GRUP COLAR INDUSTRIAL BUCECEA

Cap. I. Definiie i elemente constructive de

baz
Motorul asincron este orice motor cu curent alternativ,
care la frecvena dat a reelei, funcioneaz cu turaie
variabil cu sarcina. n continuare, vor fi prezentate numai
motoarele asincron fr colector, numite obinuit motoare
asincrone sau de inducie, care sunt cele mai robuste i
sigure n exploatare, motiv pentru care sunt cele mai
utilizate.
Motorul asincron este compus din armtura statornic
(stator) i armtur rotoric (rotor).
tatorul format din unul sau mai multe pac!ete de tole
are n crestturi o nfurare monofazat sau trifazat care
se conecteaz la reea i formeaz inductorul motorului.
"otorul este format tot din pac!ete de tole, dar n
crestturi poate avea o nfurare trifazat concetat n
forma de stea cu capetele scoase la trei inc! sau o
nfurare n scurt circuit de tipul unei colivii.
#e aceea, dup forma nfurrii rotorului, mainile
asincrone se mai numesc $motoare asincrone cu inel% sau
$motoare aisncrone cu rotorul n scurt circuit% sau $rotorul n
colivii%.
n afar de aceste pri, motorul mai are, n funcie de
destinaie, de tipul de protecie la ptrunderea apei i a
corpurilor strine n motor, de forma constructiv, de
sistemul de rcire, de putere i tensiune o serie de elemente
constructive&
- portperii'
- carcas'
- scut'
- rulmeni'
- cutia cu plac de borne stator'
- born de putere la pm(nt.
)erminologia general pentru mainile electrice, dat
de )* +,-./01 cuprinde i terminologia subansamblelor
i pieselor componente.
imbolizarea formelor constructive este dat n )*
122,/0+.
I.2. Semne convenionale
3otarea nfurrilor statorice i rotorice se face
conform )* 1415/0.. 6a nfurarea statoric trifazat cu
cele apte capete scoase, bornele sunt notate astfel&
- $a% pentru conexiunea n stea'
- $b% pentru conexiunea n triung!i'
- $7%, $8%, $9%, pentru cordoanele de alimentare ce se
leag la borne.
I.3. Domenii de utilizare
e utilizeaz aproape n exclusivitate ca motor n
acionrile cu turaie practic constant i mai rar la turaii
variabile, din cauza instalaiilor de alimentare costisitoare.
Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare
categorie de consumatori de energie electric din sistemul
energetic fiind utilizate n toate domeniile de activitate.
Motoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaii de
uz gospodresc.
Cap. II. Principiul i ecuaiile de funcionare
a motoarelor asincrone
II.1. Principiul de funcionare
e consider un motor asincron cu c(te o nfurare
trifazat pe fiecare din cele dou armturi. #ac nfurarea
statoric se conecteaz la o reea trifazat de tensiune i
frecven corespunztoare ea va fi parcurs de un sistem
trifazat de cureni care vor produce n intrefier un c(mp
magnetic nv(rtitor, cu viteza ung!iular
.
. #ac armtura
rotoric cere n acel moment viteza ung!iular , ntr/o
nfurare de faz a ei, denumit secundar, se induce
t.e.m.
(*)e
:
;(9
.
/9)9
:
<9
:
cos(9
.
/9)t;9
:
9
a
<
9:
cos9
:
t
unde& 9
:
este pulsaia t.e.m. induse

