CURS 2

6. MAINI DE SPAT I NCRCAT. EXCAVATOARE

6.1. Definiie. Domenii de utilizare
Exavatoarele= maini de c-ii (MC) utilizate la dislocarea din masiv a terenurilor, precum i la
preluarea i depunerea excavaiei ntr-un mijloc de transport sau n grmad
- sunt utilizate la executarea gropilor de fundaie a anurilor i canalelor, la spturi pt.
regularizarea cursurilor de ap, la exploatarea agregatelor minerale n balastiere, cariere
- echipamentele de lucru dispun de una sau mai multe cupe prevzute cu dini cu ajutorul
crora se efectueaz sparea, preluarea, transportul i descrcarea materialului la pct de lucru
Exist o mare varietate de tipuri de excavatoare fiecare tip fiind destinat unei anume categorii
de proces de lucru i realizat, totodat, ntr-o gam larg de dimensiuni constructive
6.2. Clasificarea excavatoarelor
Criteriul general de clasificare nr. de cupe cu care este prevzut echipamentul de lucru:
- exc. cu o cup
- exc. cu mai multe cupe
Excavatoarele cu o singur cup = maini cu aciune ciclic
Excavatoarele cu m. multe cupe = maini cu aciune continuau productivitate mai mare,
dar sunt mai complexe i mai scumpe
Clasificarea excavatoarelor cu o cup
dup modul de acionare al echipamentului de lucru:
-excavatoare mecanice, la care echipamentul de lucru este acionat cu ajutorul unor transmisii
cu cabluri i a altor transmisii mecanice;
-excavatoare hidraulice, la care echipamentul de lucru este acionat cu ajutorul unor cilindri
hidraulici.
Acionarea diesel-hidrostatic s-a generalizat n cazul excavatoarelor de capacitate mic, medie i mare
Acionarea diesel-mecanic, uneori diesel-electric, se utilizeaz la excavatoare mari i foarte mari.
dup gradul de universalitate:
-excavatoare cu destinaie special prevzute cu un singur echipament de lucru, la care se pot
ataa eventual una sau mai multe tipuri de cupe specializate
- excavatoare universale pot fi echipate cu mai multe tipuri de echipamente de lucru =
echipamente de schimbpot lucra cu echip. de cup dreapt, cup ntoars, de
draglin, de graifer, de macara
dup tipul echipamentului de lucru:
-excavatoare cu cup dreapt, care sap de regul deasupra nivelului de sprijin al mainii;
-excavatoare cu cup invers, care sap de regul sub nivelul de sprijin al mainii;
-excavatoare cu draglin, prevzut cu o cup manevrat cu cabluri i lanuri;
-excavatoare cu bra telescopic.
dup sistemul de deplasare:
-excavatoare pe enile;
-excavatoare pe pneuri;
-excavatoare deplasabile pe ine;
-excavatoare pitoare;
-excavatoare plutitoare.

6.3. Construcia i funcionarea excavatoarelor mecanice
6.3.1 Excavator mecanic cu cup dreapt
Figura 6.1 prezint schema i prie componente ale unui excavator mecanic cu cup dreapt.
O particularitate a acestui excavator este existena ghidajului articulat al mnerului i a
mecanismului de mpingere-retragere a mnerului, care asigur nfigerea i scoaterea cupei din pmnt,
precum i reglarea grosimii brazdei n timpul sparii.
Cupa este montat rigid pe mner i se descarc prin deschiderea peretelui basculant al cupei.
Excavatorul mecanic cu cup dreapt funcioneaz dup un ciclu de lucru, cu fazele:
-sparea pmntului prin ridicarea cupei (dup nfigerea cupei n pmnt);
-scoaterea cupei din pmnt i ridicarea acesteia;
-rotirea platformei cu echipamentul de lucru cu cupa plin;
-descrcarea cupei prin bascularea peretelui inferior al cupei;
-rotirea platformei cu echipamentul de lucru cu cupa goal;
-coborrea cupei n poziia de nceput a sprii, nfigerea cupei n pmnt i nchiderea peretelui
basculant al cupei.


