FIZICA ULTRASUNETELOR ȘI NOȚIUNILE DE BAZĂ ALE MECANICII

Istoria ecografiei

 1794 – Lazaro Spallanzani – a analizat mecanismele de bază ale navigației liliecilor zburători în întuneric →
ecolocație doar în 1938
 1842 – Christian Doppler – descrie cum schimbarea frecventei undelor luminoase este responsabila de variatia
culorii stelelor = schimbarea Doppler → în 1845 ideea a fost aplicată pe undele sonore.
 1883: Sir Francis Galton observă că câinii și pisicile pot auzi sunete pe care oamenii nu le pot auzi → fluier cu
ultrasunete
 prima aplicare practică a ultrasunetelor – în timpul Primului Război Mondial pentru detectarea submarinelor
(Paul Langevin)
 1947 - Karl Dussik - a folosit ultrasunete pentru a vizualiza ventriculii cerebrali → nu a avut succes -"imaginile"
reprezentau densități ale diferitelor părți de craniu care se suprapuneau.
 1956 - Ian Donald - a folosit modul unidimensional – A-mode (modul de amplitudine) pentru a măsura diametrul
biparietal al capului fatului.
 • 1963 - au fost construite dispozitivele B mode ("modul luminozitate"), care i-au permis examinatorul sa
vizualizeze imaginea bidimensională.
... iar restul este istorie

Definiție
 Ultrasunetele (US) = o formă de radiații neionizante, care utilizează undele sonore de înaltă frecvență pentru a
vizualiza corpul.
 Investigație în timp real:
→ permite evaluarea structurilor în mișcare;
→ facilitarea măsurării vitezei și directiei sângelui într-un vas;
 Pentru a intelege cum sunt create imaginile este vitala cunoasterea principiilor fizice care stau la baza acestui
proces.

Caracteristicile undelor
 Sunet = o undă mecanică care provoacă perturbări într-un mediu, transferând energie de la un punct spre altul
 Energia este propagată prin coliziunea particulelor adiacente, care oscilează în jurul poziției de repaus, fără
deplasare netă.
 Numai mediul solid poate propaga undele sonore transversale
 Toate mediile pot propaga unde longitudinale → cum este transmisa unda prin tesut moale si lichid al
organismului.

• Unda sonoră apare datorită schimbului de energie cinetică cu energie potențială

 Datorita compresiei elastice si intinderii materialului in cealalta directie

 Energia cinetică poartă trecută în poziție de repaus de către forțele din primăvară, câștigând cinetică energie așa
cum merge
 Elementul oscilează înapoi și spre față.
1. Frecvența unei unde sonore (Hz) = numărul de oscilații/sec
- frecventele utilizate in imagistica medicala sunt de 2-10 MHz.
2. Lungimea de undă = distanța parcursă de sunet într-un singur ciclu (invers proporțională cu frecvența)
- lungimi de undă mai scurte → imagini cu rezoluție mai mare, dar cu o penetrare mai scăzulă în țesuturile moi
 3. În imagistica medicală
- unde cu frecvență mai mare (5-10 MHz) – utilizate pentru structuri superficiale (de exemplu, pentru
vizualizarea vaselor periferice)
- unde cu frecvență mai mică (2-5 MHz) – utilizate pentru structuri profunde(Organele abdominale si pelvine)

Presiune, intensitate și putere

 Mișcarea longitudinală a particulelor are loc in regiunea de compresie și rarefiere→ la trecerea undei dintr-un
mediu in altul, presiunea oscileaza intre valori minime si maxime.
 Tensiunea superficiala = (presiunea reală - presiunea ambiantală normală)
 Când mediul suferă o schimbare de rarefiere, presiunea reală ≤ normală presiunea ambiantă
 Amplitudinea unei unde poate fi descrisă de maximul tensiunii superficiale.
 Producerea imagini prin intermediul ultrasunetelor
 PRODUCEREA DE unde ECO:
 Ultransunetele se formeaza prin trecerea unui curent electric printr-un cristal piezoelectric din interiorul sondei.
 Pulsul(2-3 unde) rezultat al undelor este livrat țesuturilor
 Cristalul așteaptă ca undele să revină înainte de a transmite următorul puls.
 Durata pulsului este de 1 μs, repetată la intervale de 1 ms.
 In 0,1% din timp cristalul emite unde, iar in restul 99.9% - le primește.
 Sonda conține o gamă largă de cristale piezoelectrice care sunt stimulate secvențial prin impulsuri electronice
care se deplasează dintr-o parte în alta a sondei.
 Ultrasunetele întâmpină interfețe între diferite țesuturi.
 parte din energie se reflectă, iar restul este transmisă la țesuturi.
 Dacă unghiul dintre interfață și transductor este ≥ 60° unele unde vor fi reflectate inapoi spre transductor.
 Cristalul piezoelectric transformă undele sonore reflectate în impulsuri electrice → 2D
 Energie reflectată ≈ diferență de impedanță acustică (Z)
 Z = produsul densității tisulare și viteza undelor.
 Cu cât este mai mare diferența dintre produsii Z între două materiale la o interfață, cu atât mai multă energie va
fi reflectată și cu atat ma iluminoasă va fi imaginea rezultată.
 La interfața țesuturilor cu densități similare, se reflectă mai puțin de 1% din energia undei.
 Ultrasonografia este ineficientă pentru evaluarea oaselor, a vezicei urinare sau a plamanului.
 Este necesar un gel de cuplare → bulele de aer trebuie evitate pentru a minimiza orice reflexie
 Imaginea 2D ← adâncimea interfeței tisulare trebuie calculate.
 Ultrasunetele au o viteza medie (c) de 1540m/s prin tesuturi moi.
t= 2d/c
↓
d =ct/2

