Capitolul 1

Fig.1.
1

Fig.1.2

Fig.1.3

1. ANGRENAJE [1; 2; 5; 9; 10; 11; 12; 15; 16; 18; 19; 20; 25; 26; 27; 32;
33; 34; 35; 36; 37; 38; 39; 40; 41; 42; 43; 44; 45; 46; 48]

1.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE

Angrenajul este mecanismul format din dou ro#i din#ate, care transmite prin intermediul
din#ilor afla#i succesiv $i continuu n contact (angrenare) mi$carea de rota#ie $i momentul de
torsiune ntre cei doi arbori.
Angrenajele au o larg utilizare n transmisiile
mecanice, datorit avantajelor pe care le prezint:
raport de transmitere constant; siguran# n exploatare;
durabilitate ridicat; randament ridicat; gabarit redus;
posibilitatea utilizrii pentru un domeniu larg de
puteri, viteze $i rapoarte de transmitere. Ca
dezavantaje, se pot men#iona: precizii mari de execu#ie
$i montaj; tehnologie complicat; zgomot $i vibra#ii n
func#ionare.
Clasificarea angrenajelor se realizeaz dup
cum urmeaz:
dup pozi#ia relativ a axelor de rota#ie:
angrenaje cu axe paralele (fig.1.1, a, b,d, e);
angrenaje cu axe concurente (fig.1.2); angrenaje
cu axe ncruci$ate (fig.1.3);
dup forma ro#ilor componente: angrenaje
cilindrice (fig.1.1, a, b, d, e); angrenaje conice
(fig.1.2); angrenaje hiperboloidale (elicoidale
fig.1.3, a; melcate fig.1.3, b; hipoide fig.1.3, c); n fig.1.1, c este prezentat angrenajul roat
cremalier;
dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare (fig.1.1, a, d, e); angrenaje interiorare (fig.1.1,b);

dup direc#ia din#ilor: angrenaje cu dantur dreapt (fig.1.1, a, b $i 1.2, a); angrenaje cu
dantur nclinat (fig.1.1, d $i 1.2, b); angrenaje cu dantur curb(fig.1.2, c $i 1.3, c);
angrenaje cu dantur n V (fig.1.1, e);
dup forma profilului din#ilor: profil evolventic; profil cicloidal; profil n arc de cerc;
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Transmisii mecanice

10

Fig.1.4

Fig.1.5

dup posibilit#ile de mi$care a axelor ro#ilor: cu axe fixe; cu axe mobile (planetare).
Domeniile de folosire ale angrenajelor sunt foarte diverse, acestea ntlnindu-se n reductoare
$i multiplicatoare de tura#ie, cutii de viteze, diferen#iale etc.

1.2. FORMELE I CAUZELE DETERIOR#RII ANGRENAJELOR

1.2.1. Ruperea din&ilor
Ruperea din&ilor prin oboseal' este forma principal de deteriorare a angrenajelor din o#el,
cu duritatea flancurilor active > 45 HRC, precum $i a angrenajelor din font sau din materiale
plastice. Ruperea se produce datorit solicitrii de
ncovoiere a dintelui, solicitare variabil n timp, care
determin oboseala materialului $i apari#ia, la baza
dintelui, a unor microfisuri, care se dezvolt n timp,
provocnd, n final, ruperea dintelui. Fisura de oboseal
(fig.1.4) apare n zona de racordare a dintelui la corpul
ro#ii, pe partea fibrelor ntinse, unde concentrarea
tensiunilor de ncovoiere este maxim.
Evitarea ruperii din#ilor prin oboseal se poate
realiza prin limitarea tensiunilor de ncovoiere de la baza
dintelui la valori admisibile, prin cre$terea modulului,
prin realizarea unor raze mari de racordare $i prin
deplasri pozitive de profil.
Ruperea static' a din&ilor este cauzat de suprasarcini sau $ocuri mari, care apar n timpul
func#ionrii angrenajului, ca urmare a condi#iilor de func#ionare. La ro#ile cu dantur dreapt,
ruperea se produce la baza dintelui, iar la ro#ile cu dantur
nclinat, din#ii nclina#i intrnd progresiv n angrenare, se
rup por#iuni de dinte (fig.1.5).
Evitarea ruperii statice a din#ilor se poate realiza prin
calculul angrenajului la solicitarea de ncovoiere, la
suprasarcini, prin mrirea preciziei de execu#ie $i a rigidit#ii
arborilor.

1.2.2. Deteriorarea flancurilor active ale din&ilor
Pittingul (apari&ia de ciupituri pe flancurile active
ale din&ilor) se datore$te oboselii de contact a stratului
superficial al flancurilor active, constituind principala form de deterioare a angrenajelor cu durit#i
superficiale < 45 HRC.
Ciupirea este un fenomen de oboseal a straturilor superficiale ale flancurilor active ale
din#ilor, determinat de tensiunile de contact variabile n timp.
Primele semne de oboseal apar, de regul, n zona cilindrilor de rostogolire, sub forma unor
microfisuri. Ini#ial, aceste microfisuri apar n sensul for#elor de frecare (fig.1.6, a $i b), care la roata
conductoare sunt dinspre cercul de rostogolire spre cercurile de picior $i de cap, iar la roata
Angrenaje

11

a

b

c

Fig.1.6
condus invers, datorit faptului c viteza relativ dintre cele dou flancuri $i schimb sensul n
polul angrenrii. Uleiul, care ader la suprafa#a dintelui, este presat de flancul dintelui conjugat
n microfisurile existenete (v. fig.1.6, b). n zona fisurii apare o presiune hidrostatic, care
favorizeaz dezvoltarea microfisurilor $i despinderea de mici buc#i de material, rezultnd pe
suprafe#ele active ale din#ilor ciupituri (fig.1.6, c). Ciupiturile se dezvolt n timp, conducnd la o
func#ionare necorespunztoare a angrenajului.
Evitarea scoaterii din uz prin pitting se face prin: realizarea unui calcul la solicitarea de
contact a angrenajului; tratamente termice
sau termochimice (clire superficial,
cementare, nitrurare); deplasri pozitive
de profil; mic$orarea rugozit#ii flancurilor
din#ilor; utilizarea unor lubrifian#i
aditiva#i.
Exfolierea stratului superficial al
flancurilor din#ilor este o form de
deterioare prin oboseal a materialului $i
apare la angrenajele la care dantura a fost
supus unui tratament termic sau
termochimic de durificare superficial
(clire superficial, cementare, nitrurare).
Exfolierea se manifest prin desprinderea
unor por#iuni ale stratului superficial al
flancului dintelui, ca urmare a unor
microfisuri de oboseal aprute la grani#a
dintre stratul durificat $i cel de baz.
Evitarea deteriorrii prin exfoliere a
angrenajului se face prin adoptarea unor
tehnologii de tratament adecvate.
Griparea este o form a uzrii de
adeziune $i apare la angrenajele puternic
ncrcate, care lucreaz la viteze periferice
mari. Datorit alunecrilor mari dintre
din#i, a concentrrilor mari de sarcini, a
rugozit#ilor mari ale flancurilor, uleiul
poate fi expulzat dintre suprafe#ele aflate
n contact. Datorit contactului direct, a
sarcinilor locale mari $i a temperaturii ridicate din zona de contact, apar microsuduri care, n timp,
se rup $i se refac continuu, datorit mi$crii relative a flancurilor. Punctele de sudur produc pe
flancul dintelui conjugat zgrieturi $i benzi de gripare, orientate n direc#ia alunecrii (fig.1.7).
Evitarea deteriorrii prin gripare a angrenajului se face prin mbunt#irea condi#iilor de
ungere $i rcire, prin utilizarea unor lubrifian#i aditiva#i, prin mrirea preciziei de execu#ie $i
Transmisii mecanice

12

Fig.1.7
montaj, prin mrirea rigidit#ii arborilor, prin cre$terea durit#ii superficiale, prin mic$orarea
rugozit#ii flancurilor din#ilor.
Uzarea abraziv' este forma de deterioarare a angrenajelor care lucreaz la viteze mici (cnd
nu sunt create condi#iile unei ungeri fluide), a angrenajelor deschise $i a angrenajelor din
componen#a transmisiilor cu deficien#e la sistemul de ungere $i/sau etan$are.
Deterioarea flancurilor din#ilor se produce printr-un
proces mecanic de ndeprtare a unor particule fine de
material de pe flancul dintelui, ca urmare a ac#iunii unor
particule abrazive, existente ntre suprafe#ele n contact.
Particulele abrazive pot proveni din exterior (cnd
sistemul de etan$are este defectuos), din forfecarea
punctelor de sudur (aprute n urma griprii) sau din
desprinderea materialului (n urma apari#iei pittingului).
Uzarea abraziv poate fi limitat prin asigurarea
unei etan$ri corespunztoare $i a unei ungeri adecvate.
Alte forme de deteriorare a angrenajelor pot fi
uzarea corosiv, deformarea plastic sau fisurarea.

1.3. MATERIALE I TRATAMENTE UTILIZATE N CONSTRUC)IA RO)ILOR
DIN)ATE. ELEMENTE DE TEHNOLOGIE

1.3.1. Materiale *i tratamente
La alegerea materialului trebuie s se #in seama de o serie de factori: sarcina care ncarc
angrenajul; durata de func#ionare impus; caracteristicile mecanice ale materialelor; modul de
ob#inere a semifabricatului; tehnologia de execu#ie; eficien#a economic; condi#iile de func#ionare.
Fontele asigur angrenajelor o amortizare bun la vibra#ii $i calit#i antifric#iune. Se folosesc
la construc#ia ro#ilor melcate $i a ro#ilor din#ate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici $i care
func#ioneaz la viteze reduse. Se pot folosi fontele cenu$ii cu grafit lamelar (Fc 200, Fc 400),
fontele cu grafit nodular (Fgn 600-2, Fgn 700-2), fontele maleabile (Fmp 700-2) $i fontele aliate.
Bronzurile (aliaje ale cuprului cu staniu) se folosesc n construc#ia ro#ilor melcate, datorit
calit#ilor antifric#iune foarte bune. Fiind deficitare $i foarte scumpe, bronzurile se folosesc numai
pentru confec#ionarea coroanei ro#ii melcate, corpul acesteia fiind executat din font sau o#el.
Materialele plastice au elasticitate mrit, dar caracteristici mecanice reduse, utilizndu-se n
construc#ia ro#ilor din#ate pu#in solicitate. Se folosesc la realizarea angrenajelor mai pu#in precise,
dar care necesit o func#ionare silen#ioas datorit elasticit#ii mari, se asigur compensarea
erorilor de execu#ie $i montaj la ro#ile care lucreaz n medii corosive $i la ro#ile la care ungerea
cu uleiuri minerale nu este posibil (industria alimentar, textil, aparate de birou $i de uz casnic).
O&elurile sunt materialele cele mai utilizate n construc#ia ro#ilor din#ate. O#elurile, n func#ie
de propriet#ile lor mecanice $i de prelucrabilitate, se mpart n o#eluri moi (cu duritate superficial
< 350 HB) $i o#eluri dure (cu duritate superficial > 350 HB).
Angrenaje

13
O#elurile de uz general pentru construc#ii $i o#elurile turnate n piese nu se trateaz termic,
fiind utilizate la angrenajele ncrcate cu sarcini mici $i/sau la care nu se impun restric#ii de gabarit,
vitezele de func#ionare fiind mici (OL 50, OL 60 $i, respectiv, OT 50, OT 60 etc.).
O#elurile de mbunt#ire au con#inutul de carbon > 0,25', fiind folosite n construc#ia ro#ilor
din#ate ncrcate cu sarcini mici sau medii. mbunt#irea este tratamentul termic care const ntr-o
clire urmat de revenire nalt. Prin acest tratament se ob#ine o duritate medie a suprafe#elor active
$i se asigur o bun structur a materialului, caracteristicile mecanice ob#inute fiind dependente de
dimensiunile ro#ii. mbunt#irea se realizeaz nainte de danturare, ob#inndu-se, dup tratament,
durit#i mai mici de 350 HB. Cele mai utilizate o#eluri de mbunt#ire sunt: OLC 45, OLC 55,
40 Cr10, 33 MoCr 11 etc.).
O#elurile de cementare au con#inutul de carbon < 0,25%. Cementarea este un tratament
termochimic, care const n mbog#irea n carbon a stratului superficial al flancului din#ilor, fiind
urmat de clire $i revenire joas. n urma clirii, se ob#ine o duritate mare a stratului superficial
(5262 HRC) $i un miez care $i pstreaz tenacitatea. Prin cementare se ob#ine o cre$tere
semnificativ a rezisten#ei la contact a flancului din#ilor $i o cre$tere, ntr-o msur mai mic, a
rezisten#ei la ncovoiere. Danturarea se execut naintea tratamentului, dup tratament dantura
trebuind rectificat, pentru eliminarea deforma#iilor mari care apar n urma tratamentului. Cele mai
utilizate o#eluri de cementare sunt: OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08, 18 MoCr 10 etc.). O#elurile de
cemenetare se recomand la angrenajele puternic solicitate $i cnd se impun restric#ii de gabarit.

1.3.2. Elemente de tehnologie
Prelucrarea danturii ro#ilor din#ate cilindrice se realizeaz prin frezare (prin copiere) sau prin
rulare (rostogolire). Frezarea prin copiere se realizeaz cu scule profilate dup forma golului dintre

Fig. 1.8
Transmisii mecanice

14
din#i: frez disc (fig.1.8, a) sau frez deget (fig.1.8, b). Productivitatea redus $i erorile de execu#ie,
caracrteristice acestui procedeu, au determinat utilizarea sa pe scar redus.
Prelucrarea prin rulare a danturii se realizeaz prin frezare cu: frez melc (fig.1.8, c) sau prin
mortezare cu cu#it pieptene (fig.1.8, d) sau cu#it roat (fig.1.8, e) pentru danturi exterioare $i prin
mortezare cu cu#it roat (fig.1.8, f) pentru danturi interioare. Prin acest procedeu, danturarea se
realizeaz simulnd procesul angrenrii, acesta realizndu-se ntre scul $i semifabricat. Se asigur,
prin acest procedeu, o productivitate $i o precizie superioare procedeului de danturare prin copiere,
dar $i ntre aceste procedee de prelucrare prin rulare exist diferen#e n ceea ce prive$te
productivitatea $i precizia de execu#ie. Astfel, o productivitate ridicat se ob#ine prin prelucrarea cu
frez melc, format din mai multe cremaliere nf$urate pe un cilindru, dup una (frez melc cu un
nceput) sau mai multe elice (frez melc cu mai multe nceputuri). Tehnologic, ns, se realizeaz
mai greu dect scula cu#it-pieptene (de fapt o cremalier generatoare), aceasta avnd avantajul $i a
unei confec#ionri mai precise. Cu#itul-roat se confec#ioneaz mai greu tehnologic (datorit
flancului evolventic al din#ilor), ns asigur viteze mari de a$chiere $i este singurul utilizat la
prelucrarea prin rulare a danturilor interioare (v. fig.1.8, f).

1.4. ELEMENTE DE CALCUL GEOMETRIC AL ANGRENAJELOR CILINDRICE
EVOLVENTICE CU DIN)I DREP)I

Dintele unei ro#i din#ate este definit prin capul dintelui $i piciorul dintelui, cele dou zone
fiind despr#ite de cilindrul de rostogolire. Astfel, capul dintelui este por#iunea de dinte dintre
cilindrul de cap $i cel de rostogolire, iar piciorul dintelui este por#iunea de dinte dintre cilindrul de
rostogolire $i cel de picior (fig.1.9, a). Suprafa#a lateral ntre vrful dintelui $i fundul golului dintre
doi din#i este cunoscut sub denumirea de flancul dintelui $i este partea principal, func#ional, a
unui dinte.
La dantura dreapt, flancul dintelui este generat de o dreapt MN, dintr-un plan , tangent
dup generatoarea AA la un cilindru, numit cilindru de baz (de diametru d
b
). Prin rostogolirea fr

Fig.1.9
Angrenaje

15

Fig.9.9

Fig.1.10
alunecare a planului , n sensul indicat de sgeat, dreapta MN, paralel cu generatoarea AA,
genereaz flancul dintelui (fig. 1.9, b).
Curba de intersec#ie a unui dinte cu un plan perpendicular pe ax define$te profilul dintelui,
iar prin intersec#ia acestuia cu cilindrii caracteristici de cap, de rostogolire, de picior se definesc
cercurile caracteristice ale danturii.
Planele caracteristice unei danturi sunt: planul frontal t t perpendicular pe axa cilindrului
de baz, deci $i pe segmentul AA $i planul normal n n perpendicular pe axa dintelui, deci $i pe
segmental MN. Deoarece AA $i MN sunt paralele, rezult c cele dou plane se suprapun (v.
fig.1.9, b). Profilul dintelui, n unul din planele men#ionate, este evolventic $i are raza de curbur n
punctual K egal cu segmental KK. Se precizeaz faptul c pentru orice pozi#ie a punctului K pe
segmentul MN raza de curbur este aceea$i $i egal cu KK. n procesul angrenrii, segmental MN,
care define$te $i lungimea dintelui, devine linie de contact.
La angenajele cilindrice exterioare cu dantur dreapt, din#ii celor dou ro#i sunt dispu$i
paralel cu axele ro#ilor. Curba de intersec#ie
a flancului dintelui cu un plan frontal
define$te profilul dintelui ro#ii din#ate.
Evolventa este curba descris de un
punct al unei drepte
b
, care se rostogole$te
fr alunecare pe un cerc fix, numit cerc de
baz, de raz r
b
(fig.1.10, a). Propriet#ile
evolventei se refer la:
normala n-n, n orice punct, este
tangent la cercul de baz;
distan#a, msurat pe direc#ia
normalei, ntre punctul de pe
evolvent $i cercul de baz (MT
v. fig.1.10, a) reprezint raza de
curbur a evolventei, n acel punct.
Ro#ile din#ate cu profil evolventic au
un numr de din#i z, dispu$i echiunghiular $i
sunt caracterizate prin (fig.1.10, b):
cercul de cap (d
a
), care mrgine$te
roata la exterior;
cercul de picior (d
f
), care mrgine$te
roata la interior;
pasul unghiular = 2/z;
pasul circular p
y
= d
y
/2;
modulul m;
cercul de divizare d = mz.
Cremaliera de referin&'. n cazul n
care z(), roata din#at devine cremalier
de referin# (fig.1.11), cercurile devin
Transmisii mecanice

16

Fig.1.12
drepte, iar evolventa devine profil rectiliniu. Caracteristic cremalierei de referin# i este dreapta de
referin#, pe care plinul dintelui este egal cu golul. Negativul cremalierei de referin# este cremaliera
de generare $i este utilizat ca scul generatoare. Parametrii adimensionali ai cremalierelor sunt
standardiza#i: coeficientul capului de referin# al dintelui (
*
a
h = h
a
/m = 1); coeficientul jocului de
referin# la piciorul dintelui (c
*
= c/m = 0,25); coeficientul razei de racordare de referin# la
piciorul dintelui (
*
f
=
f
/ m = 0,38).
La generarea ro#ii din#ate, centroidele sunt reprezentate de cercul de divizare de diametru d (la
roat) $i dreapta de divizare
d
, tangent la cercul de divizare, la cremalier.
Distan#a dintre dreapta de referin# $i dreapta de divizare, egal cu xm, este numit deplasare
de profil, iar x reprezint coeficientul deplasrii de profil. n func#ie de xm, apar urmtoarele
situa#ii:

xm = 0 - cazul n care dreapta de referin# coincide cu dreapta de divizare $i se ob#ine roata
zero (fig.1.12, b);
xm < 0 - cazul n care dreapta de referin# intersecteaz cercul de divizare $i se ob#ine roata
minus (fig.1.12, a);
xm > 0 - cazul n care dreapta de referin# nu intersecteaz cercul de divizare $i se ob#ine
roata plus (fig.1.12, c).

Fig.1.11
Angrenaje

17

Fig.1.13
Modificarea pozi#iei cremalierei la generarea danturii ro#ii din#ate duce la modificarea
grosimii din#ilor, n calculul geometric interesnd grosimea s a din#ilor pe cercul de divizare $i
grosimea s
a
pe cercul de cap. La deplasri pozitive (fig.1.12, c), scade grosimea din#ilor pe cercul de
cap, aceasta trebuind limitat la o valoare admisibil (s
a
s
a min
). La ro#ile cu numr mic de din#i, la
danturare poate apare fenomenul de subtiere (fig.1.12, a), care duce la mic$orarea rezisten#ei
acestuia la ncovoiere, prin sub#ierea bazei, fiind necesar o deplasare pozitiv de profil.
Angrenajul roat'-roat' (fig.1.13) este format din dou ro#i din#ate caracterizate de numerele
de din#i z
1
$i z
2
, coeficien#ii deplasrilor de profil x
1
$i, respectiv, x
2
$i acela$i modul m pe cercurile
de divizare. Normala comun n n la profilele n contact trece prin polul angrenrii C $i este
tangent la cercurile de baz ale celor dou ro#i, de diametre d
b1
$i d
b2
, n punctele T
1
$i T
2
. Cercurile
de rostogolire, de diametre d
w1
$i d
w2
, sunt tangente n polul angrenrii C $i determin distan#a
dintre axe a
w
. Pe dreapta de angrenare n n sunt definite segmentul teoretic de angrenare T
1
T
2
$i
segmentul real de angrenare AE, determinat de intersec#ia dreptei de angrenare cu cercurile de cap
ale celor dou ro#i din#ate. Intrarea profilelor n angrenare are loc n punctul A, iar ie$irea n punctul
E. Punctul curent de contact dintre profile descrie segmentul real de angrenare AE, respectiv
flancurile active ale profilelor din#ilor n contact (reprezentate cu linie ngro$at n fig. 1.13). For#a
dintre profile ac#ioneaz dup normala comun n n, punctul ei de aplica#ie deplasndu-se pe toat
lungimea profilului activ al dintelui.
Transmisii mecanice

18
ntre profilele n contact exist alunecri, dup direc#ia tangentei comune, viteza de alunecare
fiind propor#ional cu distan#a dintre punctul de contact M $i polul angrenrii C (v. fig.1.13), n pol
viteza de alunecare fiind nul.
Tipuri de angrenaje. Unghiul real de angrenare
w
unghiul dintre normala comun a
profilelor n contact (dreapta de angrenare) $i tangenta comun, dus prin polul angrenrii, la
cercurile de rostogolire depinde de distan#a dintre axe real a
w
, care depinde de deplasrile de
profil.
n func#ie de suma coeficien#ilor deplasrilor de profil, angrenajele pot fi (fig.1.14):
w nedeplasate ro#ile angrenajului sunt ro#i zero, deci x
1
= x
2
= 0 (fig.1.14, b);
w zero deplasate o roat este deplasat plus (x
1
> 0), iar cealalt minus (x
2
< 0), dar x
1
+ x
2
= 0
(fig.1.14, b);
w plus deplasate cel pu#in una din ro#i e deplasat plus, cealalt putnd fi roat plus, zero sau
minus, dar x
1
+ x
2
> 0 (fig.1.14, c);
w minus deplasate cel pu#in una din ro#i este deplasat minus, cealalt putnd fi roat minus,
zero sau plus, dar x
1
+ x
2
< 0 (fig.1.14, a).
Gradul de acoperire. Una din condi#iile func#ionrii corecte a unui angrenaj este aceea a
asigurrii transmiterii continue a mi$crii. Pentru aceasta, trebuie ca la ie$irea din angrenare a unei
perechi de din#i perechea urmtoare s fie deja intrat n angrenare. Considernd perechea de din#i 1
1 (fig.1.15), intrarea n angrenare are loc n punctul A, iar ie$irea din angrenare n punctul E,
punctul de contact M dintre profile descriind n planul bazei segmentul real de angrenare AE. n
acest timp, profilul 1 descrie pe cercul de baz a ro#ii 1 arcul
1
b
)
, iar profilul 1 descrie pe cercul de
baz al ro#ii 2 arcul AE). b b ( b
2 1 2

) ) )
Notnd cu p
b
pasul pe cercul de baz al celor dou ro#i (pa$ii
pe cercurile de baz trebuie s fie egali, aceasta fiind condi#ia angrenrii simultane a mai multor
Fig.1.14
Angrenaje

19
perechi de profile), pentru asigurarea continuit#ii angrenrii, trebuie ca AE> p
b
. Se define$te gradul
de acoperire mediu al unui angrenaj prin raportul

cos 2
sin 2
2
2
2
2
2
1
2
1 2 1 1 2
p
a d d d d
p
T T E T AT
p
AE
w w b a b a
b b
, (1.1)
angrenarea fiind continu cnd
> 1; se admite
min
* 1,1. Deoarece

> 1, pe segmentul real de
angrenare (v. fig.1.15) exist por#iuni (spre extremit#ile segmentului) pe care sunt dou perechi de
din#i n angrenare (angrenare bipar), deci
instantaneu
=2, $i o zon (central) pe care exist o singur
pereche de din#i n angrenare (angrenare unipar), deci
instantaneu
= 1. Diagrama din fig.1.15
ilustreaz sugestiv acest lucru.
n tabelul 1.1 sunt date rela#ii de calcul pentru principalele elemente geometrice ale
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt.
Angrenaje cilindrice interioare. Se execut, de obicei, cu dantur dreapt $i se compun din
dou ro#i cilindrice, una cu dantur exterioar $i cealalt cu dantur interioar, sensul de rota#ie al
celor dou ro#i fiind acela$i (v. tabelul 1.1). Angrenarea are loc ntre un profil concav (cel al danturii
interioare) $i unul convex (cel al danturii exterioare), caz avantajos din punct de vedere al solicitrii
din#ilor la contact.
La angrenajele interioare, segmentul real de angrenare este mai mare dect la angrenajele
exterioare, aceasta ducnd la o cre$tere a gradului de acoperire, lucru deosebit de avantajos.

