TEHNOLOGII MODERNE DE MĂSURARE APLICATE ÎN

FOTOGRAMETRIE

Bacău, 2022
UTILIZAREA DRONELOR ÎN TRANSPORTUL DE
COLETE
Cuprins

I. DATE GENERALE DESPRE DRONE.............................................................................4

Ce sunt dronele? Care sunt întrebuințările lor?........................................................................4
Categorii de drone.......................................................................................................................5
Tipuri de drone in functie de dimensiuni...................................................................................6
Tipuri de drone bazate pe platforma aeriana.............................................................................7
Tipuri de drone in functie de distanta........................................................................................7
Tipuri de drone in functie de abilitati.........................................................................................8
Tipuri de drone in functie de drona pret..................................................................................10
II. CARACTERISTICILE DRONELOR...............................................................................10
Caracteristicile de performanță ale dronelor [6] :...................................................................11
III. DESPRE DRONELE DE LIVRARE...............................................................................11
IV. TIPURI DE DRONE PENTRU LIVRARE DE COLETE..............................................15
Tricopter....................................................................................................................................15
Quadrotor..................................................................................................................................16
Hexacopter.................................................................................................................................18
Exemplu de drone curier...........................................................................................................19
V. Concluzii............................................................................................................................22
Bibliografie...................................................................................................................................23
 I. DATE GENERALE DESPRE DRONE
Ce sunt dronele? Care sunt întrebuințările lor?
Conform definiției din Dicționarul Explicativ al Limbii Române, drona este definită
astfel: ” drónă, drone s. f. Aparat de zbor fără pilot uman la bord, ghidat de la distanță sau cu
pilot automat. Din engl. drone, „trântor”[1].
Chiar dacă până acum o perioadă îndelungată cuvântul dronă a fost utilizat numai de
americani doar în domeniul militar, în momentul de față el este folosit mult mai des și în zilele
noastre, fiind introdus în aproape toate limbile existente, printre care și limba noastră. În plus,
dronele sunt într-o faza incipientă, în viitor acestea sunt prognozate pentru a fi utilizate în mai
multe domenii având mai multe întrebuințări, cum ar fi dispozitivele precum laptop,
smartphone, smartwatch, etc.. Primul exemplu care aprobă acest lucru este faptul că companie
americană de comert online - Amazon - își dorește să utilizeze dronele pentru livrarea
produselor spre clienți [2].
Deci ce este o dronă?
Drona este un aparat de zbor, mai exact o aeronavă fără pilot (Unmanned Aerial
Vehicle - UAV), aceasta este văzută și precum un robot zburător, apt de deplasare fără a fi
manevrat din exterior - în vocabularul de specialitate se numește pilot automat, sau
posibiliatatea de a fi manevrat de la distanță cu ajutorul unei telecomenzi/dispozitiv de control
[5].
Faptul care face diferența între drone și alte aparate de zbor fără pilot (UAV-uri) este în
primul rând dimensiunea și greutatea destul de reduse. Un alt argument este ca alimentarea cu
energie este făcută de la o baterie sau pe baza unor medode proprii de a produce energie (de
exemplu prin folosirea celulelor fotovoltaice) și foarte rar prin metode care includ combustia.
Ultimul argument care face diferența este posibilitatea utilizării dronelor și în context civil, nu
numaigîngdomeniulgmilitar. Lăsăm puțin deoparte dronele din domeniul militar, deoarece
acestea sunt cele mai performante și au o perioada de autonomie mult mai mare comparativ cu
cele din domeniul civil, nu numaigîngdomeniulgmilitar. Lăsăm puțin deoparte dronele din
domeniul militar, deoarece acestea sunt cele mai performante și au o perioada de autonomie
mult mai mare comparativ cu cele din domeniul civil; ele sunt caracterizate și prin poziționare
și deplasare, care se realizează, în general, având la bază sistemul GPS (Global Positioning
System), lucru care facilitează navigarea cu exactitate oriunde pe glob [6]:
 ele au în dotare un calculator de bord super performant, dar care are în
componență foarte mulți senzori, eventual și alte dispozitive cum ar fi camerele foto/video cu
o rezoluție înaltă sau în telemetre, radare, infraroșu, etc.;
 transmisia de date sau comunicarea cu punctul de control se face prin mai multe
tipuri prin: unde radio, internet, ele pot fi utilizate ca dispozitive de control împreună cu PC-
uri, tablete și telefoane inteligente (smartphone);
 datorită faptului că alimentarea se face pe baza unei baterii, ele au o perioadă
mai mică de functionare - libertatea dronelor variază de la câteva minute la câteva ore;
 dronele sunt silențioase când sunt utilizate, dar la distanțe sau altituni ridicate
acestea prezintă o vizibilitate redusă fără binoclu;
 sunt dotate să se mențină ferme la o altitudine statică sau într-o poziție specială;
 ele prezintă o rezistență ridicată la șocuri intense, la contingența cu apa și la
temperaturi înalte.