Atenuare și compensare a sunetului

• Atenuarea = o undă sonoră care trece prin corp își pierde treptat energia.
• Cauze:

reflexie
refracție
dispersie
absorbție
• Reflexie
Un proces fundamental în formarea imaginilor cu ultrasunete.
Se produce la granițele țesuturilor în cazul în care există o schimbare a proprietăților acustice ale țesutului.
Când o undă cu ultrasunete care se deplasează printr-un tip de țesut întâlnește o interfață cu un țesut cu o
impedanță acustică diferită, o parte din energia este reflectată înapoi către sursa undei, iar restul este transmis
în al doilea țesut.
• Refracție = o undă transmisă este deviată din direcția sa originală când trece printr-o interfață între țesuturi
care au viteze de undă diferite.
• Dispersie = dispersarea undei în toate direcțiile care apare atunci când unda întâlnește o structură mult mai
mică decât lungimea sa de undă (de exemplu, celulele roșii din sânge).
• Majoritatea atenuării are loc datorită absorbției.
• Energiea undei cu ultrasunete este convertită în frecare între particulele de țesut care oscilează și se pierde
sub formă de căldură.
• Compensarea timpului de câștig = oferă o amplificare mai mare a ecourilor care durează mai mult pentru a se
întoarce la transductor, producând o imagine mai uniformă.
• Refracție
Unghiul undei reflectate la o interfață mare a fost la fel ca cel al undei incidente, dar s-a presupus că nu există o
undă transmisă.
Când unda trece printr-o interfață în care viteza sunetului crește, unghiul față de normal crește și el.
Când unda experimentează o reducere a vitezei sunetului în momentul în care trece prin interfață, unghiul față
de normal scade, de asemenea.
• Refracție
• Legea lui Snell: sin⁡〖Θ₁〗/(sin⁡Θ₂)=(c₁)/(c₂)
Unghiurile undei incidente și transmise sunt la fel atunci când vitezele sunetului în cele două medii sunt aceleași.
Schimbarea direcției de propagare a undei în momentul în care traversează o graniță crește odată cu creșterea
schimbării vitezei sunetului.
Schimbări mai mari în viteza sunetului → efecte mai puternice de refracție.
• Dispersia
Pentru o țintă mai mică decât lungimea sa de undă, unda este dispersată

• Absorbție

Energia undei sonore ultrasonice este convertită în căldură în mediul prin care trece.
Absorbția este mai puternică la frecvențe care excita modurile naturale de vibrație ale moleculelor din acel
mediu.
Absorbția este puternic dependentă de compoziția și structura țesuturilor.
Țesuturile cu conținut ridicat de colagen (tendoane, cartilaje) prezintă o absorbție ridicată.
Țesuturile cu conținut ridicat de apă prezintă o absorbție mai mică.

Rezoluția imaginii
• Rezoluția spațială = capacitatea de a distinge două puncte ca spațiu separat
• Rezoluția axială sau de adâncime = capacitatea de a distinge între două structuri în direcția paralelă cu
fasciculul, de-a lungul aceleiași linii de scanare

Structurile pot fi vizualizate dacă sunt mai mari decât câteva lungimi de undă ale US emise
Cu cât lungimea de undă este mai mică, cu atât rezoluția axială este mai bună
Este necesară o sondă cu frecvență ridicată pentru a imagina structuri mici
• Rezoluția laterală = capacitatea de a distinge două structuri care se află una lângă alta la aceeași adâncime
Depinde de lățimea fasciculului, fiind mai îngustă decât distanța dintre două structuri și îmbunătățită prin
focalizare
Dacă se introduce o întârziere prin energizarea celor mai exterioare elemente mai întâi cu un interval scurt de
timp față de cele interioare și, în cele din urmă, elementul central
Se ajunge la un punct în care pulsurile ajung toate împreună și se întăresc, permițând focalizarea fasciculului
Artefacte
• Pot duce la interpretări greșite

