PROIECT LA TEORIA SISTEMELOR DE COMANDA

CONTROL

Student: Ionita Cosmin

Specializare: Ingineria sistemelor de energie regenerabila

PROF. COORDONATOR: Prof. Dr. Ing. Stroe Ioan

 Tema Proiect

Sa se proiecteze schema de actionare comanda control a unei transmisii mecanice cu datele de

proiectare:

1. Senzor de pozitie deplasare optic absolut cu discul optic Grey si rezolutia delta alfa=20;

2. Linia de citire alfa=45°;

3. Motor: Motor pas cu pas; P=25 , tensiunea de alimentare U=10.

1.Capitolul 1

1.2.Schema bloc:

Fig.1.1

 x = marimea de masurat, este o marime de natura neelestrica care reprezinta parametrul de

controlat
 Senzorul = are rolul de conversie a marimii masurate in semnal electric
 y = marime masurata, un semnal electric care poate fi analog sau digital
 EC = elementul comparator sau comparatorul – dispozitiv/ circuit electronic cu rolul de
prelucrare a semnalului printr-o functie matematica (amplificatory diferential)
 y’ = marimea de referinta
 ξ = eroarea – rezulta in urma calculului efectuat de comparator
 Controller = poate fi un calculator de process, automat programabil, indeplineste functia de
analizare a erorii si transmite comanda la elementul de executie
 u = marimea de comanda exprimata printr-o funtie matematica
 Comvertor digital analog = rol de conversie a semnalului digital in analog daca elementul de
executie percepe semnale analogice
 EE = element de executie car poate fi: masina pneumatic, electrica sau hidraulica; cele electrice
fiind cele mai uzuale: motoarele de current continuu si motoarele pas cu pas
 w = marimea de executie
  v = factori perturbatori care pot fi de natura fizica (forta, vibratii, camp electric, etc), de natura
chimica (solutii) si naturali de mediu (vant, ploaie, temperatura)

1.2. Calcul numarului de combinatii binare 360°

N=360*60/deltaα=1080

n’=45*60/deltaα=135

Gray=>10000111000=>11 biti

D I C R

1080 2 540 0

540 2 270 0

270 2 135 0

135 2 67 1

67 2 33 1

33 2 16 1

16 2 8 0

8 2 4 0

4 2 2 0

2 2 1 0

1 2 0 1

1.4. Calcul numarului de combinatii binare 45°

Gray=>10001111=>8 biti

D I C R

135 2 67 1
67 2 33 1

33 2 16 1

16 2 8 1

8 2 4 0

4 2 2 0

2 2 1 0

1 2 0 1

1.5.Cod Gray
 Absolute Encoder, Gray, Solid Type, 12 biti
Fig.1.2:Tabel date tehnice encoder
Fig.1.3 Cote encoder

 Alegerea motorului pas cu pas

P=25W
U=10V
P/U= 25/10 =2.5A
Mt-MPP = 9.59*106 P[KW]/n[rot/min]
Se alege intre 1000 si 3000
1000 rot/min= 239.75 Nmm
1500 rot/min= 159.83Nmm
2000 rot/min=119.87 Nmm
3000 rot/min=79.91Nmm
 MOTOR PAS-CU-PAS HIBRID NEMA 17 42CM08
Fig.2.1: Motor pas cu pas
Fig.2.2 Tabel date tehnice motor pas cu pas

 Alegerea comparatorului de tensiune:

AD790JRZ
  Alegerea controllerului / driverului motor pas cu pas
Driver Motor pas cu pas - TB6600
CARACTERISTICI

Curent intrare: 0 ~ 5A

Curent iesire: 0.5-4.0A

Putere (MAX): 160W

Micro-step: 1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32

Temperatura: -10~ 45 ℃

Umiditate: Fara condens

Dimensiune: 96 * 56 * 33 mm / 3.78 * 2.2 * 1.3 inch

Greutate: 0.2 kg

Bibliografie:

https://www.tme.eu/ro/details/ad790jrz/comparatoare-smd/analog-devices/

https://www.conexelectronic.ro/motoare-pas-cu-pas/21912-MOTOR-PAS-CU-PAS-HIBRID-NEMA-17-
42CM08.html

https://www.shhxgd.com/sj38-solid-shaft-encoder-single-turn-absolute-encoder-gray-code-parallel-
output-32-4096ppr-5-12-bit-weight-130g-optical.html

https://www.robofun.ro/mecanice/driver-motor-pas-cu-pas-tb6600.html