Cap5 Marimile Fizice Ale Electromagnetismului

Partea a II-a - Teoria câmpului electromagnetic
Capitolul 5
Mărimile fizice ale electromagnetismului
Ș.L. dr. ing. Aurel Sorin Lup
Universitatea Națională de Științe și Tehnologie Politehnica București

Facultatea de Inginerie Electrică
Departamentul de Electrotehnică
Suport didactic pentru disciplina Bazele Electrotehnicii, 1A - IE

Cuprins
5.1. Mărimi locale în electromagnetism

5.2. Varietăți dimensionale. Integrale.
5.3. Mărimi globale
5.4. Aplicații
Referințe. Lectură recomandată. Merită vizionat.
A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 2/66

Introducere
Partea a II-a - Teoria câmpului electromagnetic
1. Mărimi fizice (concepte fundamentale); cap.5
2. Legi (axiome); cap.6
3. Teoreme (consecințe). cap.7
Scopul părții a II-a a cursului de BE?

Maxwell ⟹ Kirchhoff

Mărimi
Mărimea fizică
Este o metodă prin care se descrie cantitativ starea unui obiect real, căruia i se asociază prin
mărime un obiect matematic, instanțiat prin unitatea de măsură.
Caracteristicile unei mărimi fizice
• Simbol • Unitate de măsură

• Definiție • Procedeu de măsurare
• Tip al mărimii • Reprezentarea numerică
• O mărime fizică este un obiect matematic.

• Exemple: temperatura (T), masa (m), forța (𝐹), ത sarcina electrică (q), intensitatea
curentului electric (i), tensiunea electrică (u), etc.

Mărimi – clasificare
• Definiției
• Primitive – definite printr-un procedeu de măsură;
• Derivate – definite prin relații matematice.
• Unitate de măsură
• Primare – au unitate fundamentală; Unitățile fundamentale sunt: m, kg, s, A, mol, K, cd.
• Secundare – au unități derivate.
• Matematice
• Scalare – valoarea lor se află în ℝ sau ℂ;
• Vectoriale (2D, 3D, ... , nD) – valoarea lor se află în ℝ𝑛 sau ℂ𝑛 ,
𝑣Ԧ ∈ ℝ3 ; 𝑣ҧ ∈ ℝ3 ; 𝐯 ∈ ℝ3
• Tensoriale (de ordinul 2, 3, ... , n): 𝑇ധ

Mărimi – clasificare: Scalari / Câmp de scalari
Scalar
𝛼∈𝑅 Reprezentarea câmpurilor de scalari
Câmp de scalari (3D): 𝑓 ∶ 𝐷 → 𝑅, 𝐷 ⊂ 𝑅3 Hărți de culori – temperatura
Exemplu: temperatura dintr-o obiect paralelipipedic a = 0.02; b = 0.04; c = 0.03;
𝐷 = 0, 𝑎 × 0, 𝑏 × 0, 𝑐 ,
z
c 𝑇: 𝐷 → 𝑅
1
𝑇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2
y 𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 0.01
b
a
x

Câmp de scalari (2D): 𝑓 ∶ 𝐷 → 𝑅, 𝐷 ⊂ 𝑅2 Reprezentarea câmpurilor de scalari
Exemplu: : înălțimea unei grămezi de nisip

Suprafețe 3D – pentru câmpuri 2D
așezată pe o suprafață dreptunghiulară
𝐷 = 0, 𝑎 × 0, 𝑏 ,
ℎ: 𝐷 → 𝑅
𝑥𝑦 𝑎 − 𝑥 𝑏 − 𝑥
ℎ 𝑥, 𝑦 =
𝑎𝑏 𝑎 − 𝑏 2


Reprezentarea câmpurilor de scalari
Suprafețe de nivel – pentru câmpuri 3D Curbe de nivel – pentru câmpuri 2D

