Introducere n Metoda Elementelor Finite, cu aplicaii n Mecanica construciilor

Domeniul de studiu al Mecanicii poate fi structurat pe trei subdomenii distincte: TEORETIC

MECANICA

APLICAT abordat prin procedee de calcul NUMERIC

Mecanica teretic studiaz legile i principiile fundamentale ale mecanicii ca tiin fundamental Mecanica aplicat transfer conceptele mecanicii teoretice n domeniile tiinei i ingineriei, cu scopul de a facilita construirea de modele matematice ale fenomenelor studiate Mecanica numeric rezolv problema studiat cu ajutorul procedeelor numerice de calcul prin simulare cu ajutorul calculatoarelor digitale

Mecanica abordat prin SIMULARE NUMERIC

Funcie de dimensiunea fizic a feneomenelor analizate se disting urmtoarele arii de competen ale Mecanicii numerice:

Nano i micromecanica Mecanica NUMERIC Mecanica mediilor continue

Solidul deformabil i structuri

Lichide

Probleme combinate

Sisteme

Nanomecanica trateaz fenomene la nivel molecular i atomic, Micromecanica abordeaz fenomene cristalografice i granulare, Mecanica mediului continu studiaz corpurile la nivel macroscopic, utiliznd modele continue n care microstructura este omogenizat printr-un proces de mediere a caracteristicilor acesteia (exemplu: corp omogen, izotrop.....), Principlalele domenii de studiu: solidul deformabil care include - analiza i proiectarea structurilor de rezisten i echilibrul i miscarea lichidelor sau a gazelor (hidrodinamica, aerodinamica, acustica, ocuri etc.). Probleme combinate - interaciuni ntre solidul deformabil i fluide, schimbarea strii corpurilor (topire, solidificare....), Sisteme identific obiecte mecanice, naturale sau artificiale, care dispun de o anumit funcionabilitate. Exemple: aeronave, automobile, construcii civile, poduri, sisteme biologice, sisteme ecologice etc. care sunt tratate ca ansambluri de subsisteme ce pot fi analizate separat.

Mecanica mediilor continue

n funcie de considerarea sau neglijarea efectelor ineriale Mecanica mediilor continue poate fi subdivizat: 1) Probleme dinamice n care dependena de timp este explicit luat n considerare, ntruct calcularea forelor de inerie i a celor de amortizare necestit derivarea n raport cu timpul Probleme statice care pot i ele s depind de timp, dar forele de inerie sunt ignorate sau neglijate. n consecin problemele statice pot fi considerate: - statice - nu depind explicit de timp, - cvasi-statice precum: tasarea fundaiilor, curgerea lent sau relaxarea, oboseala la ncrcri ciclice etc. la care timpul trebuie considerat dar forele de inerie sunt neglijate.

2)

Probleme de analiz static 1) Analiza liniar static n care relaia dintre cauz i efect este liniar
Aciune

Deformaie

2) Analiza neliniar static n care relaia dintre cauz i efect este neliniar
Aciune

Deformaie

Metode de discretizare
Principalele metode de discretizare prin care modelul matematic al mediului continu este convertit ntr-un model discret cu un numr finit de grade de liberate sunt: 1) 2) 3) 4) 5) 6) Metoda Elementelor Finite (MEF) Metoda elementelor de frontier Metoda diferenelor finite Metoda volumelor finite Metode spectrale (transform domeniul spaiu i timp ntr-un domeniu convenabil pentru analiz ( exemplu: domeniul frecvenelor) Metode combinate ( MEF cu Diferene Finite)

Variante ale Metodei Elementelor Finite

- n deplasri

- matricea de rigiditate

Formularea MEF

- n eforturi - mixt

Rezolvare MEF

- matricea de flexibilitate - combinat

Ce sunt elementele finite?

Conceptul va fi parial ilustrat prin intermediul unei probleme antice determinarea perimetrului L a unui cerc de diametru dat d . Intruct problema este echivalent cu determinarea valorii numerice a lui

Problema lui Arhimede (anul 250 .e.n) tratat prin MEF

1) 2) 3) Deseneaz un cerc cu raza r, diametrul d=2r figura a. nscrie n cerc un poligon regulat cu n laturi figura b. Laturile poligonului se numesc elemente iar vrfurile se numesc noduri Extrage din poligon un element de exemplu elementul cuprins ntre nodurile 4 i 5 figura c.

