Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Departamentul de Matematică-Informatică
Analiză matematică
Curs și aplicații
2
Serii de numere reale
Intuitiv, un şir de elemente înseamnă „un element după altul”, fiecare având un număr
de ordine. Progresiile aritmetice, progresiile geometrice, şirul numerelor reale sunt doar câteva
exemple de şiruri.
Definiţie. Se numeşte şir de numere reale orice aplicaţie f : N R. Vom nota
a n f n şi vom spune că a n este termenul general al şirului. Un şir se notează
a 0 , a1 , a 2 ,..., a n ,... sau prescurtat a n nN .
Două şiruri a n nN , bn nN sunt egale dacă a n bn , n N . Se face distincţie între un
şir şi mulţimea termenilor săi. Astfel:
1n nN şi 1n1 nN sunt distincte deşi au aceeaşi mulţime a termenilor 1,1 .
Exemplu.
Costul iniţial al unei instalaţii este egal cu C. După începerea funcţionării instalaţiei
acesta se micşorează treptat, deoarece în calculele economice se face convenţia că o parte din
cost este transferată produselor obţinute cu ajutorul acestei instalaţii. Să notăm C n costul
C C1
instalaţiei după n ani de funcţionare n 1 . Raportul se numeşte coeficient de
C
amortizare a costului iniţial; deoarece C1 C avem 0 1 .
Pentru calculul lui C n în funcţie de C, n, , observăm:
C C C1 , de unde obţinem
C1 C 1
C 2 C1 1 C 1
2
C 3 C 2 1 C 1 ş.a.m.d.
3
3
Un şir este monoton dacă diferenţa a n1 a n are semn constant şi strict crescător
(respectiv strict descrescător) dacă a n1 a n (respectiv a n1 a n ), oricare ar fi n N . Dacă
a n1 a n , oricare ar fi n N , atunci şirul este constant.
Exemplu.
a) n n 0 1,2,3,..., n,... este strict crescător;
1 1 1 1
b) 1, , ,..., ,... este strict descrescător;
n n1 2 3 n
c) 2
n
nN 1,2,4,8,... nu este monoton;
1 1n
d)
1,0,1,0,... nu este monoton.
2 nN
Noţiunea de convergenţă
I. Să presupunem că t1 , t 2 , t 3 ,..., t n ,... reprezintă temperaturi pozitive măsurate la
momente succesive de timp. Ce înseamnă (expresia) afirmaţia „temperaturile converg către
zero”? Intuitiv, aceasta înseamnă că temperaturile respective sunt din ce în ce mai mici, adică
exprimat matematic:
Pentru orice prag de temperatură 0 , avem t n de la un rang N, adică pentru
n N , t n 0 .
II. Fie o substanţă radioactivă A care la fiecare 12 ore se înjumătăţeşte. Vom avea deci
A A A
A, , ,..., n ,... la fiecare 12 ore.
2 4 2
A
Aceste cantităţi converg către zero. Pentru orice prag 0 avem n începând de la
2
A
un rang N (alegem N astfel încât 2 n ), şi atunci pentru n N , avem
A A
n
N .
2 2
A
Altfel spus, în orice vecinătate a originii se află toţi termenii şirului începând de la
2n
un anumit rang.
Definiţie. Şirul a n nN este convergent la a dacă: 0, N N astfel încât
n N avem: a n a . Vom scrie în acest caz lim a n a .
n
Conform teoremei lui Weierstrass, orice şir monoton şi mărginit este convergent.
Şirurile care nu au limită şi cele care au limita sau se numesc divergente.
Dacă la un şir convergent adăugăm sau scădem un număr finit de termeni, şirul rămâne
convergent către aceeaşi limită.
Fie un şir de numere reale a n nN . Se defineşte un nou şir s n nN , unde
s n a 0 a1 ... a n , numit şirul sumelor parţiale asociat şirului a n nN . Aşadar:
s0 a0
4
s1 a 0 a1
s 2 a 0 a1 a 2
…
s n a 0 a1 ... a n
Exemplu.
a) Dacă a n q n , n N , atunci
s n 1 q q 2 ... q n .
b) Dacă a n n, n N , atunci
nn 1
s n 0 1 2 ... n .
2
Definiţie. Vom numi serie de termen general a n , şirul sumelor parţiale s n nN asociat şirului
a n nN şi o vom nota cu a . n
1
n 1
u n u1 u 2 u 3 u 4 ... unde u i 0, i 1,2,3,... .
n 1
5
Criterii de convergenţă
1. Primul criteriu al comparaţie
Fie u
n
n şi v n
n două serii cu termeni pozitivi. Dacă există N natural astfel încât
b) dacă seria u
n
n este divergentă atunci şi seria v
n
n este divergentă.
c) Dacă K şi seria v
n
n este divergentă, atunci seria u
n
n este divergentă.
Atunci:
1) Dacă K 1 seria este convergentă.
2) Dacă K 1 seria este divergentă.
4. Criteriul raportului (al lui d’Alembert)
Fie u
n
n o serie cu termeni pozitivi.
6
2) Dacă K 1 seria este divergentă.
5. Criteriul Raabe-Duhamel
Fie u
n
n o serie cu termeni pozitivi.
convergentă.
8. Criteriul restului
Condiţia necesară şi suficientă ca seria un 1
n să fie convergentă este ca lim Rn 0 ,
n
unde Rn u n u p 1 u p 2 ... .
n p
Deci resturile unei serii convergente formează un şir convergent către zero.
7
Aplicaţii rezolvate
1 r
S1 1 ,
1 r
1 r2
S2 1 r ,
1 r
1 r3 1 r3
S3 1 r r 2
,
1 r 1 r 1 r
…
1 rn 1 rn
S n 1 r ... r n .
1 r 1 r 1 r
S n este diferenţa a două şiruri:
1 1
- şirul constant ;
1 r 1 r
rn
- şirul .
1 r
1 rn 1 rn
Pentru r 1 , S n 1 r r 2 ... r n 1 .
1 r 1 r 1 r
8
rn
Dacă 0 r 1 rezultă că r n 0 , de unde 0 . S n este convergent şi
1 r
1 rn 1
lim S n lim .
n 1 r n 1 r 1 r
rn
Dacă r 1 , lim r , 1 r 0 , deci lim
n
şi lim S n şi seria este
n n 1 r n
divergentă.
Dacă r 1 , r n este nemărginit şi nu are limită, deci S n nu are limită şi seria este
oscilantă.
Dacă r 1 rezultă S n n , de unde lim S n , deci seria este divergentă, iar dacă
n
0, dacă n par
r 1 , S n , deci seria este oscilantă.
1, dacă n impar
1
4. Să se stabilească natura seriei ,a 0 .
n 1 n 1 a ... a
n
Pentru a 1 avem:
1 1
n , n N
n 1 a ... a n
a
1 1
Cum seria n este o serie geometrică de raţie 1 rezultă că ea este convergentă.
n 1 a a
1
Conform primului criteriu al comparaţiei rezultă că şi seria este
n 1 n 1 a ... a
n
convergentă.
1
Pentru a 1 seria devine care am arătat la Problema 1 că este convergentă.
n nn 1
Pentru a 1 aplicăm al doilea criteriu al comparaţiei folosind seria armonică:
1
lim
n 1 a ... a n
lim
1
lim
1 a
1 a ,
1 n 1 a ... a n n 1 a n 1
n
n
pentru 0 1 a .
Deoarece seria armonică este divergentă rezultă că şi seria noastră este divergentă.
5. Să se stabilească natura seriei:
2n n 5
n 1 3n 7
n
;
Rezolvare.
Aplicăm Corolarul criteriului rădăcinii:
2n n 5
un
3n 7 n
9
2n n 5 n n 5 1
n un 2n de unde rezultă lim n u n 1 ,
3n 7 n
3n 7 n 3
2n n 5
deci seria 3n 7
n 1
n
este convergentă.
Rezolvare.
