CANTARIREA SI DOZAREA ELECTRONICA.

APLICATII IN
INDUSTRIE
Complexitatea crescanda a proceselor industriale moderne conditioneaza utilizarea unor mijloace
rapide si precise de masurare cantitativa a materialelor si fluidelor ce intervin in desfasurarea
acestor procese. Unul dintre aceste mijloace il constituie cantarirea electronica si, legata de
aceasta, dozarea automata, caracterizate printr-o sensibilitate si precizie ridicata, cu aplicabilitate
practic nelimitata la orice instalatie tehnologica. Rezultatul cantaririi, usor de convertit si de
transmis la distanta, este utilizat in instalatiile de automatizare si reglare automata sau in sisteme
de gestionare prin tehnica de calcul. In prezent, managementul modern al intreprinderilor impune
generalizarea mijloacelor de cantarire corespunzatoare din punct de vedere metrologic dar si
eficiente din punct de vedere economic.
In intampinarea acestor dorinte, firma TehnoEM - Electronica Aplicata s-a orientat in principal spre
productia echipamentelor de cantarire, punand la dispozitia beneficiarilor proiecte, echipamente,
produse software si diferite prestatii in acest domeniu.
Productia echipamentelor de cantarire din cadrul firmei s-a dezvoltat in doua directii:
- producerea de echipamente de cantarire si dozare complete cu aplicatii specifice, care sunt
aliniate standardelor internationale si respecta prevederile normelor de metrologie legala (pentru
unele echipamente existand aprobari de model emise de Biroul de Metrologie Legala, fiind
acceptate pentru tranzactii comerciale);
- modernizarea echipamentului cantarelor existente, prin inlocuirea vechiului echipament cu
echipamente cu performante tehnice mult imbunatatite.
Unul din avantajele produselor noastre il constituie costul redus al echipamentelor de cantarire si
cel al lucrarilor de montaj si punere in functiune.
In cele ce urmeaza se prezinta cateva aplicatii proprii ale cantaririi in industrie si problematica
acestora, structurate pe doua categorii: cantariri statice si cantariri dinamice, prezentul articol
fiind dedicat cantaririlor statice, urmand ca un viitor articol sa trateze cantaririle dinamice.

Cantare electronice de platforme si buncare

Reprezinta cele mai uzuale sisteme de cantarire statica in industrie.
Aceste sisteme de cantarire sunt constituite dintr-un receptor de sarcina (platforma, buncar, palnie
etc.) sprijinit pe 3 sau 4 celule de compresiune pentru sarcini mari (cuprinse intre 10 t si 300 t) sau
celule de incovoiere pentru masurari de sarcini mici (cuprinse intre 100 kg si 20 t) si un echipament
electronic de masurare. Acesta din urma este un aparat complex (consola operator) bazat pe
microprocesor cu software personalizat, avand in componenta un afisor si o tastatura pentru
introducerea parametrilor de tarare si calibrare. Semnalele de iesire pot satisface exigentele
oricarui beneficiar si anume: iesire analogica in semnal unificat (0/4...20 mA, 0...10 V c.c.), iesire
seriala RS485 pentru conectare la automate programabile sau iesire RS232 pentru conectare la
PC si imprimanta cat si iesiri digitale pentru semnalizari la depasirea limitelor prestabilite sau
pentru comenzi optionale.
Pentru supravegherea unui grup de cantare se poate oferi o statie centrala de monitorizare bazata
pe PC, utilizabila si ca server pentru extinderea comunicatiei. Software-ul de aplicatie are ca
functiuni:
- Monitorizarea procesului prin scheme sinoptice cu ecrane grafice, cu fluxul tehnologic si afisarea
valorilor instantanee sub forma de bargrafe;
- Stocare date pentru inregistrari si trenduri;
- Rapoarte de evenimente (stari, defecte etc.);
- Functiuni operative si de reglare, in speta: mesaje de umplere/golire, atingerea valorilor prescrise,
interblocari;
- Reglaje in trepte ale umplerii exacte, in doua trepte: grosier si fin, eventual cu reproportionare si
corectie automata
Aplicatii specifice