Artefactul de reverberație
Artefactul de ring-down
Artefactul de oglindire
Umbrirea acustică posterioară
• 1. Artefactul de reverberație
Apare atunci când undele sonore se reflectă înainte și înapoi între două suprafețe reflectante înainte de a reveni
la transductor
Ecourile de revenire vor ajunge mai târziu decât ecoul original în mod secvențial, creând numeroase linii uniform
distanțate
Procesorul crede că aceste ecouri se întorc din structuri mai adânci
• 2. Artefactul de ring-down
Apare atunci când undele sonore lovesc o structură mică, cum ar fi o bule de aer mică, care apoi rezonă la
aceeași frecvență ca US și emite sunet
Sunetul este produs după ce unda originală a fost reflectată înapoi la transductor
Al doilea ecou are originea dintr-o structură mai adâncă și este afișat ca o linie strălucitoare adânc înăuntrul
țintei originale

Aceste artefacte pot fi utilizate pentru a ajuta la identificarea aerului în arborele biliar.
• 3. Artefactul de oglindire

apare la suprafețe foarte reflectorizante

fasciculul original este reflectat de la o suprafață
întâlnește o structură adiacentă
ecoul original este reflectat înapoi spre suprafața puternic reflectorizantă, înainte de a fi reflectat înapoi către
transductor
un întoarcere dintr-o structură mai profundă care pare să fie pe partea opusă a suprafeței reflectorizante
• 4. Umbrirea acustică posterioară
apare atunci când fasciculul US întâlnește o structură puternic atenuatoare sau foarte reflectorizantă de la
suprafață
puțină sau deloc transmisie prin structură → o zonă întunecată dincolo de suprafață
vizualizarea oricărei structuri mai adânci decât acest punct este diminuată
• 5. Amplificarea acustică posterioară:
apare atunci când US trece printr-o structură slab atenuatoare
structurile posterioare vor apărea mai luminoase
mai multă energie a fasciculului original le va ajunge
un ecou de mai mare energie va fi reflectat înapoi la sonda

Efectul Doppler
• Efectul Doppler = descrie schimbările de frecvență ale undei incidente ← reflectate la o interfață în mișcare
• Frecvența de schimbare Doppler = diferența dintre frecvența transmisă și cea observată (f-f¹)
• Dacă obiectul se mișcă → undele reflectate sunt comprimate și se întorc la transductor mai rapid → ↓
lungimea de undă și ↑ frecvența
• Opusul – ↓ frecvența undei reflectate
• Schimbarea de frecvență este proporțională cu viteza interfeței în mișcare
(schimbarea de frecvență (f-f^1))/(frecvența originală (f))=(2 x viteza interfeței (v))/(viteza sunetului (c))
• Cosinusul de 90°= 0 → niciun semnal Doppler atunci când sonda este perpendiculară pe vas
• Pentru a măsura viteza, un unghi mai mic de 60° poate fi folosit în combinație cu funcția de corecție unghiulară
• Dopplerul poate fi afișat sub formă de grafic de viteză în funcție de timp
• Dopplerul spectral permite operatorului să măsoare viteza de curgere
 Tehnici de ultrasunete
1. Tehnologie de transmisie - se bazează pe diferențierea țesuturilor cu absorbții diferite ale ultrasunetelor
 absorbția neuniformă a imaginilor cu ultrasunete → oferă o structură internă formată dintr-un mozaic de locuri
mai luminoase și mai întunecate = abandonată
2. Tehnologie de reflexie (ecou) - înregistrează impulsul reflectat de la limita a două țesuturi cu rezistență acustică
diferită
 se bazează pe principiul funcționării sonarului
Moduri de ultrasunete • Modul A: cel mai simplu tip de ultrasunete. Un singur transductor scanează o linie prin
corp, cu ecourile reprezentate pe ecran ca funcție de adâncime. Ultrasunetele terapeutice îndreptate spre un
tumor specific sau un calcul sunt, de asemenea, de tipul A, pentru a permite focalizarea precisă punctuală a
energiei distructive a undelor. • Modul B: un șir liniar de transductori scanează simultan un plan prin corp care
poate fi vizualizat ca o imagine bidimensională pe ecran. • Modul M: M înseamnă mișcare. În modul M, o
secvență rapidă de scanări de tip B urmează una după alta pe ecran și permite medicilor să vadă și să măsoare
amplitudinea mișcării, deoarece marginile organelor care produc reflexii se deplasează în raport cu sonda.