Fig.1.15

Transmisii mecanice

20
Rela#iile de calcul ale elementelor geometrice ale ro#ilor $i ale angrenajelor cilindrice
interioare cu dantur dreapt sunt asemntoare cu cele ale angrenajelor exterioare, fiind date n
tabelul 1.1.
Tabelul 1.1
Elemente geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt
Nr.
crt.
Denumirea elementului geometric
Simbol $i
unitatea de
msur
Rela#ii de calcul
*)
. Recomandri
0 1 2 3

Angrenaje

21
Tabelul 1.1(continuare)
0 1 2 3
1.
DATE INI+IALE

1.1 Numerele de din#i ai ro#ilor
angrenajului
z
1
; z
2
Stabilite la dimensionarea angrenajului

1.2 Modulul m, mm Stabilit la dimensionarea angrenajului
1.3 Distan#a dintre axe real a
w
, mm Impus sau rezultat n urma calculului
de rezisten# [
1.4 Elementele profilului de referin#
*
a
h

c
*

*
f

, grade
*
a
h =1 (coeficientul capului de referin#
al dintelui)
c
*
=0,25 (coeficientul jocului de referin#
la piciorul dintelui)
*
f
=0,38 (coeficientul razei de racordare
de referin# la piciorul dintelui)
=20
o
(unghiul de presiune de divizare)
2
ELEMENTE GEOMETRICE ALE RO+ILOR ,I ANGRENAJULUI
2.1 Distan#a dintre axe de referin# a, mm
( )
1 2
2
1
z z m a t
2.2 Unghiul real de angrenare
w
, grade
,
_
cos arccos
w
w
a
a

2.3 Suma coeficien#ilor deplasrilor de
profil
x
s
( )
1 2 1 2
2
z z
tg
inv inv
x x x
w
s
t

t
2.4 Coeficien#ii deplasrilor de profil x
1
, x
2
Se aleg x
1
$i x
2
, astfel ca x
2
x
1
= x
s
,
dup forma principal de deteriorare a
angrenajului, din contururile de blocare
sau dup recomandri ISO
2.5 Coieficien#ii minimi ai deplasrilor
de profil
x
1min
, x
2min

17
14
1
min 1
z
x
;
17
14
2
min 2
z
x

Trebuie ca: x
1
.x
1min
; x
2
.x
2min

2.6 Diametrele cercurilor de divizare d
1
; d
2
, mm
1 1
z m d ;
2 2
z m d
2.7 Diametrele cercurilor de baz d
b1
; d
b2
,
mm
cos
1 1
d d
b
; cos
2 2
d d
b

2.8 Diametrele cercurilor de
rostogolire
d
w1
; d
w2
,
mm
w
w
d d
cos
cos
1 1
;
w
w
d d
cos
cos
2 2

2.9 Diametrele cercurilor de picior d
f1
; d
f2
,
mm
( )
* *
1 1 1
2
f a
d m z h c x
1
+
]

( )
* *
2 2 2
2
f a
d m z h c x
1
+
]
m m
Transmisii mecanice

22
Tabelul 1.1(continuare)
0 1 2 3
2.10 Diametrele cercurilor de cap d
a1
; d
a2
,
mm
( )
2
*
2 1
2 2 2 x h z m a d
a w a
+ t m m
( )
1
*
1 2
2 2 2 x h z m a d
a w a
+ m
2.11 Arcul (grosimea) dintelui pe cercurile
de divizare
s
1
; s
2
,
mm
( )m tg x s +
1 1
2 5 , 0
( )m tg x s t
2 2
2 5 , 0
2.12 Unghiul de presiune al profilului pe
cercurile de cap
a1
;
a2
,
grade
,
_
cos arccos
1
1
1
a
a
d
d

,
_
cos arccos
2
2
2
a
a
d
d

2.13 Arcul (grosimea) dintelui pe cercurile
de cap
s
a1
; s
a2
,
mm
,
_
+
1
1
1
1 1 a a a
inv inv
d
s
d s
,
_
+
2
2
2
2 2 a a a
inv inv
d
s
d s
Trebuie ca s
a1,2
. s
a min

2.14 Gradul de acoperire al angrenajului
cos 2
sin 2
2
2
2
2
2
1
2
1
m
a d d d d
wt w b a b a
m

Trebuie ca
>
min

3 ELEMENTE DE CONTROL, ABATERI
LIMIT/ ,I TOLERAN+E
n conformitate cu indica#iile din
literatura de specialitate
*)
n rela#iile cu semn dublu, semnul superior este valabil pentru angrenajul exterior, iar semnul
inferior pentru cel interior.

1.5. CALCULUL DE REZISTEN)# AL ANGRENAJELOR CILINDRICE CU
DANTUR# DREAPT#

Calculul de rezisten# are drept scop prentmpinarea principalelor forme de deteriorare a
angrenajului: pittingul (apari#ia de ciupituri pe flancurile active), datorit solicitrii de contact, $i
ruperea din#ilor prin oboseal, datorit solicitrii de ncovoiere.

1.5.1. Calculul la solicitarea de contact
Calculul la solicitarea de contact se efectueaz avnd la baz rela#ia de determinare a tensiunii
maxime de contact stabilit de Hertz pentru contactul dup generatoare a doi cilindri (fig.1.16)

1
k
n
E H
l
F
Z , (1.2)
n care: F
n
reprezint for#a normal la suprafe#ele n contact dintre cei doi cilindri; l
k
=B lungimea
liniei (generatoarei) de contact; Z
E
factorul de elasticitate al materialelor ro#ilor, dependent de
Angrenaje

23
Fig.1.16

Fig.1.17
modulii de elasticitate longitudinal E $i de coeficien#ii de contrac#ie transversal (Poisson) ai
materialelor celor dou ro#i; 1/' curbura redus, definit de rela#ia
2 1
1 1 1

t , (1.3)
n care '
1,2
=D
1,2
/2 reprezint razele de curbur ale celor doi cilindri, semnul plus corespunznd
contactului exterior (fig.1.16, a), iar semnul minus contactului interior (fig.1.16, b).
Rela#ia (1.2) a fost
stabilit pe baza
urmtoarelor ipoteze
(ipotezele lui Hertz):
cilindrii sunt omogeni $i
izotropi; materialele
acestora sunt elastice $i
respect legea lui Hooke;
for#a normal F
n
este
aplicat static; tensiunile
de contact se repartizeaz
uniform pe lungimea
liniei de contact dintre cei
doi cilindri; l#imea b
0
a
suprafe#ei de contact care
ia na$tere prin deformarea
elastic a celor doi cilindri este foarte mic, comparativ cu lungimea acestora; suprafe#ele de contact
sunt netede; efectul for#elor de frecare dintre suprafe#ele n contact se neglijeaz.
Contactul dintre doi din#i ai unui angrenaj cilindric cu dantur dreapt poate fi studiat prin
analogie cu contactul dintre doi cilindri (fig.1.17), corectnd rela#ia de calcul a tensiunii maxime (
H
.
Corec#iile necesare iau n considerare deosebirile
existente ntre modelul teoretic care a stat la baza
stabilirii rela#iei lui Hertz $i angrenajul real. Aceste
deosebiri sunt:
razele de curbur ale flancurilor din#ilor
1
$i
2

sunt variabile, datorit profilului evolventic al
din#ilor, mrimile lor depinznd de pozi#ia
punctului de contact pe segmentul real de
angrenare; acest lucru define$te varia#ia
parabolic a valorilor tensiunii de contact pe
lungimea segmentului teoretic de angrenare,
fiind necesar s se stabileasc pozi#ia punctului
de contact n care se vor determina razele de
curbur, pozi#ie n care tensiunea de contact s
aib valoarea maxim;
Transmisii mecanice

24

Fig.1.18
for#a de interac#iune dintre din#i este normal la profilele n contact ale acestora, dar nu
ac#ionez static, avnd o varia#ie dependent de tipul ma$inii motoare, regimul de
func#ionare a ma$inii antrenate $i de mrimea $ocurilor ce pot aprea n tranmisie n timpul
func#ionrii; pentru a se #ine seama de aceste suprasarcini exterioare, n calcule, se apeleaz
la factorul regimului de func#ionare K
A
;
for#a de interac#iune dintre din#i este influen#at $i de sarcini dinamice suplimentare ce apar
datorit erorilor de execu#ie $i/sau montaj $i a deforma#iilor elastice ale din#ilor $i a pieselor
subansamblului din care face parte angrenajul; n aceste condi#ii se apeleaz la factorul
dinamic K
V
, indicele V eviden#iind viteza periferic ca fiind principalul factor ce define$te
mrimea for#elor dinamice suplimentare;
tensiunile de contact se repartizeaz neuniform pe lungimea liniei de contact, datorit
impreciziilor de execu#ie $i montaj, a deforma#iilor elastice ale din#iilor $i a celorlalte piese
ale subansamblului din care face parte angrenajul $i, nu n ultimul rnd, a erorii de direc#ie a
din#ilor; pentru eviden#ierea acestui fenomen se apeleaz la factorul de repartizare a sarcinii
pe l#imea danturii (lungimea dintelui) K
H
;
n urma angrenrii bipare, pe segmentul real de angrenare, sunt dou perechi de din#i n
angrenare; din cauza erorilor de execu#ie (n special a pasului dintre doi din#i) sarcina nu se
repartizeaz uniform pe perechile de din#i aflate simultan n angrenare; pentru a se #ine
seama de acest lucru se apeleaz la factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal K
H
;
transmiterea sarcinii se realizeaz ntr-o anumit perioad din timpul angrenrii,
dependent de mrimea gradului de acoperire )
1
prin mai multe perechi de din#i; cu ct
gradul de acoperiere este mai mare cu att zona n care sunt n contact mai multe perechi de
din#i (de regul dou perechi) este mai mare $i sarcina ce ncarc fiecare pereche este mai
mic dect la angrenarea singular; pentru a se #ine seama de acest lucru, n calcule, se
introduce factorul gradului de acoperire Z
, cu valori ce depind de valorile gradului de

acoperire )
1
;
exist for#e de frecare, datorit alunecrii
reciproce a flancurilor conjugate (v.
fig.1.6, a); chiar dac n calcule nu se pot
eviden#ia valoric mrimile acestor for#e,
acestea sunt importante n apari#ia
fenomenului pitting (ciupire).
Termenii din rela#ia lui Hertz (1.2), defini#i
pentru modelul teoretic acceptat $i avnd la baz
ipoteze simplificatoare, se nlocuiesc prin cei
caracteristici angrenajului, utiliznd factorii de
corec#ie prezenta#i, care vor fi ata$a#i att for#ei
normale teoretice F
n
, aceasta devenind for#
normal corectat F
nc
factorii K
A
, K
V
, K
H
, K
H

- ct $i lungimii liniilor de contact l
k
, care va fi mai mare dect lungimea dintelui (l#imea ro#ii)
factorul Z
.
For&a normal' corectat' F
nc
, se calculeaz cu rela#ia (v. $i fig.1.18)
Angrenaje

25

Fig.1.19

H H V A
t
H H V A n nc
K K K K
F
K K K K F F
cos
, (1.4)
n care F
n
este for#a normal teoretic, calculat la nivelul cercului de divizare, F
t
fiind componen#a
tangen#ial $i unghiul de angrenare la nivelul acestui cerc.
Lungimea liniei de contact l
k
este egal cu

2
/

Z b l
k
, (1.5)
b fiind lungimea dintelui $i Z
factorul gradului de acoperire.

Curbura redus' 1/ se determin n func#ie de razele de curbur
1
$i
2
ale profilelor
din#ilor n contact, mrimile acestora fiind func#ie de punctul de contact considerat pe segmentul
real de angrenare.
La acceptarea rela#iei lui Hertz, pentru calculul angrenajelor la solicitarea de contact, s-a
considerat c arcele de evolvent, n zona punctului de contact dintre din#i, pot fi aproximate cu arce
de cerc care au razele de curbur identice cu cele ale evolventelor conjugate n punctul considerat.
Dar, n procesul angrenrii, de la intrare la ie$irea din angrenare a doi din#i, aceste raze de curbur
variaz, deci $i curbura redus este variabil pe segmentul real de angrenare.
Transmisii mecanice

26
Pentru un angrenaj cilindric exterior, curbura redus (v. $i rel (1.3)) este

2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
1 1 1

T T
, (1.6)
T
1
T
2
fiind segmentul teoretic de angrenare, care, pentru un anumit angrenaj, are o valoare constant.
Mrimea curburii reduse este dat, n acest caz, de produsul
1
2
. Valoarea minim a curburii
reduse, deci $i a tensiunii de contact, se ob#ine atunci cnd
1
=
2
.
Pentru stabilirea zonei n care apar tensiuni maxime de contact, se urmre$te diagrama
perechilor de din#i n angrenare, din fig.1.19. Din analiza acestei diagrame, rezult c este justificat
considerarea por#iunii BD, din segmentul real de angrenare , unde angrenarea este unipar, ca zon
unde apar tensiuni mari de contact, cu valoare maxim n punctul interior de angrenare unipar B,
unde tensiunea este
HB
. Deoarece lungimea segmentului BD este relativ redus, iar n zona polului
angrenrii C apar solicitri suplimentare ale stratului superficial al flancurilor din#ilor conjuga#i, n
special datorit schimbrii sensului for#elor de frecare (v. fig.1.6, a), ISO recomand ca pozi#ie a
punctului de contact, pentru determinarea curburii reduse, polul angrenrii C.
Astfel, din triunghiurile O
1
T
1
C $i O
2
T
2
C (v. fig.1.19), se ob#in razele de curbur
'

,
2
;
2
2
2 2
1
1 1
w
b
C
w
b
C
tg
d
C T
tg
d
C T
(1.7)
iar cu rela#ia (1.2), curbura redus
,
_
,
_
2 1 2 1
1 1 2 1 1 1
b b w C C C
d d tg
. (1.8)
Avnd n vedere c diametrele cercurilor de baz pot fi exprimate n func#ie de diametrele
cercurilor de divizare, prin rela#ia
cos
2 , 1 2 , 1
d d
b
(1.9)
$i c raportul de angrenare are expresia

1 2
/ d d u , (1.10)
rela#ia curburii reduse este
u
u
tg d d d tg
w w C
1
cos
2 1 1
cos
2 1
1 2 1
t

,
_
,
_
. (1.11)
nlocuind n rela#ia (1.2) parametrii defini#i prin rela#iile (1.4), (1.5) $i (1.11) $i notnd
w
H
tg
Z

2
cos
2
, factorul zonei de contact, se ob#ine expresia tensiunii efective de contact n
polul angrenrii

HP H H V A
t
H E HC
u
u
K K K K
bd
F
Z Z Z
t

1
1
, (1.12)
n care
HP
reprezint rezisten#a admisibil la solicitarea de contact.
Angrenaje

27
La calculul angrenajelor, ca date de intrare sunt puterea P [kW], tura#ia n
1
[rot/min], respectiv
momentul de torsiune T
1
[Nmm] la roata conductoare (pinion) $i raportul de angrenare u, iar #innd
seama de expresiile

1
1
2
d
T
F
t
,
cos
cos
1 1
w
w
d d ,
1
2
1
t
u
a
d
w
w
,
se ob#ine rela#ia pentru tensiunea de contact

( )
HP
w
H H V A
w
H E
HC
u
u
K K K K
b
T
a
Z Z Z

cos
cos 1
2
3
1
, (1.13)
n care b = min(b
1
; b
2
).
Pentru dimensionare, se expliciteaz a
w
din rela#ia (1.13), dup ce s-a fcut nlocuirea
b =
a
a
w
, ob#inndu-se
( ) ( )
3
2
2
2
1
cos
cos
2
1
,
_

w
H E
HP a
H H V A
wH
Z Z Z
u
K K K K T
u a , (1.14)
unde
a
reprezint coeficientul de l#ime al ro#ii, raportat la distan#a dintre axe (
a
=b/a
w
). Uneori
se expliciteaz d
1
, din rela#ia (1.12), dup ce a fost fcut nlocuirea b =
d
d
1
, de unde se ob#ine

2
1
3
1
2 1
E H
A V H H
d HP
Z Z Z T u
d K K K K
u

_
t

,
, (1.15)
d
fiind coeficientul de l#ime al ro#ii, raportat la diametrul de divizare (
d
= b/d
1
).
Pentru angrenaje frecvent utilizate n transmisiile mecanice, cu rapoarte de angrenare u > 1 $i
cu ro#i deplasate, segmentul real de angrenare BD se deplaseaz nspre punctul T
1
al segmentului
teoretic de angrenare, aceast deplasare fiind cu att mai mare cu ct valoarea raportului de
angrenare este mai mare. ,i polul angrenrii C se deplaseaz n acela$i sens, dar pozi#ia sa nu este
influen#at de deplasrile de profil aplicate ro#ilor. Deoarece pozi#ia puntelor B $i D este influen#at
de deplasrile de profil, aceste puncte pot fi mai
apropiate sau mai deprtate de polul angrenrii.
n aceast situa#ie este necesar s se calculeze
tensiunile de contact $i n aceste puncte. Pentru
comoditatea calculului se va detemina tensiunea
de contact n polul angrenrii C, cu rela#ia (1.13),
$i se va considera tensiune de baz
H0
=
HC
, iar
tensiunile din punctele B $i D se vor ob#ine prin
corectarea tensiunii de baz cu factorii de
angrenare Z
B
$i Z
D
, ob#inndu-se

HB
= Z
B
H0
$i
HD
= Z
D
H0
. (1.16)
Factorii de angrenare se determin u$or,
#innd seama c suma razelor de curbur este
mrime constant pentru un angrenaj (segmentul
T
1
T
2
), iar produsul razelor de curbur
1
2
, din
rela#ia (1.6), devine
1
2
pentru contactul
Fig.1.20
Transmisii mecanice

28
din#ilor n B, respectiv
D1
D2
pentru contactul n D. n aceste condi#ii, rezult rela#iile pentru
factorii de angrenare

2 1
2 1
B B
C C
B
Z

$i
2 1
2 1
D D
C C
D
Z

, (1.17)
respectiv tensiunile de contact n aceste puncte (v. rel. (1.16)).
Rela#iile pentru determinarea segmentelor T
1
T
2
, AE, BD $i a razelor de curbur
C1,2
,
B1,2
$i
D1,2
(v. $i fig.1.20) sunt prezentate n tabelul 1.2.

Tabelul 1.2
Rela#ii pentru determinarea parametrilor din expresiile factorilor de angrenare Z
B
$i Z
D

Denumirea parametrului Rela&ii de calcul
Segmentul teoretic de angrenare
( )
w w w
tg u
mz
a T T + cos 1
2
sin
1
2 1

Segmentul real de angrenare

cos m AE
Segmentul de angrenare unipar
( )
cos 2 m BD
Razele de curbur n polul angrenrii C
cos
2
1
1 w C
tg
mz

cos
2
2
2 w C
tg
mz

Razele de curbur n punctul B
,
_

1
1
1
1
2
2
cos
z
tg
mz
a B

( )
,
_
2
2
2
2
2
1
2
cos
z
tg
mz
a B

Razele de curbur n punctul D
( )
,
_
1
1
1
1
2
1
2
cos
z
tg
mz
a D

,
_

2
2
2
2
2
2
cos
z
tg
mz
a D

U$or programabile, rela#iile prezentate n tabelul 1.2 pot fi utilizate pentru calculul oricrui
angrenaj cilindric cu dantur dreapt, definit prin a
w
, z
s
= z
1
+ z
2
, x
s
= x
1
+ x
2
$i u.

1.5.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere
Tensiunea de ncovoiere are valoare maxim la baza dintelui, n zona de ncastrare a acestuia
n corpul ro#ii, iar calculul ei se efectueaz pe baza urmtoarelor ipoteze:
for#a normal se consider concentrat la vrful dintelui (aici bra#ul for#ei este maxim
fig.1.22) situa#ia corespunde intrrii n angrenare a dintelui ro#ii conduse, respectiv ie$irii
din angrenare a dintelui ro#ii conductoare(fig.1.21); for#a fiind preluat de un singur dinte;
Angrenaje

29

Fig.1.21
Fig.1.22
se neglijeaz solicitarea de compresiune determinat de componeta radial F
ra
a for#ei
normale F
n
$i solicitarea de forfecare determinat de componenta tangen#ial F
ta
a aceleia$i
for#e (v. fig.1.22);
grosimea dintelui S
F
, n sec#iunea periculoas, este delimitat de punctele de tangen# dintre
profilul de racordare al dintelui la corpul ro#ii $i dou drepte nclinate la 30
o
fa# de axa de
simetrie a dintelui (v. fig.1.22).
+innd seama de ipotezele enun#ate, dintele poate fi asimilat cu o grind ncastrat, solicitat
la ncovoiere, sec#iunea periculoas avnd fom dreptunghiular, cu dimensiunile bxS
F
. Tensiunea
maxim de ncovoiere (teoretic) se determin cu rela#ia
6
' cos
6
2 2
F
Fa a n
F
Fa ta
z
i
F
bS
h F
bS
h F
W
M
. (1.18)
Pentru calculul tensiunii de ncovoiere
reale, se introduce, n rela#ia (1.18), factorul
de corec#ie a tensiunilor de ncovoiere la
baza dintelui Y
Sa
, care #ine seama de
concentrarea tensiunilor la baza dintelui $i de
starea complex de tensiuni din sec#iunea
periculoas, fiind dependent de numrul de
din#i z $i de coeficientul deplasrii de profil
x. Expresia tensiunii maxime de ncovoiere
devine

Sa
F
Fa a nc
F
Y
bS
h F
6
' cos
2
. (1.19)
For#a normal corectat F
nc
se determin cu rela#ia

Y K K K K
F
Y K K K K F F
F F V A
t
F F V A n nc
cos
. (1.20)
Factorii K
A
, K
V
, K
F
$i K
F
au acelea$i
semnifica#ii ca n cazul calculului la
solicitarea de contact, cu men#iunea c
factorii K
A
$i K
V
au acelea$i valori ca $i la
solicitarea de contact. Factorul gradului de
acoperire pentru solicitarea de ncovoiere Y

#ine seama de faptul c, spre deosebire de
modelul teoretic, n care s-a considerat c
for#a este preluat de un singur dinte (
=1),
la angrenajul real
>1, adic for#a este

preluat de dou perechi de din#i aflate n
angrenare n anumite perioade ale angrenrii.
Transmisii mecanice

30
Expresia tensiunii maxime de ncovoiere devine

cos
' cos 6
2
,
_
m
S
m
h
Y Y
bm
K K K K F
F
a
Fa
Sa
F F V A t
F
, (1.21)
iar dac se impune condi#ia de limitare a tensiunii de ncovoiere, rezult rela#ia

FP Fa Sa F F V A
t
F
Y Y Y K K K K
bm
F

, (1.22)
n care

cos
' cos 6
2
,
_
m
S
m
h
Y
F
a
Fa
Fa
(1.23)
reprezint factorul de form al dintelui pentru solicitarea la ncovoiere, dependent de numrul de
din#i z $i de coeficientul deplasrii de profil x.
n func#ie de momentul de torsiune la pinion T
1
$i #innd seama de expresiile:

1
1
2
d
T
F
t
,
cos
cos
1 1
w
w
d d ,
1
2
1
t
u
a
d
w
w
,
1 1
/ z d m ,
se poate scrie

( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2
2
2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
2
1
FP Sa Fa F F V A
w w
F
Y Y Y K K K K
a b
u z T
t
. (1.24)
ntre tensiunile maxime de ncovoiere, diferite pentru cele dou ro#i ale unui angrenaj, exist
raportul

2
1
2
1
1
2
2
1
Sa
Sa
Fa
Fa
F
F
Y
Y
Y
Y
b
b
,
din care rezult

2
1
2
1
2
2
1
1 2 FP
Sa
Sa
Fa
Fa
F F
Y
Y
Y
Y
b
b
. (1.25)
Pentru dimensionare, se nlocuie$te, n rela#ia (1.24), b =
a
a
w
$i rezult expresia distan#ei
dintre axe

( )
3
max
2
2
2
1 1
cos
cos
2
1
,
_
FP
Sa Fa
F F V A
w a
w
Y Y
Y K K K K
u z T
a

, (1.26)
n care
,
_
,
_
2
2 2
1
1 1
, max
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
nax
FP
Sa Fa
Y Y Y Y Y Y
.

Angrenaje

31
1.6. ELEMENTE DE CALCUL GEOMETRIC AL ANGRENAJELOR CILINDRICE
EVOLVENTICE CU DIN)I NCLINA)I

1.6.1. Generare. Particularit'&i
Generarea flancurilor din#ilor nclina#i este diferit de cea a din#ilor drep#i (v. fig.1.9, b), n
sensul c segmentul de generare MN, cuprins n planul tangent la cilindrul de baz (de diametru
d
b
) nu mai este paralel cu generatoarea AA a cilindrului de baz, care reprezint $i segmentul de
tangen# ntre planul $i cilindrul de baz (fig.1.23). Unghiul dintre cele dou segmente, la nivelul
cilindrului de baz, este
b
. Trebuie precizat, ns, c unghiul de nclinare al dintelui depinde de
cilindrul pe care este definit, n calcule fiind utilizate unghiurile de nclinare pe cilindrul de divizare
$i pe cilindrul de baz
b
. Unghiul de nclinare pe un cilindru oarecare, de diametru d
y
, se
determin cu rela#ia tg
y
= (d
y
/d)tg, d fiind diametrul cilindrului de divizare. n func#ie de sensul
nclinrii segmentului MN fa# de generatoarea
AA, se ob#in ro#i cu din#i nclina#i spre dreapta
(ca n fig.1.23), cnd AM < AN, sau cu din#i
nclina#i spre stnga, cnd AM > AN. Pentru
un angrenaj cilindric exterior, ro#ile comjugate
care formeaz angrenajul, au sensurile de
nclinare diferite (dreapta $i stnga), fiind
necesar $i ndeplinirea condi#iei |
1
| = |
2
| = .
La angrenajele cilindrice interioare, din#ii au
acela$i sens de nclinare.
Urmrind modul de generare al flancului
din#ilor nclina#i, prezentat n fig.1.23, se
desprind o serie de particularit#i a acestei
danturi, prezentate n continuare.
Planul frontal t t, perpendicular pe axa cilindrului de baz (deci $i pe generatoarea AA) nu
se mai suprapune peste planul normal n n, perpendicular pe direc#ia dintelui, ntre aceste plane
existnd unghiul
b
. Pentru un punct K de pe segmental de generare MN, n cele dou plane, se
definesc dou raze de curbur $i anume KK =
t
, respectiv KK =
n
, acestea fiind razele de
curbur ale evolventelor din cele dou plane, n punctul K. ntre aceste raze de curbur exist rela#ia
(stabilit din triunghiul KKK, dreptunghic n K)

b
t
n
cos
. (1.27)
Se remarc faptul c n cazul din#ilor drep#i (fig. 1.9, b) raza de curbur este identic pentru
diversele puncte ale segmentului MN (raza de curbur KK este aceea$i indiferent de pozi#ia
punctului K pe segmentul MN, care n angrenare devine linie de contact a din#ilor), n cazul din#ilor
nclina#i, razele de curbur depind de pozi#ia punctului K pe segmentul MN (fig.1.23), care devine,
la rndul su, linie de contact a din#ilor conjuga#i. Diferen#ele prezentate n generarea flancurilor
din#ilor drep#i $i nclina#i conduc la moduri diferite de intrare a din#ilor n angrenare. La dantura
dreapt din#ii intr n angrenare pe toat lungimea, n timp ce la dantura nclinat din#ii intr

Fig.1.23
Transmisii mecanice

32

Fig.1.25
a b
Fig. 1.24
(respectiv ies) progresiv n angrenare (fig.1.24, a), fapt ce determin existen#a simultan a mai
multor perechi de din#i n angrenare, transmisia fiind mult mai silen#ioas, chiar la viteze mari de
rota#ie.
Elementele geometrice ale
ro#ilor $i ale angrenajelor cu dantur
nclinat se determin n planul
frontal t t, iar calculul de rezisten#
se efectueaz n planul normal n n,
plan n care ac#ioneaz for#a normal,
dimensiunile dintelui sunt minime $i
profilul acestuia este definit de
modulul normal m
n
, standardizat.
Legtura dintre pa$ii danturii n
planul frontal p
t
$i cel normal p
n
,
stabilit pe cilindrul de divizare (fig. 1.24, b), se exprim prin rela#ia

cos
n
t
p
p
$i conduce la rela#ia de legtur ntre moduli

cos
n
t
m
m , (1.28)
rela#ie folosit n calculul elementelor geometrice ale danturii.
Lungimea dintelui l (fig.1.24, a) este mai mare dect l#imea b a ro#ii (la dantura dreapt
l = b), datorit nclinrii dintelui, situa#ie favorabil pentru solicitarea de ncovoiere, datorit mririi
suprafe#ei zonei de ncastrare a dintelui n corpul ro#ii. Pentru acest calcul se consider o lungime
medie a dintelui, definit pe cilindrul de divizare
Angrenaje

33

cos
b
l b
nF
. (1.29)
Lungimea liniei de contact (fig.1.25), important la calculul la solicitarea de contact, este mai
mare dect l#imea ro#ii (segmentul MN din fig.1.23) $i se poate determina cu rela#ia

b
nH
b
b
cos
. (1.30)
Distribu#ia sarcinii de-a lungul liniei de contact, nclinat pe flancul dintelui, este neuniform
(v. fig.1.25), fiind nefavorabil pentru solicitarea de contact, avnd valoarea maxim n zona
cilindrului de rostogolire, $i favorabil pentru solicitarea de ncovoiere, fiind minim la vrful
dintelui, unde bra#ul for#ei este maxim (v. $i fig.1.22).
Gradul de acoperire, important att n calculul la contact ct $i n cel la ncovoiere, este mai
mare la dantura nclinat, fa# de dantura dreapt, deoarece gradului de acoperire determinat n plan
frontal
, calculat cu o rela#ie asemntoare cu cea stabilit pentru dantura dreapt (v. pct. 2.14 din
tabelul 1.1) $i cu elementele geometrice definite n plan frontal, i se adaug gradul de acoperire
suplimentar
, ce depinde att de l#imea ro#ii ct $i de unghiul de nclinare al din#ilor. Se ob#ine,

astfel, un grad de acoperire total
, care ndepline$te sigur condi#ia
>
min
.