Mărimi – clasificare: Vectori/ Câmp de vectori
Vector: modul, direcție și sens Câmp de vectori (3D): 𝐹ഥ ∶ 𝐷 → 𝑅 3 , 𝐷 ⊂ 𝑅 3
• 3D: 𝑎ത ∈ 𝑅 3 , 𝒂 ∈ 𝑅 3 , 𝑎 ∈ 𝑅 3 Exemplu: viteza apei dintr-o conductă paralelipipedică
• 2D: 𝑎ത ∈ 𝑅 2 , 𝒂 ∈ 𝑅 2 , 𝑎 ∈ 𝑅 2 𝐷 = 0, 𝑎 × 0, 𝑏 × 0, 𝑐
𝑣:ҧ 𝐷 → 𝑅 3
𝑎ത 𝑦𝑧(𝑏 − 𝑦)(𝑐 − 𝑧)
a = 𝑎ത 𝑣ҧ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2
𝑖ҧ
𝑐𝑏
Câmp de vectori (2D): 𝐹ഥ ∶ 𝐷 → 𝑅 2 , 𝐷 ⊂ 𝑅 2

Exemplu: viteza apei dintr-o conductă paralelipipedică
𝐷 = 0, 𝑎 × 0, 𝑏
𝑣:ҧ 𝐷 → 𝑅 2
𝑦(𝑏 − 𝑦)
𝑣ҧ 𝑥, 𝑦 = 2
𝑖ҧ
𝑏

Reprezentarea câmpurilor de vectori
Spectre (v1) – linii de câmp Spectre (v2)– săgeți
a = 2;
b = 0.5;
nx = 20;
ny = 10;
Se desenează pe fiecare unitate de arie transversală

un numar de linii de câmp proporțional cu valoarea
fluxului prin ea. În zonele cu câmp mai intens
liniile de câmp vor fi mai dese.

Concepte utile – algebră vectorială Produse de 3 vectori
Produsul scalar a 2 vectori
Produsul mixt
𝑎ത ⋅ 𝑏ത = 𝑎𝑏 cos 𝛼
𝑎ത × 𝑏ത ⋅ 𝑐ҧ = 𝑉
𝑎ത 𝛼 𝑎ത ⋅ 𝑏ത = 0 ⇔ 𝑎ത ⊥ 𝑏ത
𝑏ത
𝑐ҧ
Produsul scalar este egal cu produsul dintre modulul
unui vector inmultit proiectia celuilalt vector pe el. 𝑏ത
Produsul vectorial a 2 vectori 𝑎ത

Este volumul paralelipipedului generat de cei 3 vectori.
𝑎ഥ × 𝑏ത = 𝑐ҧ 𝑐 = 𝑎𝑏 sin 𝛼
𝑎ത 𝑎ത × 𝑏ത ⋅ 𝑐ҧ = 0 ⇔ 𝑎ത = 𝜆 𝑏ത + 𝜇 𝑐ҧ
𝛼
𝑎ത × 𝑏ത = 0 ⇔ 𝑎ത = 𝜆 𝑏ത Dublu produs vectorial
𝑏ത
𝑎ത × 𝑏ത × 𝑐ҧ = 𝑏ത (𝑎ത ⋅ 𝑐)ҧ - 𝑎ത (𝑏ത ⋅ 𝑐)ҧ
Modulul produsului vectorial este egal cu aria
𝑐ҧ paralelogramului format de cei doi vectori.
Mărimi – clasificare: Tensori
𝜎11 𝜎12 𝜎13

𝜎ധ = 𝜎21 𝜎22 𝜎23
𝜎31 𝜎32 𝜎33

Mărimi – clasificare
• Tipul variabilelor de care depind (timp și/sau spațiu) și numărul lor
Exemplu:
temperatura într-o incintă paralelipipedică

