I.

Drumuirea planimetrica
1.1 Generalitati
Drumuirea reprezint o linie frinta sau poligonala la care unghiurile in punctele de staie
snt msurate cu ajutorul unui teodolit si laturile cel mai adesea snt msurate cu panglica de otel. Este
o metoda de indesire a retelei de sprijin si formeaza suportul natural pentru ridicarea detaliilor
topografice.
Se executa in general intre punctele de triangulatie, indesire sau intre punctele de
drumuire determinate anterior.
Ansamblul drumuirilor executate pe suprafata de ridicat poarta numele de poligonatie.
1.2 Lucrari preliminare
Pentru executarea drumuirilor se intocmeste un proiect al retelei de drumuire pe un plan
la scara 1:5000 sau 1:10000. In cuprinsul acestui proiect mai trebuie sa fie prevazute:
a) Metodele de masurare a unghiurilor si a distantelor;
b) Planul de observatie in punctele de sprijin.
Elementele necesare pentru calculul unei drumuiri sint :

Coordonatele punctelor de sprijin si a punctelor pentru orientarea drumuirii;

Unghiurile orizontale ;

Unghiurile verticale;

Lungimile laturilor.
1.3 Lucrari de teren
Echipa de lucru pentru efectuarea unei drumuiri in teren este compusa din: un inginer, doi
lucratori si un tehnician.
Dotarea echipei este: o trusa de masurat distante, un teodolit cu trepied.
Executarea unui punct de statie in drumuire, trebuie facuta dupa normativele in vigoare,
in functie de tehnologia de masurare si acccidentatia terenului in timpul de 25-75 minute.
Inainte de deplasarea in teren a echipei de lucru aceasta trebuie sa faca verificarea si
rectificarea instrumentelor din dotare.
La deplasarea in teren cu proiectul intocmit se urmareste indeplinirea acestuia.
Se face mai intii recunoasterea terenului si marcarea punctelor de drumuire.
Se efectuiaza observatiile in punctele de statie pentru unghiurile orizontale de fringere si
unghiurile verticale de panta. Observatiile se efectueaza respectind programul prevazut in proiect si
metodele de observare descrise.
Lungimile laturilor drumuirii se masoara conform celor aratate la program.
1.4 Lucrari de birou
1.4.1 Calcule preliminarii
Inainte de a efectua calculul propriu-zis al drumuirii, observatiile din teren trebuie supuse
unor prelucrari ca:
- compensarea directiilor masurate in statie se efectueaza ca la paragraful 7.3.1. In urma
acestei compensari se pot determina unghiurile de fringere ( i ) dintre laturile drumuirii (vezi figura
1.1);
- calculul unghiurilor verticale;
- calculul distantelor orizontale.

1.4.2 Drumuirea sprijinita pe puncte si directii cunoscute (cazul general)

Fig. 1.1
Drumuire sprijinita
Pentru drumuirea din figura 1.1 se cunosc:
a) Inventarul de coordonate al punctelor de sprijin (di documentatiile geo-topografice
existente )
Nr.
pct.
17
13
8
24

X(m)

Y(m)

H(m)

3959.86
4068.99
6473.02
5901.40

7231.28
7844.48
6633.42
8608.69

98.53
80.88
-

b) Unghiurile de fringere a laturilor drumuirii (din masuratorile de teren prelucrate la

1.4.1).

17

101

102

13

masura
unghiului

85G 29o 50oo

215G 31o 75oo

221G 11o 00oo

117G 77o 50oo

c) Unghiurile verticale de panta (din masuratorile de teren prelucrate 1.4.1)

ij

17-101

101-102

102-13

masura
unghiului

+1G 98o 50oo

-5G 28o75oo

-0G 99o 85oo

d) distantele orizontale ale laturilor de drumuire (din masuratorile de teren prelucrate

1.4.1)

dij

d17-101

d101-102

d102-13

masura
distantei

185.39

238.98

215.15

Calculul si compensarea drumuirii di fig.1.1 implica parcurgerea urmatoarelor etape:

A. Calculul orientarilor
a) Calculul orientarilor de sprijin se efectueaza dupa relatia:

YAB
Y YA
= arctg B
X AB
XB XA
Pentru organizarea calculelor propunem urmatoarul formular :

AB = arctg

Nr.pct.
8
17

24
13

Calculul orientarilor intre punctele de sprijin

X(m)
Y(m)
Calcule
6473.02
6633.42
597.86
tg17 8 =
= 0237892
3959.86
7231.28
2513.16
2513.16
- 597.86
17 8 = 385 G13o17 oo
5901.40
8608.86
tg 13 24 = +0.417052
4068.99
7844.78
13 24 = 25 G15 o 41oo
1832.41
764.21

Pentru drumuirea di fig. 1.1 s-a obtinut ca orientarea initiala i = 17-8 = 385G13o17oo si
orientarea finala f = 13-24= 25G15o41oo. Acestea vor fi orientari definitive si vor servi la constringerea
orientarilor laturilor de drumuire. Sint inregistrate in tabelul de calcul si compensarea drumuirii
(tabelul 1.1) in coloana 6 pe liniile vizelor 17- 18 si respectiv 13- 24.
b) Calculul orientarilor provizorii
Din fig.1.1 se observa ca orientarea laturilor de drumuire se poate calcula astfel:
1
17 101 = 17.8 + 17 = 385 G13 o17 oo + 85 G 29 o 50 oo = 470 G 42 o 67 oo = 70 G 42 o 67 oo

1101102 = 117.101 + 200 G + 101 = 70 G 42 o 67 oo + 200 G + 215 G 81o 75 oo = 486 G 24 o 42 oo = 86 G 24 o 42 oo