1.6.2. Roata echivalent'. Angrenajul echivalent
Calculul de rezisten# al angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat, la contact $i ncovoiere,
se efectueaz acceptnd acelea$i ipoteze $i scheme de calcul ca $i la calculul angrenajelor cu
dantur dreapt (v. subcap. 1.5). La dantura dreapt, ns, forma $i dimensiunile din#ilor sunt
identice n cele dou plane, frontal $i normal. La angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, n cele
dou plane forma $i dimensiunile din#ilor sunt diferite. De aceea calculul de rezisten# se efectueaz
n plan normal, acolo unde ac#ioneaz for#a de interac#iune normal F
n
$i unde dimensiunile dintelui
sunt minime.
Pentru a folosi rela#iile stabilite pentru solicitarea de contact $i ncovoiere a danturii drepte $i
la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, se va apela la roata echivalent, respectiv angrenajul
echivalent. Roata echivalent, cu dantur dreapt, ro#ii reale cu dantur nclinat, este o roat
cilindric fictiv, ai crei din#i au aceea$i form $i dimensiuni cu din#ii ro#ii reale, n plan normal.
Angrenajul ob#inut din dou ro#i echivalente este un angrenaj echivalent, cilindric cu dantur
dreapt, deplasrile de profil fiind identice cu cele din plan normal ale ro#ilor reale, definite prin
coeficien#ii x
n1,2
.
Rela#iile, de verificare $i dimensionare, stabilite pentru angrenajul cilindric cu dantur dreapt
(v. subcap. 1.5), aplicate angrenajului echivalent, conduc la determinarea rela#iilor de calcul pentru
angrenajul cilindric cu dantur nclinat. Pentru aceasta, este necesar s se stabileasc rela#ii de
legtur ntre diver$i parametrii ai angrenajului real $i cei ai angrenajului echivalent, parametrilor
acestuia atribuindu-se indicele n (de la planul normal al ro#ilor angrenajului real). Angrenajul
echivalent fiind un angrenaj cu dantur dreapt, se pstreaz rela#iile de calcul stabilite pentru
angrenajul cu dantur dreapt, cu ata$area indicelui n.
Elementele ro#ilor echivalente $i angrenajului echivalent vor fi prezentate n continuare.
Transmisii mecanice

34

Fig. 1.26
Diametrele cercurilor de divizare
Razele de curbur ale flancului dintelui nclinat sunt diferite n planul frontal (cararacteristic
ro#ii reale, n ceea ce prive$te elementele geometrice) $i n planul normal (v. fig.1.23). Rela#ia (1.27)
stabile$te legtura dintre cele dou raze de curbur. Pentru a stabili $i legtura dintre diametrele de
divizare ale ro#ii reale (n plan frontal) $i a ro#ii echivalente (n plan normal), se apeleaz la fig.1.26.
Din fig.1.26, a, rezult raza de curbur a profilului dintelui ro#ii reale, raportat la cercul de
divizare din planul frontal

t t
d
sin
2
, (1.31)
iar din fig. 1.26, b, raza de curbur a profilului dintelui ro#ii echivalente (identic cu cea a profilului
dintelui ro#ii reale, din planul normal), raportat la cercul de divizare d
n
al acesteia

n
n
n
d
sin
2
. (1.32)
nlocuind rela#iile (1.31) $i (1.32) n rela#ia (1.27) $i cunoscnd sin
t
= sin
n
/cos
b
, se ob#in,
pentru cele dou ro#i ale angrenajului echivalent, diametrele

b
n
d
d
2
2 , 1
2 , 1
cos
. (1.33)
Numerele de din#i
Diametrul de divizare al unei ro#i echivalente se ob#ine ca produs ntre modulul normal m
n
$i
numrul de din#i z
n
ai acesteia, iar diametrul de divizare al ro#ii reale este definit de produsul dintre
modulul frontal m
t
= m
n
/cos $i numrul de din#i z. Astfel, din rela#ia (1.33), se ob#ine

b
n
n n
z m
z m

2
2 , 1
2 , 1
cos cos
, respectiv
b
n
z
z

2
2 , 1
2 , 1
cos cos
. (1.34)
Diametrele cercurilor de rostogolire
Pstrnd rela#iile de legtur ntre diametrele cercurilor caracteristice ale ro#ilor cu dantur
dreapt $i apelnd la rela#ia (1.33), se ob#ine
Angrenaje

35

wn
n
b t
wt
w
wn
n
b wn
n
n wn
d
d
d d
cos
cos
cos
1
cos
cos
cos
cos
cos cos
cos
2
2 , 1
2
2 , 1
2 , 1 2 , 1
, (1.35)
unde d
w1,2
sunt diametrele de rostogolire ale ro#ilor reale, cu dantur nclinat $i
t
,
wt
,
n
,

wn

unghiurile de angrenare a angrenajului real n plan frontal, respectiv normal, la nivelul cecurilor de
divizare, respectiv rostogolire (indicele w).
Distan#a dintre axe (fig.1.27)
( ) ( )
wn
n
b t
wt
w
wn
n
b t
wt
w w wn wn wn
a d d d d a
cos
cos
cos
1
cos
cos
cos
cos
cos
1
cos
cos
2
1
2
1
2 2
2 1 2 1
+ + , (1.36)
a
w
fiind distan#a dintre axe a angrenajului real.
Raportul de angrenare
Apelnd le rela#ia (1.34), se ob#ine
u
z
z
z
z
u
b
b
n
n
n

cos cos
cos cos
2
1
2
2
1
2
, (1.37)
deci rapoartele de angrenare a angrenajului
echivalent $i a celui real sunt egale.
Momentul de torsiune la arborele de
intrare al pinionului angrenajului
echivalent
Se determin avnd n vedere c
angrenajul echivalent $i cel real sunt
ncrcate cu aceea$i for# normal F
n
(iar
momentele de torsiune se determin ca
produs ntre componenta tangen#ial a for#ei normale $i raza cercului de divizare, corespunztoare
fiecrui angrenaj), fcnd raportul momentelor de torsiune la pinionul angrenajului echivalent,
respectiv la pinionul angrenajului real

2
2
1
1
1
1
1
1
d
F
d
F
T
T
t
n
tn
n
. (1.38)
Avnd n vedere c (v. $i rel (1.33))

b
n
d
d
2
1
1
cos

$i apelnd la fig.1.28, se ob#ine

cos cos cos
1 1
n
t
n
tn
n
F F
F , respectiv

cos
1
1
t
tn
F
F .
Din rela#ia (1.38), rezult

Fig.1.27
Transmisii mecanice

36

a b
Fig.1.28

b
n
T
T

2
1
1
cos cos
. (1.39)
Precizare. n rela#iile de calcul de rezisten# stabilite pentru angrenajul cu dantur dreapt sunt
factori care se aleg n func#ie de numerele de din#i ai ro#ilor acestor angrenaje $i de deplasrile
specifice de profil. De aceea, n tabelul 1.3 sunt prezentate att elementele geometrice caracteristice
angrenajului real, cu dantur nclinat, ct $i elemente geometrice ale ro#ilor $i angrenajului
echivalent, func#ie de care se aleg ace$ti factori (de exemplu z
n1,2
, x
n1,2
$.a.).

Tabelul 1.3
Elemente geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat (v. fig.1.13)
Nr.
crt.
Denumirea elementului
geometric
Simbol *i
unitatea de
m'sur'
Rela&ii de calcul. Recomand'ri
0 1 2 3
1 DATE INI+IALE
angrenajului
z
1
; z
2
Stabilite la dimensionarea angrenajului
1.2 Modulul normal m
n
, mm Stabilit la dimensionarea angrenajului
1.3 Unghiul de nclinare al
danturii pe cilindrul de
divizare
, grade Ales la calculul de rezisten# al angrenajului

1.4 Distan#a dintre axe real a
w
, mm Impus sau rezultat n urma calculului de
rezisten# [ ]
1.5 Elementele profilului de
referin#
*
an
h

*
n
c

*
an
h =1 (coeficientul capului de referin# al
dintelui)
*
n
c = 0,25 (coeficientul jocului de referin# la
piciorul dintelui)
Angrenaje

37
Tabelul 1.3 (continuare)
0 1 2 3

*
fn

n
, grade
*
fn
= 0,38 (coeficientul razei de racordare de
referin# la piciorul dintelui)
n
= 20
0
(unghiul de presiune de divizare)
2 ELEMENTE GEOMETRICE ALE RO+ILOR ,I ANGRENAJULUI
2.1 Distan#a dintre axe de
referin#
a, mm
( )
1 2
cos 2
z z
m
a
n
+

2.2 Unghiul de presiune de
referin#, n plan frontal
t
, grade
cos
n
t
tg
arctg
2.3 Unghiul real de angrenare, n
plan frontal
wt
, grade
,
_
t
w
wt
a
a
cos arccos
echivalente (cilindrice cu
dantur dreapt)
z
n1
, z
n2

3
1
2
1
1
cos cos cos
z z
z
b
n

3
2
2
2
2
cos cos cos
z z
z
b
n

2.5 Suma coeficien#ilor
deplasrilor de profil
x
ns
( )
1 2 1 2
2
z z
tg
inv inv
x x x
t
t wt
n n ns
+

+
2.6 Coeficien#ii deplasrilor de
profil normale
x
n1
, x
n2
Se aleg x
n1
$i x
n2
, astfel ca x
n2
+ x
n1
= x
ns
,
dup forma principal de deteriorare a
angrenajului, din contururile de blocare sau
dup recomandri ISO, n func#ie de
numerele de din#i ai ro#ilor echivalente
2.7 Coeficien#ii minimi ai
deplasrilor de profil
x
n1min

x
n2min
17
14
1
min 1
n
n
z
x
;
17
14
2
min 2
n
n
z
x

Trebuie ca: x
n1
. x
n1min
; x
n2
. x
n2min

divizare
d
1
; d
2
, mm
1 1
cos
z
m
d
n
;
2 2
cos
z
m
d
n

2.9 Diametrele cercurilor de baz d
b1
; d
b2
,
mm
t b
d d cos
1 1
;
t b
d d cos
2 2

rostogolire
d
w1
; d
w2
,
mm
wt
t
w
d d
cos
cos
1 1
;
wt
t
w
d d
cos
cos
2 2

picior
d
f1
; d
f2
,
mm
( )
1
]
1
+
1
* * 1
1
2
cos
n n an n f
x c h
z
m d

( )
1
]
1
+
2
* * 2
2
2
cos
n n an n f
x c h
z
m d

Transmisii mecanice

38
0 1 2 3
2.12 Diametrele cercurilor de cap d
a1
; d
a2
,
mm
,
_

2
* 2
1
2 2
cos
2
n an n w a
x h
z
m a d
,
_

1
* 1
2
2 2
cos
2
n an n w a
x h
z
m a d
2.13 Arcul dintelui pe cercul de
divizare, n plan normal $i
frontal
s
n1
; s
n2
,
s
t1
; s
t2
, mm
( )
n n n n
m tg x s +
1 1
2 5 , 0
( )
n n n n
m tg x s +
2 2
2 5 , 0
cos
1
1
n
t
s
s ;
cos
2
2
n
t
s
s
2.14 Unghiul de presiune al
profilului pe cercurile de
cap, n plan frontal
at1
;
at2
,
grade
,
_

t
a
t a
d
d
cos arccos
1
1
1

,
_

t
a
at
d
d
cos arccos
2
2
2

2.15 Unghiul de nclinare a
danturii pe cilindrii de cap
a1
;
a2
,
grade
,
_
tg
d
d
arctg
a
a
1
1
1

,
_
tg
d
d
arctg
a
a
2
2
2

2.16 Arcul dintelui pe cercurile
de cap, n plan frontal $i
normal
s
at1
; s
at2
,
s
an1
; s
an2
,
mm
,
_
+
1
1
1
1 1 t a t
t
a at
inv inv
d
s
d s
,
_
+
2
2
2
2 2 at t
t
a at
inv inv
d
s
d s
1 1 1
cos
a at an
s s ;
2 2 2
cos
a at an
s s
Trebuie ca s
an1,2
. s
an1 min
[ ]
2.17 Gradul de acoperire al
angrenajului n plan frontal,
gradul de acoperire supli-
mentar, respectiv total

2 2 2 2
1 1 2 2
2 sin
cos
2 cos
a b a b w wt
n t
d d d d a
m
+

n
m
b
sin

Trebuie ca
>
min

3 ELEMENTE DE CONTROL, ABATERI
LIMIT/ ,I TOLERAN+E
n conformitate cu recomandrile din
literatura de specialitate
Angrenaje

39
1.7. CALCULUL DE REZISTEN)# AL ANGRENAJELOR CILINDRICE CU
DANTUR# NCLINAT#

1.7.1. Calculul la solicitarea de contact
Calculul la solicitarea de contact a angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat se efectueaz
apelndu-se la angrenajul echivalent cu dantur dreapt, care rspunde tuturor ipotezelor $i
schemelor de calcul adoptate la angrenajul cilindric cu dantur dreapt. Astfel, rela#ia tensiunii
maxime de contact stabilit pentru angrenajele cu dantur dreapt, n polul angrenrii (v. rel (1.13)),
va fi aplicat angrenajului echivalent, anumi#i termeni avnd indicele n, $i prin nlocuirea acestora
cu cei ai angrenajului real se ob#ine rela#ia de determinare a tensiunii de contact pentru angrenajul
real.
Rela#ia (1.13), scris pentru angrenajul echivalent, este

( )
HP
wn
n
n
n
H H V A
nH
n
wn
Hn E
H
u
u
K K K K
b
T
a
Z Z Z
cos
cos 1
2
3
1
, (1.40)
n care
wn n
Hn
tg
Z

2
cos
2
$i nlocuind termenii a
wn
(1.36), u
n
(1.37), b
nH
(1.30), T
n1
(1.39), se
ob#ine, avnd n vedere rela#iile tg
wn
= tg
wt
cos $i cos
n
cos = cos
t
cos
, rela#ia de calcul
pentru angrenajul cilindric cu din#i nclina#i

( )
3
1
1 cos
2 cos
E H
t
H A V H H HP
w wt
Z Z Z Z u T
K K K K
a b u

+

, (1.41)
n care Z
reprezint factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de contact (
cos Z ), iar
Z
H
factorul zonei de contact (
wt t
b
H
tg
Z

2
cos
cos 2
).
Pentru dimensionare, ca $i la angrenajele cilindrice cu dantur dreapt, se nlocuie$te
b =
a
a
w
, b = min(b
1
, b
2
) = b
2
, rezultnd
( ) ( )
2
2
1
3
2
cos
1
cos 2
A V H H
t
w E H
wt a HP
T K K K K
a u Z Z Z Z
u

_
t

,
. (1.42)

1.7.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere
Calculul din#ilor ro#ilor din#ate cu dantur nclinat la solicitarea de ncovoiere se efectueaz
considernd c dintele apar#ine ro#ii echivalente, caracterizat prin numrul de din#i z
n
, modulul m
n

$i coeficientul deplasrii de profil x
n
.
Rela#ia (1.24), scris pentru angrenajul echivalent, este

( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2
2
2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
2
1
FP Fa Sa F F V A
wn
n
wn nF
n n n
F
Y Y Y K K K K
a b
u z T
t
. (1.43)
nlocuind termenii a
wn
(1.36), T
n1
(1.39), u
n
(1.37), z
n1
(1.34) $i b
nF
(1.29), se ob#ine rela#ia de
calcul a tensiunii de ncovoiere a dintelui nclinat al pinionului, respectiv al ro#ii
Transmisii mecanice

40
Fig.1.29

( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2
2
2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
cos 2
1
FP Fa Sa F F V A
wt
t
w
F
Y Y Y Y K K K K
a b
u z T
t
, (1.44)
rela#ie folosit pentru calcule de verificare a unor angrenaje existente, n care Y
este factorul
nclinrii din#ilor pentru solicitarea de ncovoiere $i #ine seama de faptul c distribu#ia sarcinii pe
lungimea liniei de contact este favorabil solicitrii de ncovoiere (v. fig.1.25 $i comentariul).
Tensiunea de ncovoiere a fost stabilit considernd c dintele calculat apar#ine ro#ii
echivalente, situa#ie n care factorii Y
Sa1,2
$i Y
Fa1,2
se vor alege n func#ie de z
n1,2
, respectiv x
n1,2
.
De regul, se calculeaz tensiunea
F1
, cu rela#ia (1.44), tensiunea
F2
determinndu-se cu
rela#ia

1
2
1
2
2
1
1 2
Fa
Fa
Sa
Sa
F F
Y
Y
Y
Y
b
b
. (1.45)
Pentru dimensionare, n rel. (1.44) se nlocuie$te b =
a
a
w
, b = min(b
1
, b
2
) = b
2
$i se
expliciteaz distan#a dintre axe, ob#inndu-se

( )
3
2
2 2
1 1
cos
cos
cos 2
1
FP
Fa Sa
F F V A
wt
t
a
w
Y Y
Y Y K K K K
u z T
a

, (1.46)
unde
,
_
2
2 2
1
1 1
, max
FP
Fa Sa
FP
Fa Sa
FP
Fa Sa
Y Y Y Y Y Y
.

1.8. FOR)E N ANGRENAJELE CILINDRICE CU DIN)I DREP)I I NCLINA)I

Angrenajele transmit sarcina prin contactul direct dintre din#ii ro#ilor, ntre care apar for#e de
interac#iune, normale la profilele din#ilor, egale $i de
sens contrar. For#ele normale F
n
se consider aplicate
n polul angrenrii C, la mijlocul l#imii ro#ii, pe
cilindrii de rostogolire.
Pentru calculul arborilor $i a lagrelor care sus#in
ro#ile din#ate, este necesar cunoa$terea acestor for#e $i
n majoritatea cazurilor a componentelor acestora:
tangen#ial F
t
, tangent la cercul de rostogolire; radial
F
r
, perpendicular pe axa ro#ii; axial F
a
, paralel cu
axa ro#ii (apare numai la angrenajele cilindrice cu
dantur nclinat, la angrenajele conice $i la cele
melcate).
Componenta tangen#ial, pentru toate tipurile de
ro#i, se determin cu rela#ia

w
t
d
T
F
2
, (1.47)
n care T reprezint momentul de torsiune la arborele
ro#ii considerate, iar d
w
diametrul cercului de
rostogolire al ro#ii respective. Componentele radiale $i
Angrenaje

41
Fig.1.30

Fig.1.31
axiale se determin pentru fiecare tip de angrenaj n parte.

1.8.1. For&e n angrenajul cilindric cu din&i drep&i
n acest caz, for#a de interac#iune normal F
n
, orientat dup direc#ia liniei de angreanre T
1
T
2
(fig.1.29), se descompune n dou componente: o component tangen#ial F
t
, determinat cu rela#ia
(1.47), $i o component radial F
r
, determinat cu rela#ia

w t r
tg F F ; (1.48)
for#a normal se determin cu rela#ia

w
t
n
F
F
cos
. (1.49)
ntre for#ele care ac#ioneaz asupra celor dou ro#i ale angrenajului, exist rela#iile |F
t2
| = |F
t1
|,
|F
r2
| = |F
r1
|, |F
n2
| = |F
n1
|, calculndu-se numai for#ele care ac#ioneaz asupra pinionului (F
t1
, F
r1
$i
F
n1
).
Sensul for#elor tangen#iale se stabile$te n func#ie de rolul ro#ii (conductoare sau condus) $i
de sensul de rota#ie, astfel (v. fig.1.29):
la pinion, F
t1
fiind for# rezistent se opune mi$crii
$i are sens invers sensului de rota#ie;
la roata condus, F
t2
este for# motoare $i are
acela$i sens cu sensul de rota#ie.
Sensul for#elor radiale este dinspre polul angrenrii
spre centrul fiecrei ro#i (v. fig. 1.29).

1.8.2. For&e n angrenajul cilindric cu din&i
nclina&i
For#a de interac#iune dintre din#i F
n
, normal la
profilele din#ilor n contact $i cuprins n planul
angrenrii, se descompune ntr-un plan normal pe
direc#ia dintelui, definit pe cilindrul de rostogolire
ntr-o component radial F
r
$i o component F
tn
,
tangent la cilindrul de rostogolire $i normal pe
direc#ia dintelui (fig.1.30).
ntr-un plan tangent la cilindrul de rostogolire,
for#a F
tn
se descompune ntr-o component
tangen#ial F
t
$i o component axial F
a

(v. fig.1.30).
Cunoscnd rela#ia de determinare a for#ei
tangen#iale F
t
, rela#ia (1.47), din fig.1.30 se stabilesc
rela#iile pentru determinarea celorlalte for#e:

wn
t
wn tn r
tg
F
tg F F
cos
, (1.50)

Transmisii mecanice

42
tg F F
t a
, (1.51)

wn
t
wn
tn
n
F F
F
cos cos cos
. (1.52)
ntre aceste for#e exist rela#iile: |F
t2
| = |F
t1
|; |F
r2
| = |F
r1
|; |F
a2
| = |F
a1
|; |F
n2
| = |F
n1
|.
Sensul for#elor tangen#iale $i radiale se stabile$te la fel ca n cazul angrenajelor cilindrice cu
din#i drep#i.
Sensul for#elor axiale depinde de sensul de rota#ie, de sensul nclinrii din#ilor $i de rolul ro#ii
n cadrul angrenajului (conductoare sau condus). Modul de stabilire a sensului for#elor axiale este
prezentat n fig.1.31 $i are n vedere faptul c for#a axial F
a
provine din descompunerea for#ei F
tn

Fig.1.32

Angrenaje

43
(v. fig.1.30), perpendicular pe direc#ia dintelui $i, deci, dac se cunoa$te sensul for#ei tangen#iale
F
t
, rezult sensul for#ei axiale F
a
(de aceea$i parte a dintelui).
Exemple de determinarea a sensurilor for#elor din reductoare cilindrice cu dou trepte, cu
din#i nclina#i n ambele trepte, sunt prezentate n fig.1.32 pentru reductorul cilindric obi$nuit $i n
fig.1.33 pentru reductorul cilindric coaxial.

Fig. 1.33
Transmisii mecanice

44
1.9. ANGRENAJE CILINDRICE CU DANTUR# N V I BIFURCATE

Dantura nclinat introduce, datorit for#ei axiale, solicitarea suplimentar a lagrelor, motiv
pentru care unghiul de nclinare al danturii se limiteaz la 16
0
... 20
0
, mrimea for#ei axiale fiind
dependent de valoarea acestui unghi. Pentru nlturarea acestui dezavantaj, n construc#ia
reductoarelor se folosesc angrenaje cu dantur n V.
Ro#ile cilindrice cu dantur n V pot fi considerate ca provenind din alturarea a dou ro#i
cilindrice cu dantur nclinat identice, dar cu sensuri de nclinare a din#ilor diferite. La o astfel de
roat (fig.1.34, a), for#ele axiale sunt egale, dar de sensuri contrare, astfel c rezultanta lor este nul.
Datorit acestui fapt, la ro#ile cu dantur n V se aleg unghiuri de nclinare ale din#ilor mai mari
( = 25
0
40
0
), ceea ce conduce la mrirea lungimii dintelui, la aceea$i l#ime a ro#ii.
Ro#ile cu dantur n V se folosesc n cazul unor sarcini foarte mari, pentru reducerea
gabaritului angrenajului.
Constructiv, ro#ile cu dantur n V se execut n dou variante: din dou coroane din#ate
asamblate prin presare pe un butuc comun (fig.1.34, a) sau dintr-o bucat danturarea
executndu-se prin mortezare, dac ntre cele dou coroane exist o degajare a (fig.1.34, b),
respective cu o frez deget, dac degajarea a lipse$te.
Angrenajele treptelor bifurcate, din
construc#ia reductoarelor, pot fi
considerate tot ca ni$te angrenaje cu
dantur n V, avnd distan#a a dintre ro#i
mult mai mare $i unghiuri de nclinare
mari ale din#ilor ( = 25
0
... 40
0
).
Datorit impreciziilor de execu#ie $i
montaj, cele dou ramuri ale unui
angrenaj cu dantur n V sau bifurcat nu
se ncarc n mod egal n timpul
func#ionrii. Pentru a se asigura
egalizarea ncrcrii celor dou ramuri, o solu#ie frecvent utilizat este aceea a fixrii axiale a unuia
din arbori prin intermediul danturii n V $i nu a lagrelor; arborele respectiv se poate deplasa axial
(arborele II fig.1.35), pn la ncrcarea egal a celor dou
ramuri.
n cazul reductoarelor cu dou trepte, la care una din trepte
este bifurcat, iar cealalt are dantur nclinat, cele dou ramuri
ale bifurcrii pot fi ncrcate n mod egal sau neegal, n func#ie
de arborele care este fixat axial prin intermediul danturii n V.
Astfel, n cazul unui reductor bifurcat n treapta a II-a $i cu
dantur nclinat n treapta I, exist dou posibilit#i constructive
de montaj, prezentate n fig.1.36 $i analizate n continuare.
Arborele intermediar II este fixat axial prin intermediul
danturii n V, iar arborele de ie$ire III este fixat prin intermediul
lagrelor (fig.1.36, a). n aceast situa#ie, for#a axial care apare

Fig.1.34
Fig.1.35
Angrenaje

45
la roata condus a treptei nebifurcate (aceast for# este preluat de un lagr al arborelui III),
ndreptat spre ramura din stnga a treptei bifurcate, face ca aceast ramur s se ncarce mai mult.
Pentru ca aceast ncrcare suplimentar s fie ct mai mic, se impune ca unghiul de nclinare al
danturii treptei nebifurcate s aib valori relativ mici (8
0
... 10
0
). Calculul de rezisten# se efectueaz
pentru ramura mai ncrcat, adoptndu-se ca moment de calcul o valoare mai mare dect jumtate
(0,55 0,6) din valoarea momentului de torsiune la arborele pinionului angrenajului treptei
bifurcate (arborele II fig.1.36, a).
Arborele de ie$ire III este fixat axial prin intermediul danturii n V, iar arborele intermediar
II este fixat axial prin intermediul lagrelor (fig.1.36, b). n aceast situa#ie, rezultanta for#elor
axiale de pe arborele intermediar II, egal cu for#a axial a ro#ii conduse a treptei nebifurcate, este
preluat de un lagr al acestui arbore. Arborele III, fiind fixat axial prin intermediul danturii,
permite egalizarea ncrcrii celor dou ramuri ale treptei bifurcate (v. $i fig.1.35). Calculul de
rezisten# al treptei bifurcate se efectueaz pentru o ramur a acestui angrenaj, adoptndu-se ca
moment de calcul jumtate (0,5) din valoarea momentului de torsiune la arborele pinionului
angrenajului treptei bifurcate (arborele II fig.1.36, b). Unghiul de nclinare al danturii treptei
nebifurcate se poate alege pn la 16
0
20
0
.

n toate situa#iile, calculul de rezisten# al angrenajelor cu dantur n V sau bifurcate se
efectueaz pentru o jumtate de roat, de l#ime b (v. fig.1.34).