2 4 ... 2n 1
un
1 3 ... 2n 1 n 2
2 4 ... 2n 2n 2 1
u n 1
1 3 ... 2n 1 2n 1 n 12
u n 1 2n 2 n2 u
de unde lim n 1 1 .
un 2n 1 n 1 2 n u
n
În acest caz Corolarul criteriului raportului nu ne spune nimic. Aplicăm Corolarul
criteriului Raabe-Duhamel.
u n 12 2n 1
lim n n 1 lim n 1
n u
n 1 n
n 2
2 n 2
n 12n 1 2n 3n 1 2n 2
2
lim n 1 lim n
n
2n 2 n 2n 2
3n 1 3
lim 1.
n 2n 2
Prin urmare seria este convergentă.
8. Să se studieze natura seriei armonice simple alternate:
1n1 1 .
n 1 n
Rezolvare.
10
1 1 1
un , u n 1 un
n n 1 n
lim u n 0 .
n
Rezultă că seria satisface condiţiile criteriului lui Leibniz, deci este convergentă.
Aplicații propuse
I. Să se studieze natura fiecărei serii de numere reale, analizând natura șirului sumelor
parțiale. În cazul seriilor convergente, să se determine limita lor.
1
a) nn 1 ;
n 1
2n 1
b) n n 1
n 1
2 2
;
6n 3
c) nn 1n 2 ;
n 1
n 1
d) ln
n 1 n
;
e) (1)
n 1
n
;
n
1
f) ;
n 0 2
2 n3
1
g) ;
n 0 3
h) 2
n 0
3n 2
;
n2 2n
1
i) ;
n 0 2
n2 2n
j) 2
n 0
;
11
n 3 3 n 2 3 n
1
k) ;
n 0 3
II. Să se studieze natura următoarelor serii de numere reale cu termeni pozitivi, ulilizând
criteriul de condensare a lui Cauchy sau criiteriile de comparație.
1
a) n;
n 1
(seria armonică)
1
b) n
n 1
2
;
1
c)
n 1 n
;
1
d) n
n 1 n
e) n , R ;
n 1
(seria armonică generalizată)
1
f) 3n 2 ;
n 1
1
g) n 1
3
5n 4
;
3
h) 7n 2
n 1
3
;
1
i) ln n ;
n 2
j) sin 4n
n 1
3
2
;
nn
b)
n 1 n!
;
12
an
c) n! , a 0 ;
n 1
n!3
d) (3n)!
n 1
n!(n 1)!
e) (2n 1)! ;
n 1
n
7
f) n! ;
n 1 5
n
5n 4
b) ;
n 1 3n 2
n
2n 1
c) ;
n 1 3n 2
n
3
d) a n , a 0 ;
n 1 5
n 10
2n 2 3n 1
e) 2 ;
n 1 5n n 4
n 2 10
n 1
f) ;
n 1 n 2
2 4 ..... 2n 1
b) 1 3 ..... (2n 1) n
n 1
3
;
13
13 33 ..... (2n 1) 3
c)
n 1 2 4 ..... ( 2 n)
3 3 3
;
3 7 ..... (4n 1) 1
d) 2 5 ..... (3n 1) n
n 1
2
;
VI. Să se studieze natura următoarelor serii alternante de numere reale, utilizând criteriul
lui Leibniz.
1
1
n 1
a) ; (seria armonică alternată)
n 1 n
1
b) (1)
n 1
n 1
n
;
n
2n 1
c)
n 1
(1) n 1 ;
3n 2
1
1
n 1
d) ;
n 1 n 5n 4
2
n
2
e)
n 0
(1) n 1
3
n5
1
n 1
f) ln ;
n 1 n3
14
Funcții de mai multe variabile. Limite. Continuitate.
Proprietăţi:
1) x 0, x 0 x 0 ;
2) x x , R, x R n ;
3) x y x y (inegalitatea triunghiului).
În spaţiul R 1 R norma x a unui număr real coincide cu modulul său:
x x, x x .
Definiţie. Se numeşte distanţă în R n o funcţie definită pe R n R n cu valori în R,
n
d x, y x y x yi .
2
i
i 1
Proprietăţi:
1) d x, y 0 pentru orice x, y R n ;
2) d x, y 0 x y ;
3) d x, y d y, x pentru orice x, y R n ;
4) d x, y d x, z d z , y pentru orice x, y, z R n .
15
Definiţie. Se numeşte sferă deschisă de centru a R n şi rază r 0 şi se notează S r a
mulţimea
S r a x R n / d x, a r .
Definiţie. O mulţime V R n este o vecinătate a punctului a R n dacă există r 0 astfel
încât S r a V .
Definiţie. Se numeşte punct interior al mulţimii E R n , un punct a E pentru care
există o vecinătate V a lui a conţinută în E, a V R n .
Definiţie. Se numeşte punct de acumulare al mulţimii E R n , un punct a E pentru
care orice vecinătate a lui a conţine cel puţin un punct x a din E sau altfel spus Va
vecinătate a lui a Va a E .
Fie f : E R n F R o funcţie reală de n variabile reale şi a un punct de acumulare
al lui E.
Definiţie. Se spune că funcţia f are limita L R în punctul a dacă pentru orice
vecinătate V L R a lui L (finit) există o vecinătate U a R n a lui a astfel încât pentru
orice x U a E , x a , să avem f x V L şi se scrie
L lim f x .
x a
Aplicaţii rezolvate
16
2. Să se arate folosind definiţia, că următoarea funcţie nu are limită în origine:
2 xy
f x, y 2 , x, y 0,0 .
x y2
Rezolvare.
Vom folosi definiţia cu şiruri, punând în evidenţă şiruri de puncte, convergente către
0,0 , situate pe drepte oarecare care trec prin origine. Ecuaţia unei astfel de drepte este
y mx . Dacă funcţia ar admite limita în origine, ar trebui ca
2 xmx 2m
lim f x, y lim 2 .
x , y 0, 0 x 0 x x m 2 2
1 m 2
y mx
Acest fapt arată că funcţia nu are limită, pentru că dacă ar avea limită, aceasta nu ar
trebui să depindă de şirul folosit (în acest caz nu ar trebui să depindă de m).
3. Să se studieze limita funcţiei f : R 2 R ,
x2 y2
dacă x, y 0,0
f x, y x 2 y 2
0 dacă x y 0
în origine.
Rezolvare.
Fie şirul de puncte x n , y n nN cu y n mx n , m R . Acest şir de puncte se află pe
dreapta y mx care trece prin origine.
Dacă x n 0 atunci x n , y n 0,0 .
Pentru acest şir,
1 m2
lim f x n , y n .
n 1 m2
Observăm că valoarea limitei depinde de m, deci de şirul considerat. Rezultă de aici că
funcţia nu are limită în origine.
x y
4. Să se calculeze limita lim .
x , y , x 2 y 2
Rezolvare.
Pentru x 0 şi y 0 , avem
x y x y x y 1 1
0 2 2 2 2 şi deoarece lim 0 .
x y
2 2
x y 2
x y 2
x y x , y ,
x y
x y
Rezultă lim 0.
x , y , x 2 y 2
17
lim f x, y lim
x2 y2 1
1
f 0,0 ,
x , y 0, 0 x , y 0 , 0
1 1 x y x y
2 2
2 2 2
deci f continuă şi în origine, de unde rezultă f continuă pe R 2 .
Aplicații propuse
a) lim
sin x 2 y 2 ;
x , y 1, 3
x2 y2
tg x y
b) lim ;
x , y 1, 3 x 2 y 2
2 2
ex y 1
c) lim ;
x , y 1, 3 x 4 y 4
x4 y4
d) lim ;
x , y 1, 3 x 8 y 8
x2 y 2
a) f : R 2 R , f x, y x 4 y 4
, x, y 0,0 ;
0, x, y 0,0
x4 y 2
b) f : R 2 R , f x, y x 2 y 2
, x, y 0,0 ;
0, x, y 0,0
18
1 cos x 2 y 2
x, y 0,0
,
c) f : R R , f x, y
2
x6 y 6 ;
0, x, y 0,0
25 x 2 y 2 , x 2 y 2 25
d) f : R 2 R , f x, y ;
0, x 2 y 2 25
19
Funcții de mai multe variabile.
Derivate parțiale. Diferențiale
a, b , vectorul derivatelor parţiale f a, b , f a, b se numeşte gradientul funcţiei f în
x y
punctul a, b şi se notează f a, b .