Categorii de drone
Dronele există într-o gamă largă de forme și dimensiuni. Din punct de vedere al
utilizării, dronele sunt împărțite în următoarele categorii [3]:
- Vehiculul aerian fără pilot (UAV).
- Vehicul de suprafață fără pilot (USV).
- Vehicul subacvatic fără pilot (UUV).
- Vehicul terestru fără pilot (UGV).
- Pseudo sateliți de înaltă altitudine (HAPS).
Cele mai populare și cele mai utilizate sunt vehiculele aeriene fără pilot (UAV).
Indiferent de utilizarea lui, vehiculul aerian fără pilot funcționează cu baterii sau cu energie
produsă de propriile lor celule fotovoltaice. Aceste tipuri de drone sunt echipate cu motoare
electrice, câte unul pentru fiecare elice. Dronele echipate cu motoare cu combustie internă
sunt mai puțin utilizate în aplicații decât dronele cu motoare electrice. În funcție de numărul
de motoare și de puterea lor, dronele pot fi clasificate în tricoptere, quadcoptere, hexacoptere,
octocoptere, etc [4].
 Tricopterul este un dronă ca un elicopter, care are trei rotoare și unități de propulsie cu
servomotoare1 . Quadcopterul este o mașină zburătoare care are patru rotoare / elice. Un
quadcopter este stabilizat folosind diferite tehnologii, dar cele principalele stabilizatoare sunt
giroscoapele [4].
Hexacopterele sunt dispozitive de zbor cu comandă de la distanță care au șase rotoare /
elice. Hexacopterul este un tip de dronă cu tehnologie avansată caracterizată printr-o
manevrabilitate bună. Octocopterii au opt motoare și elice. Aceste drone au viteză mare de
deplasare, siguranță și stabilitate ridicată și pot zbura la înălțimi extreme, chiar și în condiții
meteorologice nefavorabile [4].

Tipuri de drone in functie de dimensiuni

 Drone foarte mici (nano)

Aceste drone sunt de obicei foarte mici si sunt proiectate sa se potriveasca in spatii la
fel. Acestea ar putea fi la fel de mici ca o insecta, avand numai cativa centimetri in lungime si
latime. Majoritatea acestor drone sunt folosite de obicei de cei care doresc sa obtina informatii
despre o persoana. Aripile acestor drone sunt proiectate astfel incat sa se potriveasca in spatii
foarte inguste [9].
 Drone mici
Aceste drone sunt mici, dar nu sunt la fel de mici ca dronele nano. In mod normal,
acestea pot fi ridicate cu usurinta cu bratele, aruncate in aer si lasate sa se indeparteze singure.
In general, aripile acestor drone sunt fixe [9].
 Drone medii
Dronele medii sunt mult mai mari decat dronele mmici, dar sunt putin mai mici decat
aeronavele mici. Ele cantaresc pana la 200 de kg si poate fi nevoie de sprijinul a mai multor
oameni pentru a fi ridicate in aer, de unde sa se indeparteze singure [9].
 Drone mari
Dronele mari sunt, de obicei, asemanatoare cu aeronavele mici. Acestea sunt utilizate
in principal de catre armata pentru a efectua supraveghere specializata in zonele de razboi si
sunt, de asemenea, folosite ca inlocuitori pentru avioanele cu echipaj uman. De obicei, armata
ataseaza camere puternice pe aceste drone, care pot capta imagini de la mare inaltime [9].
 Utilizare – ele sunt utilizate pentru colectarea de informatii si supraveghere. Unele
dintre ele sunt folosite in scopuri recreative, ca jucarii [9].

Tipuri de drone bazate pe platforma aeriana

 Multi motor
Aceste drone sunt de obicei foarte stabile si sunt recunoscute pentru faptul ca pot
mentine o pozitie stationara in aer pentru o perioada lunga de timp. Acestea sunt proiectate cu
mai multe motoare care ajuta drona sa ramana in aer si sa-si mentina pozitia. Din acest motiv,
acestea sunt utilizate in principal pentru supravegherea aeriana si fotografie [9].
 Aripi fixe
Dronele cu aripi fixe sunt concepute sa semene cu avioanele si, din acest motiv, nu pot
sa mentina o pozitie stationara in timp ce se afla in aer. Acestea sunt mereu in miscare pe
traiectoria stabilita, atata timp cat au suficienta putere [9].
 Un singur motor
Dronele cu un singur motor sunt considerate superioare celor care folosesc mai multe
motoare datorita posibilitatilor lor variate. Acestea pot zbura deasupra unei cai liniare, pot
zbura mai mult decat dronele cu mai multe motoare si de asemenea, pot fi pozitionate intr-o
pozitie stationara [9].
Utilizare – cele mai multe dintre acestea sunt utilizate in scopuri speciale, cum ar fi
fotografia, supravegherea si meteorologia [9].

