Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Actionari Hidraulice Si Pneumatice PDF
Actionari Hidraulice Si Pneumatice PDF
AC}ION|RI HIDRAULICE
1.1. GENERALIT|}I
8
4 4
1 2 5 6 1 2 5 6
a) b)
3
Fig. 1.1 - Tipuri de sisteme hidraulice.
a-deschise; b-`nchise;
1-motor de antrenare; 2-pomp\ hidraulic\; 3-rezervor; 4-aparatur\ de distribu]ie, reglare [i control;
5-motor hidraulic; 6-organ de execu]ie.
2
ds
D D
1
ds
2
2
1
h
h
EC
9
va avea energia total\:
dE2 = dEp2 + dEh2 + dEc2.
Considernd c\ nu exist\ pierderi de energie `n sistem, putem scrie:
dE1 = dE2 = dE, sau:
dV v12 dV v 22
dE = h1 g dV + p1 dV + = h2 g dV + p2 dV +
2 2
sau:
v12 v 22
h1 g + p1 + = h2 g + p2 + = const . ,
2 2
unde termenul hg reprezint\ presiunea de pozi]ie, p1 este presiunea static\, iar
(v2)/2 reprezint\ presiunea dinamic\.
Cum la sistemele hidraulice elementele componente se g\sesc la
proximativ aceea[i `n\l]ime, putem considera c\ h1 = h2 [i deci ob]inem:
v12 v 22
p1 + = p2 + = const .
2 2
Din aceast\ rela]ie rezult\ modul de clasificare al sistemelor hidraulice `n
func]ie de energia preponderent\ `n sistem:
sisteme hidrostatice, la care energia energia hidraulic\ preponderent\ este cea
datorat\ presiunii statice. ~n acest caz `n sistem se folosesc pompe [i motoare
hidraulice volumice alternative (care func]ioneaz\ pe baza varia]iei volumului
ocupat de c\tre lichidul de lucru).
sisteme hidrodinamice, la care energia preponderent\ este cea cinetic\,
datorat\ presiunii dinamice. ~n acest caz se folosesc pompe centrifuge [i
turbine hidraulice.
10
F/A N s
= m 2 ,
du / dn
unde:
F este for]a necesar\ deplas\rii stratului de fluid de arie A;
du/dn este gradientul vitezei dup\ normala la direc]ia de curgere.
Ca unitate de m\sur\ a vscozit\]ii dinamice se mai folose[te [i Poise [P]:
N s
2 = 10 P = 10 cP .
3
1
m
Raportul dintre vscozitatea dinamic\ [i densitatea lichidului se nume[te
vscozitate cinematic\:
m2
= s .
De multe ori, vscozitatea cinematic\ se exprim\ [i `n Stokes [St]:
1 St = 1 cm2/s;
1 cSt = 1mm2/s.
Este uzual\ [i exprimarea vscozit\]ii unui lichid prin compara]ie cu cea
apei; `n acest caz se m\soar\ timpul necesar curgerii unui anumit volum din
lichidul `ncercat printr-un orificiu calibrat, valoare ce se raporteaz\ la timpul
necesar scurgerii aceleia[i cantit\]i de ap\ distilat\. Se ob]ine astfel vscozitatea
exprimat\ `n grade Engler [0E]. ~ntre vscozitatea exprimat\ `n grade Engler [i
vscozitatea dinamic\ exist\ urm\toarea rela]ie de transformare:
[m2/s] 7,410-6 [0E] .
Vscozitatea scade odat\ cu cre[terea temperaturii. Din acest motiv,
vscozitatea ridicat\ la temperaturi joase conduce la pierderi de sarcin\ [i creaz\
dificult\]i la aspira]ia lichidului `n pomp\, `nso]ite de sc\derea randamentului
pompei. La temperaturi ridicate, sc\derea vscozit\]ii conduce de asemenea la
sc\derea randamentului pompei; `n plus, sc\derea capacit\]ii portante a peliculei
de lichid poate conduce la griparea unor elemente componente ale sistemului
hidraulic.
La presiunea atmosferic\, varia]ia vscozit\]ii cu temperatura poate fi
aproximat\ de rela]ia:
T = T0e-(T-T0),
unde este o constant\ specific\ fiec\rui lichid, T este temperatura mediului, iar
T0 este temperatura standard .
Influen]a presiunii asupra vscozit\]ii poate fi considerat\ liniar\, pentru
presiuni de pn\ la 500 daN/cm2:
p = p0(1 + pkv),
unde coeficientul kv depinde de vscozitatea lichidului.
Compresibilitatea se apreciaz\ prin intermediul modulului de elasticitate
. Pentru majoritatea uleiurilor folosite `n sistemele de ac]ionare hidraulic\ =
1700018000 daN/cm2. Modulul de elasticitate cre[te liniar cu presiunea, dup\ o
rela]ie de forma:
p = p0 + pk.
11
Pentru uleiurile minerale coeficientul k12.
Datorit\ valorilor ridicate ale modulului de elasticitate, se poate considera
c\ la presiuni de pn\ la 200 daN/cm2, lichidele utilizate `n sistemele hidraulice
sunt incompresibile. Situa]ia se schimb\ dramatic atunci cnd `n masa de lichid se
g\se[te aer nedizolvat, caz `n care modulul de elasticitate scade foarte mult, cu
influen]e negative asupra func]ion\rii sistemului.
~n ceea ce prive[te compatibilitatea cu materialele sistemului, trebuie
men]ionat c\ principalele materiale afectate de c\tre lichidele hidraulice sunt
elastomerii folosi]i `n realizarea elementelor de etan[are [i a racordurilor elastice.
Utilizarea elastomerilor a fost impus\ de `nlocuirea uleiurilor vegetale cu
uleiurile minerale, deoarece uleiurile minerale dizolv\ cauciucul natural, folosit
anterior pentru realizarea elementelor de etan[are.
~n ceea ce prive[te materialele metalice, majoritatea lichidelor utilizate `n
instala]iile hidraulice sunt compatibile cu acestea.
Lichide sintetice
Acestea au ap\rut din necesitatea cre[terii siguran]ei `n exploatare a
sistemelor hidraulice [i a m\ririi tempeaturii maxime de func]ionare. Dintre
lichidele utilizate (cu prec\dere `n avia]ie), se pot men]iona:
compu[ii organici halogena]i;
siliconii (ce se pot utiliza la temperaturi de pn\ la 3150C);
esterii fosfatici;
silica]ii.
~n tab. 1.1 sunt prezentate unele caracteristici fizice pentru cteva tipuri
de uleiuri romne[ti folosite `n instala]iile hidraulice.
12
Tabelul 1.1
Caracteristici fizice ale unor uleiuri minerale
Tipul uleiului
Caracteristica H191 H571 H122 H382 H9 T75 T80
EP3 EP14 EP24
Vscozitate ci- 19 57 40
nematic\ la 23 65 12 38 9 47 60
500C, mm2/s
Vscozitate la 2,8 7,5 22,3 4,9 1,2 5,5 7,9
500C, 0E 3,2 8,5 5,4 1,5 6,5
Densitate relati-
v\ maxim\, la 0,89 0,9 0,9 0,905 - 0,91 0,91
150C
Presiune maxi-
m\ de utilizare, 50 50 300 300 - - -
bar
Punct de curge- -20 -12 -35 -25 -40 -25 -20
re maxim, 0C
1 - solicit\ri u[oare; 2 - solicit\ri medii; 3 - solicit\ri mari; 4 - cnd uleiul din transmisie este folosit
[i pentru ac]ionare hidraulic\.
13
n m3
Qtm = V s ,
60
unde n este tura]ia arborelui pompei.
V 0
5-racord de aspira]ie;
6-supap\ de aspira]ie;
6 7-supap\ de refulare;
x 8-racord de refulare;
S-cursa pistonului;
5 S D-diametrul pistonului.
PMI PME
14
unde este raportul dintre raza manivelei [i lungimea bielei.
Avnd `n vedere cele de mai sus, rezult\:
cos = 1 2 sin 2 ,
iar deplasarea pistonului devine:
1
x = r + l r cos + (1 2 sin 2 ) 2
Dezvoltnd `n serie termenul (1-2sin2)1/2 [i re]innd doar primii doi
termeni (restul termenilor avnd valori mici, se pot neglija) rezult\:
x = r + l - [rcos + 1 - 0,52sin2].
1 cos 2
}innd cont c\ sin 2 = , rezult\ pentru deplasarea pistonului
2
rela]ia:
x = r (1 cos ) + (1 cos 2 ) .
4
Debitul teoretic al pompei va fi:
D 2 dx D2 d
Qt =
4
d
=
4
r
d 1 cos + 4 (1 cos 2 ) .
Rezult\ legea de varia]ie a debitului:
D2
Qt = r sin + sin 2
4 2
Graficul de varia]ie a debitului instantaneu este prezentat `n fig. 1.4a.
Datorit\ prezen]ei supapelor, curgerea invers\ a lichidului nu este posibil\, astfel
`nct legea de varia]ie a debitului, prin racordul de admisie, este aceea din fig.
1.4b. Se observ\ `n aceast\ figur\ caracterul discontinuu al curgerii lichidului.
6
Q( ) 0 Q( )
0
0 120 240 360 0 120 240 360
a) b)
16
`nclinat);
cu axele cilindrilor dispuse `nclinat fa]\ de axa arborelui de antrenare (cu
bloc `nclinat).
Qt
D
d
/2 3/2 2
l b)
a)
a-schema de principiu;
b-diagrama de varia]ie a debitului;
c-sec]iune prin pomp\;
D-diametrul pistonului;
d-diametrul tijei;
l-cursa pistonului.
c)
17
Fig. 1.6 - Pompa cu disc fulant.
1-racord de aspira]ie; 2-racord refulare; 3-supap\ aspira]ie; 4-blocul cilindrilor; 5-piston; 6-disc
fulant; 7, 8-rulmen]i.
18
d2 n m3
Qtm = 2ez s ,
4 60
`n care d este diametrul unui piston, z este num\rul de cilindri, n este tura]ia
pompei, iar e este excentricitatea.
19
Fig. 1.8 -Pompa cu cilindri radiali mobili.
1-carcas\; 2-blocul cilindrilor; 3-piston; 4-racord de aspira]ie; 5-racord de refulare; 6-distribuitor.
a) b)
Fig. 1.9 Pompa cu disc `nclinat.
a-construc]ia pompei; b-distribuitorul plan
1-arbore de antrenare; 2-blocul cilindrilor; 3-distribuitor plan (rotit cu 900); 4-piston; 5-disc `nclinat;
6-rulment; 7-lag\r axial; 8-fant\ de refulare; 9-fant\ de admisie
20
Deplasarea pistoanelor `n interiorul cilindrilor are loc datorit\ `nclin\rii discului
(5); prin reglarea unghiului de `nclinare , se modific\ cursa pistoanelor [i deci [i
cantitatea de ulei refulat\.
Distribu]ia uleiului c\tre cilindri se realizeaz\ prin intermediul
distribuitorului plan (3), prev\zut cu fante de aspira]ie [i refulare (8 [i 9, fig.
1.9b). Cilindrii sunt `n leg\tur\ cu fanta de aspira]ie atunci cnd pistoanele se
retrag din cilindri; leg\tura dintre cilindri [i fanta de refulare se stabile[te pe
por]iunea de curs\ `n care are loc intrarea pistoanelor `n cilindri.
Debitul teoretic mediu al pompei se calculeaz\ cu ajutorul rela]iei:
d 2 n
Qtm = z D tg [m3/s],
4 60
unde d este diametrul unui piston, z este num\rul de cilindri, D este diametrul
cercului pe care se g\sesc axele cilindrilor, n este tura]ia arborelui pompei, iar
este unghiul de `nclinare al discului.
Blocul cilindrilor (3, fig. 1.10) este `nclinat fa]\ de axa arborelui de antrenare (1),
fiind antrenat `n mi[care de rota]ie de c\tre pistoanele (4); acestea sunt articulate
de discul (2), montat pe arborele de antrenare.
La rotirea arborelui (1) au loc urm\toarele fenomene:
prin rotirea blocului cilindrilor (3), fiecare cilindru este pus `n leg\tur\ (prin
21
intermediul distribuitorului plan 5), pe rnd, cu racordul de admisie [i cu cel
de refulare;
pistoanele se deplaseaz\ `n cilindri, realiznd aspira]ia [i refularea uleiului (fig.
1.11).
a) b) c)
22
Fig. 1.13 Reglarea debitului la pompa cu bloc `nclinabil.
1-rulmen]i; 2-biel\; 3-plac\ de re]inere a bielelor; 4, 11, 12 -arcuri; 5-arbore de ghidare a blocului
cilindrilor; 6-piston; 7-plac\ de distribu]ie oscilant\; 8-limitator; 9, 15 -buc[e; 10-sertar; 13-prghie;
14-piston pentru rotirea pl\cii de distribu]ie; 16-blocul cilindrilor.
