FISA DISCIPLINEI

Denumirea disciplinei Limbaje de Programare a Roboilor Industriali

Domeniul de studiu Robotic i Mecatronic
Master Robotic
Codul disciplinei 32300109
Titularul disciplinei Prof.univ.dr.ing. Stelian Brad stelian.brad@staff.utcluj.ro
Colaboratori -
Catedra Maini-Unelte i Roboi Industriali
Facultatea Construcii de Maini

Sem. Tipul disciplinei Curs Aplicaii Curs Aplicaii Stud. Forma de

TOTAL

Credit
Ind. verificare
[ore/spt.] [ore/sem.]
S L P S L P
1 Specialitate 2 - 2 - 28 - 28 - 74 130 5 Examen

Competene dobndite:
Cunotine teoretice: (Ce trebuie s cunoasc)
- S planifice i s proiecteze o aplicaie program ntr-un limbajul de programare specific roboilor industriali.
- S cunoasc instruciuni, funcii i tipuri de date specifice limbajului de programare RAPID.
Deprinderi dobndite: (Ce tie s fac)
Dup parcurgerea disciplinei studenii vor fi capabili:
- S scrie i s testeze aplicaii program pentru roboi industriali n limbajul de programare RAPID.
Abiliti dobndite: (Ce echipamente, instrumente tie s mnuiasc)
Dup parcurgerea disciplinei studenii vor fi capabili:
- S utilizeze mediul de programare RobotStudio Online.
- S utilizeze mediul de vizualizare grafic i programare off-line RobotStudio.
- S programeze roboi industriali i celule robotizate bazate pe tehnologia ABB.

Cerine prealabile ( Dac este cazul)

Obligatoriu: Nu este cazul.
Opional: Nu este cazul.

A. Curs (titlul cursurilor + programa analitic) Nr.

ore
1 Structura limbajului de programare RAPID partea I 2
2 Structura limbajului de programare RAPID partea a II-a 2
3 Declaraii, expresii, operatori n limbajul de programare RAPID 2
4 Tipuri i structuri de date n limbajul de programare RAPID partea I 2
5 Tipuri i structuri de date n limbajul de programare RAPID partea a II-a 2
6 Instruciuni n limbajul de programare RAPID partea I 2
7 Instruciuni n limbajul de programare RAPID partea a II-a 2
8 Instruciuni n limbajul de programare RAPID partea a III-a 2
9 Funcii n limbajul de programare RAPID partea I 2
10 Funcii n limbajul de programare RAPID partea a II-a 2
11 Funcii n limbajul de programare RAPID partea a III-a 2
12 Manipularea erorilor n limbajul de programare RAPID 2
13 Programarea multi-tasking n limbajul de programare RAPID 2
14 Planificarea i proiectarea aplicaiilor program n limbajul de programare RAPID 2

B1. Aplicaii Lucrri (lista lucrri, teme de seminar, coninutul proiectului de an) Nr.
ore
1 Utilizarea mediului de programare RobotStudio Online i interfaarea cu controlerul robotului
2
industrial
2 Utilizarea consolei de programare FlexPendant de la roboii industriali ABB 2
3 Scrierea unei aplicaii program pentru manipularea robotizat a materialelor 2
4 Scrierea unei aplicaii program pentru operaii de sudare cu arc electric 2
5 Scrierea unei aplicaii program pentru operaii de sudare n puncte 2
6 Scrierea unei aplicaii program pentru operaii de vopsire 2
7 Scrierea unei aplicaii program pentru operaii de lipire 2
8 Scrierea unei aplicaii program pentru operaii de debavurare 2

1
FISA DISCIPLINEI

9 Scrierea unei aplicaii program pentru intervenii n procese de presare 2

10 Scrierea unei aplicaii program pentru operaii de tiere cu laser 2
11 Scrierea unei aplicaii program pentru inspecie vizual i interfaare cu sistemul de viziune extern
2
nivel mediu de complexitate
12 Scrierea unei aplicaii program pentru inspecie vizual i manipulare inteligent a obiectelor
2
nivel ridicat de complexitate
13 Scrierea unei aplicaii program multi-tasking pentru cooperarea mai multor roboi ntr-o celul
2
robotizat cu operaii tehnologice multiple (conturare, debavurare, finisare etc.)
14 Scrierea unei aplicaii program client-server pentru tele-monitorizarea (monitorizarea de la distan)
a unui proces de producie robotizat (aplicaia client se va elabora ntr-un limbaj de programare 2
obiectual; aplicaia server se va elabora n limbajul de programare RAPID)
B2. Baza material pentru partea aplicativ (Sala/suprafaa, adresa)
Laborator 1: G12 / 50 m2, B-dul Muncii 103-105; Laborator 2: G118 / 60 m2, B-dul Muncii 103-105;
Laborator 3: M304 / 60 m2, B-dul Muncii 103-105.

