FNC

3 Freza - Manualul Operatorului
Traducerea instruciunilor originale

96-RO8000 rev AP 12-2012
Haas AUTOMATION, INC.
CERTIFICAT DE GARANIE LIMITAT
ce acoper echipamentele CNC Haas Automation, Inc.
Valabil ncepnd cu 1 septembrie 2010
Haas Automation Inc. (denumit Haas sau Productorul) acord o garanie limitat pentru toate centrele de
frezare, centrele de strunjire i mainile rotative noi (denumite colectiv Maini CNC) i componentele aces-
tora (cu excepia celor enumerate mai jos n seciunea Limitri i excluderi ale garaniei) (denumite Compo-
nente), care sunt produse de Haas i comercializate de Haas sau distribuitorii si autorizai conform celor
stipulate n prezentul Certifcat. Garania stipulat n prezentul Certifcat este o garanie limitat i reprezint
unica garanie acordat de Productor, find supus termenilor i condiiilor prezentului Certifcat.
Acoperirea garaniei limitate
Fiecare Main CNC i Componentele acesteia (denumite colectiv Produse Haas) sunt garantate de
Productor mpotriva defectelor de material i de fabricaie. Aceast garanie este acordat exclusiv
cumprtorului fnal i utilizatorului fnal al Mainii CNC (denumit Client). Perioada acestei garanii limitate
este de un (1) an. Perioada de garanie ncepe de la data livrrii Mainii CNC la sediul Clientului. Clientul
poate achiziiona o extindere a perioadei de garanie de la Haas sau de la un distribuitor autorizat Haas
(denumit Garanie extins).
Numai reparaia sau nlocuirea
Singura responsabilitate a Productorului i remedierea exclusiv pentru client referitoare la oricare i la
toate produsele Haas se va limita la repararea sau nlocuirea, conform deciziei Productorului, a produsului
Haas defect, conform prezentei garanii.
Declinarea rspunderii
Prezenta garanie este unica i exclusiva garanie a productorului i ine loc de orice alte garanii de orice fel
sau natur, explicite sau implicite, scrise sau orale, inclusiv dar fr a se limita la orice garanie comercial
implicit, garanie implicit a adecvrii la un anumit scop sau alt garanie de calitate sau performane ori
de nenclcare a drepturilor. Prin prezentul document, productorul declin astfel de garanii de orice tip, iar
clientul renun la acestea.
Limitri i excluderi ale garaniei
Componentele supuse uzurii n cursul utilizrii normale i n timp, inclusiv dar fr a se limita la vopseaua,
fnisarea i starea geamurilor, becurile, garniturile de etanare, sistemul de evacuare a achiilor etc., sunt ex-
cluse din prezenta garanie. Procedurile de ntreinere specifcate de Productor trebuie respectate i nreg-
istrate n vederea validrii garaniei de fa. Aceast garanie este invalidat dac Productorul constat c
(i) orice Produs Haas a fcut obiectul manipulrii sau exploatrii incorecte, abuzurilor, neglijrii, accidentelor,
instalrii, ntreinerii sau depozitrii neadecvate, respectiv exploatrii neadecvate sau pentru aplicaii improp-
rii, (ii) orice Produs Haas a fost reparat sau deservit necorespunztor de ctre Client, tehnician de service ne-
autorizat sau o alt persoan neautorizat, (iii) Clientul sau orice alt persoan aduce sau ncearc s aduc
modifcri oricrui Produs Haas fr autorizarea prealabil n scris a Productorului i/sau (iv) orice Produs
Haas a fost utilizat n scop necomercial (de exemplu pentru uz personal sau casnic). Aceast garanie nu
acoper daunele sau defectele datorate unor factori externi sau chestiuni afate n afara controlului rezonabil
al Productorului, inclusiv dar fr a se limita la furturi, acte de vandalism, incendii, intemperii (cum ar f ploi,
inundaii, vnt, trsnete sau cutremure), acte de rzboi sau terorism.
Fr a limita caracterul general al oricreia dintre excluderile sau limitrile descrise n prezentul Certif-
cat, aceast garanie nu include nicio garanie cu privire la conformitatea oricrui Produs Haas cu toate
specifcaiile de producie sau cu alte cerine sau cu privire la funcionarea nentrerupt i fr erori a oricrui
Produs Haas. Productorul nu i asum nicio responsabilitate cu privire la utilizarea oricrui Produs Haas de
ctre orice persoan i nu i va asuma nicio responsabilitate fa de nicio persoan pentru nicio problem
de proiectare, producie, funcionare, performan sau de alt natur pentru oricare Produs Haas, n afar de
repararea sau nlocuirea acestuia, conform celor stipulate mai sus n prezenta garanie.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Limitarea responsabilitii i a daunelor
Productorul nu va rspunde fa de client sau fa de orice alt persoan pentru niciun fel de daune-interese
compensatorii, daune incidente, daune indirecte, daune punitive, daune speciale, respectiv alte daune sau
pretenii, fe n cadrul executrii contractului, n caz de prejudiciu, sau alt regul juridic sau de echitate ce
rezult din ori n legtur cu orice Produs Haas, alte produse sau servicii furnizate de productor sau de un
distribuitor autorizat, tehnician de service sau un alt reprezentant autorizat al productorului (denumii colectiv
reprezentant autorizat), sau defectarea componentelor sau produselor realizate prin utilizarea unui produs
Haas, chiar dac productorul sau orice reprezentant autorizat al acestuia a fost informat cu privire la posibili-
tatea unor asemenea daune, daune sau pretenii care includ, fr a se limita la, pierderi de proft, de date, de
produse, de venituri, sau de utilizare, costuri cu timpii mori, fond comercial, orice prejudiciu adus echipamen-
telor, facilitilor sau altor bunuri ale oricrei persoane, i orice daune care ar putea f cauzate de o defectare
a oricrui produs Haas. Orice astfel de daune i pretenii sunt declinate de productor, clientul renunnd la
acestea. Singura responsabilitate a Productorului i remedierea exclusiv pentru client referitoare la daune
i pretenii indiferent de cauz se va limita la repararea sau nlocuirea, conform deciziei Productorului, a
produsului Haas defect, conform celor stipulate n garania de fa.
Clientul a acceptat limitrile i restriciile stipulate n prezentul Certifcat, inclusiv dar fr a se limita la
restriciile cu privire la dreptul su de a recupera daune ca parte a tranzaciei ncheiate cu Productorul sau
Reprezentantul autorizat al acestuia. Clientul nelege i accept faptul c preul Produselor Haas ar f mai
mare dac Productorul ar trebui s rspund pentru daune i pretenii ce nu fac obiectul garaniei de fa.
Acordul deplin
Prezentul Certifcat anuleaz oricare i toate celelalte acorduri, promisiuni, prezentri sau garanii, fe orale,
fe n scris, ncheiate ntre pri sau de ctre Productor n legtur cu aspectele ce fac obiectul acestui
Certifcat i include toate nelegerile i acordurile convenite de pri sau de ctre productor n legtur
cu aceste aspecte. Prin prezentul document, Productorul respinge explicit orice alte acorduri, promisiuni,
prezentri sau garanii, fcute fe oral, fe n scris, care sunt adiionale sau care nu concord cu orice termen
sau condiie a acestui Certifcat. Termenii i condiiile stipulate n acest Certifcat nu pot face obiectul unor
modifcri sau amendamente dect cu acordul scris i semnat att de Productor, ct i de Client. Cu toate
acestea, Productorul va onora o Garanie extins numai n limitele n care aceasta extinde perioada de
garanie aplicabil.
Transmisibilitatea
Aceast garanie este transmisibil de la Clientul iniial ctre o ter parte dac Maina CNC este vndut
printr-un contract privat de vnzare naintea expirrii perioadei de garanie, cu condiia notifcrii scrise a
Productorului cu privire la aceasta i ca aceast garanie s fe valid la momentul transferului. Cesionarul
acestei garanii se va supune tuturor termenilor i condiiilor acestui Certifcat.
Aceast garanie va f guvernat de legislaia Statului California, fr aplicarea regulilor referitoare la con-
fictele de legi. Oricare i toate disputele pe marginea acestei garanii vor f rezolvate de o Curte din jurisdicia
de competen afat n Ventura County, Los Angeles County sau Orange County, California. Oricare termen
sau clauz a acestui Certifcat invalidat() sau neexecutoriu(e) n orice situaie i n orice jurisdicie nu va
afecta valabilitatea sau titlul executoriu al celorlali termeni i clauze prezentate aici sau valabilitatea ori titlul
executoriu al termenului sau clauzei respectiv(e) n orice alt situaie sau orice alt jurisdicie.
96-RO8000 rev AP 12-2012
nregistrarea garaniei
n cazul n care avei o problem cu maina, v rugm s consultai mai nti manualul operatorului. Dac
aceasta nu rezolv problema, contactai distribuitorul autorizat Haas. Ca soluie fnal, contactai direct Haas
la numrul indicat mai jos.
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, California 93030-8933 USA
Telefon: (805) 278-1800
FAX: (805) 278-8561
n vederea nregistrrii clientului fnal al acestei maini pentru actualizri i note de siguran pentru produs,
trebuie s ni se restituie imediat procesul verbal de nregistrare a mainii. V rugm s-l completai integral
i s-l transmitei prin pot la adresa de mai sus n ATENIA NREGISTRRI (VF-1, GR-510, VF-6 etc.
dup caz). V rugm s includei o copie a facturii pentru a valida data intrrii n garanie i s menionai
orice opiuni suplimentare pe care eventual le-ai achiziionat.
Nume companie: ______________ Persoan de contact: ___________________
Adres: _____________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
Dealer: ______________ Data instalrii: _______/_______/________
Cod model: ______________ Serie de fabricaie: _______________________
Telefon: ( ____ ) _____________ FAX: ( ______ ) __________________
Echipamentul include o funcie presetat de dezactivare automat ce determin scoaterea automat din
funciune a echipamentului dup 800 de ore de utilizare. Aceast funcie protejeaz clientul mpotriva ten-
tativelor de furt. Utilizarea neautorizat a mainii este astfel redus la un nivel minim, rularea programelor
pe main find oprit automat odat scurs perioada de timp specifcat. Funcionarea poate f reluat prin
utilizarea codului de acces; contactai dealerul dumneavoastr pentru a obine codul respectiv.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Procedura de evaluare a satisfaciei clienilor
Stimate client Haas,
Satisfacia deplin i bunvoina dumneavoastr sunt de maxim importan att pentru Haas Automation, Inc., ct i pentru
distribuitorul Haas de la care ai achiziionat echipamentul. Normal, orice problem vei ntmpina n legtur cu tranzacia
sau exploatarea echipamentului va f rezolvat rapid de ctre distribuitorul dumneavoastr.
Totui, dac modul de rezolvare a problemelor dumneavoastr nu v satisface deplin, i ai discutat despre acestea cu un
membru al echipei de management a dealerului, Managerul general sau direct cu proprietarul dealerului, v rugm s
procedai astfel:
Contactai Centrul Servicii clieni al Haas Automation apelnd la numrul 800-331-6746 i solicitai s fi pus n legtur cu
Departamentul Servicii clieni. Pentru a putea rezolva ct mai rapid posibil problemele dumneavoastr, v rugm s avei la
ndemn urmtoarele informaii atunci cnd ne apelai:
Numele dumneavoastr, numele companiei, adresa i numrul de telefon
Modelul mainii i seria de fabricaie
Numele dealerului, precum i numele ultimei persoane de la dealer pe care ai contactat-o
Natura problemei dumneavoastr
Dac dorii s v adresai Haas Automation n scris, v rugm s utilizai adresa::
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, CA 93030
Att: Customer Satisfaction Manager
e-mail: Service@HaasCNC.com
Odat contactat Centrul de servicii clieni al Haas Automation, vom ntreprinde toate eforturile pentru a rezolva ct mai rapid
problemele respective n colaborare cu dumneavoastr i distribuitorul dumneavoastr. Noi, cei de la Haas Automation, tim
c o bun relaie Client - Distribuitor - Productor va contribui la succesul pe termen lung al tuturor celor implicai.
.
Feedback de la clieni
Dac avei probleme sau ntrebri cu privire la Manualul operatorului Haas, v
rugm s ne contactai prin e-mail la adresa pubs@haascnc.com. Ateptm cu
plcere eventuale sugestii pe care le-ai avea.
.
Informaiile incluse n prezentul manual sunt actualizate frecvent. Actualizrile
de ultim or i alte informaii utile sunt disponibile online pentru descrcare
n format .pdf. Accesai www.haascnc.com i facei clic pe Manual Updates
(actualizri manual) n meniul Owner Resources (materiale clieni) din partea
inferioar a paginii.
Pentru ajutor suplimentar i recomandri, vizitai pagina noastr web:
atyourservice.haascnc.com
At Your Service: blogul ocial Haas de rspunsuri i informaii
www.facebook.com/HaasAutomationlnc
Haas Automation pe Facebook
www.twitter.com/Haas_Automation
Ne putei gsi i pe Twitter
https://www.linkedin.com/company/haas-automation
Haas Automation pe Linkedln
www.youtube.com/user/haasautomation
Imagini video i informaii referitoare la produse
http://www.ickr.com/photos/haasautomation
Imagini foto i informaii referitoare la produse
96-RO8000 rev AP 12-2012
Declaraie de Conformitate
Produs: Centre de frezare CNC (verticale i orizontale)
*Inclusiv toate dotrile opionale instalate din fabricaie sau instalate la
client de ctre o Reprezentan autorizat Haas (HFO)
Fabricat de: Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030 805-278-1800
Declarm, pe proprie rspundere, c produsele enumerate mai sus, la care face referire aceast
declaraie, sunt conforme cu reglementrile enunate n directiva CE privind Centrele de
prelucrare:
Directiva privind Mainile i utilajele 2006/42/CE
Directiva privind Compatibilitatea electromagnetic 2004/108/CE
Directiva privind Joasa tensiune 2006/95/CE
Standarde suplimentare:
EN 60204-1:2006/A1:2009
EN 614-1:2006+A1:2009
EN 894-1:1997+A1:2008
EN 13849-1:2008/AC:2009
EN 14121-1:2007
RoHS: CONFORME prin exceptare n baza documentaiei productorului. Exceptare pentru:
a) Utilaje industriale staionare de mare gabarit
b) Sisteme de monitorizare i control
c) Plumbul ca element de aliere n oeluri, aluminiu i cupru
Persoana autorizat s compileze fierul tehnic:
Patrick Goris
Adres: Haas Automation Europe
Mercuriusstraat 28
B-1930 Zaventem
Belgia
SUA: Haas Automation certifc faptul c aceast main este conform cu standardele de proiectare i
fabricaie OSHA i ANSI enumerate mai jos. Funcionarea acestei maini va f conform cu standardele enu-
merate mai jos numai att timp ct productorul i operatorul va respecta permanent cerinele referitoare la
operare, ntreinere i instruire din standardele respective.
OSHA 1910.212 - Cerine generale pentru toate mainile
ANSI B11.5-1984 (R1994) Strunguri
ANSI B11.19-2003 Criterii de performan pentru protecie
ANSI B11.22-2002 Cerine de siguran pentru centrele de strunjire i mainile de strunjire cu comand
numeric automat
ANSI B11.TR3-2000 Evaluarea riscurilor i reducerea riscurilor - Directiv referitoare la estimarea, evaluarea
i reducerea riscurilor asociate mainilor-unelte
96-RO8000 rev AP 12-2012
CANADA: Ca productor al echipamentului original, declarm c produsele enumerate sunt
conforme cu reglementrile enunate n Seciunea 7, Inspecii nainte de pornire cu privire
la sntate i securitate a Reglementrii 851 din cadrul Reglementrilor privind sntatea i
securitatea n munc n mediul industrial pentru dispoziiile i standardele privind protecia
mainilor.
n plus, acest document satisface notele din dispoziiile scrise cu privire la exceptarea de la
inspecia nainte de pornire pentru echipamentele enumerate conform celor evideniate n
Directivele de sntate i securitate pentru Ontario, Directivele PSR emise n aprilie 2001.
Directiva PSR admite c nota scris furnizat de productorul echipamentului original cu privire
la conformitatea cu standardele aplicabile este acceptabil pentru exceptarea de la Inspecia
nainte de pornire cu privire la sntate i securitate.
ETL LISTED
CONFORMS TO
NFPA STD 79
ANSI/UL STD 508
UL SUBJECT 2011
CERTIFIED TO
CAN/CSA STD C22.2 NO.73
9 7 0 0 8 4 5
Toate mainile unelte CNC Haas poart marca de
clasifcare ETL, ce certifc faptul c sunt conforme cu
Standardul electric NFPA 79 pentru echipamente indus-
triale i normele canadiene echivalente, CAN/CSA C22.2
Nr. 73. Mrcile de clasifcare ETL i cETL sunt acordate
produselor ce au parcurs cu succes procesul de testare la
Intertek Testing Services (ITS), o alternativ la Underwrit-
ers Laboratories.
C E R T I F I E D
Certifcarea ISO 9001:2008 din partea TUV Management
Service (un organism de certifcare ISO) reprezint o
evaluare imparial a sistemului de management al calitii
Haas Automation. Acest atestat confrm conformarea
Haas Automation la standardele emise de ISO (Interna-
tional Organization for Standardization) i recunoate an-
gajamentul Haas pentru satisfacerea nevoilor i cerinelor
clienilor si de pe piaa global.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Sigurana
.
GNDII SIGUR!
PROCEDURILE DE SIGURAN HAAS
NU V LSAI PRINS N
ACTIVITATEA DESFURAT
Toate mainile de frezare induc pericole datorit
componentelor rotative, curelelor de transmisie i
fuliilor, naltei tensiuni, zgomotului i aerului compri-
mat. Cnd se utilizeaz mainile CNC i componen-
tele acestora, se vor respecta permanent msurile
de siguran de baz pentru a se reduce riscurile de
accidentare a personalului i de producere de avarii
mecanice.
Important Aceast main va operat
exclusiv de ctre personal instruit n confor-
mitate cu Manualul operatorului, etichetele de
siguran, procedurile de siguran i instruc-
iunile pentru operarea mainii n siguran.
.
Specicaii i limite generale de utilizare a produsului
Mediu (exclusiv pentu uz n spaii nchise)*
Minim Maxim
Temperatura de funcionare
Temperatura de depozitare
Umiditatea atmosferic 20% umiditate relativ, fr condensare 90% umiditate relativ, fr condensare
Altitudinea la nivelul mrii 6000 picioare (1829 m)
Zgomotul
Minim Maxim**
Emis din toate zonele mainii n cursul
utilizrii n poziia obinuit a operatorului
70 dB Mai mare de 85 dB
* Nu utilizai maina n medii explozive (vapori i/sau microparticule explozive)
** Luai msuri pentru prevenirea afectrii auzului datorit zgomotului produs de main/prelucrare. Purtai cti de
protecie antifonic, modicai aplicaia de achiere (scule, turaie arbore principal, viteze axe, dispozitive de xare,
traiectorii programate) astfel nct s se reduc zgomotul i/sau restricionai accesul n zona mainii n cursul achierii.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
CITII NAINTE DE PUNEREA N FUNCIUNE A MAINII:
Numai personalul autorizat va lucra la aceast main. Personalul neinstruit reprezint un pericol pentru sine
i pentru main, iar exploatarea neadecvat va duce la invalidarea garaniei.
Verifcai dac exist componente i scule deteriorate nainte s punei n funciune maina. Orice
component sau scul deteriorat va f reparat corespunztor sau nlocuit de personal autorizat. Nu
exploatai maina dac vi se pare c orice component nu funcioneaz corect. Contactai maistrul coordo-
nator.
Utilizai protecii adecvate pentru ochi i urechi n timpul exploatrii mainii. Se recomand ochelarii de
protecie la impact omologai ANSI i ctile de protecie antifonic omologate OSHA pentru reducerea riscu-
rilor de afectare a vzului sau auzului.
Nu punei n funciune maina dect dac uile sunt nchise i sistemele de interblocare a uilor funcioneaz
corespunztor. Sculele achietoare rotative pot provoca leziuni grave. n cursul rulrii unui program, masa
frezei i ppua portscul se pot deplasa rapid n orice moment i n orice direcie.
Butonul Emergency Stop (oprire de urgen) este un comutator mare, circular i rou amplasat pe panoul
de comand. Prin apsarea butonului Emergency Stop (oprire de urgen), este oprit instantaneu orice
micare a mainii, servomotoarelor, schimbtorului de scule sau pompei de lichid de rcire. Utilizai butonul
Emergency Stop (oprire de urgen) numai n situaii de urgen pentru a preveni avarierea mainii.
Panoul electric trebuie s fe nchis iar cheile i ncuietorile compartimentului de comand trebuie s fe
permanent asigurate, cu excepia lucrrilor de instalare i deservire. n cazurile respective, numai electricie-
nii califcai vor avea acces la panou. Cnd ntreruptorul principal de reea este cuplat, panoul electric se
af sub nalt tensiune (inclusiv plcile de circuite i circuitele logice), iar unele componente funcioneaz
la temperaturi ridicate. De aceea, se impune o atenie maxim. Odat maina instalat, compartimentul de
comand trebuie ncuiat, iar cheia va f accesibil exclusiv personalului de service califcat.
NU transformai sau modifcai sub nicio form acest echipament. Dac sunt necesare modifcri, orice astfel
de solicitri vor f gestionate de Haas Automation, Inc. Orice modifcare sau transformare a oricrui Centru
de frezare sau strunjire Haas poate duce la accidentarea personalului i/sau avarii mecanice i va determina
invalidarea garaniei.
Consultai codurile i normele locale de protecie a muncii nainte s punei n funciune maina. Contactai
dealerul de fecare dat cnd se ridic probleme ce in de siguran.
Intr n aria de responsabilitate a proprietarului atelierului s se asigure c toi cei implicai n instalarea i
exploatarea mainii sunt temeinic familiarizai cu instruciunile de instalare, operare i de siguran furnizate
mpreun cu maina NAINTE s execute orice fel de lucrri. Responsabilitatea fnal pentru siguran ine
de proprietarul atelierului i de personalul ce lucreaz cu maina.
Maina este comandat automatizat i poate porni n orice moment.
Maina poate provoca leziuni grave.
Nu exploatai maina cu uile deschise.
Evitai s ptrundei n incinta mainii.
Nu exploatai maina fr o instruire adecvat.
Purtai permanent ochelari de protecie.
Nu atingei niciodat scula din arborele principal cnd apsai butoanele ATC FWD (ATC nainte), ATC REV
(ATC napoi), NEXT TOOL (scula urmtoare) sau iniiai un ciclu de schimbare a sculei. Schimbtorul de
scule se va mica, strivindu-v mna.
Pentru a preveni avarierea schimbtorului de scule, asigurai-v c sculele sunt aliniate corect fa de ghi-
dajele arborelui principal la ncrcarea sculelor.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Tensiunea de alimentare trebuie s respecte specifcaiile din prezentul manual. ncercarea de a alimenta
maina din orice alt surs poate conduce la avarii grave i la invalidarea garaniei.
Nu apsai butonul POWER UP/RESTART (pornire/repornire) de pe panoul de comand dect dup fnal-
izarea instalrii.
Nu ncercai s punei n funciune maina nainte s fe parcurse toate procedurile de instalare.
Nu deservii niciodat maina afat sub tensiune.
Piesele fxate necorespunztor ce sunt prelucrate la turaii ridicate pot f proiectate cu viteze mari i perfora
ua de protecie. Prelucrarea pieselor supradimensionate sau fxate pe margine nu este sigur.
Geamurile trebuie nlocuite dac sunt deteriorate sau puternic zgriate - nlocuii imediat geamurile deterio-
rate.
Nu procesai materiale toxice sau infamabile. Se pot emana vapori toxici mortali. Consultai productorul
materialelor cu privire la manipularea n siguran a produselor secundare nainte de procesare.
Ppua portscul poate s cad prin surprindere. Personalul va evita zona afat direct sub ppua
portscul.
Nu resetai ntreruptorul de reea nainte s fe investigat cauza defeciunii. Numai personalul de service
califcat Haas va executa lucrri de depanare i reparaie a echipamentului.
Respectai aceste indicaii la executarea de lucrri la main:
Exploatarea normal inei ua nchis i aprtorile n poziie n timpul funcionrii mainii.
ncrcarea i descrcarea pieselor Un operator deschide ua sau aprtoarea, efectueaz intervenia,
nchide ua sau aprtoarea nainte s apese butonul cycle start (pornire ciclu) (pornind funcionarea
automatizat).
ncrcarea i descrcarea sculelor Un mecanic intr n zona de prelucrare pentru a ncrca sau descrca
sculele. Prsii complet zona nainte s fe comandat funcionarea automatizat (de exemplu next tool
(scula urmtoare), ATC/Turret FWD/REV (ATC/ cap revolver nainte/ napoi)).
Setarea unei operaii de prelucrare Apsai butonul emergency stop (oprire de urgen) nainte s instalai
sau scoatei dispozitivele de fxare ale mainii.
ntreinerea / curarea mainii Apsai butonul emergency stop (oprire de urgen) sau scoatei maina de
sub tensiune nainte s ptrundei n incint.
Nu intrai n zona de prelucrare att timp ct maina este n funciune; pericol de accidentare grav sau
mortal.
Funcionarea nesupravegheat
Mainile CNC Haas complet nchise sunt proiectate s funcioneze nesupravegheat; totui, s-ar putea s nu
fe sigur ca procesarea s se deruleze nesupravegheat.
Cum intr n aria de responsabilitate a proprietarului atelierului setarea sigur a mainilor i utilizarea celor
mai bune tehnologii de prelucrare, este de asemenea responsabilitatea acestora s gestioneze evoluia aces-
tor proceduri. Procesul de prelucrare trebuie monitorizat pentru a se preveni daunele dac survine o situaie
periculoas.
De exemplu, dac exist riscul de producere a unor incendii datorit materialului prelucrat, va trebui instalat
un sistem adecvat de stingere a incendiilor, pentru a reduce riscul afectrii personalului, echipamentelor i
facilitilor. Se va contacta un specialist adecvat pentru instalarea sistemelor de monitorizare nainte ca proce-
sul de prelucrare s fe lsat nesupravegheat.
Este n special important s se selecteze echipamente de monitorizare care s poat ntreprinde imediat
aciuni adecvate fr intervenie uman, pentru a se preveni accidentele n cazul identifcrii unor probleme.
96-RO8000 rev AP 12-2012
MODUL SETARE
Toate frezele Haas sunt echipate cu ncuietoare pe uile operatorului i comutator cu cheie pe latura consolei
de comand pentru blocarea i deblocarea modului Setare. n general, starea blocat/deblocat a modului
Setare afecteaz modul de funcionare a mainii atunci cnd sunt deschise uile.
Aceast funcie nlocuiete urmtoarele setri i urmtorii parametri pentru unitatea de comand:
Setarea 51, Door Hold Override (anulare interblocare u)
Parametrul 57, bitul 7, Circuit de siguran
Parametrul 57, bitul 31, Arbore principal oprit de u
Parametrul 586, Turaie maxim arbore principal u deschis.
Modul Setare trebuie s fe n general blocat (comutatorul n poziie vertical, blocat). n modul blocat, uile
incintei sunt blocate n stare nchis n timpul executrii unui program CNC, rotirii arborelui principal sau
deplasrii unei axe. Uile se deblocheaz automat atunci cnd maina nu se af ntr-un ciclu de prelucrare.
Majoritatea funciilor mainii sunt indisponibile cu ua deschis.
Cnd aceasta este deblocat, modul Setare permite unui operator califcat un acces mai bun la main pen-
tru lucrrile de setare. n acest mod, comportamentul mainii depinde de starea nchis sau deschis a uilor.
Cu uile nchise n modul Setare, deschiderea uilor va opri micarea i va reduce turaia arborelui princi-
pal. Maina va permite utilizarea mai multor funcii n modul Setare cu uile deschise, de obicei la o turaie
redus. Diagramele urmtoare prezint o sintez a modurilor i funciilor permise.
NU NCERCAI S ANULAI FUNCIILE DE SIGURAN. N CAZ CONTRAR, MAINA DEVINE
NESIGUR I GARANIA ESTE INVALIDAT.
Celulele robotizate
O main n celul robotizat este lsat s funcioneze fr restricii cu ua deschis n modul Blocat/
funcionare.
Aceast stare cu ua deschis este permis numai dac un robot comunic cu maina CNC. n mod normal,
o interfa dintre robot i maina CNC controleaz sigurana ambelor echipamente.
Un dispozitiv de integrare a celulei robotizate va putea testa starea cu ua deschis a mainii CNC i asigura
sigurana celulei robotizate.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Comportamentul mainii cu ua deschis
FUNCIE
MAIN

BLOCAT DEBLOCAT
Deplasarea rapid cu
vitez maxim
Nepermis. 25%
Pornire ciclu Nepermis, nicio
micare a mainii sau
execuie de program.
Cu butonul Cycle Start (pornire
ciclu) meninut apsat, este iniiat
micarea mainii, cu condiia ca
turaia comandat a arborelui
principal s nu depeasc 750
rot/min.
Arborele principal n
sens orar/antiorar
Da, dar utilizatorul
trebuie s apese i
menin apsat bu-
tonul CW/CCW (sens
orar/antiorar), turaia
maxim find de 750
rot/min.
Da, dar la maximum 750 rot/min.
Schimbarea sculei Nepermis. Nepermis.
Funcia Scula urmtoare Nepermis. Permis cu butonul Next Tool
(scula urmtoare) apsat i
meninut apsat.
Deschiderea uilor n
timpul rulrii programu-
lui
Nepermis. Ua este
blocat.
Da, dar micarea axei se va opri
i arborele principal va ncetini
la maximum 750 rot/min la freze,
respectiv 50 rot/min la strunguri.
Micarea transportorului Nepermis. Da, dar utilizatorul trebuie s
apese i menin apsat butonul
transportorului.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
CW CCW
100%
100%
Apsai i
meninei apsat
750 ROT/
MIN
750 ROT/
MIN
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
25%
0%
Y X
Z
G00
G01
100%
25%
.
100%
100%
96-RO8000 rev AP 12-2012
ExploatarEa i indicaii pEntru opErarEa corEct a mainii
Toate mainile de frezare induc pericole datorit sculelor achietoare rotative, curelelor de transmisie i
fuliilor, naltei tensiuni, zgomotului i aerului comprimat. Cnd se utilizeaz mainile de frezare i compo-
nentele acestora, se vor respecta permanent msurile de siguran de baz pentru a se reduce riscurile
de accidentare a personalului i de producere de avarii mecanice. CITII TOATE AVERTISMENTELE,
ATENIONRILE I INSTRUCIUNILE AFERENTE NAINTE S PUNEI N FUNCIUNE MAINA.
modificarEa mainii
NU transformai sau modifcai sub nicio form acest echipament. Dac sunt necesare modifcri, orice astfel
de solicitri vor f gestionate de Haas Automation, Inc. Orice modifcare sau transformare a oricrui Centru de
prelucrare Haas poate duce la accidentarea personalului i/sau avarii mecanice i va determina invalidarea
garaniei.
EtichEtElE dE Siguran
Pentru a se asigura transmiterea i nelegerea rapid a pericolelor ce in de mainile-unelte CNC, sunt
amplasate etichete cu simbolul pericol pe mainile Haas n locurile n care exist vreun pericol. Dac etiche-
tele se deterioreaz sau uzeaz, sau dac sunt necesare etichete suplimentare pentru evidenierea unui
punct specifc referitor la siguran, contactai dealerul dumneavoastr sau fabrica Haas. Nu modifcai sau
ndeprtai niciodat nicio etichet i niciun simbol de siguran.
Fiecare pericol este defnit i explicat pe eticheta general de siguran, amplasat n partea frontal a
mainii. Punctele specifce de pericol sunt marcate cu simboluri de avertizare. Parcurgei i nelegei cele pa-
tru pri ale fecrui avertisment de siguran, explicate mai jos, i familiarizai-v cu simbolurile de la paginile
urmtoare.
.
Simbol de avertizare Nivelul de gravitate a pericolului / Mesaj text Simbol de aciune
AVERTISMENT
Pericol de accidentare grav. Utilajul
nu v poate proteja de substane
toxice.
Ceaa de lichid de rcire, microparticulele,
achiile i vaporii pot periculoase.
Respectai datele de siguran i avertismentele
productorului materialelor specice.
Simbolul de avertizare - Identic un
pericol potenial i accentueaz mesajul
text.
Mesajul text - Claric sau accentueaz
scopul simbolului de avertizare.
A: Pericolul.
B: Consecina ignorrii avertismentului.
C: Aciunea pentru prevenirea
accidentrii. inei de asemenea
seama de simbolul de aciune.
Nivelul de gravitate a pericolului - Codul de culori pentru
indicarea riscurilor ce decurg din ignorarea unui pericol.
Rou + PERICOL = Pericolul VA CAUZA decesul sau
accidentarea grav dac este ignorat.
Portocaliu + AVERTISMENT = Pericolul POATE cauza
decesul sau accidentarea grav dac este ignorat.
Galben + ATENIE = Pericolul POATE cauza
accidentarea minor sau medie dac este ignorat.
Albastru + NOT = Indic o aciune pentru prevenirea
avarierii mainii.
Verde + INFORMAII = Ofer detalii referitoare la
componentele mainii.
Simbolul de aciune:
Indic aciunile pentru
prevenirea accidentrii.
Cercurile albastre indic
aciunile obligatorii pentru
prevenirea accidentrii,
cercurile roii tiate indic
aciuni interzise pentru
prevenirea accidentrii.
A
B
C
96-RO8000 rev AP 12-2012
EtichEtE dE avErtizarE pEntru frEzE
.
PERICOL
Pericol de electrocutare.
Risc de deces prin electro-
cutare.
Decuplai i blocai alimentarea
sistemului nainte de intervenie.
Utilajul automatizat poate
porni n orice moment.
Un operator neinstruit risc
o accidentare grav sau
mortal.
Citii i respectai manualul ope-
ratorului i semnele de avertizare
nainte s exploatai utilajul.
Pericol de accidentare
grav. Utilajul nu v poate
proteja de substane toxice.
Ceaa de lichid de rcire,
microparticulele, achiile i
vaporii pot periculoase.
Respectai datele de siguran
i avertismentele productorului
materialelor specice.
Pericol de accidentare grav.
Incinta nu asigur blocarea
oricrui tip de proiectil.
Vericai de dou ori setrile
nainte s iniiai orice operaie de
prelucrare. Respectai ntotdeauna
procedurile de prelucrare n
siguran. Nu operai utilajul cu
uile sau geamurile deschise sau cu
aprtorile scoase.
Pericol de incendiu i explozie.
Utilajul nu este proiectat s
limiteze sau s reziste la
explozii sau incendii.
Nu utilizai materiale sau lichide de
rcire explozive sau inamabile.
Consultai datele de siguran
Pericol de accidentare.
Risc de producere de tie-
turi, escoriaii sau leziuni n
urma alunecrii sau cderii.
Evitai s exploatai utilajul n
condiii de umiditate ridicat sau
iluminare precar.
Se pot produce acciden-
te grave.
Piesele n micare pot aga,
prinde sau tia. Sculele
ascuite sau achiile pot tia
uor pielea.
Asigurai-v c utilajul nu este
n regim automatizat nainte s
ptrundei n acesta.
Pericol de afectare a
vzului sau auzului.
Ptrunderea de corpuri
strine n ochii neprotejai
poate duce la pierderea
vederii. Nivelul de zgomot
poate depi 70 dBA.
Purtai ochelari de protecie i cti
antifonice cnd operai utilajul sau
stai n apropierea acestuia.
n timp, geamurile de protecie se pot fragiliza i i pot pierde ecacitatea datorit expunerii la lichidele de rcire i uleiurile utilajului. Dac
se depisteaz semne de decolorare, microsuri sau exfoliere, nlocuii-le imediat. Geamurile de protecie se vor nlocui la ecare doi ani.
AVERTISMENT
Se pot produce acci-
dente grave.
Piesele n micare pot
aga sau prinde.
Asigurai ntotdeauna mbrc-
mintea larg i prul lung.
Respectai procedurile
de xare n siguran.
Piesele xate incorect
pot proiectate cu for
mortal.
Asigurai piesele de prelucrat
i dispozitivele de xare.
Pericol de lovire.
Componentele utilajului
pot tia sau strivi.
Nu atingei nicio component
a utilajului n cursul funci-
onrii automatizate. Nu v
apropiai niciodat de piesele
n micare.
Piesele n micare
pot strivi.
Schimbtorul de scule se va
mica, strivindu-v mna.
Nu atingei niciodat arborele
principal cnd apsai butoa-
nele ATC FWD, ATC REV,
NEXT TOOL sau iniiai un
ciclu de schimbare a sculei.
2009 Haas Automation, Inc.
29-0769 Rev E
Nu permitei operarea utilajului de ctre personal neinstruit.
Nu transformai sau modicai sub nicio form utilajul.
Nu operai utilajul dac prezint componente uzate sau deteriorate.
Nu conine piese reparabile de ctre operator. Utilajul va reparat i ntreinut numai de ctre tehnicieni autorizai.
NOT
Curai sptmnal sita ltrului.
Scoatei capacul rezervorului i curai sptmnal eventualele depuneri din rezervor.
Nu utilizai ap, putnd rezulta deteriorri iremediabile prin coroziune. Se va utiliza un
lichid de rcire anticoroziv.
Nu utilizai pentru rcire lichide toxice sau inamabile.
ntreinerea rezervoru-
lui de lichid de rcire
Filtru separator
96-RO8000 rev AP 12-2012
EtichEtE dE avErtizarE pEntru Strunguri
.
PERICOL
Pericol de electrocutare.
Risc de deces prin electro-
cutare.
Decuplai i blocai alimentarea
sistemului nainte de intervenie.
Utilajul automatizat poate
porni n orice moment.
Un operator neinstruit risc o
accidentare grav sau mortal.
Citii i respectai manualul ope-
ratorului i semnele de avertizare
nainte s exploatai utilajul.
grav. Utilajul nu v poate
proteja de substane toxice.
Ceaa de lichid de rcire,
microparticulele, achiile i
vaporii pot periculoase.
Respectai datele de siguran
Incinta nu asigur blocarea
oricrui tip de proiectil.
Vericai de dou ori setrile
nainte s iniiai orice operaie de
prelucrare. Respectai ntotdeauna
procedurile de prelucrare n
siguran. Nu operai utilajul cu
uile sau geamurile deschise sau cu
aprtorile scoase.
Pericol de incendiu i explozie.
Utilajul nu este proiectat s
limiteze sau s reziste la
explozii sau incendii.
Nu utilizai materiale sau lichide de
rcire explozive sau inamabile.
Consultai datele de siguran
Risc de producere de tie-
turi, escoriaii sau leziuni n
urma alunecrii sau cderii.
Evitai s exploatai utilajul n
condiii de umiditate ridicat sau
iluminare precar.
Se pot produce accidente
grave.
Piesele n micare pot aga,
prinde sau tia. Sculele
ascuite sau achiile pot tia
uor pielea.
Asigurai-v c utilajul nu este
n regim automatizat nainte s
ptrundei n acesta.
Pericol de afectare a
vzului sau auzului.
Ptrunderea de corpuri
strine n ochii neprotejai
poate duce la pierderea
vederii. Nivelul de zgomot
poate depi 70 dBA.
Purtai ochelari de protecie i cti
antifonice cnd operai utilajul sau
stai n apropierea acestuia.
n timp, geamurile de protecie se pot fragiliza i i pot pierde ecacitatea datorit expunerii la lichidele de rcire i uleiurile utilajului. Dac
se depisteaz semne de decolorare, microsuri sau exfoliere, nlocuii-le imediat. Geamurile de protecie se vor nlocui la ecare doi ani.
AVERTISMENT
Se pot produce acciden-
te grave.
Piesele n micare pot aga
sau prinde.
Asigurai ntotdeauna mbrcmin-
tea larg i prul lung.
grav i de impact.
O bar nesusinut poate
balansa cu efecte mortale.
Nu extindei bara laminat dincolo
de captul tubului de tragere fr
un sprijin adecvat.
Nu aplicai fore de prelucrare
excesive, care ar putea dizloca
bara din suport.
Nu permitei cruciorului sau sculei
s loveasc luneta sau ppua
mobil; piesa de prelucrat s-ar
putea slbi.
Nu strngei exagerat luneta.
Piesele xate incorect pot
proiectate cu for mortal.
Turaia ridicat reduce fora
de strngere a mandrinei.
Nu prelucrai utiliznd o setare
nesigur sau o turaie peste cea
nominal a mandrinei.
Piesele n micare pot tia.
Sculele ascuite pot tia uor
pielea.
Nu atingei nicio component
a utilajului n cursul funcionrii
automatizate. Nu atingei piesele
de prelucrat rotative.
Nu permitei operarea utilajului de ctre personal neinstruit.
Restricionai accesul la strungurile cu batiu deschis.
Utilizai luneta sau ppua mobil pentru a sprijini barele lungi i
respectai ntotdeauna procedurile de prelucrare n siguran.
Nu transformai sau modicai sub nicio form utilajul.
Nu operai utilajul dac prezint componente uzate sau deteriorate.
Utilajul va reparat i ntreinut numai de ctre tehnicieni autorizai.
NOT
Curai sptmnal sita ltrului.
Scoatei capacul rezervorului i curai sptmnal eventualele depuneri din rezervor.
Nu utilizai ap, putnd rezulta deteriorri iremediabile prin coroziune. Se va utiliza un lichid de rcire anticoroziv.
Nu utilizai pentru rcire lichide toxice sau inamabile.
29-0765 Rev F
Filtru se-
parator
Filtru tip co
Fant sus-
pendare
pomp
96-RO8000 rev AP 12-2012
altE EtichEtE dE Siguran
Alte etichete se pot gsi pe main, n funcie de model i de dotrile opionale instalate:
.
Nu deschidei acest geam cu maina n funciune.
Apsai butonul Emergency stop (oprire de urgen) sau scoatei maina de sub tensiune
nainte s-l deschidei.
n interiorul mainii se poate aluneca i exist muchii ascuite ce v pot tia.
Ua se va deschide iar paletele vor avansa automat.
Piesele n micare pot aga sau strivi.
Nu apropiai niciodat
minile de lan.
Nu v apropiai n
timp ce sun
alarma i ua
este deschis.
Staia de ncrcare trebuie s e neobstrucionat pentru recepia unei palete.
Sculele lsate pe suportul staiei de
ncrcare vor deregla paleta. Paletele
incorect aezate pot s cad pe
personalul operator.
Asigurai-v c staia de ncrcare
palete este liber i n poziia iniial
nainte s ncrcai o palet.
AVERTISMENT
AVERTISMENT
AVERTISMENT
29-0779 Rev D
29-0020 Rev C
Consultai seciunea APC pentru mai multe explicaii.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
PERICOL
Acces interzis
Pericol de electrocutare, accidentare sau
avariere a utilajului.
Nu v urcai sau staionai n aceast zon.
29-0746 Rev C

dEclaraiE rEfEritoarE la avErtizri, atEnionri i notE
Pe parcursul ntregului manual, informaiile importante i critice sunt prefaate de cuvntul Avertisment,
Atenie sau Not.
Avertismentele sunt utilizate atunci cnd exist un pericol extrem la adresa operatorului i/sau mainii.
Parcurgei toate etapele necesare pentru a ine seama de avertismentul dat. Nu continuai dac nu putei
respecta instruciunile de avertizare. Un exemplu de avertisment:
AVERTISMENT! Nu plasai niciodat minile ntre schimbtorul de scule i ppua portscul.
Atenionrile sunt utilizate atunci cnd exist riscul potenial de producere a unor accidentri minore ale
personalului sau avarii mecanice, de exemplu:
ATENIE! Scoatei maina de sub tensiune nainte s executai orice lucrri de ntreinere.
Notele ofer operatorului informaii suplimentare referitoare la o etap sau procedur specifc. Informaiile
vor f luate n considerare de ctre operator, deoarece etapa este realizat pentru a se asigura c nu se pot
produce confuzii, de exemplu:
NOT: Dac maina este echipat cu o mas opional cu gabarit extins pentru axa Z, respectai
urmtoarele indicaii:
conformitatEa fcc
Acest echipament a fost testat i s-a constatat c se ncadreaz n limitele Clasei A de aparate digitale, n
conformitate cu Partea 15 a Normelor FCC. Aceste limite sunt menite s asigure protecia moderat m-
potriva interferenelor perturbatoare atunci cnd echipamentul este exploatat ntr-un mediu comercial. Acest
echipament genereaz, utilizeaz i poate emite energie la frecvene radio i, dac nu este instalat i exploa-
tat n conformitate cu instruciunile din manualul de fa, poate determina interferene perturbatoare cu apara-
tura de radio-comunicaie. Exploatarea acestui echipament ntr-o zon rezidenial este pasibil s produc
interferene perturbatoare, caz n care utilizatorul va trebui s corecteze aceste interferene pe cheltuial
proprie.
96-RO8000 rev AP 12-2012
prEzEntarE
n cele ce urmeaz se va face o prezentare vizual a frezei Haas. Unele dintre componentele prezentate vor
f abordate aprofundat n seciuni separate.
.
VF
1
2
3
4
2X
2
Asigurai platforma de lucru pe main
utiliznd lanuri pe incint i/sau
uruburi n podea
Suportul pen-
tru manivela
menghinei
Deschiztorul
uii automate
servo
(opional)
Oprire rulare
Manualul operato-
rului i Date suban-
samble (pstrate n
interior)
Lista de referin
coduri G i M
Conform
celor de
mai jos
Subansamblul
ppuii portscul
Lmpile de mare intensitate 2x
2 comutatoare: 1 pe lmpi
1 pe bara frontal
(opional)
Braul dublu
SMTC
Menghi-
na de
xare
scule
Schimbtorul
de scule lateral
(SMTC)
Containerul de
pan
Transportorul de
pan (opional)
Platoul de
scule
Platoul de
scule
Masa de lucru frontal
Arborele principal
Vedere rotit cu 90 n sens antiorar
Vedere rotit cu 90 n sens antiorar
Subansamblul P-Cool
(opional)
Butonul de eliberare
a sculei
Ajutajele de lichid de rcire
Pistolul de aer
comprimat
Consola de
comand
Lampa de lucru 2x
Compartimentul
electric de comand
Schimbtorul de
scule (tip umbrel)
Maneta de comand
avans rapid de la
distan
Lampa de avertizare
Memoria temporar
USB
Scriere n
memorie
(blocare/
deblocare)
Modul setare
(blocare/deblocare)
Simbolurile panoului de pe partea consolei
Origine
secundar
Anulare u
automat
Comutare
lamp (x2)
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
Panel
DA
Ventilatorul comparti-
mentului de comand
(funcionare intermitent)
Vedere rotit cu 90
n sens orar

Compartimentul
electric de
comand
Subansamblul
panou de
comand lubri-
ere Smart
Subansamblul
panou de comand
aer / lubriere

Subansamblul
rezervor de
lichid de rcire

ntreruptorul principal
de reea
Senzorul de
nivel lichid de
rcire
Lichidul de r-
cire (opional)
Lichidul de
rcire auxiliar
(opional)
Spltorul
(opional)
Transportorul
(opional)
Manometrul
de ulei
Pompa de ulei
Regulatorul/ltrul de aer
Oriciul de
aer auxiliar
Umplere ulei
(la marcajul Max)
Conducta
de aer
pentru
duza de
aer
Rezervorul de ulei
Filtrul de ulei
MAX
MIN
Senzorul
de nivel
Pompa
standard
Pompa TSC
Capacul panoului de comand aer/lubriere ndeprtat
PLCUA DE DATE
Model
Serie de fabricaie
Data fabricaiei
Tensiune
Faz
Hertz
Sarcin nominal
Sarcin maxim
Capacitate de ntrerupere scurtcircuit
Schem electric
Curent de scurtcircuit
Punct de descrcare electric
Incint NEMA tip 1 doar pentru utilizare n interior.
Protecie la supracurent asigurat la bornele de
alimentare ale mainii
Produs n SUA
Manet
Sit
Capac
simplu
Furtunul cu
crlig (reea
de aer atelier)

