4.

Oscilatoare
Oscilatoarele snt circuite care produc semnal periodic, de diverse forme, fr a primi vreun semnal de intrare. Snt folosite n: - toate circuitele de calcul (generarea semnalului de ceas) - tehnica de laborator (generatoare de semnal de test) - tehnica radio (generarea purttoarei, oscilatorul local, semnale de test) - traductoare - instrumente muzicale electronice - bunuri de larg consum (ceasuri, aparate programabile) Clasificare dup principiul de funcionare (ecuaiile care guverneaz producerea oscilaiilor): 1. Oscilatoare armonice: - au funcionare liniar sau cvasiliniar - modelul este o ecuaie diferenial de ordin 2 sau superior - soluia ecuaiei este un semnal sinusoidal (cuvntul armonic se refer la tipul de ecuaie diferenial care are soluie o sinusoid) Exist dou categorii de oscilatoare armonice: a. cu reacie pozitiv b. cu dispozitive cu rezisten negativ 2. Oscilatoare de relaxare - au funcionare neliniar (chiar dac deseori este liniar pe poriuni) - nu produc semnal sinusoidal (forme foarte diverse; sinusoida este "fabricat" producnd un triunghi, care apoi este prelucrat neliniar) - deseori: circuite de ncrcare i descrcare reactane, modelate prin ecuaii difereniale de ordin 1 sau superior, valabile pe poriuni - circuite digitale folosite frecvent n oscilatoare de relaxare, n generatoare de impulsuri Clasificare dup frecven: 1. frecven foarte joas, sub 10 Hz (se folosesc oscilatoare de relaxare, analogice sau numerice) 2. audiofrecven, 10 Hz - 1 MHz (armonice RC, relaxare) 3. radiofrecven, 10 kHz - 1GHz (armonice LC) 4. de microunde, peste sute de MHz (dispozitive cu rezisten negativ) 4.1 Principii de funcionare ale oscilatoarelor armonice Oscilatoare cu reacie pozitiv Pentru a ilustra principiul oscilatoarelor cu reacie pozitiv, folosim structura circuitelor cu reacie, aa cum a fost desenat n capitolul precedent (figura 4.1). A fost definit reacia pozitiv prin a . Intuitiv, dac produsul af are faptul c transmisia pe bucl are valori negative, n relaia: A = 1 + af valoarea 1, amplificarea tinde spre infinit, ceea ce sugereaz c ar putea fi produs semnal n circuitul cu reacie, fr aportul unui semnal venit din afar.

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

79

Figura 4.1: Structura unui sistem cu reacie

Figura 4.2: Circuit oscilator cu reacie pozitiv Noua structur a circuitului nu mai conine o mrime de intrare, deci va corespunde cu desenul din figura 4.2. Am renunat la comparator i la semnul minus (el era introdus pentru a sugera compararea de la intrare). Am schimbat simbolul cuadripolului de reacie n , pentru a deosebi cuadripolii de reacie (vor fi studiate circuite care folosesc ambele tipuri de reacie). Amplificarea a cu reacie se rescrie: Ar = . Condiia de oscilaie n regim permanent dedus mai sus se 1 a rescrie:

a = 1.
Aceasta este relaia lui Barkhausen, care este echivalent cu dou ecuaii scalare:

(4.1)

a =1

(4.2) (4.3)

arg(a) + arg( ) = 2k

Condiia de oscilaie armonic, exprimat prin relaiile de mai sus, are o interpretare foarte intuitiv: dac semnalul care se propag n bucla de reacie revine ntr-un punct cu aceeai faz (condiia (4.3)) i aceeai amplitudine (condiia (4.2)), dup parcurgerea ntregii bucle, nseamn c se poate propaga de oricte ori, crend un semnal periodic. Interpretarea intuitiv este adecvat i pentru alte forme ale semnalului. Evident, proprietatea enunat se aplic numai semnalului cu o anumit form, frecven i amplitudine. n cazul oscilatoarelor armonice, forma semnalului este sinusoidal. Cel mai frecvent, circuitul de reacie pozitiv are caracter reactiv, n timp ce amplificatorul de baz este de band mai larg, dar exist i circuite cu structura contrar. Dup tipul de circuit reactiv, oscilatoarele armonice se clasific n: - oscilatoare armonice cu reea RC - oscilatoare armonice cu reea LC Oscilatoare cu dispozitive cu rezisten negativ Principiul de funcionare al acestor oscilatoare se bazeaz pe existena unui circuit rezonant, n care trebuie ntreinute oscilaiile armonice. n general, existena pierderilor din circuit duce la amortizarea oscilaiilor, aa cum se ntmpl n experimentul binecunoscut, din figura 4.3a. Energia transmis iniial circuitului rezonant, la deplasarea spre dreapta a comutatorului, se disip n partea rezistiv a circuitului, iar tensiunea pe circuit are aspectul din figura 4.3b.
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 80

Figura 4.3: Circuit rezonant cu oscilaii amortizate

Figura 4.4: Circuit rezonant cu oscilaii ntreinute Dac ns circuitul conine o component care s compenseze disipaia energiei, oscilaiile vor fi ntreinute. Formal, acest lucru poate fi descris printr-o rezisten egal i de semn contrar celei care modelelaz disipaia circuitului rezonant (figura 4.4a), dei nu exist rezistoare cu rezisten negativ. Totui, exist dispozitive electronice ale cror caracteristici au poriuni cu pant negativ. Exemplul din figura 4.5b este al unei diode semiconductoare de tip tunel, care difer vizibil de o diod redresoare uzual, ca cea din figura 4.5a. Mai exist i alte tipuri de diode cu aceast proprietate. Dac plasm o astfel de diod n circuitul din figura 4.4b, pe poziia lui R, iar punctul de funcionare l form pe poriunea evideniat n figura 4.5c, exist ansa ca oscilaiile s fie ntreinute. Mai mult, punctul de funcionare poate fi deplasat spre o pant mai mare sau mai mic, n funcie de cum dorim creterea sau scderea amplitudinii oscilaiilor.

Figura 4.5: Caracteristici de diode: redresoare i tunel

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

81

4.2 Metode de analiz a regimului de lucru al oscilatoarelor armonice Scopul analizei este de a stabili frecvena de oscilaie, amplitudinea oscilaiilor, sensibilitatea acestor mrimi la factorii perturbatori, condiia de amorsare etc. Mai mult, analiza unei categorii de circuite dezvluie proprietile eseniale ale acestei categorii, parametrii cu rol preponderent n determinarea performanelor etc. n cazul oscilatoarelor armonice, s-au format trei metode de analiz, care se completeaz reciproc. 1. 2. 3. Metoda liniar: consider circuitele n funcionare liniar; Metoda cvasiliniar (metoda primei armonice): se ine cont de faptul c circuitul conine o neliniaritate, folosit intenionat pentru limitarea amplitudinii oscilaiilor; Metoda neliniar: se consider n ntregime fenomenele neliniare din circuit i se integreaz ecuaiile difereniale. Metoda este foarte laborioas, dar conduce la evidenierea tuturor fenomenelor care se produc n oscilator. Din pcate, rezultatele obinute snt valabile numai pentru cazul particular integrat (nu se pot face generalizri, pe baza rezultatului dintr-un caz particular).