Cantare electronice de platforme pentru vehicule rutiere (fig. 1)

Platforma este realizata dintr-o structura metalica constituita din trei
module asamblate prin suruburi, acoperita cu tabla striata (in varianta
cu platforma din beton armat precomprimat) avand ca elemente de
preluare a sarcinii 8 celule de cantarire de compresiune antivibratoare
din inox, cu grad de protectie IP68, corespunzand clasei de precizie
C3. Platforma este prevazuta cu dispozitiv de limitare a suprasarcinii si
impamantare flexibila a celulelor de cantarire si elemente de ghidare
pentru mentinerea pozitiei la actiunea fortelor laterale.
Ansamblul mecanic este compact, caracterizat prin:
- Inaltime redusa fata de sol;
- Instalare usoara (un singur modul);
- Intretinere minima;
- Functionare la temperaturi cuprinse intre -20 °C ... +50 °C.
Caracteristici tehnice: capacitate de incarcare Max 60 t, Min 400 kg, dimensiuni 18 m x 3 m, 15 m x
3 m.
Rezultatele cantaririi sunt afisate la un indicator local, varianta pentru pupitru, cu o iesire pe
imprimanta pentru tiparirea tichetului de expeditie in varianta standard, sau cu iesire pentru PC cu
software specializat pentru gestiunea materialelor transportate.
Cantarul se incadreaza in clasa de precizie III conform OIML R76/1992. Tipurile de cantare
prezentate sunt LEGALE PENTRU TRANZACTII COMERCIALE cu Aprobare de Model RO 105/00
emisa de Biroul Roman de Metrologie Legala.

Cantare electronice pentru profile laminate (fig. 2)

Sunt utilizabile la masurarea seturilor de bare, profile, sine si tevi. Sunt
alcatuite dintr-o platforma metalica de dimensiuni 10 x 2 m, compusa
din doua module asamblate prin suruburi, asezata pe 4 celule de
compresiune corespunzand clasei de precizie C6 conform OIML R60.
Platforma este prevazuta cu sistem anti-impact la asezarea pieselor,
alcatuita din traverse dispuse pe suporti cu arcuri si elemente de
ghidare pentru mentinerea pozitiei impotriva fortelor laterale. Domeniul
de masurare este maxim 10 t, minim 100 kg, cu diviziunea de
verificare de 5 kg. Indicatorul numeric de greutate este in varianta de montaj pentru perete sau
pupitru, cu afisare LCD cu 5 digiti si iesire RS232.
Cantarul se incadreaza in clasa de precizie III conform OIML R76/1992. Tipurile de cantare
prezentate sunt LEGALE PENTRU TRANZACTII COMERCIALE cu Aprobare de Model RO 058/00
emisa de Biroul Roman de Metrologie Legala.
Pentru gestionarea livrarii laminatelor in aplicatia din siderurgie s-au prevazut 4 statii de cantarire
profile cu monitorizare bazata pe 4 echipamente PC cu imprimanta.
Functiunile principale ale fiecarei statii:
- Ecran de ansamblu pentru vizualizarea fluxului;
- Afisare valori reale;
- Stocarea rezultatelor cantaririi;
- Totalizarea materialelor (pe schimb, zilnic, saptamanal si lunar);
- Rapoarte de productie (cantitati pe sorturi, stocuri);
- Rapoarte financiare (costuri productie, repartitii pe clienti, bilanturi si statistici).
Software-ul elaborat pentru functiile mentionate s-a livrat odata cu echipamentul.

