Isa 1 03 PDF

INTRODUCERE ÎN SISTEMELE
AUTOMOBILELOR I – NOTE DE CURS

Agenda
1. Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile

2. Sisteme electronice pentru automobile cu control asupra emisiilor poluante
3. Sisteme electronice pentru automobile fără control asupra emisiilor poluante
4. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații telematice
5. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de divertisment și informare
6. Sisteme electronice de comandă și control pentru aplicații de diagnosticare OBD
7. Rețeaua de comunicație LIN arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
8. Rețeaua de comunicație CAN arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
9. Rețeaua de comunicație FlexRay arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
10. Rețeaua de comunicație MOST arhitectura constructivă și protocolul de comunicație
11. Arhitectura software a sistemului de operare OSEK/VDX
12. Arhitectura software a standardului HIS (HerstellerInitiative Software)
13. Arhitectura software a standardului AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture)
14. Siguranța funcțională a sistemelor electronice de comandă și control pentru automobile
2
Sisteme electronice pentru automobile fără control asupra emisiilor poluante
Arhitectura software
• Arhitectura software este compusă din:

• Sistemul de operare în timp real (RTOS);
• Controlul magistralei (Network Control);
• Controlul aplicațiilor (Application Control);
• Controlul senzorilor (Sensor Control);
Sisteme electronice pentru • Controlul actuatoarelor (Actuator Control);
automobile fără control asupra • Diagnosticare On – Board (On – Board Diagnostic);
emisiilor poluante • Autodiagnosticare (Self Test).
3
Arhitectura software vs. Arhitectura hardware
Controlul actuatoarelor
Sistemul de operare în timp real
(Actuator Control)
(RTOS)
Controlul magistralei Diagnosticare On-Board

(Network Control) (On-Board Diagnostic)
Controlul aplicațiilor
(Application Control) ? Autodiagnosticare
(Self Test)
Controlul senzorilor Definiți ierarhia de interconectare a elementelor componente ale arhitecturii

(Sensor Control) software a unui ECU pe baza diagramei bloc funcționale.
Diferențele între conceptele CU CONTROL și FĂRĂ CONTROL este reprezentată
de nivelul critic de siguranță și aplicațiile aferente controlului emisiilor poluante.
4
Adaptive Cruise Control (ACC)
5
Adaptive Cruise Control – noțiuni introductive
Sistemul de control al vitezei de croazieră pentru un autovehicul (Adaptive Cruise Control) este un sistem care are rolul de a
adapta automat accelerația în deplasarea unui autovehicul astfel încât acesta să mențină o viteză constantă de deplasare, viteză
care este preselectată de către conducătorul auto.
Acest sistem de control are o caracteristică liniară atunci când autovehiculul se deplasează pe un sector drept (autostradă) fără alte
autovehicule aflate în apropiere. Atunci când autovehiculul se angajează într-un viraj, sau se apropie de un autovehicul care se
deplasează cu o viteză de deplasare mai redusă, este necesară intervenția unui senzor care să controleze și să adapteze viteza de
croazieră la condițiile existente în trafic.
Sistemul Adaptive Cruise Control măsoară distanța față de autovehiculul din față și controlează accelerația și decelerarea pentru a
menține o distanță minimă de siguranță în funcție de viteza prestabilită de conducătorul auto. Controlul accelerației și decelerării
este realizată de senzorul radar (camera radar) frontală.
Senzorul radar al sistemului Adaptive Cruise Control are o rază de acțiune de până la 200 de metri și un unghi de 12 grade.
Folosind semnalele provenite de la senzorul radar, sistemul de control calculează distanța față de autovehiculul din față și viteza de
deplasare în raport cu acest autovehicul. Dacă există mai multe autovehicule în câmpul de acoperire al senzorului în același timp,
această informație este utilizată pentru a determina sistemul de control care dintre aceste autovehiculele trebui să fie urmărite.
Dacă autovehiculul se apropie de un autovehicul lent sau care staționează, sistemul Adaptive Cruise Control încetinește
autovehiculul controlat introducând comenzi corective în managementul motorului și dacă este necesar în sistemul de frânare.
Dacă decelerație necesară în această situație depășește 30 % din puterea maximă de oprire a autovehiculului, semnalele de
avertizare vizuală și sonoră îi vor solicita conducătorului auto să acționeze sistemul de frânare până la oprirea totală a
autovehiculului.
6
Sistemul de control al vitezei de croazieră pentru un
autovehicul (Adaptive Cruise Control) adaptează
automat accelerația în deplasarea unui autovehicul
astfel încât acesta să mențină o viteză constantă de
deplasare, viteză care este preselectată de către
conducătorul auto.
1 – senzor radar (76 ... 77 GHz), 2 – ECU, 3 – ESP,