1.10. ANGRENAJE CONICE

Angrenajele conice se utilizeaz n cazul n care axele arborilor ntre care se transmite
mi$carea de rota#ie sunt concurente. Tehnologia de execu#ie a acestor angrenaje este mai
preten#ioas, sunt mai sensibile la abaterile de execu#ie $i/sau montaj $i introduc for#e axiale mari,
care complic, ntr-o oarecare msur, construc#ia reazemelor arborilor de sus#inere a ro#ilor. De
regul, pinionul conic (roata conductoare) se monteaz n consol, fapt ce conduce la cre$terea

Fig.1.36
Transmisii mecanice

46

Fig.1.37
deforma#iilor elastice ale arborelui care-l sus#ine, influen#nd negativ angrenarea. De aceea, arborele
de intrare trebuie supradimensionat nu din condi#ii de rezisten# ci din condi#ii de rigiditate.
Constructiv este necesar s se creeze posibilit#i de reglare a angrenajului conic, pentru ca
vrfurile conurilor celor dou ro#i s se suprapun $i contactul din#ilor s aibe loc n zona central a
flancurilor din#ilor.
Ro#ile conice, func#ie de pozi#ia dintelui (fa# de generatoarea conului) $i forma acestuia, se
pot executa cu dantur dreapt, nclinat sau curb, definind angrenaje conice cu dantur dreapt,
nclinat sau curb. Utilizarea unuia sau altuia dintre aceste angrenaje este legat de condi#iile
cinematice $i dinamice impuse transmisiei, zgomotul $i tehnologia de execu#ie.
Angrenajele conice cu dantur' dreapt', cu ro#i relativ simplu de realizat tehnologic, se
folosesc doar la viteze periferice reduse (v < 3 m/s), cnd abaterile de pas $i cele ale profilelor
din#ilor nu produc, nc, solicitri dinamice mari $i zgomot. Aceste angrenaje sunt, ns, sensibile la
montaje mai pu#in precise $i la deforma#ii, sub sarcin, ale arborilor de sus#inere.
Angrenajele conice cu dantur' nclinat' au ro#i ce se execut pe acelea$i ma$ini ca $i ro#ile
cu dantur dreapt, dar cu o productivitate mult redus. Chiar dac vitezele de func#ionare acceptate
sunt de pn la 12 m/s, se folosesc relativ rar $i anume atunci cnd ro#ile angrenajului au un gabarit
mare, fapt pentru care nu pot fi realizate cu dantur curb, datorit posibilit#ilor limitate de
prelucrare ale ma$inilor (specializate) de prelucrat danturi curbe.
Angrenajele conice cu dantur' curb', cu ro#i executate pe ma$ini specializate, pentru
diverse forme (curbe) ale din#ilor, ma$ini cu o mare productivitate. Se folosesc la viteze periferice
mari, pn la 40 m/s, au o func#ionare silen#ioas, grad mare de acoperire, durabilitate ridicat $i
permit realizarea unor rapoarte mai mari de angrenare, comparativ cu celelalte tipuri de angrenaje
conice.

1.10.1. Particularit'&i geometrice ale angrenajelor conice
Suprafe#ele de rostogolire ale ro#ilor angrenajului conic sunt conuri tangente dup o
generatoare comun, punctul O de
concuren# al axelor ro#ilor definind $i
punctul comun al vrfurilor celor dou
conuri de rostogolire.
Conurile de rostogolire sunt
definite prin generatoarea acestora $i
unghiul pe care generatoarea unui con l
face cu axa ro#ii, numit unghiul conului
de rostogolire $i notat
1,2
(fig.1.37, a).
Unghiul dintre axele ro#ilor
angrenajului conic este suma unghiurilor
conurilor de rostogolire a celor dou ro#i
$i este definit prin rela#ia

2 1
+ . (1.53)
Unghiul poate avea diferite
Angrenaje

47
valori (v. fig.1.37), de la < 90
0
la > 90
0
. Diversele valori ale unghiului dintre axele ro#ilor
rezult din faptul c o aceea$i roat din#at conic, avnd unghiul conului de rostogolire
1
, poate
angrena cu ro#i din#ate conice avnd unghiuri
2
, ale conurilor de rostogolire, de valori diferite.
Cel mai frecvent utilizat, n construc#ia transmisiilor, este angrenajul cu unghiul dintre axe
= 90
0
(v. fig.1.37, a), numit angrenaj conic ortogonal.
Pentru
2
= 90
0
, se ob#ine o situa#ie particular, roata 2 devenind roat plan, iar angrenajul
format din roata 1 $i aceast roata 2 devine angrenaj conic cu roat plan (fig.1.37, e). Acest
angrenaj prezint interes teoretic, fiind folosit pentru definirea geometriei ro#ilor conice $i,
respectiv, a angrenajului conic. Pentru aceasta se define$te roata plan de referin#, omoloag
cremalierei de referin# a ro#ilor cilindrice, ca fiind limita spre care tinde o roat conic cnd
unghiul conului de rostogolire este de 90
0
.
Angrenajul cilindric poate fi interpretat ca un angrenaj conic a crui axe se intersecteaz la
infinit. Prin deplasarea acestui punct la o distan# finit, angrenajul cilindric devine angrenaj conic
(fig.1.38), deci parametrii angrenajului cilindric se transform n parametri ai angrenajului conic.
Diversele puncte ale ro#ilor care angreneaz se vor transfera, din planele frontale ale ro#ilor
cilindrice, pe sfere concentrice cu centrul n vrful comun O al conurilor de rostogolire. n acest fel,
apar urmtoarele modificri:
cercurile din planul frontal t
t (v. fig.1.38), caracteristice
angrenajului cilindric, devin
cercuri pe sfer, iar cilindrii
devin conuri;
evolventa plan (din planul t
t) devine evolvent sferic;
dreapta de angrenare devine
cerc diametral de angrenare,
iar segmentul de angrenare
devine arc de angrenare;
cremaliera de referin# devine
roat plan de referin#.
Deoarece dreapta de
angrenare, specific angrenajuluui
cilindric, devine la angrenajul conic
cerc (diametral) de angrenare, iar
profilul din#ilor ro#ilor conice este n
evolvent sferic, flancurile din#ilor
ro#ii plane nu mai sunt plane
(drepte) ci curbe (v. fig.1.39, a).
Acest lucru are mare importan#
pentru prelucrarea danturilor conice,
care, la majoritatea procedeelor de danturare, se bazeaz pe angrenarea ro#ii semifabricat cu o roat
plan generatoare (imaginar), descris de ti$urile sculelor de danturat. Prelucrarea acestor ti$uri
dup forme diferite de forma plan (dreapt), chiar dac conduce la realizarea profilurilor
Fig.1.38
Transmisii mecanice

48

Fig.1.39
evolventice ale din#ilor ro#ilor conice, este foarte costisitoare. Din acest motiv, flancurile din#ilor
ro#ii plane se consider (plane) drepte, simplificndu-se mult tehnologia de fabrica#ie. n aceast
situa#ie, ns, angrenajul evolventic se transform ntr-un angrenaj apropiat acestuia, cercul
diametral de angrenare
transformndu-se ntr-o octoid
sferic (fig.1.39, b). Angrenajul
astefl ob#inut reprezint o
aproximare a angrenajului
evolventic $i este numit
angrenaj octoidal.
Deoarece angrenajele
deplasate reprezint o
particularitate specific numai
angrenajelor evolventice, iar
angrenajele conice realizate nu
sunt riguros evolventice, aceste
angrenaje se realizeaz numai
ca angrenaje zero (nedeplasate)
sau zero deplasate. De aceea
conurile de divizare $i cele de
rostogolire se suprapun la orice roat din#at conic (
w
= ), mai pu#in la cele cu dantur paloid .

1.10.2. Tipuri de danturi conice
Intersec#ia suprafe#ei de rostogolire cu flancul dintelui define$te linia flancului. n cazul ro#ii
plane de referin#, suprafa#a de rostogolire este un plan de referin# sau de divizare, intersec#ia
acestuia cu flancul dintelui definind linia flancului. Dup forma liniei flancului pe planul de
referin# al ro#ii plane, se deosebesc urmtoarele tipuri de danturi conice:
dantura dreapt (fig.1.40, a), la care linia flancului este o dreapt concurent n punctul O
cu axa ro#ii plane;
dantura nclinat (fig.1.40, b), la care linia flancului este o dreapt nclinat, tangent la un
cerc de raz r a ro#ii plane;
dantura curb (fig.1.40, c, d, e, f), la care linia flancului poate fi un arc de cerc, o
epicicloid alungit sau o evolvent.
2 Dantura n arc de cerc are liniile flancurilor dispuse pe cercuri de raz d
c
/2, ale capului
portcu#ite de danturare, cu centrele situate echidistant pe cercul de raz d
e
/2, care define$te
execentricitatea capului portcu#ite (fig.1.40, c). Un caz particular l constituie dantura zerol
(fig.1.40, d), la care unghiul de nclinare de divizare median al danturii are valoarea
m
= 0 $i care se
caracterizeaz prin for#e axiale mai mici.
2 Dantura eloid are liniile flancurilor dispuse dup epicicloide alungite, descrise n timpul
rostogolirii fr alunecare a unui cerc cu centrul n O
c
$i raz r
r
peste cercul cu centrul n O $i raza
r
b
, denumit cerc de baz al ro#ii plane de un punct P al unei drepte solidarizate cu cercul de raz r
r

(fig.1.40, e).
Angrenaje

49
2 Dantura paloid are liniile flancurilor dispuse dup evolvente alungite sau scurtate, descrise
de puncte echidistante, situate n planul dreptei , care se rostogole$te fr alunecare pe cercul de
baz al ro#ii plane, de raz
b
(fig.1.40, f).

Fig. 1.40
Transmisii mecanice

50
La angrenajele conice cu dantur nclinat sau curb, unghiul de nclinare al dintelui este
variabil pe lungimea acestuia, n calculul geometric $i de rezisten# utilizndu-se urmtoarele
unghiuri de nclinare de divizare ale danturii: exterior
e
, median
m
(folosit la calculul de
rezisten#) $i interior
i
. De asemenea, linia flancului dintelui fiind dependent de procedeul de
danturare, angrenajele conice cu dantur curb se realizeaz numai ca perechi de ro#i $i n urma
distrugerii uneia din ro#i se nlocuie$te ntregul angrenaj.

1.10.3. Angrenajul cilindric nlocuitor (virtual)
Calculul de rezisten# al angrenajelor conice, la contact $i la ncovoiere, se efectueaz
acceptnd acelea$i ipoteze de calcul ca $i la calculul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt
(v. cap. 1.5). Este, deci, necesar s se efectueze o trecere de la angrenajul conic la un angrenaj
cilindric imaginar, numit angrenaj virtual, $i s se gseasc rela#ii de echivalen# ntre cele dou
angrenaje real $i virtual.
Geometria angrenajului cilindric a fost studiat ntr-o sec#iune plan frontal (v. fig.1.24, b
planul t t), iar cea a angrenajului conic poate fi efectuat ntr-o sec#iune sferic frontal (angrenaj
sferic frontal fig.1.38), cu centrul n punctul de intersec#ie a axelor ro#ilor angrenajului. Studiul
geometriei ro#ilor conice pe o asemenea suprafa# sferic este ns complicat, fapt ce justific
aproximarea suprafe#ei sferice frontale printr-o suprafa# plan (frontal). Sfera nefiind
desf$urabil n plan, zonele sferice care con#in profilele din#ilor (fig.1.41) se aproximeaz prin
trunchiuri de con, tangente la sfer dup cercurile de divizare (aproxima#ia Tredgold).
Conurile din care fac parte aceste trunchiuri de con sunt numite conuri frontale. Conul frontal
cu vrful n O
1
este ata$at ro#ii conice 1 (cu unghiul conului
1
), iar cel cu vrful n O
2
, ro#ii conice
2 (cu unghiul conului
2
), conform fig.1.41, a. Prin aproximarea Tredgold, profilul din#ilor de pe
sfer se proiecteaz pe suprafa#a trunchiurilor de con. Desf$urarea n plan a conurilor frontale
exterioare, prezentat n fig.1.41, a, conduce la ob#inerea unui angrenaj cilindric nlocuitor (virtual)
angrenajului conic real (v. fig.1.41, b). Trecerea de la angrenajul conic real la angrenajul cilindric
nlocuitor este prezentat n fig.1.41 c $i d. Pentru c exist o infinitate de sfere concentrice, cu
centrul n O (v. fig.1.41, a), este necesar s se precizeze crei sfere i se ata$eaz conurile frontale,
pentru a se stabili n ce zon s-a realizat angrenajul cilindric nlocuitor. Conurile frontale utilizate
sunt exterior, median $i interior, ale cror elemente caracteristice se vor nota cu indicii e, m, i, iar
pentru angrenajul virtual indicele caracteristic va fi v (a
ev
, d
ev1
, d
ev2
fig.1.41, d).
Prin aproximarea fcut, roata plan este mrginit la exterior de o suprafa# cilindric,
numit cilindru frontal exterior (v. fig.1.40, a $i b). Prin desf$urarea n plan a acestui cilindru, care
con#ine profilele din#ilor ro#ii plane, se ob#ine o cremalier plan nlocuitoare (fig.1.41, b). Dup
cum s-a precizat anterior (v. fig. 1.39), profilul cremalierei nlocuitoare este aproximat de la o curb
(segment de sinusoid) la un segment de dreapt, deci angrenajul cilindric nlocuitor este un
angrenaj cu dantur evolventic $i, deci, concluziile rezultate din studiul angrenajului cilindric se
aplic $i la acest angrenaj.
Elementele geometrice ale danturii conice se stabilesc apelndu-se la conul frontal exterior $i
la cremaliera plan nlocuitoare corespunztoare acestuia. Pentru angrenajul conic cu dantur
dreapt, modulul standardizat m
e
este cel corespunztor conului frontal exterior.
Angrenaje

51

Fig.1.41
Calculul de rezisten# se efectueaz n sec#iunea median, folosind, pentru aceasta, angrenajul
nlocuitor median (indice mv).
Deoarece la ro#ile conice,
n marea majoritate a cazurilor
(mai pu#in cele cu din#i de
nl#ime constant), razele
cercurilor caracteristice,
grosimea dintelui $i modulul
sunt variabile n lungul
generatoarei conului, este
necesar s se precizeze pozi#ia,
pe l#imea ro#ii, unde se
stabilesc aceste elemente, cele
uzuale fiind la exterior, n
sec#iunea median, $i, eventual,
n cea interioar.
Pentru dantura conic
dreapt, se ob#ine un angrenaj
cilindric nlocuitor cu dantur
dreapt, iar pentru cele cu
dantur nclinat $i curb, se
ob#in angrenaje cilindrice
nlocuitoare cu dantur nclinat
unghiul de nclinare fiind
definit de pozi#ia pe lungimea
dintelui unde se aplic conurile
frontale.

1.10.3.1 Angrenajul nlocuitor pentru angrenajul conic cu dantur! dreapt!
La aceste angrenaje, elementele geometrice se determin pe conul frontal exterior, deoarece la
nivelul acestuia modulul (exterior) este standardizat. Pentru stabilirea legturilor ntre elementele
angrenajului nlocuitor $i cel conic real, se vor urmri figurile 1.41, c $i d.
2 Diametrele cercurilor de divizare ale ro#ilor angrenajului nlocuitor, corespunztoare
conurilor frontale exterioare, sunt:

1
1
1
cos
e
ev
d
d ;
2
2
2
cos
e
ev
d
d , (1.54)
d
e1,2
fiind diametrele cercurilor de divizare ale ro#ilor reale cu dantur conic, la exterior.
2 Numerele de din#i ai ro#ilor angrenajului nlocuitor se determin plecnd de la faptul c
modulul m
e
este acela$i la angrenajul conic real $i cel cilindric nlocuitor. Se pot scrie rela#iile:

1
1
1
1
1 1
cos cos

z m d
z m d
e e
v e ev
;
2
2
2
2
2 2
cos cos

z m d
z m d
e e
v e ev
, (1.55)
din care rezult
Transmisii mecanice

52

1
1
1
cos
z
z
v
, respectiv
2
2
2
cos
z
z
v
, (1.56)
unde z
1
, z
2
sunt numerele de din#i ai ro#ilor angrenajului conic $i z
v1
, z
v2
numerele de din#i ai ro#ilor
angrenajului cilindric nlocuitor.
2 Distan#a dintre axele angrenajului nlocuitor, care este un angrenaj zero (sau zero deplasat),
dup cum a fost prezentat anterior, se determin cu rel#ia
( ) ( )
2 1 2 1
2 2
1
v v
e
ev ev ev
z z
m
d d a + + . (1.57)
2 Raportul de angrenare a angrenajului nlocuitor se determin cu rela#ia cunoscut (v. $i rel.
(1.56))

2
1
2 1
1 2
1
2
cos
cos
cos
cos
u
z
z
z
z
u
v
v
v
, (1.58)
n care u este raportul de angrenare al angrenajului conic. n cazul angrenajului conic ortogonal
( =
1
+
2
= 90
0
v. fig.1.37, a)
u
d
d
tg
1
2
2
(1.59)

Fig.1.42

Angrenaje

53
$i u tg
2
1
2
2
1
sin
sin
cos
cos
,
deci, din rela#ia (1.58), se ob#ine

2
u u
v
. (1.60)
Numrul minim de din#i ai pinionului angrenajului nlocuitor, la care nu apare interferen# $i
nu se efectueaz deplasare de profil, conform geometriei angrenajelor cilindrice, este

2
*
min 1
sin
2
a
v
h
z , (1.61)
unde h
a
*
reprezint coeficientul capului de referin# al dintelui. Avnd n vedere rela#ia (1.56),
numrul minim de din#i ai pinionului conic este

1 min 1 min 1
cos
v
z z . (1.62)
Elementele geometrice ale angrenajului conic cu dantur dreapt, prezentat n fig.1.42, $i a
angrenajului nlocuitor sunt prezentate n tabelul 1.4.

Tabelul 1.4
Elemente geometrice ale angrenajelor conice, ortogonale, cu dantur dreapt (v. fig.1.42)
Nr.
crt.
geometric
Simbol *i
unitatea de
m'sur'
0 1 2 3
1 DATE INI+IALE
1.1 Unghiul dintre axe , grade = 90
0

1.2 Numerele de din#i ai ro#ilor z
1
; z
2

1.3 Raportul de angrenare u u = z
2
/z
1
. 1
1.4 Modulul (exterior) m
e
, mm Se ob#ine n urma calculului de
dimensionare al ro#ilor angrenajului
(valoare standardizat)
1.5 Elementele profilului de
referin#
, grade
*
a
h
c
*

Unghiul de presiune normal de divizare
= 20
0
; coeficientul capului de referin#
*
a
h =1; coeficientul jocului de referin# la
picior c
*
= 0,25
1.6 Coeficien#ii deplasrilor
radiale de profil
x
1
; x
2
x
1
; x
2
= - x
1

1.7 Coeficien#ii deplasrilor
tangen#iale de profil
x
1
; x
2
x
1
; x
2
= - x
1

1.8 Tipul jocului la picior - Descresctor sau constant
1.9 L#imea danturii b, mm Se ob#ine n urma calculului de
dimensionare al ro#ilor angrenajului
Transmisii mecanice

54
0 1 2 3
2
ELEMENTE GEOMETRICE ALE RO+ILOR ANGRENAJULUI
2.1 Unghiurile conurilor de divizare
(rostogolire)
1,2
, grade
2
1
1
z
z
arctg ;
1
2
2
z
z
arctg
divizare (la exterior)
d
e1, 2
, mm
1 1
z m d
e e
;
2 1
z m d
e e

2.3 Lungimea exterioar a
generatoarei conului de divizare
(rostogolire)
R
e
, mm
1
1
sin 2
e
e
d
R
2.4 Lungimea median a
(rostogolire)
R
m
, mm
2
b
R R
e m

2.5 nl#imea capului de divizare al
dintelui
h
ae1,2
, mm
( )
1
*
1
x h m h
a e ae
+ ; ( )
1
*
2
x h m h
a e ae

2.6 nl#imea piciorului de divizare
al dintelui
h
fe1,2
, mm
( )
1
* *
1
x c h m h
a e fe
+
( )
1
* *
2
x c h m h
a e fe
+ +
2.7 nl#imea dintelui h
e1,2
, mm
( )
* *
2 , 1
2 c h m h
a e e
+
2.8 Diametrele cercurilor de cap (la
exterior)
d
ae1,2
, mm
1 1 1 1
cos 2 +
ae e ae
h d d
2 2 2 2
cos 2 +
ae e ae
h d d
2.9 Diametrele cercurilor de picior
(la exterior)
d
fe1,2
, mm
1 1 1 1
cos 2
fe e fe
h d d
2 2 2 2
cos 2
fe e fe
h d d
2.10 Unghiul capului dintelui, la cele
dou ro#i
a1,2
,
grade
Pentru joc la picior descresctor
e
ae
a
R
h
arctg
1
1
;
e
ae
a
R
h
arctg
2
2

Pentru joc la picior constant
1 1 f a
;
2 2 f a

2.11 Unghiul piciorului dintelui, la
cele dou ro#i
f1,2
,
grade
e
fe
f
R
h
arctg
1
1
;
e
fe
f
R
h
arctg
2
2

2.12 Unghiurile conurilor de cap
a1,2
,
grade
1 1 1 a a
+ ;
2 2 2 a a
+
2.13 Unghiurile conurilor de picior
f1,2
,
grade
1 1 1 f f
;
2 2 2 f f

2.14 Lungimile exterioare ale
generatoarelor conurilor de cap
R
ae1,2
, mm
1
1
cos
a
e
ae
R
R
;
2
2
cos
a
e
ae
R
R
sau
2
1
2
1 ae e ae
h R R + ;
2
2
2
2 ae e ae
h R R +

Angrenaje

55
0 1 2 3
2.15 nl#imile exterioare ale
conurilor de cap
H
ae1,2
,
mm
1 1 1
cos
a ae ae
R H ;
2 2 2
cos
a ae ae
R H sau
2
1 2
1 1
2
,
_

ae
ae ae
d
R H

2
2 2
2 2
2
,
_

ae
ae ae
d
R H
2.16 Distan#a de cap L
ae1,2
,
mm
Se stabile$te constructiv
2.17 Distan#a de a$ezare (montaj) L
1,2
, mm
1 1 1 ae ae
L H L + ;
2 2 2 ae ae
L H L +
3
ELEMENTELE GEOMETRICE ALE ANGRENAJULUI NLOCUITOR (VIRTUAL)
divizare ale ro#ilor
nlocuitoare (exterioare)
d
ev1,2
,
mm
1
1
1
cos
e
ev
d
d ;
2
2
2
cos
e
ev
d
d
3.2 Diametrele cercurilor de cap
ale ro#ilor nlocuitoare
(exterioare)
d
aev1,2
,
mm
1 1 1
2
ae ev aev
h d d + ;
2 2 2
2
ae ev aev
h d d +
nlocuitoare
z
v1
; z
v2

1
1
1
cos
z
z
v
;
2
2
2
cos
z
z
v

3.4 Diametrele cercurilor de baz
ale ro#ilor nlocuitoare
(exterioare)
d
bev1, 2
,
mm
cos
1 1 ev bev
d d ; cos
2 2 ev bev
d d
3.5 Distan#a ntre axe a
angrenajului nlocuitor
(exterior)
a
ev
, mm
2
2 1 ev ev
ev
d d
a
+

3.6 Gradul de acoperire al
angrenajului nlocuitor

2 2 2 2
1 1 2 2
2 sin
2 cos
aev bev aev bev ev
e
d d d d a
m
+

4
ELEMENTE DE CONTROL, ABATERI
LIMIT/ ,I TOLERAN+E
n conformitate cu indica#iile din literatura de
specialitate

1.10.3.2. Angrenajul nlocuitor pentru angrenajele conice cu dantur! nclinat! $i curb!
Pentru angrenajele conice cu dantur curb, modulul danturii este dependent de procedeul de
danturare, nefiind standardizat. Deci elementele geometrice ale ro#ilor acestor angrenaje se stabilesc
pentru fiecare tip de dantur n parte.
n cazul angrenajelor conice cu dantur nclinat sau curb, angrenajul nlocuitor este un
angrenaj cilindric cu dantur nclinat.
Transmisii mecanice

56
Pentru calculul de rezisten#, intereseaz doar sec#iunea median a danturii, fapt pentru care
angrenajul cilindric nlocuitor va avea din#i nclina#i, la nivelul cilindrului de divizare, cu
m

(fig.1.43). Ro#ile angrenajului nlocuitor ndeplinesc urmtoarele condi#ii:
unghiul de nclinare al
danturii ro#ilor nlocuitoare
este egal cu unghiul de
nclinare de divizare median
m
al danturii conice;
razele cercurilor de divizare
d
mv1,2
/2 sunt egale cu
lungimile generatoarelor
conurilor frontale mediane
ale ro#ilor conice;
modulul normal al ro#ilor
nlocuitoare este egal cu
modulul normal median
(m
n
) al ro#ilor conice;
nl#imea din#ilor ro#ilor nlocuitoare este egal cu nl#imea n sec#iunea median a din#ilor
ro#ilor conice;
for#ele tangen#iale, care ncarc din#ii angrenajului nlocuitor, sunt egale cu cele din
angrenajul conic (real), determinate la nivelul diametrului de divizare median
(F
t1,2
= 2T
1,2
/d
m1,2
).
Rela#iile de legtur ntre elementele geometrice ale angrenajului nlocuitor $i ale celui real se
stabilesc urmrind principiile folosite la angrenajele conice cu dantur dreapt.
2 Diametrele cercurilor de divizare ale ro#ilor angrenajului nlocuitor (v. $i rel. (1.54)) sunt
date de rela#iile:

1
1
1
1
1
cos cos
z m d
d
m m
mv
;
2
2
2
2
2
cos cos
z m d
d
m m
mv
. (1.63)
2 Distan#a dintre axele ro#ilor angrenajului nlocuitor este
( )
1 2
1 2
1 2
1
2 2 cos cos
m
mv mv mv
m z z
a d d
_
+ +

