie: reglajul vitezei prin variaia tensiunii de alimentare s-a efectuat n gol, obinndu-se
punctele de intersecie ale caracteristicilor mecanice cu axa ordonatelor; de asemenea, reglajul s-a
efectuat doar pentru tensiuni mai mici dect tensiunea nominal.

se completeaz tabelul urmtor, observnd c valorile tensiunii sub tensiunea nominal, atrag
dup sine i scderea turaiei sub valoarea de mers n gol ideal la tensiune nominal.
U
n
Nr. determinrii
[V]
[rot/min]
1
2
...
5

B. Pentru reglarea vitezei prin variaia fluxului inductor:

pornind din punctul de funcionare n gol, la tensiunea nominal, se micoreaz curentul de

excitaie al motorului (crescnd valoarea rezistenei reostatului Rc1) cu 10% i se citete turaia
motorului; se observ c aceasta crete, ceea ce demonstreaz c diminuarea fluxului permite
reglajul la viteze mai mari dect cea nominal.

Observaie: curentul de excitaie nu va fi micorat prea mult, deoarece turaiile ce se pot obine pun n
pericol motorul din punct de vedere mecanic (forele centrifuge care apar solicit puternic rotorul).
C. Pentru reglarea vitezei prin nserierea de rezistene cu indusul:

se aduce motorul n punctul de funcionare n gol, la tensiunea nominal;

se ncarc motorul (mrind sarcina Rs a generatorului G) pn la 0,5.In (ampermetrul A1 s indice
50% din curentul nominal al motorului) i se citete turaia;
se deschide K3 i se nseriaz R1 cu indusul motorului: pentru 2, 3 valori ale lui R1, se msoar
turaia corespunztoare
se completeaz tabelul:
R1 []
n[rot/min]
R11 []
R12>R11 []
R13>R12 []

se observ c, la aceeai sarcin (ncrcare), turaia scade prin creterea valorii rezistenei
nseriate cu indusul;
se reprezint grafic caracteristicile reostatice obinute.

Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind modul n care variaz mrimile monitorizate i se
va explica aceast variaie, prin dependenele cunoscute dinte mrimile caracteristice funcionrii
acestui tip de motor.

107

Se vor reprezenta grafic punctele obinute i se vor corela cu caracteristicile electromecanice ale
motorului de curent continuu cu excitaie separat.

FI DE LUCRU
FRNAREA MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT
(lucrare de laborator)
Schema montajului de lucru

Schema montajului de lucru pentru frnarea motorului de curent continuu cu excitaie separat

Nomenclatorul aparatelor
M,G maini de curent continuu cu excitaie independent
Rc1, Rc2 reostate de cmp (pentru circuitul de excitaie)
Ae1, Ae2, A1, A2 ampermetre de curent continuu
Ke1, Ke2 ntreruptoare bipolare
K1 comutator cu dou poziii
K2, K3 ntreruptoare monopolare
V1, V2 voltmetre de curent continuu
R1 reostat de pornire
Rf rezisten de frnare (reostat)
Rs reostat de sarcin
Observaie: la alegerea aparatelor de msurat se vor avea n vedere valorile nominale ale mrimilor
caracteristice mainilor de curent continuu, precum i posibilitatea msurrii unor valori cu 20 30%
mai mari dect acestea.
Modul de lucru
Pentru frnarea prin inversarea polaritii tensiunii de alimentare:

108

se aduce motorul n punctul de funcionare n gol, la tensiunea nominal;

se ncarc motorul, cu o sarcin oarecare (sarcina motorului este un generator de curent continuu,
identic constructiv cu motorul mainile electrice fiind sisteme reversibile);
pentru ncrcarea motorului se procedeaz astfel:
se verific Rc2 i Rs s fie pe poziia de rezisten minim;
se nchide Ke2 i se modific Rc2 pn cnd ampermetrul Ae2 indic valoarea nominal a
curentului de excitaie;
se nchide K2 i se modific Rs pn cnd n circuitul indusului de la generator se obine un
curent de aproximativ 0,5.In; se observ c, fa de valoarea indicat iniial (K2 deschis),
tensiunea debitat de generator scade fapt observat la lucrarea anterioar;
se comut K1 pe poziia 2 corespunztoare frnrii, nseriind cu indusul motorului rezistena Rf de
frnare, a crei valoare depinde de curentul de frnare impus; se observ c viteza motorului
scade treptat.

Observaie: cnd turaia este foarte mic, oprirea se poate face cu o frn mecanic: altfel, motorul
i schimb sensul de rotaie, corespunztor noii polariti a tensiunii aplicate indusului su.
Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind modul n care variaz mrimile monitorizate i se
va explica aceast variaie.
Se vor reprezenta calitativ, caracteristicile de frnare i se va marca deplasarea punctului de
funcionare pe aceste caracteristici.

109

FI DE DOCUMENTARE

PORNIREA, REGLAREA VITEZEI I FRNAREA

MOTORULUI DE C.C. CU EXCITAIE SEPARAT
- noiuni teoretice generale-

Pornirea motoarelor de curent continuu

La motoarele de curent continuu, curentul din indus, Ia, nu trebuie s depeasc de 2 2,5
ori curentul nominal In, nici chiar un timp scurt, deoarece n caz contrar comutaia s-ar nruti
foarte mult.
La pornire, cnd n = 0, t.e.m. E = 0, deci relaia U = E + Ra.Ia devine:
U = Ra.Ia = Ra.Ip,
n care cu Ip s-a notat curentul Ia din indus, n momentul pornirii.
Din relaia precedent se deduce curentul de pornire Ip:
Ip

U
Ra

Acest curent depete de 2050 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil pentru un
motor i nici pentru reeaua care alimenteaz motorul.
Reducerea curentului de pornire se poate face:

prin reducerea tensiunii aplicate U;

prin introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire Rp.

Curentul de pornire devine, prin alegerea convenabil a lui Rp:

Ip

U
(2...2,5) I n
Ra R p

Reglarea vitezei la motoarele de curent continuu

Expresia turaiei n n funcie de cuplul M este dat de relaia:

U Ra .I a
.
K e .