96-RO8000 rev AP 12-2012
Frezele orizontale
.
PALLET POOL
PALLET POOL
EC
400
EC
EC
Side Mount
Detail
2
Butonul Emergen-
cy Stop (oprire de
urgen)
Butonul Emergency
Stop (oprire de urgen)
Paleta
Masa frontal
Rastelul de scule
Rastelul de
scule
Masa frontal
Pistolul de aer
comprimat
Consola de
susinere ajutaj
Menghina de
xare scule
Compartimentul electric
de comand principal
EC-400
Suportul pentru
manivela men-
ghinei
Oprire rulare
Con-
form
celor de
mai jos
Conform
detaliului A
Conform
detaliului A
Detaliul A
Conform
detaliului B
Schimbtorul de scule
lateral (SMTC) Staia de ncrcare
fond de palete
Subansamblul gli-
sor fond de palete
Fondul de palete
Pompa de lichid de
rcire standard
Pompa TSC
Filtrul
separator
Rezervorul de lichid de rcire
(n gur 95 de galoane)
Senzorul de nivel
lichid de rcire
Compartimentul electric
de comand principal
Fondul de palete EC-400
Detaliul B
EC-300 -400 -500
USB
Scriere n me-
morie (blocare/
deblocare)
Modul setare
(blocare/de-
blocare)
Simbolurile panoului de pe partea consolei
Origine
secundar
Anulare u
automat
Comutare
lamp (x2)
Maneta de comand avans
rapid de la distan
Lampa de avertizare
Lista de referin
coduri G i M
Platoul de scule
Jgheabul
de pan
Schimbtorul de scule
lateral (SMTC)
96-RO8000 rev AP 12-2012
Ecranul dE comand i modurilE
Ecranul de comand este organizat n panouri, ce variaz n funcie de modul de control curent i de tastele
de afare utilizate. Figura urmtoare prezint structura de baz a ecranului:
.
Current Mode
Modul curent
Panoul de aare
program
Deblocare / blocare
mesaje
Exemplu
panou inactiv
Exemplu
panou activ Panoul principal de aare
Aaj de poziie /
Monitoare ncrcare
ax / Memorie tem-
porar
Stare vitez
i avans /
Ajutor editor
Cronometre,
contoare /
Manage-
mentul sculei
Mesajele
Intrare
Prezentare ecran de control de baz
Interaciunea cu datele poate f realizat numai n cadrul panoului activ n momentul respectiv. Doar un singur
panou este activ la un moment dat, acesta find indicat printr-un fundal alb. De exemplu, pentru a lucra cu
tabelul Corecii scule, mai nti activai tabelul prin apsarea tastei Offset (corecie) pn cnd acesta este
afat pe un fundal alb. Apoi operai modifcrile dorite ale datelor. Schimbarea panoului activ n cadrul unui
mod de control este de regul realizat cu ajutorul tastelor de afare.
Funciile de control sunt organizate n trei moduri: Setare, Editare i Operare. Fiecare mod ofer toate
informaiile necesare pentru executarea sarcinilor referitoare la modul respectiv, organizate astfel nct s
intre pe un ecran. De exemplu, modul Setare afeaz att tabelele pentru coreciile sculelor i decalajele de
origine, ct i informaiile de poziie. Modul Editare ofer dou panouri de editare programe i asigur accesul
la sistemele VQCP i IPS/WIPS (dac sunt instalate).
Accesai modurile cu ajutorul tastelor de mod, dup cum urmeaz:
Setare: tastele ZERO RET (revenire la zero), HAND JOG (manet de avans rapid). Asigur toate funciile de
control pentru setarea mainii.
Editare: tastele EDIT (editare), MDI/DNC (introducere manual date/ comand numeric direct), LIST
PROG (list programe). Asigur toate funciile de editare, management i transfer ale programelor.
Operare: tasta MEM (memorie). Asigur toate funciile de control necesare pentru prelucrarea unei piese.
Modul curent este indicat n bara de titlu din partea superioar a afajului.
Reinei c funciile din alte moduri pot f totui accesate din modul activ prin utilizarea tastelor de afare. De
exemplu, n timp c v afai n modul Operare, apsarea butonului OFFSET (corecie) va determina afarea
tabelelor de corecii/ decalaje ca panou activ; apsarea butonului OFFSET (corecie) va comuta afajul pen-
tru corecii/ decalaje. Apsarea butonului PROGRM CONVRS (conversie program) n majoritatea modurilor
va comuta la panoul de editare pentru programul activ curent.
96-RO8000 rev AP 12-2012
navigarEa prin mEniurilE dE tip tab
Meniurile de tip tab sunt utilizate pentru mai multe funcii de control, cum ar f Parametri, Setri, Ajutor, List
programe i IPS Pentru a naviga n aceste meniuri, utilizai tastele sgei pentru a selecta o fl apoi apsai
Enter (execuie) pentru a deschide tabul respectiv. Dac tabul selectat conine subtaburi, utilizai tastele
sgei i Enter (execuie) pentru a-l selecta pe cel vizat.
Pentru a trece n nivelul tab superior, apsai Cancel (anulare).
prEzEntarEa conSolEi dE comand
Tastatura este divizat n opt seciuni: taste funcionale, taste de avans rapid, taste de control manual, taste
de afare, taste cursor, taste alfabetice, taste de mod i taste numerice. n plus, exist diverse alte taste i
funcii amplasate pe consol i tastatur, ce sunt descrise pe scurt.
.
SETRI
GRAFIC
AJUTOR
CALC.
SCULA
URM.
DEBLOCARE
SCUL
SET. POZ.
ZERO PIES
MSURARE
CORECIE
SCUL
POZIIE CORECIE
COMENZI
CRT
AFIAJ
CONTROL MAN.
LICH.
AUX.
LICH.
N JOS
TRANSP.
NAINTE
OPRIRE
TRANSP.
TRANSP.
NAPOI
7 8 9
4
1
-
ANULARE
5
2
0
SPAIU
6
3
SCRIERE
EXECUIE
BLOCARE
AV.RAP.
+B
COMUTARE
E D C B A
K
Q
W
)
J
P
V
(
I
O
U
EOB
H
N
T
Z
G
M
S
Y
F
L
R
X
100% +10
ORAR OPRIRE ANTIORAR ARB. PR.
CONTR.
MAN.
AVANS VITEZ AVANS VITEZ AVANS VITEZ AVANS
-10 100% +10
ARB. PR.
CONTR.
MAN.
ARB. PR. ARB. PR. ARB. PR.
DEP. RAPID
5%
DEP. RAPID DEP. RAPID DEP. RAPID
25% 50% 100%
INSERARE SCHIMBARE TERGERE ANULARE
BLOC CU
BLOC
OPRIRE TERGERE
BLOC
SIMULARE
OPION.
LICH.
RCIRE
ORIENTARE
ARB. PR.
ATC ATC
NAINTE NAPOI
.0001 .001 .01 .1
.1 1. 10. 100.
TOATE ORIGINE SINGUR
ORIGINE
G28
SELECT.
TRANSM. RECEP.
TERGERE
PROG. PROG.
EDITARE
MEM
MDI
DNC
AV.
RAPID
MAN.
REV. LA
ZERO
LIST
PROG
F1 F2 F3 F4
PORNIRE
REPORNIRE
REDRESARE
+A
-A
-B
-Z +Y
+Z -Y
+X -X
& @ :
%
*
+
/
$
,
=
[
!
?
#
]
-10
LICH.
N SUS
PAG.
ANT.
ORIGINE
SFRIT
PAG.
URM.
& @ :
%
*
+
/
$
,
=
[
!
?
#
]
CURSOR
RESETARE
PARAMETRI
DIAGNOZ
ALARME
MESAJE
PROGRAM
CONVERSIE
96-RO8000 rev AP 12-2012
comEnzilE panoului frontal al conSolEi
Power On (pornire) - Pornete maina.
Power Off (oprire) - Oprete maina.
Emergency Stop (oprire de urgen) - Buton mare de cu-
loare roie cu un cadru galben. Apsai butonul pentru a opri toate
micrile axelor, a dezactiva servomotoarele, a opri arborele princi-
pal i schimbtorul de scule i a dezactiva pompa de lichid de rcire.
Rotii butonul pentru resetare.
Jog Handle (manet de avans rapid) - Acest buton este utili-
zat pentru a avansa rapid axele (selectai n modul Manet de avans
rapid). Este utilizat de asemenea pentru deflarea prin codurile de
program i articolele de meniu n timpul editrii.
Cycle Start (pornire ciclu) - Pornete un program. Acest buton
este utilizat de asemenea pentru pornirea simulrii unui program n
modul Grafc.
Feed Hold (oprire avans) - Oprete orice micare a axelor.
Apsai butonul Cycle Start (pornire ciclu) pentru anulare. Not:
Arborele principal nu se oprete atunci cnd se apas tasta Feed
Hold (oprire avans).
comEnzilE panoului latEral al conSolEi
USB - Cuplai dispozitive USB compatibile la acest port.
Memory Lock (blocare memorie) - Comutator cu cheie.
Comutai n poziia blocat pentru a proteja programele i setrile
mpotriva modifcrii. Comutai n poziia deblocat pentru a permite
modifcrile.
Setup Mode (modul Setare) - Comutator cu cheie. Blocheaz
i deblocheaz funciile de siguran ale mainii n scopul setrii
(consultai Modul Setare n seciunea Sigurana a acestui manual
pentru detalii n acest sens).
2
Second Home (origine secundar) - Apsai acest buton pen-
tru a deplasa rapid toate axele n coordonatele specifcate n G154
P20.
Autodoor Override (anulare u automat) - Apsai acest
buton pentru a deschide sau nchide ua automat (dac este
prevzut).
Worklight (lamp de lucru) - Aceste comenzi comut ntre
lampa de lucru intern i iluminarea de mare intensitate (dac este
prevzut).
Keyboard Beeper (avertizor acustic tastatur) - Amplasat n partea inferioar a consolei de comand.
Reglai volumul prin rotirea capacului.
96-RO8000 rev AP 12-2012
taStElE funcionalE
Tastele F1- F4 - Aceste butoane au diferite funcii n funcie de modul de operare n care v afai. Consultai
seciunea referitoare la mod pentru descrieri suplimentare i exemple.
Tool Offset Meas (msurare corecie scul) Utilizat pentru a nregistra coreciile pentru lungimea sculei
n cursul reglrii piesei.
Next Tool (scula urmtoare) Utilizat pentru a selecta scula urmtoare de pe schimbtorul de scule.
Utilizat dup apsarea tastei Tool Offset Measure (msurare corecie scul) n meniul Setare.
Tool Release (eliberare scul) - Elibereaz scula din arborele principal n modul MDI, Revenire la zero sau
Manet de avans rapid.
Part Zero Set (setare poziie de zero pies) - Utilizat pentru nregistrarea decalajelor de origine ale piesei
n cursul reglrii piesei (consultai Setarea coreciilor i decalajelor n seciunea Operarea).
taStElE dE avanS rapid
Chip FWD (transportor pan nainte) - Pornete transportorul elicoidal de pan opional spre nainte,
ndeprtnd panul din main.
Chip Stop (oprire transportor pan) - Oprete micarea transportorului elicoidal.
Chip REV (transportor pan napoi) - Pornete transportorul elicoidal de pan opional spre napoi,
micare util pentru ndeprtarea blocajelor i a corpurilor strine de pe transportor.
X/-X, Y/-Y, Z/-Z, A/-A i B/-B (taste axe)- Permit operatorului s avanseze manual axele prin meninerea
apsat a tastelor specifce sau prin apsarea tastei pentru axa dorit i utilizarea manetei de avans rapid.
Jog Lock (blocare avans rapid) - Se utilizeaz mpreun cu tastele axelor. Apsai tasta Jog Lock (blocare
avans rapid) i apoi butonul aferent axei i axa se va deplasa n poziia de curs maxim sau pn cnd
butonul de blocare avans rapid este apsat din nou.
CLNT Up (lichid de rcire n sus) - Deplaseaz ajutajul sistemului programabil opional pentru lichidul de
rcire (P-Cool) n sus.
CLNT Up (lichid de rcire n jos) - Deplaseaz ajutajul sistemului opional P-Cool n jos.
AUX CLNT (lichid de rcire auxiliar) - Apsarea acestei taste numai n modul MDI va activa sistemul de
rcire prin arborele principal (TSC); apsarea din nou a acesteia va dezactiva sistemul TSC.
taStElE dE control manual
Aceste taste ofer utilizatorului posibilitatea de a controla manual viteza de apropiere (curs rapid) a axelor,
avansurile programate i turaiile arborelui principal.
-10 - Reduce viteza de avans curent cu 10%.
100% - Seteaz viteza de avans controlat manual la nivelul vitezei de avans programate.
+10 - Crete viteza de avans curent cu 10%.
-10 - Reduce turaia curent a arborelui principal cu 10%.
100% - Seteaz turaia controlat manual a arborelui principal la nivelul turaiei programate.
+10 - Crete turaia curent a arborelui principal cu 10%.
Hand Cntrl Feed (manet de control vitez de avans) - Apsarea acestui buton permite utilizarea manetei
de avans rapid pentru controlul vitezei de avans de lucru n trepte de cte 1%.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Hand Cntrl Feed (manet de control arbore principal) - Apsarea acestui buton permite utilizarea manetei
de avans rapid pentru controlul turaiei arborelui principal n trepte de cte 1%.
CW - Iniiaz rotirea arborelui principal n sens orar. Acest buton este dezactivat la mainile CE (export).
CCW - Iniiaz rotirea arborelui principal n sens antiorar. Acest buton este dezactivat la mainile CE (export).
Arborele principal poate f pornit sau oprit cu butoanele CW sau CCW oricnd maina este oprit n modul
Bloc cu bloc sau dup ce a fost apsat butonul Feed Hold (oprire avans). Cnd programul este repornit cu
butonul Cycle Start (pornire ciclu), arborele principal va f readus la turaia defnit anterior.
STOP - Oprete arborele principal.
5% / 25% / 50% / 100% Rapid - Limiteaz cursele rapide ale mainii la valoarea de pe tast. Butonul 100%
Rapid permite o curs rapid la vitez maxim.
Utilizarea controlului manual
Viteza de avans poate f variat de la 0% la 999% din valoarea programat chiar n timpul funcionrii. Aceas-
ta se face cu butoanele de +10%, -10% i 100% din viteza de avans. Controlul manual al vitezei de avans
este dezactivat n cursul ciclurilor de tarodare G74 i G84. Controlul manual al vitezei de avans nu modifc
viteza niciuneia dintre axele auxiliare. n cursul avansului rapid manual, controlul manual al vitezei de avans
de lucru va regla vitezele selectate prin intermediul tastaturii. Aceasta permite controlul fn al vitezei de avans
rapid.
Turaia arborelui principal poate f variat de asemenea, de la 0% la 999%, cu ajutorul controlului manual al
arborelui principal. Acesta este de asemenea dezactivat n cursul G74 i G84. n modul Bloc cu bloc, arborele
principal poate f oprit. Acesta va f pornit automat la continuarea programului prin apsarea butonului Cycle
Start (pornire ciclu).
Prin apsarea tastei Handle Control Feedrate (manet de control vitez de avans), maneta de avans rapid
poate f utilizat pentru controlul vitezei de avans de lucru de la 0% la 999% n trepte de cte 1%. Prin
apsarea tastei Handle Control Spindle (manet de control arbore principal), maneta de avans rapid poate f
utilizat pentru controlul turaiei arborelui principal n trepte de cte 1% (de la 0% la 999%).
Cursele rapide (G00) pot f limitate la 5% / 25% sau 50% din viteza maxim cu ajutorul tastaturii. Dac o
curs rapid 100% este prea rapid, aceasta poate f setat la 50% din viteza maxim cu ajutorul setrii 10.
n pagina Setri, este posibil dezactivarea tastelor de control manual, astfel nct operatorul s nu le poat
utiliza. Acestea sunt setrile 19, 20 i 21.
Butonul Feed Hold (oprire avans) acioneaz ca un buton de control manual, acesta oprind avansul rapid i
avansul de lucru atunci cnd este apsat. Butonul Cycle Start (pornire ciclu) trebuie apsat pentru a se conti-
nua dup o oprire a avansului. ntreruptorul uii de pe carenajul mainii are un efect similar, dar se va afa
Door Hold (interblocare u) atunci cnd este deschis ua. Cnd este nchis ua, unitatea de comand
va f n modul Oprire avans i trebuie apsat butonul Cycle Start (pornire ciclu) pentru a continua. Funciile
Interblocare u i Oprire avans nu opresc niciuna dintre axele auxiliare.
Operatorul poate controla manual setrile pentru lichidul de rcire apsnd butonul COOLNT (lichid de
rcire). Pompa va rmne pornit sau oprit pn cnd intr n aciune urmtorul cod M sau operatorul (a se
vedea setarea 32).
Elementele controlate manual pot f readuse la valoarea implicit cu un M06, M30 i/sau prin apsarea tastei
RESET (resetare) (a se vedea setrile 83, 87, 88).
96-RO8000 rev AP 12-2012
taStElE dE afiarE
Tastele de afare asigur accesul la afajele mainii, informaiile operaionale i paginile de ajutor. Acestea
sunt utilizate adesea pentru comutarea ntre panourile active n cadrul unui mod de funcionare. Unele dintre
acestea vor determina afarea unor ecrane suplimentare atunci cnd sunt apsate repetat.
Prgrm/Convrs (conversie program) - Selecteaz panoul program activ n cazul majoritii modurilor. n
modul MDI/DNC, se apas pentru a accesa VQC i IPS/WIPS (dac sunt instalate).
Posit (poziie) - Selecteaz poziia panoului, amplasat n centrul prii inferioare a majoritii ecranelor.
Afeaz poziiile curente ale axelor. Comutai ntre poziiile relative prin apsarea tastei POSIT (poziie). Pen-
tru a fltra axele afate n panou, tastai litera aferent fecrei axe pe care dorii s o afai i apsai tasta
WRITE/ENTER (scriere/ execuie). Poziiile axelor sunt afate n ordinea indicat.
Offset (corecie) - Apsai pentru a comuta ntre cele dou de tabele de corecii/ decalaje. Selectai tabelul
Corecii scule pentru a afa i edita geometria longitudinal a sculei, corecia razei, corecia pentru uzur
i poziia lichidului de rcire. Selectai tabelul Decalaje de origine pentru a edita poziiile decalate ale originii
specifcate de codul G i utilizate n programe.
Curnt Comds (comenzi curente) - Apsai butonul PAGE UP / PAGE DOWN (pagina anterioar/ pagina
urmtoare) pentru a naviga prin meniurile ntreinere, Durata de via a sculei, ncrcarea sculei, Manage-
mentul avansat al sculei (ATM), Variabilele de sistem, Setarea ceasului i setrile pentru cronometre/ con-
toare.
Alarm / Mesgs (alarme/ mesaje) - Afeaz jurnalul de alarme i ecranele de mesaje. Exist trei ecrane de
alarme, primul dintre acestea indicnd alarmele active curent (la prima apsare a butonului Alarm/Mesgs).
Apsai tasta sgeat dreapta pentru a vizualiza Jurnalul de alarme. Utilizai tastele sgei n sus i n jos
pentru deflarea prin nregistrrile din jurnalul de alarme, apoi apsai F2 pentru a inscripiona pe un dispozitiv
de memorie.
Param / Dgnos (parametri/ diagnosticare) - Afeaz parametrii ce defnesc funcionarea mainii. Paramet-
rii sunt organizai pe categorii ntr-un meniu de tip tab; pentru a gsi un parametru cunoscut, tastai numrul
dorit i apsai tasta sgeat n sus sau n jos. Parametrii sunt setai din fabricaie i nu vor f modifcai dect
cu autorizarea reprezentanilor Haas.
O a doua apsare a tastei Param / Dgnos (parametri/ diagnosticare) va determina afarea primei pagini cu
date de diagnosticare. Aceste informaii sunt utilizate n principal pentru depanarea de ctre un tehnician
de service autorizat Haas. Prima pagin a datelor de diagnosticare se refer la intrrile i ieirile discrete.
Apsarea tastei Page Down (pagina urmtoare) va determina afarea altor pagini cu date de diagnosticare.
Setng / Graph (setri/ grafc) - Afeaz i permite modifcarea setrilor utilizatorului. La fel ca i paramet-
rii, setrile sunt organizate pe categorii ntr-un meniu de tip tab. Pentru a gsi o setare cunoscut, tastai
numrul dorit i apsai tasta sgeat n sus sau n jos.
Prin apsarea din nou a tastei Setng / Graph (setri/ grafc), se va activa modul Grafc. n modul Grafc, putei
vizualiza traiectoria generat a sculei pentru programul respectiv i, dac e cazul, depana programul nainte
s l rulai (consultai Modul Grafc n seciunea Operarea).
Help / Calc (ajutor/ calculator) - Afeaz texte ajuttoare ntr-un meniu de tip tab. Consultai seciunea
Funcia Ajutor/ calculator pentru informaii suplimentare.
96-RO8000 rev AP 12-2012
taStElE SgEi
Utilizai tastele cursor pentru a v deplasa n diferite ecrane i cmpuri de control, respectiv pentru editarea
programelor CNC.
Home (origine) - Acest buton va deplasa cursorul la primul articol din partea superioar a ecranului; la edi-
tare, acesta este blocul din stnga sus al programului.
Sgeile n sus/ n jos - deplaseaz cursorul n sus/ n jos cu un articol, bloc sau cmp.
Page Up/Down (pagina anterioar/ urmtoare) - Utilizat pentru a schimba afajele sau pentru a trece la
pagina anterioar/ urmtoare atunci cnd se vizualizeaz un program.
Sgeata stnga - Utilizat pentru a selecta individual articolele editabile atunci cnd se vizualizeaz un pro-
gram; deplaseaz cursorul spre stnga. Este utilizat pentru deflarea prin seleciile de setare.
Sgeata dreapta - Utilizat pentru a selecta individual articolele editabile atunci cnd se vizualizeaz un pro-
gram; deplaseaz cursorul spre dreapta. Este utilizat pentru deflarea prin seleciile de setare i deplasarea
ferestrei de focalizare spre dreapta n modul grafc.
End (ncheiere) - Acest buton deplaseaz n general cursorul la ultimul articol din partea inferioar a ecranu-
lui. La editare, acesta este ultimul bloc al programului.
taStElE alfabEticE
Tastele alfabetice permit utilizatorului s tasteze literele alfabetului, precum i unele caractere speciale. Unele
caractere speciale sunt tastate prin apsarea mai nti a tastei Shift (comutare).
Shift (comutare) - Tasta Shift asigur accesul la caracterele suplimentare de pe tastatur. Caracterele supli-
mentare pot f vzute n colul din stnga sus al unora dintre tastele alfabetice sau numerice. Apsarea tastei
Shift (comutare) i apoi a caracterului va determina introducerea caracterului dorit n linia de introducere date.
La tastarea textului, scrierea cu majuscule este implicit; pentru a tasta caractere cu minuscule, apsai i
meninei apsat tasta Shift (comutare).
Cnd unitatea de comand are o a cincea ax instalat, axa B este selectat pentru avans rapid prin
apsarea tastei Shift (comutare) i apoi a tastelor de avans +/-A.
EOB - Acesta este caracterul de ncheiere a blocului (End-Of-Block). Se afeaz pe ecran un semn punct i
virgul (;), acesta indicnd ncheierea unei linii de program.
( ) - Parantezele sunt utilizate pentru a separa comenzile programului CNC de comentariile utilizatorului.
Acestea trebuie introduse ntotdeauna n perechi. Not: De fecare dat cnd se recepioneaz o linie de cod
invalid prin intermediul portului RS-232 n timpul recepionrii unui program, aceasta este inclus n program
ntre paranteze.
/ - Separatorul nclinat spre dreapta este utilizat n funcia tergere bloc i n expresii Macro. Dac acest sim-
bol este primul simbol dintr-un bloc i este activat funcia tergere bloc, atunci blocul respectiv este ignorat
la instalare. Simbolul este utilizat de asemenea pentru mprire (mprire la) n expresii macro (Consultai
seciunea Macro).
[ ] - Parantezele drepte sunt utilizate n funcii macro. Macro-urile sunt o funcie software opional.
96-RO8000 rev AP 12-2012
TASTELE DE MOD
Tastele de mod schimb starea funcional a mainii CNC. Odat apsat un buton de mod, butoanele din
acelai rnd devin disponibile pentru utilizator. Modul curent este afat permanent n bara de titlu din centrul
prii superioare a afajului.
EDIT (editare) - Selecteaz modul Editare. Acest mod este utilizat pentru editarea programelor din memoria
unitii de comand. Modul Editare ofer dou panouri de editare: unul pentru programul activ curent, cellalt
pentru editarea n fundal. Comutai ntre cele dou panouri prin apsarea tastei EDIT (editare). Apsai tasta
F1 pentru a accesa meniurile de ajutor de tip pop-up.
Insert (inserare) - Apsarea acestui buton va determina introducerea comenzilor n program n faa cursoru-
lui. Acest buton va insera de asemenea textul din memoria temporar n punctul n care se af cursorul, find
utilizat de asemenea pentru copierea blocurilor de cod ntr-un program.
Alter (schimbare) - Apsarea acestui buton va determina schimbarea comenzii sau textului marcat cu co-
manda sau textul nou introdus. Acest buton va schimba de asemenea variabilele marcate cu textul stocat n
memoria temporar sau va muta blocul selectat ntr-o alt poziie.
Delete (tergere) - terge articolul pe care se af cursorul sau terge un bloc de program selectat.
Undo (anulare) - Anuleaz pn la 9 dintre cele mai recent operate modifcri de editare i deselecteaz un
bloc marcat.
MEM (memorie) - Selecteaz modul Memorie. Pe ecran este afat programul activ i alte informaii necesare
atunci cnd se prelucreaz o pies.
Single Block (bloc cu bloc) - Activeaz sau dezactiveaz funcia bloc cu bloc. Cnd este activat funcia
bloc cu bloc, este executat doar un singur bloc al programului la fecare apsare a butonului Cycle Start
(pornire ciclu).
Dry Run (simulare) - Aceasta este utilizat pentru a se verifca micarea efectiv a mainii fr a se prelucra
o pies. (Consultai seciunea Simularea din capitolul Operarea)
Opt Stop (oprire opional) - Activeaz i dezactiveaz opririle opionale. A se vedea de asemenea G103
din capitolul Codul G.
Cnd este activat aceast funcie i este programat un cod M01 (oprire opional), maina se va opri cnd
ajunge la M01. Maina va continua odat apsat butonul Cycle Start (pornire ciclu). Totui, determinat de
funcia de anticipare (G103), s-ar putea ca aceasta s nu se opreasc imediat (Consultai seciunea Antici-
parea blocului). Cu alte cuvinte, funcia de anticipare a blocului poate determina ignorarea de ctre comanda
Oprire opional a celui mai apropiat M01.
Dac se apas butonul Optional Stop (oprire opional) n cursul unui program, aceasta se va produce n linia
de dup linia marcat atunci cnd este apsat butonul Opt Stop (oprire opional).
Block Delete (tergere bloc) - Activeaz sau dezactiveaz funcia de tergere a blocurilor. Blocurile cu
un separator / ca prim articol sunt ignorate (nu sunt executate) atunci cnd este activat aceast opiune.
Dac exist un separator / ntr-o linie a codului, comenzile de dup acesta vor f ignorate dac este activat
aceast funcie. Butonul Block Delete (tergere bloc) va avea efect la dou linii dup ce este apsat, cu
excepia cazului n care se utilizeaz compensarea frezei; n acest caz, funcia de tergere bloc nu va avea
efect dect dup cel puin patru linii de la linia marcat. Procesarea va ncetini n cazul traiectoriilor cu
tergeri de blocuri n cursul prelucrrii la mare vitez. Butonul Block Delete (tergere bloc) va rmne activ
atunci cnd maina este oprit i repornit.
96-RO8000 rev AP 12-2012
MDI/DNC - Modul MDI (Manual Data Input) este modul manual de introducere date n care poate f scris
un program, fr ca acesta s fe nregistrat n memorie. Modul DNC (Direct Numeric Control - comanda
numeric direct) permite alimentarea cu pipeta a programelor mari n unitatea de comand, astfel nct
acestea s poat f executate (consultai seciunea Modul DNC).
Coolnt (lichid de rcire) - Activeaz i dezactiveaz lichidul de rcire opional.
Orient Spindle (orientare arbore principal) - Rotete arborele principal ntr-o poziie dat i apoi l
blocheaz. Poate f utilizat n cursul setrii pentru indicarea pieselor.
ATC FWD / REV (ATC nainte/ napoi) - Rotete capul revolver spre scula urmtoare/ anterioar. Pentru a
ncrca o anumit scul n arborele principal, accesai modul MDI sau Manet de avans rapid, tastai un cod
de scul (T8) i apsai tasta ATC FWD (ATC nainte) sau ATC REV (ATC napoi).
Hand Jog (manet de avans rapid) - Selecteaz modul avans rapid al axei cu .0001, .1 - 0,0001 oli (n
sistem metric, 0,001 mm) pentru fecare diviziune a manetei de avans rapid. Pentru simulare, .1 oli/min.
.0001/.1, .001/1., .01/10., .1/100. - Primul numr (numrul de sus), cnd v afai n modul oli, selecteaz
distana parcurs la fecare clic al manetei de avans rapid. Cnd freza este n modul MM, primul numr este
nmulit cu zece pentru avansul rapid pe ax (de ex. .0001 devine 0,001 mm). Al doilea numr (numrul de
jos) este utilizat pentru modul Simulare pentru a selecta viteza de avans i viteza micrilor axei.
Zero Ret (revenire la zero) - Selecteaz modul Revenire la zero, ce afeaz poziia axei n patru categorii
diferite, i anume: Operator, Pies de prelucrat G54, Main i Distan de parcurs. Apsai tasta POSIT
(poziie) pentru a comuta ntre categorii.
All (toate) - Readuce toate axele mainii la zero. Acesta este similar cu Power Up/Restart (iniializare/ re-
pornire), cu excepia faptului c nu se produce schimbarea sculei. Aceasta poate f utilizat pentru stabilirea
poziiei de zero iniiale a axelor.
Origin (origine) - Seteaz afajele selectate i cronometrele la zero.
Singl (o singur ax) - Readuce o singur ax a mainii la zero. Tastai litera axei dorite i apoi apsai bu-
tonul Singl Axis (o singur ax). Aceasta poate f utilizat pentru a deplasa o singur ax n poziia iniial de
zero a axei.
HOME G28 (origine G28) - Readuce toate axele la zero prin deplasare rapid. Tasta Home G28 (origine
G28) va aduce de asemenea n origine o singur ax n acelai mod dac tastai litera unei axei i apoi
apsai butonul Home G28 (origine G28). ATENIE! Nu apare niciun mesaj de avertizare pentru alertarea
operatorului cu privire la o posibil coliziune. De exemplu, dac axa Z este ntre piese, atunci cnd se aduce
la zero axa X sau Y, se poate produce o coliziune.
List Prog (listare programe) - Controleaz ncrcarea i salvarea datelor n unitatea de comand.
Select Prog (selectare program) - Face ca programul marcat s devin programul curent. Not: Reinei c
programul activ va avea un A n faa sa n lista de programe. Gestionai programele multiple prin apsarea
tastei WRITE/ENTER (scriere/ execuie) pentru a bifa programele dorite, apoi apsai tasta F1 pentru a se-
lecta o funcie.
Send (transmitere) - Transmite programele prin portul serial RS-232.
Recv (recepie) - Recepioneaz programele prin portul serial RS-232.
Erase Prog (tergere program) - terge programul selectat cu cursorul n modul List de programe sau
ntregul program n modul MDI.
taStElE numEricE
Tastele numerice ofer utilizatorului posibilitatea de a tasta numere i cteva caractere speciale pe consola
unitii de comand.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Cancel (anulare) - Tasta Cancel (anulare) este utilizat pentru a terge ultimul caracter tastat.
Space (spaiu) - Utilizat pentru a structura comentarii plasate n programe sau n zona de mesaje.
Write/Enter (scriere/execuie) - Tasta de execuie de uz general.
- (Semnul minus) - Utilizat pentru introducerea numerelor negative.
. (Punctul zecimal) - Utilizat pentru precizarea zecimalelor.
afiarEa poziiEi
Positions Pane (panou poziii) - Amplasat n centrul prii inferioare a ecranului, panoul poziii afeaz
poziiile curente ale axelor fa de cele patru puncte de referin (Operator, Pies de prelucrat, Main i
Distan de parcurs). Apsai tasta POSIT (poziie) pentru a activa panoul poziii i apsai-o din nou pen-
tru a comuta ntre afajele de poziie disponibile. Cnd panoul este activ, putei schimba axele afate prin
tastarea literelor aferente axelor n ordinea dorit i apsai apoi butonul WRITE/ENTER (scriere/ execuie).
De exemplu, dac se tasteaz X, se va afa doar axa X. Dac se tasteaz ZX, vor f afate axele respec-
tive n ordinea indicat. Un afaj de poziie mai mare este disponibil prin apsarea tastelor CURNT COMDS
(comenzi curente) i PAGE UP (pagina anterioar) sau PAGE DOWN (pagina urmtoare) pn cnd este
prezentat afajul de poziie.
Operator Display (afaj operator) - Acest afaj este utilizat pentru a se prezenta distana pe care opera-
torul a avansat rapid oricare dintre axe. Aceasta nu reprezint distana efectiv a axei fa de punctul de zero
al mainii, cu excepia cazului n care maina tocmai a fost pornit. Axele pot f aduse la zero prin tastarea
literei axei i apsarea tastei Origin (origine).
Work Display (afaj pies de prelucrat) - Acesta afeaz poziia axelor X, Y i Z fa de piesa de prelucrat;
nu punctul de zero al mainii. La punerea n funciune, acesta va afa automat valoarea pentru decalajul
de origine G54. Poziia poate f modifcat doar prin introducerea valorilor pentru decalajele de origine G55 -
G59, G110 - G129, respectiv prin comandarea unui G92 ntr-un program.
Machine Display (afaj main) - Acesta afeaz poziiile axelor fa de punctul de zero al mainii.
Distance To Go (afaj distan de parcurs) - Acest afaj indic distana rmas pn la ajungerea axelor
n poziia comandat. Cnd v afai n modul Manet de avans rapid, acest afaj de poziie poate f utilizat
pentru indicarea distanei parcurse. Aducei la zero acest afaj prin comutarea modurilor (MEM, MDI) i apoi
revenirea la modul Manet de avans rapid.
afiajul cronomEtrE i contoarE
Seciunea cronometre a afajului Cronometre i contoare (amplasat n partea din dreapta jos a ecranului)
furnizeaz informaii referitoare la duratele ciclurilor (curent, anterior i timpul rmas din ciclul curent).
Seciunea contoare include dou contoare M30, precum i un afaj Bucle rmase. Acesta prezint numrul
de bucle subprogram rmase de parcurs pentru fnalizarea ciclului curent.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Aceast seciune poate de asemenea s prezinte valorile pentru dou macro-uri defnite de utilizator (Eticheta
macro 1, Eticheta macro 2).
Pentru a seta cele dou variabile macro care se vor afa sub Eticheta macro 1 i Eticheta macro 2 din fe-
reastra afajului Cronometre i contoare, apsai tasta CURNT COMDS (comenzi curente). Apsai tastele
PAGE UP (pagina anterioar) i PAGE DOWN (pagina urmtoare) pn cnd se afeaz pagina Cronometre
funcionare i Setare.
Introducei numrul variabilei macro lng eticheta macro pentru a se afa valoarea macro.
Afajul Starea turaiei i avansului
.
Amplasat n partea din stnga jos a ecranului, panoul pentru starea turaiei i avansului prezint informaii
referitoare la starea arborelui principal, precum i starea curent a valorilor controlate manual.
Aparatul de msurare a nivelului de ncrcare a arborelui principal indic prin intermediul unui grafc cu bare
ncrcarea arborelui principal ca procent din capacitatea motorului.
n partea superioar a celei de-a doua coloane, este indicat sarcina efectiv a motorului n kilowai (kW).
Aceast valoare refect puterea transmis efectiv sculei prin intermediul arborelui principal.
Afajul include de asemenea turaiile programat i efectiv curente ale arborelui principal, precum i vitezele
de avans programat i efectiv.
n seciunea inferioar a panoului sunt afate valorile controlate manual curente pentru arborele principal,
avansul de lucru i avansul rapid.
afiarEa corEciilor/ dEcalajElor
Exist dou tabele de corecii/ decalaje, tabelul Geometrie/ uzur scule i tabelul Decalaje de origine piese de
prelucrat. n funcie de mod, aceste tabele pot s apar n dou panouri de afare separate, respectiv pot f
incluse n acelai panou; utilizai tasta OFFSET (corecie) pentru a comuta ntre tabele.
Tool Geometry/Wear (afaj geometrie/ uzur scule) - Acest tabel afeaz codurile sculelor i geometria
longitudinal a sculelor. Apsai tasta sgeat stnga atunci cnd cursorul este n prima coloan a tabelului
de Geometrie scule pentru a accesa tabelul Uzur scule.
Pentru a introduce valorile n aceste cmpuri, tastai un numr i apsai tasta F1. Prin tastarea unui numr
i apsarea tastei F2, se va seta cu minus valoarea introdus pentru corecie. Introducerea unei valori i
apsarea tastei WRITE/ENTER (scriere/execuie) va aduga valoarea respectiv la valoarea introdus
curent. Pentru a terge toate valorile din pagin, apsai tasta ORIGIN (origine); strungul va rspunde Zero
All (Y/N) (revenire la zero toate, da/nu); apsai Y pentru a aduce la zero toate valorile, respectiv apsai N
pentru a lsa toate valorile nemodifcate.
Work Zero Offset (afaj decalaje de origine piese) - Acest tabel afeaz valorile introduse astfel nct
96-RO8000 rev AP 12-2012
fecare scul s tie exact unde se af piesa de prelucrat. Se poate seta cte o valoare pentru fecare
ax. Utilizai tastele sgei pentru a trece de la o coloan la alta, respectiv tastele Page Up/Down (pagina
anterioar/ urmtoare) pentru a accesa celelalte decalaje din seciunea Originea piesei de prelucrat.
Pentru ca fecare scul s localizeze piesa de prelucrat, sculele utilizate n cadrul unui program trebuie s fe
atinse de piesa de prelucrat.
O valoare poate f de asemenea introdus prin tastarea unui numr i apsarea tastei F1, respectiv valoarea
poate f nsumat cu o valoare existent prin apsarea tastei WRITE/ENTER (scriere/execuie). Prin tastarea
unui numr i apsarea tastei F2, se va seta cu minus valoarea introdus pentru corecie. Pentru a terge
toate valorile din pagin, apsai tasta ORIGIN (origine); strungul va rspunde Zero All (Y/N) (revenire la
zero toate, da/nu); apsai Y pentru a aduce la zero toate valorile, respectiv apsai N pentru a lsa toate
valorile nemodifcate.
afiarEa comEnzilor curEntE
n cele ce urmeaz, se prezint cteva pagini de comenzi curente ale unitii de comand. Apsai tasta Cur-
rent Commands (comenzi curente) i utilizai tastele Page Up/Down (pagina anterioar/ urmtoare) pentru a
naviga printre pagini.
Program Command Check Display (afaj de verifcare comand program) - Informaiile referitoare la
comanda curent se menin n cazul majoritii modurilor. Informaiile despre arborele principal, cum ar f
turaia, ncrcarea, sensul, arie pe minut (SFM - picioare ptrate pe minut), grosimea achiei i treapta de
viteze curent (dac exist) sunt prezentate n panoul din stnga jos a afajului n toate modurile, cu excepia
modului Editare.
Poziiile axelor sunt prezentate n panoul din centrul prii de jos a afajului. Comutai sistemul de coordonate
(operator, pies de prelucrat, main sau distan de parcurs) cu ajutorul tastei POSIT (poziie). Acest panou
prezint de asemenea datele referitoare la ncrcarea pe axe n unele afaje.
Nivelul lichidului de rcire este prezentat n colul din dreapta sus al ecranului.
Current Display Command (afaj comand curent) - Acest afaj needitabil listeaz codurile de program
active n centrul prii de sus a ecranului.
Accesai ecranele urmtoare prin apsarea tastelor CURNT COMDS (comenzi curente) i PAGE UP (pagina
anterioar) sau PAGE DOWN (pagina urmtoare) pentru a comuta ntre afaje.
Operation Timers Display (afaj cronometre funcionare) - Acest afaj prezint timpul de la punerea n
funciune, timpul de la pornirea ciclului (perioada total de timp n care maina a funcionat ntr-un program)
i timpul de avans (perioada total de timp n care maina a avansat). Aceti timpi pot f resetai la zero prin
utilizarea tastelor sgei n sus i n jos pentru marcarea articolului dorit i apsarea tastei ORIGIN (origine).
Sub aceti timpi sunt prezentate dou contoare M30, utilizate pentru contorizarea pieselor prelucrate deja.
Acestea pot f resetate independent la zero, pentru a se contoriza separat numrul de piese prelucrate pe
schimb, respectiv n total.
n plus, n cadrul acestui afaj se pot monitoriza dou variabile macro.
Macro Variables Display (afaj variabile macro) - Acest afaj prezint o list a variabilelor macro i a
valorii lor actuale. Pe msur ce unitatea de comand ruleaz programul, variabilele sunt actualizate. n plus,
variabilele pot f modifcate n acest afaj; consultai seciunea Macro-urile pentru mai multe informaii.
Active Codes (afaj coduri active) - Listeaz codurile de program active. Acesta este un afaj extins al
afajului pentru codurile de program descris mai sus.
Positions Display (afaj poziii) - Ofer o imagine extins a poziiilor curente ale mainii, cu toate punctele
de referin (operator, pies de prelucrat, main sau distan de parcurs) afate simultan. Putei de aseme-
nea avansa rapid manual axele din acest ecran.
Maintenance (afaj ntreinere) - Aceast pagin permite operatorului s activeze i dezactiveze o serie de
96-RO8000 rev AP 12-2012
verifcri (consultai seciunea ntreinerea).
Tool Life Display (afaj durat de via scul) - Acest afaj prezint timpul n care scula a fost utilizat n
avans (timp de avans), timpul n care scula s-a afat n poziie de achiere (timp total), i numrul de ocazii
n care a selectat scula (utilizare). Aceste informaii sunt utilizate pentru estimarea duratei de via a sculei.
Valorile din acest afaj pot f resetate la zero prin marcarea valorii dorite i apsarea tastei ORIGIN (origine).
Valoarea maxim este 32767; odat atins aceast valoare, unitatea de comand va reporni de la zero.
Acest afaj poate f utilizat de asemenea pentru generarea unei alarme atunci cnd o scul a fost utilizat de
un numr de ori specifcat. n ultima coloan (intitulat Alarme) de pe afaj, introducei un numr pentru a
specifca de cte ori poate f utilizat o scul nainte s expire.
Dac maina ntlnete sau depete valoarea specifcat pentru alarm, se genereaz imediat alarma
#362 (utilizare scul) i programul se oprete. Scula expirat rmne n arborele principal.
Tool Load Monitor and Display (afaj i monitorizare ncrcare scul) - Operatorul poate introduce
nivelul maxim de ncrcare a sculei, n %, ateptat pentru fecare scul. Operatorul poate selecta aciunea
adecvat ce trebuie ntreprins atunci cnd se depete ncrcarea. Acest afaj indic valoarea acestui
punct de alarm i precizeaz de asemenea cea mai mare ncrcare la care a fost supus scula cu prilejul
unui avans anterior.
Funcia de monitorizare a ncrcrii sculei este activ de fecare dat cnd maina se af ntr-o operaie
de avans (G01, G02 sau G03). Dac limita este depit, se execut aciunea specifcat n setarea 84
(consultai seciunea Setri pentru o descriere detaliat).
Axis Load Monitor (monitorizare ncrcare ax) - ncrcarea axei 100% reprezint ncrcarea maxim
continu. Se pot reprezenta ncrcri pn la 250%, ns o ncrcare a axei peste 100% pentru o perioad
extins de timp poate conduce la o alarm de suprasarcin.
afiarEa alarmElor/ mESajElor
Alarmele
Selectai afajul Alarme prin apsarea tastei ALARM / MESGS (alarme/ mesaje). Exist trei tipuri de ecrane
Alarme. Primul prezint eventualele alarme curente. Apsai tasta sgeat dreapta pentru a comuta la ecranul
Jurnal de alarme, ce prezint alarmele nregistrate anterior. Apsai din nou tasta sgeat dreapta pentru a
comuta la ecranul Afare alarme. Acest ecran prezint alarmele una cte una, nsoite de o descriere. Putei
apoi defla printre alarme prin apsarea tastelor sgei n sus i n jos. Pentru a vizualiza detaliile alarmei
pentru un cod de alarm dat, tastai numrul ct timp este activ ecranul de afare alarme, apoi apsai tasta
WRITE/ENTER (scriere/execuie) sau tasta sgeat stnga/ dreapta.
Not: Tastele cursor, Page Up (pagina anterioar) i Page Down (pagina urmtoare) pot f utilizate pentru
parcurgerea unui numr mare de alarme.
Mesajele
Apsai de dou ori tasta ALARM/MESGS (alarme/mesaje) pentru a selecta afajul pentru mesaje. Acesta
este un afaj pentru mesaje de la operator i nu are niciun efect asupra funcionrii unitii de comand.
Utilizai tastatura pentru a nregistra mesajele. Tastele Cancel (anulare) i Space (spaiu) pot f utilizate pentru
tergerea mesajelor existente, iar tasta Delete (tergere) poate f utilizat pentru tergerea unui ntreg rnd.
Datele sunt memorate automat i pstrate chiar i cu maina scoas din funciune. Pagina de afare mesaje
apare pe ecran n cursul punerii n funciune dac nu sunt prezente eventuale alarme.
96-RO8000 rev AP 12-2012
captur Ecran
Unitatea de comand poate captura i salva automat o imagine a ecranului curent pe un dispozitiv USB
conectat sau pe o unitate hard. Dac nu este conectat un dispozitiv USB i maina nu dispune de o unitate
hard, nu se va salva nicio imagine.
Apsai mai nti tasta SHIFT (comutare) i apoi tasta F1 pentru a salva captura de ecran cu utilizarea nume-
lui implicit al fierului snapshot.bmp. Astfel se va suprascrie o eventual captur de ecran salvat anterior
sub numele implicit al fierului.
Opional, putei tasta un nume de fier sau introduce o linie nainte de salvarea capturii de ecran. Unitatea de
comand adaug automat extensia de fier *.bmp.
data i ora
Unitatea de comand include o funcie de contorizare a datei i orei. Pentru a vizualiza ora i data, apsai
tastele CURNT COMDS (comenzi curente) i Page Up/Down (pagina anterioar/ urmtoare) pn cnd sunt
afate ora i data.
Pentru a opera reglaje, apsai butonul Emergency Stop (oprire de urgen), tastai data curent (n format
LL-ZZ-AAAA) sau ora curent (n format HH:MM), apoi apsai tasta WRITE/ENTER (scriere/ execuie).
Resetai butonul Emergency Stop (oprire de urgen) dup ce terminai.
funcia ajutor/ calculator
Apsai tasta HELP/CALC (ajutor/ calculator) pentru a se afa meniul Ajutor de tip tab. Dac apsarea tastei
HELP/CALC (ajutor/ calculator) apeleaz meniul Ajutor de tip pop-up, apsai din nou tasta HELP/CALC (aju-
tor/ calculator) pentru a accesa meniul de tip tab. Navigai ntre taburi cu ajutorul tastelor sgei. Apsai tasta
WRITE/ENTER (scriere/execuie) pentru a selecta taburile, respectiv apsai tasta CANCEL (anulare) pentru
a reveni n nivelul anterior. Principalele categorii de taburi i subtaburile aferente sunt descrise n continuare:
Meniul de ajutor
Sistemul de ajutor de pe ecran include subiecte din ntregul manual al operatorului. Selectarea tab-ului Help
(ajutor) determin afarea Cuprinsului. Selectai un subiect cu ajutorul tastelor sgei i apsai tasta WRITE/
ENTER (scriere/execuie) pentru a se afa cuprinsul subseciunilor despre subiectul respectiv. Selectai n
mod similar o opiune de meniu.
Parcurgei pagina cu ajutorul manetei de avans rapid sau a tastelor sgei n sus/ n jos. Utilizai tastele sgei
stnga/ dreapta pentru a v deplasa la subiectul urmtor. Apsai tasta HOME (origine) pentru a reveni la
Cuprinsul principal.
Apsai tasta F1 pentru a parcurge cuprinsul manualului, respectiv apsai tasta CANCEL (anulare) pentru a
iei din tab-ul Help (ajutor) i selectai tab-ul Search (cutare).
Cutarea
Utilizai tab-ul Search (cutare) pentru a cuta n cuprins pe baza unui cuvnt cheie. Tastai termenul de
cutare n cmpul de introducere text i apsai F1 pentru a executa cutarea. Pagina de rezultate afeaz
subiectele ce conin termenul de cutare; marcai un subiect i apsai tasta WRITE/ENTER (scriere/
execuie) pentru a-l vizualiza.
Tabelul burghie
Afeaz un tabel cu dimensiuni de burghie, ce prezint echivalenele zecimale i dimensiunile de tarozi.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Calculatorul
Funciile calculator sunt disponibile sub al treilea tab Help (ajutor). Selectai calculatorul din taburile inferioare
i apsai tasta WRITE/ENTER (scriere/execuie) pentru a-l utiliza.
Toate funciile Calculatorului vor efectua operaii simple de adunare, scdere, nmulire i mprire. Cnd este
selectat una dintre funcii, apare o fereastr calculator cu operaiile posibile (LOAD, +, -, *, i /).
LOAD (ncrcare) este marcat iniial, iar celelalte opiuni pot f selectate cu tastele sgei stnga i dreapta.
Numerele sunt introduse prin tastare direct i apsarea tastei WRITE/ENTER (scriere/execuie). Cnd este
introdus un numr i se selecteaz LOAD (ncrcare), numrul respectiv va f introdus direct n fereastra
calculator.
Cnd se introduce un numr atunci cnd o alt funcie (+ - * /) este selectat, calculul respectiv va f efectuat
cu numrul tocmai introdus i orice numr care se afa deja n fereastra calculator.
Calculatorul va accepta de asemenea o expresie matematic de genul 23*4-5,2+6/2, evalund-o (cu efectu-
area mai nti a nmulirii i mpririi) i afnd rezultatul, 89,8 n acest caz, n fereastr.
Reinei c datele nu pot f introduse n orice cmp a crui etichet este evideniat. tergei datele din cele-
lalte cmpuri pn cnd eticheta nu mai este evideniat pentru a modifca direct cmpul.
Tastele funcionale: Tastele funcionale pot f utilizate pentru a copia rezultatele calculate dintr-o seciune n
alta a programului sau ntr-o alt zon a funciei Calculator.
F3: n modurile EDITARE i MDI, funcia F3 va copia valoarea marcat de frezare/ tarodare triunghiular/
circular n linia de introducere date din partea inferioar a ecranului. Aceasta este util atunci cnd soluia
calculat urmeaz a f utilizat ntr-un program.
n funcia Calculator, prin apsarea tastei F3 se copiaz valoarea din fereastra calculator n linia de introdu-
cere date marcat pentru calcularea operaiei de frezare/ tarodare triunghiular/ circular.
F4: n funcia Calculator, aceast tast utilizeaz valoarea dat pentru frezare/ tarodare triunghiular/
circular pentru ncrcare, adunare, scdere, nmulire sau mprire cu calculatorul.
Funcia ajutor trigonometrie
Pagina Calculator trigonometric este de ajutor n rezolvarea unei probleme a triunghiului. Introducei lungimile
laturilor i unghiurile unui triunghi i, odat introduse sufciente date, unitatea de comand va rezolva triung-
hiul i va afa restul valorilor. Utilizai tastele sgei n sus i n jos pentru a selecta valoarea de introdus cu
tasta WRITE/ENTER (scriere/execuie). Pentru date introduse ce conduc la mai mult de o soluie, introdu-
cerea din nou a ultimei valori va determina afarea urmtoarei soluii posibile.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
CALCULATOR
F3 copies calculator value to highlighted field in this
or other calculator screens. F3 also copies calculator
value to the data entry line of edit screens.
F4 copies highlighted data to the calculator field.
SIDE 1 10.0000
SIDE 1 SIDE 2
SIDE 3
ANGLE 3
ANGLE 2
ANGLE 1
SIDE 2 14.7958
SIDE 3 14.4244
(MACHINE ANGLE 1 40.000
0.0000 in ANGLE 2 72.000
0.0000 in 68.000
Z 3.5179 in
Y
Y ANGLE 3
LOAD + - * /
HELP (MEM) O00000 N00000000
0.000000000

Funcia ajutor interpolare circular
Pagina Calculator circular este de ajutor n rezolvarea unei probleme a cercului. Introducei centrul, raza,
unghiurile, punctele de nceput i de sfrit; odat introduse sufciente date, unitatea de comand va rezolva
micarea circular i va afa restul valorilor. Utilizai tastele sgei n sus i n jos pentru a selecta valoarea
de introdus cu tasta Write/Enter (scriere/execuie). n plus, aceasta va lista formate alternative pentru ca o
astfel de micare s poat f programat cu un G02 sau G03. Formatele pot f selectate cu ajutorul tastelor
sgei n sus i n jos, apoi apsai tasta F3 pentru a importa linia marcat n programul afat n curs de edi-
tare.
.
CALCULATOR
E
S
G91 G2 X3. Y22. 0416 R13. 4536
16 19. J10.
16 R13. 4536
16 19. J10
CENTER X 13.0000
CENTER Y 20.0000
START X 4.0000
START Y 10.0000
END X 7.0000
32.0416
13.4536
111.527
DIRECTION CW
END Y
RADIUS
ANGLE
LOAD + - * /
HELP (MEM) O00000 N00000000
0.000000000
(MACHINE)
0.0000 in
0.0000 in
Z 3.5179 in
X
Y
Pentru date introduse ce conduc la mai mult de o soluie, introducerea din nou a ultimei valori va determina
afarea urmtoarei soluii posibile. Pentru a modifca valoarea CW (sens orar) n valoare CCW (sens antio-
rar), marcai coloana CW/CCW i apsai tasta WRITE/ENTER (scriere/execuie).
Funcia calculator tangent cerc-linie
Aceast funcie ofer posibilitatea de a determina punctele de intersecie n care un cerc i o linie se ntlnesc
tangenial Introducei dou puncte, A i B, pe o linie i un al treilea punct, C, n afara liniei respective. Unitatea
de comand va calcula punctul de intersecie. Punctul este situat acolo unde o linie normal din punctul C se
intersecteaz cu linia AB, precum i perpendiculara pe linia respectiv.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
CIRCLE-CIRCLE TANGENT
CIRCLE1 X
CIRCLE1 Y
RADIUS 1
CIRCLE2 X
CIRCLE2 Y
RADIUS 2
TANGT A X
Y
TANGT B X
Y
TANGT C X
Y
TANGT D X
Y
5.0000
6.0000
4.0000
0.0000
0.0000
2.0000
1.3738
7.6885
7.3147
2.7378
-1.8131
0.8442
1.1573
-1.6311
a
b
c
d
Type: STRAIGHT
Use F and T to form G-code.
F1 for alternate solution
CIRCLE-LINE TANGENT
POINT A X
Y
X POINT B
Y
POINT C X
Y
RADIUS
TANGT PT X
TANGT PT Y
5.0000
3.0000
1.0000
4.0000
0.0000
0.0000
4.1231
1.0000
4.0000
a
b
c
Funcia calculator tangent cerc-cerc
Aceast funcie ofer posibilitatea de a determina punctele de intersecie dintre dou cercuri. Utilizatorul
furnizeaz poziia celor dou cercuri i razele acestora. Unitatea de comand calculeaz apoi punctele de
intersecie formate de tangentele la ambele cercuri. Reinei c pentru fecare condiie introdus (dou cercuri
separate), exist pn la opt puncte de intersecie. Patru puncte rezult prin trasarea tangentelor drepte, iar
celelalte patru prin trasarea tangentelor ncruciate. Tasta F1 este utilizat pentru comutarea ntre cele dou
diagrame. Cnd se tasteaz F, unitatea de comand va solicita punctele de la i pn la (A, B, C, etc.)
ce determin un segment al diagramei. Dac segmentul este un arc, unitatea de comand va solicita de ase-
menea tastarea unui C sau W (CW pentru sens orar, respectiv CCW pentru sens antiorar). Codul G este apoi
afat n partea inferioar a ecranului. Cnd se tasteaz T, punctul pn la anterior devine noul punct de
la i unitatea de comand solicit un nou punct pn la. Pentru a introduce soluia (linia de cod), accesai
modul MDI sau Editare i apsai tasta F3, codul G find deja n linia de introducere date.
Tabelul burghie/tarozi
n meniul Ajutor de tip tab este disponibil un tabel de burghie i tarozi.
programul dE nclzirE arborE principal
Dac arborele principal a rmas n repaus timp de peste 4 zile, acesta trebuie s parcurg un ciclu de
nclzire nainte de utilizare. Aceast nclzire va preveni o posibil supranclzire a arborelui principal
datorit insufcientei lubriferi. Un program de nclzire de 20 de minute (cod O02020) este asigurat pen-
tru main, prin care arborele principal este adus lent la turaia de regim, permind stabilizarea termic a
acestuia. Acest program poate f utilizat zilnic pentru nclzirea arborelui principal nainte de utilizarea la turaii
ridicate.
indicatorul dE nivEl al lichidului dE rcirE
Nivelul lichidului de rcire este afat n colul din dreapta sus al ecranului n modul MEM sau n ecranul
CURNT COMDS (comenzi curente). O bar vertical indic starea lichidului de rcire. Afajul va clipi atunci
cnd lichidul de rcire ajunge la un nivel ce ar putea determina un fux intermitent de lichid de rcire.
lampa dE avErtizarE
Lampa de avertizare ofer o confrmare optic rapid a strii curente a mainii. Exist patru stri diferite ale
lmpii de avertizare:
Stins - Maina este n repaus.
Aprins n verde - Maina este n funciune.
Clipete n verde - Maina este oprit, dar este n stare pregtit de lucru. Este necesar o comand de la
operator pentru a continua.
Clipete n rou - A survenit o eroare sau maina este oprit de urgen.
96-RO8000 rev AP 12-2012
notificri alarmE
Mainile Haas includ o aplicaie de baz pentru transmiterea unei avertizri ctre o adres de e-mail sau
ctre un telefon mobil atunci cnd apare o alarm. Setarea acestei aplicaii reclam unele cunotine cu pri-
vire la reeaua dumneavoastr; adresai-v administratorului de reea sau furnizorului de servicii internet (ISP)
dac nu cunoatei setrile corecte.
nainte s setai avertizrile, asigurai-v c maina dispune de o conexiune cu reeaua LAN i c setarea
900 defnete un nume de reea unic pentru main. Aceast funcie reclam existena pe main a opiunii
Ethernet i a versiunii software 18,01 sau ulterioar.
Setarea avertizrilor
1. Utiliznd un navigator web sau un alt dispozitiv conectat la reea, tastai numele de reea al mainii (se-
tarea 900) n bara de adres a navigatorului i apsai tasta Enter (execuie).
.
2. S-ar putea s apar un mesaj tip pop-up cu o solicitare de setare a unui cookie n navigator. Acest lucru
se va ntmpla de fecare dat cnd accesai maina prin intermediul unui alt computer sau navigator,
respectiv dac un cookie existent a expirat. Facei clic pe OK pentru a continua.
3. Se afeaz ecranul de pornire, cu opiunile de setare n partea inferioar a ecranului. Facei clic pe Man-
age Alerts (gestionare avertizri).
.
4. n ecranul Manage Alerts(gestionare avertizri), tastai adresa de email sau numrul de telefon mobil la
care dorii s se transmit avertizrile. Dac se tasteaz un numr de telefon mobil, selectai furnizorul
din meniul de tip pull-down de sub cmpul numr de telefon. Facei clic pe butonul submit changes
(confrmare modifcri) dup ce terminai.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
Not: Dac furnizorul de servicii mobile nu este inclus n meniu, solicitai furnizorului dumneavoastr
s v pun la dispoziie adresa de email a contului n care putei recepiona mesaje tip text. Tastai aceast
adres n cmpul email.
5. Facei clic pe Confgure Email Interface (confgurare interfa email).
.
6. Completai cmpurile cu informaiile referitoare la sistemul dumneavoastr de email. Adresai-v admin-
istratorului dumneavoastr de reea sau ISP dac nu cunoatei valorile corecte. Facei clic pe butonul
submit changes (confrmare modifcri) dup ce terminai.
Not: Personalul de service Haas Automation nu poate diagnostica sau remedia problemele ce in
de reeaua dumneavoastr.
a. n acest cmp, tastai adresa IP pentru serverul de nume domeniu (DNS).
b. n al doilea cmp, tastai numele serverului dumneavoastr pentru protocolul de transfer mailuri simple
(SMTP).
c. Al treilea cmp, portul serverului SMTP, este deja completat cu cea mai uzual valoare (25). Modifcai-o
doar dac setarea implicit nu este valabil.
d. n ultimul cmp, tastai o adres de email autorizat, ce va f utilizat de aplicaie pentru transmiterea
avertizrilor.
7. Apsai butonul Emergency Stop (oprire de urgen) pentru a genera o alarm n vederea testrii siste-
mului. Trebuie s se recepioneze un email sau un mesaj tip text la adresa indicat sau la numrul de
telefon indicat cu detalii referitoare la alarm.
96-RO8000 rev AP 12-2012
comutatorul cu chEiE dE blocarE mEmoriE
Blocheaz memoria pentru a mpiedica editarea accidental sau neautorizat a programelor de ctre per-
sonalul neautorizat. Acesta poate f utilizat de asemenea pentru blocarea setrilor, parametrilor, coreciilor,
decalajelor i variabilelor macro.
opionalE
Perioada de prob de 200 ore pentru opionale
Opionalele ce reclam n mod normal pentru activare un cod de deblocare (tarodare rigid, macro-uri, etc.)
pot f acum activate i dezactivate prin simpla tastare a cifrei 1 n locul codului de deblocare pentru activare.
Tastai 0 pentru a dezactiva opionala. O opional activat astfel va f dezactivat automat dup un total de
200 de ore de funcionare. Reinei c dezactivarea survine numai atunci cnd maina este scoas de sub
tensiune, nu n timp ce aceasta este n funciune. O opional poate f activat permanent prin introducerea
codului de deblocare. Reinei c litera T va f afat n dreapta opionalei pe ecranul de afare parametri n
cursul perioadei de 200 de ore.
Pentru a tasta 1 sau 0 pentru o opional, apsai butonul Emergency Stop (oprire de urgen) i dezactivai
setarea 7 Parameter lock (blocare parametri). Cnd opionala atinge 100 de ore de funcionare, maina va
emite o alarm de avertizare cu privire la faptul c perioada de prob se apropie de sfrit. Pentru a activa
permanent opionala, contactai dealerul.
USB i ethernet
Pentru stocarea i transferul datelor ntre maina Hass i o reea. Fiierele de program sunt transferate cu
uurin n i din memorie, funcia DNC find disponibil pentru fiere mari.
Tarodarea rigid
Tarodarea sincronizat elimin nevoia de port-tarozi fotani scumpi i previne apariia de distorsiuni ale pasu-
lui i deformarea capului fletului.
Macro-urile
Crearea de subrutine pentru cicluri nchise proprii, rutine de testare, solicitarea interveniei operatorului,
ecuaii sau funcii matematice i prelucrarea unei familii de piese cu variabile.
Rotirea i scalarea
Utilizai rotirea mpreun cu palpatorul pentru decalajul de origine pentru a seta rapid piesa de prelucrat,
respectiv pentru a roti un model n alt poziie sau n jurul circumferinei, etc. Utilizai scalarea pentru a reduce
sau mri traiectoria piesei sau un model.
Orientarea arborelui principal
Orientarea opional a arborelui principal permite poziionarea arborelui principal ntr-un unghi specifc, pro-
gramat, cu ajutorul motorului standard al arborelui principal i al traductorului de cod de feedback standard al
arborelui principal. Aceast opiune asigur o poziionare ieftin, precis (0,1 grade).
Prelucrarea la mare vitez
Prelucrarea la mare vitez face posibil o cretere a vitezei de prelucrare prin achiere, o mbuntire a
fnisajului suprafeelor i o reducere a forelor de achiere, ceea ce determin reducerea costurilor de prelu-
crare i prelungirea duratei de via a sculelor.
Prelucrarea la mare vitez este cel mai adesea necesar pentru prelucrarea proflurilor fuent sculptate, cum
este cazul producerii de matrie. Opionala Haas pentru prelucrare la mare vitez crete nivelul de anticipare
la 80 de blocuri i permite o curse de avans combinate la o vitez maxim (500 de oli/min) de achiere.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Este important s nelegem c prelucrarea la mare vitez este cea mai potrivit pentru profluri cu variaii
line, la care viteza de avans poate rmne ridicat la trecerea de la o curs la urmtoarea. Dac exist
muchii ascuite, unitatea de comand va trebui s ncetineasc ntotdeauna, pentru a nu aprea rotunjiri ale
muchiilor.
Efectul pe care combinarea curselor l poate avea asupra vitezei de avans este ntotdeauna unul de ncetinire
a micrii. Viteza de avans programat (F) reprezint de aceea o valoare maxim, iar unitatea de comand o
va reduce uneori pentru a se asigura precizia necesar a prelucrrii.
O lungime prea mic a cursei poate duce la prea multe puncte de coordonate. Verifcai modul n care siste-
mul CAD/CAM genereaz puncte de coordonate pentru a v asigura c nu se depete un nivel de 1000 de
blocuri pe secund.
Prea puine puncte de coordonate pot duce fe la faetare, fe la combinarea unghiurilor la un nivel care s
determine unitatea de comand s reduc viteza de avans. Faetarea se refer la nlocuirea traiectoriei line
dorite cu o serie de curse scurte, drepte, ce nu sunt sufcient de apropiate nct s se asigure fneea dorit a
traiectoriei.
Sculele pentru mare vitez Portcuitele trebuie s fe de tip AT-3 sau superior cu urub de siguran din
nylon. Toleranele asigurate de modelul AT-3 sunt la nivelul minim recomandat pentru un proces de prelucrare
la mare vitez. urubul de siguran din nylon crete priza manonului de strngere pe scul i creeaz o
etanare mai bun, util pentru transferul lichidului de rcire.
Utilizai mandrine cu buc elastic i con simplu i manoane de strngere pentru o strngere i concentrici-
tate maxim. Aceste sisteme de strngere sunt realizate cu un con simplu lung amplasat n portcuit. Unghiul
lateral trebuie s fe de opt grade sau mai puin pentru rezultate optime. Evitai sistemele cu buce elastice
dublu con atunci cnd se impune o rigiditate maxim i o toleran strns. Se recomand o cuplare minim
de 2/3 din lungimea total a alezajului pentru buca elastic dublu secionat cu con simplu. ns, pentru
rezultate optime, ar f de preferat o cuplare la peste 3/4 din lungimea total.
Iluminarea de mare intensitate - Luminile suplimentare asigur o iluminare mai bun a zonei de lucru. Lu-
minile funcioneaz automat atunci cnd se nchid i deschid uile, respectiv pot f activate manual cu ajutorul
comutatorului de pe latura consolei de comand. Aducei comutatorul n poziia On (activat) i luminile se
aprind atunci cnd este deschis ua i se sting atunci cnd este nchis ua. Aducei comutatorul n poziia
Off (dezactivat) i luminile nu mai se aprind atunci cnd este deschis ua. A se vedea setarea 238.
manEta dE comand avanS rapid dE la diStan
Maneta color mbuntit de comand avans rapid de la distan (RJH) prezint un afaj color cu cristale
lichide (LCD) i comenzi pentru o funcionalitate mbuntit. Aceasta prezint de asemenea o lantern cu
leduri de mare putere.
.
Tastele funcionale
Pornire
ciclu
Tastele sgei
Oprire
avans
Selectorul
variabil de
impuls
Rozeta de
impuls
Butonul
selector
de ax
LCD-ul color
Teaca
96-RO8000 rev AP 12-2012
Consultai seciunea referitoare la corecii/ decalaje i funcionarea mainii pentru informaii suplimentare cu
privire la aceste aspecte.
LCD Afeaz datele mainii i este interfaa RJH-E/C.
Tastele funcionale (F1-F5) - Taste cu funcii variabile. Fiecare tast corespunde unei etichete din partea
inferioar a ecranului LCD. Apsarea unei taste funcionale va determina accesarea sau comutarea n meniul
corespunztor. Funciile comutabile sunt evideniate cnd sunt activate.
Cycle Start (pornire ciclu) - Pornete micarea programat a axelor.
Feed Hold (oprire avans) - Oprete micarea programat a axelor.
Tastele sgei - Utilizate pentru a naviga ntre cmpurile de meniu (n sus/ n jos) i a selecta vitezele de
avans rapid de impuls (stnga/ dreapta).
Rozeta de impuls - Avanseaz rapid o ax selectat cu pasul selectat. Funcioneaz ca maneta de avans
rapid de pe unitatea de comand.
Selectorul variabil de impuls - Se rotete cu pn la 45 de grade CW (sens orar) sau CCW (sens antiorar)
fa de centru, apoi revine n centru cnd este eliberat. Utilizat pentru a avansa rapid axele cu viteze variabile.
Cu ct este rotit selectorul variabil de impuls mai departe de poziia central, cu att mai rapid se mic axa.
Permitei selectorului s revin n poziia central pentru a se opri micarea.
Butonul selector de ax - Utilizat pentru selectarea axelor disponibile pentru avans rapid. Axa selectat este
apoi afat n partea inferioar a ecranului. Poziia cea mai din dreapta a acestui selector este utilizat pentru
accesarea meniului auxiliar.
Scoaterea unitii din suport/ teac o activeaz i transfer comanda avansului rapid de la consol la maneta
de comand avans rapid de la distan (roata de mn de pe consol este dezactivat).
NOT: Consola trebuie s fe n modul Manet de avans rapid (Setare).
Aezai la loc n suport/ teac maneta de comand avans rapid de la distan pentru a o dezactiva i a re-
transmite comanda avansului rapid la consol.
Rozeta de impuls i selectorul variabil de impus funcioneaz ca un cursor pentru modifcarea valorii cmpuri-
lor editabile de ctre client, cum ar f corecia, lungimea i uzura sculei, etc.
Funcia ncorporat panic - Apsai orice tast n timpul micrii unei axe pentru a opri instantaneu
micarea arborelui principal i a tuturor axelor. n timp ce arborele principal este n micare i comanda se
face n modul Manet de avans rapid, apsarea tastei de oprire avans determin oprirea arborelui principal.
Pe afaj apare mesajul Button pressed while axis was movingReselect Axis (buton apsat n timp ce
axa se mica; reselectai axa). Deplasai butonul selector de ax ntr-o poziie diferit pentru a terge eroarea.
Dac butonul selector de ax este deplasat n timp ce este rotit selectorul variabil de impuls, pe afaj apare
mesajul Axis selection changed while axis was movingReselect Axis (selecie ax modifcat n timp
ce axa se mica; reselectai axa) i orice micare a axelor nceteaz. Deplasai butonul selector de ax ntr-o
poziie diferit pentru a terge eroarea.
Dac selectorul variabil de impuls este rotit din poziia central atunci cnd maneta de comand avans rapid
de la distan este scoas din suport/ teac, respectiv dac se comut de la modul de control la un mod
cu micare (de exemplu, de la MDI la modul Manet de avans rapid), pe afaj apare mesajul Shuttle off
centerNo Axis selected (selector variabil de impuls scos din poziia central; nicio ax selectat) i nu se
produce nicio micare a axelor. Deplasai butonul selector de ax pentru a terge eroarea.
Dac rozeta de impuls este rotit n timp ce selectorul variabil de impuls este n uz, pe afajul manetei de
comand avans rapid de la distan apare mesajul Conficting jog commands Reselect Axis (comenzi
de avans rapid confictuale; reselectai axa) i orice micare a axelor nceteaz. Deplasai butonul selector de
ax ntr-o poziie diferit pentru a terge eroarea, apoi napoi pentru a selecta din nou axa selectat anterior.
96-RO8000 rev AP 12-2012
NOT: Dac oricare dintre erorile de mai sus nu este tears atunci cnd este micat butonul selector
de ax, s-ar putea s existe o problem la selectorul variabil de impuls. Contactai atelierul service Haas
pentru reparaie/ nlocuire.
Dac se ntrerupe contactul dintre maneta de comand avans rapid de la distan i unitatea de comand
(cablu ntrerupt sau deconectat, etc.), orice micare a axelor nceteaz. La reconectare, pe afajul manetei
de comand avans rapid de la distan apare mesajul RJH / Control Communication FaultReselect
Axis (eroare de comunicaie unitate RJH/ unitate de comand; reselectai axa). Deplasai butonul selector
de ax pentru a terge eroarea. Dac eroarea nu este tears, aezai unitatea n suport/ teac, ateptai ca
aceasta s se dezactiveze, apoi scoatei-o din suport/ teac.
Meniurile unitii RJH
.
Modul curent
i mesajele de
ajutor sensibile la
context
Axa selectat
curent i poziia
Tastele funcionale (n funcie de mod)
Ecranul urmtor
Zona date de lucru
(aaj variabil)
Tasta sgeat stnga/dreapta pentru mo-
dicarea vitezei de avans rapid de impuls
(marcat curent)
Tastele sgeat n
sus/n jos pentru
selectare cmpuri
Modicarea valorii
cu rozeta de im-
puls i selectorul
variabil de impus
Avansul rapid manual pe RJH
Acest meniu conine un afaj mare al poziiei curente a mainii. Rotirea selectorului variabil de impuls sau a
rozetei de impuls va determina deplasarea axei selectate curent n treapta de avans rapid selectat curent.
Schimbai treapta de avans rapid cu ajutorul tastelor sgei stnga/ dreapta. Apsai tasta OPER (operator),
WORK (pies de prelucrat), MACH (main) sau TO GO (distan de parcurs) pentru a schimba sistemul de
coordonate (evideniat curent). Pentru a aduce la zero poziia operatorului, apsai tasta funcional n meniul
OPER pentru a selecta poziia, apoi apsai din nou tasta funcional (ce indic acum ZERO).
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
Aajul pentru avans rapid manual
Coreciile sculelor pe RJH
Utilizai acest meniu pentru setarea i verifcarea coreciilor sculelor. Selectai cmpurile cu ajutorul tastelor
funcionale i schimbai valorile cu ajutorul rozetei de impuls sau selectorului variabil de impuls. Selectai
axele cu ajutorul butonului selector. Linia axei (din partea inferioar a afajului) trebuie s fe evideniat
pentru a se avansa rapid axa respectiv. Apsai tasta ENTER (execuie) pentru a nregistra poziia curent a
axei Z n tabelul de decalaje. Pentru a ajusta valorile din tabel, apsai tasta ADJST (ajustare), utilizai rozeta
de impuls sau selectorul variabil de impuls pentru a selecta nivelul de cretere sau reducere a valorii respec-
tive (utilizai tastele sgei stnga i dreapta pentru a schimba pasul), apoi apsai tasta ENTER (execuie)
pentru a implementa corecia fcut. Apsai tasta TOOL (scul) pentru a schimba scula, respectiv tasta
COOL (lichid de rcire) pentru a modifca poziia lichidului de rcire pentru scula selectat.
ATENIE: Nu v apropiai de arborele principal atunci cnd schimbai sculele.
.
Aajul pentru setarea coreciilor sculelor
dEcalajElE dE originE pE rjh
Selectai WK CS (decalaje origine) pentru a modifca decalajul de origine cod G. Avansai rapid manual axa
selectat cu selectorul variabil de impuls sau rozeta de impuls atunci cnd este marcat cmpul pentru ax din
partea inferioar a ecranului. Apsai tasta SET (setare) pentru a nregistra poziia curent a axei n tabelul
Decalaje de origine. Trecei cu butonul selector de ax la axa urmtoare i repetai procedura de setare pen-
tru axa respectiv. Pentru a ajusta o valoare setat, trecei cu butonul selector de ax la axa dorit. Apsai
tasta ADJST (ajustare) i utilizai rozeta de impuls sau selectorul variabil de impuls pentru a selecta nivelul de
cretere sau reducere a valorii respective, apoi apsai tasta ENTER (execuie) pentru a implementa corecia
fcut.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
Aajul pentru setarea decalajelor de origine
Meniul Auxiliar
Meniul auxiliar al unitii RJH prezint comenzile pentru lichidul de rcire i lanterna unitii RJH. Accesai
meniul prin deplasarea complet spre dreapta a butonului selector de ax (n poziia indicat printr-un simbol
pagin tanat pe carcasa unitii RJH). Comutai ntre funciile disponibile prin apsarea tastei funcionale
corespunztoare.
.
LIGHT CLNT
Auxiliary Menu
Flash Light: OFF
Coolant: OFF
UTIL>
Utility Menu
RJH-C Firmware Version:
0.01g
RJH-C Font Version:
RJH-C
RJH-C Font ID 5
Main Build Version:
VER M16.02x
AUX>
Auxiliary Menu Utility Menu Meniul Auxiliar Meniul Utilitare
Meniul Utilitare
Acceseaz informaii despre confguraia curent a unitii RJH. Aceste informaii sunt utilizate pentru diag-
nosticare de ctre tehnicienii de service. Apsai tasta AUX (auxiliar) pentru a reveni la meniul Auxiliar.
Afarea programului (modul rulare)
Acest mod afeaz programul afat n curs de rulare. Accesai modul rulare apsnd tastele MEM sau MDI
de pe consola de comand. Taburile de opiuni din partea inferioar a ecranului pun la dispoziie comenzile
pentru activare/ dezactivare lichid de rcire, funcia bloc cu bloc, oprirea opional i tergerea blocurilor.
Comenzile comutabile, cum ar f COOL (rcire), apar evideniate cnd sunt activate. Tastele CYCLE START
(pornire ciclu) i FEED HOLD (oprire avans) funcioneaz la fel ca butoanele corespondente de pe consol.
Revenii la avansul rapid apsnd tasta HAND JOG (manet de avans rapid) de pe consola de comand,
respectiv aeznd maneta de comand avans rapid de la distan la loc n suport/ teac pentru a continua
rularea programului prin intermediul consolei. Afajul Starea turaiei i avansului
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
Amplasat n partea din stnga jos a ecranului, panoul pentru starea turaiei i avansului prezint informaii
referitoare la starea arborelui principal, precum i starea curent a valorilor controlate manual.
Aparatul de msurare a nivelului de ncrcare a arborelui principal indic prin intermediul unui grafc cu bare
ncrcarea arborelui principal ca procent din capacitatea motorului.
n partea superioar a celei de-a doua coloane, este indicat sarcina efectiv a motorului n kW. Aceast
valoare refect puterea transmis efectiv sculei prin intermediul arborelui principal.
Afajul include de asemenea turaiile programat i efectiv curente ale arborelui principal, precum i vitezele
de avans programat i efectiv.
n seciunea inferioar a panoului sunt afate valorile controlate manual curente pentru arborele principal,
avansul de lucru i avansul rapid.
funcia dE afiarE SEtri/ grafic
Selectai funcia Setri prin apsarea tastei SETNG/GRAPH (setri/ grafc). Exist cteva funcii speciale n
cadrul setrilor prin care comportamentul strungului poate f modifcat; consultai seciunea Setri pentru o
descriere mai detaliat.
Selectai funcia Grafc prin apsarea de dou ori a tastei SETNG/GRAPH (setri/ grafc). Grafcul reprezint
o simulare vizual a programului de prelucrare ales, fr a f necesar deplasarea axelor i fr riscul de de-
teriorare a sculei sau piesei de prelucrat datorit unor erori de program. Aceast funcie poate f considerat
mai util dect modul Simulare, deoarece astfel pot f verifcate toate decalajele de origine, coreciile sculelor
i limitele de curs nainte de pornirea prelucrrii pe main. Riscul de coliziune n cursul setrii este redus
considerabil.
Utilizarea modului Grafc
Pentru a rula un program n modul Grafc, acesta trebuie ncrcat, iar unitatea de comand trebuie s fe n
modul MEM, MDI sau Editare. n modul MEM sau MDI, apsai de dou ori tasta SETNG/GRAPH (setri/
grafc) pentru a selecta modul Grafc. Din modul Editare, apsai butonul CYCLE START (pornire ciclu) n
timp ce este selectat panoul de editare program activ pentru a iniia o simulare.
Afajul Grafc dispune de o serie de funcii.
Zona de ajutor taste Partea din stnga jos a panoului de afare grafc este zona de ajutor pentru tastele
funcionale. Tastele funcionale disponibile curent sunt afate aici nsoite de o scurt descriere a modului de
utilizare.
Fereastra de localizare n partea din dreapta jos a afajului este prezentat ntreaga suprafa a mesei i se
indic poziia curent a sculei n cursul simulrii.
Fereastra pentru traiectoria sculei n centrul afajului exist o fereastr mare n care este prezentat o
vedere de sus a axelor X i Z. Aceasta prezint traiectoriile sculei n cursul unei simulri grafce a programu-
lui. Deplasrile rapide sunt afate cu linii punctate, n timp ce micarea de avans este afat cu linii continue
subiri. (Not: Setarea 4 poate dezactiva traiectoria de avans rapid.) Locurile n care se utilizeaz un ciclu
nchis de gurire sunt marcate cu un X. Not: Setarea 5 poate dezactiva marcajul pentru gurire.
Reglarea focalizrii Apsai tasta F2 pentru a se afa un dreptunghi (fereastr de focalizare) ce indic
suprafaa ce urmeaz a f mrit. Utilizai tasta PAGE DOWN (pagina urmtoare) pentru a micora distana
focal (mrire), respectiv PAGE UP (pagina anterioar) pentru a crete distana focal (micorare). Utilizai
tastele sgei pentru a deplasa fereastra de focalizare n poziia dorit i apsai tasta WRITE/ENTER (scri-
96-RO8000 rev AP 12-2012
ere/ execuie) pentru a fnaliza focalizarea i a redimensiona fereastra pentru traiectoria sculei. Fereastra de
localizare (imagine micorat n colul din dreapta jos) prezint ntreaga suprafa a mesei, cu o evideniere
a punctului n care este focalizat fereastra pentru traiectoria sculei. Fereastra pentru traiectoria sculei este
tears cnd este focalizat, iar programul trebuie rulat din nou pentru vizualizarea traiectoriei sculei.
Scara i poziia ferestrei pentru traiectoria sculei este salvat n setrile 65 - 68. Ieirea din afajul grafc pen-
tru editarea programului i apoi revenirea n afajul grafc vor lsa nemodifcat scara.
Apsai tasta F2 i apoi tasta Home (origine) pentru a extinde fereastra pentru traiectoria sculei astfel nct s
acopere ntreaga zon de lucru.
Linia de zero a piesei pentru axa Z Aceast funcie const dintr-o linie orizontal afat pe bara axei Z
n colul din dreapta sus al grafcului pentru a indica poziia decalajului de origine curent pentru axa Z plus
lungimea sculei curente. n timpul rulrii unui program, poriunea umbrit a barei indic profunzimea micrii
axei Z. Putei urmri poziia vrfului sculei n raport cu poziia de zero a piesei pe axa Z pe msur ce pro-
gramul este rulat.
Starea de control Partea din stnga jos a ecranului afeaz starea de control. Aceasta este similar ul-
timelor patru linii ale tuturor celorlalte afaje.
Panoul de poziie Panoul de poziie afeaz poziiile axelor la fel cum ar face-o n cursul unei prelucrri
efective.
F3 / F4 Utilizai aceste taste pentru a controla viteza de simulare. F3 reduce viteza, F4 crete viteza.
96-RO8000 rev AP 12-2012
OPERAREA
punErEa n funciunE a mainii
Pornii maina prin apsarea butonului Power-On (pornire) de pe consol.
Maina va parcurge un ciclu de autotestare i va afa fe ecranul Messages (mesaje), dac s-a lsat un
mesaj, fe ecranul Alarms (alarme). n orice caz, freza va nregistra una sau mai multe alarme (102 SERVO
DEZACTIVATE).
Urmai instruciunile din caseta de stare mod din partea stng a afajului. n general, trebuie deschise
i nchise uile i trebuie apsat i deblocat butonul E-STOP (oprire de urgen) nainte ca operaiile
Iniializare i Automat pentru toate axele s devin disponibile. Pentru informaii suplimentare referitoare la
funciile de interblocare de siguran, consultai seciunea Sigurana a acestui manual.
Apsai tasta Reset (resetare) pentru a terge pe rnd alarmele. Dac o alarm nu poate f tears, s-ar
putea ca maina s aib nevoie de o intervenie service; dac e cazul, contactai dealerul.
Odat alarmele terse, maina are nevoie de un punct de referin de la care s porneasc toate operaiile;
acest punct este numit origine. Pentru a aduce maina n poziia de origine, apsai tasta Power-Up Restart
(iniializare/ repornire).
AVERTISMENT! Micarea automat va ncepe odat apsat acest buton. Pstrai distana fa de
interiorul mainii i de schimbtorul de scule.
Reinei c apsarea butonului Power-Up/Reset (iniializare/ repornire) va terge automat alarma 102 dac
aceasta este prezent.
Dup gsirea poziiei de origine, este afat pagina Current Commands (comenzi curente) i maina este
gata de funcionare.
prEzEntarEa modului dE programarE
Introducerea manual a datelor (MDI)
Introducerea manual a datelor (MDI) este un mijloc de a comanda micrile CNC automate fr a se utiliza
un program ofcial.
Apsai tasta MDI/DNC (introducere manual date/ comand numeric direct) pentru a accesa acest mod.
Codul de programare este introdus prin tastarea comenzilor i apsarea tastei Enter (execuie) la captul
fecrei linii. Reinei c va f introdus automat un caracter de ncheiere a blocului (EOB) la captul fecrei
linii.
.
Pentru a edita programul MDI, utilizai tastele din dreapta butonului Edit (editare). Deplasai cursorul n
96-RO8000 rev AP 12-2012
punctul n care se va opera modifcarea, apoi se pot utiliza diferitele funcii de editare.
Pentru a introduce o comand suplimentar ntr-o linie, tastai comanda i apsai tasta Enter (execuie).
Pentru a modifca o valoare, utilizai tastele sgei sau maneta de avans rapid pentru a marca o comand,
introducei noua comand i apsai tasta Alter (schimbare).
Pentru a terge o comand, marcai comanda i apsai tasta Delete (tergere).
Tasta Undo (anulare) va anula modifcrile (ultimele 9) ce au fost operate asupra programului MDI.
Un program MDI poate f salvat n memoria unitii de comand. Pentru aceasta, deplasai cursorul la n-
ceputul programului (sau apsai tasta Home - origine), introducei un nume de program (programele trebuie
denumite n format Onnnnn; litera O urmat de pn la 5 cifre) i apsai tasta Alter (schimbare). Astfel pro-
gramul va f adugat la lista de programe i se va terge pagina MDI. Pentru a reaccesa programul, apsai
tasta List Prog (list de programe) i selectai-l.
Datele din MDI sunt reinute dup ieirea din modul MDI i atunci cnd maina este oprit.
Pentru a terge comenzile MDI curente, apsai tasta Erase Prog (tergere program).
PROGRAMELE NUMEROTATE
Pentru a crea un program nou, apsai tasta LIST PROG (list de programe) pentru a deschide afajul pro-
gramului i modul lista de programe. Introducei un numr de program (Onnnnn) i apsai tasta Select Prog
(selectare program) sau Enter (execuie). Dac programul exist, acesta va f selectat. Dac programul nu
exist nc, acesta va f creat. Apsai tasta Edit (editare) pentru a se prezenta noul program. Un program nou
va consta doar din numele programului i un caracter de ncheiere a blocului (;).
NOT: Nu este recomandat utilizarea numerelor O09XXX atunci cnd se creeaz noi programe.
Programele macro utilizeaz frecvent cifre n acest bloc, iar suprascrierea acestora poate cauza oprirea
funciilor mainii. (Exemplu: suprascrierea O09876 va cauza disfuncionaliti ale operaiilor G47 (gravare)).
Programele numerotate sunt reinute atunci cnd maina este oprit.
Noiuni de baz despre editarea MDI i a programelor numerotate
Singura diferen dintre un program MDI i un program numerotat o reprezint codul O. Pentru a edita un pro-
gram MDI, apsai pur i simplu tasta MDI (introducere manual date). Pentru a edita un program numerotat,
selectai-l, apoi apsai tasta Edit (editare).
n modul Editare program, tastai datele programului i apsai tasta Enter (execuie). Datele programului se
mpart n trei categorii: adrese, comentarii i EOB-uri.
.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Pentru a se aduga un cod de program la un program existent, marcai codul n faa cruia se va plasa codul
suplimentar, tastai datele i apsai tasta Insert (inserare). Se pot aduga mai multe coduri; cum ar f X, Y i
Z, nainte s se apese tasta Insert (inserare).
Datele de tip adres sunt reprezentate de o liter urmat de o valoare numeric. De exemplu: G04 P1.0. G04
comand un interval (o pauz), iar P1.0 reprezint lungimea intervalului (1 secund).
Comentariile pot f constituite din caractere alfabetice i numerice, dar trebuie s fe prefaate de paranteze.
De exemplu: (1 second dwell). Comentariile pot avea maximum 80 de caractere.
Caracterele de ncheiere a blocului sunt introduse prin apsarea tastei EOB i sunt afate ca punct i virgul
(;). Acestea sunt utilizate ca mijloc de a reveni la sfritul unui paragraf. n programarea CNC, un EOB este
introdus la sfritul unui ir al unui cod de program.
Un exemplu de linie de cod ce utilizeaz trei tipuri de comenzi ar f:
G04 P1. (1 second dwell);
Nu este nevoie s se introduc simboluri sau spaii ntre comenzi. Spaiile sunt introduse automat ntre el-
emente pentru uurarea citirii i editrii.
Pentru a modifca unele caractere, marcai o poriune a programului cu ajutorul tastelor sgei sau a manetei
de avans rapid, introducei codul de nlocuire i apsai tasta Alter (schimbare).
Pentru a terge caractere sau comenzi, marcai-le i apsai tasta Delete (tergere).
Nu exist comanda de salvare, programul find salvat pe msur ce sunt introduse liniile una cte una.
Conversia unui program MDI ntr-un program numerotat
Un program MDI poate f transformat ntr-un program numerotat i adugat la lista de programe. Pentru
aceasta, deplasai cursorul la nceputul programului (sau apsai tasta Home (origine)), introducei un nume
de program (programele trebuie denumite n format Onnnnn; litera O urmat de pn la 5 cifre) i apsai
tasta Alter (schimbare). Astfel programul va f adugat la lista de programe i se va terge MDI. Pentru a
reaccesa programul, apsai tasta List Prog (list de programe) i selectai-l.
Cutarea unui program
n modul MDI, Editare sau MEM, tastele sgei n sus sau n jos pot f utilizate pentru a cuta n program
anumite coduri sau texte. Pentru a cuta anumite caractere, introducei caracterul sau caracterele cutate n
linia de introducere date (de ex. G40) i apsai tasta sgeat n sus sau n jos. Tasta sgeat n sus va cuta
secvena vizat spre napoi (spre nceputul programului), iar tasta sgeat n jos va cuta spre nainte (spre
sfritul programului).
tergerea programelor
Pentru a terge un program, apsai tasta LIST PROG (list de programe). Utilizai tasta sgeat n sus sau
n jos pentru a marca numrul programului, apoi apsai tasta ERASE PROG (tergere program). Tastai
Y cnd se solicit i confrmai tergerea, respectiv N pentru a renuna. Sau tastai numrul programului i
apsai tasta ERASE PROG (tergere program); totui, utilizai cu atenie aceast opiune, deoarece nu va
exista o solicitare de confrmare Y/N (da/nu) i programul va f ters imediat.
Selectai cuvntul ALL (toate) de la sfritul listei i apsai tasta ERASE PROG (tergere program) pentru a
terge toate programele din list. Sunt unele programe importante pe care le primii odat cu maina; aces-
tea sunt O02020 (nclzirea arborelui principal), O09997 (codul rapid de vizualizare) i O09876 (fierul set
de caractere gravare). Salvai aceste programe pe un dispozitiv de memorie sau PC nainte s tergei toate
programele. Activai setarea 23 pentru a proteja programele O09XXX mpotriva tergerii.
NOT: Reinei c tasta UNDO (anulare) nu permite recuperarea programelor terse.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Redenumirea programelor
Un numr de program poate f modifcat prin introducerea unui numr nou n modul Editare i apsarea tastei
Alter (schimbare). Avei grij s nu suprascriei accidental programe importante, cum ar f cele enumerate n
seciunea anterioar.
Numrul maxim de programe
Dac n memoria unitii de comand exist deja un numr maxim de programe (500), va f afat mesajul
DIR FULL (director plin) i noul program nu va putea f creat.
Selectarea programelor
Deschidei directorul programe prin apsarea tastei List Prog (list de programe); acesta va afa pro-
gramele memorate. Deflai pn la programul dorit i apsai tasta Select Prog (selectare program) pentru
a selecta programul respectiv. Introducerea numelui programului i apsarea tastei Select Prog (selectare
program) determin de asemenea selectarea programului.
Odat apsat tasta Select Prog (selectare program), litera A apare lng numele programului. Acest pro-
gram devine astfel activ i va f rulat atunci cnd se comut la modul MEM i se apas tasta CYCLE START
(pornire ciclu). Acesta este de asemenea afat n ecranul EDIT (editare).
Cnd v afai n modul MEM, un alt program poate f selectat i afat rapid prin introducerea numrului pro-
gramului (Onnnnn) i apsarea tastei sgeat n sus/n jos sau F4.
Programul selectat va rmne selectat dup ce este oprit maina.
ncrcarea programelor n unitatea de comand CNC
Programele numerotate pot f copiate de pe unitatea de comand CNC pe un computer (PC) i apoi napoi pe
unitate. Cel mai bine este ca programele s fe salvate sub form de fiere cu extensia .txt. Astfel, acestea
vor f recunoscute de orice PC ca simple fiere text. Programele pot f transferate prin diverse metode, cum
ar f RS-232 sau USB. Setrile, coreciile, decalajele i variabilele macro pot f transferate ntre CNC i un PC
n mod similar.
Datele de program corupte, dac sunt recepionate de CNC, sunt transformate ntr-un comentariu, memorat
n program, i se genereaz o alarm. ns, datele vor f totui ncrcate n unitatea de comand.
Managerul de dispozitive USB / hard-disk / Ethernet
Unitatea de comand Haas ncorporeaz un manager de dispozitive ce indic dispozitivele de memorie dis-
ponibile pe main ntr-un meniu de tip tab.
Accesai managerul de dispozitive prin apsarea tastei List Prog (list de programe). Navigai n meniul de
tip tab cu ajutorul tastelor sgei pentru a selecta tab-ul aferent dispozitivului vizat, apoi apsai tasta Enter
(execuie).
La parcurgerea unei liste de programe n tab-ul unui dispozitiv, utilizai tastele sgei n sus/ n jos pentru a
marca programele i apsai tasta Enter (execuie) pentru a aduga programul marcat la selecie.
Not: Unitile hard-disk externe USB funcioneaz dac sunt formatate n sistem FAT sau FAT32.
Dispozitivele formatate NTFS nu vor funciona. Pentru a identifca sistemul n care este formatat dispozitivul,
conectai-l la PC, facei clic dreapta pe unitate n Windows Explorer i selectai Properties (proprieti).
Exemplul urmtor prezint directorul n cazul unui dispozitiv USB. Programul selectat din memorie este indi-
cat cu un A. Fiierul selectat va f de asemenea indicat n afajul programului activ.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
Meniul de navigaie de tip tab
Tastele sgei: Navigare ntre tab-uri
WRITE/ENTER: Selectare tab
CANCEL: Revenire la nivelul tab anterior
Selectarea programelor
Tastele sgei: Deplasare cursor de selectare
WRITE/ENTER: Adugare program la
selecie (se plaseaz o bif)
SELECT PROG: Face ca programul
selectat s devin programul activ (A) sau
selecteaz programul pentru FNC
INSERT: Creare director nou n directorul curent
(tastai numele directorului, apoi apsai Insert)
ALTER: Redenumire director sau program
Modul ajutor
Apsai HELP/CALC (ajutor/calculator)
pentru a accesa meniul Ajutor de tip pop-up.
Navigai cu ajutorul tastelor sgei. Selectai
opiunile pentru programe selectate (copiere,
tergere etc.).
Data i ora
Dimensiunea ierului
Subdirectorul
Programul selectat
Programul activ Programul marcat Tab-ul activ
Navigarea n directoare
Pentru a accesa un subdirector, deflai pn la subdirector i apsai tasta Enter (execuie).
Pentru a iei din subdirector, deplasai-v la nceputul subdirectorului sau apsai tasta Cancel (anulare).
Crearea de directoare
Creai un director nou prin introducerea unui nume i apsarea tastei Insert (inserare).
Pentru a crea un subdirector nou, deplasai-v la directorul n care va f plasat noul subdirector, introducei un
nume i apsai tasta Insert (inserare). Subdirectoarele sunt afate cu numele alocat urmat de <DIR>.
Copierea fierelor
Marcai un fier i apsai tasta Enter (execuie) pentru a-l selecta. Va aprea o bif lng numele fierului.
Navigai n directorul de destinaie cu ajutorul tastelor sgei, apsai tasta Enter (execuie) i apsai tasta
F2 pentru a copia fierul.
Reinei c fierele copiate din memoria unitii de comand pe un dispozitiv de memorie vor avea extensia
NC adugat la sfritul numelui fierului. ns numele poate f schimbat prin navigarea n directorul de
destinaie, introducerea unui nou nume i apoi apsarea tastei F2.
Crearea de duplicate ale fierelor
Apsai tasta List Prog (list de programe) pentru a accesa managerul de dispozitive. Selectai tab-ul memo-
rie. Deplasai cursorul la programul pentru care dorii s creai un duplicat, tastai un nou numr de program
(Onnnnn) i apsai tasta F2. Se creeaz un duplicat pentru programul marcat sub noul nume, acesta deve-
nind programul activ. Pentru a crea un duplicat al fierului pe un alt dispozitiv, deplasai cursorul la numele
programului i apsai tasta F2 fr a introduce un nou nume de fier. Un meniu de tip pop-up listeaz dis-
pozitivele de destinaie. Selectai un dispozitiv i apsai tasta Enter (execuie) pentru a crea un duplicat al
fierului. Pentru a copia mai multe fiere, apsai tasta Enter (execuie) pentru a plasa cte o bif n dreptul
fecrui nume de fier.
Convenia de denumire a fierelor
Numele fierelor vor f meninute n formatul tipic de opt - punct - trei. De exemplu: program1.txt. Totui, unele
programe CAD/CAM utilizeaz .NC pentru recunoaterea tipului de fier, format ce este acceptat. Numele
fierelor pot f de asemenea indicate prin numrul programului luat fr extensie, ns s-ar putea ca unele
aplicaii PC s nu recunoasc fierul.
Fiierele procesate pe unitatea de comand vor f denumite cu litera O urmat de 5 cifre. De exemplu,
O12345.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Redenumirea
Pentru a schimba numele unui fier de pe USB sau hard-disk, marcai fierul, tastai un nou nume i apsai
tasta Alter (schimbare).
tergerea
Pentru a terge un fier de program de pe un dispozitiv de memorie, marcai fierul i apsai tasta Erase
Prog (tergere program). tergei mai multe fiere prin selectarea acestora (apsai tasta Enter (execuie)
pentru a aduga un fier la selecie i a plasa o bif n dreptul acestuia; deselectai-l apsnd din nou tasta
Enter (execuie)), i apoi apsarea tastei Erase Prog (tergere program) pentru a terge toate fierele select-
ate.
Ajutorul pe ecran
Ajutorul pe ecran este disponibil prin apsarea tastei HELP/CALC (ajutor/calculator). Selectai funciile
din meniul de tip pop-up i apsai tasta Enter (execuie) pentru execuie, respectiv utilizai tastele directe
listate. Pentru a iei din ecranul Help (ajutor), apsai tasta Cancel (anulare) pentru a reveni la Device man-
ager (manager de dispozitive).
RS-232
RS-232 este un mod de conectare a unitii de comand CNC Haas la un computer. Aceast funcie permite
programatorului s ncarce i descarce programe, setri i corecii scule de pe un PC.
Programele sunt transmise sau recepionate prin intermediul portului RS-232 (portul serial 1) afat pe partea
lateral a compartimentului de comand (nu pe consola operatorului).
Este necesar un cablu (neinclus n furnitur) pentru conectarea unitii de comand CNC cu PC-ul. Exist
dou tipuri de conexiuni RS-232: conectorul cu 25 pini i conectorul cu 9 pini. Conectorul cu 9 pini este mai
frecvent utilizat pentru PC-uri.
.
Pinul #1 Mas ecranare
Pinul #2 TXD - transmisie date
Pinul #3 RXD recepie date
Pinul #4 RTS (opional)
Pinul #5 CTS (opional)
Pinul #7 Mas semnal
Pinul 1 Mas
Pinul 2 Negru
Pinul 3 Rou
Pinul 7 Verde
Pinul 1 Mas
Pinul 2 Negru
Pinul 3 Rou
Pinul 7 Verde
Pinul 7
Verde
Pinul 1 Mas
Pinul 2 Rou
Pinul 3 Negru
Pinul 5
Verde
Pinul 9
Pinul 1
Pinul 1
Pinul 1
Pinul 14
Pinul 13 Pinul 13
Pinul 13
Pinul 1
Pinul 14
Pinul 25
Pinul 25
Pinul 25
Pinul 14