4 – bordul autovehiculului, 5 – actuator pentru
controlul accelerației, 6 – senzor, 7 – TCU.
7
Deplasare constantă
la o viteză de
croazieră prestabilită
Senzor radar (max. 200 m)
ACC măsoară distanța

până la vehicul și
păstrează o distanță
minimă
8
1
9
2
6
3
4
7
5 8
9
Adaptive Cruise Control – diagrama bloc
Comandă
sisteme
Poziție, distanță active
Selectare
obiecte la Reducere
distanța de viteză
200 m
Detecție
obiecte,
scanare contur
10
Comanda
injecției de
combustibil
Girație
Accelerație laterală
Poziție volan
Viteză roți
Recepție Radar (Rx)
Comanda sistem de
frânare
11
Adaptive Cruise Control – diagrama bloc (senzorul radar)
Dioda Gunn Circuit de control
(generator microunde)
Lentila
PCB 1
Carcasa Canale 1 ... 4
PCB 2
Amplificator Conector
de semnal
Conector Radar cu 4 canale FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)
12
Semnale senzori
Măsurare semnale
senzori
Detecție obiecte Stabilire deplasare
Definire obiecte
radar
Selectarea celui mai semnificativ obiect
Selectare obiect 1
semnificativ
2 4 5
Calculul caracteristicilor ACC
Caracteristici de
deplasare
Calculul caracteristicilor accelerare / decelerare
Accelerație /
decelerație 7
Managementul motorului Frânare activă
Regim funcționare 7
motor
13
Structura de bază a sistemului ACC:
➢ Nivel 1: măsurarea semnalelor generate de senzorii ACC (radar, viteză la roți, rază de girație etc.);
➢ Nivel 2: definirea obiectelor radar din câmpul activ caracterizate de distanță, viteză, poziție, traiectorie;
➢ Nivel 3: selectarea obiectului radar cel mai semnificativ pentru sistemul ACC (autovehicul țintă);
➢ Nivel 4: stabilirea caracteristicilor de deplasare (viteză, traiectorie, etc.) pe baza caracteristicilor de deplasare a autovehiculului
țintă;
➢ Nivel 5: stabilirea accelerației/decelerației autovehiculului pentru controlul deplasării în funcție de caracteristicile de deplasare
ale autovehiculului țintă;
➢ Nivel 6: stabilirea regimului de funcționare a motorului pentru accelerare, respectiv stabilirea modului de intervenție asupra
sistemului de frânare in cazul decelerării.
14
Adaptive Cruise Control – MODEL 1
!!! CERINȚĂ !!!

Pe baza diagramei bloc 1
funcționale, să se descrie
2 4 5
elementele componente și
funcționarea MODEL X.
15
Electric Power Steering (EPS)
16
Electric Power Steering – noțiuni introductive
Direcția asistată electric facilitează rotirea
volanului de către conducătorul auto cu ajutorul
unui motor electric. Avantajele sunt pentru:
➢ Fiabilitatea sistemului și a motorului electric;
➢ Sistemul Start & Stop;
➢ Capacitatea cilindrică mică a noilor motoare;
➢ Posibilitate de integrare în sistemele de
conducere automată și autonomă;
➢ Posibilitate de corelare cu sistemul ESP.
Coloana de direcție este formată din următoarele elemente: 1 – angrenaj servodirecție,

2 – carcasa mecanismului, 3 – ax conectare la volan, 4 – senzor de poziție a volanului, 5
– pinion direcție cu cremalieră, 6 – tijă de legătură la roată, 7 – burduf protecție, 8 –
unitate electronică de control, 9 – motor electric pas cu pas.
17
EPS cu motor pe EPS cu motor pe

coloana de direcție caseta de direcție
18
volanul este interfața
ax intermediar utilizată pentru a transmite
direcția dorită de deplasare
la sistemul de direcție
senzorul de rotație a
volanului
calculează parametrii necesari
pentru a asista virarea forța de
rotire
electric ajută la coloana de direcție transmite
rotirea roților mișcarea de la volan la
caseta de direcție
mecanism reductor:
adaptează momentul motor
generat de motorul electric
pentru a susține comanda
de rotire a roților
forța aplicată pentru
a schimba direcția
pinion cremalieră: schimbă
mișcarea de rotație a coloanei
de direcție în mișcare rectilinie
19
Electric Power Steering – diagrama bloc
20
Electric Power Steering – MODEL 1
!!! CERINȚĂ !!!