Tipuri de drone in functie de distanta

 Distanta foarte apropiata

Acestea sunt drone care sunt folosite in special in scopuri recreative. Acestea pot zbura
pana la o raza de aproximativ 5 km si pot face acest lucru timp de o ora [9].
 Distanta apropiata
Drone din aceasta cateogrie pot zbura pana la 6 ore. Acestea pot ajunge la o disanta de
pana la 50 de km fata de cel care le controleaza si sunt utilizate in principal de catre armata in
scopuri de supraveghere rapida [9].
  Distanta scurta
Dronele cu raza scurta de actiune pot ajunge pana la un maxim de 150 de km. Acestea
au baterii puternice care le permit sa zboare pana la 12 ore continuu. In general armata
foloseste astfel de drone in scopuri de supraveghere si de spionaj [9].
 Distanta medie
Dronele din aceasta categorie sunt din punct de vedere tehnic si functional superioare
fata de celelalte. Ele sunt cunoscute ca fiind foarte puternice si dotate cu echipamente de top.
Au baterii care le ajuta sa zboare si cateva zile continuu. Distanta maxima de zbor ajunge
pana la 650 de km fata de cel care controleaza drona. In timp ce utilizarea lor este in principal
de supraveghere militara si spionaj, acestea sunt, de asemenea, utilizate de catre profesionisti
pentru meteorologie, geologie sau geo-mapping [9].
Utilizare – dronele din aceasta categorie au o utilizare variata, unele dintre ele fiind
folosite in scopuri recreative, in timp ce altele sunt folosite in special in operatiuni militare
[9].

Tipuri de drone in functie de abilitati

 Quadcoptere
Quadcopterele sunt proiectate cu patru motoare care sunt dispune intr-un model patrat
si sunt cele mai frecvente tipuri de drona pe piata. Aceste drone sunt folosite in principal in
scopuri recreative, dar exista si persoane care le folosesc in scopuri profesionale [9].
 Dronele GPS
Aceste drone sunt “inteligente” dintr-un anumit punct de vedere. Sunt legate
la sateliti prin GPS si acest lucru le ajuta sa decida traiectoria pe unde vor zbura. Se muta
dintr-un loc in altul automat si atunci cand au o problema sau li se termina bateria, se vor
intoarce la locul de unde au decolat, totul prin intermediul functiei GPS [9].
 Dronele RTF
Acestea sunt cunscote sub numele de drone gata de zbor. Sunt un fel de plug-and-play.
Tot ce trebuie sa faceti este sa cumparati drona, sa o asamblati atunci cand nu este deja
asamblat, sa o incarcati si drona va fi gata de zbor. Aceste modele de drone sunt folosite in
general de incepatori si amatori sau de persoanele care vor doar sa se distreze cu ajutorul unei
drone [9].

 Dronele pentru trucuri

Acest tip de drone sunt de obicei mici si nu au o utilizare profesionala anume. Sunt
utilizate in special in scopuri recreative si pot efectua o serie de cascadorii, inclusiv rotiri.
Sunt usoare in greuate si nu beneficiaza de tehnologii suplimentare care sa le mareasca
greutatea [9].
 Dronele elicopter
Aceste drone sunt proiectate cu un singur motor care le ajuta sa ramana in aer intr-o
pozitie fixa pentru o perioada lunga de timp. Sunt foarte asemanatoare din punct de vedere al
functionarii cu elicopterele, de aici si denumirea pe care o poarta [9].
 Dronele pentru livrare
La fel cum sugereaza si numele, aceste drone sunt folosite in principal de companii
pentru a livra bunuri catre clienti. Constructia lor prevede un “cos” special atasat pentru a
oferi un spatiu de depozitare pentru obiectele transportate. Dronele pentru livrare actuale sunt
de dimensiuni reduse si sunt limitate doar de dimensiunea marfurilor pe care le pot transporta,
insa in viitor si acest aspect se va schimba [9].
 Drone pentru fotografii
Dronele pentru fotografii sunt folosite in principal pentru capturarea imaginilor de sus.
Acestea au integrate camere speciale puternice care sa poata rezista la conditii meteorologice
si care sa nu poata fi deteriorate de conditiile atmosferice. De cele mai multe ori, aceste
camere capteaza imagini si clipuri video de inalta calitate pentru a fi utilizate de profesionisti
[9].
 Drone pentru curse
Dupa cum sugereaza si numele lor, aceste drone sunt folosite in special pentru curse.
Sunt proiectate cu o anumita structura care sa reduca rezistenta la vant si pot atinge viteze de
120 de km / ora. Utilizarea lor se limiteaza in principal la curse si in alte scopuri recreative
[9].
 Drone pentru anduranta
 Acestea sunt drone care sunt cunoscute pentru faptul ca pot zbura ore intregi si pot
rezista diferitelor conditii meteorologice. Pot zbura pana la intaltimi de 9-10 km si pot ramane
in aer pentru mai multe zile. Sunt utilizate in principal pentru exercitii militare de
supraveghere si de recunoastere [9].
Utilizare – aceste drone au diferite utilizari in functie de abilitatile fiecarui tip. Spre
exemplu dronele pentru curse sunt folosite in campionate special organizate in acest sens [9].