AVERTISMENT! Una dintre cele mai frecvente cauze ale avariilor electronice o reprezint lipsa unei
bune mpmntri a frezei CNC i a computerului. Lipsa mpmntrii va duce la avarierea mainii
CNC, a computerului sau a ambelor.
Lungimea cablului
n continuare sunt prezentate vitezele de transfer cu lungimile maxime corespunztoare ale cablului.
Vitez de transfer Lungime max. cablu (ft)
19200 50
9600 500
4800 1000
2400 3000
Setrile unitii de comand Haas i ale computerului trebuie s fe adaptate ntre ele. Pentru a modifca
setrile unitii de comand CNC, accesai pagina Settings (setri) (apsai tasta Setng/Graph (setri/grafc))
i deflai pn la setrile RS-232 (sau tastai 11 i apsai tasta sgeat n sus sau n jos). Utilizai tastele
sgei n sus/ n jos pentru a marca setrile i tastele sgei stnga i dreapta pentru a modifca valorile.
Apsai tasta Enter (execuie) atunci cnd este marcat selecia vizat.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Setrile (i valorile implicite) pentru controlul portului RS-232 sunt:
11 Baud Rate (vitez de transfer) (9600) 24 Leader to Punch (ghidaj pentru perfo-
rator) (fr)
12 Parity (paritate) (par) 25 EOB Pattern (model EOB) (CR LF)
13 Stop Bits (bii oprire) (1) 37 Number Data Bits (numr bii de date) (7)
14 Synchronization (sincronizare) Xon/Xoff
Exist mai multe programe ce pot f conectate cu unitatea de comand Haas. Un exemplu l reprezint
programul Hyper Terminal, ce este inclus n majoritatea aplicaiilor Microsoft Windows. Pentru modifcarea
setrilor din acest program, accesai meniul tip list derulant File (fier) din stnga sus. Selectai opiunea
Properties (proprieti) din meniu i apoi apsai tasta Confgure (confgurare). Astfel se deschid setrile
pentru port; modifcai-le astfel nct s corespund celor ale unitii de comand CNC.
Pentru a recepiona un program de la PC, apsai tasta LIST PROG (list de programe). Deplasai cursorul la
cuvntul ALL (toate) i apsai tasta RECV RS-232 (recepie RS-232) i unitatea de comand va recepiona
programele principale i subprogramele pn cnd recepioneaz un % ce indic sfritul intrrii de date.
Toate programele transmise spre unitatea de comand de pe PC trebuie s nceap cu o linie ce conine un
singur % i trebuie s se ncheie cu o linie ce conine un singur %. Reinei c la folosirea opiunii ALL
(toate), programele trebuie s aib un numr de program format Haas (Onnnnn). Dac nu exist un numr de
program, tastai un numr de program nainte s apsai tasta RECV RS-232 (recepie RS-232) i programul
va f memorat sub acel numr. Respectiv selectai un program existent pentru intrare i acesta va f nlocuit.
Pentru a transmite un program spre PC, utilizai cursorul pentru a selecta programul i apsai tasta SEND
RS-232 (transmitere RS-232). Putei selecta ALL (toate) pentru a transmite toate programele din memoria
unitii de comand. Poate f activat o setare (setarea 41) pentru adugarea de spaii la ieirea RS-232 n
vederea mbuntirii capacitii de lecturare a programelor dumneavoastr.
Paginile cu parametri, setri, corecii, decalaje i variabile macro pot f de asemenea transmise individual prin
intermediul RS-232 prin selectarea modului LIST PROG (list de programe), selectarea ecranului de afare
dorit i apsarea tastei SEND (transmitere). Acestea pot f recepionate prin apsarea tastei RECV (recepie)
i selectarea fierului de pe PC ce urmeaz a f recepionat.
Fiierul poate f vizualizat pe un PC prin adugarea extensiei .txt la numele fierului de pe unitatea de
comand CNC. Apoi deschidei fierul pe un PC cu ajutorul unui program, cum ar f Windows Notepad.
Dac se recepioneaz un mesaj de abandonare, verifcai setrile dintre frez i PC, respectiv cablul.
tergerea fierelor
n pagina List Prog (list de programe), tastai DEL <flename> (tergere fier). Apsai tasta WRITE (scri-
ere) i fierul va f ters.
96-RO8000 rev AP 12-2012
comanda numEric prin fiiErE (fnc)
Un program poate f rulat din locul n care se af n reea sau de pe un dispozitiv de memorie, de exemplu un
dispozitiv USB. Pentru a rula un program dintr-o astfel de locaie, accesai ecranul Device Manager (man-
ager dispozitive) (apsai tasta List Prog (list de programe)), marcai un program de pe dispozitivul selectat
i apsai tasta Select Prog (selectare program). Programul va f afat n panoul Active program (program
activ), iar un FNC afat lng numele programului n Lista de programe va indica faptul c acesta este
programul FNC activ curent. Subprogramele pot f apelate cu ajutorul unui M98, cu condiia ca subprogramul
s se afe n acelai director cu programul principal. n plus, subprogramul trebuie s fe denumit conform
conveniei de denumire Haas, cu sensibilitate la majuscule, de exemplu O12345.nc.
Toate macro-urile G65 i subprogramele alias G/M trebuie s se afe n memorie, chiar dac sunt apelate
dintr-un program afat ntr-o locaie diferit (de ex. un dispozitiv USB).
ATENIE! Programul poate f modifcat de la distan, iar modifcarea va avea efect cu proxima ocazie cu care
este rulat programul. Subprogramele pot f modifcate n timp ce programul CNC este n curs de rulare.
Pentru a rula un program n FNC:
1. Apsai tasta List Prog (list de programe), apoi navigai la meniul de tip tab aferent dispozitivului de
memorie respectiv (USB, hard-disk, conexiune de reea).
2. Deflai pn la programul dorit i apsai tasta Select Prog (selectare program). Programul va apare n
panoul Active Program (program activ) i poate f rulat direct de pe dispozitivul de memorie.
Pentru a iei din FNC, marcai din nou programul i apsai tasta Select Prog (selectare program) sau
selectai un program din memoria CNC.
utilizarEa unui Editor haaS (fnc)
Editorul Haas ofer aceleai funcii ca editorul avansat, precum i o serie de noi funcii pentru mbuntirea
dezvoltrii programelor pe unitatea de comand, inclusiv vizualizare i editare documente multiple.
n general, editorul avansat este utilizat cu programele din MEM, n timp ce editorul Haas este utilizat cu pro-
grame pe alte uniti dect MEM (HDD, USB, conexiune de reea). Consultai de asemenea seciunile Meniul
Edit (editare) i Editorul avansat.
Pentru salvarea unui program dup editarea cu editorul Haas, apsai tasta SEND (transmitere) la solicitarea
unitii, apoi ateptai ca programul s fnalizeze scrierea pe unitate.
ncrcarEa unui program
1. Marcai un program de pe dispozitivul USB, hard-disk sau partiia de reea prin tab-urile meniului List Prog
(list de programe) i apsai tasta SELECT PROG (selectare program) pentru a-l face programul activ (n
editorul Haas, programele se deschid n FNC, dar sunt editabile).
2. Cu programul ncrcat, apsai tasta EDIT (editare) pentru a comuta n panoul de editare program.
3. Modul iniial de afare prezint programul activ n stnga i lista de programe n dreapta.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
navigarEa n mEniu
Apsai tasta F1 pentru a accesa meniul. Utilizai tastele sgei stnga i dreapta sau maneta de avans rapid
pentru a naviga ntre categoriile de meniu i utilizai tastele sgei n sus i n jos pentru a selecta o opiune
de meniu dintr-o categorie. Apsai tasta WRITE/ENTER (scriere/execuie) pentru a activa selecia.
modurilE dE afiarE
Sunt disponibile trei moduri de afare. Comutai ntre modurile de afare utiliznd comanda Change View
(schimbare fereastr) n meniul File (fier) sau apsai tasta PRGRM/CONVRS (conversie program).
List (list) afeaz programul FNC curent mpreun cu meniul de tip tab LIST PROG (list de programe).
Main (principal) afeaz un singur program ntr-un panou de tip tab (comutai ntre tab-uri cu ajutorul comen-
zii Swap Programs (schimbare programe) din meniul File (fier) sau prin apsarea tastei F4).
Split (divizare ecran) afeaz programul FNC curent n stnga i programele deschise curent ntr-un panou
de tip tab n dreapta. Comutai panoul activ curent cu ajutorul comenzii Switch to Left or Right Side (comu-
tare spre stnga/dreapta) din meniul File (fier) sau prin apsarea tastei EDIT (editare). Cnd panoul de tip
tab este activ, comutai ntre tab-uri cu ajutorul comenzii Swap Programs (schimbare programe) din meniul
File (fier) sau prin apsarea tastei F4.
SubSolul afiajului
.
Seciunea de subsol a afajului programului prezint mesajele de sistem i alte informaii referitoare la pro-
gram i modurile active curent. Subsolul este disponibil n trei moduri de afare.
Primul cmp afeaz solicitrile sistemului (n text de culoare roie) i alte mesaje ale sistemului. De exemp-
lu, dac un program a fost modifcat i trebuie salvat, n acest cmp apare mesajul PRESS SEND TO SAVE
(apsai tasta Transmitere pentru salvare).
Cmpul urmtor afeaz modul curent de derulare cu maneta de avans rapid. TKN indic faptul c editorul
este n curs de navigare token cu token prin program. Navigarea continu prin program va comuta modul de
96-RO8000 rev AP 12-2012
derulare la LNE (linie), iar cursorul va naviga linie cu line. Navigarea continu prin program va comuta modul
de derulare la PGE (pagin), navigarea fcndu-se pagin cu pagin.
Ultimul cmp indic pe ce dispozitiv (HD, USB, reea) este salvat programul activ. Acest afaj va f gol dac
programul nu este salvat sau dac se editeaz memoria temporar.
dESchidErEa dE programE multiplE
Pn la trei programe pot f deschise simultan n editorul Haas. Pentru a deschide sau iei dintr-un program
n timp ce un alt program este deschis n editorul Haas:
1. Apsai tasta F1 pentru a accesa meniul.
2. n categoria File (fier), selectai Open Existing File (deschidere fier existent).
3. Este afat lista de programe. Selectai tab-ul dispozitivului pe care se af programul, marcai programul
cu tastele sgei n sus i n jos sau cu maneta de avans rapid i apsai tasta SELECT PROG (selectare
program). Afajul va comuta n modul divizare ecran cu programul FNC n stnga i programul nou deschis
i programul FNC n dreapta ntr-un panou de tip tab. Pentru a modifca programul din panoul de tip tab,
selectai comanda Swap Programs (schimbare programe) din meniul File (fier) sau apsai tasta F4 cu
panoul de tip tab activ.
afiarEa numErElor liniilor
Numerele liniilor pot f afate independent de textul programului. Selectai comanda Show Line Numbers
(afare numere linii) din meniul File (fier) pentru a le afa. Reinei c acestea nu sunt acelai lucru cu
numerele liniilor Nxx; acestea sunt doar cu titlu de referin la vizualizarea programului. Pentru a ascunde
numerele liniilor, reselectai opiunea corespunztoare din meniul File (fier).
mEniul filE (fiiEr)
Open Existing File (deschidere fier existent)
Deschide un fier din meniul LIST PROG (list programe) ntr-un tab nou.
Close File (nchidere fier)
nchide fierul activ. Dac fierul a fost modifcat, unitatea de comand va solicita salvarea acestuia nainte
s fe nchis.
Save (salvare)
Salveaz fierul activ sub acelai nume de fier. Tast rapid: SEND (transmitere) (dup operarea unei
modifcri)
Not: Programele nu sunt salvate automat. Dac se produce o cdere de tensiune sau este
decuplat alimentarea cu tensiune nainte s se salveze modifcrile, acestea se vor pierde. Avei grij s
salvai frecvent programul n cursul editrii.
Save As (salvare ca)
Salveaz fierul activ sub un nou nume de fier.
Swap Programs (schimbare programe)
Aduce programul urmtor din panoul de tip tab n partea superioar a setului de tab-uri. Tast rapid: F4
Switch to Left/Right Side (comutare spre stnga/dreapta)
Schimb fereastra programului activ (fereastra activ la un moment dat are un fundal alb). Tast rapid: EDIT
(editare)
96-RO8000 rev AP 12-2012
Change View (schimbare fereastr)
Comut ntre modurile de vizualizare List (list), Main (principal) i Split (divizare ecran). Tast rapid: PR-
GRM/CONVRS (conversie program)
Show Line Numbers (afare numere linii)
Afeaz numerele de referin ale liniilor independent de textul programului (acestea nu sunt salvate
niciodat ca parte a programului, aa cum ar f salvate numerele Nxx). Reselectai opiunea corespunztoare
pentru a ascunde numerele liniilor.
mEniul Edit (EditarE)
Undo (anulare)
Anuleaz modifcrile aduse programului activ. Funciile globale i cele referitoare la bloc nu pot f anulate.
Select Text (selectare text)
Marcheaz un bloc de text pentru alte funcii suplimentare de editare. Poziionai cursorul n prima linie a
blocului pe care dorii s l selectai nainte s selectai opiunea de meniu dorit. Apoi derulai n sus sau n
jos cu ajutorul tastelor sgei sau al manetei de avans rapid pentru a defni zona de selecie. Apsai tasta
WRITE/ENTER (scriere/execuie) sau F2 pentru a marca blocul. Tast rapid: F2
Move/Copy/Delete Selected Text (mutare/copiere/tergere text selectat)
Utilizai aceste trei opiuni de meniu pentru a prelucra textul selectat.
Move (mutare) terge textul selectat din poziia curent i l insereaz dup poziia curent a cursorului. Tast
rapid: ALTER (schimbare)
Copy (copiere) insereaz textul selectat dup poziia cursorului fr a-l terge din poziia n care se af
curent. Tast rapid: INSERT (inserare)
Delete (tergere) terge textul selectat din program. Tast rapid: DELETE (tergere)
Cut/Copy Selection to Clipboard (decupare/copiere selecie cu stocare n memoria temporar)
Utilizai aceste opiuni de meniu pentru a include textul selectat n memoria temporar.
Cut (decupare) terge textul selectat din programul curent i l mut n memoria temporar.
Copy (copiere) insereaz textul selectat n memoria temporar fr a-l terge din program.
Memoria temporar este o locaie de memorie de durat pentru codul de program; textul copiat n memoria
temporar este disponibil pn cnd este suprascris, chiar i dup oprirea i repornirea mainii.
Paste from Clipboard (colaj din memoria temporar)
Insereaz coninutul memoriei temporare dup poziia curent a cursorului. Nu terge coninutul memoriei
temporare.
Hide/Show Clipboard (ascundere/afare memorie temporar)
Ascunde memoria temporar pentru a vizualiza poziia i cronometrele sau contoarele n locul acesteia.
Revenii la afarea memoriei temporare prin selectarea opiunii Show Clipboard (afare memorie temporar).
96-RO8000 rev AP 12-2012
Edit Clipboard (editare memorie temporar)
Opereaz modifcri ale coninutului memoriei temporare. Cnd terminai, selectai opiunea Close Clipboard
(nchidere memorie temporar) din meniul Edit (editare).
Not: Memoria temporar a editorului Haas este separat de memoria temporar a editorului
avansat. Editrile fcute n editorul Haas nu pot f colate n editorul avansat.
mEniul SEarch (cutarE)
Find Text (gsire text)
Defnete un termen de cutare i un sens de cutare pentru a localiza prima apariie a termenului de cutare
n sensul de cutare indicat. La alegerea sensului de cutare, apsai tasta F pentru a cuta termenul n jos
fa de poziia cursorului, respectiv apsai tasta B pentru a cuta termenul n sus fa de poziia cursorului.
Find Again (regsire)
Selectai aceast funcie imediat dup o cutare Find Text (gsire text) pentru a localiza urmtoarea apariie
a termenului de cutare. Repetai pentru a continua cu apariia urmtoare.
Find and Replace (gsire i nlocuire)
Defnii un termen de cutare i un termen cu care s fe nlocuit acestea, apoi specifcai sensul de cutare
(nainte/napoi). Cnd se ajunge la prima apariie a termenului de cutare, unitatea de comand va solicita
o confrmare Replace (Yes/No/All/Cancel)? (nlocuire - da/nu/toate/anulare). Tastai prima liter a opiunii
dumneavoastr pentru a continua. Dac selectai Yes (da) sau No (nu), editorul va executa opiunea
exprimat i va trece la urmtoarea apariie a termenului de cutare. Selectai All (toate) pentru a nlocui
automat toate apariiile termenului de cutare. Selectai Cancel (anulare) pentru a dezactiva funcia fr a
opera modifcri (textul nlocuit deja va rmne astfel dac selectai aceast opiune).
Find Tool (gsire scul)
Aceast funcie caut n program codurile de scul. Reselectai opiunea pentru a localiza urmtorul cod de
scul.
mEniul modify (modificarE)
Remove All Line Numbers (tergerea tuturor numerelor liniilor)
Aceast funcie terge toate numerele liniilor Nxx din program.
Renumber All Lines (renumerotarea tuturor liniilor)
Utilizai aceast funcie pentru a renumerota toate liniile programului cu coduri Nxx. Selectai un numr iniial
i un pas pentru numerotarea liniilor.
Reverse + & - Signs (inversare semne + i -)
Modifc toate valorile pozitive n valori negative i invers.
Reverse X & Y (inversare X i Y)
Modifc toate valorile X n valori Y i invers.
96-RO8000 rev AP 12-2012
comanda numEric dirEct (dnc)
Comanda numeric direct (DNC) este o alt metod de ncrcare a unui program n unitatea de comand.
Aceasta reprezint capacitatea de rulare a unui program n timpul recepionrii prin intermediul portului RS-
232. Aceast funcie difer de funcia de ncrcare a unui program prin intermediul portului RS-232 prin aceea
c nu exist o limit pentru dimensiunea programului CNC. Programul este rulat de unitatea de comand n
timpul transmisiei spre unitatea de comand; acesta nu este memorat n unitatea de comand.
.
;
O01000 ;
(G-CODE FINAL QC TEST CUT) ;
(MATERIAL IS 2x8x8 6061 ALUMINUM) ;
;
(MAIN) ;
;
M00 ;
(READ DIRECTIONS FOR PARAMETERS AND SETTINGS) ;
(FOR VF - SERIES MACHINES W/4TH AXIS CARDS) ;
(USE / FOR HS, VR, VB, AND NON - FORTH MACHINES) ;
(CONNECT CABLE FOR HA5C BEFORE STARTING
THE PROGRAM) ;
(SETTINGS TO CHANGE) ;
(SETTING 31 SET TO OFF) ;
;
;
DNC RS232
DNC END FOUND
PROGRAM (DNC) N00000000
WAITING FOR DNC . . .
DNC RS232
PROGRAM (DNC) N00000000
DNC n ateptare program Program recepionat de la DNC
Funcia DNC este activat cu ajutorul parametrului 57, bitul 18 i al setrii 55. Aducei bitul parametrului n
starea (1) i modifcai setarea 55 n On (activat). Se recomand ca funcia DNC s fe rulat cu selectare
Xmodem sau paritate, deoarece o eroare de transmisie va f detectat i programul DNC va f oprit fr prob-
leme. Setrile unitii de comand CNC i ale computerului trebuie s fe adaptate ntre ele. Pentru a modifca
setrile unitii de comand CNC, accesai pagina Settings (setri) (apsai tasta Setng/Graph (setri/grafc))
i deflai pn la setrile RS-232 (sau tastai 11 i apsai tasta sgeat n sus sau n jos). Utilizai tastele
sgei n sus/ n jos pentru a marca variabilele i tastele sgei stnga i dreapta pentru a modifca valorile.
Apsai tasta Enter (execuie) atunci cnd este marcat selecia vizat.
Setrile recomandate pentru RS-232 pentru funcia DNC sunt:
Setri: 11 Baud Rate (vitez de transfer): 19200
12 Parity Select (selectare paritate): NONE (fr)
13 Stop Bits (bii oprire): 1
14 Synchronization (sincronizare): XMODEM
37 RS-232 Date Bits (bii date RS-232): 8
DNC se selecteaz prin apsarea de dou ori a tastei MDI (introducere manual date) (n pagina DNC Pro-
gram DNC) din partea superioar a paginii. Not: DNC reclam un minim de 8 kbytes de memorie utilizator
disponibil. Aceasta se poate face prin accesarea paginii List de programe i verifcarea nivelului de memo-
rie liber indicat n partea inferioar a paginii.
Programul trimis la unitatea de comand trebuie s nceap i s se ncheie cu cte un %. Viteza de trans-
fer selectat (setarea 11) pentru portul RS-232 trebuie s fe sufcient de mare pentru a se susine viteza
de execuie a blocurilor programului. Dac viteza de transfer este prea mic, este posibil ca scula s se
opreasc n timpul achierii.
Iniiai transmiterea programului spre unitatea de comand nainte s fe apsat butonul Cycle Start (pornire
ciclu). Odat afat mesajul DNC Prog Found (program DNC gsit), apsai butonul Cycle Start (pornire
ciclu).
Notele DNC
n cursul rulrii unui program n DNC, modurile nu pot f schimbate. De aceea, funciile de editare, cum ar f
editarea n fundal, nu sunt disponibile.
DNC suport modul de alimentare cu pipeta a programelor. Unitatea de comand va executa blocurile (co-
menzile) unul cte unul. Fiecare bloc va f executat imediat, fr anticipare blocuri. O excepie se face atunci
96-RO8000 rev AP 12-2012
cnd se comand compensarea frezei. Compensarea frezei reclam citirea a trei blocuri de comand micare
nainte s fe executat un bloc de compensare.
Comunicaia duplex deplin n cursul DNC este posibil prin utilizarea comenzii G102 sau DPRNT pentru
transmiterea axelor de coordonate napoi la computerul de control.
tcp/ip avanSat
Pentru a seta comunicaiile n reea, introducei valorile specifce pentru reeaua dumneavoastr n setrile de
reea ale unitii de comand CNC (consultai setrile 900-916 din capitolul Setrile ale manualului de fa).
Repornii maina dup ce au fost actualizate toate setrile unitii de comand i sistemului de reea pentru a
iniia conexiunea de reea.
Utilizai numai litere (A-Z, fr sensibilitate la majuscule), cifre (0-9), liniue (-) i puncte pentru setrile referi-
toare la adresele de reea 900 i 907).
dEpanarEa conExiunii dE rEEa
Cel mai frecvent erorile sunt cauzate de un nume utilizator incorect sau o parol incorect, drepturi incorecte
sau o parol expirat. Numele de utilizator i parolele sunt sensibile la majuscule; asigurai-v c utilizai tipul
corect de caractere.
Dac la accesarea tab-ului NET SHARE (conexiune de reea) este afat mesajul COULD NOT CONNECT
TO NETWORK (conectare la reea euat), informaii suplimentare pentru depanare sunt disponibile n
fierul error.log din directorul ADMIN de pe hard-disk (acest fier poate f vizualizat n FNC). Dac nu exist
un director ADMIN pe hard-disk, creai-l i apoi ncercai din nou s accesai reeaua pentru a se genera
fierul error.log.
Verifcarea hardware-ului
Dac software-ul a fost actualizat i dorii s verifcai versiunea harwware-ului Ethernet, punei n funciune
maina i ateptai ca mesajul NOT READY (nepregtit) s dispar din meniul List de programe. Apsai
de dou ori tasta PARAM/DGNOS (parametri/ diagnosticare), apoi tasta PAGE DOWN (pagina urmtoare)
pn cnd apare pagina Confgurations (confguraii). Verifcai versiunea FV; aceasta ar trebui s fe 12.001
sau ulterioar.
Putei de asemenea s gsii informaii referitoare la confguraia reelei n acest afaj.
Administrarea reelei Microsoft
Asigurai-v c CNC poate accesa directorul de pe computerul gazd (numele directorului trebuie s fe nu-
mele nregistrat n setarea 908). Solicitai administratorului dumneavoastr de reea s verifce dac setrile
pentru partajare sunt corecte pentru directorul partajat n reea.
Verifcarea funcionalitii reelei (funcie disponibil numai n reelele TCP/IP). Setai DHCP ca OFF
(dezactivat).
Introducei adresa IP static - setarea 902 i masca de subreea - setarea 903; apsai F1. Accesai un
computer din reea. Accesai DOS (de ex. MS DOS Command Prompt) i n prompterul DOS tastai Ping i
informaia ce este nregistrat n setarea 902.
Exemplu: C:\> PING 192.168.1.2
Se vor afa diferite date referitoare la timp. Dac apare o eroare tip timp expirat, verifcai setrile i cablurile
de date.
96-RO8000 rev AP 12-2012
convErtorul dE programE fadal
Prezentare
Convertorul de programe Fadal transform rapid codul Fadal n program Haas.
Utilizarea convertorului
1. Accesai convertorul prin intermediul meniului LIST PROG (list programe). Marcai programul Fadal i
apsai tasta F1 sau HELP/CALC (ajutor/calculator). Selectai LOAD FADAL (ncrcare Fadal) din meniul de
tip pop-up.
.
2. Programul convertit este ncrcat n memorie. O copie a programului convertit este salvat de asemenea
pe dispozitivul I/O selectat, cu o extensie .out. Programul va conine (Converted Fadal Program) (program
Fadal convertit) n partea superioar pentru a confrma faptul c este vorba despre un program convertit.
Toate liniile ce nu au putut f convertite sunt marcate printr-un comentariu M199, ce emite o alarm generat
de utilizator atunci cnd este rulat programul. Trecei n revist liniile respective i editai-le pentru a asigura
compatibilitatea cu Haas.
Sugestie: Putei localiza rapid liniile neconvertite cu ajutorul funciei de cutare n modul editare. Cu pro-
gramul convertit n panoul activ (apsai tasta PROG/CONVRS (conversie program) pentru a comuta ntre
panouri), apsai tasta F1 sau HELP/CALC (ajutor/calculator) i selectai Search (cutare) din meniul de tip
pop-up. Utilizai M199 ca termen de cutare.
.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
funcia dE optimizarE program
Aceast funcie permite unui operator s controleze manual turaia arborelui principal, avansurile pe axe i
poziiile lichidului de rcire (P-cool) utilizate de un program n cursul rulrii programului respectiv. Odat pro-
gramul fnalizat, liniile modifcate ale programului sunt evideniate i pot f modifcate defnitiv sau readuse la
valorile iniiale.
n plus, operatorul poate stoca n memorie note prin tastarea unui comentariu n linia de introducere date i
apsarea tastei Enter (execuie).
Operarea
n cursul rulrii programului, operatorul poate nregistra note, regla turaia arborelui principal, avansurile pe
axe i poziiile P-cool (lichidul de rcire). La fnalizarea unui program (n modul Memorie [MEM]), apsai tasta
F4 pentru a accesa ecranul de optimizare program.
Utilizai tastele sgei dreapta/stnga i n sus/n jos, page up/page down (pagina anterioar/ urmtoare) i
home/end (origine/ncheiere) pentru a parcurge valorile controlate manual i comentariile. Apsai tasta Enter
(execuie) pe una din acestea pentru editare i se va deschide o fereastr tip pop-up cu seleciile disponi-
bile pentru coloana respectiv (conform fgurii). Programatorul poate opera o serie de modifcri cu ajutorul
comenzilor din meniu.
n plus, poate f marcat o seciune a codului (cursorul la nceputul seleciei, apsai tasta F2, derulai la
sfritul seleciei i apsai tasta F2). Revenii n ecranul de optimizare program (apsai tasta Edit (editare))
i apsai tasta enter (execuie); aceasta permite operatorului s modifce toate turaiile i avansurile din
seciunea marcat.
.
Ecran optimizare program
Apsai tasta Write (scriere) pen-
tru aare meniu i din nou tasta
Write (scriere) pentru selectare
opiune de meniu
96-RO8000 rev AP 12-2012
colEctarEa datElor dE prElucrarE
Colectarea datelor de prelucrare este activat prin setarea 143, ce permite utilizatorului s extrag date din
unitatea de comand cu ajutorul unei comenzi Q transmise prin intermediul portului RS-232 (sau prin uti-
lizarea unui pachet hardware opional). Funcia se bazeaz pe un software specifc i necesit un computer
auxiliar pentru solicitarea, interpretarea i memorarea datelor de la unitatea de comand. Anumite variabile
macro pot f de asemenea setate prin intermediul computerului auxiliar.
Colectarea datelor cu ajutorul portului RS-232
Unitatea de comand rspunde unei comenzi Q doar dac setarea 143 este ON (activat). Se utilizeaz
urmtorul format de ieire:
<STX> <CSV response> <ETB> <CR/LF> <0x3E>
STX (0x02) marcheaz nceputul datelor. Acest caracter de control este pentru computerul auxiliar.
CSV reprezint acronimul pentru Comma Separated Variables (variabile separate prin virgul), find vorba
despre una sau mai multe variabile de date separate prin virgule.
ETB (0x17) nseamn sfritul datelor. Acest caracter de control este pentru computerul auxiliar.
CR/LF i spune computerului auxiliar c segmentul de date este complet i c trebuie s treac la linia
urmtoare.
0x3E Afeaz solicitarea > .
Dac unitatea de comand este ocupat, aceasta va rspunde Status, Busy (stare, ocupat). Dac o solici-
tare nu este recunoscut, unitatea de comand rspunde Unknown (necunoscut) i apare solicitarea > .
Se pot utiliza urmtoarele comenzi:
Q100 - Seria de fabricaie a mainii Q301 - Timpul de micare (total)
>Q100 >Q301
SOFTWARE, VER M16.01 C.S. TIME, 00003:02:57
Q101 - Versiunea software-ului de
control
Q303 - Durata ultimului ciclu
>Q101 >Q303
SOFTWARE, VER M16.01 LAST CYCLE, 000:00:00
Q102 - Codul de model al mainii Q304 - Durata ciclului anterior
>Q102 >Q304
MODEL, VF2D PREV CYCLE, 000:00:00
Q104 - Modul (LIST DE PRO-
GRAME, MDI, etc.)
Q402 - M30 Contorul de piese #1 (resetabil
de la unitatea de comand)
>Q104 >Q402
MODE, (MEM) M30 #1, 553
Q200 - Schimbrile sculelor (total) Q403 - M30 Contorul de piese #2 (resetabil
de la unitatea de comand)
>Q200 >Q403
TOOL CHANGES, 23 M30 #2, 553
Q201 - Codul sculei afate n uz Q500 - Trei-n-unu (PROGRAM, Oxxxxx,
STARE, PIESE, xxxxx)
96-RO8000 rev AP 12-2012
>Q201 >Q500
USING TOOL, 1 STATUS, BUSY
Q300 - Timpul de funcionare (total) Q600 - Variabil macro sau de sistem
>Q300 >Q600 801
P.O. TIME, 00027:50:59 ACRO, 801, 333.339996
Utilizatorul are posibilitatea de a solicita coninutul oricrei variabile macro sau de sistem prin utilizarea
comenzii Q600, de exemplu Q600 xxxx. Aceasta va afa coninutul variabilei macro xxxx pe computerul
auxiliar. n plus, variabilele macro #1-33, 100-199, 500-699 (reinei c variabilele #550-580 nu sunt disponi-
bile dac freza este echipat cu un sistem de palpare), 800-999 i #2001 pn la #2800 pot f suprascrise
cu ajutorul unei comenzi E, de exemplu Exxxx yyyyyy.yyyyyy, unde xxxx reprezint variabila macro, iar
yyyyyy.yyyyyy este noua valoare a acesteia. Reinei c aceast comand va f utilizat numai atunci cnd nu
exist nicio alarm n curs.
Colectarea datelor cu ajutorul hardware-ului opional
Aceast metod este utilizat pentru a furniza computerului auxiliar date despre starea mainii, find activat
prin instalarea unei plci de relee cod M cu 8 rezerve (toate 8 find dedicate funciilor de mai jos i neputnd f
utilizate pentru funcionarea cod M normal), un releu de pornire, un set suplimentar de contacte pentru opri-
rea de urgen i un set special de cabluri. Contactai dealerul pentru informaii cu privire la preurile acestor
componente.
Odat instalate, releele de ieire 40 - 47, un releu de pornire i butonul Emergency Stop (oprire de urgen)
sunt utilizate pentru a comunica starea mainii ctre unitatea de comand. Parametrul 315, bitul 26, Stare
relee, trebuie s fe activat. Codurile M de rezerv standard sunt n continuare disponibile.
Urmtoarele stri ale mainii vor f disponibile:
* Contactele E-STOP. Acestea vor f nchise atunci cnd este apsat butonul E-STOP (oprire de urgen).
* Alimentarea cu tensiune - 115 VAC. Indic faptul c unitatea de comand este pornit. Aceasta trebuie
conectat la un releu electromagnetic de 115 VAC pentru interfa.
* Releul de ieire de rezerv 40. Indic faptul c unitatea de comand este In-Cycle (n curs de rulare).
* Releele de ieire de rezerv 41 i 42:
11 = modul MEM & lips alarme (modul AUTO)
10 = modul MDI & lips alarme (modul manual)
01 = modul bloc cu bloc (modul Single)
00 = alte moduri (zero, DNC, avans rapid, list de programe, etc.)
* Releele de ieire de rezerv 43 i 44:
11 = oprire pentru funcia oprire avans (oprire avans)
10 = oprire M00 sau M01
01 = oprire M02 sau M30 (oprire program)
00 = niciuna dintre cele de mai sus (poate f o oprire n modul bloc cu bloc sau o RESETARE)
* Releul de ieire de rezerv 45 Funcia de control manual al vitezei de avans este activ (viteza de avans NU
este 100%)
* Releul de ieire de rezerv 46 Funcia de control manual al turaiei arborelui principal este activ (turaia
arborelui principal NU este 100%)
* Releul de ieire de rezerv 47. Unitatea de comand este modul EDIT.
96-RO8000 rev AP 12-2012
REGLAREA PIESEI
Trebuie s se fxeze adecvat piesa pe mas. Aceasta se poate face n mai multe moduri, utilizndu-se meng-
hine, mandrine sau uruburi T i bride de fxare.
.
Mandrina
Brida de xare
Menghina
SculElE
Funciile sculei (Tnn)
Codul Tnn este utilizat pentru a selecta urmtoarea scul din schimbtorul de scule ce trebuie fxat n
arborele principal. Adresa T nu iniiaz operaia de schimbare a sculei, aceasta doar selecteaz ce pies
urmeaz a f utilizat n continuare. M06 va iniia operaia de schimbare a sculei; de exemplu, T1M06 va fxa
scula 1 n arborele principal.
Not: Nu este necesar o micare pe axa X sau Y nainte de efectuarea schimbrii sculei; totui,
dac piesa de prelucrat sau dispozitivul de fxare este prea mare, poziionai axa X sau Y nainte de schim-
barea sculei pentru a preveni o coliziune ntre scule i pies sau dispozitivul de fxare.
O schimbare a sculei poate f comandat cu axele X, Y i Z n orice poziie. Unitatea de comand va aduce
axa Z n poziia de zero a mainii. Unitatea de comand va deplasa axa Z ntr-o poziie afat deasupra
poziiei de zero a mainii n cursul schimbrii sculei, dar nu va cobor niciodat sub poziia de zero a mainii.
La ncheierea schimbrii sculei, axa Z va f plasat n poziia de zero a mainii.
Portcuitele
Exist mai multe opiuni diferite de arbori principali pentru frezele Haas. Fiecare dintre acestea reclam un
portcuit specifc. Cei mai uzuali sunt arborii principali cu con #40 sau #50. Arborii principali cu con ISO 40 se
mpart n dou tipuri, BT i CT; acetia sunt denumii BT40, respectiv CT40. Arborele principal i schimbtorul
de scule pot susine un singur tip.
Tiretele
O tiret sau un buton de fxare este necesar() pentru asigurarea portcuitului n arborele principal. Tiretele
sunt nurubate n partea superioar a portcuitului i sunt specifce pentru un anumit tip de arbore principal.
Diagrama urmtoare descrie tiretele utilizate pe frezele Haas. Nu utilizai un arbore scurt sau tirete cu un cap
n unghi drept (90 de grade); acestea nu sunt potrivite i pot cauza deteriorri grave ale arborelui principal.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
2.69 2.50 .44 M16X2
M24X3
1.75
4.00 3.84 .44 2.75
.990
Seturi de 24 de
piese
TPS24CT (TSC)
PS24CT (fr TSC)
TPS24CT50 (TSC)
PS24CT50 (fr TSC)
TPS24BT (TSC)
PS24BT (fr TSC)
TPS24E50 (TSC)
PS24E50 (fr TSC)
TPS24E (TSC)
PS24E (fr TSC)
Doar TSC
canal 0.172
Doar TSC
canal 0.31
Doar TSC
canal 0.172
Doar TSC
canal 0.172
Doar TSC
canal
0.31
Doar TSC
canal
0.31
Filete 5/8-11 oli
Filete 1-8 oli
Filete M16 X 2
Filete M16 X 2
Filete M24 X 3
Filete M24 X 3
JMTBA Standard MAS 403 P40T-1
BTMAS 403
DIN / ISO
40T DIN/ISO
50T DIN/ISO
CTan n V CAT

Ansamblul portcuit
Portcuitele i tiretele trebuie s fe n bun stare i strnse mpreun cu cheia, pentru a nu se bloca n arbo-
rele principal. Curai corpul portcuitului (partea care intr n arborele principal) cu o lavet umezit uor cu
ulei pentru a aplica o pelicul anticoroziv.
.
40
Pull Stud
Portcuit CT cu con ISO 40
Tiret
Scul (frez deget)

Instalai scula n portcuit conform instruciunilor productorului sculei.
Schimbtorul dE SculE
Sunt disponibile dou tipuri de schimbtoare de scule pentru frezele Haas; acestea sunt schimbtorul de
scule lateral i schimbtorul de scule tip umbrel. Ambele tipuri sunt comandate n acelai mod, dar setarea
fecruia se face diferit.
naintea ncrcrii sculelor, freza trebuie adus n poziia de zero (cu butonul power-up/restart (iniializare/
repornire)), lucru ce trebuie fcut la punerea n funciune a mainii.
Schimbtorul de scule este operat manual cu ajutorul butonului tool release (eliberare scul) i al butoanelor
ATC FWD (ATC nainte) i ATC REV (ATC napoi). Exist dou butoane de eliberare a sculei, unul pe partea
lateral a carcasei ppuii portscul, cellalt pe tastatur.
ncrcarea schimbtorului de scule
ATENIE! Nu depii specifcaiile maxime ale schimbtorului de scule. Masele sculelor extrem de grele vor
f distribuite uniform. Aceasta nseamn c sculele grele vor f amplasate diametral opus una fa de cealalt,
nu una lng cealalt. Asigurai-v c exist o distan adecvat ntre scule n schimbtorul de scule; aceast
distan este de 3,6 pentru un schimbtor cu magazie de 20 de locauri.
96-RO8000 rev AP 12-2012
NOT: Presiunea redus a aerului sau debitul insufcient va determina reducerea presiunii exercitate
asupra pistonului de eliberare a sculei i va prelungi timpul de schimbare a sculei sau nu se va asigura elib-
erarea acesteia.
ATENIE! Pstrai distana fa de schimbtorul de scule n cursul punerii n funciune sau scoaterii mainii de
sub tensiune, respectiv n cursul operaiilor de schimbare a sculei.
Sculele sunt ncrcate ntotdeauna n schimbtorul de scule prin instalarea mai nti a sculei n arborele principal.
Nu ncrcai niciodat o scul direct n schimbtorul de scule.
ATENIE! Sculele ce produc un zgomot puternic atunci cnd sunt eliberate indic o problem i vor f verif-
cate nainte s se produc o deteriorare grav a schimbtorului de scule.
ncrcarea sculelor la un schimbtor de scule lateral
NOT: O scul de dimensiuni normale are un diametru de sub 3 pentru maini cu con ISO 40, re-
spectiv de sub 4 pentru maini cu con ISO 50. Sculele de dimensiuni mai mari dect acestea sunt consider-
ate a f de mari dimensiuni.
1. Asigurai-v c sculele ncrcate au tireta de tipul corect pentru freza respectiv.
2. Apsai tasta CURNT COMDS (comenzi curente). n urma unei iniializri/ reporniri recente, apsai o
dat tasta Page Up (pagina anterioar) pentru accesa afajul tabelului Locauri magazie scule. Din starea
normal de funcionare, apsai dup caz tasta Page Up/Down (pagina anterioar/ urmtoare) pentru accesa
tabelul Locauri magazie scule.
3. tergei eventuale meniuni curente pentru scule mari sau grele. Utilizai tastele sgei pentru a v
deplasa la locaurile ce au un L sau H n dreptul lor. Apsai tasta Space (spaiu), apoi tasta Write/Enter
(scriere/execuie) pentru a terge meniunile pentru scule mari sau grele. Sau apsai tasta 3, apoi tasta
Origin (origine) pentru a terge toate meniunile.
.
1 2
Scule mari (i grele) cu locaurile
nvecinate goale
Scul grea (nu mare)
4. Apsai tasta Origin (origine) pentru a reseta tabelul Locauri magazie scule la valorile implicite. Astfel se
plaseaz scula 1 n arborele principal, scula 2 n locaul 1, scula 3 n locaul 2, etc. Aceasta se face pen-
tru a terge setrile anterioare ale tabelului Locauri magazie scule, precum i pentru a renumerota tabelul
Locauri magazie scule pentru programul urmtor. Un alt mod de a reseta tabelul Locauri magazie scule
este s se tasteze 0 (zero) i s se apese tasta Origin (origine), ceea ce va determina resetarea tuturor valo-
rilor la zero.
NOT: Nu pot exista dou locauri diferite n care s se afe acelai cod de scul. Introducerea unui
cod de scul deja afat n tabelul Locauri magazie scule va conduce la o eroare Cod de scul invalid.
5. Determinai dac programul urmtor necesit eventuale scule mari. O scul mare are un diametru mai
96-RO8000 rev AP 12-2012
mare de 3 pentru maini cu con ISO 40, respectiv mai mare de 4 pentru maini cu con ISO 50. Dac nu
sunt utilizate scule mari, continuai cu pasul 8. Dac se utilizeaz scule mari, continuai cu pasul urmtor.
6. Organizai sculele astfel nct s corespund programului CNC. Determinai poziiile numerice ale sculelor
mari i indicai locaurile respective ca mari n tabelul Locauri magazie scule. Pentru a indica un loca al
magaziei de scule ca mare, deflai pn la locaul respectiv i apsai tasta L, apoi tasta Write/Enter (scri-
ere/execuie).
ATENIE! O scul mare nu poate f plasat n schimbtorul de scule dac unul sau ambele locauri nvecinate
conin deja scule. n caz contrar, schimbtorul de scule va intra n coliziune. Sculele mari trebuie s aib
locaurile nvecinate goale. ns, dou scule mari pot mpri acelai loca gol nvecinat.
7. Cnd sunt indicate toate locaurile de scule mari sau grele, apsai tasta Origin (origine) pentru a renu-
merota tabelul Locauri magazie scule. n acest punct, maina este gata s primeasc scula 1 n arborele
principal.
8. Luai scula 1 n mn i introducei-o (tireta mai nti) n arborele principal. Rotii scula astfel nct cele
dou degajri din portcuit s fe aliniate cu proeminenele arborelui principal. mpingei scula n sus n timp ce
apsai tasta Tool release (eliberare scul). Cnd scula este fxat n arborele principal, eliberai butonul Tool
release (eliberare scul).
.
Butonul de eliberare a sculei
9. Apsai tasta Next tool (scula urmtoare).
10. Repetai paii 9 i 10 pn cnd sunt ncrcate toate sculele.
Schimbtorul de scule lateral de mare vitez
Schimbtorul de scule lateral de mare vitez are un indicativ suplimentar pentru scule, i anume grea.
Sculele grele sunt defnite ca scule ce cntresc peste 4 livre. Dac se utilizeaz o scul avnd peste 4
livre, scula trebuie nregistrat n tabel cu un H (Not: Toate sculele mari sunt considerate grele). n cursul
funcionrii, un h n tabelul de scule desemneaz o scul grea ntr-un loca mare.
Ca msur de precauie, schimbtorul de scule va funciona la maximum 25% din viteza normal dac
se schimb o scul grea. Viteza de urcare/ coborre a locaului nu este micorat. Unitatea de comand
reseteaz viteza la nivelul rapid implicit odat ncheiat schimbarea sculei. Dac apar probleme la schimbar-
ea unor scule neuzuale sau extreme, contactai dealerul pentru asisten.
H - Grea, dar nu neaprat mare (sculele mari reclam locauri goale de o parte i de alta).
L - Sunt necesare locauri goale de o parte i de alta (sculele mari sunt considerate a f grele).
h - Scul grea de diametru mic ntr-un loca indicat a f pentru o scul mare (trebuie s aib locauri goale de
o parte i de alta). Indicaiile cu minuscule h i l sunt plasate de ctre unitatea de comand; nu introducei
un indicativ cu minuscule h sau l n tabelul de scule.
l - Scul de diametru mic ntr-un loca indicat a f pentru o scul mare n arborele principal.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Sculele mari sunt considerate a f grele.
Sculele grele nu sunt considerate a f neaprat mari.
La schimbtoarele de scule ce nu sunt de mare vitez, H i h nu au niciun efect.
Schema de ncrcare a sculelor
.
ncrcarea
schimbtorului
de scule lateral
Apsai tasta POWER UP/
RESTART (pornire/repornire)
Ateptai revenirea la zero
Apsai tastele CURNT
COMDS (comenzi cu-
rente), PAGE UP (pagina
anterioar) pentru a vi-
zualiza Tabelul Locauri
magazie scule.
Sunt aate eventu-
ale meniuni curente
pentru scule mari sau
grele?
Apsai tasta
ORIGIN (origine).
Avei nevoie de scule
mari sau grele?
Introducei scula n
arborele principal.
Apsai tastele HAND JOG
(manet de avans rapid) i
OFFSET (corecii) pentru a se
aa tabelul Corecii scule.
Avansai rapid axa Z pentru a seta
corecia sculei. Apsai tasta TOOL
OFFSET MESUR (msurare corecie
scul). Apsai tasta NEXT TOOL
(scula urmtoare).
Avei de ncrcat scule
suplimentare?
SFR-
IT
Apsai tasta
ORIGIN (origine).
Avei de alocat scule
mari suplimentare?
Delai pn la locaul
magaziei n care se va in-
stala o scul mare i apsai
tastele L i WRITE (scriere).
(Respectiv apsai tasta H
pentru o scul grea.)
Organizai sculele astfel
nct s corespund
programului CNC. Deter-
minai poziiile numerice
ale sculelor mari.
tergei alocrile
pentru scule mari i/
sau grele derulnd
pn la ecare L
i/sau H n parte
i apsnd tastele
SPACE (spaiu) i
WRITE (scriere).
tergei-le pe toate
apsnd tastele 3 i
ORIGIN (origine).
(de la iniializare)
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
O scul mare are un diametru
mai mare de 3 pentru maini
cu 40 de conuri, respectiv mai
mare de 4 pentru maini cu
50-de conuri.
Schimbtoarele de scule de
mare vitez: O scul grea este
o scul avnd cel puin 4 livre.
Nu tastai minuscule h (n
loc de H) sau l (n loc
de L) n tabelul Scule.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Utilizarea cifrei 0 pentru indicativul de scul
Un 0 (cifra zero) poate f introdus n tabelul de scule n locul unui cod de pies. Dac se face astfel,
schimbtorul de scule nu vede locaul respectiv i nu va ncerca niciodat s instaleze sau s preia o scul
din locaurile magaziei avnd meniunea 0.
Tastai 0 i apsai tasta Origin (origine) pentru a aduce la zero toate locaurile, tastai 1 i apsai tasta
Origin (origine) pentru a ordona locaurile, respectiv tastai 3 i apsai tasta Origin (origine) pentru a terge
toate meniunile H, h, L, l. Un 0 nu poate f utilizat pentru a indica scula introdus n arborele principal. Arbo-
rele principal trebuie s aib ntotdeauna indicat un cod de scul.
Pentru a indica un loca ca find ntotdeauna gol: Utilizai tastele sgei pentru a v deplasa i marca locaul
ce urmeaz a f gol, apsai tasta 0 de pe tastatura numeric i apoi apsai tasta Enter (execuie).
Mutarea sculelor n carusel
Dac sculele trebuie s fe mutate n carusel, respectai paii de mai jos.
ATENIE! Planifcai din timp reorganizarea sculelor din carusel. Pentru a reduce riscul coliziunii schimbtorului
de scule, meninei la minimum micarea sculelor. Dac exist la un moment dat scule mari sau grele n
schimbtorul de scule, asigurai-v c acestea sunt mutate ntre locauri ale magaziei indicate ca atare.
Crearea de spaiu pentru o scul de mari dimensiuni
Schimbtorul de scule prezentat n fgur are o combinaie de scule de dimensiuni normale. n acest exemplu,
scula 12 va f mutat n locaul 18 pentru a se crea spaiu pentru o scul de mari dimensiuni ce urmeaz a f
plasat n locaul 12.
1. Selectai modul MDI. Apsai tasta CURNT COMDS (comenzi curente). Apsai tasta Page Up/Down (pa-
gina anterioar/ urmtoare) pentru accesa tabelul Locauri magazie scule. Verifcai ce cod de scul este n
locaul 12.
2. Introducei Tnn n unitatea de comand (unde Tnn este codul sculei pentru pasul 1). Apsai tasta ATC
FWD (ATC nainte). Aceasta determin plasarea sculei din locaul 12 n arborele principal.
3. Introducei P18 n unitatea de comand, apoi apsai tasta ATC FWD (ATC nainte) pentru a plasa scula
afat n arborele principal n locaul 18.
.
Scul mare
n locaul 12
Scula 12 n locaul 18