:
este viteza relativ dintre c(mpul inductor i rotor
#ac nfurarea rotorului se nc!ide, ea va fi parcurs
de cureni, care, la r(ndul lor, produc un c(mp nv(rtitor de
reacie cu o sintez ung!iular fa de nfurarea care l/a
produs&
(=)
:
;9
:
>p;9
.
/9>p;
.
/
?a de stator, c(mpul de reacie are viteza ung!iular&
@
:
;@(
.
/);
.
*dic, indiferent de turaia rotorului, c(mpul inductor i
cel de reacie au aceeai vitez relativ fa de stator. #eci,
cele dou c(mpuri sunt fixe ntre ele i se pot nsuma, d(nd
un c(mp rezultant n ntreAur. Brin interaciunea dintre acest
c(mp i curenii din nfurri, se exercit ntre cele dou
armturi un cuplu electromagnetic.
"elaia& e
:
;(9
.
/9)9
:
<
9:
cos(9
.
/
9)t;9
:
9
:
<
9:
cos9
:
t arat c n nfurarea rotoric sunt
cureni, deci se poate exercita un cuplu numai dac e
:
5,
adic
.
. n acest caz se spune c se poate exercita un
cuplu numai dac rotorul alunec fa de c(mpul nv(rtitor
inductor.
*ceast alunecare, valori relative, este definit din
relaia&
(C) #;(
.
/)>
.
;(n
.
/n)n
.
;(9
.
/9)>9
.
;9
:
>9
.
;
:
>
.
unde n general, ;:n i 9;:
II.2. e!imurile de funcionare a motoarelor
asincrone
*naliza regimurilor de funcionare ale motoarelor
asincrone se face n funcie de turaia relativ n
:
a rotorului
fa de c(mpul nv(rtitor inductor produs de stator, adic de
turaia n
:
;n
.
/n.
.) 6a n D(5'n
.
), deci D(5'.) t.e.m. indus n conductoarele
nfurrii scurtcircuitate a rotorului, e;(vx=)l, produce
curentul E
:
, iar fora ?;E
:
lx=, care acioneaz asupra
conductoarelor, are tendina s accelereze rotorul ctre
turaia n
.
a c(mpului nv(rtitor. n acest caz, maina
primete energie electric i dezvolt la arbore un cuplu
magnetic, funcion(nd n regim de motor.
:) #ac turaia rotorului este n>n
.
, deci n
:
<5 i <5, t.e.m.
indus i sc!imb polaritatea, deci si E
:
iar fora ? se
opune ccreterii turaiei $n% a rotorului. #eci, pentru
meninerea acestei turaii, trebuie ca maina s
primeasc energie mecanic i d energie electric,
funcion(nd n regim de generator.
1) C(nd rotorul este rotit n sens opus c(mpului nv(rtitor
inductor, deci are fa de acesta turaia n
:
;n
.
@n i
alunecarea >. t.e.m. indus produce pe E
:
, iar ? are
sens opus fa de n. n acest caz, motorul primete
energie mecanic pe la arbore s menin turaia n n
sens opus lui ? i energie electric de la reea, s
aduc rotorul ctre turaia de sincronism. Motorul
funcioneaz n regim de fr(n,.
n exploatarea motoarelor electrice sunt nt(lnite toate
regimurile de funcionare menionate, dar regimul de baz
este de motor.
II.3. "cuaiile de funcionare
Dcuaiile se stabilesc pentru mrimile de faz din stator
(primar) i din rotor (secundar). Ca i la transformator, n
afara fluxului util care este comun celor dou nfurri
exist i fluxuri de dispersie sau de scpare.
6u(nd aceleai sensuri de referin pentru cureni&
- primar F E
.
- secundar F E
:
ca i la transformator, ecuaiile tensiunilor pentru dou faze
omologate se deduc ca i ecuaiile transformatorului, av(nd
aceeai form, cu deosebirea c 7
:
;5, nfurarea
secundar (rotoric) fiind n scurtcircuit ("
p
;5) &
7
.
;"
.
E
.
@Ax
5.
E
.
/D
.
;G
.
E
.
/D
.
5;"
:
E
:
@Ax
5:
E
:
@D
:
;G
:
E
:
@D
:
#ac ecuaiile&
() 7
.
;"
.
E
.
@Ax
5.
E
.
/D
.
;G
.
E
.
/D
.
(D) 5;"
:
E
:
@Ax
5:
E
:
@D
:
;G
:
E
:
@D
:
i
(?) F7
:
;"
:
E
:
@Ax
5:
E
:
@D
:
;G
:
E
:
@D
:
sunt formal asemenea, ca fond difer mult. *stfel, c(mpul
nv(rtitor de la motorul asincron are fa de nfurarea
rotoric pulsaia 9
:
;p
:
.
)otodat, av(nd n vedere convenia de sume fcut
pentru t.e.m. indus de fluxurile utile n cele dou nfurri
la maina asincron, t.e.m., D
.
i D
:
au valorile&
(H) D
.
;/AI
.
>:
.
I
.
JI
.
;/A:
.
I
.
JI
.

