FACULTATEA INDUSTRIA LEMNULUI

CATEDRA DE MAINI PENTRU INDUSTRIA LEMNULUI

DISCIPLINA : MASINI UNELTE SI AGREGATE PENTRU INDUSTRIA LEMNULUI

PROIECT
Masini Unelte

Grupa:6581:IL IFR

1
 TEMA DE PROIECT

Pe baza analizei masinilor unelte similare si a datelor culese din literatura de

specialitate mentionata in bibliografie,se va proiecta un fierastrau circular
pentru debitat buteni.Cu urmatoarele caracteristici:
*diametrul panzei: 800 mm
*viteza de taiere :50 m/s
*viteza de avans :2-28 m/min

2
 Cuprins:

I. Partea scrisa

1.Analiza stadiului actual al masinilor uneltedin grupa in cauza.

2.Calculul cinematic si dinamic al procesului de taiere la masina in
cauza.
3.Intocmirea schemei cinematice si calculul lantului cinematic de baza.
4.Constructia diagramelor de utilizare rationala a masinii.
5.Calculul capacitatii de lucru.
6.Calculul de proiectare pentru un subansamblu al masinii.

II. Partea desenata

7.Schema cinematica a masinii in doua vederi scara 1:5 sau 1:10.

8.Desenul de ansamblu al masinii in doua vederi scara 1:5 sau 1:10.
9.Desenul de subansamblu (sectiune) al subansamblului proiectat scara 1:1 sau 1:2.
10.Schema de organizare a locului de munca la masina,scara 1:10 sau 1:100.

3
 Bibliografie:
1.BUDAU,G.-Cinematica masinilor unelte pentru prelucrarea lemnului,Editia a
doua.Editura Lux Libris,Brasov,1998.
2.BUDAU,G.,ISPAS,M.-Comanda numerica a masiilor unelte pentru prelucrarea
lemnului.Editura Lux Libris,Brasov,1996.
3.BULARCA,M.-Actionari hidraulice si pneumatice.Reprografia Univeritatii
Transilvania din Brasov,1991.
4.COSOROABA,V.-Actionari pneumatice.Editura tehnica, Bucuresti,1971.
5.DOGARU,V.-Aschierea lemnului si scule aschietoare.Editura didactica si
pedagogica, Bucuresti,1981.
6.DOGARU,V.-Bazele taierii lemnului si a materialelor lemnoase,Editura tehnica,
Bucuresti,1985.
7.ISPAS,M.-Machines and units for wood working.Editura Universitatii Transilvania
Brasov, 2004.
8.RADU,A.-Masini pentru prelucrarea lemnului.Editura didactica si pedagogica,
Bucuresti,1977.
9.RADU,A.-Masini unelte,curs desenat,vol. I si II ,Litografia Universitatii din
Brasov,1973.
10.RADU,A.,s.a.-Masini si instalatii pentru industria lemnului,partea I,Reprografia
Universitatii din Brasov,1988.
11.TARAN,N.-Scule si masini moderne penntu frezarea lemnului.,Editura tehnica ,
Bucuresti,1983.
12.TARAN,N.-Reglarea masinilor unelte pentru prelucrarea lemnului.Editura
tehnica, Bucuresti,1985.
13.TARAN,N.-Montarea,intretinerea si folosirea masinilor unelte si utilajelor in
industria lemnului.Editura tehnica,Bucuresti,1992.
14.TARAN,N.,BUDAU,G.-Masini unelte pentru prelucrarea lemnului,partea I,
Reprografia Universitatii Transilvania din Brasov,1993.
15.***-cataloage ale diferitelor firme,reviste,prospecte,STAS-uri.

4
 1.Analiza stadiului actual al masinilor unelte din grupa in cauza

1.1. Destinatia masinii

Destinatia masinii este aceea de debitare a bustenilor grosi in grinzi si
traverse.
1.2. Definirea operatiei din punct de vedere al debitarii lemnului
Ferastarele circulare sunt masinile cu cele mai variate si multiple utilizari in
fabricile de mobila,cu ajutorul carora se pot efectua debitarea bustenilor in
prisme,travese si scanduri ,tivirea cherestelei pe una sau ambele muchii ,spintecarea
cherestelei,taierea transversala (retezarea),taierea sub anumite unghiuri.
I.3. Domeniul de utilizare al masinii
Ferastraele circulare de debitat busteni sunt masinile-unelte utilizate in ateliere
si sectiile prelucratoare de lemn,pentru debitarea bustenilor de diferite specii.
1.4. Schema de lucru cu descrierea functionala a acesteia

Busteanul 1 se fixeaza pe caruciorul 3 cu dispozitivele de fixare 2 .Caruciorul ,impreuna cu

busteanul , se deplaseaza pe calea de rulare 4 . Taierea busteanului se
face de catre panza circulara 5

5
1.5. Schite cu piesa inainte si dupa prelucrare pe masina respectiva.