,
. (1.64)
2 Numtul de din#i ai ro#ilor angrenajului nlocuitor, avnd n vedere c acesta este un
angrenaj cu dantur nclinat, apelndu-se la rela#iile (1.56) $i (1.34), se determin cu rela#iile:

1
1 2
1
cos cos cos
mv
bm m
z
z

;
2
2 2
2
cos cos cos
mv
bm m
z
z

, (1.65)
n care
bm
$i
m
reprezint unghiurile de nclinare mediane ale danturii, corespunztoare cercului
de baz, respectiv cercului de divizare (rostogolire).
2 Raportul de angrenare, pentru un angrenaj ortogonal, va fi (v. $i rel. (1.58) $i (1.59))

2 2
1
mv
v
mv
z
u u
z
. (1.66)
Fig.1.43
Angrenaje

57
1.10.4. Elementele geometrice ale ro&ii plane de referin&'
Profilul dintelui ro#ii plane de referin# (fig.1.44), asociat unui angrenaj conic cu dantur
dreapt, se define$te pe desf$urata n plan a cilindrului frontal exterior al acestei ro#i (fig.1.44, b),
care constituie cremaliera de referin# $i con#ine profilul de referin# al dintelui.

a

b
Fig.1.44

Elementele geometrice ale ro#ii plane de referin#, pentru dantura dreapt, sunt:
D
e
(R
e
) diametrul (raza) cilindrului frontal exterior al ro#ii plane de referin#;
D
m
(R
m
) diametrul (raza) cilindrului frontal median al ro#ii plane de referin#;
D
i
(R
i
) diametrul (raza) cilindrului frontal interior al ro#ii plane de referin#;
p
e
pasul (la exterior);
m
e
modulul exterior (m
e
= p
e
/);
h
ae
nl#imea capului de referin# al dintelui;
h
fe
nl#imea piciorului de referin# al dintelui;
h
e
nl#imea de referin# a dintelui (h
e
= h
ae
+ h
fe
);
c jocul de referin# la picior (c = h
fe
- h
ae
);

*
a
h coeficientul capului de referin# al dintelui (
*
a
h = h
ae
/m
e
);
c
*
coeficientul jocului de referin# la piciorul dintelui (c
*
= c/m
e
);
unghiul de presiune normal de divizare;
z
0
numrul de din#i ai ro#ii plane de referin#.
Pentru roata plan de referin# a unui angrenaj conic cu dantur dreapt, sunt standardiza#i
urmtorii parametri: modulul m
e
, coeficien#ii
*
a
h $i c
*
$i unghiul de presiune , defini#i pe cremaliera
de referin#.
Spre deosebire de angrenajele cilindrice, la angrenajele conice se folosesc $i deplasri
tangen#iale de profil. Utilizarea deplasrilor tangen#iale asigur egalizarea rezisten#ei la ncovoiere a
din#ilor celor dou ro#i. Deplasarea tangen#ial (v. fig.1.44, b) reprezint dimensiunea cu care cre$te
(scade) plinul $i, respectiv, scade (cre$te) golul cremalierei, pe o dreapt oarecare, paralel cu
dreapta de referin#. Ca urmare, deplasarea tangen#ial reprezint dimensiunea cu care se ngroa$
dintele unei ro#i $i, respectiv, se sub#iaz dintele celeilalte ro#i. Pentru calculul elemenetelor
geometrice ale unei ro#i din#ate conice, aceste deplasri se stabilesc n sec#iune frontal. +innd
seama c angrenajele conice sunt angrenaje zero sau zero-deplasate, rezult c pentru coeficien#ii
deplasrilor tangen#iale de profil este respectat, ntotdeauna, rela#ia

1 2
x x . (1.67)
Transmisii mecanice

58
n cazul ro#ii plane cu dantur nclinat sau curb (v. fig.1.40, b ... f), elementele geometrice
se stabilesc att n plan frontal (p
te
, m
te
, h
*
at
, c
*
t
,
t
) ct $i n plan normal (p
ne
, m
ne
, h
*
an
, c
*
n
,
n
).
Pentru ro#ile conice cu dantur curb, ace$ti parametri nu pot fi standardiza#i, ntruct depind de
procedeul tehnologic de danturare. Valorile acestor parametri sunt date de firmele productoare de
ma$ini de danturat.
Angrenajele conice pot fi executate cu joc la picior variabil (fig.1.45, a) sau constant
(fig.1.45, b).
1.10.5. Calculul de rezisten&' al angrenajelor conice
Calculul de rezisten# al angrenajelor conice se efectueaz apelndu-se la angrenajul
nlocuitor (virtual), care pentru dantura conic dreapt este un angrenaj cilindric cu dantur dreapt,
iar pentru dantura nclinat $i curb este un angrenaj cilindric cu dantur nclinat. Pentru aceste
angrenaje cilindrice au fost stabilite rela#ii de verificare $i dimensionare n subcap. 1.5 (dantura
dreapt), respectiv subcap. 1.7 (dantur nclinat). Dac aceste rela#ii sunt aplicate angrenajului
nlocuitor (virtual), folosind $i rela#iile de legtur stabilite ntre aceste angrenaje $i angrenajele
conice subcap. 1.10.3.1 pentru dantura dreapt $i subcap. 1.10.3.2 pentru dantura nclinat $i
curb se ob#in rela#iile de verificare $i dimensionare pentru angrenajele conice, rela#ii n care apar
doar factori se definesc aceste angrenaje.

1.10.5.1 Angrenaje conice cu dantur! dreapt!
Ro#ile angrenajului nlocuitor (fig.1.41, d), corespunztor angrenajului conic cu dantur
dreapt, sunt ro#i cilindrice cu dantur dreapt, care ndeplinesc urmtoarele condi#ii:
razele cercurilor de divizare ale ro#ilor nlocuitoare sunt egale cu lungimile generatoarelor
conurilor frontale mediane ale ro#ilor;
modulul ro#ilor nlocuitoare este egal cu modulul mediu al ro#ilor conice;
nl#imea din#ilor ro#ilor nlocuitoare este egal cu nl#imea medie a din#ilor ro#ii conice;
for#a tangen#ial din angrenajul nlocuitor este egal cu cea din angrenajul real, calculat la
nivelul diametrului de divizare mediu.

Fig.1.45
Angrenaje

59
Deoarece elementele geometrice sunt definite pe conul frontal exterior, unde $i modulul m
e

este standardizat, iar calculul de rezisten# se efectueaz la nivelul conului frontal median, se
impune, pentru acest angrenaj, stabilirea unor rela#ii de legtur ntre modulul mediu m
m
$i cel
exterior m
e
(standardizat), respectiv ntre modulul mediu m
m
$i lungimea generatoarei conului de
rostogolire (divizare) exterior R
e
.
2 Rela#ia de legtur ntre modulele exterior m
e
$i cel median m
m
se ob#ine plecnd de la
asemnarea triunghiurilor din fig.1.46. Astfel

b R
R
d
d
e
e
m
e
5 , 0
1
1
,
iar exprimnd diametrele de divizare prin produsul dintre
modul $i numrul de din#i, se ob#ine

e
e
e m
R
b R
m m
5 , 0
, (1.68)
respectiv
( )
R e m
m m 5 , 0 1 , (1.69)
dac se noteaz
R
= b/R
e
coeficientul de l#ime pentru
ro#ile conice.
2 Rela#ia de legtur ntre lungimea generatoarei R
e
$i modulul mediu m
m
se stabile$te
apelnd tot la fig.1.46
( ) ( )
2 1 1
cos 5 , 0 1 2 sin 5 , 0 2
R e e m
R b R d , (1.70)
n care, pentru
2
2
2
1
1
cos
+

tg
$i $tiind c, pentru
0
1 2
90 + , tg
2
= u, se ob#ine
( )
2
1
1
1
5 , 0 1 2
u
R d
R e m
+
, (1.71)
respectiv

( )
2
1
1
5 , 0 1 2
u z
R
m
R e
m
+

. (1.72)
Calculul la solicitarea de contact
n calculul la solicitarea de contact, se porne$te de la rela#ia tensiunii maxime de contact
dintre din#ii ro#ilor angrenajului cilindric cu dantur dreapt (1.13), aplicat angrenajului nlocuitor

( )
3
1
1
cos
2 cos
v E v Hv K v
HC A V H H HP
mv eH v w
u Z Z Z Z T
K K K K
a b u
. (1.73)
n rela#ia (1.73), factorii Z
E
, Z
v
, Z
Hv
, K
A
, K
V
, K
H
, K
H
au acelea$i semnifica#ii ca $i n cazul
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, dar se refer la angrenajul nlocuitor (indice v); factorul
Z
K
#ine seama de varia#ia durit#ii pe l#imea danturii $i este specific ro#ilor din#ate conice pentru
dantur cu bombarea profilului pe nl#imea dintelui Z
K
= 0,85, iar pentru celelalte tipuri de danturi
Z
K
= 1; b
eH
reprezint l#imea danturii solicitate efectiv la contact pentru toate tipurile de danturi
conice b
eH
= 0,85b; a
mv
, T
v1
$i u
v
reprezint distan#a dintre axe, momentul de torsiune aplicat
pinionului $i, respectiv, raportul de angrenare, pentru angrenajul nlocuitor.
Fig.1.46
Transmisii mecanice

60
ntruct angrenajele conice sunt angrenaje zero sau zero-deplasate,
w
= , iar factorul zonei
de contact devine

2 sin
2
cos
2
2
w
HV
tg
Z . (1.74)
Distan#a dintre axele angrenajului nlocuitor, corespunztor conurilor frontale mediane, este
definit prin rela#ia
( )
2 1
2
1
mv mv mv
d d a + . (1.75)
Avnd n vedere rela#iile de legtur ntre diametrele de divizare ale ro#ilor angrenajului
nlocuitor $i a celui real, n sec#iune median

1
1
1
cos
m
mv
d
d ;
2
2
2
cos
m
mv
d
d (1.76)
$i rela#ia dintre diametrele de divizare mediane ale ro#ilor conice $i lungimea generatoarei R
e
, dat
de rela#ia (1.71), $i de rela#ia
( ) ( )
2
1 2
1
5 , 0 1 2 cos 5 , 0 1 2
u
u
R R d
R e R e m
+
, (
2
1
2
1
1
1 / 1 cos
u
u
tg
+
+ ),
pentru angrenajul ortogonal ( = 90
0
) se ob#ine
( ) ( )
2 2
1 1
0, 5 1 0, 5
mv e e R
u u
a R b R
u u
+ +
. (1.77)
Momentul de torsiune la axa pinionului angrenajului virtual se ob#ine din raportul

1 1
1
1
1
cos
1

m t
mv t v
d F
d F
T
T
, (1.78)
n care F
t
reprezint for#a tangen#ial din angrenajul conic, calculat la diametrul de divizare mediu.
+innd seama de rela#ia
2
1
1
cos
u
u
+
, caracteristic angrenajului conic ortogonal, rezult

u
u
T T
v
2
1 1
1+
. (1.79)
Raportul de angrenare al angrenajului nlocuitor, pentru un angrenaj conic ortogonal, este
u
v
=u
2
(v. rel. (1.60)).
ntruct la angrenajul conic cu dantur dreapt Z
v
= 1 $i K
H
= 1 (gradul de acoperire fiind
mic) $i
w
= (angrenaj zero-deplasat), prin nlocuirea rela#iilor (1.77), (1.79) $i (1.60) n rela#ia
(1.73), se ob#ine expresia tensiunii de contact

( )
( )
3/ 2
2
1
2
1
2 0, 5
H E Hv K A V H HP
eH e
u
T
Z Z Z K K K
u
b R b
. (1.80)
Rela#ia (1.80) serve$te pentru calculul de verificare la solicitarea de contact a angrenajelor
conice cu dantur dreapt.
Pentru dimensionare, n rela#ia (1.80) se nlocuie$te b
eH
= 0,8b, unde b =
R
R
e
$i fcnd
aproximarea (R
e
- 0,5b)
2
= R
e
2
(1 - 0,5
R
)
2
* R
e
2
(1 -
R
), rezult expresia lungimii exterioare a
Angrenaje

61

( )
( ) 3
2
2
1 2
1 7 , 1
1
1
K Hv E
HP R R
H V A
e
Z Z Z
u
K K K T
u R

+
. (1.81)
Calculul la solicitarea de ncovoiere
n cadrul acestui calcul, dintele solicitat la ncovoiere se consider c apar#ine uneia din ro#ile
angrenajului nlocuitor, avnd modulul m
m
$i numrul de din#i z
v
.
Tensiunea maxim de ncovoiere apare la piciorul dintelui $i se calculeaz pe baza acelora$i
ipoteze ca $i n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt.
Pornind de la expresia tensiunii maxime de ncovoiere (1.24), stabilit pentru cazul
angrenajului cilindric cu dantur dreapt, n care factorii Y
$i K
F
se consider egali cu unitatea
(gradul de acoperire fiind mic), iar m se nlocuie$te prin m
m
, se ob#ine rela#ia

( )
2
1 1
1,2 1,2 1,2 1,2
1
cos
2 cos
v v v
F A V F Fa Sa FP
eF mv w
T z u
K K K Y Y
b a
, (1.82)
n care factorii au acelea$i semnifica#ii ca $i la angrenajele cilindrice; factorul de form Y
Fa
se
stabile$te pentru fiecare roat a angrenajului nlocuitor n func#ie de numrul de din#i ai ro#ii
nlocuitoare z
v
$i de coeficientul deplasrii radiale de profil x.
+innd seama de faptul c angrenajele conice sunt angrenaje zero-deplasate (
w
= ) $i
utiliznd rela#iile (1.77), (1.79), (1.56) $i (1.60), rela#ia (1.82) devine

( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
1
2
2
1 1
2 , 1
cos
cos
cos 5 , 0 2
1
FP
w
Sa Fa F V A
e eF
F
Y Y K K K
b R b
u u z T

. (1.83)
nlocuind
2
1
1
cos
u
u
+
, rela#ia (1.83) devine

( )
( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2
2
1 1
2 , 1
cos
cos
5 , 0 2
1
FP
w
Sa Fa F V A
e eF
F
Y Y K K K
b R b
u z T

(1.84)
$i serve$te pentru calculul de verificare la solicitarea de ncovoiere.
Din rela#ia (1.84), rezult c ntre tensiunile de ncovoiere pentru pinion $i roat exist
rela#ia

1 1
2 2
1 2
Sa Fa
Sa Fa
F F
Y Y
Y Y
. (1.85)
Pentru dimensionare, din rela#ia (1.84), pe baza nlocuirilor
b
eF
= 0,85b, b =
R
R
e
, (R
e
- 0,5b)
2
= R
e
2
(1 - 0,5
R
)
2
* R
e
2
(1 -
R
),
se determin lungimea generatoarei exterioare a conului de divizare

( )
( )
3
2
1 1
1 7 , 1
1
FP
Sa Fa
F V A
R R
e
Y Y
K K K
u z T
R

+
, (1.86)
n care s-a considerat

,
_
2
2 2
1
1 1
, max
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
Y Y Y Y Y Y
.

Transmisii mecanice

62
1.10.5.2. Angrenaje conice cu dantur! nclinat! sau curb!
Ro#ile angrenajului nlocuitor angrenajelor conice cu dantur nclinat sau curb sunt ro#i
cilindrice cu dantur nclinat (v. fig.1.43), unghiul de nclinare al din#ilor ro#ilor acestui angrenaj
m
fiind identic cu cel al ro#ilor reale, la nivelul median al dintelui ro#ilor conice. Condi#iile impuse
ro#ilor angrenajului nlocuitor sunt identice cu cele impuse danturii drepte (v. subcap. 1.10.5.1). Se
precizeaz, ns, c elementele geometrice ale ro#ilor reale se stabilesc func#ie de procedeul de
prelucrare , nefiind standardizat modulul n nici o sec#iune caracteristic angrenajului real.
Calculul la solicitarea de contact
n calculul la solicitarea de contact, se porne$te de la rela#ia tensiunii maxime de contact
dintre din#ii ro#ilor angrenajului cilindric cu dantur nclinat (1.41), aplicat angrenajului nlocuitor

( )
3
1
1 cos
2 cos
E v Hv K v v tm
H A V H H HP
mv eH v wtm
Z Z Z Z Z u T
K K K K
a b u

+

. (1.87)
Semnifica#ia factorilor Z
E
, Z
v
, Z
, Z
Hv
, K
A
, K
V
, K
H
, K
H
, din rela#ia (1.87), este aceea$i ca $i
n cazul angrenajelor cilindrice, dar se refer la angrenajul nlocuitor (indice v): factorul Z
K
#ine
seama de varia#ia durit#ii pe l#imea danturii $i este specific danturii conice pentru dantura cu
bombarea profilului pe nl#imea dintelui Z
K
= 0,85, iar pentru celelalte tipuri de danturi Z
K
= 1; b
eH

reprezint l#imea danturii solicitate efectiv la contact pentru toate tipurile de danturi conice
b
eH
= 0,85b; a
mv
, T
v1
$i u
v
reprezint distan#a dintre axe, momentul de torsiune aplicat pinionului $i,
respectiv, raportul de angrenare, pentru angrenajul nlocuitor.
Agrenajele conice fiind angrenaje zero sau zero-deplasate,
tm
=
wtm
, factorul zonei de
contact fiind dat de rela#ia

tm
bm
wtm tm
bm
Hv
tg
Z
2 sin
cos 4
cos
cos 2
2
, (1.88)

m
n
tm
tg
arctg

cos
$i
tm
n
bm

sin
sin
arccos .
Prin nlocuirea rela#iilor (1.77), (1.79) $i (1.60) n rela#ia (1.87) $i avnd n vedere c
tm
=
wtm
, se ob#ine rela#ia final a tensiunii de contact

( )
( )
HP H H V A
e eH
K Hv v E H
u
u
K K K K
b R b
T
Z Z Z Z Z
+

2 / 3
2
2
1
1
5 , 0 2
. (1.89)
Rela#ia (1.89) serve$te pentru calculul de verificare la solicitarea de contact a angrenajelor
conice cu dantur curb sau nclinat.
La dantura conic curb, dac gradul de acoperire suplimentar
v
al angrenajului este
v
. 1, tensiunea la solicitarea de contact se calculeaz numai n polul angrenrii; dac
v
< 1, este
necesar a se calcula $i tensiunile de contact n punctele de angrenare unipar B $i D, utiliznd
rela#iile (1.16) $i (1.17).
Pentru calculul gradului de acoperire suplimentar, se utilizeaz rela#ia

sin
m eH
v
mn
b b
m b
, (1.90)
n care m
mn
este modulul normal median al danturii.
Angrenaje

63
Pentru dimensionare, n rela#ia (1.89) se fac nlocuirile b
eH
= 0,8b, b =
R
R
e
$i aproximarea
(R
e
- 0,5b)
2
= R
e
2
(1 - 0,5
R
)
2
* R
e
2
(1 -
R
), rezultnd expresia lungimii exterioare a generatoarei
conului de divizare

( )
( ) 3
2
2
1 2
1 7 , 1
1
K Hv v E H H V A
HP R R
e
Z Z Z Z Z K K K K
u
T
u R

+ . (1.91)
Pentru dimensionarea angrenajelor conice cu dantur curb, se recomand determinarea
lungimii mediane a generatoarei conului de divizare. Pentru aceasta, n rela#ia (1.89) se efectueaz
nlocuirile
b
eH
= 0,85b; b =
Rm
R
m
; ( )
2
2
5 , 0
m e
R b R , (1.92)
unde
Rm
reprezint coeficientul de l#ime median al danturii. Lungimea median a generatoarei
conului de divizare se determin, astfel, cu rela#ia
( ) 3
2
2
1
2
7 , 1
1
K Hv v E
HP Rm
H H V A
m
Z Z Z Z Z
u
K K K K T
u R

+ . (1.93)
Calculul la solicitarea de ncovoiere
Calculul la solicitarea de ncovoiere se bazeaz pe expresia tensiunii de ncovoiere (1.43)
stabilit la calculul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat aplicat angrenajului cilindric
nlocuitor, corespunztor conurilor frontale mediane

( )
2 , 1
2
2
2 , 1 2 , 1
2
2
1 1
2 , 1
cos
cos
cos 2
1
FP
wtm
tm
Sa Fa v F F V A
m mv eF
v v v
F
Y Y Y Y K K K K
a b
u z T

+

, (1.94)
n care: Y
v
reprezint factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere; Y
- factorul
nclinrii din#ilor pentru solicitarea de ncovoiere; Y
Fa
factorul de form al dintelui, pentru ro#ile
echivalente cilindrice cu dantur dreapt; Y
Sa
factorul de corec#ie a tensiunii de ncovoiere la
piciorul dintelui, pentru ro#ile echivalente cilindrice cu dantur dreapt; b
eF
l#imea danturii
solicitat efectiv la ncovoiere (la piciorul dintelui) deoarece b
1
> b
2
, pentru toate tipurile de
danturi curbe se consider b
eF
= 0,85b.
Factorii K
A
, K
V
, K
F
$i K
F
au acelea$i semnifica#ii cu cele specificate n cadrul calculului
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt.
Factorul de form al dintelui Y
Fa
se determin pentru roata cilindric cu dantur dreapt,
echivalent ro#ii cilindrice cu dantur nclinat, a angrenajului cilindric nlocuitor. Acest factor se
determin n func#ie de coeficientul deplasrii radiale normale de profil x
n
$i de numrul de din#i ai
ro#ii echivalente z
nmv
, calculat cu rela#ia (1.65).
,tiind c angrenajele conice sunt angrenaje zero-deplasate (
tm
=
wtm
) $i utiliznd rela#iile
(1.77), (1.79), (1.56) $i (1.58), rela#ia (1.94) devine

( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
1
2
2
1 1
2 , 1
cos cos 5 , 0 2
1
FP Sa Fa v F F V A
m e eF
F
Y Y Y Y K K K K
b R b
u u z T

+

. (1.95)
+innd seama de rela#ia
2
1
1
cos
u
u
+
, caracteristic angrenajelor conice ortogonale, $i
nlocuind b
eF
= 0,85b, rela#ia (1.95) poate fi scris sub forma
Transmisii mecanice

64

( )
( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2
2
1 1
2 , 1
cos 5 , 0 7 , 1
1
FP Sa Fa v F F V A
m e
F
Y Y Y Y K K K K
b R b
u z T

+

(1.96)
$i serve$te pentru calculul de verificare la solicitarea de ncovoiere.
Din (1.96), rezult c ntre tensiunile corespunztoare din#ilor ro#ii $i pinionului, n acest caz,
exist corela#ia

1 1
2 2
1 2
Sa Fa
Sa Fa
F F
Y Y
Y Y
. (1.97)
Pentru dimensionare, considernd b=
R
R
e
$i fcnd aproximarea (R
e
- 0,5b)
2
= R
e
2
(1 -
0,5
R
)
2
* R
e
2
(1 -
R
), din rela#ia (1.96) se ob#ine lungimea exterioar a generatoarei conului de
divizare

( )
( )
2
1 1
3
1
cos
1, 7 1
Fa Sa
e w A V F F v
R R FP
T z u
Y Y
R K K K K Y Y

+

. (1.98)
Pentru dimensionarea angrenajelor conice cu dantur curb, utiliznd rela#iile b
2
=
Rm
R
m
$i
( )
2
2
5 , 0
m e
R b R , din rela#ia (1.96) se ob#ine expresia lungimii mediane a generatoarei conului de
divizare

( )
3
2
1 1
cos 7 , 1
1
FP
Sa Fa
v F F V A
m Rm
m
Y Y
Y Y K K K K
u z T
R

+

. (1.99)
n rela#iile (1.98) $i (1.99), se consider

,
_
2
2 2
1
1 1
, max
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
Y Y Y Y Y Y
. (1.100)

1.10.6. For&e n angrenajele conice
Ca $i la angrenajele cilindrice, la angrenajele conice, n timpul transmiterii mi$crii, deci $i a
sarcinii, ntre din#ii ro#ii conductoare $i cei ai ro#ii conduse sunt generate for#e normale la
suprafe#ele flancurilor din#ilor n
contact, egale $i de sens contrar.
La angrenajele conice, for#a
normal F
n
, de interac#iune dintre
din#i, nu va fi folosit ca atare ci prin
componentele ei plasate dup trei
direc#ii, corespunztoare axelor unui
sistem de coordonate ales cu originea
n polul angrenrii, situat la mijlocul
l#imii ro#ii (n sec#iune median).
Cele trei componente ale for#ei
normale sunt: for#a tangen#ial F
t
,
tangent la cercul de divizare din
sec#iunea median; for#a radial F
r
,
perpendicular pe axa ro#ii $i for#a
Fig.1.47
Angrenaje

65
axial F
a
, paralel cu axa ro#ii.
Pentru toate tipurile de angrenaje conice, for#a tangen#ial se determin cu rela#ia

2 , 1
2 , 1
2 , 1
2
m
t
d
T
F , (1.101)
n care: T
1,2
reprezint momentele de torsiune la arborele ro#ii 1, respectiv 2; d
m1,2
diametrele de
divizare mediane ale ro#ilor. Rela#ia este valabil doar n condi#ia neglijrii pierderilor, deci pentru
= 1.
Valorile for#elor radiale $i a celor axiale depind de tipul angrenajului conic cu dantur
dreapt, nclinat sau curb.

1.10.6.1. Angrenaje conice cu din'i drep'i
La angrenajele conice cu din#i drep#i, for#a normal la pinion F
n1
se descompune ntr-o
component tangen#ial F
t1
, stabilit cu rela#ia (1.101), $i o component V
1
perpendicular pe
generatoarea conului (fig.1.47)
tg F V
t1 1
. (1.102)
La rndul su, componenta V
1
se descompune ntr-o component radial

1 1 1 1 1
cos cos tg F V F
t r
(1.103)
$i o component axial

1 1 1 1 1
sin sin tg F V F
t a
, (1.104)
1
reprezentnd unghiul conului de divizare al pinionului.
ntre for#ele ce ac#ioneaz
asupra din#ilor pinionului $i cele
care ac#ioneaz asupra din#ilor ro#ii
exist rela#iile (fig.1.48): F
t2
=
F
t1
; F
r2
= F
a1
; F
a2
= F
r1
.
Sensurile for#elor, importante
pentru schema de ncrcare a
arborilor $i calculul acestora, se
stabilesc asemntor cu cele de la
angrenajele cilindrice (v. subcap.
1.8). Astfel, sensul for#elor
tangen#iale din angrenajul conic se
stabile$te n func#ie de rolul ro#ii n
angrenaj (conductoare sau condus)
$i de sensul de rota#ie. La pinion
(roata conductoare), for#a F
t1
este
for# rezistent, deci are sensul
invers sensului de rota#ie, iar la roat
F
t2
este for# motoare, deci are
sensul n sensul mi$crii. For#ele

Fig.1.48
Transmisii mecanice

66
radiale F
r1
$i F
r2
au sensul de la polul angrenrii spre centrul (axa) ro#ii. For#ele axiale au direc#ia
paralel cu axa ro#ii $i sensul de la vrfurile conurilor de divizare spre bazele acestora.

