Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pentru traductoare sunt tipice caracteristicile statice liniare; numai in cazuri
particulare, impuse de sistemul automat, apar caracteristici neliniare.
- liniara unidirectionala:
- proportionala bidirectionala:
(6.4)
O abatere similara se poate calcula in oricare din punctele domeniului,
inlocuind diferenta de la numarator in relatia (6.4) cu abaterea din punctul
respectiv.
Fenomenul de histerezis se manifesta prin aceea ca se obtin doua nivele
diferite ale semnalelor de iesire pentru aceeasi valoare a semnalului de intrare,
in functie de sensul crescator sau descrescator al variatiei acestuia la atingerea
valorii respective. Eroarea de histerezis este data de diferenta dintre cele doua
nivele ale semnalului de iesire.
6.3.1.2 Domeniul de masurare
Se exprima prin intervalul xmin…xmax in cadrul caruia traductorul permite
efectuarea corecta a masurarii. El se situeaza de regula in zona liniara a
caracteristicii.
La traductoarele cu semnal unificat, limitele de iesire ymin … ymax se mentin
aceleasi, indiferent de limitele xmin …xmax.
6.3.1.3 Sensibilitatea
Admitând caracteristica ideala y = f(x) , sensibilitatea este data de derivata
functiei f(x):
(6.5)
sau (6.6)
relatii valabile pentru o caracteristica liniara.
Pentru o caracteristica neliniara:
(6.7)
x, y sunt variatiile reduse in jurul punctului (x,y). Sensibilitatea astfel
definita se numeste sensibilitate diferentiala.
Unitatile de masura depind de unitatile de masura ale marimilor de intrare si
de iesire.
Daca marimile sunt de aceeasi natura si raportul este supraunitar, el se
numeste factor de amplificare, daca este subunitar se numeste factor de
atenuare.
Când domeniul este foarte extins pentru marimea de intrare, se prefera
exprimarea prin logaritmul raportului marimilor de iesire si de intrare:
(6.8)
Sensibilitatea relativa se defineste ca raport intre variatia relativa a marimii
de iesire si variatia relativa a marimii de intrare:
(6.9)
fiind intotdeauna adimensionala. Este utila când se compara traductoare cu
domenii diferite.
6.3.1.4 Rezolutia
Intervalul maxim de variatie al marimii de intrare necesar pentru producerea
unui salt la semnalul de iesire se numeste rezolutie.
Este utilizata indeosebi in cazul traductoarelor numerice, fiind exprimat prin
numarul de biti. De exemplu, pentru un semnal de iesire in cod binar natural de
10 biti se deduce ca domeniul de masurat xmax…xmin este cuantificat in 210 =
1024 nivele posibile (inclusiv zero), ceea ce conduce la o rezolutie de cca. 0,1
% din valoarea domeniului.
Rezolutia este un indicator de performanta si pentru traductoare considerate
analogice (ex. traductoare de deplasare liniara sau unghiulara bobinate la care
variatiile de rezistenta prezinta un salt la trecerea cursorului de pe o spira pe
alta).
Rezolutia poate sa nu fie aceeasi pe intreg domeniul de masurare, luându-se
in considerare fie valoarea maxima, fie o valoare medie (când diferentele nu
sunt prea mari), exprimate in procente din domeniu.
(6.10)
unde: - Pzi este puterea de zgomot instrumental;
- Pzp este putere de zgomot propriu.
Ca o concluzie:
- rezolutia trebuie privita ca o caracteristica de iesire;
- sensibilitatea ca o caracteristica de transfer;
- pragul de sensibilitate ca o caracteristica de intrare.
Calitatea traductoarelor este cu atât mai buna cu cât sensibilitatea este mai
mare si cu cât rezolutia si pragul de sensibilitate au valori mai reduse.
6.3.1.6 Precizia
Analogia cu aparatele de masura continua si in privinta erorilor comise la
masurarile cu traductoare. Teoria erorilor este valabila si in cazul acestora.
Indicatorul esential de precizie este eroarea admisibila (tolerata), obtinuta
prin insumarea unor componente elementare de eroare.
Pentru unificarea reprezentarii cantitative a preciziei traductoarelor, similar
cu situatia aparatelor de masurat, se utilizeaza indicatorul clasa de precizie. Se
da in procente , valorile sale, numite la fel, indice al clasei de precizie, fiind:
0,1; 0,2; 0,5; 1; 1,5; 2; 2,5.
Eroarea totala de aparat, sub forma absoluta, prin care se poate exprima
corect precizia masurarii, in conditii reale de functionare, este:
(6.11)
unde: - Xb este eroarea tolerata intrinseca (determinata in principal de clasa
de precizie);
- Xs este eroarea suplimentara (determinata de variatia marimilor de
influenta (de mediu, exterioare)).