Tipuri de drone in functie de  drona pret

 Drone ieftine
Acestea sunt dronele rentabile, care nu costa mai mult de 100 de dolari. In general
vorbim despre drone jucarii folosite in scopuri recreative. Nu sunt echipate cu tehnologii
speciale sau altfel de echipamente [9].
 Drone cu un cost mediu (150 – 500$)
Dronele din aceasta categorie sunt folosite atat in scopuri recreative, cat si in scopuri
profesionale speciale. Sunt usor mai mari decat cele din categoria anterioara si au mai multe
accesorii optionale pe ele. Aceste drone pot fi folosite in scopuri speciale, cum ar fi colectarea
de informatii si cartografiere aeriana [9].
 Drone scumpe (600 – 2000$)
Aceste drone sunt cumparate in special pentru anumite scopuri. Sunt utilizate de catre
profesionisti pentru supraveghere sau pentru a realiza filmari sau fotografii profesionale. Sunt
drone care au un pret mare si nu merita daca nu le folositi intr-un anumit scop [9].
 Drone foarte scumpe (+3000$)
Acestea sunt utilizate in special de militari pentru operatiuni militare speciale. Mai
sunt utilizate si de companii sau de diferite organizatii care efectueaza geo-cartografiere [9].
Utilizare – in timp ce costul unei drone nu determina in mod direct si utilizarea
acesteia, dronele mai ieftine sunt, in general, folosite pentru distractie si recreere. Dronele mai
scumpe tind sa fie utilizate de catre profesionisti, cu scopul de a castiga bani cu ele, nu doar
pentru distractie [9].
 II. CARACTERISTICILE DRONELOR

Indiferent de tipul de dronă, caracteristicile lor cele mai importante sunt, în general,
următoarele [6]:
- distanța maximă de operare;
- durata zborului / călătoriei;
- viteza de zbor / deplasare;
- conectivitatea;
- sistemul de navigație folosit;
- tipul și numărul de senzori;
- sistemul GPS de la bord;
- frecventa de operare;
- greutatea.

Caracteristicile de performanță ale dronelor [6] :

-disponibilitatea de a monta dispozitive de diferite tipuri, mărimi și greutăți (aparate

foto, camere video, camere cu infraroșu, radare etc.);
-capacitatea de a se întoarce independent la punctul de decolare (opțiunea come-
home);  capacitatea de a rămâne într-o anumită poziție (position hold);
-capacitatea de a rămâne la o altitudine fixă (elevation hold);
-dimensiuni mici - sunt ușor de manevrat și pot trece prin spații înguste;
-metode de transmitere a datelor: prin unde radio, prin Internet, date care vin pe PC,
tablete sau smartphone-uri;
-autonomie de funcționare la care bateria poate fi încărcată de la panourile
fotovoltaice;
-rezistență la șoc, astfel încât să poată funcționa indiferent de condițiile meteorologice.

III. DESPRE DRONELE DE LIVRARE

Timpul reprezintă bani! Acest lucru este foarte adevarat pentru distribuitori și
logisticieni, care sunt conștienți că o reducere a erorilor de picking și un timp îmbunătățit în
pregătirea și livrarea produselor și serviciilor înseamnă o diminuare a costurilor operaționale
concomitent cu o creștere a profitabilității. În ziua de azi, comertul online câștigă tot mai mult
teren, de aceea este obligatoriu pentru un logistician să fie în pas cu moda și să își adapteze
procesele interne la pretențiile pe care le au consumatorii în era internetului [7].
Livrarea produselor și serviciilor într-un timp rapid implică un grad de automatizare
foarte ridicat. În consecință, cererea de soluții care îi ajută pe operatori în depozit și, implicit,
le permit logisticienilor să fie foarte eficienți, este într-o dezvoltare continuă. O operațiune
dintre cele mai des folosite în depozite este Pick by voice, operatorii sunt ghidați cu ajutorul
unei aplicații vocale în procesul de selecție al bunurilor. Însă sunt și alte procese care se pot
folosi, cum ar fi ochelarii de realitate augmentată, utilizați de câțiva ani de DHL și care ajută
operatorilor să manipuleze marfa având mâinile libere, sau căruciorul inteligent, o soluție
creatoare, avansată de FM Logistic alături de Balea, partenerul său, cu specializare în solutii
logistice, cu ajutorul căruia pot fi finalizate 48 de comenzi în același timp. Căruciorul, care se
mai numește și E-Shopeur, prezintă o funcție cu triplu control care asigură scanarea,
identificarea numărului de articole ce trebuie adunate și cantarirea lor. Prin folosirea lui,
compania economisește două ore zilnic, ceea ce reprezintă o productivitate sporită. Mai mult,
la cea din urmă conferință a FAN Courier, unul dintre acționari a adus în discuție evoluția
impresionantă a comerțului online pe piața de curierat, prin care a observat că dezvoltarea
internetului în mediul rural este direct proporțională cu rata de penetrare a curieratului. Altfel
zis, cum își face apariția internetul într-o comună, își fac aparițiadșidlivrărilevdevmarfă [7].