1.10.6.2. Angrenaje conice cu din'i curbi
Componenta tangen#ial a for#ei normale F
t1,2
, pentru toate tipurile de angrenaje conice, se
determin cu rela#ia (1.101), la nivelul diametrelor de divizare mediane ale ro#ilor. Mrimile $i
sensurile for#elor axiale $i radiale, la danturile curbe, depind att de sensul de rota#ie al pinionului
ct $i de sensul nclinrii din#ilor. De aceea, la aceste angrenaje sunt posibile dou situa#ii de
func#ionare (cazuri de func#ionare).
Cazul 1 (fig.1.49, a), n care sensul de rota#ie al pinionului coincide cu sensul de nclinare a
danturii (privind din vrful conului de divizare rostogolire). n fig.1.49, a se prezint sensurile de
rota#ie $i sensurile de nclinare ale din#ilor, pentru pinion (sens de rota#ie definit prin
1
) $i pentru
roat (sens de rota#ie definit prin
2
).
Din fig.1.49, b, rezult c for#a normal F
n1
se descompune n componenta Q
1
situat n
planul tangent la conul de divizare (rostogolire), care se determin cu rela#ia

m
t
F
Q
cos
1
1
(1.105)
$i componenta V
1
, normal la generatoarea conului de divizare, dat de rela#ia

m
n t
n
tg F
tg Q V

cos
1
1 1
. (1.106)
La rndul su, componenta Q
1
se descompune, ntr-un plan tangent la conul de divizare, n
for#a tangen#ial F
t1
$i ntr-o for# U
1
, de-a lungul generatoarei conului de divizare $i ndreptat spre
baza conului, determinat cu rela#ia

m t m
tg F Q U
1 1 1
sin . (1.107)

Fig.1.49

Angrenaje

67
For#ele radial $i axial, F
r1
$i F
a1
, se determin ca sum a proiec#iilor componentelor V
1
$i U
1

pe axele de coordonate Ox $i Oy (v. fig.1.49, b). Se ob#ine:
( )
1 1
1
1 1 1 1 1
sin sin cos
cos
sin cos

m n
m
t
r
tg
F
U V F ; (1.108)
( )
1 1
1
1 1 1 1 1
cos sin sin
cos
cos sin +
+
m n
m
t
a
tg
F
U V F . (1.109)
Cazul 2 (fig.1.50), n care sensul de rota#ie al pinionului este invers sensului nclinrii
danturii.
Urmrind descompunerea for#ei normale F
n1
, ca $i n cazul 1, se observ c proiec#ia U
1
a
acestei for#e pe generatoarea conului de divizare (rostogolire) este ndreptat spre vrful conului
(fig.1.50, b). n aceast situa#ie, componentele radial F
r1
$i axial F
a1
vor fi determinate cu rela#iile:
( )
1 1
1
1 1 1 1 1
sin sin cos
cos
sin cos +
+
m n
m
t
r
tg
F
U V F ;
( )
1 1
1
1 1 1 1 1
cos sin sin
cos
cos sin

m n
m
t
a
tg
F
U V F , (1.110)
deci termenul al doilea din rela#iile (1.108) $i (1.109) $i schimb semnul.
ntre for#ele care ac#ioneaz asupra pinionului $i cele care ac#ioneaz asupra ro#ii, cu condi#ia
neglijrii pierderilor (se consider randamentul = 1), exist rela#iile (v. $i fig.1.48):
F
t2
= F
t1
; F
r2
= F
a1
; F
a2
= F
r1
. (1.111)
Observa&ie. Sensul nclinrii din#ilor, coroborat cu sensul de rota#ie a ro#ii, influen#eaz
decisiv valorile for#elor radiale $i axiale. Din ra#iuni constructive, se recomand ca sensul de
nclinare al dintelui s fie corelat cu sensul de rota#ie, astfel nct for#a axial F
a1
s fie ndreptat
spre baza conului de divizare. Se prefer, deci, situa#ia de func#ionare prezentat n fig.1.49.

Fig.1.50

Transmisii mecanice

68
n fig.1.51 se prezint modul de determinare a sensului tuturor for#elor pentru un reductor
conico-cilindric.
Schem pentru stabilirea sensului for#elor

1.10.7. Procedee de danturare

1.10.7.1. Angrenaje conice cu dantur! dreapt! $i nclinat!
Procedeul de danturare a ro#ilor acestor angrenaje este cel prin mortezare. S-a artat n subcap.
1.10.1 c trecerea geometriei din plan (caracteristic angrenajelor cilindrice) pe sfer conduce la
apari#ia unor particularit#i geometrice ale angrenajelor conice. Astfel, cremaliera de referin#
devine roat plan de referin#, la care linia flancului dintelui este o dreapt concurent n punctul O

Fig.1.51

Angrenaje

69
cu axa ro#ii plane (v. fig. 1.40, a), dar cu suprafa#a flancurilor din#ilor curbe, deoarece dreapta de
angrenare din plan devine cerc (diametral) de angrenare. Roata plan generatoare (de generare)
reprezint negativul ro#ii plane de referin#, deci $i din#ii acesteia vor avea flancurile curbe. Pentru
simplificarea tehnologiei de fabrica#ie a ro#ilor din#ate conice, flancurile din#ilor ro#ilor plane se
realizeaz plane (drepte) (fig. 1.52), chiar dac, n urma prelucrrii ro#ilor, nu se vor ob#ine profile
evolventice ci doar aproximri ale acestora (ro#i conice octoidale v. fig. 1.39).
A$a se explic faptul c cu#itele de
danturat au muchii de a$chiere (ti$uri)
rectilinii. n timpul generrii danturii
(mi$carea de a$chiere pentru cele dou cu#ite
C
1
$i C
2
este prezentat n fig. 1.52),
muchiile de a$chiere descriu flancurile
rectilinii ale din#ilor ro#ii plane generatoare.
Profilul dintelui ro#ii semifabricat rezult n
urma angrenrii acesteia cu roata plan
gneratoare (imaginar).
Ro#ile conice cu dantur nclinat, la
care linia flancului este o dreapt nclinat,
tangent la un cerc de raz r a ro#ii plane
(v. fig. 1.40, b), se execut n mod asemntor, pe acelea$i ma$ini de danturat, ns cu productivitate
mult mic$orat, fapt pentru care, de regul, aceast dantur se evit (fiind acceptat doar la ro#i de
dimensiuni mari), fiind preferate danturile conice curbe, care se execut pe ma$ini specializate de
mare productivitate. Muchiile de a$chiere descriu, $i n acest caz, liniile flancurilor rectilinii
(nclinate) ale ro#ii plane generatoare.

1.10.7.2 Angrenaje conice cu dantur! curb!
Ro&i conice cu dantur' n arc de cerc. La dantura conic n arc de cerc, cunoscut sub
denumirea de dantur GLEASON, linia flancului dintelui este un arc de cerc (v. roata plan de
referin# din fig.1.40, c). Dantura Gleason se execut cu un cap port-cu#ite la care cu#itele de
danturat au muchii de a$chiere (ti$urile) rectilinii $i
sunt dispuse circular. n timpul generrii danturii,
prin mi$crile capului port-cu#ite, muchiile de
a$chiere descriu flancurile circulare ale dintelui ro#ii
plane generatoare (fig.1.53). Pentru a prelucra, pe
rnd, golurile dintre din#i, centrul O
c
al capului port-
cu#ite, avnd cu#itele dispuse pe un cerc mediu de
diametru d
c
, se deplaseaz pe un cerc de diametru d
e

(v. fig.1.40, c).
Procedeele de prelucrare a danturilor n arc de
cerc sunt diverse: unilateral; bilateral dublu; bilateral
simplu sau FORMATE; UNITOOL.

Fig.1.52

Fig.1.53
Transmisii mecanice

70
Principalele faze ce caracterizeaz danturarea, la majoritatea acestor procedee, sunt: naintarea
piesei pentru a$chiere; frezarea cu rostogolire scurt; retragerea piesei; rostogolirea piesei n sens
invers $i divizarea necesar prelucrrii
unui gol dintre din#i; revenirea piesei n
pozi#ie de strngere, dup frezarea tuturor
golurilor. n timpul rostogolirii n
ambele sensuri roata semifabricat se
rote$te n jurul axei proprii, iar capul port-
cu#ite n jurul axei ro#ii plane. n acest fel,
flancurile rectilinii ale cu#itelor genereaz
prin nf$urare profilul evolventic al
flancurilor din#ilor ro#ii semifabricat.
Exist diverse variante de execu#ie a
danturilor conice n arc de cerc, cu din#i
de nl#ime descresctoare sau din#i cu
nl#ime constant.
n angrenare, contactul ntre
flancurile din#ilor ro#ilor este, teoretic,
punctiform, iar practic o zon de contact.
Pozi#ia acesteia este definit de bombarea
pe lungime a din#ilor, care se ob#in
utiliznd, pentru prelucrarea flancurilor
concave $i a celor convexe ale din#ilor,
capete port-cu#ite cu raze diferite.
Se precizeaz faptul c majoritatea
ma$inilor de danturat prelucreaz din#i cu
nl#imea variabil.
Prin alegerea convenabil a
diametrului de dispunere a centrului
capului port-cu#ite, se poate ob#ine o
dantur n arc de cerc la care unghiul
m
=
0, numit dantur zerol (v. fig.140, d) $i
care se caracterizeaz prin for#e axiale
mai mici.
Ro&i conice cu dantur' eloid'. La dantura eloid, linia flancului dintelui ro#ii plane este o
epicicloid alungit (v. fig.1.40, e), iar nl#imea din#ilor este constant. Ro#ile angrenajului conic
cu dantur eloid pot fi executate prin urmtoarele procedee: Oerlikon-Spiromatic; Klingelnberg
pentru dantur ciclopaloid; Fiat-Mammano.
Procedeul Oerlikon-Spiromatic este cel mai frecvent utilizat $i se caracterizeaz prin utilizarea
unor capete port-cu#ite la care cu#itele sunt fixate n grupe, pe spirale diferite. n timpul danturrii,
capul port-cu#ite se rostogole$te, fr alunecare, cu cercul fictiv de rulare, pe un cerc de baz al ro#ii
plane (fig.1.54, a). Fiecare grup de cu#ite, alctuit din dou sau mai multe cu#ite, descrie la
a

b

Fig.1.54
Angrenaje

71
fiecare rota#ie un alt gol dintre din#ii ro#ii plane. Grupe succesive de cu#ite descriu goluri
succesive ale ro#ii plane.
Mi$crile cu#itelor sunt sugestiv prezentate n fig.1.40, e $i fig.1.54, unde sunt prezentate
grupe de cu#ite pentru realizarea flancurilor concave $i convexe ale din#ilor.
n timpul danturrii, capul port-cu#ite $i roata semifabricat au mi$cri de rota#ie uniform.
Ti$urile rectilinii ale cu#itelor materializeaz, n timpul danturrii, flancurile din#ilor ro#ii plane
generatoare (virtuale), care angreneaz cu roata semifabricat. Avansul necesar danturrii se ob#ine
prin mi$carea de rota#ie nceat a axei capului port-cu#ite n jurul axei ro#ii plane generatoare
(fig.1.54, b).
Pentru danturare, pot fi utilizate mai multe tipuri de scule normalizate, care se deosebesc prin
numrul de cu#ite utilizate n grupele ce genereaz golurile dintre din#i. Se folosesc grupe de cte
trei cu#ite (tip TC), care se recomand pentru executarea danturilor conice eloide cu contact local
pronun#at (cu pat de contact mic) $i grupe de cte dou cu#ite (tip NC), pentru execu#ia danturilor
conice eloide cu localizare redus a contactului (cu pat de contact mrit). Se precizeaz faptul c
la danturarea ro#ilor unui angrenaj se folose$te acela$ cap port-cu#ite pentru execu#ia pinionului $i a
ro#ii conice.
Ro&i conice cu dantur' paloid'. Dantura paloid se execut pe ma$ini de danturat
Klingelnberg, cu freze melc conice (fig.1.55), printr-un procedeu de danturare asemntor
prelucrrii cu freze melc cilindrice a ro#ilor din#ate cilindrice. La dantura paloid, linia flancului
dintelui ro#ii plane este o evolvent alungit sau scurtat, n func#ie de sensurile de nclinare ale
din#ilor sculei $i ro#ii prelucrate. Arcele evolventice ale flancurilor din#ilor ro#ii plane fiind descrise
de puncte echidistante situate n planul dreptei (v. fig.1.40, f), dreapt care se rostogole$te fr
alunecare pe cercul de baz avnd raza
b
, pasul normal $i modulul normal ale danturii paloide
sunt constante de-a lungul din#ilor, iar nl#imea din#ilor este, de asemenea, constant.
Din fig.1.55, a, n care este prezentat pozi#ia frezei fa# de roata plan, rezult c o roat
poate fi danturat pe toat l#imea numai dac lungimea frezei L
S
= BE este mai mare dect l#imea
de prelucrat CD. Generatoarea AE a frezei este tangent la cercul de raz (
b
m
n
), din planul de
rostogolire al ro#ii plane, iar vrful conului su de divizare A se afl pe acest cerc;
b
reprezint raza
cercului de baz al evolventelor ro#ii plane (v. fig.1.40, f).
Pentru a fi asigurat danturarea pe toat l#imea ro#ilor, dantura paloid se execut cu l#imi
mai mici, comparativ cu alte tipuri de danturi conice. Firma Klingelnberg recomand, n func#ie de
intensitatea solicitrilor angrenajului, ca l#imea ro#ilor s aib valoarea b = R
oe
/3 ... R
oe
/5. Ca
urmare, $i coeficien#ii de l#ime
R
$i
Rm
vor avea valori mai mici, comparativ cu alte tipuri de
danturi conice.
La aceste danturi se pot realiza deplasri variabile de profil de-a lungul din#ilor, pentru aceasta
fiind necesar ca vrfurile conurilor generatoare ale ro#ilor angrenajului s nu coincid cu vrful
comun al conurilor de rostogolire. Se realizeaz un unghi mic al conului generator al pinionului $i
se efectueaz deplasri de profil pozitive, variabile liniar, cu valori maxime la interiorul danturii. n
acest fel, pe lng mbunt#irea condi#iilor de angrenare, se elimin pericolul subtierii. La roat,
mrirea unghiului conului generator determin deplasri de profil negative, compensatoare.

Transmisii mecanice

72
Preciz'ri privind elementele
geometrice ale angrenajelor conice
ortogonale cu dantur' curb'. La
angrenajele conice cu dantur curb, se
recomand ca numrul de din#i ai
pinionului s fie z
1
= 1026, pentru
materiale cu duritatea mai mic de 350
HB $i z
1
= 617, pentru materiale cu
duritatea mai mare de 350 HB. Dac nu
exist criterii speciale prin care acest
numr de din#i s fie impus, se d
preferin# numrului minim de din#i la
care nu apare subtierea. Acest numr de
din#i este cu att mai mic cu ct unghiurile
m
$i
nm
au valori mai mari.
Documenta#ia tehnic a ma$inilor
de danturat ofer recomandri pentru
alegerea coeficien#ilor deplasrilor de
profil, care asigur angrenajelor uzuri
reduse pe flancuri $i rezisten#e
aproximativ egale la baza din#ilor
pinionului $i ro#ii. Valorile coeficien#ilor
deplasrilor de profil #in seama de faptul
c angrenajele conice sunt angrenaje zero-
deplasate (x
2
=-x
1
). Deplasrile tangen#iale
de profil pot fi realizate doar la angrenajele conice cu dantur n arc de cerc.
Unghiul de nclinare de divizare median al danturii poate lua valori ntre 20
0
$i 45
0
, uzual
fiind valoarea
m
= 35
0
, pentru dantura n arc de cerc $i cea eloid $i
m
= 40
0
, pentru dantura
paloid. Cu ct acest unghi are o valoare mai mare, gradul de acoperire suplimentar cre$te.
Principalele elemente geometrice ale ro#ilor conice cu dantur curb au valori condi#ionate
att de procedeul de danturare ct $i de parametrii sculelor normalizate de tiere a danturii. Ca
urmare, modulii acestor danturi nu pot avea valori standardizate.

1.11. ANGRENAJE CU AXE NCRUCIATE

Angrenajele cu axe ncruci$ate reprezint, de fapt, angrenajele cu cel mai mare grad de
generalitate. Prin particularizarea acestora, deci impunnd anumite condi#ii geometrice, se ob#in
angrenajele uzual folosite, cilindrice cu axe paralele, melcate $i conice cu axe concurente sau cu axe
ncruci$ate hipoide.
Angrenajele cu axe ncruci$ate se caracterizeaz prin faptul c axele ro#ilor cilindrice cu din#i

Fig.1.55
Angrenaje

73
nclina#i, plasate n dou plane paralele, formeaz un unghi definit prin rela#ia =
1
+
2
, unde
1
$i
2
sunt unghiurile de nclinare ale din#ilor 1, respectiv 2.
n situa#ia n care
1
=
2
, deci cele dou ro#i din#ate au unghiurile de nclinare ale din#ilor
egale n modul, dar opuse ca direc#ie (una nclinat dreapta, cealalat stnga), deci =
1
+
2
= 0,
se ob#in angrenajele cilindrice cu dantur nclinat cu axe paralele.
Atunci cnd unghiul de nclinare
1
al din#ilor unei ro#i cu dantur nclinat are o valoare
mare $i =
1
+
2
= 90
0
, se ob#ine angrenajul melcat (v. subcap. 1.11.3).
Dac se accept premiza c angrenajul conic se ob#ine dintr-un angrenaj cilindric cu axe
paralele, la care axele se ntlnesc la infinit, atunci cnd punctul de intersec#ie al axelor ro#ilor se
plaseaz la o distan# finit (v. subcap.1.10, fig. 1.38), dintr-un angrenaj cilindric cu axe ncruci$ate
se ob#ine un angrenaj conic cu axe ncruci$ate, cunoscut sub denumirea de angrenaj hipoid.
n fig. 1.56 sunt prezentate angrenajele cu ro#i cilindrice cu axe paralele (fig. 1.56, a), pentru
care = 0, cele melcate (fig. 1.56,c), pentru care = 90
0
$i cazurile particulare ale angrenajului cu
axe ncruci$ate (fig.1.56, b), la care 0 < < 90
o
. La aceste angrenaje, dac nclinrile din#ilor celor
dou ro#i sunt identice =
1
+
2
, se ob#ine angrenajul din fig. 1.56, b
1
, iar dac sunt diferite
=
1
-
2
, se ob#ine angrenajul din fig.1.56, b
2
.

1.11.1 Angrenaje cilindrice cu axe ncruci*ate
Aceste angrenaje sunt realizate din dou ro#i cu dantur nclinat, cu direc#ia nclinrii din#ilor
identic, fapt pentru care se ob#ine unghiul dintre axe 0 < < 90
0
. Geometria fiecrei ro#i, n parte,
este cea a unei ro#i cu dantur nclinat, prezentat n subcap. 1.6. Trebuie ns s se precizeze
faptul c unghiurile de nclinare ale din#ilor sunt diferite
1
3
2
, fapt ce conduce la necesitatea
stabilirii elementelor geometrice ale fiecrei ro#i n parte, avndu-se n vedere aceast
particularitate. Astfel, pentru un modul normal m
n
, acela$i pentru cele dou ro#i, modulele frontale
sunt diferite:

1
1
cos
n
t
m
m ;
2
2
cos
n
t
m
m , (1.112)
la fel ca $i unghiurile de angrenare frontale

,
_
1
1
cos
n
tg
arctg ;
,
_
2
2
cos
n
tg
arctg . (1.113)
n aceste condi#ii, diametrele de divizare a celor dou ro#i vor fi:

1
1
1 1 1
cos
n
t
m z
m z d ,
2
2
2 2 2
cos
n
t
m z
m z d , (1.114)
iar distan#a dintre axe
( )
,
_
+ +
2
2
1
1
2 1
cos cos 2 2
1

z z m
d d a
n
. (1.115)
Transmisii mecanice

74

Raportul de angrenare al angrenajului, plecnd de la rela#ia de definire a acestuia, se va
calcula cu rela#ia

1 2 2 2 2
2 1 1 1 1 1
cos cos 2
1
cos cos
n z d a
u
n z d d
_

,
.
,i numerele de din#i ai ro#ilor echivalente (v. $i rela#ia (1.34)) se vor calcula #innd seama de
valorile diferite ale unghiurilor de nclinare
1
$i
2
ale din#ilor celor dou ro#i ale angrenajului, cu
rela#iile:

1
1
2
1 1
cos cos
n
b
z
z

,
2
2
2
2 2
cos cos
n
b
z
z

, (1.116)
n care unghiurile
b1
$i
b2
, pentru un unghi de angrenare
n
= 20
0
, standardizat, vor fi stabilite
plecnd de la rela#iile:

1 1
sin sin cos
b n
;
2 2
sin sin cos
b n
. (1.117)
Acceptnd o angrenare a ro#ilor 1 $i 2 cu o cremalier (fig. 1.57, a), $i definind linia flancului
cremalierei F (fig.1.57, b) la angrenarea acesteia cu ro#ile 1 $i 2, se definesc liniile de contact ale
din#ilor celor dou ro#i cu din#ii cremalierei ca fiind B
1
$i B
2
(fig.1.57, c). Aceste dou linii de
contact se intersecteaz, pentru cele dou ro#i n angrenare, n punctul E (v. fig.1.57, c), care este, de
fapt, punctul de contact n care se va stabili tensiunea efectiv de contact.

Fig.1.56

Angrenaje

75
n situa#ia n care = 0, deci
1
= -
2
, liniile
B
1
$i B
2
coincid $i definesc linia de contact
(v. subcap. 1.6.1).
Unghiurile de nclinare ale dreptelor B
1
$i
B
2
, fa# de linia flancului F al din#ilor cremalierei,
se pot determina cu rela#iile:

1 1
2 2
sin ;
sin .
B n
B n
tg tg
tg tg

(1.118)
Se precizeaz faptul c la deplasri axiale
mici ale ro#ilor angrenarea nu este influen#at
negativ, schimbndu-se doar pozi#ia, pe flancuri,
a punctului de intersec#ie E a dreptelor B
1
$i B
2
.
Deoarece axele ro#ilor 1 $i 2 ale
angrenajului cilindric ncruci$at sunt dispuse sub
un unghi 3 0, vitezele periferice ale celor dou
ro#i, n punctul de contact considerat a fi polul
angrenrii, la jumtatea l#imii ro#ilor, au direc#ii
diferite. n aceast situa#ie, ntre din#i apare o
alunecare, definit prin viteza de alunecare v
al

(fig.1.58). Rela#iile de legtur ntre viteze sunt

1
2
2
1
cos
sin
cos
sin
v v
v
al
. (1.119)

Mrimea acestei viteze este foarte important
n ceea ce prive$te pierderile prin frecarea de alunecare.
Se observ c la angrenajele cu axe paralele, pentru care
= 0, viteza de alunecare este v
al
= 0.
n func#ie de raportul de transmitere impus a fi
realizat, n tabelul 1.5 sunt date recomandri pentru
alegerea numrului de din#i z
1
$i z
2
ai ro#ilor
angrenajului elicoidal. n finalul tabelului, cnd
z
1
4 4, recomandrile sunt ata$ate angrenajelor melcate.

Tabelul 1.5
Recomandri pentru alegerea numerelor de din#i ai ro#ilor angrenajului elicoidal
u = z
2
/z
1
1 ... 2 2 ... 3 3 ... 4 4 ... 6 6 ... 10 10 ... 22 22 ... 40 > 40
z
1
20 ... 12 16 ... 10 11 ... 7 8 ... 5 6 ... 3 4 ... 2 2 ... 1 1
z
2
12 ... 28 20 ... 34 21 ... 60, uzual 28 ... 40 i

Fig.1.57
Fig.1.58

Transmisii mecanice

76
1.11.2 For&e n angrenajele cilindrice cu axe ncruci*ate
Dac sarcina ce ncarc angrenajul este momentul de torsiune la arborele pinionului
angrenajului T
1
, for#ele ce ac#ioneaz n punctul de contact, componente ale for#ei normale F
n
, sunt
prezentate n fig.1.59 (v. $i fig.1.30 for#e n
angrenaje cilindrice cu dantur nclinat).
For#a tangen#ial F
t1
, ca for# rezistent
pentru pinion, rezult din ecua#ia de echilibru a
momentelor

1
1
1
2
d
T
F
t
. (1.120)
Pentru c aceste angrenaje sunt
caracterizate prin alunecri mari, datorit
direc#iilor diferite ale vitezelor periferice ale
ro#ilor angrenajului n punctul de contact,
valorile for#elor, componente ale for#ei normale,
sunt dependente $i de for#ele de frecare. n acest
sens, este prezentat schema for#elor n fig. 1.60,
plasate ntr-un plan tangent la cilindrii de
rostogolire ai celor dou ro#i 1 $i 2 ale
angrenajului, avnd coresponden#e n fig. 1.59.
Astfel, apelnd la fig.1.59 $i fig.1.60, se pot scrie rela#iile de legtur pentru for#ele ata$ate
pinionului:
( ) ( )
1 1 1
cos
cos
cos
cos
cos
n
n
tn
t
F
F
F ; (1.121)

( )

1
1 1
cos
cos
cos
sin
sin
n t
n
n
tn n n r
tg F F F F ; (1.122)

( )
( ) ( )
1 1 1
1
1
sin
cos
cos
cos
sin
tg F F F F
t
n
n tn a
. (1.123)
Pentru roata condus 2, rela#iile ntre componentele for#ei normale sunt:
( ) ( )
( )
( )
+
+
1
2
1 2 2 2
cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
1
t
n
n tn t
F F F F ; (1.124)

( )

1
1 2
cos
cos
sin
n t n n r
tg F F F ; (1.125)
( ) ( )
( )
( )
+
+
1
2
1 2 2 2
cos
sin
sin
cos
cos
sin
cos
1
t
n
n tn a
F F F F . (1.126)

For#a normal F
n
, a crei componente au fost prezentate anterior, se poate determina, n
func#ie de for#ele tangen#iale F
t1
$i F
t2
, stabilite n rela#iile (1.121), respectiv (1.124)

( ) ( )
1 2
1 2
cos 1 cos 1
cos cos cos cos
n t t
n n
F F F

+
. (1.127)
Fig.1.59
Angrenaje

77
For#a normal F
n
intr n rela#ia de stabilire a tensiunii de contact, a crei valoare trebuie
limitat la valori admisibile. Pentru calcule simplificate, cnd nu se #ine seama de frecare, n
rela#iile (1.121) (1.127), se consider = 0.

1.11.3 Angrenaje melcate
Angrenajele melcate sunt un caz particular al
angrenajelor cu axe ncruci$ate, la care ro#ile nu
mai sunt ro#i din#ate cilindrice clasice (dect roata
condus la angrenajul cilindric ncruci$at fig.
1.61), iar unghiul dintre axele ro#ilor angrenajelor
= 90
0
.
Aceste angrenaje au avantajul realizrii unor
rapoarte de transmitere mari, chiar ntr-o singur
treapt 6 < u < 100, n cazul reductoarelor de
tura#ie $i pn la u < 1000, n cazul transmisiilor
cinematice, func#ioneaz lin, fr zgomot,
realizeaz autofrnarea transmiterea se realizeaz
doar de la roata conductoare (melc) la roata melcat, n sens invers transmisia se blocheaz (de
aceea se folosesc la ma$ini de ridicat, completnd sau nlocuind ac#iunea frnei).
Dintre dezavantajele acestor angrenaje, se pot men#iona: randamentul este mai sczut fa# de
celelalte angrenaje, datorit frecrilor mari ce apar n timpul func#ionrii; folosirea de materiale
antifric#iune (pentru mic$orarea frecrilor), deficitare $i mai scumpe dect o#elurile folosite la ro#ile
din#ate cilindrice $i conice; tehnologia de execu#ie $i montaj este mai complicat dect la celelalte
tipuri de angrenaje.

