126 Cap.

13 Dinamica mişcării relative a punctului material

C ap. 13 DINAMICA MISCARII RELATIVE

A PUNCTULUI MATERIAL

13.1. MIŞCAREA PUNCTULUI MATERIAL ÎNTR-UN SISTEM

DE REFERINŢĂ MOBIL

13.1.1. Ecuaţia fundamentală a dinamicii mişcării relative a

punctului material

Se consideră două sisteme de referinţă T1(O1x1y1z1), care se consideră

inerţial, şi sistemul de referinţă T(Oxyz), neinerţial. Se presupune
cunoscută mişcarea sistemului T faţă de sistemul T1 (fig. 13.1).
În cadrul cinematicii s-a
stabilit că acceleraţia
absolută a unui punct
material ce are o mişcare
compusă este dată de
relaţia:
   
aa  at  ar  ac
Se ştie că ecuaţia
fundamentală a mecanicii
este valabilă într-un sistem
de referinţă absolut (fix) sau
inerţial (în stare de mişcare
rectilinie şi uniformăfaţă de
cel fix) şi are forma:
 
Fig. 13.1 ma a  F

Înlocuind în această ecuaţie expresia acceleraţiei absolute se obţine:

   
m(a t  a r  a c )  F
sau:
   
ma r  F  ma t  ma c .
 Mecanică 127

 
Expresiile  ma t şi  ma c reprezintă două forţe care se vor nota, în cele
ce urmează,
 în felul următor:

 ma t  Ft -numită forţă complementară de transport;
 
 ma c  Fc -numită forţă complementară Coriolis
Cu aceste notaţii ecuaţia de mai sus capătă forma:
   
ma r  F  Ft  Fc (13.1)

Relaţia (13.1) reprezintă ecuaţia fundamentală a dinamicii mişcării

relative a punctului material. Forţa de transport şi forţa Coriolis se mai
numesc şi forţe complementare.
Dacă mişcarea sistemului mobil (mişcarea de transport) este o translaţie
  
rectilinie şi uniformă rezultă: a t  0 ;  t  0 , deci şi a c  0 ; adică forţele
complementare sunt nule şi ecuaţia mişcării punctului material în
sistemul mobil este aceeaşi ca şi în sistemul fix (evident pentru că
 
aa  ar)
  
ma a  ma r  F
După cum se ştie sistemele de referinţă aflate în mişcare rectilinie şi
uniformă se numesc sisteme iniţiale şi se vede că ecuaţia fundamentală
a mecanicii este valabilă în toate aceste sisteme.

13.1.2. Condiţia de echilibrul pentru repere neinerţiale

Când un punct material se află în echilibru relativ, rezultă că viteza şi

acceleraţia relativă sunt zero.
Aşadar, din ecuaţia fundamentală a mişcării relative rezultă: condiţia
necesară şi suficientă pentru ca un punct material să se afle într-o poziţie
de echilibru relativ, este ca forţele date şi de legătură să anuleze forţa de
transport.  
F  Ft  0 (13.3)
128 Cap. 13 Dinamica mişcării relative a punctului material

Aplicaţia 13.1

O bară netedă orizontală de lungime l se roteşte cu viteza unghiulară

constantă  în jurul unei axe verticale care trece printr-o extremitate a
sa. Pe bară se află o culisă de masă m. În momentul iniţial distanţa
culisei la axa de rotaţie este a iar viteza în raport cu bara este zero figura

Fig. 13.2
13.2.
Se cere:
legea mişcării relative a culisei faţă de bară;
forţa coriolis Fc a culisei când aceasta ajunge la capătul barei;
timpul t1 în care culisa ajunge la capătul barei.
R.: Proiectând ecuaţia (13.1) pe direcţia mişcării relative rezultă:

mx  mx 2  x   2 x  0

ecuaţia diferenţialăa mişcării relative.
Soluţia acestei ecuaţii este:

x  C1e t  C 2 e t ;
x  C1e t  C 2 e t

x  a
Cu condiţiile iniţiale de forma: la t  0 se cunosc 
x  0
Rezultă

C1  C 2  a

(C1  C 2 )  0
Rezolvând se obţine:
 Mecanică 129

a
C1=C2=
2
şi ecuaţia mişcării devine:
x  a  cht ; v r  x  a  sht
Forţa coriolis devine:

Fc  2m a2  sh  t 1  2m2 l 2  a 2

2l
l  a ch  t1 sau  e t1  e  t
a

 t1' l a2
e  (1  1  2 )
a l

2  t1 2l l l2 l a2
e  e  t1  1  0 ; e  t1
12   1; e  t1''
 (1  1  2 )
e a a2 a l
Timpul în care culisa ajunge la capătul barei:

1 l a2
t  ln (1  1  2 )
''

 a
1
l

t 1' rezultă negativ, deci nu poate fi o soluţie.

130 Cap. 13 Dinamica mişcării relative a punctului material

TESTUL 13

1. Forţa complementarã
 Coriolis este datã de relaţia:

a. ma C  FC ;
 
b.  ma C  FC ;
 
c. ma a  F ;
 
d. ma t  FC ;
 
e. ma  F  FC  Ft

2. Forţa complementarã de transport are expresia:

 
a. ma t  Ft ;
 
b.  ma C  FC ;
 
c. ma a  F ;
 
d.  ma t  Ft ;
 
e. ma a  F  FC  Ft
3. Ecuaţia fundamentalã a dinamicii mişcãrii relative a punctului material
este: 

a. ma a  F  FC  Ft ;
 
b. ma t  F  FC  Ft ;
 
c. ma r  F  FC  Ft ;
 
d. ma a  F ;

e. 0  F  FC  Ft .
4. Condiţia echilibrului relativ este ca:
a. forţele de legãturã sã anuleze forţa de transport;
b. forţele date şi de legãturã sã anuleze forţa complementarã de
transport;
c. forţele date de legãturã sã anuleze forţa lui Coriolis;
d. forţa de transport sã anuleze forţa lui Coriolis;
e. forţele date şi de legãturã sã anuleze forţa de transport, cât şi
forţa Coriolis.
5. Ecuaţia vectorialã a echilibrului relativ este:
a) F  Fc  0 ;
b) F  Ft  0 ;
c) Ft  Fc  0 ;
d) F  Fc  Ft  0 ;
e) F  Fc  Ft  0 .