Pe măsură ce e-commerce-ul este într-o continua creștere și clienții au așteptări

referitoare la timpul de livrare al produselor, dacă este posibil chiar în ziua aceea, pe piață își
fac loc o altă formă de logisticieni: e-tailerii. Practic, magazinele online urmăresc finalizarea
lanțului logistic tradițional și dezvoltarea unei tehnologii care duce la scăderea costurilor.
Amazon, celebra companie de comerț online deja a început procesul de realizare a
tehnologiei. De la livrările cu drone și până la o flotă de avioane cu care deja efectuează
transportul mărfii nu a mai fost mult. Cel mai recent anunț din partea gigantului american este
că își contiună dezvoltarea operațiunilor și în Europa, fiindcă a investit mai mult de15
miliarde euro incepând cu 2010 până în prezent. În plus, pentru a putea reduce din dependent
față de partenerii logisticieni cu care este în colaborare, Amazon a pornit un program pilot
 alături de Shell în Germania, în care a dezvoltat în benzinării un sistem de puncte din care
clientii pot intra în posesia pachetelor comandate online. Rămâne însă de urmărit cum vor
reuși retailerii online să depășească livrarea logisticienilor clasici actuali, desigur că supply
chain-ul este unul dintre cele mai dinamice domenii referitoare la integrarea tehnologiei [7].
Conceptul de livrare a dronelor a intrat în mainstream cu  Amazon Prime
Air – Amazon.com fondator Jeff BezosAnunț din decembrie 2013 că Amazon planifică livrarea
rapidă a produselor comerciale ușoare folosind UAV-uri. Comunicatul de presă Amazon a fost
întâmpinat cu scepticism, cu obstacole percepute, inclusiv aprobarea reglementărilor federale și
de stat, siguranța publică, fiabilitatea, confidențialitatea individuală, instruirea și certificarea
operatorilor, securitatea (hacking), furtul sarcinii utile și provocările logistice [7].

Fig. 1, 2 – Imagini drone livrare [5]

În decembrie 2013, într-un proiect de cercetare al filialei Deutsche Post AG DHL, o