110213 = 1101.102 + 200 G + 102 = 86 G 24 o 42 oo + 200 G + 221G11o 00 oo = 507 G 35 o 42 oo = 107 G 35 o 42 oo
11324 = 1102.13 + 200 G + 13 = 107 G 35 o 42 oo + 200 G + 117 G 77 o 50 oo = 425 G12 o 92 oo = 25 G12 o 92 oo
Orientarile provizorii ale laturilor drumuirilor sunt notate cu prim si inregistrate in
tabelul 1.1 in coloana 6 la orientari calculate .
c) Calculul corectiilor
Se constata ca laltura 13-24 are orientarea 13-24 = 25G12o92oo , care este calculata prin
intermediul unghiurilor masurate i si al orientarilor initiale i si pe drept poate fi considerata ca
orientare afectata de erori pe care o notam cu Ve = 25G12o92oo .
Orientarea finala calculata la punctul 8, f = 25G15o41oo este considerata , ca fiind
neafectata de erori si deci Vj = 25G15o41oo .
Se poate calcula eroarea de neinchidere pe orientari:

e=Ve-Vj = 25G12o92oo - 25G15o41oo = -249oo

In cazul cind masuratorile se efectueaza cu un teodolit ce are aproximatia de citire de 1o,
toleratia de neinchidere pe orientari se calculeaza cu relatia :
T = 10 50 oo n ; unde
o
oo
n reprezinta numarul statiilor drumuirii, la exemplul nostru n = 4. Iar T = 3 = 300 .
Daca e T , eroarea rezultata este admisibila si urmeaza a se corecta in timp ce daca
e > T , masuratorile sint afectate de erori mari si urmeaza a se repeta.
In cazul nostru e < T , 149oo < 300oo.

Calculul si compensarea drumuirii sprijinita la cepete

(compensarea coordonatelor relative proportional cu distanta)
Tabelul 1.1
Pct.
statie

Pct.
vizat

1
17

2
18

17

18
101

Unghiuri
verticale

tg

oo

+1 98 50

+0.031190

Unghiuri
orizontale

5
85G29o50oo

Orientari
calculate
Corectii
Orientari
compensate
6
G
385 19o74oo
70G42o67oo
+62
70G43o29oo

sin
cos

X(m)

Y(m)

H(m
)

10

11

185.39

+83.04
-0.07
+82.97

+165.75
+0.09
+165.84

Coordonate absolute
Nr. Pct
X(m)

Y(m)

H(m)

12
3959.86

13
7231.28

14
98.53

15
17

+5.78
-0.05
+5.73

4042.83

7397.12 104.26

101

238.98

+51.19
-0.09
+51.10

+233.43 -19.89
+0.12
-0.06
+233.55 -19.95

4093.93

7630.67

84.31

102

215.15

-24.86
-0.08
-24.94

+213.71
+0.10
+213.81

4068.99

7844.48

80.88

13

4068.99

7844.48

80.88

13

7
0.894073

Coordonate relative

Distante
orizontal
e
D(m)

0.447921

17
101

102

oo

-5 28 75

-0.083247

215G81o75oo

86G24o42oo
+1.25
86G25o67oo

0.976788
0.214206

101
102

13

-0 99 85

oo

-0.015686

221G11o00oo

107G35o42oo
+1.88
107G37o30oo

0.993301
-0.115566

-3.37
-0.06
-3.43

102
13
13

117G77o55oo

24
24
=150 cc *n=
=150 cc *4=
=300 cc
e<
249 cc <300 cc

25G12o92oo
+2.49
25G15o41oo
25G15o41oo

e=25,1292-25,1541=
=-249 cc
c =-e =+249

d=639,52 d x =109,37 d y =612,89 d h=-17,48

T=0,48m

cc

q=c/n=249/4=+62,25

e x =+0,24m
2

e y =-0,31m

e h=+0,17m

f=(e x +ey )=0,39 c y =-e y c h=-e h

cc

f<T; 0,39<0,48 c x =-e x

qx =c x /d

q y =c y /d

q h=c h/d

Nr.
statii
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Toleranta pentru inchiderea pe orientari a drumuirilor.

T = 10 50 oo n ; T = 1150 o n ;
Tabelul 1.2
Toleranta
Toleranta
Nr. statii
secunde
secunde
secunde
secunde
centisimale sexagesimale
centisimale
sexagesimale
210
65
16
600
180
260
80
17
620
185
300
90
18
640
190
335
100
19
660
195
370
110
20
675
200
400
120
21
690
205
425
130
22
705
2100
450
140
23
720
215
475
150
24
735
220
500
155
25
750
225
520
160
540
165
560
170
580
175

d) Compensarea orietarilor
Eroarea e se calculeaza prin aplicarea unei corectii c = e .
Compensarea se face aplicind fiecarui unghi masurat o corectie unghiulara egala sau
aplicata in mod progresiv pe orientari. Corectia unitara se calculeaza cu relatia:
c 249 oo
q =
=
= 62.25 oo
n
4
Corectia orientarilor se face in felul urmator:
17 101 = 117 101 + q = 70 G 42 o 67 oo + 62 oo = 70 G 43 o 29 oo

101102 = 1101102 + 2q = 86 G 24 o 42 oo + 125 oo = 86 G 25 o 67 oo

10213 = 110213 + 3q = 107 G 35 o 42 oo + 188 oo = 107 G 37 o 30 oo
13 24 = 11324 + 4q = 25 G12 o 92 oo + 249 oo = 25 G15 o 41oo = f
Controlul ca s-a facut bine compensarea este ca 13-24 compensat sa fie identic cu f
calculat la punctul a.
Orientarile compensate sint inregistrate in tabelul 1.1 in coloana 6, la linia orientari
compensate.
B. Calculul coordonatelor relative

Fig. 1.2

Calculul coordonatelor relative

a) Calculul coordonatelor relative provizorii
Se observa di fig. 1.2 ca relatia de calcul ale coordonatelor relative provizorii sunt:
dx17.101 = d17 101 cos 17 101
dy17.101 = d17 101 sin 17 101
Calculul practic al acestora se efctueaza in tabelul 1.1 prin inmultirea coloanei 8 (distante
orizontale) cu coloana 7 (sin si respectiv cos).
Pentru calculul lui dh se foloseste relatia:
dh17.101 = d17 101 tg 17 101

dx17 101

In tabelul 1.1 se inmulteste coloana 4 (tg) cu coloana 8 (distante orizontale).