In cazul traductoarelor numerice, având in vedere conversia analog -
numerica, cele expuse pentru traductoarele analogice pot fi extinse si pentru
ele. Mai apare in plus:
- eroarea de cuantificare - eroarea inerenta de metoda egala cu 1/2 din
intervalul de cuantificare x (bitul cel mai putin semnificativ) si care se poate
micsora prin reducerea intervalului x.
(6.12)
unde x(q)(t) si y(k)(t) sunt derivatele in raport cu timpul de ordinul q si k ale marimii de intrare
x(t), respectiv de iesire y(t), cu coeficienii ak si bq constani.
Forma generala a soluiei ecuaiei este:
(6.13)
unde:
- ytl(t) este componenta tranzitorie libera, care nu depinde de intrare, fiind determinata numai
de dinamica traductorului si de condiiile iniiale nenule de la iesire;
- ytf(t) este componenta tranzitorie forata, care depinde atât de dinamica traductorului cât si de
intrare;
- ysf(t) este componenta forata de regim stabilizat sau permanent, in care, datorita liniaritaii, se
regaseste forma de variaie a intrarii.
Relaia (9.13) evideniaza faptul ca regimul dinamic comporta o parte tranzitorie si una
permanenta (stabilizata).
Traductorul ideal din punctul de vedere al comportarii dinamice ar fi acela la care
componentele tranzitorii nu ar exista si deci, variaiile intrarii s-ar regasi intotdeauna la iesire,
amplificate sau atenuate, conform caracteristicilor statice. Practic acest lucru nu este posibil,
componentele tranzitorii exista, valorile si durata lor depinzând de caracteristicile dinamice.
Pentru rezolvarea ecuaiei difereniale (9.12) se adopta ca ipoteze simplificatoare condiii
iniiale nule si, aplicând transformata Laplace, se obine:
(6.14)
Prin definiie raportul:
(6.15)
poarta numele de funcie de transfer. Ea permite o exprimare algebrica si deducerea
raspunsului la orice intrare:
(6.16)
Funcia de transfer permite o corelare intre analiza teoretica a regimului dinamic si
determinarile experimentale. Exista astfel doua metodologii de interpretare a caracteristicilor
experimentale prin prisma semnificaiei funciei de transfer:
- in domeniul timp, pe baza raspunsului la funcia impuls sau treapta, inând seama de
interpretarea funciei de transfer ca transformata Laplace a raspunsului la impuls Dirac;
- in domeniul frecvena, pe baza raspunsului permanent armonic (la marime de intrare
sinusoidala).
Prin prima metodologie se poate lucra cu marime de intrare tip impuls Dirac si, trecând prin
funcia pondere, sa se deduca prin transformata Laplace funcia de transfer. Mai accesibila este
insa aplicarea la intrare a unui semnal treapta, raspunsul sistemului purtând numele in acest
caz de funcia indiciala.
A doua metodologie presupune aplicarea la intrare a unui semnal sinusoidal de forma x =
Xsin t.
Marimea de iesire in regim stabilizat va avea amplitudinea si faza dependenta de frecvena:
(6.17)
sau, sub forma complexa:
(6.18)
Prin legatura intre transformata Laplace si transformata Fourier, din relaiile (6.16) si (6.18)
se deduce:
(6.19)
cu X( ) constant.
Valorile modulului H( ), pentru reprezinta caracteristica amplitudine -
pulsaie, iar ?caracteristica faza - pulsaie, a caror ridicare experimentala permit, prin
relaiile (6.19) si (6.15), deducerea funciei de transfer.
(6.22)
sau, sub forma logaritmica:
(6.23)
Largimea de banda trebuie aleasa suficient de mare in raport cu frecvena maxima de
masurat, dar o crestere exagerata a ei permite transmiterea si amplificarea zgomotelor de
frecvene ridicate;
- pulsaia de rezonana r este pulsaia la care amplitudinea are valoare maxima:
(6.24)
unde n este pulsaia naturala a elementului.
(6.26)
- rata defectarii (t) este densitatea de reaparitie a defectarii la momentul t,
conditionata de faptul ca aparatul respectiv a functionat fara defectiuni pâna la
momentul considerat.
Functia de fiabilitate:
(6.27)
Daca (t) = este constanta:
(6.28)
Media timpului de buna functionare:
(6.29)
si deci:
(6.30)
Probabilitatea ca timpul e functionare sa fie T0 este R(T0) = e-1 = 0,37.
