FIZICA ULTRASUNETELOR.

PRINCIPII FUNCTIONALE
FORMAREA IMAGINII
TIPURI DE TRANSDUCTOARE
INTRODUCERE
• ULTRASUNETELE sunt vibraţii mecanice de frecvenţă înaltă, unde sau oscilaţii
ale particulelor, care NU pot fi auzite de urechea umană.
• US utilizează tehnica „puls-ecou” : pulsul de ultrasunete este transmis în
pacient, de unde se generează ecourile la întălnirea cu diferite „interfeţe”
• Ecourile se produc datorită variaţiei de impedanţă acustică între diferite
ţesuturi
• Semnalele eco sunt amplificate electronic şi sunt expuse pe monitor sub forma
„nuanţelor de gri”, astfel:
• Puternic reflectate: hiperecogene nuanţe deschise de gri spre alb

• Anecogene: nici un ecou nu apare, imaginea este neagra (ex. Vezica urinara)
 Principii fizice fundamentale

• Sunetele = vibratii ale materiei

sunt vibratii mecanice (nu se propaga in vid), spre deosebire de undele electromagnetice

• Ultrasunetele:
• au frecvenţă  18.000 Hz , nu pot fi auzite de urechea umană

·ultrasunetele pot exista numai într-un mediu fizic (ex. ţesuturile biologice) deoarece ele au ca
suport interacţiunea fizică între particulele materiale componente ale mediului biologic
respectiv

· dacă o undă sonoră străbate un mediu biologic particulele componente ale acestuia vibrează
în jurul poziţiei lor de echilibru

· fiecare particula preia energia de la particula precedenta→oscilatie in jurul pozitiei sale de

echilibru→cedeaza energia particulei urmatoare…
 Principii fizice fundamentale

• mişcarea de pendulare reprezentata grafic → o curbă sinusoidă: oscilaţiile sunt

ciclice (1 ciclu = 1 oscilaţie completă pozitiva şi negativa), simetrice faţă de linia
de bază şi cu amplitudine constantă.
• Particulele realizează astfel o mişcare simplă “în armonică”:
Armonice oscilatiile undei de baza

Oscilatii pare (se

incadreaza de doua
ori in unda de baza

Oscilatii impare ( se
incadreaza de 3 ori in
unda de baza)
 Principii fizice fundamentale

 viteza de propagare a ultrasunetelor (v):

• distanţa parcursă de undă în unitatea de timp - se măsoară în m/s

• v depinde de mediul străbătut de US şi este constantă în mediul respectiv
• valoarea medie a vitezei de propagare a US în ţesuturile moi este de 1.540 m/s cu mici
deviaţii de la aceasta, dependente de organ : această valoare este utilizată de microprocesorul
fiecărui aparat ecografic pentru a calcula exact poziţia ecourilor în corp (sunt necesare 13
microsecunde pentru ca US să parcurgă dus-întors distanţa de 1 cm)

Mediul Velocity (m/s)

Table 1. Viteza ultrasunetelor in diferite tesuturi: Blood 1570
Brain 1540
Fat 1450
Kidney 1560
Muscle 1590
Distilled Water 1540
 Principii fizice fundamentale

• viteza de propagare a sunetului într-un mediu omogen este

constantă la o temperatură dată şi depinde de caracteristicile
mediului:
- densitatea şi
- duritatea mediului = rezistenta materiei la compresie

• - aparatele de ultrasonodiagnostic → reglate ţinând cont de

această viteză medie
 Principii fizice fundamentale

• relaţia dintre v, frecvenţa şi lungimea de undă este următoarea:

v=F

• viteza sunetelor într-un anumit mediu este constantă

▼
frecvenţa şi lungimea de undă a sunetelor ce străbat acel mediu sunt invers
proporţionale

* cu cât densitatea unui ţesut este mai mare, cu atât va fi mai mare v străbătând acest
ţesut : v este mică în gaze, mai mare în lichide şi cea mai mare în mediile solide (os)
 Principii fizice fundamentale

• energia acustică:
- undele sonore sunt variatii de presiune aplicata asupra particulelor materiale
- energia acustică = cantitatea de energie degajată de particulele în mişcare; se
măsoară în Jouli (J)

• puterea acustică - cantitatea de energie degajată în unitatea de timp; - se

măsoară în J/sec sau Watt (W)

• intensitatea acustică - fluxul de energie pe unitatea de suprafaţă; - se măsoară

în watt/cm2
 Principii fizice fundamentale
• GENERAREA ULTRASUNETELOR
• în diagnosticul medical ultrasunetele sunt generate şi detectate prin efectul piezoelectric :