Rezultatele se inregistreaza in coloanele 9, 10 si 11, corespunzator pentru dx, dy si dh.
Pentru exemplul din fig. 1.1 calculele se efectueaza astfel:
= d17 101 cos 17 101 = 185.39 cos 70 G 43 o 29 oo = 83.04m

dx101102 = d101102 cos 101102 = 238.98 cos 86 G 25 o 67 oo = 51.19m

dx10213 = d 10213 cos 10213 = 215.15 cos107 G 37 o 30 oo = 24.86m

dx = dx

17 101

+ dx101102 + dx10213 = 109.37 m

dy17 101 = d 17 101 sin 17 101 = 185.39 sin 70 G 43 o 29 oo = 165.75m

dy101102 = d101102 sin 101102 = 238.98 sin 86 G 25 o 67 oo = 233.43m
dy10213 = d10213 sin 10213 = 215.15 sin 107 G 37 o 30 oo = 213.71m

dy = dy

17 101

+ dy101102 + dy10213 = 612.89m

Analog se efectueaza calculele si pentru dh. Semnul + sau al coordonatelor relative

este dat de semnul functiei trigonometrice sin sau cos.
b) Calculul erorilor de neinchidere.
Dupa calculul coordonatelor relative se face controlul inchiderii pe coordonate. In acest
sens se calculeaza dx = 109.37 m respectiv dy = 612.89 m care vor fi considerate ca valori afectate
de erori (Ve).
Intre coordonatele punctelor de sprijin (17 si 13) se determina diferentele pe X si pe Y
obtinindu-se:
X 17 13 = X 13 X 17 = 109.13m
Y17 13 = Y13 Y17 = 613.20m
H 17 13 = H 13 H 17 = 17.65m
Avem aceeasi posibilitate sa determinam erorile de neinchidere pe coordonat.
e x = dx X 17 13 = 109.37 109.13 = +0.24m
e y = dy Y17 13 = 612.89 613.20 = 0.31m
si eroarea totala de neinchidere:
f = e 2 x + e 2 y = (0.24m) 2 + (0.31m) 2 = 0.39m
Aceasta valoare se compara cu valoarea tolerantei obisnuita conform instructiilor tehnice
in vigoare.
Una din relatiile de calcul a tolerantei este:

d
1733
La exemplul nostru T = 0.48 m. Se observa ca f < T, adica 0.39 m < 0.48 m si in acest caz
se trece la compensarea coordonatelor relative provizorii.
Daca f > T, in timpul masuratorilor s-au facut greseli, si deci masuratorile vor trebui
repetate.
T = 0.0045 d +

Eroarea de neinchidere pe H se calculeaza cu relatia:

eh = dh H 1713
Tolerantele admise pentru inchiderea pe coordonate a drumuirilor
Tabelul 1.3
Panta
terenului
(P)
Lungimea
drumuirii
0 G < P 5G
5 G < P 10 G
10 G < P 15 G
P > 15 G
(m)
Toleranta(m)
Toleranta(m)
Toleranta(m)
Toleranta(m)
500
0.39
0.49
0.58
0.78
600
0.46
0.57
0.68
0.91
700
0.52
0.65
0.78
1.05
800
0.59
0.74
0.88
1.18
900
0.65
0.82
0.98
1.31
1000
0.72
0.90
1.08
1.44
1100
0.78
0.98
1.18
1.57
1200
0.85
1.06
1.27
1.70
1300
0.91
1.14
1.37
1.82
1400
0.98
1.22
1.46
1.95
1500
1.04
1.30
1.56
2.08
1600
1.10
1.38
1.65
2.21
1700
1.17
1.46
1.75
2.33
1800
1.23
1.54
1.84
2.46
1900
1.29
1.62
1.94
2.58
2000
1.36
1.69
2.09
2.71
2100
1.42
1.77
2.13
2.84
2200
1.48
1.85
2.22
2.96
2300
1.54
1.93
2.31
3.09
2400
1.61
2.01
2.41
3.21
2500
1.67
1.08
2.50
3.33
c) Compensarea coordonatelor relative
1 compensarea coordonatelor relative proportional cu distanta.
Corelatiile unitare pentru dx, dy, dh, se calculeaza cu relatiile:
ex
0.24m
qx =
=
= 3.76cm / 100m = 3.76%
d
639.52m
ey
0.31m
qy =
=
= +4.85cm / 100m = +4.85%
d
639.52m
eh
0.17m
qh =
=
= 2.66cm / 100m = 2.66%
d
639.52m
Acestea servesc la calculul corectiilor corespunzatoare pentru fiecare latura de drumuire
cu care se corecteaza coordonatele relative astfel:
X 17 101 = dx17 101 + q x d17 101 = 83.04 0.07 = 82.97m
X 101102 = dx101102 + q x d101102 = 51.19 0.09 = 51.10m
X 10213 = dx10213 + q x d 10213 = 24.86 0.08 = 24.94m

X = dx + q ( d ) = X
x

17 13

Acesta este controlul ca operatia de corectare a fost bine indeplinita. Analog se

procedeaza si pentru coordonatele relative provizorii pe Y si pe H.
Practic atit corectiile cit si coordonatele compensate sunt inregistrate in tabelul 1.1 in
coloanele 9, 10 si 11.
2.Compensarea coordonatelor relative, proportional cu valoarea absoluta a acestora.(vezi
tabelul 1.4)
In acest caz corectiile unitare pentru dx, dy si dh se calculeaza cu relatiile:

qx =
qy =

ex
0.24m
=
= 15.08cm / 100m
dx 159.09m
ey

dy

0.31m
= +5.06cm / 100m
612.89m

eh
0.17 m
=
= 0.59cm / m
dh 29.04m
Cu ajutorul lui qx, qy, si qh se calculeaza corectiile corespunzatoare pentru fiecare coordonata relativa
provizorie in felul urmator:
X 17 101 = dx17 101 + q x d17 101 = 83.04 0.13 = 82.91m
qh =

X 101102 = dx101102 + q x d101102 = 51.19 0.08 = 51.11m

X 10213 = dx10213 + q x d10213 = 24.86 0.03 = 24.89m
Pentru control trebuie indeplinita relatia:
X = dx + q x dx = X 1713

Analog se procedeaza pentru compensarea coordonatelor relative dy si dh.

