V. Mainile unelte cu comand numeric i centrele de prelucrare 5.1.

Noiuni generale despre mainile cu comand numeric

O main unealt cu comand numeric (MUCN) este alctuit din maina unealt propriu-zis i echipamentul de comand numeric (CNC). Din aceast cauz, MUCN sunt fabricate n colaborare, de mai multe firme, unele realizand partea clasic, altele fiind specializate n partea de comand numeric. Echipamentele CNC ale mainilor unelte se prezint ntr-o gam foarte larg, fiind concepute dup principiul comenzilor numerice de pozitionare sau de conturare. Echipamentele CNC se folosesc, n principal, la urmatoarele categorii de maini-unelte : * maini de frezat * maini de gurit * strunguri *maini de rectificat * maini de electroeroziune cu fir * centre de tanat cu comand numeric. La acestea se adauga centrele de prelucrare i unele maini neconvenionale, cum ar fi mainile de prelucrat prin eroziune electric i chimic, maini de injectat mase plastice i maini de prelucrare cu plasma. Din punctul de vedere al tehnologului programator sunt importante urmtoarele caracteristici ale echipamentului CNC: - numrul de axe - purttorul de program - memoria pentru nmagazinarea programelor - modul de introducere a programelor - posibilitile de adaptare pentru legtura cu o memorie extern - precizia obinut Orice main unealt execut micri n raport cu nite axe specifice fiecreia. Stabilirea corect a axelor este foarte important n cazul MUCN, deoarece programul ine cont de aceste axe. n comanda numeric s-a introdus noiunea de ax ca fiind o deplasare liniar sau o rotaie. Aceste micri sunt executate de organele mobile ale mainii unelte cu comand numeric. Pentru a identifica axele unei MUCN, acestora li se atribuie o anumit simbolizare precizat n recomandarea ISO R- 841/1968 sau n STAS 8902 - 71. Teoretic exist cazul general, cu 3 axe de translaie (X,Y,Z) i 3 axe de rotaie (A, B,C) n jurul primelor 3. Se spune c avem n acest caz o main n 6 axe. Dac tot ansamblul este montat pe un suport care la randul lui poate executa micri, putem vorbi de maini n 7, 8 sau 9 axe. Aceste maini sunt de o mare complexitate i se proiecteaz de obicei pentru un scop foarte precis. Mainile care se ntlnesc n practic au de obicei 2-5 axe, cele mai multe avnd 2 sau 3 axe. Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt: - Sinumerik, al firmei Siemens, Germania - FANUC, Japonia - Alcatel, Franta 1

- Mikromat, Germania Axele pentru micrile rectilinii formeaz un sistem de coordonate ortogonal drept care verific regula minii drepte. Axele de coordonate se atribuie diferitelor ghidaje dupa anumite reguli, dup cum urmeaz: Axa Z este paralel cu axa arborelui principal al mainii. Astfel, la o main de gurit sau de frezat, arborele principal antreneaza scula, n timp ce la un strung, axa Z coincide cu axa piesei. Dac maina nu are arbore principal, axa Z se alege perpendicular pe suprafata de aezare a piesei. Sensul pozitiv al axei Z corespunde deplasrii prin care se mrete distana dintre pies i scul. Axa X este n general, orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei. Ea este axa principal de deplasare n planul n care se face poziionarea piesei fa de scul. Axa Y se alege astfel nct s formeze mpreun cu celelalte un sistem ortogonal drept, care se poate determina i cu regula minii drepte din fizic. Micrile de rotaie se noteaz astfel: - A - rotaie n jurul axei X - B - rotaie n jurul axei Y - C - rotaie n jurul axei Z Obinerea micrilor se face fie prin deplasarea piesei, fie prin deplasarea sculei. Prin deplasare se nelege att translaia ct i rotaia. Astfel, deplasarea sculei pe axa +X corespunde cu o deplasare a mesei pe direcia -X. Acest lucru produce de multe ori confuzie n rndul programatorilor MUCN i al operatorilor de la main. Se greete la stabilirea sensului de parcurs. Pentru a stabili corect sensurile de deplasare pe direcia axelor se va respecta urmtoarea regul: Pentru stabilirea sensului micrilor se consider piesa ca fiind fix iar micrile sunt executate de scul. n general nu toate axele unei MUCN sunt comandate numeric. Frecvent se controleaz dou sau trei axe. n cadrul centrelor de prelucrare i a unor maini de frezat complexe, numrul axelor controlate poate ajunge pn la 6 (3 translaii i 3 rotaii). Dac axele X, Y, Z sunt comandate simultan, spunem c avem o MUCN n 3 axe. Dac ns avem control pe toate cele 3 axe, dar numai 2 pot fi comandate simultan, cea dea treia rmnnd fix, se spune c avem o main n 2.5 axe (dou axe i jumtate).