Conform acestei relaii, viteza poate fi reglat:

fie prin variaia tensiunii aplicate U;

fie prin variaia fluxului inductor .
fie prin nserierea cu indusul (de rezisten Ra), a unei rezistene suplimentare Rs

110

Frnarea motoarelor de curent continuu

La acionarea electric a unor mecanisme, apare necesitatea frnrii mecanismului fie pentru
micorarea vitezei, fie pentru meninerea constant a vitezei mecanismului care este sub aciunea
unui cuplu exterior.
Principalele metode de frnare sunt:

frnarea prin recuperare (motorul trece n regim de generator);

frnarea dinamic (motorul, decuplat de la reea i antrenat de maina de lucru, trece n regim de
generator care debiteaz pe o rezisten nseriat cu indusul);
frnarea contracurent (la bornele motorului, se schimb polaritatea tensiunii de alimentare).

111

FI DE DOCUMENTARE

TRANSFORMATORUL ELECTRIC
- pri componente; rol funcional -

Transformatorul electric este un aparat static utilizat pentru modificarea parametrilor puterii
electromagnetice (tensiune, curent, numr de faze) transferate ntre dou reele de curent alternativ.
Transferul puterii ntre reelele de curent alternativ primar i secundar se realizeaz prin
inducie electromagnetic i nu afecteaz frecvena mrimilor variabile.
Conform principiului general al conversiei energetice, transferul puterii ntre primarul i
secundarul unui transformator se realizeaz cu pierderi. Pierderile de putere activ sunt:

pierderi n fier
(n miezul magnetic)

datorit magnetizrii miezului (n timpul magnetizrii n

cmp magnetic alternativ, mrimile B, H nu determin o
dreapt, ci un ciclu ciclul histerezis a crui arie este
proporional cu pierderile menionate)
datorit curenilor turbionari (conform legii induciei,
cmpul magnetic variabil care se nchide prin miez
induce n acest mediu conductor, cureni variabili care
nclzesc fierul, fr s participe la transferul energetic
ntre primar i secundar)

pierderi n nfurri
(n cupru)

datorate efectului termic al curentului electric

Pierderile n fier se determin printr-o ncercare n gol (fr sarcin). La funcionarea n gol, puterea
activ absorbit de primar de la reea P0 este transformat n cldur sub form de pierderi n fier i
pierderi n cuprul nfurrii primare, adic:

P0 PFe R1 .I 02
Cum valoarea curentului de mers n gol este mic, pierderile n cupru la mersul n gol se pot
neglija i rezult c P0 = PFe, adic pierderile la mersul n gol reprezint pierderile n fier.
Pierderile n cupru se produc n nfurarea primar i cea secundar, valoarea lor depinznd de
mrimea rezistenelor primar i secundar i mrimea curenilor. Pierderile n cupru se pot calcula cu
relaia:

112

PCu R1 .I 12 R2 .I 22
Pierderile n cupru se pot determina printr-o ncercare de scurtcircuit de laborator, alimentnd
primarul cu o tensiune redus, astfel ca prin nfurri s circule curenii nominali: astfel, scurtcircuitul
real care este o solicitare distructiv pentru transformator este simulat printr-o prob nedistructiv din
care se obin informaii despre mrimile caracteristice ale transformatorului. Puterea activ consumat
la scurtcircuitul de laborator este egal cu pierderile n nfurri (pierderile n fier se pot neglija, fiind
foarte mici n comparaie cu acestea) i este proporional cu puterea la scurtcircuit. Proporionalitatea
ntre cele dou valori ale puterii active este dat de proporionalitatea dintre curentul nominal i
curentul de scurtcircuit.

1
2
3
11
12

11

4
5
6
7
8
9
10
Figura 2.1. Seciune printr-un transformator trifazat.
1 conservator de ulei; 2 cuva transformatorului; 3 capac; de joas
tensiune; 4 miez feromagnetic; 5 - nfurare de nalt tensiune; 6
nfurare secundar; 7 grinzile schelei; 8 radiator; 9 role de transport
transformator; 10 conexiuni. 11 izolator de nalt tensiune; 12 izolator
de joas tensiune.

113

FI DE LUCRU

PROBA DE MERS N GOL A UNUI TRANSFORMATOR MONOFAZAT

(lucrare de laborator)
Schema montajului de lucru

A
U

a
V

Schema de lucru pentru proba de funcionare n gol a transformatorului monofazat

Aparate necesare
RT surs de tensiune variabil
V, V1, V2 voltmetre de curent alternativ
A, A1, A2 ampermetre de curent alternativ
W wattmetru
Tr transformator monofazat
Modul de lucru

Se realizeaz montajul pentru proba de mers n gol, alegnd pentru aparatele de msurat
domeniile corespunztoare datelor nominale ale transformatorului i regimului studiat adic:
A 0,1.I1n
V1 1,2.U1n
V2 1,2.U2n

Se alimenteaz transformatorul de la sursa de tensiune variabil. Pentru diverse valori ale

tensiunii primare (34 valori) se msoar tensiunea secundar corespunztoare.
Se completeaz tabelele de mai jos cu valorile msurate i cu cele calculate:
Tabelul 1
Nr.

U1

U20

det.

[V]

[V]

KT
KTmed

2
3
4

114

Tabelul 2
U1 = U1n

U20

I10

i10

P0

cos0

[V]

[V]

[A]

[%]

[W]

I10a

I10

[A]

[A]

Breviar de calcul
Pentru calcularea valorilor cerute n tabelele de date se folosesc urmtoarele relaii:

K Tmed

K1 K 2 K 3 K 4
4

i10 [%]
cos 0

I 10
100
I 1n

P0
U 1n .I 10

I 10 a I 10 cos 0 ;

I 10 I 10 sin 0

Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind calitatea transformatorului studiat (valorile
pierderilor, raportate la puterea nominal).
Se compar valoarea componentei de magnetizare I10 cu valoarea componentei active I10a i se
coreleaz cu rolul funcional al componentelor transformatorului.

115

FI DE LUCRU
PROBA DE SCURTCIRCUIT DE LABORATOR
A UNUI TRANSFORMATOR MONOFAZAT
-lucrare de laboratorSchema montajului de lucru

W
U

a
A

2
b

Schema de lucru pentru proba de scurtcircuit de laborator

Aparate necesare
RT surs de tensiune variabil
V, V1, V2 voltmetre de curent alternativ
A, A1, A2 ampermetre de curent alternativ
W wattmetru
Tr transformator monofazat
Modul de lucru

Se realizeaz montajul pentru ncercarea la scurtcircuit de laborator. Aparatele se aleg innd cont
c:
I1k = I1n; I2k = I2n; U1k = 0,1.U1n.

