Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs 1 STAD
Curs 1 STAD
1
Metodele bazate pe
comparatia simultana
Caracterizare
Principiul comparatiei simultane
Comparatia 1:1 (metoda diferentiala, metoda de zero);
Comparatia 1:n
2
Metodele bazate pe
comparatia succesiva
Caracterizare
Etape:
prima etapa - etapa de calibrare sau etalonare
a doua etapa - de masurare propriu-zisa
3
Metodele indirecte
bazate pe relatii
explicite
Relatia explicita:
Y f ( X 1 , X 2 , ..., X n )
Structura unui echipament bazat pe relatii explicite:
4
Mijloace (echipamente) de
masurare
ECHIPAMENT DE MASURARE Instrument de masurat, software, etaloane de
masurare, material de referinta sau aparat auxiliar, sau o combinatie dintre acestea,
necesare pentru a realiza un proces de masurare - SR EN ISO 10012 2005
MIJLOC DE MASURARE Termen generic care desemneaza un mijloc tehnic
utilizat pentru obtinerea, prelucrarea, transmiterea si / sau stocarea unor informatii de
masurare - SR 13251 - 1996
Cele mai reprezentative mijloace de masurare sunt, n ordinea crescatoare a
complexitatii, dispozitivele de masurare, traductoarele de masurare, materialele
(substantele) de referinta, masurile, aparatele de masurat si sistemele de masurare.
Sunt mijloace de masurare si elementele unui sistem automat de masurare, care au
functii de obtinere si prelucrare a informatiei de masurare.
Observatie: Termenele Echipament de masurare si Mijloc de masurare sunt n fond
sinonime.
Sistemele de masurare servesc la masurarea simultana a unui numar mare de marimi,
transmiterea la distanta, selectarea, centralizarea si stocarea informatiei de masurare;
informatia de masurare prelucrata se utilizeaza n conducerea sau reglarea proceselor
tehnologice. 5
Notiunile de traductor
si senzor
Cuvintele senzor si traductor sunt pe larg folosite n cadrul sistemelor de masurare.
Senzor - foarte popular n zona americana, n timp ce notiunea de traductor - frecvent
folosita n zona europeana.
Cuvntul senzor este derivat din cuvntul latin sentire care nseamn a percepe, n timp
ce traductor din transducere care nseamn a traversa. O definitie de dictionar atribuie
cuvntului senzor semnificatia de dispozitiv care detecteaz o schimbare ntr-un stimul
fizic si o transform ntr-un semnal care poate fi msurat sau nregistrat, n timp ce pentru
cuvntul traductor definitia este de dispozitiv care transfer putere de la un sistem la
altul n aceeasi form sau n una diferit.
Delimitare sensibil ntre cele dou notiuni: se poate folosi cuvntul senzor pentru
elementul sensibil nsusi, iar cuvntul traductor pentru elementul sensibil si circuitele
asociate; exemplificare: putem spune c un termistor este un senzor, n timp ce un
termistor plus o punte de msurare rezistiv (care transform variatiile de rezistent
electric n variatii de tensiune) este un traductor. n aceast acceptiune rezult c toate
traductoarele vor contine un senzor, iar majoritatea senzorilor (nu toate ns!) vor fi
6
traductoare.
Senzori chimici
(concentratie in gaze si
lichide)
7
Exemple in industria auto
(senzor de oxigen sonda
)
8
Senzori de temperatura si
miscare (tacheti)
9
Senzori de viteza de
translatie si unghiulara
10
Senzori de viteza de
rotatie (pe fiecare roata)
11
Senzori interni pentru
confort si siguranta
12
Un exemplu de termocuplu industrial
(elemente constructive si prezentare
asamblata)
13
Notiunea de traductor
14
Notiunea de traductor
(continuare)
Not: innd seama de cadrul general al definiiei introduse la nceputul paragrafului, exist
autori i chiar firme care folosesc noiunea de traductor pentru acele elemente care realizeaz
18
conversia primar.
Notiunea de senzor
22
Notiunea de senzor
(continuare)
2. Att n literatura de specialitate, ct i n produsele de firm, se ntlnete
noiunea de traductor/senzor inteligent (smart sensor/transducer/transmitter), referinele
tehnice fcndu-se pentru cazul folosirii acestora prin intermediul unei magistrale de cmp.
Evident, inteligena unui astfel de dispozitiv trebuie neleas prin organizarea
traductorului n jurul unei uniti procesoare (fie microprocesor, fie microcontroler), care,
pe lng asigurarea comunicaiei prin intermediul magistralei de cmp, permite efectuarea
unor operaii suplimentare ca:
- funcia de prelucrare (operaii matematice de calcul, compararea cu limite de bun
funcionare, liniarizarea caracteristicii statice a elementului sensibil);
- autoetalonarea, prin folosirea unor circuite de compensare automat a influenei
mediului, corecia erorilor de deriv a nulului, eliminarea erorilor sistematice, diminuarea
erorilor aleatorii prin calculul unor valori medii;
- autotestarea, la pornire i/sau periodic, cu afiarea componentei/blocului defect.
De reinut c numai funcia de comunicaie nu conduce automat la definirea traductorului
ca fiind unul inteligent (exist, n prezent, circuite care ataate n ieirea unui traductor
clasic fac posibil interfaarea acestuia la o magistral de cmp; un traductor / element de
acionare care are ataat un circuit de cuplare la interfa l vom denumi terminal
23
inteligent).
Clasificarea traductoarelor
Criterii:
a) Dup necesitatea existenei unei surse auxiliare de activare pentru obinerea semnalului de intrare se
disting:
traductoare active sau de tip generator;
traductoare pasive sau de tip parametric.
b) Dup semnalul de ieire distingem:
traductoare analogice;
traductoare numerice. traductoare cvasinumerice.
c) Dup principiul de funcionare care st la baza transferului de energie intrare-ieire avem:
traductoare lucrnd n regim dezechilibrat;
traductoare cu echilibrare automat.
d) Dup dinamica exprimat prin relaia intrare-ieire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de ordinul
0 (sau de tip proporional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de ordinul II),
sau de ordin mai mare.
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n funcie de mrimea msurat.
n consecin, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, poziie, vitez,
acceleraie, for, cuplu etc.
f) Dup principiul funcional care st la baza realizrii prii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice);
24
- cu acumulare de sarcin electric, cu generare de tensiune electric / curent electric (generatoare).
Locul traductoarelor n
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situatii tipice n care se evideniaz rolul i locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
A) Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
principial n figura .
25
Locul traductoarelor
n sistemele automate
(continuare)
B) Conducerea ierarhizat
multiproces - reprezentat
principial n figura .
T traductoare;
DA- dispozitive de acionare;
ICC interfa de conversie i
comunicaie;
NLC nod local de conducere;
SA1, SA2 servere de aplicaie
CP post dispecer;
CNI conducere numeric
ntreprindere;
MC1, MC2 magistral de cmp;
MLA magistral local de
aplicaie;
MLI magistral local de
ntreprindere 26
Locul traductoarelor n
sistemele automate (continuare)
Cele dou cazuri prezentate arat:
locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe
calea informaional,
rolul acestuia de efectuare a operaiei de msurare.
Consecine:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se
garanteaz calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n eviden conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-funcionale utilizate n intrarea
traductorului;
ieirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalaia de automatizare la care sunt cuplate.
27