Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs-2-3 Verificarea Şi Rectificarea Teodolitului
Curs-2-3 Verificarea Şi Rectificarea Teodolitului
1
I.M.M.-Sem.2
L - centrul limbului;
A - centrul alidadei;
e - excentricitatea;
ai , bi - citiri pe limb;
În cazul necoincidenţei centrelor limbului şi a cercului alidad, se va măsura
unghiul eronat ω1 în loc de unghiul corect cu care s-a rotit de fapt suprastructura
teodolitului.
Eroarea care apare, este dată de relaţia:
1 (6.1)
de unde rezultă:
1 (6.3)
e r e r
; (6.4)
sin sin( a1 M ) sin sin(b1 M )
e e
cc sin( a1 M ) cc ; cc sin(b1 M ) cc (6.5)
r r
Rezultă:
cc
e
sin(a1 M ) sin(b1 M ) cc (6.6)
r
Din relaţia de mai sus se observă, că influenţa erorii de excentricitate a
cercului alidad în raport cu centrul limbului ia valoarea maximă, când (a1 - M)=100g,
iar (b1 - M) = 300 g, adică direcţiile care se măsoară sunt diametral opuse şi sunt
perpendiculare pe direcţia excentricităţii. Pentru această situaţie rezultă valoarea
erorii:
2e
cc cc (6.7)
r
Exemplu:
- pentru e = 0,005 mm şi r = 50 mm, rezultă cc = 127 cc.
1 1 1 1
2 (b2 a2 ) ; 1 (b1 a1 ) (6.9)
2 2 2 2
rezultă:
b1 b2 a1 a 2
(6.10)
2 2
3
I.M.M.-Sem.2
1 ; 2 (6.11)
rezultă:
b1' b2' a1' a 2' b1" b2" a1" a 2"
1 ; 2 (6.15)
2 2 2 2
4
I.M.M.-Sem.2
a) VV să fie verticală.
Această condiţie este realizată indirect, prin calarea instrumentului. Prin această
operaţie se realizează VV NN. Neîndeplinirea acestei condiţii conduce la eroarea
de înclinare a axei principale de rotaţie a teodolitului;
d) linia indecşilor de la cercul vertical să fie într-un plan orizontal sau vertical.
Neîndeplinirea acestei condiţii conduce la eroarea de index.
5
I.M.M.-Sem.2
' (6.17)
unde: ω – este unghiul măsurat pe limbul orizontal, iar ω' - unghiul măsurat pe
limbul înclinat.
Figura 16. Influenţa erorii de neverticalitate a axei principale de rotaţie asupra măsurării
unghiurilor orizontale
De asemenea:
6
I.M.M.-Sem.2
Concluzii:
Pentru valori normale ale unghiului zenital 0g ≤ z ≤ 50g rezultă:
- pentru z = 50g ; ε = δ sin ω’ (valoare maximă);
- pentru z = 100g ; ε = 0 (se anulează când luneta este orizontală);
Se remarcă că influenţa erorii creşte odată cu înclinarea lunetei. Când luneta este
aproape orizontală, valoarea erorii este practic nulă.
Pentru reducerea influenţei acestei erori, se recomandă:
- calarea instrumentului să se realizeze cu maximă atenţie;
- pentru evitarea decalării instrumentului în timpul măsurătorilor, aparatul trebuie
să fie instalat în teren stabil;
- în timpul măsurătorilor instrumentul trebuie protejat contra influenţei radiaţiilor
solare, pentru a evita încălzirea neuniformă a suprastructurii instrumentului.
O nivelă sferică este rectificată atunci când planul tangent la punctul mijlociu al
nivelei sferice este paralel cu suportul pe care este montată nivela sferică.
Verificarea şi rectificarea se face conform figurii 18, urmând paşii descrişi mai jos:
- se roteşte suprastructura teodolitului până când nivela sferică se află între două
şuruburi de calare (a se urmării dispunerea şuruburilor de rectificare a nivelei
sferice, faţă de şuruburile de calare);
- se aduce bula de aer în cerculeţul de reper prin acţionarea şuruburilor de calare
S1, S2, şi S3;
7
I.M.M.-Sem.2
8
I.M.M.-Sem.2
9
I.M.M.-Sem.2
M I M1 M II M I 200 g M 2 (6.21)
Prin medierea citirilor efectuate în ambele poziţii ale lunetei (CS) şi (CD) se
remarcă, că eoarea de colimaţie se eliminată.
