Grupa ISM 1

Invertor cu circuit rezonant serie

Invertoarele rezonante, sau cu circuti rezonant, sunt convertoare statice de putere cu comutatie comandata, a caror energie necesara comutatiei este stocata si furnizata de sarcina. Principiul de functionare este bine cunoscut in electrotehnica: un circuit R, L, C este un circuit oscilant care, fiind alimentat la o tensiune de frecventa proprie de oscilatie, intra in rezonanta cu oscilatii intretinute. Circuitul furnizeaza la iesire un curent apropiat de cel sinusoidal daca circuitul rezonant este serie, sau o tensiune cvasisinusoidala, daca circuitul este paralel. Alimentarea invertoarelor se face plecand de la o retea monofazata sau trifizata, prin intermediul unui redresor. Invertoarele rezonante pot fi serie sau paralel, dupa modul de montare al condensatorului, in serie sau in paralel cu sarcina inductiva. Invertorul cu circuit rezonant serie este un invertor de tensiune. Schema este in punte (nu se utilizeaza semipuntea decat pentru puteri mici), asa cum se prezinta in fig. 1:

Fig. 1. Invertor cu circuit rezonant serie Condensatorul este n serie cu sarcina inductiv real i mpreun formeaz sarcina invertorului. Condensatorul are un rol triplu:

furnizeaz energia reactiv necesar comutaiei; compenseaz energia reactiv consumat de sarcina inductiv; produce un defazaj capacitiv ntre curentul i tensiunea la bornele sarcinii. Mulumit acestui defazaj se poate evita conducia simultan a ntreruptoarelor aceluiai bra al punii, deci scurtcircuitarea sursei.

Inductana L f limiteaz curentul absorbit de sarcin i formeaz mpreun cu C f un filtru pentru tensiunea de intrare. Condensatorul C f are i rolul de acumulator de energie

transferat prin invertor spre sursa de tensiune continu, n intervalele n care usis < 0. Astfel, invertorul poate funciona alimentat cu tensiune constant. Curentul prin sarcin, aproximat prin fundamentala sa i tensiunea dreptunghiular la bornele sarcinii sunt reprezentate n fig. 2. Succesiunea comenzilor ntreruptoarelor este uor de urmrit, deoarece ea este asemntoare cu cea descris pentru invertorul de tensiune monofazat n punte. Tiristoarele (sau tranzistoarele) sunt comandate dou cte dou: T1 cu T4 , apoi T2 cu T3. Ele conduc cnd curentul i tensiunea de sarcin au acelai semn ( usis > 0). Cnd usis < 0 cele care conduc sunt diodele de regim liber.
is ,u s Ue 0' -U e u
T1

is us t

t o 0 1= s t t 1

t 2

t 3

t 4

0 ie

0 T/2 componente n conducie uc uL uc uL 2U e T +T

1

t T/2 D
4 1

T +T
2

D2 D3

Fig. 2 Formele de und pentru invertorul cu circuit rezonant serie. Tensiunea la bornele sarcinii este dreptunghiular. Dezvoltarea n serie este cunoscut (tabelul 1.1):
us (t) = 4Ue 1 sink t k=1;k= 2 k

Curentul prin sarcin este deci:

i s (t ) =

4U e

1 sin ( kt k ) k =1;k =2 kZ k

Parametrii circuitului se calculeaz astfel nct curentul de sarcin s aib o form foarte apropiat de sinusoid. Trebuie s se ramn n regim de rezonan a circuitului, deci frecvena de comand a tiristoarelor, f , va fi apropiat de frecvena proprie a circuitului, fo , dar mai mic:
f < fo = 1 2 LC

n aceste condiii, fundamentala curentului is este foarte mare, comparativ cu armonicile superioare i putem considera cu foarte buna aproximatie:
i s = i s1

cu:
1 Z 1 = R 2 + L C
2

i = arc tan 1

1 C . R

Condiia pentru a avea o comutaie liber este:

t1 < T . 2

Dar:
o t1 = ,

deci:
t1 =

T 1 1 1 1 1 < LC < LC < LC < L < L < o 2 2f 2f C C

ceea ce semnific faptul c reactana total este capacitiv i circuitul oscilant este supracompensat. Valoarea capacitii se stabilete innd cont de dubla condiie: aceea de a avea o reactan i un defazaj capacitiv. Pentru a obine o relaie care s permit calculul capacitii trebuie, mai nti, s se detalieze funcionarea punii. Se presupune c n momentul to tiristoarele T1 i T4 sunt n conducie, iar T2 i T3 sunt blocate i curentul de sarcin is are valoarea maxim. Dup to , is scade, pn devine inferior curentului de meninere al tiristoarelor; T1 i T4 se blocheaz. Din t1 , diodele de regim liber D1 i D4 intr n conducie, condensatorul se descarc i curentul n sarcin i schimb semnul, devenind negativ. Se transmite deci energie spre sursa de tensiune continu. Cum sursa este de obicei un redresor necomandat, aceast energie nu poate fi transferat n reeaua de curent alternativ. Ea este stocat de condensatorul C f . Cderea de tensiune n diodele D1 i D4 reprezint o tensiune invers pentru tiristoarele T1 i T4 , care le ajut s se blocheze i s-i rectige capacitatea de blocare n direct.

Momentul t2 n care tiristoarele T2 i T3 primesc comanda de amorsare trebuie s fie suficient de departe nct T1 i T4 s fie deja capabile s blocheze o tensiune direct. n acelai moment, diodele D1 i D4 se blocheaz, tensiunea de ieire us devine negativ, de acelai semn cu curentul de sarcin is , care-i menine sensul trecnd acum prin T2 i T3 . Condensatorul se rencarc cu o polaritate invers celei pe care a avut-o n to . n t3 , cnd curentul tinde din nou spre zero, tiristoarele T2 i T3 se blocheaz, D2 i D3 permit curentului s se scurg n sens pozitiv, chiar dac tensiunea rmne negativ. Condensatorul se descarc i se rencarc din momentul t 4 , cnd T1 i T4 primesc impulsul de amorsare. Fenomenele se repet periodic. Tensiunea uC la bornele condensatorului este foarte apropiat de o sinusoid i n cuadratur cu curentul de sarcin is . Tensiunea la bornele sarcinii rezistiv-inductive, notat cu uL , rezult din diferena uL = us uC . Datorit fenomenului de rezonan, aceast tensiune are valori de vrf mai ridicate dect tensiunea de sarcin us . Din analiza acestei succesiuni a diferitelor etape de funcionare ale invertorului, rezult c defazajul 1 ntre fundamentala curentului i tensiunea la bornele sarcinii us trebuie s fie suficient de mare pentru a permite blocarea n direct a tiristoarelor i pentru a evita astfel conducia simultan a tiristoarelor aceluiai bra al punii. Deci, trebuie ca:
ts =

1 = 1 tq 2 f

unde: tq este timpul de dezamorsare al tiristorului. Dar max = . Rezult c frecvena

2

maxim posibil pentru invertoarele cu tiristoare este limitat la:

f max = 2 = 1 2 t s 4 t s

cu:

t s = (1,1... 1,2 )t q .

Capacitatea condensatorului de filtraj C f trebuie s fie suficient de mare pentru a putea primi energia reactiv de la invertor atunci cnd acesta o trimite spre surs, adic atunci cnd conducia curentului de sarcin este asigurat de ctre diodele de regim liber i usis < 0. Pentru pornire, acest invertor are nevoie de un condensator auxiliar, fie pe partea sarcinii, fie pe partea sursei continue, pentru a furniza energia necesar primei oscilaii. Montajul in punte este cel mai des utilizat. La puteri sczute se mai pot ntlni i montaje n semipunte, cu divizor capacitiv, pentru a avea acces la punctul median al sursei. Acest divizor are i rolul de condensator de filtrare C f (fig. 9.116,a). Cum C f >> C , se pot considera cam de aceeasi valoare C + C i C , deci existena lui C f modific puin calculul f
C Cf

circuitului rezonant. Condensatorul C se poate utiliza i ca divizor (fig. 9.116,b), mai ales dac invertorul funcioneaz la frecvene ridicate. O alt soluie posibil este cea a unui divizor asimetric, aa cum se prezint n fig. c, unde sarcina este alimentat prin trepte unidirecionale de tensiune.
+ i e Lf C Ue
f1

i e Lf 2C

i e Lf C

is +C C f2

L us

Ue

Cf

Ue

Cf

2C b) c)

a)

Variante n semipunte pentru invertorul cu circuit rezonant serie.