Se alimenteaz transformatorul de la sursa de tensiune variabil, la care s-a verificat n prealabil

ca tensiunea de ieire s aib valoarea minim.
Se crete treptat tensiunea, observnd indicaia ampermetrelor din primar i secundar pn cnd
acestea indic valorile nominale ale celor doi cureni. Pentru aceast tensiune de alimentare a
primarului (tensiunea de scurtcircuit) se completeaz tabelul urmtor:

Tabelul 1
I1n

I2n

U1k

u1k

Pk

[A]

[A]

[V]

[%]

[W]

cosk

116

Breviar de calcul
Pentru calcularea valorilor cerute n tabelele de date se folosesc urmtoarele relaii:

u1k [%]

U 1k
100
U 1n

cos k

Pk
U 1k .I 1n

Observaii i concluzii
Se vor formula opinii i constatri personale privind relevana probei.
Se va explica de ce pentru un curent de scurtcircuit I1k = 10.I1n, se poate afirma c puterea consumat
este de 102 (100) ori mai mare dect puterea la scurtcircuitul de laborator (de prob). Ce implicaii
rezult de aici?

117

FI DE DOCUMENTARE

MOTORUL ASINCRON TRIFAZAT (CU ROTORUL) N SCURTCIRCUIT

- clasificare; semne convenionale; probleme ale pornirii -

Maina asincron este cea mai utilizat main de curent alternativ. Caracteristic acestor
maini este faptul c au viteza de rotaie puin diferit de viteza cmpului nvrtitor.
Cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice, fiind preferate fa de celelalte tipuri de
motoare, prin construcia mai simpl i sigurana n exploatare.
Dup modul de realizare a nfurrii indusului (rotor), exist dou tipuri principale de maini
asincrone:
- maini asincrone cu rotorul bobinat i cu inele colectoare (pe scurt main asincron cu inele);
- maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit.

Semnele convenionale
ale mainilor asincrone
respective sunt:

nfurarea inductorului ( statorului) are capetele legate la o plac de borne. nfurarea

statoric a mainilor trifazate poate fi legat n stea sau n triunghi.

stea

triunghi

Alegerea motorului i a modului de pornire depinde de cuplul static rezistent Mr al

mecanismului de antrenat i de curentul de pornire admis pentru motor i pentru reeaua de
alimentare.
Pornirea motoarelor asincrone n scurtcircuit poate fi
realizat:
- direct, prin conectare la reea:
- indirect: cu comutator stea triunghi,
cu rezistene nseriate n circuitul statoric,
cu bobine de reactan nseriate n circuitul statoric
cu autotransformator de pornire (reducerea tensiunii de alimentare).
Pentru realizarea comenzilor automate locale sau centralizate i pentru reglarea diverilor
parametri, punctul de plecare este ntotdeauna schema tehnologic a procesului asupra cruia trebuie
acionat.
Montajul sistemului de acionare se va realiza dup schema desfurat care cuprinde
legturile dintre aparate i main sau dintre elementele componente ale acestora legate ntre ele, n
ordinea funcional.

118

FI DE LUCRU

PORNIREA MOTORULUI ASINCRON CU ROTORUL N SCURTCIRCUIT

PRIN CUPLARE DIRECT LA REEA
- lucrare practic Schema circuitului de executat

e1 e2 e3
e5
b

1C

1C

e4
M

e4

1C
2

1
1

Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare

e1, e2, e3
sigurane fuzibile Lfi 25/12
3 buc.
e5
siguran fuzibil Lfi 25/10
1 buc.
1C
contactor TCA 10 A/220V
1 buc.
e4
releu termic TSA 10A
1 buc.
bo
buton de oprire
1 buc.
bp
buton de pornire
1 buc.
M
motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit (P = 3kW)
ir de cleme, cordoane de legtur.
Explicarea funcionrii schemei
Schema este compus n ntregime din circuite aezate n ordinea logic, pentru a permite
nelegerea uoar a funcionrii.
Circuitul 1 reprezint partea de for, iar circuitele 2, 3 i 4 partea de comand sub forma unor
scheme desfurate.
Circuitele prii de comand au urmtoarea destinaie:
- circuitul 2 realizeaz comenzile motorului M i protecia la scurtcircuit;
- circuitul 3 realizeaz automeninerea prin contactul normal deschis cnd 1C i semnalizarea
optic prin lampa h;

119

- circuitul 4 asigur protecia la suprasarcin prin releul e4.

Sub orice bobin de contactor sau releu se deseneaz diagrama de contacte.
n momentul apsrii pe butonul bp se nchide circuitul fazei S-e5-bo-bp-bobina contactorului 1C-e40. Bobina contactorului 1C fiind excitat, atrage armtura mobil, nchiznd contactele principale 1C
din circuitul de for 1, prin care se realizeaz alimentarea motorului i contactul auxiliar 1C din
circuitul 3, prin care bobina contactorului se automenine excitat. Lampa h, montat n paralel cu
bobina contactorului, se va aprinde indicnd funcionarea motorului.
Butoanele bp i bo sunt prevzute cu revenire.
Procesul tehnologic de realizare a montajului
1. Poziionarea aparatajului
2. Fixarea aparatajului
3. Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice
4. Verificarea funcionalitii n absena tensiunii
5. Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei
Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice:
- alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat;
- verificarea funcionrii aparatajului electric;
- pozarea aparatajului electric;
- fixarea aparatajului electric;
- msurarea lungimii conductoarelor;
- debitarea conductoarelor;
- dezizolarea conductoarelor la capete;
- ndreptare ndoire racord conductoare;
- realizarea ochiurilor;
- realizarea interconexiunilor;
- verificarea continuitii circuitelor electrice.