Dacă derivatele parţiale de ordinul I există, atunci ele admit derivate parţiale în raport cu
cele două variabile, acestea numindu-se derivate parţiale de ordinul II ale funcţiei f:
f 2 f f 2 f
f x''2 2 ; f y''2 2
x x x y y y
f 2 f f 2 f
f xy'' ; f yx'' .
x y xy y x yx
Matricea formată cu derivatele parţiale de ordinul II se numeşte matrice hessiană. În
cazul funcţiilor de două variabile, aceasta are forma:
f x''2 f xy''
H f '' .
f yx f ''2
y
Criteriul lui Schwarz. Dacă funcţia f x, y are derivate parţiale mixte de ordinul II f xy''
şi f yx'' într-o vecinătate V a unui punct a, b din A şi dacă f xy'' şi f yx'' sunt continue în a, b
atunci:
20
f xy'' a, b f yx'' a, b .
Funcţia liniară de două variabile
g x, y f x' a, b x a f y' a, b y b , g : A R 2 R
se numeşte diferenţiala de ordinul I a funcţiei f x, y în punctul a, b şi se notează cu
df a, b .
Se numeşte diferenţială de ordinul n a funcţiei f în punctul a, b şi se notează cu
d n f a, b expresia
n
d f a, b x a y b f a, b
n
x y
unde exponentul n înseamnă că, formal, se dezvoltă suma din paranteză după binomul lui
Newton şi apoi, tot formal, se înmulţeşte cu f a, b .
Avem deci:
2 f 2 f 2 f
d 2 f 2 dx 2 2 dxdy 2 dy 2 .
x xf y
Aplicaţii rezolvate
1. Se consideră funcţia f : R R R ,
f x, y x 4 2 x 2 y 2 9 y 6 7 x 10 y .
Să se calculeze f x' , f y' , f xy'' , f x''2 , f y''2 , f x''3' , f x''2' y în punctul de coordonate 1,1 .
Rezolvare.
f x' x, y 4 x 3 4 xy 2 7 de unde f x' 1,1 15 ,
f y' x, y 4 x 2 y 54 y 5 10 de unde f y' 1,1 68 ,
f xy'' x, y 8 xy de unde f xy'' 1,1 8 ,
f x''2 x, y 12 x 2 4 y 2 de unde f x''2 1,1 16 ,
f y''2 x, y 4 x 2 270 y 4 de unde f y''2 1,1 274 ,
f x''3' x, y 24 x de unde f x''3' 1,1 24 ,
f x''2' y x, y 8 y de unde f x''2' y 1,1 8 .
2. Să se calculeze derivatele parţiale de ordinul I şi II pentru următoarele funcţie:
f : R 2 R , f x, y ln 1 x 2 y 2
Rezolvare.
21
2x
f x' x, y ,
1 x2 y2
2y
f y' x, y ,
1 x2 y2
f ''
x, y
2 1 x 2 y 2 2x 2x
2 1 x2 y2 ,
x2
1 x 2
y 2 2
1 x y 2 2 2
2x 2 y 4 xy
f xy'' x, y ,
1 x y
2 2 2
1 x y2
2
2
2 y 2x 4 xy
f xy'' x, y .
1 x 2
y2
2
1 x 2
y2
2
Aplicații propuse
a) f x, y x 5 5 x 3 y 7 3 x 2 y 13 y 2 ;
b) f x, y e x y sin x e x y cos y ;
22
c) f x, y x 3 y 3 ln x 2 y 2 ;
d) f x, y, z 3 x 5 yz 2 5 xy 3 z 2 2 x 2 y 6 z ;
e) f x, y, z ln x 2 y 2 z 2 ;
f) f x, y, z e x
2
y2
sin z ;
a) f x, y 3 x 5 4 x 2 y 3 7 y 5 2 x 4 y 12 ;
b) f x, y ln x 4 y 4 ;
c) f x, y e x
2
y2
cos y ;
d) f x, y, z 3 xy 7 z 2 xyz 3 2 x 2 yz 3 ;
e) f x, y, z ln x 4 y 4 e z ; 2
f) f x, y, z e x cos y z ;
23
Extremele funcțiilor de mai multe variabile
şi anume
i) punct de maxim local dacă în plus f x''2 a, b 0 ;
ii) punct de minim local dacă în plus f y''2 a, b 0 ;
2) punct şa al funcţiei f x, y dacă
f x''2 a, b f y''2 a, b f xy'' a, b 0 .
2
24
Teoremă. Fie funcţia f x1 , x 2 ,..., x n , f : A R n R . Dacă:
a) punctul a a1 , a 2 ,..., a n A este punct staţionar al lui f x1 , x 2 ,..., x n ;
b) funcţia f x1 , x 2 ,..., x n are derivate parţiale de ordinul II continue într-o vecinătate V
a lui a, atunci punctul staţionar a este:
1) punct de extrem local al lui f x1 , x 2 ,..., x n dacă diferenţiala de ordinul II a funcţiei
f în puntul a, d 2 f a este definită (adică are semn constant) şi anume:
i) punct de maxim local dacă d 2 f a 0 pentru orice x V A ;
ii) punct de minim local dacă d 2 f a 0 pentru orice x V A ;
2) punct şa dacă d 2 f a este nedefinită (nu are semn constant).
Determinarea semnului formei pătratice d 2 f a poate fi efectuată cu ajutorul metodei
lui Jacobi. Se notează cu H f a matricea hessiană definită astfel:
2 f a
H f a , 1 i, j n
x x
i j
care este o matrice pătratică de ordinul n. Conform metodei lui Jacobi, forma canonică a
funcţionalei pătratice d 2 f a este
d 2 f a 0 u12 1 u 22 ... n 1 u n2
1 2 n
unde
0 1;
1 f 11'' a ;
f 11'' a f 12'' a
2 ;
f 21'' a f 22'' a
…
n det H f a .
Dacă toţi i 0 atunci d 2 f a 0 şi deci a este punct de minim local, iar dacă
i i 1 0 , 0 i n , atunci d 2 f a 0 şi deci a este punct de maxim local.
Aplicaţii rezolvate
25
f x''2 x, y 6 x ,
f y''2 x, y 6 y ,
f xy'' x, y f yx'' x, y 0 ,
f x' x, y 0 3x 2 3 0
' 2
f y x, y 0 3 y 12 0
Rezolvând acest sistem se obţin punctele staţionare P1 1,2 , P2 1,2 , P3 1,2 ,
P4 1,2 .
d 2 f x, y f x''2 x, y dx 2 2 f xy'' x, y dxdy f y''2 x, y dy 2
6 xdx 2 6 ydy 2 ,
d 2 f 1,2 6dx 2 12dy 2 cu matricea hessiană
6 0
H f 1,2
0 12
Forma canonică este
1 1
d 2 f 1,2 0 u12 1 u 22 u12 u 22 . Funcţionala pătratică este pozitiv definită,
1 2 6 12
deci P1 1,2 este punct de minim local.
d 2 f 1,2 6dx 2 12dy 2 cu matricea hessiană
6 0
H f 1,2
0 12
Forma canonică este
1 1
d 2 f 1,2 0 u12 1 u 22 u12 u 22 . Funcţionala pătratică este nedefinită, deci
1 2 6 12
P2 1,2 este punct şa.
d 2 f 1,2 6dx 2 12dy 2 cu matricea hessiană
6 0
H f 1,2
0 12
Forma canonică este
1 1
d 2 f 1,2 0 u12 1 u 22 u12 u 22 . Funcţionala pătratică este nedefinită, deci
1 2 6 12
P3 1,2 este punct şa.
d 2 f 1,2 6dx 2 12dy 2 cu matricea hessiană
6 0
H f 1,2
0 12
Forma canonică este
1 1
d 2 f 1,2 0 u12 1 u 22 u12 u 22 .
1 2 6 12
26
Funcţionala pătratică este negativ definită, deci P4 1,2 este punct de maxim local.