5.2. Comanda numeric

Conceptul de comand numeric a fost realizat la Institutul de tehnologie din Massachusetts (MIT) n anul 1951 pentru obiective ale ingineriei de proces. "Numeric" nseamn c intrrile datelor de comand iau forma unor numere. Acestea sunt reprezentate n cod binar i pot fi procesate direct de controler. Numerele trebuie introduse, pentru a descrie geometria piesei (date ale traiectoriei) i specificaii tehnologice legate de scule i de viteze de lucru (declaraii de mofdificare) sub form numeric n fiecare caz. Aceast descriere prin cifre este caracterizat de un prefix literar de adresa (DIN 66 025, ISO DP 6983/3 i ISO 646) Orice comand la care datele traiectoriei sunt introduse ntr-o form numeric se consider a fi comand numeric, indiferent de dispozitivul de intrare sau de sistemul de stocare a datelor.

5.3. Sisteme de referin

Orice micare executat de MUCN se raporteaz la un sistem de referin ortogonal drept. Originea sistemului este punctul n care X=0, Y=0, Z=0 respectiv A=0, B=0, C=0. Alegerea originii este arbitrar, att pentru axele de translaie ct i pentru axele de rotaie. Originea sistemului de referin asociat mainii unelte poart denumirea de punct zero al mainii sau nulul mainii. Pe MUCN, punctul zero al mainii reprezint un punct fix i bine stabilit n spatiu, odat cu montarea traductoarelor i testarea mainii, adic a tuturor reglajelor n regim de comand numeric. Fa de acest punct se poziioneaz piesa de prelucrat pe main. Maina n sine, axele de coordonate i punctul zero sunt de fapt un sistem rigid din punct de vedere geometric, cu un sistem de axe bine stabilit. Orice pies pe care o vom prelucra trebuie mai nti poziionat fa de sitemul de coordonate rigid al mainii (OmXmYmZm) sau sistem absolut i apoi identificat punctul de unde ncepe prelucrarea (punctul de start). Programul se scrie ns, fa de un sistem de referin al piesei (OpXpYpZp) numit i sistem relativ, care se alege de programator. Acest sistem este legat de sistemul absolut al MUCN printr-un vector de poziie. Aceast operaiune se numete poziionarea piesei. Programatorul va trebui s indice pe fia tehnologic unde a ales sistemul de referin i unde este punctul de start. Poziionarea piesei are ca efect transformarea coordonatelor piesei din sistemul (OpXpYpZp) n sistemul (OmXmYmZm) printr-o translaie efectuat automat de MUCN. n practica programrii, primul pas care trebuie fcut este alegerea sistemului relativ al piesei (OpXpYpZp). Acest sistem se alege n aa fel nct exprimarea deplasrilor sculei s se fac ct mai comod dup desenul piesei. Un alt criteriu ar fi posibilitile de poziionare a semifabricatului pe masa mainii. Nu exist reguli precise pentru alegerea acestui sistem. Cel mai bun ajutor n acest sens este experiena programatorului. Pentru piesele spaiale trebuie s se stabileasc cu atenie i planul Z=0. Aceast alegere este foarte important deoarece n planele paralele cu planul X0Y au loc deplasrile de poziionare ale sculei, iar o greseal de programare poate duce la atingerea accidental a piesei de ctre scul. Ca o msur de prevedere este indicat ca planul Z=0 s se aleag pe o suprafa plan cu altitudinea cea mai mare (n cazul n care arborele principal este vertical)