Vectorul de poziție al unui punct în spațiu
Sistem de coordonate Cartezian
𝑟ҧ = 𝑥 𝑖 ҧ + 𝑦 𝑗 ҧ + 𝑧 𝑘ത
Unde 𝑖,ҧ 𝑗,ҧ 𝑘ത sunt versorii sistemului de coordinate
𝑖 ҧ = 1, 𝑗 ҧ = 1, 𝑘ത = 1
𝑖 ҧ × 𝑗 ҧ = 𝑘ത
𝑗 ҧ × 𝑘ത = 𝑖 ҧ
𝑘ത × 𝑖 ҧ = 𝑗 ҧ

z Sistem de coordonate Cilindric
𝑃(𝑟, 𝜙, 𝑧)
𝜙
În sistemul de coordonate cilindrice, poziţia unui punct este precizată de
x coordonatele:
• 𝑟 ∈ [0, ∞) distanţa de la punctul P la axa Oz;
• 𝜙 ∈ [0, 2𝜋) unghiul dintre direcţia r şi axa Ox, denumit şi unghi
azimuthal
• 𝑧 ∈ (−∞, +∞) distanţa de la punctul P la planul orizontal, xOy,
denumită şi cotă.
Sistem de coordonate Sferic
În sistemul de coordonate sferice, poziţia

unui punct este precizată de coordonatele:
• 𝑟 ∈ [0, ∞) distanţa de la punctul P la centrul O;
• 𝜙 ∈ 0, 2𝜋 longitudinea este unghiul orientat
format prin semiplanurilor având ca limită axa
verticală și, respectiv, conținând raza [ O, x ) și
punctul P, denumit şi unghi azimuthal
• 𝜃 ∈ (0, 𝜋) colatitude (sau unghiul zenital); este
unghiul neorientat format din vectorii z și OP

Cuprins

• Mărimi locale asociate câmpului
• Mărimi locale asociate corpurilor aflate în câmp
5.4. Aplicații

Mărimi locale

5.1. Mărimi locale în electromagnetism ... asociate câmpului
Starea câmpului electromagnetic

Starea câmpului electromagnetic

Reprezentarea câmpului electric

Reprezentarea câmpului electric

5.1. Mărimi locale în electromagnetism ...asociate corpurilor aflate în câmp
Starea de electrizare

5.1. Mărimi locale în electromagnetism ...asociate corpurilor aflate în câmp
Starea de conducție

Cuprins

• ...în timp
• ...în spațiu
5.4. Aplicații

Varietați dimensionale

5.2. Varietăți dimensionale. Integrale. ... în timp
Varietăți dimensionale în timp

5.2. Varietăți dimensionale. Integrale. ... în spațiu
1D – curbe

1D – curbe

1D – curbe

1D – curbe

Circulația unui vector de-a lungul unei curbe

Circulația unui vector de-a lungul unei curbe

2D – suprafețe

2D – suprafețe

2D – suprafețe

Fluxul unui vector printr-o suprafață

Fluxul unui vector printr-o suprafață

3D – volume

Legătura între varietățile spațiale
𝐶 ⊂ Γ = 𝜕𝑆Γ ⊂ Σ = 𝜕𝐷Σ

Noțiuni matematice: operatori de diferențiere spațială
Gradientul
1
grad 𝐹 = lim න 𝐹 d𝐴
𝑉Ω →0 𝑉Ω 𝜕Ω
unde 𝑉Ω = ‫׬‬Ω d𝐴
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
gr𝑎𝑑 𝐹 = 𝛻𝐹 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 ⋅ 𝐹 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ +𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Divergența
1
div𝐹Ԧ = lim ර 𝐹Ԧ d𝐴
𝑉Ω →0 𝑉Ω 𝜕Ω
unde VΩ = ‫׬‬Ω d𝐴
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑦 𝜕𝐹𝑧
div𝐹Ԧ = 𝛻 ⋅ 𝐹Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 ⋅ 𝑖Ԧ𝐹𝑥 + 𝑗Ԧ𝐹𝑦 + 𝑘𝐹𝑧 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Noțiuni matematice: operatori de diferențiere spațială
Rotorul
1
rot 𝐹Ԧ = 𝑛 lim න 𝐹dԦ 𝑟Ԧ
𝐴𝑆 →0 𝐴S 𝜕S
unde AS = ‫׬‬S d𝑟Ԧ