120

FI DE LUCRU

PORNIREA I INVERSAREA SENSULUI DE ROTAIE

A UNUI MOTOR ASINCRON TRIFAZAT
- lucrare practic Schema circuitului de executat

e1

e2

e3

e5

bo
1C

2C
2C

1C

b p1

e4

1C

M
1

b p2
2C

2
1

2
4

e4

1C

2C

Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare

e1 ,e2,e3 sigurane fuzibile Lfi 25/12
3 buc.
e5
siguran fuzibil Lfi 25/10
1 buc.
1C , 2C
contactor TCA 10 A / 220V.
2 buc.
e4
releu termic TSA 10A
1 buc.
bo
buton de oprire
1 buc.
bp1, bp2
buton de oprire
2 buc.
M
motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW)
ir de cleme, cordoane de legatur.
Explicarea funcionrii schemei
Schimbarea sensului de rotaie este echivalent cu schimbarea sensului cmpului inductor, care
se face prin inversarea succesiunii a dou faze intre ele.

121

Pentru pornirea motorului M ntr-un sens se apas pe butonul bp1 din circuitul 3. Bobina
contactorului 1C va fi alimentat (cu tensiunea de 220V), fapt ce va permite nchiderea contactelor
normal deschise cnd din circuitele 1 i 4 i deschiderea contactelor normal nchise cni din circuitul 5.
Motorul se va roti n sensul astfel dorit. Dac accidental se va apsa pe butonul bp2, contactorul 2C nu
va fi pus sub tensiune, dat fiind poziia deschis a contactului 1C din circuitul 5.
Pentru a opri motorul se apas pe butonul bo din circuitul 3.
S presupunem c dorim s rotim motorul n sens invers. Se apas pe butonul bp2 din circuitul 5.
n acest moment, se alimenteaz bobina contactorului 2C din circuitul 5, Contactorul 2C va nchide
contactele cnd din circuitele 2 i 6 i va deschide cni din circuitul 3 (se protejeaz astfel motorul M ca
s fie accidental pornit prin bp1 in cellalt sens).
n caz c motorul este suprasolicitat - prin motor circul un curent mai mare dect curentul
nominal - releul termic e4 din circuitul 1 va intra n funciune, elementele termice ale acestuia
deplasnd contactul e4 din poziia nchis n poziia deschis. n acest fel, contactul cni al releului e4 din
circuitul 7 se va deschide, circuitul secundar fiind astfel scos de sub tensiune. Bobina contactorului 1C
sau 2C nemaifiind alimentat, contactele principale revin n poziia normal iniial i motorul M nu
va mai fi alimentat.
Observaii
Pentru evitarea accidentelor s-a prevzut un interblocaj suplimentar ntre butoanele bp1 i bp2 n
aa fel nct, prin apsarea butonului de comand a unui contactor se deschide circuitul de comand
al celuilalt, excluznd astfel posibilitatea de comand paralel.
Inversarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat se face prin inversarea a dou faze
ntre ele (n cazul nostru, faza R cu faza T), ceea ce produce n interiorul motorului modificarea
sensului cmpului inductor.
Procesul tehnologic de realizare a montajului
Se respect fazele i operaiile de la lucrarea precedent.

122

FI DE LUCRU

PORNIREA AUTOMAT A UNUI MOTOR DE REZERV

- lucrare practic Schema circuitului de executat

m1

m2

Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare

1C-2C
contactoare TCA-10A-220V
2 buc
e4 e8
relee termice TSA-10A- Ir= 0,5...1,2 In
2 buc
e1 e2 e3 e5 e6 e7
sigurane fuzibile Lfi 25/12
7 buc
e9 e10
sigurane fuzibile Lfi 25/10
4 buc
bo
buton de oprire
1 buc
bp
buton de pornire
1 buc
br
buton de pornire cu reinere
1 buc
m1
motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW)
1 buc
m2
motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW)
1 buc
Explicarea funcionrii schemei
Schema desfurat pentru pornirea automat a unui motor de rezerv conine 6 circuite:

circuitele 1 i 2 - alimentare motoare m1, m2

circuitele 4 i 6 - comanda motorului m1, respectiv m2
circuitul 5 automeninerea butonului de pornire bp.

Pornirea are loc dup apsarea pe butonul bp, cnd se nchide circuitul fazei R e9 bo bp bobina
contactorului 1C 2C e 4 e8 O i excit bobina contactorului 1C, se nchid i se deschid contactele
de acelai nume conform diagramei de contacte. Rezultatul este c pornete motorul m1. Dac

123

funcionarea motorului m1 se las fr supraveghere, se apas pe butonul br. Circuitul 6 nu

funcioneaz, deoarece contactul 1C este normal deschis. n cazul apariiei unei avarii la m1
(scurtcircuit, suprasarcin, arderea bobinei), bobina 1C va declana, m1 se va opri i, n acelai timp,
contactul 1C din circuitul 5 se nchide (trece la poziia normal), punnd sub tensiune circuitul 6,
respectiv bobina contactorului 2C, care pornete motorul de rezerv m2.
Procesul tehnologic de realizare a montajului
1. Poziionarea aparatajului
2. Fixarea aparatajului
3. Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice
4. Verificarea funcionalitii n absena tensiunii
5. Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei
Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice:
- alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat;
- verificarea funcionrii aparatajului electric;
- pozarea aparatajului electric;
- fixarea aparatajului electric;
- msurarea lungimii conductoarelor;
- debitarea conductoarelor;
- dezizolarea conductoarelor la capete;
- ndreptare ndoire racord conductoare;
- realizarea ochiurilor;
- realizarea interconexiunilor;
- verificarea continuitii circuitelor electrice.

124

FI DE LUCRU

PORNIREA A DOU MOTOARE ASINCRONE TRIFAZATE

NTR-O ANUMIT ORDINE
- lucrare practic Schema circuitului de executat

m1

m2

Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare

1C-2C
contactoare TCA-10A-220V
2 buc
e4 e8
relee termice TSA-10A- Ir= 0,5...1,2 In
2 buc
e1 e2 e3 e5 e6 e7
sigurane fuzibile Lfi 25/12
7 buc
e9 e10
sigurane fuzibile Lfi 25/10
4 buc
bo
buton de oprire
1 buc
bp
buton de pornire
1 buc
br
buton de pornire cu reinere
1 buc
m1
motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW)
1 buc
m2
motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW)
1 buc

Explicarea funcionrii schemei

Motoarele m1 i m2 nu pot porni dect n ordinea m1, m2.
Prin apsarea pe butonul bp1 se nchide circuitul 4, ceea ce face s declaneze bobina
contactorului 1C, care nchide contactele nd din circuitele 1,5 i 6. nchiderea circuitului 1 produce

