Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
STUDENT:
COORDONATOR:
2020
Introducere
Pentru a reuşi să efectuaţi cea mai bună analiză de vibraţii aveţi nevoie de un calculator şi de
normativele şi standardele în vigoare, referitoare la aprecierea severităţii vibraţiilor pentru tipul
de utilaj în cauză.
Evoluţia în timp a utilajului respectiv vă este, de asemenea, de un real folos, dacă aveţi aşa
ceva la dispoziţie.
Ghidul de analiză a vibraţiilor conţine informaţii importante despre proiectarea maşinii în
cauză, despre punctele de măsurare, despre domeniile de frecvenţă în care se efectuează analiza,
şi despre frecvenţele de defect. În orice caz, înainte a a începe orice analiză de vibraţii, se impune
consultarea acestui ghid.
Iată un exemplu de ghid de analiză a vibraţiilor pentru o turbină:
După determinarea turaţiei de lucru a arborelui şi localizarea acesteia în spectru (aceasta
va fi prima unitate din spectrul normalizat), analistul trebuie să verifice valabilitatea spectrului de
frecvenţă. Valabilitatea datelor poate fi afectată de aspecte mărunte, precum etichetarea
traductoarelor, orientarea sau poziţionarea acestora pe direcţie eronată, modificări rapide de
temperatură la nivelul traductorului, precum şi condiţii improprii de funcţionare a utilajului
respectiv.
Atunci când datele curente trebuie comparate cu datele colectate anterior în acelaşi punct
de măsurare, pe aceeaşi maşină, trebuie să aveţi în vedere faptul că veţi putea face comparaţie
între măsurători, numai dacă maşina funcţionează în condiţii similare (turaţie, sarcină,
temperatură de operare).
Pentru a putea colecta date valabile, trebuie, în primul rând, să vă asiguraţi de integritatea
accelerometrului. În situaţia în care conductorul din cablu este impropriu sau are ecranul
întrerupt sau distrus, semnalul măsurat va fi afectat de zgomote aleatorii, iar datele vor fi
contaminate cu zgomote la frecvenţa reţelei (50 Hz) şi cu armonici. La maşinile acţionate
electric, frecvenţa liniei va produce o serie de armonici la 120 Hz în spectrul de vibraţii, aşa cum
vom vedea într-un capitol viitor.
Dacă accelerometrele sunt expuse continuu la temperaturi înalte, atunci se deteriorează şi
devin insensibile, iar calitatea datelor colectate devine precară. Unele accelerometre pot
funcţiona până la 200°C, dar majoritatea au temperatura limită de funcţionare în jurul valorii de
90°C.
DEMODULAREA IN APLITUDINE
Spectrul formei de undă modulate în amplitudine
Forma de undă rectificată
Semnalul redresat
Semnalul este trecut apoi printr-un filtru trece-jos pentru eliminarea fluctuaţiilor datorate
frecvenţei de rezonanţă şi pentru netezirea impulsurilor. La efectuarea analizei de frecvenţă,
aceste impulsuri vor determina apariţia unei componente principale la frecvenţa proprie a
elementelor de rostogolire, precum şi armonici ale acesteia.
Tehnici de analiză
În cele ce urmează sunt descrise pe scurt câteva tehnici des folosite în efectuarea analizei
sursei de defect.
A- MASURAREA FAZEI
B – MOBILITATEA LAGARELOR
Această maşină este montată flexibil pe fundaţie.
Pe de altă parte, dacă acelaşi motor, cu aceeaşi dezechilibrul rezidual, ar fi montat rigid
pe o fundaţie solidă, fără libertate de mişcare, amplitudinile vibraţiilor vor fi reduse. Cu toate
acestea, forţele care acţionează asupra lagărelor, sunt destul de mari, efectul acestora resimţindu-
se puternic şi asupra întregii fundaţii, nu numai asupra motorului în sine. Nivelul scăzut de
vibraţii ne-ar putea induce în eroare, făcându-ne să credem că motorul este bine echilibrat, dar de
fapt, lagărul este în pericol de a fi deteriorare datorită forţelor mari implicate. Din acest exemplu
reiese că nivelul de vibraţii măsurat nu este un bun indicator de stare a lagărului respectiv.
Acesta este unul dintre motivele pentru care multe dintre maşinile cu nivele ridicate de
vibraţie funcţionează timp îndelungat fără ca lagărele lor să se deterioreze, în timp ce alte maşini
cu nivele relativ scăzute de vibraţie au nevoie periodic de schimbarea lagărelor. Dacă forţa se
măsoară în pds şi răspunsul acesteia în in/s, atunci mobilitatea va fi un spectru în in/s pe pound
ca funcţie de frecvenţă.
La un ansamblu mecanic corect proiectat, mobilitatea lagărelor ar trebui să fie suficient de mare
pentru a evita dezvoltarea unor forţe excesiv de mari în lagăre, în condiţii de dezechilibru. În
asemenea situaţie cea mai potrivită variantă este efectuarea măsurătorilor pe două canale, ceea ce
oferă informaţii preţioase, aproape imposibil de obţinut altfel.