2. f x, y, z x 3 y 2 3 z 2 3 yz 13 y 24 z 3 x
Rezolvare.
f x' x, y, z 3 x 2 3 ,
f y' x, y, z 2 y 3 z 13 ,
f z' x, y, z 6 z 3 y 24 ,
f x''2 x, y, z 6 x ,
f y''2 x, y, z 2 ,
f z''2 x, y, z 6 ,
f xy'' x, y, z f yx'' x, y, z 0 ,
f xz'' x, y, z f zx'' x, y, z 0 ,
f yz'' x, y, z f zy'' x, y, z 3 ,
f x' x, y, z 0 3x 2 3 0
'
f y x, y, z 0 2 y 3 z 13 0
f ' x, y , z 0 3 y 6 z 24 0
z
Rezolvând acest sistem se obţin punctele staţionare P1 1,2,3 şi P2 1,2,3 .
d 2 f x, y, z f x''2 x, y, z dx 2 f y''2 x, y, z dy 2 f z''2 x, y, z dz 2
2 f xy'' x, y, z dxdy 2 f xz'' x, y, z dxdz 2 f yz'' x, y, z dydz , de unde obţinem
d 2 f 1,2,3 6dx 2 2dy 2 6dz 2 6dydz , care are matricea hessiană
6 0 0
H f 1,2,3 0 2 3 ,
0 3 6
6 0 0
6 0
0 1 , 1 6 , 2 12 , 3 0 2 3 18 ,
0 2
0 3 6
cu forma canonică
1 1 2
d 2 f 1,2,3 0 u12 1 u 22 2 u 32 u12 u 22 u 32 .
1 2 3 6 2 3
Funcţionala pătratică este pozitiv definită, deci P1 1,2,3 este punct de minim local şi
f P1 51 .
d 2 f 1,2,3 6dx 2 2dy 2 6dz 2 6dydz , care are matricea hessiană
6 0 0
H f 1,2,3 0 2 3 ,
0 3 6
27
6 0 0
6 0
0 1 , 1 6 , 2 12 , 3 0 2 3 18 ,
0 2
0 3 6
cu forma canonică
1 1 2
d 2 f 1,2,3 0 u12 1 u 22 2 u 32 u12 u 22 u 32 .
1 2 3 6 2 3
Funcţionala pătratică este nedefinită, deci P2 1,2,3 este punct şa.
28
f a F1 a F2 a Fm a
x 1 x 2 x ... m x 0
1 1 1 1
3. Înlocuim multiplicatorii 0i , i 1, m în funcţia lui Lagrange şi calculăm matricea
hessiană pentru funcţia x Lx, : 0
2 x
H x
x x i 1,n
i j j 1,n
4. Calculăm matricea hessiană H în punctul staţionar x 0 . Dacă H x 0 este negativ
0
definită, atunci x este un punct de maxim. Dacă H x este pozitiv definită, atunci
0
x 0 este
un punct de minim. Dacă H x 0 este semipozitiv sau seminegativ definită atunci:
5. a) Calculăm diferenţiala de ordinul II a funcţiei x, 0 în punctul x 0 .
0
b) Se calculează diferenţiala restricţiilor în punctul x şi se obţine sistemul liniar omogen de
m ecuaţii în necunoscutele dx1 ,..., dx n :
dFi x 0 0 , i 1, m (3.3)
29
c) Se rezolvă sistemul şi se găsesc soluţiile nebanale. Fie r rangul matricei sistemului
A Fi x1 , x 2 ,..., x n M m ,n şi dx j j j , j I 1 soluţiile nebanale, unde
I 1 j1 , j 2 ,..., j r care depind de celelalte n r necunoscute dx j jI , iar I 2 1,2,..., n \ I 1 .
Vom nota aceste soluţii cu j jI şi vectorul prin j jI . Se obţine forma pătratică
2
2 2
Aplicaţii rezolvate
'y x, y 3 5 y ,
'x' 2 x, y 5 ,
'y' 2 x, y 5 ,
'xy' x, y 'yx' x, y 0
d 2 'x' 2 dx 2 2 'xy' dxdy 'y' 2 dy 2 5dx 2 5dy 2 , cu matricea hessiană
30
4 3 5 0
H , .
5 5 0 5
1 1 4 3
d 2 0 u12 1 u 22 u12 u 22 pozitiv definită, deci P1 , este punct de minim
1 2 5 5 5 5
local condiţionat.
5
2
5
b) x, y L x, y; 6 4 x 3 y x 2 y 2 1
2
x x , y 4 5 x ,
'
'y x, y 3 5 y ,
'x' 2 x, y 5 ,
'y' 2 x, y 5 ,
'xy' x, y 'yx' x, y 0
d 2 'x' 2 dx 2 2 'xy' dxdy 'y' 2 dy 2 5dx 2 5dy 2 , cu matricea hessiană
4 3 5 0
H , .
5 5 0 5
1 1 4 3
d 2 0 u12 1 u 22 u12 u 22 negativ definită, deci P2 , este punct de
1 2 5 5 5 5
maxim local condiţionat.
2. f x, y, z x 2 y 2 z 2 xy yz xz cu legătura x y z 3
Rezolvare.
Construim funcţia lui Lagrange:
L x, y, z; x 2 y 2 z 2 xy yz xz x y z 3 .
Egalând cu zero derivatele parţiale de ordinul I se obţine sistemul:
L'x x, y, z; 0 2 x y z 0
' 2 y x z 0
L y x, y , z ; 0
'
L z x, y , z ; 0 2 z x y 0
L x, y, z; 0
' x y z 3 0
având ca soluţie punctul staţionar P1,1,1 pentru 4 .
x, y, z L x, y, z;4 x 2 y 2 z 2 xy yz zx 4 x y z 3
Pentru a scrie d 2 trebuie să calculăm derivatele parţiale de ordinul I şi II.
'x x, y, z 2 x y z 4 ,
'y x, y, z 2 y x z 4 ,
'z x, y, z 2 z y x 4 ,
'x' 2 x, y, z 2 ,
'y' 2 x, y, z 2 ,
'z' 2 x, y, z 2 ,
31
'xy' x, y, z 'yx' x, y, z 1 ,
'xz' x, y, z 'zx' x, y, z 1 ,
'yz' x, y, z 'zy' x, y, z 1 ,
Aşadar, d 2 'x' 2 dx 2 'y' 2 dx 2 'z' 2 dx 2 2 'xy' dxdy 'xz' dxdz 'yz' dydz
2dx 2 2dy 2 2dz 2 2dxdy dxdz dydz , cu matricea hessiană corespunzătoare:
2 1 1
H 1,1,1 1 2 1
1 1 2
Forma canonică este
1 2 3
d 2 0 u12 1 u 22 2 u 32 u12 u 23 u 32 .
1 2 3 2 3 4
Funcţionala pătratică este pozitiv definită, deci punctul P 1,1,1 este punct de minim
local condiţionat.
Aplicații propuse
a) f x, y x 2 y 2 6 x 2 y 5 ;
b) f x, y x 3 y 3 27 x 12 y 6 ;
c) f x, y x 3 y xy 3 x y 10 ;
d) f x, y, z x 2 2 y 2 5 z 2 2 x 8 y 10 z 17 ;
e) f x, y, z x 2 y 2 z 2 xy yz zx ;
f) f x, y, z ln x 2 y 2 z 2 1 ;
32
II. Să se determine punctele de extrem local condiționat ale următoarelor funcții (cu
restricțiile de tip egalitate corespunzătoare):
a) f x, y x 2 y 2 6 x 6 y 10 cu restricția 2 x y 10 ;
b) f x, y x 3 y 3 cu restricția x y 1 ;
c) f x, y 7 3 x 4 y cu restricția x 2 y 2 1 ;
d) f x, y, z x 2 y 2 z 2 xy yz zx cu restricția x y z 12 ;
e) f x, y, z xyz cu restricția x y z 15 ;
2y z x 1
f) f x, y, z 3 x 2 y 2 2 z 2 xy yz zx cu restricțiile ;
x 3 y 2 z 10
33
Integrale nedefinite
Formule simple
1. 0dx C ;
x n1
2. x dx n
C , n N ;
n 1
x 1
3. x dx
C , R \ 1;
1
1
4. x dx ln x C , x R \ 0;
e dx e C;
x x
5.
ax
6. a dx
x
C , a 0,1 1, ;
ln a
1 1 x
7. x 2
a 2
dx arctg C , a 0 ;
a a
1 1 xa
8. x 2
a 2
dx ln
2a x a
C , a 0;
1
11. sin 2
x
dx ctgx C ;
1
12. cos 2
x
dx tgx C ;
34
1
16. x a
2 2
dx ln x x 2 a 2 C , a 0 ;
1 x
17. a x2 2
dx arcsin
a
C , a 0.