- constă în apariţia unei diferenţe de potenţial electric între cele două suprafeţe ale unui
cristal de cuarţ (material piezoelectric) dacă acesta este supus unei deformări mecanice
- principiul este valabil şi în sens invers cristalul de cuarţ supus unei diferenţe de potenţial
electric va suferi o deformare mecanică

• deformarea mecanică este instantanee şi se însoţeşte de emisie de US : la un singur stimul

electric asupra materialului piezoelectric →este emis un fascicul (manunchi) de US, care iau
nastere de pe intreaga suprafata a acestuia
 Principii fizice fundamentale
• energia electrică este transformată în energie acustică (şi invers, energia
acustică este convertită înapoi în semnale electrice)

• transductor : piesa care emite (are rol de sursă acustică) şi recepţionează ultrasunetele

• în practică : ceramici speciale, sintetice sau mase plastice în locul cristalului de cuarţ (care
vibrează de cca. 1500 ori la o singură excitaţie electrică  fenomen de rezonanţă)

imagine neinterpretabilă
*Transductorul contine un nr. de cristale piezo-electrice care vibreaza si produc US de o anumita frecventa;
 Principii fizice fundamentale
• emisia si receptia de US este intermitentă : cristalul piezoelectric emite ritmic US timp de 1
microsecundă şi tot el recepţionează US (ecouri) în următoarele 99 de microsecunde  ciclu puls-ecou
(se repeta ritmic)
• Ciclul puls-ecou are 2 componente:
- impulsul US
- Intervalul de timp necesar receptiei ecoului (rest time)
• FRP ( frecventa de repetitie a pulsului ) = nr. de impulsuri (cicluri puls-ecou) emise intr-o sec. Unitate
masura: Hz
• In dg. : un impuls US - alcatuit din 2-3 cicluri complete de unde
• PRT (perioada, intervalul de timp dintre inceputul a 2 cicluri puls-ecou succesive) → asadar, PRT= durata
unui ciclu puls-ecou; Unitate masura: sec
 Principii fizice fundamentale
COMPORTAREA US ÎN CORPUL UMAN
• dacă fasciculul US incident nu este perpendicular pe suprafaţa examinată (reflexia se face sub un unghi egal cu
unghiul de incidenţă)  ecoul nu se mai întoarce la locul de emisie (transductor) si nu mai este receptionat

• reflexia se produce pe direcţia fasciculului incident dacă acesta cade perpendicular pe suprafaţa explorată  este
necesară poziţionarea cât mai perpendiculară a transductorului la nivelul zonei examinate !

Incident wave Transmitted wave

Reflected wave
Medium 1 Medium 2

Reflexia speculara se produce cand reflectorul are suprafata neteda si dimensiuni mai mari decat lungimea de
unda
 Principii fizice fundamentale
COMPORTAREA US ÎN CORPUL UMAN
• reflectarea US este proporţională cu diferenţa de impedanţă acustică (Z) la nivelul unei interfeţe

* la o diferenţă mică de Z la nivelul unei interfeţe intre 2 tesuturi moi(ex. ficat – rinichi drept) 
reflectare scăzută a ultrasunetelor  o bună vizualizare a rinichiului drept

* dacă există o diferenţă mare de Z acustică între două ţesuturi  o reflectare puternică a US la nivelul
interfeţei respective, de ex. :
- la nivelul ficat – aer (ansă colică)  reflectare US de cca. 99,99%
- lichid/ţesut – os/structură impregnată calcar  reflectare până la 60-70% din US

- Aceste interfeţe foarte reflectogene (aer, osul, calculi, pasta baritata) reprezintă un obstacol în
calea propagării US dincolo de ele  împiedică vizualizarea şi studiul structurilor situate înapoia lor
De ce sa utilizam US?
• Utilizeaza unde sonore neionizante, nu pot provoca carcinogeneza.
• Este disponibila pe scara larga.
• Mai ieftina decat CT sau RMN.
• Mai putine contraindicatii decat RMN sau angio-CT
• Metoda “in timp real” poate evalua atat fiziologia cat si anatomia
tesuturilor.
• Metode Doppler unice care permit evaluarea hemodinamicii vasculare
• Nu este afectata de corpuri metalice.
• Se poate aplica pe orice aparat/system/organ
 ALCATUIREA GENERALA A
UNUI APARAT ECOGRAFIC.
ECHIPAMENT ECOGRAFIC
Henry Ford

“Anyone who stops learning is old, whether at twenty

or eighty”
ISTORIC ULTRASUNETE
• 1790- Thomas Young studiu lilieci
• 1877- Pierre Curie- descoperirea efectului piezoelectric
• 1912- Paul Langevin- imaginea ecografica
• Scufundarea Titanicului 1912: hidrofon
• Sonarul- primul razboi mondial
• 1928 -Serghei Sokolov- studiul calitatii metalelor
• 1930- terapie fizica
• 1940 “panaceu universal”
• Karl Dussik- neuro-psihiatru austriac: utilizare in scop
diagnostic “hiper-sonografie”
SCHEMA GENERALA A UNUI APARAT
ECOGRAFIC
• Elemente tehnice constructive
• Comenzi comune

• Caracteristici ale producatorilor!