Fig.6.1. Excavator mecanic cu bra monobloc cu cup dreapt
1 - sistem de deplasare pe enile; 2 platform rotitoare; 3 sistem de rezemare a platformei rotitoare; 4
bra; 5 ghidaj articulat; 6 mecanism de mpingere a mnerului; 7 mner; 8 peretele inferior basculant al
cupei; 9 cup; 10 mecanism de ridicare a cupei; 11 mecanism de manevrare a braului.
Excavatorul cu o cup este o main de spat cu aciune periodic, care realizeaz sparea
pmntului cu ajutorul unei cupe, precum i descrcarea pmntului ntr-un mijloc de transport sau n
grmad. Excavatorul este prevzut cu o platform rotitoare, pe care se monteaz echipamentul de
lucru. n timpul sprii excavatorul cu o cup nu se deplaseaz.
n figura 6.2 se prezint excavatorul mecanic cu cup dreapt cu bra monobloc (realizat dintr-o
singur grind), avnd mnerul executat din dou grinzi, cu cupa plin cu pmnt ridicat la nalimea
maxim nainte de descrcare.

Fig.6.2. Excavatorul mecanic cu cup dreapt cu bra monobloc
n figura 6.3 este prezentat acelai excavator cu echipamentul de lucru n poziia de nceput a
sprii. Deasupra braului se observ i transmisia cu lan pentru acionarea mecanismului de
mpingere- retragere a mnerului, cu ajutorul cruia se realizeaz nfigerea dinilor cupei n pmnt.

Fig.6.3. Excavatorul mecanic cu cup dreapt cu bra monobloc- nceput spare
n figura 6.4 se prezint o alt variant de excavator mecanic cu cupa dreapt cu mnerul
realizat dintr-o singura grind de form tubular, pe care se monteaz i cremaliera mecanismului de
mpingere- retragere a mnerului. Excavatorul lucreaz n carier, iar cupa se afl deasupra basculantei,
nainte de descrcare.

Fig.6.4. Excavator mecanic cu cupa dreapt - mnerul realizat dintr-o singura grind tubular
n figura 6.5 se prezint o alt variant de excavator mecanic cu cup dreapt, prevzut cu
mecanism de mpingere- retragere a mnerului cu cabluri i bra executat din doua grinzi. Toba
mecanismului de mpingere- retragere a mnerului se monteaz ntre grinzile braului, n articulaia
ghidajului mnerului.

Fig.6.5. Excavator mecanic cu cup dreapt, prevzut cu mecanism de mpingere- retragere a
mnerului cu cabluri i bra executat din doua grinzi
n figura 6.6 se prezint n prim plan cupa excavatorului i rola mobil a palanului de ridicare
a cupei, montat articulat pe cup. Cablul paralel cu mnerul realizeaz comanda dispozitivului de
blocare a peretelui basculant al cupei n vederea executarii descrcrii pmntului din cup.

Fig.6.6. Cupa excavatorului i rola mobil a palanului de ridicare a cupei- montat articulat pe cup
Dup bascularea peretelui inferior al cupei, are loc descrcarea materialului din cup sub
aciunea greutii proprii (fig.6.7).

Fig.6.7. Descrcarea materialului din cup sub aciunea greutii proprii
n figura 6.8 se indic schema cinematic a unui excavator la care acionarea tuturor
mecanismelor se face de ctre motorul diesel prin transmisii mecanice.
n prezent aceast schem este rar folosit datorit complexitii sale i predomin sistemul de
acionare cu motoare electrice separate pentru fiecare mecanism, exemplificat n figura 6.9. Motorul
electric principal este alimentat de la reeaua electric de curent alternativ i antreneaz mai multe
generatoare electrice de curent continuu, care alimenteaz motoarele electrice ale mecanismelor
excavatorului. Se poate utiliza acest sistem de acionare deoarece, n prezent, excavatoarele mecanice
se folosesc n principal n cariere, unde exist posibilitatea alimentrii de la reeaua electric.
Un astfel de excavator de mare capacitate cu acionare electric este indicat n figura 6.10.