125

pornirea motorului m1; nchiderea circuitului 5 realizeaz automeninerea, iar nchiderea contactului nd
1C din circuitul 6 pregtete acest circuit pentru funcionare. n acest moment se poate apsa pe
butonul bp2, circuitul alimentat cu tensiunea de 220V bobina contactorului 2C va anclana, astfel
motorul m2 pornete.
Pornirea n ordine invers nu este posibil, deoarece circuitul de pornire a motorului m2 este
ntrerupt de contactul nd-1C din circuitul 6
Procesul tehnologic de realizare a montajului
6. Poziionarea aparatajului
7. Fixarea aparatajului
8. Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice
9. Verificarea funcionalitii n absena tensiunii
10. Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei
Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice:
- alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat;
- verificarea funcionrii aparatajului electric;
- pozarea aparatajului electric;
- fixarea aparatajului electric;
- msurarea lungimii conductoarelor;
- debitarea conductoarelor;
- dezizolarea conductoarelor la capete;
- ndreptare ndoire racord conductoare;
- realizarea ochiurilor;
- realizarea interconexiunilor;
- verificarea continuitii circuitelor electrice.

126

FI DE LUCRU

ACIONAREA ELECTRIC A UNUI STRUNG

- lucrare practic Micrile necesare prelucrrii pe strung sunt realizate astfel:
micarea de rotaie principal a piesei cu ajutorul unui motor electric trifazat de 7,5 kW, cu rotorul
n scurtcircuit M2, avnd turaia 1.500 rot / min i fiind alimentat la tensiunea 220 / 380 V;
micrile rectilinii de avans transversal i longitudinal - manual ( exist situaii cnd numai micarea
de avans longitudinal se realizeaz i automat, cu un motor electric sau cu un sistem de transmisie
adecvat, care primete micarea de la motorul M2).
Rcirea piesei i sculei n timpul lucrului se realizeaz cu ajutorul unei pompe de rcire, acionat de
un motor electric asincron de 0,15 kW (M1) la tensiunea de 220 / 380 V, cu turaia de 3.000 rot / min.

Schema circuitului de acionare electric

e1 e2 e3

3000

3a
Tr
h

1C

e7

e4 e5 e6

1a
M

2a

e7
M

7 ,5
1500

1C

1C
2

3
4

Schema electric de acionare a unui strung

Nomenclatorul aparatelor
1a ntreruptor cu came pentru conectarea motorului principal M1;
2a - ntreruptor cu came pentru conectarea motorului principal M2;
3a ntreruptor bipolar pentru conectarea circuitului de iluminat;
1C contactor,
bp buton de pornire;
bo buton de oprire;
e7 releu termic;
Tr transformator 380 24 V;
e1, e2, e3, e4, e5, e6 sigurane fuzibile;
h lamp de iluminat local 24 V;
M1 motorul pompei pentru recircularea lichidului de rcire;

127

M2 motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit.

PROIECT
Piesele rebutate ntr-un proces tehnologic sunt eliminate, atunci cnd apar, cu ajutorul unui
transportor cu band: pe acest transportor, piesele rebutate sunt plasate de un operator uman (cel
care a constatat rebutul) i transportate spre un container.
Transportorul dispune de un senzor pentru prezena piesei: la comanda acestui senzor, banda
transportorului este deplasat cu vitez constant, pn cnd piesa, ajuns n dreptul containerului,
este lsat s cad n acesta. Apoi transportorul se oprete, pn cnd, o nou pies-rebut este
aezat pe band.
Transportorul nu funcioneaz dac nu exist containerul care s preia piesele-rebut.
ntr-un container ncap 10 piese-rebut: dup umplere, semnalizat sonor i optic, operatorul
schimb containerul plin cu unul gol.
Pornirea i oprirea benzii transportorului se realizeaz automat .
Operatorul are posibilitatea opririi transportorului n caz de accident neprevzut sau de avarie.

ax acionat
electric

senzor prezen
pies

band
transportoare
senzor prezen
numrtor piese
container
rebutate
container

Cerine:

Alegerea tipului de motor electric pentru acionarea transportorului.

Efectuarea unui studiu de caz pentru a alege regimul de funcionare al motorului
electric de acionare, dintre urmtoarele variante:
- motorul funcioneaz n regim continuu, alternnd perioadele de mers n gol cu
perioadele de ncrcare cu sarcin (piesa-rebut) i fiind cuplat/decuplat printr-o
electrocupl la axul transportorului
- motorul este pornit i apoi oprit, pentru fiecare pies-rebut, fiind cuplat
permanent la axul transportorului.
Identificarea elementelor componente ale sistemului de acionare
electric.
Schema electric a circuitului de for i de comand, pentru sistemul de
acionare, care s rspund tuturor cerinelor tehnologice descrise mai sus.

128

Explicarea modului de funcionare a schemei electrice a sistemului de

acionare

NOT: Elementele sistemului de acionare electric trebuie indicate prin precizarea categoriei (motor
de c.c., motor asincron cu inele sau n scurtcircuit, motor sincron, limitator de curs, contactor etc.) i
eventual, a variantei constructive, fr a face referire la caracteristicile tehnice dimensionale.

6. SUGESTII METODOLOGICE. SOLUII LA SARCINILE DE LUCRU

METODA PROIECT
Metoda proiect este o metod de nvare n care profesorul i schimb rolul n
comparaie cu metodele tradiionale: profesorul nceteaz s mai fie un transmitor de
cunotine i devine un facilitator, un designer al nvrii, un sftutor/consilier n procesul
instructiv.
n cadrul metodei proiect, profesorul provoac, organizeaz i stimuleaz situaiile de
nvare. Elevii sunt condui ctre autonvarei sunt motivai s planifice independent i
colectiv, precum i s implementeze i s evalueze procesul de nvare.
Schimbri n rolul profesorului:
- trebuie s pregteasc meticulos procesul de nvare
- trebuie s rspund ntrebrilor pe tot parcursul derulrii proiectului
- trebuie s ncurajeze elevii s nvee ei nii i s formuleze corect ntrebri
- trebuie s ncurajeze elevii s-i autoevalueze munca
- trebuie s acorde o atenie special cooperrii, organizrii sarcinilor i
metodologiilor de lucru n echip, fiind ntr-o comunicare permanent cu elevii.
FAZELE METODEI PROIECT