Metoda liniar. Circuitul este considerat n funcionare liniar. Se verific dac exist o frecven la care s fie ndeplinit condiia de defazaje (4.3). De aici se deduce frecvena de oscilaie, presupunnd c circuitul oscileaz armonic. Se mai verific dac este ndeplinit (aproximativ) condiia de amplificare (4.2), care arat dac circuitul oscileaz sau nu. Cele dou aciuni menionate snt echivalente cu rezolvarea ecuaiei difereniale liniare armonice, a crei soluie este semnalul sinusoidal. Limitarea esenial a acestui pas din analiz este aceea c nu poate fi stabilit amplitudinea oscilaiilor. Mai mult dect att: dac circuitul ar funciona liniar, ar nsemna c amplificarea e o constant. n acest caz, fie oscilaiile nu s-ar amorsa (cnd a < 1 ), fie amplitudinea oscilaiilor ar crete continuu, pn cnd ar aduce circuitul n neliniariti eseniale, care deformeaz semnalul de ieire (cnd a > 1 ). Ipoteza c a = 1 , fr eroare, este o ipotez nerealist. n consecin, n compunerea oscilatorului exist ntotdeauna o neliniaritate, exploatat intenionat de proiectant pentru limitarea amplitudinii oscilaiilor. Metoda primei armonice. Circuitul este considerat cvasiliniar i se presupune c semnalul e foarte aproape de o sinusoid, nct s se poat neglija armonicele 2, 3... ale semnalului. Frecvena de oscilaie a fost determinat prin metoda anterioar. Se ine cont de existena neliniaritii, n scopul determinrii amplitudinii oscilaiilor. Presupunem c relaia de dependen a amplificrii de amplitudinea fundamentalei are aspectul din figura 4.6a. Din condiia de amplificare (4.2) rezult c punctul de funcionare al oscilatorului, n regim 1 (punctul M din figura 4.6a). De aici se deduce imediat periodic, este acela n care A =

amplitudinea oscilaiilor.

Figura 4.6: Caracteristica amplificare amplitudine a oscilaiilor i punctele de echilibru

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

82

n legtur cu punctul de funcionare, trebuie fcute cteva observaii. Despre punctul n care este ndeplinit condiia (4.2) se spune c este un punct de echilibru. Un punct de echilibru este stabil dac are proprietatea c, dup apariia unei mici perturbaii, tendina circuitului este s revin la punctul de echilibru. Se observ c punctul M din figura 4.6a are aceast calitate. Cnd acioneaz o perturbaie, n sensul creterii amplitudinii, amplificarea scade, deci a < 1 , ceea ce duce la scderea amplitudinii oscilaiilor, adic tendina de revenire la punctul de funcionare iniial. Aceeai constatare se face dac o perturbaie deplaseaz punctul de funcionare spre amplitudini mai mari. Proprietatea a fost sugerat pe desen prin sgeile de pe curb, care arat c punctul de echilibru M atrage spre el funcionarea oscilatorului. Se mai observ c oscilaiile se autoamorseaz, pentru c A(0). >1. Fenomenul ncepe prin amplificarea acelor componente spectrale ale zgomotului pentru care este ndeplinit (aproximativ) condiia de defazaje (4.3), dintre care va fi selectat n regim periodic doar componenta pentru care condiia este ndeplinit exact. Amplitudinea oscilaiilor crete, pn cnd punctul de funcionare ajunge la M. Aici tendina este de stabilizare a amplitudinii, presupunnd c nu exist perturbaii. Pe caracteristica din figura 4.6b, se observ existena a dou puncte de echilibru. Punctul M 2 este similar cu punctul M din figura 4.6a, el are calitatea de punct de echilibru stabil. Oscilatorul se va stabiliza n acest punct de funcionare, dac oscileaz. Punctul M1 este punct de echilibru instabil; funcionarea se va ndeprta de la sine de acest punct, chiar dac ncercm s form aducerea oscilatorului n M 1. Aceast proprietate este sugerat i de sgeile de pe curb. Un alt detaliu interesant din figura 4.6b: amorsarea nu se produce de la sine, deoarece A(0). <1. Pentru amorsare, amplificatorul trebuie adus ntr-un punct de funcionare la dreapta lui M 1 (spre exemplu, prin excitare din exterior). n concluzie, aceast metod de analiz consider oscilatorul funcionnd aproape liniar (cel puin pentru fundamentala semnalului), dar caut n caracteristica amplificare-amplitudine un punct de echilibru similar cu M 2 din figura 4.6b. Prin ce se remarc acest punct: n jurul lui, amplificarea este scztoare cu amplitudinea oscilaiilor.

4.3 Limitarea amplitudinii oscilaiilor Din paragraful precedent a rezultat c este necesar existena unui element neliniar, pentru limitarea amplitudinii oscilaiilor. Acesta este introdus n mod deliberat n bucl, de ctre proiectant, ca s imprime dependena dorit a amplificrii de amplitudinea oscilaiei. n jurul punctului de funcionare, amplificarea trebuie s fie scztoare cu amplitudinea oscilaiilor. Cel mai frecvent, circuitul de reacie pozitiv se alege liniar, iar neliniaritatea se introduce n amplificatorul de baz. Elementul neliniar poate fi: 1. unul din dispozitivele amplificatoare, care i micoreaz amplificarea odat cu creterea amplitudinii (ex.: tranzistorul bipolar, TEC etc.). Aceast metod se aplic la oscilatoarele LC. 2. una din componentele rezistive ale reelei de reacie negativ. Aceast metod se aplic la oscilatoarele RC.

Figura 4.7: O structur frecvent utilizat pentru oscilatorul RC

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

83

Un exemplu tipic de circuit oscilator RC apare n figura 4.7. Am presupus c amplificatorul de baz r este un amplificator de tensiune, cu Au = 1 + 2 . n regimul permanent al oscilaiilor, este necesar ca r1 1 Au = , unde este valoarea factorului de reacie pozitiv, la frecvena de oscilaie. Pentru a se

obine o caracteristic asemntoare cu cea din figura 4.6a, este posibil s alegem pentru r1 o component care i crete rezistena odat cu amplitudinea oscilaiilor sau, pentru r2 , o component care i micoreaz rezistena odat cu creterea amplitudinii. Exemple de elemente neliniare: -dipoli cu inerie termic -dipoli neliniari -rezistene comandate n tensiune. Pentru poziia lui r1 se folosesc: 4.3.1. Becul cu incandescen (baretor)