5.4. Limbajul comenzii numerice

Programele MUCN sunt formate dintr-o succesiune de coduri care definesc fazele de prelucrare ale unei piese. Un program este alctuit n principal din fraze care sunt scrise ntr-o succesiune logic. Fiecare fraz se compune din mai multe cuvinte NC. Un cuvnt este compus dintr-o adres urmat de un grup de cifre. Adresa definete memoria sau circuitul de execuie din unitatea de comand n care trebuie s ajung comanda iar grupul de cifre definete comanda. n cadrul frazelor fiecare comand se transmite codificat printro succesiune de caractere. Un caracter reprezint de fapt o combinaie de guri de pe un rnd al benzii perforate sau o combinaie de biti n cazul suporilor magnetici. Totalitatea caracterelor utilizate n programarea MUCN alctuiesc codul de programare. Att n cazul benzilor perforate ct i al memoriilor magnetice, frazele sunt separate prin niste caractere speciale (LF, CR). 3

Aranjarea cuvintelor n fraz definete un format care asigur interschimbabilitatea benzilor suport-program pentru diferite sisteme de comand numeric. n principiu, cuvintele pot fi codificate pe band n orice ordine, dar considerente de ordin practic i logic impun o anumit ordine, cum ar fi : N- numarul blocului (frazei); G - funcii pregtitoare ; X,Y,Z- adrese geometrice F,S,T - adrese tehnologice M- funcii auxiliare Informaiile pe care le conine un program provenite din desenul piesei i fia tehnologic se pot clasifica n informaii geometrice, tehnologice i auxiliare.

5.5. Informaii geometrice

Informaiile geometrice transmit MUCN date referitoare la direcia i sensul de deplasare, precum i mrimea acestor deplasri. Toate echipamentele au posibilitatea de deplasare n coordonate absolute sau relative. Orice deplasare relativ dup o anumit direcie, este pozitiv dac micarea se face n sensul pozitiv al axei respective i negativ dac se face n sens contrar. Structura cuvintelor prin care se transmit informaii geometrice cuprinde o adres, prin care se defineste axa dup care are loc deplasarea, urmat de un grup de cifre reprezentnd coordonata unui punct. Semnul coordonatei se plaseaz imediat dup adres, prin el se precizeaz sensul de deplasare pe axa respectiv. Exist i o serie de echipamente numerice la care semnul "+" nu este obligatoriu de specificat. La astfel de echipamente lipsa oricrui semn de dup adres va fi interpretat ca fiind semnul "+". n scriere formal, pentru un anumit echipament, un format cu cuvinte de adres se poate indica (DIN 66025) astfel: N20 G02 X-243.75 Y+32.05 I+245.70 J-16.05 F40 S450 T02 M3 n care : N20 - numrul frazei, G02 - adresa pentru tipul traiectoriei (aici arc de cerc) X,Ypunctul de la captul arcului, I, J- centrul arcului de cerc, F40- avansul , S450- turaia, T02numrul de ordine al sculei, M03- pornirea arborelui principal. Pe echipamentele moderne se pot programa, n afar de coordonate, i alte informaii geometrice referitoare la compensarea lungimii i a diametrelor sculelor. Cu aceste informaii se pot "corecta" din exteriorul programelor, coordonatele de pe banda perforat (magnetic) n funcie de lungimea sau diametrul sculei. Acest lucru este foarte important deoarece permite scrierea programelor fr a cunoate lungimea i diametrul sculei. Ambele corecii se introduc de pe consola echipamentului de comand numeric printr-o adres specific, urmat de un grup de cifre care reprezint valoarea coreciei.