-piesa dupa prelucrare

1.6. Analiza caracterristicilor tehnice ale masinilor similare
diametrul de taiere:300-700 mm;
lungimea de taiere :2000-6000 mm;
inaltimea de taiere: 300-750 mm;
numar de panze:1;
diametrul panzei: 800-1500;
viteza de avans:1-30 m;

I.1.7.Tabel centralizator cu caracteristicile tehnice ale masinii ce

urmeaza a fi proiectata

diametrul de taiere:250-350;
lungimea de taiere :2000-6000 mm;
inaltimea maxima de taiere: 400 mm;

6
 numar de panze:1;
diametrul panzei: 800;
viteza de avans:2-28 m/min;

I.2.Calculul cinematic si dinamic al procesului de taiere la masina in

cauza

max
A.Prima varianta:Cand viteza de avans,u = 4 m/min si h =1000 mm
1.Turatia

Dn 3,14 800 n
v = 60 1000 v = 60 100 =
50 1000 60
n= 3,14 800 =1194 rot/min

2.Avansul pe dinte

1000 u p 100 2 52,33

u Z = D n 3,14 800 1194 =0,03 [mm]

3.Avansul la o rotatie:

1000 u 1000 2

un= n 1194 1,67 [mm/min]

4.Lucrul specific de aschiere,K

K v K u K K b ci h
K'
K= am b
[daNm/cm ] unde:
3

- ci-coeficient ce depinde de felul ceaprazului ,ci = 0,025;

ci h
b - lucrul specific suplimentar generat de frecarile dintre panza ,aschii
-
si peretii taieturii;
- K u =1
-K v =1,2

7
- K =1,39 cu durata de functionare de 4 ore
-K b =1,2
K v K u K K b ci hmax
K '
K= am b
1,2 1 1,39 1,2 0,025 350
K 0 , 55
1,5 20,93daN m / cm 3
0,039 4

unde:
3
-Rezistenta specifica este: k=20,93 daNm/cm

5.Puterea de aschiere,P

K bhu
60 100
P= [kw] unde:
3
- K-lucrul specific de aschiere,in daNm/cm
-b-latimea taieturii,in mm;
- h-inaltimea taieturii,in mm;
u-viteza de avans,in m/min;

K bhu
60 100 20,39 * 4 * 350 * 2
9,76
P= = 6000 [kw]

6.Puterea de avans,P U

FU u
U
P = 60 100 [Kw]

F u =19,02*0,8=15,21*2/6000=0,005 [Kw]

FU u 15,21 * 2
U 0,005
P = 60 100 = 60 100 [Kw]

7.Grosimea aschiei,a

8
 a = Uz
4h
D
=0,03

4350
800
=0,039 [ mm ]

8.Forta de aschiere,F

P *100 9,51 *100

19,02
F= v 50 [daN]
B.Adoua varianta:Cand viteza de avans ,u = 28 m/min si h min = 250mm
1.Turatia

Dn 3,14 800 n
v = 60 1000 v = 60 100 =

50 1000 60
n= 3,14 800 =1194 rot/min

2.Avansul pe dinte

1000 u p u p

u Z = D n 60 v [mm]

1000 u p 1000 28 * 52,53

0,48
u =
Z D n 3 . 14 * 80 * 1194 mm

3.Avansul la o rotatie:

1000 28
23
1194
un= [mm/min]

4.Lucrul specific de aschiere,K

K v K u K K b ci hmax
K '
K= am b 3
[daNm/cm ]
unde:
-ci-coeficient ce depinde de felul ceaprazului,ci = 0,025;

9
 ci h
b - lucrul specific suplimentar generat de frecarile dintre panza ,aschii si
peretii taieturii;