cum se numesc ce presupun

INFORMAREA
Elevii i colecteaz i analizeaz informaia
necesar planificrii i realizrii sarcinilor
PLANIFICAREA
Elevii i pregtesc planul de aciune pe care l
vor utiliza n ndeplinirea sarcinilor
DECIZIA
Elevii, cu ajutorul profesorului, definesc
diferite componente ale planului de aciune.
Profesorul poate prezenta sarcinile specifice,
n scopul de a dovedi dac elevii i-au
dobndit toate cunotinele necesare.
IMPLEMENTAREA
Elevii i asum sarcinile independent, n
acord cu planul de aciune stabilit.
CONTROLUL
Elevii i evalueaz ei nii rezultatele.
EVALUAREA
Elevii i profesorul evalueaz n comun
procesul i rezultatele obinute. Pot fi generate

compilarea informaiei necesare

motivare la nivel nalt
familiarizarea elevilor cu metoda proiect
ncurajarea lucrului n echip

organizarea la nivel individual

integrarea intra- i intergrupuri
implicarea profesorului i a membrilor
grupului la decizia colectiv
nvarea evalurii problemelor
proces de comunicare
activiti bazate pe experien i
investigare
proces de feed-back
activiti conduse independent

faza de autocontrol

discutarea colectiv a rezultatelor

mecanisme flexibile i deschise

129

noi obiective i sarcini.

participarae ntregului grup

Activitile proiectului pot fi grupate n faze. Paii care conduc la planificarea proiectului
ca strategie de nvare sunt urmtorii:
1. Informarea
n prima faz, elevii colecteaz informaia necesar rezolvrii problemei propuse sau
sarcinii, folosind sursele disponibile de informaie: manuale, cri de specialitate, publicaii,
site-uri Internet etc.
Obiectivele proiectului/sarcinile trebuie definite n acord cu experiena elevilor i
urmrind participarea tuturor membrilor grupului, pentru a asigura un nivel ridicat de motivare.
Familiarizarea elevilor cu metoda proiect reprezint prima sarcin a profesorului.
Propunerea proiectului poate aparine elevului.
Metoda proiect reprezint o mare oportunitate de a sparge ciclul individualismului i de a
conduce la munca n colaborare pentru gsirea de soluii la problema propus . O activitate
de succes presupune o atmosfer cordial i un climat deschis care s faciliteze activitile.
2. Planificarea
Este faza n care se concepe planul de lucru (de aciune), se planific resursele ce vor
fi folosite. mprirea sarcinilor ntre membrii grupului trebuie clar definit: toi membrii grupului
trebuie s participe activ i s colaboreze la execuia proiectului. Se pot constitui grupuri de
lucru pentru fiecare parte component a proiectului.
3. Decizia
nainte de a ncepe faza activitii practice, elevii trebuie s decid n grup asupra
alternativelor sau strategiilor de rezolvare a problemelor.
n timpul acestei faze de decizie, rolul profesorului este s comenteze, s discute i
dac este necesar, s modifice strategiile de rezolvare a problemelor propuse de elevi. Este
important ca elevii s nvee s evalueze problemele poteniale, riscurile i avantajele
prezentate de fiecare alternativ.
4. Implementarea
n aceast faz, se desfoar activiti creative, independente i responsabile.
Fiecare membru al proiectului trebuie s ndeplineasc sarcinile n a cord cu planul de
aciune i cu diviziunea muncii. Elevii vor fi ghidai de profesor, li se vor corecta greelile.
5. Controlul
Pentru aceast faz sunt utile chestionare i teste. Elevii vor fi ajutai s-i evalueze
ct mai bine calitatea muncii lor. Profesorul i asum rolul de persoan suport i de sftuitor.
6. Evaluarea
130

Profesorul i elevii au o discuie final, n care se comenteaz rezultatele obinute.

Rolul profesorului este de a-i conduce pe elevi la feed-back, de a-i face s neleag greelile
fcute, eficiena muncii i experiena ctigat. Elevii pot formula propuneri de mbuntire
pentru proiectele viitoare.
Metoda proiect permite, prin nsi utilizarea sa n cadrul procesului instructiv,
formarea competenelor subordonate Unitii Rezolvare de probleme, astfel:
Etapele metodei proiect
1. informare
2. planificare
3. decizie
4. implementare
5. control
6. evaluare

CS din Rezolvare de probleme

1. Identificarea problemei (complexe)
2. Rezolvare problemelor:
- identific soluii
- alege cele mai potivite soluii
- ntocmete planul de aciune
- aplic planul de aciune
3. Evaluarea rezultatelor obinute

17 FL
1. Pentru poziia I, contactele mobile fiind rotite cu 90 n sens antiorar, se realizeaz urmtoarele
conexiuni (c.m. contact mobil al pachetului respectiv):
S1 S1(1) c.m. L1(1) L1
S2 S2(4) c.m. L2(4) L2
Pentru poziia II, contactele mobile sunt rotite cu nc 90, n sens antiorar, se realizeaz urmtoarele
conexiuni:
S1 S1(1) S2(2) c.m. M1(2) M1
S2 S2(4) S2(59 c.m. m2(5) M2
Pentru poziia III, contactele mobile sunt rotite cu nc 90, n sens antiorar, se realizeaz urmtoarele
conexiuni:
S1 S1(19 S1(29 S1(39 c.m. N1(3) N1
S2 S2(4) S2(5) S2(6) c.m. N2(6) N2
2. Pentru poziia I, contactele mobile fiind rotite cu 90 n sens antiorar, se realizeaz urmtoarele
conexiuni:
A A1(1) c.m. R1(1) R
B B1(4) B2(2) c.m. S3(2) S1(3) S
C C1(59 c.m. T1(5) T
Deci A R; BS; CT
Pentru poziia II, contactele mobile fiind rotite cu 90 n sens orar, se realizeaz urmtoarele
conexiuni:
A A1(1) c.m. R1(1) R
B B1(4) c.m. T3(4) T1(5) T
C C1(59 S2(3) c.m. S1(3) S
Deci AR; BT; CS
Trecerea prin zero este necesar deoarece:
inversarea sensului de rotaie trebuie s se realizeze dup ncetarea micrii n sensul anterior
(dup oprirea motorului) altfel, dac motorul se rotete ntr-un sens i primete (prin
comutator) comand de rotire n cellalt sens, se creeaz condiiile de funcionare n regim de
frn, cu toate consecinele care decurg (creterea valorii curentului absorbit din reea i,

131

implicit, nclzirea motorului, cu riscul depirii temperaturii maxime admisibile i distrugerii

izolaiei).
presupunnd pentru motor un timp de rspuns nul (ceea ce reprezint o simplificare fr
suport real), este posibil ca legturile asigurate pentru poziiile I i II s nu fie difereniate net n
timp i s apar condiiile favorabile producerii unui scurtcircuit ntre fazele interschimbate (S i
T), scurtcircuit care, se cunoate, este deosebit de periculos prin valorile foarte mari ale
supracurenilor cauzatori de efecte termice i electrodinamice.