O pomp\ cu palete culisante este format\ (fig. 1.14) dintr-o carcas\ (1),
`nchis\ lateral cu dou\ capace, `n interiorul c\reia se g\se[te un rotor cilindric (2),
prev\zut cu degaj\ri `n care se g\sesc paletele culisante (3). La pompele cu
simpl\ ac]iune (fig. 1.14a), carcasa (1) are form\ cilindric\, iar rotorul este
excentric fa]\ de carcas\. La pompele cu dublu efect, carcasa are form\
cvasieliptic\. Contactul dintre paletele (3) [i carcasa (1) se datore[te for]elor
centrifuge ce ac]ioneaz\ asupra paletelor; la unele solu]ii constructive se
utilizeaz\ arcuri, care apas\ paletele pe suprafa]a interoar\ a carcasei.
Admisia [i refularea uleiului au loc prin ferestrele (4) [i (5), practicate `n
carcas\, fiind datorate modific\rii volumului camerelor. Fiecare camer\ de volum
variabil este delimitat\ de cte dou\ palete, carcas\, rotor [i cele dou\ capace
laterale. La pompa cu simplu efect, varia]ia volumului camerei se datoreaz\
amplas\rii excentrice a rotorului fa]\ de carcas\, `n timp ce la pompa cu dublu
efect varia]ia volumului are loc datorit\ formei carcasei.
Astfel, la pompa cu simplu efect (fig. 1.14a), `n partea superioar\ a
pompei are loc cre[terea volumului dintre palete, lichidul fiind aspirat prin
fereastra (4); urmeaz\ apoi faza de refulare (`n partea inferioar\ a pompei),
lichidul fiind refulat datorit\ sc\derii volumului spa]iului dintre palete.
Pentru determinarea debitului mediu teoretic al pompei cu simplu efect
23
se poate folosi schema din fig. 1.15.
b)
a)
al pompei cu palete culisante.
O1 centrul carcasei;
M O2 centrul rotorului;
O2
O1 R raza interioar\ a carcasaei;
r
24
[i
MO1 = Rsin .
e
Ca urmare, putem scrie c\ sin = sin .
R
Avnd `n vedere cele de mai sus [i notnd = e/R, rezult\ distan]a ca
fiind:
(
= R cos + 1 2 sin 2 . )
Dezvoltnd radicalul dup\ binomul lui Newton [i lund `n considera]ie
doar primii doi termeni rezult\:
1
2
(1 2
sin ) 2 1
2
sin 2 ,
iar pentru distan]a dintre centrul rotorului [i carcas\ ob]inem:
2
= R 1 + cos sin 2 .
2
Volumul spa]iului dintre dou\ palete succesive va fi:
+ +
z
+r z
( r ) 2 d = 2 ( r 2 ) d .
L
V ( ) = L 2
z z
Rezolvnd integrala, ob]inem:
r2 2 2
V ( ) = L R 2 1 2 + 2 sin cos + sin cos .
z R z 2 z
Dup\ cum s- men]ionat anterior, varia]ia de volum este: V = Vmax Vmin.
Volumul maxim se ob]ine pentru = 0 [i se calculeaz] cu rela]ia:
r2
2
2
V ( ) max = L R 2 1 2 + 2 sin + sin .
z R z 2 z
Volumul minim se ob]ine pentru = 1800, rezultnd din rela]ia:
r2
2
2
V ( ) min = L R 2 1 2 2 sin sin
z R z 2 z
Varia]ia de volum va fi:
V = 4 L z R 2 sin .
z
Dac\ num\rul de palete este suficient de mare putem presupune c\ sin (/z)
/z [i rezult\:
V = 4 L e R ,
iar debitul teoretic mediu va fi:
25
n n
Qtm = V = De L
60 30
O alt\ modalitate de determinare a debitului teoretic mediu utilizeaz\
schema din fig. 1.16.
B A
Fig. 1.16 Schema pentru
determinarea debitului mediu al
O1 O pompei cu palete culisante.
r R
O centrul carcasei;
O1 centrul rotorului;
R raza interioar\ a carcasei;
r raza exterioar\ a rotorului;
e e excentricitatea;
R-e R+e
1, 6 pistoane;
2-carcas\;
3-rotor;
4-ghidaj;
5-palet\;
7-dispozitiv de reglare.
Principial, o astfel de pomp\ este format\ din dou\ ro]i din]ate, aflate `n
angrenare, acestea fiind amplasate `ntr-o carcas\ `nchis\ cu dou\ capace laterale.
Unul din pinioane este conduc\tor, `n timp ce al doilea este condus. ~n func]ie de
tipul angren\rii, pompele cu ro]i din]ate pot fi:
cu angrenare exterioar\ (fig. 1.18 a);
cu angrenare interioar\ (fig. 1.18b).
Dantura pinioanelor utilizate poate fi dreapt\, `nclinat\ etc.
La pompele cu angrenaje camerele de volum variabil se formeaz\ `n zona
de intrare `n angrenare, respectiv de ie[ire din angrenare, `ntre din]ii ro]ilor,
carcas\ [i capacele laterale. Astfel, la ie[irea din]ilor din angrenare, datorit\
cre[terii volumului disponibil pentru lichid, se formeaz\ o depresiune, ceea ce
asigur\ aspira]ia uleiului prin racordul de aspira]ie (A). Uleiul este apoi
transportat `n golurile dintre din]i [i pere]ii laterali ai carcasei. ~n zona de intrare
`n angrenare, volumul scade, iar lichidul este evacuat prin racordul de refulare.
Zona de contact dintre din]ii celor dou\ pinioane se comport\ ca o etan[are
mobil\, care separ\ zona de `nalt\ presiune (racordul de refulare) de cea de joas\
presiune (racordul de aspira]ie).
27
a) b)
Fig. 1.18 Pompe cu angrenaje cilindrice.
a-cu angrenare exterioar\; b-cu angrenare interioar\;
1-carcas\; 2, 3-ro]i din]ate; 4-segment de etan[are; A-racord de aspira]ie; R-racord de refulare.
1, 2 buc[e;
3, 4 ro]i din]ate;
a)
b)
Fig. 1.20 Uniformizarea presiunii radiale.
a-distribu]ia presiunii radiale; b-uniformizarea presiunii radiale prin utilizarea canalelor interioare.
29
Fig. 1.21 Pomp\ cu ro]i din]ate.
1-palet\;
2-bol];
3-arc;
4-rotor;
5-carcas\.
32
Fig. 1.25 Motor cu pistoane radiale.
1-cilindru; 2-piston; 3-biel\; 4-excentric; 5-rulment.
Din figur\ se observ\ c\ cele dou\ came frontale axiale (1) sunt solidare
cu arborele motorului; acesta este fix [i este prev\zut [i cu distribuitorul cilindric
fix (4). Pistoanele (3) gliseaz\ `n cilindrii (2), alimenta]i cu ulei sub presiune prin
intermediul distribuitorului (4). Rotirea carcasei are loc datorit\ deplas\rii
pistoanelor sub ac]iunea presiunii uleiului prcum [i datorit\ profilului camelor
axiale.
Tura]ia minim\ realizat\ de aceste motoare este de 57 rot/min.
Motoare hidraulice cu pistoane radiale
Schema de principiu a unui astfel de motor este prezentat\ `n fig. 1.28.
Mi[carea alternativ\ a pistoanelor (4) este transformat\ `n mi[care de
rota]ie a arborelui (1) prin intermediul camei exterioare (2), contactul dintre cam\
[i pistoane fiind realizat prin intermediul rolelor (3). Se folose[te [i solu]ia
33
constructiv\ de hidromotor cu came interioare.
3
Fig. 1.28 Motor hidraulic
cu pistoane radiale.
1-arbore motor;
2-cam\;
1 4 3-rol\;
4-piston;
5-cilindru.
2
5
a-principiul de func]ionare;
b-construc]ie simetric\;
a) 1-rotor cu degajare;
2-rotor cu dinte;
3-ro]i din]ate;
4-racord de aspira]ie;
5-racord de refulare;
6-carcas\.
b)
35
b)
a)
Fig. 1.30 Motor hidraulic orbital.
a-construc]ie; b-camer\ de volum variabil;
1-stator; 2-rotor; 3-arbore.
Debitul real (efectiv) al unei pompe hidraulice este mai mic dect debitul
teoretic, rezultat din calcul, ca efect al urm\toarelor fenomene:
trecerea unei p\r]i din lichidul refulat din zonele de `nalt\ presiune c\tre cele
de joas\ presiune prin neetan[eit\]ile pompei;
umplerea incomplet\ a spa]iilor de lucru, datorit\ vscozit\]ii mari a uleiului,
timpului insuficient avut la dispozi]ie pentru umplere, ne`nchiderii etan[e a
supapelor etc.
Raportul dintre debitul real [i cel teoretic determin\ randamentul volumetric
al pompei [14,16, 23, 24]:
Qr
Vp = .
Qt
La motoarele hidraulice, randamentul volumetric se define[te ca fiind:
Qt
Vp = .
Qr
~n acest caz, debitul de ulei efectiv introdus `n motor (Qr) este mai mare
dect debitul de ulei (Qt), dat de volumul spa]iilor de lucru ale motorului.
Puterea necesar\ antren\rii pompei se determin\ cu ajutorul rela]iei:
Qe p
Pa = [W ] ,
tp
unde:
- Qe debitul efectiv [m3/s];
- p diferen]a dintre presiunea uleiului la ie[irea din pomp\ [i cea de
la intrarea `n pomp\ [N/m2];
- tp randamentul total al pompei (randamentul efectiv).
Randamentul total al pompei este dat de rela]ia:
36
tp = Vp m,
unde m este randamentul mecanic al pompei. Acesta ]ine cont de frec\rile dintre
piesele aflate `n mi[care de rota]ie, de rezisten]a datorat\ vscozit\]ii lichidului [i
iner]iei coloanei de lichid, de rezisten]ele hidraulice din pomp\. Randamentul
mecanic al pompei se poate determina cu ajutorul rela]iei:
Pta Qt p
m = = ,
Pa Pa
unde Pta este puterea teoretic\ necesar\ antren\rii pompei, iar Qt este debitul
teoretic al pompei.
Pentru un motor hidraulic, puterea dezvoltat\ la arborele motorului
este dat de rela]ia:
Pe = Qe p tm,
unde tm este randamentul total al motorului hidraulic, acesta fiind produsul dintre
randamentul volumetric al motorului [i randamentul s\u mecanic.
Momentul necesar antren\rii pompei sau cuplul dezvoltat la arborele
motorului este:
Pa 30 Pa
Ma = = [ N m] ,
n
unde n este tura]ia arborelui pompei sau motorului, `n rot/min.
1.7.1. Motoare volumice liniare (cilindri hidraulici) [14, 16, 20, 23, 24]
4 2 1 4
S1 S2
F1
F2
b)
6 3
a)
F1
F1
F2
F2
d) 5
c)
S
e) f)
Fig. 1.31 Tipuri de cilindri hidraulici.
a-cu dubl\ ac]iune, tij\ unilateral\, piston mobil; b-cu dubl\ ac]iune, tij\ unilateral\, piston fix; c-cu
dubl\ ac]iune, tij\ bilateral\, piston mobil; d-cu simpl\ ac]iune, tij\ unilateral\, piston mobil, arc de
revenire; e-cu simpl\ ac]iune [i plunjer mobil; f-cilindru telescopic cu simpl\ ac]iune;
1-cilindru; 2-piston; 3-tij\; 4-ochiuri de prindere; 5-arc; 6-racord.
Pentru cilindrii cu dubl\ ac]iune [i tij\ bilateral\ (fig. 1.31 c), for]ele
dezvoltate sunt egale pentru ambele sensuri de deplasare:
(D2 d 2 )
F1 = F2 = p.
4
La cilindrul cu simpl\ ac]iune din fig. 1.31 d (cu arc pentru readucerea
pistonului), for]ele dezvoltate sunt:
D2
F1 = p k x , F2 = k x ,
4
unde k este constanta elastic\ a arcului, iar x este deplasarea pistonului.
Pentru cilindrul cu simpl\ ac]iune cu plunjer (fig. 1.31 e), for]a dezvoltat\
de c\tre acesta este:
38
d2
F= p,
4
unde d este diametrul plunjerului.
Construc]ia unui cilindru hidraulic cu dubl\ ac]iune [i tij\ unilateral\ este
prezentat\ `n fig. 1.32. Aceast\ solu]ie constructiv\ permite realizarea
urm\toarelor etan[\ri:
a pistonului `n cilindrul (10), prin intermediul garnituilor (6) [i (7); se
folosesc garnituri din elastomeri (cauciuc), materiale termoplastice (teflon)
sau segmen]i metalici de presiune constant\, realiza]i din font\ special\
(solu]ie nerecomandat\ `n cazul cilindrilor lungi, deoarece impun prelucr\ri
de precizie ridicat\ pe lungimi mari);
etan[area pistonului fa]\ de tija (11), prin intermediul inelului O (9);
etan[area tijei (11) fa]\ de capacul (14), prin intermediul garniturilor (16) [i
(17);
etan[area capacului (14) fa]\ de c\ma[a cilindrului (10), prin intermediul
garniturii (13);
etan[area interiorului cilindrului fa]\ de praful din mediul exterior, realizat\
cu ajutorul r\zuitorului (20), care cur\]\ tija cilindrului de impurit\]i.
1-plunjer;
2-buc[\ de ghidare;
3-piston tubular;
4-[urub de fixare;
5-c\ma[a cilindrului;
6-etan[are;
7-capac;
8-garnitur\.
a) lf = l;
b) lf = 2l;
c) lf = l/2;
d) lf = 0,7l;
l lungimea tijei cilindrului
a) b) c) d)
dac\ <0, flambajul are loc `n domeniul plastic, caz `n care se determin\
tensiunea critic\ cu rela]ia:
cr = a - b.