4. Deflai pn la locaul 12 din tabelul Locauri magazie scule i apsai tasta L, apoi tasta Write/Enter (scri-
ere/execuie) pentru a meniona c locaul respectiv este mare.
5. Introducei codul sculei la rubrica SPNDL (arbore principal) n tabelul Locauri magazie scule. Introducei
scula n arborele principal.
NOT: Nu pot exista dou locauri diferite n care s se afe acelai cod de scul. Introducerea unui cod de
scul deja afat n tabelul Locauri magazie scule va conduce la o eroare Cod de scul invalid.
6. Introducei P12 n unitatea de comand i apsai ATC FWD (ATC nainte). Scula va f plasat n locaul
12.
NOT: Sculele foarte mari pot f de asemenea programate. O scul foarte mare este una care ocup pn
96-RO8000 rev AP 12-2012
la trei locauri; diametrul sculei va acoperi locaul sculei de pe ambele pri ale locaului n care este instalat.
Schimbai bitul 3 al parametrului 315 n 1 dac este necesar o scul avnd astfel de dimensiuni. Tabelul de
scule trebuie actualizat, deoarece acum sunt necesare dou locauri goale ntre dou scule foarte mari.
Schimbtorul de scule tip umbrel
ncrcarea sculelor Sculele sunt ncrcate n schimbtorul de scule tip umbrel prin instalarea mai nti a scu-
lei n arborele principal. Pentru a ncrca o scul n arborele principal, pregtii scula i apoi parcurgei paii
urmtori:
1. Asigurai-v c sculele ncrcate au tireta de tipul corect pentru freza respectiv.
2. Accesai modul MDI.
3. Organizai sculele astfel nct s corespund programului CNC.
4. Luai scula 1 n mn i introducei-o (tireta mai nti) n arborele principal. Rotii scula astfel nct cele
dou degajri din portcuit s fe aliniate cu proeminenele arborelui principal. mpingei scula n sus n timp ce
apsai tasta Tool release (eliberare scul). Cnd scula este fxat n arborele principal, eliberai butonul Tool
release (eliberare scul).
5. Apsai tasta ATC FWD (ATC nainte).
6. Repetai paii 4 i 5 pentru celelalte scule pn cnd sunt ncrcate toate sculele.
Redresarea schimbtorului de scule tip umbrel
Dac schimbtorul de scule se blocheaz, unitatea de comand va intra automat n stare de alarm. Pentru
a corecta aceast stare, apsai butonul Emergency Stop (oprire de urgen) i eliminai cauza blocaju-
lui. Apsai butonul Reset (resetare) pentru a terge alarmele. Apsai tasta Recover (redresare) i urmai
instruciunile de resetare a schimbtorului de scule.
ATENIE! Nu apropiai minile de schimbtorul de scule dect dac este apsat mai nti butonul Emergency
Stop (oprire de urgen).
Redresarea schimbtorului de scule lateral
Dac a aprut o problem n cursul schimbrii sculei, se impune redresarea schimbtorului de scule. Accesai
modul Redresarea schimbtorului de scule prin apsarea butonului Recover (redresare).
Unitatea de comand va ncerca mai nti o redresare automat. n ecranul de redresare a schimbtorului de
scule, apsai tasta A pentru a iniia redresarea automat, respectiv tasta E pentru a iei. Dac redresarea
automat eueaz, apare opiunea de redresare manual. Apsai tasta M pentru a continua.
n modul manual, urmai instruciunile i rspundei la ntrebri pentru a executa o redresare corespunztoare
a schimbtorului de scule. Trebuie parcurs ntregul proces de redresare a schimbtorului de scule nainte s
se ias din acest mod. Pornii rutina de la nceput dac ieii prematur din aceasta.
Ua i panoul de comutare ale schimbtorului de scule lateral (dac sunt prevzute)
Frezele cum ar f MDC, EC-300 i EC-400 dispun de un panou auxiliar pentru facilitarea ncrcrii sculelor.
Comutatorul Manual/Auto trebuie setat n poziia Auto pentru o operaie automat de schimbare a sculei.
Dac acesta este setat n poziia Manual, celelalte dou butoane, CW (sens orar) i CCW (sens antiorar),
sunt activate i schimbrile automate ale sculelor sunt dezactivate. Butoanele CW (sens orar) i CCW (sens
antiorar) rotesc schimbtorul de scule n sens orar, respectiv antiorar. Ua este prevzut cu un ntreruptor
ce detecteaz cnd aceasta este deschis.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
Rotirea caruselului
schimbtorului
de scule n sens
antiorar
Operarea
manual
Simbolurile de pe ua schimbtorului de scule i panoul de comutare
Operarea
automat
Rotirea caruselului
schimbtorului de
scule n sens orar
Operarea
Dac ua carcasei este deschis n timp ce se produce schimbarea sculei, schimbarea sculei este oprit i
nu va f reluat pn cnd nu se nchide ua. ns, eventuale operaii de prelucrare afate n curs vor conti-
nua.
Dac se aduce comutatorul n poziia Manual n timp ce o schimbare a sculei este n curs, micarea curent
a schimbtorului de scule va f fnalizat. Urmtoarea schimbare a sculei nu va f executat pn cnd nu
este adus comutatorul napoi n poziia Auto. Eventuale operaii de prelucrare afate n curs vor continua.
Caruselul se va roti cu cte o poziie de fecare dat cnd este apsat butonul CW (sens orar) sau CCW
(sens antiorar), cu comutatorul setat n poziia Manual.
n cursul redresrii schimbtorului de scule, dac ua carcasei este deschis sau dac poziia comutatorului
este Manual i butonul Recover (redresare) este apsat, se afeaz un mesaj ce informeaz operatorul c
ua este deschis sau c este cuplat modul manual. Operatorul trebuie s nchid ua i s seteze comuta-
torul n poziia Auto pentru a putea continua.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Schema de redresare manual a schimbtorului de scule lateral
.
Apsai butonul
Recover (redresare)
Dac exist alarme, acestea trebuie terse.
Apoi apsai tasta Y pentru a continua, apoi Reset (re-
setare) pentru a terge alarmele, apoi ncercai din nou.
Braul n
origine?
Exist
alarme?
Exist scul
n bra sau n
arborele principal
(Y/N)?
Braul va mpiedi-
ca ndeprtarea
sculei din arborele
principal sau loca
(Y/N)?
Scula poate s cad n cursul recuperrii sculei. Aezai
ceva moale sub scul pentru a o prinde. Nu prindei
scula cu minile, apoi apsai Y pentru a continua.
CNC ateapt un Y pentru a continua.
Utilizai urmtoarele comenzi pentru a ndeprta toate
sculele din arborele principal i bra. Deplasai caruselul
cu tastele sgei.
ATC Fwd/Rev - Rotirea braului nainte sau napoi
Tool Release - Strngere/destrngere scul
Sgeat n sus/n jos - deplasare loca n sus sau n jos
Orient Spindle - Orientarea arborelui principal
Pentru a deplasa arborele principal n sus/n jos, braul
trebuie s e n poziia de origine i trebuie s ieii din
modul redresare schimbtor de scule.
Ai terminat s utilizai comenzile (Y)?
Ai apsat tasta
Orient spindle
(orientare arbo-
re principal)?
Utilizai tasta Tool Release (eliberare scul) n
timp ce inei de scul pentru a ndeprta toate
sculele din bra i arborele principal.
Apsai tireta de blocare/eliberare scul de pe
bra n timp ce inei de scul i glisai scula n
afar. Observai cte o tiret de-blocare-eliberare
scul la ecare capt al braului
S-au ndeprtat toate sculele (Y)?
Orientai arbo-
rele principal
Utilizai ATC Fwd/Rev (ATC nainte/napoi)
pentru a roti braul n poziia de origine
Braul n
origine?
N sau
O
n origine, conti-
nuai cu restabilire
loca (Y)?
CNC ateapt
un Y pentru a
continua
Vericai
locaul curent
al caruselului,
tastai numrul
locaului curent
i apsai En-
ter (execuie)
Locaurile n curs
de restabilire, v
rugm ateptai
Redresare schimbtor
de scule ncheiat!
Apsai tasta Y
pentru a continua. V
rugm s actualizai
pagina Locauri
magazie scule.
Caruselul oprit
ntre locauri?
Apsai tasta
sgeat pentru
a deplasa caru-
selul sau Write
(scriere) pentru a
continua redresa-
rea automat
CNC ateapt
apsarea Write
(scriere) pentru a
continua
Caruselul oprit
ntre locauri?
Pagina de corecii cu
locaurile aat.
Trecei la loca-
ul urmtor
SFR-
IT
Urmeaz orientarea arborelui
principal.
Atenie! Aceasta poate duce la
deteriorarea braului dac arborele
principal interfereaz cu micarea
acestuia. Apsai O pentru
orientare, N pentru anulare
N
O
N
Y
Y
Y
Y
Y Y
Y
N
Y
N
N
N
N
N
Caset came
Semnal Garare origine Rotaie Preluare/ eliberare scul
Intrare discret
Strngere /
destrngere
Portocaliu / 0 Portocaliu / 0 Stins / 1
Origine Stins / 1 Roie / 0 Roie / 0
Oprire motor Stins / 1 Roie / 0 Stins / 1
Diagram carusel
Semnal Loca
scula unu
n poziie
Loca
scul n
poziie
Loca
n sus
Loca
n jos
Loca ntre
n sus i
n jos
Intrare discret
(Loca) scula unu n poz. 0 1 1 1 1
(Loca) scul n poziie 0 0 0 0 0
Loca n sus 0 0 0 1 1
Loca n jos 1 1 1 0 1
Senzorii i logica de diagnosticare
Schimbtorul dE SculE hidraulic (numai hS-3)
Setarea locaurilor magaziei de scule
Tabelul Locauri magazie scule este accesat prin apsarea tastei Offset (corecii) i apoi a tastei sgeat
dreapta pentru a se deplasa cursorul n coloana loca scul. Introducei valorile locaurilor pentru fecare
scul utilizat. Tabelul trebuie s fe setat corespunztor de ctre operator pentru a se preveni riscul de dete-
riorare a sculelor, arborelui principal sau schimbtorului de scule.
Crearea unui tabel de scule nou
n cursul operrii centrului de prelucrare, va f necesar s se reprogrameze complet tabelul de scule. Exist
dou funcii utile ce pot f utilizate ca ajutor pentru crearea unui nou tabel de scule:
Apsarea n orice moment a butonului ORIGIN (origine) de pe tastatur n timp ce v afai n ecranul Tool
table (tabel scule) va seta toate locaurile magaziei de scule la valorile implicite. De exemplu, scula 1 n arbo-
rele principal, scula 2 n locaul 1, scula 3 n locaul 2, etc.
Apsarea n orice moment a tastei 0 i apoi a butonului ORIGIN (origine) de pe tastatur n timp ce v
afai n ecranul Tool table (tabel scule) va seta toate locaurile magaziei de scule la zero.
Sistemul de numerotare a sculelor
Punerea pentru prima dat a mainii n funciune seteaz tabelul implicit Locauri magazie scule. Tabelul este
setat astfel nct fecare loca al magaziei s conin o scul avnd codul asociat numrului locaului. Arbo-
96-RO8000 rev AP 12-2012
rele principal este iniializat s conin scula 1 (T1). De exemplu, locaul 1 este dedicat sculei 1 (T1), locaul
2 este dedicat sculei 2 (T2), etc. De aceea , schimbtorul de scule lateral ATC 38 are un numr implicit de 38
de scule, T1 - T38 (T1 n arborele principal).
Codurile sculelor din tabelul de scule aloc un cod de scul dedicat fecrui loca al schimbtorului de scule.
Acest cod rmne n tabelul de scule indiferent de locul pe care l ocup efectiv scula respectiv. De exem-
plu, dac scula 5 (T5) este mutat din locaul 5 al magaziei de scule n arborele principal, tabelul de scule va
indica faptul c T5 este n arborele principal i c locaul 5 este dedicat sculei T5.
O scul apelat din programul mainii solicit unitii de comand s caute n tabelul de scule codul de scul
respectiv i s indexeze schimbtorul de scule la locaul ce conine acel cod de scul.
ATENIE! Se pot produce deteriorri ale mainii i/sau sculelor dac scula apelat de program nu corespunde cu
scula inclus n tabelul de scule i/sau scula efectiv instalat n locaul respectiv.
Codurile de scule acceptabile
n general, codurile sculelor variaz de la T1 la numrul de locauri din lanul schimbtorului de scule (T38 la
un schimbtor de scule cu 30 de locauri), ns este posibil s se utilizeze toate codurile din tabelul de scule.
Aceasta se face pentru a se permite situaii n care operatorul are nevoie de mai multe locauri disponibile
ale magaziei de scule pentru a fnaliza operaiile de prelucrare. De exemplu, dac sunt necesare 55 de scule
diferite pentru fnalizarea operaiilor de prelucrare. Vor f folosite primele 38 de scule, apoi maina va f trecut
n pauz n timp ce operatorul ndeprteaz 17 dintre sculele iniiale i le nlocuiete cu restul de 17 scule
necesare pentru ncheierea prelucrrii. Dup actualizarea tabelului de scule pentru a se refecta noile scule
din locaurile aferente cu ajutorul codurilor de scul T39 - T55, operaiile de prelucrare pot f continuate.
Utilizarea cifrei 0 pentru indicativul de scul
Un loca al magaziei de scule poate f etichetat ca find ntotdeauna gol prin introducerea unui 0 (zero)
drept cod al sculei n tabelul de scule. Dac se face astfel, schimbtorul de scule nu vede locaul respectiv
i nu va ncerca niciodat s instaleze sau s preia o scul din locaurile magaziei avnd meniunea 0.
Un 0 nu poate f utilizat pentru a indica scula introdus n arborele principal. Arborele principal trebuie s aib
ntotdeauna indicat un cod de scul.
Utilizarea meniunilor pentru scule mari
Schimbtorul de scule poate accepta scule supradimensionate att timp ct locaurile adiacente sunt lsate
goale i se adaug un indicativ n tabelul de scule. Sculele supradimensionate (mari) sunt sculele avnd
un diametru mai mare de 4,9 (125 mm).
Pentru a indica o scul mare, deflai pn la locaul respectiv (cel care conine o scul mare) i apsai tasta
L, apoi tasta WRITE/ENTER (scriere/execuie). Litera L va aprea pe ecran lng locaul respectiv i
codurile sculelor de pe ambele pri ale locaului vor f modifcate n -, indicnd faptul c nu pot f introduse
scule n locaurile respective.
Pentru terge indicativul L, marcai locaul L i apsai tasta SPACE (spaiu), apoi tasta WRITE/ENTER
(scriere/execuie).
NOT: Sculele mari nu pot avea peste 9,8 (250 mm) diametru.
Sculele grele
Indicarea unei scule ca find grea nu va avea efect asupra vitezei sau aciunilor schimbtorului de scule.
Instalarea/ ndeprtarea sculelor (schimbtorul de scule hidraulic)
Sculele pot f instalate n schimbtorul de scule prin introducerea direct a acestora n locauri sau prin in-
stalarea lor n arborele principal i utilizarea butoanelor ATC FWD/REV (ATC nainte/ napoi) de pe tastatur
pentru stocarea sculelor n schimbtorul de scule. n cursul setrii iniiale, cu ajutorul butoanelor ATC FWD/
REV (ATC nainte/ napoi), prima scul introdus n arborele principal va f scula T1, iar aceasta va f plasat
96-RO8000 rev AP 12-2012
n locaul 1.
Pentru a le instala direct n lanul schimbtorului de scule, aducei comutatorul de pe panoul auxiliar al opera-
torului n poziia Manual, deschidei ua operatorului (afat n spatele carcasei schimbtorului de scule) i
instalai sculele n lan. Utilizai butoanele CW/CCW (sens orar/ antiorar) pentru a deplasa lanul la urmtorul
loca gol. Nu uitai s lsai cte un loca gol pe fecare parte a unei scule mari.
Actualizai tabelul de scule al schimbtorului de scule odat ce au fost instalate toate sculele.
Sculele pot f ndeprtate prin apelarea fecrei scule n arborele principal i ndeprtarea de acolo, re-
spectiv prin scoaterea direct din lan prin staia operatorului din carcasa schimbtorului de scule. Pentru a
ndeprta sculele din lan, aducei comutatorul n poziia Manual, deschidei ua operatorului din carcasa
schimbtorului de scule, apucai scula i apsai pedala de eliberare.
Funcionarea butoanelor ATC FWD (ATC nainte)/ ATC REV (ATC napoi) (schimbtorul de scule
hidraulic)
Utilizarea butoanelor ATC FWD/REV (ATC nainte/ napoi) va determina deplasarea schimbtorului de scule
la locaul urmtor al magaziei de scule fa de scula din arborele principal. De exemplu, dac scula T15 este
n arborele principal i este dedicat locaului 20, schimbtorul de scule va plasa scula T15 n locaul 20 i
apoi ATC va AVANSA la locaul 21. Acesta nu va prelua scula 16 (T16).
Butoanele ATC FWD/REV (ATC nainte/ napoi) vor schimba scula din arborele principal cu scula urmtoare
sau anterioar. ns, dac locaul urmtor, respectiv anterior este unul indicat cu un zero (un loca gol),
schimbtorul de scule va sri locaul respectiv i va lua o scul dintr-un loca non-zero.
Redresarea schimbtorului de scule (schimbtorul de scule hidraulic)
Modul redresarea schimbtorului de scule este utilizat pentru a deplasa manual braul schimbtorului de
scule i cruciorul n poziia INIIAL.
Apsai tasta Recover (redresare) i urmai instruciunile de pe ecran pentru a readuce schimbtorul de
scule n poziia iniial.
SculElE blocatE
Sculele se pot bloca n arborele principal atunci cnd se introduce o scul rece n arborele principal ncins.
Pentru a ndeprta o scul blocat:
Lsai arborele principal s se rceasc i apoi ncercai s ndeprtai scula cu ajutorul tastei Tool release
(eliberare scul).
Dac scula rmne n continuare blocat, consultai seciunea de mai jos.
Not: Sunt necesari doi oameni pentru a ndeprta o scul blocat din arborele principal.
Avertisment: Purtai mnui i ochelari de protecie, deoarece sculele sunt ascuite i se pot sparge.
Apucai scula cu o mn i batei n portcuit (nu n arborele principal) cu un dorn de aluminiu sau alam.
Se poate utiliza un ciocan mic din plastic dac nu sunt disponibile dornuri. Cealalt persoan va apsa i
menine apsat tasta Tool release (eliberare scul).
modul avanS rapid
Modul avans rapid permite avansarea rapid a tuturor axelor pn ntr-o poziie dorit. naintea avansrii
rapide a axelor, este necesar s se aduc la zero (punctul de referin pentru originea axei) toate axele
(consultai seciunea Punerea n funciune a mainii).
Pentru a accesa modul avans rapid, apsai tasta hand jog (manet de avans rapid), apoi tastai axa dorit
(de ex. X, Y, Z, A sau B etc.) i utilizai fe butoanele de avans rapid manual, fe maneta de avans rapid pentru
96-RO8000 rev AP 12-2012
a deplasa axa. Exist diferite trepte de cretere a vitezei ce pot f utilizate n modul avans rapid; acestea sunt:
.0001, .001, .01 i .1. Maneta opional de comand avans rapid de la distan (RJH) poate f de asemenea
utilizat pentru avansarea rapid a axelor.
SEtarEa dEcalajElor dE originE
Pentru a se prelucra cu precizie o pies, freza trebuie s tie exact unde este amplasat piesa pe mas.
Avansai rapid freza cu un instrument indicator n arborele principal, pn cnd acesta atinge colul din stnga
sus al piesei (conform fgurii urmtoare); aceast poziie reprezint punctul de zero al piesei. Valorile vor f
introduse n G54 din pagina Work Offset (decalaje de origine).
Coreciile/ decalajele pot f de asemenea introduse manual prin selectarea uneia dintre paginile de corecii/
decalaje; pentru aceasta, deplasai cursorul la coloana dorit, tastai un numr i apsai tasta Write (scriere)
sau F1. Apsarea tastei F1 va determina introducerea numrului n coloana selectat. Introducerea unei valo-
ri i apsarea tastei Write (scriere) va determina adugarea valorii introduse la numrul din coloana selectat.
SEtarEa tipic a dEcalajului dE originE
1. Aezai materialul n menghin i strngei-l.
2. Introducei instrumentul indicator n arborele principal.
3. Apsai tasta Handle Jog (manet de avans rapid) (A).
4. Apsai tasta .1/100 (B). (Freza se va deplasa cu vitez mare atunci cnd este rotit maneta).
5. Apsai tasta +Z (C).
6. Avansai manual (D) axa Z pn la aproximativ 1 deasupra piesei.
7. Apsai tasta .001/1 (E). (Freza se va deplasa cu vitez mic atunci cnd este rotit maneta).
8. Avansai manual (D) axa Z pn la aproximativ 0,2 deasupra piesei.
9. Selectai una dintre axele X i Y (F) i avansai manual (D) scula pn n colul din stnga sus al piesei
(conform fgurii urmtoare).
10. Apsai tasta Offset (corecie) (G) pn cnd este activat panoul Work Zero Offset (decalaje de origine
piese de prelucrat).
11. Aducei cursorul (I) la G54 coloana X.
12. Apsai tasta Part Zero Set (setare poziie de zero pies) (J) pentru a introduce valoarea n coloana axei
X. Apsai a doua oar tasta Part Zero Set (setare poziie de zero pies) (J) pentru a introduce valoarea n
coloana axei Y.
ATENIE! Nu apsai a treia oar tasta Part Zero Set (setare poziie de zero pies); astfel s-ar introduce valoarea
n coloana axei Z. Aceasta ar cauza o coliziune sau o alarm pentru axa Z atunci cnd este rulat programul.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
A
D F
H B
E I
C G J
Arborele principal n partea
frontal n stnga sus
Setarea coreciei sculei
Urmtorul pas este acela de a palpa sculele. Astfel se defnete distana dintre vrful sculei i suprafaa
superioar a piesei de prelucrat. O alt denumire pentru aceast mrime este corecia lungimii sculei, ce
este indicat cu H n linia codului de main; distana pentru fecare scul este introdus n tabelul Corecii
scule.
1. Introducei scula n arborele principal.
2. Apsai tasta Handle Jog (manet de avans rapid) (A).
3. Apsai tasta .1/100 (B). (Freza se va deplasa cu vitez mare atunci cnd este rotit maneta).
4. Selectai una dintre axele X i Y (C) i avansai manual (D) scula pn n apropierea centrului piesei.
5. Apsai tasta +Z (E).
6. Avansai manual (D) axa Z pn la aproximativ 1 deasupra piesei.
7. Apsai tasta .0001/.1 (F). (Freza se va deplasa cu vitez mic atunci cnd este rotit maneta).
8. Plasai o coal de hrtie ntre scul i piesa de prelucrat. Cobori cu atenie scula ct mai aproape de
partea superioar a piesei, astfel nct s mai putei totui mica hrtia.
9. Apsai tasta Offset (corecie) (G).
10. Apsai tasta Page Up (pagina anterioar) (H) pn cnd pagina Coolant - Length - Radius (lichid de
rcire - lungime - raz) ajunge n partea superioar i derulai pn la scula #1.
11. Aducei cursorul (I) la geometria pentru poziia #1.
12. Apsai tasta Tool Offset Mesur (msurare corecie scul) (J).
Aceasta va prelua poziia Z afat n partea din stnga jos a ecranului i o va completa la poziia codului scu-
lei respective.
ATENIE! Pasul urmtor va determina deplasarea rapid a arborelui principal pe axa Z.
.
B
F D I
K
C
H E J G A
Lungimea
sculei este
msurat
de la vrful
sculei pn
n partea
superioar
a piesei cu
axa Z n
poziia de
origine.
Vrful
sculei
Partea
superioar
a piesei
96-RO8000 rev AP 12-2012
13. Apsai tasta Next Tool (scula urmtoare) (K).
14. Repetai procesul de corecie pentru fecare scul.
Setri suplimentare ale sculelor
Exist alte pagini de setare a sculelor n cadrul modului comenzi curente. Apsai tasta Curnt Comds (comen-
zi curente) i utilizai apoi butoanele Page Up/Down (pagina anterioar/ urmtoare) pentru a naviga printre
pagini.
Prima este pagina cu meniunea Spindle Load (ncrcare arbore principal) i Vibration (vibraii) n partea
superioar a paginii. Programatorul poate aduga o limit de ncrcare a arborelui principal i de vibraii.
Unitatea de comand va lua aceste valori ca referin, putnd f setat s execute o aciune specifc n cazul
atingerii limitelor respective (a se vedea setarea 84).
A doua pagin este pagina Tool life (durata de via a sculei). Pe aceast pagin exist o
coloan intitulat Alarm (alarme). Programatorul poate introduce o valoare n aceast coloan
ce va determina oprirea mainii odat atins perioada de timp specifcat pentru utilizarea sculei.
utilizarEa funciEi dE managEmEnt avanSat al SculEi
Prezentarea funciei de management avansat al sculei
Funcia ATM (Advanced Tool Management - managementul avansat al sculei) permite programatorului s
seteze i acceseze scule dublate pentru o aceeai serie de lucrri. Pagina ATM se af n modul Comenzi
curente (apsai tastele Current Commands (comenzi curente) i Page up (pagina anterioar) o dat). n con-
tinuare este prezentat un exemplu de ecran ATM; ecranul are n titlu TOOL GROUP (grup scule).
Sculele dublate sau de rezerv sunt clasifcate n grupe specifce. Programatorul specifc o grup de scule,
n loc s indice o singur scul, n programul cod G. ATM va urmri utilizarea sculelor individuale dintr-o
grup de scule i o va compara cu limitele defnite de utilizator. Odat limita (de ex. numrul de utilizri sau
ncrcarea sculei) atins, freza va selecta automat o alt scule din grupa respectiv data urmtoare cnd va f
necesar o astfel de scul.
Cnd o scul este epuizat, lampa de avertizare clipete n portocaliu i ecranul privind durata de via a
sculei este afat automat.
Pentru a activa funcia ATM, asigurai-v c setarea 7 (Parameter lock, blocare parametri) este dezactivat
i apsai tasta E-stop (oprire de urgen). Sub parametrul 315, bitul 28, modifcai valoarea din 0 n 1 i
apsai tasta F4 pentru a comuta de la o fereastr la alta. Utilizai tastele sgei (stnga, dreapta, sus, jos)
pentru a v deplasa de la o opiune la alta n fereastra activ. Apsai tasta Enter (execuie) pentru a selecta,
modifca sau terge valori ale fecrei opiuni, n funcie de selecie.
Colul din stnga jos afeaz informaii ajuttoare simple despre opiunea selectat.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
<NEXT> <ADD> <DELETE>
DESCRIPTION:
IN ORDER
FEED TIME:
HOLES:
TL IN SPINDLE 1
TOOLS EXP LIFE
0
0
0
0
0
0
CRNT PKT
ADVANCED TOOL MANAGEMENT
PRESS F4 TO CHANGE ACTIVE WINDOW
Press WRITE/ENTER to display
the previous tool groups data
<PREVIOUS>
GROUP ID:
GROUP USAGE:
<RENAME>
1000
<SEARCH>
TL ACTION: ALARM
TOTALTIME:
TOOL LOAD:
USAGE: 0
0
0
0
0
HOLES
0
FEED TIME
TOTAL TIME
H-CODE D-CODE FLUTES
USAGE LOAD
(TOOL DATA)
Eticheta fereastr activ
Fereastra Grup de scule
Fereastra Limite admise
Fereastra Date scule
Text ajutor
Tool Group (grup de scule) - n fereastra Tool Group (grup de scule), operatorul defnete grupele de
scule utilizate n program.
Previous (anterioar) Marcai <PREVIOUS> (anterioar) i apsai tasta Enter (execuie) pentru a comuta
afajul la grupa anterioar.
Next (urmtoare) Marcai <NEXT> (urmtoare) i apsai tasta Enter (execuie) pentru a comuta afajul la
grupa urmtoare.
Add (adugare) Marcai <ADD> (adugare), tastai un numr ntre 1000 i 2999, i apsai tasta Enter
(execuie) pentru a aduga o grup de scule.
Delete (tergere) Utilizai <PREVIOUS> (anterioar) sau <NEXT> (urmtoare) pentru a defla pn la gru-
pa de ters. Marcai <DELETE> (tergere) i apsai tasta Enter (execuie). Confrmai tergerea; rspundei
Y pentru a executa tergerea; rspundei N pentru a anula tergerea.
Rename (redenumire) Marcai <RENAME> (redenumire), tastai un numr ntre 1000 i 2999, i apsai
tasta Enter (execuie) pentru a schimba codul grupei.
Search (cutare) - Pentru a cuta o grup, marcai <SEARCH> (cutare), introducei codul unei grupe i
apsai tasta Enter (execuie).
Group Id (cod grup) Afeaz codul de identifcare al grupei.
Group Usage (utilizare grup) Introducei ordinea n care sunt apelate sculele dintr-o grup. Utilizai
tastele sgei stnga i dreapta pentru a selecta modul de utilizare a sculelor.
Description (descriere) Introducei un nume descriptiv pentru grupa de scule.
Allowed Limits (limite admise) - Fereastra Allowed Limits (limite admise) conine limitele defnite de utiliza-
tor pentru a se determina cnd este uzat o scul. Aceste variabile vizeaz toate sculele din grup. Dac
oricare dintre variabile este setat la zero, aceasta va f ignorat.
Feed Time (timp de avans) Introducei perioada total de timp, n minute, n care scula este utilizat n
avans de lucru.
Total Time (timp total) Introducei timpul total, n minute, n care este utilizat scula.
Tool Usage (utilizare scul) Introducei timpul total n care este utilizat o scul (numrul de schimbri ale
sculei).
Holes (alezaje) Introducei numrul total de alezaje pe care o scul le poate guri.
Tool Load (ncrcare scul) Introducei ncrcarea maxim a sculei (n procente) pentru sculele dintr-o
96-RO8000 rev AP 12-2012
grup.
TL Action*(aciune scul) Introducei aciunea automat ce trebuie ntreprins atunci cnd este atins
procentul de ncrcare maxim a sculei. Utilizai tastele sgei stnga i dreapta pentru a selecta aciunea
automat.
Tool Data (date scule)
TL in Spindle (scul n arborele principal) Scula afat n arborele principal.
Tool (scul) Utilizat pentru a aduga sau elimina o scul dintr-o grup. Pentru a aduga o scul, apsai
tasta F4 pn cnd este marcat fereastra Tool Data (date scule). Utilizai tastele sgei pentru a marca ori-
care dintre zonele din coloana Tool (scul) i introducei un cod de scul. Introducerea unui zero va terge
scula, respectiv marcarea codului sculei i apsarea tastei ORIGIN (origine) va duce la resetarea codului H,
codului D i a datelor despre caneluri la valorile implicite.
EXP (expirare) Utilizat pentru scoaterea manual din uz a unei scule dintr-o grup. Pentru a scoate din uz
o scul, introducei un *, respectiv pentru a terge o scul uzat ( * ), apsai tasta Enter (execuie).
Life (durat de via) Durata de via rmas a unei scule n procente. Aceasta este calculat de unitatea
de comand CNC, ce utilizeaz datele efective ale sculei i limitele introduse de operator pentru grup.
CRNT PKT (loca curent) Locaul magaziei schimbtorului de scule n care se af scula marcat.
H-Code (cod H) Codul H (lungimea sculei) ce va f utilizat pentru scul. Codul H nu poate f editat dect
dac setarea 15 H & T Code Agreement (adaptare cod H & T) este dezactivat. Operatorul poate schimba
codul H prin introducerea unui numr i apsarea tastei Enter (execuie). Numrul introdus va corespunde cu
codul sculei din afajul tabelului Corecii scule.
D-Code (cod D) Codul D ce va f utilizat pentru scula respectiv. Codul D poate f schimbat prin introdu-
cerea unui numr i apsarea tastei Enter (execuie).
NOT: Implicit, codurile H i D sunt setate n managementul avansat al sculei astfel nct s fe egale cu
codul sculei ce este inclus n grup.
Flutes (caneluri) Numrul de caneluri al sculei. Acesta poate f editat prin selectare, introducerea unui
numr nou i apsarea tastei Enter (execuie). Aceasta este similar coloanei Caneluri din pagina Corecii
scule.
Marcarea oricreia dintre urmtoarele seciuni (de la alezaje pn la ncrcare) i apsarea tastei ORIGIN
(origine) va duce la tergerea valorii acestora. Pentru modifcarea valorilor, marcai valoarea dintr-o anumit
categorie, introducei noul numr i apsai tasta Enter (execuie).
Load (ncrcare) ncrcarea maxim, n procente, exercitat asupra sculei.
Alezaje Numrul de alezaje pe care scula le-a gurit/ tarodat/ alezat prin aplicarea unor cicluri nchise de
grupa 9.
Feed Time (timp de avans) Perioada de timp, n minute, n care scula a fost utilizat n avans de lucru.
Total Time (timp total) Perioada total de timp, n minute, n care a fost utilizat scula.
Usage (utilizare) Numrul de ocazii n care a fost utilizat scula.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Setarea grupei de scule
Pentru a aduga o grup de scule, apsai tasta F4 pn cnd este marcat fereastra Tool Group (grup de
scule). Utilizai tastele sgei pn cnd este marcat opiunea <ADD> (adugare). Introducei un numr ntre
1000 i 2999 (acesta va f codul de identifcare al grupei). Pentru modifcarea codului de identifcare al unei
grupe, marcai opiunea <RENAME> (redenumire), introducei noul numr i apsai tasta Enter (execuie).
Utilizarea grupei de scule
O grup de scule trebuie setat nainte de utilizarea unui program. Pentru a utiliza o grup de scule ntr-un
program, setai mai nti grupa de scule. Apoi, nlocuii cu codul de identifcare al grupei de scule codul de
scul i codurile H i D n program. Observai programul urmtor ca exemplu de format nou de programare.
Exemplu:
T1000 M06 (grupa de scule 1000)
G00 G90 G55 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H1000 Z0.1 (codul H 1000 la fel ca i codul de identifcare al grupei)
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175
X1.115 Y-2.75
X3.365 Y-2.875
G00 G80 Z1.0
T2000 M06 (se utilizeaz grupa de scule 2000)
G00 G90 G56 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H2000 Z0.1 (codul H 2000 la fel ca i codul de identifcare al grupei)
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175
X1.115 Y-2.75
X3.365 Y-2.875
G00 G80 Z1.0
M30
Macro-urile
Funcia de management al sculei poate utiliza macro-uri pentru a scoate din uz o scul dintr-o grup de scule.
Macro-urile 8001 - 8200 reprezint sculele 1 - 200. Prin setarea unuia dintre aceste macro-uri la 1, operatorul
poate indica o scul ca find expirat.
Exemplu:
#8001 = 1 (aceasta va indica scula 1 ca find expirat, iar aceasta nu va mai f utilizat)
#8001 = 0 (dac scula 1 a fost indicat ca expirat manual sau printr-un macro, atunci
setarea macro-ului 8001 la 0 va face ca scula 1 s fe din nou disponibil pentru utilizare)
Variabilele macro 8500-8515 activeaz un program cod G pentru a obine informaii despre grupa de scule.
Cnd un cod de identifcare grup de scule este specifcat cu ajutorul macro-ului 8500, unitatea de comand
va transmite informaiile despre grupa de scule n variabilele macro 8501 - 8515.
Consultai variabilele 8500 - 8515 n capitolul Macro-urile cu privire la informaiile din eticheta de date a varia-
bilelor macro.
Variabilele macro 8550-8564 activeaz un program cod G pentru a obine informaii despre fecare scul.
Cnd un cod de scul individual ID este specifcat cu ajutorul macro-ului 8500, unitatea de comand va
transmite informaiile despre scula individual n variabilele macro 8551 - 8564. n plus, un utilizator poate s
specifce codul unei grupe ATM cu ajutorul macro-ului 8550. n acest caz, unitatea de comand va transmite
informaiile despre scula curent din grupa de scule ATM specifcat cu ajutorul variabilelor macro 8551 -
8564. Consultai descrierea pentru variabilele 8551 - 8564 din capitolul Macro-urile. Valorile din aceste macro-
uri furnizeaz date ce sunt accesibile i prin macro-urile ncepnd cu 1601, 1801, 2001, 2201, 2401, 2601,
3201 i 3401 i macro-urile ncepnd cu 5401, 5501, 5601, 5701, 5801 i 5901. Primele 8 seturi asigur
accesul la datele referitoare la sculele 1 - 200; ultimele 6 seturi furnizeaz date pentru sculele 1 - 100. Macro-
urile 8551 - 8564 asigur accesul la aceleai date, dar pentru sculele 1 - 200 pentru toate articolele de date.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Salvarea i restabilirea tabelelor de management avansat al sculei
Unitatea de comand poate salva i restabili variabilele asociate funciei de management avansat al sculei
(ATM) pe un dispozitiv USB i prin intermediul RS-232. Aceste variabile includ datele introduse n ecranul
ATM. Informaiile pot f salvate, fe n cadrul unui back-up general prin utilizarea paginii LIST PROG/POSIT
(list de programe/ poziie), fe prin salvarea doar a informaiilor ATM prin apelarea ecranului ATM i apsarea
tastei F2. Cnd datele ATM sunt salvate n cadrul unui back-up general, sistemul creeaz un fier separat
cu o extensie ATM. Datele ATM pot f salvate i restabilite prin intermediul portului RS-232 prin apsarea
butoanelor SENDRS232 (transmitere RS-232) i RECV232 (recepie RS-232) n timp ce este afat ecranul
ATM.
robinEtul opional dE lichid dE rcirE programabil
.
01
20
Origine
Lichidul de rcire programabil (P-cool) orienteaz lichidul de rcire spre piesa de prelucrat sub diferite unghi-
uri. Unghiul lichidului de rcire poate f modifcat prin intermediul programului CNC.
n paginile Corecii scule, este afat o colan suplimentar intitulat Coolant Position (poziie lichid de
rcire) n cazul instalrii acestei opiuni.
Odat apelat n program corecia asociat a sculei, ajutajul de lichid de rcire se deplaseaz n poziia
defnit n coloana Coolant Position (poziie lichid de rcire) din pagina de corecii scule.
Robinetul se va deplasa n poziia introdus pentru scula respectiv atunci cnd sunt apelate codul H asociat
i M08.
De exemplu, atunci cnd este apelat G43 H01 ntr-un program, robinetul de lichid de rcire se va deplasa n
poziia pentru scula 1 din pagina de corecii scule.
Setarea lichidului de rcire programabil (P-Cool)
Utilizarea tabelului Corecii scule
1. Apsai tasta OFFSET (corecie) pentru a deschide tabelul de corecii, apsai tasta CLNT UP (lichid de
rcire n sus) sau CLNT DOWN (lichid de rcire n jos) pentru a deplasa ajutajul P-cool n poziia dorit.
Apsai tasta COOLNT (lichid de rcire) pentru a activa lichidul de rcire n vederea verifcrii poziiei P-cool.
Not: Poziia P-cool este afat n colul din stnga jos al ecranului.
2. Introducei numrul poziiei lichidului de rcire pentru scul n coloana Coolant Position (poziie lichid de
rcire) i apsai tasta F1. Repetai paii 1 i 2 pentru fecare scul.
Utilizarea variabilelor de sistem
Poziiile lichidului de rcire pentru sculele 1 - 200 pot f setate cu ajutorul variabilelor de sistem 3401 - 3600.
De exemplu, #3401=15 seteaz poziia lichidului de rcire pentru scula 1 n poziia 15. Opiunea Macro
(parametrul 57, bitul 22) este necesar pentru aceast metod (contactai dealerul pentru opiune.)
96-RO8000 rev AP 12-2012
modul grafic
Un mod sigur de a depana un program presupune rularea acestuia n modul Grafc. Nu se produce nicio
micare pe main, micrile find ilustrate n schimb pe ecran.
Modul Grafc poate f accesat din modurile Memorie, MDI, DNC sau Editare. Pentru a rula un program,
apsai tasta SETNG/GRAPH (setri/grafc) pn cnd este afat pagina Graphics (grafce). Sau apsai
butonul Cycle Start (pornire ciclu) din panoul Active program (program activ) n modul Editare pentru a accesa
modul Grafc. Pentru a rula DNC n grafce, selectai DNC, apoi deschidei afajul grafc i transmitei pro-
gramul ctre unitatea de comand a mainii (consultai seciunea Comanda numeric direct (DNC)). Exist
trei funcii de afare utile n modul Grafc ce pot f accesate prin apsarea uneia dintre tastele funcionale (F1
- F4). F1 este butonul de ajutor, ce ofer o scurt descriere a fecreia dintre funciile posibile n modul Grafc.
F2 este butonul de focalizare, ce permite mrirea unei zone prin utilizarea tastelor sgei, Page Up (pagina
anterioar) i Page Down (pagina urmtoare) pentru a controla nivelul de focalizare i apsarea tastei Write
(scriere). Butoanele F3 i F4 sunt utilizate pentru a controla viteza de simulare. Reinei c nu toate funciile
sau micrile mainii sunt simulate n grafce.
funcionarEa Simulat
Funcia simulare este utilizat pentru a se verifca rapid un program fr a se prelucra efectiv vreo pies.
Funcia simulare este selectat prin apsarea tastei Dry Run (simulare) din modul MEM sau MDI. n modul
Simulare, toate avansurile rapide i avansurile de lucru sunt rulate la vitezele selectate cu ajutorul butoanelor
de avans rapid.
Simularea poate f activat sau dezactivat numai atunci cnd un program este fnalizat complet sau cnd
este apsat butonul Reset (resetare). Simularea va face totui toate micrile comandate XYZ i schimbrile
necesare ale sculelor. Tastele de control manual pot f utilizate pentru reglarea turaiei arborelui principal n
modul Simulare. Not: Modul Grafc este pe ct de util, pe att de sigur, deoarece acesta nu deplaseaz
axele mainii nainte ca programul s fe verifcat.
RULAREA PROGRAMELOR
Odat ncrcat un program pe main i coreciile/ decalajele setate, rulai programul prin apsarea butonu-
lui Cycle Start (pornire ciclu). V recomandm s rulai programul n modul Grafc nainte s executai orice
operaie de achiere.
EDITAREA N FUNDAL
Editarea n fundal permite editarea unui program n timp ce un alt program este n curs de rulare. Pentru a
activa editarea n fundal n timp ce un program este rulat, apsai tasta Edit (editare) pn cnd este activat
panoul de editare n fundal (n partea dreapt a ecranului). Apsai tasta Select Prog (selectare program) pen-
tru a selecta un program de editat n fundal (acesta trebuie s fe un program ncrcat n memorie) din list i
apsai tasta Write/Enter (scriere/execuie) pentru a ncepe editarea n fundal. Pentru a selecta un alt pro-
gram pentru editarea n fundal, apsai tasta Select Prog (selectare program) din panoul de editare n fundal
i alegei un nou program din list.
Toate modifcrile fcute n cursul editrii n fundal nu vor afecta programul n curs de rulare, nici subpro-
gramele acestuia. Modifcrile vor avea efect cu proxima ocazie cu care este rulat programul. Pentru a iei din
editarea n fundal i a reveni la programul n curs de rulare, apsai tasta Prgrm Convrs (conversie program).
Butonul Cycle Start (pornire ciclu) nu poate f utilizat n modul Editare n fundal. Dac programul conine o
oprire programat (M00 sau M30), ieii din modul Editare n fundal (apsai tasta F4) i apsai butonul Cycle
Start (pornire ciclu) pentru a relua programul.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Not: Toate datele de la tastatur sunt orientate spre modul Editare n fundal, atunci cnd o comand M109
este activ i este accesat modul Editare n fundal. Odat o editare ncheiat (prin apsarea tastei Prgrm/
Convrs (conversie program)), intrrile de la tastatur vor reveni la M109 pentru programul n curs de rulare.
oprirE rularE - avanS rapid - continuarE
Aceast funcie permite operatorului s opreasc un program n curs de rulare, s avanseze rapid departe de
pies, apoi s reia execuia programului. n continuare este prezentat o procedur de lucru:
1. Apsai tasta Feed Hold (oprire avans) pentru a opri programul n curs de rulare.
2. Apsai tastele X, Y sau Z, apoi Handle Jog (manet de avans rapid). Unitatea de comand va memora
poziiile curente pe axele X, Y i Z. Not: Celelalte axe n afar de X, Y i Z nu pot f avansate rapid.
3. Unitatea de comand va afa mesajul Jog Away (avans rapid de ndeprtare). Utilizai maneta de avans
rapid, maneta de comand avans rapid la distan i butoanele de avans i blocare avans pentru a ndeprta
scula de pies. Acionai tastele AUX CLNT (TSC) (lichid de rcire auxiliar) sau COOLNT (lichid de rcire)
pentru a activa/ dezactiva lichidul de rcire (AUX CLNT reclam ca arborele principal s se roteasc i ua s
fe nchis). Arborele principal poate f controlat prin apsarea tastelor CW (sens orar), CCW (sens antiorar),
Stop (oprire), Tool Release (eliberare scul). Dac e cazul, sculele pot f schimbate. Atenie: Cnd se continu
un program, vor f utilizate vechile decalaje pentru poziia de retur. De aceea, este nesigur i nerecomandat
s se schimbe sculele i decalajele atunci cnd programul este ntrerupt.
4. Avansai rapid ntr-o poziie ct mai apropiat posibil de poziia memorat sau ntr-o poziie pentru care
exist o traiectorie rapid neobstrucionat pentru revenirea n poziia memorat.
5. Revenii la modul anterior prin apsarea tastei MEM (memorie), MDI (introducere manual date) sau DNC
(comand numeric direct). Unitatea de comand va continua numai dac este reluat modul n care s-a
produs oprirea.
6. Apsai butonul Cycle Start (pornire ciclu). Unitatea de comand va afa mesajul Jog Return (avans rapid
de revenire) i se va avansa rapid pe axele X i Y la 5% de poziia n care s-a apsat tasta Feed Hold (oprire
avans), apoi se va reveni pe axa Z. Atenie: Unitatea de comand nu va urma traiectoria utilizat pentru
avansul rapid de ndeprtare. Dac se apas tasta Feed Hold (oprire avans) n cursul unei micri, micarea
axelor frezei se va opri i se va afa mesajul Jog Return Hold (oprire avans rapid de revenire). Apsarea
butonului Cycle Start (pornire ciclu) va determina reluarea de ctre unitatea de comand a micrii de avans
rapid de revenire. Cnd micarea este ncheiat, unitatea de comand va reveni n starea de oprire avans.
7. Apsai din nou butonul Cycle Start (pornire ciclu) i programul va relua funcionarea normal. Consultai
de asemenea setarea 36 Program Restart (repornire program).
cronomEtrul dE SupraSolicitarE ax
Atunci cnd pentru arborele principal sau o ax se nregistreaz o suprasolicitare, este pornit un cronome-
tru, ce este afat n panoul POSITION (poziie). Cronometrul la 1,5 minute i face o numrtoare invers
spre zero. O alarm de suprasolicitare ax (SUPRASARCIN SERVO) este afat atunci cnd perioada
respectiv de timp a expirat.
Schimbtorul dE palEtE (SEria Ec i mdc-500)
Prezentare
Schimbtorul de palete este comandat prin intermediul unui program CNC. Funcia M50 (executare schim-
bare palet) const din deblocarea, ridicarea i rotirea paletelor, apoi coborrea i blocarea din nou a pal-
etelor. Schimbtorul de palete rotete paletele cu 180, apoi napoi; acesta nu o rotete continuu n acelai
sens.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Schimbtorul de palete este prevzut cu un dispozitiv acustic de semnalizare pentru alertarea personalului
din apropiere atunci cnd se produce o schimbare de palet. ns, nu v bazai pe acest semnal pentru a
preveni accidentele.
Avertizri i atenionri referitoare la schimbtorul de palete
Piesele mari pot intra n coliziune cu batiul n cursul schimbrii paletelor.
Verifcai spaiul disponibil pe lungimea sculei n cursul schimbrii paletelor. Sculele lungi pot intra n
coliziune cu piesa de prelucrat.
.
Articolele ce depesc
raza maxim i limitele
de nlime vor duce
la deteriorarea mainii
atunci cnd se rotete
paleta
Este prezentat EC-300

ncrcarea maxim a paletei
EC-300 550 lb (249 kg) per staie, echilibrare n limitele 20%
MDC 700 lb (318 kg) per staie, echilibrare n limitele 20%
EC-400 indexor 1 i 45 de grade 1000 lb per palet
A 4-a ax ntreag 660 lb per palet
Funcionarea schimbtorului de palete
Schimbtorul de palete este comandat cu ajutorul codurilor M. M50 determin dac o palet a fost planifcat.
Paletele se vor schimba dac este planifcat o palet sau programul se va opri i va solicita intervenia op-
eratorului dac nu este planifcat o palet.
G188 utilizeaz tabelul de planifcare palete pentru a ncrca i rula programul planifcat pentru paleta
curent. Odat programul de prelucrare ncheiat, comanda M99 determin revenirea la M50 (schimbare
palet) pentru a se ncrca urmtoarea palet.
M36 nu este utilizat n aceast metod, deoarece M50 monitorizeaz planifcarea paletelor. M36 este
destinat pentru compatibilitatea la revenire i pentru a programa schimbrile de palete fr utilizarea PST.
Mesajele ajut operatorul la ncrcare/ descrcare i schimbarea paletelor. De exemplu, la nceperea
schimbrii paletelor M50, dac staia de ncrcare nu este pregtit, se afeaz un mesaj pe ecran. Me-
sajul va continua s clipeasc i schimbarea paletelor nu va continua pn cnd staia de ncrcare este
pregtit i este apsat butonul Part Ready (pies pregtit). La nceperea schimbrii paletelor, dac staia
de ncrcare este pregtit, nu apare niciun mesaj, i nu trebuie apsat niciun buton, iar schimbarea paletelor
este iniiat direct.
M46 Qn Pmm
Salt la linia mm din programul curent dac paleta n este ncrcat; n caz contrar, se continu cu blocul
urmtor.
M48 Confrm faptul c programul curent este adecvat pentru paleta ncrcat
Verifc n tabelul de planifcare palete dac programul curent este alocat paletei ncrcate. Dac programul
curent nu apare n list sau paleta ncrcat nu este cea corect pentru program, se genereaz o alarm.
M48 poate s apar ntr-un program listat n PST, ns niciodat ntr-o subrutin a programului PST. Apare o
alarm dac M48 este ncapsulat incorect.
96-RO8000 rev AP 12-2012
M49Pnn Qmm Seteaz starea paletei nn la o valoare de mm.
Fr un cod P, aceast comand seteaz starea paletei ncrcate curent. Starea fecrei palete este defnit
n meniul de tip list derulant al (PST).
Staia de ncrcare a operatorului (EC-300, EC-400, MDC)
Pentru a uura ncrcarea/ descrcarea pieselor i a mri viteza de producie, frezele cu schimbarea paletelor
dispun de o zon suplimentar de ncrcare. Staia de ncrcare este protejat de o u, iar panoul auxiliar al
operatorului include cteva butoane pentru controlul schimbtorului de palete. Ca msur de precauie, ua
staiei de ncrcare trebuie s fe nchis nainte s se poat produce o schimbare a paletelor.
NOT: Paleta staiei de ncrcare trebuie s fe n poziia de origine pentru a se face o schimbare a pal-
etelor.
Comenzile panoului auxiliar al operatorului
Emergency Stop (oprire de urgen): Butonul se comport exact la fel cu cel afat pe consola operatorului.
Rotary Index (index mas rotativ): Rotete paleta staiei de ncrcare (a se vedea setarea 164).
Part Ready (pies pregtit): Utilizat pentru a indica faptul c paleta este pregtit. Acesta conine de aseme-
nea o lamp de control ce 1) clipete atunci cnd unitatea de comand ateapt intervenia operatorului sau
2) este aprins atunci cnd operatorul este pregtit pentru schimbarea paletelor.

Rotire palet Pies pregtit
Simbolurile panoului auxiliar al
schimbtorului de palete
Codul G al schimbtorului de palete
G188 Apelarea programului de la PST
Apeleaz programul de prelucrare pentru paleta ncrcat pe baza intrrii PST pentru paleta respectiv
Programarea schimbtorului de palete
Schimbtorul de palete poate f programat s ruleze acelai program de prelucrare pentru ambele palete, re-
spectiv cte un program diferit pentru fecare palet. Consultai Exemple de programe pentru cteva opiuni
disponibile pentru programarea schimbrii paletelor.
Metoda 1 Metoda urmtoare este cea preferabil pentru realizarea schimbrii paletelor:
Pentru a se executa automat secvenierea paletelor i selecia programului de prelucrare, fecare palet
trebuie s fe planifcat i trebuie s aib un program de prelucrare alocat. Planifcarea se face n dou
moduri, primul find acela de planifcare a unei palete cu ajutorul butonului Part Ready (pies pregtit) de pe
panoul operatorului. Apsarea butonului planifc paleta afat n afara zonei de prelucrare.
Cel de-al doilea mod asigur planifcarea paletelor pe baza tabelului PST (Pallet Schedule Table - Tabel de pl-
anifcare palete). Acest afaj poate f accesat prin apsarea tastei CURNT COMDS (comenzi curente) i apoi
a tastei Page Up (pagina anterioar) sau Page Down (pagina urmtoare) pn cnd este prezentat tabelul
de planifcare palete. Utilizai tastele sgei pentru marcarea csuei Load Order (ordine ncrcare) pentru
palet. Introducei un numr de palet i apoi apsai tasta Write/Enter (scriere/execuie). Dac exist deja nu
numr de prioritate pentru paleta respectiv, vor f actualizate dac e cazul numerele de ordine de ncrcare
96-RO8000 rev AP 12-2012
pentru celelalte palete. O palet afat pe receptor (n zona de lucru) va avea un asterisc n coloana Load
Order (ordine de ncrcare); aceast palet nu poate f planifcat.
Alocarea unui program de prelucrare se face de asemenea din afajul PST. Utilizai tastele sgei pentru
marcarea csuei Program Number (numr program) pentru palet. Numrul programului se introduce prin
tastarea numrului i apoi apsarea tastei Write/Enter (scriere/execuie). De exemplu, dac tastai O123,
apoi apsai tasta Write/Enter (scriere/execuie), se va introduce n tabel numrul programului O00123.
Dac un program de prelucrare ntlnete o M50 (fr cod P) i butonul Part Ready (pies pregtit) nu a fost
apsat, unitatea de comand va opri procesarea, lampa de avertizare va clipi n verde i va f afat mesa-
jul None Scheduled (lips palet planifcat). Freza va atepta pn cnd este apsat butonul Part Ready
(pies pregtit), respectiv pn la actualizarea tabelului PST, nainte s execute schimbarea paletelor.
Aceast funcie previne schimbarea paletelor nainte ca operatorul s fe pregtit. Butonul Part Ready (pies
pregtit) poate f apsat n orice moment i va f recunoscut atunci cnd este necesar urmtoarea schim-
bare a paletelor.
Metoda 2
Dei se recomand utilizarea metodei anterioare, schimbtorul de palete poate f operat de asemenea fr
secvenierea automat sau nregistrrile din PST. Aceasta se face prin utilizarea M50 cu un cod P. Pentru
funcionarea corect, M50 trebuie precedat de M36. M36 P1 nainte de M50 P1 va verifca dac paleta #1
este pregtit.
Paletele pot f schimbate fr secveniere automat sau nregistrri din PST. Aceasta se face prin utilizarea
M50 cu un cod P. M50 P1 va ncrca paleta #1 fr a verifca dac aceasta este planifcat. Dac a fost
apsat butonul PART READY (pies pregtit), atunci va f ncrcat paleta #1. Dac nu a fost apsat butonul
PART READY (pies pregtit) pentru paleta #1, lampa de control din buton va clipi i va f afat mesajul
Schedule Pal#1 (planifcai paleta #1).
Tabelul de planifcare palete
Tabelul de planifcare palete ncorporeaz un numr de funcii care s ajute operatorul cu rutina alocat.
Load Order (ordine de ncrcare) i Pallet Status (stare palete) aceste dou funcii lucreaz mpreun
pentru a indica ce palet se af curent n zona de prelucrare.
Pallet Usage (utilizri palet) Aceast funcie indic numrul de ocazii n care o anumit palet a fost
ncrcat n zona de prelucrare. Contorul revine la 0 dup 32767 de schimbri ale paletei.
Program Number (numr program) Acest detaliu indic ce numr de program a fost alocat paletei.
Program Comment (comentarii program) n aceast zon se afeaz comentariile scrise n programul de
prelucrare.
Exist 30 de valori diferite pentru starea paletei ce pot f utilizate. Primele patru: Unscheduled (neplanifcat),
Scheduled (planifcat), Loaded (ncrcat) i Completed (fnalizat) sunt fxe i nu pot f modifcate. Restul de
26 pot f modifcate i utilizate n funcie de necesiti.
Modifcarea sau adugarea de texte referitoare la stare se poate face n PST. Utilizai tastele sgei pentru
96-RO8000 rev AP 12-2012
a deplasa cursorul n coloana Pallet Status (stare palete) i apsai tasta F1. Apare un meniu de selecie
peste coloana Pallet Status (stare palete) (Apsai din nou tasta F1 sau apsai butonul Reset (resetare)
pentru a nchide meniul.)
Numrul din stnga textului reprezint numrul de stare. Acest numr este utilizat cu comanda M49 pentru
setarea strii din programul de prelucrare.
Opiunile de meniu pot f selectate cu tastele sgei n sus i n jos sau cu maneta de avans rapid. Introducei
textul, apoi apsai tasta F3. Not: Toate paletele utilizeaz aceeai list de opiuni de stare. Apsai tasta
F1 pentru a nchide meniul fr a modifca starea vreunei palete. Resetarea unei opiuni de stare la User
(utilizator) se face prin selectarea unei opiuni de meniu i apsarea tastei F4. Toate opiunile de stare pot f
resetate concomitent cu tasta Origin (origine).
Modifcarea strii unei palete individuale poate f fcut din PST sau cu comanda M49. n PST, deplasai cur-
sorul n coloana Pallet Status (stare palete) pentru paleta dorit. Apsai tasta F1 pentru meniul opiuni de
stare. Utilizai tastele sgei pentru a selecta opiunea de stare, apoi apsai tasta F2 sau Write/Enter (scriere/
execuie). A se vedea descrierea anterioar pentru M49 i exemplele urmtoare cu privire la setarea strii
paletei dintr-un program.
ATENIE! Comenzile urmtoare pot cauza micarea oricruia dintre produsele rotative: Zero Return (revenire la
zero) sau Handle Jog (manet de avans rapid)
.
Zona de
ncrcare
Zona de
prelucrare
M48 trebuie plasat la nceputul programului (sau seciunii unui program) ce este rulat pentru paleta curent.
Aceasta va verifca de fecare dat dac este rulat un program, dac programul corespunde paletei respec-
tive. De exemplu:
Oxxxx (programul utilizatorului)
M48
;
; (programul de prelucrare al utilizatorului pentru paleta 1)
;
M30
Oxxxx (programul utilizatorului)
M48
;
; (programul de prelucrare al utilizatorului pentru paleta 2)
;
M30
Va f generat o alarm, A (or B) not in Position (A (sau B) nu este n poziie), dac paleta din main nu
este cea asociat programului de prelucrare. Dac este generat aceast alarm, verifcai dac este rulat
programul corect pentru paleta ncrcat.
Important: Verifcai dac masa rotativ de pe paleta unu este cuplat la conectorul 1, respectiv dac masa
rotativ de pe paleta doi este cuplat la conectorul 2.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Exemple de programe
Exemplul #1
Un program de baz de schimbare palete ce ncarc urmtoarea palet planifcat i ruleaz programul de
prelucrare. n continuare se prezint un exemplu de PST, ce indic faptul c paleta #1 este ncrcat i paleta
#2 este planifcat. Paleta #2 va f urmtoarea ncrcat (a se vedea coloana 2, Load Order (ordine de
ncrcare)) i se va utiliza programul O06012 pentru achierea pieselor de pe paleta respectiv (a se vedea
coloana 5, Program Number (numr program)). Comentariul de program este preluat din program.
Tabel de planifcare palete, exemplul 1
Pallet
Number
Load
Order
Pallet
Status
Pallet
Usage
Program
Number
Program Comment
1 * Loaded
(ncrcat)
23 O04990 (degroare i fnisare)
2 1 Scheduled
(planifcat)
8 O06012 (canelare)
O00001 (numr program)
M50 (Schimbare cu paleta urmtoare dup ce este apsat butonul
Part Ready (pies pregtit))
G188: (Apeleaz programul de prelucrare pentru paleta ncrcat)
M99 (Revenire la nceputul programului principal)
O04990
Part Program (Programul de prelucrare al utilizatorului)
M99 (Revenire din subrutin)
O0612
Part Program
M49Q12 (Programul de prelucrare al utilizatorului)
M99 Seteaz starea paletei curente la 12, ir defnit de operator.
(Revenire din subrutin)
Descriere: Prima parcurgere a programului O00001 va ncrca paleta #2 (M50) i va rula programul O06012
(G188 selecteaz programul pentru paleta #2 din PST). PST va f apoi similar cu tabelul din exemplul 2. As-
teriscul pentru paleta #2 din coloana Load Order (ordine de ncrcare) indic faptul c aceast palet este
n frez.
Tabel de planifcare palete, exemplul 2
Pallet
Number
Load
Order
Pallet Status Pallet
Usage
Program
Number
Program Comment
1 0 Completed
(fnalizat)
23 O04990 (degroare i fnisare)
2 * Loaded
(ncrcat)
9 O06012 (canelare)
Descriere: La urmtoarea parcurgere a programului O00001, M50 va detecta c nu exist palete planifcate.
Lampa de avertizare va clipi n verde i programul O00001 va f ntrerupt pn cnd operatorul planifc o
palet sau apas butonul Reset (resetare). O palet poate f planifcat prin apsarea butonului Part Ready
(pies pregtit).
96-RO8000 rev AP 12-2012
Exemplul #2
Program de baz de schimbare palete ce urmrete ce piese urmeaz a f prelucrate pe fecare palet. Fiec-
are palet are alocat o operaie de prelucrare diferit. Reinei c se reprezint codul P pentru M46 printr-un
numr de linie din programul curent, nu printr-un numr de subrutin.
Oxxxxx Program Number
M50 (Schimbare palet dup ce este apsat butonul Part Ready
(pies pregtit) sau este actualizat PST)
M46 Q1 Pxx1 Aceast linie va verifca dac paleta #1 este n main. n
caz afrmativ, se va trece la linia xx1. Dac paleta nu este n
main, atunci se va continua cu linia urmtoare. (A se vedea
descrierea M46.)
M46 Q2 Pxx2 (Dac este ncrcat paleta #2, programul va trece la linia
xx2, n caz contrar va trece la linia urmtoare.)
M99 Pxxxx (Salt la linia Nxxxx: Consultai seciunea Codul M pentru o
descriere mai detaliat a M99)
Nxx1 (Numr linie)
Part Program (Programul de prelucrare al utilizatorului pentru paleta #1)
M99 Pxxxx (Salt la linia Nxxxx)
Nxx2 (Numr linie)
Part Program (Programul de prelucrare al utilizatorului pentru paleta #2)
M99 Pxxxx (Salt la linia Nxxxx)
Nxxxx (Numr linie)
M99 (Repetare program)
Exemplul #3
Aceasta este o metod alternativ pentru exemplul #2 ce utilizeaz apelri de subrutine, dar nu opereaz
salturi dac paleta nu este planifcat.
NOT: Pentru funcionarea corect, M50 cu un cod P trebuie precedat de M36.
M36 P1 (Mesajul No Pallet Scheduled (nicio palet planifcat) clipete pe
afaj, lampa de avertizare clipete n verde n butonul Schedule Pal-
let (planifcare palet) #1 pn cnd este apsat butonul sau este
planifcat paleta n PST)
M50 P1 (ncrcare paleta #1)
M98 Pxxx1 (Unitatea de comand trece la programul Oxxx1 i ruleaz acest
program)
M36 P2 (Se ateapt planifcarea paletei)
M50 P2 (ncrcare paleta #2)
M98 Pxxx2 (Unitatea de comand trece la programul Oxxx2 i ruleaz acest
program)
M99 (Repetare program)
M99 la sfritul programului va determina continuarea funcionrii. M30 la sfritul programului va determina
unitatea de comand s atepte pn cnd operatorul apas butonul Cycle Start (pornire ciclu).
Redresarea schimbtorului de palete (nu pentru APC la freze verticale)
EC-300 sau MDC - Dac schimbtorul de palete este ntrerupt, trebuie rulat alt M50; utilizai M50P1 sau
M50P2. Dac aceasta plaseaz o palet incorect n frez, atunci trebuie rulat o M50 suplimentar.
Toate celelalte freze orizontale cu schimbarea paletelor - Unitatea de comand dispune de un mod de
redresare a schimbtorului de palete pentru a asista operatorul dac schimbtorul de palete nu reuete s
96-RO8000 rev AP 12-2012
fnalizeze o schimbare a paletelor. Pentru a accesa modul de redresare a schimbtorului de palete, apsai
tasta Recover (redresare) i apoi apsai tasta funcional specifc (F2) pentru modul de redresare a
schimbtorului de palete. Reinei c dac paleta este n poziia corect, funcia de redresare a schimbtorului
de palete nu este disponibil.
Cel mai la ndemn mod de redresare dup o ncercare nereuit de schimbare a paletelor este s se apese
tasta Y i s se urmeze instruciunile de ajutor de pe ecran. Un mesaj va solicita operatorului s comande
o etap individual a secvenei de schimbare a paletelor. S-ar putea s fe necesar executarea mai multor
etape, una cte una, trebuind s fe apsat tasta Y pentru fecare dintre acestea. Unitatea de comand va
iei din ecranul de redresare odat schimbtorul de palete redresat.
nlocuirea paletelor
Paletele pot f ncrcate n frez doar prin intermediul staiei de ncrcare. Observai orientarea paletei; paleta
poate f ncrcat ntr-o singur poziie. Paleta prezint o degajare menit s asigure orientarea corect a
paletei.
1. Orientai paleta la 90 de grade fa de poziia iniial n orice sens.
.
Degajare pentru
poziionarea paletei