Schema bloc a unui aparat ecografic
Generator Monitor
de puls
A/D D/A
Generator de
fascicul Receptor
T
R
A
N
S Memorie
D
U
digitala
C
T
O
R
Generatorul de puls
• Emite impulsuri electrice care activeaza transductorul (T)
• Acestea au frecventa de emisie F = F nominală a T
• Controlează durata, timpul, intensitatea pulsului
• Determină puterea US emise
• Modifică F cu pana la 30%= frecventa variabila
 Generatorul de fascicul
• Activează decalat cristalele piezoelectrice ale T
• Activează succesiv grupe de elemente ale T liniare
• Emisia divergenta a transductoarelor sectoriale / convexe
• Puls….. -insuficient,
imagine limitata

• Fascicul….. -asigura calitate si

cantitate
TRANSDUCTORUL
• Componentă esenţială!
• Transformare reciprocă: energie electrică- energie mecanică

• Structura:
• Materialul piezoelectric
• Strat adaptativ- spre corp
• Material atenuator- opus
• Strat protector
Efectul piezoelectric
Experimental
TIPURI DE TRANSDUCTOARE

• Liniare
• Sectoriale
• Convexe : Phased-array
• Monoelemente
• Endocavitare
• Ecoendoscopie
• Endovasculare
Transductor liniar Imagine dreptunghiulara
64-128 elemente piezoelectrice
Activate succesiv, in grupuri
Transductor sectorial

Imagine “sector”de cerc

Varful-spf de emisie a T

Mecanic , pendulant,
rotativ

Electronic: imaginea
organelor intre coaste
(cord, timus, plaman,
spatiu pleural)
 Transductor
convex

Convexitatea zonei de transmisie

TRANSRECTAL/TRANSVAGINAL
Frecventa de emisie inalta – 8-10 MHz
 Distanta cm

amplitudine
Fascicul
de
T
US
Semnal1 semnal2 semnal3 semnal4
Ecou 1

Ecou 2

distanta
V US=1540 m/s => distanta=timp

Ecou 3

Ecou 4
Formarea imaginii
-depinde de următorii parametrii
• Direcţia ecoului
• Cât de puternic e ecoul?
• Cât durează ca ecoul sa fie recepţionat?

• Determină care pixel din imaginea digitală să fie “luminat” si cu ce

intensitate?

• Fiecare ecou (pixel) de pe ecran este la distanţă reală de transductor

„Calitatea” imaginii depinde de:
-caracteristicile tehnice ale ecografului
-reglarea aparatului/imaginii
-caracteristicile pacientului (obezitate,
gaze, necomplianţă)
 Aparatele moderne

• Combină mai multe tipuri de transductoare

• Schimbare mecanica prin sistem de pin sau fără
• Permit schimbarea frecvenţelor de emisie
• Între 2,5-10 MHz
• Peste 20 MHz - Uz dermatologic
• Permit evaluari complexe: alb-negru (grey-scale)
• Doppler color
• Doppler pulsat
• CEUS
• ELASTOGRAFIE
 ALEGEREA UNUI
TRANSDUCTOR
#Abdomen 2.5-4.0-MHz sector or vector
rinichi si vezica urinara - armonice pentru calitate maxima
tract gastro-intestinal
ficat si transplant renal

#Pelvis
Obstetrică primul trimestru
Transabdominal 2.5-4.0-MHz sectorial, curb
Transvaginal 4.0-8.0-MHz curb/sectorial intravaginal

#Obstetrică trimestru 2/3 3.5-5.0-MHz convex

3.5-5.0-MHz linear
#Superficial 7.0-10.0-MHz linear
Scrot
Tiroida
San
Extremitati