(K) D
:
;/AI
:
>:
.
I
:
JI
:
;/A:
:
I
:
JI
:
;D
:
unde,
JI
.
i JI
:
sunt factorii de nfurare care in seama de
modul de repartiie a nfurrilor n crestturi, I
:
;sI
.
, n
baza relaiei (C) iar D
:
este t.e.m. c(nd n;5, ;. i
:
;
.
(rotor calat)
#ac relaiile (#) i (D) se nlocuiete D
:
;D
:
din (?) i
x
5:
;I
:
6
5:
;I
.
6
5:
;x
5:
, apoi se mparte cu 5, se obine&
(E) 5;("
:
>)E
:
@Ax
5:
E
:
@D
:
;G
:
E
:
@D
:
*ceast relaie corespunde unui rotor ec!ivalent i
conduce la un motor ec!ivalent la care tensiunile i curenii
din stator i rotor au aceeai frecven ca la transformator,
dar apare rezistena rotorului variabil cu alunecarea s
definit din relaia (C) i care se va lua ca parametru. #ac
relaia (E) este pentru un motor trifazat ca i statorul i se
nmulete cu raportul t.e.m. scos din relaiile (K) i (H),
pentru s;.&
(L) D
.
>D
:
;(I
.
JI
.
>I
:
JI
:
);J
E
se obine ecuaia rotorului&
(<) 7
.
;"
.
L
.
@Ax
5.
E
.
/D
.
;G
.
L
.
/D
.
(6) 5;":>:
.
E
:
@Ax
5:
E
:
@D
.
;G
:
E
:
@D
.
n care mrimile raportate au, ca i la transformator, valorile&
"
:
;<
:
i
"
:
M
5:
;<
:
i
M
5:
E
:
;E
:
><
.
D
.
;<
.
D
:
G
:
;<
:
i
G
:
Cap.I#. $ilanul de putere% randamentul i
factorul de putere
Buterea activ absorbit de motorul asincron trifazat de
la reea este&
B
.
;17

cos;17
.
cos
?c(nd bilanul puterilor active, se obine ca i la
transformator pentru motorul monfazat.
B
.
;1("
.
E
:
.
@("
:
>s)
.
E
:
:
@"
.m
E
:
.5a
);
;1("
.
E
:
.
@"
:
E
:
:
@(./s)>s"
:
E
:
:
@"
.m
E
:
.5a
;
;B
I.
@B
I:
@B
?e
@(./s)>s
.
B
I:
Buterea transmis rotorului prin inducie, numit putere
electromagnetic, se poate face astfel&
B
e
;B
.
/B
I.
/B
?e
.;B
I:
@(./s)>s
.
B
I:
;B
I:
>s;(1"
:
E
:
:
)>s
Ear puterea mecanic transmis rotorului&
B
mec
;B
e
/B
I:
;B
I:
>s/B
I:
;(.>s/.)B
I:
cz(nd pierderile de frecare i ventilaie Bv a
elementelor n micare se obine, puterea util la arbore&
B
u
;B
mec
/B
v
;B
:
#ac se iau n vedere relaiile&
B
.
;17

cos;17Ecos i B7;B
mec
/B
v
;B
:
e reprezint sc!ema bilanului de puteri i se deduce
expresia randamentului motorului asincron trifazat&
;B
:
>B
.
;(17Ecos/(B
9.
@B
9:
@B
?e
@B
8
)>17Ecos
?c(nd bilanul puterilor reactive, ca i la transformator
se obin&
N
.
;17

sin;1(x
5.
E
:
.
@x
5:
E
:
:
@x
.m
E
:
.n
);N
5.
@N
5:
@N
n.
7nde puterile reactive necesare crerii c(mpurilor de
dispersie N
5.
i N
5:
sunt negliAabile fa de puterea N
n
/
1x
.m
E
:
.n
necesar meninerii c(mpului magnetic principal care
este practic constant de la funcionarea n gol la sarcin.
Ca surse de putere reactiv se pot utiliza baterii de
condesatoare sau motoare sincrone, iar motorul primete de
la reea numai puterea activ.
Cap.#. Caracteristicile de funcionare ale
mainii asincrone
#.1. Cuplul electroma!netic
6u(nd C., modulul lui E
:
, consider(nd pe 7
.
ca origine
de faz se obine&
E
:
;7
.
>(("
.
@"
:
>)
:
@(x
5.
@x
5:
)
:
Dxpresia cuplului electromagnetic se poate scrie&
M
e
;B
e
>
.
;(1"
:
"
:
:
)>s
.
;(17
.
"
:
)>s
.
("
.
@"
:
>s)O:
@
(x
5.
@x
5:
)
:
;
;(17
:
.
"
:
)>
.
s["
:
.
@(x
5.
@x
5:
)
:
]@("
:
:
>s)@:"
.
"
:

av(nd ca parametru de alunecare $s%. *plic(nd la numitorii

acestei relaii teorema c la produsul constant a doi factori,
suma lor este minim dac acetia sunt egali, adic
s["
:
.(x
5.
@x
5:
)
:
];"
:
:
>s, rezult valoarea alunecrii critice s
J
pentru care M
e
are extreme&
s;s
J
;"
:
>"
:
.
@(x
5.
@x
5:
)
:
Cele dou extreme, M
Jm
la s
J
>5, pentru regimul de
motor i de fr(n i M
JH
la s
J
<5, pentru regimul de generator
se numesc $valori critice ale cuplului% i au expresiile&
M
e
(s
<
);M
<M
;17
:
.
>:
.
["
:
.
@(x
5.
@x
5:
)
:
@"]
M
e
(/s
<
);M
<H
;17
:
.
>:
.
["
:
.
@(x
5.
@x
5:
)
:
/"
.
]
#.2. Caracteristici de funcionare
n baza observaiilor pentru regimul de motor, la "
:
;ct.
i diferite tensiuni 7
.
, formele caracteristicilor naturale i
artificiale M;(s) i n;(M), sco(nd din relaia s;s
J
;
"
:
>"
:
.
@(x
5.
@x
5:
)
:
, (x
5.
@x
5:
)
:
;("
:
>sJ)
:
/"
.
i nlocuind n
relaiile cuplului electromagnetic se obine relaia lui <lass&
M
e
>M
J
M;(:@(:"
.
>"
:
)J)>(J>@>J@(:"
.
>"
:
)J
:>(>J)@J>
unde s/a avut n vedere c :"
.
J>"
:
.. "elaia anterioar
care nu mai depinde de 7
.
este utilizat curent n locul
relaiei cuplului electromagnetic fiind mai simpl. 8aloarea
M
JM
rezult din capacitatea de supranclzire a motorului i
din cuplul nominal (M
JM
;"M
n
). n general ";.,,P1 i este
dat pentru fiecare motor, ca i alunecarea nominal
(s;5,5.P5,.)(./.5%) care rezult din turaia nominal'
alunecarea critic s
J
;5,.4/5,15(.4/15%).
#.3. Caracteristicile motoarelor cu rotoare de
construce special
Motoarele cu rotorul bobinat i inele sunt costisitoare,
greu de ntreinut, iar cele cu colivie normal (cu bare
rotunde) au la pornire cuplul mic i curentul mare. #e aceea,
fr a modifica statorul, se folosesc forme constructive de
rotoare cu bare nalte sau colivii duble care, la aceeai
putere, au la pornire cuplu mare i curent mic.
Coliviile rotoarelor se realizeaz prin turnare din
aluminiu sau prin sudarea barelor din crestturi la inele
frontale de scurtcircuit. n acest ultim caz coliviile pot fi din
aluminiu, cupru, bronz sau alam.
Cap.#I. Pornirea i sc&imbarea sesnului de
rotaie a motoarelor asincrone
*legerea motorului i a modului de pornire depinde de
cuplul static rezistent M
r
al mecanismului de antrenat i de
curentul de pornire admis pentru motor. )otodat, pornirea
trebuie s se fac fr ocuri periculoase pentru elementele
transmisiei.
#I.1. Pornirea motoarelor cu rotorul bobinat
Motorul se poate porni la cuplul dorit prin introducerea
de rezistene n circuitul rotorului. n general M
pM
;(.,4P
.,,)M
n
pentru reducerea timpului de pornire. *v(nd
rezistena "
p
n circuitul rotoric i cupl(nd motorul la reea,
apare la s;. (n;5) cuplul M
pM
care pune n micare rotorul,
punctul de funcionare deplas(ndu/se din * ctre =. C(nd
aAunge n =, trece pe caracteristica care are "
p
<"
p
n
punctul C i procesul pornirii continu p(n c(nd punctul de
funcionare aAunge n punctul K corespunztor cuplului
rezistent M
n
al mecanismului.
)rebuie menionat c valoarea curentului de pornire E
p
se poate reduce i prin introducerea n circuitul rotoric a unui
reactane x
p
, pentru s;.. #ar n acest caz scade cuplul de
pornire M
p
, cuplul critic M
JM
i alunecarea critic s
J
, cum
reiese din relaiile corespunztoare dac se pune n loc de
x
5:
valoarea x
5:
@x
p
, i nu prezint avantaAe.
#I.2. Pornirea motoarelor cu rotorul 'n colivie
.) Conectarea direct la reea, este utilizat curent unde
reelele de alimentare i mecanismele antrenante permit
acest lucru. )* .0-+5/05 stabilete pentru motoarele
cu puteri p(n la .1:<9 valorile E
p
;(+P0,4)E
n
, M
p
;(.,:P
:,:)M
n
i ;.,2P:,+. *ceste date depind de fiecare motor
n parte, de putere i turaie.
:) Bornirea stea/triung!i se poate aplica la motoarele care
au scoase cele apte capete ale nfurrii statorice i n
care pot funciona n triung!i la tensiunea reelei trifazate
la care se va cupla. #eci, un motor cu tensiunile de lucru
::5/1,58 se poate porni stea/triung!i numai la reeaua de
::58. n momentul pornirii, se conecteaz <
.
i curentul
de linie este& E
Qp
;7
E.
>G
J
;7
.
>1G
J
. #ac pornirea se face
diret n triung!i, curentul de linie ar fi&
E
dp
;1E
p
;1(7
.
>G
J
);1E
Qp
, adic de trei ori mai mare dec(t la
pornirea n stea. #ar la pornirea n stea, av(nd o reducere
de tensiune 7
.
;7
.
1, cuplul de pornire scade tot de trei
ori i motorul nu poate porni n plin sarcin.
1) "educerea tensiunii de alimenatre pentru reducerea
curentului de pornire se mai face la motoarele mari prin
folosirea autotransformatoarelor cobor(toare cu una dou
trepte de tensiune.
#up trecerea prizelor pe poziia de tensiune minim se
nc!ide <
:
apoi <
.
i motorul pornete cu tensiunea redus.
C(nd motorul aAunge la turaia normal, se trece treptat
pe prizele de tensiune mai mare, i n final se desc!ide <
:
apoi se nc!ide <
1
, aliment(nd motorul la tensiunea reelei.
#I.3. Sc&imbarea sensului de rotaie
Dste ec!ivalent cu sc!imbarea c(mpului nv(rtitor,
care se face prin inversarea succesiunii a dou faze.
Cap.#II. e!larea turaiei motoarelor
asincrone trifazate
#II.1. e!larea turaiei prin sc&imbarea numrului
de poli
6a motoarele cu rotorul n colivie, se face n trepte
(p;numrul ntreg). c!imb(nd conexiunile unei nfurri,
se pot obine dou turaii n raportul R. C(nd se cer trepte
diferite de acest raport, cum este cazul la motoarele pentru
ascensoare, se dispune pe stator dou nfurri distincte
pentru turaiile respective. "ecent a nceput s se modifice
numrul de poli prin modularea c(mpului magnetic din
ntrefier c(nd se pot obine cu aceeai nfurare, dar
sc!imb(nd conexiunile, dou turaii la care raportul difera de
R .
#II.2. e!larea turaiei prin modificarea frecvenei