cantitate de sub-kilogram de medicament a fost livrată printr-un prototip Microdrones
"Parcelcopter", ridicând speculațiile că ajutor în caz de dezastru poate fi prima industrie în
care compania va folosi tehnologia [4].
În iulie 2014, s-a dezvăluit că Amazon lucra la prototipurile 8 și 9 pentru drone, unde
fiecare ar putea zbura 80 mph (80 km / h) și căra un pachet de 5 lb (2,3 kg) și a solicitat FAA
să le testeze [4].
 În august 2014, Google a dezvăluit că a testat UAV-urile în Australia pentru doi
ani. Google X program cunoscut sub numele de „Aripa proiectului" a anunțat scopul de a
produce drone care pot livra produse vândute prin e-commerce [4].
În septembrie 2014, FedEx a fost testat integrarea livrării dronelor cu modelul lor
logistic existent [4].
În februarie 2015, Hangzhou-furnizor de comerț electronic Ali Baba a început livrarea
serviciului de drone în parteneriat cu Shanghai YTO Express, în care a livrat ceai către 450 de
clienți din orașe selectate din China [4].
În martie 2016, Flirtey a efectuat prima livrare complet autonomă a dronelor aprobată
de FAA într-un cadru urban din S.U.A [4].
În aprilie 2016, un proiect comun în Japonia care implică guvernul central, Orașul
Chiba, instituții de cercetare și companii, inclusiv Rakuten a fost lansat pentru a testa livrările
de drone la domiciliu într-o zonă urbană. Un proiect de test similar a fost realizat în Naka,
Tokushima în februarie 2016 ca modalitate de a facilita cumpărăturile persoanelor care
locuiesc într-o zonă depopulată [4].
În 2016, gigantul comerțului electronic Rakuten a livrat băuturi răcoritoare și mingi de
golf într-un teren de golf. Realizând îmbunătățiri față de testul anterior, Rakuten a colaborat
cu compania de telefonie mobilă NTT DoCoMo pentru a integra utilizarea
celularului LTE rețea pentru testarea capacității de livrare la distanță. Livrarea mărfurilor
folosind drona a fost efectuată la Parcul Litoral Inage din orașul Chiba, Japonia și zona de
mare adiacentă [4].
Un parteneriat între 7-Unsprezece și Flirtey au dus la prima livrare aprobată de FAA
într-o reședință din Statele Unite în iulie 2016, livrând un congelat Slurpee.[31] Luna
următoare, compania a colaborat cu Domino's în Noua Zeelandă pentru a lansa primul
serviciu comercial de livrare a dronelor [4].
În decembrie 2016, Amazon a făcut prima livrare folosind o dronă în Regatul Unit.
In China, JD.com a dezvoltat capabilități de livrare a dronelor. În iunie 2017, JD.com
avea șapte tipuri diferite de drone de livrare în teste în patru provincii din China (Beijing,
Sichuan, Shaanxi și Jiangsu). Dronele sunt capabile să livreze pachete cu greutatea cuprinsă
între 5 și 30 kg (11 până la 66 lbs) în timp ce zboară până la 100 km / h (62 mph). Dronele
zboară de-a lungul rutelor fixe de la depozite la platforme de aterizare speciale, unde unul
dintre cei 300.000 de antreprenori locali JD.com livrează pachetele la ușile clienților din
satele rurale. Gigantul de comerț electronic lucrează, de asemenea, la o dronă de livrare de 1
tonă (1.000 kg), care va fi testată în Shaanxi [4].
În 2015, o startup israeliană Flytrex a colaborat cu AHA, Cel mai mare din
Islanda eCommerce site-ul web și împreună au inițiat o rută de livrare a dronelor, care a
demonstrat reducerea timpului de livrare de la 30 de minute la mai puțin de 5 minute [4].
În ianuarie 2018, Boeing a dezvăluit un prototip de dronă de marfă pentru sarcini utile
de până la 500 lb (227 kg), un pat electric de testare care a finalizat testele de zbor la centrul
de cercetare Boeing Research & Technology din Missouri [4].
În decembrie 2018, Kroger a început să livreze produse alimentare clienților din zona
Scottsdale, Arizona, folosind vehicule fără pilot proiectate de Nuro [4].
La o conferință AI din 2019, Amazon a anunțat că livrările lor de drone vor începe să
se desfășoare în anumite orașe din SUA „în câteva luni”. Serviciul a fost întârziat anterior din
cauza aprobărilor de siguranță și reglementări. Din octombrie 2020, Amazon nu a anunțat
nicio actualizare [4].
În aprilie 2019, a zburat o dronă din Sfânta Agnes Spital la Centrul Medical al
Universității din Maryland din Baltimore, livrând un rinichi care a fost cu
succes transplantat într-o femeie de 44 de ani [4].
În 2020, UPS în asociere cu Matternet a început un proces de livrare medicală în
Raleigh, Carolina de Nord [4].
NHS in colaborare cu Wingcopter a efectuat un proces de 2 săptămâni pentru
livrare echipament individual de protecție și COVID-19 kituri de testare la Insula Mull, Scoţia
[4].

IV. TIPURI DE DRONE PENTRU LIVRARE DE COLETE

Pentru transportul de colete, pana la momentul actual, cele mai eficiente drone s-au
dovedit a fi [9]:
Tricopter
Un tricopter are trei motoare/elice şi trei braţe de sprijin. Partea frontală a dronei se
află între două braţe (configuraţie Y3). Unghiul dintre braţe poate varia, dar tinde să fie de
120. Pentru a se deplasa, motorul din spate se roteşte pentru a contracara efectul giroscopic al
unui număr impar de rotoare, precum şi a schimba unghiul de giraţie. Un servomotor trebuie
montat de-a lungul axei. Nu toate controlerele de zbor suportă această configuraţie [9].

Fig. 3 – Imagine Tricopter [5]

Avantaje: zboară mai asemănator cu un avion.

Dezavantaje: Deoarece tricopterul nu este simetric, se utilizează un servomotor RC
(radio control) pentru rotirea motorului din spate şi, ca atare, designul dronei este mai
sofisticat în comparaţie cu multe alte UAV-uri multirotoare.

Quadrotor

Fig. 4 – Imagine Quadrotor [5]

 În prezent, quadrotorii sunt cele mai folosite drone în domeniul civil. Un quadrotor
are patru motoare/elice şi patru braţe de sprijin, fiecare conectat la un motor. Două elice se

rotesc în sensul acelor de ceasornic şi, celelalte două în sens invers acelor de ceasornic, deci
momentul unghiular al fiecărei elice este anulat de elicea care se roteşte în direcţia opusă.
Controlul axei de giraţie (Yaw control) se face prin accelerarea sau încetinirea
motoarelor.Partea frontală a UAV-ului se află între două braţe (configuraţie X) (Fig. 5) sau
de-a lungul unui braţ (configuraţie +). De obicei, quadrotorul rămâne în aer timp de
aproximativ 15-20 de minute.
Fig. 5 – Configurație quadrotor [9]