-K u =1
-K v =1
-K =1,39 cu durata de functionare de 4 ore
-K b =1,2

K v K u K K b ci hmax
K '
K= am b

1,2 1 1,39 1,2 0,025 250

K 0 , 55
1,5 5,84daN m / cm 3
0,53 4

5.Puterea de aschiere,P

K bhu
P = 60 1000 [kw]
unde:
3
- K-lucrul specific de aschiere,in daNm/cm
-b-latimea taieturii,in mm;
-h-inaltimea taieturii,in mm;
-u-viteza de avans,in m/min;

K b h u 5,84 4 250 28
27,25
P = 60 1000 = 60 1000 [kw]

6.Puterea de avans,P U

FU u
U
P = 60 100 [Kw]

FU u 44 * 28
U 0,20
P = 60 100 = 60 100 [Kw]

10
7.Grosimea aschiei,a
a = Uz

4h
D
=0,48
4250
800
=0,53 [ mm ]

8.Forta de aschiere,F

P * 100 27,25 * 100

55
F= 60 v 50 [daN]

3.Intocmirea schemei cinematice si calculul lantului cinematic de baza.

Miscarea de taiere

11
Miscarea de avans

Lantul cinematic al miscarii de taiere

Are ca sursa de miscare motorul electric ME,cu turatia n me ,care transmite o miscare
de rotatie,cu ajutorul unei transmisi cu curea trapezoidala, axului pe care este
montata panza circulara.
In continuare,se va alege motorul electric ME, tip ,ASA 200-La-2
cu urmatoarele caracteristici tehnice:
Puterea nominala P n : 30Kw
Turatia motorului n: 1490
Masa totala 300 kg

12
 randamentul n%= 90%

Miscarea de avans

Motorul electric antreneaza tamburul 1 cu ajutorul transmisiei cu lant .Pe tamburul

1 se infasoara cablul de tractiune 3 ale carui capete sunt trecute peste scripetii 4 si
5 aflati la cele doua capete ale caii de rulare a caruciorului 6 .Astfel atunci cand
tamburul 1 se roteste in sens trigonometric ramura cablului ce este intinsa peste
scripetele 5 este intinsa si va trage caruciorul 6 in sensul avansului .Cand tamburul
1 se roteste in sens orar se va intinde ramur cablului peste scripetele 4 iar
caruciorul se va deplasa in sensul retragerii.

4.Constructia diagramelor de utilizare rationala a masinii

Diagramele se construiesc pe baza puterii motorului,astfel:

K bhu K bhu 6000 Pm 1

P= 60 1000 P m = 60 1000 u= K b h

Se dau cinci valori lui h in intervalul 300-1000 mm.Aceste valori sunt urmatoarele:
h 1 =250 mmm;h 2 =270 mm;h 3 =290 mm;h 4 =310 mm;h 5 =350 mm.
Se disting doua cazuri:
3
I.Cand K=20,93 daNmm/cm
1) h 1 =250 mm;

6000 Pm 1000 * 30
u= K b = 20,93 * 4 * 250 =8,82 m/min
2) h 2 =270 mm;
6000 Pm 180000
u= K b = 22021,2 =8,17 m/min

3) h 3 =290 mm;

6000 Pm 180000
u= K b = 236524 =7,61 m/min

4) h 4 =310 mm;

13
 6000 Pm 1 180000

u= K b h = 25283,6 =7,11 m/min

5) h 5 =350 mm;

6000 Pm 180000
u= K b = 28546 =6,30 m/min
3
II.Cand K=5,84 daNmm/cm
1) h 1 =250 mm;

6000 Pm 6000 * 30
u= K b = 5,84 * 4 * 250 =30,82 m/min
2) h 2 =270 mm;

6000 Pm 180000
u= K b = 6307,2 =28,53 m/min

3) h 3 =290 mm;

6000 Pm 180000
u= K b = 6774,4 =26,57 m/min

4) h 4 =310 mm;

6000 Pm 1 180000

u= K b h = 7241,6 =24,85 m/min
5) h 5 =350 mm;
6000 Pm 180000
6) u= K b = 8176 =22,01 m/min

Diagrama de utilizare rationala a ferastraului circular pentru

debitat busteni

14
 35

30

25

20

15

10

0
1 2 3 4 5

Conform diagramei de mai sus,motorul M a fost ales corect

.
5.Calculul capacitatii de lucru(productivitatea)