Pe baza diagramei bloc
21
22
23
24
25
Airbag Control Unit (ACU)
Airbag Control Unit (ACU) este un sistem de siguranță pasiv care

protejează pasagerii în cazul unei coliziuni. ACU comandă pretensionarea
centurilor de siguranță și declanșarea unui număr de airbag-uri în funcție
de gravitatea impactului. În cazul unui impact, senzorul de detonație
declanșează un dispozitiv de umflare ce degajă azot și umflă perna de aer.
26
Airbag Control Unit – noțiuni introductive
27
Airbag-ul este un dispozitiv de siguranță pentru autovehicule care este
proiectat să se umfle rapid în cazul unei coliziuni, pentru a preveni lovirea
pasagerilor de obiectele dure din interiorul sau exteriorul autovehiculului.
Datorită faptului că nu este nevoie de activarea dispozitivului de către
factorul uman, Airbag-ul este considerat un dispozitiv de siguranță pasiv,
spre deosebire de centura de siguranță, care este un sistem activ datorită
necesității acționării acesteia pentru a fi folosită.
Airbag-ul unui autovehicul este controlat de Airbag Control Unit, care
monitorizează un număr de senzori dispuși în diferite puncte ale caroseriei
(senzori de accelerație, senzori de impact, senzori de presiune laterali,
senzori de viteză, senzori giroscopici, senzori de presiune de frânare și
senzori de ocupare a scaunelor). Semnalele transmise de către senzori la
Airbag Control Unit stau la baza determinării unghiul de impact, a gradului
de severitate sau forță a accidentului, etc. iar în funcție de rezultatul acestor
determinări, Airbag Control Unit poate comanda pretensionarea centurilor
de siguranță și / sau declanșarea airbag-urilor suplimentare (airbag-urile
frontale, airbag-urile laterale, airbag-urile de tip cortină care să acopere
geamurile laterale), care fac parte din sistemul SRS (Supplemental Restrain
System) sau sistemul suplimentar de limitare a mișcării.
Principalele elemente ale Airbag Control Unit sunt : 1 – carcasă, 2 – rezervă

de energie, 3 – placa de bază cu senzori și microcontroler, 4 – capac carcasă,
28 5 – conector.
Principiul de funcționare este următorul: perna de aer și dispozitivul de umflare sunt ascunse în bușonul volanului, în bord, în uși,
sau în părțile laterale ale plafonului autovehiculului în spatele unor clapete din plastic care sunt proiectate să se desprindă sub
forța umflării pernei de aer. La impact, odată ce pragul de declanșare a fost atins sau depășit, Airbag Control Unit va comanda
prin intermediul senzorului de detonație acționarea unui dispozitiv de umflare care în urma unor reacții chimice eliberează azot
ce umflă perna de aer. Pe măsură ce șocul în urma impactului se reduce, azotul este eliberat într-o manieră controlată prin unele
fante mici de aerisire pentru a reduce decelerarea și astfel forța exercitată de către pasager în centura de siguranță.
29
Airbag Control Unit – diagrama bloc
!!! CERINȚĂ !!!

30
31
32
33
34
35
➢ Terminal 30 – tensiune de alimentare baterie vehicul, ➢ BLRL Belt Lock (switch) Rear Left,
➢ Terminal 15R – comutator tensiune de alimentare , ➢ BLRC Belt Lock (switch) Rear Center,
➢ Terminal 31 – masă alimentare, ➢ BLRR Belt Lock (switch) Rear Right,
➢ CROD Crash Output Digital, ➢ BL3SRL Belt Lock (switch) 3rd Seat Row Left
➢ OC/ACSD Occupant Clasification / Automatic Child Seat Detection, ➢ BL3SRR Belt Lock (switch) 3rd Seat Row Right
➢ SOS/ACSD Seat-Occupancy Sensing/ Automatic Child Seat Detection, ➢ PPSFD Peripheral Pressure Sensor Front Driver
➢ CAN Low Controller Area Network, Low Level, ➢ PPSFP Peripheral Pressure Sensor Front Passenger
➢ CAN High Controller Area Network, high Level, ➢ UFSP UpFront Sensor Passenger
➢ CAHRD Crash Active Head Restraint Driver, ➢ PPSRD Peripheral Pressure Sensor Rear Driver
➢ CAHRP Crash Active Head Restraint Passenger, ➢ PPSRP Peripheral Pressure Sensor Rear Passenger
➢ UFSD UpFront Sensor Driver, ➢ ZP Firing pellets 1…4 or 21…24
➢ PASFD Peripheral Acceleration Sensor Front Driver, ➢ FLIC Firing Loop Integrated Circuit
➢ PASFP Peripheral Acceleration Sensor Front Passenger, ➢ PIC Periphery Integrated Circuit
➢ BLFD Belt Lock (switch) Front Driver, ➢ SCON Safety CONtroller
➢ BLFP Belt Lock (switch) Front Passenger, ➢ μC Microcontroller
36
Central Gateway (CGW) – principalele funcții
37
Central Gateway (CGW) – principalele funcții
Central Gateway (CGW) este nodul central de
comunicare care acționează ca un router
pentru comunicarea în vehicul și prin Central
Communication Unit (CCU) către exterior și
este poarta de acces pentru toate datele care
intră în autovehicul. CGW suporta diverse
sisteme de autobuz (Ethernet, CAN, LIN).
CGW permite schimbul de date unitățile