Figura 4.8: Caracteristica unui bec n regim static, rezistena becului crete o dat cu tensiunea, ca n figura 4.8 (i i u snt valorile efective ale mrimilor). n regim dinamic, n domeniul frecvenelor mari, ineria termic a filamentului menine practic constant rezistena, pe durata unei perioade. Aceasta face ca, n intervalul de o perioad, relaia tensiune - curent s rmn liniar. Limita inferioar a domeniului de frecvene este inversul constantei de timp a becului, care este de zeci-sute de ms. Deci aceast soluie se poate aplica pentru frecvene ncepnd de la zeci de Hz. Un dezavantaj al becului este c rezistena lui depinde i de temperatura ambiant, ceea ce face ca amplitudinea oscilaiilor s fie influenat de temperatur. Parial, aceast problem poate fi diminuat prin alegerea punctului de funcionare al becului la temperaturi mai mari, pentru ca influena temepraturii ambiante s fie slab. 4.3.2. Termistorul cu coeficient pozitiv de temperatur. (PTC) Este un dispozitiv a crui rezisten crete odat cu temperatura. Cnd este folosit ca senzor de temperatur, proiectantul alege ca puterea disipat n termistor s fie foarte mic, pentru c aceasta contribuie la creterea temperaturii interne, deci ar falsifica informaia tradus de termistor. Atunci cnd este folosit pentru limitarea amplitudinii oscilaiilor, se alege ca puterea disipat s fie semnificativ, pentru a induce dependena amplificrii de amplitudine. Funcionarea seamn cu a becului, dar valorile nominale ale rezistenei pot fi mai mari (pn la zeci de k). Prezint acelai dezavantaj (dependena amplitudinii de temperatura ambiant). 4.3.3. Tranzistor cu efect de cmp, folosit ca rezisten comandat n tensiune (figura 4.9). Se utilizeaz zona de triod a caracteristicilor de ieire ale TEC-J. UGS se obine prin redresarea alternanei negative a tensiunii de ieire, care determin o mrire a rezistenei o dat cu tensiunea. Schema practic este dat n figura 4.10. Pentru simetrizarea caracteristicilor n cadranul 3 (figura
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 84

4.9), se mai adaug rezistene i capaciti. Parametrii tranzistorului depind de temperatura ambiant, dar nu aa de mult ca cei ai termistorului. ntruct redresorul care alimenteaz grila TEC consum curent n impulsuri, el trebuie alimentat de la o ieire de impedan foarte mic, pentru a nu deforma semnalul sinusoidal. Din punctul de vedere al frecvenelor joase, limita de frecven va fi imprimat de filtrul RC al redresorului.

Figura 4.9: Caracteristica TEC n zona de triod Pentru poziia lui r2 se folosesc:

Figura 4.10: TEC folosit ca rezisten comandat

4.3.4. Termistor cu coeficient negativ de temperatur. (NTC) Are caracteristica din figura 4.11. Ca i n cazul becului i termistorului PTC, constanta de timp este relativ mare (zeci-sute de ms). De aceea are comportare liniar pe durata unei perioade, dac frecvena este suficient de mare. Prezint acelai dezavantaj, al dependenei amplitudinii de temperatura ambiant.

Figura 4.11: Caracteristica unui termistor NTC 4.3.5. Grupuri de diode care intr n conducie dup depirea unei tensiuni de prag. Rezistena echivalent scade odat cu creterea tensiunii. n figura 4.12 apar diferite variante de dipoli, cu caracteristicile asociate. Pentru a evita punctul de frngere abrupt a caracteristicii, grupurile de diode se utilizeaz n paralel cu un rezistor (este atenuat caracterul neliniar).

Figura 4.12: Grupuri de diode folosite pentru limitarea amplitudinii

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

85

4.4 Oscilatoare RC Soluiile uzuale de oscilatoare RC: - cu reea de reacie pozitiv selectiv i amplificator neselectiv (figura 4.13a); - cu reea de reacie pozitiv neselectiv i amplificator selectiv (figura 4.13b); - cu reea de defazare n reacie pozitiv i amplificator neselectiv (vezi 4.4.4).

Figura 4.13: Scheme bloc de oscilatoare RC 4.4.1. Oscilator cu reea Wien i amplificator de tensiune

Figura 4.14: Oscilator cu reea Wien

Figura 4.15: Reea Wien atacat n tensiune

Schema de realizare uzual apare n figura 4.14. n figura 4.15 apare cuadripolul de reacie pozitiv, cu sensul de propagare a reaciei. Conform cu notaiile,
R2 ||

( j ) =

U 2 ( j ) = = = R2 1 1 1 U 1 ( j ) I = 0 + R1 + R2 || + R1 + 2 sC 2 sC1 s = j 1 + sR2 C 2 sC1 sC1R2 jC1R2 = = sC1R2 + sC1R1 (1 + sC2 R2 ) + 1 + sC2 R2 (1 2C1C2 R1R2 ) + j (C1R1 + C1R2 + C2 R2 )

1 sC 2

R2 1 + sR2 C 2

(4.4)

Pentru ca reacia s fie pozitiv, este necesar ca defazajul prin reeaua de reacie, la frecvena de lucru, s fie nul. Se constat c arg( ( j )) este nul la acea frecven la care partea real a numitorului se anuleaz:
2 1 0 R1R2C1C2 = 0 , de unde 0 =

1 R1R2C1C2

sau f 0 =

1 . 2 R1R2C1C2

(4.5)

Modulul ( j ) are ntr-adevr caracter selectiv, aa cum se vede n figura 4.16. El are un maxim chiar la frecvena f0 (cea la care defazajul este nul). Aceast proprietate permite oscilaia relativ
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 86

stabil pe frecvena f0, pentru c eventualele componente spectrale diferite de f0 snt atenuate mai mult dect fundamentala (f0). Totui, stabilitatea nu este foarte bun, deoarece faza variaz relativ lent n jurul frecvenei f0, deci un mic defazaj al amplificatorului va atrage abatere de frecven i de amplitudine (se va comenta n subcapitolul 4.6).

Figura 4.16: Caracteristicile de frecven ale reelei Wien Din expresia lui ( j 0 ) se deduce valoarea amplificrii pentru amplificatorul de baz, n regimul permanent al oscilaiilor.

( j 0 ) =

C1R2 = C1R1 + C1R2 + C 2 R2

1 R C 1+ 1 + 2 R2 C1

(4.6)

n regimul staionar al oscilaiilor, este necesar ca:

R C Au = 1 + 1 + 2 R2 C1

(4.7)

n multe situaii, oscilatorul trebuie s aib frecven variabil. Din ecuaia lui f0 se constat c oricare din mrimile R1, R2, C1, C2 influeneaz frecvena de oscilaie. Pe de alt parte, dac numai unul din elementele menionate este variabil, atunci trebuie s varieze i amplificarea Au, odat cu frecvena, ceea ce ar complica structura amplificatorului. n mod uzual nu se folosesc condensatoare variabile pentru reglarea frecvenei (domeniul audiofrecvenei), ci poteniometre. De aceea, se alege un poteniometru dublu pentru R1 i R2, astfel nct raportul lor s rmn constant, deci i Au. Soluia cea mai des folosit este cea n care R1 = R2, C1 = C2, iar Au = 3, indiferent de frecven. Lrgimea plajei de reglaj a frecvenei depinde de posibilitile de variaie a rezistenei. Poteniometrele uzuale asigur o gam sigur de 1:10 ntre valorile maxim i minim, astfel nct, prin varierea simultan a R1 i R2, se obine o lrgime a plajei de o decad:
f max = f min R1, max R2, max R1, min R2, min = 10 .

