TS – subiecte: TEST3

Nr Subiect Răspun Se bifează răspunsul

crt s text corect
dacă
este
cazul
1 Care semnale se utilizează pentru determinarea
unor răspunsuri utile (exp. răspuns indicial şi □ A:
1
mi
altele) în analiza sistemelor ?
□ B:
n A: treapta unitară, rampa unitară, impuls Dirac
B: treapta unitară, rampa unitară, impuls
□ C:
1 dreptunghiular
pct C: treapta unitară, semnal sinusoidal, impuls Dirac

2 Un semnal eşantionat este ?

□ A:
1
mi
A: un semnal analogic cu citiri de mare fineţe
B: un semnal sub forma unui vector cu valori
□ B:
n
1
diferite
C: o succesiune de impulsuri care rezultă din
□ C:
pct testarea unui semnal continuu la intervale de timp
constante.
3 Printre proprietăţile interne fundamentale ale
sistemelor dinamice putem distinge: □ A:
1
min A: Observabilitatea; Adaptabilitatea; Dualitatea;
□ B:
B: Controlabilitatea; Multiplicitatea; Identificabilitatea;
1 C: Observabilitatea; Controlabilitatea; Adaptabilitatea. □ C:
pct
4 Pentru schema de mai jos, să se calculeze modelul
intrare-stare-ieşire (y(t)=tensiunea pe □ A:
condensator; stările x1= i(t); x2=tensiunea pe −𝟒, 𝟓 𝟑
[ ]
15 condensator); R=2Ω; C=1F; L=0.4H. Matricea A ( 𝟐, 𝟓 𝟎
mi 2×2) din model este:
n □ B:
−𝟒, 𝟓 −𝟑
4 [ ]
𝟏 𝟎
pct

□ C:
−𝟓 −𝟐, 𝟓
[ ]
𝟏 𝟎
 5 Se dă schema cu blocuri de mai jos:
□A:9s +15s +14s+
3 2

10 4
Mi
n
□B:s +15s+4
2

4
pct □C:3s +4s +3s+1
3 2

Numitorul funcţiei de transfer echivalente este:

6 Coeficientul termenului y(k-1) din ecuatia cu

diferenţe corespunzătoare sistemului □A: 100
10
mi
monovariabil continuu descris de ecuaţia
diferenţială de ordinul 2 de mai jos, este:
□B: 123
n
(2)
□C: -220
4
y (t) + 2 y (1) (t) + 3 y(t) = u(1)(t) + 2u(t) .
pct
(pentru derivate se va utiliza forma cu semnale
întârziate ; perioada de eşantionare T=0.1)

7 Prin aplicarea Transformatei Laplace să se

determine mărimea de ieşire y(t) a sistemului □ A: 3,20
15
mi
dinamic neted descris de ecuaţia:
□ B: 4,60
n (1)
y (t ) + 2 y (t ) = 16u (t ) ; y( 0- ) = 18 □ C: 5,16
4
pct u(t)=δ(t); δ(t)= impuls Dirac;

Valoarea lui y(1) este (cu două zecimale):

8 Pentru funcţia de transfer H(s) de mai jos, să se

traseze prin asimptote diagrama Bode. □ A: -π
15
mi
□ B: -3π/2
n 20(0,01s  1) □ C: -π/2
H ( s) 
4 (10s  1)(0,001s  1)(0,1s  1)
pct
Dacă pulsaţia este foarte mare, ⍵→∞, ce valoare
are defazajul φ(⍵→∞) pentru funcţia H(s)
determinată ?
 9 Un sistem liniar monovariabil neted este stabil
IMEM (Intrare Mărginită Ieşire Mărginită) dacă □ A:
1
mi
şi numai dacă:
□ B:
n A: toate rădăcinile polinomului în ‘s’ de la
numărătorul funcţiei de transfer au partea
□ C:
1 reală negativă sau nulă, iar toate rădăcinile cu
pct partea reală nulă sunt simple.

B: toate rădăcinile polinoamelor în ‘s’ de la

numitorul şi numărătorul funcţiei de transfer
au partea reală negativă sau nulă, iar toate
rădăcinile cu partea reală nulă sunt simple.

C: toate rădăcinile ecuaţiei caracteristice (polinom

în ‘s’ de la numitorul funcţiei de transfer) au
partea reală negativă sau nulă, iar toate
rădăcinile cu partea reală nulă sunt simple.

10 Fie un sistem monovariabil descris de ecuaţia

diferenţială: □ A: -11
5
□ B: -9
mi
2y
(2)
(t )  22 y(1) (t ) + 56 y (t ) = 2u (t ) ;
n □ C: -7
y( 0- ) = 0; y(1) (0- )  0;
3
pct
Aplicaţi criteriul fundamental de stabilitate şi
precizaţi dacă sistemul este stabil (se poate
determina întâi funcţia de transfer).

Sistemul de mai sus are un pol în:

TOTAL 27 puncte (echivalente cu nota 10)