(6.31)
Se observa usor posibilitatea influentarii acestor parametri prin modificari
geometrice; prin asocierea cu alte elemente de natura mecanica pot deveni
sensibile la forte, vibratii, sau, prin actiunea unor marimi externe: temperaturi,
umiditate, concentratii, câmpuri magnetice.
Exemplu: schema bloc a unui adaptor pentru element sensibil de tip rezistiv
(fig.6.7), unde:
SM - schema de masura tip punte Wheatstone;
BC - bloc de comparare;
A - amplificator de c.c.;
CTC - convertor curent - tensiune,
BL - bloc liniarizare;
BRL - bloc reactie si liniarizare.
Schemele in punte sunt preferate unor montaje de tip divizor pentru ca
permit compensarea unor factori externi.
Amplificatorul de c.c. poate fi, in functie de tensiunea de dezechilibru, cu
cuplaj direct sau cu modulare - demodulare, gama din care se pot alege scheme
fiind suficient de larga.
Convertorul tensiune - curent este realizat de regula cu tranzistoare de medie
putere, de obicei in conexiune Darlington, pentru a asigura puterea necesara.
Blocul de liniarizare este un generator de functii realizat cu diode, diode
Zener, tranzistoare, pentru introducerea de neliniaritati de sens opus cu cele ale
elementului sensibil.
Pentru elemente inductive si capacitive structura este similara, deosebirile
aparând in tipurile de circuite folosite. Puntile sunt de c.a., amplificatoarele de
c.a. de tip selectiv, acordate pe frecventa semnalului de masurare.
Conversia duratei sau frecventei in cod numeric se poate realiza cu scheme de complexitate
mai redusa, ca in figura 6.11. Marimea data de elementul sensibil ES este convertita in
frecventa (sau durata de impulsuri) in CF(CD). Un generator GS furnizeaza un semnal de
referinta calibrat (interval de timp la conversia in frecventa, frecventa la conversia in durata)
care actionând circuitul poarta CP lasa sa treaca un numar de impulsuri proportional cu x,
numarate de numaratorul N, eventual retinute in memoria tampon MT si transferate la iesire
sub forma numerica prin semnalul yn in codul necesar dat de decodificatorul D. Blocul de
comanda BC asigura functionarea celorlalte blocuri in succesiunea logica necesara si in
modurile adecvate.
(6.32)
(6.33)
unde:
- N1,N2 - nr. de spire;
- G1, G2 - reluctantele bobinelor, care de fapt variaza neliniar cu x.
(6.34)
unde:
N - nr. de spire;
lk - lungimea circuitelor magnetice;
Sk - suprafetele de inchidere a fluxului magnetic;
k - permeabilitati magnetice.
La o variatie x a distantei dintre armatura mobila si cea fixa, inductanta devine:
(6.35)
b) varianta diferentiala, fig.6.19, care amelioreaza dependenta neliniara din
relatia anterioara fata de x a inductantei. Tensiunea de dezechilibru este:
(6.36)
(6.37)
Rezulta ca r trebuie sa fie mic pentru ca variatia de inductanta sa determine
o variatie aproximativ egala de impedanta. Conditiile de liniaritate si de
sensibilitate nu pot fi indeplinite simultan, optimul fiind
(6.38)
(6.39)
Adaptorul pentru transformatorul diferential cu modificarea intrefierului este realizat din
etaje de tip amplificator / redresor si mai frecvent, montaje de tip oscilator cu cuplaj magnetic,
deci cu amplificator si un cuadripol de reactie de tip circuit oscilant cu reactie.
Aceste elemente sensibile se caracterizeaza prin:
- gabarit redus;
- rezolutie foarte buna;
- robustete;
- domenii mici (zeci de m).
6.6.1.2 Traductoare capacitive
Se folosesc condensatoare plane, la care se pot modifica:
(6.40)
având sensibilitatea:
(6.41)
si sensibilitatea relativa:
(6.42)
(6.43)
(6.44)
(6.45)
care depinde liniar de x.
Conversia in semnal util se face cu o punte Sauty, alimentata la 500…5000
Hz, in celelalte brate având condensatoarele C3 si C4, tensiunea de dezechilibru
fiind preluata de un amplificator si un redresor sensibil la faza (fig.6.23).
b) suprafata armaturilor (fig.6.24).
Sensibilitatea este constanta:
(6.46)
unde:
- a,b sunt dimensiunile condensatorului plan;
- x este deplasarea relativa a fetelor una fata de alta.
Aceste elemente sensibile se folosesc mai mult pentru masurarea
deplasarilor unghiulare.
c) permitivitatea dielectricului.