(4.8)

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

87

n analiza de mai sus, am presupus c amplificatorul de tensiune este ideal, deci reeaua Wien este alimentat de la un generator de tensiune ideal (impedan intern nul) i lucreaz nencrcat (n gol). n cazurile n care amplificatorul nu este ideal, trebuie considerate impedanele de intrare i ieire ale reelei (conform cu figura 4.15):

U1 R2 1 + s ( R1C1 + R2C1 + R2C2 ) + s 2 R1R2C1C2 1 Z i = = R1 + + = . I1 I = 0 sC1 1 + sR2C 2 sC1 (1 + sR2C2 ) 2 La frecvena de oscilaie are loc relaia:
R C + R2C1 + R2C 2 2 1 0 R1R2C1C2 = 0 , de unde Z i ( j0 ) = 1 1 . C1 (1 + j0 R2C 2 )

Dac elementele reelei snt simetrice, R1 = R2 = R , C1 = C 2 = C , rezult

Z i ( j0 ) =
Similar, Z o ( j0 ) =
U2 1 1 = R2 || || ( R1 + ) I 2 U =0 sC 2 sC1 1

3R (1 j ) . 2

(4.9)

La frecvena de oscilaie, cu capaciti i rezistene egale, rezult:

Z o ( j0 ) =

R (1 j ) . 3

(4.10)

Impedana de ieire a oscilatorului este aproximativ egal cu impedana de ieire a amplificatorului de baz. Justificare: reacia negativ micoreaz impedana de ieire de (1+T) ori. Reacia pozitiv are efectul contrar, adic mrete impedana de ieire de acelai numr de ori (transmisiile pe bucl snt egale, deoarece factorii de transfer snt egali). Analiza acestei scheme de oscilator este un exemplu de aplicare a metodei liniare. Pentru stabilirea amplitudinii oscilaiilor, trebuie apelat la metoda cvasiliniar. n practic, se alege un element neliniar pentru r1 sau r2, aa cum s-a artat n subcapitolul precedent. 4.4.2. Oscilator cu reea Wien inversat i amplificator de curent Este cazul dual fa de precedentul. Reeaua Wien este plasat invers fa de figura 4.15, cu impedana mic la intrare, deci adecvat atacului n curent (figura 4.17).

Figura 4.17: Oscilator cu reea Wien inversat i amplificator de curent

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 88

Figura 4.18: Oscilator cu reea Wien inversat Pentru oscilatorul cu reea Wien inversat i amplificator ideal de curent se obin aceleai condiii de oscilaie i aceeai plaj a frecvenei ca n cazul precedent. Un exemplu de oscilator care folosete reeaua Wien inversat apare n figura 4.18. Rezistoarele r1 i r2 formeaz reeaua de reacie negativ, care transform amplificatorul de baz ntr-un amplificator de curent. Unul dintre ele este neliniar, pentru a stabiliza amplitudinea oscilaiilor. Rezistorul RB face parte din reacia negativ n curent continuu, dar nu influeneaz circuitul de semnal. Reeaua de reacie pozitiv a fost montat n colector, pentru a fi atacat de un generator cu impedan mare.

Figura 4.19: Reea de reacie cu proprieti asemntoare cu reeaua Wien Exist i alte reele de reacie selective, dintre care cea din figura 4.19 are proprieti asemntoare cu reeaua Wien. Variaia frecvenei este mai dificil dect la Wien, motiv pentru care aceast reea nu este folosit. 4.4.3. Oscilatoare cu reea "dublu T" Reeaua din figura 4.20 este cunoscut sub numele "dublu T". Presupunnd c este alimentat n tensiune i lucreaz cu ieirea n gol, funcia ei de rspuns la frecven are un extrem la pulsaia 1 0 = . La aceast pulsaie este real. Caracteristica sa de frecven depinde de parametrul k, RC aa cum se vede n figura 4.21. Prima variant (k<0,5) prezint un maxim i poate fi utilizat ntr-o structur asemntoare cu cea din figura 4.14, n care reeaua de reacie negativ este pur rezistiv (figura 4.22a). Dimpotriv, varianta de reea la care k>0,5 prezint un minim al caracteristicii, aa nct, pentru a obine selectivitate, trebuie montat n reeaua de reacie negativ. n acest caz, reeaua de reacie pozitiv poate fi neselectiv, aa cum se arat n figura 4.22b. Modulul factorului k (2k 1) . Acesta arat c, de transfer n tensiune, pentru frecvena central, este: ( j0 ) = 2k 2 + k + 1 pentru k=0,5, se obine rejecia total a semnalului de intrare. Amplitudinea oscilaiilor se stabilizeaz cu ajutorul unui element neliniar, aa cum a fost descris n subcapitolul 4.3. Pentru varianta din figura 4.22a, elementul neliniar se afl n reeaua de reacie negativ, iar pentru cealalt variant n reacia pozitiv. Avantajul acestei reele este selectivitatea foarte bun, deci stabilitatea frecvenei. n schimb, varierea frecvenei este mai dificil dect la reeaua Wien.
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 89

Figura 4.20: Reea de reacie "dublu T"

Figura 4.21: Caracteristicile reelei "dublu T" pentru valori diferite ale parametrului k

Figura 4.22: Oscilatoare cu reea "dublu T"

Figura 4.23: Reea de reacie "T podit" Dac reeaua "dublu T" este alimentat n curent, se obin proprieti similare. Alt reea de reacie, cu proprieti asemntoare, este reeaua "T podit", din figura 18. Selectivitatea ei este puin mai slab, dar are avantajul c se poate varia frecvena cu un poteniometru dublu, la fel ca la reeaua Wien. 4.4.4. Oscilatoare cu reea de defazare RC (Aceast soluie este depit, nu se mai folosete, dar ea va fi prezentat pentru a introduce modul de limitare a amplitudinii oscilaiilor prin neliniaritatea tranzistorului.) O alt variant de a obine defazajul necesar pentru reacie pozitiv este de a folosi circuite de defazare, n loc de circuite selective. n figura 19 apar dou astfel de circuite, cu reea "trece-jos", respectiv "trece-sus". n mod evident, n afar de defazajul de radiani, pe care l introduce tranzistorul, mai este necesar nc un defazaj identic. Pentru aceasta dou celule nu snt suficiente,
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 90

deci se utilizeaz cel puin trei. Pentru exemplificare, se analizeaz schema din figura 4.24a, care conine trei celule de defazare "trece-jos". Cele trei rezistoare particip la polarizare, ntr-o bucl de reacie negativ n c.c. Din acest motiv, grupul RC din emitor poate s lipseasc. Reacia pozitiv este asigurat prin defazarea indus de cele trei celule. Schema echivalent de semnal mic a circuitului n bucl deschis este prezentat n figura 4.25. Rezistorul care ncarc generatorul de curent cumuleaz efectul sarcinii, al rezistenei de colector i al impedanei de ieire a tranzistorului. Factorul de transfer n curent al circuitului cuplat la generatorul de curent este:

i (s) =
n care:
R1 =
3 = R3

RL 1 , 2 3 R L + 3R + hi 1 + sCR1 + s 2 C 2 R2 + s 3C 3 R3

6 Rhi + 4 R 2 + 3R L h + 3RR L , R L + 3R + hi R 2 hi ( R + R L ) . R L + 3R + hi

2 R2 =R

RR L + 5 Rhi + 4 R L hi + R 2 , R L + 3R + hi

Figura 4.24: Oscilatoare cu celule de defazare RC

Figura 4.25: Circuitul echivalent de semnal mic al oscilatorului cu trei celule "trece-jos"

Figura 4.26: Caracteristicile de frecven ale reelei de defazare "trece-jos"