OBSERVATIE: Pentru compensarea coordonatelor relative se poate alege oricare dintre cele doua
metode prezentate.
C. Calculul coordonatelor absolute.
Coordonatele absolute ale punctelor de drumuire se obtin prin insumari algebrice
succesive, pe fiecare coordonata, incepind de la punctul de plecare si terminind la punctul de inchidere
al drumuirii in felul urmator:
X 101 = X 17 + X 17 101 = 3959.86 + 82.97 = 4042.83m
X 102 = X 101 + X 101102 = 4042.83 + 51.10 = 4093.93m
X 13 = X 102 + X 10213 = 4093.93 24.94 = 4068.99m
Y101 = Y17 + Y17 101 = 7231.28 + 165.84 = 7397.12m
Y102 = Y101 + Y101102 = 7397.12 + 233.55 = 7630.67 m
Y13 = Y102 + Y10213 = 7630.67 + 213.81 = 7844.48m
H 101 = H 17 + H 17 101 = 98.53 + 5.73 = 104.26m
H 102 = H 101 + H 101102 = 104.26 19.95 = 84.31m
H 13 = H 102 + H 10213 = 84.31 3.43 = 80.88m
Daca compensarea si calculul coordonatelor s-a facut corect va trebui ca intre
coordonatele calculate a punctului de sosire 13 si cele date initial ca nu existe diferente. In tabelul 1.1
coordonatele absolute X, Y, H sint inregistrate in coloanele 12, 13, 14. In coloana 15 este trecut
numarul punctului.

Calculul si compensarea drumuirii sprijinita la cepete

(compensarea coordonatelor relative proportional cu valoarea absoluta a acestora)
Tabelul 1.4
Pct.
statie

Pct.
vizat

1
17

2
18

17

18
101

Unghiuri
verticale

tg

oo

+1 98 50

Unghiuri
orizontale

+0.031190

85G29o50oo

Orientari
calculate
Corectii
Orientari
compensate
6
G
385 19o74oo
70G42o67oo
+62
70G43o29oo

sin
cos

Distante
orizontal
e
D(m)

7
0.894073

Coordonate relative

Coordonate absolute

X(m)

Y(m)

H(m
)

10

11

185.39

+83.04
-0.13
+82.91

+165.75
+0.08
+165.83

Nr. Pct
X(m)

Y(m)

H(m)

12
3959.86

13
7231.28

14
98.53

15
17

+5.78
-0.03
+5.75

4042.77

7397.11 104.28

101

238.98

+51.19
-0.08
+51.11

+233.43 -19.89
+0.12
-0.12
+233.55 -20.01

4093.88

7630.66

84.27

102

215.15

-24.86
-0.03
-24.89

+213.71
+0.11
+213.82

4068.99

7844.48

80.88

13

4068.99

7844.48

80.88

13

0.447921

17
101

102

oo

-5 28 75

-0.083247

86G24o42oo
+1.25
86G25o67oo

215G81o75oo

0.976788
0.214206

101
102

13

-0 99 85

oo

-0.015686

221G11o00oo

107G35o42oo
+1.88
107G37o30oo

0.993301
-0.115566

-3.37
-0.02
-3.39

102
13
13

117G77o55oo

24
24
e=25,1292-25,1541=
=-249 cc
c =-e =+249

cc

q=c/n=249/4=+62,25
e<

25G12o92oo
+2.49
25G15o41oo
25G15o41oo

d=639,52 d x =109,37 d y =612,89

d h=-17,48

T=0,48m

e x =+0,24m
2

e y =-0,31m

f=(e x +ey )=0,39

cc

f<T; 0,39<0,48
c x =-e x ; c y =-e y

h=+0,17m

c h=-e h
|d

h|=29,04

qh=c h/|d h|

|d x| =159,69 |d
qx =c x /|d x |

y | =612,89

q y =c y /|d y |

1.4.3 Drumuirea inchisa pe punctul de plecare

Fig. 1.3
Drumuirea inchisa pe punctul de plecare
Pentru drumuirea din fig.1.3 se cunosc:
a) Inventarul de coordonate al punctelor de sprijin (din faza de documentare).
Nr.
pct.
63
81

X(m)

Y(m)

H(m)

5785.32
7852.98

7932.15
9571.57

105.42

b) Unghiurile de fringere a laturilor drumuirii:

Nr.
pct.
63
101
102
103

Unghiuri orizontale

1
G
o
oo
G
o
oo
G
130 75 75
78 39 50
190 84o 75oo
90G 39o 00oo
309G 61o 00oo
G
o
oo
115 83 50
284G 16o 50oo
63G 04o 25oo
336G 95o 75oo
1

c) Unghiuri verticale de panta:

ij

63-101

101-102

102-103

103-63

masura
unghiului

+1G 78o 50oo

+2G 18o75oo

-5G 51o 00oo

+2G 36o 59oo

d) Distante orizontale ale laturilor de drumuire:

dij

d63-101

d101-102

d102-103

d103-63

masura
distantei

178.13

239.19

281.59

298.01

Datele de la punctele b, c si d se obtin din masuratorile de teren si prelucrare ca la

paragraful 1.4.1.

Calculele de compensare se succed dupa urmatoarele etape:

A. Calculul orientarilor
a) Calculul orientarilor de sprijin 63-81 se face in formularul de mai jos:
Nr.
pct.
81
63

X(m)

Y(m)

Calcule

7852.98
5785.32
2067.66

9571.57
7932.15
1639.42

tg63-81 = 0.792887
63-81 = 42G 67o 83oo

b) Calculul si compensarea orientarilor

Calculul orientarilor provizorii se face ca la paragraful 1.4.2/b, folosind unghiurile i.