Productivitatea se exprima prin capacitatea de debitare a ferastraielor

circulare de debitat.Capacitatea de debitare variaza in functie de caracteristicile
masinii,de turatie,de viteza de taiere a panzei,de viteza de avans,de conditile de
incarcare,de centrarea si prinderea busteanului pe carucior,in vederea
taierii,precum si de diametrul busteanului si de dimensiunile pieselor ce se
debiteaza.
*Capacitatea de debitare reala

T
r qK 3
Q =t [m / T ] unde:
-T-timpul la care se refera calculul,in min;
- t-timpul total necesar pentru debitarea unui bustean ,inclusiv alimentarea cu
busteni si evacuarea produselor,in min;
3
- q-volumul mediu al busteanului,in m ;
- k-coeficientul de utilizare a timpului de lucru al masinii;k=0,6-0,8;
-Timpul total t,se calculeaza insumand: t = t 1 +t 2 +t 3 +t 4 ;
- t 1 -timpul consumat pentru taiere:
L
n
t1 = u min/bustean unde:
-L-lungimea busteanului,L=6000 mm= 6 m;
-u-avansul minim sau maxim la cursa activa ;
-u min = 2 m/min;u max = 28 m/min;
-n-numarul de taieturi ce se efectueaza la debitarea unui bustean; n 6 taieturi;

15
 6
t1= 2 *6=18 min/bustean-pentru u min = 2 m/min
6
t1= 228 *6=1,28 min /bustean- pentru u max = 28 m/min
t 2 -timpul in care caruciorul se retrage pentru a executa o noua taietura
L 1
n 6 1 6
u
t2 = r = 60 =0,7 min
u r -viteza medie de recul a caruciorului; u r =60 m/min
3
t -timpul necesar pentru intoarcerea,centrarea si prinderea pentru taiere;
3
t = 15 sec = 0,25 min
t 4 -durata evacuarii laturoiului sau a executarii rotirii pentru o noua taietura;
t 4 =20 sec =o,33 min
t = t 1 +t 2 +t 3 +t 4 =9+0,7+0,25+0,33=10,28 min/bustean- pentru u min = 4 m/min
t = t 1 +t 2 +t 3 +t 4 =0,9+0,7+0,25+0,33=2,18 min/bustean- pentru u max = 40
m/min

D2 3,1740,12
L
q= 4 =6* 4 =0,57 m3
Pentru u min =2 m/min
T 1
r qK 3
Q =t = 18,78 *0,57*0,8=0,024 m busteni debitati/min
T 1
r qK 3
Q =t = 18,78 *0,57*0,8=0,024*60 = 1,44 m busteni debitati/ora
T 1
r qK 3
Q =t = 18,78 *0,57*0,8=0,024*8*60=11,52 m busteni debitati/8 ore
Pentru u max = 28 m/min
T t
qK
r
3
Q =t = 2,56 *0,57*0,8 =0,17 m busteni debitati/min
T t
r qK 3
Q = t = 2,56 *0,57*0,8 =0,17*60=10,69 m busteni debitati/ora
T t
r qK 3
Q =t = 2,56 *0,57*0,8 =0,17*60*8=85,52 m busteni debitati/8 ore
*Capacitatea de productie teoretica

1
Q T = t1 t2 m busteni debitati/min
3

16
 Pentru u min = 2 m/min
1
Q T = t1 t2 =0,053 m busteni debitati/min
3

1
Q T = t1 t 2 =0,053 *8=3,20 m busteni debitati/ora
3

1
Q T = t1 t2 =0,053 *8*60=25 m busteni debitati/8 ore
3

Pentru u max = 28 m/min

1 1
Q T = t1 t2 = 1,28+ 0,7 =0,50m busteni debitati/min
3

1 1
t t
QT = 1 2 = 1,28+ 0,7 =0,50*60=30,30m 3 busteni debitati/ora
1 1
t t
QT = 1 2 = 1,28+ 0,7 =0,50*60*8=242,42m 3 busteni debitati/8 ore
*Capacitatea de productie teoretica

