LUCRAREA DE LABORATOR NR.

4
STUDIUL EXPERIMENTAL AL COMPORTRII UNEI MINI MECANICE CU CAM I
BRATE OSCILANTE, N REGIM AUTOBLOCANT DE FUNCIONARE

Evitarea desprinderii obiectului de lucru (OL) la ntreruperea accidentala a alimentrii

motorului de acionare al minii mecanice (MM) se poate realiza prin doua metode:
dispunerea unui acumulator de energie n sistemul de acionare al MM;
utilizarea unor mecanisme autoblocate.
n cadrul acionarii pneumatice i hidraulice al MM, corespunztor primei metode, se poate
utiliza un sistem de siguran precum cel prezentat n fig.1.

Printre dezavantaje se numra scumpirea instalaiei i mrirea timpilor de rspuns.

Fora de strngere poate fi obinuta i de la un acumulator energetic de tip arc, motorul de
acionare servind numai la desfacerea braelor MM. n fig.2. arcul 1 dezvolta fora de strngere, iar
cilindrul pneumatic cu simplu efect 2, servete la deschiderea braelor MM. Pentru a realiza o fora
de strngere relativ mare i constant pe domeniul dimensional al OL, arcul trebuie sa aib un grad
mare de pretensionare i un gabarit crescut.
A doua metod, utilizarea unor mecanisme autoblocante, confer MM o deplin siguran n
funcionare, meninerea forei de strngere fiind independent de starea sursei energetice de
alimentare. Ca principal dezavantaj trebuie menionat c, n condiia autoblocrii (randament nul n
cursa invers), randamentul MM n cursa direct nu poate depi 0,5 . n concluzie, alegerea unei
astfel de soluii de MM se face nu mai n cazurile cnd primeaz sigurana n exploatare.
Din categoria mecanismelor autoblocante pentru MM fac parte:
mecanismul cu urub;
mecanismul cu angrenaj melc-roata melcat;
mecanismul autoblocant pe ghidaj;
mecanismul biel-manivel;
mecanismul cu cam.
Primele doua tipuri de mecanisme sunt utilizate la MM acionate cu motoare rotative (de
regul motoare electrice).
Condiia de autoblocare este :
' unde este unghiul elicei (urubului sau melcului) i ' unghiul redus de frecare.

1
 Fig.3.
n figura 3 este prezentat o variant de MM cu autoblocare pe ghidaj .
l 1 d
Condiia de autoblocare este :
a 2 a

Fig.4.
MM cu mecanism biel-manivel (fig.4.) prezint autoblocare pentru unghiuri de nclinare ale
bielei de valori reduse (n punctul mort):
d d
arcsin( 1 2 ) (1)
l

unde d1 i d2 sunt diametrele fusurilor articulaiilor i l este lungimea bielei.

Utilizarea MM cu mecanism biel-manivel n regim autoblocant este limitat, dat fiind att
gama redusa de dimensiuni admise OL, ct i instabilitatea mecanismului pentru valori reduse ale
unghiului .

2
 Fig.5.
MM din figura 5 utilizeaz un mecanism cu cam rectilinie l, cu dou nclinri :
1 - pentru zone de strngere i
2 pentru faza de deschidere la intrarea MM pe OL .
Condiia de autoblocare pentru un astfel e mecanism este : 1 .
Funcia forei de strngere h, cu neglijarea razei bolului tachetului i a frecrii din articulaii,
se determina teoretic cu relaia:
Q l cos cos
h 1 (2)
Fc 2l2 1 e sin sin 1
l2

Unde unghiul de presiune:

1 0
0 - unghi ales constructiv;
- unghi curent de inclinare a braului 2 al MM;
e, l1 , l2 - elemente dimensionale ale mecanismului MM;
- coeficient al frecrii de alunecare ntre tachetul oscilant 2(solidar cu braul 2) i cama 1;
Q fora de strngere a unui bra ;
Fc - fora motoare i
1 tg
(3)
1 ctg1

randamentul mecanismului cu cam.

3
 Pe baza schemei cinematice din fig.4. a fost realizat practic o MM la care fora motoare este
obinuta de la doi cilindri pneumatici montai n paralel, de o parte i de alta a camei, pentru
micorarea gabaritului axial. Fora dezvoltata de cilindri se determina cu relaia :

Fc 2 Dc2 c p (4)
4

Unde: Dc - diametrul cilindrului;

c - randamentul cilindrului;
p - presiunea de alimentare.
Modelul de MM realizat practic are urmtoarele date constructive :
1=8; 0=853;
l1=97,2mm; l2=216mm; e=36mm;
c=0,85; Dc=40mm; =0,3.

Descrierea standului experimental

Fig. 6

n fig.6. este prezentat standul experimental pentru evidenierea funcionarii n regim

autoblocant a MM schematizat n figura 5. MM 1 se fixeaz pe suportul 2 al standului prin
intermediul flanei 3 i al uruburilor 4.

4
 Comanda acionarii MM se face cu un distribuitor manual 5, dup deschiderea robinetului 6 al
reelei de aer comprimat i reglarea presiunii cu regulatorul 7 echipat cu manometru.
Senzorul 8 este format dintr-un inel elastic cu diametrul exterior 80,5 mm i patru mrci
tensometrice M1, M2, M3, M4, legate electric n punte ca n fig.6.b. i conectate la tensometrul
electronic 9.