5.6. Mainile unelte cu comand numeric i centrele de prelucrare

Utilizarea programelor numerice permite instalarea unei noi piese. Se realizeaz piesa cu form complex cu preuri de cost reduse. Prile componente ale unui centru de prelucrare, o main unealt, o magazie de scule, micarea de translaie, dou mese, sistem de manipulare a sculelor achietoare. Pe fiecare element mobil exist nite sisteme de axe. Pentru eficiena acestui sistem a fost nevoie de introducerea unor elemente suplimentare. Scule achietoare care s reduc auxiliari. Msurarea vitezei de poziionare se face cu ajutorul lanurilor cinematice reunite. Reglarea sculei achietoare se realizeaz cu ajutorul unei scule de prereglare. Caracteristicile materialului scula achietoare trebuie s aib o durabilitate foarte bun (plcue dure care sunt executate sub form ptrat). Scule cu eborit (durabilitate foarte mare) se folosete timp ndelungat fr a prezenta uzuri. D.P.D.V. al construciilor sculele achietoare sunt montate n aa numitul: port scule. Codificare se face cu mai multe cifre care indic locul n care se afl o anumit pies in magazia de scule. n figura 1 se prezint o main unealt de frezat cu comand numeric Knuth Rapimill 700.

Figura 1. Maina unealt de frezat cu comand numeric Pri componente: magazinul de scule i acionarea principal (figura 2) i comanda numeric (figura 3).

Magazia de scule

Actionarea principal

Figura 2. Magazia de scule i acionarea principal

Figura 3. Comanda numeric SINUMERIK 802D 6

Prile componente ale panoului operator al comenzii numerice SINUMERIK 802D sunt prezentate in fig. 4. Ecranul Deplasare axe

Bloc taste alfanumerice

Bloc Cursor

Comanda iluminare

Figura 4 Semnificaia tastelor de pe panoul operator este:

Centrul de prelucrare (CP) este o main unealt care are posibiliti tehnologice de prelucrare multiple, este echipat cu comand numeric, dispune de un dispozitiv de nmagazinare a mai multor scule achietoare i efectueaz schimbarea automat a acestora. Principalul avantaj al CP este micorarea timpului efectiv de prelucrare care este 7

mai mic cu cca 35% fa de timpul efectiv de prelucrare al unei MU convenionale, realizat mai ales prin micorarea timpilor auxiliari (timpul de schimbare i reglare a sculelor n arborele principal, timpul de schimbare a poziiei piesei de prelucrat, timpul de deservire tehnologic). Micorarea primelor dou componente se realizeaz prin concentrarea operaiilor ce se pot efectua pe aceeai MU folosindu-se un numr mare de scule aferente fazelor de prelucrare i utilizarea de mese rotative indexate de prelucrri de direcii diferite ale piesei. Micorarea timpului consumat cu schimbarea piesei se realizeaz cu mese suplimentare. Construcia modular general a unui CP este prezentat n fig. 1.2.

Fig. 1.2 Nr. mare de scule de prelucrare i schimbare automat a acestora la CP este rezolvat prin magazinul de scule. Automatizare ciclului de schimbare a sculelor din magazin n arborele principal al CP necesit mecanisme specifice pentru cutarea sculei, pentru extragerea acesteia din magazin i alimentarea arborelui principal, iar la alimentarea fazei de prelucrare extragerea sculei din arborele principal i introducerea i fixare acesteia n locaul aferent din magazie. Spre deosebire de MU cu CN cu cap revolver, CP au mecanisme de transfer ntre magazin i arborele principal, iar magazinul de scule nu suport reaciunile forelor de achiere. CP deriv din MU universale conduse cu CN i echipate cu mecanisme specifice i se clasifica dup mai multe criterii astfel : a.) dup operaia tehnologic realizat i tipul MU din care provine : - CP prin strunjire - CP prin gurire - CP prin gurire frezare i alezare - CP combinate 8

b.) dup poziia arborelui principal : - CP cu arbore principal orizontal - CP cu arbore principal vertical c.) dup forma i tipul magazinului de scule : - magazin de tip disc (cu ax orizontal,vertical i nclinat) - magazin de tip transportor cu lan (dreptunghiular sau oval) d.) dup tipul uniti de transfere : - CP cu mn mecanic simpl - CP cu mn mecanic dubl - CP cu un complex de mini mecanice simple i duble - CP fr unitate de transfer - CP cu mini mecanice i unitate de transfer e.) dup modul de identificare a sculei : - CP cu codificarea sculei - CP cu codificarea locaului sculei din magazin CP sunt foarte variate i de acea grupare lor este mai puin riguroas i de aceia acelai CP se poate regsi n diferitele grupuri prezentate anterior.