1
Q th = t1 m busteni debitati/min
3

Pentru u min = 2 m/min

1 1
t
Q th = 1 = 18 =0,05 m busteni debitati/min
3

1 1
t
Q th = 1 = 18 =0,05 *60=0,33 m busteni debitati/ora
3

1 1
t
Q th = 1 = 18 =0,05 *60*8=26,66 m busteni debitati/schimb
3

Pentru u max = 28 m/min

1 1
Q th = t1 = 1,28 =0,78 m busteni debitati/min
3

1 1
Q th = t1 = 1,28 =0,78 *60=46,87 m busteni debitati/ora
3

1 1
t
Q = 1=
th 1,28 3
=0,78 *60*8=375m busteni debitati/schimb

17
 6.Calculul de proiectare pentru un subansamblu al masinii

Pentru calculul de proiectare pentru un subansamblu al masinii,se alege lantul

cinematic de taiere.
6.1.Parametrii transmisiei
Pentru calculul de proiectare pentru un subansamblu al masinii,se alege
lantul cinematic de taiere.
3
D =900..................1100
31,57
1 =0,22
1 D =0,22*900 D =200
1
1460
1.Puterea de calcul Pc
Pc=P/=30/0,95=31,57
2.Raportul de transmitere i
i=n2/n1>1
i=1460/1194=1,2>1
3.Profilul curelei
Tip SPA Dp1=90..........250
4.Diametrul primitive al rotii Dp1
Dp1=200 mm conform Stas
5. Diametrul primitive al rotii Dp2
Dp2= 240
Dp1=1,2*200=240 mm
6.Diametrul mediu al rotii de curea Dpm
Dpm=(Dp1+Dp2)/2=(200+240)/2=440/2=220 [mm]
7.Distanta dintre axe A
A=0,75(Dp1+ Dp2)A2(Dp1+ Dp2)
=0,75(200+240) A2(200+240)
=0,75*440A2*440
=330A880
A=880 [mm]
8.Unghiul dintre ramurile curelei
=2arcsin (Dp2+Dp1)/2A=2 arcsin (240-200)/(2*880)=2.56
9.Unghiul de infasurare la roata mica de curea
1=180- =180-2.56= 177.48
10.Unghiul de infasurare la roata mare de curea
1=180- =180+2.56= 182.56
11.Lungimea primitive a curelei Lp
Lp=2A+ Dpm+(Dp2-Dp1)2)/4A=2*880+690.8+0.45=2451.25 [mm]
Din STAS Lp=2500 [mm]
12.Distanta dintre axe definitive A
A=0,25[(Lp- Dpm)+((Lp- Dpm)2 -2(Lp- Dpm)2]
=0,25(1809.2+569.3)=594.628 [mm]
13.Viteza periferica a curelei v
V=(*Dp1*n1)/(60*1000)=(3,14*200*1460)/(60*1000)=15.28 m/min

18
 14.Coeficientul de functionare cf
Cf=1,0 Conform STAS
15.Coeficientul de lungime CL
CL=1.0 Conform STAS
16.Coeficient de infasurare C
C=1.0 Conform STAS
17.Puterea nominala transmisa de o curea P0
P0=8.46 [kw]
18.Numarul de curele preliminar Z0
Z0=(Cf*Pc)/(Cl*C*P0)=(31.57)/(8.46)=3.73
19.Numarul definitive de curele z
Z=z0/cz =3.73/0.92=4.05
Se adopta 4 curele
20. Numarul rotilor din transmisie x
X=2
21.Frecventa inconvoierilor curelei f
f=103*x(v/Lp )fmax
f=1000*2*15.28/2500=12.2230
22.Forta periferica transmisa F
F=102*Pc/v=100*31.57/15.28=206 [daN]
23.Forta pe arbore necesara intinderii curelei la montare Sa
Sa=(1,5.2) F
Sa=1,5*206=309[daN]
23.Limitele de reglaj ale distantelordintre axe
Intre +50 ..*25 [mm]

19
 6.2.Proiectarea arborborelui

2
Mi= Mi +Mi2v= ( 4347 ) 2+(6301,8) 2=7434,8
H
Miv=(S2 *cos 300)*b=4347
MiH=(S1* cos 300+S2*sin300
MiH=6031,8
1 2+ 2
red + Wz * Mi Mt =

1
* 55320061,6 =0,038
191747,50

20
 -2
red= T +4(T)2= 0,00150+0,00533 =0,082
Mi 7434,98
T= Wz = 191747,59 =0,038
Mt 358,53
= = 38329,98 =0,00935

21