Valorile coeficien]ilor a [i b sunt prezentate `n tabelul 1.3.
~n cazul `n care <1, se consider\ ca flambajul nu mai are loc, calculul
41
tijei f\cndu-se pentru compresiune simpl\ (<a,).
se calculeaz\ tensiunea de compresiune simpl\:
F
= ;
A
Tabelul 1.3
Valorile coeficien]ilor de calcul a tensiunii critice de flambaj
Materialul a b 0 1
O]el OL 37 (c = 240 daN/mm ) 2
304 1,12 105 60
O]el (r = 480 daN/mm2, c = 310 daN/mm2) 460 2,57 100 60
O]el (r = 520 daN/mm , c = 360 daN/mm )
2 2
577 3,74 100 0
O]el cu 5% nichel 461 2,25 86 0
O]el crom-molibden 980 5,3 55 0
Duraluminiu 372 2,14 50 0
a) b) c)
d)
e)
Fig. 1.35 Motoare hidraulice oscilante.
a-motor cu o palet\; 1-palet\; 2-arbore; 3-carcas\;
b-motor cu dou\ palete; c-motor cu trei palete;
d-motor cu piston [i cremalier\; 1-piston; 2-cremalier\; 3-roat\ din]at\; 4-arbore;
e-motor cu piston [i [urub; 1-piston; 2-[urub; 3-tij\ de ghidare; 4,5-racorduri.
43
Din motive legate de fiabilitatea etan[\rilor fixe [i mobile, presiunea
maxim\ de lucru a motoarelor cu palete este de 100 bari.
Motorul cu piston [i cremalier\ (fig. 1.35d) poate realiza unghiuri de
rota]ie ale arborelui mai mari de 3600. Acesta este format dintr-un cilindru, `n
interiorul c\ruia se pot deplasa dou\ pistoane (1), solidarizate `ntre ele prin
intermediul cremalierei (2). Cremaliera se g\se[te `n angrenare cu roata din]at\
(3), montat\ pe arborele (4).
Diferen]a de presiune dintre cele dou\ racorduri ale motorului produce
deplasarea pistoanelor [i cremalierei, ceea ce duce la rotirea ro]ii din]ate (3) [i a
arborelui (4) pe care aceasta este montat\.
Cuplul teoretic al unui motor cu piston [i cremalier\ este dat de rela]ia:
D2
Mt = h p ,
4
unde D este diametrul pistoanelor, iar h este distan]a dintre centrul ro]ii din]ate [i
cremalier\.
Presiunile maxime de lucru ale motoarelor cu piston [i cremalier\ sunt de
160180 bari.
La motorul cu piston [i [urub (fig. 1.35e), pe arborele motorului este
executat [urubul (2), pe care se poate deplasa, sub ac]iunea uleiului sub presiune,
pistonul (1), prev\zut cu piuli]\. Datorit\ faptului c\ rotirea pistonului este
`mpiedicat\ de tija de ghidare (3), deplasarea pistonului produce rotirea [urubului
(1) [i a arborelui motorului.
45
(A). Att timp ct racordul de comand\ (X) este obturat, supapa (4) r\mne
`nchis\, datorit\ arcului (3). Dac\ racordul (X) este pus `n leg\tur\ cu rezervorul,
diferen]a de presiune de pe cele dou\ fe]e ale pistonului (1) ridic\ pistonul; ca
urmare, supapa (4), rigidizat\ de piston prin intermediul tijei (2), se ridic\ de pe
sediu, uleiul sub presiune sosit prin racordul (P) fiind trimis c\tre rezervor prin
racordul (Rz).
a) b)
c)
d)
Fig. 1.36 Supape de sens unic.
a-supap\ nepilotat\, cu etan[are cu bil\; b-supap\ nepilotat\, cu etan[are pe con;
c-supap\ pilotat\ simpl\; 1-element de etan[are; 2-piston; 3-tij\;
d-supap\ pilotat\ dubl\; 1,2-elemente de etan[are; 3,4-supape; 5-piston.
46
normal `nchise.
~n func]ie de modul `n care se realizeaz\ comanda, supapele de presiune
pot fi:
cu comand\ direct\;
pilotate.
1-piston;
2-tij\ de leg\tur\;
3-arc;
4-supap\.
c)
a) b)
Fig. 1.37 Supape de presiune.
a-cu etan[are pe con;
b-cu etan[are cu bil\;
c-simbol;
1-element de etan[are;
2-piston;
3-cilindru;
4-arc;
5-[aibe de reglaj;
6-racord de `nalt\ presiune;
7-racord de leg\tur\ cu rezervorul;
8-[urub de reglaj.
1-piston;
2-corp;
3-[urub limitator;
4-supap\ de siguran]\ (de presiune);
Rh-rezisten]\ hidraulic\ reglabil\.
48
Dac\ presiunea din circuitul (II) scade, presiunea din spa]iul (A) face ca
pistonul s\ coboare; ca urmare, sec]iunea de trecere a uleiului din canalul (a) c\tre
racordul (Rz) cre[te, iar presiunea din camera (A) scade. Astfel se realizeaz\
men]inerea constant\ a diferen]ei de presiune p = pA - pB.
a) b)
c)
d)
Fig. 1.41 Rezisten]e hidraulice reglabile.
a-cu obturator conic; b-cu obturator plan; c-cu obturator cu fante triunghiulare; d-cu sertar cilindric
[i supap\ de sens; 1-sertar; 2-supap\ de sens; O1, O2-orificii; S-sec]iunea de trecere.
4 A 3 1 B 2 5 6
a)
T
T P
b)
c)
d)
52
din corpul (1), prev\zut cu orificiul (P) de leg\tur\ cu pompa hidraulic\, orificiile
(T) de leg\tur\ cu rezervorul [i orificiile (A) [i (B) pentru alimentarea motorului
hidraulic. ~n corp este executat un alezaj cilindric, prev\zut cu umerii de etan[are
(2). Sertarul cilindric (3) este prev\zut cu treptele cilindrice de etan[are (4);
sertarul poate fi deplasat stnga dreapta prin intemediul prghiei (6). ~n pozi]ia
neutru (fig. 1.42a), toate orificiile distribuitorului sunt obturate.
La deplasarea sertarului (3) c\tre stnga (fig. 1.42b), introdus prin
racordul (P) este trimis c\tre racordul (B), realizndu-se astfel alimentarea
motorului hidraulic cu ulei sub presiune; uleiul refulat de c\tre motor ajunge la
racordul (A), care este pus `n leg\tur\ (datorit\ pozi]iei sertarului) cu unul din
orificiile (T) de leg\tur\ cu rezervorul.
Atunci cnd sertarul este deplasat c\tre dreapta (fig. 1.42c), se realizeaz\,
pe de o parte, leg\tura dintre orificiul (P) [i (A), iar pe de alt\ parte se pun `n
leg\tur\ orificiile (B) [i (T).
Readucerea sertarului `n pozi]ia neutru este asigurat\ de arcurile (5).
Dup\ cum se va ar\ta mai departe, unele distribuitoare sunt prev\zute cu
dispozitive care asigur\ z\vorrea sertarului `n oricare din pozi]iile de lucru;
revenirea la pozi]ia neutru se poate realiza manual, prin ac]ionarea prghiei de
comand\, sau automat, la apari]ia unei suprasarcini `n sistemul hidraulic.
Atunci cnd este necesar\ comanda mai multor motoare hidraulice,
distribuitoarele se prev\d cu mai multe sertare, montate `ntr-un corp comun sau `n
corpuri separate. ~n cazul celei de-a doua variante, distribuitorului i se pot ad\uga
sau scoate sec]iuni de lucru, `n func]ie de necesit\]i. Conectarea sec]iunilor de
lucru se poate realiza:
`n paralel (fig. 1.43a);
`n serie (fig. 1.43b);
cu blocare (fig. 1.43c).
Montarea `n paralel a distribuitoarelor (fig. 1.43a) presupune utilizarea
unei supape de trecere (St). Atunci cnd toate sertarele sunt `n pozi]ia neutru,
racordul de comand\ al supapei de trecere este conectat la circuitul (T) de
leg\tur\ cu rezervorul. Ca urmare, racordurile (a) [i (b) ale supapei de trecere sunt
puse `n leg\tur\, astfel `nct uleiul refulat de c\tre pomp\ (pe circuitul P) este
trimis `n rezervor. La ac]ionarea unui sertar, racordul de comand\ al supapei de
trecere este obturat, supapa se `nchide [i astfel uleiul sub presiune ajunge la
distribuitorul respectiv. Este de remarcat faptul c\ acest mod de conectare a
distribuitoarelor permite comanda simultan\ a ambelor motoare hidraulice,
conectate la prizele (PH).
Montarea `n serie a distribuitoarelor (fig. 1.43b) impune conectarea
circuitului de presiune (P) la circuitul suplimentar al distribuitoarelor; astfel,
atunci cnd toate sertarele sunt `n pozi]ia neutru, lichidul sub presiune din
circuitul (P) este trimis `n rezervor prin circuitul (T). La ac]ionarea sertarului
distribuitorului (D1), se `ntrerupe leg\tura dintre circuitul (P) [i circuitul (T), iar
distribuitorul este alimentat cu ulei sub presiune prin supapa de sens (S1). Uleiul
refulat de c\tre motorul hidraulic trece prin circuitul (a) [i ajunge apoi `n rezervor
prin circuitul suplimentar al distribuitorului (D2). ~n cazul `n care ambele sertare
sunt ac]ionate simultan, distribuitorul (D2) este alimentat cu uleiul refulat de c\tre
53
motorul comandat de distribuitorul (D1). Acest mod de lucru se folose[te cnd
este necesar\ sincronizarea func]ion\rii celor dou\ motoare hidraulice.
Conectarea distribuitoarelor cu blocare (fig. 1.43c) nu permite ac]ionarea
simultan\ a mai multor motoare hidraulice. Astfel, la ac]ionarea sertarului
distribuitorului (D1), acesta se alimenteaz\ cu lichid sub presiune prin supapa de
sens (S1), `n timp ce alimentarea cu ulei a celui de al doilea distribuitor este
`ntrerupt\.
Se observ\ c\ montajul `n serie [i cel cu blocare nu necesit\ utilizarea
unei supape de trecere (ca `n cazul conect\rii `n paralel), datorit\ faptului c\ `n
pozi]ia neutru, circuitul suplimentar al distribuitoarelor asigur\ trimiterea c\tre
rezervor a uleiului sub presiune refulat de c\tre pomp\.
D1 PH D2 PH
St
b a
a)
P
T
D1 PH D2 PH
S1 S2
P
b)
Ss a
D1 PH D2 PH
Ss
S1 S2
c)
P
T
1, 2-supape;
3-carcas\;
4-supap\ de sens unic;
5-manet\ de comnad\.
1.8.3.3. Servovalve
1,2 ajutaje;
3-piese polare;
4-miez;
5-clapet\;
6-sertar;
7-distribuitor;
8-electromagnet;
9-filtru;
10-amplificator;
11, 12-camere de comand\ a sertarului.
Att timp ct clapeta (5) se g\se[te la egal\ distan]\ fa]\ de ajutajele (1) [i
(2) bobina electromagnetului nealimentat\ cu energie electric\ - debitele de ulei
care ies prin cele dou\ ajutate sunt egale, presiunile din canalele (C1) [i (C2) fiind
egale; sertarul (6) ocup\ pozi]ia median\ (neutr\). Atunci cnd pozi]ia clapetei (5)
se modific\ datorit\ aliment\rii electromagnetului cu energie electric\, aceasta se
va apropia de unul din ajutaje [i se va `ndep\rta de cel de al doilea; ca urmare,
debitele de lichid care trec prin cele dou\ ajutate se modific\, astfel `nct `n cele
dou\ camere (11) [i (12) presiunile vor fi diferite. Sub ac]iunea diferen]ei de
presiune dintre cele dou\ camere, sertarul (6) se va deplasa. De exemplu, dac\
57
clapeta se apropie de ajutajul (1), debitul prin acest ajutaj scade, iar debitul prin
ajutajul (2) cre[te; astfel presiunea din camera (11) devine mai mare dect
presiunea din camera (12), iar sertarul (6) se deplaseaz\ c\tre dreapta. Cursa
sertarului este propor]ional\ cu diferen]a de presiune, deci cu distan]a dintre
clapeta (5) [i ajutaj [i prin urmare cu intensitatea curentului electric ce parcurge
bobina electromagnetului.
~n func]ie de cursa sertarului (6) se modific\ sec]iunile de trecere a
lichidului de lucru c\tre racordurile (A) [i (B), realizndu-se astfel modificarea
debitului de lichid trimis c\tre motorul hidraulic.
4 7
3 3
2 2
1 a) 1 b)
9 7
6
10
7
2
5
1 c) 8 1 d) 9
59
p1
p1 V1 = p2 V2 V2 = V1 p1
p2 Vu = V1 1 ,
Vu = V1 V2 p2
unde:
- V1 = Vt volumul total ocupat de c\tre gazul din acumulator;
- p1 = pi presiunea ini]ial\ a gazului;
p2 = pmax presiunea maxim\ a lichidului din sistem.
p2 , V2 V1 -Vr
p1 , V1
pm i n
Vu Vr , pm in
a) b) c)
Fig. 1.51 Schem\ pentru calculul volumului acumulatorului hidraulic.
a-situa]ia ini]ial\; b-sub ac]iunea presiunii lichidului; c- situa]ia real\.