2. Ataai un dispozitiv de ridicare adecvat n partea superioar a dispozitivului/ dispozitivelor de fxare sau
utilizai uruburi cu inel montate n alezajele paletei.
3. Ridicai paleta cu aproximativ .25 (6,35 mm) pentru a o poziiona deasupra bolurilor staiei de ncrcare,
dar sub placa de blocare a staiei de ncrcare. Tragei paleta spre dumneavoastr pn cnd iese din staia
de ncrcare.
.
Depozitarea paletelor
La scoaterea paletei, avei grij s o aezai pe o suprafa moale, cum ar f un suport de lemn. Partea
inferioar a paletei are suprafee prelucrate ce trebuie protejate.
96-RO8000 rev AP 12-2012
SugEStii i rEcomandri
Recomandri generale
Cutarea unui program Cnd v afai n modul EDIT sau MEM, un alt program poate f selectat i afat
rapid prin introducerea numrului programului (Onnnnn) i apsarea tastei sgeat n sus/n jos.
Cutarea unei comenzi a programului. Cutarea unei comenzi specifce dintr-un program se poate face n
modul MEM sau EDIT. Introducei codul literal de adres (A, B, C, etc.) sau codul literal de adres i valoarea
(A1.23), apoi apsai tasta sgeat n sus/n jos. Dac se introduce codul de adres fr o valoare, cutarea
se va opri la urmtoarea utilizare a codului de adres respectiv, indiferent de valoare.
Comanda arborelui principal. Oprii sau pornii arborele principal n orice moment cu tastele CW (sens orar)
sau CCW (sens antiorar) pentru o oprire bloc cu bloc sau o oprire avans. Odat programul repornit cu tasta
CYCLE START (pornire ciclu), arborele principal este activat.
Salvarea unui program MDI. Salvai un program din MDI n lista de programe prin poziionarea cursorului la
nceputul programului MDI, introducerea unui numr de program (Onnnnn) i apsarea tastei ALTER (schim-
bare).
Pentru a deplasa rapid o ax n poziia de zero. Deplasai rapid toate axele n punctul de zero al mainii
prin apsarea tastei HOME G28 (origine G28). Pentru a deplasa o ax n punctul de zero al mainii printr-o
micare rapid, tastai litera asociat axei respective (de ex. X), apoi apsai tasta HOME G28 (origine G28).
ATENIE! Nu exist nicio avertizare care s v alerteze cu privire la o posibil coliziune.
Coreciile/ decalajele
Introducerea valorilor pentru corecii/ decalaje. Apsarea tastei OFFSET (corecii) ca comuta ntre pag-
inile Tool Length Offsets (corecii lungimi scule) i Work Zero Offsets (decalaje de origine). Apsarea tastei
Write/Enter (scriere/execuie) va determina adugarea numrului introdus la valoarea coreciei selectate.
Apsarea tastei F1 va determina nlocuirea coreciei selectate cu numrul introdus. Apsarea tastei F2 va
determina introducerea unei valori negative n tabelul de corecii/ decalaje.
Poziia robinetului de lichid de rcire. Poziia ajutajului de lichid de rcire este afat ca prim valoare
dup codul sculei n tabelul Corecii scule.
tergerea tuturor coreciilor/ decalajelor i a variabilelor macro. n afajul Tool Length Offset (corecii
lungimi scule), tergei toate coreciile prin apsarea tastei Origin (origine). Acest lucru este valabil i n pag-
inile Work Zero Offset (decalaje de origine) i Macro Variables (variabile macro).
Calculatorul
Transferul calculelor simple. Numrul dintr-o caset de calcul simpl (afat n colul din stnga sus) poate
f transferat n orice linie de date selectat cu cursorul prin deplasarea cursorului la linia vizat i apsarea
tastei F3.
Transferul n modul EDIT sau MDI. Apsarea tastei F3 va transfera numrul din caseta de calcul (atunci
cnd cursorul se af pe numrul din caset) n linia de introducere date din modul EDIT sau MDI. Introducei
litera (X, Y sau Z) de utilizat mpreun cu numrul din calculator.
Calculatorul circular. Calculatorul circular va prezenta patru moduri diferite n care poate f programat o
micare circular cu ajutorul valorilor introduse. Una dintre soluii poate f transferat n oricare dintre modurile
EDIT sau MDI. Pentru aceasta, deplasai cursorul n linia de program vizat i apsai tasta EDIT (editare)
sau MDI (introducere manual date). Apsai tasta F3, ce va transfera micarea circular n linia de intro-
ducere date din partea inferioar a afajului. Apsai tasta Insert (inserare) pentru a aduga linia comenzii
circulare n program.
Expresiile liniare. Calculatorul permite rezolvarea unei expresii liniare simple, fr paranteze, cum ar f
23*45,2+6/2. Aceasta va f evaluat atunci cnd este apsat butonul Write/Enter (scriere/execuie). Not:
96-RO8000 rev AP 12-2012
nmulirea i mprirea sunt efectuate nainte de adunare i scdere.
Programarea
Revenirea rapid dintr-un ciclu de tarodare rigid G84.
Aceast funcie a tarodrii rigide permite ca ieirea tarodului s se fac mai rapid dect intrarea acestuia. Un
cod J din linia G84 comand aceasta, de exemplu J2 retrage tarodul de dou ori mai repede, J3 de trei ori
mai repede, etc., pn la J9. Codul J trebuie specifcat n fecare bloc.
Crearea de duplicate ale programelor n modul LIST DE PROGRAME.
n modul List de programe, se pot crea duplicate ale unui program prin selectarea numrului programu-
lui, tastarea unui nou numr de program (Onnnnn) i apsarea tastei F1. Selectai duplicate program/fle
(creare duplicat program/ fier) dintr-o list de tip pop-up i apsai tasta Enter (execuie).
Comunicaiile
Recepia fierelor de program de pe o dischet. Fiierele de program pot f ncrcate de pe o dischet
prin intermediul unei uniti foppy USB. Utilizai meniul LIST DE PROGRAME pentru a transfera fierele.
Transmiterea programelor multipe cu ajutorul numerelor de program. n meniul LIST DE PROGRAME,
marcai fecare program de transmis i apsai tasta WRITE/ENTER (scriere/execuie) pentru fecare n parte
n vederea plasrii unei bife. Apsai tasta F2 i selectai funcia dorit.
Transmiterea unui fier de program din afajul LIST DE PROGRAME. Fiierele pot f transmise spre
un dispozzitiv USB sau prin intermediul portului RS-232 din afajul LIST PROG (list de programe). Utilizai
tastele sgei i tasta Enter (execuie) pentru a selecta programul/ programele, respectiv tasta ALL (toate)
pentru a le transmite pe toate sub un singur nume de fier. Cnd se apas tasta F2, un meniu de tip pop-up
prezint funciile disponibile. Selectai una i apsai tasta ENTER (execuie) sau tastele rapide disponibile
pentru a executa funcia.
Transmiterea programelor multipe din LISTA DE PROGRAME prin intermediul RS-232. Mai multe
programe pot f transmise prin portul serial prin tastarea mpreun a tuturor numelor programelor n linia de
introducere date, fr spaii (de ex. O12345O98765) i apsarea tastei SEND RS232 (transmitere RS-232).
Transmiterea i recepionarea setrilor, parametrilor, coreciilor, decalajelor i variabilelor macro spre/
de la un disc. Setrile, parametrii, coreciile, decalajele i variabilele macro pot f stocate pe un dispozitiv de
memorie. Apsai tasta LIST PROG (list de programe), apoi selectai tab-ul aferent dispozitivului pe care
dorisi s salvai, respectiv de pe care dorii s ncrcai. Apsai tasta F4 pentru a selecta funcia adecvat,
apoi apsai tasta WRITE (scriere).
Transmiterea i recepionarea setrilor, parametrilor, coreciilor, decalajelor i variabilelor macro prin
intermediul RS-232. Setrile, parametrii, coreciile, decalajele i variabilele macro pot f salvate prin interme-
diul portului RS-232. Apsai tasta List Prog (list de programe) i selectai o pagin de afare (de ex. OFSET
(corecii), SETNG (setri)). Introducei un nume de fier i apsai tasta Send RS232 (transmitere RS-232)
pentru a transmite pagina de afare respectiv prin intermediul portului RS-232. Apsai tasta RECV RS232
(recepie RS-232) pentru a citi un fier prin intermediul RS-232.
tergerea unui fier de program de pe o dischet. Un fier poate f ters de pe o dischet din afajul
LIST PROG (list de programe). Tastai DEL <fle name> (tergere <nume fier>) i apsai tasta Write/En-
ter (scriere/execuie).
SiStEmul dE programarE intuitiv (ipS)
Prezentare
Software-ul opional Sistem de programare intuitiv (IPS) simplifc dezvoltarea programelor CNC integrate.
Pentru a accesa meniul IPS, apsai tasta MDI/DNC (introducere manual date/ comand numeric direct),
apoi tasta PROGRM/CONVRS (conversie program). Navigai prin meniuri cu ajutorul tastelor sgei stnga i
dreapta. Pentru a selecta meniul, apsai tasta Write/Enter (scriere/execuie). Unele meniuri au submeniuri, n
care trebuie s utilizai tastele sgei stnga i dreapta i tasta Enter (execuie) pentru a selecta un submeniu.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Utilizai tastele sgei pentru a naviga printre variabile. Tastai o variabil prin intermediul tastaturii numerice i
apsai tasta Write/Enter (scriere/execuie). Pentru a iei din meniu, apsai tasta Cancel (anulare).
Pentru a iei din meniul IPS, apsai o tast de afare. Apsai tasta PROGRM/CONVRS (conversie pro-
gram) n meniul MDI/DNC pentru a reveni la meniurile IPS.
Reinei c un program accesat prin intermediul meniurilor IPS este de asemenea accesibil n modul MDI.
Modul automat
Coreciile sculelor i decalajele de origine trebuie s fe setate nainte s poat f lansat funcionarea
automat. Introducei valorile pentru fecare scul utilizat n ecranul Setup (setare). Coreciile sculelor vor f
luate n calcul atunci cnd scula este apelat n cadrul modului automat de funcionare.
n fecare dintre ecranele interactive urmtoare, i se solicit utilizatorului s introduc datele necesare pen-
tru ndeplinirea operaiilor de prelucrare uzuale. Dup ce sunt introduse toate datele, apsai butonul Cycle
Start (pornire ciclu) pentru a iniia procesul de prelucrare.
.
Exemplu de ecran IPS

Activarea i dezactivarea opiunii IPS
Opiunea IPS este activat i dezactivat cu ajutorul parametrului 315, bitul 31 (Sistem de programare
intuitiv). Frezele cu aceast opiune pot f readuse la afajele programelor Haas clasice prin setarea bitului
acestui parametru la 0.
Pentru aceasta, apsai tasta PARAM/DGNOS (parametri/ diagnosticare), tastai 315 i apsai tasta
sgeat n jos. Utilizai tastele sgei stnga i dreapta sau maneta de avans rapid pentru a derula pn la ul-
timul bit al parametrului (Sistem de programare intuitiv). Apsai butonul Emergency Stop (oprire de urgen),
tastai 0 (zero) i apsai tasta Enter (execuie).
Pentru a reactiva opiunea IPS, derulai la bitul parametrului conform celor descrise anterior, apsai butonul
Emergency Stop (oprire de urgen), tastai 1 i apsai tasta Enter (execuie).
nregistratorul IPS
nregistratorul IPS asigur o metod simpl de a introduce codul G generat de IPS ntr-un program nou sau
existent.
Operarea
1. Pentru a accesa IPS, apsai tasta MDI/DNC (introducere manual date/ comand numeric direct), apoi
tasta PROGRM/CONVRS (conversie program).
2. Cnd nregistratorul este disponibil, apare un mesaj scris cu rou n colul din dreapta jos al tab-ului:
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
MANUAL SETUP FACE
0
DRILL POCKET MILLING ENGRAVING VQC
CENTER DRILL
0.0000 in
CENTER DEPTH
CENTER PECK
54
WRK ZERO OFST
X CENTER PT
0
DRILL TOOL
DRILL DEPTH
DRILL PECK
Y CENTER PT
R PLANE
0
TAP TOOL
TAP DEPTH
DIAMETER
ANGLE
0
NUM OF HOLES
0
CENTER HOLE
BOLT CIRCLE BOLT LINE SINGLE HOLE
0.0000 in
0.0000 in
0.0000 in
0.0000 in
0.0000 in
0.2000 in
0.0000 in
0.0000 in
0.000 deg
Press <CYCLE START>
to run in MDI or <F4>
to record output to a
program.
MULTIPLE HOLES
3. Apsai tasta F4 pentru a accesa meniul nregistratorului IPS. Selectai opiunea de meniu 1 sau 2 pentru
a continua, respectiv opiunea 3 pentru a renuna i a reveni la IPS. Tasta F4 poate f de asemenea utilizat
pentru a reveni la IPS de oriunde din meniul nregistratorului IPS.
.
Meniul nregistratorului IPS
Opiunea de meniu 1: Select / Create Program (selectare/ creare program)
Selectai aceast opiune de meniu pentru a alege un program existent din memorie sau pentru a crea un nou
program n care s fe introdus codul G.
1. Pentru a crea un program nou, tastai O urmat de numrul programului dorit i apsai tasta WRITE
(scriere). Noul program este creat, selectat i afat. Apsai nc o dat tasta WRITE (scriere) pentru a intro-
duce codul G IPS n noul program.
2. Pentru a selecta un program existent, introducei numrul unui program existent n format O (Onnnnn),
apoi apsai tasta WRITE (scriere) pentru a selecta i deschide programul. Pentru a alege dintr-o list de
programe existente, apsai tasta WRITE (scriere) fr a tasta altceva. Utilizai tastele sgei pentru a alege
un program i apsai tasta WRITE (scriere) pentru a-l deschide.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
MANUAL SETUP FACE DRILL POCKET MILLING ENGRAVING VQC
CENTER DRILL
CENTER DEPTH
CENTER PECK
DRILL TOOL
DRILL DEPTH
DRILL PECK
TAP TOOL
TAP DEPTH
0 0 0
0.0000 in 0.0000 in 0.0000 in
0.0000 in 0.0000 in
WRK ZERO OFST R PLANE NUM OF HOLES
X CENTER PT
Y CENTER PT
54
DIAMETER
ANGLE
CENTER HOLE
0.0000 in 0.0000 in
0.0000 in 0.000 deg
0.2000 in 0 0
0
BOLT CIRCLE BOLT LINE SINGLE HOLE
Press <CYCLE START>
to run in MDI or <F4>
to record output to a
program.
Select / Create Program F4 CANCEL
O00000 (PROGRAM A)
O00001 (PROGRAM B)
O00002 (PROGRAM C)
O00003 (PROGRAM D)
O00004 (PROGRAM E)
O00005 (PROGRAM F)
O00006 (PROGRAM G)
*
Choose a program by using the cursor
keys and press WRITE to select.
or
Enter a O followed by a new program
number and press WRITE to create.
MULTIPLE HOLES
3. Utilizai tastele sgei pentru a deplasa cursorul n punctul de inserie dorit pentru noul cod. Apsai tasta
WRITE (scriere) pentru a insera codul.
Opiunea de meniu 2: Output to Current Program (ieire spre programul curent)
1. Selectai aceast opiune pentru a deschide programul din memorie selectat curent.
2. Utilizai tastele sgei pentru a deplasa cursorul n punctul de inserie dorit pentru noul cod. Apsai tasta
WRITE (scriere) pentru a insera codul.
funcia dE importarE fiiErE dxf
Aceast funcie poate construi rapid un program CNC cod G dintr-un fier .dxf. Aceasta se realizeaz n trei
etape:
.
Exit
Activate Zoom
Prev Chain pt
Next Chain pt
Select Point
Cancel Action
Select Group
Chng Line Width
EDIT: EDIT
X
Y
0.0000
0.0000
Type: START
Group: 0
Chain: 0
EXTRA KEY COMMANDS
Enter Origin Point: Use one of the following and press the WRITE key:
X: 0.0000 1) Jog to X and Y position on part. (Use jog axis keys)
Y: 0.0000 2) Use up and down arrows to select point.
3) Enter X and Y coordinates.
INPUT:
CURRENT GROUPS
(F1)
(F4)
(LEFT)
(RIGHT)
(UP/DOWN)
(CANCEL)
(PG UP/DOWN)
(ALTER)
Funcia de importare DXF asigur texte de ajutor pe ecran pentru ghidarea n proces. Caseta de evideniere
etap indic ce etape sunt parcurse prin modifcarea textului n verde pe msur ce este fnalizat fecare
etap n parte. Tastele necesare sunt defnite n dreptul fecrei etape. Tastele suplimentare sunt identifcate
96-RO8000 rev AP 12-2012
n coloana din stnga pentru utilizri avansate. Odat o traiectorie a sculei fnalizat, aceasta poate f inserat
n orice program din memorie. Aceast funcie va identifca operaiile repetitive i le va executa automat, de
exemplu, gsind toate alezajele avnd acelai diametru. Contururile lungi sunt de asemenea mbinate au-
tomat.
NOT: Funcia de importare DXF este disponibil numai cu opiunea IPS.
ncepei prin setarea sculelor achietoare n IPS. Selectai un fier .dxf i apsai tasta F2. Unitatea de
comand va recunoate un fier DXF i l va importa n editor.
1. Setarea originii piesei
Aceasta se poate face utiliznd una dintre urmtoarele trei metode:
a. Selecia punctului
b. Avansul rapid
c. Introducerea coordonatelor
Maneta de avans rapid sau butoanele sgei sunt utilizate pentru marcarea unui punct; apsai tasta Enter
(execuie) pentru a accepta punctul marcat drept origine. Aceasta este utilizat pentru setarea informaiilor
referitoare la coordonatele de lucru ale piesei brute.
2. Lanul / grupa
Aceast etap identifc geometria formei/ formelor. Funcia automat de deducie prin nfurare va identifca
majoritatea geometriilor pieselor. Dac geometria este complex i structura de deducie se ramifc, se va
afa o solicitare astfel nct operatorul s poat selecta una dintre ramuri. Funcia automat de deducie prin
nfurare va continua odat selectat o ramur. Alezajele similare sunt grupate mpreun pentru operaiile
de gurire i sau tarodare.
.
CHAIN OPTIONS CANCEL - Exit
AUTOMATIC CHAINING
MANUAL CHAINING
REMOVE GROUP REFERENCES
REMOVE ALL GROUP REFERENCES
AUTOMATICALLY FINDS A PATH TO
CHAIN. IF MULTIPLE PATHS ARE
ENCOUNTERED, WILL SWITCH TO MANUAL
CHAINING
TOOLPATH OPERATION CANCEL - Exit
FACE
CONTOUR
POCKET
DRILL
ISLAND
Create a single pass contour tool path.

Utilizai maneta de avans rapid sau tastele sgei pentru a alege punctul de pornire pentru traiectoria scu-
lei. Apsai tasta F2 pentru a deschide caseta de dialog. Alegei opiunea cea mai adecvat pentru aplicaia
dorit. Funcia automat de deducie prin nfurare este de obicei cea mai bun opiune, ntruct aceasta
traseaz automat traiectoria sculei pentru un contur al piesei. Apsai tasta Enter (execuie). Aceasta va
schimba culoarea conturului respectiv al piesei i va aduga un grup la regitri sub Current group (grup
curent) n partea stng a ferestrei.
3. Selectarea traiectoriei sculei
Aceast etap aplic o traiectorie a sculei unei anumite grupe din lan. Selectai grupa i apsai tasta F3
pentru a alege o traiectorie a sculei. Utilizai maneta de avans rapid pentru a seciona o muchie a conturului
piesei; aceast poziie va f utilizat ca punct de intrare pentru scul. Odat selectat traiectoria sculei, va f
afat modelul IPS (sistemul de programare intuitiv) pentru acea traiectorie.
Majoritatea modelelor IPS sunt completate cu modele implicite raionale. Acestea sunt derivate din sculele i
materialele ce au fost setate.
Apsai tasta F4 pentru a salva traiectoria sculei odat ce modelul este fnalizat; fe adugai segmentul de
cod G IPS ntr-un program existent, fe creai un program nou. Apsai tasta EDIT (editare) pentru a reveni la
funcia de importare DXF pentru a crea urmtoarea traiectorie a sculei.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
IPS RECORDER CANCEL - Exit
1.) Select / Create Program
2.) Output to current program
This option allows you to select a
program currently in memory from a list
or
create a new program file.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Editorul avanSat
Funcia de editare ofer utilizatorului posibilitatea de edita programele cu ajutorul meniurilor de tip pop-up.
Apsai tasta EDIT (editare) pentru a accesa modul editare. Sunt disponibile dou panouri de editare: un
panou pentru programul activ i un panou pentru un program inactiv. Comutai ntre cele dou panouri prin
apsarea tastei EDIT (editare).
Pentru a edita un program, introducei numele programului (Onnnnn) din panoul program activ i apsai tasta
SELECT PROG (selectare program); programul se va deschide n fereastra activ. Apsai tasta F4 pentru a
deschide o alt copie a programului respectiv n panoul program inactiv dac n acesta nu se af deja un alt
program. n plus, se poate selecta un program diferit din panoul program inactiv prin apsarea tastei SELECT
PROG (selectare program) din panoul program inactiv i selectarea programului dorit din list. Apsai tasta
F4 pentru a schimba programele ntre cele dou panouri (pentru a inactiva programul activ i invers). Utilizai
maneta de avans rapid sau tastele sgeat n jos/n sus pentru a defla printre codurile de program.
.
ACTIVE PROGRAM - Onnnnn (CYCL E S TART TO SIMULATE ) I NACTIV E PROGRAM - Onnnnn
EDIT : E DIT
EDITOR HELP (PRESS F1 TO NAVIGATE) CLIPBOARD
Meniuri
pop-up
Panoul program activ
Mesajele de ajutor
sensibile la context
Memorie temporar
Panoul program inactiv
Structura de baz a modului editare
Apsai tasta F1 pentru a accesa meniul de tip pop-up. Utilizai tastele sgei stnga i dreapta pentru a
selecta o opiune de meniu (HELP (ajutor), MODIFY (modifcare), SEARCH (cutare), EDIT (editare), PRO-
GRAM (programare)), respectiv utilizai tastele sgei n sus i n jos sau maneta de avans rapid pentru a
selecta o funcie. Apsai tasta Enter (execuie) pentru a executa o aciune din meniu. Un panou de aju-
tor sensibil la context din colul din stnga jos ofer informaii cu privire la funcia selectat curent. Utilizai
tasta Page Up/Down (pagina anterioar/urmtoare) pentru a naviga printre mesajele de ajutor. Acest mesaj
prezint de asemenea tastele rapide ce pot f utilizate pentru anumite funcii.
mEniul program (programarE)
Create New Program (creare program nou)
Aceast opiune de meniu va crea un program nou. Pentru aceasta, introducei numele programului (Onnnnn)
(ce nu se af deja n directorul de programe) i apsai tasta Enter (execuie) pentru a crea programul. Tast
rapid - Select Prog (selectare program)
Select Program From List (selectare program din list)
Selectai aceast opiune de meniu pentru a edita un program existent n memorie.
Cnd este selectat aceast opiune de meniu, se afeaz programele din unitatea de comand. Deflai
prin list utiliznd tastele sgei sau maneta de avans rapid. Apsarea tastei Enter (execuie) sau Select Prog
(selectare program) va selecta programul marcat pentru nlocuire n lista de programe cu programul selectat.
Tast rapid - Select Prog (selectare program)
96-RO8000 rev AP 12-2012
Duplicate Active Program (creare duplicat program activ)
Aceast selectare va copia programul curent. Utilizatorului i se va solicita s introduc un numr de program
(Onnnnn) pentru crearea unui duplicat al programului.
Delete Program From List (tergere program din list)
Aceast opiune de meniu va terge un program din memoria de programe. Tast rapid - Erase Prog
(tergere program)
Swap Editor Programs (schimbare programe editor)
Plaseaz programul activ n panoul program inactiv i programul inactiv n panoul program activ.
Tast rapid - F4
Switch To Left/Right Side (comutare spre stnga/dreapta)
Aceasta va comuta ntre programul activ i cel inactiv pentru editare. Programele inactiv i activ rmn n
panourile aferente. Tast rapid - Edit (editare)
mEniul Edit (EditarE)
Undo (anulare)
Ultima operaie de editare este anulat, operant pentru pn la ultimele 9 operaii de editare. Tast rapid -
Undo (anulare)
Select Text (selectare text)
Aceast opiune de meniu va selecta liniile unui cod de program pentru setarea punctului de nceput
al seleciei textului. Utilizai apoi tastele sgei, home (origine), end (ncheiere), page up/down (pagina
anterioar/ urmtoare) sau maneta de avans rapid pentru a derula pn la ultima linie a codului ce urmeaz a
f selectat i apsai tasta F2 sau Write/Enter (scriere/execuie). Textul selectat va f evideniat. Pentru a de-
selecta blocul, apsai tasta Undo (anulare). Taste rapide - F2 pentru nceput selecie, F2 sau Write (scriere)
pentru ncheiere selecie
Move Selected Text (mutare text selectat)
Aceast funcie se utilizeaz mpreun cu funcia Select Text (Selectare text). Deplasai cursorul pn la
partea dorit a codului i apsai tasta Write/Enter (scriere/execuie) pentru a muta textul selectat n noua
poziie vizat. Textul selectat va f mutat n punctul de dup cursor (>).
Copy Selected Text (copiere text selectat)
Pentru a selecta un text, deplasai cursorul (>) ntr-o poriune a textului i apsai tasta Write/Enter (scriere/
execuie). Textul copiat va f evideniat. Deplasai cursorul n partea textului n care urmeaz s fe inserat tex-
tul copiat. Apsai tasta F2 sau Write/Enter (scriere/execuie) pentru a insera textul copiat n punctul de dup
cursor (>). Tast rapid - Select Text (selectare text), poziionai cursorul i apsai tasta Write (scriere)
Delete Selected Text (tergere text selectat)
Pentru a selecta un text, deplasai cursorul (>) ntr-o poriune a textului i apsai tasta Write/Enter (scriere/
execuie). Textul copiat va f evideniat. Odat evideniat, apsai tasta Write/Enter (scriere/execuie) pentru a
terge textul respectiv. Dac nu este selectat niciun bloc, elementul evideniat curent este ters.
Cut Selection To Clipboard (tiere selecie cu stocare n memoria temporar)
ntregul text selectat va f mutat din programul curent ntr-un nou program, denumit memorie temporar. Orice
coninut anterior al memoriei temporare va f ters.
Copy Selection To Clipboard (copiere selecie cu stocare n memoria temporar)
ntregul text selectat va f copiat din programul curent ntr-un nou program, denumit memorie temporar.
Orice coninut anterior al memoriei temporare va f ters.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Paste From Clipboard (colaj din memoria temporar)
Coninutul memoriei temporare este copiat n programul curent n linia ce urmeaz dup poziia curent a
cursorului.
mEniul SEarch (cutarE)
Find Text (gsire text)
Aceast opiune de meniu va cuta un text sau cod de program n programul curent.
Find Again (regsire)
Aceast opiune de meniu va cuta din nou acelai cod de program sau text.
Find And Replace Text (gsire i nlocuire text)
Aceast opiune de meniu va cuta n programul curent un anumit text sau cod de program i le va nlocui
opional fecare apariie n parte (sau pe toate) cu un alt articol cod G.
mEniul modify (modificarE)
Remove All Line Numbers (tergerea tuturor numerelor liniilor)
Aceast opiune de meniu va terge automat toate codurile N la care nu s-a fcut referin (numerele liniilor)
din programul editat. Dac este selectat o grup de linii, doar aceste linii vor f afectate.
Renumber All Lines (renumerotarea tuturor liniilor)
Aceast opiune de meniu va renumerota toate blocurile selectate din program sau, dac este selectat un
grup de linii, funcia de renumerotare va afecta doar liniile respective.
Renumber By Tool (renumerotare n funcie de scul)
Caut un cod T (scul), marcheaz toate codurile de program pn la urmtorul cod T i renumeroteaz
codul N (numerele liniilor) n codul de program.
Reverse + & - Signs (inversare semne + i -)
Aceast opiune de meniu va inversa semnele valorilor numerice. Apsai tasta Enter (execuie) pentru a iniia
procesul i apoi introducei axele (de ex. X, Y, Z etc.) ce urmeaz a f modifcate. Cnd se utilizeaz aceast
funcie, avei grij dac programul conine un G10 sau G92 (consultai seciunea Codul G pentru o descriere).
96-RO8000 rev AP 12-2012
Reverse X & Y (inversare X i Y)
Aceast funcie va modifca toate codurile de adres X din program n coduri de adres Y i reciproc.
Alte taste
INSERT
INSERT (inserare) poate f utilizat pentru copierea textului selectat dintr-
un program n linia de dup poziia n care este plasat cursorul.
ALTER
ALTER (schimbare) poate f utilizat pentru mutarea textului selectat
dintr-un program n linia de dup cursor.
DELETE
DELETE (tergere) poate f utilizat pentru tergerea textului selectat
dintr-un program.
UNDO
Dac a fost selectat un bloc, apsarea tastei UNDO (anulare) va deter-
mina pur i simplu ieirea din blocul respectiv.
96-RO8000 rev AP 12-2012
compEnSarEa frEzEi
Compensarea frezei este o metod de decalare a traiectoriei programate a sculei astfel nct axa central
a sculei s fe deplasat n stnga sau dreapta traiectoriei programate. n mod normal, compensarea frezei
este programat pentru a deplasa scula pentru controlarea dimensiunii proflului. Afajul Offset (corecii/de-
calaje) este utilizat pentru introducerea valorii cu care trebuie decalat scula. Decalajul poate f introdus ca o
valoare referitoare la diametru sau raz, n funcie de setarea 40, att pentru valorile referitoare la geometrie,
ct i pentru referitoare la uzur. Dac se specifc diametrul, mrimea decalajului este jumtate din valoarea
introdus. Valorile efective ale decalajului reprezint suma valorilor referitoare la geometrie i uzur. Compen-
sarea frezei este disponibil numai pe axa X i axa Y pentru prelucrarea 2D (G17). Pentru prelucrarea 3D,
compensarea frezei este disponibil pe axa X, axa Y i axa Z (G141).
dEScriErE gEnEral a compEnSrii frEzEi
G41 va selecta compensarea frezei spre stnga; aceasta nseamn c scula este deplasat spre stnga
traiectoriei programate pentru compensarea valorii introduse n pagina Offset (corecii/decalaje) (consultai
setarea 40). G42 va selecta compensarea frezei spre dreapta, ce va deplasa scula spre dreapta traiectoriei
programate. Trebuie de asemenea programat o corecie Dnnn cu G41 sau G42 pentru selectarea codului
corect al coreciei din coloana coreciei pentru diametrul/ raza sculei. Dac n rubrica de corecii se introduce
o valoare negativ, compensarea frezei va funciona ca i cum s-ar f specifcat codul G opus. De exemplu,
dac s-a introdus o valoare negativ pentru un G41, maina va aciona ca i cum s-ar f introdus o valoare
pozitiv pentru G42. Dac este selectat compensarea frezei (G41 sau G42), utilizai doar planul X-Y pentru
micarea circular (G17). Compensarea frezei este limitat la compensarea exclusiv n planul X-Y.
Codul G40 va anula compensarea frezei i este starea implicit la iniializarea mainii. Cnd este anulat,
traiectoria programat este aceeai cu cea a centrului sculei. Nu este admis ncheierea unui program (M30,
M00, M01 sau M02) cu compensarea frezei activ.
Unitatea de comand opereaz un singur bloc de micare la un moment dat. ns, aceasta va anticipa pentru
a verifca urmtoarele dou blocuri ce conin micri pe axa X sau Y. Se efectueaz verifcri referitoare la
interferene n aceste trei blocuri de informaii. Setarea 58 controleaz modul de funcionare a acestei pri a
compensrii frezei. Aceasta poate f setat la Fanuc sau Yasnac.
La selectarea Yasnac pentru setarea 58, unitatea de comand trebuie s poat poziiona muchia sculei de-a
lungul tuturor muchiilor conturului programat fr a supratia dou micri consecutive. O micare circular
mbin toate unghiurile exterioare.
La selectarea Fanuc pentru setarea 58, unitatea de comand nu trebuie s poziioneze muchia tietoare a
sculei de-a lungul tuturor muchiilor conturului programat, prevenind supratierea. ns, se va genera o alarm
dac traiectoria sculei este programat astfel nct supratierea s nu poat f evitat. Unghiurile exterioare
mai mici sau egale cu 270 sunt mbinate n col ascuit, iar unghiurile exterioare de peste 270 sunt mbinate
printr-o micare liniar suplimentar (conform diagramelor urmtoare).
Diagramele urmtoare prezint modul n care funcioneaz compensarea frezei pentru cele dou valori
posibile ale setrii 58. Reinei c o tietur mai mic dect raza sculei i n unghi drept fa de micarea
precedent se va putea realiza numai n setare Fanuc.
Micarea este mai mic dect raza de
compensare a frezei
Piesa de prelucrat
Scula
Aplicaie incorect de compensare a frezei
.
96-RO8000 rev AP 12-2012
intrarEa i iEirEa din modul compEnSarEa frEzEi
La intrarea i ieirea din modul compensarea frezei sau atunci cnd se trece de la compensarea spre stnga
la compensarea spre dreapta, trebuie s inei cont de cteva aspecte importante. Nu se vor efectua achieri
n cursul oricror micri de acest tip. Pentru activarea compensrii frezei, trebuie specifcat un cod D diferit
de zero cu G41 sau G42, respectiv trebuie specifcat un cod G40 n linia ce dezactiveaz compensarea frezei.
n blocul ce activeaz compensarea frezei, poziia de nceput al micrii este aceeai cu poziia programat,
dar poziia de ncheiere va f decalat, fe spre stnga, fe spre dreapta traiectoriei programate, cu nivelul
introdus n coloana de corecie raz/ diametru.
n blocul ce dezactiveaz compensarea frezei, punctul de nceput al micrii este decalat, iar punctul de
ncheiere nu este decalat. Similar, atunci cnd se trece de la compensarea spre stnga la cea spre dreapta
i reciproc, punctul de nceput al micrii necesare pentru schimbarea sensului de compensare a frezei va f
decalat de o parte a traiectoriei programate, iar micarea se va ncheia ntr-un punct decalat n partea opus
fa de traiectoria programat. Ca urmare a acestor situaii, scula se mic pe o traiectorie ce s-ar putea s
difere de traiectoria sau sensul intenionat (conform desenului A).
Dac se activeaz sau dezactiveaz compensarea frezei ntr-un bloc fr nicio micare X-Y, nu se produce
nicio modifcare a compensrii frezei pn cnd nu se ajunge la urmtoarea micare pe axa X sau Y. Pentru a
iei din modul compensarea frezei, trebuie specifcat un cod G40.
Compensarea frezei trebuie dezactivat ntotdeauna ntr-o micare de ndeprtare a sculei de piesa de prelu-
crat. Dac se ncheie un program cu compensarea frezei nc activ, se genereaz o alarm. n plus, nu este
posibil activarea i dezactivarea compensrii frezei n cursul unei micri circulare (G02 sau G03); n caz
contrar, se genereaz o alarm.
Selectarea unui decalaj D0 va utiliza zero ca valoare a decalajului i va avea acelai efect ca dezactivarea
compensrii frezei. Dac se selecteaz o nou valoare D cu compensarea frezei deja activ, noua valoare
va intra n vigoare la sfritul micrii n curs. Nu este posibil modifcarea valorii D sau schimbarea de pe o
parte pe alta n cursul unui bloc de micare circular.
La activarea compensrii frezei ntr-o micare ce este urmat de o a doua micare n unghi mai mic de 90,
exist dou moduri de calculare a primei micri: compensarea frezei tip A sau tip B (setarea 43). Tipul A
este cel implicit pentru setarea 43 i este cel necesar n mod normal; scula se deplaseaz direct n punctul
de pornire decalat pentru a doua micare de achiere. Tipul B este utilizat atunci cnd este necesar un spaiu
liber n jurul unui dispozitiv de fxare sau n cazurile rare n care geometria sculei reclam acest lucru. Dia-
gramele din paginile urmtoare ilustreaz diferenele dintre modurile tip A i tip B pentru ambele setri Fanuc
i Yasnac (setarea 58).
Aplicaie incorect de compensare a frezei
Setarea 52
Poziia de
pornire
Planul R
Noul plan R
Partea
a piesei
superioar
.
Reinei c o tietur mai mic dect raza sculei i n unghi drept fa de micarea precedent se va putea
realiza numai n setare Fanuc. Se genereaz o alarm de compensare a frezei dac maina este n setarea
Yasnac.
rEglarEa avanSului la compEnSarEa frEzEi
Cnd se utilizeaz compensarea frezei n micri circulare, exist posibilitatea de reglare a turaiei fa de
cea programat. Dac micarea de achiere de fnisare intenionat este n interiorul unei micri circulare,
scula va f ncetinit pentru a se asigura c avansul de achiere este meninut n limitele vizate de programa-
96-RO8000 rev AP 12-2012
tor. Exist ns probleme atunci cnd viteza este redus prea mult. Din acest motiv, se utilizeaz setarea 44
pentru limitarea nivelului de reglare a avansului n acest caz. Acesta poate f setat ntre 1% i 100%. Dac
este setat la 100%, nu vor avea loc modifcri ale vitezei. Dac este setat la 1%, viteza poate f redus la 1%
din avansul programat.
Dac micarea de achiere este n exteriorul unei micri circulare, nu se opereaz nicio reglare a vitezei
care s afecteze viteza de avans.
nregistrare pentru compensarea frezei (YASNAC)
r
r
G42 G42
r
r
r
G42 G42
TYPE A TYPE B
r
TIP A TIP B
Traiectoria
programat
Traiectoria
programat
r = raza sculei
Traiectoria cen-
trului sculei
T
ra
ie
c
to
ria
c
e
n
-
tru
lu
i s
c
u
le
i
Traiectoria
programat
Traiectoria
programat
Traiectoria cen-
trului sculei
Traiectoria cen-
trului sculei
.
nregistrare pentru compensarea frezei (FANUC)
r
r
G42
G42
r
r
r
G42 G42
TYPE A TYPE A TYPE B TYPE B
r
r
r
r
r
TIP A TIP B
Traiectoria
programat
Traiectoria
programat
r = raza sculei
Traiectoria cen-
trului sculei
Traiectoria
centrului sculei
Traiectoria
programat
Traiectoria
programat
Traiectoria cen-
trului sculei
Traiectoria
centrului sculei
..
96-RO8000 rev AP 12-2012
intErpolarEa circular i compEnSarEa frEzEi
n aceast seciune, este descris utilizarea G02 (Interpolarea circular n sens orar), G03 (Interpolarea
circular n sens antiorar) i a compensrii frezei (G41: Compensarea frezei spre stnga, G42: Compensarea
frezei spre dreapta).
Prin utilizarea G02 i G03, putem programa maina s efectueze micri de achiere circulare i arcuri de
cerc. n general, la programarea unui profl sau contur, cel mai simplu mod de descriere a arcului de cerc din-
tre dou puncte este cu un R i o valoare. Pentru micri circulare complete (360 ), trebuie specifcat un I sau
un J i o valoare. Figura referitoare la seciuni circulare va prezenta diferite sectoare de cerc.
Prin utilizarea compensrii frezei n aceast seciune, programatorul poate deplasa freza cu un nivel exact al
decalajului i poate prelucra un profl sau contur la dimensiunile exacte specifcate. Prin utilizarea compensrii
frezei, timpul de programare i probabilitatea apariiei unei erori de calcul la programare sunt reduse datorit
faptului c pot f programate dimensiuni reale, dimensiunile i geometria piesei putnd f controlate cu
uurin.
n continuare sunt prezentate cteva reguli referitoare la compensarea frezei ce trebuie respectate strict pen-
tru a se executa operaii de prelucrare de succes. Respectai ntotdeauna aceste reguli atunci cnd realizai
un program.
1. Compensarea frezei trebuie activat n cursul unei micri G01 X,Y ce este mai mare sau egal cu raza
sculei sau nivelul compensrii.
2. Dup efectuarea operaiei ce utilizeaz compensarea frezei, trebuie dezactivat compensarea frezei, pe
baza acelorai reguli ce se aplic procesului de pornire, respectiv ceea ce intr, trebuie s i ias.
3. La majoritatea mainilor, n cursul compensrii frezei, o micare liniar X,Y ce este mai mic dect raza
sculei nu va funciona. (Setarea 58 - setat la Fanuc - pentru rezultate pozitive.)
4. Compensarea frezei nu poate f activat sau dezactivat ntr-o micare n arc G02 sau G03.
5. Cu compensarea frezei activ, prelucrarea n interiorul unui arc cu o raz mai mic dect cea defnit prin
valoarea D activ va determina declanarea unei alarme.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Seciuni circulare
.
Figura urmtoare prezint modul de calculare a traiectoriei sculei pentru compensarea frezei. Seciunea de
detaliu prezint scula n poziia de pornire i apoi n poziia decalat atunci cnd scula ajunge la piesa de
prelucrat.
96-RO8000 rev AP 12-2012
X0. Y0.
X1. Y1.
R .375
R .5625
X0. Y0.
R .3437
R .375
R .500
G02 & G03 Interpolarea circular
Traiectoria co-
rectat a sculei
Poziia de pornire
Traiectoria programat
Centrul sculei
Not: Scula este o frez deget de .250 diametru
.
Exerciiu de programare ce prezint traiectoria sculei.
Programul urmtor utilizeaz compensarea frezei. Traiectoria sculei este programat n axa central a sculei.
Acesta este de asemenea modul n care unitatea de comand calculeaz compensarea frezei.
O6100
T1 M06
G00 G90 G54 X-1. Y-1. S5000 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z-1.0 F50.
G41 G01 X0 Y0 D01 F50.
Y4.125
G02 X.250 Y4.375 R.375
G01 X1.6562
G02 X2.0 Y4.0313 R.3437
G01 Y3.125
G03 X2.375 Y2.750 R.375
G01 X3.5
G02 X4.0 Y2.25 R.5
G01 Y.4375
G02 X3.4375 Y-.125 R.5625
G01 X-.125
G40 X-1. Y-1.
G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
96-RO8000 rev AP 12-2012
macro-urilE
prEzEntarE
Aceast funcie de control este opional; contactai dealerul pentru informaii.
Macro-urile confer unitii de comand posibiliti de prelucrare i fexibilitate ce nu sunt disponibile n cazul
codurilor G standard. Cteva utilizri posibile sunt: familiile de piese, ciclurile nchise speciale, micrile com-
plexe i dispozitivele opionale de antrenare. Posibilitile sunt practic nelimitate.
Se numete macro orice rutin/ subprogram ce poate f rulat de mai multe ori. O instruciune macro poate
aloca o valoare unei variabile sau citi o valoare pentru o variabil, evalua o expresie, determina un salt
condiionat sau necondiionat spre un alt punct din program, respectiv repeta condiionat o seciune a pro-
gramului.
Iat cteva exemple de aplicaii pentru macro-uri.
Scule pentru dispozitive de fxare rapid pe mas
Numeroase proceduri de setare pot f semiautomatizate pentru asistarea operatorului. De exemplu, s presu-
punem c s-a creat macro-ul 2000 pentru gurirea unui model de alezaje pentru uruburi pentru un dispozitiv
de fxare utilizat frecvent.
De fecare dat cnd este necesar modelul respectiv de alezaje pentru uruburi, procedai dup cum
urmeaz:
1. Avansai rapid maina n poziia dorit pentru modelul de alezaje pentru uruburi. nregistrai coordo-
natele de poziie.
2. Executai urmtoarea comand n modul MDI:
G65 P2000 Xnnn Ynnn Znnn Annn;
Unde nnn sunt coordonatele determinate la pasul 1.
Aici, macro 2000 (P2000) execut prelucrarea, ntruct a fost proiectat pentru gurirea modelului de alezaje
pentru uruburi n unghiul specifcat pentru A. n esen, acesta este un ciclu nchis personalizat.
Modelele simple ce sunt repetate
Modelele ce se repet de mai multe ori pot f defnite cu ajutorul macro-urilor i memorate. De exemplu:
1. Modele alezaje pentru uruburi
2. Mortezare
3. Modele unghiulare, cu orice numr de alezaje, n orice unghi, cu orice spaiere
4. Frezare specializat, cum ar f cu flci moi
5. Modele matriciale (de ex. 12 orizontal i 15 vertical)
6. Strunjire oscilant de suprafa, (de ex. 12 oli pe 5 oli cu o frez cu un singur dinte de 3 oli)
Setarea automat a decalajelor n baza programului
Cu macro-urile, decalajele coordonatelor pot f setate n fecare program, astfel nct procedurile de setare
devin mai facile i mai puin susceptibile la erori (variabilele macro #2001-2800).
96-RO8000 rev AP 12-2012
Sondarea
Utilizarea unui palpator mbuntete capacitile de prelucrare ale mainii n diferite moduri:
1. Crearea proflului unei piese pentru determinarea dimensiunilor necunoscute n vederea prelucrrii ulte-
rioare.
2. Calibrarea sculei pentru valorile referitoare la corecii i uzur.
3. Inspectarea nainte de prelucrare pentru determinarea adaosurilor de material la piese turnate.
4. Inspecia dup prelucrare pentru determinarea valorilor referitoare la paralelism i planeitate, precum i a
poziionrii.
Coduri G i M utile
M00, M01, M30 - Oprire program
G04 - Oprire temporizat
G65 Pxx - Apelare subprogram macro. Permite transmiterea variabilelor.
M96 Pxx Qxx - Salt local condiionat atunci cnd semnalul de intrare discret este 0
M97 Pxx - Apelare subrutin local
M98 Pxx - Apelare subprogram
M99 - Revenire la subprogram sau bucl
G103 - Limit anticipare bloc. Nu este permis compensarea frezei
M109 - Intrare interactiv utilizator (consultai seciunea Codurile M)
Setrile
Exist 3 setri ce pot afecta programele macro (programele din seria 9000), acestea find 9xxxx Progs Lock
(blocare programe) (#23), 9xxx Progs Trace (urmrire programe) (#74) i 9xxx Progs Single BLK (programe
bloc cu bloc) (#75).
Anticiparea
Anticiparea este un aspect de mare importan pentru programatorul de macro-uri. Unitatea de comand
va ncerca s proceseze ct mai multe linii posibil n avans n scopul creterii vitezei de procesare. Aceasta
include interpretarea variabilelor macro. De exemplu:
#1101=1
G04 P1.
#1101=0
Aceasta urmrete activarea unei ieiri, ateptarea timp de o secund, i apoi dezactivarea acesteia.
ns, anticiparea va cauza activarea i dezactivarea imediat a ieirii n timp ce este procesat o oprire
temporizat. G103 P1 poate f utilizat pentru limitarea anticiprii la 1 bloc. Pentru a face ca exemplul prezen-
tat s funcioneze corect, acesta trebuie modifcat dup cum urmeaz:
G103 P1 (Consultai seciunea Codurile G a manualului pentru o explicare mai detaliat a G103)
;
#1101=1
G04 P1.
;
;
;
#1101=0
96-RO8000 rev AP 12-2012
Rotunjirea
Unitatea de comand memoreaz numerele zecimale n format binar. Ca urmare, numerele memorate n
variabile pot diferi cu cel puin o zecimal semnifcativ. De exemplu, numrul 7 memorat n variabila macro
#100, poate f citit ulterior ca 7.000001, 7.000000 sau 6.999999. Dac instruciunea dumneavoastr era IF
[#100 EQ 7], aceasta poate conduce la un rezultat fals. O metod mai sigur de programare n acest caz
ar f IF [ROUND [#100] EQ 7]. Acest aspect este n mod normal o problem doar la stocarea numerelor
ntregi n variabile macro n care nu v ateptai s gsii ulterior componente zecimale.
NOTE REFERITOARE LA OPERARE
Variabilele macro pot f salvate sau ncrcate prin intermediul RS-232 sau portului USB similar cu setrile i
coreciile/decalajele.
Pagina de afare variabile
Variabilele macro sunt afate i pot f modifcate prin intermediul afajului comenzi curente. Pentru a accesa
aceste pagini, apsai tasta CURNT COMDS (comenzi curente) i utilizai tastele Page Up/Down (pagina
anterioar/ urmtoare).
Pe msur ce unitatea de comand interpreteaz un program, schimbrile variabilelor sunt afate pe pagina
de afare variabile i se pot observa rezultatele.
Variabila macro este setat prin introducerea unei valori i apsarea tastei Write/Enter (scriere/execuie).
Variabilele macro pot f terse prin apsarea tastei Origin (origine), ce duce la tergerea tuturor variabilelor.
Introducerea numrului unei variabile macro i apsarea tastei sgeat n sus/n jos va determina cutarea
variabilei respective.
Variabilele afate reprezint valorile variabilelor n cursul rulrii programului. La un moment dat, acestea pot f
cu pn la 15 blocuri n avans fa de aciunile efective ale mainii. Depanarea unui program este mai uoar
atunci cnd se insereaz un cod G103 la nceputul unui program pentru a se limita memoria tampon pentru
blocuri, cu ndeprtarea codului G103 dup ce se ncheie depanarea.
Argumentele macro
Argumentele dintr-o instruciune G65 sunt un mijloc de a transmite valori i a seta variabilele locale ale unei
subrutine macro.
n exemplul anterior 2, argumentele (valorile) X i Y sunt transmise variabilelor locale ale subrutinei macro.
Variabila local #24 este asociat lui X i este setat la 0.5. Similar, variabila local #25 este asociat lui Y i
este setat la 0.25.
Urmtoarele dou tabele indic modul de punere n coresponden a variabilelor adrese alfabetice cu varia-
bilele numerice utilizate ntr-o subrutin macro.
Adresarea alfabetic
Adres:
Variabil:
A
1
B
2
C
3
D
7
E
8
F
9
G
-
H
11
I
4
J
5
K
6
L
-
M
13
Adres:
Variabil:
N
-
O
-
P
-
Q
17
R
18
S
19
T
20
U
21
V
22
W
23
X
24
Y
25
Z
26
Adresarea alfabetic alternativ
Adres:
Variabil:
A
1
B
2
C
3
I
4
J
5
K
6
I
7
J
8
K
9
I
10
J
11
Adres:
Variabil:
K
12
I
13
J
14
K
15
I
16
J
17
K
18
I
19
J
20
K
21
I
22
Adres:
Variabil:
J
23
K
24
I
25
J
26
K
27
I
28
J
29
K
30
I
31
J
32
K
33
96-RO8000 rev AP 12-2012
Argumentele accept orice punct zecimal mobil pentru pn la patru zecimale. Dac unitatea de comand
este n modul metric, aceasta va aproxima la miimi (.000). n exemplul 3, variabila local #7 va recepiona
.0004. Dac o zecimal nu este inclus ntr-o valoare argument, cum ar f: G65, P9910, A1, B2, C3, valorile
sunt transmise unor subrutine macro conform tabelului urmtor:
Transmiterea argumentelor ntregi (fr punct zecimal)
Adres:
Variabil:
A
.001
B
.001
C
.001
D
1.
E
1.
F
1.
G
-
Adres:
Variabil:
H
1.
I
.0001
J
.0001
K
.0001
L
1.
M
1.
N
-
Adres:
Variabil:
O
-
P
-
Q
.0001
R
.0001
S
1.
T
1.
U
.0001
Adres:
Variabil:
V
.0001
W
.0001
X
.0001
Y
.0001
Z
.0001
Pentru toate variabilele macro locale 33 se pot aloca valori cu argumente prin utilizarea metodei de adresare
alternativ. Exemplul urmtor prezint modul n care se pot trimite dou seturi de coordonate de poziie ctre
o subrutin macro. Variabilele locale #4 - #9 pot f setate la .0001 - .0006.
Exemplul 3: G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6;
Literele urmtoare nu pot f utilizate pentru transmiterea parametrilor ctre o subrutin macro: G, L, N, O sau
P.
Variabilele macro
Exist trei categorii de variabile macro: de sistem, globale i locale.
Constantele macro sunt valori cu punct zecimal mobil plasate ntr-o expresie macro. Acestea pot f combinate
cu adrese A-Z sau pot f de sine stttoare atunci cnd sunt utilizate ntr-o expresie. Exemple de constante
sunt .0001, 5.3 sau -10.
Variabilele locale
Variabilele locale se af n gama #1 - #33. Un set de variabile locale este disponibil permanent. Cnd se
execut o apelare a unei subrutine cu o comand G65, variabilele locale sunt salvate i un nou set devine
disponibil pentru utilizare. Acest proces este denumit ncapsularea variabilelor locale. n cursul unei
apelri G65, toate variabilele locale noi sunt terse ca valori nedefnite i toate variabilele locale ce au n
coresponden variabile de adres n linia G65 sunt setate la valorile din linia G65. Mai jos este prezentat un
tabel cu variabile locale nsoite de argumentele variabilelor de adres ce le modifc:
Variabil:
Adres:
Alternativ:
1
A
2
B
3
C
4
I
5
J
6
K
7
D
I
8
E
J
9
F
K
10
I
11
H
J
Variabil:
Adres:
Alternativ:
12
K
13
M
I
14
J
15
K
16
I
17
Q
J
18
R
K
10
S
I
20
T
J
21
U
K
22
V
I
Variabil:
Adres:
Alternativ:
23
W
J
24
X
K
25
Y
I
26
Z
J
27
K
28
I
29
J
30
K
31
I
32
J
33
K
Variabilele 10, 12, 14-16 i 27-33 nu au argumente de adres corespondente. Acestea pot f setate dac se
utilizeaz un numr sufcient de argumente I, J i K, conform celor indicate mai sus n seciunea referitoare la
argumente. Odat incluse n subrutina macro, variabilele locale pot f citite i modifcate fcndu-se referin
la numerele variabilelor 1-33.
Atunci cnd este utilizat un argument L pentru executarea de repetiii multiple ale unei subrutine macro, argu-
mentele sunt setate numai cu ocazia primei repetiii. Aceasta nseamn c, dac variabilele locale 1-33 sunt
modifcate n cursul primei repetiii, repetiia urmtoare va avea acces numai la valorile modifcate. Valorile
96-RO8000 rev AP 12-2012
locale sunt reinute de la o repetiie la alta atunci cnd adresa L este mai mare ca 1.
Apelarea unei subrutine prin intermediul unui M97 sau M98 nu ncapsuleaz variabilele locale. Orice variabile
locale la care se face referin ntr-o subrutin apelat printr-un M98 sunt aceleai variabile i valori existente
nainte de apelarea prin M97 sau M98.
Variabilele globale
Variabilele globale sunt variabile ce sunt accesibile permanent. Exist o singur copie a fecrei variabile glo-
bale. Variabilele globale apar n trei game: 100-199, 500-699 i 800-999. Variabilele globale rmn n memo-
rie atunci cnd maina este scoas din funciune.
Uneori, exist unele macro-uri scrise pentru opiunile instalate din fabricaie ce utilizeaz variabile globale. De
exemplu, palpatorul, schimbtorul de palete, etc. Cnd se utilizeaz variabile globale, asigurai-v c acestea
nu sunt utilizate de un alt program al mainii.
Variabilele de sistem
Variabilele de sistem ofer programatorului posibilitatea de a interaciona cu o gam variat de stri
ale unitii de comand. Prin setarea unei variabile de sistem, funcionarea unitii de comand poate f
modifcat. Prin citirea unei variabile de sistem, un program poate s i modifce comportamentul n funcie
de valoarea variabilei. Unele variabile de sistem au statut Read Only (doar citire); aceasta nseamn c pro-
gramatorul nu le poate modifca. n continuare este prezentat un tabel succint cu variabilele de sistem imple-
mentate curent, nsoite de o explicaie a modului de utilizare a acestora.
VARIABILE UTILIZARE
#0 Nu este un numr (read only)
#1-#33 Argumente apelare macro
#100-#199 Variabile de uz general salvate la scoaterea din funciune
#550-580 Utilizate de palpator (dac exist n dotare)
#700-#749 Variabile ascunse, exclusiv pentru uz intern
#1000-#1063 64 intrri discrete (read only)
#1064-#1068 ncrcare maxim axe X, Y, Z, A i B
#1080-#1087 Date analogice brute la intrri discrete (read only)
#1090-#1098 Date analogice fltrate la intrri discrete (read only)
#1094 Nivel lichid de rcire
#1098 ncrcare arbore principal cu acionare vectorial Haas
(read only)
#1100-#1139 40 ieiri discrete
#1140-#1155 16 ieiri relee suplimentare prin intermediul ieirii multiplex
#1264-#1268 ncrcare maxim axe C, U, V, W i T
#1601-#1800 Numr de caneluri al sculelor #1 - 200
#1801-#2000 Vibraii maxime nregistrate ale sculelor 1 - 200
#2001-#2200 Corecii lungimi scule
#2201-#2400 Corecii uzur scule
#2401-#2600 Corecii pentru diametrul/ raza sculei
#2601-#2800 Uzura pentru diametrul/ raza sculei
#3000 Alarm programabil
#3001 Cronometru milisecunde
96-RO8000 rev AP 12-2012
VARIABILE UTILIZARE
#3002 Cronometru orar
#3003 Suprimare bloc cu bloc
#3004 Comand control manual
#3006 Oprire programabil cu mesaj
#3011 Anul, luna, ziua
VARIABILE UTILIZARE
#3012 Ora, minutul, secunda
#3020 Cronometru timp de utilizare (read only)
#3021 Cronometru pornire ciclu
#3022 Cronometru avans
#3023 Cronometru pies curent
#3024 Cronometru ultima pies fnalizat
#3025 Cronometru pies anterioar
#3026 Scul n arborele principal (read only)
#3027 Turaie arbore principal (read only)
#3028 Numr de palete ncrcate pe receptor
#3030 Bloc cu bloc
#3031 Simulare
#3032 tergere bloc
#3033 Oprire opional
#3201-#3400 Diametru efectiv pentru sculele #1 - 200
#3401-#3600 Poziii programabile lichid de rcire pentru sculele 1 - 200
#3901 M30 contorizare 1
#3902 M30 contorizare 2
#4000-#4021 Coduri de grup cod G bloc anterior
#4101-#4126 Coduri de adres bloc anterior
Not: Reprezentarea pentru 4101 - 4126 este similar cu adresarea alfabetic din seciunea Argu-
mente macro; de ex., instruciunea x1.3 seteaz variabila #4124 la 1.3 Pentru reprezentarea axelor x=1,
y=2, b=5, de exemplu, n sistemul de coordonate al mainii Z, variabila ar f #5023.
VARIABILE UTILIZARE
#5001-#5005 Poziie de capt bloc anterior
#5021-#5025 Poziie curent coordonate main
#5041-#5045 Poziie curent coordonate de lucru
#5061-#5069 Poziie curent semnal de salt - X, Y, Z, A, B, C, U, V, W
#5081-#5085 Corecie scul curent
#5201-#5205 G52 decalaje de origine
96-RO8000 rev AP 12-2012
VARIABILE UTILIZARE
#5401-#5500 Cronometre avans scul (secunde)
#5501-#5600 Cronometre timp total scul (secunde)
#5601-#5699 Limit monitor pentru durata de via a sculei
#5701-#5800 Contor monitor pentru durata de via a sculei
#5801-#5900 Monitor pentru ncrcarea sculei, ncrcare maxim
sesizat pn n prezent
#5901-#6000 Limit monitor pentru ncrcarea sculei
#6001-#6277 Setri (read only)
#6501-#6999 Parametri (read only)
Not: Biii de ordin inferior ce au valori mari nu vor aprea n variabilele macro pentru setri i
parametri.
VARIABILE UTILIZARE
#7001-#7006 (#14001-#14006) G110 (G154 P1) decalaje de origine suplimen-
tare
tare
tare
tare
tare
tare
tare
tare
tare
#7181-#7186 (#14181-#14186) G119 (G154 P10) decalaje de origine supli-
mentare
mentare
mentare
mentare
mentare
mentare
mentare
96-RO8000 rev AP 12-2012
VARIABILE UTILIZARE
mentare
mentare
mentare
mentare
#7501-#7506 Prioritate palete
#7601-#7606 Stare palet
#7701-#7706 Numere programe de prelucrare alocate pal-
etelor
#7801-#7806 Contorizare utilizare palete
#8500 Management avansat al sculei (ATM). Cod
grup
#8501 ATM. Procent durat de via disponibil pentru
toate sculele din grup.
#8502 ATM. Numr total de utilizri disponibile pentru
sculele din grup.
#8503 ATM. Numr total de alezaje disponibile pentru
sculele din grup.
#8504 ATM. Total timp de avans disponibil (n
secunde) pentru sculele din grup.
#8505 ATM. Total timp total disponibil (n secunde)
pentru sculele din grup.
#8510 ATM. Codul urmtoarei scule de utilizat.
#8511 ATM. Procent durat de via disponibil pentru
scula urmtoare.
#8512 ATM. Numr de utilizri disponibile pentru
scula urmtoare.
#8513 ATM. Numr de alezaje disponibile pentru
scula urmtoare.
#8514 ATM. Timp de avans disponibil pentru scula
urmtoare (n secunde).
#8515 ATM. Timp total disponibil pentru scula
urmtoare (n secunde).
#8550 Scule individuale ID
#8551 Numr de caneluri al sculelor
#8552 Vibraii maxime nregistrate
#8553 Corecii lungimi scule
#8554 Corecii uzur scule
#8555 Corecii diametre scule
#8556 Uzur diametre scule
#8557 Diametru efectiv
#8558 Poziii programabile lichid de rcire
#8559 Cronometre avans scul (secunde)
#8560 Cronometre timp total scul (secunde)
96-RO8000 rev AP 12-2012
VARIABILE UTILIZARE
#8561 Limit monitor pentru durata de via a sculei
#8562 Contor monitor pentru durata de via a sculei
#8563 Monitor pentru ncrcarea sculei, ncrcare
maxim sesizat pn n prezent
#8564 Limit monitor pentru ncrcarea sculei
#14401-#14406 G154 P21 decalaje de origine suplimentare
15881-15886 G154 P95 decalaje de origine suplimentare
96-RO8000 rev AP 12-2012
variabilElE dE SiStEm n profunzimE
Variabilele #550 - #580
Dac freza este echipat cu un sistem de palpare, aceste variabile sunt utilizate pentru memorarea datelor
pentru calibrarea palpatorului. Dac aceste variabile sunt suprascrise, palpatorul va trebui recalibrat complet.
Intrrile discrete de 1 bit
Intrrile desemnate ca spare (rezerv) pot f conectate la dispozitive externe i utilizate de programator.
Ieirile discrete de 1 bit
Unitatea de comand Haas este capabil s controleze pn la 56 de ieiri discrete. ns, o parte dintre aces-
tea este deja rezervat pentru utilizare de ctre controlerul Haas.
ATENIE! Nu utilizai ieirile care sunt rezervate de sistem. Utilizarea acestor ieiri poate duce la accidente sau
avarierea echipamentelor.
Utilizatorul poate schimba starea acestor ieiri prin scrierea variabilelor desemnate ca spare (rezerv). Dac
ieirile sunt conectate la relee, alocarea unui 1 va seta releul. Alocarea unui 0 va dezactiva releul.
Referinele la aceste ieiri vor returna starea curent a ieirii respective, aceasta putnd f ultima valoare
alocat sau ultima stare a ieirii setat de un cod de utilizator M. De exemplu, dup ce se verifc dac ieirea
#1108 este spare (rezerv):
#1108=1; (Activeaz releul #1108)
#101=#3001+1000; (101 nseamn 1 secund ncepnd de acum)
WHILE [[#101 GT #3001] AND [#1109 EQ 0]] D01
END1 (Aici ateptai 1 secund sau pn cnd releul #1109 urc)
#1108=0; (Dezactiveaz releul #1108)
Dac unitatea de comand nu este echipat cu un panou de relee cod M, M21 - M28 vor f reprezentate
n gama #1132-#1139. Dac panoul de relee cod M este instalat, consultai seciunea Opiunea 8M pentru
informaii i instruciuni.
NOT: Testai sau simulai ntotdeauna programele ce au fost dezvoltate pentru macro-uri ce
utilizeaz un hardware nou.
ncrcarea maxim a axei
Variabilele urmtoare sunt utilizate pentru includerea valorilor pentru ncrcarea maxim a fecrei axe. Aces-
tea pot f terse prin oprirea i repornirea mainii sau prin setarea la zero a macro-ului ntr-un program (de
exemplu, #1064=0;).
1064 = axa X 1264 = axa C
1065 = axa Y 1265 = axa U
1066 = axa Z 1266 = axa V
1067 = axa A 1267 = axa W
1068 = axa B 1268 = axa T
96-RO8000 rev AP 12-2012
Coreciile sculelor
Fiecare corecie a sculei are o lungime (H) i o raz (D) mpreun cu valorile asociate pentru uzur.
#2001-#2200 H corecii geometrie (1-200) pentru lungime.
#2200-#2400 H uzur geometrie (1-200) pentru lungime.
#2401-#2600 D corecii geometrie (1-200) pentru diametru.
#2601-#2800 D uzur geometrie (1-200) pentru diametru.
Mesajele programabile
#3000 Alarmele pot f programate. O alarm programabil va aciona exact ca o alarm intern. O alarm
este generat prin setarea variabilei macro #3000 la un numr din gama 1-999.
#3000= 15 (MESAJ PLASAT N LISTA DE ALARME);
Atunci cnd se face asta, mesajul Alarm (alarm) clipete n partea inferioar a afajului i textul din co-
mentariul urmtor este plasat n lista de alarme. Codul alarmei (n acest exemplu, 15) este adunat cu 1000 i
utilizat ca i cod de alarm. Dac se genereaz o alarm n acest mod, toate micrile nceteaz i programul
trebuie resetat pentru a se continua. Alarmele programabile sunt codifcate ntotdeauna n gama 1000-1999.
Primele 34 de caractere ale comentariului vor f utilizate pentru mesajul alarmei.
Cronometrele
Dou cronometre pot f setate la o anumit valoare prin alocarea unui numr pentru variabila respectiv. Un
program poate citi ulterior variabila i determina timpul scurs de la setarea cronometrului. Cronometrele pot f
utilizate pentru a imita ciclurile de oprire temporizat, determina timpul de la o pies la alta sau orice compor-
tament dependent de timp se dorete.
#3001 Cronometrul pentru milisecunde - Cronometrul pentru milisecunde este actualizat la fecare 20 de
milisecunde, astfel c activitile pot f cronometrate cu o precizie de 20 milisecunde. La punerea n funciune
a mainii, cronometrul pentru milisecunde este resetat. Cronometrul are o limit de 497 zile. Numrul ntreg
returnat dup accesarea #3001 reprezint numrul de milisecunde.
#3002 Cronometrul orar - Cronometrul orar este similar cu cronometrul pentru milisecunde, cu excepia
faptului c numrul returnat dup accesarea #3002 este n ore. Cronometrele orar i pentru milisecunde sunt
independente unul de altul i pot f setate separat.
Prioritatea n sistem
#3003 Variabila 3003 este parametrul de suprimare bloc cu bloc. Acesta are prioritate fa de funcia Bloc
cu bloc ntr-un cod G. n exemplul urmtor, funcia Bloc cu bloc este ignorat atunci cnd #3003 este setat
la valoarea 1. Dup ce M3003 este setat = 1, fecare comand cod G (liniile 2-5) este executat continuu,
chiar dac funcia Bloc cu bloc este activat. Cnd #3003 este setat la valoarea zero, funcia Bloc cu bloc va
opera ca de obicei. Utilizatorul trebuie s apese butonul Cycle Start (pornire ciclu) pentru executarea fecrei
linii a codului (liniile 7-11).
#3003=1;
G54 G00 G90 X0 Y0;
S2000 M03;
G43 H01 Z.1;
G81 R.1 Z-0.1 F20.;
#3003=0;
T02 M06;
G43 H02 Z.1;
S1800 M03;
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10.;
X0. Y0.;
Variabila #3004
Variabila #3004 are prioritate asupra funciilor specifce de control n timpul rulrii.
Primul bit dezactiveaz tasta Feed Hold (oprire avans). Dac oprirea avansului nu este utilizabil n cur-
96-RO8000 rev AP 12-2012
sul unei seciuni a codului, alocai variabilei #3004 valoarea 1 naintea liniilor specifce ale codului. Dup
seciunea respectiv a codului, setai #3004 la 0 pentru a restabili funcionarea tastei Feed Hold (oprire
avans). De exemplu:
Cod de apropiere (oprire avans permis)
#3004=1; (dezactiveaz tasta Feed Hold (oprire avans))
Cod fr ntrerupere admis (oprire avans nepermis)
#3004=0; (activeaz tasta Feed Hold (oprire avans))
Cod de ndeprtare (oprire avans permis)
n continuare sunt reprezentai biii variabilei #3004 i prioritizrile asociate.
E Activat D Dezactivat
#3004 Oprire avans Control manual vitez de
avans
Verifcare oprire exact
0 E E E
1 D E E
2 E D E
3 D D E
4 E E D
5 D E D
6 E D D
7 D D D
#3006 Oprirea programabil
Opririle pot f programate, variabil ce acioneaz ca un M00 - Unitatea de comand se oprete i ateapt
pn cnd este apsat butonul Cycle Start (pornire ciclu). Odat apsat butonul Cycle Start (pornire ciclu),
programul continu cu blocul de dup #3006. n exemplul urmtor, primele 15 caractere ale comentariului
sunt afate n colul din stnga jos al ecranului.
IF [#1 EQ #0] THEN #3006=101 (comentariul aici);
#4001-#4021 Codurile de grup (modale) pentru ultimul bloc
Gruparea codurilor G permite o procesare mai efcient. Codurile G cu funcii similare sunt incluse de obicei
n aceeai grup. De exemplu, G90 i G91 sunt n grupa 3. Aceste variabile stocheaz ultimul cod G sau
codul G implicit pentru oricare dintre cele 21 de grupe. Prin citirea codului grupei, un program macro poate s
modifce comportamentul codului G. Dac 4003 conine 91, atunci un program macro poate decide ca toate
micrile s fe incrementale, i nu absolute. Nu exist nicio variabil asociat pentru grupa zero; codurile G
de grupa zero sunt nemodale.
#4101-#4126 Datele de adres (modale) pentru ultimul bloc
Codurile de adres A-Z (cu excepia G) sunt pstrate ca valori modale. Informaia reprezentat de ultima
linie a codului i interpretat de procesul de anticipare este coninut n variabilele 4101 - 4126. Punerea n
coresponden a numerelor variabilelor cu adrese alfabetice corespunde reprezentrii prin adrese alfabetice.
De exemplu, valoarea adresei D interpretate anterior este gsit n #4107 i ultima valoare I interpretat este
#4104. Cnd se desemneaz un macro pentru un cod M, nu se pot transmite variabilele ctre macro cu aju-
torul variabilelor 1-33; utilizndu-se n schimb valorile de la 4101-4126 n macro.
#5001-#5005 Ultima poziie int
Punctul fnal programat pentru ultimul bloc de micare poate f accesat prin intermediul variabilelor #5001-
#5005, X, Y, Z, A i B. Valorile sunt date n sistemul curent de coordonate de lucru i pot f utilizate n timp ce
maina se af n micare.
Variabilele de poziie a axei
#5021 Axa X #5022 Axa Y #5023 Axa Z
#5024 Axa A #5025 Axa B #5026 Axa C
96-RO8000 rev AP 12-2012
#5021-#5025 Poziia curent a coordonatelor mainii
Poziia curent a coordonatelor mainii poate f obinut prin intermediul variabilelor #5021-#5025, X, Y, Z, A
i B. Valorile NU pot f citite n timp ce maina se af n micare. Valoarea pentru #5023 (Z) are aplicat deja
compensarea pentru lungimea sculei.
#5041-#5045 Poziia curent a coordonatelor de lucru
Poziia curent a coordonatelor de lucru curente poate f obinut prin intermediul variabilelor #5041-#-5045,
X, Y, Z, A i B. Valorile NU pot f citite n timp ce maina se af n micare. Valoarea pentru #5043 (Z) are
aplicat deja compensarea pentru lungimea sculei.
#5061-#5069 Poziia curent a semnalului de salt
Poziia n care s-a declanat ultimul semnal de salt poate f obinut prin intermediul variabilelor #5061-#5069,
X, Y, Z, A, B, C, U, V i W. Valorile sunt date n sistemul curent de coordonate de lucru i pot f utilizate n
timp ce maina se af n micare. Valoarea pentru #5063 (Z) are aplicat deja compensarea pentru lungimea
sculei.
#5081-#5085 Compensarea pentru lungimea sculei
Compensarea total curent pentru lungimea sculei este aplicat sculei. Aceasta include corecia pentru lun-
gime la care se face referin prin valoarea curent setat n codul H (#4008) plus valoarea pentru uzur.
NOT: Pentru reprezentarea axelor x=1, y=2, b=5, de exemplu, n sistemul de coordonate al
mainii Z, variabila ar f #5023.
#6996-#6999 Parametrii de acces ce utilizeaz variabile macro
Este posibil accesarea de ctre un program a parametrilor 1 - 1000 i a oricruia dintre biii parametrilor,
dup cum urmeaz:
#6996: Numr parametru
#6997: Numr bit (opional)
#6998: Conine valoarea numrului parametrului specifcat n variabila 6996
#6999: Conine valoarea bitului (0 sau 1) pentru bitul parametrului specifcat n variabila 6997.
NOT: Variabilele 6998 i 6999 sunt protejate mpotriva modifcrii.
Utilizarea
Pentru a accesa valoarea unui parametru, numrul parametrului este copiat n variabila 6996, dup care valo-
area parametrului respectiv este disponibil prin utilizarea variabilei macro 6998, dup cum urmeaz:
#6996=601 (Specifcare parametru 601)
#100=#6998 (Copiere valoare parametru 601 n variabila #100)
Pentru a accesa un anumit bit al unui parametru, numrul parametrului este copiat n variabila 6996 i
numrul bitului este copiat n variabila macro 6997. Valoarea bitului respectiv al parametrului este disponibil
prin utilizarea variabilei macro 6999, dup cum urmeaz:
#6996=57 (Specifcare parametru 57)
#6997=0 (Specifcare bit zero)
#100=#6999 (Copiere bit 0 parametru 57 n variabila #100)
96-RO8000 rev AP 12-2012
NOT: Biii parametrilor sunt numerotai n gama 0-31. Parametrii cu 32 de bii sunt structurai, pe
ecran, cu un bit 0 n stnga sus i 31 de bii n dreapta jos..
Schimbtorul de palete
Starea paletelor, de la schimbtorul automat de palete, este verifcat prin utilizarea urmtoarelor variabile:
#7501-#7506 Prioritate palete
#7601-#7606 Stare palet
#7701-#7706 Numere programe de prelucrare alocate paletelor
#7801-#7806 Contorizare utilizare palete
#3028 Numr de palete ncrcate pe receptor
Toate coreciile sculelor i decalajele de origine pot f citite i setate n cadrul unei expresii macro, pentru a
permite programatorului s preseteze coordonatele n poziiile aproximative, respectiv s seteze coordonatele
la valorile bazate pe rezultatele poziiilor semnalelor de salt i calculelor. Cnd se citete o corecie/ un deca-
laj, interpretarea irului de anticipare este oprit pn cnd este executat blocul respectiv.
#5201-#5205 G52 X, Y, Z, A, B VALORI CORECII
#5221-#5225 G54
#5241-#5245 G55
#5261-#5265 G56
#5281-#5285 G57
#5301-#5305 G58
#5321-#5325 G59