1.11.3.1 Particularit!'i geometrice ale angrenajelor melcate
Dup cum s-a prezentat n subcap. 1.11.1, ro#ile unui angrenaj cu axe ncruci$ate sunt ro#i
din#ate cu dantur nclinat, sensul nclinrii fiind identic, deci 3 0. La angrenajele melcate,
pentru a se ob#ine un unghi ntre axe = 90
o
, este necesar ca nclinarea din#ilor unei ro#i (melcul) s
fie foarte mare, iar complementarul s fie atribuit ro#ii melcate.
n func#ie de forma melcului $i a ro#ii melcate exist, practic, urmtoarlee tipuri de angrenaje
melcate (fig.1.61):
angrenajul cilindric ncruci*at (fig.1.61, a), la care melcul $i roata melcat au form
cilindric; capacitatea portant a acestui angrenaj este redus, datorit contactului
punctiform dintre din#i;
angrenajul melcat cilindric (fig.1.61, b), la care roata are from globoidal (cuprinde
melcul), iar melcul este cilindric;
angrenajul melcat globoidal (fig.1.61, c), la care att melcul ct $i roata melcat sunt
globoidale; aceste angrenaje au cea mai mare capacitate portant, dar $i cele mai mari
pierderi prin frecare.
ntruct angrenajele melcate cilindrice sunt cele mai utilizate, n continuare se va lua n
considerare numai acest tip de angrenaj.
Fig.1.60

Transmisii mecanice

78

Fig.1.62
Datorit formei toroidale a ro#ii melcate,
danturile ro#ilor angrenajului melcat nu mai pot fi
definite de o cremalier de referin#, ca la angrenajele
cilindrice, particularitatea principal constnd n aceea
c melcul este elementul determinant, iar roata melcat
este elementul determinat. Aceasta nseamn c
definirea geometriei $i realizarea practic a ro#ii
melcate se poate efectua, de regul, numai prin
generare direct cu melcul respectiv. Pentru definirea
danturilor melcate, standardul introduce no#iunile de:
melc de referin#, melc de func#ionare $i melc
generator (fig.1.62).
Melcul de referin&' este melcul fictiv care
seve$te pentru definirea geometric a melcului $i a
ro#ii melcate. Sunt standardizate $ase tipuri de melci,
dintre care cel mai utilizat este melcul arhimedic, care
n sec#iune axial are flancul dintelui rectiliniu.
Melcul de func&ionare este cel care formeaz,
mpreun cu roata melcat, angrenajul melcat $i care
are forma $i dimensiunile identice cu cele ale melcului
de referin#, cu excep#ia grosimii dintelui, mic$orat n
scopul ob#inerii jocului dintre flancuri. Pentru o
angrenare corect, melcul de func#ionare trebuie adus
n angrenare cu roata melcat la o distan# dintre axe
identic cu aceea folosit n timpul danturrii ro#ii
melcate.
Melcul generator are forma $i
dimensiunile identice cu cele ale melcului
de referin#, cu excep#ia diametrului de
cap, mrit n scopul ob#inerii jocului la
picior. La danturarea ro#ii melcate, ti$urile
sculelor de danturat materializeaz melcul
generator. n timpul danturrii, roata
melcat trebuie adus n angrenare cu
melcul generator n acelea$i condi#ii
cinematico-geometrice (raport de
angrenare, pozi#ie relativ ntre axe) ca $i
cele din angrenajul melcat real. Roata melcat, astfel definit $i realizat, este conjugat melcului de
referin# cu care fictiv angreneaz fr joc ntre flancuri.
Fig.1.61
Angrenaje

79

Fig.1.63
Fig.1.64
Datorit faptului c fiecrei ro#i melcate i corespunde un melc de func#ionare $i un melc
generator (materializat prin freza melc), se impun msuri de ra#ionalizare a mrimilor melcilor de
referin#. La proiectarea unui angrenaj melcat, se va porni de la frezele melc existente, n caz
contrar fiind necesare scule (freze melc) nestandardizate.
Parametrii definitorii ai
melcilor de referin# standardiza#i
sunt stabili#i pe (sau fa# de) o
suprafa# cilindric, denumnit
cilindru de referin# (fig. 1.63); pe
acest cilindru, prin conven#ie,
plinurile din#ilor sunt egale cu
golurile dintre din#i.
Avnd n vedere c att melcul
ct $i roata melcat sunt ro#i din#ate
cu dantur nclinat, iar angrenajul
melcat are axe ncruci$ate, pe lng
modulul normal m
n
$i cel frontal m
t
,
apare $i modulul axial m
x
, ntre ace$tia existnd rela#iile:

2 1 t x
m m ;
n n n
m m m
2 1
. (1.128)
Modulul standardizat este m
x
= m
x1
= m
t2
.
Pentru a stabili legtura ntre pa$ii, respectiv modulii danturii n plan normal, frontal $i axial,
este necesar s se determine unghiul de pant al elicei de referin# a melcului . Conform fig.1.64,

q
z
arctg
m q
z m
arctg
d
z p
arctg
x
x x 1 1
01
1 1
, (1.129)
unde: d
01
este diametrul cilindrului de referin#, d
01
= qm
x
, q fiind coeficientul diametral al melcului,
standardizat, valorile acestuia fiind date n func#ie de modulul axial m
x
$i z
1
numrul de din#i ai
melcului, echivalent numrului
de nceputuri ale acestuia (v. $i
tabelul 1.5).
Lund n considerare
unghiul de pant al elicei de
referin# , legtura ntre pasul
axial p
x
, pasul normal p
n
$i
pasul frontal p
t
, respectiv ntre
modulii m
x
, m
n
$i m
t
, devine
(v. $i fig.1.64):
Transmisii mecanice

80

. ;
; cos ; cos
1 1 1
1 1 1

ctg m m ctg p p
m m m p p
x t x t
x n n x n

(1.130)
La angrenajele melcate, deplasrile de profil se efectueaz din acelea$i considerente ca $i la
angrenajele cilindrice. Se realizeaz deplasri de profil numai la roata melcat, melcul pstrndu-$i
$i ntr-un angrenaj melcat deplasat acelea$i dimensiuni ca ntr-un angrenaj nedeplasat (deoarece
melcul are forma $i dimensiunile identice cu cele ale melcului generator cu excep#ia grosimii $i a
diametrului de cap). Din acest motiv, angrenajele melcate se realizeaz numai ca angrenaje zero sau
deplasate (calculul geometric n sec#iune frontal median al ro#ii melcate se efectueaz prin
analogie cu calculul geometric al ro#ii dintr-un angrenaj roat-cremalier).
Cel mai frecvent, deplasrile de profil au ca scop ob#inerea unei distan#e dintre axe impus; se
mai pot realiza deplasri de profil $i n scopul mbunt#irii condi#iilor de func#ionare. Valorile
deplasrilor de profil trebuie astfel alese nct s se evite subtierea sau ascu#irea din#ilor ro#ii
melcate.

1.11.3.2. Particularit!'i geometrice ale ro'ilor angrenajului melcat
Melcul, ca roat conductoare ntr-un angrenaj melcat, prezint particularit#i geometrice fa#
de ro#ile din#ate cu dantur nclinat clasice, prin modul de generare a danturii.
n fig.1.65, se observ c prin mrirea unghiului de nclinare al dintelui unei ro#i cu dantur
nclinat (de la
' '' ''' IV
1 1 1 1

melc
=
1
), se ajunge la situa#ia n care, pentru un anumit
diametru d, dintele s nf$oare cilindrul definit de acest diametru. n acest mod se genereaz roata
conductoare a angrenajului melcat melcul. Practic,
melcul este un filet trapezoidal, cu unghiul de
nclinare al spirei , avnd unul sau mai multe
nceputuri.
Pentru angrenajul melcat, numrul de nceputuri
ale filetului reprezint numrul de din#i ai ro#ii
conductoare (z
1
= 1, respectiv z
1
= 25). n aceste
condi#ii, melcul (ca roat conductoare) nu va mai
putea fi definit geometric ca o roat din#at clasic,
deoarece diametrul de divizare nu mai poate fi
determinat cu rela#ia d
1
= m
t
z
1
, ci este necesar a se
nominaliza o alt rela#ie de calcul pentru acest
diametru. Astfel, se apeleaz la coeficientul diametral
al melcului q, func#ie de care, apelndu-se $i la modul, se poate determina diametrul de referin# al
melcului (v. $i fig.1.63)

x
qm d
01
, (1.131)
m
x
fiind modulul axial (specific doar angrenajelor melcate v. $i fig.1.64).
Pentru a se ob#ine angrenajul melcat, la care = 90
0
, din#ii ro#ii melcate vor avea nclinarea
2
= (v. $i fig. 1.65).

Fig.1.65
Angrenaje

81

Fig.1.66
Elementele geometrice ale ro#ii melcate se stabilesc ntr-o sec#iune frontal median. Dac se
sec#ioneaz roata melcat cu plane frontale, spre marginea ro#ii se ob#in ro#i din#ate la care
diametrele de divizare (rostogolire) sunt mai mari dect cele ob#inute n sec#iune median. De fapt,
acestea sunt ro#i deplasate pozitiv fa# de roata din sec#iune median. Caracteristic acestor ro#i
deplasate pozitiv este faptul c grosimea dintelui pe cercul de cap se mic$oreaz fa# de roata zero.
De aceea este foarte important valoarea unghiului 2 (fig. 1.66), de mrimea cruia depinde
grosimea dintelui ro#ii pe cercul de cap, n zona marginal a ro#ii. Deci grosimea dintelui pe cercul
de cap S
a
(v. tabelul 1.1) scade din sec#inea median spre marginile ro#ii. Pentru realizarea unei ro#i
melcate corespunztoare func#ional, este necesar ca grosimea dintelui s respecte condi#iile impuse
(v. subcap. 1.4) mrimii acestui element geometric n zona marginal a ro#ii melcate.
Principalele elemente geometrice ale melcului, ro#ii melcate corespunztoare sec#iunii
frontale mediane $i angrenajului melcat sunt prezentate n fig.1.66, rela#iile de calcul $i
recomandrile privind alegerea unora dintre aceste elemente fiind date n tabelul 1.6.

Tabelul 1.6
Elemente geometrice ale ro#ilor $i angrenajului melcat
Nr.
crt.
geometric
Simbol *i
unitatea de
m'sur'
0 1 2 3
1 Elementele melcului de
referin#, n sec#iune axial
, grade
h
*
a
; c
*

= 20
0
; h
*
a
= 1; c
*
= 0,25
2 Numrul de nceputuri ale
melcului $i numrul de din#i ai
ro#ii melcate
z
1

z
2

z
1
se alege n func#ie de raportul de
angrenare u (v. $i tabelul 1.5)
z
2
= z
1
u
3 Coeficientul diametral al
melcului
q Se alege din standarde
Transmisii mecanice

82
0 1 2 3
4 Unghiul de pant al elicei de
referin#
, grade
q
z
arctg
1

5 Distan#a dintre axe a
w
, mm Rezult din calculul de rezisten# la
solicitarea de contact
6 Modulul axial m
x
, mm
( )
2
/ 2 z q a m
w x
+
Se rotunje$te la cea mai apropiat valoare
standardizat
7 Coeficientul deplasrii de profil
al ro#ii melcate
x
2
2
z q
m
a
x
x
w
+

x (- 0,5; 1)
Dac nu se ncadreaz n domeniul
recomandat, se modific z
2
$i se
recalculeaz u
8 Diametrul de referin# al
melcului
d
01,
mm

x
qm d
01

9 Diametrele cercurilor de
divizare
d
1
; d
2
,
mm
( ) x q m d
x
2
1
+
2 2
z m d
x

10 Diametrele cercurilor de cap d
a1
; d
a2
,
mm
( )
*
1
2
a x a
h q m d +
( ) x h z m d
a x a
2 2
*
2 2
+ +
11 Diametrele cercurilor de picior d
f1
; d
f2
,
mm
( )
* *
1
2 2 c h q m d
a x f

( ) x c h z m d
a x f
2 2 2
* *
2 2
+
12 Diametrul exterior al ro#ii
melcate
d
e2
,
mm
Se alege n func#ie de numrul de
nceputuri z
1
ale melcului
13 L#imea ro#ii melcate b
2
,
mm
1 2
75 , 0
a
d b
14 Lungimea melcului b
1
,
mm
Se alege n func#ie de numrul de
nceputuri z
1
ale melcului $i de coeficientul
deplasrii de profil x
15 Gradul de acoperire al
angrenajului
cos 2
sin
2
sin cos
*
2
2 2
2
2
2
x
a x
a
m
h m
d d d

16 Elemente de control, abateri $i
toleran#e tehnologice
- Conform standardelor

Angrenaje

83
Angrenajele melcate sunt caracterizate $i de existen#a unor alunecri relative mari ntre din#i,
ca urmare a direc#iei diferite a vitezelor periferice ale melcului v
1
$i ro#ii melcate v
2
, n punctul de
contact (fig.1.67).
Examinnd mi$carea dintre cele dou flancuri n
contact, valoarea vitezei relative v
12
se determin cu
rela#ia
cos /
1 12
v v , (1.132)
n care viteza periferic a melcului este

1000 60
1 1
1
n d
v [m/s]. (1.133)

1.11.3.3. Calculul de rezisten'! al angrenajelor
melcate cilindrice
Calculul de rezisten# al angrenajelor melcate se
efectueaz prin analogie cu cel al angrenajelor cilindrice
cu dantur nclinat, lund n considerare particularit#ile geometrico-cinematice ale acestor
angrenaje.
Calculul la solicitarea de contact. Valorile tensiunilor maxime de contact dintre din#ii
melcului $i ai ro#ii melcate se calculeaz pe baza rela#iilor lui Hertz (1.2), apelnd la acelea$i
ipoteze simplificatoare ca $i n cazul angrenajului cilindric cu dantur nclinat $i #innd seama de
particularit#ile acestui angrenaj.
Pentru stabilirea rela#iilor de verificare sau de dimensionare a angrenajelor melcate cilindrice
la contact, este necesar particularizarea, pentru acest tip de angrenaj, a mrimilor din rela#ia (1.2).
For&a normal' corectat' F
nc
, care ncarc din#ii angrenajului, se exprim prin analogie cu
cea de la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat (v. $i rela#ia (1.52), unde
2
= )

H V A
t b
t
H V A
n
t
nc
K K K
F
K K K
F
F
cos cos cos cos
2 2
, (1.134)
factorii de corec#ie avnd acelea$i semnifica#ii cu cele prezentate la calculul angrenajelor cilindrice
(factorul K
H
se consider egal cu unitatea).
Curbura redus' 1/ este determinat numai de mrimea razei de curbur a flancului dintelui
ro#ii melcate, flancul dintelui melcului, n sec#iune
axial n cazul melcului arhimedic, frecvent
utilizat n tehnic fiind rectiliniu (fig.1.68), are
raza de curbur
t1
infinit. Raza de curbur a
flancului dintelui ro#ii melcate, n plan frontal
(v. fig.1.68) este

t t
d
sin
2
2
2
,
iar n plan normal, #innd seama de nclinarea
dintelui pe cilindrul de baz cu unghiul
b
, este
(v. $i rela#ia 1.27)

Fig.1.67

Fig.1.68
Transmisii mecanice

84

b
t
b
t
n
d

cos
1
sin
2 cos
2 2
2
,
rezultnd curbura redus

t
b
n
d
sin
cos 2 1 1
2 2
. (1.135)
Lungimea liniilor de contact l
k
, dinte din#ii melcului $i ai ro#ii melcate, #innd seama c
roata melcat are din#i nclina#i $i c aceasta cuprinde melcul sub un unghi 2 (v. fig.1.66), se
calculeaz cu rela#ia

0, 75
cos
k
b
ab
l
, (1.136)
n care coeficientul 0,75 ia n considerare efectul impreciziilor de execu#ie asupra lungimii totale a
liniilor de contact dintre din#i. Rela#ia (1.136) poate fi pus $i sub forma

75 , 0
360
2
cos
1
o
b
k
d
l ,
iar pentru valori uzuale ale unghiului la centru sub care melcul este cuprins de roat (2 =100
0
) $i
ale gradului de acoperire (
= 1,82,1), devine

b
k
d
l
cos
2 , 1
1
. (1.137)
nlocuind rela#iile (1.134), (1.135) $i (1.137) n rela#ia lui Hertz (1.2), rezult

t
b b
H V A
t b
t
E H
d d
K K K
F
Z
sin
cos 2
2 , 1
cos
cos cos
2 1
2
, (1.138)
iar dac se noteaz

t t
b
H
Z

cos sin
cos 2
- factorul zonei de contact, rezult

H V A
t
H E H
K K K
d d
F
Z Z
2 1
2
2 , 1
. (1.139)
Avnd n vedere c

2
2
2
2
d
T
F
t
; ( ) ( ) x q
x z q
a
x q m d
w
x
2
2
2
2
2
1
+
+ +
+ ;

2
2
2 2
2
2
z
x z q
a
z m d
w
x
+ +
,
unde x este coeficientul deplasrii radiale de profil (x = x
2
), rezult rela#ia de verificare a
angrenajului melcat la solicitarea de contact

2
2
3
2
2
2
2
1
45 , 0
HP H V A
w
H E H
K K K
x q
z
a
z
x q
T Z Z
+
,
_
+
+

. (1.141)
(1.140)
Angrenaje

85
Prin explicitarea lui a
w
din rela#ia de verificare, se ob#ine rela#ia de dimensionare a
angrenajului melcat

3
2
2
2
2
2
2
2
1 6 , 0
,
_
,
_
+
+
H V A
HP
H E
w
K K K
x q
z Z Z
T
z
x q
a , (1.142)
care, pentru x=0, devine

3
2
2
2
2
2
1 6 , 0
,
_
,
_
+
H V A
HP
H E
w
K K K
q
z Z Z
T
z
q
a . (1.143)
Calculul la solicitarea de ncovoiere. Calculul tensiunii maxime de ncovoiere se efectueaz
pentru dintele ro#ii melcate, materialul acesteia avnd propriet#i mecanice inferioare celui utilizat
la realizarea melcului.
Pornind de la rela#ia (1.22), stabilit pentru ro#ile cilindrice cu dantur dreapt, $i adaptnd-o
pentru ro#ile cilindrice cu dantur nclinat, se ob#ine

FP Sa Fa F F V A
n
t
F
Y Y Y Y K K K K
bm
F

, (1.144)
n care: m
n
reprezint modulul normal al danturii (m
n
l nlocuie$te pe m n rela#ia (1.22), ntruct
calculul se efectueaz pentru ro#ile angrenajului echivalent); Y
- factorul nclinrii din#ilor pentru

solicitarea de ncovoiere.
ntruct n cazul angrenajului melcat b = l
k
, m
n
= m
x
cos, iar factorii K
F
, Y
$i Y
Sa2
se
consider egali cu unitatea, rela#ia (1.144), particularizat pentru dintele ro#ii melcate, devine

t 2
F2 A V F Fa2 FP2
K x
F
K K K Y Y
l m cos

. (1.145)
+innd seama de rela#iile (1.137) $i (1.140) $i considernd cos * cos
b
, rela#ia (1.145) devine

2
2 1
2 2
2
6 , 1
FP
x
Fa F V A
F
m d d
Y Y K K K T

. (1.146)

1.11.3.4. Calculul termic
Ca rezultat al existen#ei for#elor de frecare dintre din#ii ro#ii melcate $i din#ii melcului, se
dezvolt n timpul func#ionrii angrenajului melcat o important cantitate de cldur, care are ca
efect modificarea temperaturii elementelor transmisiei $i a lubrifiantului. Modificarea temperaturii
lubrifiantului determin modificarea vscozit#ii acestuia $i implicit favorizeaz apari#ia gripajului.
Calculul termic al angrenajelor melcate urmre$te stabilirea unei rela#ii de determinare a
temperaturii maxime de nclzire a lubrifiantului, n timpul func#ionrii angrenajului n regim
sta#ionar, cu scopul limitrii acestei temperaturi la valori care s nu determine scderea capacit#ii
de ungere a lubrifiantului.
Cantitatea de cldur care se degaj n unitatea de timp, considernd c pierderile de energie
n func#ionarea angrenajului melcat se transform integral n cldur, poate fi calculat cu rela#ia
( )
3
1 1
10 1 P Q [W], (1.147)
n care P
1
[kW] reprezint puterea transmis, considerat la arborele melcului, iar reprezint
randamentul angrenajului melcat ( = 0,650,8 pentru z
1
= 1; = 0, 83 0, 87 pentru z
1
= 2
Transmisii mecanice

86
sau 3; = 0,890,91 pentru z
1
= 4).
Cantitatea de cldur evacuat, n unitatea de timp, prin suprafa#a carcasei, se calculeaz cu
rela#ia
( ) ( ) + 1
0 2
S t t k Q
t
, (1.148)
n care: k
t
reprezint coeficeintul de transmitere a cldurii (k
t
= 810 W/m
2
grad pentru o
circula#ie slab a aerului $i k
t
= 14...18 W/m
2
grad pentru o bun circula#ie a aerului); S [m
2
]
suprafa#a liber de rcire a carcasei transmisiei, n care se include $i 50% din suprafa#a nervurilor;
- coeficient care #ine seama de cantitatea de cldur evacuat prin suprafa#a de sprijin a carcasei
( < 0,3); t, t
0
temperatura uleiului, respectiv a mediului ambiant.
Considernd func#ionarea n regim sta#ionar, din ecua#ia bilan#ului termic (Q
1
= Q
2
), rezult
rela#ia de verificare

( )
( )
3
1
0 max
1 10
60...70
1
o
a
t
P
t t t
k S

+
+
C. (1.149)
Pentru transmisiile la care t > t
a max
, se poate prevedea rcirea angrenajului cu ajutorul unui
ventilator montat pe arborele melcului caz n care k
t
= 2026 W/m
2
grad, sau rcirea uleiului
cu ajutorul unei serpentine prin care circul ap de rcire, cu v < 1 m/s caz n care se va
considera k
t
= 93210 W/m
2
grad.

1.11.3.5. For'e n angrenajele melcate
Ca $i la celelalte tipuri de angrenaje, pentru stabilirea for#elor F
t
, F
r
, F
a
, plasate n dou plane
perpendiculare orizontal $i vertical se pleac de la for#a normal de interac#iune dintre din#ii
melcului $i cei ai ro#ii melcate F
n
, aplicat n polul angrenrii C. Polul C este definit de punctul de
intersec#ie a normalei comune la cele dou axe $i cilindrul de divizare al melcului (fig. 1.69). Ini#ial,
for#a normal se descompune n dou componente:
'
1
F tangent la cilindrul de divizare al melcului
$i normal pe direc#ia spirei acestuia $i F
r1
for#a radial, normal pe axa de rota#ie a melcului (v.
fig. 1.69, c).
Datorit alunecrii mari dintre dintele melcului $i cel conjugat al ro#ii melcate, se impune
luarea n considerare a for#ei de frecare F
n
, care ac#ioneaz de-a lungul din#ilor $i este cuprins n
acela$i plan cu for#a
'
1
F plan tangent la cilindrul de divizare al melcului. Rezultanta
'
1
F , a for#elor
'
1
F $i F
n
, se descompune, n acela$i plan, dup dou direc#ii, caracteristice ro#ilor din#ate,
ob#inndu-se for#a tangen#ial F
t1
$i for#a axial F
a1
(v. fig.1.69).
For#ele tangen#iale, care ac#ioneaz asupra melcului F
t1
, respectiv asupra ro#ii melcate F
t2
, se
determin cu rela#iile:

1
1
1
2
d
T
F
t
;
2
2
2
2
d
T
F
t
, (1.150)
n care: T
2
= T
1
u, reprezentnd randamentul angrenajului melcat, iar u raportul de angrenare.
Din fig. 1.69, c, rezult

( ) ( )
' '' 1
1 1 1 2
cos '
cos ' cos '
cos ' cos '
a n
r n n n t
F tg
F F tg F tg tg F

+ +
, (1.151)
Angrenaje

87

unde: este unghiul elicei spirei melcului ( = arctg(z
1
/q); z
1
numrul de ncepututri ale melcului;
q coeficientul diametral al melcului); unghiul redus de frecare ( = arctg(/cos
n
);
n
unghiul de presiune normal de divizare (
n
= arctg(tgcos)).
Din fig.1.69, a $i b, rezult urmtoarele rela#ii ntre for#ele care ac#ioneaz asupra melcului $i
asupra ro#ii melcate: F
t2
= F
a1
; F
a2
= F
t1
; F
r2
= F
r1
.
Deoarece unghiul de frecare redus are valori mici ( < 3
o
), uneori se poate neglija influen#a
frecrii, rezultnd

tg F
tg
F F
t
n
t r 2 2 1
cos
. (1.152)
Regula semnelor
Sensul for#ei tangen#iale la melc $i sensurile for#elor radiale se determin la fel ca la
angrenajele cilindrice.
Sensul for#ei tangen#iale la roata melcat depinde de sensul de rota#ie al melcului $i de
sensul nclinrii spirei acestuia; n fig.1.70 sunt prezentate toate situa#iile posibile.
For#ele axiale au totdeauna sens contrar for#elor tangen#iale de la ro#ile conjugate.

1.11.4. Angrenaje hipoide
Angrenajele hipoide sunt angrenaje conice cu axe ncruci$ate $i fac parte din categoria
angrenajelor hiperboloidale.
Ro#ile angrenajelor hipoide sunt ro#i conice cu dantur nclinat sau curb (n arc de cerc,
eloid sau paloid); luate individual, pinionul $i roata au elemenetele geometrice caracteristice
acestor danturi (v. subcap. 1.10.2).