Diagnosticarea maşinilor
După verificarea corectitudinii colectării spectrelor şi vizualizarea vârfurilor importante,
în special la 1×, se poate începe diagnosticarea propriu-zisă a utilajului monitorizat. În
continuare, vom vorbi despre diagnosticarea diferitelor tipuri de utilaje, despre defecte specifice
şi despre spectrele lor caracteristice.
La efectuarea analizei de vibraţii la utilajele rotative este important de reţinut că defectele
individuale nu se pot studia şi interpreta de sine stătător, izolate. Trebuie să acordaţi mare atenţie
interpretării spectrului de vibraţii, ţinând cont de toţi factorii care pot influenţa răspunsul în
vibraţii al maşinii respective, deoarece există posibilitatea ca diferite componente spectrale să
apară simultan la aceeaşi frecvenţă.
Lagăre de rostogolire (rulmenţi)
Un rulment presupune o cale de rulare interioară, una exterioară, o carcasă şi elementele
de rostogolire. Evident, oricare dintre aceste componente se poate deteriora, producând vibraţii
de înaltă frecvenţă. De fapt, severitatea defectului modifică alura vibraţiei. În cele mai multe
cazuri, se pot determina componentele defecte ale rulmentului cu ajutorul frecvenţelor specifice
excitate. Cel mai uşor se determină defectele de cale de rulare şi de elemente de rostogolire. Mai
greu se determină defectele de carcasă a rulmentului. Deşi există mai multe tehnici de localizare
a defectului, nu există metode prestabilite de precizare când anume un defect de rulment devine
vicios.
Defectele de rulment nu sunt integral armonice cu turaţia de lucru. Oricum, pentru
determinarea frecvenţelor de rulment se folosesc formulele prezentate în continuare. Există şi
baze de date de rulmenţi disponibile în format electronic, care vă oferă informaţii referitoare la
frecvenţele proprii componentelor celor mai cunoscuţi rulmenţi.
În spectrul FFT vom găsi atât frecvenţa de defect a inelului exterior, cât şi pe cea a
inelului interior. Adunaţi aceste frecvenţe şi împărţiţi rezultatul la turaţia maşinii, adică [(BPFI +
BPFO)/RPM]. Rezultatul se va concretiza în numărul de elemente de rulare. Deteriorarea
rulmenţilor parcurge patru faze.
În faza iniţială de defect, există doar o vibraţie de înaltă frecvenţă, după care se observă
frecvenţele de rezonanţă ale rulmentului. Numai în faza a treia se pot vedea frecvenţele discrete,
iar în faza finală apare un zgomot de înaltă frecvenţă, care creşte în amplitudine cu creşterea
severităţii defectului.
unde:
Nb = numărul de elemente de rostogolire
Bd = diametrul elementului de rostogolire (mm)
Pd = diametrul cercului care trece prin centrele elementelor de rostogolire
0 = unghiul de contact dintre elementul de rostogolire şi inelul exterior, în grade
BPFI = Frecvenţa proprie a inelului interior
BPFO = Frecvenţa proprie a inelului exterior
FTF = Frecvenţa proprie a coliviei
BSF = Frecvenţa proprie a elementului de rostogolire
După mulţi ani de experienţă s-a arătat că, în practică, mai puţin de 10% din toate tipurile
de lagăre funcţionează pe întreaga perioadă de timp pentru care au fost proiectate. Aproximativ
40% din defectele care apar la lagăre se datorează deficienţelor de lubrifiere, şi, aproximativ 30%
din defecte se datorează viciilor de montaj. Aproximativ 20% dintre lagăre se defectează din
diverse alte motive, cum ar fi supraîncărcarea şi defectele de fabricaţie etc.
Pompe
Există mai multe tipuri de pompe de uz comun, şi spectrele lor de vibraţii specifice
variază foarte mult. La monitorizarea pompelor în vederea întreţinerii acestora, este important să
menţineţi neschimbate condiţiile de operare, astfel încât, în urma efectuării măsurătorilor să
obţineţi rezultate coerente şi comparabile. Presiunea de aspiraţie, presiunea de refulare şi mai
ales inducţia de aer şi cavitaţia vor afecta spectrul caracteristic al fiecărei pompe în parte.
În acest spectru se observă prezenţa unui zgomot puternic (şuierat) la frecvenţe înalte în
bandă largă, ceea ce indică funcţionarea pompei în regim de cavitaţie, datorită presiunii joase de
aspiraţie.
Cavitaţia se observă cel mai bine cu ajutorul unui traductor de presiune şi a unui
osciloscop, cu care se verifică unda complexă sau variaţiile de presiune dinamică. Forma de undă
nu este sinusoidală, amplitudinea maximă apărând ca şi vârf ascuţit. Între vârfurile ascuţite apar
altele de joasă amplitudine rotunjite.