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

91

Caracteristicile de frecven ale acestui circuit snt prezentate n figura 4.26. Se observ c att caracteristica de amplitudine ct i cea de faz snt monotone. innd cont de faptul c amplificarea n curent a tranzistorului este hf, transmisia pe bucl a ntregului oscilator este H ( s ) = h f i ( s ) . Punctul de interes al caracteristicilor este cel n care defazajul devine , pentru a fi ndeplinit condiia de argumente Barkhausen. Dac atenuarea la aceast pulsaie este mai mic dect hf, atunci transmisia pe bucl este supraunitar, deci oscilaiile se amorseaz. Problema care apare dup amorsarea oscilaiilor este stabilizarea amplitudinii de oscilaie. Aparent, aceasta va crete, pn cnd tranzistorul ajunge n zona de funcionare profund neliniar (blocare, saturaie sau amndou). n realitate, este posibil s se proiecteze oscilatorul astfel ca s se evite neliniaritatea profund, pentru c tranzistorul funcioneaz neliniar dendat ce este depit limita de semnal mic. La semnal mare, nu mai este valabil relaia aproximativ h f = g m hi , care leag parametrii modelului h de panta de semnal mic. Se definete mrimea Gm, numit "pant de semnal mare", ca raport ntre fundamentala curentului de colector i amplitudinea tensiunii sinusoidale aplicate pe jonciunea baz-emitor. Variaia acestei mrimi, n raport cu amplitudinea intrrii, este prezentat n figura 4.27. Rezult c amplitudinea oscilaiilor se va limita la valoarea pentru care Gm hi i ( ) = 1 . Oscilatoarele cu reea de defazare nu snt circuite de precizie, deoarece frecvena i amplitudinea oscilaiilor snt dependente de parametrii tranzistorului, de punctul de funcionare i de temperatur (care afecteaz p.s.f. i parametrii modelului de semnal mic). Din acest motiv, erau snt utilizate numai n cazul cnd simplitatea prevala asupra preciziei i acurateei formei semnalului (nu se mai folosesc n proiecte noi). n plus, ele nu se preteaz la variaia controlat a frecvenei. Au fost prezentate aici ca ilustrare a limitrii amplitudinii prin neliniaritatea tranzistorului.

Figura 4.27: Variaia pantei de semnal mare a tranzistorului 4.5 Oscilatoare LC oscilatoare cu cuplarea reaciei prin transformator; oscilatoare n trei puncte i derivate; oscilatoare cu rezonator piezoelectric. n toate oscilatoarele LC (cu excepia celor cu piezo), frecvena de oscilaie este dat de o relaie de 1 . tipul: f 0 = 2 LC Ca urmare, limitele de variaie ale frecvenei snt mai nguste dect la reeaua RC:

f max C max = = 10 3,15 f min C min

(4.11)

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

92

4.5.1. Oscilatoare cu reacie prin transformator

Figura 4.28: Oscilator cu reacie prin transformator i circuitul echivalent La acest tip de circuit, reacia pozitiv se asigur prin tensiunea indus n secundarul L2, care este aplicat n baza tranzistorului amplificator (figura 4.28a). Este important de observat alegerea bornelor polarizate ale transformatorului, care stabilete tipul reaciei (dac se inverseaz bornele, circuitul nu mai oscileaz, sau oscileaz pe o frecven mult mai mare dect cea dorit). Schema echivalent este prezentat n figura 4.28b. Se presupune c exist un cuplaj suficient de slab ntre L1 i L2, astfel nct frecvena de rezonan s fie determinat doar de L1 i C. Valoarea ei este: 1 f0 = (4.12) 2 L1C Presupunem c factorul de calitate al bobinei L1 este mare, 0 L1 >> r . sL1 + r 1 . Impedana la bornele circuitului rezonant este: Z || ( sL1 + r ) = sC 1 + sCr + s 2 L1C
2 Rezonana la pulsaia: 0 L1C = 1 ,

unde

L Z 1 Cr

Analiza oscilatorului (pentru determinarea condiiei de amorsare i a amplitudinii): U L a u = c = G m Z G m 1 ; U be Cr Uc Uc ; I L1 = jL1 + r jL1

L2 funcioneaz ca un generator de tensiune n gol: U be jMI L1 .
U be jMI L1 jM M = = = . Uc Uc jL1 L1 L M Condiia de oscilaii permanente este: Gm 1 = 1 , de unde Cr L1 Cr Gm = . (4.13) M Cr Condiia de amorsare a oscilaiilor este g m > . M Aceast condiie este uor de ndeplinit, dac se ine cont de faptul c panta tranzistorului depinde doar de p.s.f., n timp ce mrimile r i C pot fi alese arbitrar de mici (justificate de frecvena i

Rezult =

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

93

factorul de calitate mari). Dup amorsare, amplitudinea oscilaiilor crete rapid, pn cnd se diminueaz panta de semnal mare, Gm. Tranzistorul intr n funcionare profund neliniar, dar acest regim nu afecteaz semnalul de tensiune obinut n colector i n secundar, din urmtorul motiv: curentul prin tranzistor este nesinusoidal, dar circuitul rezonant paralel, care are factor de calitate foarte mare, selecteaz la borne doar armonica de tensiune pe care este acordat. Observaia privitoare la gama de variaie a frecvenei, fcut la nceputul paragrafului, se confirm. Modificarea frecvenei, fr a modifica amplitudinea, este un lucru dificil, deoarece amplitudinea depinde de C, r i M. Mai mult, amplitudinea nu are o valoare stabil (depinde de tranzistor, de temperatur, nu exist reacie negativ). Alt variant de oscilator la care cuplarea se face prin transformator este cea din figura 4.29, n care se separ amplificatorul cu sarcin acordat de amplificatorul de ieire. Proprieti: sarcina este cuplat n colectorul lui T1, deci nu influeneaz circuitul oscilant; alimentarea se face printr-un generator de curent constant, deci suma celor doi cureni de colector (componentele alternative) este nul; curentul de colector nu are armonice pare Se observ c tensiunea obinut n secundarul L2 este divizat n mod egal pe cele dou jonciuni baz-emitor, determinnd abateri n antifaz:

iC1 (t ) + iC 2 (t ) = 0 u BE1 (t ) = u BE 2 (t T / 2) iC1 (t ) = iC 2 (t T / 2) iC 2 (t ) = iC 2 (t T / 2) (justificarea faptului c nu exist armonice pare n curentul de colector).

Figura 4.29: Oscilator cu dou tranzistoare, cuplarte prin emitor 4.5.2. Schem general pentru oscilatoare n trei puncte Pentru a renuna la cuplarea prin transformator, se poate modifica schema oscilatorului ca n figura 4.30a, apoi se poate renuna la cuplarea ntre bobine, i rezult schema general din figura 4.30b. Amplificatorul este tranzistorul, iar reeaua de reacie este format de cele trei impedane (schema redesenat ca n figura 4.30c). Oscilatoarele care se bazeaz pe o astfel de schem se numesc n trei puncte, cele trei puncte fiind comune tranzistorului i reelei de reacie. Snt populare n tehnica radio neprofesional.