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
Ԧ Ԧ
rot𝐹 = 𝛻 × 𝐹 = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 × 𝑖Ԧ𝐹𝑥 + 𝑗Ԧ𝐹𝑦 + 𝑘𝐹𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Noțiuni matematice: teoreme
Teorema Gauss-Ostrogradski
Fie domeniul Ω mărginit de suprafața S cu 𝑛 normal la suprafață. Dacă vectorul 𝐹Ԧ =
𝐹1 𝑖Ԧ + 𝐹2 𝑗Ԧ + 𝐹3 𝑘 este continuu și derivabil pe Ω, atunci:
𝜕𝐹1 𝜕𝐹2 𝜕𝐹3
ඵ 𝐹Ԧ ⋅ 𝑛 d𝑟Ԧ = ම div𝐹dV;Ԧ div𝐹Ԧ = + +
𝑆=𝜕Ω𝑆 Ω𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Teorema Stokes
Fie 𝛤 o curbă închisă din spațiul 3D și S suprafața mărginită de curba 𝛤. Dacă
vectorul 𝐹Ԧ = 𝐹1 𝑖Ԧ + 𝐹2 𝑗Ԧ + 𝐹3 𝑘 este continuu și derivabil pe S, atunci:
Ԧ 𝐴Ԧ = ඵ (𝛻 × 𝐹)d
ර 𝐹Ԧ d𝑟Ԧ = ඵ rot 𝐹d Ԧ 𝐴Ԧ
Γ 𝑆Γ 𝑆Γ
Cuprins

• Mărimi globale asociate câmpului
• Mărimi globale asociate corpurilor aflate în câmp
5.4. Aplicații

Integrarea mărimilor locale
Mărimile globale se obțin prin integrarea mărimilor locale pe un anumit tip de varietate
dimensională.

5.3. Mărimi globale ... asociate câmpului
Tensiuni

Tensiunea electrică

Tensiunea magnetică

Fluxuri

Fluxul electric

Fluxul magnetic

5.3. Mărimi globale ...asociate corpurilor aflate în câmp
Sarcina electrică

5.3. Mărimi globale ...asociate corpurilor aflate în câmp
Intensitatea curentului electric

Recapitulare
Tip Mărimi locale Mărimi globale
Intensitatea câmpului electric Tensiunea electrică
𝐸 𝑟,
Ԧ𝑡 [𝑉/𝑚] 𝑢 𝑡 = න 𝐸 𝑟,
Ԧ 𝑡 d𝑟Ԧ [V]
𝐶
EL
Inducția câmpului electric Fluxul electric
𝐷 𝑟,
Ԧ𝑡 [𝐶/𝑚2 ] 𝜓 𝑡 =න Ԧ 𝑡 d𝐴Ԧ [C]
𝐷 𝑟,
𝑆 𝑠𝑎𝑢 Σ
Intensitatea câmpului magnetic Tensiunea magnetică
𝐻 𝑟,
Ԧ𝑡 [𝐴/𝑚] 𝑢𝑚 𝑡 = න 𝐻 𝑟,
Ԧ 𝑡 d𝑟Ԧ [A]
𝐶
MG
Inducția câmpului magnetic Fluxul magnetic
𝐵 𝑟,
Ԧ𝑡 [𝑇] 𝜑 𝑡 =න Ԧ 𝑡 d𝐴Ԧ [𝑊𝑏]
𝐵 𝑟,
𝑆 𝑠𝑎𝑢 Σ

