REFERAT

CONVERTOARE STATICE DE PUTERE INTELIGENTE

TEMĂ REFERAT
INVERTOR DE SUDURĂ

Universitatea din Petroșani

Facultatea de I.M.E
Grupa:SE11
Specializare:Sisteme eletromecanice

Profesor coordonator Masterand

[Link]. Marcu Marius Negru Marian Robert

2020
 [Link] teorie şi cerinţele de bazǎ pentru un invertor sudura

Pentru a intelege principiile de construcţie a surselor de tip invertor

sudura , trebuie sa va prezint cateva procese ce afecteaza arderea si sudura
cu arc. Sper ca acest capitol nu va va afecta dorinţa de a citi pânǎ la capǎt.
De aceea voi fi scurt şi imediat voi începe cu caracteristicile curent-
tensiune a arcului. (VAC)

Curentul de sudare A

Figura 1 prezintǎ caracteristica curent-tensiune a arcului, în general.

Dupa cum se poate observa la curenţi mici, de exemplu la 80A
caracteristica arcului este puternic cazatoare, sau mai explicit ,odata cu
cresterea curentului de sudare,tensiunea scade. Aceasta este o proprietate
foarte interesantǎ a arcului, care poate şi ar trebui utilizata! Pe baza
graficului de mai sus se poate trage o concluzie fǎrǎ echivoc – cu cat este
mai mare tensiunea aplicatǎ la electrod, cu atât mai uşor este procesul de
aprindere a arcului, arcul va arde la un curent mult mai mic decât în
cazul în care vom încerca sǎ-l aprindem într-o secţiune dreaptǎ de VAC!
In scopul facilitarii aprinderii arcului ,au fost folosite oscilatoare si
diferite dispositive de crestere a tensiunii de iesire a invertoarelor de
[Link] standard de iesire in gol pentru invertoarele de sudure
se incadreaza intre 70V si 95V ,si depinde numai de constructia
ridicatoarelor de tensiune. Sursa principalǎ are de obicei o caracteristicǎ
uşor cazatoare cu o cadere abrupta la sfarsit ,limitata de curentul maxim
de scurtcircuit .Forma aproximativa a caracteristicii VA pentru invertorul
de sudura trebuie sa arate ca in fig.2. Aşa cum vom vedea,tensiunea de
ieşire marita asigurǎ aprinderea usoara şi menţinerea stabilitǎţii arcului
electric in toate regimurile de lucru. Cu o astfel de caracteristica VA de
invertor de sudura ,este uşor de aprins şi ars în mod constant electrozi de
toate mǎrcile, inclusiv electrozi pentru sudarea otelurilor inoxidabile,
metalelor neferoase şi fier.

Aşa cum am spus mai devreme, în figura 2 este prezentata

caracteristica aproximativa VA, intre teorie şi practica pot fi diferente
mari, dar în mod ideal, ar trebui sǎ se încerce sǎ se obţinǎ o caracteristica
similara de ieşire a invertorului.
Am considerat doar secţiunea de caracteristica pentru curenti mai mici
de 100A, dar este vorba de masura in care forma caracteristicii din
aceasta zona va imbunatati stabilitatea arcului, şi ca o consecinţǎ,
calitatea sudurii.
Deci, am formulat prima condiţie a unui invertor de sudura- o
caracteristica VA puternic cazatoare. Acest lucru este necesar, în cazul
în care nu este îndeplinit, atunci vom obţine cu greu o serie de opţiuni
pentru o sudura de calitate.
 Luaţi în considerare urmǎtoarea secţiune a VAC a arcului, care începe
dupǎ 80A, si se extinde la aproximativ 800A. Pe aceasta portiune curba
este stabilizatoare de tensiune, ca locatie, este cea mai potrivitǎ pentru
transferul de metal topit de la electrod la produsele sudate. Tensiunea
arcului în aceastǎ regiune nu depinde de curentul aplicat, ci depinde
numai de lungimea arcului. Valoarea acestei tensiuni poate fi calculata
prin formula:
UD = a + b * L,în care:
UD - tensiunea arcului, V;
a - coeficient, care exprimǎ suma cǎderilor de
tensiune pe anodul şi catodul arcului, care nu depinde
de lungimea arcului;
b - cǎderea de tensiune medie pe unitate de lungime a arcului, V / mm;
L - lungimea arcului in mm,.
La presiunea atmosfericǎ, electrozii de sudura in arc ,de metal, ard bine la
o tensiune de 18 - 28V.
Acest lucru va fi urmǎtoarea cerinţa la sursa noastrǎ. În toatǎ gama de lucru, de la
I= 80A la Imax, tensiunea ar trebui sǎ fie nu mai micǎ de 18V, precum şi pentru
stabilitatea sa sa nu depaseasca 22-24V! .
Acum gândeşte-te la cea de-a treia portiune a caracteristicii VAC, secţiunea din
coada VAC a invertorului de sudura. . Acest segment de curba este foarte
important pentru un arc stabil,pentru limitarea curentului de scurtcircuit , pentru a
limita puterea invertorului, pentru functionarea în siguranţǎ a switch-urilor de
putere!
In diferitele modele de convertizoare ea se formeazǎ în moduri diferite,
şi, în consecinţǎ, are o pantǎ diferita. Într-un invertor cu PWM, limitarea
curentului maxim prin switch-uri se face prin sistemul de operare, ca
traductori folosindu-se transformatoare de curent. La atingerea curentului
limita,un impuls din transformatoarele de curent,ajunge la intrarea
regulatorului de curent din unitatea de control, care taie impulsurile de
comanda la switch-urile de [Link] oscilograma aceasta apare ca o
ingustare a impulsurilor de [Link] cat creste sarcina cu atat mai
mult se ingusteaza impulsurile de comanda. Tensiunea de ieşire începe sǎ
scadǎ, deşi curentul creste. Panta caracteristicei depinde de timpul de
reactive a controllerului la schimbarea sarcinii.