#8550-#8567
Aceste variabile ofer informaii referitoare la scule. Setai variabila #8550 pentru codul sculei sau al
grupei de scule, apoi accesai informaiile referitoare la scula / grupa de scule selectat cu ajutorul macro-
urilor protejate (read only) 8551-8564. Dac se specifc un cod al grupei de scule, scula selectat va f
urmtoarea scul din grupa respectiv.
utilizarEa variabilElor
Pentru toate variabilele, referina se face cu un semn de numr (#) urmat de un numr pozitiv: #1, #101, i
#501.
Variabilele sunt valori zecimale ce sunt reprezentate ca numere cu punct zecimal mobil. Dac o variabil nu a
fost utilizat niciodat, aceasta poate lua o valoare special undefned (nedefnit). Ceea ce indic faptul c
aceasta nu a fost utilizat. O variabil poate f setat ca nedefnit cu variabila special #0. #0 are valoare de
nedefnit sau 0.0, n funcie de contextul n care este utilizat. Referinele indirecte la variabile pot f realizate
prin includerea numrului variabilei ntre paranteze: #[<Expresie>]
Expresia este evaluat i rezultatul devine variabila accesat. De exemplu:
#1=3;
#[#1]=3.5 + #1;
Aceasta seteaz variabila #3 la valoarea 6.5.
Variabilele pot f utilizate n locul adreselor cod G, unde adres se refer la literele A-Z.
n blocul: N1 G0 G90 X1.0 Y0;, variabilele pot f setate la urmtoarele valori:
#7=0;
#11=90;
#1=1.0;
#2=0.0;
96-RO8000 rev AP 12-2012
i nlocuite cu: N1 G#7 G#11 X#1 Y#2; Valorile din variabile sunt utilizate n momentul execuiei ca valori de
adres.
READRESAREA
Metoda uzual de setare a adreselor de comand A-Z este prin adres urmat de un numr. De exemplu:
G01 X1.5 Y3.7 F20. ;
Seteaz adresele G, X, Z i F la 1, 1.5, 3.7 i 20.0, indicnd astfel unitii de comand o micare liniar, G01,
n poziia X = 1.5 Z = 3.7 la o vitez de avans de 0,02 oli pe rotaie. Sintaxa macro permite nlocuirea valorii
de adres cu orice variabil sau expresie.
Instruciunea anterioar poate f nlocuit cu urmtorul cod:
#1=1;
#2=.5;
#3=3.7;
#4=20;
G#1 X[#1+#2] Y#3 F#4 ;
Sintaxa permis pentru adresele A-Z (cu excepia N sau O) este urmtoarea:
<adres><-><variabil> A-#101
<adres>[<expresie>] Y[#5041+3.5]
<adres><->[<expresie>] Z-[SIN[#1]]
Dac valoarea variabilei nu este n acord cu gama de adrese, unitatea de comand va genera o alarm. De
exemplu, codul urmtor va conduce la o alarm tip eroare de gam deoarece valoarea pentru diametrul scu-
lei variaz n gama 0-50.
#1=75;
D#1;
Cnd se utilizeaz o variabil sau o expresie n locul unei valori de adres, valoarea este rotunjit la ultima
zecimal semnifcativ. Dac #1 = .123456, atunci G1X#1 va deplasa scula mainii la .1235 pe axa X. Dac
unitatea de comand este n modul metric, maina va f deplasat la .123 pe axa X.
Cnd se utilizeaz o variabil nedefnit pentru nlocuirea unei valori de adres, respectiva referin la adres
este ignorat. De exemplu, dac #1 este nedefnit, atunci blocul
G00 X1.0 Y#1 ;
devine
G00 X1.0.
Nu se produce nicio micare pe axa Y.
Instruciunile macro
Instruciunile macro sunt linii ale codului ce permit programatorului s manipuleze unitatea de comand cu
caracteristici similare oricrui limbaj de programare standard. Se includ funcii, operatori, expresii condiionale
i aritmetice, instruciuni de alocare i instruciuni de comand.
Funciile i operatorii se utilizeaz n expresii pentru modifcarea variabilelor sau valorilor. Operatorii sunt
eseniali pentru expresii, n timp ce funciile simplifc sarcina programatorului.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Funciile
Funciile sunt rutine integrate pe care programatorul le poate utiliza. Toate funciile au forma <nume_funcie>
[argument] i returneaz valori cu punct zecimal mobil. Funciile furnizate mpreun cu unitatea de comand
Haas sunt urmtoarele:
Funcie Argument Rezultat Observaii
SIN[ ] Grade Zecimal Sinus
COS[ ] Grade Zecimal Cosinus
TAN[ ] Grade Zecimal Tangent
ATAN[ ] Zecimal Grade Arctangent, la fel ca FANUC
ATAN[ ]/[1]
SQRT[ ] Zecimal Zecimal Rdcin ptrat
ABS[ ] Zecimal Zecimal Valoare absolut
ROUND[ ] Zecimal Zecimal Rotunjire numr zecimal
FIX[ ] Zecimal ntreg Fracie trunchiat
ACOS[ ] Zecimal Grade Arccosinus
ASIN[ ] Zecimal Grade Arcsinus
#[ ] ntreg ntreg Indirecia variabilei
DPRNT[ ] Text ASCII Ieire extern
Observaii cu privire la funcii
Funcia Round (rotunjire) opereaz diferit n funcie de contextul n care este utilizat. Cnd este utilizat
n expresii aritmetice, orice numr cu o parte fracionar mai mare sau egal cu .5 este rotunjit la urmtorul
numr ntreg; n caz contrar, partea fracionar este eliminat din numrul respectiv.
#1= 1.714 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 este setat la 2.0)
#1= 3.1416 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 este setat la 3.0)
Cnd rotunjirea se utilizeaz ntr-o expresie de adres, argumentul funciei Round (rotunjire) este rotunjit
la precizia semnifcativ. Pentru dimensiuni metrice sau unghiulare, precizia cu trei zecimale este implicit.
Pentru oli, precizia cu patru zecimale este implicit.
#1= 1.00333 ;
G0 X[ #1 + #1 ] ;
(Masa se deplaseaz la 2.0067) ;
G0 X[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(Masa se deplaseaz la 2.0066) ;
G0 A[ #1 + #1 ] ;
(Axa se deplaseaz la 2.007) ;
G0 A[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(Axa se deplaseaz la 2.006) ;
D[1.67] (Diametrul 2 devine curent) ;
Fix versus rotunjit
#1=3.54; #2=ROUND[#1]; #3=FIX[#1]. #2 va f setat la 4. #3 va f setat la 3.
Operatorii
Operatorii pot f clasifcai n trei categorii: aritmetici, logici i booleeni.
Operatorii aritmetici
Operatorii aritmetici constau din operatorii unari i binari. Acetia sunt:
+ - Plus unar +1.23
96-RO8000 rev AP 12-2012
- - Minus unar -[COS[30]]
+ - Adunare binar #1=#1+5
- - Scdere binar #1=#1-1
* - nmulire #1=#2*#3
/ - mprire #1=#2/4
MOD - Rest #1=27 MOD 20 (#1 conine 7)
Operatorii logici
Operatorii logici sunt operatori ce funcioneaz mpreun cu valori cu bii binari. Variabilele macro sunt nu-
mere cu punct zecimal mobil. Cnd se utilizeaz operatori logici n variabile macro, se utilizeaz doar partea
ntreag a numrului cu punct zecimal mobil. Operatorii logici sunt:
OR - dou valori SAU logic mpreun
XOR - dou valori SAU exclusiv mpreun
AND - dou valori I logic mpreun
Exemple:
#1=1.0; 0000 0001
#2=2.0; 0000 0010
#3=#1 OR #2; 0000 0011 Aici variabila #3 va conine 3.0 dup
operaia OR (sau).
#1=5.0;
#2=3.0;
IF [[#1 GT 3.0] AND [#2 LT 10]] GOTO1 Aici unitatea de comand va trans-
fera la blocul 1 deoarece #1 GT
3.0 evalueaz la 1.0 i #2 LT 10
evalueaz la 1.0, astfel c 1.0 AND
(i) 1.0 este 1.0 (ADEVRAT) i are
loc GOTO (salt la).
Reinei c trebuie avut grij atunci cnd se utilizeaz operatori logici astfel nct s se obin rezultatul dorit.
Operatorii booleeni
Operatorii booleeni evalueaz ntotdeauna la 1.0 (ADEVRAT) sau 0.0 (FALS). Exist ase operatori bool-
eeni. Aceti operatori nu se limiteaz la expresii condiionale, find ns cel mai frecvent utilizai n expresii
condiionale. Acetia sunt:
EQ - Egal cu
NE - Neegal cu
GT - Mai mare ca
LT - Mai mic ca
GE - Mai mare sau egal cu
LE - Mai mic sau egal cu
n continuare se prezint patru exemple referitoare la modul n care pot f utilizai operatorii booleeni i logici:
Exemplu Explicaie
IF [#1 EQ 0.0] GOTO100; Salt la blocul 100 dac valoarea din variabila
#1 este egal cu 0.0.
WHILE [#101 LT 10] DO1; Atunci cnd variabila #101 este mai mic dect
10, repet bucla DO1..END1.
#1=[1.0 LT 5.0]; Variabila #1 este setat la 1.0 (adevrat).
IF [#1 AND #2 EQ #3] GOTO1 Dac valoarea pentru variabila #1 I logic vari-
abila #2 este egal cu valoarea variabilei #3,
atunci unitatea de comand determin saltul la
blocul 1.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Expresiile
Expresiile sunt defnite ca find orice secven de variabile i operatori incluse n paranteze ptrate, [ i ].
Expresiile au dou utilizri: expresii condiionale i expresii aritmetice. Expresiile condiionale returneaz
valorile FALS (0.0) sau ADEVRAT (orice valoare diferit de zero). Expresiile aritmetice utilizeaz operatori
aritmetici mpreun cu funcii pentru a determina o valoare.
Expresiile condiionale
n unitatea de comand Haas, expresiile All (toate) seteaz o valoare condiional. Valoarea este fe 0.0
(FALS), fe nonzero (ADEVRAT). Contextul n care este utilizat expresia determin dac expresia este o
expresie condiional. Expresiile condiionale sunt utilizate n instruciunile IF (dac) i WHILE (atunci cnd)
i n comanda M99. Expresiile condiionale pot face uz de operatori booleeni pentru a ajuta la evaluarea strii
de ADEVRAT sau FALS.
Construcia condiional M99 este unic la nivelul unitii de comand Haas. Fr macro-uri, M99 din unitatea
de comand Haas are capacitatea de a efectua un salt necondiionat la orice linie din subrutina curent prin
plasarea unui cod P n acea linie. De exemplu: N50 M99 P10; face saltul la linia N10. Aceasta nu readuce
unitatea de comand la subrutina de apelare. Cu macro-urile activate, M99 poate f utilizat cu o expresie
condiional pentru un salt condiionat. Pentru un salt atunci cnd variabila #100 este mai mic dect 10,
putem codifca linia de mai sus dup cum urmeaz: N50 [#100 LT 10] M99 P10;
n acest caz, saltul survine numai atunci cnd #100 este mai mic dect 10, n caz contrar procesarea con-
tinund cu linia de program urmtoare din secven. Mai sus, comanda condiional M99 poate f nlocuit cu
N50 IF [#100 LT 10] GOTO10;
Expresiile aritmetice
O expresie aritmetic este orice expresie ce utilizeaz variabile, operatori sau funcii. O expresie aritmetic
returneaz o valoare. Expresiile aritmetice sunt utilizate de obicei n instruciuni de alocare, fr ns a f limi-
tate la acestea.
Exemple de expresii aritmetice:
#101=#145*#30;
#1=#1+1;
X[#105+COS[#101]];
#[#2000+#13]=0;
Instruciunile de alocare
Instruciunile de alocare permit programatorului s modifce variabilele. Structura unei instruciuni de alocare
este:
<expresie>=<expresie>
Expresia din stnga semnului egal trebuie s se refere ntotdeauna la o variabil macro, fe direct, fe indirect.
Macro-ul urmtor iniializeaz o secven de variabile de orice valoare. Se utilizeaz aici att alocri directe,
ct i indirecte.
O0300 (Iniializarea unei matrice de variabile);
N1 IF [#2 NE #0] GOTO2 (B = variabil de baz);
#3000=1 (Variabil de baz neprecizat);
N2 IF [#19 NE #0] GOTO3 (S = dimensiune matrice);
#3000=2 (Dimensiune matrice neprecizat);
N3 WHILE [#19 GT 0] DO1 ;
#19=#19-1 (Numrtoare invers);
#[#2+#19]=#22 (V = valoare la care se seteaz matricea);
END1;
M99;
96-RO8000 rev AP 12-2012
Macro-ul anterior poate f utilizat pentru iniializarea a trei seturi de variabile, dup cum urmeaz:
G65 P300 B101. S20 (INIT 101..120 TO #0) ;
G65 P300 B501. S5 V1 (INIT 501..505 TO 1.0) ;
G65 P300 B550. S5 V0 (INIT 550..554 TO 0.0) ;
Punctul zecimal n B101., etc. este necesar.
Instruciunile de comand
Instruciunile de comand permit programatorului s execute salturi, att condiionate, ct i necondiionate.
Acestea ofer de asemenea posibilitatea de a itera o seciune a unui cod n baza unei condiii.
Saltul necondiionat (GOTOnnn i M99 Pnnnn)
n cazul unitii de comand Haas, exist dou metode de executare a saltului necondiionat. Un salt
necondiionat va viza ntotdeauna un bloc specifcat. M99 P15 va efectua saltul necondiionat la blocul
numrul 15. Codul M99 poate f utilizat indiferent dac sunt instalate macro-urile i reprezint metoda
tradiional de efectuare a salturilor necondiionate la unitile de comand Haas. GOTO15 face acelai lucru
ca un M99 P15. La unitatea de comand Haas, comanda GOTO poate f utilizat n aceeai linie cu alte co-
duri G. GOTO se execut dup ce orice alte comenzi ca i codurile M.
Saltul calculat (GOTO#n i GOTO [expresie])
Saltul calculat permite programului s transfere comanda ntr-o alt linie a codului din acelai subprogram.
Blocul poate f calculat n cursul rulrii programului, prin utilizarea structurii GOTO [expresie]. Respectiv blocul
poate f transmis prin intermediul unei variabile locale, prin utilizarea structurii GOTO#n.
GOTO va rotunji rezultatul variabilei sau expresiei ce este asociat saltului calculat. De exemplu, dac #1
conine 4.49 i se execut GOTO#1, se va ncerca transferul comenzii la blocul ce conine N4. Dac #1
conine 4.5, atunci execuia se va transfera la blocul ce conine N5.
Se poate dezvolta urmtoarea structur de cod pentru crearea unui program ce aloc serii de fabricaie pie-
selor.
O9200 (Gravare cifr n poziia curent.)
;
(D = de gravat cifr zecimal);
IF [[#7 NE #0] AND [#7 GE O] AND [#7 LE 9]]
GOTO99;
#3000=1 (cifr invalid)
;
N99
#7=FIX[#7] (Trunchiere parte fracionar)
;
GOTO#7 (Gravare cifr acum)
96-RO8000 rev AP 12-2012
;
N0 (Execuie cifra zero)
...
M99
;
N1 (Execuie cifra unu)
;
M99
;
N2 (Execuie cifra doi)
;
...
;
(etc.,...)
n cazul subrutinei anterioare, se va grava cifra cinci cu urmtorul apel: G65 P9200 D5;
Comenzile GOTO calculate ce utilizeaz o expresie pot f utilizate pentru procesarea salturilor pe baza rezul-
tatelor citirii intrrilor hardware. Un exemplu ar arta dup cum urmeaz:
GOTO [[#1030*2]+#1031];
NO (1030=0, 1031=0);
...
M99;
N1 (1030=0, 1031=1);
...
M99;
N2 (1030=1, 1031=0);
...
M99;
N3 (1030=1, 1031=1);
...
M99;
Intrrile discrete returneaz ntotdeauna 0 sau 1 atunci cnd sunt citite. GOTO [expresie] va determina saltul
la linia corespunztoare a codului pe baza strii celor dou intrri discrete #1030 i #1031.
Saltul condiionat (IF i M99 Pnnnn)
Saltul condiionat permite programului s transfere comanda ntr-o alt seciune a codului din aceeai
subrutin. Saltul condiionat poate f utilizat doar atunci cnd sunt activate macro-urile. Unitatea de comand
Haas permite dou metode de executare a saltului condiionat.
IF [<expresie condiional>] GOTOn
Aa cum s-a discutat, <expresie condiional> este orice expresie ce utilizeaz oricare dintre cei ase opera-
tori booleeni EQ, NE, GT, LT, GE sau LE. Parantezele ce ncadreaz expresia sunt obligatorii. n cazul unitii
de comand Haas, nu este necesar s se includ aceti operatori. De exemplu: IF [#1 NE 0.0] GOTO5; poate
f scris de asemenea: IF [#1] GOTO5;
n aceast instruciune, dac variabila #1 conine orice altceva dect 0.0, respectiv valoarea nedefnit #0,
96-RO8000 rev AP 12-2012
atunci se va produce saltul la blocul 5; n caz contrar, va f executat blocul urmtor.
n cazul unitii de comand Haas, o expresie condiional poate f utilizat de asemenea n structura M99
Pnnnn. De exemplu:
G0 X0 Y0 [#1EQ#2] M99 P5;
Aici, condiia se refer doar la poriunea M99 a instruciunii. Scula mainii este comandat s se deplaseze
la X0, Y0 indiferent dac expresia este evaluat ca adevrat sau fals. Numai saltul, M99, este executat pe
baza valorii expresiei. Se recomand s fe utilizat varianta IF GOTO dac se dorete portabilitatea.
Execuia condiionat (IF THEN)
Execuia instruciunilor de comand poate f realizat de asemenea prin utilizarea construciei IF THEN.
Structura este:
IF [<expresie condiional>] THEN <instruciune>;
Not: Pentru meninerea compatibilitii cu sintaxa FANUC, THEN nu poate f utlizat cu structura
GOTOn.
Aceast structur este utilizat de regul pentru instruciuni de alocare condiionat cum ar f:
IF [#590 GT 100] THEN #590=0.0;
Variabila #590 este setat la zero atunci cnd valoarea #590 depete 100.0. n cazul unitii de comand
Haas, dac o expresie condiional este evaluat ca FALS (0.0), atunci restul blocului IF este ignorat.
Aceasta nseamn c instruciunile de comand pot f de asemenea condiionate astfel nct s se poat
scrie ceva de genul:
IF [#1 NE #0] THEN G1 X#24 Y#26 F#9 ;
Aceasta determin execuia unei micri liniare doar dac variabilei #1 i s-a alocat o valoare. Un alt exemplu
ar f:
IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99;
Aceasta spune c dac variabila #1 (adresa A) este mai mare sau egal cu 180, atunci variabila #101 este
setat la zero i se revine din subrutin.
Iat un exemplu de instruciune IF ce determin saltul dac s-a iniializat o variabil ce conine orice valoare.
n caz contrar, procesarea va continua i se va genera o alarm. V amintim c, atunci cnd este generat o
alarm, execuia programului este oprit.
N1 IF [#9NE#0] GOTO3; (TESTARE PENTRU VALOARE N F)
N2 #3000=11; (LIPS VITEZ DE AVANS)
N3; (CONTINUARE)
Iteraia/ bucla (WHILE DO END)
Esenial pentru toate limbajele de programare este capacitatea de a se executa o secven de instruciuni
de un numr de ori dat sau de a se parcurge n bucl o secven de instruciuni pn cnd este satisfcut o
condiie. Codurile G tradiionale permit acest lucru prin utilizarea adresei L. O subrutin poate f executat de
oricte ori prin utilizarea adresei L.
96-RO8000 rev AP 12-2012
M98 P2000 L5;
Aceasta este limitat, deoarece nu putei ncheia execuia unei subrutine cu o condiie. Macro-urile confer
fexibilitate n cazul construciilor WHILE-DO-END. De exemplu:
WHILE [<expresie condiional>] DOn;
<instruciuni>;
ENDn;
Aceasta execut instruciunile dintre DOn i ENDn att timp ct expresia condiional este evaluat ca
adevrat. Parantezele din expresie sunt necesare. Dac o expresie este evaluat ca fals, atunci blo-
cul de dup ENDn este cel executat n continuare. WHILE poate f abreviat WH. Poriunea DOn-ENDn a
instruciunii este mperecheat. Valoarea n este 1-3. Aceasta nseamn c nu pot exista mai mult de trei
bucle ncapsulate ntr-o subrutin. Un exemplu de cum se ncapsuleaz buclele WHILE poate f utilizat pentru
defnirea unei matrice.
#101= 3;
#102= 4;
G0 X#101 Y4. ;
F2.5;
WH [#101 GT 0] DO1;
#102= 4;
WH [#102 GT 0] DO2;
G81 X#101 Y#102 Z-0.5;
#102= #102 - 1;
END2;
#101= #101 - 1;
END1;
;
M30;
Acest program execut gurirea unui model de alezaje ntr-o matrice 3 x 4.
Dei ncapsularea instruciunilor WHILE poate avea doar pn la trei niveluri, n realitate nu exist practic
nicio limit, deoarece fecare subrutin poate avea pn la trei niveluri de ncapsulare. Dac este necesar o
ncapsulare la un nivel mai mare de 3, segmentul ce conine cele trei niveluri inferioare ale ncapsulrii poate
f transformat ntr-o subrutin, depindu-se astfel limitarea menionat.
Dac sunt incluse dou bucle separate WHILE ntr-o subrutin, acestea pot utiliza acelai index de ncapsu-
lare. De exemplu:
#3001=0 (ATEAPT 500 MILISECUNDE);
WH [#3001 LT 500] DO1;
END1;
<alte instruciuni>
#3001=0 (ATEAPT 300 MILISECUNDE);
WH [#3001 LT 300] DO1;
END1;
Putei utiliza GOTO pentru a efectua un salt afar dintr-o regiune inclus ntr-o bucl DO-END, dar nu putei
utiliza GOTO pentru a efectua un salt n aceasta. Saltul n interiorul unei regiuni DO-END prin utilizarea
GOTO este permis.
96-RO8000 rev AP 12-2012
O bucl infnit poate f executat prin eliminarea WHILE i a expresiei. Astfel,
DO1;
<instruciuni>
END1; execut pn la apsarea tastei RESET (resetare).
ATENIE! Codul urmtor poate f derutant: WH [#1] D01;
END1;
n acest exempl, rezult o alarm ce indic faptul c nu s-a gsit niciun Then (atunci); Then se refer la
D01. Modifcai D01 (cifra zero) n DO1 (litera O).
g65 apElarEa SubrutinEi macro pEntru dotarEa opional (grupa 00)
G65 este comanda ce apeleaz o subrutin cu capacitatea de a-i transmite acesteia argumente. Structura
este urmtoarea:
G65 Pnnnn [Lnnnn] [argumente];
Argumentele subliniate n paranteze drepte sunt opionale. Consultai seciunea Programarea pentru mai
multe detalii referitoare la argumentele macro.
Comanda G65 reclam o adres P corespunztoare unui numr de program afat curent n memoria unitii
de comand. Cnd este utilizat adresa L, apelarea macro este repetat de numrul de ori specifcat.
n exemplul 1, subrutina 1000 este apelat o dat fr condiii transmise subrutinei. Apelurile G65 sunt
similare, dar nu sunt acelai lucru, cu apelurile M98. Apelurile G65 pot f ncapsulate de pn la 9 ori, ceea
ce nseamn c programul 1 poate apela programul 2, programul 2 poate apela programul 3 i programul 3
poate apela programul 4.
Exemplul 1:
G65 P1000; (Apelare subrutina 1000 ca macro)
M30; (Oprire program)
O1000; (Subrutin macro)
...
M99; (Revenire din subrutina macro)
n exemplul 2, subrutina 9010 este proiectat pentru gurirea unei serii de alezaje de-a lungul unei linii a
crei nclinare este determinat prin argumentele X i Y, ce sunt transmise acesteia n linia de comand G65.
Adncimea de gurire Z este transmis ca Z, viteza de avans este transmis ca F, iar numrul de alezaje de
gurit este transmis ca T. Linia de alezaje este gurit ncepnd din poziia curent a sculei atunci cnd este
apelat subrutina macro.
Exemplul 2:
G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03; (Poziia sculei)
G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10; (Apelare 9010)
G28;
M30;
O9010; (Model diagonal de alezaje)
F#9; (F = vitez de avans)
WHILE [#20 GT 0] DO1; (Repetare de T ori)
96-RO8000 rev AP 12-2012
G91 G81 Z#26; (Gurire la adncimea Z)
#20=#20-1; (Numrtoare invers)
IF [#20 EQ 0] GOTO5; (Toate alezajele gurite)
G00 X#24 Y#25; (Deplasare pe linia nclinat)
N5 END1;
M99; (Revenire la codul apelator)
Alocarea alias
Alocarea alias este un mod de alocare a unui cod G sau M pentru o secven G65 P#####. De exemplu,
n exemplul 2 ar f mai uor de scris: G06 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10; Cnd se aloc un alias, variabila poate f
transmis cu un cod G; variabila nu poate f transmis cu un cod M.
Aici, s-a nlocuit un cod G neutilizat, G06 pentru G65 P9010. Pentru ca blocul de mai sus s funcioneze,
parametrul asociat cu subrutina 9010 trebuie setat la 06 (parametrul 91). Reinei c G00, G65, G66 i G67
nu pot f utilizate ca alias. Toate celelalte coduri cuprinse ntre 1 i 255 pot f utilizate pentru alocare alias.
Numerele de program 9010 - 9019 sunt rezervate pentru alocarea de alias cod G. Tabelul urmtor prezint ce
parametri Haas sunt rezervai pentru alocarea de alias pentru subrutinele macro.
.
Parametru Haas
91
92
93
94
95
93
97
98
99
100
Cod O
9010
9011
9012
9013
9014
9015
9016
9017
9018
9019
Parametru Haas
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
Apelare macro M
9000
9001
9002
9003
9004
9005
9006
9007
9008
9009
Alocare alias cod G Alocare alias cod M
Setarea unui parametru de alocare alias la 0 dezactiveaz alocarea alias pentru subrutina asociat. Dac
un parametru de alocare alias este setat pentru un cod G i subrutina asociat nu este n memorie, se va
emite o alarm. Cnd se apeleaz un macro G65, un cod alias M sau un cod alias G, unitatea de comand
va cuta mai nti subprogramul n MEM. Dac acesta nu este gsit n MEM, unitatea de comand va cuta
subprogramul pe unitatea activ (USB, HDD). Se genereaz o alarm dac nu este gsit subprogramul.
Cnd se apeleaz un macro G65, un cod alias M sau un cod alias G, unitatea de comand va cuta subpro-
gramul n memorie i apoi n orice alt unitate activ dac subprogramul nu poate f localizat. Unitatea activ
poate f memoria, unitatea USB sau unitatea hard. Se genereaz o alarm dac unitatea de comand nu
gsete subprogramul nici n memorie, nici pe unitatea activ.
comunicaia cu diSpozitivE ExtErnE - dprnt[ ]
Macro-urile ofer capaciti suplimentare de comunicaie cu dispozitivele periferice. Este posibil digitalizarea
pieselor, furnizarea de rapoarte de inspecie n momentul execuiei sau sincronizarea unitilor de comand
cu dispozitivele furnizate de utilizator. Comenzile disponibile pentru aceasta sunt POPEN, DPRNT[ ] i
PCLOS.
Comenzile pregtitoare pentru comunicaie
POPEN i PCLOS nu sunt necesare pe freza Haas. S-a prevzut ca programele de la diferite uniti de
comand s poat f transmise unitii de comand Haas.
Ieirea formatat
Instruciunea DPRNT permite programatorului s transmit un text formatat spre portul serial. Orice texte
i variabile pot f tiprite prin intermediul portului serial. Structura unei instruciuni DPRNT este urmtoarea:
DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;
96-RO8000 rev AP 12-2012
DPRNT trebuie s fe singura comand din bloc. n exemplul anterior, <text> este orice caracter de la A la
Z sau litere (+,-,/,* i spaiu). Cnd este transmis la ieire un asterisc, acesta este transformat n spaiu.
<#nnnn[wf]> este o variabil urmat de un format. Numrul variabilei poate f orice variabil macro. Formatul
[wf] este necesar i const din dou cifre incluse ntre paranteze drepte. V amintim c variabilele macro sunt
numere reale alctuite dintr-o parte ntreag i o parte fracionar. Prima cifr din format indic numrul total
de locuri rezervate la ieire pentru partea ntreag. A doua cifr indic numrul total de locuri rezervate pentru
partea fracionar. Numrul total de locuri rezervat la ieire nu poate f egal cu zero sau mai mare ca opt.
Astfel c urmtoarele formate sunt interzise: [00] [54] [45] [36] /* formate interzise */
Un punct zecimal este tiprit ntre partea ntreag i partea fracionar. Partea fracionar este rotunjit la
ultima zecimal semnifcativ. Cnd se rezerv zero locuri pentru partea fracionar, nu este tiprit niciun
punct zecimal. Se tipresc zerouri n fnal dac exist o parte fracionar. Cel puin un loc este rezervat pentru
partea ntreag, chiar dac este vorba despre un zero. Dac valoarea prii ntregi are mai puine cifre dect
au fost rezervate, se transmit la ieire spaii libere. Dac valoarea prii ntregi are mai multe cifre dect au
fost rezervate, cmpul este extins, astfel nct aceste numere s poat f tiprite.
O comand de aliniat nou este transmis dup fecare bloc DPRNT.
Exemple DPRNT[ ]
Cod Ieire
N1 #1= 1.5436 ;
N2 DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]] ; X1.5436 Z 1.544 T 1
N3 DPRNT[***MEASURED*INSIDE*DIAM
ETER***] ;
MEASURED INSIDE DIAMETER
N4 DPRNT[] ; (fr text, doar trecere la aliniat nou)
N5 #1=123.456789 ;
N6 DPRNT[X-#1[25]] ; X-123.45679;
Execuia
Instruciunile DPRNT sunt executate n timpul interpretrii blocului. Aceasta nseamn c programatorul tre-
buie s fe atent unde apar instruciunile DPRNT n program, n special dac se intenioneaz tiprirea.
G103 este util pentru limitarea anticiprii blocurilor. Dac dorii s limitai interpretarea anticipat a unui bloc,
va trebui s includei urmtoarea comand la nceputul programului: (Aceasta conduce practic la anticiparea
a dou blocuri.)
G103 P1;
Pentru a anula limita de anticipare a blocurilor, modifcai comanda n G103 P0. G103 nu poate f utilizat
atunci cnd compensarea frezei este activ.
Editarea
Instruciunile macro incorect structurate sau incorect plasate vor genera o alarm. Avei grij atunci cnd
editai expresii; parantezele trebuie nchise.
Funcia DPRNT[ ] poate f editat similar cu un comentariu. Aceasta poate f tears, mutat n ntregime sau
se pot edita elemente individuale dintr-o parantez. Referinele la variabile i expresiile referitoare la format
se vor modifca n ansamblu. Dac dorii s modifcai [24] n [44], plasai cursorul astfel nct [24] s fe mar-
cat, tastai [44] i apsai tasta Write (scriere). V amintim c putei utiliza maneta de avans rapid pentru a v
deplasa n interiorul expresiilor DPRNT[ ] lungi.
Adresele cu expresii pot f oarecum derutante. n astfel de cazuri, adresa alfabetic este autonom. De exem-
plu, blocul urmtor conine o expresie de adres n X:
G1 G90 X [COS [90]] Y3.0; CORECT
Aici, X i parantezele sunt autonome i sunt elemente editabile separat. Este posibil, prin editare, tergerea
96-RO8000 rev AP 12-2012
ntregii expresii i nlocuirea acesteia cu o constant cu punct zecimal mobil.
G1 G90 X 0 Y3.0 ; GREIT
Blocul de mai sus va conduce la o alarm n momentul execuiei. Structura corect este urmtoarea:
G1 G90 X0 Y3.0; CORECT
Observai c nu exist spaiu ntre X i zero (0). REINEI c atunci cnd observai un caracter alfabetic
autonom, acesta este o expresie de adres.
funciilE macro tip fanuc nEincluSE n unitatEa dE comand cnc haaS
Aceast seciune prezint funciile macro FANUC ce nu sunt disponibile pe unitatea de comand Haas.
Alocarea alias M nlocuiete G65 Pnnnn cu Mnn PROGRAMELE 9020-9029.
G66 Apel modal n fecare bloc de micare
G66.1 Apel modal n fecare bloc de micare
G67 Anulare modal
M98 Alocare alias, cod T PROG 9000, VAR
#149, activare bit
M98 Alocare alias, cod S PROG 9029, VAR
#147, activare bit
M98 Alocare alias, cod B PROG 9028, VAR
#146, activare bit
SKIP/N N=1..9
#3007 Imagine n oglind pe fecare ax
#4201-#4320 Date modale bloc curent
#5101-#5106 Deviaie servo curent
Numele variabilelor n scop de afare
ATAN [ ]/[ ] Arctangent, varianta FANUC
BIN [ ] Conversie de la BCD la BIN
BCD [ ] Conversie de la BIN la BCD
FUP [ ] Fracie trunchiat la maximum
LN [ ] Logaritm natural
EXP [ ] Exponent n baza e
ADP [ ] Rescalare variabil la numr ntreg
BPRNT [ ]
Urmtoarea structur poate f utilizat ca metod alternativ pentru obinerea acelorai rezultate pentru
cteva dintre funciile macro FANUC nedisponibile.
GOTO-nnnn
Cutarea unui bloc pentru salt n sens negativ, de ex. spre napoi n interiorul unui program, nu este necesar
dac utilizai coduri de adres N unice.
Cutarea unui bloc se face pornind de la blocul interpretat n momentul respectiv. Cnd se ajunge la sfritul
programului, cutarea continu de la nceputul programului pn cnd se ajunge la blocul curent.
96-RO8000 rev AP 12-2012
codul vQc
Pentru a iniia codul VQC (Visual Quick Code - cod vizual rapid), apsai tasta MDI/DNC (introducere
manual date/ comand numeric direct), apoi tasta PROGRM/CONVRS (conversie program). Selectai
VQC din meniul de tip tab.
SElEctarEa unEi catEgorii
Utilizai tastele sgei pentru a selecta categoria de piese a cror descriere corespunde cu cea a piesei dorite
i apsai tasta Write (scriere). Va aprea un set de imagini ale pieselor din categoria respectiv.
.
Categoria cerc alezaje de uruburi VQC Ecranul de introducere date cerc alezaje de uruburi
Selectarea unui model de pies
Utilizai tastele sgei pentru a selecta un model de pies din pagin. Apsarea tastei Write (scriere) va de-
termina afarea unei schie a piesei i se va atepta ca programatorul s introduc valorile pentru realizarea
piesei selectate.
Introducerea datelor
Unitatea de comand va solicita informaii despre piesa selectat. Odat informaiile introduse, unitatea de
comand ntreab unde urmeaz a f plasat codul G:
1) Select/Create a Program (selectare/ creare program)
Se va deschide o fereastr ce solicit utilizatorului s selecteze un nume de program. Marcai programul dorit
i apsai tasta Write (scriere). Astfel se vor aduga noile linii de cod la programul selectat. Dac programul
conine deja un cod, VQC va introduce liniile de cod la nceputul programului, naintea codului existent.
Utilizatorul are de asemenea opiunea de a crea un program nou prin introducerea unui nume de program i
apsarea tastei Write (scriere) pentru a aduga liniile de cod unui program nou.
2) Add to Current Program (adugare la programul curent) Codul generat de VQC va f adugat dup cur-
sor.
3) MDI Codul va f transmis spre MDI. Not: Orice date afate n MDI vor f suprascrise.
4) Cancel (anulare) Fereastra se va nchide i vor f afate valorile din program.
NOT: Programul va f de asemenea disponibil pentru editarea n modul Editare. Este recomandabil
s se verifce programul prin rularea acestuia n modul Grafc.
96-RO8000 rev AP 12-2012
SubrutinElE
Subrutinele (subprogramele) sunt constituite de obicei dintr-o serie de comenzi repetate de mai multe ori
ntr-un program. n locul repetrii de mai multe ori a comenzilor n programul principal, subrutinele sunt scrise
sub forma unui program separat. Programul principal are o singur comand care apeleaz programul
subrutin. O subrutin este apelat cu ajutorul M97 i al unei adrese P. Codul P este acelai pentru numrul
programului (Onnnnn) i numrul subrutinei de apelat, ceea ce nseamn c este plasat dup un M30. Un
subprogram este apelat cu ajutorul M98 i al unei adrese P. Adresa P cu un M98 se refer la un numr de
program.
Ciclurile nchise reprezint cel mai uzual mod de utilizare a subrutinelor. Poziiile pe axele X i Y ale alezajelor
sunt introduse ntr-un program separat i apoi apelate. n loc s se scrie poziiile X, Y cte o dat pentru fec-
are scul, poziiile X, Y sunt scrise o singur dat pentru oricte scule.
Subrutinele pot s includ un L sau un contor de repetare. Dac exist un L, apelarea subrutinei este repetat
de un numr de ori conform celor specifcate nainte ca programul principal s continue cu blocul urmtor.
Subrutina ExtErn
O subrutin extern este un program separat la care se face referin de mai multe ori n programul principal.
Subrutinele locale sunt comandate (apelate) cu ajutorul unui M98 i al unui Pnnnnn ce se refer la numrul
de program al subprogramului.
Exemplu de subrutin extern
O00104 (subprogram cu un M98) Subprogram
T1 M06 O00105
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 X.5 Y-.75
S1406 M03 Y-2.25
G43 H01 Z1. M08 G98 X1.5 Y-2.5
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. G99 X3.5
M98 P105 (Apelare subprogram O00105) X4.5 Y-2.25
Y-.75
T2 M06 X3.5 Y-.5
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 G80 G00 Z1.0 M09
S2082 M03 G53 G49 Z0. M05
G43 H02 Z1. M08 M99
G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5
4.50
3.50
1.50
.50
.50
.75
2.25
2.50
1
2
3
4 5
6
7
8
.75
.375
M98 P105 (Apelare subprogram O00105)
T3 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S750
G43 H03 Z1. M08
G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5
M98 P105 (Apelare subprogram O00105)
G53 G49 Y0.
M30 (ncheiere program)
96-RO8000 rev AP 12-2012
ExEmplu dE Subrutin local
O subrutin local este un bloc de cod din programul principal la care se face referin de mai multe ori n
programul principal. Subrutinele locale sunt comandate (apelate) cu ajutorul unui M97 i al unui Pnnnnn ce se
refer la numrul liniei N al subrutinei locale.
Structura subrutinei locale presupune ncheierea programului principal cu un M30 i apoi introducerea subru-
tinelor locale dup M30. Fiecare subrutin trebuie s aib un numr de linie N la nceput i un M99 la sfrit,
care va trimite programul napoi la linia urmtoare a programului principal.
Exemplu de subrutin local
O00104 (subprogram local cu un M97)
T1 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S1406 M03
G43 H01 Z1. M08
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7.
M97 P1000 (Apelare subrutin local n linia N1000)
T2 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S2082 M03
G43 H02 Z1. M08
G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5
T3 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S750
G43 H03 Z1. M08
G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5
G53 G49 Y0.
M30 (ncheiere program)
N1000 (nceput subrutin local)
X.5 Y-.75
Y-2.25
G98 X1.5 Y-2.5
G99 X3.5
X4.5 Y-2.25
Y-.75
X3.5 Y-.5
G80 G00 Z1.0 M09
G53 G49 Z0. M05
M99
Exemplu de subrutin ciclu nchis
Subprogram
O1234 (Program cu exemplu de ciclu nchis) O1000 (X,Y
T1 M06 , poziii)
G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03 X 1.115 Y-2.750
G43 H01 Z.1 M08 X 3.365 Y-2.875
G82 Z-.175 P.03 R.1 F10. X 4.188 Y-3.313
M98 P1000 X 5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09 M99
96-RO8000 rev AP 12-2012
T2 M06
G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H02 Z.1 M08
G83 Z-.720 Q.175 R.1 F15.
M98 P1000
G00 G80 Z1.0 M09
T3 M06
G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S900 M03
G43 H03 Z.2 M08
G84 Z-.600 R.2 F56.25
M98 P1000
G80 G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
SubrutinElE cu diSpozitivE dE fixarE multiplE
Subrutinele pot f utile atunci cnd se prelucreaz aceeai pies n poziii diferite pe axele X i Y ale mainii.
De exemplu, atunci cnd sunt montate ase menghine pe mas. Fiecare dintre aceste menghine utilizeaz
o alt poziie de zero X, Y. Referina la acestea se face n program prin utilizarea decalajelor de origine G54
- G59. Utilizai un dispozitiv de gsire muchie sau un indicator pentru a stabili punctul de zero pentru fecare
pies. Utilizai tasta de setare punct de zero al piesei n pagina de decalaje coordonate de lucru pentru a
nregistra fecare poziie X, Y. Odat poziia de zero X, Y pentru fecare pies de prelucrat setat n pagina de
decalaje, programarea poate s nceap.
Figura prezint cum ar trebui s arate o astfel de setare pe masa mainii. De exemplu, fecare din aceste
ase piese trebuie s fe gurit n centru, n poziia de zero X, Y.
Program principal Subrutina
O2000 O3000
T1 M06 X0 Y0
G00 G90 G54 X0 Y0 S1500 M03 G83 Z-1.0 Q.2 R.1 F15.
G43 H01 Z.1 M08 G00 G80 Z.2
M98 P3000 M99
96-RO8000 rev AP 12-2012
G55
X0, Y0
X0, Y0 X0, Y0
X0, Y0
X0, Y0 X0, Y0
G54 G55 G56
G57 G58
G59
M98 P3000
G56
M98 P3000
G57
M98 P3000
G58
M98 P3000G59
M98 P3000
G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
programarEa pE axElE a 4-a i a 5-a
..
+32 -32 +32 -32
Axa B 360
Axa A 120
FRONTAL LATERAL
AXA B AXA A
Micarea axei la freza VR-11 i Haas TRT 210
crEarEa programElor pE cinci axE
Programele cu deplasare pe cinci axe sunt destul de complexe i vor f scrise prin utilizarea unui pachet de
programe CAD/CAM. Trebuie s se determine lungimea pivotului i lungimea calibrului pentru main, i ca
acestea s fe introduse n programele de acest gen.
Fiecare main are lungime specifc a pivotului. Aceasta este distana dintre centrul de rotaie al ppuii
portscul i suprafaa inferioar a portcuitului principal. Lungimea pivotului poate f gsit n setarea 116, find
gravat de asemenea pe portcuitul principal ce este livrat mpreun cu mainile cu 5 axe.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
Axa de
rotaie
Lungimea calibrului
Lungimea pivotului
Total
Cnd se pregtete un program, trebuie s se determine lungimea calibrului pentru fecare scul. Lungimea
calibrului este distana dintre fana inferioar a portcuitului principal i vrfului sculei. Aceast distan poate
f calculat prin fxarea pe mas a unui ceas comparator pe suport magnetic, ce indic suprafaa inferioar
a portcuitului principal, i setarea acestui punct ca Z0 n unitatea de comand. Apoi, inserai fecare scul i
calculai distana de la vrful sculei pn la Z0; aceasta este lungimea calibrului.
Lungimea total este distana dintre centrul de rotaie al ppuii portscul i vrful sculei. Aceasta poate f
calculat prin nsumarea lungimii calibrului cu lungimea pivotului. Numrul obinut este introdus n programul
CAD/CAM, care va utiliza aceast valoare pentru calculele pe care le face.
Afajul pentru decalaje de origine se gsete n afajul pentru corecii/ decalaje prin apsarea butonului
Page Up (pagina anterioar). Decalajele G54 - G59 sau G110 - G129 pot f setate prin utilizarea butonului
Part Zero Set (setare poziie de zero pies). Poziionai axele n punctul de zero al piesei de prelucrat. Uti-
liznd cursorul, selectai axa corespunztoare i numrul piesei. Apsai butonul Part Zero Set (setare poziie
de zero pies) i poziia curent a mainii va f memorat automat n adresa respectiv. Aceasta se ntmpl
doar cu afajul pentru decalaje de origine selectat. Reinei c introducerea unui decalaj de origine Z diferit
de zero va interfera cu utilizarea unei corecii a lungimii scule introduse automat.
Coordonatele de lucru se introduc de obicei ca numr pozitiv. Coordonatele de lucru sunt introduse n tabel
doar sub form de numere. Pentru a introduce o valoare X de X2.00 n G54, deplasai cursorul n coloana X
i tastai 2.0.
Note referitoare la programarea pe cinci axe
Utilizarea unei sincronizri strnse la prelucrare, coroborat cu rezoluia geometric asigurat de sistemul
CAD/CAM, permite o curgere fuent a contururilor i realizarea unor piese mai precise.
Poziionarea mainii pe un vector de apropiere nu se va face dect la o distan sigur deasupra sau n later-
al fa de piesa de prelucrat. Cnd v afai n modul deplasare rapid, axele vor ajunge n poziia programat
n momente diferite; axa afat cel mai aproape de poziia int va ajunge prima, iar cea afat cel mai departe
va ajunge ultima. O vitez de avans mare va fora axele s ajung concomitent n poziia comandat, evitn-
du-se riscul producerii unei coliziuni.
Codurile G
Programarea pe cinci axe nu este afectat de selecia modului oli (G20) sau metric (G21), ntruct axele A i
B sunt programate ntotdeauna n grade.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Funcia timp invers G93 trebuie s fe activat pentru micarea simultan pe 5 axe. n modul G93, viteza
maxim de avans va include o combinaie a micrilor pe toate axele ntr-un singur bloc al codului. Limita
este setat de unitatea de comand i ine de pasul programat de traductorul de cod pentru fecare ax n
parte n acelai bloc al codului.
Limitai pe ct posibil solicitarea post-procesorului (software-ul CAD/CAM); viteza maxim n modul G93 este
de 32 de grade pe minut. Aceasta va duce la o micare mai fuent, ce ar putea f necesar atunci cnd se
trece n apropierea unor perei nclinai.
Codurile M
Important! Se recomand ca frnele A/B s fe cuplate atunci cnd se execut orice alt micare dect
pe 5 axe. Achierea cu frnele dezactivate poate cauza o uzur excesiv a angrenajelor.
M10/M11 cupleaz/ decupleaz frna axei A
M12/M13 cupleaz/ decupleaz frna axei B
Cnd se execut achierea pe 4 sau 5 axe, maina va face pauze ntre blocuri. Pauza se datoreaz eliberrii
frnelor pe axa A i/sau B. Pentru a se evita aceast oprire temporizat i a se permite o execuie mai fuent
a programului, programai un M11 i/sau un M13 chiar nainte de G93. Codurile M vor decupla frnele, re-
zultnd o micare mai lin i fuent. Reinei c dac frnele nu sunt recuplate, acestea vor rmne dezacti-
vate un timp nelimitat.
Setrile
O serie de setri sunt utilizate pentru programarea pe axele a 4-a i a 5-a. A se vedea setrile 30, 34 i 48
pentru a 4-a ax i respectiv 78, 79 i 80 pentru a 5-a ax.
Setarea 85 va f setat la .0500 pentru achierea pe 5 axe. Setrile sub .0500 vor deplasa maina mai
aproape de o oprire exact i vor determina o micare neuniform.
G187 poate f utilizat de asemenea n program pentru a se ncetini axele.
Atenie! Cnd se achiaz n modul pe 5 axe, pot s apar poziionarea defectuoas sau depirea
captului de curs dac nu se anuleaz corecia pentru lungimea sculei (cod H). Pentru a se preveni
aceast problem, utilizai G90 G40, H00 i G49 n primele blocuri dup o schimbare a sculei. Aceast
problem poate s apar atunci cnd se programeaz mpreun axele a 3-a i a 5-a, la repornirea pro-
gramului sau atunci cnd se iniiaz o nou operaie de prelucrare i corecia pentru lungimea sculei
este nc activat.
Vitezele de avans
Putei comanda un avans ntr-un program utiliznd G01 pentru axa alocat unitii rotative. De exemplu, G01
A90. F50. va roti axa A la 90 de grade cu 50 de grade pe secund (rotaia din acest exemplu va dura aproxi-
mativ dou secunde).
Trebuie comandat cte o vitez de avans pentru fecare linie a codului pentru 4 i/sau 5 axe. Limitai viteza
de avans la maximum 75 IPM (oli/min) la gurire. Vitezele de avans recomandate pentru prelucrri de
fnisare la lucrul pe 3 axe nu vor depi 50 - 60 IPM (oli/min) cu cel puin .0500 - .0750 adncime rmas
pentru operaia de fnisare.
Deplasrile rapide nu sunt admise; deplasarea rapid, intrarea i ieirea din alezaje (cicluri de gurire
progresiv cu retragerea complet) nu sunt acceptate.
Cnd se programeaz micarea simultan pe 5 axe, se impun adaosuri de material mai mici i se admit
viteze de avans mai mari. n funcie de adaosul de fnisare, lungimea frezei i tipul de profl achiat, se pot
aplica viteze de avans mai mari. De exemplu, la prelucrarea proflurilor de matrie sau a contururilor prelungi
i line, vitezele de avans pot depi 100 IPM (oli/min).
Avansul rapid pe axele a 4-a i a 5-a
Toate aspectele referitoare la avansul rapid manual pe axa a 5-a sunt similare celor aplicabile pentru celelalte
axe. Excepia ine de metoda de selectare a avansului rapid ntre axa A i axa B.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Implicit, tastele +A i -A, atunci cnd sunt apsate, vor selecta axa A pentru avansul rapid. Axa B poate f
selectat pentru avans rapid prin apsarea tastei Shift (comutare) i apoi a oricreia dintre tastele +A i -A.
EC-300: Modul avans rapid indic A1 i A2, utilizai A pentru avans rapid pe A1 i Shift + A pentru avans
rapid pe A2.
EC-300 Funcionarea paletelor i a axei a 4-a
Masa rotativ din zona de prelucrare va aprea ntotdeauna, i va f operat, ca axa A. Axa rotativ a paletei
1 va f indicat prin A1 iar cealalt ax, a paletei 2, prin A2. Exemple de operare:
Pentru avans rapid pe axa A1, tastai A1 i apsai tasta HAND JOG (manet de avans rapid).
Pentru comanda avansului rapid prin intermediul butoanelor, utilizai butoanele +/-A pentru axa A1, respectiv
butoanele +/-B pentru axa A2.
Pentru aducerea la zero a axei A pentru paleta #2, tastai A2 i apsai tasta ZERO SINGL AXIS (aducere la
zero o singur ax).
Funcia imagine n oglind: Dac se utilizeaz G101 pentru imagine n oglind pe axa A, atunci funcia
imagine n oglind este activat pentru ambele axe A. Cnd paleta #1 este n zona de prelucrare, se afeaz
A1-MIR n partea inferioar a ecranului. Cnd paleta #2 este n zona de prelucrare, se afeaz A2-MIR.
Comportamentul setrilor funciei imagine n oglind difer; dac setarea 48 Mirror Image A-Axis (imagine n
oglind axa A) este ON (activat), este activat funcia imagine n oglind axa A pentru paleta #1 i este afat
mesajul A1-MIR.
Dac setarea 80 (parametrul 315, bitul 20 PLAN AXA A 4-A este 1, numele pentru setarea 80 este acelai
ca pentru setarea 48, adic Mirror Image A-Axis (imagine n oglind axa A)) este ON (activat), este activat
funcia imagine n oglind axa A pentru paleta #2. Cnd paleta #2 este n interiorul frezei, se va afa A2-MIR.
Procedura de redresare dup o coliziune
Dac se produce o coliziune n main n timpul prelucrrii unei piese pe 5 axe, poate f difcil ndeprtarea
sculei de pies datorit unghiurilor implicate. NU apsai imediat butonul Recover (redresare) i nu scoatei
maina din funciune. Pentru redresarea dup o coliziune n care arborele principal s-a oprit n timp ce scula
se afa nc n achiere, retragei arborele principal cu ajutorul funciei avans rapid vectorial. Pentru aceasta,
apsai litera V de pe tastatur, apsai tasta Handle Jog (manet de avans rapid) i utilizai maneta
de avans rapid pentru deplasarea pe axa respectiv. Aceast funcie va permite deplasarea pe orice ax
determinat de axele A i/sau B.
Funcia de avans rapid vectorial este proiectat s permit operatorului ndeprtarea sculei achietoare de
pies n situaii extreme rezultate ca urmare a unei coliziuni sau unei stri de alarm.
G28 nu este disponibil n modul avans rapid vectorial; aceasta este disponibil doar atunci cnd se
selecteaz o singur ax X, Y, Z, A sau B.
Dac s-a produs o cdere de tensiune n cursul achierii, avansul rapid vectorial nu va funciona, deoarece
unitatea de comand are nevoie de o poziie de referin. Vor f necesare alte metode de ndeprtare a sculei
de pies.
Dac scula nu este n tietur atunci cnd se produce coliziunea, apsai butonul Recover (redresare) i
rspundei la ntrebrile ce apar pe ecran. Cnd se apas butonul Recover (redresare), ppua portscul
se va deplasa simultan pe axele A, B i Z, pentru a se retrage scula. Dac scula este n tietur sau este
nclinat, aceasta va intra n coliziune cnd este apsat butonul.
96-RO8000 rev AP 12-2012
inStalarEa unEi a 4-a axE opionalE
Setrile 30 i 34 trebuie modifcate cnd se adaug o mas rotativ la freza Haas. Setarea 30 specifc mod-
elul de mas rotativ, iar setarea 34 specifc diametrul piesei.
Modifcarea setrii 30
Setarea 30 (i setarea 78 pentru axa a 5-a) specifc un set de parametri pentru o unitate rotativ dat.
Aceste setri v permit s selectai unitatea rotativ dintr-o list, ce seteaz apoi automat parametrii necesari
care s permit interaciunea frezei dumneavoastr cu unitatea rotativ.
Avertisment: Dac nu se adapteaz corect setrile pentru masa rotativ cu sau fr perii la produsul montat
efectiv pe frez, servomotorul poate f avariat. B n setri indic un produs rotativ fr perii. Indexoarele fr
perii au dou cabluri de la masa de lucru i dou conectoare la unitatea de comand a frezei pentru fecare
ax rotativ.
.
Marcai setarea 30 i apsai tasta sgeat stnga sau dreapta. Selectai New (nou) i apoi apsai tasta
WRITE/ENTER (scriere/execuie). Se afeaz lista seturilor de parametri disponibili pentru unitatea rotativ.
Apsai tasta sgeat n sus sau n jos pentru a selecta unitatea rotativ corect. Putei de asemenea ncepe
s tastai numele unitii rotative pentru a reduce lista nainte s operai o selecie. Modelul de mas rotativ
marcat pe unitatea de comand trebuie s corespund cu modelul specifcat pe plcua de identifcare a
unitii rotative.
Apsai tasta WRITE/ENTER (scriere/execuie) pentru a confrma opiunea dumneavoastr. Setul de parame-
tri este apoi ncrcat n main. Numele setului curent de parametri apare pentru setarea 30.
Dup modifcarea setrii 30, nu ncercai s utilizai unitatea rotativ nainte s oprii i repornii maina.
Parametrii
Arareori poate f necesar modifcarea unor parametri pentru a se obine performanele specifce ale in-
dexoarelor respective. Nu facei asta fr a avea la dispoziie o list a parametrilor de modifcat.
Not: NU MODIFICAI PARAMETRII dac nu ai primit o list de parametri mpreun cu indexerorul.
Aceasta va duce la invalidarea garaniei.
Pentru modifcarea parametrilor pentru indexorul pentru axa a 4-a sau a 5-a: Apsai tasta E-stop (oprire de
urgen). Dezactivai setarea 7 Parameter Lock (blocare parametri). Accesai pagina de parametri, introducei
numrul parametrului de modifcat i apsai tasta sgeat n jos. Introducei noua valoare pentru parametru
i apsai tasta WRITE/ENTER (scriere/execuie); modifcai similar restul parametrilor. Reactivai setarea 7.
Resetai funcia E-stop (oprire de urgen).
Aducei indexorul n poziia de origine i verifcai dac acesta funcioneaz corespunztor prin apsarea tas-
telor Handle Jog (manet de avans rapid) i A. Avansai axa A cu ajutorul manetei de avans rapid; indexorul
96-RO8000 rev AP 12-2012
ar trebui s se mite. Verifcai dac raportul de transmisie este corect prin marcarea mesei, rotirea cu 360
de grade conform afajului din pagina de poziie i verifcai dac marcajul a revenit n aceeai poziie. Dac
acesta este apropiat de poziia iniial (maximum 10 grade), atunci raportul de transmisie este corect.
Putei salva un set personalizat de parametri pentru unitatea rotativ n modul LIST DE PROGRAME.
Selectai tab-ul pentru dispozitivul de memorie dorit (Mem, USB etc.). Apsai tasta F4, apoi marcai opiunea
pentru a salva parametrii pentru unitatea rotativ A sau B. Tastai un nume de fier i apsai tasta WRITE/
ENTER (scriere/execuie) pentru a salva fierul.
.
Punerea n funciune
Pornii freza (i comanda servo, dac este prevzut) i aducei indexorul n poziia de origine. Toate in-
dexoarele Haas se aduc n poziia de origine n sens orar vzut din partea frontal. Dac indexorul este adus
n poziia de origine n sens antiorar, apsai butonul E-stop (oprire de urgen) i contactai dealerul.
inStalarEa unEi a 5-a axE opionalE
Axa a 5-a se instaleaz n acelai mod ca axa a 4-a; utilizai setarea 78 pentru a specifca modelul de mas
rotativ i setarea 79 pentru a defni diametrul pentru axa a 5-a. Avansai rapid i comandai axa a 5-a prin
utilizarea adresei B.
dEcalajul b pE axa a (nclinarEa produSElor rotativE)
Aceast procedur determin distana dintre planul platoului axei B i axa central a axei A la produsele rota-
tive cu nclinare. Decalajul este necesar pentru unele aplicaii software CAM.
.
Planul axei B
Decalaj B pe A
Axa A
1. Rotii axa A pn cnd axa B este vertical. Montai un ceas comparator pe arborele principal al mainii
96-RO8000 rev AP 12-2012
(sau alt suprafa independent de micarea mesei) i palpai suprafaa platoului. Setai ceasul com-
parator la zero.
2. Setai poziia operatorului la zero pentru axa Y (selectai poziia i apsai tasta ORIGIN (origine)).
3. Rotii axa A cu 180.
4. Suprafaa platoului trebuie s fe acum palpat n acelai sens n care s-a fcut prima palpare. Plasai un
bloc 1-2-3 pe platou i palpai suprafaa blocului afat n contact cu suprafaa platoului. Deplasai axa Y
spre bloc pn cnd ceasul comparator indic zero.
5. Citii noua poziie a operatorului pe axa Y. mprii aceast valoare la 2 pentru a determina valoarea de-
calajului B pe axa A.
.
Axa A
3. Rotii axa A cu 180
1. Indicai partea frontal
4-5. Indicai blocul 1-2-3
i citii noua poziie a
axei Y. mprii la 2
Procedura ilustrat pentru B pe axa A
dEzactivarEa axElor a 4-a i a 5-a
Dezactivai setarea 30 pentru axa a 4-a i/sau setarea 78 pentru axa a 5-a atunci cnd demontai unitatea
rotativ de pe main. Nu conectai sau deconectai niciun cablu cu unitatea de comand pornit. Maina
genereaz o alarm dac aceste setri nu sunt dezactivate atunci cnd este demontat unitatea.
Cnd dezactivai setarea 30 sau 78, se va afa o solicitare de salvare a setului de parametri. Selectai un
fier cu ajutorul tastelor sgei n sus i n jos i apsai tasta WRITE/ENTER (scriere/execuie) pentru a
confrma. Numele setului de parametri selectat curent apare n caset. Putei modifca acest nume de fier
pentru a salva un set personalizat de parametri.
.
96-RO8000 rev AP 12-2012
codurilE g (funciilE prEgtitoarE)
G00 Poziionarea prin deplasare rapid (Grupa 01)
X Comanda opional de micare pe axa X
Y Comanda opional de micare pe axa Y
Z Comanda opional de micare pe axa Z
A Comanda opional de micare pe axa A
Codul G00 este utilizat pentru deplasarea axelor mainii cu vitez maxim. Acesta este utilizat n principal
pentru poziionarea rapid a mainii ntr-un punct dat naintea fecrei comenzi de avans de lucru (achiere)
(toate deplasrile se fac cu vitez maxim de avans rapid). Acest cod G este modal, astfel c un bloc cu G00
determin deplasarea rapid pentru toate blocurile urmtoare, pn cnd este specifcat un alt cod de Grupa
01.
Not referitoare la programare: n general, deplasarea rapid nu se va face n linie dreapt. Fiecare ax
specifcat se deplaseaz cu aceeai vitez, dar nu toate axele i vor ncheia neaprat deplasarea n acelai
timp. Maina va atepta pn cnd toate micrile sunt ncheiate nainte s fe iniiat comanda urmtoare.
Comenzile de poziie incrementale sau absolute (G90 sau G91) vor modifca modul n care sunt interpretate
valorile pentru deplasarea axelor respective. Setarea 57 (Exact Stop Canned X-Y - ciclu nchis de oprire
exact) poate determina ct de aproape nainte sau dup o deplasare rapid va executa maina o oprire
precis.
G01 Micarea de interpolare liniar (Grupa 01)
F Viteza de avans n oli (mm) pe minut
,R Raza arcului
,C Distana de teire
Acest cod G deplaseaz axele cu o vitez de avans comandat. Acesta este utilizat n principal pentru
achierea piesei de prelucrat. Un avans G01 poate f o deplasare pe o singur ax sau viza o combinaie
de axe. Viteza de deplasare a axelor este controlat de valoarea vitezei de avans (F). Aceast valoare F
poate f n uniti (oli sau mm) pe minut (G94) sau pe rotaie a arborelui principal (G95), respectiv poate f
timpul de fnalizare a micrii (G93). Valoarea vitezei de avans (F) poate f n linia de program curent sau
ntr-o linie anterioar. Unitatea de comand va utiliza ntotdeauna cea mai recent valoare F, pn cnd este
comandat o alt valoare F.
G01 este o comand modal, ceea ce nseamn c aceasta va rmne n vigoare pn cnd este anulat de
o comand de micare rapid, cum ar f G00, respectiv de o comand de micare circular, cum ar f G02 sau
G03.
Odat iniiat G01, toate axele programate se vor pune n micare i vor atinge concomitent poziia int.
Dac o ax nu poate asigura viteza de avans programat, unitatea de comand nu va executa comanda G01
i se va genera o alarm (vitez maxim de avans depit).
96-RO8000 rev AP 12-2012
Exemplu de rotunjire de col i teire
.
O1234
T1 M6;
G00 G90 G54 X0. Y0. S3000 M3;
G43 H01 Z0.1 M08;
G01 Z-0.5 F20.;
Y-5. ,C1.;
X-5. ,R1.;
Y0.;
G00 Z0.1 M09;
G53 G49 Z0.;
G53 Y0.;
M30;
X0. Y0.
R1.0
5.0
4.0
4.0
5.0
1.0
4.0
(Exemplu de rotunjire de col i teire);
Un bloc de teire sau un bloc de rotunjire de col poate f inserat automat ntre dou blocuri de interpolare
liniar prin specifcarea ,C (teire) sau ,R (rotunjire de col). Trebuie s existe un bloc de ncheiere interpolare
liniar dup blocul de nceput (poate s intervin o pauz G04).
Aceste dou blocuri de interpolare liniar specifc un col al interseciei. Dac blocul de nceput specifc un
,C, valoarea de dup C reprezint distana de la intersecia unde ncepe teitura i, n acelai timp, distana
fa de intersecia unde se termin teitura. Dac blocul de nceput specifc un ,R, valoarea de dup R
reprezint raza unui cerc tangent la col n dou puncte: nceputul arcului de rotunjire a colului i punctul
fnal al arcului respectiv. Se pot specifca blocuri consecutive de teire sau rotunjire de col. Trebuie s existe
deplasare pe cele dou axe specifcate de planul selectat, n funcie de planul activ XY (G17), XZ (G18) sau
YZ (G19).
G02 Micarea de interpolare circular n sens orar / G03 Micarea de interpolare circular n
sens antiorar (Grupa 01)
I Distana opional pe axa X fa de centrul cercului
J Distana opional pe axa Y fa de centrul cercului
K Distana opional pe axa Z fa de centrul cercului
R Raza opional a cercului
Utilizarea I, J i K este metoda preferabil de programare a razei. R este adecvat pentru cele mai uzuale
arcuri de cerc.
Aceste coduri G sunt utilizate pentru specifcarea micrii circulare. Sunt necesare dou axe pentru executar-
ea micrii circulare i trebuie utilizat planul corect, G17-19. Exist dou metode de comandare a unui G02
sau G03, prima cu utilizarea adreselor I, J i K, iar cea de-a dou cu utilizarea adresei R.
O funcie de teire sau de rotunjire de col poate f inserat ntr-un program prin specifcarea ,C (teire) sau ,R
(rotunjire de col), conform celor descrise la defnirea G01.
Utilizarea adreselor I, J i K
Adresele I, J i K sunt utilizate pentru poziionarea centrului arcului n raport cu punctul de pornire. Cu alte
cuvinte, adresele I, J i K reprezint distanele de la punctul de pornire pn la centrul cercului. Sunt ad-
mise numai I, J sau K specifce planului selectat (G17 utilizeaz IJ, G18 utilizeaz IK iar G19 utilizeaz JK).
Comenzile X, Y i Z specifc punctul fnal al arcului. Dac nu este specifcat poziia X, Y sau Z a planului
selectat, punctul fnal al arcului este acelai cu punctul de pornire pentru axa respectiv.
Pentru achierea unui cerc complet, trebuie utilizate adresele I, J i K; utilizarea unei adrese R nu va
funciona. Pentru achierea unui cerc complet, nu specifcai un punct fnal (X, Y i Z); programai I, J sau K
96-RO8000 rev AP 12-2012
pentru a defni centrul cercului. De exemplu: G02 I3.0 J4.0 (Presupune G17; planul XY)
Utilizarea adresei R
Valoarea R defnete distana de la punctul de pornire pn la centrul cercului. Utilizai o valoare R pozitiv
pentru arce de cerc de 180 sau mai mici, respectiv o valoare R negativ pentru arce de cerc mai mari de
180.
Exemple de programare
.
1.5
135
O
R 1.00
.5
225
O
.5
1.5
R 1.00
G90 G54 G00 X-0.25 Y-.25
G01 Y1.5 F12.
G02 X1.884 Y2.384 R1.25
G90 G54 G00 X-0.25 Y-0.25
G01 Y1.5 F12.
G02 X1.884 Y0.616 R-1.25
Exemplu de rotunjire de col i teire:
G00 X1. Y1.
G01 Z-0.125 F30.
G01 X5 ,C0.75 F12
G01 Y1.75
G01 X6. ,C0.25
G01 Y5. ,R06.25
G01 X5.
G01 Y8. ,C0.5
G01 X1. ,R1.
G01 Y1.
G00 X0.75 Y0.75
Frezarea fletelor
Frezarea fletelor utilizeaz o micare standard G02 sau G03 pentru crearea micrii circulare n planul X-Y,
apoi adaug o micare Z n acelai bloc pentru crearea pasului fletului. Aceasta genereaz un pas al fletului;
dinii multiplii ai frezei genereaz restul. Linia tipic de cod: N100 G02 I-1.0 Z-.05 F5. (genereaz o raz de 1
ol pentru un flet cu pas 20)
Note referitoare la frezarea fletelor: Alezajele interne mai mici de 3/8 oli s-ar putea s nu fe posibile sau
practice. Utilizai ntotdeauna freza pentru achiere n sensul avansului.
Utilizai un G03 pentru realizare flete interioare sau un G02 pentru realizare flete exterioare. Un flet interior
pe dreapta va urca pe axa Z cu valoarea unui pas al fletului. Un flet exterior pe dreapta va cobor pe axa Z
cu valoarea unui pas al fletului. PASUL = 1/flete pe oli (Exemplu - 1.0 mprit la 8 TPI = .125)
Exemplu de frezare a fletelor:
Acest program va freza un flet interior ntr-un alezaj 1.5 x 8 TPI utiliznd o frez melc cu un diametru .750 x
1.0.
Pentru nceput, luai diametrul alezajului (1.500). Scdei diametrul frezei .750 i apoi mprii la 2. (1.500 -
.75) / 2 = .375
Rezultatul (.375) reprezint distana de pornire a frezei de la diametrul interior al piesei.
Dup poziionarea iniial, urmtoarea etap a programului const n activarea compensrii frezei i depla-
sarea la diametrul interior al cercului.
Etapa urmtoare este s se programeze un cerc complet (G02 sau G03) cu o comand pe axa Z la valoarea
unui pas complet al fletului (aceasta este denumit interpolare elicoidal).
96-RO8000 rev AP 12-2012
Etapa urmtoare const n ndeprtarea de diametrul interior al cercului i dezactivarea compensrii frezei.
Compensarea frezei nu poate f dezactivat sau activat n cursul unei micri pe arc. Trebuie s se execute
o micare liniar, pe axa X sau pe axa Y, pentru deplasarea sculei spre i dinspre diametrul de prelucrat.
Aceast micare va f valoarea maxim a compensrii ce poate f reglat.
.
N1
N5
N2
N4
N3
Exerciiu de frezare a letelor interioare
Depla-
sare la
interior
ndeprtare
de interior
Frezare let 1.5 x 8 TPI
Traiectoria sculei
Activarea i
dezactivarea
compensrii frezei
Exemplu de frezare a letelor
Exemplu de program Descriere
%
O02300
T1 M06 (0.5 DIA 2FLT. THREAD MILL) (Frezare flet 1.5 x 8 TPI)
G00 G90 G54 X0. Y0. S1910 M03 (X0. Y0. este n centrul alezajului)
G43 H01 Z0.1 M08 (Z0. este n partea superioar a piesei - cu
un material de .5 grosime)
G00 Z-0.6
N1 G01 G41 D01 X0.125 F30. (Activare compensare frez)
N2 G03 X0.75 Y0. R0.3125 F11.5 (Deplasare la diam. interior alezaj)
N3 G03 I-0.75 Z-0.475 (O rotaie complet cu urcare pe axa Z
.125)
N4 G03 X0.125 Y0. R0.3125 F30. (ndeprtare de noile flete)
N5 G01 G40 X0. Y0. (Anulare compensare frez)
G00 Z0.1 M09
G28 G91 Y0. Z0.
M30
%
96-RO8000 rev AP 12-2012
Not: Reglarea maxim a compensrii frezei este .175.
Frezarea fletelor exterioare
.
XO, YO
Exerciiu de frezare a letelor exterioare
Frezare let 2.0 x 16 TPI
Traiectoria sculei:
Poziionarea prin
deplasare rapid,
Activarea i dezactivarea
compensrii frezei
2.0 Material
Frez .500
Poziia de
pornire
Exemplu de frezare a letelor exterioare
%
O02400
T1 M06 (0.5 DIA. 2FLT. THREAD
MILL)
(Frezare flet pe o tij cu diametru 2.0 x 16
TPI)
G00 G90 G54 X-0.2 Y1.4 S1910 M30 (X0, Y0 este n centrul tijei)
G43 H01 Z0.1 M08 (Z0 este n partea superioar a piesei -
nlimea tijei este 1.125)
G00 Z-1.
G01 G41 D01 Y1. F30. (Activare compensare frez)
G01 X0. F11.5 (Micare liniar spre tij)
G02 J-0.962 Z-1.0625 (Micare circular; micare negativ pe axa
Z)
G01 X0.2 (Micare liniar de ndeprtare de tij)
G01 G40 Y1.4 F30. (Dezactivare compensare frez)
G00 Z0.1 M09
G28 G91 Y0. Z0.
M30
%
96-RO8000 rev AP 12-2012
Not: O micare de compensare a frezei poate f orice micare pe axa X sau Y dintr-o poziie oarecare, att
timp ct deplasarea este mai mare dect valoarea compensrii.
Exemplu de frezare a fletelor cu vrf unic
Programul este pentru un alezaj cu diametrul 2.500, cu un diametru al frezei de .750, o valoare radial de
.875, un pas al fletului de .0833 (12 TPI) i o grosime a piesei de 1.0.
%
O1000 (X0,Y0 este centrul alezajului, Z0 este
superioar a piesei)
T1 M06 (Scula #1 este un cuit de fletat de .750 diame-
tru cu vrf unic)
G00 G90 G54 X0 Y0 S2500 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z-1.083 F35.
G41 X.275 D1 (Valoare radial)
G03 X.875 I.3 F15.
G91 G3 I-.875 Z.0833 L14 (.0833 pas x 14 treceri = 1.1662 deplasare pe
axa Z)
G90 G3 X.275 I-.300
G00 G90 Z1.0 M09
G01
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
Micarea elicoidal
Micarea elicoidal (n spiral) este posibil cu G02 sau G03 prin programarea axei liniare ce nu se af
n planul selectat. Aceast a treia ax va f deplasat n mod liniar, n timp ce pe celelalte dou axe se va
executa o micare circular. Viteza fecrei axe va f controlat astfel nct viteza elicoidal s corespund
vitezei de avans programate.
G04 Oprirea temporizat (Grupa 00)
P Timpul de oprire n secunde sau milisecunde
G04 este utilizat pentru a se provoca o ntrziere sau o oprire temporizat n program. Blocul ce conine G04
va f ntrziat cu timpul specifcat n codul P. De exemplu G04 P10.0. Acesta va ntrzia programul cu 10
secunde. Reinei modul de utilizare a punctului zecimal: G04 P10. este o oprire temporizat de 10 secunde;
G04 P10 este o oprire temporizat de 10 milisecunde.
G09 Oprirea exact (Grupa 00)
Codul G09 este utilizat pentru specifcarea unei opriri controlate a axelor. Aceasta afecteaz doar blocul n
care este comandat; aceasta este nemodal, i nu afecteaz blocurile urmtoare. Micrile mainii vor f
decelerate pn n punctul programat naintea procesrii unei alte comenzi.
G10 Setarea coreciilor/decalajelor (Grupa 00)
G10 permite programatorului s seteze coreciile/decalajele prin program. Utilizarea G10 nlocuiete intro-
ducerea manual a coreciilor/decalajelor (de ex. coreciile pentru lungimea i diametrul sculelor, respectiv
decalajele de origine).
L Selecteaz categoria de corecii/ decalaje.
96-RO8000 rev AP 12-2012
L2 Origine coordonate de lucru pentru G52 i G54-G59
L10 Valoare corecie pentru lungimea sculei (pentru codul H)
L1 sau L11 Valoare corecie pentru uzura sculei (pentru codul H)
L12 Valoare corecie pentru diametrul sculei (pentru codul D)
L13 Valoare corecie pentru uzura pe diametrul sculei (pentru codul D)
L20 Origine auxiliar coordonate de lucru pentru G110-G129
P Selecteaz o corecie specifc.
P1-P100 Utilizate pentru referiri la corecii cod D sau H (L10-L13)
P0 G52 face referin la coordonatele de lucru (L2)
P1-P6 G54-G59 fac referin la coordinatele de lucru (L2)
P1-P20 G110-G129 fac referin la coordinatele auxiliare (L20)
P1-P99 G154 P1-P99 fac referin la coordinatele auxiliare (L20)
R Valoarea coreciei sau creterea pentru lungime i diametru.
X Poziia de zero opional pe axa X.
Y Poziia de zero opional pe axa Y.
Z Poziia de zero opional pe axa Z.
A Poziia de zero opional pe axa A.
Exemple de programare
G10 L2 P1 G91 X6.0 {Deplasare coordonate G54 6.0 spre dreapta};
G10 L20 P2 G90 X10. Y8. {Setare coordonate de lucru G111 la X10.0
,Y8.0};
G10 L10 G90 P5 R2.5 {Setare corecie pentru scula #5 la 2.5};
G10 L12 G90 P5 R.375 {Setare diametru pentru scula #5 la .375};
G10 L20 P50 G90 X10. Y20. {Setare coordonate de lucru G154 P50 la X10.0
Y20.}
G12 Frezarea unei caviti circulare n sens orar / G13 Frezarea unei caviti circulare n sens
antiorar (Grupa 00)
Aceste dou coduri G sunt utilizate pentru frezarea unor profluri circulare. Acestea difer doar n privina sen-
sului de rotaie utilizat. Ambele coduri G utilizeaz planul circular implicit XY (G17) i implic utilizarea G42
(compensarea frezei) pentru G12 i G41 pentru G13. Aceste dou coduri G sunt nemodale.
*D Selectarea razei sau diametrului sculei
I Raza primului cerc (sau de fnisare dac nu exist K). Valoarea I trebuie s fe mai mare dect
raza sculei, dar mai mic dect valoarea K.
K Raza cercului de fnisare (dac este specifcat)
L Contorizarea buclei la treceri repetate n profunzime
Q Creterea razei, sau pasul de avans (trebuie utilizat mpreun cu K)
Z Adncimea de achiere sau adaosul
*Pentru obinerea diametrului cercului programat, unitatea de comand utilizeaz dimensiunea sculei
pentru codul D selectat. Pentru programarea axei centrale a sculei, selectai D0.
NOT: Specifcai D00 dac nu se dorete o compensare a frezei. Dac nu se specifc niciun D n blocul
G12/G13, va f utilizat ultima valoare D comandat, chiar dac aceasta a fost anulat anterior cu un cod
G40.
Scula trebuie poziionat n centrul cercului prin utilizarea X i Y. Pentru ndeprtarea integral a materialului
96-RO8000 rev AP 12-2012
din interiorul cercului, utilizai valori I i Q mai mici dect diametrul sculei i o valoare K egal cu raza cercului.
Pentru a se prelucra doar un cerc cu raza dat, utilizai o valoare I setat la nivelul razei i nicio valoare K sau
Q.
%
O00098 (Exemplu G12 i G13)
(Corecie D01 setat aprox. la dimensiunea
sculei)
(Scula trebuie s aib un diam. mai mare
dect Q)
T1M06
G54G00G90X0Y0 (Deplasare n centrul G54)
G43Z0.1H01
S2000M03
G12I1.5F10.Z-1.2D01 (Finisare cavitate n sens orar)
G00Z0.1
G55X0Y0 (Deplasare n centrul G55)
G12I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01 (Degroare i fnisare n sens orar)
G00Z0.1
G13I1.5F10.Z-1.2D01 (Finisare cavitate n sens antiorar)
G00Z0.1
G13I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01 (Degroare i fnisare n sens antiorar)
G00Z0.1
G28
M30
.
K
I
I
Q
Doar I Doar I, K i Q
Frezarea unei caviti circulare (este prezentat G12 - n sens orar)
Aceste coduri G presupun utilizarea compensrii frezei, astfel c nu este necesar un G41 sau G42 n linia de
program. ns, este necesar un cod al coreciei D, pentru raza sau diametrul frezei, pentru ajustarea diame-
trului cercului.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Exemplele urmtoare de programare prezint structura G12 i G13, precum i diferitele moduri n care pot f
scrise aceste programe.
Trecere unic: Se utilizeaz doar I.
Aplicaii: Gurire etajat ntr-o trecere, degroare i fnisare cavitate alezaje mici, prelucrare pe diametru inte-
rior canale pentru garnituri inelare.
Treceri multiple: Se utilizeaz I, K i Q.
Aplicaii: Gurire etajat n mai multe treceri, degroare i fnisare cavitate alezaje mari cu nclecarea frezei.
Treceri multiple n adncime pe Z: Se utilizeaz doar I, respectiv I, K i Q (G91 i L pot f de asemenea utili-
zate).
Aplicaii: Degroare i fnisare n profunzime caviti.
Figurile anterioare prezint traiectoria sculei n cursul codurilor G pentru frezarea cavitilor.
Exemplu G13 cu treceri multiple cu utilizarea I, K, Q, L i G91:
Acest program utilizeaz G91 i un contor L de 4, astfel c acest ciclu se va executa n total de patru ori.
Adaosul n profunzime pe axa Z este 0.500. Aceasta este nmulit cu contorul L, rezultnd o adncime total
a acestui alezaj de 2.000.
G91 i contorul L pot f utilizate de asemenea ntr-o linie G13 doar I.
Not: Dac n coloana geometrie a afajului Offsets (corecii/ decalaje) este introdus o valoare, G12/G13
va citi datele, indiferent dac este sau nu prezent un D0. Pentru a anula compensarea frezei, inserai un
D00 n linia de program, ce va determina ignorarea valorii din coloana geometrie a tabelului Corecii/ deca-
laje.
%
O4000 (0.500 introdus n coloana corecie raz/
diametru)
T1 M06 (Scula #1 este o frez deget de 0.500
diametru)
G00 G90 G54 X0 Y0 S4000 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z0 F30.
G13 G91 Z-.5 I.400 K2.0 Q.400 L4
D01 F20.
G00 G90 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
G17 XY / G18 XZ / G19 YZ Selectarea planului (Grupa 02)
Suprafaa piesei de prelucrat pe care urmeaz s se realizeze o operaie de frezare circular (G02, G03,
G12, G13) trebuie s aib selectate dou din cele trei axe principale (X, Y i Z). Unul din cele trei coduri G
este utilizat pentru selectarea planului - G17 pentru XY, G18 pentru XZ, respectiv G19 pentru YZ. Toate sunt
96-RO8000 rev AP 12-2012
modale i se aplic tuturor micrilor circulare ulterioare. Planul selectat implicit este G17, ceea ce nseamn
c o micare circular n planul XY poate f programat fr selectarea G17. Selecia planului se aplic de
asemenea G12 i G13, pentru frezarea unei caviti circulare (ntotdeauna n planul XY).
Dac este selectat compensarea razei sculei (G41 sau G42), utilizai doar planul XY (G17) pentru micarea
circular.
G17 defnit - Micarea circular cu operatorul privind de sus spre masa XY. Aceasta defnete micarea sculei
fa de mas.
G18 defnit - Micarea circular este defnit ca micarea perceput de operatorul ce privete din partea din
spate a mainii spre panoul frontal de comand.
G19 defnit - Micarea circular este defnit ca micarea perceput de operatorul ce privete peste mas din
partea lateral a mainii unde este montat panoul de comand.
.
G18 G19
X X
Y
Y
Z
Z
G17
G20 Selectare oli / G21 Selectare sistem metric (Grupa 06)
Codurile G G20 (oli) i G21 (mm) sunt utilizate pentru a se asigura faptul c selecia oli/mm este setat cor-
ect pentru program. Selecia ntre programarea n oli, respectiv mm se va face cu ajutorul setrii 9.
G28 Revenirea la punctul de zero al mainii (Grupa 00)
Codul G28 readuce simultan toate axele (X, Y, Z, A i B) n poziia de zero a mainii atunci cnd nu este
specifcat nicio ax n linia G28.
Ca alternativ, atunci cnd se specifc una sau mai multe axe n linia G28, G28 va determina deplasarea n
poziiile specifcate i apoi n poziia de zero a mainii. Acesta se numete punctul de referin G29; acesta
este salvat automat pentru utilizarea dotrii opionale n G29.
G28 anuleaz de asemenea coreciile pentru lungimea sculei.
Exemple de programe
G28 G90 X0 Y0 Z0 G28 determin deplasarea n X0 Y0 Z0 din sistemul de coor-
donate de lucru curent i apoi n poziia de zero a mainii.
G28 G90 X1. Y1. Z1. G28 determin deplasarea n X1. Y1. Z1. din sistemul de co-
ordonate de lucru curent i apoi n poziia de zero a mainii.
G28 G91 X0 Y0 Z0 G28 determin deplasarea direct n poziia de zero a
mainii deoarece deplasarea incremental iniial este zero.
96-RO8000 rev AP 12-2012
G28 G91 X-1. Y-1. Z-1 G28 determin deplasarea incremental -1. pe fecare ax i
apoi n poziia de zero a mainii.
G29 Revenirea din punctul de referin (Grupa 00)
Codul G29 este utilizat pentru deplasarea axelor ntr-o poziie specifcat. Axele selectate n acest bloc sunt
deplasate n punctul de referin G29 salvat n G28, iar apoi deplasate n poziia specifcat n comanda G29.
G31 Avansul pn la salt (Grupa 00)
(Acest cod G este opional i necesit un palpator.)
X Comanda de micare absolut pe axa X
Y Comanda de micare absolut pe axa Y
Z Comanda de micare absolut pe axa Z
A Comanda de micare absolut pe axa A
B Comanda de micare absolut pe axa B
Acest cod G deplaseaz axele n poziia programat. Aceasta se ntmpl numai pentru blocul n care este
specifcat G31. Micarea specifcat este iniiat i continu pn cnd se ajunge n poziie sau pn cnd
palpatorul recepioneaz un semnal (semnal de salt). Unitatea de comand emite un semnal sonor la atin-
gerea captului de curs.
Nu utilizai compensarea frezei cu un G31.
Utilizai codurile M alocate (de exemplu M52 i M62), mpreun cu o oprire temporizat, pentru a activa i
dezactiva palpatorul mesei.
De exemplu:
M52
G04 P100
M63
A se vedea de asemenea M75, M78 i M79.
G35 Msurarea automat a coreciei pentru diametrul sculei (Grupa 00)
D Codul coreciei pentru diametrul sculei
X Comanda opional pe axa X
Y Comanda opional pe axa Y
Funcia de msurare automat a coreciei pentru diametrul sculei (G35) este utilizat pentru setarea diame-
trului (sau razei) sculei prin utilizarea a dou treceri ale palpatorului; cte una pe fecare parte a sculei. Primul
punct este setat cu un bloc G31 prin utilizarea unui M75, iar al doilea punct este setat cu blocul G35. Distana
dintre cele dou puncte este setat ca valoare a coreciei selectate (diferit de zero) Dnnn. Setarea 63 (Tool
Probe Width - limea palpatorului sculei) este utilizat pentru scderea limii palpatorului sculei din valoarea
msurat a limii sculei.
Acest cod G deplaseaz axele n poziia programat. Micarea specifcat este iniiat i continu pn cnd
se ajunge n poziie sau pn cnd palpatorul transmite un semnal (semnal de salt).
Note:
A se vedea de asemenea G31.
Utilizai codul M alocat (M52) pentru a activa palpatorul mesei.
Utilizai codul M alocat (M62) pentru a dezactiva palpatorul mesei.
A se vedea de asemenea M75, M78 i M79.
Nu utilizai compensarea frezei cu un G35.
Activai arborele principal n sens invers (M04) pentru o frez cu ti pe dreapta.
O1234 (G35)
96-RO8000 rev AP 12-2012
M52
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y1.
G43 H01 Z0
G01 Z-1. F10.
M04 S200
G31 Y0.49 F5. M75
G01 Y1. F20.
Z0
Y-1.
Z-1.
G35 Y-0.49 D1 F5.
G01 Y-1. F20.
M62
G00 G53 Z0 M05
M30
G36 Msurarea automat a decalajului de origine (Grupa 00)
I Distana opional de decalare pe axa X
J Distana opional de decalare pe axa Y
K Distana opional de decalare pe axa Z
Msurarea automat a decalajului de origine (G36) este utilizat pentru a comanda unui palpator setarea
decalajelor de origine ale unui dispozitiv de fxare. Un G36 va deplasa axele mainii pentru palparea piesei de
prelucrat cu un palpator montat pe arborele principal. Axa (axele) se va deplasa pn cnd este recepionat
un semnal de la palpator sau pn cnd este atins captul de curs.
Coreciile sculelor (G41, G42, G43 sau G44) nu vor f activate atunci cnd se execut aceast operaie.
Sistemul de coordonate de lucru activ curent este setat pentru fecare ax programat. Punctul n care este
recepionat semnalul de salt devine poziia de zero.
Dac este specifcat un I, J sau K, decalajul de origine al axei corespunztoare este deplasat cu valoarea din
comanda I, J sau K. Aceasta permite ndeprtarea decalajului de origine fa de punctul n care palpatorul
vine efectiv n contact cu piesa.
Note:
Punctele palpate sunt corectate cu valorile din setrile 59-62.
Utilizai micrile incrementale G91 atunci cnd utilizai un G36.
Utilizai codurile M alocate (de exemplu M53 i M63), mpreun cu o oprire temporizat, pentru a activa i
dezactiva palpatorul arborelui principal.
Exemplu:
M53
G04 P100
M63
Exemplu de program
O1234 (G36)
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G54 X1. Y0
Z-18.
G91 G01 Z-1. F20.
96-RO8000 rev AP 12-2012
G36 X-1. F10.
G90 G01 X1.
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G53 Z0
M30
G37 Msurarea automat a coreciei pentru lungimea sculei (Grupa 00)
H Codul coreciei sculei
Z Corecia necesar pe axa Z
Msurarea automat a coreciei pentru lungimea sculei (G37) este utilizat pentru a comanda unui palpator
setarea coreciilor pentru lungimea sculei. Un G37 va deplasa axa Z pentru palparea sculei cu un palpa-
tor montat pe mas. Axa Z se va deplasa pn cnd este recepionat un semnal de la palpator sau pn
cnd este atins captul de curs. Un cod H diferit de zero i fe G43, fe G44 trebuie s fe active. Cnd este
recepionat un semnal de la palpator (semnal de salt), poziia Z este utilizat pentru setarea coreciei specif-
cate a sculei (Hnnn). Corecia rezultat a sculei reprezint decalajul dintre punctul de zero i punctul n care
este atins palpatorul.
Sistemul de coordonate (G54-G59, G110-G129) i coreciile pentru lungimea sculei (H01-H200) pot f select-
ate n blocul curent sau n blocul anterior.
Note:
Utilizai codul M alocat (M52) pentru a activa palpatorul mesei.
Utilizai codul M alocat (M62) pentru a dezactiva palpatorul mesei.
Compensarea frezei nu va f activ n cursul unei funcii salt.
A se vedea de asemenea M78 i M79.
Specifcai Z0 pentru se lucra fr corecie.
O1234 (G37)
T1 M06
M52
G00 G90 G110 X0 Y0
G00 G43 H1 Z5.
G37 H1 Z0. F30.
G00 G53 Z0
M62
M30
G40 Anularea compensrii frezei (Grupa 07)
G40 anuleaz compensarea frezei G41 sau G42.
G41 Compensarea frezei 2D spre snga / G42 Compensarea frezei 2D spre dreapta (Grupa 07)
G41 va selecta compensarea frezei spre stnga; aceasta nseamn c scula este deplasat spre stnga
traiectoriei programate pentru compensarea dimensiunii sculei. Adresa D trebuie programat pentru selectar-
ea coreciei adecvate a razei sau diametrului sculei. Dac valoarea coreciei selectate este negativ, compen-
sarea frezei va funciona ca i cum s-ar f specifcat G42 (compensarea frezei spre dreapta).
Partea stng sau dreapt a traiectoriei programate este determinat n raport cu scula privit din spate n
timp ce se ndeprteaz. Dac scula trebuie s fe n stnga fa de traiectoria programat atunci cnd se
ndeprteaz, utilizai G41. Dac aceasta trebuie s fe n dreapta fa de traiectoria programat atunci cnd
se ndeprteaz, utilizai G42. Consultai seciunea Compensarea frezei pentru mai multe informaii.
G43 Compensarea lungimii sculei + (n plus) / G44 Compensarea lungimii sculei - (n minus)
96-RO8000 rev AP 12-2012
(Grupa 08)
Un cod G43 selecteaz compensarea lungimii sculei n sens pozitiv; lungimea sculei din pagina de corecii
este adugat la poziia comandat a axei. Un cod G44 selecteaz compensarea lungimii sculei n sens
negativ; lungimea sculei din pagina de corecii este sczut din poziia comandat a axei. O adres H diferit
de zero trebuie programat pentru selectarea nregistrrii adecvate din pagina de corecii.
G47 Gravarea textului (Grupa 00)
Unitatea de comand Haas permite operatorului s graveze o linie de text sau serii de fabricaie secveniale
cu un singur cod G.
E Viteza de avans n profunzime (uniti/min)
F Viteza de avans la gravare (uniti/min)
I Unghiul de rotaie (-360. - +360.); unghiul implicit este 0
J nlimea textului n oli/mm (minimum = 0.001 oli); nlimea implicit este 1.0 ol
P 0 pentru gravare ir de litere
1 pentru gravare serii de fabricaie succesive
32-126 pentru caractere ASCII
R Plan de revenire
X Pornire gravare pe X
Y Pornire gravare pe Y
Z Adncimea de achiere
Gravarea unui ir de litere (G47 P0)
Aceast metod este utilizat pentru gravarea unui text pe o pies. Textul va f inclus sub forma unui co-
mentariu n aceeai linie cu comanda G47. De exemplu, G47 P0 (TEXT TO ENGRAVE), va grava TEXT TO
ENGRAVE pe pies.
Caracterele disponibile pentru gravarea cu aceast metod sunt:
A-Z
a-z
0-9
` ~ ! @ # $ % ^ & * - _ = + [ ] { } \ | ; : , . / < > ?
Nu toate aceste caractere pot f introduse de la unitatea de comand. Consultai seciunea urmtoare Grava-
rea caracterelor speciale atunci cnd programai de la tastatura frezei sau cnd gravai parenteze ().
Exemplu
Acest exemplu va grava cele prezentate n fgur.
O00036 (GRAVARE TEXT)
T1 M06
G00 G90 G98 G54 X0. Y0.
S7500 M03
G43 H01 Z0.1
G47 P0 (TEXT TO ENGRAVE) X2. Y2. I45. J0.5 R0.05 Z-0.005 F15. E10.
G00 G80 Z0.1
M05
96-RO8000 rev AP 12-2012
G28 G91 Z0
M30
.
3 4 5 6
3
4
5
6
2
2
1
1
0
.
5
"
45
o
-45
o
0
o
180
o
270
o
90
o
T
E
X
T

