Detectarea conditilor de drum si a conditilor meteo de catre

un autovehicul

Absolvent: Cristea Bogdan-Nicolae

Programul de studii: ATV

Coordonator ştiințific: Dr.ing.Dumitrascu Dorin

Cuprins
1 Rolul si functiile sistemului................................................................................................3

2 Functionarea sistemului......................................................................................................6

1
 2.1 Senzori implicati..........................................................................................................7

2.2 Afisare valorilor...........................................................................................................8

2.2.1 Afisarea rezultatelor..............................................................................................8

3 Clasificarea deficientelor:.................................................................................................10

4 Analiza SWAT..................................................................................................................11

5 Obiective principale..........................................................................................................12

1 Rolul si functiile sistemului

Detectarea contililor de drum de catre un vehicul , are rolul de a preveni accidentele si de a

ajuta la fludizarea traficului pe conditi nefavorabile de drum si vreme . Un vehicul poate sa
realizeze aceasta performanta prin instalarea unui sistem de detectie a conditilor de drum si a
conditilor meteo, care o sa poata monitoriza in timp record urmatoarele :

 propietatile de aderenta a drumului

 umiditatea aerului
 temperature locala
 conditile de vizibilitate in caz de ceata
 nivelul de aglomeratie
 stilului correct si sigur al soferului de a conduce
 detectia drumului
2
Prin detectarea acestor conditii si implementarea unui altgoritm putem creea un sistem de
siguranta auto pe care orice sofer poate sa il foloseasca cu intredere pe modelul lui de
autovehicul.

Acest sistem poate poate sa inceapa de la o varinata simpla care poate sa execute sarcini
simple si usoare si pe parcur sa evolueze in ceva care poate lua decizi si poate preveni
acidente . Aceasta evolutie va include un numar de cerinte mai mari pe care sistemul trebuie
sa il acopere .

Sistemul poate fi implementat pe autovehicule avad un sistem de baza (mod) care reprezinta
situatia actuala de studiu aleasa de mine si un mod mai avansat care poate indeplini sarcini
mai complexe :

1. Modul de prevenire

Se manifesta inregistrarea conditilor de drum, vreme si generarea unei probabilitati a

pericolului de accident in acele conditi de drum , ceea ce va preveni soferul sa aibe o
atentie mai sporita .

In modul de prevenire soferul are control total asupra vehicului si sistemul de detectie are
rol de preventie .

Modul de prevenire , reprezinta un start pentru acest sistem putand fi un prototip de baza
pentru o inplementare mai usoara ,fiind introdus ca o solutie de testare a preferintelor si
nevoilor clientilor care coduc in anumite conditi de vreme rea .

Modul de preventive este un sistem non autonom .

3
 2. Modul de actionare ;

Acest mod se manifeste prin restrictionarea partiala sau totala a controlului soferului
asupra vehiclului si prin acctionarea inteligenta a acestuia de catre sistemul de control auto
care va avea acces partial sau total in anumite cazuri .

In cazul in care mergi pe un drum care este acoperit de polei , sistemul iti va controla partial
accesul la acceleratie si va restrictiona conducerea vehicululuilui peste o anumita viteza . De
asemenea sistemul va avea acces la frana si la control volanului facand ca actionarea
vehiculului sa fie mai lina chiar daca soferul actioneaza brusc volanul sau frana . Va face
acest lucru si prin masurarea si detectia drumului sau a vehiculelor care sunt pozitionata in
4
fata, spatele si in partile din stanga si dreapta a autovehiculuilui prin folosirea prin folosirea
unui sistem RADAR si LiDAR .

Tehnologia RADAR este implementată în sisteme avansate de control al vitezei de croazieră,

asistență la schimbarea benzii de rulare, avertizare de coliziune, a stării de vigilență a
șoferului, ajută la parcarea mașinii etc. Această tehnologie alertează șoferul despre orice
pericol posibil și previne o coliziune.

Tehnologia LiDAR este utilizată în mod obișnuit pentru a realiza hărți de înaltă rezoluție, cu
aplicații în topografie, geodezie, geomatică, arheologie, geografie, geologie, geomorfologie,
seismologie, silvicultură, fizică atmosferică, ghidare cu laser, cartografiere cu laser în
aerotransportare (ALSM) și altimetrie laser. Tehnologia este de asemenea folosită în control și
navigație pentru unele mașini autonomy

Modul de actionare inplica un algoritm complex si o sincronizare buna a tuturor sistemelor de

detectie pentru a face conducerea vehiculului mai sigura .

Acest mod este o solutie mai dezvoltata putand fi inplementat pe urmatoarele generate de
veicule dupa o testare treptata a interactiuni sistemului cu soferul .

Modul de actionare se include in clasa sistemelor de autonomie inalta ( highly automated ,

level 3 )

2 Functionarea sistemului

Sistemul de detectia a conditilor meteo folioseste in princincipal un cumul de senori care au

rolul de a detecta conditile drumului din punct de vedere al vremi si al calitati drumului .