Avantaje: Cel mai popular design multirotor, cea mai simpla construcţie,
diversitatea modelelor. În configuraţia standard, braţele/motoarele sunt simetrice în jurul a
două axe.
Dezavantaje: Nu există nicio redundanţă, deci dacă apare un eşec oriunde în sistem,
în special, în motor sau elice, este probabil că aeronava se va prăbuşi.
 Hexacopter

Fig. 6 – Configurație hexacopter [5]

Un hexacopter are şase motoare/elice şi şase braţe de sprijin, fiecare braţ fiind conectat
la un motor. Partea frontală a dronei se află între două braţe sau de-a lungul unui braţ. Aceste
motoare şi piese suplimentare adăuga la greutatea UAV-ului, de accea, pentru a obţine acelaşi
timp de zbor ca pentru un quadrotor, acumulatorul trebuie să fie mai mare şi să aibă capacitate
mai mare [9].
 Configuraţia Y3/Y6 este configuraţia UAV-ului cu trei braţe de sprijin. Configuraţia Y3
are un motor la capătul fiecărui braţ, configuraţia Y6 are câte două motoare pe fiecare braţ

(Fig.
Fig. 7 – Imagine hexacopter

7). Configuraţia Y6 reprezintă un tip de hexacopter cu doar trei braţe de sprijin (în loc
de şase), cu un motor conectat la fiecare parte a braţului (partea exterioară şi cea inferioară).
Elicele montate pe partea inferioară creează forţa de tracţiune în jos [9].
Avantaje: configuraţia Y6 are 3 braţe de sprijin, ceea ce înseamnă că UAV-ul are
capacitatea de încărcare mai mare în comparaţie cu un quadrotor şi mai puţine componente
decât un hexacopter standard. În configuraţia Y6 este eliminat efectul giroscopic datorită
prezenţei elicelor contra-rotative, ceea ce măreşte propulsia aeronavei. De asemenea, dacă un
motor se defectează, există încă o şansă ca UAV-ul să poată ateriza, mai degrabă decât să se
prăbuşească.
Dezavantaje: Motoarele şi piesele suplimentare adaugă la greutatea UAVului, deci
acumulator trebuie să fie mai mare şi să aibă capacitate mai mare. Experimental s-a depistat
că forţa de tracţiune dezvoltată de UAV-ul cu configuraţia Y6 este puţin mai mică în
comparaţie cu hexacopterul standard, probabil, datorită faptului că forţa de tracţiune creată de
elicele superioare este influenţată de forţa de tracţiune creată de elicele inferioare. Nu toate
controlerele de zbor suportă această configuraţie.

Exemplu de drone curier

Acestea pot manipula marfa si transporta pana la 10kg in zbor [11]:
 PRODRONE PF6B-AW-ARM

Fig. 8 – Prodrone PF6B-AW-ARM [11]

Dotata cu brate de prindere pe 5 axe (adevarate ghiare metalice), drona celor de la
ProDrone poate ridica in aer si transporta timp de 30 de minute obiecte ale caror greutate nu
depaseste 10 kilograme [11] . Mai mult, acest tip de drona permite manipularea obiectelor de
la sol, precum mese si scaune. De asemenea, cu ajutorul acestor “ghiare metalice” drona poate
fi foarte usor parcata pe o balustrada de doar cativa zeci de mm in diametru .
În afară de stocare între misiuni de zbor, UAV-ul cu decolare şi aterizare verticale
(Eng. VTOL Unmanned Aerial Vehicle – VUAV) trebuie doar poziţionat pe platformă înainte
de lansare şi recuperat după aterizare. Astfel, numărul personalului de deservire este redus.
VUAV-urile de dimensiuni mici pot fi recuperate manual, iar cele mai mari pot necesita
echipamentul special pentru recuperare şi stocare. O metodă ar fi aterizarea VUAV-ului pe un
suport montat pe platformă cu ajutorul unor şine. Şinele permit transportarea mai uşoară a
UAV-ului de pe platforma pentru elicoptere în hangar. Un sistem asemănător destinat
elicopterelor este sistemul electro-optic de urmărire Aircraft Ship Integrated Secure and
Traverse (ASIST) creat de Indal Technologies. Odată ce sistemul a detectat că elicopterul a
aterizat pe platformă, dispozitivul de siguranţă se apropie automat de elicopter şi îl asigură.
Dispozitivul de fixare şi sistemul de traversare sunt apoi folosite pentru a manevra elicopterul
într-un hangar, fără a fi nevoie de intervenţie umană. Dezavantajul sistemului acesta este
complexitatea şi necesitatea de echipament auxiliar fixat pe VUAV. O abordare mai simplă
este utilizarea unei plase integrate în corpul VUAV-ului. VUAV-ul “Fire Scout” a companiei
Northrop Grumman are un sistem de aterizare Light Harpoon Landing Restraint System
(LHLRS) instalat sub fuselajul. Atunci când VUAV-ul aterizează pe platforma, harponul
nimereşte în plasă şi se blochează mecanic în acesta. Pentru a lansa din nou, sistemul de
blocare este dezactivat de la distanţă de către operator chiar înainte de decolare. Sistemul de
acelaşi tip este folosit de elicoptere Super Lynx în operaţiuni navale [10].