Fig.6.8. Schema cinematic a unui excavator cu transmisie mecanic acionat de motor unic
1 motor diesel; 2 transmisie; 3 ambreiaj hidraulic; 4 troliu pentru manevrarea braului; 5 inversorul de sens (cu
angrenaje) pentru rotire i deplasare; 6 troliul principal cu dou tobe pentru ridicarea cupei i mpingerea mnerului; 7
troliul pentru bascularea peretelui cupei; 8 sistem de distribuie a micrii (rotire sau deplasare); 9 arborele vertical al
mecanismului de deplasare; 10 mecanism de rotire a platformei excavatorului cu rulment i angrenaj pinion-coroan
dinat; 11-15 transmisia mecanismului de deplasare.

Fig. 6.9. Sistemul de acionare cu motoare electrice separate pentru fiecare mecanism
1-mecanism de deschidere a cupei; 2-mecanism de mpingere a mnerului cu cabluri acionat de motor electric; 3- dulap cu
aparataj electric; 4- mecanisme de rotire acionate de motoare electrice; 5-grup auxiliar motor electric-generator electric; 6-
troliul mecanismului de ridicare a cupei acionat de motoare electrice; 7- generator de curent continuu pentru troliul de
ridicare a cupei; 8- motor electric de curent alternativ alimentat de la reea; 9- camera cu echipament electric; 10- colector
de curent pentru alimentarea motoarelor de deplasare aflate pe partea nerotitoare a mainii; 11- celul de distribuie a
tensiunii; 12- grup de sudur; 13- accesul pe platform; 14- generator de curent continuu pentru motoarele de rotire i
motorul enilei din dreapta; 15- generator de curent continuu pentru motorul mecanismului de mpingere a mnerului i
motorul enilei din stnga.


Fig.6.10. Excavator de mare capacitate cu acionare electric
6.4. Rezistena la spare la excavatoare cu o cup

Rezistena la spare,
s
R , reprezint reaciunea pmntului asupra cupei n timpul procesului
sprii. Se poate descompune n dou componente:
s st sn
R R R = +

n care:
st
R - componenta tangeniala a rezistenei la spare (pe direcia tangent la traiectoria muchiei tietoare
a cupei)
sn
R - componenta normal a rezistenei la spare
La excavatoarele cu o cup traiectoria organului de lucru este, n general, o curb care rezult
din suprapunerea micrilor determinate de mecanismele de acionare a echipamentului de lucru.
n cazul excavatorului cu o cup, schema de spare este indicat n figura 1:

Semnificaia notaiilor este urmtoarea:
- nclinarea traiectoriei cupei fa de orizontal
c grosimea brazdei spate
t
R - rezistena la tiere ( pentru desprinderea brazdei)
f
R rezistena datorit frecrilor cuit teren
pr
R - rezistena datorit frecrilor dintre prism i teren
u
R - rezistena la umplerea cupei cu pmnt; este determinat de frecrile dintre brazda de pmnt
desprins prin tiere i organul de lucru (cupa), precum i frecrile dintre brazd i pmntul aflat deja
n cup; e greu de determinat teoretic i experimental.
st
R = principala component
sn st
R R =
( - coeficientul funcie de condiiile de lucru )
st
R

i componentele sale se calculeaz cu relaiile:
1
cos
st t f pr u t sn pr u
R R R R R K bc R G R = + + + = + + +
t t
R K bc = ;
t
K - rezistena specific la tiere
1
; cos
f sn pr pr
R R R G = =
Pentru rezistena la umplere
u
R nu se pot stabili relaii analitice simple.
Exist mai multe metode de calcul a rezistenei la spare:
a) metode mai exacte bazate pe legile mecanicii pmnturilor, care au dezavantajul c duc la
relaii de calcul destul de complicate
b) metode mai puin exacte, dar care utilizeaz relaii mai simple, ce conin civa coeficieni, ce
in seama de principalii factori ce influieneaz procesul sprii; aceti coeficienti s-au obinut
prin prelucrarea a numeroase determinri experimentale.
Fig. 1

