Fig. IV.

12
Dac se noteaz cu 0 nclinarea tachetului pentru starea nominal a mecanismului

(pentru D = D0), expresia valorii curente a ungiului este:

0 (IV.30)

Deci, relaia unghiului de presiune este:

p 0 (IV.31)

Considernd dependena (IV.17) se obine funcia forei de strngere:

Fc L 2 cos p sin p
H (IV.32)
2 L3 sin cos
Pentru determinarea deplasrii curente a pistonului s, n fig. IV.13 este schiat
mecanismul n cele dou poziii corespunztoare,
pentru Dmax i pentru D, pentru care nclinarea
tachetului are valorile: max 0 max i valoarea

curent dat de (IV.30).

Se noteaz OA = a i se proiecteaz conturul OA BAO
pe axele OX i OZ obinnd relaiile:
Fig. IV.13 L 2 cos max s a cos L 2 cos 0

L 2 sin max a sin L 2 sin 0

144
Dup ce se elimin a ntre relaiile de mai sus se obine expresia lui s:
s cos cos max sin max sin ctg (IV.33)

Pentru calculul cursei st se inlocuiete cu min , adic:

st cos min cos max sin max sin min ctg (IV.34)

Caracteristica are o variaie relativ redus

pe domeniu. n fig. IV.14 este redat
caracteristica pentru un exemplu de calcul, la
care: D0 = 100 mm; D = 10 mm; = 40 0; L2 =
40 mm; L3 = 100 mm; e2 = 40 mm; = 12 0.
Diametrul cilindrului pneumatic
D c 70 mm i presiunea de alimentare p = 5 bar.

Fig. IV.14

2.3.3. Mini mecanice cu mecanism derivat din cel cu culis oscilant

Se utilizeaz mecanismul nlocuitor prin cupl
superioar (fig. IV.15,b) a mecanismului cu culis
oscilant (fig. IV.15,a).
n fig. IV.16 sunt prezentate dou variante de MM cu
astfel de mecanism diferind prin ordinul prghiei-
deget. Varianta din fig. IV.16,a are valori ale Fig.
IV.15 funciei forei de strngere mai bune, n
schimb, are dezavantajul strngerii cu fora Fc
obinut pe aria redus a pistonului.
MM cu mecanism derivat din cel cu culis oscilant au caracteristici comparabile cu cele
cu mecanism cu cam, neoferind flexibilitatea la proiectare ce o au cele din urm prin
modificarea profilului camei.
Pentru calculul cinetostatic se face, n primul rnd echilibrul elementului 1, din care
rezult:
Fc 2 N 21 sin cos

145
 Fig. IV.16

Dac se neglijeaz limea canalului culisei n raport cu celelalte dimensiuni, se poate scrie
relaia momentului ce lucreaz n articulaia degetului:
M t N12 AO

n relaia de mai sus segmentul AO se calculeaz din triunghiul ABO:

BO e e e
AO 2 1
sin sin sin
Pe baza relaiilor de mai sus i innd cont c: N12 N 21 se obine:
Fc e 2 e1
Mt
2 sin sin cos
Funcia forei de strgere se deduce considernd i dependena (IV.17):
Fc e 2 e1
H (IV.35)
2 L3 sin sin cos
Ungiul curent se calculeaz din:
0 , (IV.36)

0 corespunznd strii nominale.

Pe baza elementelor geometrice din fig. IV.17 se poate calcula deplasarea curent a
pistonului fa de starea corespunztoare diametrului maxim, pentru care: max 0 max :

s e tgmax tg (IV.37)

146
 Fig. IV.17
Cursa pistonului se calculeaz pentru diametrele extreme, adic:
st e tgmax tgmin , (IV.38)

cu: min 0 min .

2. 3.4 Exemple de construcii de mini mecanice

n fig. IV.18 este prezentat o MM cu mecanism biel-manivel, utilizate la OL cilindrice
mari. Aici degetul este format din cte dou poriuni 6 exterioare corpului MM care sunt
asamblate prin brar elastic de bolul antrenat de degetul central 7 (dispus n interiorul
corpului) ce este articulat de biela 8 a mecanismului.
n fig. IV.19 este redat un acelai tip de MM pentru OL cu diametre medii, dar la care
degetul 6 este format dintr-o singur pies.
n fig. IV.20 este redat o vedere izometric a unei MM de acest tip.

147
 Fig. IV.18: 1- obiectul de lucru(OL); 2-bac; 3, 5, 14 uruburi de asamblare; 4-port-
bac; 6- deget extern; 7- deget intern; 8- biel; 9- glisier; 10- tirant cilindru; 11- tij piston;12-
bol biel; 13- corp mn mecanic.

148
Fig. IV.19

Fig. IV.20

149