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

94

Figura 4.30: Variante succesive de modificare a schemei oscilatorului

Figura 4.31: Schema echivalent de semnal mic a oscilatorului din figura 4.30b Pentru a stabili frecvena de oscilaie i condiia de amorsare, se analizeaz circuitul echivalent de semnal mic, din figura 4.31. Se ncepe cu analiza liniar. U Ib = 1 hi hi || Z1 U1 = U 2 hi || Z1 + Z 3 U 2 = h f I b [ Z 2 || ( Z 3 + hi || Z1 )] Prin nlocuirea primelor dou ecuaii n cea de a treia (toate trei snt liniare), se obine o ecuaie liniar, cu U2 aprnd n ambii membri:
U 2 = a U 2

Condiia Barkhausen cere ca argumentul lui U2 din membrul drept (adic transmisia pe bucl) s aib valoarea 1. Rezult: h f Z1Z 2 + hi ( Z1 + Z 2 + Z 3 ) + Z1 ( Z 2 + Z 3 ) = 0 Pentru nceput, facem ipoteza c cele treo impedane snt reactane pure, adic Z1 = jX 1 , Z 2 = jX 2 , Z 3 = jX 3 . Rezult dou condiii: X1 + X 2 + X 3 = 0
hf = X1 X 2 = 0

(4.14) (4.15)

Din (4.15) se deduce c Z1 i Z2 snt obligatoriu de acelai tip (raportul lor trebuie s fie numr real pozitiv) iar din (4.14) se adaug c Z3 este obligatoriu de tip opus (pentru ca suma reactanelor s fie nul). Dac Z1 i Z2 snt bobine: varianta Hartley Dac Z1 i Z2 snt condensatoare: varianta Colpitts

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

95

Din ecuaia (4.15) se deduce condiia de amorsare: h f >

X1 X2

Schema de oscilator se poate generaliza prin adugarea unei rezistene de sarcin sau pentru cazurile n care cele trei impedane au parte real nenul (prezena rezistenei de sarcin nu se poate neglija). Spre exemplu, dac un rezistor de sarcin R este montat ntre colector i emitor (paralel cu X2): condiia de faz X 1 + X 2 + X 3 = 0 ; condiia de amplificare n regim permanent Gm = condiia de amorsare a oscilaiilor g m > 1 X2 . R X1 1 X2 ; R X1 (4.16)

4.5.3. Oscilatorul Hartley Figurile 4.32 i 4.33 prezint variante de oscilatoare Hartley. Elementele reactive care influeneaz frecvena de oscilaie snt L1, L2, C. Restul condensatoarelor snt scurtcircuite la frecvena de oscilaie. Prin aplicarea relaiilor deduse anterior se deduc frecvena de oscilaie i condiia de amorsare:

f0 =

1 2 C ( L1 + L2 ) L gm > 2 . RL1

(4.17) (4.18)

n schemele n care dorim ca alimentarea tranzistorului s se fac ocolind circuitul rezonant, se folosete ocul de radiofrecven (SRF), separnd astfel colectorul (n c.a.) de borna comun. SRF este o bobin cu inductana suficient de mare pentru a fi considerat o ntrerupere a circuitului de c.a., la frecvena de oscilaie.

Figura 4.32: Oscilator Hartley cu SRF 4.5.4. Oscilatorul Colpitts

Figura 4.33: Oscilator Hartley

Pentru frecvene mai mari de 100MHz, inductanele scad iar capacitile parazite ale tranzistorului scurtcircuiteaz bobinele L1 i L2. Din acest motiv se prefer schema n care este folosit o singur
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 96

bobin, ntre baz i colector. Acest tip de oscilator se numete Colpitts; o variant este prezentat n figura 4.34. Ea se alimenteaz direct prin bobina L. Frecvena de oscilaie este

f osc =

1 CC 2 L 1 2 C1 + C 2

(4.19)

Pentru variaia frecvenei se poate utiliza o inductan variabil sau o pereche de condensatoare variabile, modificate simultan. n ambele cazuri gama de variaie este cam de 1:3.

Figura 4.34: Oscilator Colpitts 4.5.5. Oscilatorul Clapp

Figura 4.35: Oscilator Clapp

Oscilatorul Clapp este o variant de oscilator Colpitts, la care bobina a fost nlocuit cu un circuit rezonant serie L-C3. Acesta lucreaz uor dezacordat inductiv, astfel nct s se comporte ca o bobin inductiv i s fie respectat structura Colpitts. Motivul pentru care varianta Colpitts de baz nu mai este utilizabil este acela c, la frecvene mari, capacitile C1 i C2 snt mici i devin comparabile cu capacitile parazite ale tranzistorului. Cum ele snt dependente de tranzistor, de p.s.f. i de temperatur, frecvena de oscilaie devine imprecis. Prin nlocuirea bobinei cu un circuit rezonant cu factor de calitate mare, frecvena depinde foarte puin de capacitile C1 i C2:

f osc

1 2 LC3

(4.20)

De aceea ele pot fi alese mari fa de capacitile parazite ale tranzistorului i rezult un circuit cu stabilitate foarte bun a frecvenei. Frecvena se poate regla din capacitatea C3. Montajul este adecvat pentru frecvene foarte mari (mai sus dect Colpitts, pn la 1000 MHz). 4.5.6. Oscilatoare LC cu TEC-J

Figura 4.36: Oscilator Colpitts cu TEC-J

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 97

Toate variantele de oscilator LC pot fi realizate i n varianta cu TEC-J (vezi figura 4.36). Snt de remarcat aspecte, specifice amplificrii cu TEC: TEC-J este atacat numai n tensiune, din cauza impedanei mari de intrare; modelul de semnal mic este diferit de al tranzistorului bipolar, aa nct expresia condiiei de amorsare este diferit fa de cea folosit pn aici; polarizarea TEC-J n oscilatoare este efectuat astfel nct s ajute i la limitarea amplitudinii de oscilaie. Tensiunea ntre gril i surs este nul n absena oscilaiilor, crete odat cu amplitudinea acestora i determin scderea pantei de semnal mare a tranzistorului. Tensiunea gril-surs este produs prin redresarea oscilaiilor de ctre jonciunea gril-canal i se pstreaz pe condensatorul CG (vezi figura 4.36). Dincolo de aspectele specifice TEC-J, structura schemelor de oscilator este similar cu cea a schemelor care folosesc tranzistor bipolar, aa cum se poate vedea n figura 4.36, n care apare un oscilator Colpitts. Nu exist rezistor plasat n surs, pentru polarizare automat, n schimb lucreaz condensatorul din gril, aa cum s-a artat mai sus. 4.5.7. Oscilatoare cu rezonator piezoelectric Primul rezonator piezoelectric a fost cristalul de cuar, pe ale crui fee au fost depui electrozi metalici. Din acest motiv, muli practicieni numesc cuar orice rezonator piezoelectric. n prezent, se mai fabric rezonatoare i din ceramice piezoelectrice, cu proprieti similare cu ale cuarului. Sub influena tensiunii aplicate pe electrozi, materialul piezoelectric sufer deformri mecanice. Exist i efectul invers, care este folosit n traductoare: deformrile mecanice produc acumularea de sarcin pe feele cristalului, care snt culese de electrozi. Proprietatea esenial a cristalului este c prezint fenomene de rezonan mecanic, la propagarea undelor pe suprafa, rezonan care influeneaz comportarea electric. Circuitul echivalent la bornele dispozitivului este cel din figura 4.37a; reactana sa variaz ca n figura 37b.