De exemplu, metoda Zelenin:
1,35
1 2 3 st
R k c k k k =
n care:
k- caracteristica de rezisten a pmntului, stabilit experimental (numrul de lovituri necesare
nfigerii n pmnt a tijei unui aparat standard - penetrometru, de exemplu cel indicat n figura 2);
c- grosimea brazdei;

1
( ) k f b = - funcie de limea cupei;
2
( ) k f = - funcie de unghiul de spare;

3
k - coeficient ce ine seama de influena dinilor
3
( 1 k < n general ).

Semnificaiile notaiilor din figura 2 sunt:
M -masa de lovire; H nalimea de cdere, h- adncimea de ptrundere.
c) metoda simplificat, care utilizeaz relaia foarte simpl
st s
R K bc =
n care:
s
K rezistena specific la spare (determinat experimental)
st
s
R
K
bc
=
b limea cupei (brazdei )
c grosimea brazdei
Factorii care influeneaz rezistena la spare
Fig. 2
Rezistena specific la spare
s
K a fost determinat experimental pentru diferite condiii de
spare i depinde de urmtorii factori:
Categoria pmntului i starea acestuia
Exist 6 categorii de pmnturi:
I nisip
II nisipuri argiloase
III argile nisipoase
IV argile grele
V pmnturi stncoase moi
VI pmnturi stncoase tari
s
K n tabele funcie de categoria pmntului i tipul organului de lucru
Dimensiunile brazdei spate
Valorile rezistenei specifice la spare
s
K

date n tabele pentru excavatoare cu o cup, sunt
valabile n anumite condiii:
0,1...0,3; 500
c
b mm
b
>
st
R crete lent cu limea brazdei (fig.3)
st
R crete rapid cu mrirea grosimii brazdei (fig.3)

Explicaia acestui fenomen este posibil innd seama de componentele rezistenei la tiere:
t tf tl td
R R R R = + +
tf
R - rezistena frontal la tiere
tl
R - rezistena la tiere lateral
Fig. 3
td
R - rezistena determinat de distrugerea lateral a pmntului de ctre cup
2 1
2 1 2 1
2 1
tf tf
tl tl
td td
R R
c c R R
R R

> >

Rezistena la spare
st
R crete rapid cu mrirea grosimii brazdei, deoarece zonele de
distrugere lateral ale pmntului cresc foarte mult cu creterea grosimii brazdei (fig. 4).


Uzura muchiei tietoare (fig.5)

st
R crete rapid cu uzura cuitului.
La un cuit uzat apare i componenta suplimentar
p
R
,
u
st st p
R R R = + n care
p
R = rezistena la ptrundere a poriunii uzate n pmnt
p p
R K bc = , n care
p
K - rezistena specific la ptrundere
c - grosimea stratului strivit
Forma cupei i unghiurile muchiei tietoare (fig.6)
Fig. 4
Fig. 5

Pentru reducerea rezistenei la spare i uurarea descrcrii pmntului, cupa are raza de
curbur R.

st
R crete la creerea ungiului de spare .
Existena dinilor, numrul i amplasarea acestora -
st
R scade dac exist dini pe muchia
tietoare
Influena vitezei de spare - este neglijat la viteze pn la 2 m/s
nclinarea traiectoriei de spare fa de orizontal (fig. 7)
a) traiectorie orizontal (puin nclinat) n faa cupei se formeaz o prism de pmnt
spat. Rezistena la spare crete datorit deplasrii prismei.
b) cup cu traiectorie puternic nclinat pmntul spat intr n ntregime n cup.