18. FL
Toate camele se rotesc simultan, fiind antrenate de acelai ax. Poziiile camelor sunt determinate n
raport cu poziia indicat n aplicaie, prin rotirea acestora cu 60 n sens orar (pentru poziia I),
respectiv antiorar (pentru poziia II).
Poziia I (c.. contact nchis al etajului respectiv al comutatorului cu came):
R 1 3 c.. 4 8 B
S 7 5 c.. 6 2 C
T 10 c.. 9 A
Poziia II
R 1 c.. 2 C
S 7 c.. 8 B
T 10 c.. 9 A
Prin alegerea unor profiluri adecvate pentru camele comutatorului, s-ar putea obine succesiunea 0-III. Acest comutator ar putea fi utulizat la comanda unui motor asincron trifazat conform urmtorului
ciclu: pornire ntr-un sens (poziia I), frnare electric pentru oprire (poziia II), deconectare (poziia 0);
pentru aceasta, comutatorul trebuie realizat astefl nct camele s poat efectua o rotaie complet
(ca s revin n poziia iniial 0).
Trecerea comutatorului studiat direct din poziia I n poziia Ii, realizaez inversarea sensului dar nu din
starea de repaus a motorului electric, ci din starea de rotire n sensul cellalt (deci printr-uhn regim
intermediar de frnare dezavantajos din punct de vedere energetic i periculos datorit curenilor
mari care-l caracterizeaz).
Limitarea unghiului de rotire al camelor s-ar putea realiza mecanic prin intermediul unor opritoare; cum
micarea camelor este solidar, limitatorul mecanic este suficient s acioneze asupra unei singure
came pentru a obine acelai efect la toate celelalte.
19 FL
Permite rotirea complet ntr-un sens i incomplet (doar cu un unghi mic) n sensul contrar (pentru a
realiza succesiunea 0-Y-0), cu observaia c, pentru trecerea de la poziia 0 la poziia , prin rotire n
sens invers, trebuie s fie necesar un unghi mai mare dect cel permis pentru 0-Y-0.
26 FL
Reperele (enumerate n sens antiorar) sunt: sistem fixare releu, born racord contacte auxiliare, buton
reglare curent de declaare, buton blocare n poziia oprit/rearmare, simulare declanare releu,
clapet semnalizare a declanrii releului, borne racord contacte principale.
27 FL
Reperele de recunoscut sunt: borne fixare, born alimentare bobin electromagnet, borne contacte
auxiliare, borne ieie (spre consumator), borne contacte auxiliare, semnalizare stare contactor (pies
solidar cu armtura mobil a electromegnetului de acionare), borne intrare (de la reea).
Diferene: numr de borne pentru circuitul principal, miezul electromagnetului (masiv la cel de c.c.,
tole la c.a.), bobinele electromagnetului (spire mai multe din conductor mai gros la c.c., spire mai
puine din conductor mai subire la c.a.)
29 FL

132

Reperele de recunoscut sunt: sistem borne racord, manet acionare, declanator termic,
ntreruptoare automate de diveri cureni nominali (trei game valorice), declanator de curent maximal
(dou game valorice).
30 FL
1. La creterea curentului I prin nfurarea electromagnetului, armtura mobil 3 este atras (fiind
nvins fora elastic a resortului antagonist 4), contactul NI 6 este deschis i noua stare a releului
este indicat de prezena reperului 5.
2. Mrimea de intrare fiind o tensiune, bobina electromagnetului se conecteaz n paralel cu circuitul
supravegheat.
3. La un releu de tensiune, armtura mobil este eliberat atunci cnd tensiunea scade sub o anumit
valoare.
4. La releul maximal de curent, Kr<1 deoarece xa>xr (releul maximal de curent acioneaz la un curent
mai mare dect In). La releul minimal de tensiune, Kr>1 deoarece xa<xr (releul minimal de tensiune,
acioneaz la o tensiune mai mic dect Un).
34 FL
Poziia I (Y) camele rotite cu 45, sens antiorar
R 4 c.. 3 1 U
S 16 c.. 15 13 V
T 11 c.. 12 8 W
Z 6 c.. 5 9 Y i 9 c.. 10 X
Poziia II (), camele rotite cu nc 45 fa de poziia Y, sens antiorar
R 4 c.. 3 1 U i 1 c.. 2 6 Z
S 16 c.. 15 13 V i 13 c.. 14 10 X
T 11 c.. 12 8 W i 8 c.. 7 5 9 Y
Cele trei poziii ale comutatorului trebuie parcurse numai n ordinea 0-Y--0 printr-o rotaie complet
ntr-un sens (s-I spunem pozitiv), eventual 0-Y-0, fr trecere prin poziia , prin revenire n 0.
Ordinea este foarte important deoarece, se tie c la conexiunea , curentul absorbit este de trei ori
mai mare dect la conexiunea Y, iar trecerea prin conexiunea Y se face tocmai pentru a reduce acest
oc de curent care apare la succesiunea 0-, succesiune care s-ar putea obine printr-o rotire
incomplet n sens contrar, negativ: pentru aceast variant, revenirea la conexiunea Y (succesiunea
0--Y-0) nu-i mai gsete utilitatea.
Succesiunea 0-Y-0 poate fi permis pentru c nu pericliteaz n nici un fel motorul i ar putea s fie
necesar n situaiile cnd, din diverse motive, se dorete reluarea comenzii nainte de atingerea
regimului normal de funcionare (n conexiunea ).
Succesiunea dorit poate fi impus (i aceasta este soluia uzual), printr-un dispozitiv de zvorre
(sisem ac de viespe), care s permit rotirea complet ntr-un sens i incomplet (doar cu un unghi
mic) n sensul contrar (pentru a realiza succesiunea 0-Y-0), cu observaia c, pentru trecerea de la
poziia 0 la poziia , prin rotire n sens invers, s fie necesar un unghi mai mare dect cel permis
pentru 0-Y-0.
35 FL
Reperele de recunoscut sunt: manet acionare, born racord, bloc contacte (2), Bloc contacte (3),
opritor (sistem blocare mecanic), plac frontal
36 FL
1. Reperele de recunoscut sunt: tachet (asigur contactul cu cama material electroizolant), contact
mobil (comut circuite electrice - cupru), contact fix (asigur legtura la circuitul comutat - cupru),
resort (asigur presiunea n contact oel arc), cam profilat (determin, prin poziia sa, comutarea
circuitelor electrice material electroizolant).
2. Comutator cu 6 etaje; nu deoarece micarea camelor/contactelor este simultan