Avem nevoie de un sistem care detecteaza urmatoarele :

 Daca drumul este acoperit cu zapada ;

 Daca drumul este acoperit cu mazga ;
 Daca drumul este acoperit de polei ;
 Daca drumul este umed ;
 Daca este ceata pe drum ;
 Daca daca conditile de drum sunt normale;
 Aderenta pe sectorul de drum ;
 Nivelul de agolmeratie ;

5
  Stilul de conducere al soferului ;

2.1 Senzori implicati

Pentru a acoperi aceste cerinte avem nevoie de urmatoarele :

 Sensor de temperature ;
 Sensor de umiditate ;
 Senzor de ploaie ;
 Sensor de gheata ;
 Sensor de detective auto prin folosirea unei camera care recunoaste masini si obstaole
din jurulul vehiculuilui prin implementarea unor camera in fiecare parte a unei masini
(necesita inplementarea unui altgortm ), detectand nivelul de traffic . ;
 Monitorizarea stilului de conducere al soferului si detectarea posibilelor greseli pe care
acesta le poate executa prin faptul ca acesta poate bruscheaza volanul , acceleratia sau
frana se poate realiza prin compararea unor cracteristici sau grafice;
 Detectia aderentei la roata se poate calcula in funtie de determinarea conditilor de
drum, a vitezei si a fortei la roata . ;

Fiecare sensor da o valoare independenta de ceilanti . Toate valorile rezultate de senzori sunt
importante pentru functionarea sistemului , prin implementarea unui algoritm de calcul putem
sa interpretam posibilitatea de accident in functie de conditile de mediu, raportate de stilul
soferului de a conduce sub forma de procente care sunt afisate pe un ecran la bord si pe
navigatie implicit . Acest fapt avertizeaza soferul de pericolul pe care drumul il reprezinta si
faptul ca stilul lui de condus este inadecvat in situatia de fata .

Inregistrarea de date se face in urmatorul fel , fiecare seznor este independent unul de
celalant .Datele care le produc acestea sunt dependente unele de altele pentru ca in functie de
aceste date ne putem da seama

2.2 Afisare valorilor

Acest sistem este un sistem de detectie externa in care ochi sunt reprezentati de siteme de
monitorizare cum ar fi camera sau senzorii . Creierul , cel care are rolul de gandire, este
reprezentat de unitatea de control al sitemului care inregistreaza niste date pe care le introduce

6
intr-un algortm , resultant niste date de iesire . Aceste date sunt afisate pe o navigate , unde
soferul sau pasagerul auto are dreptul da a le vizualiza .

2.2.1 Afisarea rezultatelor

Afisarea rezultatelore se face sub urmatorul fel :

Daca conditile de drum sunt normale si drumul este in conditii bune de functionare pe
navigatie la sectionea conditi de drum si vreme o sa avem afisat un mesaj :

conditi de drum: normale

aderaenta :normala

stilul de condus :adecvat

aglomeratie : scazuta

vizibilitate : normala

probabilitate de accident : sub 10% etc.”

viteza recomandata : sub 120km/hr

7
Daca conditile de drum sunt nefavorabile , sa luam cazul in care sunte iarna pe un drum
inzapezit , cu o vizibilitae redusa din cauza nisori . In acesct caz vom avea afisat urmatorul
mesaj :

conditi de drum: proaste , drum inzapezit

aderaenta : scazuta

stilul de condus :adecvat

aglomeratie : scazuta

vizibilitate : redusa , ninsoare ambundenta

probabilitate de accident : sub 60% etc.”

viteza recomandata : sub 40 km/hr

8
3 Clasificarea deficientelor:

Sistemul prezinta urmatoarele deficiente :

 Sistemul nu poate sa modifice direct posibilitatea unui accident, acesta doar

avertizeaza soferul sa isi sporeasca atentia;
 Daca nu se respecta folosirea de cauciucuri adecvate eficacitatea sistemului poate sa
scada ;
 Sistemele de recunoastere video inca pot sa produca erori cand detecteaza ceva ce nu
poate sa recunoasca ;
 Aparitia de noi sisteme care pot sa detroneze acest sistem ;

4 Analiza SWAT

Puncte tari Puncte slabe

Posibilitatea de a ajuta soferul sa isi Lipasa unui sistem care ajuta soferul in
evalueze calitate situatia in care bruscheaza
Posibilitatea de a indica o viteza pe la care volanul ,accelereaza si pune frana intrun
9
 soferul poate sa stapaneasca vehiculul in
siguranta
Descrierea conditilor meteo si de drum intr-
un timp relative scazut
Oportunitati
Atragerea unor posibili investitori
Dezvoltarea sistemului si introducerea
acestuia in urmatoarele modele de
autovehicule autonome
mod periculos pe sectiunea de drum indicata
Amenintari
Cresterea nivelului de accidente pe perioada
de iarna ,datorita nerespectari acestora
indicate
Invinuirea sitemului pentru anumite
accidente , la care soferul a fost cel vinovat

5 Obiective

5.1 Obiectiv principal

 Realizarea unui protitip pentru acest sistem ,urmata de testarea si apoi implementarea
sistemului pe piata auto .

5.2 Obiective secundare

 Realizarea unui studiu economic, legat de costurile pe care sistemul poate sa in

prezinte in productie.
 Implementarea acestui pe mai multe seri de autovehicule .
 Realizarea unui studiu de caz cu efectele positive pe care sistemul , la avut in
dezvoltarea calitati soferului .
 Asteptarea de feedback de la clienti si dezvoltarea sistemului in functie de cerintere
acestora .
 Dezvoltarea sistemului pentru a putea fi un factor direct care poate influentea
conducerea autonoma a vehiclulelor pe conditi nefavorabile de vreme.

10