Cantare electronice pentru cantarire lingouri, blocuri de marmura, piese turnate sau forjate
(fig. 3)
Sunt caracterizate prin receptoare de sarcini de dimensiuni variate (de
la 2 x 3 m la 6 x 3 m), prevazute cu 4 celule de cantarire cu sarcini maxime pana la 30 t. Celulele
de cantarire sunt de tipul cu dublu reazem, care au dat rezultate excelente chiar in cazul
exploatarilor dure. Indicatorul numeric este conectat prin iesire RS485 la o imprimanta de tichete
de cantarire, acestea servind de documentatie de insotire in fluxul de prelucrari ulterioare. Si pentru
aceasta familie de cantare exista Aprobare de Model RO 105/00 emisa de Biroul Roman de
Metrologie Legala.

Cantare electronice pentru transfercar (fig. 4)

O aplicatie speciala a unui cantar platforma o reprezinta cantarirea
fierului vechi in bene care se aseaza pe transfercar, o platforma mobila
circuland pe sine fiind actionata de un motor electric. Acest utilaj face
legatura intre hala de preparare fier vechi si hala cuptoarelor electrice,
unde bena este preluata de o macara si deversata in cuptorul electric.
Transfercarul a fost astfel modificat incat sa se poata monta cele 4
kituri (ansambluri cu locas pentru celula de cantarire) ce includ fiecare:
o celula de cantarire de compresiune, un cric de ridicare si un limitator
de sarcina la supraincarcare cu surub. Impotriva socurilor datorate
caderii fierului din macaraua electromagnetica sau din graifarul de
marunturi, s-a prevazut un sistem de 4 arcuri tensionate. Pentru
anularea fortei de tractiune a electromagnetului cat si pentru
micsorarea impactului, pe platforma au fost dispuse doua randuri de
covoare de cauciuc peste care s-a asezat o tabla de inox. Domeniul de
masura este de 100 t, sarcina minima 2 t, diviziunea de verificare 100
kg.
Indicatorul numeric de greutate, protejat in cofret, este amplasat intr-o firida a constructiei metalice
a transfercarului.

Cantare electronice de recipiente cu aplicatii la palnii, buncare, silozuri, rezervoare (fig. 5)

Aceste cantare sunt constituite din recipiente avand un contur patratic,
rectangular sau circular, care se reazema cu ajutorul unor umere de
prindere sudate de structura metalica a recipientului, pe 3 sau 4 celule
de cantarire. Sunt prevazute elemente de ghidare pentru mentinerea
fortelor laterale si a miscarilor seismice si suruburi pentru ridicarea
recipientului de pe celulele de cantarire.
Un indicator numeric cu contacte de semnalizare este suficient in cele
mai multe aplicatii. Este de asemenea disponibil un dulap complet
echipat si cablat pentru 12 echipamente de masurare in cazul in care se supravegheaza o baterie
de pana la 12 buncare.
In situatiile in care se doreste numai evaluarea nivelului de material (gradul de umplere) in buncare
de stocare, rezervoare etc., este suficienta o precizie de 1%...3%, realizabila cu o solutie ieftina,
prin care se renunta la una sau doua celule de cantarire si se inlocuiesc cu lagare oscilante (tip
cutit).

Dozatoare automate discontinue

Cantarele electronice de recipiente pot fi livrate ca dozatoare automate discontinue in doua
variante:
• dozatoare gravimetrice substractive la care se masoara portii de material cu ajutorul unui
extractor care scoate materialul din recipient pana la atingerea greutatii impuse pentru o portie;
• dozatoare gravimetrice cumulative la care se masoara in recipient cantitati din diferite sorturi de
material extrase succesiv in cantitati prestabilite de catre extractoare cu vibrator sau snec.
Aplicatii specifice
Dozatoare de portii
In figura 6 este prezentat un dozator substractiv care masoara cu mare
precizie incarcatura de agregate, betoane, mixturi sau chiar cereale,
preluata de un mijloc de transport dintr-un buncar de stocare. Intrucat
incarcarea si descarcarea materialului nu se fac concomitent, se
gestioneaza atat intrarea cat si iesirea materialelor pe sorturi si clienti.