Ca urmare, rezult\:
p
Vu = Vt 1 i .
pmax
Dac\ ciclurile de `nc\rcare desc\rcare a acumulatorului sunt dese, se
consider\ c\ gazul sufer\ o transformare politropic\, astfel `nct pentru
determinarea volumului util al acumulatorului se poate utiliza rela]ia:
1
.
p n
Vu = Vt 1 i
pmax
~n general, presiunea ini]ial\ a gazului depinde de presiunea minim\ din
sistemul hidraulic: pi = (0,80,9)pmin.
~n realitate, desc\rcarea acumulatorului hidraulic nu are loc complet; la
presiunea minim\ admisibil\ a lichidului din sistem, pmin, `n acumulator r\mne o
rezerv\ de ulei Vr (fig. 1.51c). Dac\ presupunem c\ [i comprimarea gazului de la
starea V1, pi la starea V1 Vr , pmin este de asemenea izoterm\, se poate scrie:
p
V1 pi = (V1 Vr ) pmin Vr = V1 1 i ,
pmin
sau, avnd `n vedere cele men]ionate mai sus:
pi
Vr = Vt 1 .
p min
Volumul util al acumulatorului devine:
60
p p
Vu' = Vu Vr = Vt 1 i Vt 1
pmax pmin
.
p p
Vu' = Vt i i
pmin pmax
Considernd transformarea politropic\, rezult\:
1 1
.
p n p n
Vu = Vt
' i
i
min
p max
p
a) b)
c)
Fig. 1.51 Acumulatoare hidro-pneumatice.
a-acumulator cu piston; b-acumulator cu membran\; c-acumulator cu burduf.
1.8.5. Filtre
Filtrele au rolul de a separa [i re]ine impurit\]ile din lichidul de lucru.
61
Impurit\]ile provin din mediul exterior (praf), din interiorul sistemului (particule
metalice desprinse ca urmare a uz\rii elementelor componente) sau din oxidarea
lichidului hidraulic. ~n func]ie de diametrul particulelor re]inute, filtrele se pot
clasifica `n:
grosiere diametrul impurit\]ilor mai mare de 100 m;
normale d > 10 m;
fine d > 5 m;
foarte fine d > 1 m.
Fig. 1.52 prezint\ principalele solu]ii de montare a filtrelor hidraulice.
4 4 4
3 2
2
2 3 3
1 1 1
a) b) c)
Fig. 1.52 Solu]ii de montare a filtrelor hidraulice.
a-pe aspira]ia pompei; b-pe refularea pompei; c-pe circuitul de retur;
1-rezervor; 2-filtru; 3-pomp\ hidraulic\; 4-sistem hidraulic.
62
1,52,5 daN/cm2.
Ca element filtrant se folosesc:
site metalice cu dimensiunea ochiurilor de 0,040,1 mm;
lamele metalice, amplasate la o distan]\ de 0,080,18 mm `ntre ele;
]es\tur\ textil\ sau din fibre sintetice;
hrtie poroas\;
materiale ceramice poroase.
~n majoritatea cazurilor, sistemul se prevede [i cu un element magnetic de
filtrare, care are rolul de a re]ine impurit\]ile fieroase.
Capacitatea de filtrare a unui filtru (debitul maxim de ulei prin filtru)este
dat\ de rela]ia:
p l
Q = q0 F s ,
unde:
- q0 capacitatea specific\ de filtrare a elementului filtrant [l/cm2];
- F suprafa]a total\ de filtrare [cm2];
- p c\derea de presiune pe filtru [N/m2];
- - vscozitatea dinamic\ a lichidului de lucru [Ns/m2].
Tabelul 1.4 prezint\ capacitatea specific\ de filtare a unor materiale
utilizate `n mod curent pentru realizarea elementelor filtrante.
Tabelul 1.4
Capacitatea specific\ de filtrare
Material Capacitate de filtrare, l/cm2
Hrtie 0,0150,03
Carton filtrant 0,012
Lamele metalice 0,08
Site metalice 1,1611,24
b)
Fig. 1.53 Filtru de ulei.
a-elementul filtrant; b-filtrul ansamblat.
1-gur\ de umplere;
2-aerisitor;
3-conduct\ de aspira]ie;
4-conduct\ de retur;
5-perete desp\r]itor;
6-filtru.
1-conduct\;
2-racord;
3-buc[\;
4-piuli]\;
5-element hidraulic.
a)
b)
Fig. 1.56 Elemente de etan[are.
a-inel 0;
b-man[et\ tip L;
c) c, d, e-ma[ete tip U.
d)
e)
66
2. AC}ION|RI PNEUMATICE
2.1. INTRODUCERE
13
1 2 3 6
5 7 11 12
4
Fig. 2.1 Schema sistemului de producere a aerului comprimat.
1-filtru; 2-dispozitiv de reglare a debitului prin laminarea aspira]iei; 3-compresor; 4-motor de
antrenare; 5-r\citor; 6-supap\ de sens unic; 7-rezervor tampon; 8-manometru; 9-supap\ de
siguran]\; 10-separator de ap\ [i ulei; 11, 12, 13-robinete.
68
p b
p c
R
p A
a
d
V
Vm
V S
1 2 3 4
7
D
5 S
PMI PME
71
a) b)
Fig. 2.4 R\citor pentru aer comprimat.
a-schema de principiu; b-unitatea de r\cire;
1-racord intrare aer comprimat; 2-racord ie[ire aer comprimat; 3-schimb\tor de c\ldur\ aer-aer;
4-schimb\tor de c\ldur\ agent de r\cire-aer; 5-separator de condens; 6-evacuare condens; 7-
compresor; 8-condensator.
b)
a) c)
Fig. 2.6 Filtru de aer.
a-construc]ia filtrului; b-element de filtrare din bronz sinterizate; c-filtru ansamblat;
i-racord de intrare; e-racord de ie[ire; 1-capac; 2-pahar; 3-element filtrant din bronz sinterizat;
4-robinet pentru eliminarea apei [i impurit\]ilor.
73
pentru ungere. Camera de acumulare (3) este `n leg\tur\ cu zona `ngustat\ a
tubului Venturi. Datorit\ sc\derii presiunii pe tubul Venturi (presiune mai mare `n
amonte fa]\ de aval), uleiul din pahar este aspirat prin conducta (5) [i ajunge `n
camera (3), prin canalul (6); de aici, uleiul ajunge, sub form\ de pic\turi, `n
fluxul de aer.
1-tub Venturi;
2, 6-canale;
3-camer\ de acumulare;
4-pahar;
5-conduct\;
i-racord de intrare;
e-racord de ie[ire.
1-membran\ elastic\;
2, 5-arcuri;
3-[urub de reglaj;
4-sediul supapei;
7-supap\;
i-racord de intrare;
e-racord de ie[ire.
i-racord de intrare;
e-racord de ie[ire;
z-racord pentru presiunea de comand\;
m-membran\.
Regulatoarele de debit [9, 14, 20, 24, 27] au rolul de a regla debitul de aer
care ajunge la un consumator, modificndu-se astfel viteza elementului de
execu]ie. Reglarea debitului se realizeaz\ prin modificarea sec]iunii de trecere.
Regulatoarele de debit pot fi:
cu rezisten]\ fix\;
cu rezisten]\ reglabil\ manual (drosele).
~n func]ie de dependen]a dintre c\derea de presiune [i debit, rezisten]ele
76
pneumatice pot fi:
liniare;
neliniare.
~n func]ie de caracterul curgerii aerului, regulatoarele de debit pot fi:
cu curgere laminar\;
cu curgere turbulent\.
Rezisten]e pneumatice liniare fixe sunt caracterizate de un raport l/d
mare (l fiind lungimea orificiului calibrat, iar d diametrul acestuia). Curgerea
aerului poate fi considerat\ laminar\, debitul fiind propor]ional cu c\derea de
presiune. Fig. 2.11 prezint\ cteva tipuri de rezisten]e pneumatice liniare fixe.
2.6. DISTRIBUITOARE
a, b, c, d-bidirec]ionale;
e-unidirec]ional\;
1, 2-racorduri;
3-obturator;
4-supap\ de sens unic;
5-[urub de reglaj.
1-sertar;
2-corp;
3-garnitur\ de etan[are.
a) b)
Fig. 2.15 Distribuitoare ac]ionate mecanic.
a-cu pedal\; b-cu levier.
1-prghie de ac]ionare;
2-supap\;
3-membran\;
4-sertar.
1-sertar;
2-corp;
Z-racord pentru presiunea de comand\.
1-miez magnetic;
2-bobin\;
3, 4-garnituri;
5-arc.
80
2.6. ELEMENTE PNEUMATICE DE EXECU}IE
81
Pentru un cilindru pneumatic cu dubl\ ac]iune [i tij\ unilateral\, for]a
maxim\ este dezvoltat\ atunci cnd aerul sub presiune se aplic\ pe fa]a f\r\ tij\ a
pistonului [i poate fi determinat\ cu ajutorul rela]iei:
Fmax =
4
[ ]
D 2 p1 ( D 2 d 2 ) p2 R p Rt ,
unde:
- D diametrul pistonului;
- d diametrul tijei;
- p1 presiunea aerului comprimat;
- p2 contrapresiunea din camera din care se evacueaz\ aerul ( 0,5
daN/cm2);
- Rp for]a de frecare dintre garniturile pistonului [i cilindru;
Rt for]a de frecare dintre garniturile de etan[are [i tija pistonului.
For]a de frecare datorat\ prezen]ei garniturilor se determin\ cu rela]ia:
R = d1bp,
unde:
- d1 diametrul exterior (sau interior) al garniturii;
- b l\]imea man[etei sau inelului de etan[are;
- - coeficientul de frecare (pentru man[ete de cauciuc pe o]el =
0,080,2);
- p presiunea ce ac]ioneaz\ asupra garniturii (egal\ cu presiunea de
lucru la care se adug\ presiunea de contact datorat\ strngerii pe care
o realizeaz\ garnitura de ordinul a 0,50,6 daN/cm2).
Randamentul unui cilindru pneumatic ( =100Ftmax/Fmax, unde Ftmax =
D2p1/4) este de 8092%.
~n cazul cilindrilor cu simpl\ ac]iune, for]a rezistent\ a arcului care
asigur\ revenirea pistonului `n pozi]ia ini]ial\ este cuprins\ `ntre 2 [i 37 daN, `n
func]ie de dimensiunile cilindrului.
Atunci cnd pistonul are vitez\ ridicat\ [i masa elementelor legate de tija
pistonului este mare, contactul pistonului cu [oc pe capacele cilindrului, la
capetele de curs\, poate provoca deteriorarea cilindrului. Este deci necesar\
frnarea pistonului la cap\t de curs\, solu]ia constructiv\ fiind prezentat\ `n fig.
2.22.
1-cilindru;
2-piston;
3-um\r;
4-capac;
5-rezisten]\ pneumatic\;
6-supap\ de sens unic.
82
~n acest caz, pistonul (2) este prev\zut cu umerii (3), care intr\ `n alezaje
realizate `n capacele (4) ale cilindrului atunci cnd pistonul se apropie de cap\tul
cursei. Evacuarea aerului din fa]a um\rului (3) nu se poate realiza dect prin
rezisten]a pneumatic\ (5), ceea ce conduce la mic[orarea vitezei pistonului. La
deplasarea pistonului `n sens invers, aerul sub presiune deschide supapa de sens
unic (6), rezisten]a pneumatic\ (5) este astfel ocolit\, iar viteza de deplasarecre[te
din nou.
Cre[terea vitezei de deplasare a tijei cilindrului poate fi ob]inut\ prin
montarea unei supape de desc\rcare rapid\ (fig. 2.23).
1, 5-semicarcase;
2-disc de rigidizare;
3-taler;
4-arc.
1-membran\;
2-capac;
3-carcas\;
4-tij\;
5-disc de rigidizare;
6-piuli]\;
7- buc[\ de ghidare;
8,9-garnituri;
10-[uruburi.
84
a) b) c) d) e)
Fig. 2.27 Tipuri de camere cu membran\.
a-cu tij\ unilateral\ [i simpl\ ac]iune; b-cu tij\ unilateral\ [i dubl\ ac]iune; c-cu tij\ bilateral\ [i
simpl\ ac]iune; d-cu tij\ bilateral\ [i dubl\ ac]iune; e-rotitoare, cu tij\ unilateral\[i dubl\ ac]iune.
a-plane;
b-gofrate;
c-tronconice;
d-cilindrice.
85
p
Ft = ( D2 + D d + d 2 ) ,
12
unde p este presiunea aerului, D este diametrul de `ncastrare al membranei, iar d
este diametrul discului de rigidizare. Randamentul unei camere cu membran\ este
cuprins `ntre 0,55 [i 0,7, `n func]ie de tipul [i dimensiunile camerei.