n concluzie, valorile date n tabele pentru
s
K

sunt valori medii, valabile n anumite condiii de
lucru (condiii apropiate de cele n care s-au fcut experimentrile).
Componenta normal
sn
R

se determin practic funcie de rezistena la spare tangenial,
st
R :
sn st
R R =
0,1...0,3 = - cuite ascuite/neuzate i pmnturi omogene
0,45 - pmnt neomogen
- cuit uzat
- nfigerea cupei n pmnt
Uneori,
sn
R are sens invers (la scoaterea cupei din pmnt fig. 8).
6.5. Excavatoare mecanice cu cup dreapt
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8


- Calculul mecanismului de ridicare a cupei
Se pot utiliza dou metode:
a) Metoda ecuaiilor de echilibru
Se scriu ecuaiile de echilibru ale echipamentului n poziia care furnizeaz fora maxim n
mecanismul de acionare. n cazul echipamentului cu cup dreapt, poziia de calcul pentru mecanismul
de ridicare a cupei este urmtoarea (fig.1):
- se execut sparea n pmnt categoria IV-a, prin ridicarea cupei;
- cupa este plin cu pmnt;
- grosimea brazdei spate este maxim (cupa se afl la sfritul sprii, dinii cupei fiind pe
aceeai orizontal cu articulaia ghidajului mnerului).

Fig.1. Schema de calcul a mecanismului de ridicare a cupei
n aceast situaie, rezistena la spare are valoarea maxim i se determin cu relaia:
max st s
R K bc = , (1)
n care :

s
K este rezistena specific la spare pentru pmnt categoria IV, n N/m
2;
b - limea brazdei, n m;
c
max
grosimea maxim a brazdei, n m.
Grosimea maxim a brazdei se determin din condiia de umplere a cupei, cu relaia:
max
n a
q
c
bH k
= (2)
n care :
O
q este capacitatea cupei, n m
3
;
n
H - nlimea normal de spare, n m ;
b- limea brazdei (egal cu limea cupei), n m ;
a
k - coeficient de afnare a pmntului.
Din condiia de echilibru a echipamentului i anume, din ecuaia de momente fa de articulaia
O a ghidajului articulat, rezult relaia:
0 0
O st st c p c p m m r r
M R r G r G r S r
+ +
= + + =

(3)
n care :
st
R este rezistena la spare;
c p
G
+
greutatea cupei cu pmnt;
m
G greutatea mnerului;
r
S fora n palanul de ridicare a cupei;
,
, ,
st c p m r
r r r r
+
- distanele de la articulaia O la direciile forelor , , ,
st c p m r
R G G S
+
care acioneaz
asupra ansamblului mner cup.
Din relaia (3) rezult fora S
r
:
st st c p c p m m
r
r
R r G r G r
S
r
+ +
+ +
= (4)
Puterea necesar acionrii mecanismului de ridicare P
r
se calculeaz cu relaia:
[ ]
1000
r r
r
r
S v
P kW

= (5)
n care :
S
r
estefora n palanul de ridicare a cupei, n N;
r
v - viteza de ridicare a cupei, n m/s;

r
- randamentul mecanismului de ridicare a cupei.
n cazul acionrii cu motor separat, motorul mecanismului de ridicare a cupei se alege pe baza
relaiei (5).
Pe baza valorii
r
S dat de relaia (4), se determin fora maxim n cablu,
,max r
S :

,max
0,7..0,8
r
r
S
S = (6)
n continuare se poate calcula mecanismul cu cablu conform metodicii stabilite la disciplina
maini de ridicat.
b) Metoda lucrului mecanic
Se calculeaz mai nti lucrul mecanic efectuat pentru spare, astfel:
- pentru o deplasare l a dinilor cupei se obine lucrul mecanic elementar
0
L :