63101 = 63.81 + 63 = 42 G 67 o 83oo + 78 G 39 o 50 oo = 121G 07 o 33 oo

1101102 = 1 63.101 + 200 G + 101 = 121G 07 o 33oo + 200 G + 309 G 61o 00 oo = 630 G 68 o 33 oo = 230 G 68 o 33oo
1102103 = 1101.102 + 200 G + 102 = 230 G 68 o 33oo + 200 G + 284 G16 o 50 oo = 714 G 84 o 83 oo = 314 G 84 o 83oo
110363 = 1102.103 + 200 G + 103 = 314 G 84 o 83 oo + 200 G + 336 G 95 o 75 oo = 851G 80 o 58 oo = 51G 80 o 58 oo
1 6381 = 1103.63 + 200 G + 63 = 51G 80 o 58 oo + 200 G + 190 G 84 o 75 oo = 442 G 65 o 33oo = 42 G 65 o 33 oo
Calculul erorii de neinchidere pe orientari se efectuiaza cu relatia: e=Ve-Vj unde
Ve = 63-81 = 42G 65o 30oo iar Vj = 63-81 = 42G 67o 83oo
e = 42G 65o 30oo - 42G 67o 83oo = -250oo
T = 150 oo n = 300 oo
e
= +50 oo unde:
Se observa ca e < T. Corectia unitara este q =
n +1
n reprezinta numarul statiilor.
Compensarea se face ca la paragraful 1.4.2/d.
1

c) Compensarea unghiurilor interioare si calculul orientarilor definitive.

Se stie ca suma unghiurilor intr-un poligon inchis este data de relatia:
i = 200 G (n 2) ; n = numarul laturilor.
In cazul poligonului nostru (vezi fig.1.3):
i = 200 G (4 2) = 400 G = V j

Din cauza erorilor intimplatoare savirsite in timpul masurarii, suma unghiurilor

interioare va diferi de valoarea justa (Vj) si din acest motiv unghiurile masurate vor fi corectate.
Suma unghiurilor masurate este:
1
Ve = i = 130 G 75 o 75 oo + 90 G 39 o 00 oo + 115 G 83 o 50 oo + 63G 04 o 25 oo = 400 G 02 o 50 oo
Eroarea de neinchidere a unghiurilor se calculeaza astfel:
e = Ve Vj = 400G 02o 50oo 400G = +250oo
Calculam corectia unitara:
e 250 oo
q =
=
= 62.25 oo
n
4
Unghiurile i masurate vor primi cite o corectie unitara:

1
63 = 63
+ q = 130 G 75 o 75 oo 63oo = 130 G 75 o12 oo
1
101 = 101
+ q = 90 G 39 o 00 oo 62 oo = 90 G 38 o 38 oo
1
102 = 102
+ q = 115 G 83o 50 oo 63oo = 115 G 82 o 87 oo
1
103 = 103
+ q = 63G 04 o 25 oo 62 oo = 63G 03 o 63oo

=
i

+ nq = 400 G 02 o 50 oo 2 o 50 oo = 400 G

Controlul ca s-a facut bine compensarea consta in: suma unghiurilor (i) compensate sa
fie egala cu Vj.
Aceste unghiuri compensate servesc in continuare la calculul orientarilor care vor fi
orientari definitive.
Calculul se face astfel:
63101 = 63.81 + 63 = 42 G 67 o 83oo + 78 G 39 o 50 oo = 121G 07 o 33 oo.Pentru.control :
1
1
63101 = 63.81 + 63
63
= 442 G 67 o 83 oo 192 G 84 o 95 oo 130 G 75 o 75 oo = 121G 07 o 33 oo

101102 = 63.101 + 200 G 101 = 121G 07 o 33 oo + 200 G 90 G 38 o 37 oo = 230 G 68 o 96 oo

102103 = 101.102 + 200 G 102 = 230 G 68 o 33oo + 200 G 115 G 82 o 88 oo = 314 G 86 o 08 oo
10363 = 102.103 + 200 G 103 = 314 G 84 o 83oo + 200 G 63G 03o 62 oo = 451G 82 o 46 oo = 51G 82 o 46 oo
63101 = 103.63 + 200 G 63 = 51G 80 o 58 oo + 200 G 130 G 75 o13oo = 521G 07 o 33oo = 21G 07 o 33oo
Calculele au fost efectuate corect daca intre 63-101 calculat initial si cel calculat final nu
exista diferente.
B. Calculul si compensarea coordonatelor relative
calculul coordonatelor relative provizorii se face ca la paragraful 1.4.2/B
calculul erorilor de neinchidere se face dupa relatiile generale cunoscute adoptate:
e x = Vex V jx ; Vex = dx ; V jx = 0 deci e x = dx
e y = Vey V jy = dy

Eroarea totala, toleranta celelalte prescriptii si compensarea coordonatelor relative se fac

ca la 1.4.2/B.b.c

Calculul si compensarea drumuirii sprijinita la cepete

(compensarea coordonatelor relative proportional cu distanta)
Tabelul 1.5
Pct.
statie

Pct.
vizat

1
63

2
81

63

81
101

Unghiuri
verticale

tg

oo

+1 78 50

Unghiuri
orizontale

5
78G39o50oo

+0.028046

Orientari
calculate
Corectii
Orientari
compensate
6
G
42 67o83oo
121G07o33oo
+50
121G07o83oo

sin
cos
7
+0.945684

Distan
te
orizont
ale
D(m)
8

Coordonate relative
X(m)

Y(m)

H(m
)

10

11

178.13

-57.91
+0.01
-57.90

1168.46
-0.05
1168.41

239.19

-211.92
+0.02
-211.90

281.59

+65.15
+0.02
+65.17

Coordonate absolute
Nr. Pct
X(m)

Y(m)

H(m)