#Torace 5.0-7.5-MHz linear pentru spatiul pleural superficial

3.5-4.0-MHz sector sau convex

#Creier neonatal 5.0-7.0-MHz sector

#Prostata 4.0-8.0-MHz convex sau sector

#Intracavitar
CUM ?
• Pornirea aparatului
• STABILIREA GAIN/TGC
• Contrast/luminozitate
• Intelegerea imaginii US/ alegerea transductorului
• Examinarea/ folosirea gelului
• Recunoasterea artefactelor
• Recunoasterea sectiunilor efectuate
• Rezolvarea problemelor!!?
Pornirea aparatului
• Esenţialul
• Cunoaşterea aparatului
• Familiarizare rapidă
• Aplicarea gelului
Gain/ TimeGainControl TGC
„AMPLIFICARE”
• Gain total- se referă la gradul amplificarii aplicat tuturor
semnalelor recepţionate
• Setat prea jos -> imagine “subexpusă” neclară, pierderea ecourilor
“adevarate”
• Setat prea inalt -> “supraexpunerea” imaginii cu zgomot, artefacte;
toate ecourile devin “prea stralucitoare”
• T.G.C.- compensarea efectelor atenuarii datorită profunzimii
prin creşterea progresivă a amplificării semnalului înspre
profunzime
• Scop final: imagine uniformă pe întreg ecranul
• !! Imaginea se ajustează permanent în timpul examinării.
Luminozitate/contrast/GAIN
Focalizarea
• Necesară pentru a focaliza undele la nivelul zonei de
interes
• Poate fi schimbată oricând in timpul examinării
• Pot fi folosite multiple focalizări
• Cresc rezoluţia laterală
• IMPORTANT: o singură focalizare când se examinează
organe in mişcare (ex: inima fetală)
 Caracteristici comenzi
Trackball – asemănătoare cu mouse-ul, utilizări multiple:
indicator, măsurători, adnotări, mişcarea ferestrelor
Doppler, etc
-Butoane alăturate “ kidney buttons “ pentru selectarea
altor funcţii .

Freeze – “Ingheaţă” imaginea pentru măsurători şi

addnotări înainte de salvare.

Res sau Zoom – Permite mărirea unei regiuni de interes

pentru detalii si eliminarea altor detalii anatomice.
Caracteristici comenzi-continuare
Caliper – folosit pentru măsurarea disţantelor, a ariilor, volumelor, etc.
Selectează primul punct, apoi cu ajutorul trackball se alege al doilea
punct. Măsurătorile sunt afişate pe ecran .

Gain – Funcţie similară luminozităţii. Ecoul ăntors din organism este

convertit in semnal electronic.
- Amplificarea acestui semnal
- Reglează intensitatea semnalului emis.
Time Gain – Ajustarea pierderii intensităţii semnalului odată cu profunzimea
- Ex. Ecogenitatea ficatului să fie uniformă la orice nivel!
Preprocesarea
• Modificarea imaginii inaintea stocarii in receptor
• Interpolarea pixelilor/Umplerea prin interpolare
• Actualizarea imaginii
• Marirea imaginii la achiziţie
• Persistenta cadrelor de imagine
• creste calitatea imaginii
• Inlaturarea “zgomotului” de fond
• Clarificarea contururilor
Preproceasea
• Rezolutia spatiala
• Rearanjare spatiala
• Adaugare de noi imagini
• Minimalizarea artefactelor
• Imagine panoramica
Postprocesarea
• Mărirea imaginii la citire
• Ingheţarea imaginii
• Harta scarii nivelelor de gri
• Inversia alb-negru
• Medierea imaginilor =eliminarea zgomot “de fond”
• Amplificarea contrastului
• Finisare electronică (filtrare)
• Calcularea parametrilor biologici
• Stocarea imaginii
Zoom in/out
• Utila pentru vizualizarea elementelor anatomice de dimensiuni mici
• Pierderea rezolutiei spatiale
• Revenire la imaginea initiala
• Aspcierea imaginii Doppler color/pulsat
• Depinde de caracteristicile producatorului
Armonice (Harmonics)
• Creeaza imagini cu o frecventa dubla fata de cea transmisa
Transductoare matriciale

Capturarea imaginilor in bi-plan, dublu fata de

transductoarele obisnuite
Captarea volumica
REZULTATE FALSE!
• FACTORI DE RISC OBIECTIVI:
• Vizualizarea artefactelor fizice
• Calitate inadecvata a echipamentului
• Standarde soft/hardware scazute
• Intretinere slaba/aparatura uzata moral
FACTORI DE RISC SUBIECTIVI!
LEGATE DE INDEMANAREA EXAMINATORULUI:
• Necunoasterea mecanismelor fizice si a creearii imaginii
ecografice;
• Lipsa indemanarii de a manevra aparatul/echipamentul,
inabilitatea de a realiza “setarile” corespunzatoare pentru
cazul da;
• Lipsa cunostintelor de anatomie topografica/sectional
necesare pt interpretarea corecta a imaginii;
• Capacitate de interpretare a imaginilor: imaginative spatiala,
abilitatea de abstractizare a ceea ce se afiseaza pe ecran.