Formule compuse
u n 1
u x u x dx C , n N ;
n '
1.
n 1
u 1
2. u x u x dx
'
C , R \ 1;
1
1
ux u x dx ln ux C ;
'
3.
4. e
ux
u ' x dx eu x C ;
5. a
ux
u ' x dx a u x C , a 0,1 1, ;
1 1 ux
6. u x a
2 2
u ' x dx arctg C , a 0;
a a
1 1 ux a
7. u x a
2 2
dx ln
2a u x a
C ,a 0;
1
10. sin 2
u ( x)
u ' ( x)dx ctgu ( x) C ;
1
11. cos 2
u ( x)
u ' ( x)dx tgu ( x) C ;
35
14.
1
u ( x) a
2 2
u ' ( x)dx ln u ( x) u 2 ( x) a 2 C , a 0 ;
1
15. u x dx ln u ( x) u 2 ( x) a 2 C , a 0 ;
u ( x) a
2 2
1 u ( x)
16. dx u ' x arcsin C , a 0.
a u ( x)
2 2 a
Integrale definite
Formule de calcul integral
f x dx F ( x)| F b F a .
b
a
a
f x g ( x)dx f x g x | f x g ( x)dx .
' b '
a
a a
36
5. Prima metodă de schimbare de variabilă
Fie u : a, b I și f : I R , unde I R este un interval, funcții care satisfac
următoarele proprietăți:
i) u este derivabilă pe a, b cu derivata u ' : a, b I continuă pe a, b ;
ii) f este continuă pe I .
Atunci funcția f u u ' este derivabilă pe a, b și are loc relația:
b u b
a u a
f u u u du .
1 '
( f u)( x)dx
a u a
Aplicații propuse
x
5 x 12 dx ;
2
a)
1
4
1
b) x dx ;
1
x
1
1
c) x x dx ;
4
d) 2 sin 3x 5 cos 2 x dx ;
0
1
1
e) 9 x
1
2
dx ;
37
7
3
f) 4x
3
2
1
dx ;
1
2
g)
1
4 x2
dx ;
3
5
h)
1 9x2 1
dx ;
3x e
2 5x
b) dx ;
1
c) 4 x 2coxdx ;
0
e
d) e5 x cos 2 xdx ;
1
10
e) 5
x 2 4dx ;
1
f)
0
9 4 x 2 dx ;
x 4 x 2 1dx ;
2
g)
1
1
h) x 3 16 x 2 dx ;
1
38
3
4x 4
a) 2x
2
2
4x 3
dx ;
4
3cox
b) 1 4 sin 2
x
dx ;
4
1
x2
c) 0 1 x 9 dx ;
4
d) 3 x 4 e x dx ;
5
x x 1 dx ;
5 7
e)
0
1
f)
0
4 x 2 1dx ;
0
arctgx
g) 1 x
1
2
dx ;
2
h) 3 sin 3 xdx ;
0
2
1
a) x
1
2
1 x2
dx ;
3
1
b) 1
1 x x 1
dx ;
5
1
c) x
2 1 x x2
dx ;
2
ex 1
d)
1
ex 1
dx ;
39
a
e)
0
a 2 x 2 dx , a 0 ;
a
ax
f)
0
ax
dx , a 0 .
1
x5 4 x3 x 3
b) 0 x 2 5 x 6 dx ;
2
x2 4
c) x 2 x
1
3 2
x 1
2
dx ;
9
1
d) x( x 3)( x 2)dx
5
40
Integrale improprii/generalizate.
Integrale euleriene
b
Conceptul de integrală Riemann f x dx presupune două condiţii:
a
şi
a
f x dx f u du
b
unde F x este o primitivă a lui f x , există şi este finită, atunci se spune că integrala
b
41
Criteriu de convergenţă: Fie f : a, 0, şi a 0 . Dacă lim x p f x L
x
(finit), atunci integrala f x dx este:
a
1. convergentă pentru p 1 ;
2. divergentă pentru p 1 şi L 0 .
Aplicaţii rezolvate
Rezolvare.
1
b
1
0 1 x 2 dx lim
b 1 x
0
2
dx lim arctgb , deci integrala este convergentă.
b 2
ln x
2.
1
x
dx
Rezolvare.
b
ln x ln x 1
1 x dx lim ln b , deci integrala este divergentă.
2
dx lim
b
1
x b 2
Să presupunem că funcţia f este nemărginită într-un punct din intervalul a, b şi fie
acesta chiar a.
42
b b
condiţii, dacă:
lim x a f x L (finit)
p
xa
xa
b
atunci integrala f x dx este:
a
1. convergentă pentru p 1 ;
2. divergentă pentru p 1 şi L 0 .
Aplicaţii rezolvate
6
1 2
lim
0 t 2
2
dt 2arctg 3
3
.
1
1
2. x 5 x dx
0
2
Rezolvare.
1
Funcţia f x este nemărginită în punctul x 0 .
x 5 x
2
43
1 1
Dar lim x p pentru p 2 1 , deci integrala este divergentă.
x 0
x 0
x 5 x 5
2
Integrale euleriene
Definiţie. Se numeşte funcţie gama (sau funcţie de speţa a doua a lui Euler, sau
integrală gama) expresia
p x p 1e e dx , p 0 .
0
Proprietăţi:
1. 1 1 ;
2. p 1 p p , p 0 ;
3. p 1 p! , p N ;
1
4. .
2
Definiţie. Se numeşte funcţie beta (sau funcţie de speţa întâi a lui Euler, sau integrală
beta), expresia:
1
p, q x p 1 1 x
q 1
dx , p 0, q 0 .
0
Proprietăţi:
1. p, q Bq, p ;
p
2. p 1, q p , q ;
pq
q
3. p, q 1 p , q ;
pq
1 1
4. , ;
2 2
p q
5. p, q , p 0, q 0 .
p q
Aplicaţii rezolvate
44
3
3 3 3 3 1 1 3
0 x 2 e dx 2 1 2 2 2 2 2 4 .
x
1.
2.
0
x 3 e 3 x dx
Rezolvare.
Facem substituţia 3 x t .
3
1 1 3
0 5
3 3 x
x e dx t 2 e t dt 1
0 9 3 2
32
1 3 3 1 3 1 1
.
9 3 2 2 9 3 2 2 2 12 3
x 1 x dx
5 3 7
3.
0
Rezolvare.
Facem substituţia x 3 t de unde
1 1 5 2
0 x 5
1
x 3 7
dx
0 t 3
1 t 7 1 3
3
t dt
1 5 2 1
1 7 1
t 3 1 t t 3 dt t 1 t dt
7
30 30
1 1 2 8 1 1 7! 1
2,8 .