12
5785.32

13
14
7932.15 105.42

15
63

+5.00
+0.02
+5.02

5727.40

8100.56 110.44

101

-110.90
-0.07
-110.97

+8.22
+0.03
+8.25

5515.50

7989.59 118.69

102

-273.95
-0.08
-274.03

-24.43
+0.04
-24.39

5580.67

7715.56

94.30

103

+204.60 +216.68
298.01 +0.03
-0.09
+204.63 +216.59

11.08
+0.04
11.12

5785.32

7932.15 105.42

63

-0.325081

63
101

102

oo

+2 18 75

+0.034375

309G61o00oo

230G68o33oo
+1.00
230G69o33oo

-0.463667
-0.886010

101
102

102

oo

-5 51 00

-0.086768

284G16o30oo

314G84o08oo
+1.50
314G86o58oo

-0.972869
+0.231357

102
103

63

oo

+2 36 59

+0.037180

336G95o75oo

51G80o58oo
+2.00
51G82o58oo

0.727093
+0.686539

103
13

190G84o75oo

81

=150 cc *n= =150

e=-250 cc e<

cc

*4= =300

cc

q=-e /=+50 cc

42G65o33oo
+2.50
42G67o83oo

d=996,92; d x =-0,08; d y =+0,29; d h=-0,13

f=(e x 2+e y 2)=0,30

T=0,27m

qx =-e x /d

e x =-0,08

e y =+0,29

e h=-0,13

q y =-e y /d

q h=-e h/d

Calculul si compensarea drumuirii sprijinita la cepete

Compensarea pe unghiuri si calculul orientarilor definitive
Compensarea coordonatelor relative proportional cu distanta
Tabelul 1.6

Pct.
statie

Pct.
vizat

1
63

2
81

63

81
101

Unghiuri
verticale

Unghiuri
orizontale
1()

tg

+1G 78o50oo

+0.028046

5
78G39o50oo

102

102

63

+2G 18o75oo

+0.034375

-62
G
90 38o38oo

oo

Y(m)

H(m
)

10

11

178.13

-57.91
+0.02
-57.89

1168.46
-0.05
1168.41

239.19

-211.92
+0.02
-211.90

oo

230 69 45

oo

-5 51 00

-0.086768

-63
115G82o87oo

314G86o58oo

+0.037180

-62
G
63 03o63oo

oo

51 82 95

5727.43

8100.56 110.44

101

-110.91
-0.07
-110.98

+8.22
+0.03
+8.25

5515.53

7989.58 118.69

102

281.59

+65.16
+0.02
+65.18

-273.95
-0.08
-274.03

-24.43
+0.04
-24.39

5580.71

7715.55

94.30

103

298.01

+204.58 +216.69
+0.03
-0.09
+204.61 +216.60

11.08
+0.04
11.12

5785.32

7932.15 105.42

63

+0.686497

130G75o75oo

81

-63
130 75o12oo
G

cc

=150 *n=300
G

cc

42G67o83oo
d=996,92; e x =d x =-0,09; e y =d y =+0,29; e h=d h=-0,13

cc

Ve='=400 .02 .50 Vj=200 (n-2)=400

T=0,27m

H(m)

+5.00
+0.02
+5.02

+0.231395
+0.727133

Y(m)

15
63

63G04o25oo
+2G 36o59oo

Nr. Pct
X(m)

13
14
7932.15 105.42

-0.886010
-0.972860

Coordonate absolute

12
5785.32

-0.325081
-0.463683

Coordonate relative
X(m)

115G83o50oo

103
13

cos

Distan
te
orizont
ale
D(m)
8

90G39o00oo

102
103

121 07 83

101
102

sin

+0.945684
G

63
101

Orientari
calculate
Corectii
Orientari
compensate
6
G
42 67o83oo

f=(e x 2+ey 2)=0,30

qh=-e h/d

C. Calculul coordonatelor absolute

Ce se face ca in paragraful 1.4.2/c
Calculele de compensare pentru drumuirea din fig.1.3 sint facute in tabelele 1.5 si 1.6
1.4.4 Retea de drumuire cu punct nodal.
(tabelele 1.7, 1.8, 1.9)

Fig. 12.4
Retea de drumuire cu punct nodal
In cazul drumuirii din fig. 1.4 sint cunoscute:
a) inventarul de coordonate al punctelor de sprijin (din documentatiile geo-topografice existente ).
Nr.
pct.
33
34
59
73
78
89

X(m)

Y(m)

H(m)

7979.439
6669.508
7901.616
7204.978
8335.613
8319.771

5655.123
4566.367
6395.162
4069.250
5612.800
8121.169

143.139
134.796
139.999

b) unghiurile de fringere i a laturilor drumuirii

33

101

N(1)

masura
unghiului

127G 77o 70oo

251G 16o 52oo

134G 88o 88oo

59

201

N(2)

masura
unghiului

126G 80o 95oo

253G 81o 92oo

373G 96o 33oo

78

301

302

N(3)

masura
unghiului

132G 79o 51oo

181G 50o 54oo

198G 23o 78oo

216G 93o 89oo

c) unghiurile verticale de panta

ij

33-101

101-N

masura
unghiului

-1G 06o 92oo

-2G 94o 40oo

ij

59-201

201-N

masura
unghiului

-2G 92o 05oo

0G 53o 90oo

ij

78-301

302-302

302-N

masura
unghiului

1G 00o 95oo

-2G 70o 14oo

-1G 82o 48oo

d) distantele orizontale al laturilor drumuirii

dij

d33-101

d101-N

masura
distantei

187.987

209.809

dij

d59-201

d201-N

masura
distantei

151.741

286.734

dij

d78-301

d302-302

d302-N

masura
distantei

160.861

169.237

174.697

Datele de la punctele b, c si d se obtin din masuratorile de teren prelucrate (vezi 1.4.1).