Recapitulare
Tip Mărimi locale Mărimi globale
Densitatea de sarcină Sarcina electrică
Ԧ 𝑡 [𝐶/𝑚3 ]
𝜌 𝑟, 𝑞𝒟 𝑡 = න 𝜌 𝑟,
Ԧ 𝑡 d𝑉 [𝐶]
𝒟
Densitatea de curent Curentul electric
𝐽Ԧ 𝑟,
Ԧ 𝑡 [𝐴/𝑚2 ] 𝑖 𝑡 =න Ԧ 𝑡 𝑑 𝐴Ԧ
𝐽Ԧ 𝑟, [𝐴]
COR- 𝑆 𝑠𝑎𝑢 Σ
PURI Polarizația electrică Momentul electric
𝑃 𝑟,
Ԧ𝑡 [𝐶/𝑚2 ] 𝑝 𝑡 = න 𝑃 𝑟,
Ԧ 𝑡 𝑑𝑉 [𝐶 ⋅ 𝑚]
𝒟
Polarizația magnetică Momentul magnetic
𝑀 𝑟,
Ԧ𝑡 [𝐴/𝑚] Ԧ 𝑡 𝑑𝑉 [𝐴 ⋅ 𝑚2 ]
𝑚 𝑡 = න 𝑀 𝑟,
𝒟

Recapitulare

Recapitulare

Cuprins

5.4. Aplicații

5.4. Aplicații
Aplicații

5.4. Aplicații
Aplicații

5.4. Aplicații
Aplicații

5.4. Aplicații
Aplicații

Referințe. Lectură recomandată.
[1] Gabriela Ciuprina, Bazele electrotehnicii, notițe de curs.
[2] Daniel Ioan, Bazele electrotehnicii, notițe de curs (disponibile pe platforma de moodle).
[3] Daniel Ioan, Bazele teoretice ale ingineriei electrice, 2000 (disponibile pe platforma de
moodle)
Lectură recomandată
• D. Ioan Mărimile fizice ale electromagnetismului - slide-uri
• D.Ioan, Bazele teoretice ale ingineriei electrice, 2000, online. - pagini 1-8

Merită vizionat
• Walter Levin, What holds our world together?
https://www.youtube.com/watch?v=Lx64cq0HeXY&list=PLUdYlQf0_sSsfcNOPSNPQKHDhSj
TJATPu&index=2

Cap5 Marimile Fizice Ale Electromagnetismului

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cap5 Marimile Fizice Ale Electromagnetismului

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Partea a II-a - Teoria câmpului electromagnetic

Universitatea Națională de Științe și Tehnologie Politehnica București

Suport didactic pentru disciplina Bazele Electrotehnicii, 1A - IE

5.1. Mărimi locale în electromagnetism

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 2/66

Scopul părții a II-a a cursului de BE?

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 3/66

• Simbol • Unitate de măsură

• O mărime fizică este un obiect matematic.

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 4/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 5/66

Exemplu: temperatura dintr-o obiect paralelipipedic a = 0.02; b = 0.04; c = 0.03;

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 6/66

Exemplu: : înălțimea unei grămezi de nisip

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 7/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 8/66

Suprafețe de nivel – pentru câmpuri 3D Curbe de nivel – pentru câmpuri 2D

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 9/66

Câmp de vectori (2D): 𝐹ഥ ∶ 𝐷 → 𝑅 2 , 𝐷 ⊂ 𝑅 2

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 11/66

Se desenează pe fiecare unitate de arie transversală

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 12/66

Produsul vectorial a 2 vectori 𝑎ത

𝜎11 𝜎12 𝜎13

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 14/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 15/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 16/66

În sistemul de coordonate sferice, poziţia

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 18/66

5.1. Mărimi locale în electromagnetism

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 19/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 20/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 21/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 22/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 23/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 24/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 25/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 26/66

5.1. Mărimi locale în electromagnetism

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 27/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 28/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 29/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 30/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 31/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 32/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 33/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 34/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 35/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 36/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 37/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 38/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 39/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 40/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 41/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 42/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 43/66

unde AS = ‫׬‬S d𝑟Ԧ

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 44/66

5.1. Mărimi locale în electromagnetism

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 46/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 47/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 48/66

A.-S. Lup Cap.5. Mărimile fizice ale electromagnetismului 14/12/2023 49/66