3 3 2 8 3 9! 216
Aplicații propuse
1
1
b) x
0
q
dx , q R ;
1
c) x
2
4
dx ;
45
1
d) x
3
1
dx ;
8
1
e) 4 x4
dx ;
10
1
f) x
0
2
7x 6
dx ;
5
1
g)
1 5 x
dx ;
8
1
h) x 2
2 x2
dx ;
x (1 x) 3 dx ;
7
a)
0
x 5 (1 x) 3 dx ;
4
b)
0
1
c) 0
x 7 4 (1 x)5 dx ;
x(1 x )
5 2
d) dx ;
1
x 9 x 2 dx ;
2
e)
3
10
f) x 3 100 x 2 dx ;
0
g) 0
2
sin x 3 cos10 x dx ;
h) 0
4
tg 7 x 1 tg 2 x dx ;
46
III. Să se determine valorile următoarelor integrale improprii/generalizate, utilizând
integrala euleriană de speța a doua(integrala Gamma).
x
10 x
a) e dx ;
0
x e
7 2 x
b) dx ;
0
x 8 e 5 x dx ;
3
c)
0
x 3 e
3 3 x
d) dx ;
3
0 1
5
e) x5 e x dx ;
f) (2 x 2 3 x 1)e x dx ;
0
1
g) x 4 ln xdx ;
0
x e
4 3x
h) dx
0
47
Integrala curbilinie
Fie un fir material de grosime neglijabilă care este imaginea(urma sau traiectoria) unei
curbe simple, netede, firul având densitatea , unde : R 3 R . Atunci:
1
x x, y, z dl ;
M
x0
1
y x, y, z dl ;
M
y0
1
z x, y, z dl ;
M
z0
iv) momentele de inerție ale firului material față de planele de coordonate ale
sistemului de coordonate carteziene
I Oxy z 2 x, y, z dl ;
I Oyz y 2 x, y, z dl ;
I Oyz x 2 x, y, z dl ;
I Oy ( x 2 z 2 ) x, y, z dl ;
I Oz ( x 2 y 2 ) x, y, z dl ;
I O ( x 2 y 2 z 2 ) x, y, z dl .
Caz particular.
Dacă firul material este omogen, ceea ce este echivalent cu faptul că densitatea este
constantă, atunci coordonatele centrului de greutate G x0 , y0 , z0 al firului material sunt:
1
l
x0 xdl ;
1
l
y0 ydl ;
1
l
z0 zdl .
Fie F P i Q j R k o forță care acționează asupra unui punct material care are
vectorul de poziție r x i y j z k și care se deplasează în sens direct de-a lungul unei
curbe de la punctul A a către punctul B b . Atunci lucrul mecanic efectuat este:
LAB F d r Pdx Qdy Rdz .
49
LAB Pdx Qdy Rdz
b
[ P xt , y t , z t x ' t Q x t , y t , z t y ' (t ) R xt , y t , z t z ' (t )]dt .
a
Aplicații propuse
x cos t t 2 sin t
b) x y dl ; : ; t 0,2
y sin t t cos t
2
x cht
c) xdl ; : ; t 0,3
y sht
x
y 2 dl ; : x2 y2 9
2
d)
x 5 cos t
e) x y z dl ; : y 5 sin t ; t 0,2
z 2t
1 3
x 3 t
f) z dl ; : y t ; t 0,1
z t2
50
x 5t cos t
z x
g) 3 2
y dl
2
: y 5t sin t ; t 0,3
z 2t
c) : x 2 y 2 r 2 , r0
x2 y2
d) : 1, a 0, b 0
a2 b2
e) : y x 2 , x 2,4
x cos 3 t
f) : , t 0,2
y sin t
3
x a cos t
g) : y a sin t , a 0 , b 0 , t 0,2
z bt
x 2 cos t
: ; t ,2
y 2 sin t
x
y 3 dx x 2 1 y 1dy ;
3
b)
51
xt
: ; t 2,5
y t
3
c)
r 2 x 2 dx xdy ;
: x2 y2 r 2 , r 0
x
y 2 dx 2 xydy
2
d)
: x 2 y 2 4 y 4 0 ; x 0 , y 0,2 ;
e)
9 x 2 dx y 2 dy ;
x2
: y 2 1; y 0 ;
9
x
y 2 z 2 dx y 2 dy z 2 dz ;
2
f)
x 5 cos t
: y 5 sin t ; t ,2 ;
z 2t
B 7 ,12
2 xdx 2 ydy
g)
A 2,3 x2 y2
;
B 3, 2
B ( 4 , 5, 6 )
52
( 5, 4 , 6 )
yzdx zxdy xydz
j)
A 2 ,1, 3
xyz
;
x 5 cos t
: y 5 sin t ; t ,2 ;
z 2t
AB , x y 2 , y 2,5 .
53
Integrala dublă
Această formulă esprimă relația dintre integrala curbilinie de speța a II-a în plan și
integrala dublă.
Fie o placă plană (de grosime neglijabilă) care este un domeniu D , D R 2 , placa având
densitatea , unde : R 2 R . Atunci:
54
iii) coordonatele centrului de greutate G x0 , y0 al plăcii plane sunt:
1
x x, y dxdy ;
MasaD
x0
D
1
y x, y dxdy ;
Masa D
y0
D
iv) momentele de inerție ale plăcii plane față de axele de coordonate și originea
sistemului de coordonate carteziene sunt:
I Ox y 2 x, y dxdy ;
D
I Oy x 2 x, y dxdy ;
D
I O x 2 y 2 x, y dxdy .
D
Caz particular.
Dacă placă plană este omogenă, ceea ce este echivalent cu faptul că densitatea este
constantă, atunci coordonatele centrului de greutate G x0 , y0 al plăcii plane sunt:
1
Aria D
x0 xdxdy ;
D
1
Aria D
y0 ydxdy .
D
Aplicații propuse
55
x y
a) x 2 2
dxdy , D 1,4 1,9 ;
D y
3x
b) 5 xy dxdy , D 1,2 2,3 ;
D
x
y 3 dxdy , O0,0 , A 5,0 , B 3,2 ;
3
c)
OAB
y 3x 2
d) x ydxdy , D :
2
;
D y 2x 1
2 x
2
y2
f) xy dxdy , D x, y R
2
1; x 0 ;
D 16 25
y dxdy , D x, y R
x 2 y 2 36; y 0 ;
2 2
a)
D
b) 2 x
2
5 xy 2 y 2 dxdy , D x, y R 2 2 y x 6 y; x 0,3 xy 6 ;
D
c) x
2
y 2 dxdy , D x, y R 2 x 2 y 2 8 y 0; x 0 ;
D
x2 y2
d) x y dxdy , D x, y R 2
49 9
1; x 0, y 0 ;
D
56
ln x 2 y 2
D x 2 y 2 dxdy , D x, y R x y 81 ;
2 2 2
e)
x2
y2
y2
f) xe 4
dxdy , D x, y R x
2 2
16, y 0 ;
D 4
a) D x, y R 2 x 2 y 2 36; y 0 ;
b) D x, y R 2 x 2 y 2 8 y 0; x 0 ;
2 x
2
y2
c) D x, y R 1; x 0, y 0 ;
49 9
y2
d) D x, y R x
2 2
16, y 0 ;
4
y 3x 2
e) D : ;
y 2x 1
f) D x, y R 2 x y 2 x; y 0,1 xy 2 ;
a) x, y x , D x, y R 2 x 2 y 2 8 y 0; x 0 ;
57
b) x, y 10 , D x, y R 2 x y 2 x; y 0,1 xy 2 ;
a) x, y x y , D x, y R 2 x 2 y 2 36; y 0 ;
y2
b) x, y 5 , D x, y R 2 x 2 16, y 0 ;
4
c) x, y y , D x, y R 2 x 2 y 2 36; y 0 ;
d) x, y x 2 y 2 , D x, y R 2 x 2 y 2 8 y 0; x 0 ;
a) x, y x 2 y 2 , D x, y R 2 x 2 y 2 36; y 0 ;
y2
b) x, y x y , D x, y R 2 x 2 16, y 0 ;
4
y2
c) x, y 3 , D x, y R 2 x 2 16, y 0 ;
4
d) x, y y , D x, y R 2 x 2 y 2 8 y 0; x 0 ;
58
59
Integrala triplă
Fie un corp în spațiu care este un domeniu , R 3 , corpul având densitatea , unde
: R 3 R . Atunci:
1
x x, y, z dxdydz ;
Masa
x0
1
y x, y, z dxdydz ;
Masa
y0
1
z x, y, z dxdydz
Masa
z0
iv) momentele de inerție ale corpului față de planele de coordonate ale sistemului de
coordonate carteziene sunt:
I Oxy z 2 x, y, z dxdydz ;
60
I Oxz y 2 x, y, z dxdydz ;
I Oy x 2 z 2 x, y, z dxdydz ;
I Oz x 2 y 2 x, y, z dxdydz ;
I O x 2 y 2 z 2 x, y, z dxdydz .
Caz particular.