Dozatoare de amestec
Dozarea gravimetrica cumulativa are ca tip reprezentativ echipamentul de dozare DOZ5 care
realizeaza intr-o palnie cantar mixturi compuse din 4 tipuri de materii prime. Automatul de dozare
poseda doua afisoare destinate indicarii greutatii (instantanee), respectiv starii automatului
(pragurile succesive de material si valoarea exacta la atingerea pragului de avarie). Un set de relee
intermediare comanda inchiderea/deschiderea clapetelor buncarelor de materiale. Valorile greutatii
masurate instantaneu si pentru fiecare prag, cat si starile de avarie sunt transmise prin retea de
comunicatie optocuplata RS485 la un echipament central (statie PC sau automat programabil)
unde sunt prelucrate si stocate. Prin inlocuirea unui sort de material cu o conducta de apa in care
se monteaza un electroventil de inchidere, se poate doza apa de amestec necesar pentru
executarea de betoane, mortare etc., cu omogenizarea mixturilor cu un malaxor.
Integrand intr-o retea de comunicatie RS485 doua echipamente DOZ5, doua module digitale de
intrari/iesiri si 8 termometre digitale cu iesiri pe releu, toate avand rol de slave, precum si o consola
operator specializata ASFAMIX 2000 cu rol de master, se realizeaza o instalatie de automatizare
pentru o statie de asfalt. Un soft dedicat acestei aplicatii realizeaza executarea cu temporizarile de
rigoare a fluxului de producere a produsului finit:
- Start dozare ' dozare si golire a cantarului de agregate ' dozare si golire cantar de bitum (cu
temperatura reglata) ' functionare malaxor si golire ' comanda schip ' comanda stropire in bena.
Sistemul de dozare cumulativ a fost adoptat si la o instalatie de incarcat materiale de adaos si
feroaliaje in cuptoarele electrice. Instalatia are scopul de a reduce durata sarjei, a micsora
pierderile de caldura (datorate deplasarii boltei cuptorului in timpul incarcarii materialelor cu
macara), si de a creste precizia de dozare.

Instalatia tehnologica consta din:

• o estacada cu opt buncare de stocare a materialelor si feroaliajelor,
grupate in doua ansambluri de dozare cu palnii cantar (fig.7). In fiecare
palnie cantar deverseaza materialul extras de 4 alimentatoare vibrante
aferente celor 4 buncare de stocare. Cu ajutorul palniei cantar se
dozeaza in cantitatea dorita oricare din cele 4 sorturi de material.
Palniile cantar au la partea inferioara inchizatoare actionate pneumatic
care permit evacuarea materialului pe o banda transportoare;
• un circuit de benzi transportoare alcatuit din 3 transportoare: T1 preia materialul din palniile
cantar, T2 ridica materialul pe platforma de distributie, T3 directioneaza materialul spre cuptorul 1
sau 2;
• un jgheab rabatabil care varsa materialul in palnia cuptorului si care se retrage in momentul in
care cuptorul se inclina pentru golire.
Solutia de automatizare adoptata este cea de sistem distribuit, caracterizat prin descentralizarea
aparatajului din camera de comanda. Astfel, langa fiecare din mecanismele de mai sus se afla un
cofret cu aparatajul de protectie, comanda si achizitie date (un miniautomat programabil).
Instalatia are doua regimuri de lucru, selectabile prin comutatorul din fiecare cofret: AUTOMAT si
MANUAL/REVIZIE. Monitorizarea procesului de alimentare se realizeaza cu ajutorul unei statii PC
cu functii de vizualizare, dozare, comanda si gestiune, prevazuta cu program de aplicatie specific
procesului. Accesarea miniautomatelor (cu functie de slave) se efectueaza printr-o retea de
comunicatie RS485. Un singur ecran de lucru reprezinta schematica constand dintr-un grup de
dozare (interschimbabil), fluxul materialelor transportate pe benzi si cuptorul electric. In dreapta
ecranului o fereastra este rezervata mesajelor de informare indicand aparitia unor avarii, a
schimbarilor de stare sau a pozitiilor, a aparitiei evenimentelor din proces, cat si a recomandarilor
pentru operator. Un "Raport de sarja" se editeaza la sfarsitul sarjei continand atat datele introduse
automat (sorturile dozate) cat si cele introduse de catre operator. Toate datele sunt arhivate fiind
disponibile pentru postanalize. Calculatorul urmeaza a fi conectat intr-o retea de nivel superior (prin
protocol TCP/IP).

