Savu Ursu Proiect de diplomă
Capitolul 3 Metode fotogrammetrice
3.1 Imagini preluate cu ajutorul dronelor UAV
Sistemul UAV (Unmanned Aerial Vehicle) reprezintă o platformă de zbor autonomă care
utilizează aeronave fără pilot pentru a efectua diverse sarcini, cu echipamentele de control
amplasate la sol.
Platformele UAV au fost dezvoltate inițial pentru a îndeplini anumite sarcini în funcție de
diferite medii de operare. Deși au fost utilizate în principal în misiuni militare, în prezent
acestea sunt utilizate în mai multe domenii, inclusiv arheologie, agricultură, și inginerie.
Componentele de bază ale unei platforme UAV includ:
Unitatea centrală (drone): Aeronava fără pilot care formează nucleul sistemului
UAV.
Sistemul de propulsie: Format din elice, motor și elemente care asigură propulsia
aeronavei.
Sistemul de control: Constă din senzori termici sau de distanță, camere video și un
controller care permite controlul aeronavei de la sol.
Bateriile: Concepute pentru a furniza energia necesară motorului și sistemelor
electrice.
Sistemul de comunicare: Utilizat pentru a comunica cu unitatea de control de la sol și
pentru a primi comenzi de la aceasta.
Figura 1.6 Mai multe tipuri de Platforme
Avantaje și dezavantaje ale utilizării platformelor UAV
Avantaje:
1. Acces în zonele greu accesibile: Cu ajutorul unei drone, poți ajunge mult mai ușor în
zonele dificil de atins, cum ar fi terenurile accidentate, zonele montane sau zonele cu
trafic aglomerat. Cele mai multe platforme UAV nu necesită aeroporturi pentru
decolare și aterizare.
2. Cost redus: Drona este o alternativă mai puțin costisitoare față de utilizarea
elicopterelor sau avioanelor pentru fotografiere aeriană, monitorizare sau
cartografiere.
20