Dacă corpul este omogen, ceea ce este echivalent cu faptul că densitatea este
1
Vol
x0 xdxdydz ;
1
Vol
y0 ydxdydz
1
Vol
z0 zdxdydz .
Aplicații propuse
a) x
3
y 2 z 5 dxdydz , 2,5 1,1 0,7 ;
61
3x 2 y z 5dxdydz , x, y, z R
1
b) 3
3x 2 y z 12, x 0, y 0, z 0 ;
c) x y
2 3
z dxdydz , x, y, z R 3 x 2 y 2 z 2 25, x 0, y 0, z 0 ;
e)
x 2 y 2 z 2 dxdydz , x, y, z R 3 x 2 y 2 z 2 4 z ;
3 x
2
y2
f) zdxdydz , x, y, z R z 2 1, z 0 ;
9 16
h) x
2
y 2 dxdydz , x, y, z R 3 x 2 y 2 z ,0 z 1 ;
a) x, y, z R 3 x 2 y 2 z 2 r 2 , r 0 ;
3 x
2
y2 z2
b) x, y, z R 2 2 2 1 , a 0 , b 0 , c 0 ;
a b c
c) x, y, z R 3 x 2 y 2 r 2 ,0 z h , r 0 , h 0 ;
d) x, y, z R 3 x 2 y 2 z 2 ,0 z h , h 0 ;
62
e) x, y, z R 3 x 2 y 2 z h ,0 z h , h 0 ;
2
f) x, y, z R 3 x 2 y 2 z , z h , h 0 ;
a) x, y, z 5 , x, y, z R 3 x 2 y 2 z 2 4, z 0 ;
b) x, y, z z , x, y, z R 3 x 2 y 2 z 2 ,0 z 10 ;
c) x, y, z xy , x, y, z R 3 x 2 y 2 z , z 4 ;
x2 y2 z 2
a) x, y, z 1 , x, y, z R 3 1, z 0 ;
4 9 25
b) x, y, z z , x, y, z R 3 x 2 y 2 36,0 z 10 ;
c) x, y, z xy , x, y, z R 3 x y z 3, x 0, y 0, z 0 ;
63
a) x, y, z 2 , x, y, z R 3 x 2 y 2 z 2 36 ;
3 x
2
y2 z2
b) x, y, z z , x, y, z R 1 ;
4 9 25
c) x, y, z xyz , x, y, z R 3 x 2 y 2 z 2 ,0 z 3 ;
64
Ecuații diferențiale
Ecuații diferențiale ordinare de ordinul I
Definiţie. Se numește ecuație diferențială de ordinul I dată sub forma implicită o ecuație
de forma
F x, y , y ' 0 (1)
necunoscuta fiind funcția y C 1 a, b , x fiind variabila independentă și F : a, b D R ,
D R2 .
Definiţie. Se numește ecuație diferențială de ordinul I dată sub forma explicită sau
normală o ecuație de forma
y ' f x, y , f : D R , D R 2 , f C D . (2)
dy
Dacă se utilizează notația y ' , atunci din ecuația (2) se obține:
dx
dy
f x, y , deci f x, y dx dy 0 .
dx
dy
Reciproc, dacă P x, y dx Q x, y dy 0 , atunci P x, y Q x, y 0, deci
dx
P x, y
y' , Q x, y 0 .
Q x, y
Prin urmare, ecuația (2) este echivalentă cu ecuația:
P x, y dx Q x, y dy 0 . (3)
Definiţie. Soluția generală a unei ecuații diferențiale de ordinul I poate fi exprimată sub
una din următoarele forme:
i) implicită x, y , C 0 ;
ii) explicită y x, C ;
iii) parametrică x t , C , y t , C , t , , t parametru real.
65
Definiţie. Problema Cauchy atașată unei ecuații diferențiale de ordinul I constă în
determinarea acelei soluții y a ecuației diferențiale care să verifice o anumită condiție de
forma y x0 y0 , numită condiție inițială.
66
Definiţie. O ecuație diferențială de ordinul I liniară se numește omogenă dacă Q ( x) 0 ,
x a, b .
ln C ln y ln Ce
P x dx P x dx
ln y P x dx ln C ln y ln e
P x dx
y Ce .
P x dx P x dx dx
Prin urmare, y e k Q x e (8)
67
Definiţie. O ecuație diferențială de ordinul I se numește ecuație de tip Riccati dacă este
de forma:
y ' P x y 2 Q x y R x 0 , unde P, Q, R C a, b . (11)
În general, o ecuație de tip Riccati nu poate fi rezolvată prin cuadraturi(integrare), dar
1
dacă se cunoaște o soluție particulară y0 a ecuației, atunci se face substituția y y0 ,
z
z z x și se obține o ecuație diferențială de ordinul I liniară care se rezolvă utilizând metoda
prezentată anterior.
Definiţie. O ecuație diferențială de ordinul I se numește ecuație de tip Clairaut dacă este
de forma:
y xy ' g y ' 0 , unde g C 1 a, b . (13)
Obsevație. O ecuație de tip Clairaut este un caz particular al ecuației de tip Lagrange
pentru f y ' y ' .
Fie y ' p , p p x .
Atunci ecuația diferențială se poate scrie sub forma:
y xp g p .
Se derivează în ambii membri ai ecuației diferențiale în raport cu variabila x și se
obține:
68
y ' p xp ' g ' p p ' p p xp ' g ' p p ' p p xp ' g ' p p '
p ' [ x g ' p ] 0
Aplicaţii rezolvate
e 0 ln cos 0 C . Așadar,
7 1 2 0 5 3 7
Din condiția inițială y 0 rezultă
2 2 3 2
y e 2 x x 3 ln cos x 3 ,
1 7 1 5
ln 1 C , ceea ce implică C 3 . Astfel,
2 2 2 3
x , .
2 2
69
2. Să se rezolve ecuația diferențială de ordinul I 4 x y dx ( x 4 y ) 0 .
Rezolvare.
P Q
Fie P x, y 4 x y , Q x, y x 4 y . Se observă că 1 , 1 , deci, ecuația
y x
este o ecuație diferențială totală exactă și soluția sa generală este:
x y
1 2 x x y
1 y
4 t y0t xt 4 t 2 C
2 x0 x0 y0 2 y0
2 x 2 x02 y0 x x0 x y y0 2 y 2 y02 C
2 x 2 2 x02 xy0 x0 y0 xy xy0 2 y 2 2 y02 C
2 x 2 xy 2 y 2 C (pentru x0 y0 0 ).
x 2 ydx x 3 5 dy 3
x2
x 5
1
dx dy .
y
Se integrează ecuația membru cu membru și se obține soluția generală a ecuației
diferențiale:
x2 1 1 1
x3 5 dx y dy 3 ln x 5 ln y ln C ln y 3 ln x 5 ln C
3 3
1
3
5 3
1
ln C x
1
ln y ln C x 3 5 3 e e
ln y
y C x3 5 3 y C 3 x3 5 .
x2 3 y2
4. Să se rezolve ecuația diferențială de ordinul I y ' , unde x 0 , y 0 .
2 xy
Rezolvare.
Fie P x, y x 2 3 y 2 , Q x, y 2 xy .
Se observă că:
P tx, ty tx 3ty t 2 x 2 3t 2 y 2 t 2 x 2 3 y 2 t 2 P x, y , t R ,
2 2
70
3y2 y2 y
2
x 2 1 2 1 3 2 1 3
x x .
y' y' x y'
2 xy y y
x2 2 2 2
x x x
y
Se face substituția z , z z x . Atunci y zx , prin urmare, y ' (zx)' , de unde
x
rezultă y z x z .
' '
1 3z 2 1 3z 2 1 z2
Așadar, z ' x z . În continuare, z ' x z , deci, z ' x , ceea ce
2z 2z 2z
reprezintă o ecuație diferențială cu variabile separabile.
dz dz 1 z2
Se notează z ' , se obține ecuația x , apoi se separă variabilele
dx dx 2z
2z 1 2z 1
dz dx . Se integrează ecuația membru cu membru dz dx și rezultă
1 z 2
x 1 z 2
x
ln 1 z ln x ln C , de unde ln 1 z ln Cx . Deci, 1 z Cx , așadar, 1 z 2 Cx .