electronice de control din autovehicule. CGW
face o sortare a pachetelor de date și o
distribuire a acestora pe magistralele de
comunicație în funcție de priorități și domenii.
38
Central Gateway (CGW) – diagrama bloc
39
Central Gateway (CGW) – diagrama bloc
40
Central Gateway (CGW) – MODEL 1
!!! CERINȚĂ !!!

41
Central Gateway (CGW) – MODEL 2
42
Body Control Unit (BCU) – principalele funcții
43
Body Control Unit – noțiuni introductive
Body Control Unit este o unitate electronică responsabilă cu monitorizarea și controlul diverselor accesorii electronice din
echiparea unui autovehicul. Body Control Unit comunică cu alte unități electronice prin intermediul rețelei de comunicație CAN.
Principalele funcții ale Body Control Unit sunt următoarele:
➢ Controlul iluminării interioare și exterioare: lămpile cu incandescență, HID (lămpi cu halogenuri metalice), lămpi Xenon, LED-
uri, respectiv monitorizarea diagnosticării întregului sistem de iluminare (protecția la supraîncărcare și supratemperatură,
detectarea întreruperii becurilor, etc.);
➢ Senzori pentru controlul motoarelor pas cu pas pentru acționarea oglinzilor, ștergătoarelor de parbriz, a sistemul de spălare a
parbrizului, a ferestrelor electrice, a poziției scaunelor, a cupolei panoramice, a încuietorilor, respectiv comanda și controlul
sistemului de climatizare;
➢ Sistemul de control al climatizării, a încălzirii scaunelor, volanului și a oglinzilor;
➢ Controlul securității pentru sistemele de deschidere a portierelor fără cheie (RKE), a dispozitivului de blocare antifurt, a
sistemului pasive de pornire (PASE), a sistemului de monitorizare a presiunii în pneuri, respectiv a sistemului de management a
energiei electrice.
44
Body Control Unit – noțiuni introductive
LIN
LIN LIN
LIN LIN
CAN
BCU
IMMO LIN LIN

LIN LIN
LIN
Body Control Unit realizează o legătură pe CAN între

rețelele locale LIN și lucrează ca o Gateway pentru
unitățile electronice de control interconectate.
45
Body Control Unit – diagrama bloc
Comunicarea pe rețeaua CAN dintre Body Control Unit
și Electronic Control Unit:
Immobilizer/Remote Control Key sau imobilizatorul
auto este un dispozitiv electronic antifurt, care anulează
anumite funcții ale motorului (alimentarea cu
combustibil sau aprinderea amestecului de ardere),
făcând astfel imposibilă pornirea neautorizată a
autovehiculului dacă nu este utilizată o cheie cu
transponder (cip) cu codul inscripționat de producător.
Pornirea autovehiculului se realizează prin identificarea
frecvenței radio între transponderul din cheia de contact
și un dispozitiv numit cititor de frecvențe radio din
coloana de direcție. Atunci când cheia este introdusă în
contact, transponderul transmite către cititor un semnal
cu un cod unic de identificare, după care cititorul îl
transmite către un receptor din modulul de control al
Body Control Unit. În cazul în care codul este corect
identificat, calculatorul permite funcționarea sistemelor
de alimentare cu combustibil și de aprindere cât și
pornirea autovehiculului.
46
Body Control Unit – MODEL 1
!!! CERINȚĂ !!!