2 M I M 1 M 2 200 g
M 1 M 2 200 g (6.22)
MI
2
Dacă considerăm diferenţa citirilor efectuate în ambele poziţii ale lunetei, rezultă:
M 1 M 2 200 g 0 2 M 2 200 g M 1
M 2 200 g M 1 (6.23)
2
diferenţa dintre valorile direcţiilor măsurate în ambele poziţii ale lunetei (făcând abstracţie
de cele ± 200g) reprezintă dublul erorii de colimaţie. Această diferenţă este considerată
eroare de colimaţie, numai dacă valoarea ei este mai mare decât toleranţa T 2 3 ,
unde σ reprezintă abaterea standard de măsurare a unei direcţii.
10
I.M.M.-Sem.2
c cc
cc (6.25)
sin z
Se remarcă că pentru z=100g influenţa erorii asupra lecturilor pe limb εcc = ccc.
Acesta este şi raţionamentul pentru care se alege un semnal îndepărtat, bine vizibil, situat
pe cât posibil în orizontul instrumentului.
Rectificarea:
Cu luneta în poziţia a doua (CD) se introduce la cercul orizontal valoarea justă
pentru direcţia considerată (MII = M' ± 200g), rezultată prin medierea citirilor din ambele
poziţii ale lunetei. Introducerea valorii juste se face din şurubul micrometric de mişcare a
suprastructurii instrumentului în plan orizontal. Privind prin lunetă, se va constata că firul
reticular vertical s-a deplasat de pe semnalul vizat (Figura 21 a.). Refacerea punctării
corecte (suprapunerea firului reticular vertical peste semnalul vizat) se va realiza din
şuruburile de rectificare ale reticulului s1 şi s2 dispuse în plan orizontal (Figura 21 b.).
Operaţia de verificare şi eventual rectificare se va repeta, fie alegând alt semnal, fie
modificând poziţia originii limbului, până când c 2 3 .
a. b.
Figura 21 - Rectificarea erorii de colimaţie
11
I.M.M.-Sem.2
Constatarea erorii se face prin mai multe procedee numai după ce au fost
îndeplinite condiţiile geometrice ale axelor descrise în paragrafele anterioare. Cel mai
frecvent se utilizează procedeul vizării unui punct situat la înălţime pe un perete dintr-un
punct de staţie apropiat situat la cca. 20 – 30 m. Vizarea se face în ambele poziţii ale
lunei şi se proiectează punctul de la înălţime (prin rotirea lunetei în plan vertical) pe o riglă
fixată pe perete aproximativ în orizontul instrumentului. Dacă condiţia de
perpendicularitate este îndeplinită atunci citirile efectuate pe riglă în dereptul firului
reticular vertical vor corespunde în limita erorii făcute la punctarea punctului (d < 0.5 mm).
12
I.M.M.-Sem.2
sin PQ sin(100 g z )
sin PQ sin i cos z (6.27)
sin i sin 100 g
cc i cc ctgz (6.29)
Se remarcă că influenţa erorii asupra lecturilor de pe limb creşte odată cu înclinarea
lunetei şi devine egală cu eroarea de neperpendicularitate la z = 50g. Atunci când luneta
este orizontală, deci z = 100g, influenţa erorii devine egală cu zero. Aceste concluzii
justifică procedeul de măsurare descris mai sus, pentru constatarea erorii.
Rectificarea erorii:
Rectificarea erorii se face din umerii lunetei, ridicând sau coborând unul din
capetele axei de basculare a lunetei. Teodolitele moderne fiind foarte bine etanşate şi
capsulate, rectificarea se face numai în ateliere de specialitate sau chiar la firma
constructoare. La teodolitele moderne, prin montaj, această eroare nu depăşeşte de
regulă ± 20cc.
(CS) (CD)
z = c1 - (ε1 +ε2) z = 400g – [c2 - (ε1 + ε2)]
13
I.M.M.-Sem.2
c1 c 2
z c1 z 400 g c 2 z 200 g (6.30)
2
Se remarcă că prin medierea citirilor efectuate în cele două poziţii ale lunetei
eroarea de indice este eliminată.