Cursa maxim\ a tijei camerei depinde de tipul membranei:
la membranele plane, cursa este 0,080,12 din diametrul de `ncastrare;
la membranele tronconice, cursa este 0,20,25 din diametrul de `ncastrare;
la membranele cilindrice, cursa este 0,81,25 din diametrul de `ncastrare.
87
3. UTILAJE PENTRU S|PAT {I TRANSPORTAT
UTILIZATE LA CONSTRUC}IA C|ILOR RUTIERE
C2
S t2
D 1 C 3
P2
95 bar
C 1
S s2 SD C 2
D 2
C 4
280 bar
S s1 C 5
F P1
S t1
350 bar
R
D 3
R1
S s3
40 bar
S s4 M S s5
C V
M
C1
Rz2 5,5 bar
D1
SS 2
Spre sistemul
de fr`nare
Fig. 3.7 Schema instala]iei pneumatice a `nc\rc\torului frontal
M-motor termic; C-compresor; R-r\citor; Rg-regulator de presiune cu filtru; Rz1, Rz2-rezervoare de
aer comprimat; Ss1, Ss2-supape de siguran]\; D1, D2-distribuitoare pneumatice; C1C3-cilindri
pneumatici.
91
3.1.2. Parametrii de lucru ai `nc\rc\toarelor frontale
Vc =
Qn
ku
[m ],3
94
R 1 rR + G e r ' e r b
Pr = ; Pbc = R 1 5 .
rpr r6 a
95
3.2. BULDOZERE [15, 17, 18, 26, 29]
Lama (2) este montat\ articulat pe cadrul (3) care este [i el articulat la
cadrul anterior (articula]ia 6); aceasta poate fi `nclinat\ fa]\ de vertical\ cu
ajutorul cilindrului hidraulic (4), iar ridicarea [i coborrea lamei se realizeaz\ cu
ajutorul cilindrului (5).
Dup\ cum s-a men]ionat anterior, angledozerele au posibilitatea
modific\rii unghiului de `nclinare al lamei fa]\ de direc]ia de `naintare. ~n acest
96
scop, lama (2, fig. 3.14) este montat\ pe cadru prin intermediul articula]iei sferice
(8). Cilindrii hidraulici (9) permit modificarea unghiului () al lamei.
Lama (1, fig. 3.15) este concav\, raza de curbur\ a acesteia putnd fi
constant\ sau variabil\. Lama este fixat\ pe suportul (2), iar la partea inferioar\
este prev\zut\ cu cu]itele (3), care realizeaz\ t\ierea solului; cu]itele sunt
demontabile, fiind montate pe lam\ cu ajutorul [uruburilor (4). Pentru prinderea
lamei de cadrul buldozerului se utilizeaz\ diferite mecanisme articulate (fig.
3.16), care permit ridicare/coborrea lamei [i, eventual, rotirea acesteia `n plan
orizontal [i vertical (prin modificarea pozi]iei de prindere a tirantului 9).
~n fig. 3.17 este prezentat\ schema instala]iei hidraulice a unui buldozer
care realizeaz\ doar ridicarea [i coborrea lamei; aceasta este prev\zut\ cu dou\
circuite: unul pentru servodirec]ie [i al doilea pentru ac]ionarea lamei.
Supapele de siguran]\ (7) protejeaz\ instala]ia hidraulic\ `n cazul apari]iei
unor suprasarcini la ridicarea-coborrea lamei, `n timp ce supapele (5) [i (6)
limiteaz\ presiunea `n cele dou\ circuite hidraulice.
Instala]ia hidraulic\ a buldozerului A 3602L (fig. 3.18) este de tipul cu
servocomand\, distribuitoarele principale din blocul (4) fiind comandate (pilotate
hidraulic) de c\tre distribuitoarele (5) [i (6), ac]ionate manual. Cilindrii hidraulici
97
(9) asigur\ ridicarea-coborrea lamei, cilindrul hidraulic (10) asigur\ modificarea
unghiului de atac al lamei, iar cilindrii (11) permit `nclinarea lamei fa]\-spate
(modificarea unghiului de s\pare).
99
Fig. 3.19 - Organele active ale
scarificatoarelor.
unde:
Vef volumul prismei de p\mnt aflate `n fa]a lamei [m3];
k1 coeficient de folosire a timpului;
k2 coeficient ce ]ine cont de panta terenului (k2=0,53 pentru pante de
315%);
Tc durata unui ciclu de lucru [h].
Pentru determinarea duratei ciclului de lucru se utilizeaz\ rela]ia:
lt ld l
Tc = + + i + tc + t0 + 2 ts ,
k t v t k d vd k i vi
`n care lt, ld, li sunt distan]ele parcurse `n timpul t\ierii, deplas\rii [i respectiv
revenirii `n pozi]ia ini]ial\, vt, vd, vi sunt vitezele corespunz\toare de deplasare, kt,
kd, ki sunt coeficien]i de corec]ie care ]in cont de varia]ia vitezei pe parcursul
curselor respective, tc este timpul necesar cupl\rii treptelor de vitez\, t0 este
timpul necesar pentru `ntoarceri, iar ts este timpul necesar manevr\rii lamei.
*
= +i.
100
greutatea echipamentului montat pe buldozer, iar G este sarcina vertical\ pe
puntea motoare (la buldozerele pe ro]i) sau greutatea buldozerului (la buldozerele
pe [enile).
104
cu cup\ cu gheare
(greifer - fig. 3.25d).
Excavatoarele
echipate cu primele dou\
tipuri de cupe sunt
prev\zute cu bra]e
articulate; celelalte dou\
echipamente de lucru sunt
ac]ionate prin cabluri.
a) b)
c) d)
Fig. 3.25 - Tipuri de excavatoare.
a-cu cup\ dreapt\; b-cu cup\ invers\; c-cu draglin\; d-cu graif\r;
1, 2, 4-bra]e; 3-cup\; 5, 7, 8-cabluri; 6-draglin\; 9-cupele graif\rului.
105
Excavatoarele universale pot fi echipate cu oricare din echipamentele de
lucru mai sus men]ionate; de asemenea, pot fi prev\zute [i cu alte echipamente:
macara cu crlig, sonet\ etc (fig. 3.26).
106
plutitoare.
107
Fig. 3.29 Excavator cu bra] telescopic.
1-bra] telescopic; 2-bra] pivotant; 3-cup\; 4-[enile; 5-platform\; 6-contragreutate.
3.3.2.1. Construc]ie
echipamentul de lucru, format din bra]ul (5), mnerul (3) [i cupa (4).
109
Mecanismul ce asigur\ sprijinirea platformei superioare pe cea inferioar\
[i rotirea are o construc]ie asem\n\toare celui utilizat la automacarale (vezi 4.2.3).
Bra]ul echipamentului de lucru este o construc]ie sudat\; la partea
inferioar\ este prev\zut cu articula]iile (1) pentru prinderea de platform\ (fig.
3.33), la partea superioar\ sunt montate ro]ile de cablu (4), iar `n zona median\ se
g\se[te mecanismul (2) de ghidare al mnerului cupei.
Fig. 3.33-Bra]ul
echipamentului de
lucru.
1-lag\re inferioare;
2-sistem de ghidare al
mnerului;
3-siguran]\ pentru cablu;
4-ro]i de cablu;
5-talp\ de sprijin pe
platform\.
Fig. 3.34 Cup\ cu desc\rcare brusc\. Fig. 3.35 Cup\ cu desc\rcare `n trepte.
1-l\ca[ pentru z\vor; 2, 4-ghidaje; 3-z\vor; 5- 1, 5-articula]ii; 2-capac; 3-suportul cablului; 4-
prghie; 6-lan]; 7-capac rabatabil. perete rabatabil; 6-cablu.
La cupa cu desc\rcare `n trepte (fig. 3.35), `n prima faz\ are loc rabatarea
capacului (2), prin rotire `n jurul articula]iei (1), cu ajutorul cablului (6); pe
m\sur\ ce capacul (2) se rote[te c\tre pozi]ia limit\ superioar\, peretele rabatabil
(4) se deschide, rotindu-se `n jurul articula]iei (5). Astfel desc\rcarea cupei se
realizeaz\ treptat, evitndu-se producerea de [ocuri.
110
Cupele sunt prev\zute cu din]i deta[abili, care asigur\ intrarea cupei `n
masa de material; `n func]ie de solul `n care se face s\parea [i de solu]ia
constructiv\ adoptat\, din]ii pot avea diferite forme [i unghiuri la vrf (fig. 3.36).
111
ridicare. La mecansimele independente, cele dou\ mi[c\ri (de ridicare a cupei [i
de `mpingere a acesteia) sunt complet independente.
3.3.3.1. Construc]ie
113
~n fig. 3.40 este prezentat\ schema de principiu a unei instala]ii hidraulice
de medie presiune, cu distribuitoare comandate manual.
114
Se observ\ c\ to]i cilindrii hidraulici sunt comanda]i prin intermediul
unor supape pilotate, din motive de siguran]\; `n cazul spargerii unui furtun,
supapa pilotat\ `mpiedic\ ie[irea lichidului din cilindrul hidraulic.
Transmisia excavatorului este de tipul hidro-mecanic: motorul termic
ac]ioneaz\ pompele (P1) [i (P2), cu debit reglabil, iar transmisia mecanic\
prime[te mi[carea de la un hidromotor; modificarea debitului de ulei refulat de
c\tre pompe permite modificarea vitezei de deplasare.
~n fig. 3.41 este prezentat\ schema unei instala]ii hidraulice cu
servocomand\.
Distribuitoarele pentru servocomenzi (11, 14, 17, 20, 23, 26, 30) sunt
115
ac]ionate manual de c\tre operator [i sunt alimentate cu ulei de c\tre pompa (5).
Aceste distribuitoare asigur\ pilotarea distribuitoarelor principale (12, 15, 18, 21,
24, 27, 28, 31), care comand\ cilindrii hidraulici corespunz\tori. Sistemul
hidraulic al distribuitoarelor de servocomand\ func]ioneaz\ la presiuni de 2040
bar, `n timp ce sistemul hidraulic pentru ac]ionarea organelor de lucru [i deplasare
func]ioneaz\ la 250300 bar.
Unele excavatoare sunt prev\zute cu un bra] telescopic (fig. 3.42), format
din tronsoanele (4) [i (5); bra]ul se poate roti `n plan vertical (cu ajutorul
cilindrului hidraulic 9) precum [i `n plan orizontal, odat\ cu platforma superioar\
(2).
117
metoda mixt\ - ini]ial canalul este excavat dup\ metoda longitudunal\, iar
l\rgirea acestuia pn\ la dimensiunile finale se realizeaz\ dup\ metoda
transversal\.
119
Fig. 3.46 Cadrul pentru organe
active.
a)
b)
c) d)
e) f)
Fig. 3.47 Organe active.
a-cupe cu bare; b-cupe cu gheare; c-cupe pentru materiale `n vrac; d-cupe pentru r\d\cinoase; e-
graifer pentru s\pat [an]uri [i funda]ii; f-cle[te pentru stlpi [i lingouri.
120
Instala]ia hidraulic\ a tractorului `nc\rc\tor permite realizarea
urm\toarelor comenzi:
rotirea dispozitivului de ridicare;
ac]ionarea bra]ului principal [i a celui secundar;
rotirea organului activ [i deschiderea - `nchiderea acestuia;
ac]ionarea picioarelor de sprijin.
Amplasarea pe tractor a elementelor componente ale instala]iei hidraulice
este prezentat\ `n fig. 3.48.
S t1
C 1 S rs1 S rs2
S t2
D 11 D 12 D 13 D 21 D 22 D 23 D 24
R1
P2 P1
122
unul din circuite (deservit de distribuitorul D1, cu trei sec]iuni de lucru)
asigur\ ac]ionarea piciorului de sprijin din stnga, rotirea dispozitivului de
ridicare [i rotirea sculei de lucru (dac\ este cazul);
cel de al doilea circuit (deservit de distribuitorul D2, cu patru sec]iuni de
lucru) realizeaz\ ac]ionarea piciorului de sprijin din dreapta, a
cilindrilorhidraulici ai bra]ului principal [i secundar precum [i deschiderea -
`nchiderea organului de lucru.
Pentru a se asigura men]inerea tractorului pe picioarele de sprijin chiar [i
`n cazul spargerii unui racord hidraulic flexibil, cilindrii hidraulici (C1) [i (C6) sunt
ac]iona]i prin intermediul unor supape de siguran]\ duble, pilotate (Sr1) [i (Sr3).
Rotirea dispozitivului de ridicare este realizat\ de c\tre cilindrul hidraulic
(C2, fig. 3.49), prin intermediul unui mecanism cu cremalier\ (fig. 3.50); roata
din]at\ (3, fig. 3.50) este solidar\ cu axul platformei pe care se g\se[te
mecanismul de ridicare. Acest cilindru este de asemenea alimentat prin
intermediul unei supape de sens unic, duble, pilotate (Sr2, fig. 3.49).
1-cilindru hidraulic;
2-cremalier\;
3-roat\ din]at\.
123
4. AUTOMACARALE
4.1. DESTINA}IE
Automacaralele sunt autovehicule speciale, echipate cu instala]ii de
ridicat. Ac]ionarea instala]iei de ridicat se poate face mecanic, electromecanic sau
hidrostatic [1, 17, 18].