D
E

G
R
A
V
A
T
n acest exemplu:
G47 P0 Selectare gravare ir de litere
X2.0 Y2.0 Setare punct de pornire pentru text (colul din stnga jos al primei litere)
I45. Plasare text n unghi pozitiv de 45
J.5 Setare nlime text la 0.5 uniti (oli/mm)
R.05 Comandare retragere frez la 0.05 uniti deasupra piesei dup gravare
Z-.005 Setare adncime gravare la -.005 uniti
F15.0 Setare vitez de avans la gravare (micare XY) de 15 uniti pe minut
E10.0 Setare vitez de avans n profunzime (micare -Z) de 10 uniti pe minut
Gravarea seriilor de fabricaie succesive (G47 P1)
Aceast metod este utilizat pentru gravarea cifrelor seriilor de fabricaie ale pieselor, cu numrul gravat
mrit la fecare ciclu cu cte o unitate. Simbolul # este utilizat pentru setarea numrului de cifre al seriei de
fabricaie. De exemplu, G47 P1 (####) limiteaz seria la patru cifre, n timp ce (##) va limita seria de fabricaie
la dou cifre.
Exemplu
Programul din exemplul urmtor va grava o serie de fabricaie din patru cifre.
O00037 (GRAVARE SERIE DE FABRICAIE)
T1 M06
G00 G90 G98 G54 X0. Y0.
S7500 M03
G43 H01 Z0.1
G47 P1 (####) X2. Y2. I0. J0.5 R0.05 Z-0.005 F15. E10.
G00 G80 Z0.1
M05
G28 G91 Z0
M30
96-RO8000 rev AP 12-2012
Setarea seriei de fabricaie iniiale de gravat
Exist dou moduri de a seta seria de fabricaie iniial de gravat. Primul necesit nlocuirea simbolurilor #
dintre paranteze cu primul numr de gravat. Prin aceast metod, nu se graveaz nimic atunci cnd este
executat linia G47 (doar se seteaz seria de fabricaie iniial). Executai-o o dat i apoi nlocuii din nou
valoarea dintre paranteze cu simboluri # pentru gravarea normal.
Exemplu
Programul din exemplul urmtor va seta seria de fabricaie iniial de gravat la 0001. Rulai o dat acest cod
i apoi modifcai din (0001) n (####).
G47 P1 (0001)
A doua metod de setare a seriei de fabricaie iniiale de gravat const n modifcarea variabilei macro n care
este memorat aceast valoare (variabila macro 599). Opiunea Macro nu trebuie s fe activat.
Apsai tasta CRNT COMDS (comenzi curente) de pe panoul de comand, apoi apsai tastele PAGE UP
(pagina anterioar) i PAGE DOWN (pagina urmtoare) dup caz pentru a se afa pagina MACRO VARI-
ABLES (variabile macro). Din ecranul respectiv, apsai tasta sgeat n jos pn cnd este marcat opiunea
599.
Odat marcat opiunea 599 pe ecran, tastai seria de fabricaie iniial de gravat, de exemplu 1, apoi
apsai tasta WRITE (scriere).
Aceeai serie de fabricaie poate f gravat de mai multe ori pe aceeai pies prin utilizarea unei instruciuni
macro. Este necesar opiunea macro. Se poate introduce o instruciune macro conform celei de mai jos ntre
dou cicluri de gravare G47 pentru a se mpiedica incrementarea seriei de fabricaie cu o unitate. Consultai
seciunea Macro-urile a acestui manual pentru detalii suplimentare.
Instruciune macro: #599=[#599-1]
Gravarea caracterelor speciale (G47 P32-126)
Valorile P pentru gravarea caracterelor specifce:
32 spaiu 41 ) 59 ; 93 ]
33 ! 42 * 60 < 94 ^
34 43 + 61 = 95 _
35 # 44 , 62 > 96
36 $ 45 - 63 ? 97-122 a-z
37 % 46 . 64 @ 123 {
38 & 47 / 65-90 A-Z 124 |
39 48-57 0-9 91 [ 125 }
40 ( 58 : 92 \ 126 ~
Exemplu
Pentru a grava $2.00, de la unitatea de comand, sunt necesare dou linii de cod. Prima utilizeaz un P36
pentru a grava simbolul dolar ($), iar cea de-a doua utilizeaz P0 (2.00). Reinei c axele (poziia de pornire
pe axele XY) trebuie deplasate ntre prima i a doua linie de cod pentru a se realiza spaiul dintre simbolul
dolar i cifra 2.
Aceasta este singura metod de gravare a parantezelor ().
Gravarea pe circumferina exterioar a unei piese rotative (G47, G107)
n cazul unitii de comand Haas, este posibil combinarea unui ciclu G47 Gravare cu un ciclu G107
Reprezentare cilindric pentru gravarea unui text (sau a unei serii de fabricaie) pe circumferina exterioar a
unei piese rotative.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Exemplu
Programul din exemplul urmtor va grava o serie de fabricaie din patru cifre pe circumferina exterioar a
unei piese rotative.
O00120 (G47 S/N cu G107 nfurare)
T1 M06
M03 S7500
G54 G90 G00 G17 G40 G80
X0.1 Y0. A0. (Punct de pornire pentru gravare)
G43 H01 Z0.1
G107 A0. Y0. R1.25 (R este raza piesei)
G47 P1 (####) X0.1 Y0. I90. J0.15 R0.05 Z-0.012 F30. E10.
G00 Z0.1 M09
G91 G28 Z0.
G90
G107 (Dezactivare reprezentare cilindric)
M05
M30
Consultai seciunea G107 pentru mai multe detalii referitoare la acest ciclu.
G49 Anularea G43/G44/G143 (Grupa 08)
Acest cod G anuleaz compensarea lungimii sculei. Not: Un H0, G28, M30 i tasta Reset (resetare) vor
anula de asemenea compensarea lungimii sculei.
G50 Anularea scalrii (Grupa 11)
G50 anuleaz funcia opional de scalare. Orice ax scalat de o comand G51 anterioar nu mai este n
vigoare.
G51 Scalarea (Grupa 11)
(Acest cod G este opional i necesit funciile Rotaia i Scalarea.)
X centrul opional de scalare pentru axa X
Y centrul opional de scalare pentru axa Y
Z centrul opional de scalare pentru axa Z
P factorul opional de scalare pentru toate axele; numr cu trei zecimale ntre 0.001 i 8383.000.
G51 [X...] [Y...] [Z...] [P...]
Un centru de scalare este utilizat ntotdeauna de unitatea de comand pentru determinarea poziiei scalate.
Dac nu este specifcat niciun centru de scalare n blocul de comand G51, atunci este utilizat ca centru de
scalare ultima poziie comandat.
Cnd este comandat scalarea (G51), toate valorile X, Y, Z, I, J, K sau R referitoare la micarea mainii sunt
nmulite cu un factor de scalare i sunt decalate fa de un centru de scalare.
G51 va afecta toate valorile de poziionare corespunztoare din blocurile ce urmeaz dup comanda G51.
Axele X, Y i Z pot f scalate prin utilizarea unei adrese P; dac nu este introdus o adres P, este utilizat
factorul de scalare al setrii 71.
Programele urmtoare ilustreaz modul n care este realizat scalarea atunci cnd se utilizeaz diferite cen-
tre de scalare.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
X
Z
Y
0001
F20. S500 ;
G00 X1. Y1. ;
G01 X2. ;
Y2. ;
G03 X1. R0.5;
G01 Y1. ;
G00 X0 Y0 ;
M99 ;
=Origine coordonate de lucru
Fr scalare
(FEREASTR GOTIC) ;
G51
Primul exemplu ilustreaz modul n care unitatea de comand utilizeaz poziia curent a coordonatelor de
lucru ca centru de scalare. Aici, aceasta este X0 Y0 Z0.
.
X
Z
Y
00010 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P1 ;
M30 ;
G51 P2. (centrul de scalare este
X0 Y0 Z0) ;
G51 Scalarea
= origine coordonate de lucru
= centru de scalare
Exemplul urmtor specifc centrul ferestrei ca centru de scalare.
.
00011 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P1 ;
G51 X1.5 Y1.5 P2. ;
M98 P1 ;
M30 ;
X
Z
Y
G51 Scalarea
= centru de scalare
Ultimul exemplu ilustreaz modul n care centrul de scalare poate f plasat pe muchia traiectoriei sculei ca i
cum piesa ar f sprijinit de tifturi de blocare.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
00011 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P1 ;
G51 X1.0 Y1.0 P2 ;
M98 P1 ;
M30 ;
X
Z
Y
G51 Scalarea
= centru de scalare
Note referitoare la programare:
Valorile pentru coreciile sculei i compensarea frezei nu sunt afectate de scalare.
Scalarea nu afecteaz micrile pe axa Z ale ciclurilor nchise, cum o fac planurile de degajare i valorile
incrementale.
Rezultatele fnale ale scalrii sunt rotunjite la cea mai mic valoare fracionar a variabilei scalate.
G52 Setarea sistemului de coordonate lucru (Grupa 00 sau 12)
Comanda G52 funcioneaz diferit n funcie de valoarea setrii 33. Setarea 33 selecteaz coordonatele de
tip Fanuc, Haas sau Yasnac.
Dac se selecteaz Yasnac, G52 este un cod G de grupa 12. G52 funcioneaz la fel ca G54, G55 etc.
Valorile G52 nu vor f setate la zero (0) atunci cnd este pus n funciune maina, cnd se apas tasta Reset
(resetare), la sfritul unui program sau de un M30. Cnd se utilizeaz un G92 (Setarea valorii de decalare a
sistemelor de coordonate de lucru), n format Yasnac, valorile X, Y, Z, A i B sunt sczute din poziia de lucru
curent, find nregistrate automat ca decalaj de origine G52.
Dac se selecteaz Fanuc, G52 este un cod G de grupa 00. Aceasta este o decalare a coordonatelor de
lucru globale. Valorile introduse n linia G52 a paginii de decalaje de origine sunt nsumate cu toate decalajele
de origine. Toate valorile G52 din pagina de decalaje de origine vor f setate la zero (0) atunci cnd este pus
n funciune maina, cnd se apas tasta Reset (resetare), la schimbarea modurilor, la sfritul unui program,
de un M30, G92 sau G52 X0 Y0 Z0 A0 B0. Cnd se utilizeaz un G92 (Setarea valorii de decalare a siste-
melor de coordonate de lucru), n format Fanuc, poziia curent din sistemul de coordonate de lucru curente
este decalat cu valorile G92 (X, Y, Z, A i B). Valorile decalajelor de origine G92 reprezint diferena dintre
decalajele de origine curente i valoarea de decalare comandat de G92.
Dac se selecteaz Haas, G52 este un cod G de grupa 00. Aceasta este o decalare a coordonatelor de lucru
globale. Valorile introduse n linia G52 a paginii de decalaje de origine sunt nsumate cu toate decalajele de
origine. Toate valorile G52 vor f setate la zero (0) de un G92. Cnd se utilizeaz un G92 (Setarea valorii de
decalare a sistemelor de coordonate de lucru), n format Haas, poziia curent din sistemul de coordonate
de lucru curente este decalat cu valorile G92 (X, Y, Z, A i B). Valorile decalajelor de origine G92 reprezint
diferena dintre decalajele de origine curente i valoarea de decalare comandat de G92 (Setarea valorii de
decalare a sistemelor de coordonate de lucru).
G53 Selectarea nemodal a coordonatelor mainii (Grupa 00)
Acest cod anuleaz temporar decalajele pentru coordonatele de lucru i utilizeaz sistemul de coordo-
nate al mainii. n sistemul de coordonate al mainii, punctul de zero al fecrei axe este poziia n care se
deplaseaz maina cnd se execut revenirea la zero. G53 va reveni la acest sistem pentru blocul n care
este comandat.
G54-59 Selectarea sistemului de coordonate de lucru #1 - #6 (Grupa 12)
Aceste coduri selecteaz unul din cele ase sisteme de coordonate ale utilizatorului. Toate referirile ulterioare
la poziiile axelor vor f interpretate n noul sistem de coordonate (G54 - G59).
96-RO8000 rev AP 12-2012
G60 Poziionarea pentru sens unic (Grupa 00)
Acest cod G este utilizat pentru asigurarea poziionrii doar din sens pozitiv. Acesta este furnizat doar pen-
tru compatibilitatea cu sisteme mai vechi. Aceast comand este nemodal, astfel c nu afecteaz blocurile
urmtoare. A se vedea de asemenea setarea 35.
G61 Oprirea exact modal (Grupa 15)
Codul G61 este utilizat pentru specifcarea unei opriri exacte. Aceast comand este modal, astfel c
afecteaz blocurile urmtoare. Axele mainii vor executa o oprire exact la sfritul fecrei micri coman-
date.
G64 Anularea G61 (Grupa 15)
Codul G64 este utilizat pentru anularea unei opriri exacte (G61).
G65 Apelarea subrutinei macro Opiune (Grupa 00)
Codul G65 este descris n seciunea Programarea (Macro-urile).
G68 Rotaia (Grupa 16)
G17, G18, G19 planul opional de rotaie, implicit find planul curent
A centrul opional de rotaie pentru prima ax a planului selectat
B centrul opional de rotaie pentru a doua ax a planului selectat
R unghiul opional de rotaie specifcat n grade
Numr cu trei zecimale ntre -360.000 i 360.000.
Trebuie utilizat un G17, 18 sau 19 naintea G68 pentru a se stabili planul supus rotaiei. De exemplu: G17
G68 Annn Bnnn Rnnn;
A i B corespund axelor planului curent; pentru exemplul G17, A este axa X iar B este axa Y.
Un centru de rotaie este utilizat ntotdeauna de unitatea de comand pentru a determina valorile poziionale
transmise unitii de comand dup rotaie. Dac nu este specifcat niciun centru de rotaie, poziia curent
este utilizat ca centru de rotaie.
Cnd este comandat rotaia (G68), toate valorile X, Y, Z, I, J i K sunt supuse rotaiei la un unghi specifcat
R, utilizndu-se un centru de rotaie.
G68 va afecta toate valorile de poziionare corespunztoare din blocurile ce urmeaz dup comanda G68.
Valorile din linia ce include G68 nu sunt supuse rotaiei. Doar valorile din planul de rotaie sunt supuse rotaiei,
de aceea, dac G17 este planul de rotaie curent, doar valorile X i Y sunt afectate.
Introducerea unui numr pozitiv (unghi) pentru adresa R va determina rotaia n sens antiorar.
Dac nu este introdus un unghi de rotaie (R), atunci unghiul de rotaie este luat din setarea 72.
n modul G91 (incremental) cu setarea 73 ON (activat), unghiul de rotaie este modifcat cu valoarea din R.
Cu alte cuvinte, fecare comand G68 va modifca unghiul de rotaie cu valoarea specifcat n R.
Unghiul de rotaie este setat la zero la nceputul programului, respectiv acesta poate f setat la o valoare
specifc prin utilizarea unui G68 n modul G90.
Exemplele urmtoare ilustreaz rotaia prin utilizarea G68.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
0001
F20, S500 ;
G00 X1. Y1. ;
G01 X2. ;
Y2. ;
G03 X1. R0.5
G01 Y1. ;
M99 ;
X
Z
Y
= Origine coordonate de
lucru
Fr rotaie
(FEREASTR GOTIC) ;
G68
Primul exemplu ilustreaz modul n care unitatea de comand utilizeaz poziia curent a coordonatelor de
lucru ca centru de rotaie (X0 Y0 Z0).
.
00002 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P1 ;
G90 G00 X0 Y0 ;
G68 R60. ;
M98 P1 ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
M30 ;
=
=
X
Z
Y
G68 Rotaia
Origine coordonate de lucru
Centrul de rotaie
(Ultima poziie comandat)
Exemplul urmtor specifc centrul ferestrei ca centru de rotaie.
.
00003 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P1 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
G68 X1.5 Y1.5 R60. ;
M98 P1 ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
M30 ;
=
=
X
Z
Y
G68 Rotaia
Origine coordonate de lucru
Centrul de rotaie
96-RO8000 rev AP 12-2012
Acest exemplu arat cum poate f utilizat modul G91 pentru rotirea modelelor n jurul unui centru. Aceasta
este util n special pentru realizarea pieselor ce sunt simetrice n raport cu un punct dat.
.
00004 ;
G59 ;
G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
M98 P10 L8
M30 ;
00010 ;
G91 G68 R45. ;
G90 M98 P1 ;
G90 G00 X0 Y0 ;
M99 ;
X
Z
Y
=
=
G68 Rotaia
Origine coordonate
de lucru
Centrul de rotaie
(SUBRUTINA 00010) ;
Nu modifcai planul de rotaie n timp ce G68 este n vigoare.
Rotaia cu scalare
Dac scalarea i rotaia sunt utilizate simultan, se recomand ca scalarea s fe activat naintea rotaiei i s
se utilizeze blocuri separate. Utilizai urmtorul model atunci cnd facei asta.
G51 ..... (SCALARE) ;
...
G68 ..... (ROTAIE) ;
.
. program
.
G69 ..... (DEZACTIVARE ROTAIE) ;
...
G50 ..... (DEZACTIVARE SCALARE) ;
Rotaia cu compensarea frezei
Compensarea frezei va f activat dup emiterea comenzii de rotaie. Compensarea va f de asemenea
dezactivat nainte de dezactivarea rotaiei.
G69 Anularea rotaiei G68 (Grupa 16)
G69 anuleaz orice rotaie specifcat anterior.
G70 Cercul de alezaje de uruburi (Grupa 00)
I Raza (+ n sens antiorar / - n sens orar)
J Unghiul de pornire (0 - 360.0 de grade n sens antiorar fa de orizontal; sau n poziia orei 3)
L Numrul de alezaje plasate la distane egale n jurul cercului
Acest cod G nemodal trebuie utilizat cu unul dintre ciclurile nchise G73, G74, G76, G77 sau G81-G89. Un
ciclu nchis trebuie s fe activ, astfel nct n fecare poziie s fe executat o operaie de gurire sau taro-
dare. A se vedea de asemenea seciunea Ciclurile nchise cod G.
%
O01974 (exemplu G70)
M06 T1
M03 S1500
G54 G00 G90 X0. Y0.
G43 H01 Z0.1
96-RO8000 rev AP 12-2012
G81 G98 Z-1. R0.1 F15. L0
(L0 n linia G81, astfel c nu se va guri un alezaj suplimentar la pornire.)
(O valoare L de zero omite primul alezaj din model.)
G70 I5. J15. L12
(Gurire 12 alezaje de 10 sub centru ncepnd de la 15 grade.)
G80 G00 Z1.
M05
M30
%
G71 Arcul de alezaje de uruburi (Grupa 00)
I Raza (+ n sens antiorar / - n sens orar)
J Unghiul de pornire (n grade n sens antiorar fa de orizontal)
K Ecartul unghiular ntre alezaje (+ sau )
L Numrul de alezaje
Acest cod G nemodal este similar G70, cu excepia faptului c nu acoper un cerc complet. G71 aparine
Grupei 00, astfel c este nemodal. Un ciclu nchis trebuie s fe activ, astfel nct n fecare poziie s fe
executat o operaie de gurire sau tarodare.
G72 Alezajele de uruburi dispuse n unghi (Grupa 00)
I Distana dintre alezaje (+ n sens antiorar / - n sens orar)
J Unghiul liniei (n grade n sens antiorar fa de orizontal)
L Numrul de alezaje
Acest cod G nemodal gurete un numr L de alezaje n linie dreapt ntr-un unghi specifc. Acesta
funcioneaz similar cu G70. Pentru ca un G72 s funcioneze corect, un ciclu nchis trebuie s fe activ, astfel
nct n fecare poziie s fe executat o operaie de gurire sau tarodare.
.
I
J
I
I
J
J
K
Cercul de
alezaje de
uruburi
G 71
Arcul de
alezaje de
uruburi
G 72
Alezajele de
uruburi dispu-
se n unghi
I = Raza cercului de alezaje
J = Unghiul de nceput fa de poziia
orei 3
L = Numrul de alezaje (la distane
egale)
I = Raza cercului de alezaje
orei 3
K = Ecartul unghiular ntre alezaje
L = Numrul de alezaje (la distane
egale)
I = Distana dintre alezaje
orei 3
L = Numrul de alezaje
Reguli pentru ciclurile nchise cu modele de alezaje de uruburi:
1. Scula trebuie plasat n centrul modelului de alezaje de uruburi nainte de execuia ciclului nchis. Centrul
este de obicei X0, Y0.
2. Codul J este poziia de pornire unghiular i este ntotdeauna ntre 0 i 360 de grade msurat n sens
antiorar fa de poziia orei trei.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Includerea ciclurilor nchise ntr-o bucl
n continuare este prezentat un exemplu de program ce utilizeaz un ciclu nchis de gurire repetat incremen-
tal n bucl.
Not: Secvena de gurire utilizat n acest caz vizeaz economia de timp i urmarea celei mai scurte traiec-
torii de la un orifciu la altul.
.
11.00
1.00
11.00
1.00
Deplasare rapid
Avans de lucru
P
la
n
u
l R
P
la
n
u
l Z
P
o
z
iia
d
e

p
o
rn
ire
G81 Ciclul nchis de gurire (incremental) i placa gril pentru subprogramul dispozitive de xare multiple
%
O03400 (Gurirea unei plci gril)
T1 M06
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S2500 M03
G43 H01 Z.1 M08
G81 Z-1.5 F15. R.1
G91 X1.0 L9
G90 X-2.0 (Sau rmnere n G91 i repetare Y-1.0)
G91 X-1.0 L9
G90 Y-3.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-4.0
G91 X-1.0 L9
G90 Y-5.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-6.0
G91 X-1.0 L9
G90 Y-7.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-8.0
G91 X-1.0 L9
G90 Y-9.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-10.0
G91 X-1.0 L9
G00 G90 G80 Z1.0 M09
G28 G91 Y0Z0
M30
%
96-RO8000 rev AP 12-2012
Modifcarea ciclurilor nchise
n aceast seciune ne vom referi la ciclurile nchise care trebuie personalizate pentru a se programa mai uor
piesele complicate.
Utilizarea G98 i G99 pentru evitarea bridelor de fxare De exemplu, o pies ptrat este fxat pe mas
cu bride de fxare de un ol nlime. Trebuie scris un program pentru evitarea bridelor de fxare.
%
O4500
T1 M06
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S3500 M03
G43 H01 Z1.125 M08
G81 G99 Z-1.500 R.05 F20.
X2.0 G98 (Se revine n punctul de pornire dup
executarea ciclului)
X6.0 G99 (Se revine n planul de referin dup
executarea ciclului)
X8.0
X10.0
X12.0 G98
X16.0 G99
X18.0 G98
G00 G80 Z2.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
Evitarea obstacolelor n planul X, Y ntr-un ciclu nchis:
Pentru a evita un obstacol n planul X, Y n cursul unui ciclu nchis, plasai un L0 ntr-o linie a ciclului nchis
pentru a se face o micare X, Y fr executarea operaiei pe axa Z.
De exemplu, avem un bloc ptrat de aluminiu de ase oli, cu cte o fan de un ol pe un ol pe fecare
parte; desenul prevede dou alezaje centrate pe fecare parte a fanei. Trebuie scris un program pentru
evitarea tuturor colurilor blocului.
%
O4600 (X0, Y0 este n colul din stnga sus,
Z0 este n partea superioar a piesei)
T1 M06
G00 G90 G54 X2.0 Y-.5 S3500 M03
G43 H01 Z-.9 M08
G81 Z-2.0 R-.9 F15.
X4.0
X5.5 L0 (evitarea colului unghiular)
Y-2.0
Y-4.0
96-RO8000 rev AP 12-2012
Y-5.5 L0
X4.0
X2.0
X.5 L0
Y-4.0
Y-2.0
G00 G80 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
ciclurilE nchiSE cod g
Prezentare
Ciclurile nchise sunt utilizate pentru simplifcarea programrii. Acestea sunt utilizate pentru operaii repetitive,
cum ar f gurirea, tarodarea i alezarea. Ciclul nchis este executat de fecare dat cnd este programat o
micare pe axa X i/sau Y.
Utilizarea ciclurilor nchise
Poziionarea unui ciclu nchis pe axele X i/sau Y poate f fcut fe absolut (G90), fe incremental (G91).
Micarea incremental (G91) ntr-un ciclu nchis este adesea util cu un contor de bucle (Lnn) ce va repeta
operaia ciclului nchis de numrul specifcat de ori pentru fecare micare incremental X sau Y pentru ciclul
nchis.
Exemplu:
G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 (Aceasta va guri un alezaj n poziia curent)
G91 X-0.5625 L9 (Aceasta va guri nc 9 alezaje la distane egale de 0.5625 n sensul negativ al axei)
Dac un ciclu nchis este defnit fr un X sau Y i cu un contor de bucle de 0 (L0), ciclul nu va f executat
la nceput. Funcionarea unui ciclu nchis va varia n funcie tipul de poziionare activ, incremental (G91) sau
absolut (G90). Micarea incremental ntr-un ciclu nchis este adesea util cu un contor de bucle (Lnn), deo-
arece acesta va putea f utilizat pentru repetarea operaiei cu o micare incremental X sau Y ntre cicluri.
Exemplu:
X1.25 Y-0.75 (poziia central a modelului de alezaje de uruburi)
G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 L0 (L0 n linia G81 nu va guri un alezaj n cercul de alezaje de
uruburi)
G70 I0.75 J10. L6 (cerc de 6 alezaje de uruburi)
Odat comandat ciclul nchis, operaia respectiv este executat n fecare poziie X-Y menionat ntr-un
bloc. Unele dintre valorile numerice ale ciclului nchis pot f modifcate dup ce ciclul nchis este defnit.
Cele mai importante dintre acestea sunt valoarea planului R i valoarea adncimii Z. Dac acestea sunt
menionate ntr-un bloc cu comenzi XY, micarea XY este executat i toate ciclurile nchise ulterioare sunt
executate cu noua valoare pentru R sau Z.
Poziionarea axelor X i Y naintea unui ciclu nchis se face prin deplasare rapid.
G98 i G99 modifc modul de funcionare a ciclurilor nchise. Cnd G98 este activ, axa Z va reveni n planul
de pornire iniial la fnalizarea fecrui alezaj din ciclul nchis. Aceasta permite poziionarea deasupra i n jurul
zonelor piesei i/sau bridelor i dispozitivelor de fxare.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Cnd G99 este activ, axa Z va reveni n planul R (deplasare rapid) la fnalizarea fecrui alezaj din ciclul n-
chis pentru degajarea spre noua poziie XY. Modifcarea seleciei G98/G99 poate f fcut de asemenea dup
ce este comandat ciclul nchis, ceea ce va afecta toate ciclurile nchise ulterioare.
O adres P este o comand opional pentru unele dintre ciclurile nchise. Aceasta este o pauz programat
n fundul alezajului pentru ruperea achiilor, asigurarea unei fnisri mai bune i descrcarea sculei de orice
solicitare pentru asigurarea unei tolerane mai strnse. Reinei c dac valoarea pentru P este introdus pen-
tru un ciclu nchis, aceasta va f utilizat i n celelalte dac nu este anulat (G00, G01, G80 sau tasta Reset
(resetare)).
O comand S (turaie arbore principal) trebuie s fe defnit n linia de cod G sau naintea acesteia.
Tarodarea ntr-un ciclu nchis reclam o vitez de avans calculat. Formula pentru avans este:
turaia arborelui principal mprit la numrul de flete pe ol ale tarodului = viteza de avans n oli pe minut
Ciclurile nchise pot benefcia de asemenea de utilizarea setrii 57. Activarea acestei setri va executa o
oprire exact ntre deplasrile rapide. Aceasta este util pentru a evita producerea de crestturi pe fundul
alezajului.
Not: Adresele Z, R i F sunt date necesare pentru toate ciclurile nchise.
Anularea unui ciclu nchis
Codul G80 este utilizat pentru anularea tuturor ciclurilor nchise; reinei c un cod G00 sau G01 va anula de
asemenea un ciclu nchis. Odat selectat, un ciclu nchis este activ pn la anularea cu G80, G00 sau G01.
G73 Ciclul nchis de gurire progresiv de mare vitez (Grupa 09)
I Prima adncime de achiere
J Valoarea cu care se reduce adncimea de achiere la fecare trecere
K Adncimea minim de achiere (unitatea de comand va calcula numrul de progresii)
L Numrul de repetiii (numrul de alezaje de gurit) dac se utilizeaz G91 (modul incremental)
P Pauza n fundul alezajului (n secunde)
Q Adncimea de achiere (ntotdeauna incremental)
R Poziia planului R (poziia deasupra piesei)
X Poziia alezajului pe axa X
Y Poziia alezajului pe axa Y
Z Poziia axei Z la fundul alezajului
.
I
=
I
1
Q
Q
Q
I
=
I
-
J
2
1
I3
=
K
G73 Gurirea progresiv cu opiunile I, J i K G73 Gurirea progresiv cu opiunile K i Q
A
d
n
c
im
e
Z
P
la
n
u
l R
A
d
n
c
im
e
Z
P
la
n
u
l R
S
E
TA
R
E
A
#
2
2
S
E
TA
R
E
A
#
2
2
I, J, K i Q sunt ntotdeauna numere pozitive.
Exist dou metode de programare a unui G73, prima cu utilizarea adreselor I, J i K, iar cea de-a dou cu
utilizarea adreselor K i Q.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Dac sunt specifcate I, J i K, prima trecere va ptrunde cu valoarea I, fecare adncime de achiere
succesiv va f redus cu valoarea J, iar adncimea minim de achiere este K. Dac este specifcat P, scula
va face o pauz la fundul alezajului pentru perioada de timp respectiv.
Dac sunt specifcate K i Q, se selecteaz un mod de funcionare diferit pentru acest ciclu nchis. n acest
mod, scula este readus n planul R dup ce numrul total de treceri ajunge la valoarea K.
.
Q
Q
Q
G73 Ciclul nchis de gurire progresiv
A
d
n
c
im
e
Z
P
la
n
u
l R
SETA
R
EA
#22
SETA
R
EA
#22
P
la
n
u
l d
e
p
o
rn
ire
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau sfrit curs
G74 Ciclul nchis de tarodare invers (Grupa 09)
F Viteza de avans n oli (sau mm) pe minut (utilizai formula, descris n prezentarea ciclului nchis,
pentru a calcula viteza de avans i turaia arborelui principal)
J Retragerile multiple (ct de rapid se face retragerea - a se vedea setarea 130)
L Numrul de repetiii (numrul de alezaje de tarodat) dac se utilizeaz G91 (modul incremental)
R Poziia planului R (poziia deasupra piesei) de unde ncepe tarodarea
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G98 / G99 G74 Ciclul nchis de tarodare
A
d
n
cim
e
Z
P
la
n
u
l R
G
9
8
P
la
n
u
l d
e
p
o
rn
ire
in
iia
l
Poziia axei Z ntre alezaje
Avans de lucru
Deplasare rapid
P
la
n
u
l d
e
p
o
rn
ire
in
iia
l
G
9
9
P
la
n
u
l d
e

d
e
p
la
s
a
re
ra
p
id
A
d
n
c
im
e
Z
P
la
n
u
l R
96-RO8000 rev AP 12-2012
G76 Ciclul nchis de alezare fn (Grupa 09)
F Viteza de avans n oli (sau mm) pe minut
I Valoarea de decalare pe axa X nainte de retragere, dac nu este specifcat Q
J Valoarea de decalare pe axa Y nainte de retragere, dac nu este specifcat Q
L Numrul de alezaje de alezat dac se utilizeaz G91 (modul incremental)
P Timpul de oprire n fundul alezajului
Q Valoarea de decalare, ntotdeauna incremental
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G76 Ciclul nchis de alezare n
A
dncim
e Z
P
lan
u
l R
G
98 P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
Avans de lucru
Deplasare rapid
Comutare
P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
99 P
lan
u
l d
e d
ep
lasare rap
id
P
lan
u
l R
C
o
m
u
tare
C
o
m
u
tare
A
dncim
e Z
n afara alezrii, acest ciclu va decala axele X i/sau Y nainte de retragere pentru a degaja scula n cursul
ieirii din pies. Dac se utilizeaz Q, setarea 27 determin sensul de decalare. Dac nu este specifcat Q,
valorile opionale I i J sunt utilizate pentru a determina sensul i distana de decalare.
G77 Ciclul nchis de alezare posterioar (Grupa 09)
I Valoarea de decalare pe axa X nainte de retragere, dac nu este specifcat Q
J Valoarea de decalare pe axa Y nainte de retragere, dac nu este specifcat Q
L Numrul de alezaje de alezat dac se utilizeaz G91 (modul incremental)
Q Valoarea de decalare, ntotdeauna incremental
n afara alezrii, acest ciclu va decala axele X i/sau Y nainte de retragere pentru a degaja scula n cur-
sul intrrii n i ieirii din pies (a se vedea G76 pentru un exemplu de micare de decalare). Setarea 27
determin sensul de decalare. Dac nu este specifcat Q, valorile opionale I i J sunt utilizate pentru a deter-
mina sensul i distana de decalare.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
X
Z
Y
G77 Ciclul nchis de alezare posterioar
P
lan
u
l R
Avans de lucru
Deplasare rapid
P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire
C
om
utare
A
lezarea
p
o
sterio
ar
Comutare
G80 Anularea ciclului nchis (Grupa 09)
Acest cod G dezactiveaz toate ciclurile nchise pn cnd este selectat unul nou. Reinei c utilizarea G00
sau G01 va anula de asemenea un ciclu nchis.
G81 Ciclul nchis de gurire (Grupa 09)
L Numrul de alezaje de gurit dac se utilizeaz G91 (modul incremental)
X Comanda de micare pe axa X
Y Comanda de micare pe axa Y
Not: Adresele X i Y, n majoritatea cazurilor, reprezint poziia primului alezaj de gurit.
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G81 Ciclul nchis de gurire
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
G
98 P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau sfrit
curs
P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
99 P
lan
u
l d
e d
ep
lasare rap
id
P
lan
u
l Z
P
lan
u
l R
96-RO8000 rev AP 12-2012
Exemplu de program
n continuare este prezentat un program de gurire a unei plci de aluminiu:
T1 M06
G00 G90 G54 X1.125 Y-1.875 S4500 M03
G43 H01 Z0.1
G81 G99 Z-0.35 R0.1 F27.
X2.0
X3.0 Y-3.0
X4.0 Y-5.625
X5.250 Y-1.375
G80 G00 Z1.0
G28
M30
G82 Ciclul nchis de pregurire (Grupa 09)
L Numrul de alezaje dac se utilizeaz G91 (modul incremental)
Z Poziia fundului alezajului
Not referitoare la programare: G82 este similar cu G81, cu excepia faptului c exist opiunea de program-
are a unei opriri temporizate (P).
%
O1234 (Exemplu de program)
T1 M06 (Scula #1 este un burghiu de pregurire
de 0.5 x 90 de grade)
G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03
G43 H01 Z0.1 M08
G82 Z-0.175 P.3 R0.1 F10. (burghiu de pregurire de 90 de grade;
adncimea este)
X1.115 Y-2.750 (jumtate din diametrul teiturii)
X3.365 Y-2.875
X4.188 Y-3.313
X5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G82 Ciclul nchis de pregurire
P
lan
u
l Z
P
lan
u
l R
G
98 P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau sfrit
curs
P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire
G
99 P
lan
u
l d
e d
ep
lasare rap
id
P
lan
u
l Z
P
lan
u
l R
G82 Exemplu de pregurire
G83 Ciclul nchis de gurire progresiv normal (Grupa 09)
I Dimensiunea primei adncimi de achiere
J Valoarea cu care se reduce adncimea de achiere la fecare trecere
K Adncimea minim de achiere
P Pauza la sfritul ultimei progresii, n secunde (oprire temporizat)
Q Adncimea de achiere, ntotdeauna incremental
succesiv va f redus cu valoarea J, iar adncimea minim de achiere este K. Nu utilizai o valoare Q
atunci cnd programai cu I, J i K.
Dac este specifcat P, scula va face o pauz la fundul alezajului pentru perioada de timp respectiv. Exem-
plul urmtor va executa mai multe progresii i o oprire temporizat de 1.5 secunde:
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 P1.5
Acelai timp de oprire va f aplicat pentru toate blocurile ulterioare n care nu se specifc un timp de oprire.
.
I
=
I
1
Q
Q
I
=
I
-
J
2
1
I
=
I
-
J
3
2
Q
G83 Gurirea progresiv cu opiunile I, J i K
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
S
E
TA
R
E
A
#22
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
G83 Gurirea progresiv normal
S
E
TA
R
E
A
#22
96-RO8000 rev AP 12-2012
Setarea 52 modifc modul n care funcioneaz G83 atunci cnd revine n planul R. De obicei, planul R este
setat cu mult deasupra tieturii, pentru a se asigura c micarea de progresie permite eliminarea achiilor din
alezaj. Aceasta presupune consum de timp, deoarece burghiul ncepe prin a guri un spaiu gol. Dac se-
tarea 52 este setat la distana necesar pentru eliminarea achiilor, planul R poate f adus mult mai aproape
de piesa gurit. Cnd se produce micarea de eliminare a achiilor spre R, distana de deplasare a axei Z
deasupra R este determinat de aceast setare.
.
Q
Q
Q
Q
Q
Q
G83 Ciclul nchis de gurire progresiv
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
SETAR
EA #52
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
SETAR
EA #22
SETAR
EA #22
SETAR
EA #22
Avans de lucru
Deplasare rapid
P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire
P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire
T2 M06 (Scula #2 este un burghiu scurt de
0.3125)
G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H02 Z0.1 M08
G83 Z-0.720 Q0.175 R0.1 F15. (Punctul de gurire este 1/3 din diame-
trul de gurire)
X1.115 Y-2.750
X3.365 Y-2.875
X4.188 Y-3.313
X5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09
G84 Ciclul nchis de tarodare (Grupa 09)Ciclul nchis de tarodare (Grupa 09)
J Retragerile multiple (Exemplu: J2 va retrage scula de dou ori mai repede dect viteza la
achiere, a se vedea de asemenea setarea 130)
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G98 / G99
G84 Ciclul nchis de tarodare
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
Poziia axei Z ntre alezaje
Avans de lucru
Deplasare rapid
P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
98 P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
99 P
lan
u
l d
e d
ep
lasare rap
id
G84 Exemplu de ciclu nchis de tarodare