Figura 4.37: Circuit echivalent al cristalului i variaia reactanei sale Din figur se observ c dispozitivul prezint dou rezonane, una serie i una paralel. Cele dou snt foarte apropiate, datorit factorului de calitate echivalent uria (poate fi de ordinul zecilor de mii). n plus, cele dou frecvene snt foarte stabile, motiv pentru care rezonatorul este folosit n oscilatoarele la care dorim realizarea precis a frecvenei de oscilaie (frecven fix sau cu variaie infim fa de medie). Factorul de calitate mare face ca oscilatorul s poat oscila numai pe o frecven determinat de rezonana cuarului. Exist scheme care oscileaz pe frecvena de rezonan serie i scheme care oscileaz pe o frecven cuprins ntre cele dou rezonane. Schema din figura 4.38 are o structur Colpitts clasic, cu excepia faptului c reacia pozitiv se poate nchide numai prin cuar. De aceea, cuarul lucreaz la rezonan serie, cnd impedana lui este minim iar reacia pozitiv este maxim. Circuitul rezonant cu reactane clasice este acordat aproximativ pe frecvena serie a cuarului, altfel oscilaiile nu se amorseaz. n schema din figura
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 98

4.39, circuitul rezonant RLC lucreaz dezacordat inductiv, ca i cuarul, care se gsete n intervalul ngust dintre rezonana serie i cea paralel. Rezult o schem echivalent cu Hartley.

Figura 4.38: Oscilator Colpitts cu cuar

Figura 4.39: Oscilator cu cuar, tip Hartley

Avantajul cel mai mare al schemelor cu rezonator piezolectric este stabilitatea frecvenei de oscilaie. Implicit, nu se pune problema variaiei frecvenei. Este folosit n calculatoare, echipamente de telecomunicaii, toate ceasurile digitale etc. n afar de dipolii rezonani, n telecomunicaii se mai folosesc filtre trece band piezoelectrice, cu caracteristicile din figura 4.40. Acestea nu snt adecvate pentru utilizarea ntr-un oscilator cu frecven stabil, din cauza lrgimii de band asigurate de filtru.

Figura 4.40: Filtre piezoelectrice trece band

4.5 Stabilitatea frecvenei i a amplitudinii de oscilaie Din paragrafele precedente s-a constatat c limitarea amplitudinii prin neliniaritatea tranzistorului este afectat de alimentare, temperatur i dispersia parametrilor. De aceea este preferabil limitarea prin utilizarea reaciei negative i a unui element neliniar stabil, de care s depind amplitudinea. Exemplul tipic de stabilizare este cel din schemele de oscilatoare RC (oscilator cu reea Wien). Criteriul cel mai relevant n aprecierea stabilitii amplitudinii este viteza de variaie a amplificrii, n jurul punctului de funcionare. Spre exemplu, caracteristica desenat cu rou n figura 4.41 este mai adecvat unei amplitudini stabile.

Figura 4.41: Caracteristica amplificare-amplitudine a oscilatorului n privina stabilitii frecvenei, este important de remarcat faptul c frecvena este calculabil din condiia de defazaj. Aceasta nseamn c frecvena este cu att mai stabil cu ct faza variaz mai
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 99

rapid n jurul punctului de echilibru. n figura 4.42, caracteristica trasat cu rou este mai susceptibil s asigure stabilitatea frecvenei. Bineneles, se presupune c au fost eliminate celelalte perturbaii care afecteaz chiar poziia punctului de echilibru (cum ar fi variaia capacitilor cu temperatura sau a capacitilor parazite ale tranzistorului, odat cu p.s.f.). Soluia pentru o bun stabilitate a frecvenei este utilizarea de circuite selective, cu factor de calitate bun. n ordinea scztoare a stabilitii snt: rezonatoarele piezo, circuitele LC, circuitele RC selective, reelele de defazare RC. n aceast privin, se tie c frecvena oscilatoarelor cu reea Wien poate fi uor modificabil (spre exemplu, prin neliniariti sau prin defazajele care apar la frecvene mai mari, figura 4.43), n timp ce reeaua "dublu T" are stabilitate mai bun. Pentru frecvene fixe de oscilaie snt preferate rezonatoarele piezoelectrice.

Figura 4.42: Caracteristica faz-frecven a oscilatorului

Figura 4.43: Caracteristicile reelei Wien 4.6 Oscilatoare de relaxare Aceste oscilatoare au o funcionare esenial neliniar. De regul, ciclul de funcionare se bazeaz pe ncrcarea i descrcarea energiei din elemente reactive. Toate circuitele astabile (vezi cursul de CID) snt oscilatoare de relaxare. Deseori, exist un singur grup RC, care primete la intrare salturi de tensiune. Semnalul de ieire este format prin nlnuirea rspunsurilor la semnal treapt ale circuitului RC. n astfel de cazuri, metoda de analiz preferat (de cte ori este posibil): modele liniare, valabile pe intervale. Un exemplu tipic de astabil este cel din figura 4.44a. Circuitul este format dintr-o poart inversoare, cu histerezis pe intrare, i dintr-un circuit pasiv RC. Caracteristica inversorului este cea din figura 4.44b. O reprezentare simplificat a generrii tensiunii de pe condensator este cea din figura 4.44c. Evoluia semnalelor este cea din figura 4.45a, n timp ce punctul de funcionare al inversorului parcurge ciclul din figura 4.45b (n sensul indicat de sgei).

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

100

Figura 4.44: Astabil cu inversor cu histerezis

Figura 4.45: Semnalele din astabil i evoluia punctului de funcionare Pentru analiza funcionrii, se neglijeaz curentul de intrare i variaiile tensiunii de ieire, fa de extreme (snt aproximri foarte plauzibile pentru circuite logice CMOS). Tensiunea de ieire are paliere de 0 i 1 logic, care determin intervale de ncrcare i descrcare ale condensatorului. La rndul ei, tensiunea pe condensator are creteri i scderi, corespunznd intervalelor menionate. Circuitul comut cnd tensiunea pe condensator atinge unul dintre praguri (l depete nesemnificativ, din cauza vitezei mari de propagare a semnalului logic). Se observ c n fiecare interval, tensiunea pe condensator este rspunsul circuitului RC la o variaie n treapt a tensiunii de la ieire. Aceasta are paliere la 0V i la Vcc. n mod arbitrar, considerm t=0 n momentul tranziiei jos-sus a semnalului de ieire. n acest moment, tensiunea pe condensator este la pragul de jos. Ieirea circuitului este n starea logic 1. Pe intervalul urmtor [0, t1 ] , de durat t1 , tensiunea de ieire are valoarea Vcc iar tensiunea pe condensator are expresia: u c (t ) = u c () + (u c (0) u c ()) exp(t / ) = Vcc (Vcc U p ) exp(t / ) , unde = RC . La sfritul intervalului, tensiunea pe condensator atinge pragul de sus. Rezult valoarea:
u c (t1 ) = U p + = Vcc (Vcc U p ) exp(t1 / ) . De aici se afl durata primului interval, t1 : Vcc U p + exp( t1 / ) = Vcc U p t1 = ln Vcc U p Vcc U p +

(4.21)

(4.22)

Pentru simplitatea analizei pe intervalul urmtor, mutm originea timpului n momentul t1 , cnd ieirea circuitului basculeaz n starea 0 iar tensiunea pe condensator ncepe s scad. Ea are expresia:
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 101

u c (t ) = u c () + (u c (0) u c ()) exp(t / ) = U p + exp(t / ) .