124
4.2. CONSTRUC}IA AUTOMACARALELOR; ELEMENTE DE
CALCUL
125
Fig. 4.3 Schema cinematic\ a unei automacarale cu transmisie mecanic\.
1-motor termic; 2-ambreiaj; 3-cutie de viteze; 4, 6, 7-arbori cardanici; 5-cutie de distribu]ie; 8-reductor conic; 9, 11, 12, 14-arbori; 10-cutie de inversare
[i distribu]ie; 13, 23-reductoare melcate; 15-angrenaj; 16, 17-tamburi; 18, 19-ambreiaje pneumatice cu burduf; 20, 21, 22, 26-frne cu band\; 24-pinion
de antrenare; 25-roat\ din]at\ fix\; C1C4-ambreiaje polidisc.
126
Pentru ac]ionarea mecanismului de basculare al bra]ului macaralei,
mi[carea se transmite prin intermediul arborelui (11) la reductorul melcat (13) [i
de aici la arborele (14). Ambreiajul pneumatic cu burduf (18) asigur\ punerea `n
mi[care a tamburului (16) al troliului mecanismului de basculare a bra]ului;
frnele cu band\ (20) realizeaz\ imobilizarea tamburului (16).
Tamburul (17) al troliului de ridicare al sarcinii este ac]ionat prin
intermediul transmisiei cu ro]i din]ate (15) [i a ambreiajului cu burduf (19); frna
cu band\ (21) asigur\ imobilizarea tamburului (17).
Frnele cu band\ (22) sunt comandate `n sensul defrn\rii la cuplarea
unuia din ambreiajele (C1) sau (C2).
127
Pentru ridicarea sau coborrea sarcinii se sl\be[te frna (3), `n timp ce
prin frna (4) se frneaz\ pinionul (7). Raportul de transmitere a mi[c\rii de la
motor la tambur este dat de rela]ia:
z7
i = 1+ ,
z5
unde z7 [i z5 reprezint\ num\rul din]ilor ro]ilor respective.
Puterea necesar\ antren\rii tamburului troliului se determin\ cu rela]ia:
(Q + q) v [ kW ] ,
P=
60 1000
unde:
- Q sarcina de ridicat [N];
- q greutatea total\ a cablului, palanului [i dispozitivului de prindere
a sarcinii [N];
- v viteza de ridicare a sarcinii [m/min];
- - randamentul troliului.
Pentru oprirea deplas\rii sarcinii, troliul este prev\zut cu frne. ~n func]ie
de rolul func]ional, frnele pot fi:
de oprire;
de coborre, utilizate pentru coborrea sarcinii cu vitez\ constant\.
~n func]ie de modul de comand\, frnele utilizate la macarale sunt:
comandate, care sunt ac]ionate de c\tre operator prin manete sau pedale;
semiautomate, care sunt declan[ate de c\tre operator odat\ cu `ntreruperea
ac]ion\rii mecanismului de ridicare, dup\ care operatorul nu mai poate
interveni asupra duratei sau intensit\]ii frn\rii;
automate, care intr\ `n func]iune automat, `n func]ie de m\rimea sarcinii sau
de viteza de coborre a acesteia.
Dup\ pozi]ia organelor de frnare `n stare neac]ionat\, frnele pot fi:
normal `nchise, la care elementul mobil este frnat;
normal deschise, la care elementul mobil nu este frnat.
Majoritatea mecansimelor automacaralelor folosesc frne de oprire,
semiautomate, normal `nchise.
~n func]ie de principiul de func]ionare, frnele pot fi:
cu sabo]i (exteriori sau interiori);
cu band\;
cu discuri.
Ac]ionarea frnelor se poate face mecanic, pneumatic, electric sau
hidraulic.
~n fig. 4.5 se prezint\ schema de principiu a unei frne cu sabo]i exteriori,
comandat\ hidraulic sau pneumatic.
Att timp ct frna nu este ac]ionat\, arcul (7) men]ine sabo]ii (2) [i (2)
ap\sa]i pe tamburul (1); la alimentarea cilindrului (6) cu aer comprimat (sau cu
ulei sub presiune), pistonul cilindrului se ridic\, iar prin intermediul triunghiului
de comand\ (4), a tijei reglabile (5) [i a prghiilor (3) [i (3) sabo]ii sunt
128
`ndep\rta]i de tambur.
Fig. 4.5 Frn\ de oprire cu sabo]i.
1-tambur de frn\;
2, 2-sabo]i;
3, 3-prghii de ac]ionare;
4-triunghi de comand\;
5-tij\ reglabil\;
6-cilindru;
7-arc.
a) b)
Fig. 4.6 Tipuri de palane.
a-palan simplu; b-palan dublu;
1-role fixe; 2-role mobile; 3-tamburul troliului; 4-dispozitiv de prindere a sarcinii.
mai ridicate dect crligele ob]inute prin forjare. Prinderea crligului de grupul de
role mobile se realizeaz\ prin intermediul unui ansamblu denumit mufl\ (fig.4.7),
care se poate roti `n jurul unei axe verticale, precum [i rotirea cu un anumit unghi
fa]\ de o ax\ orizontal\, u[urnd astfel opera]ia de prindere a sarcinii.
129
Fig. 4.7 Mufl\.
1-rulment axial;
2-rol\;
3-crlig;
4-ap\r\toare.
130
Fig. 4.8 Sistemul de sprijin [i rotire.
a-cu pivot `nc\rcat [i ro]i; b-cu pivot `nc\rcat [i role cilindrice; c-cu pivot `nc\rcat [i role conice; d-
cu pivot desc\rcat, ro]i conice [i contrarole; e-cu pivot desc\rcat, role cilindrice [i contrarole; f-cu
pivot desc\rcat, role conice [i contrarole; 1-platform\ rotitoare; 2-pivot; 3-platform\ nerotitoare; 4-
corpuri de rulare; 5-cale de rulare; 6-contrarole; 7-colivie.
131
Fig. 4.9 Solicit\ri asupra platformei rulante.
GR-greutatea proprie a platformei; QC greutatea sarcinii;
Qh-rezultanta for]elor centrifuge [i a vntului asupra
sarcinii; Hr-rezultanta for]elor centrifuge [i a vntului Fig. 4.10 Momentul rezistent
asupra p\r]ii rotitoare; N, T-for]ele din transmisia final\. datorat abaterii de la vertical\.
a) b)
Fig. 4.11 Sisteme de `nclinare a bra]ului.
a-cu palan cu cablu; b-cu cilindru hidraulic
1-platform\ rotitoare; 2-troliul pentru ridicarea sarcinii; 3-bra]; 4-troliul pentru `nclinarea bra]ului;
5-palan cu cablu; 6-tirant; 7-cilindru hidraulic.
Atunci cnd `nclinarea bra]ului este realizat\ hidraulic, din cauza lungimii
132
limitate a cilindrului (cilindrilor), cap\tul superior al bra]ului se va g\si `n
consol\, ceea ce limiteaz\ lungimea total\ a acestuia [i m\rimea sarcinii maxime
ce poate fi ridicat\. ~n func]ie de m\rimea sarcinii [i de construc]ia bra]ului,
pentru `nclinarea acestuia se pot folosi unul sau doi cilindri hidraulic. Atunci cnd
se utilizeaz\ doi cilindri hidraulici de ac]ionare, se impune adoptarea unei solu]ii
constructive care s\ asigure `nc\rc\ri egale ale cilindrilor.
Pentru calculul mecanismului de `nclinare cu cablu se utilizeaz\ schema
din fig. 4.12.
Scriind ecua]ia de echilibru de momente fa]\ de punctul de articula]ie al
bra]ului rezult\:
Gblb + Fvbhb + (Q+Gm) lq + Fvqhq - Stdt - Tdc = 0.
Dar lb = Lb cos, lq = L cos, hb = Lb sin, hq = L sin.
Rezult\ tensiunea din tirantul de `nclinare:
L b (G b cos + Fvb sin ) + L[(Q + G m ) cos + Fvq sin ] T d c
St = .
dt
Tensiunea (T) din cablul de ridicare a sarcinii se determin\ cu rela]ia:
(Q + G ) m
2
+ Fvq2
T= ,
i p p r
unde p este randamentul palanului (care depinde de tipul de palan utilizat), iar r
este randamentul rolei de la cap\tul bra]ului (r = 0,940,98).
133
Raportul de transmitere al palanului sarcinii (ip) este exprimat prin
raportul:
np
ip = ,
na
unde np este num\rul de ramuri de cablu portante, iar na este num\rul de ramuri
ac]ionate (pentru palan simplu na = 1, iar pentru palanul dublu na = 2).
Puterea necesar\ bascul\rii bra]ului se calculeaz\ cu rela]ia:
St v b
P= [kW ] ,
60000
unde vb este viteza de deplasare a grupului mobil de role ale palanului de
`nclinare, `n m/min, iar este randamentul total al sistemului de basculare.
Pentru sistemele de `nclinare cu cilindru hidraulic se folose[te schema de
`nc\rcare din fig. 4.13.
Din ecua]ia de echilibru de momente fa]\ de articula]ia bra]ului rezult\
for]a (Fc) pe care cilindrul hidraulic o exercit\ asupra bra]ului:
Fc =
[ ]
Lb (Gb cos Fvb sin ) + (Q + Gm ) cos Fv sin L T d
.
Lc cos( + )
Fvb-for]a vntului
asupra bra]ului;
Fvq-for]a vntului
asupra sarcinii;
Fc for]a cilindrului
hidraulic;
Gb-greutatea bra]ului;
Gm-greutatea
dispozitivului de
suspendare;
Q-sarcina;
T-tensiunea din cablul
de ridicare a sarcinii.
a-cu prghie;
b-montat pe cablu
1, 4-role;
2-arc;
3-`ntrerup\tor
136
5. AUTOVEHICULE PENTRU INTERVEN}II LA
RE}ELELE ELECTRICE
~n\l]imea platformei de lucru fa]\ de sol poate fi reglat\ `ntre 3,8 [i 5,6 m.
Rotirea `n plan orizontal a turelei (2) este realizat\ prin intermediul unui
sistem cu angrenaj melc-roat\ melcat\ (4, 5 - fig. 5.4), antrenat de c\tre
hidromotorul (6).
139
6. AUTOVEHICULE PENTRU ~NTRE}INEREA {I
REPARAREA DRUMURILOR
a)
b)
c)
~n func]ie de tipul
utilajului, l\]imea de lucru variaz\
de la 50..70 cm la 34 m.
Rotorul transportorului
poate fi sub form\ de spir\
elicoidal\ (fig. 6.2a), cu band\
elicoidal\ cu un `nceput (fig. 6.2b)
sau cu dou\ `nceputuri (fig. 6.2c),
cu band\ elicoidal\ cu margini
zim]ate (fig. 6.2 d, e). Exist\ [i
variante la care pe banda elicoidal\
sunt montate cu]ite cu t\i[ drept sau
zim]at, care asigur\ spargerea ghe]ii
sau a z\pezii `nghe]ate.
Ventilatorul, de tip
centrifugal, are un efect combinat,
de aruncare-ventilare: particulele
u[oare sunt antrenate, `n principal,
de curentul de aer creat de
ventilator, `n timp ce pentru
particulele grele (ghea]\), efectul
principal al rotorului ventilatorului
Fig. 6.3 Rotoare de transportor. este cel de aruncare. La solu]ia din
a-spir\ elicoidal\ cu un singur `nceput; b-band\ fig. 6.4, paletele (4) sunt fixate cu
elicoidal\, cu un singur `nceput; c-band\ elicoidal\,
cu dou\ `nceputuri; d,e-band\ elicoidal\ cu margini
ajutorul [uruburilor (5) pe discul (3)
zim]ate. al rotorului; rotorul montat (cu
palete) se echilibreaz\ dinamic.
~n func]ie de dimensiunile [i productivitatea echipamentului de lucru,
acesta poate fi ac]ionat de c\tre motorul termic al autovehiculului sau de un motor
141
suplimentar.
Periile (4) [i (5) asigur\ strngerea materialului c\tre axa ma[inii, de unde
acesta este aspirat prin conducta (7), odat\ cu aerul aspirat de c\tre exhaustorul
(12). ~n bunc\rul (2) materialul aspirat se sedimenteaz\ (datorit\ cre[terii sec]iunii
de trecere, viteza curentului de aer devine mai mic\ dect viteza de plutire a
particulelor [i acetea se depun `n bunc\r). Pentru a se evita ridicarea prafului, prin
duzele (10) se trimite ap\, care strope[te zona periilor.
Pentru a `mbun\t\]i colectarea, utilajul poat fi prev\zut cu dou\ perii
cilindrice scurte (4, fig. 6.16), care strng materialul din zona dintre peria
transversal\ (2) [i periile disc rotative (3).
151
c\tre un cilindru hidraulic sau pneumatic (4). La unele solu]ii (fig. 6.18b, e),
cilindrul (7) permite oscila]ia `n pan orizontal a periei; la solu]ia din fig. 6.18e,
hidromotorul (12) deplaseaz\ peria `n lateral, `n afara gabaritului ma[inii.
~n timpul lucrului, peria cilindric\ [i conducta de aspira]ie trebuie s\ fie
pozi]ionate fa]\ de calea de rulare conform indica]iilor din fig. 6.19.
a) b)
Fig. 6.19 Pozi]ia periilor [i a conductei de aspira]ie.
a-vedere lateral\; b-vedere de sus; 1-perie cilindric\ transversal\; 2-ap\r\toare de praf; 3-conduct\
de aspira]ie; 4-conduct\ de ap\; 5-perie disc.