0 st s s
L R l K bc l K V = = = (7)
n care:
V este volumul de pmnt spat corespunztor deplasrii l
R
st
- rezistena la spare
s
K - rezistena specific la spare
b - limea brazdei;
c grosimea brazdei.
- pentru ntreaga perioad de spare se obine lucrul mecanic de spare L
0
:

0 s
L K V = (8)
n relaia (8), V este volumul de pmnt spat, determinat cu relaia:

u
a
k
V q
k
= (9)
n care:
q este capacitatea cupei;
a
k - coeficient de afnare a pmntului;
u
k - coeficient de umplere a cupei.
Lucrul mecanic total consumat de ctre motor, L, va fi:
0
1
s u
e mec a e mec
L K qk
L
k
= = (10)
n care:
e
este randamentul echipamentului de lucru;

mec
- randamentul mecanismului de ridicare a cupei;
Puterea nominal a motorului de acionare a mecanismului de ridicare a cupei,
r
P , se determin
cu relaia:
1000
r
s
L
P
t x
=

[kW] (11)
n care:
s
t este timpul de spare;
x - coeficient de utilizare a puterii nominale a motorului (x =0,7 pentru motor diesel; x =0,9
pentru motor electric)
Randamentul echipamentului de lucru,
e
, se calculeaz cu relaiile:
0
0
e
i
L
L L
=
+

(12)
1,1 ( )
2
p
i r a c c m m f
q h
L L L L G h G h

= + + = + +

(13)
n care:
r
L este lucrul mecanic pentru ridicarea echipamentului i a pmntului spat;

a
L - lucrul mecanic pentru accelerarea maselor echipamentului;

f
L - lucrul mecanic pentru nvingerea frecrilor n articulaiile echipamentului;
, ,
c m p
h h h - nlimile de ridicare ale cupei, mnerului i pmntului;

c
G greutatea cupei;

m
G greutatea mnerului;
greutatea specific a pmntului, n kg/m
3
.
n relaia (13), coeficientul 1,1 ine seama de componentele L
a
i L
f
ale lucrului mecanic
efectuat n perioada de spare.
- Determinarea productivitii excavatoarelor cu o cup
Productivitatea teoretic Q a excavatoarelor cu o cup se determin cu relaia:
3600
Q q
T
= [m
3
/h]
n care:
q este capacitatea cupei, n m
3
;
T durata ciclului de lucru al excavatorului, n sec.
Productivitatea tehnic Q
t
- ine seama de gradul de umplere a cupei i de afnarea
pmntului fr a lua n considerare utilizarea mainii n timp; se utilizeaz relaia:
3600
u u
t
a a
k k
Q Q q
k T k
= =
n care:
u
k este coeficientul de umplere a cupei;

a
k coeficientul de afnare a pmntului.
Productivitatea de exploatare Q
e
- ine seama i de utilizarea mainii n timp, conform
relaiei:
3600
u
e t t t
a
k
Q Q K q k
T k
= =
n care:
t
k este coeficientul de utilizare n timp a excavatorului ( 1
t
k = - utilizare a utilajului fr
ntrerupere)
n relaiile de mai sus durata ciclului de lucru T se determin nsumnd duratele fazelor ciclului
de lucru al excavatorului:
s r r d
T t t t t = + + +
n care:
s
t este timpul de spare i ridicare a echipamentului de lucru i depinde de caracteristicile tehnice
ale mainii, de categoria de pmnt, precum i de parametrii tehnologici ;
r
t timpul de rotire a platformei cu cupa plin;
'
r
t - timpul de rotire a platformei cu cupa goal i de coborre n poziia de nceput a sprii;
d
t timpul de descrcare a cupei, care depinde de capacitatea cupei, de caracteristicile pmntului
i ale vehicolului de transport.
Timpii
r
t i
'
r
t depind de schema tehnologic de lucru i au cea mai mare pondere n durata
ciclului de lucru (de regul
'
2
3
r r
T
t t + ).