2 2 2
2
y
Revenind la notația inițială, se obține 1 Cx , ceea ce implică, respectiv,
x
x y Cx 0 și anume soluția generală a ecuației diferențiale omogene.
2 2 3
1 2
I 2 Q x e I1 dx I 2 2 x 2 e ln x dx 2 x 2 x 4 dx 2 x 6 dx 2 x 7 x 7 .
4
7 7
Soluția generală a ecuației diferențiale este:
1
ln x 4 2 7 ln x 4 2 7 1 2 7 k 2 3
y e k I 2 y e
I1
k x e k x 4 k x 4 x .
7 7 x 7 x 7
6. Să se rezolve ecuația diferențială de ordinul I y y e y . ' x 2
Rezolvare.
Această ecuație diferențială este o ecuație diferențială de tip Bernoulli cu P x 1 ,
Q x e x și 2 .
71
Se face substituția z y1 , z z x z y1 2 y 1
'
Atunci z ' y 1 y 2 y ' . Prin urmare, y ' y 2 z ' .
Așadar, ecuația diferențială devine y 2 z ' y e x y 2 .
Împărțind ambii memebri ai ecuației diferențiale cu y 2 se obține:
1
z ' e x z ' z e x . Aceasta este o ecuație diferențială de ordinul I liniară pe
y
care o rezolvăm utilizând formulele cunoscute.
1
Deci, I1 1dx x , I 2 (e x ) e x dx e 2 x dx e 2 x și
2
1 1
z e x k e 2 x ke x e x .
2 2
Soluția generală a ecuației diferențiale de tip Bernoulli este:
1 1
y y .
z x 1 x
ke e
2
1 4
7. Să se rezolve ecuația diferențială de ordinul I y ' y 2 y 2 , știind că o soluție
x x
2
particulară a ecuației este y0 .
x
Rezolvare.
Mai întâi se aduce ecuația diferențială la forma standard:
1 4
y' y 2 y 2 0 .
x x
1
Această ecuație diferențială este o ecuație de tip Riccati cu P x 1 , Q x și
x
4
Rx .
x2
1 2 1
Se face substituția y y0 , z z x y .
z x z
' ' '
2 1 2 1 2 z
'
2 z'
Atunci z ' 2 2 2 2 .
x z x z x z x z
72
2 z' 4 4 1 2 1 4
2
2 2 2 2 2 0
x z x xz z x xz x
z' 3 1 z' 3 1
2
2
0 2
2.
z xz z z xz z
Înmulțim ambii membri ai ecuației diferențiale cu z 2 și se obține:
3
z' z 1 . Aceasta este o ecuație diferențială de ordinul I liniară pe care o rezolvăm
x
utilizând formulele cunoscute.
3
x
1
x
3
3 1
Deci, I1 dx 3 dx 3 ln x ln x ln x 3 , I 2 1 e ln x dx x 3 dx x 4
4
1
1 ln 1 1 1 k 1
și z e k x 4 e x k x 4 3 k x 4 3 x .
ln x 3 3
4 4 x 4 x 4
Soluția generală a ecuației de tip Riccati este:
2 1
y .
x k 1x
x3 4
Rezolvare.
Aceasta este o ecuație diferențială de tip Lagrange cu f y ' 2 y ' și g y ' 3 y ' . 2
y 2 xp 3 p 2 .
Se derivează în ambii membri ai ecuației diferențiale în raport cu variabila x și se obține:
y ' 2 p 2 xp ' 3 2 pp ' p 2 p 2 xp ' 3 2 pp ' p 2 p 2 xp ' 3 2 pp '
p 2 p ' x 3 p .
dp
Se notează p ' și rezultă ecuația diferențială:
dx
dp
p2 x 3 p ,
dx
de unde se obține:
dx
p 2 x 3 p
dp
73
1
Se înmulțesc ambii membri ai ecuației diferențiale cu și rezultă:
p
dx 2 dx 2 dx 2
x 3 p x6 x 6.
dp p dp p dp p
Aceasta este o ecuație diferențială de ordinul I liniară pe care o rezolvăm utilizând
formulele cunoscute.
Așadar,
2
I1 dp 2 ln p ln p ln p 2 ,
p
2
1
I 2 6 e ln p dp 6 e ln p dp 6 p 2 dp 6 p 3 2 p 3 ,
2 2
3
1
x e k 2 p 3 e p k 2 p 3 2 k 2 p 3 2 2 p ,
ln p 2
ln2 1 k
p p
k 2k 2k
y 2 xp 3 p 2 2 2 2 p p 3 p 2 4 p2 3 p2 p2 .
p p p
Soluția generală a ecuație diferențiale de tip Lagrange dată sub formă parametrică este:
k
x 2p
p2
2k
y p2
p
Pe lângă soluția generală, ecuația diferențială de tip Lagrange poate avea o soluție
singulară. Din condiția p 0 p 0 .
Deci, y 2 x 0 3 0 2 0 , ceea ce reprezintă soluția singulară a ecuației diferențiale.
9. Să se rezolve ecuația diferențială de ordinul I y xy ' y ' . 2
Rezolvare.
Aceasta este o ecuație diferențială de tip Clairaut cu g y ' y ' .
2
y xp p 2 .
Se derivează în ambii membri ai ecuației diferențiale în raport cu variabila x și se obține:
y ' p xp ' 2 pp ' p p xp ' 2 pp ' p p p ' x 2 p p ' x 2 p 0 .
i) Dacă p ' 0 , atunci p C , deci, y Cx C 2 .
Aceasta este soluția generală a ecuație diferențiale de tip Clairaut.
ii) Dacă x 2 p 0 , atunci x 2 p și y xp p 2 2 p p p 2 2 p 2 p 2 p 2 .
Astfel, se obține soluția singulară a ecuație diferențiale de tip Clairaut dată sub formă
parametrică:
x 2 p
y p
2
74
Dacă se elimină parametrul p din acest sistem de ecuații rezultă ecuația curbei integrale:
2
x x x x2 x2 x2
x 2 p p y xp p x
2
.
2 2 2 2 4 4
Aplicații propuse
a) ( x 3 y 3 )dx 3 xy 2 dy 0 ;
b) ( x y 2 )dx 2 xydy 0 ;
2 3
c) x 2 y 2 dx x ydy 0 ;
3
d) x 2 cos y dx x sin y cos y dy 0 ; y (0) 1 ;
e) x 5 2 xy dx ( y 5 x 2 )dy 0 ; y (1) 5 ;
a) (4 y 2 )dx 9 x 2 dy 0 ;
b) 2 xdx 3 y 2 dy 0 ;
75
c) y ' x ln x ;
d) 3 y 2 y ' x 3 1 ; y (1) 1 ;
1 1
e) yy ' ; y ( 0) ;
1 x 2
2
4 y2
f) y ' ; y ( 0) 2 ;
9 x2
3x 2 y 2
a) y ' ;
x4 y4
3x 7 y
b) y ' ;
x 2y
c) x 3 y ' 4 x 3 2 x 2 y 6 y 3 ;
d) y 3 y ' x y ;
3
e) xyy ' x y ;
2
f) x 3 y 3 y ' x 3 y 3 ;
76
b) x 2 y ' 3 y x 3 1 ;
c) x 2 1 y ' xy 1 ;
y
d) y ' 5x 3 ; y (1) 1 ;
x2
f) y ' 3 x 2 y e x ; y (0) 2 ;
a) y ' x 2 y y 2 ;
b) y ' xy e x y 4 ;
y
c) y ' x y;
x2
d) y ' ln x y xy 2 ;
2
a) y 3 x y ' y ' 0 ;
3
2
b) y x y ' y '
4
0;
77
a) y 3 xy ' y ' 0 ;
3
b) y xy ' y '
4
0;
1
b) 3 x 2 y ' 3 x 2 y 2 12 xy 12 0 ; soluția particulară y0 ;
x
a) y '' 2 y ' 3 y 3 x 2 5 x 1 ;
c) y '' 4 y ' 4 x 2 e x ;
e) y '' 7 y ' 12 y e 7 x ;
f) y ''' y 3 x 2 sin x ;
g) y 4 y 5 x sin x ;
78