1
a tensiunii de alimentare
Modificrile frecvenei unei surse de curent alternativ se
face cu generatoare de c.a. sau convertizoare statice de
frecven. Brin modificarea lui
.
se modific turaia de
sincronism n
.
i reactanele.
#II.3. e!larea turaiei prin modificarea alunecrii
"egl(nd tensiunea de alimentare 7
.
, la acelai cuplu
rezistent M
n
se obin diverse alunecri s<s
J
. n sc!imb, la
motoarele cu rotorul bobinat, prin introducerea n circuitul
rotoric, la un cuplu M
r
, se pot obine teoretic turaii de la 5 la
n
n
.
*mbele metode nu sunt eficace la cupluri M
5
mici.
Cap.#II. $iblio!rafie
.. $Maini, aparate, acionri i automatizri% F Brof.dr.ing.
3stase =ic!ir
Cuprins
Cap.I Motoare asincrone
E... #efiniie i elemente constructive de baz
E.:. emne convenionale
E.1. #omenii de utilizare
Cap.II Principiul i ecua!iile "e #unc!ionare al $otoarelor
asincrone
EE... Brincipiul de funcionare
EE.:. "egimurile de funcionare ale motoarelor asincrone
EE.1. Dcuaiile de funcionare
Cap.III Bilan!ul "e putere% ran"a$entul% #actorul "e
putere
Cap.I& Caracteristici "e #unc!ionare ale $ainii
asincrone
E8... Cuplul electromagnetic
E8.:. Caracteristici de funcionare
E8.1. Caracteristicile rotoarelor de construcie special
Cap.& Pornirea i sc'i$(area sensului "e rota!ie al
$otoarelor asincrone
8... Bornirea motoarelor cu rotorul bobinat
8.:. Bornirea motoarelor cu rotorul n colivie
8.1. c!imbarea sensului de rotaie
Cap.&I Re)larea tura!iei $otoarelor asincrone tri#a*ate
8E... "eglarea turaiei prin sc!imbarea numrului de poli
8E.:. "eglarea turaiei prin modificarea
.
a tensiunii de
alimentare
Cap.&II Bi(lio)ra#ie