Elementele de
bază ale dronei sunt
[11]:
 cadrul (corpul
aeronavei);
 motoare;
 controler de
zbor;
 ESC
(Electronic
Speed Controller) –
regulatoare de
turaţie pentru
motoare cu
perii;
 elice;
 acumulatoare;
 transmiţător/receptor RC;
 alte elemente (module GPS, senzori, giroscop, etc.).

V. Concluzii
 Drona este un aparat pentru zbor având dimensiuni foarte reduse,realizat să poată fi
comandat de la distanță, și probabil apt de a se deplasa fără ajutor uman, și care prin
paralelism cu aparatele de zbor tradiționale (avioane, elicoptere, ș.a.) au mai multe
întrebuințări în spatiul civic și comercial - prezentând o birocrație puțin severă în folosință
drept avantaj, în plus costurile de cumpărare și întreținere nu sunt foarte mari. Acest fapt face
posibil ca dronele să fie folosite pe o gamă extinsă, nu numai în domeniul militar, comercial
sau industrial, în prezent și domeniul personal, care vizează pe viitor un interes esențial -
interes susținut și de necesitatea avută la nivel global de a raționaliza și eficientiza consumul
de energie asimilat din combustibili.
În mod cert, în viitor dronele și tehnologia de care sunt susținute vor fi într-o continuă
evoluție, în plus luând în considerare complexitatea și performanța hardware și software
existente în era contemporană, putem afirma că evoluția se va manifesta cu rapiditate, și va
ajunge într-un punct în care dronele vor ajunge să facă parte, într-o oarecare măsură, din viata
noastră zilnică.
Legislatia în vigoare care face referire la folosirea dronelor încă nu a atins pragul de
maturitate, fiindcă utilizarea dronelor cu altă destinație decat cea militară a avut parte de o
dezvoltare semnificativă recent. În ciuda faptului că dronele sunt aparate speciale care asigură
supravegherea, spionarea și invadarea proprietății private într-un fel care nu a fost realizabil
până în prezent, acestea amplifică organizarea unor acțiuni teroriste sau infracționale cu multă
ușurință.
Mai mult, persoanele care se află în apropierea acestor aparate de zbor sunt expuse
pericolului de lovire de acestea, dacă apar condiții nefavorabile de vreme, dereglări de natură
fizica, iresponsabilitatea sau lipsa pregătirii a celui care manevrează drona, sau, datorită unor
erori grave (bug-uri) din structura software.
În concluzie, utilizarea dronelor pentru livrări este o soluție fezabilă pentru e-taileri
datorită celor prezentate mai sus, ale costurilor minime și ale tehnologiei. În România
deocamdată este interzisă prin lege folosirea dronei, dar cu siguranță în viitor va fi o soluție
fezabilă și pentru țara noastră (am detaliat în Anexe).

Bibliografie
[1] - https://dexonline.ro/definitie/dron%C4%83 – accesat in data de 18.11.2021
[2] - https://www.hotnews.ro/stiri-specialisti_schoenherr_asociatii-24574913-dronele-jucarie-
utilizarea-scopuri-comerciale.htm - accesat in data de 18.11.2021
[3] - https://www.dronele.ro/prima-licenta-faa-pentru-transport-pachete-cu-drona/ - accesat in
data de 23.11.2021
[4] - https://www.dronele.ro/noua-versiune-a-dronelor-de-livrare-amazon-prime-air/ - accesat in
data de 30.11.2021
[5] - https://paradacreativa.es/ro/tipuri-de-drone - accesat in data de 03.12.2021
[6] - Alexandru Ionescu, http://traficmedia.ro/ro/9682-comertul-online-aduce-noi-concurenti-
pentru-logisticieni-e-tailer-ii-si-curierii.html - accesat in data de 02.12.2021
[7] - https://www.dronele.ro/prima-licenta-faa-pentru-transport-pachete-cu-drona/ - accesat in
data de 03.12.2021
[8] - Amazon Prime Air, https://www.amazon.com/b?node=8037720011 –accesat in data de
17.12.2021
[9] - https://playtech.ro/2014/romania-si-folosirea-dronelor-nu-tot-ce-zboara-este-si-legal/ -
accesat in data de 17.12.2021
[10] - https://ro.hrvwiki.net/wiki/Delivery_drone#Food_delivery accesat in data de 20.12.2021
[11] - https://www.volocopter.com/solutions/voloconnect/ - accesat in data de 20.12.2021