Lucrare Laborator Echipament Descriere echipament An achiziie

Reea calculatoare 15 calculatoare legate n reea 2007
Software RobotStudio 2006, actualizat
50 licene
Online anual ( 2009)
L3
Software RobotStudio
2006, actualizat
programare off-line cu 50 licene
1, 2 anual ( 2009)
flexpendant virtual
Robot industrial ABB IRB 140,
L2 Robot industrial model 1 2003
controler S4C+
Robot industrial ABB IRB 1600,
L1 Robot industrial model 2 2007
controler SPC5
Reea calculatoare 15 calculatoare legate n reea 2007
L3 Software RobotStudio 2006, actualizat
50 licene
Online anual ( 2009)
3
2003, cu
Celul robotizat de Robot industrial ABB IRB 140,
L2 mbuntiri
manipulare controler S4C+, accesorii, periferice
2005, 2008
Reea calculatoare 15 calculatoare legate n reea 2007
Software RobotStudio 2006, actualizat
50 licene
Online anual ( 2009)
L3
Software RobotStudio
2006, actualizat
programare off-line cu 50 licene
anual ( 2009)
flexpendant virtual
4 Robot industrial ABB IRB 1600,
controler SPC5, instalaie de sudare cu
arc electric MIG/MAG FRONIUS
Celul robotizat de
L1 TPS 4000-5000, sistem de poziionare 2007
sudare cu arc electric
ABB IRPB 250R, sistem de calibrare
laser BullsEye ABB, accesorii,
periferice
Reea calculatoare 15 calculatoare legate n reea 2007
Software RobotStudio 2006, actualizat
50 licene
5, 6, 7, Online anual ( 2009)
L3
8, 9, 10 Software RobotStudio
2006, actualizat
programare off-line cu 50 licene
anual ( 2009)
flexpendant virtual
Reea calculatoare 15 calculatoare legate n reea 2007
L3 Software RobotStudio 2006, actualizat
50 licene
Online anual ( 2009)
11, 12 Robot industrial ABB IRB 1600,
Celul robotizat de controler SPC5, sistem de inspecie
L1 2007
inspecie video Optimaster cu 4 camere CCD,
accesorii, periferice
Reea calculatoare 15 calculatoare legate n reea 2007
13 L3 Software RobotStudio 2006, actualizat
50 licene
Online anual ( 2009)

2
FISA DISCIPLINEI

Lucrare Laborator Echipament Descriere echipament An achiziie

Software RobotStudio
programare off-line cu 2006, actualizat
50 licene
flexpendant virtual anual ( 2009)

Reea calculatoare 15 calculatoare legate n reea 2007

L3 Software RobotStudio 50 licene 2006, actualizat
Online anual ( 2009)
Robot industrial ABB IRB 1600,
Robot industrial model 2 2007
controler SPC5
14
Software pentru
L1 comanda i
2006, actualizat
monitorizarea de la Robot WebWare
anual ( 2009)
distan prin Internet a
roboilor industriali

C. Studiul individual (tematica studiilor bibliografice, materiale de sintez, proiecte, aplicaii etc.)
Bibliografia, suportul de curs
Structura Studiu Rezolvri Pregtire Timp Studiu Total ore pregtire
studiului materiale teme, lab., aplicaii alocat bibliografic individual
individual curs proiecte examinrilor suplimentar
Nr. ore 20 30 - - 24 74

D. Strategii i metode de predare

Multi-media proiector (wire less, conectare simultan la 16 calculatoare)
Tablet PC i aplicaii software adecvate (Corel Grafigo; Windows Journal)
Vizite n firme din Cluj-Napoca, Braov, Sibiu, Alba-Iulia i Bistria care utilizeaz roboi industriali ABB
Demonstraii practice cu echipamentele din laborator (celula de manipulare, celula de inspecie, celula de
sudare cu arc electric)
Exemple de aplicaii program
Studii de caz din mediul industrial (diverse aplicaii industriale: manipulare, sudare cu arc electric, sudare n
puncte, inspecie, vopsire, lipire, lefuire, debavurare, conturare, tiere cu laser, aplicaii multi-tasking
complexe, tele-monitorizare etc.)

Bibliografie (Cursuri, ndrumtoare de lucrri, proiect, culegeri de probleme)

Brad, S., Programarea avansat a roboilor industriali n limbajul RAPID (manuscris) n curs de publicare.
*** Operators Manual RobotStudio On-line 5.07
*** Technical Reference Manual System Parameters Robot Ware 5.0
*** Technical Reference Manual RAPID Instructions, Functions and Data Types
*** RAPID Reference Manual - RAPID Overview
*** RAPID Reference Manual RAPID Kernel
*** Operating Manual IRC5 with FlexPendant
*** RobotStudio User Manual

Modul de examinare i atribuire a notei

Modul de examinare Verificare pe parcursul semestrului (note de la 1 la 10):
Not la fiecare laborator (L1, , L14)
Examen final (note de la 1 la 10):
Test scris (S); Test practic utilizare mediul de programare RobotStudio
Online i Flexpendant (M); Test practic scrierea unei aplicaii program (P)
Componentele notei Notele pe parcursul semestrului la fiecare lucrare de laborator
Notele la examenul final (test scris, test practic 1, test practic 2)
Formula de calcul a notei Nota final = 0.4 x 1/14 x (L1 + L14) + 0.6 x (0.3 x S + 0.3 x M + 0.4 x P)

Responsabil disciplin,

Prof.univ.dr.ing. Stelian BRAD