(4.23)

La sfritul intervalului, tensiunea pe condensator atinge pragul de jos. Se deduce durata celui de-al doilea interval: U p exp( t 2 / ) = U p+
t 2 = ln U p+ U p

(4.24)

n total, perioada semnalului produs de oscilator este: U p + (Vcc U p ) T = t1 + t 2 = ln U p (Vcc U p + )

(4.25)

Evident, valoarea adevrat difer ntructva de cea determinat aici, deoarece am neglijat abaterea tensiunii de ieire fa de valorile extreme, dar aproximarea este foarte bun. Estimarea perioadei pentru circuite TTL trebuie s in cont de abaterile tensiunii de ieire, n ambele stri, ca i de curentul debitat de intrare, cnd tensiunea de intrare este n vecintatea lui 0. Totui, chiar pentru circuite TTL, aproximarea este acceptabil. n concluzie, circuitul astabil prezentat este un oscilator de relaxare, iar analiza funcionrii sale a considerat funcionare liniar pe intervale. Existena histerezisului este esenial pentru funcionarea oscilatorului. (Dac circuitul nu ar avea histerezis, reacia negativ prin R ar duce la stabilizarea p.s.f., astfel nct ambele tensiuni s se afle undeva la jumtatea tensiunii de alimentare.) Din aceeai familie face parte i astabilul realizat cu circuitul integrat 555, echivalent cu structura din figura 4.46a (structura mai detaliat n figura 4.46b). Formele de und ale ieirii i ale tensiunii pe condensator snt identice cu cele din figura 4.45. n circuitul 555, pragurile snt fixate la 1/3, respectiv 2/3 din tensiunea de alimentare. Rezult duratele celor dou stri: t1 = C ( R1 + R2 ) ln 2 i t 2 = CR2 ln 2 . Cu acelai circuit 555 se pot realiza multe alte funciuni de circuit (generatoare de diverse semnale periodice, de impulsuri, monostabil etc.). Toate variantele de generator snt de relaxare.

Figura 4.46: Astabil realizat cu circuitul 555 Alte variante de circuit cu histerezis se pot obine cu un AO, aplicnd reacie pozitiv, ca n figura 4.47a i b. Se obin caracteristicile din figura 4.47c i d. Cu circuitul cu histerezis din figura 4.47b i cu un circuit integrator, se obine un alt oscilator de relaxare, ca n figura 4.48a. (Alte simboluri folosite pentru integrator n figura 4.48b.) Schema electric este prezentat n figura 4.49a, iar diagramele semnalelor n figura 4.49b. Semnalul obinut la ieirea integratorului este triunghiular, ntruct se integreaz tensiuni constante.

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

102

Figura 4.47: Cicrcuite cu histerezis inversor i neinversor

Figura 4.48: Oscilator de relaxare cu integrator i histerezis (schem bloc)

Figura 4.49: Oscilator de relaxare cu integrator i histerezis Determinarea perioadei urmeaz o cale similar cu cea folosit la astabilul din figura 4.44.
p1 = p + = V R 1 sat R2

p 2 = p = V

R 1 sat R2
+

du1 1 = V , sat dt R3C

p p2 t1 = R3C 1 V
sat

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

103

du1 1 = V + , sat dt R3C

p p2 t 2 = R3C 1 V +
sat
2

R (V + Vsat ) T = R3C 1 sat R2 V + (V )

sat sat

(4.26)

Ajustarea frecvenei de oscilaie se poate realiza din: - elementele constantei de timp de integrare (R3, C) - pragurile circuitului cu histerezis (R1, R2) - divizarea tensiunii de intrare n integrator Ajustarea pragurilor pragurilor circuitului cu histerezis (R1, R2) duce i la modificarea amplitudinii tensiunii triunghiulare. Integratorul folosit n schema din figura 4.49 a fost reluat n figura 4.50, pentru a explicita funcionarea. Funcia de transfer a integratorului din figura 4.50: 1 1 = H (s) = RCs Ti s Ecuaia ieirii, n variabila timp:
1 u o (t ) = ui ( )d + u o (0) RC
0
t

Figura 4.50: Integrator inversor cu AO Toate oscilatoarele necesare n tehnica de calcul snt construite cu circuite logice. Ele reprezint o categorie aparte de oscilatoare, la limita dintre cele armonice i cele de relaxare. n toate cazurile, amorsarea oscilaiilor folosete faptul c circuitul logic are structura unui amplificator, cu amplificare foarte mare. La amorsare, cnd semnalul este foarte mic, punctul de funcionare se deplaseaz pe partea liniar a caracteristicii (vezi figura 4.51). Panta caracteristicii, n jurul valorii de prag, este chiar amplificarea, care are valoare mare. Deducerea condiiei de amorsare i stabilirea condiiei de argumente (4.3) se deruleaz ca la oscilatoarele armonice. Totui, n regim permanent, circuitul lucreaz numai n strile de saturaie a ieirii, deci neliniar, iar semnalul este dreptunghiular.

Figura 4.51: Caracteristica intrare-ieire a inversorului Cum majoritatea oscilatoarelor din circuitele numerice au nevoie de stabilitate foarte bun a frecvenei, se folosesc oscilatoare cu rezonator piezoelectric. Exemple n figurile 4.52 i 4.55.
Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008 104

Figura 4.52: Oscilator cu circuite logice i cu cuar n acest oscilator lucreaz dou inversoare n bucl, dar nu exist alt reea de reacie selectiv, n afara cristalului piezoelectric. Suma defazajelor inversoarelor este aproximativ 0, deci reacia pe bucl va fi pozitiv dac defazajul prin cristal este tot 0. n consecin, dac circuitul oscileaz, cristalul va funciona lng frecvena de rezonan serie. Acolo, impedana lui este minim (figura 4.53), deci transmisia pe bucl va fi maxim, asigurnd condiia de amorsare. Amorsarea se produce ca la orice oscilator armonic, pentru c inversoarele se manifest ca amplificatoare liniare (vezi figura 4.51). Pe msur ce amplitudinea oscilaiilor crete, primul inversor atinge zona neliniar, semnalul nu mai este sinusoidal (figura 4.54), dar oscilatorul continu s funcioneze pe frecvena de rezonan serie a cristalului. Unul dintre inversoare are i reacie negativ, pentru stabilirea punctului de funcionare la amorsare i pentru micorarea impedanei de intrare (atac n curent sinusoidal la amorsare).

Figura 4.53: Variaia reactanei cuarului

Figura 4.54: Diagramele semnalelor din oscilator

Figura 4.55: Oscilatoare cu circute digitale i cuar n schema din figura 4.55a au fost adugate capaciti pentru corectarea fazei n bucl, implicit frecvena la care va lucra cristalul (modificare foarte mic a frecvenei). Schema din figura 4.55b are nevoie de reacie negativ pe ambele inversoare, deoarece ele nu snt cuplate n c.c. (condensator plus cristal). Schema din figura 4.55c folosete un singur inversor, este mai pretenioas, cuarul lucreaz uor inductiv, ntre cele dou rezonane.

Laureniu Frangu, Circuite Electronice Fundamentale 2008

105