Fig.1.69
Transmisii mecanice

88
n fig.1.71, b este prezentat (schematic) un angrenaj conic cu axe concurente la care vrfurile
conurilor ro#ilor angrenajului O
1
$i O
2
se suprapun, definind centrul comun al vrfurilor conurilor O.
La angrenajele hipoide, axa pinionului conic poate fi plasat sub axa ro#ii (fig.1.71, a) sau
deasupra axei ro#ii (fig.1.71, c), definindu-se o distan# a ntre axele celor dou ro#i. Datorit acestui
fapt, ntre ro#ile angrenajului conic concurent $i cele ale angrenajului hipoid exist $i asemnri
privind geometria, cinematica $i rezisten#a la solicitarea de contact $i ncovoiere, dar $i deosebiri (se
definesc astfel particularit#ile ro#ilor $i angrenajului hipoid).
1.11.4.1. Particularit!'i geometrice $i cinematice ale angrenajelor hipoide
La calculul geometric al angrenajelor hipoide, contactul dintre din#ii pinionului $i cei ai ro#ii
se consider ntr-un punct P situat pe cercul de divizare (rostogolire) median al ro#ii. Dac la

Fig.1.71

Fig.1.70

Angrenaje

89
angrenajele conice concurente n acest punct unghiul de nclinare al din#ilor este
m1
=
m2
=
m
,
pentru ro#ile angrenajului hipoid valorile acestor unghiuri sunt diferite, $i anume
m1
>
m2
cnd axa
pinionului este sub axa ro#ii (fig. 1.71, a) $i
m1
<
m2
cnd axa pinionului este deasupra axei ro#ii
(fig. 1.71, c). Practic, se prefer situa#ia prezentat n fig. 1.71, a, deoarece pentru acela$i modul
normal pentru cele dou ro#i (situa#ie ce face posibil angrenarea), modulul frontal al pinionului este
mai mare dect al ro#ii

2 , 1
2 , 1
cos
m
nm
tm
m
m
; (1.153)
n acest fel cre$te diametrul de divizare, deci se ob#ine o construc#ie mai rigid, comparativ cu
angrenajul conic concurent, respectiv cu angrenajul hipoid din fig. 1.71, c la care
m1
<
m2
.
Angrenajele hipoide sunt utilizate, de regul, n transmisia central a automobilelor. Pentru
solu#ia din fig. 1.71, a, se ob#ine o mrire a spa#iului interior la autoturisme $i o capacitate de
ncrcare sporit a transmisiei centrale, iar pentru solu#ia din fig. 1.71, c, se ob#ine o mrire a
capacit#ii de trecere a autoturismului, deci o capacitate de ncrcare sensibil mai redus.
Ca $i la angrenajele conice cu axe concurente, pentru cazul particular cnd
1
= 90
0
, conul de
rostogolire al pinionului devine un disc (roat plan), perpendicular pe axa pinionului $i cu centrul
n vrful conului acestuia (O
1
v. fig. 1.71). Roata conic cu vrful conului de rostogolire n O
2
,
diferit de O
1
, poate angrena cu acest disc (roat plan v. $i subcap. 1.10.1). Roata plan (discul)
definit mai sus poate angrena $i cu pinionul 1, analog angrenajelor conice concurente. Rezult,
deci, c flancurile din#ilor ro#ilor angrenajului hipoid pot fi generate, la fel ca la angrenajele conice
concurente, prin angrenarea acestor ro#i cu o roat plan (de generare), descris de ti$urile sculelor
(cu#itelor) de danturat. Contactul flancurilor din#ilor acestor ro#i este liniar, dar are loc o alunecare
relativ de-a lungul acestor flancuri.
La nivelul cercurilor de divizare mediane ale ro#ilor definite prin diametrul d
m1
, respectiv d
m2
,
dac vitezele unghiulare corespunztoare sunt
1
, respectiv
2
, vitezele periferice sunt:

2
1 1
1
m
d
v ;
2
2 2
2
m
d
v . (1.154)
Aceste viteze sunt prezentate vectorial ntr-un plan definit de roata plan (discul ob#inut
pentru
1
= 90
0
), n punctul de contact P (fig. 1.72). Dac O
1
P $i O
2
P sunt generatoarele conurilor
de rostogolire a celor dou ro#i, vectorii vitez
1
v
$i
2
v sunt perpendiculari, n P, pe aceste
generatoare. Datorit direc#iilor diferite a
vectorilor celor dou viteze, pe tangenta comun
T T, este prezentat viteza relativ de alunecare
12
v .
Din fig.1.72, rezult

2 2 1 1
cos cos
m m
v v , (1.155)
iar dac se #ine seama $i de rela#ia (1.154), se
poate scrie

Fig.1.72
Transmisii mecanice

90

2
2 2
1
1 1
cos
2
cos
2
m
m
m
m
d d
. (1.156)
+innd seama c raportul de angrenare este definit de raportul vitezelor unghiulare
1
$i
2
,
din rela#ia (1.156) rezult

2 2 1
2 1 1
cos
cos
m m
m m
d
u
d

. (1.157)
Diametrele de divizare mediane se definesc ntr-un plan frontal, n care modulul frontal este
2 , 1
2 , 1
cos
m
nm
t
m
m
(modulul normal fiind acela$i pentru cele dou ro#i), situa#ie n care rela#ia (1.157)
devine

1
2
1 1
1
2 2
2
1 1 1
2 2 2
2
1
cos
cos
cos
cos
cos
cos
z
z
z
m
z
m
z m
z m
u
m
m
nm
m
m
nm
m t
m t
. (1.158)
La angrenajele hipoide, uzual folosite, unghiul sum dintre axele ro#ilor angrenajului este
= 90
0
, iar raportul de angrenare u . 1. Datorit plasrii axelor celor dou ro#i n plane diferite,
unghiul conului de rostogolire al ro#ii conice se adopt, preliminar, conform rela#iei (la angrenajele
conice cu axe concurente $i = 90
0
,
2
se determin cu rela#ia (1.59))
( )
0 0
2
4 2 arctg u . (1.159)
Unghiul de nclinare al din#ilor ro#ii, n sec#iune median, se alege

0
2
35
m
, (1.160)
uzual fiind folosit valoarea de 35
0
.
Unghiul de nclinare al din#ilor pinionului conic, n sec#iune median, este diferit de cel al
ro#ii $i se determin n func#ie de pozi#ia axei pinionului fa# de cea a ro#ii. Astfel, pentru angrenajul
din fig.1.71, a

P m m
+
2 1
, (1.161)
unde
p
este unghiul dintre axele angrenajului elicoidal nlocuitor (fig.1.72) $i este dat de rela#ia
p
= arctg(tgsin
2
), cu = arcsin(2a/d
m2
). Valoarea raportului 2a/d
m2
este foarte important $i este
recomandat n func#ie de transmisia n care se folose$te angrenajul. Astfel, pentru transmisiile
centrale ale autovehiculelor u$oare $i pentru transmisii industriale 2a/d
m2
0,45, iar pentru
transmisiile centrale ale autovehiculelor grele 2a/d
m2
0,23.
Unghiul conului de divizare al pinionului, preliminar, se determin cu rela#ia
( )
A
cos cos arcsin
2 1
, (1.162)
n care
( )
2
2
sin cos tg arctg
A
.
Lungimile mediane ale generatoarelor conului de divizare al pinionului, respectiv al ro#ii sunt

1
1
1
sin 2
m
m
d
R ;
2
2
2
sin 2
m
m
d
R . (1.163)
Angrenaje

91
Acceptnd pentru coeficientul de l#ime median al ro#ii conduse valorile
3 , 0 ... 25 , 0
Rm
,
se pot determina l#imile danturii ro#ii, respectiv a pinionului:

2 2 m
R b ;
P nm
P
tg m
b
b +
3
cos
1
. (1.164)
Valorile elementelor geometrice
1
,
2
, R
m1
, R
m2
,
m1
$i
m2
se corecteaz, apelndu-se la
documenta#ia tehnic a ma$inilor de danturat, pe care se execut ro#ile angrenajului hipoid, n
func#ie de z
1
, z
2
, a $i d
m2
. n final, se pot stabili elementele geometrice definitive ale ro#ilor
angrenajului, apelndu-se $i la rela#iile geometrice stabilite pentru angrenajul conic cu axe
concurente (v. tabelul 1.4).
Calculul geometric al ro#ilor, respectiv al angrenajului hipoid, trebuie s fie efectuat
parcurgndu-se urmtoarele dou etape:
- n prima etap se stabilesc valorile preliminare ale principalelor elemente geometrice,
func#ie de care se aleg sculele de danturat;
- n etapa a doua, n func#ie de parametrii sculelor de danturat $i de caracteristicile ma$inilor
de danturat, se stabilesc valorile definitive ale elementelor geometrice, cu precizie foarte mare (cu 5
sau 6 zecimale pentru valorile func#iilor trigonometrice $i cu 4 zecimale pentru lungimi).

1.11.4.2 Calculul de rezisten'! al angrenajelor hipoide
Acceptnd acelea$i ipoteze de calcul ca cele precizate la angrenajele conice ortogonale,
metodica de calcul este asemntoare. Ini#ial, este necesar s se defineasc angrenajele nlocuitoare,
angrenaj cilindric cu axe ncruci$ate (elicoidal), apoi angrenajul cilindric cu dantur nclinat $i axe
paralele $i, prin rela#ii de legtur ntre aceste angrenaje, plecnd de la rela#iile de calcul
determinate pentru angrenajul cilindric cu dantur nclinat (v. subcap. 1.7), s se stabileasc
rela#iile de verificare $i dimensionare pentru angrenajul hipoid, real.
Angrenajele nlocuitoare. Prin desf$urarea n plan a conurilor frontale mediane ale ro#ilor
angrenajului hipoid (prin apoximarea Tredgold, folosit la angrenajele conice v. subcap. 1.10.3),
se ob#in dou ro#i cilindrice cu dantur nclinat, cu unghiuri de nclinare
m1
$i
m2
diferite, care
definesc un angrenaj elicoidal (fig.1.73, a), la care unghiul dintre axele ro#ilor este
p
(v. rel.
(1.161)). Elementele geometrice ale ro#ilor acestui angrenaj vor fi notate cu indicele v. Se trece apoi
la un angrenaj cilindric nlocuitor cu dantur nclinat (fig.1.73, b), cu elementele geometrice notate
cu indicele tv.
Ipotezele pentru calculul de rezisten# al angrenajelor hipoide sunt identice cu cele prezentate
la angrenajele conice cu axe concurente (v. subcap. 1.10.5).
Astfel, ro#ile conice ale angrenajului hipoid sunt nlocuite, teoretic, cu ro#i cilindrice cu
dantur nclinat cu unghiul
m1
$i care ndeplinesc urmtoarele condi#ii:
- modulul normal al ro#ilor cilindrice nlocuitoare este egal cu modulul normal median al
ro#ilor angrenajului hipoid;
- nl#imea din#ilor este egal cu nl#imea, n sec#iune medie, a din#ilor ro#ilor angrenajului
hipoid;
Transmisii mecanice

92
- l#imea danturii este egal cu l#imea
ro#ii angrenajului hipid;
- for#a tangen#ial la pinionul angrenajului
cilindric nlocuitor este egal cu cea de la
angrenajul hipoid, determinat n sec#iune
medie.
Angrenajului cilindric nlocuitor, cu
dantur nclinat, i se ata$eaz rela#iile de
calcul pentru tensiunea de contact $i
ncovoiere stabilite pentru aceste
angrenaje (v. rel. (1.41) $i rel. (1.43)
subcap. 1.7.1).
Se precizeaz, ns, c semnifica#iile
factorilor din rela#iile de calcul sunt
acelea$i ca $i n cazul angrenajelor
cilindrice, dar se refer la angrenajul
cilindric nlocuitor.
Factorii geometrici, cinematici $i
dinamici caracteristici acestui angrenaj
vor fi defini#i prin rela#ii de legtur cu
factorii ce definesc angrenajul real. Astfel:
- distan#a dintre axele angrenajului
cilindric nlocuitor este
,
_

P m
m
m mtv
u
R a
2
2 1 1
2
2 2
cos cos
1
cos cos
cos
sin ; (1.165)
- raportul de angrenare al angrenajului cilindric nlocuitor este definit prin rela#ia

P m
m
tv
u u

2
2
1
2
1
cos cos
cos
cos
cos
; (1.166)
- momentul de torsiune ce ncarc pinionul angrenajului cilindic nlocuitor este

1
1
1
cos
T
T
tv
. (1.167)
Plecnd de la rela#iile mai sus men#ionate, n care se introduc rela#iile (1.165)(1.167), se
ob#in rela#iile de verificare $i dimensionare, din condi#iile de rezisten# la contact $i ncovoiere,
caracteristice angrenajelor hipoide.
n tabelul 10.7 sunt sistematizate elemente geometrice al ro#ilor angrenajului elicoidal
nlocuitor $i ale ro#ilor angrenajului cilindric nlocuitor cu dantur nclinat, corespunztoare
angrenajului hipoid.

Fig.1.73
Angrenaje

93

Tabelul 1.7
Elemente geometrice ale ro#ilor angrenajului elicoidal nlocuitor $i ale ro#ilor angrenajului cilindric
nlocuitor cu dantur nclinat, corespunztoare angrenajului hipoid
Nr.
crt.
geometric
Simbol *i
unitatea de
m'sur'
0 1 2 3
1. RO+ILE ANGRENAJULUI ELICOIDAL NLOCUITOR (indice v)
1.1 Unghiul dintre axe
v
, grade
v
=
p
1.2 Unghiul de nclinare a danturii
ro#ilor
v1
;
v2
,
grade
v1
=
m1
;
v2
=
m2

1.3 Unghiul de presiune normal de
referin#
nv
, grade

nv
=
n

mv1
; z
mv2

1
1
1
cos
z
z
mv
;
2
2
2
cos
z
z
mv

1.5 Raportul de angrenare u
v

2
1
12
2 1
1 2
1
2
cos
cos
cos
cos
u
z
z
z
z
u
mv
mv
v

d
mv1
; d
mv2

mm
1
1
1
cos
m
mv
d
d ;
2
2
2
cos
m
mv
d
d
nv
, mm m
nv
= m
nm

2
RO+ILE ANGRENAJULUI CILINDRIC NLOCUITOR CU DANTUR/ NCLINAT/
(indice tv)
2.1 Unghiul de presiune normal de
referin#
ntv
, grade

ntv
=
nv
=
n

2.2 Unghiul de nclinare al danturii
tv
,
grade
tv
=
m1

d
mtv1
; d
mtv2
,
mm
1
1
1 1
cos

m
mv mtv
d
d d ;
P
m
mtv
d
d

2
2
2
2
cos cos

mtv1

z
mtv2

1
1
1 1
cos

z
z z
mv mtv
;
1
2
1 2
mtv
mtv
mtv mtv
d
d
z z
2.5 Raportul de angrenare u
tv

1
2
1
2
mtv
mtv
mtv
mtv
tv
d
d
z
z
u
ntv
, mm m
ntv
= m
nm

2.7 L#imea ro#ilor b
tv
, mm b
tv
= b = b
2
echivalente (cilindrice cu
dantur dreapt)
z
nmv1

z
nmv2

bm m
mtv
nmv
z
z

2
1
1
1
cos cos

bm m
mtv
nmv
z
z

2
1
2
2
cos cos

tm
n
bm

sin
sin
arccos
1
cos
m
n
tm
tg
arctg

Transmisii mecanice

94
Fig.1.74

1.12 REZISTEN)E ADMISIBILE

Experimental, s-au ob#inut dependen#e ntre valorile tensiunilor la limita de deteriorare a
dintelui $i numrul de cicluri de solicitare acestuia att pentru solicitarea de contact ct $i pentru
solicitarea de ncovoiere. ntruct cele dou solicitri sunt variabile, s-au ob#inut diagrame de
oboseal de tip Whler; aceste diagrame sunt reprezentate n coordonate logaritmice. n diagrama
prezentat n fig.1.74, se disting trei zone:
zona de solicitare static, cnd numrul de cicluri de solicitare ale dintelui N
L
este mai mic
dect numrul de cicluri de solicitare static N
st
, la care dintele se comport ca $i cum ar fi
solicitat static $i, deci, nu apare fenomenul de oboseal (N
L
N
st
);
zona de durabilitate limit, n care N
st
< N
L
< N
B
, unde N
B
reprezint numrul de cicluri de
baz, definit ca numrul de cicluri la care diagrama Whler devine asimptotic;
zona durabilit#ii nelimitate, cnd N
L
N
B
.
Prin tensiune limit
lim
se n#elege tensiune corespunztoare numrului de cicluri de baz N
B
,
la care nu se produce deteriorarea
din#ilor orict de mult ar cre$te numrul
de cicluri de solicitare; se determin
experimental, n anumite condi#ii.
Tensiunile limit, la contact $i
ncovoiere, se determin pe baza datelor
din exploatarea transmisiilor cu ro#i
din#ate sau n condi#ii de laborator, pe
epruvete sau pe instala#ii de ncercat
angrenaje.
Valorile tensiunilor limit sunt
influen#ate de: compozi#ia $i propriet#ile
mecanice ale materialului, tratamentul
termic sau termochimic aplicat, tensiunile remanente dup tratament, semifabricatul utilizat (forjat,
turnat, laminat), defectele $i impurit#ile materialului.
De cele mai multe ori, proiectantul nu are sufieciente date pentru stabilirea tensiunilor limit.
n aceast situa#ie, tensiunile limit se pot alege din diagrame, n func#ie de calitatea materialului, de
tratamentul termic sau termochimic aplicat, de duritatea superficial a flancului $i de procedeul
tehnologic de ob#inere a semifabricatului. n aceste diagrame, pentru aceea$i duritate a flancului,
domeniul tensiunilor limit este foarte larg, datorit abaterilor de la compozi#ia chimic a
materialului , a structurii acestuia, a procedeului tehnologic de ob#inere a semifabricatului (laminat
sau forjat), a tensiunilor remanente etc. Aceste diagrame sunt trasate pe grupe de materiale $i
tratamente corespunztoare, pentru dimensiuni $i condi#ii tehnologice $i de func#ionare standard, cu
probabilitatea de deteriorare de 1%.
La alegerea tensiunilor limit, din aceste diagrame, trebuie s se #in seama de recomandrile
prezentate n continuare.
Angrenaje

95
Valorile pentru tensiunile limit
lim
se adopt din zona central a domeniului corespunztor
o#elului ales; alegerea valorilor superioare impune o aten#ie deosebit la calitatea materialului, la
tratamentul aplicat $i la control.
Valorile durit#ilor ob#inute dup tratament trebuie s varieze monoton descresctor, de la
flancul dintelui spre miezul acestuia; dac nu se poate asigura aceast varia#ie, valorile tensiunilor
limit se vor alege mai mici.
Pentru ro#i din#ate la care din#ii sunt solicita#i dup un ciclu alternant simetric, valorile
tensiunilor limit la ncovoiere se reduc la 70% din valoarea aleas din diagrame, care corespunde
ciclului pulsator.
Valoarea maxim a tensiunii, corespunztoare numrului de cicluri de solicitare static
N
st
determinat n acelea$i condi#ii ca $i tensiunea limit notat cu
max
, se utilizeaz pentru
calculul la suprasarcini.
n zona de durabilitate limitat, tensiunea
j
la limita de deteriorare a dintelui se determin
din ecua#ia ramurii nclinate a curbei de oboseal Whler
.
max lim
const N N N
st
m
B
m
Dj
m
j
(1.168)
Din rela#ia (1.168), rezult
m
Dj
B
j
N
N
lim
, (1.169)
unde m reprezint gradul ramurii nclinate a curbei Whler, iar N
Dj
numrul de cicluri de solicitare
corespunztor tensiunii
j
, la limita de deteriorare a dintelui.
n calculele de rezisten#, expresia m
Dj
B
N
N
se nlocuie$te cu factorul Z
N
pentru solicitarea de
contact, respectiv Y
N
pentru solicitarea de ncovoiere, numit factor de durabilitate.
Deoarece condi#iile tehnologice $i de func#ionare ale angrenajului proiectat difer de cele
standard, n care s-au determinat tensiunile limit, rezisten#ele admisibile se stabilesc corectnd
aceste tensiuni cu factori care #in seama de aceste diferen#e.

1.12.1. Rezisten&e admisibile pentru solicitarea la contact
Se determin cu rela#ia

X W V R L N
H
H
HP
Z Z Z Z Z Z
S
min
lim
, (1.170)
n care:

H lim
este tensiunea limit la solicitarea de contact, determinat experimental, n anumite
condi#ii de execu#ie a ro#ilor din#ate $i de func#ionare a angrenajului, dependent de
materialul ro#ilor, de tratamentul aplicat $i de duritatea flancurilor din#ilor;
S
H min
- coeficientul minim de siguran# la solicitarea de contact, a crui valori se aleg n
func#ie de importan#a transmisiei;
Z
L
- factor de lubrifiere, care #ine seama de vscozitatea lubrifiantului;
Z
R
- factorul rugozit#ii flancurilor active ale din#ilor, dependent de rugozitatea acestora;
Z
V
- factor de vitez, dependent de viteza periferic a angrenajului;
Transmisii mecanice

96
Z
W
- factorul raportului durit#ilor flancurilor din#ilor;
Z
X
- factor de mrime, dependent de mrimea ro#ii;
Z
N
- factorul durabilit#ii pentru solicitarea de contact, dependent de numrul de cicluri de
solicitare, corespunztor duratei de func#ionare impuse; se calculeaz cu rela#ia
H
m
L
BH
N
N
N
Z , (1.171)

care reprezint ecua#ia curbei de oboseal Whler pentru solicitarea de contact $i n care:
N
BH
reprezint numrul de cicluri de baz pentru aceast solicitare, dependent de material $i
de tratamentul aplicat;
N
L
-

numrul de cicluri de solicitare real

h L
nL N 60 ; (1.172)
n

-

tura#ia ro#ii, n rot/min;
L
h
-

durata de func#ionare impus, n ore;
m
H
-

gradul curbei de oboseal pentru solicitarea de contact;

-

numrul de cicluri de solicitare a flancului dintelui, la o rota#ie complet a ro#ii.

1.12.2. Rezisten&e admisibile pentru solicitarea la ncovoiere
Rezisten#a admisibil pentru solicitarea de ncovoiere se determin cu rela#ia

X R N
F
F
FP
Y Y Y Y
S

min
lim
, (1.173)
n care:

F lim
este tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere, determinat experimental, n anumite
condi#ii de execu#ie a ro#ilor din#ate $i de func#ionare a angrenajului, dependent de
materialul ro#ii, de tratamentul aplicat $i de duritatea flancurilor din#ilor;
S
F min
- coeficientul minim de siguran# la solicitarea de ncovoiere, a crui valori sunt func#ie
de importan#a transmisiei;
Y

- factor relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza
dintelui;
Y
R
- factorul rugozit#ii zonei de racordare a dintelui la corpul ro#ii, dependent de
rugozitatea zonei de racordare;
Y
X
- factor de mrime pentru solicitarea de ncovoiere, dependent de mrimea dintelui;
Y
N
- factorul durabilit#ii pentru solicitarea de ncovoiere, dependent de numrul de cicluri de
func#ionare, corespunztor duratei de func#ionare impuse
F
m
L
BF
N
N
N
Y , (1.174)
unde m
F
este

gradul curbei de oboseal pentru solicitarea de ncovoiere, N
BF
- numrul de cicluri
de baz pentru aceast solicitare, iar ceilal#i parametrii au acelea$i semnifica#ii ca la solicitarea
de contact.
Pentru zona durabilit#ii nelimitate, se consider Z
N
= 1 $i Y
N
= 1.
Angrenaje

97
1.13. EXEMPLE DE TRANSMISII CU RO)I DIN)ATE

Transmisiile cu ro#i din#ate pot fi grupate n dou mari categorii: cu raport de transmitere
constant $i cu rapoarte de transmitere variabile (n trepte). La rndul lor, aceste transmisii pot fi
sta#ionare cu raport de transmitere constant (reductoare) sau cu rapoarte de transmitere variabile
(cutii de viteze ale ma$inilor unelte sau a diverselor utilaje) sau pot face parte din transmisiile
automobilelor, n care particip, cu rapoarte de transmitere constante (transmisii centrale $i
transmisii finale) sau cu rapoarte de transmitere variabile n trepte (cutii de viteze).
Calculul de rezisten# al angrenajelor din transmisiile cu ro#i din#ate trebuie efectuat #inndu-
se seama de regimurile de func#ionare caracteristice fiecruia din transmisiile prezentate mai sus.
Reductoarele de tura#ie pot fi executate cu o treapt, definit printr-un angrenaj, cu dou sau
trei trepte, ob#inute prin nserierea a dou sau trei angrenaje.
Reductoarele ntr-o treapt pot fi cu un angrenaj cilindric, conic sau melcat, alegerea acestuia
fcndu-se n func#ie de raportul de transmitere ce trebuie realizat $i de pozi#ia impus axelor
arborilor de intrare $i ie$ire. Reductoarele cilindrice cu o treapt se pot folosi pn la rapoarte i
max
=
8 pentru dantura dreapt $i i
max
= 10 pentru dantura nclinat, axelor arborilor putnd fi plasate
ntr-un plan orizontal, vertical sau arborii pot s aib o pozi#ie vertical sau pot fi amplasa#i ntr-un
plan nclinat.
Reductoarele conice cu o treapt pot realiza raporturi de transmitere i
max
= 4 pentru dantura
dreapt, respectiv i
max

= 6 pentru

danturile nclinat $i curb. Pozi#ia axelor arborilor poate fi ntr-
un plan orizontal, cu axa arborelui de intrare n plan vertical, respectiv cu axa arborelui de ie$ire n
plan vertical.
Reductoarele melcate cu o treapt realizeaz rapoarte de transmitere i
max
= 80, cu plasarea
arborelui melcului sub roata melcat, deasupra acesteia sau chiar n pozi#ie vertical.
n condi#iile n care regimul de func#ionare a ma$inii antrenate impune rapoarte mari de
transmitere, se folosesc reductoare cu dou sau trei trepte. n aceast situa#ie, raportul total de
transmitere este dat de produsul rapoartelor de transmitere ale treptelor nseriate.
n func#ie de tipul angrenajelor celor dou trepte, se cunosc reductoare cilindrice $i melcate,
respectiv reductoare conico-cilindrice, melcato-cilindrice sau cilindro-melcate.
Mrimea raportelor de transmitere realizate de aceste reductoare este func#ie de tipurile
angrenajelor folosite. Astfel, pentru reductoare cilindrice cu dou trepte se ob#in rapoarte
i
max
= 50, pentru cele melcate cu dou trepte i
max
= 2500, pentru cele conico-cilindrice i
max
= 45, iar
pentru cele cilindrico-melcate, respectiv melcato-cilindrice i
max
= 250.
n fig. 1.75 se prezint un reductor cilindric cu dou trepte, n fig. 1.76 un reductor cilindric
cu dou trepte coaxial, iar n fig. 1.77 un reductor conico-cilindric, toate cu axele n plan orizontal.
n fig. 1.78 se prezint o cutie de viteze cu cinci trepte pentru autocamione, iar n fig. 1.79 $i
fig. 1.80 variante de cutii de distribu#ie pentru autocamioane.
n fig. 1.81 $i fig. 1.82 se prezint pun#i spate pentru autoturisme, iar n fig. 1.83 $i fig. 1.84
pun#i spate pentru autocamioane, la care transmisia central este realizat n dou trepte.

Transmisii mecanice

98

Angrenaje

99

F
i
g
.

1
.
7
5

Transmisii mecanice

100

Angrenaje

101

F
i
g
.

1
.
7
6

Transmisii mecanice

102

Angrenaje

103

F
i
g
.

1
.
7
7

Transmisii mecanice

104

Fig. 1.78

Angrenaje

105

Fig. 1.79

Transmisii mecanice

106

Fig. 1.80
Angrenaje

107

Fig. 1.81
Transmisii mecanice

108

Fig. 1.82

Angrenaje

109

Fig. 1.83

Transmisii mecanice

110

Fig. 1.84

Capitolul 1

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul 1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fig.1.

, cu valori ce depind de valorile gradului de

factorul gradului de acoperire.

>1, adic for#a este

, ce depinde att de l#imea ro#ii ct $i de unghiul de nclinare al din#ilor. Se ob#ine,

, care ndepline$te sigur condi#ia

reprezint factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de contact (

- factorul nclinrii din#ilor pentru

S-ar putea să vă placă și