Pentru invertorul rezonant, aceastǎ secţiune a VAC este dotata cu o

pantǎ mai blânda, amploarea acesteia depinde numai de calitatea
circuitului resonant,si cu cat aceasta este mai buna ,cu atat mai abrupt
este aceasta panta. Dupǎ cum puteţi vedea ,dacǎ unitatea este configurata
corect, nu aveti nevoie de regulator de curent! Limitarea puterii se va
realiza în mod automat. Prin urmare, se considerǎ cǎ convertoarele
rezonante, nu se tem de regimul de scurtcircuit! ?i este adevǎrat!
Si iata ca am stabilit si cea de-a treia cerinţa principalǎ -
limitarea curentului maxim prin switch-urile de putere! Aceasta
este cerinţa cea mai importanta! Aceste trei condiţii trebuie
îndeplinite fǎrǎ greş!
Toate celelalte cerinţe pentru sursa de sudare nu sunt atât de importante,
dar ma simt obligat sǎ va spun despre ele. Acestea sunt: a) de securitate-
sudorul trebuie sǎ fie sigur cǎ nu va fi expus la o tensiune periculoasa
pentru viaţǎ;
a) disponibilitatea protecţiei faţǎ de regimul de scc. pe termen lung ;
b) protecţia împotriva supraîncǎlzirii pieselor de putere;
c) protecţia la umiditate şi praf;
d) disponibilitatea de aprindere şi stabilizare a arcului.
Cred cǎ acest lucru este suficient, deşi sudorii firmelor strǎine au o
varietate de moduri suplimentare, care fac viaţa de sudor mai uşoarǎ .
Capitolul urmǎtor va aborda tipuri de convertoare cel mai frecvent
utilizate ca surse de energie pentru sudare.
 [Link] de convertoare de înaltǎ frecvenţǎ,cele mai
frecvent utilizate pentru construirea de
invertoare de sudură

Cel mai adesea,in construirea de invertoare de sudura, se aplicǎ trei

scheme clasice, cum ar fi convertoare de înaltǎ frecvenţǎ: Half Bridge,
Cross Bridge şi Full Bridge. Subcategoriile de Half Bridge si de Full
Bridge, sunt convertoare de rezonanţǎ. În funcţie de sistemul de control al

parametrilor de ieşire, convertoarele sunt cu PWM (latime puls), cu MFP

(control de frecvenţǎ), cu reglare de fazǎ, şi combinaţii ale acestor trei.
Toate aceste tipuri de convertoare dispun de propriile lor avantaje şi
dezavantaje.
Sǎ începem cu un PWM Half Bridge. Schema bloc a unui astfel de
convertor este prezentatǎ in figura 3.