Principalele componente ale dispozitivelor cu ultrasunete

• Dispozitivul cu ultrasunete este compus, în principal, dintr-un transductor, un generator de impulsuri pentru
transmitere, amplificatoare pentru compensare, o unitate de control pentru focalizare, procesori digitali și
sisteme de afișare.

Construcția unei sonde cu ultrasunete

• Transductoarele cu ultrasunete convertesc energia electrică în energie mecanică și funcționează pe principiul

piezoelectricității.
• Materialele piezoelectrice au proprietatea de a produce un câmp electric dacă sunt deformate mecanic, care
încearcă să readucă materialul la forma sa inițială.
• Dacă se aplică un câmp electric unui material piezoelectric sub formă de puls de tensiune (de obicei câteva
sute de volți), materialul se va deforma fizic.
• Unele materiale piezoelectrice, cum ar fi cuarțul, apar în mod natural, dar materialul piezoelectric utilizat în
mod normal pentru transductoarele din imagistica medicală este un material ceramic policristalin sintetic (adică
format din mai multe cristale): titanat de plumb zirconi.
• Elementul transductor al unei sonde simple este de obicei o cristalizare de formă circulară cu diametrul de
câțiva milimetri și cu o grosime care variază între 1,8 mm pentru un transductor de 1 MHz și 0,18 mm pentru un
transductor de 10 MHz.
• Grosimea determină frecvența.
• După ce transductorul a fost prelucrat în forma și dimensiunea corecte, se aplică o peliculă subțire de metal pe
cele două suprafețe plate pentru a putea fi făcut contactul electric.
• Cristalul poate fi făcut să vibreze sau va produce semnale electrice în răspuns la captarea unei vibrații.
• În spatele transductorului se găsește un material de suport sau de amortizare. Acesta absoarbe energia
direcționată înapoi și oprește transductorul vibrând astfel încât doar un puls scurt și puternic de ultrasunete (de
obicei 2-3 cicluri) este produs în răspuns la impulsul electric.
• Pe fața transductorului se găsește o peliculă de plastic, care ajută la protejarea elementului activ și asistă la
transmiterea sunetului în pacient.

Transductoarele liniare și curviliniare

• Transductoarele liniare oferă un câmp de vedere dreptunghiular care își menține lățimea aproape de fața
transductorului.

Sunt potrivite în special atunci când regiunea de interes se întinde până la suprafață (de exemplu, gât sau
membre)
• Transductoarele curviliniare - funcționează în același mod ca transductoarele liniare, dar diferă în sensul în
care matricea de elemente de-a lungul feței frontale formează un arc.
avantaje: - câmp larg de vedere la suprafață
câmpul de vedere devine mai larg cu adâncimea
populare pentru aplicații abdominale, inclusiv obstetrica
Informații suplimentare despre dispozitivele cu ultrasunete
• Un rol important în detaliile și precizia ultrasunetelor îl joacă distingerea detaliilor.
• Discriminarea unui dispozitiv cu ultrasunete poate fi definită ca distanța minimă dintre doi reflectori din corp
care poate fi recunoscută ca separată pe ecran.
• Rezoluția poate fi împărțită în: - lateral (în lateral)
axial (în adâncime)
• Rezoluția laterală depinde de grosimea fasciculului. La frecvențe mai mari este mai ușor să se obțină un
fascicul îngust, dar pătrunderea este redusă.
• Rezoluția axială este mult mai bună decât cea laterală obișnuită și pentru afișarea structurilor subțiri (de
exemplu, vase de sânge subțiri), sonda ar trebui întotdeauna orientată către vase astfel încât fluxul de sânge să
treacă prin fasciculul de ultrasunete.
Siguranță
• Ultrasunetele sunt sigure și nu utilizează radiații ionizante.
• Bio-efectele cunoscute se încadrează în două categorii principale: mecanice și termice.
• Efectele mecanice sunt legate de mici bule care sunt produse în țesuturi pe măsură ce ultrasunetele se
propagă prin ele. Dacă aceste bule se prăbușesc rapid (microcavitație), se eliberează energie care poate
deteriora țesuturile.
• Efectele termice apar din căldura produsă de frecarea particulelor oscilante.
• În imagistica medicală de rutină, nici unul dintre aceste bio-efecte nu cauzează vreun prejudiciu semnificativ
sau durabil, dar este bine să se mențină timpul de examinare la un minim și să se utilizeze setările adecvate
pentru a minimiza puterea, în special în timpul scanării.