47
48
49
Doors, Windows, Mirror, Lamps, Seats
50
Doors, Windows, Mirror, Lamps, Seats – noțiuni introductive
51
Doors, Windows, Mirror, Lamps, Seats – noțiuni introductive
52
Doors, Windows, Mirror, Lamps, Seats – MODEL 1
!!! CERINȚĂ !!!
noduri individuale
multiplexate
sau
arhitectură distribuită
noduri LIN
noduri individuale
multiplexate
sau
arhitectură distribuită
noduri LIN
53
54
55
Doors, Windows, Mirror, Lamps, Seats – diagrama bloc
56
57
58
Lighting Control Unit (LCU)
59
Lighting Control Unit – noțiuni introductive
Sistemul automat (adaptiv) de reglare a nivelului de luminare a farurilor:

1 – lampă far, 2 – actuator, 3 – senzor de deplasare suspensie față, 4 – comutator iluminat, 5 - Lighting Control Unit, 6 –
senzor de deplasare suspensie spate, 7 – senzor de viteză, 8 – încărcare autovehicul.
60
Lighting Control Unit – noțiuni introductive
de reglare a intensității luminoase, la scăderea luminii

ambientale elementul fotosensibil va comanda
aprinderea farurilor.
VLC = Visible Light Communication
61
Lighting Control Unit – MODEL 1
!!! CERINȚĂ !!!

62
63
64
65
66
67
Heating, Ventilation and Air Conditioning (HVAC)
68
Heating, Ventilation and Air Conditioning – noțiuni introductive
Sursă de încălzire
în habitaclu
Schimbător de căldură:
scăderea temperaturii
lichidului de răcire de la
motor.
Sursă de răcire în
habitaclu
Aer condiționat în
habitaclu
69
Heating, Ventilation and Air Conditioning – MODEL 1
!!! CERINȚĂ !!!

70
Heating, Ventilation and Air Conditioning – MODEL 2
71
Head-Up Display (HUD)
72
Head-Up Display – noțiuni introductive
1 – imagine virtuală, 2 – reflecția imaginii în parbriz, 3 – display LCD și

iluminare, 4 – sistem optic de focalizare a imaginii, 5 – unitate de control.
73
2 – reflecția imaginii în parbriz
1 – imaginea virtuală are rolul de a evita poate fi un display suplimentar sau
distragerea atenției conducătorului o porțiune din parbriz tratată cu
auto atunci când dorește să privească substanțe fluorescente.
spre aparatele de la bord.
Proiecția pe parbrizul autovehiculului

formează o imagine virtuală percepută
în fața parbrizului.
4 – sistemul optic de focalizare

a imaginii este reglat de un
motor pas cu pas.
Head-Up Display (HUD) este un dispozitiv care proiectează o imagine virtuală a aparatelor de bord pe parbrizul
autovehiculului, informații cu privire la parametrii autovehiculului, la deplasare și la drum.
74
75
Head-Up Display – MODEL 1
!!! CERINȚĂ !!!

76
Head-Up Display – MODEL 2
77
THANK
YOU

Isa 1 03 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Isa 1 03 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

INTRODUCERE ÎN SISTEMELE

AUTOMOBILELOR I – NOTE DE CURS

1. Noțiuni introductive despre sistemele electronice de comandă și control pentru automobile

• Arhitectura software este compusă din:

Controlul magistralei Diagnosticare On-Board

Controlul senzorilor Definiți ierarhia de interconectare a elementelor componente ale arhitecturii

1 – senzor radar (76 ... 77 GHz), 2 – ECU, 3 – ESP,

Senzor radar (max. 200 m)

ACC măsoară distanța

Recepție Radar (Rx)

Carcasa Canale 1 ... 4

!!! CERINȚĂ !!!

Coloana de direcție este formată din următoarele elemente: 1 – angrenaj servodirecție,

EPS cu motor pe EPS cu motor pe

!!! CERINȚĂ !!!

Airbag Control Unit (ACU) este un sistem de siguranță pasiv care

Principalele elemente ale Airbag Control Unit sunt : 1 – carcasă, 2 – rezervă

!!! CERINȚĂ !!!

CGW permite schimbul de date unitățile

!!! CERINȚĂ !!!

IMMO LIN LIN

Body Control Unit realizează o legătură pe CAN între

!!! CERINȚĂ !!!

Sistemul automat (adaptiv) de reglare a nivelului de luminare a farurilor:

de reglare a intensității luminoase, la scăderea luminii

VLC = Visible Light Communication

!!! CERINȚĂ !!!

!!! CERINȚĂ !!!

1 – imagine virtuală, 2 – reflecția imaginii în parbriz, 3 – display LCD și

Proiecția pe parbrizul autovehiculului

4 – sistemul optic de focalizare

!!! CERINȚĂ !!!

S-ar putea să vă placă și