În plus, la pompele centrifuge, mai pot apărea vibraţii şi în alte situaţii, de exemplu dacă
rotorul cu palete îşi depăşeşte voluta cu mai mult de 4÷6% din diametrul rotorului, în funcţie de
turaţia pompei, atunci se aud zgomote ca şi în cazul cavitaţiei . Oricum, spectrul FFT reliefează
imediat frecvenţele proprii ale paletelor. Poate apărea o frecvenţă proprie mare a paletelor BPF şi
datorită schimbării bruşte a traseului fluidului vehiculat, a unor zone de obstrucţionare a traseului
de fluid sau datorită excentricităţii rotorului pompei sau ventilatorului faţă de carcasă.
Frecvenţele proprii ale paletelor sunt caracteristice pompelor şi ventilatoarelor. De obicei,
aceste vibraţii nu sunt distructive, dar pot genera mult zgomot şi vibraţii care până la urmă
afectează lagărele şi uzează componentele maşinii.
Frecvenţa proprie a paletelor/ supapelor (BPF) = nr. palete × RPM
Această frecvenţă este generată în special datorită excentricităţii rotor – stator. La o
pompă la care distanţa dintre rotor şi stator nu este egală, se creează o vibraţie de mare
amplitudine la BPF (şi armonicile sale).
Pompele centrifuge sunt generatoare de frecvenţe discrete subsincrone sau chiar
supersincrone (mai mari de 1×RPM). Aceste cazuri sunt mai rare şi apar la pompele multietajate,
care au componente intermediare de rigidizare. Creşterea jocurilor între elementele de rigidizare
conduce la vibraţii de mare amplitudine.
Turbine
Turbinele cu gaz şi turbinele cu abur sunt în mare, din punct de vedere mecanic, similare,
cu deosebirea că acelea cu gaz au în soluţia constructivă prevăzută şi o cameră de ardere. De
obicei, spectrele de vibraţii caracteristice turbinelor cu gaz conţin adesea o componentă de
vibraţii în bandă largă, datorată zgomotului dezvoltat la ardere.
Turbinele prezintă adesea o componentă puternică la frecvenţa proprie paletelor rotorului
sau la turaţia de lucru RPM a rotorului, precum şi armonici ale acestora. Amplitudinea acestor
componente depinde de geometria ansamblului rotoric. Dacă apar modificări de geometrie,
precum palete fisurate, îndoite sau cu ciupituri datorate coroziunii dezvoltate în urma procesului
tehnologic, atunci componenta regăsită în spectru la frecvenţa proprie paletelor creşte în
amplitudine, pe măsură ce defectul respectiv se agravează.
Dacă lamele turbinei se uzează uniform, atunci componentele din spectru
corespunzătoare frecvenţelor proprii paletelor vor avea amplitudinile destul de uniforme, dar
dacă o parte a rotorului este deteriorată, cum ar fi o paletă spartă, atunci componenta respectivă
va fi modulată de turaţia de lucru a rotorului RPM sau de numărul de supape ale turbinei
multiplicat cu turaţia RPM, ceea ce determină apariţia de benzi laterale în spectru.
Defectele pompelor
Notăm: S = număr de supape la pompele centrifugale
T = number de dinţi la pompele cu angrenaj
Ş = număr de şnecuri la pompele cu şnec
Frecvenţă de Plan Caracteristici
Sursa de vibraţii Amplitudine Observaţii
excitaţie Dominant spectrale
Jocuri mecanice,
altele decat cele
1x, 2x, 3x radial stabilă bandă îngustă Armonicile se pot extinde la 10x
de la mişcarea de
rotaţie
Jocuri mecanice
variază la
provenite din
1x radial pornire si la bandă îngustă Uneori apar şi armonici 0,5x
mişcarea de
oprire
rotaţie (rotoare)
fluctuantă la La pompele mari apar varfuri de
frecvenţa de mare amplitudine la frecvenţa
Pompe armonici ale
frecvenţa proprie defect proprie supapelor.
centrifugale cu S radial frecvenţei de
a supapei este Sx (frecvenţa La pompele mici apar vârfuri de
supape defect
proprie mare amplitudine la armonici ale
supapelor) frecvenţei proprii supapelor.
Când există mai multe volute de
Pompe cu frecvenţa de evacuare (ca la pompele cu mai
angrenaj cu D angrenare este radial multe rotoare), apar în spectru
dinţi Dx armonici ale frecvenţei de
angrenare.
Pot excita frecvenţele critice ale
Frecări rotor 0,5x, 1x radial stabilă bandă îngustă
rotorului.
Pompe cu şnec Şx radial Ş = număr de şnecuri
Zgomote aleatorii uneori până la
Cavitaţie aleatorie radial fluctuantă bandă largă
20kHz
Defectele turbinelor
Sursa de Frecvenţă de Plan Caracteristici
Amplitudine Observaţii
vibraţii excitaţie Dominant spectrale