Figura 3
 Aceasta este cea mai simpla familie de Convertor cu dublu tact, dar
nu mai puţin de încredere. Dezavantajul acestui sistem este cǎ tensiunea
aplicata pe înfǎşurarea primarǎ a transformatorului de putere este egalǎ
cu jumǎtate din tensiunea de alimentare. Dar, pe de altǎ parte, acest fapt
este un avantaj, aveţi posibilitatea sǎ utilizati un miez de dimensiuni mai
mici, fǎrǎ teama de a intra în regim de saturaţie.

Pentru un invertor de micǎ putere (2-3 kW), acest convertor este

foarte potrivit. Cu toate acestea, controlul PWM necesitǎ o atenţie
deosebitǎ atunci când montam circuitul de putere,pentru comanda
tranzistoarelor de putere trebuie montate drivere. Tranzistorii din Half
Bridge lucreaza intr-un regim greu de comutare, astfel ca impulsurile de
comanda au cerinţe crescute. Trebuie sǎ fie prezent "timpul mort" între
impulsurile antifazǎ , lipsa pauzei sau insuficienta precizie privind durata
acesteia, duce întotdeauna la o circulatie de curent de [Link]
tranzistoarele de putere.
Consecinţele sunt previzibile - tranzistorii de ieşire se [Link] tip foarte
promiţǎtor de convertizor Half Bridge este cel in rezonanţǎ .

Schema bloc a unui astfel de Half Bridge este prezentatǎ în figura 4.

 Figura 4

Dupǎ cum se vede din schema bloc, Half Bridge-ul rezonant jumǎtate
este mult mai simplu decât un Half Bridge cu PWM .Este usor de
construit un convertor cu o astfel de schemǎ din cauza faptului cǎ
comutatia tranzistorilor se face la curent zero sau tensiune [Link]
asamblare inductantele parazite trebuie automat luate în considerare,
curentul maxim prin tranzistori este limitat de circuitul rezonant [Link] .-
Crez.. Curentul care circula prin circuitul de putere are forma sinusoidala,
şi aceasta inlatura necesitatea condensatoarelor de [Link] comanda
tranzistorilor de putere nu sunt necesare drivere! Transformatorul de
impulsuri este suficient pentru a comuta tranzistoarele de putere.

Calitatea impulsurilor de comanda nu este la fel de importanta ca şi în

circuitul cu PWM,deşi pauza (" Timp mort") ar trebui sǎ [Link] alt
avantaj,acestsistem,permite eliminarea protectiei de curent,iar
caracteristica VA are o forma cazatoare si nu necesita modificari
parametrice. Curentul de ieşire este limitat doar de inductivitatea de
magnetizare a transformatorului si poate ajunge la valori semnificative la
scc., acesta trebuie sǎ fie luat în considerare la selectarea diodelor de
ieşire, dar aceastǎ proprietate are un efect pozitiv asupra aprinderii şi
arderii arcului! De obicei,parametrii de ieşire sunt controlati prin
modificarea frecvenţei, dar controlul prin modificarea de fazǎ oferǎ
avantaje mult mai multe şi sunt cele mai promiţǎtoare pentru invertorul de
sudura, deoarece permite evitarea regimului de rezonanta la scc., iar gama
de reglare a parametrilor de ieşire este mult mai larga. Ajustarea fazei vǎ
permite sǎ modificaţi curentul de ieşire de la aproape 0 la Imax.
Urmǎtoarea schema – Cross Bridge. Schema bloc a unui astfel de
convertor este prezentatǎ în figura 5.
Cross Bridge - un convertor cu un singur tact si functionare directa.
Convertorul cu aceasta configuratie este foarte popular in randul
constructorilor de invertoare de sudura cat si in randul radioamatorilor.
Primele invertoare de sudura au fost construite cu aceasta schema.
Simplitatea şi fiabilitatea, oportunitǎţi ample pentru a regla curentul de
ieşire, imunitatea la paraziti - toate acestea atrag constructorii de
invertoare de sudura pânǎ în prezent.

Aceasta cu toate ca neajunsul cel mai mare al unui astfel de convertor

este curentul mare care circula prin tranzistori,cerinte inalte pentru
impulsurile de comanda, ceea ce implicǎ folosirea de drivere puternice
pentru switch-urile de putere , cerinţe ridicate pentru instalarea circuitelor
de putere, curenţii de impuls mari implica necesitatea unor condensatori
mari de filtrare la intrare, condensatorii electrolitici nefunctionand usor la
impulsuri de curent mari. În scopul de a pǎstra în tranzistori un regim
normal este necesara montarea de snubbere.
 Fig.5

Bibliografie

1.[Link]

2.[Link]