Problematica cantarelor statice

Pentru obtinerea unor rezultate performante in cantaririle statice se acorda o deosebita atentie
tuturor factorilor care concura la realizarea aplicatiei:
• alegerea corecta a tipului de celula de cantarire (de compresiune, de incovoiere, de tractiune, cu
dubla actiune, insensibila la moment etc.) dimensionarea acesteia in functie de sarcina nominala si
de sarcina recipientului (tara), precum si determinarea preciziei acesteia conform cerintelor
aplicatiei;
• prevederea unui suport adecvat (kit) pentru celula de cantarire in scopul preluarii corecte a fortei
de actionare de catre aceasta cat si pentru asigurarea protectiei celulei la actiunea fortelor laterale.
Un cric cu surub, permitand ridicarea recipientului de pe celula, permite montarea/demontarea
rapida a celulei;
• amplasarea judicioasa a celulelor de cantarire tinand seama de forma si suprafata recipientului,
de pozitia centrului de greutate a acestuia, de legaturile pe care le are acesta (conducte, scari de
acces, benzi transportoare, motoare de actionare etc.). Deosebit de importanta este sprijinirea
celulelor de cantarire pe suprafete rigide sau constructii metalice neelastice. La montarea mai
multor recipiente alaturate, acestea nu se vor spijini niciodata pe aceeasi grinda;
• izolarea celulei prin sisteme antivibrante de recipientele care prezinta vibratii cat si izolarea
termica in cazul recipientelor destinate manipularii materiilor fierbinti. Alte masuri speciale se iau in
cazuri particulare (caderi de materiale de la inaltime sau socuri, recipiente inclinate, incalzirea
inegala a peretilor recipientului);
• completarea lantului de masurare cu echipamente adecvate conditiilor de lucru si preciziei de
masurare cerute. Tipul aparatului se alege si in functie de posibilitatea acestuia de a fi integrat intr-
o anumita configuratie;
• montajul corect si exact al echipamentului de cantarire in teren respectand verticalitatea fiecarei
celule si coplanaritatea celulelor;
• tararea si calibrarea cantarului electronic la beneficiar, cu verificarea metrologica a conditiilor de
exactitate.
Verificarea metrologica se face conform Normei de Metrologie Legala NML 3-02/1-94 "Aparate de
cantarire cu functionare neautomata".

Modernizarea echipamentelor de cantarire

Modernizarea echipamentelor de cantarire se refera in special la inlocuirea echipamentelor
electronice existente cu dispozitive noi de achizitie date cu indicatie numerica, de precizie ridicata,
bazate pe microprocesoare avand iesiri seriale pentru comunicatie cu echipamente si retele de
nivel superior sau in cazul echipamentelor de cantarire disparate prin legatura radio.
Mentionam preocuparea speciala a firmei in competitie cu firme consacrate pentru dezvoltarea
hardware si software a echipamentelor electronice care pot fi integrate in sisteme de automatizare
si monitorizare de ultima ora.
Calitatea echipamentelor livrate este minutios verificata, la aceasta concurand si introducerea de
componente si de subansambluri de inalta tehnologie de la firme consacrate. Astfel, celulele de
cantarire sunt procurate de la Revere Transducers Europe - Olanda, microprocesoarele si
componentele electronice de la firmele ATMEL - Anglia, ANALOG DEVICES si CALEX - SUA,
convertizoarele si aparatajul de comutare de la grupul Schneider etc.