Periile disc trebuie s\ fie `nclinate fa]\ de orizontal\ astfel `nct acestea
s\ fie `n contact cu calea de rulare pe o zon\ unghiular\ de aproximativ 1500 (fig.
6.19b).
~n fig. 6.20 este prezentat\ schema instala]iei hidraulice a unei autoperii.
152
Se observ\ c\ antrenarea periei cilindrice [i a celei disc este realizat\ de
c\tre hidromotoarele (7); acestea sunt alimentate cu ulei de c\tre pompa (3),
antrenat\ de un motor termic auxiliar.
Motorul termic principal (care asigur\ [i deplasarea autoperiei)
antreneaz\ pompa (2), utilizat\ pentru comenzile de basculare a benei [i
deschidere a capacului acesteia.
Droselul reglabil (8), aflat la postul de conducere, permite modificarea
tura]iei periei disc.
Peria cilindric\ are firele (metalice sau din plastic) dispuse paralel cu
generatoarea cilindrului, pe rnduri de corespund unghiului la centru (), precum
[i pe cercuri paralele,aflate la distan]a (a) unele de altele (fig. 6.21a). ~n acela[i
timp, peria este `nclinat\ cu unghiul () fa]\ de perpendiculara pe direc]ia de
`naintare a ma[inii (fig. 6.21b).
Cu nota]iile din fig. 6.21, viteza unghiular\ optim\ a periei cilindrice se
determin\ cu rela]ia:
v ( ) cos ,
= m
2 R sin
2
Rh
`n care = 2 arccos .
R
a) b)
c)
Apa din rezervorul (2, fig. 6.23) este preluat\ de o pompa centrifug\,
antrenat\ de c\tre motorul termic prin intermediul casetei de distribu]ie (4); apa
este trimis\ c\tre duzele de stropit (7), debitul fiind reglat prin intermediul
154
robinetelor intercalate pe circuitul hidraulic. Peria cilindric\ (3) este antrenat\
prin intermediul unui hidromotor.
Rezervorul este prev\zut cu pere]i interiori, care asigur\ rigidizarea
acestuia mic[oreaz\ balansul lichidului `n timpul transportului.
Schema hidraulic\ a unui sistem de stropire este prezentat\ `n fig. 6.24.
Se observ\ c\ acesta este prev\zut cu:
rampele montate `n partea din fa]\ (10), respectiv `n partea din spate a
ma[inii (13), prev\zute cu duze;
duza (9) pentru sp\larea str\zii (denumit\ [i gur\ de broasc\), care se
poate roti `n plan orizontal datorit\ prezen]ei articula]iei (8), asigur\ astfel
acoperirea `ntregii l\]imi a carosabilului;
lancea pentru pulverizare (4), purtat\ de un muncitor (utilizat\ pentru
stopirea rondurilor de flori sau a zonelor mai `ndep\rtate de zona de
sta]ionare a ma[inii).
6.5. AUTOGUDRONATOARE
155
(4), prin care circul\ gaze de ardere provenite de la arz\torul (3), asigurnd astfel
men]inerea `n stare topit\ a materialului din cistern\.
Aceste autovehicule [4, 11, 25, 30, 36] sunt destinate colect\rii [i
transportului reziduurilor menajere. Condi]ia esen]ial\ pentru eficinetizarea
opera]iunii de transport este compactarea materialului `nc\rcat; ca urmare, se
definesc urm\toarele m\rimi caracteristice:
Mu
factorul util al autovehiculului f u = , `n care Mu este capacitatea
Vu g
de `nc\rcare [kg], Vu este volumul util [m3], iar g este densitatea
materialuloui `nc\rcat [kg/m3]; calculul se realizeaz\ pentru g = 100
kg/m3.
factorul de compactare a materialului `n bena autovehiculului,
f u 100
= .
g
Autovehiculele pentru colectarea [i transportul reziduurilor pot fi:
cu `nc\rcare etan[\, la care de[eurile sunt desc\rcate `n bena ma[inii, care
este etan[at\ fa]\ de mediul exterior;
cu `nc\rcare neetan[\, care transport\ containere `n care se g\sesc
reziduurile.
~n func]ie de principiul utilizat pentru compactarea materialului `n ben\,
ma[inile cu `nc\rcare etan[\ pot fi:
cu compactare rotativ\;
cu compactare hidraulic\;
cu alte sisteme de compactare.
~n fig. 7.1 este prezentat un autovehicul ce utilizeaz\ un cilindru
compactor rotativ. De[eurile sunt desc\rcate `n bunc\rul (10), dup\ care acesta
este ridicat [i con]inutul s\u este golit `n toba rotativ\ (2), prev\zut\ `n interior cu
o spir\ elicoidal\ care, datorit\ mi[c\rii de rota]ie a tobei, asigur\ transportul
de[eurilor c\tre cap\tul din stnga. Mi[carea de rota]ie a tobei este preluat\ de la
reductorul (4) [i este transmis\ prin arborele cardanic (9) c\tre coroana din]at\
(7), montat\ pe suprafa]a exterioar\ a tobei. Por]iunea tronconic\ (11) este
prev\zut\ cu nervuri interioare, ce asigur\ f\rmi]area materialului [i transportul
s\u c\tre partea cilindric\ a tobei.
Desc\rcarea se realizeaz\ prin deschiderea capacului (12) [i rotirea `n
sens invers a tobei (2).
La solu]ia din fig. 7.2 se utilizeaz\ dou\ suprafe]e tronconice `n zona de
`nc\rcare; suprafa]a (4) este solidarizat\ de capacul rabatabil (7), `n timp ce a
doua suprafa]\ face parte din toba rotativ\ (2).
158
Fig. 7.1 Autovehicul pentru transportul de[eurilor, cu cilindru compactor
rotativ.
1-caroseria autocamionului; 2-cilindru rotativ; 3-cabin\; 4-reductor; 5-spire pentru transport; 6-cale
de rulare; 7-coroan\ din]at\; 8-por]iunea tronconic\ a tobei; 9-arbore cardanic; 10-bunc\r pentru
`nc\rcare manual\; 11-plac\ de `nchidere; 12-capac rabatabil; 13-manta exterioar\.
De[eurile sunt `nc\rcare prin gura (6), ajungnd `n zona inferioar\ dintre
cele dou\ suprafe]e tronconice; datorit\ mi[c\rii de rota]ie a cilindrului (2) [i a
prezen]ei spirei (5), materialele sunt ridicate c\tre partea superioar\, f\rmi]ate [i
compactate (datorit\ distan]ei mai mici dintre cele dou\ zone la partea
superioar\).
Ma[ina din fig. 7.3 este de tipul cu compactare hidraulic\. Reziduurile
sunt desc\rcate `n gura de alimentare (6); antrenarea c\tre bunc\rul (1) se face
prin deplasarea pistonului de `nc\rcare (5), capacul (4) fiind ridicat. Odat\
pistonul (5) ajuns `n pozi]ia extrema, capacul (4) coboar\ [i introduce reziduurile
`n bena (1).
Golirea se realizeaz\ de c\tre placa (3), dup\ ridicarea capacului (2).
159
Fig. 7.3 Ma[in\ de colectare a reziduurilor [i compactare hidraulic\.
1-ben\; 2, 4-capace; 3-plac\ de golire; 5-piston de umplere; 6-gur\ de `nc\rcare; 7-jgheab.
La varianta din fig. 7.3, materialul este introdus prin gura de umplere (12)
atunci cnd placa (5) este ridicat\, iar placa (6) este ridicat\ `n pozi]ia superioar\.
Dup\ umplerea spa]iului (12), placa (6) este translat\ `n jos de c\tre cilindrul (9),
iar placa (5) este cobort\ (prin extinderea cilindrului 8). Apoi cilindrul hidraulic
(9) retrage placa (6), iar materialul este intodus `m bena (2). Golirea benei se
realizeaz\ prin ridicarea capacului (11) cu ajutorul cilindrului hidraulic (10), `n
timp ce placa de golire (3) este deplasat\ c\tre partea din spate.
La ma[ina din fig. 7.4, materialul desc\rcat `n bunc\rul de alimentare (3)
este intodus `n bena (2) cu ajutorul rotoarelor (4) [i (5).
~n fig. 7.6 se prezint\ o ma[in\ pentru transportul reziduurilor la care
`nc\rcarea bunc\rului (2) se realizeaz\ cu ajutorul transportoarelor (6) [i (7).
Materialul desc\rcat `n gura de alimentare (4) este preluat de transportorul cu
cupe interioare (7), pus `n mi[care de rota]ie de c\tre roata din]at\ (8); ajuns c\tre
partea superioar\ a acestui transportor, materialul cade `n transportorul elicoidal
160
(6), care `l repartizeaz\ `n `ntregul volum al benei (2).
161
~n zonele `n care colectarea gunoiului menajer se face `n pubele
standardizate, ma[inile pentru colectarea reziduurilor sunt dotate cu sisteme
hidraulice pentru preluarea [i desc\rcarea acestora `n bena mijlocului de transport.
Un astfel de sistem este cel din fig. 7.7, prev\zut cu un sistem de bra]e articulate
(2, 3), ac]ionate de cilindrii hidraulici (4, 4). Pubela este prins\ cu ajutorul
sistemului de prindere (5) [i sprijinit\ pe suportul (6), fiind apoi ridicat\ [i
desc\rcat\ `n bunc\rul (7) al utiliajului de transport.
Schema unui sistem de desc\rcare a containerelor, montat `n partea din
fa]\ a autovehiculului, este prezentat\ `n fig. 7.8; acesta este de asemenea ac]ionat
hidraulic.
162
Zona frontal\ tronconic\ (7) este prev\zut\ cu paletele (1) de dirijare [i
m\run]ire a materialului, `nclinate cu unghiul fa]\ de generatoarea conului (fig.
7.9a) [i cu unghiul fa]\ de direc]ia radial\. Paletele au `n\l]ime mai mare la
cap\tul din fa]\ dect la cel dinspre cilindrul compactor (fig. 7.9c).
Pentru utilajele la care `nc\rcarea materialului `n bunc\r se face prin
ac]iunea de `mpingere a unui piston (5, fig. 7.3), materialul fiind deplasat printr-
un jgheab cu sec]iune dreptunghiular\, for]a de `mpingere a pistonului (P, fig.
7.10) se determin\ cu rela]ia:
[ ]
P = c 0 m g (sin + cos ) + a h 2 k m g ,
unde:
c0 = 1,51,8 coeficient ce ]ine cont de rezisten]ele ce apar din cauza
frec\rii pistonului cu pere]ii [i de suprasarcini;
- coeficientul de frecare dintre material [i jgheab;
km coeficient de mobilitate a materialului, care poate fi calculat cu
ajutorul formulei:
1 sin
km = ,
1 + sin
`n care este unghiul de frecare intern\ al materialului (unghiul de taluz
natural).
163
8. AUTOFRIGORIFICE
Autofrigorificele sunt autovehicule echipate cu agregate frigorifice care
menin o temperatur adecvat transportului unor produse alimentare perisabile n
interiorul unor camere frigorifice montate pe un asiu auto. Agregatele frigorifice
cele mai utilizate pe autovehiculele de fabricaie indigen sunt:
- Thermo King tip NWD-30;
- Thermo King tip XKW-30;
- Thermo King tip XRW-30;
- TNT-10D, TNP-10 i TNP-20D;
- BJS-31-67 care echipeaz remorcile ALKA-N12.
Schema funcional a agregatului frigorific Thermo King tip NWD-30
este prezentat n fig. 8.1. Volumul interior al camerei frigorice este de 55 65
m3, iar coeficientul global de transfer de cldur al caroseriei izolate este 0,35
kcal/m2hC. Agregatul poate asigura meninerea n interior a unei temperaturi
constante de pn la -30C. Principalele pri componente ale agregatului sunt:
- motorul cu ardere intern;
- compresorul frigorific;
- instalaia frigorific;
- instalaia electric.
Compresorul agregatului este acionat prin intermediul unui cuplaj de
ctre un motor Diesel care asigur simultan i antrenarea a dou ventilatoare; unul
dintre ventilatoare realizeaz rcirea condensatorului instalaiei frigorifice, iar cel
de al doilea este destinat circulaiei aerului peste vaporizator, asigurnd astfel
rcirea camerei frigorifice. Funcionarea motorului cu aprindere prin comprimare
se poate face n regim de turaie redus, la cca.1400 rot/min, sau n regim de
turaie nominal de 2200 rot/min Compresorul instalaiei frigorifice este cu patru
cilindri n V, carter din aluminiu, cilindri amovibili din font i pistoane fr
segmeni. Pentru a se preveni depirea presiunii admisibile a freonului din
instalaie, care are valoarea de 21 daN/cm2, pe colectorul de refulare al
compresorului se monteaz un ntreruptor presostatic care asigur oprirea
motorului termic de antrenare prin ntreruperea alimentrii acestuia cu
combustibil. Acest ntreruptor restabilete circuitul de alimentare a motorului
numai la scderea presiunii agentului frigorific din instalaie sub valoarea de 16
daN/cm2.