Punctul N este punctul comun nodal al celor trei drumuri, S este semnal (poate fi
natural ) catre care s-au masurat unghiurile N din toate drumurile.
Etapele de calcul sunt:
A. Calculul orientrilor
a) Calculul orientrilor de sprijin se efectueaz dup exemplul dat la 1.4.2/A.
Nr. pct

X(m)

Y(m)

34
33

89
59

6669.508
7979.439
-1309.931
8319.771
7901.616

4566.367
5655.123
-1088.756
8121.169
6395.162

418.155

1726.007

73
78

7204.978
8335.613
-1130.635

4069.250
5612.800
-1543.88

Calcule
1088.756
= 0.831153
1309.931
33-34=244G 14o 65oo
1726.007
tg59-89=
= 4.1276727
418.155
59-89=84G 86o 83oo

tg33-34=

1543.88
= 1.3634981
1130.635
78-73=259G 75o 29oo

tg78-73=

b) Calculul orientrilor provizorii

Se face pentru fiecare din cele trei drumuiri care se ntlnesc n punctul N, ultima
orientare calculat fiind N-S. Se vor gsi deci pentru direcia N-S, trei valori ale orientrii sale,
apropiate ntre ele, pe care le notm N-S(i).
i este indice corespunztor numrului drumuirii.

S-au obinut valorile: (vezi tabelul 1.7, 1.8, 1.9).

NS(1)=130G 31o 55oo
NS(2)=130G 27o 63oo
NS(3)=130G 27o 57oo
c) Calculul orientrii de nchidere.
chiderea pe orientri a drumurilor ce se ntlnesc n punctul N, se face pe N-S, calculat
ca medie ponderat a valorilor obinute la 1.4.4/A.b dup relaia:
P1 . N S

+ P2 . N S + P3 . N S
N-S=
unde:
P1 + P2 + P3
Pi reprezint ponderea acordat fiecrei valori N-S(i).
1
Aceasta este: Pi = ; ni numrul staiilor fiecrei drumuiri:
ni
(1)

( 2)

( 3)

1
1
1
130 G 31o 55 oo + 130 G 27 o 63oo + 130 G 27 o 57 oo
3
3
4
N-S =
=130G 29o 04oo
1 1 1
+ +
3 3 4
d)Calculul coreciilor
Pentru fiecare drumuire se calculeaz toleranele admisibile pe orientri (vezi tabelul 1.2).
La noi Drumuirea 33-N are T1 = 260oo, drumuirea 59-N are T2 = 260oo i
drumuirea 78-N are T3 = 300oo
Avem posibilitatea acum s calculm eroarea de nenchidere pe orientri (1.4.2/A.c).
e(1) = Ve(1)-Vj = 130G 31o 55oo -130G 29o 04oo = 251oo
e(2) = Ve(2)-Vj = 130G 27o 63oo -130G 29o 04oo = -141oo
e(3) = Ve(3)- Vj =130G 27o 57oo -130G 29o 04oo = -147oo
Dac e(i) Ti se poate trece la compensarea orientrilor.
e)Compensarea orientrilor
Se face pe fiecare drumuire ca n cazul drumuirilor sprijinite la capete pe orientri
cunoscute (vezi 1.4.2/A.d)
(1)
143 oo
e
(1)
q =
=
= -84oo
3
3
34-33 = 244G 14o 65oo
33-101 = 116G 36o 11oo
101-N = 65G 18o 76oo
q(2) = 47oo
59-89 = 84G 86o 83oo
59-201 = 358G 06o 35oo
201-N = 304G 24o 90oo
q(3) = 37cc
78-73 = 259G 75o 29oo
78-301 = 126G 96o 15oo
301-302 = 145G 45o 97oo
302-N = 147G 22o 56oo

B. Calculul coordonatelor relative

a) Calculul coordonatelor relative provizorii
Se face pentru fiecare drumuire n parte cu relaiile cunoscute (vezi 1.4.2/B.a). Snt
nregisrate n tabelele (1.7, 1.8, 1.9) corespunztor fiecrei drumuiri.
b) Calculul coordonatelor punctului nodal
Pentru fiecare drumuire se calculeaz dx(i), dy(i) i dh(i), cu ajutorul crora se determin
coordonatele provizorii ale punctului N astfel:
XN(1) =X33+dx(1) = 7979.439 +61.2934 = 8040.7324
XN(2) =X59+dx(2) = 7901.616 +139.1130 = 8040.7290
XN(3) =X78+dx(3) = 8335.613 294.9660= 8040.6470
YN(1) =Y33+dy(1) = 5655.123 + 361.0148 = 6016.1378
YN(2) =Y59+dy(2) = 6395.162 378.9752 = 6016.1868
YN(2) =Y78+dy(3) = 5612.800 + 403.3182 = 6016.1182
HN(1) =H33+dh(1) = 111.053 9.560 = 101.493
HN(2) =H59+dh(2) = 107.409 5.900 = 101.509
HN(3) =H78+dh(3) = 108.531 6.930 = 101.601
Drept coordonate cele mai probabile a punctului N vor fi considerate mediile ponderate a
valorilor obinute corespunztor pentru X, Y i H.
XN =

P1 X N

( 2)

( 2)

+ P1 X N + P3 X N
P1 + P2 + P3

( 3)

HN =

YN =
P1 H N

(1)

P(i) reprezint ponderea i are valoarea P(i) =

Coordonatele punctului N calculate snt:

P1YN

(1)

( 2)

+ P2YN + P3YN
P1 + P2 + P3

( 2)

+ P2 H N + P3 H N
P1 + P2 + P3

( 3)

( 3)

const

(i )
d

XN = 8040.7063
YN = 6016.1485
HN = 101.530
Coordonatele punctului N calculate mai sus snt considerate coordonate definitive i servesc
la compensarea coordonatelor relative provizorii calculate la punctul a.
c) Compensarea coordonatelor relative provizorii.
Se calculeaz toleranele pentru drumuirile separate, 33-N, 59-N i 78-N, obinndu-se
respectiv:
T1 =0.31 m ;
T2 =0.35 m ;
T3 =0.39 m
Se calculeaz erorile de nenchidere pe coordonate exemplu 33-N.
ex =Ve-Vj = dx - X33-N = 0.026 m
ey =Ve-Vj = dy - Y33-N = -0.011 m
eh = Ve-Vj = dh - H33-N = -0.047 m
i eroarea total f = e x 2 + +e y 2 = 0.028 m
Dac f F se procedeaz la compensarea coordonatelor relative provizorii ca la paragraful
1.4.2. Pentru fiecare drumuire calculele sunt aratate n tabelul 1.7; 1.8; 1.9.
d) Calculul coordonatelor absolute (vezi 1.4/c)