4) 5)

Analizeaz elementul izolat i determin lungimea Lij = 2r sin(/n). Toate elementele au aceeai lungime Asambleaz poligonul din elemente i determin perimetrul acestuia Ln = nLij i determin aproximaia lui cu relaia n = Ln/d = n sin(/n)

Valorile lui n obinute pentru n = 1,2,3,.....256 sunt prezentate n tabelul de mai jos:

Extrapolate

Exact cu 16 zecimale

Prin acest exemplu se pot identifica elementele de baz ale MEF: 1) 2) 3) 4) Cercul poate fi identificat ca modelul matematic al problemei analizate, Cercul este nlocuit printr-un poligon care reprezint aproximarea discret a cercului, Laturile poligonului = elemente finite. Virfurile poligonului = nodurile modelului discret Fiecare element finit este definit prin nodurile sale. Caracteristica fiecrui element lungimea Lij poate fi determinat independent de celelalte elemente. Pe aceast cale poligonul a fost dezasamblat n elemente componente simple care pot fi analizate separat, Perimetrul poligonului (necunoscuta) se obine reconectnd laturile acestuia i adunnd lungimile elementelor. Aceasta corespunde etapei de asamblare i calculul soluiei din MEF.

5)

Etape n modelarea cu Elemente Finite

Rezolvare ecuaii difereniale

Rezolvare ecuaii algebrice

MEF
Modelul Fizic
CUANTIFICARE

Modelul Matematic IDEALIZARE, DISCRETIZARE

Modelul Discret

Solutie Aproximativa

VERIFICARE (erori de rezolvare)

Erori de simulare: modelare si rezolvare VALIDARE

Etape n rezolvarea unei structuri simple prin MEF

element reazem nod

Modelul Fizic

IDEALIZARE
Modelul Matematic

Descompunerea structurii n elemente simple

Model discret cu elemente finite

Structura fr ncrcri i rezeme

Decompune n elemente finite simple

Localizarea EF

Talpa superioar
Montani

Diagonale Talpa inferioar

Asamblare & Soluie

Matrici caracteristice EF
Transformarea matricilor caracteristice n sistemul global de axe
Talpa superioar
Montani

Diagonale Talpa inferioar

Asamblarea ecuaiilor de condiie Aplicarea condiiilor de ncrcare i rezemare

Determinarea deplasrilor nodurilor

Interpretri ale Metodei Elementelor Finite

a) Interpretare Fizic Conceptul de baz al MEF const n descompunerea (partiionarea) unui sistem mecanic complex n sisteme simple numite elemente finite, interconectate ntre ele n puncte discrete numite noduri la care se definesc parametrii necunoscui (deplasri, temperaturi etc.) Rspunsul fiecrui element finit este caracterizat n funcie de parametrii definii la noduri i sunt numii grade de libertate. Acest rspuns este definit prin relaii algebrie simple de tipul relaiei de rigiditate. Rspunsul sistemului mecanic original este aproximat de modelul discret asociat obinut prin asamblarea (reconecatarea) acestuia din elementele sale componente simple (elementele finite).

b) Interpretarea matematic Din punct de vedere matematic MEF poate fi tratat ca un procedeu de obinere a unei soluii numerice aproximative pentru rezolvarea unui sitem de ecuatii difereniale definite pe un domeniu finit (D) cu condiii limit (de margine) date. Domeniul (D) este descompus ntr-un numr finit de subdomenii simple (elemente finite), conectate ntre ele pe frontierele de separaie ntr-un numr finit de puncte numite noduri. n general geometria domeniului (D) este aproximat de reuniunea subdomeniilor simple. Funcia necunoscut (deplasare, temperatur etc.) este aproximat local pe fiecare element finit prin funcii de interpolare definite n raport cu valorile acesteia n punctele nodale situate pe marginile elementelor finite. Aceste funcii poart numele de funcii de form. Reunuiunea funciilor de interpolare pentru ntreg domeniul (D) reprezint un set de funcii test de aproximare, iar valorile nodale ale acestora reprezint coordonate generalizate. Funciile test sunt introduse n sistemul ecuaiilor difereniale, iar valorile nodale se determin prin procedee ncadrate n domeniul calculului variaional ( metoda Ritz, Galerkin, metoda rezidurilor ponderate etc.)