Modul de lucru
- Senzorul 8 se dispune liber, nencrcat, pe placa de baza a standului i se cupleaz cablul
sau, prin mufe de legtur, la tensometrul electronic 9 (fig.6.b.).
- Dup alimentarea tensometrului electronic de la reea i apsarea butonului START,
corespunztor msurtorilor n condiii statice, se face echilibrarea rezistiva i capacitiva (de faza) a
punii. Se repeta manevra de echilibrare n ordinea menionata pn cnd acul indicator al
instrumentului tensometrului este adus n poziia zero.
- Se verifica rozeta cu tija a regulatorului de presiune 7 sa fie deurubata fr a fi scoasa din
corpul acestuia. Se deschide robinetul 6 al reelei de alimentare i se nurubeaz rozeta cu tija n
corpul regulatorului de presiune pn cnd manometrul indica presiunea 1 (1,5) daN/cm .
- Se acioneaz maneta distribuitorului 5, care comanda deschiderea braelor MM. Se aduce,
cu atenie, senzorul 8 ntre bacuri, manevrndu-l prin intermediul tijei sale, pentru a proteja mrcile
tensometrice cu firele lor de legtura i a evita o accidentare n cazul acionarii involuntare a manetei
distribuitorului. Senzorul se dispune ntre braele MM ca n figura 6.a.
- Se acioneaz maneta distribuitorului, n felul acesta bacurile MM strngnd senzorul.
- Se citesc indicaiile ( ) de pe cadranul aparatului tensometrului electronic 9, care se
nregistreaz intr-un tabel
- Se manevreaz rozeta regulatorului de presiune 7 n sensul nurubrii, pentru fiecare
valoare a presiunii citita pe manometrul su nregistrnd indicaia a tensometrului electronic ntr-
un tabel.
- Utiliznd curba de etalonare Q=Q( ), se determina fora de strngere Q.
- Fr a comuta maneta distribuitorului 5, se deurubeaz rozeta regulatorului de presiune 7
pana cnd acul manometrului sau indica presiunea zero. n acelai timp se urmrete cu atenie
indicaia tensometrului electronic reinndu-se cea stabilizata la presiunea zero
- Se manevreaz, din nou, rozeta regulatorului de presiune n sensul nurubrii pn cnd
presiunea citit la manometru ajunge la valoarea 1 (1,5)daN/cm . Se prinde tija senzorului n scopul
prelurii sale dintre bacurile MM i se acioneaz maneta distribuitorului n sensul corespunztor
deschiderii braelor.
- Se repeta operaiile ncepnd cu alineatul al patrulea, crescnd presiunea de alimentare pana
la o valoare inferioara cu 1daN/cm celei de la determinrile anterioare. Se retine indicaia
tensometrului electronic stabilizata la presiunea zero
- Se repeta operaiile ncepnd cu alineatul al patrulea, observnd daca rotirea mai rapida sau
mai lenta a rozetei regulatorului n sensul scderii presiunii de la valoarea 0,5 daN/cm la zero
influeneaz valoarea forei de strngere.

5
 UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI Student()______________
DEPARTAMENTUL MECATRONIC I MECANIC DE PRECIZIE Grupa_________________

REFERAT
LUCRAREA DE LABORATOR NR. 4

STUDIUL EXPERIMENTAL AL COMPORTARII UNEI MAINI MECANICE CU CAMA SI BRATE

OSCILANTE, IN REGIM AUTOBLOCANT DE FUNCTIONARE

1. Elementele dimensionale ale MM:

1=8; 0=853;
l1=97,2mm; l2=216mm; e=36mm;
c=0,85; Dc=40mm; =0,3.

2. Diametrul exterior al inelului elastic al senzorului D=80,5 mm

Schema cinematica a MM supusa studiului

3. Tabel cu date experimentale i de calcul

Nr.crt. P [daN/cm ] [div] Q=Q( ) Q |%|

[daN]

Obs.:
- pentru fiecare set de determinri se alctuiete un tabel cu ultimul rnd corespunznd valorii p=0 ;
Q= Q( ) [daN] se stabileste cu ajutorul diagramei de etalonare.

- fora de strngere teoretica Qc rezulta din relaia (2), dup ce, n prealabil, pentru fiecare determinare,
se calculeaz fora dezvoltata de cilindri Fc cu relaia (4), n funcie de presiunea p;

Q Qc
- este eroarea relativa privitoare la fora de strngere i se determina cu relaia
100 [%]
Qc
- randamentul mecanismului cu cam se determina pe cale experimentala ( ) cu relaia (2), unde
fora Q ia valorile determinate experimental;

4. Se calculeaz valoarea medie a lui exp i se compar cu valoarea calculata a lui .

Q
5. Se exprima procentual scderea forei de strngere * 100 [%] daca presiunea p=0, unde Q
Q
se obine din scderea valorilor lui Q din ultimele doua rnduri ale fiecrui tabel de la punctul 3, iar Q* este
valoarea maxim a forei de strngere.

6. Concluzii.