Calculul si compensarea drumuirii 33 - N din drumuirea cu punct nodal (fig. 1.4)

Tabelul 1.7
Pct.
statie

Pct.
vizat

1
33

2
34

33

34
101

Unghiuri
verticale

tg

-1.06.92

-0,01679

Unghiuri
orizontale

5
127.77.70

Orientari
calculate
Corectii
Orientari
compensate
6
244.14.65
116.36.95
-84
116.36.11

Distant
e
orizont
ale
D(m)
8

sin
cos
7

Coordonate relative
X(m)

Y(m)

H(m
)

10

11

+0,9998

Nr.
Pct

X(m)

Y(m)

H(m)

12
7979,439

13
5655,123

14
143,139

15
17

+181,80 -3.156
+0,0051 -0.22 7931.641
+181,81 -3.376

9836.93

137.763

101

+101,08 +179,21 -9.708

-0,0138 +0,0057 -0.25 8040.706
+101.07 +179.22 -9.958

6016.149

129.808

8040.706

6016.149

129.808

-47,786
187.987 -0,0123
-47,798

-0,01679

Coordonate absolute

33
101

-2.94.40

-0,04627

251.16.52

65.20.43
-1.68
65.18.75

-0,046227

209.809

+0,99893

101
N
N

134.88.88

S
S
1() =260 cc

e(1) =+251 cc
e(1) <1()
q(1) =-e (1) /n1=-83,65 cc

130.31.55
-2.51
130.29.04
130.29.04

d=397,796; d x =+61,293; d y =+361,02 ; d h= -12,86

ex =+0,026
2

e y =+0,011
2

f=(e x +e y )=0,028;
T1=0,32;

e h= +0,046
q

h=-e h/d=-0,001

q y =-e y /d=+0,00003

f<T1

qx =-e x /d=+0,0001

Calculul si compensarea drumuirii 59 N din drumuirea cu punct nodal (fig. 1.4)

Tabelul 1.8

Pct.
statie

Pct.
vizat

1
59

2
89

59

89
201

Unghiuri
verticale

tg

-2.92.05

-0.04591

Unghiuri
orizontale

5
126.80.95

Orientari
calculate
Corectii
Orientari
compensat
e
6
84.86.83
358.05.88
+47
358.06.35

sin
cos

Coordonate relative

Distant
e
orizont
ale
D(m)

-0.6121

Y(m)

H(m)

X(m)

Y(m)

H(m)

10

11

12
7901.616

13
6395.162

14
134.796

15
59

8021.598

6302.268

127.074

101

8040.706

6016.149

129.808

8040.706

6016.149

129.808

-7.74
+0.02
-7.72

+19.122 -286.09
-0.15
-0.03
286.734
+19.107 -286.12

+2.69
+0.03

+0.7907

Nr.
Pct

X(m)

+119.99 -92.881
-0.01
-0.009
+119.98 -92.89

151.741

Coordonate absolute

59
201

+0.53.90

+0.008467

253.81.92

304.23.96
+94

-0.9977

304.24.90

+0.0667

+2.72

201
N
N

373.96.33

S
S
2() =260 cc
e(2) =-141 cc

e(2) <2()
q(2) =-e (2) /n2=+46,87 cc

130.27.63
+1.41
130.29.04
130.29.04
d=438,475; d x =+139,11; d y = -378,97;d h= -5,0
ex = +0,023 e y = +0,038
2

f=(e x +e y )= 0,044;
T2=0,35;
f<T2

e h= -0,057
q h=-e h/d=0,0001

q y =-e y /d=-0,0001
qx =-e x /d=-0,0001

Calculul si compensarea drumuirii 78 N din drumuirea cu punct nodal (fig. 1.4)

Tabel 1.9

Pct.
statie

Pct.
vizat

1
78

2
73

78

73
301

Unghiuri
verticale

tg

+1.00.95

+0.015858

Unghiuri
orizontale

5
132.79.51

Orientari
calculate
Corectii
Orientari
compensat
e
6
259.75.29
126.95.78
+37
126.96.15

sin
cos

Distant
e
orizont
ale
D(m)

X(m)

Y(m)

H(m
)

10

11

160.861

-66.107
+0.18
-66.089

+146.64
+0.001
+146.65

169.237

-110.83
-0.02
-110.81

174.697

-118.03
-0.02
-118.01

7
+0.91164

Coordonate relative

-0.41096

Coordonate absolute
Nr.
Pct

X(m)

Y(m)

H(m)

12
8335.613

13
5612.800

14
139.999

15
78

+2.83
+0.17
+3.00

8269.525

5759.451

143.001

301

+127.89
+0.01
+127.90

-7.98
+0.17
-7.81

8158.711

5887.351

135.192

302

+128.79
+0.01
+128.80

-5.57
+0.19
-5.38

8040.706

6016.149

129.808

8040.706

6016.149

129.808

78
301

302

-2.70.14

-0.042458

181.50.54

145.45.24
+74
145.45.97

+0.75569
-0.65492

301
302

-1.82.48

-0.028672

198.23.78

147.21.46
+1.11
147.22.56

+0.73724
-0.67563

302
N
N

216.93.89

3() =300 cc
e(3) =-147 cc
e(3) <3()
q(3) =-e (3) /n3=-6 cc

130.27.57
+1.47
130.29.04
130.29.04

d=504,795; d x = -294,95; d y =+403,34; d h= -10,72

ex =-0,059 e y =-0,03
2

e h=+0,056

f=(e x +e y )=0,067; q h=-e h/d=+0,001

T3=0,39;q y =-e y /d=+0,0001

f<T3

qx =-e x /d=-0,0001