Agentul frigorific utilizat n instalaie este freon 12, refrigerent 12 sau,
prescurtat, R12. Pentru realizarea unei izolaii termice corespunztoare n
construcia camerei frigorifice se folosesc panouri de tip sandwich, formate din
foi de tabl din aluminiu ntre care se gsete spum poliuretanic sau polistiren
expandat, mbinate prin nituire. Meninerea temperaturii comandate se face prin
acionarea instalaiei frigorifice comandat de instalaia electric.
Agregatul frigorific poate funciona n urmtoarele regimuri:
- regimul de rcire;
- regimul de nclzire;
164
- regimul de dezgheare.
Fig. 8.1 Schema funcional a agregatului frigorific Thermo King tip NWD-30
1-compresor; 2-ventil de refulare; 3-racord flexibil de refulare; 4-conduct de refulare; 5-tripl valv;
6-condensator; 7-supap nchidere; 8-rezervor freon; 9-vizor; 10-ventil golire; 11-conduct lichid; 12-
filtru deshidrator; 13-schimbtorul intern de cldur; 14-valva de expansiune; 15-bulbul sensibil al
valvei de expansiune; 16-conduct de egalizare; 17-distribuitor; 18-evaporator; 19-conduct de
aspiraie; 20-acumulator de lichid; 21-racord flexibil; 22-ventil aspiraie; 23-bloc aspiraie; 24-
serpentin de dezgheare; 25-conduct gaze calde; 26-solenoid; 27-ventil de siguran; 28-ventil de
nchidere; 29-clapet de congelare.
166
Dup vaporizarea freonului acesta prsete vaporizatorul prin colectorul
de aspiraie (19). De aici vaporii ajung la subrcitorul (13), n mantaua acestuia,
unde dat fiind presiunea lor mic, preiau cldura de la freonul lichid care trece
prin conducta interioar spre valva de expansiune, mrind astfel randamentul
frigorific al instalaiei. Din mantaua schimbtorului intern de cldur freonul
ajunge n acumulatorul de lichid (20), aflat n exteriorul caroseriei, iar de aici, prin
furtunul flexibil de aspiraie (21), agentul frigorific trece spre ventilul de aspiraie
(22), ajunge la regulatorul de presiune (23) i apoi la compresor.
Furtunul flexibil de aspiraie (21), la fel ca i furtunul de refulare (3),
mpiedic transmiterea vibraiilor de la grupul motopropulsor la instalaia
frigorific. Ventilul de aspiraie (22) este prevzut cu un racord pentru montarea
unui manometru sau a unui furtun pentru ncrcarea instalaiei cu agent frigorific.
Regulatorul de presiune (23) regleaz presiunea de aspiraie a compresorului i
astfel limiteaz debitul de agent frigorific vehiculat la temperaturi ridicate de
vaporizare.
Dac freonul circul prin instalaie numai n baza circuitului descris mai
sus instalaia realizeaz o rcire continu, temperatura cobornd fr a se face
limitarea acesteia la o anumit valoare. n timpul exploatrii, motorul termic al
agregatului frigorific funcioneaz la turaia ridicat de 2200 rot/min pn la
atingerea unei temperaturi situate n apropierea temperaturii reglate (cu 2 3C
mai mare dect valoarea dorit), acesta trecnd apoi n regim de funcionare la
turaia joas de 1400 rot/min. Funcionarea instalaiei n regim de rcire este
semnalizat prin aprinderea unui bec de control cu nscrisul COOL.
Temperatura n interiorul caroseriei se poate citit n orice moment cu ajutorul unui
termometru montat de asemenea pe panoul de comand.
167
ventilul de refulare (2) i furtunul flexibil (3), ajunge la tripla valv (5) i iese din
aceasta prin racordul superior din stnga, intrnd n conducta (25), ramificat n
dou conducte cu diametre diferite.
Prin conducta cu diametru mic agentul frigorific ajunge la rezervorul de
freon (8), antrennd freonul lichid aflat aici i mrind astfel randamentul astfel
randamentul de nclzire. n aceast situaie, supapa de sens unic (7) este nchis
i nu permite trecerea freonului spre condensator. De la rezervorul (8) freonul
circul n instalaie la fel ca n regimul de rcire.
Prin conducta cu diametru mai mare freonul ptrunde n interiorul
caroseriei i strbate serpentina de dezgheare (24), amplasat pe fundul carcasei
vaporizatorului cu scopul de a topi gheaa format din apa condensat i pentru a
preveni nghearea apei care se scurge pe evile i aripioarele vaporizatorului la
funcionarea agregatului n regim de nclzire sau de dezgheare, iar temperatura
iniial n incinta frigorific are valori negative.
La ieirea din serpentina (24), freonul intr n distribuitorul (17), iar de
aici n vaporizatorul (18), pe care l nclzete; astfel aerul vehiculat de
ventilatorul vaporizatorului se va nclzi. Din vaporizator freonul ajunge n
mantaua schimbtorului subrcitorului (13), trece n acumulatorul (separatorul) de
lichid (20) i apoi la compresor. Datorit freonului cald care trece prin conducta
(19), bulbul termosensibil (15) al valvei de expansiune (14) va comanda
deplasarea membranei spre dreapta i va deschide cuiul poantou, permind
freonului ajuns aici de la rezervorul (8) s circule n instalaie, mrind
randamentul de funcionare n regim de nclzire.
Funcionarea instalaiei n regim de nclzire este semnalizat prin
aprinderea unui bec de control cu nscrisul HEAT. n situaia cnd temperatura
comandat este mult peste valoarea temperaturii mediului exterior, agregatul va
funciona n regim de turaie ridicat la 2200 rot/min, pn la apropierea cu 2-3 C
de valoarea reglat a temperaturii; apoi motorul cu ardere intern trece la regimul
de turaie mic de 1400 rot/min. Meninerea temperaturii comandate se face din
acest moment printr-o succesiune de regimuri de rcire i nclzire la turaie mic.
168
i lamelele acestuia, precum i gheaa din tava de sub vaporizator. Apa rezultat
din topirea brumei i a gheii este evacuat spre exterior din tav prin dou tuburi
de cauciuc, pe lng peretele frontal al caroseriei.
Funcionarea n regim de dezgheare este semnalizat pe panoul de
control prin aprinderea becului marcat DEFROST.
Atunci cnd agregatul trebuie s asigure o anumit temperatur
comandat de la termostat, la atingerea temperaturii regimul de funcionare se
schimb din rcire n nclzire i invers n jurul valorii comandate, acest lucru
fiind vizibil i prin semnalizarea luminoas aferent celor dou regimuri,
alternana luminilor fiind i un semn de bun funcionare a instalaiei.
169
ANEX
Simboluri grafice pentru sisteme hidraulice i pneumatice
(conform DIN ISO 1219)
170
(continuare)
0 1 2 3
Distribuitor cu Supape de sens
dou ci unic
acionat manual fr arc
acionat prin
presiune i arc cu arc
Distribuitor cu trei
ci
acionat
hidraulic n pilotat
ambele sensuri
acionat cu
solenoid i arc
cu drosel
Distribuitor pilotat
Drosel
cu patru ci
Conduct de lucru
Conducte
Conduct pentru interconectate
pilotare
Motor electric de
Racorduri de retur
antrenare
Motor termic de
Supap de cuplare
antrenare
Amortizor de
Rezervor deschis
zgomot
Separatoare de ap
cu golire
manual
Acumulator
cu golire
automat
Rezervor
Filtru
presurizat
171
(continuare)
0 1 2 3
Usctor pentru
aer Filtru cu
Ungtor pentru separator de ap
aer
Unitate de tratare
Rcitoare
a aerului
Comand Comand
manual mecanic
generic curc
cu rol
prin buton
Comand prin
Comand
presiune
combinat, prin
la aplicarea
solenoid i pilot
presiunii
hidraulic sau
la anularea
pneumatic
presiunii
Manometru Termometru
Contact
Debitmetru
manometric
172
BIBLIOGRAFIE
1. Almoreanu, M.., Coman, L., Nicolescu, {., 1996 - Maini de ridicat. Edit.
Tehnic, Bucureti.
2. Alexandru, I. .a., 1997 - Alegerea i utilizarea materialelor metalice. Edit.
Didactica i Pedagogic, Bucureti.
3. Babiciu, P. .a., 1984 - Sistemele hidraulice ale tractoarelor i mainilor
agricole. Edit. Ceres, Bucureti.
4. Bularda, Gh. .a., 1992 Reziduuri menajere, stradale i industriale. Edit.
Tehnic, Bucureti.
5. Buzdugan, Gh., 1986 - Rezistena materialelor. Edit. Academiei R.S.R.,
Bucureti.
6. Buzdugan, Gh., 1998 - Proiectarea de rezisten n construcia de maini.
Edit. Academiei Romne, Bucureti.
7. Cproiu, M., Chelemen, I. .a., 1982 Maini i instalaii zootehnice.
Edit. Didactic i Pedagogic, Bucureti.
8. Ceauu, I., 1990 Funcionarea, ntreinerea i repararea sistemelor
hidraulice i pneumatice ale mainilor, utilajelor i instalaiilor. OIDT,
Bucureti
9. Cosoroab, V. .a., 1974 - Acionri pneumatice. Edit. Tehnic, Bucureti.
10. Ftu, D., 1991 - ndrumtor de exploatare i ntreinere a echipamentelor
hidraulice. Edit. Tehnic, Bucureti.
11. Feher, G., 1982 Evacuare i valorificarea reziduurilor menajere. Edit.
Tehnic, Bucureti.
12. Gafianu, M. .a., 1981 - Organe de maini, vol. I. Edit. Tehnic, Bucureti.
13. Gafianu, M. .a., 1983 - Organe de maini, vol II. Edit. Tehnic, Bucureti.
14. Ionescu, FI. .a., 1980 - Mecanica fluidelor i acionri hidraulice i
pneumatice. Edit. Didactic i Pedagogic, Bucureti.
15. Jercan S., 1980 - Suprastructura i ntreinerea drumurilor. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti.
16. Mazilu, I., Marin, V., 1982 - Sisteme hidraulice automate. Edit. Academiei
R.S.R., Bucureti.
17. Mihilescu St., 1983 - Maini de construcii i pentru prelucrarea
agregatelor, Edit. Didactic i Pedagogic, Bucureti.
18. Mihilescu St., 1983 - Maini de construcii, vol.2. Edit. Tehnic,
Bucureti
19. Nstsoiu, S. .a., 1983 - Tractoare. Edit. Didactic i Pedagogic, Bucureti..
20. Neagu T., .a.,1982 - Tractoare i maini horticole. Edit. Didactic i
Pedagogic, Bucureti.
21. Neculiasa V., Dnil I., 1995 - Procese de lucru i maini agricole de
recoltat. Ed. A92, Iai.
22. Niescu Gh., 1973 Mecanica tractoarelor. Edit. Tehnic, Bucureti.
23. Oprean, A. .a., 1989 Acionri i automatizri hidraulice. Edit. Tehnic,
Bucureti.
24. Pal, C., 1986 Echipamente hidraulice i pneumatice de automatizare.
Rotaprint Universitatea Tehnic Iai.
25. Punescu I., Voicu, Gh., 2002 Proces i utilaje pentru ecologizarea
localitilor. Edit. MatrixRom, Bucureti.
26. Ro V., 1991 - Maini pentru mbuntiri funciare. Edit. Ceres, Bucureti.
173
27. Roca, R., Vlcu, V., 2000 Acionri hidraulice i pneumatice. Edit. Ion
Ionescu de la Brad, Iai.
28. Tchobanoglous G., .a., 1998 - Integrated solid waste management.
Engineering principles and management issues. McGraw Hill
International editions civil engineering series.
29. enu, I., 2002- Maini pentru mbuntiri funciare. Edit. Gh. Asachi,
Iai.
30. Ursu D.P.,1982 - Valorificarea gunoaielor menajere, importanta surs
economic, Edit. Tehnic, Bucureti.
31. Vasiliu, N., Catan, I., 1988 Transmisii hidraulice i electronice. Edit.
Tehnic, Bucureti.
32. Voicu Gh., 2002 - Consideraii asupra procesului de lucru al autoperiilor
colectoare. Sesiunea de comunicri tiinifice ISBTeh2002, Univ.
Politehnica Bucureti.
33. ***, 1992 S.A.E. Handbook. Society of Automotive Engineers, Inc.,
Warrendale, PA, U.S.A.
34. ***, 1997 Cartea tehnic a autoperiei colectoare KM 21 D. Germania.
35. *** Prospecte de autoperii colectoare IFA, Iseki i Krcher Germania,
Brillant 6000 Media, M1 Ploieti.
36. *** Prospecte i cri tehnice pentru utilaje MTD (Bronto Comprod
Cluj-Napoca), VEST METAL - Oradea, KRAMER GmbH,
Automecanica Media, UBEMAR Ploieti, ISEKI - Austria,
KOMATSU - Belgia, BOMAG GmbH, IMAIA Arad, METAMAR
Baia Mare, TOLLENSE GmbH, INMA Bucureti, STIGA SUA,
WEISSER - Germania, CPCP-ISLGC Bucureti, DULEVO Italia,
OTTO GmbH, FORTSCHRITT GmbH, FAUN Germania, BTE
Germania.
174
CUPRINS