133

37 FL
2. Reperele de recunoscut sunt: dispozitiv de acionare a cuitelor ntreruptorului, plac frontal, cuite
de contact (mobile), carcas, furci de contact (fixe), resorturi presiune contact, borne racordare, mner
acionare.

37 FL
Patroane cu fuzibil (LS, MPR), mner montare/demontare patron fuzibil, inele de calibrare,
ansamblu corp izolant+inel izolant+capac, siguran fizibil tip LFi
39 FL
1. Apsare buton bpalimentare bobin contactornchidere contacte principale i contactul auxiliar
de automeninere alimentarea consumatorului.
Apsare bontreruperea alimentrii bobinei contactoruluideschiderea contactelor principale i a
contactului auxiliar de automeninere consumatorul decuplat
Apatriia unei suprasarcinireleul termic sesizeaz creterea temperaturii deschiderea contactului
auxiliar NI din circuitul bobinei contactorului i a contactelor din circuitul principalconsumatorul
decuplat pn la revenirea la temperatura normal, prin rcire
2. solicitri mecanice contactele vibreaz resorturi de amortizare
solicitri electrice (datorit arcului electric de comutaie) camere de stingere
solicitri termice rcire rapid (prin construcia adecvat a camerei de stingere), pentru limitarea
duratei arcului electric
40FL
Vezi 39FL
41FL
Se vor aduga: motorul trifazat, conexiunile schemei de comand la alimentare (la 220 V sau la 380
V, sau cu transformator cobortor).
42FL
1. 2NI (3-5; 7-9); 1NI (3-5)+1ND(2-4); 2ND (2-4; 6-8)
2. a buton de comand cu inel de protecie ; b buton de comand simplu; c buton ciuperc
(1ND+1NI); e buton ciuperc cu lamp de semnalizare cu transformator (1ND+1NI)f,h buton
dublu cu manet (2ND+2NI).
59P
Pentru proiect se recomand alocarea unui interval de 3 sptmni, n care se vor derula urmtoarele
activiti:
Activitatea
Corelarea cerinelor de acionare cu motorul de
acionare (de c.c., asincron sau sincron)
Studiu de caz
ntocmirea listei elementelor componente ale sistemului
de acionare
Proiectarea schemei electrice de principiu
Descrierea funcionrii scemei electrice a sistemului de
acionare
Corelarea schemei electrice a sistemului de acionare cu

S1

S2

S3

Realizat

134

cerinele procesului tehnologic

Definitivarea schemei electrice a sistemului de acionare
electric
Se recomand, de asemenea, ca abordarea proiectului s se efectueze spre sfritul perioadei
de instruire la modulul Sisteme de acionare electric, dup ce elevii au parcurs suficiente fie de
lucru i de documentere (din prezentul auxiliar), pentru a fi n posesia cunotinelor necesare i, mai
ales, a deprinerilor intelectuale i practice specifice, pe care le presupune acest modul.

135

7. BIBLIOGRAFIE
1. Cosma, D., .a.
- Electromecanic. Laborator de bazele metrologiei. Manual pentru
anul I coala de Arte i Meserii domeniul electromecanic, Editura Economic
Preuniversitaria, Bucureti, 2003
2. Mirescu, S.C., .a.
- Laborator tehnologic. Lucrri de laborator i fie de lucru. Vol. I i
II. Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti, 2004
3. Mare, Fl., .a.
- Solicitri i msurri tehnice. Laborator tehnologic. Auxiliar
curricular pentru clasa a X-a, liceu tehnologic profil tehnic. Editura Economic
Preuniversitaria, Bucureti, 2001
5. Bloiu, T., .a.
- Elemente de comand i control pentru acionri i SRA, manual
pentru clasele a XI-a i a XII-a, liceu tehnologic, specializarea electrotehnic. Editura
Econimic Preuniversitaria, Bucureti, 2002
6. * * *
- Dicionar. Inventatori i invenii. Editura Tehnic, Bucureti, 2001
7. Anton, A., .a.
- Solicitri i msurri tehnice. Editura Orizonturi Universitare,
Timioara, 2001
8. * * *
- tiina azi. Dosarele cunoaterii. Editura Egmont, Bucureti, 2000
9. * * *
- Enciclopedia tehnic ilustrat. Editura Teora, Bucureti, 1999
10. * * *
- Evoluia tehnologiei. Editura Aquila 93, Oradea, 2001
11. * * *
- Colecia revistei tiina pentru toi
12 * * *
- Colecia revistei Arborele lumii
13. Mira, N., .a.
- Instalaii electrice industriale. ntreinere i reparaii. Manual
pentru clasa a XI-a, licee industriale i coli profesionale, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1986
14. Popa, A.
- Aparate electrice de joas i nalt tensiune. Manual pentru licee
industriale cu profil de electrotehnic i coli profesionale, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1977
15. Mira, N., .a.
- Instalaii i echipamente electrice. Manual pentru clasele a XI-a i
a XII-a, licee industriale cu profil de electrotehnic i coli profesionale, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1994
16. Hilohi, S., .a.
- Instalaii i echipamente. Tehnologia meseriei. Manual pentru
licee industriale, clasele a IX-a i a X-a, domeniul electrotehnic i coli profesionale, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1996
17. Bzdoac, N. G., .a. - Iniiere n Internet, E-mail i Chat, Editura Arves, Craiova, 2002

136