In varianta de baza se realizeaza din doi cilindri ficsi, intre care se
deplaseaza un manson izolator cu o constanta dielectrica diferita de a aerului,
alunecând cu frecare cât mai redusa. Se folosesc la masurarea nivelului unui
lichid dielectric sau pulberi dielectrice. Daca se foloseste un condensator plan,
a carui caracteristica este neliniara, elementul sensibil poate servila masurarea
grosimii unor materiale dielectrice.
Aceste elemente necesita etaje de amplificare cu impedanta mare de intrare,
deoarece la modificari de capacitati mici (20…200 pf), chiar la frecvente
ridicate (2…20 kHz) impedantele de iesire sunt mari, impunând amplificatoare
cu Zi min = 20 M . Acest fapt constituie o limitare in folosirea acestor
traductoare.
(6.47)
Schemele de conversie folosite sunt:
- in montaj reostatic, cu iesire in curent - fig.6.25:
(6.48)
deci cu dependenta liniara
- montaj potentiometric cu iesirea in tensiune - fig.6.26:
(6.49)
(6.50)
Caracteristica statica este liniara doar pentru , m = 0. Neliniaritatea este cu atât mai
mare cu cât RS este mai mica.
Alta eroare de neliniaritate apare datorita pasului de bobinare, când cursorul calca pe doua
spire.
Rezolutia uzuala este de 10-3…10-4 din marimea masurata (0,01 la 100 m). Elementele
sensibile se protejeaza de impuritati prin capsulare.
Exista:
- elemente sensibile realizate prin bobinarea cu pas uniform a unui fir conductor pe un sport
izolant; firul este din material cu coeficient de variatie al rezistivitatii cât mai mic: manganina,
constantan, nicrom. Pentru cursor se realizeaza perii din fire de Ag cu grafit; pentru carcasa
materiale ceramice cu buna izolatie si stabilizate cu temperatura.
- elemente sensibile realizate din materiale conductive, capabile sa reziste la un numar mare
de curse ale cursoarelor (plastic conductiv), permitând obtinerea de traductoare liniare
suficient de lungi (sute de mm).
(6.51)
Au aceleasi dezavantaje in ce priveste neliniaritatea si erorile de
temperatura.
Ele pot fi:
- uniturn, când executa o singura rotatie de la 0 la max (unghi limitat de zona in
care se afla contactele);
- multiturn, care se pot utiliza in domenii peste 360 , deoarece au rezistenta
bobinata pe un suport elicoidal. Variantele standard au 3 sau 10 rotatii. Pot fi
folosite si pentru masurarea unor deplasari liniare (5..10 mm) actionate
corespunzator prin reductoare mecanice.
(6.53)
(6.54)
Considerând raportul de transformare intre infasurari 1:
(6.55)
deci:
(6.56)
In cazul alimentarii pe stator rezulta doua variante de utilizare:
– cu modulatie de amplitudine. Infasurarile se alimenteaza cu tensiunile:
(6.57)
(6.58)
In rotor se induce o tensiune:
(6.5
9)
unde este pozitia de referinta fata de care se masoara pozitia relativa a
axului. Semnul este determinat de sensul de parcurgere a infasurarilor s1, s2.
Se obtine o tensiune cu amplitudinea modulata cu sin(cos) de .
- cu modulatie de faza. Statorul se alimenteaza cu doua tensiuni, de aceeasi
frecventa si amplitudine, decalate cu 90 electrice:
(6.60)
(6.61)
Tensiunea indusa in rotor va fi:
(6.62)
Faza tensiunii induse este proportionala cu unghiul relativ dintre rotor si
stator.
Adaptoare pentru rezolvere. Problema esentiala este asigurarea tensiunilor
de alimentare statorice. O solutie consta in utilizarea unui alt rezolver alimentat
pe rotor (generare analogica); o alta solutie presupune generarea tensiunilor de
alimentare sub forma discreta, prin utilizarea de tensiuni dreptunghiulare
dependente de unghiul de referinta , in scopul folosirii acestui gen de
traductoare in echipamente numerice de masurare a pozitiei.
Selsinele pot fi executate si in varianta multipolara, cu acelasi mod de
functionare, insa corelarea dintre unghiul de rotire si variatia fazei sau
amplitudinii. Daca la un selsin bipolar la o rotatie completa (360 mecanice)
corespund 360 electrice, la un selsin cu 10 poli la o rotatie de 360 mecanice
corespunde 5 x 360 electrice, sau, pentru a obtine o deplasare de 360
electrice selsinul trebuie sa se roteasca cu 72 mecanice.