Constatarea eorii:
Se vizează un obiect îndepărtat bine vizibil în ambele poziţii ale lunetei şi se fac
lecturile c1 şi c2 la cercul vertical. Suma celor două citiri la cercul vertical trebuie să fie
egală cu 400 g 2 3 (σ fiind abaterea standard de măsurare a unui unghi vertical). În
cazul când suma unghiurilor zentitale nu satisface condiţia de mai sus, se consideră că
eroarea de index există, iar diferenţa citirilor efectuate în cele două poziţii ale lunetei ne
conduce la relaţia:
c1 400 g c 2 0 (6.31)
deci:
c1 c 2 400 g
(6.32)
2
şi ne exprimă, că diferenţa la 400g a sumei celor două citiri c1 şi c2 efectuate la
cercul vertical, reprezintă dublul erorii de indice.
Rectificarea erorii poate fi abordată în două moduri diferite, în funcţie de modul în
care se face orizontalizarea sau verticalizarea indecşilor de la cercul vertical - cu nivelă
torică zenitală sau cu un compensator.
În cazul instrumentelor cu nivelă torică zenitală, cu luneta în poziţia a doua (CD),
se va introduce la cercul vertical valoarea corectă 400g - z, din şurubul de calare al nivelei
torice zenitale. Se va constata, că nivela torică zenitală s-a decalat. Se va cala nivela
torică zentitală integral din şuruburile de rectificare al acestei nivele.
a. b.
Figura 26 - Rectificarea erorii de indice
14
I.M.M.-Sem.2
15
I.M.M.-Sem.2
În continuare este prezentat modul de verificare a condiţiile geometrice la staţia totală Rec
Elta Zeiss.
Apelarea modulului Ajustare/Pregătire se face din meniul principal al instrumentului.
Modulul Ajustare/Pregătire prezintă următoarel aplicaţii :
Se apasă tasta ENTER pentru a trece de la meniul iniţial la meniul pentru introducerea
datelor referitoare la numărul punctului măsurat si efectuarea măsurătorii. Pentru o
identificare ulterioara a procedurii, se poate introduce şi o identificare de punct inainte de a
16
I.M.M.-Sem.2
În continuare, staţia totală prezintă un meniu cu rezultatul determinării, în care sunt afişate
corecţiile vechi şi noi pentru comparaţie (Figura 32). Operatorul trebuie să decidă care
dintre cele două determinări ar trebui sa fie aplicată pentru măsurătorile ulterioare.
Taste funcţiilor:
1. Este reţinută vechea corecţie (de exemplu în caz de determinare incorectă), fără
memorare.
2. Este luată în considerare noua corecţie în măsurătorile ulterioare.
3 Corecţiile de index şI de colimaţie sunt setate la zero.
Tasta MEN permite de asemenea ieşirea din meniu, se reţine valoarea veche şi se revine
la partea de program din s-a făcut apelarea.
Daca corecţia depăşeşte cantitatea de 2’40’’ sau 4c95cc, nu se calculează nicio corecţie şi
se aude un semnal acustic de avertizare.
17
I.M.M.-Sem.2
de vizare (Cv) al staţiei totale pe direcţia axei de vizare (SZ) şi pe direcţia axei secundare
(OO) a staţiei totale (SK).
Compensatorul poate fi pornit sau oprit. Când este activat are rolul de a compensa în mod
automat orice înclinaţie reziduală a axei verticale pe direcţia axei de vizare şi pe direcţia
axei secundare.
Daca raza de lucru a compensatorului de ± 2’40’’ este depăşită in timpul efectuării
măsurătorilor, acest lucru va fi indicat pe afisaj.
În cazul instrumentului Rec Elta CMS (tahimetru motorizat) se poate efectua atât o
măsurătoare pentru determinarea poziţiei centrului de vizare (Cv) cât şi o calibrare a
senzorului ţintă pentru vizarea automată cu ajutorul servomotoarelor tahimetrului
motorizat.
Apelarea meniului EDM-SIG (Figura 28) are ca scop verificarea coincidenţei între axa
optico-geometrică a lunetei şi axa optică a modulului de măsurare electronică a distanţei
EDM. Astfel se verifică nivelul de energie reflectat atunci când se vizează prisma cu
ajutorul reticulului telescopului.
19