Program Exemplu
T3 M06 (Scula #3 este un tarod 3/8-16)
G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S900 M03
G43 H03 Z0.2 M08
G84 Z-0.600 R0.2 F56.25 (900 rot/min mprit la 16 tpi = 56.25
ipm)
X1.115 Y-2.750
X3.365 Y-2.875
X4.188 Y-3.313
X5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
G85 Ciclul nchis de alezare (Grupa 09)
X Poziia alezajelor pe axa X
Y Poziia alezajelor pe axa Y
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G85 Ciclul nchis de alezare
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
A
dncim
e Z
P
lan
u
l R
Avans de lucru
Deplasare rapid
P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
98 P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
99 P
lan
u
l d
e d
ep
lasare rap
id
G86 Ciclul nchis de alezare i oprire (Grupa 09)

Acest cod G va opri arborele principal odat ce scula ajunge la fundul alezajului. Scula va f retras odat ce
arborele principal s-a oprit.
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G86 Ciclul nchis de alezare i oprire
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau sfrit
curs
P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
98 P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
99 P
lan
u
l d
e d
ep
lasare rap
id
G87 Ciclul nchis de alezare la intrare i retragere manual (Grupa 09)

96-RO8000 rev AP 12-2012
Acest cod G va opri arborele principal cnd se ajunge la fundul alezajului. n acest punct, scula este retras
prin avans rapid manual din alezaj. Programul va continua atunci cnd este apsat butonul Cycle Start
(pornire ciclu).
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G87 Ciclul nchis de alezare, oprire i retragere manual
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
Avans de lucru
Deplasare rapid
Avans rapid manual
P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
98 P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
99 P
lan
u
l d
e d
ep
lasare rap
id
G88 Ciclul nchis de alezare la intrare, oprire temporizat i retragere manual (Grupa 09)
Acest cod G va opri arborele principal cnd se ajunge la fundul alezajului i va aplica o oprire temporizat
cu scula rotindu-se pentru intervalul de timp specifcat prin valoarea P. n acest punct, scula este retras prin
avans rapid manual din alezaj. Programul va continua atunci cnd este apsat butonul Cycle Start (pornire
ciclu).
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G88 Ciclul nchis de alezare, oprire temporizat i retragere manual
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
Avans de lucru
Deplasare rapid
Avans rapid manual
P
lanul de pornire iniial
G
98 P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
99 P
lan
u
l d
e d
ep
lasare rap
id
G89 Ciclul nchis de alezare la intrare, oprire temporizat i alezare la ieire (Grupa 09)
X Poziia alezajelor pe axa X
Y Poziia alezajelor pe axa Y
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
X
Z
Y
X
Z
Y
G89 Ciclul nchis de alezare i oprire temporizat
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
G
98 P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau sfrit
curs
P
lan
u
l d
e p
o
rn
ire in
iial
G
99 P
lan
u
l d
e d
ep
lasare rap
id
A
d
n
cim
e Z
P
lan
u
l R
G90 Comenzile de poziie absolute (Grupa 03)
G91 Comenzile de poziie incrementale (Grupa 03)
Aceste coduri G modifc modul n care sunt interpretate comenzile axelor. Comenzile axelor ce urmeaz
dup un G90 vor deplasa axele n coordonatele indicate ale mainii. Comenzile axelor ce urmeaz dup un
G91 vor deplasa axele cu distana indicat fa de punctul curent. G91 nu este compatibil cu G143 (compen-
sarea lungimii sculei pe axa a 5-a).
.
Z
=
0
R R
Z
Z
X
Z
Y
X
Z
Y
G90 Ciclul nchis (absolut)
A
d
n
c
im
e
Z
P
la
n
u
l R
A
d
n
c
im
e
Z
P
la
n
u
l R
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau sfrit
curs
G91 Ciclul nchis (incremental)
G92 Setarea valorii de decalare a sistemelor de coordonate lucru (Grupa 00)
Acest cod G nu deplaseaz nicio ax; acesta doar schimb valorile memorate ca decalaje de origine ale uti-
lizatorului. G92 funcioneaz diferit n funcie de setarea 33, ce selecteaz un sistem de coordonate FANUC,
HAAS sau YASNAC.
FANUC sau HAAS
Dac setarea 33 este setat ca Fanuc sau Haas, o comand G92 decaleaz toate sistemele de coordonate
de lucru (G54-59, G110-129) astfel nct poziia comandat devine poziia curent n sistemul de lucru activ.
G92 este nemodal.
O comand G92 anuleaz orice G52 n vigoare pentru axele comandate. Exemplu: G92 X1.4 anuleaz G52
pentru axa X. Celelalte axe nu sunt afectate.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Valoarea de decalare G92 este afat n partea inferioar a paginii Work Offsets (decalaje de origine) i
poate f tears de acolo dac este necesar. Aceasta este tears de asemenea automat dup punerea n
funciune a mainii, precum i de fecare dat cnd se acioneaz tastele ZERO RET (revenire la zero) i
AUTO ALL AXES (automat pentru toate axele) sau ZERO SINGLE AXIS (zero pe o singur ax).
G92 tergerea valorii de decalare dintr-un program
Decalrile G92 pot f anulate prin programarea unei alte decalri G92 pentru readucerea decalajului de
origine curent la valoarea iniial.
Exemplu Descriere
%
O00092
G00 G90 G54 X0. Y0.
G92 X2. Y2. (Decalare decalaj de origine G54 curent)
G00 G90 G54 X0. Y0.
G92 X-2. Y-2. (Decalare decalaj de origine G54 curent napoi la valoarea iniial)
G00 G90 G54 X0. Y0.
M30
%
Decalajele G92 pot f de asemenea anulate din pagina Work Offsets (decalaje de origine). Introducei fe o
valoare de X0 Y0 Z0, fe Revenire la zero toate.
YASNAC
Dac setarea 33 este setat ca Yasnac, o comand G92 seteaz sistemul de coordonate de lucru G52 astfel
nct poziia comandat devine poziia curent n sistemul de lucru activ. Sistemul de coordonate de lucru
G52 va deveni apoi automat activ pn cnd este selectat un alt sistem de lucru.
G93 Modul avans contra timp (Grupa 05)
F Viteza de avans (curse pe minut)
Codul G specifc faptul c toate valorile F (vitez de avans) sunt interpretate ca i curse pe minut. Cu
alte cuvinte, timpul (n secunde) necesar pentru fnalizarea micrii programate cu utilizarea G93 este 60
(secunde) mprit la valoarea F.
G93 este utilizat n general cnd se lucreaz pe axa a 4-a sau a 5-a atunci cnd programul este generat cu
ajutorul unui sistem CAM. G93 este un mod de conversie a vitezei de avans liniare (oli/min) ntr-o valoare
ce ia n calcul micarea de rotaie. Cnd se utilizeaz G93, valoarea F v spune de cte ori poate f repetat
cursa ntr-un minut (deplasarea sculei).
Cnd se utilizeaz G93, viteza de avans (F) este obligatorie pentru toate blocurile de micare interpolate. De
aceea, fecare bloc de micare nerapid trebuie s aib specifcat propria vitez de avans (F).
Note: Apsarea tastei RESET (resetare) va determina setarea mainii n modul G94 (avans pe minut).
Setrile 34 i 79 (diametrul pe axa a 4-a i a 5-a) nu sunt necesare cnd se utilizeaz G93.
G94 Modul avans pe minut (Grupa 05)
Acest cod dezactiveaz G93 (modul avans contra timp) i readuce maina n modul avans pe minut.
G95 Modul avans pe rotaie (Grupa 05)
Cnd G95 este activ; o rotaie a arborelui principal va conduce la o curs pe distana specifcat de valoarea
pentru avans. Dac setarea 9 Dimensioning (dimensionarea) este setat ca Inch, atunci valoarea de avans
F va f considerat n oli/rot (la setarea ca MM, avansul va f considerat n mm/rot). Controlul manual al avan-
sului i controlul manual al arborelui principal vor afecta comportamentul mainii n timp ce G95 este activ.
Cnd este selectat controlul manual al arborelui principal, orice modifcare a turaiei arborelui principal va con-
duce la o modifcare corespunztoare a avansului pentru meninerea unei grosimi constante a achiei. ns,
dac este selectat controlul manual al avansului, atunci orice modifcare a avansului va afecta doar viteza de
avans, nu i arborele principal.
96-RO8000 rev AP 12-2012
G98 Revenirea n punctul iniial al ciclului nchis (Grupa 10)
La utilizarea G98, axa Z revine n punctul de pornire iniial (poziia Z din blocul afat nainte de comanda
ciclului nchis) ntre fecare dou poziii succesive X i/sau Y. Aceasta permite poziionarea deasupra i n jurul
zonelor piesei i/sau bridelor i dispozitivelor de fxare.
G99 Revenirea n planul R al ciclului nchis (Grupa 10)
La utilizarea G99, axa Z va rmne n planul R plane ntre fecare dou poziii succesive X i/sau Y. Cnd nu
exist obstrucii pe traiectoria sculei, G99 reduce timpul de prelucrare.
G100 Dezactivarea imaginii n oglind (Grupa 00)
G101 Activarea imaginii n oglind (Grupa 00)
X Comanda pe axa X
Y Comanda pe axa Y
Z Comanda pe axa Z
A Comanda pe axa A
Imaginea n oglind programabil este utilizat pentru activarea sau dezactivarea unei axe. Cnd una este
activat, micarea axei poate f activat n oglind (sau inversat) fa de punctul de zero al piesei. Aceste co-
duri G vor f utilizate ntr-un bloc de comand fr niciun alt cod G. Acestea nu vor determina nicio deplasare
a axelor. n partea inferioar a ecranului se indic atunci cnd este activat funcia imagine n oglind pentru
o ax. A se vedea de asemenea setrile 45 - 48 referitor la imaginea n oglind.
Structura pentru activarea i dezactivarea funciei imagine n oglind este:
G101 X0. = va activa funcia imagine n oglind pentru axa X.
G100 X0. = va dezactiva funcia imagine n oglind pentru axa X.
.
x- x+
Y+
Y-
FR OGLIND
OGLIND Y
OGLIND X
OGLIND XY
Funcia imagine n oglind i compensarea frezei
Aplicarea funciei imagine n oglind doar pentru una dintre axele X sau Y va determina deplasarea sculei pe
partea opus a unei tieturi. Unitatea de comand va comuta automat sensul compensrii frezei (G41, G42)
i va inversa comenzile pentru micarea circular (G02, G03) dup caz.
Cnd se frezeaz un profl cu micri XY, activarea funciei imagine n oglind doar pentru una dintre axele
X sau Y va comuta de la frezarea n sensul avansului (G41) la frezarea convenional (G42) i invers. Ca
urmare, este posibil ca tipul de prelucrare i fnisarea s nu fe conform celor dorite. Activarea funciei imagine
n oglind pentru ambele axe X i Y va elimina aceast problem.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
X0, Y0
X
Z
Y
G101 Activarea imaginii n oglind
Oglind X
Original
Funcia imagine n oglind i frezarea unei caviti
Codul de program pentru funcia imagine n oglind pe axa X:
%
O3600 (Imagine n oglind pe axa X)
T1 M06 (Scula #1 este o frez deget de 0.250
diametru)
G00 G90 G54 X-.4653 Y.052 S5000 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z-.25 F5.
M98 P3601 F20.
G00 Z.1
G101 X0.
X-.4653 Y.052
G01 Z-.25 F5.
M98 P3601 F20.
G00 Z.1
G100 X0.
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
%
O3601 (Subprogram profl)
G01 X-1.2153 Y.552
G03 X-1.3059 Y.528 R.0625
G01 X-1.5559 Y.028
G03 X-1.5559 Y-.028 R.0625
G01 X-1.3059 Y-.528
G03 X-1.2153 Y-.552 R.0625
G01 X-.4653 Y-.052
G03 X-.4653 Y.052 R.0625
M99
%
96-RO8000 rev AP 12-2012
G102 Ieirea programabil la RS-232 (Grupa 00)
X Comanda pe axa X
Y Comanda pe axa Y
Z Comanda pe axa Z
A Comanda pe axa A
Comandarea unui G102 va transmite coordonatele de lucru curente ale axelor la primul port RS-232, iar de
acolo la un computer utilizat pentru nregistrarea valorilor transmise. Fiecare ax menionat n blocul de
comand G102 este transmis la portul RS-232 n acelai format cu valorile afate ntr-un program. Un G102
va f utilizat ntr-un bloc de comand fr niciun alt cod G. Acesta nu va determina nicio micare a axelor;
valorile pentru axe nu au niciun efect.
A se vedea de asemenea setarea 41 i setarea 25. Valorile transmise sunt ntotdeauna poziiile curente ale
axelor fa de sistemul de coordonate de lucru curent.
Acest cod G este util pentru palparea unei piese (a se vedea de asemenea G31). Cnd palpatorul atinge
piesa, linia de cod urmtoare poate f un G102 pentru transmiterea poziiilor axelor ctre un computer n ve-
derea memorrii coordonatelor. Acest proces este denumit digitalizarea unei piese, i ia o pies tangibil i
o transform ntr-o copie electronic a acesteia. Este necesar un software suplimentar pentru PC n vederea
fnalizrii acestei funcii.
G103 Limitarea anticiprii blocurilor (Grupa 00)
Numrul maxim de blocuri pe care le va anticipa unitatea de comand (n gama 0-15), de exemplu:
G103 [P..]
Acest proces este denumit de obicei anticiparea blocurilor, i descrie ceea ce face unitatea de comand n
fundal n cursul micrilor mainii. Unitatea de comand pregtete din timp blocurile urmtoare (liniile de
cod). n timp ce este executat blocul curent, blocul urmtor este deja interpretat i pregtit pentru o micare
continu.
Cnd se programeaz G103 P0, limitarea blocurilor este dezactivat. Limitarea blocurilor este de asemenea
dezactivat dac G103 apare ntr-un bloc fr un cod de adres P. Cnd se programeaz G103 Pn, anticipa-
rea blocurilor este limitat la n blocuri.
G103 este de asemenea util pentru depanarea programelor macro. Expresiile macro sunt efectuate n cursul
anticiprii. De exemplu, prin inserarea unui G103 P1 n program, expresiile macro vor f executate cu un bloc
nainte de blocul n curs de execuie.
G107 Reprezentarea cilindric (Grupa 00)
X Comanda pe axa X
Y Comanda pe axa Y
Z Comanda pe axa Z
A Comanda pe axa A
Q Diametrul unei suprafee cilindrice
R Raza axei rotative
Acest cod G convertete toate micrile programate ce se produc pe o ax liniar specifcat ntr-o micare
echivalent de-a lungul suprafeei unui cilindru (ataat unei axe rotative), conform celor prezentate n fgura
urmtoare. Acesta este un cod G de Grupa 0, dar funcionarea implicit a acestuia este dependent de
setarea 56 (M30 restabilete G implicit). Comanda G107 este utilizat pentru activarea sau dezactivarea
reprezentrii cilindrice.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Orice program pentru o ax liniar poate f reprezentat cilindric pentru orice ax rotativ (una singur la un
moment dat).
Un program cod G existent pentru o ax liniar poate f reprezentat cilindric prin inserarea unei comenzi
G107 la nceputul programului.
Raza (sau diametrul) suprafeei cilindrice poate f redefnit, astfel c reprezentarea cilindric poate f
realizat pe suprafee de diametre diferite fr s fe necesar modifcarea programului.
Raza (sau diametrul) suprafeei cilindrice poate s fe sincronizat cu sau independent de diametrul (di-
ametrele) axei rotative specifcat n setrile 34 i 79.
G107 poate f utilizat de asemenea pentru setarea diametrului implicit al unei suprafee cilindrice,
independent de orice reprezentare cilindric ce ar putea f n vigoare.
Descrierea G107
Trei coduri de adres pot urma un G107: X, Y sau Z; A sau B; respectiv Q sau R.
X, Y sau Z: O adres X, Y sau Z indic axa liniar ce va f reprezentat pe axa rotativ specifcat (A sau
B). Cnd este specifcat una dintre axele liniare respective, trebuie s fe specifcat de asemenea o ax
rotativ.
A sau B: O adres A sau B identifc axa rotativ asociat suprafeei cilindrice.
Q sau R: Q defnete diametrul suprafeei cilindrice, n timp ce R defnete raza. Cnd este utilizat Q sau R,
trebuie s fe specifcat de asemenea o ax rotativ. Dac nu se utilizeaz nici Q, nici R, atunci este utilizat
ultimul diametru G107. Dac nu s-a emis nicio comand G107 de la punerea n funciune a mainii, respectiv
dac ultima valoare specifcat a fost zero, atunci diametrul va avea valoarea din setrile 34 i/sau 79 pen-
tru axa rotativ respectiv. Cnd este specifcat Q sau R, valoarea respeciv va deveni noua valoare G107
pentru axa rotativ specifcat.
Reprezentarea cilindric va f de asemenea dezactivat automat la sfritul unui program cod G, dar numai
dac setarea 56 este activat. Apsarea tastei RESET (resetare) va dezactiva reprezentarea cilindric afat
n vigoare la un moment dat, indiferent de starea setrii 56.
.
X
Z
Y
2.00
4.00
R .50" 4X

n timp ce R este adecvat pentru defnirea razei, se recomand ca I, J i K s fe utilizate pentru programele
mai complexe G02 i G03.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Exemplu
%
O0079 (G107 TEST)
T1 M06 (.625 DIA. 2FL E.M.)
G00 G40 G49 G80 G90
G28 G91 A0
G90
G00 G54 X1.5 Y0 S5000 M03
G107 A0 Y0 R2. (n lipsa unei valori R sau Q, maina va utiliza valoarea din setarea 34)
G43 H01 Z0.25
G01 Z-0.25 F25.
G41 D01 X2. Y0.5
G03 X1.5 Y1. R0.5
G01 X-1.5
G03 X-2. Y0.5 R0.5
G01 Y-0.5
G03 X-1.5 Y-1. R0.5
G01 X1.5
G03 X2. Y-0.5 R0.5
G01 Y0.
G40 X1.5
G00 Z0.25
M09
M05
G91 G28 Z0.
G28 Y0.
G90
G107
M30
%
G110-G129 Sistemul de coordonate #7-26 (Grupa 12)
Aceste coduri selecteaz unul dinre sistemele de coordonate de lucru suplimentare. Toate referirile ulterioare
la poziiile axelor vor f interpretate n noul sistem de coordonate. Funcionarea G110 - G129 este similar cu
a G54 - G59.
G136 Msurarea automat a centrului decalajelor de origine (Grupa 00)
I Distana opional de decalare pe axa X
J Distana opional de decalare pe axa Y
K Distana opional de decalare pe axa Z
Msurarea automat a centrului decalajelor de origine (G136) este utilizat pentru a comanda unui palpator
setarea decalajelor de origine. Un G136 va deplasa axele mainii pentru palparea piesei de prelucrat cu un
palpator montat pe arborele principal. Axa (axele) se va deplasa pn cnd este recepionat un semnal de la
palpator sau pn cnd este atins captul de curs.
Coreciile sculelor (G41, G42, G43 sau G44) nu vor f activate atunci cnd se execut aceast operaie.
Sistemul de coordonate de lucru activ curent este setat pentru fecare ax programat. Utilizai un ciclu G31
mpreun cu un M75 pentru a seta primul punct. Un G136 va seta coordonatele de lucru ntr-un punct afat n
centrul unei linii dintre punctul palpat i punctul setat cu un M75. Aceasta permite gsirea centrului piesei prin
utilizarea a dou puncte palpate separate.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Dac este specifcat un I, J sau K, decalajul de origine al axei corespunztoare este deplasat cu valoarea din
comanda I, J sau K. Aceasta permite ndeprtarea decalajului de origine fa de punctul n care palpatorul
vine efectiv n contact cu piesa.
Note:
A se vedea de asemenea G31.
Punctele palpate sunt corectate cu valorile din setrile 59-62.
Utilizai micrile incrementale G91 atunci cnd utilizai un G36.
Utilizai codurile M alocate (M53 i M63), mpreun cu o oprire temporizat, pentru a activa i dezactiva palpatorul arbore-
lui principal.
Exemplu:
M53
G04 P100
M63
Exemplu de program pentru palparea centrului unui alezaj:
O1234 (G136)
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G54 X0 Y0
Z-17.
G91 G01 Z-1. F20.
G31 X1. F10. M75
G01 X-1.
G136 X-1. F10.
G01 X1.
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G53 Z0
M30
Exemplu de program pentru palparea centrului unei piese:
O1234 (G136)
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G54 X0 Y5.
Z-17.
G91 G01 Z-1. F20.
G31 Y-1. F10. M75
G01 Y1. F20.
G00 Z2.
Y-10.
G01 Z-2. F20.
G136 Y1. F10.
G01 Y-1.
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G53 Z0
M30
G141 Compensarea tridimensional a frezei (Grupa 07)
X Comanda pe axa X
Y Comanda pe axa Y
Z Comanda pe axa Z
A Comanda pe axa A (opional)
B Comanda pe axa B (opional)
D Selectarea dimensiunii frezei (modal)
I Sensul compensrii frezei pe axa X fa de traiectoria programat
96-RO8000 rev AP 12-2012
J Sensul compensrii frezei pe axa Y fa de traiectoria programat
K Sensul compensrii frezei pe axa Z fa de traiectoria programat
F Viteza de avans n G93 sau G94 (modal n G94)
Aceast funcie realizeaz compensarea tridimensional a frezei.
Structura este:
G141 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn Dnnn
Liniile ulterioare pot f:
G01 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn
sau
G00 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn
Unele sisteme CAM pot s transmit X, Y i Z cu valorile pentru I, J, K. Valorile I, J i K indic unitii de
comand sensul n care s aplice compensarea pe main. La fel ca n alte cazuri de utilizare a I, J i K, este
vorba despre distane de incrementare fa de punctele X, Y i Z.
I, J i K specifc sensul normal, raportat la centrul sculei, spre punctul de contact al sculei n sistemul CAM.
Vectorii I, J i K sunt necesari pentru ca unitatea de comand s poat decala traiectoria sculei n sensul
corect. Valoarea compensrii poate s fe n sens pozitiv sau negativ.
Valoarea coreciei nregistrate pentru scul n raz sau diametru (setarea 40) va compensa traiectoria cu
aceast valoare chiar dac micrile sculei au loc pe 2 sau 3 axe.
Numai G00 i G01 pot utiliza G141. Trebuie programat un Dnn, iar codul D selecteaz ce corecie de uzur a
sculei va f utilizat. Trebuie comandat cte o vitez de avans pentru fecare linie ntr-un G93 Modul avans
contra timp.
Pentru un vector unitar, lungimea liniei vectorului trebuie s fe ntotdeauna egal cu 1. Aa cum un cerc
unitar din matematic este un cerc cu o raz egal cu 1, un vector unitar este o linie ce indic o direcie i are
o lungime egal cu 1. Reinei, linia vectorului nu indic unitii de comand ct de mult se deplaseaz scula
atunci cnd se introduce valoarea pentru uzur, ci numai direcia n care se va deplasa aceasta.
Doar punctul fnal al blocului comandat este compensat n sensul I, J i K. Din acest motiv, aceast compen-
sare este recomandat doar pentru traiectorii de suprafa ale sculei avnd o toleran strns (micri mici
ntre blocurile de cod). Compensarea G141 nu mpiedic intersectarea repetat a traiectoriei sculei atunci
cnd se introduce o compensare excesiv a frezei. Scula va f decalat, n direcia liniei vectorului, cu valorile
combinate ale coreciei pentru geometria sculei i coreciei pentru uzura sculei. Dac valorile de compensare
sunt n modul diametru (setarea 40), deplasarea se va face cu jumtate din valoarea introdus n cmpurile
respective.
Pentru rezultate optime, stabilii programul din centrul sculei, cu utilizarea unei freze deget cu vrf sferic.
Exemplu de G141:
N1 T1 M06
N2 G00 G90 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0
N3 G141 D01 X0.Y0. Z0. (Poziionare rapid cu comp. frez pe 3 axe)
N4 G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 I.1 J.2 K.9747 F300. (Avans contra timp)
N5 X.02 Y.03 Z.04 I.15 J.25 K.9566 F300.
N6 X.02 Y.055 Z.064 I.2 J.3 K.9327 F300.
..
96-RO8000 rev AP 12-2012
N10 X2.345 Y.1234 Z-1.234 I.25 J.35 K.9028 F200. (Ultima micare)
N11 G94 F50. (Anulare G93)
N12 G0 G90 G40 Z0 (Deplasare rapid la zero, anulare comp. frez)
N13 X0 Y0
N14 M30
n exemplul de mai sus, putem observa cum I, J i K sunt derivate prin introducerea punctelor n formula
urmtoare: AB=[(x
2
-x
1
)
2
+ (y
2
-y
1
)
2
+ (z
2
-z
1
)
2
], o versiune tridimensional a formulei pentru distan. Observm
c n linia N5 se utilizeaz .15 pentru x
2
, .25 pentru y
2
i .9566 pentru Z
2
. Deoarece I, J i K sunt valori incre-
mentale, se va utiliza 0 pentru x
1
, y
1
, i z
1
.
.
Punctul A
Exemplu de vector unitar. Punctul nal coman-
dat al liniei (XYZ, punctul A) este compensat
n direcia liniei vectorului (IJK, punctul B) cu
valoarea aferent coreciei pentru uzura sculei.
Punctul B
V
e
c
t
o
r

1
AB=[(.15)
2
+ (.25)
2
+ (.9566)
2
]
AB=[.0225 + .0625 + .9151]
AB=1
AB=1
n continuare este prezentat un exemplu simplifcat:
N1 T1 M06
N2 G00 G90 G54 X0 Y0
N3 G43 H01 Z1.
N4 G141 D01 X0. Y0. Z0. (Poziionare rapid cu comp. frez pe 3 axe)
N5 G01 X10. Y0 I0. J-1. K0. F300.
N6 G40 Z1.0 (Deplasare rapid la zero, anulare comp. frez)
N7 M30
n acest caz, dac valoarea pentru uzur (diametru) pentru T01 este setat la -.02, scula se va deplasa din X0.
Y0. Z0. (linia N4) n X10. Y.01. Valoarea J a indicat unitii de comand s compenseze punctul fnal al liniei
programate numai pe axa Y.
Linia N5 nu poate f scris doar prin utilizarea J-1. (fr utilizarea I0. K0.), trebuind s fe introdus o valoare Y
dac trebuie s se fac o compensare pe aceast ax (cu valoarea J utilizat).
G143 Compensarea lungimii sculei + (n plus) pe axa a 5-a (Grupa 08)
(Acest cod G este opional; acesta se aplic mainilor la care toate micrile rotative sunt micri ale
sculei achietoare.)
Acest cod G permite utilizatorului s corecteze variaiile n lungime ale sculelor achietoare fr a f nevoie
de un procesor CAD/CAM. Este necesar un cod H pentru selectarea lungimii sculei din tabelele existente de
compensare a lungimii. O comand G49 sau H00 va anula compensarea axei pe axa a 5-a. Pentru ca G143
s funcioneze corect, trebuie s existe dou axe rotative, A i B. G90, modul de poziionare absolut, trebuie
s fe activ (G91 nu poate f utilizat). Este necesar poziia de lucru 0,0 pentru axele A i B, astfel nct scula
96-RO8000 rev AP 12-2012
s fe paralel cu micarea axei Z.
Menirea G143 este s compenseze diferena dintre lungimea sculei nregistrate iniial i o scul de nlocuire.
Utilizarea G143 permite rularea programului fr a f necesar renregistrarea lungimii sculei noi.
Compensarea lungimii sculei G143 funcioneaz numai cu deplasri rapide (G00) i cu micri de avans
liniar (G01); nu pot f utilizate alte funcii (G02 sau G03) sau cicluri nchise (gurire, tarodare etc.). Pentru o
lungime pozitiv, axa Z se va deplasa n sus (n sensul +). Dac una dintre X, Y sau Z nu este programat, nu
va exista micare pe axa respectiv, chiar dac micarea A sau B produce un nou vector de lungime a sculei.
n consecin, un program tipic va utiliza toate cele 5 axe ntr-un singur bloc de date. G143 poate afecta
micarea comandat pe toate axele pentru a compensa axele A i B.
Se recomand modul avans contra timp (G93) atunci cnd se utilizeaz G143. n continuare este prezentat
un exemplu:
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0
G143 H01 X0. Y0. Z0. A-20. B-20. (Poz. rapid cu comp. pe axa a 5-a)
G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 A-19.9 B-19.9 F300. (Avans contra timp)
X0.02 Y0.03 Z0.04 A-19.7 B-19.7 F300.
X0.02 Y0.055 Z0.064 A-19.5 B-19.6 F300.
X2.345 Y.1234 Z-1.234 A-4.127 B-12.32 F200. (Ultima micare)
G94 F50. (Anulare G93)
G00 G90 G49 Z0 (Deplasare rapid la zero, anulare comp. pe axa a 5-a)
X0 Y0
M30
G150 Frezarea unei caviti de uz general (Grupa 00)
D Selectarea coreciei pentru diametrul/ raza sculei
F Viteza de avans
I Adaosul de achiere pe axa X (valoare pozitiv)
J Adaosul de achiere pe axa Y (valoare pozitiv)
K Adaosul pentru trecerea de fnisare (valoare pozitiv)
P Codul subprogramului ce defnete geometria cavitii
Q Adaosul de achiere pe axa Z la o trecere (valoare pozitiv)
R Poziia planului R de deplasare rapid
S Turaia opional a arborelui principal
X Poziia de pornire pe axa X
Y Poziia de pornire pe axa Y
Z Adncimea fnal a cavitii
G150 ncepe prin poziionarea frezei ntr-un punct de pornire din interiorul cavitii, se continu cu proflarea
i se ncheie cu o trecere de fnisare. Freza deget va avansa n profunzime pe axa Z. Este apelat apoi un
subprogram P### ce defnete geometria cavitii pentru o zon nchis prin utilizarea micrilor G01, G02
i G03 pe axele X i Y ale cavitii. Comanda G150 va cuta un subprogram intern cu numrul N specifcat
de codul P. Dac acesta nu este gsit, unitatea de comand va cuta un subprogram extern. Dac nu se
gsete niciunul, va f generat alarma 314 Subprogramul nu este n memorie.
NOT: La defnirea geometriei cavitii G150 n subprogram, nu v deplasai napoi la alezajul de pornire
dup ce proflarea cavitii este ncheiat.
O valoare I sau J defnete distana pe care este deplasat freza la o trecere de degroare pentru fecare
adaos de achiere. Dac este utilizat I, cavitatea este degroat printr-o serie de adaosuri de achiere pe axa
X. Dac este utilizat J, adaosurile de achiere sunt pe axa Y.
Comanda K defnete adaosul pentru trecerea de fnisare a cavitii. Dac este specifcat o valoare K, se
execut o trecere de fnisare cu adaosul K, n jurul proflului interior al cavitii pentru ultima trecere, la adn-
cimea fnal Z. Nu exist o comand de trecere de fnisare pentru adncimea Z.
Valoarea R trebuie specifcat, chiar dac este zero (R0), n caz contrar find utilizat ultima valoare R
96-RO8000 rev AP 12-2012
specifcat.
Se realizeaz treceri multiple n zona cavitii, ncepnd din planul R, cu fecare trecere Q (adncime pe
axa Z) apropiindu-ne de adncimea fnal. Comanda G150 va executa mai nti o trecere n jurul geometriei
cavitii, lsnd adaosul K, apoi va executa treceri de degroare cu I sau J n interiorul cavitii dup avansul
n profunzime cu valoarea Q, pn la atingerea adncimii Z.
Comanda Q trebuie s existe n linia G150, chiar dac se dorete doar o trecere pn la adncimea Z. Co-
manda Q pornete din planul R.
Note: Subprogramul (P) nu va f constituit din mai mult de 40 de micri pentru geometria cavitii.
Poate f necesar s se gureasc un punct de pornire, pentru freza G150, pn la adncimea fnal (Z).
Poziionai apoi freza deget n poziia de pornire pe axele XY n interiorul cavitii pentru comanda G150.
.
Z
X
Y
I
J
Q
G150 Frezarea unei caviti de uz general
Punct de
pornire
Punct de
pornire
Z (adncimea nal)

Exemplu
O01001 (Exemplu de cavitate G150)
T1 M06 (T1 Gurire alezaj de intrare pentru freza
deget)
G90 G54 G00 X3.25 Y4.5 S1200
M03
(Punct de pornire cavitate)
G43 H01 Z1.0 M08 (Corecie lungime scul, deplasare rapid n
punctul de pornire Z, lichid de rcire pornit)
G83 Z-1.5 Q0.25 R0.1 F20. (Ciclu de gurire progresiv)
G53 G49 Z0 (Revenire Z n poziia de origine)
T2 M06 (Frez deget de 0.5) (T2 achiaz cavitatea n dou treceri pn la
adncimea Z)
G54 G90 G00 X3.25 Y4.5 S1450
M03
(Punct de pornire cavitate)
G43 H02 Z1.0 M08 (Corecie lungime scul, deplasare rapid n
punctul de pornire Z, lichid de rcire pornit)
G150 X3.25 Y4.5 Z-1.5 G41 J0.35
K.01 Q0.8 R.1 P2001 D02 F15. (Tre-
cere de fnisare 0.01 (K) pe prile
laterale)
G40 X3.25 Y4.5 (Anulare comp. frez i repoziionare n
punctul de pornire)
G53 G49 Y0 Z0 (Revenire Z n poziia de origine)
M30 (Sfrit program principal)
96-RO8000 rev AP 12-2012
O02001 (Program separat ca subprogram pentru geo-
metria cavitii G150)
G01 Y7 (Prima micare n geometria cavitii cu un
G01)
X1.5 (Liniile urmtoare defnesc geometria cavitii)
G03 Y5.25 R0.875
G01 Y2.25
G03 Y0.5 R0.875
G01 X5.
G03 Y2.25 R0.875
G01 Y5.25
G03 Y7. R0.875
G01 X3.25 (ncheiere geometrie cavitate. Fr revenire la
poziia de pornire.)
M99 (Revenire la programul principal)
Cavitatea ptrat
.
X0, Y0
1, 6 2
3 4
5
5
5
G150 Frezarea unei caviti de uz general
Punctul de pornire X0, Y1.5
Scula #1 este o
frez deget de
.500 diametru
Frezarea unei caviti pentru operaii G150
5.0 x 5.0 x 0.500 adncime - Cavitate ptrat
Program principal Subprogram
% %
O01001 O01002
T1 M06 (Scula #1 este o frez deget de 0.500 diametru) G01 Y2.5 (1)
G90 G54 G00 X0. Y1.5 (Punct de pornire XY) X-2.5 (2)
96-RO8000 rev AP 12-2012
S2000 M03 Y-2.5 (3)
G43 H01 Z0.1 M08 X2.5 (4)
G01 Z0.1 F10. Y2.5 (5)
G150 P1002 Z-0.5 Q0.25 R0.01 J0.3 K0.01 G41 D01
F10.
X0. (6) (ncheiere bucl
cavitate)
G40 G01 X0. Y1.5 M99 (Revenire la pro-
gramul principal)
G00 Z1. M09 %
G53 G49 Y0. Z0.
M30
%
Exemple absolute i incrementale de subprograme apelate cu comanda P#### n linia G150:
Subprogram absolut Subprogram incremental
% %
O01002 (Subprogramul G90 pentru G150) O01002 (Subprogramul G91 pentru
G150)
G90 G01 Y2.5 (1) G91 G01 Y0.5 (1)
X-2.5 (2) X-2.5 (2)
Y-2.5 (3) Y-5. (3)
X2.5 (4) X5. (4)
Y2.5 (5) Y5. (5)
X0. (6) X-2.5 (6)
M99 G90
% M99
%
Insula ptrat
.
5 6
1, 14
2
7 8
10
X0, Y0
9
4 3
5
5
13
11 12
G150 Frezarea unei caviti (insul ptrat)
Punct de
pornire
Scula #1 este o
frez deget de
.500 diametru
G150 Program de frezare a unei caviti cu o insul ptrat
5.0 x 5.0 x 0.500 adncime - Cavitate ptrat cu insul ptrat
% %
O02010 O02020 (Subprogramul pentru G150 n
O02010)
96-RO8000 rev AP 12-2012
T1 M06 (Scula este o frez deget de
0.500 diametru)
G01 Y1. (1)
G90 G54 G00 X2. Y2. (Punct de pornire
XY)
X6. (2)
S2500 M03 Y6. (3)
G43 H01 Z0.1 M08 X1. (4)
G01 Z0.01 F30. Y3.2 (5)
G150 P2020 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01
I0.3 K0.01 G41 D01 F10.
X2.75 (6)
G40 G01 X2.Y2. Y4.25 (7)
G00 Z1.0 M09 X4.25 (8)
G53 G49 Y0. Z0. Y2.75 (9)
M30 X2.75 (10)
Y3.8 (11)
X1. (12)
Y1. (13)
X2. (14) (ncheiere bucl cavitate)
%
Insula rotund
.
5
8
1, 12
2
X0, Y0
4, 10 3
5
5
11
9
6, 7
G150 Frezarea unei caviti (insul rotund)
Punct de
pornire
Scula #1 este o
frez deget de
.500 diametru
G150 Program de frezare a unei caviti cu o insul rotund
5.0 x 5.0 x 0.500 adncime - Cavitate ptrat cu insul rotund
% %
96-RO8000 rev AP 12-2012
O03010 O03020 (Subprogramul pentru G150
n O03010)
T1 M06 (Scula este o frez deget de 0.500
diametru)
G01 Y1. (1)
G90 G54 G00 X2. Y2. (Punct de pornire
XY)
X6. (2)
S2500 M03 Y6. (3)
G43 H01 Z0.1 M08 X1. (4)
G01 Z0. F30. Y3.5 (5)
G150 P3020 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01 J0.3
K0.01 G41 D01 F10.
X2.5 (6)
G40 G01 X2. Y2. G02 I1. (7)
G00 Z1. M09 G02 X3.5 Y4.5 R1. (8)
G53 G49 Y0. Z0. G01 Y6. (9)
M30 X1. (10)
% Y1. (11)
X2. (12) (ncheiere bucl cavitate)
%
G153 Ciclul nchis de gurire progresiv de mare vitez pe axa a 5-a (Grupa 09)
E Specifc distana de la poziia de pornire pn n fundul alezajului
I Dimensiunea primei adncimi de achiere (trebuie s fe o valoare pozitiv)
J Valoarea de reducere a adncimii de achiere la fecare trecere (trebuie s fe o valoare pozitiv)
K Adncimea minim de achiere (trebuie s fe o valoare pozitiv)
L Numrul de repetiii
P Pauza la sfritul ultimei progresii, n secunde
Q Valoarea de ptrundere (trebuie s fe o valoare pozitiv)
A Poziia de pornire a sculei pe axa A
B Poziia de pornire a sculei pe axa B
X Poziia de pornire a sculei pe axa X
Y Poziia de pornire a sculei pe axa Y
Z Poziia de pornire a sculei pe axa Z
.
E E
I1=I
I2=I1- J
I3=I2-J Q
Q
Q
G153 Gurirea progresiv de mare vitez pe axa a 5-a cu opiunile I, J i K G153 Gurirea progresiv de mare vitez pe axa a 5-a cu opiunile K i Q
Setarea #22 Setarea #22
Acesta este un ciclu nchis progresiv de mare vitez pentru care distana de retragere este stabilit de se-
tarea 22.
Dac sunt specifcate I, J i K, se selecteaz un mod de funcionare diferit. Prima trecere va ptrunde cu
96-RO8000 rev AP 12-2012
valoarea I, fecare adncime de achiere succesiv va f redus cu valoarea J, iar adncimea minim de
achiere este K. Dac este specifcat P, scula va face o pauz la fundul alezajului pentru perioada de timp
respectiv.
Reinei c acelai timp de oprire va f aplicat pentru toate blocurile ulterioare n care nu se specifc un timp
de oprire.
G154 Selectarea coordonatelor de lucru P1-P99 (Grupa 12)
Aceast funcie asigur 99 decalaje de origine suplimentare. G154 cu o valoare P ntre 1 i 99 va activa deca-
lajele de origine suplimentare. De exemplu, G154 P10 va selecta decalajul de origine 10 din lista de decalaje
de origine suplimentare. Reinei c G110 - G129 se refer la aceleai decalaje de origine ca G154 P1 - P20;
acestea pot f selectate prin utilizarea oricreia dintre metode. Cnd este activ un decalaj de origine G154,
titlul din colul din dreapta sus al decalajului de origine va indica valoarea G154 P.
Structura decalajelor de origine G154
#14001-#14006 G154 P1 (de asemenea #7001-#7006 i G110)
#14021-#14026 G154 P2 (de asemenea #7021-#7026 i G111)
#14041-#14046 G154 P3 (de asemenea #7041-#7046 i G112)
#14061-#14066 G154 P4 (de asemenea #7061-#7066 i G113)
#14081-#14086 G154 P5 (de asemenea #7081-#7086 i G114)
#14101-#14106 G154 P6 (de asemenea #7101-#7106 i G115)
#14121-#14126 G154 P7 (de asemenea #7121-#7126 i G116)
#14141-#14146 G154 P8 (de asemenea #7141-#7146 i G117)
#14161-#14166 G154 P9 (de asemenea #7161-#7166 i G118)
#14181-#14186 G154 P10 (de asemenea #7181-#7186 i G119)
#14201-#14206 G154 P11 (de asemenea #7201-#7206 i G120)
#14221-#14221 G154 P12 (de asemenea #7221-#7226 i G121)
#14241-#14246 G154 P13 (de asemenea #7241-#7246 i G122)
#14261-#14266 G154 P14 (de asemenea #7261-#7266 i G123)
#14281-#14286 G154 P15 (de asemenea #7281-#7286 i G124)
#14301-#14306 G154 P16 (de asemenea #7301-#7306 i G125)
#14321-#14326 G154 P17 (de asemenea #7321-#7326 i G126)
#14341-#14346 G154 P18 (de asemenea #7341-#7346 i G127)
#14361-#14366 G154 P19 (de asemenea #7361-#7366 i G128)
#14381-#14386 G154 P20 (de asemenea #7381-#7386 i G129)
#14401-#14406 G154 P21
#14421-#14426 G154 P22
#14441-#14446 G154 P23
#14461-#14466 G154 P24
#14481-#14486 G154 P25
#14501-#14506 G154 P26
#14521-#14526 G154 P27
#14541-#14546 G154 P28
#14561-#14566 G154 P29
#14581-#14586 G154 P30
#14781-#14786 G154 P40
#14981-#14986 G154 P50
#15181-#15186 G154 P60
#15381-#15386 G154 P70
#15581-#15586 G154 P80
#15781-#15786 G154 P90
#15881-#15886 G154 P95
#15901-#15906 G154 P96
#15921-#15926 G154 P97
#15941-#15946 G154 P98
#15961-#15966 G154 P99
96-RO8000 rev AP 12-2012
G155 Ciclul nchis de tarodare invers pe axa a 5-a (Grupa 09)
G155 nu utilizeaz dect tarozi fotani. G174 este disponibil pentru tarodarea rigid invers pe axa a 5-a.
L Numrul de repetiii
S Turaia arborelui principal
Trebuie programat o poziie specifc X, Y, Z, A, B nainte s fe comandat ciclul nchis. Aceast poziie este
utilizat ca poziie de pornire iniial.
Unitatea de comand va porni automat arborele principal n sens antiorar naintea acestui ciclu nchis.
.
E
G98 / G99
E
G155 Ciclul nchis de tarodare invers pe axa a 5-a
G98 Poziia
de pornire
Poziia de pornire
G99 Planul de
deplasare rapid
Poziia axei Z
ntre alezaje
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau
sfrit curs
G161 Ciclul nchis de gurire pe axa a 5-a (Grupa 09)
.
E E
G98 / G99
G161 Ciclul nchis de gurire pe axa a 5-a
G98 Poziia
de pornire
Poziia de pornire
G99 Poziia de depla-
sare rapid
Poziia axei Z
ntre alezaje
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau
sfrit curs
Trebuie programat o poziie specifc X, Y, Z, A, B nainte s fe comandat ciclul nchis.
Exemplu
(GURIRE DREAPTA, FRONTAL)
T4 M6
96-RO8000 rev AP 12-2012
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Poziie de degajare)
G143 H4 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Poziie de pornire iniial)
G161 E.52 F7. (Ciclu nchis)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Poziie de degajare)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G162 Ciclul nchis de pregurire pe axa a 5-a (Grupa 09)
Exemplu
(PREGURIRE DREAPTA, FRONTAL)
T2 M6
G143 H2 Z14.6228 M8
G162 E.52 P2.0 F7. (Ciclu nchis)
G80
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
.
E E
G98 / G99
G162 Ciclul nchis de pregurire pe axa a 5-a
G98 Poziia
de pornire
Poziia de pornire
G99 Poziia de
deplasare rapid
Poziia axei Z
ntre alezaje
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau sfrit
curs
G163 Ciclul nchis de gurire progresiv normal pe axa a 5-a (Grupa 09)
96-RO8000 rev AP 12-2012
I Dimensiunea a primei adncimi de achiere, opional
J Valoarea cu care se reduce adncimea de achiere la fecare trecere, opional
K Adncimea minim de achiere, opional
P Pauza la sfritul ultimei progresii, n secunde, opional
Q Valoarea de ptrundere, ntotdeauna incremental
succesiv va f redus cu valoarea J, iar adncimea minim de achiere este K.
Dac este specifcat P, scula va face o pauz la fundul alezajului pentru perioada de timp respectiv dup
ultima progresie. Exemplul urmtor va executa mai multe progresii i o oprire temporizat de 1.5 secunde la
sfrit: G163 E0.62 F15. Q0.175 P1.5.
Reinei c acelai timp de oprire va f aplicat pentru toate blocurile ulterioare n care nu se specifc un timp
de oprire.
.
E
Q
Q
Q
E
I1=I
I2=I1- J
I3=I2-J
Setarea #22
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau
sfrit curs
Setarea #22
Setarea #52
Setarea 52 modifc modul n care funcioneaz G163 atunci cnd revine n poziia de pornire. De obicei,
planul R este setat cu mult deasupra tieturii, pentru a se asigura c micarea de progresie permite elimin-
area achiilor din alezaj. Aceasta presupune consum de timp, deoarece burghiul ncepe prin a guri un spaiu
gol. Dac setarea 52 este setat la distana necesar pentru eliminarea achiilor, poziia de pornire poate
f adus mult mai aproape de piesa gurit. Cnd se produce micarea de eliminare a achiilor poziia de
pornire, axa Z va f deplasat deasupra poziiei de pornire cu valoarea precizat n aceast setare.
Exemplu (GURIRE PROGRESIV DREAPTA, FRONTAL)
T5 M6
G143 H5 Z14.6228 M8
G163 E1.0 Q.15 F12. (Ciclu nchis)
G80
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G164 Ciclul nchis de tarodare pe axa a 5-a (Grupa 09)
G164 nu utilizeaz dect tarozi fotani. G164 este disponibil pentru tarodarea rigid pe axa a 5-a.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
E
G98 / G99
E
G164 Ciclul nchis de tarodare pe axa a 5-a
G98 Poziia
de pornire Poziia de pornire
G99 Planul de
deplasare rapid
Poziia axei Z
ntre alezaje
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau
sfrit curs
Trebuie programat o poziie specifc X, Y, Z, A, B nainte s fe comandat ciclul nchis. Unitatea de comand
va porni automat arborele principal n sens orar naintea acestui ciclu nchis.
Exemplu
(TARODARE 1/2-13)
T5 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S500M3 F360. (Poziie de degajare)
G143 H5 Z14.6228 M8
G164 E1.0 F38.46 (Ciclu nchis)
G80
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G165 Ciclul nchis de alezare pe axa a 5-a (Grupa 09)
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
E
G98 / G99
E
G165 Ciclul nchis de alezare pe axa a 5-a
G98 Poziia
de pornire
Poziia de pornire
G99 Planul de
deplasare rapid
Poziia axei Z
ntre alezaje
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau
sfrit curs
Exemplu
(Ciclu de alezare)
T5 M6
G143 H5 Z14.6228 M8
G165 E1.0 F12. (Ciclu nchis)
G80
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G166 Ciclul nchis de alezare i oprire pe axa a 5-a (Grupa 09)
.
E
G98 / G99
E
G166 Ciclul nchis de alezare i oprire pe axa a 5-a
G98 Poziia
de pornire Poziia de pornire
G99 Planul de
deplasare rapid
Poziia axei Z
ntre alezaje
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau
sfrit curs
Exemplu
(Ciclu de alezare i oprire)
96-RO8000 rev AP 12-2012
T5 M6
G143 H5 Z14.6228 M8
G166 E1.0 F12. (Ciclu nchis)
G80
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G169 Ciclul nchis de alezare i oprire temporizat pe axa a 5-a (Grupa 09)
.
E
G98 / G99
E
G169 Ciclul nchis de alezare i oprire temporizat pe axa a 5-a
G98 Poziia
de pornire
Poziia de pornire
G99 Planul de
deplasare rapid
Poziia axei Z
ntre alezaje
Avans de lucru
Deplasare rapid
nceput sau
sfrit curs
Exemplu
(Ciclu de alezare i oprire temporizat)
T5 M6
G143 H5 Z14.6228 M8
G169 E1.0 P5.0 F12. (Ciclu nchis)
G80
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G174 Tarodarea rigid nevertical n sens antiorar (Grupa 00)
G184 Tarodarea rigid nevertical n sens orar (Grupa 00)
F Viteza de avans n oli pe minut
X Poziia axei X la fundul alezajului
Y Poziia axei Y la fundul alezajului
96-RO8000 rev AP 12-2012
Trebuie programat o poziie specifc X, Y, Z, A, B nainte s fe comandat ciclul nchis. Aceast poziie este
utilizat ca poziie de pornire.
Acest cod G este utilizat pentru executarea tarodrii rigide pentru alezaje neverticale. Acesta poate f utilizat
cu un cap n unghi drept pentru executarea tarodrii rigide pe axa X sau Y pe o frez cu 3 axe, respectiv
pentru executarea tarodrii rigide ntr-un unghi arbitrar pe o frez cu 5 axe. Raportul dintre viteza de avans i
turaia arborelui principal trebuie s fe exact pasul fletului prelucrat.
Nu este necesar pornirea arborelui principal naintea acestui ciclu nchis; unitatea de comand o va face
automat.
G187 Setarea nivelului de fnee (Grupa 00)
G-187 este o comand referitoare la precizie ce poate seta i controla fneea, precum i valoarea maxim
pentru rotunjirea de col atunci cnd se prelucreaz o pies. Structura pentru utilizarea G187 este G187 Pn
Ennnn.
P Controleaz nivelul de fnee, P1(grosier), P2(mediu), or P3(fn).
E Seteaz valoarea maxim pentru rotunjirea de col, anulnd temporar setarea 85.
Setarea 191 seteaz fneea implicit conform celor specifcate de utilizator - rough (grosier), medium
(mediu) sau fnish (fn) - atunci cnd G187 nu este activ. Setarea medium (mediu) este setarea implicit din
fabricaie. NOT: Schimbarea setrii 191 n Finish (fn) va prelungi timpul necesar pentru prelucrarea unei
piese pe main. Utilizai aceast setare doar atunci cnd este necesar o fnisare superioar.
G187 Pm Ennnn seteaz att fneea, ct i valoarea maxim pentru rotunjirea de col. G187 Pm seteaz
fneea, dar las valoarea maxim pentru rotunjirea de col la nivelul curent. G187 Ennnn seteaz valoarea
maxim pentru rotunjirea de col, dar las fneea la nivelul curent. G187 singur anuleaz valoarea E i
seteaz fneea la fneea implicit specifcat de setarea191. G187 va f anulat ntotdeauna atunci cnd este
apsat tasta Reset (resetare), cnd se execut M30 sau M02, cnd se ajunge la sfritul programului sau
cnd este apsat tasta E-stop (oprire de urgen).
G188 Apelarea programului de la PST (Grupa 00)
Apeleaz programul de prelucrare pentru paleta ncrcat pe baza nregistrrii din tabelul de planifcare
palete (PST) pentru paleta respectiv.
codurilE m (funcii divErSE)
Prezentarea codurilor M
Codurile M sunt comenzi de micare nonaxial pentru main. Structura unui cod M const dintr-o liter M
urmat de dou cifre, de exemplu M03.
Numai un cod M poate f programat ntr-o linie de cod. Toate codurile M intr n vigoare la sfritul blocului.
Lista de coduri M
M00 Oprirea programului M49 Setarea strii paletei
M01 Oprirea opional a programului M50 Executarea unei
schimbri a paletei
M02 ncheierea programului M51-M58 Setarea codurilor M
de utilizator opionale
M03 / M04 / M05 Comenzile pentru
arborele principal
M59 Setarea releului de ieire
M06 Schimbarea sculei M61-M68 Dezactivarea codu-
rilor M de utilizator opionale
96-RO8000 rev AP 12-2012
M07 Lichidul de rcire prin stropire M69 Dezactivarea releului de
ieire
M08 Activarea lichidului de rcire /
M09 Dezactivarea lichidului de rcire
M75 Setarea punctului de
referin pentru G35 sau
G136
M10 Cuplarea frnei axei a 4-a M76 Ecranul de comand
inactiv
M11 Decuplarea frnei axei a 4-a M77 Ecranul de comand
activ
M12 Cuplarea frnei axei a 5-a M78 Alarm dac se
ntlnete un semnal de salt
M13 Decuplarea frnei axei a 5-a M79 Alarm dac nu se
ntlnete un semnal de salt
M16 Schimbarea sculei M80 Deschiderea uii auto-
mate
M17 Deblocarea paletei APC i des-
chiderea uii APC
M81 nchiderea uii automate
M18 Blocarea paletei APC i nchi-
derea uii APC
M82 Deblocarea sculei
M19 Orientarea arborelui principal M83 Activarea pistolului au-
tomat de aer comprimat
M21-M28 Funcia M utilizator
opional cu M-Fin
M84 Dezactivarea pistolului
automat de aer comprimat
M30 ncheierea programului i rese-
tarea
M86 Blocarea sculei
M31 Transportorul de pan spre
nainte
M88 Activarea lichidului de
rcire prin arborele principal
M33 Oprirea transportorului de pan M89 Dezactivarea lichidului
de rcire prin arborele prin-
cipal
M34 Deplasarea incremental a
lichidului de rcire
M95 Modul hibernare
M35 Deplasarea decrementat a
lichidului de rcire
M96 Saltul n lipsa unei intrri
M36 Piesa de pe palet pregtit M97 Apelarea unui subpro-
gram local
M39 Rotirea capului revolver M98 Apelarea unui subpro-
gram
M41 Controlul manual al treptei
inferioare
M99 Revenirea la subpro-
gram sau bucl
M42 Controlul manual al treptei
superioare
M104 Extinderea braului
palpatorului
M46 Salt dac paleta este ncrcat M105 Retragerea braului
palpatorului
M48 Verifcarea validitii programu-
lui curent
M109 Intrarea interactiv
pentru utilizator
96-RO8000 rev AP 12-2012
M00 Oprirea programului
Codul M00 este utilizat pentru oprirea unui program. Acesta oprete axele i arborele principal, respectiv
dezactiveaz lichidul de rcire (inclusiv lichidul de rcire prin arborele principal). Blocul urmtor (blocul de
dup M00) va f marcat atunci cnd este vizualizat n editorul de programe. Apsarea butonului Cycle Start
(pornire ciclu) determin continuarea funcionrii programului cu blocul marcat.
M01 Oprirea opional a programului
M01 funcioneaz la fel ca M00, cu excepia faptului c funcia Oprire opional trebuie s fe activat.
M02 ncheierea programului
Codul M02 este utilizat pentru ncheierea unui program. Reinei c cel mai uzual mod de ncheiere a unui
program este prin utilizarea unui M30.
M03 / M04 / M05 Comenzile pentru arborele principal
M03 pornete rotirea arborelui principal spre nainte
M04 pornete rotirea arborelui principal spre napoi
M05 oprete arborele principal
Turaia arborelui principal este controlat cu un cod de adres S; de exemplu, S5000 va comanda o turaie a
arborelui principal de 5000 rot/min.
NOT: Nu este recomandabil rularea unei comenzi M04 cu lichidul de rcire prin arborele principal (TSC).
M06 Schimbarea sculei
Codul M06 este utilizat pentru schimbarea sculelor, de exemplu M06 T12. Aceasta va introduce scula 12 n
arborele principal. Dac arborele principal este n funciune, arborele principal i lichidul de rcire (inclusv
TSC) vor f oprite de comanda M06.
M07 Lichidul de rcire prin stropire
Acest cod M activeaz pompa de lichid opional de rcire prin stropire. Pompa este dezactivat de M09, ce
dezactiveaz de asemenea lichidul de rcire standard. Lichidul opional de rcire prin stropire este dezactivat
automat naintea unei schimbri a sculei sau a unei schimbri a paletei, find repornit automat dup o schim-
bare a sculei sau dac era activat naintea unei secvene de schimbare a sculei.
M08 Activarea lichidului de rcire / M09 Dezactivarea lichidului de rcire
Codul M08 va activa alimentarea cu lichid de rcire opional iar un cod M09 o va dezactiva. A se vedea de
asemenea M34/M35 pentru opiunea lichid de rcire programabil (P-Cool) i M88/89 pentru opiunea lichid de
rcire prin arborele principal.
NOT: Starea lichidului de rcire este verifcat doar la nceputul unui program, astfel c o stare de nivel
sczut al lichidului de rcire nu va opri programul n curs de rulare.
M10 Cuplarea frnei axei a 4-a / M11 Decuplarea frnei axei a 4-a
Aceste coduri vor aplica i elibera frna axei a 4-a opionale. Frna este normal cuplat, astfel c o comand
M10 este necesar doar atunci cnd a fost utilizat un cod M11 pentru eliberarea frnei.
M12 Cuplarea frnei axei a 5-a / M13 Decuplarea frnei axei a 5-a
Aceste coduri vor aplica i elibera frna axei a 5-a opionale. Frna este normal cuplat, astfel c o comand
M12 este necesar doar atunci cnd a fost utilizat un cod M13 pentru eliberarea frnei.
96-RO8000 rev AP 12-2012
M16 Schimbarea sculei
Acest cod M se comport la fel ca M06. ns M06 este metoda preferat pentru comandarea schimbrii scu-
lei.
M17 Deblocarea paletei APC i deschiderea uii APC / M18 Blocarea paletei APC i nchiderea
uii APC
Acest cod M este utilizat pe centrele de prelucrare verticale cu schimbtoare de palete. Acesta este utilizat
doar ca funcie de ntreinere/testare. Schimbrile paletelor vor f comandate doar mpreun cu o comand
M50.
M19 Orientarea arborelui principal (valorile P i R sunt o funcie opional)
M19 regleaz arborele principal ntr-o poziie fx. Arborele principal se va orienta n poziia zero n lipsa unei
funcii opionale M19 de orientare a arborelui principal.
Funcia opional de orientare a arborelui principal admite codurile de adres P i R. De exemplu, M19 P270
va orienta arborele principal la 270 de grade. Valoarea R permite programatorului s specifce pn la dou
zecimale; de exemplu, M19 R123.45.
M21-M28 Funcia M utilizator opional cu M-Fin
Codurile M M21 - M28 sunt opionale pentru releele utilizatorului. Fiecare cod M activeaz unul dintre releele
opionale. Butonul Reset (resetare) va opri orice operaie ce este suspendat pentru a se atepta ca un ac-
cesoriu activat de releu s termine. A se vedea de asemenea M51-58 i M61-68.
Unele dintre sau toate codurile M21-25 (M21-M22 la frezele de sculrie, de atelier i mini-freze) pentru PCB
I/O pot f utilizate pentru dotrile opionale instalate din fabricaie. Verifcai dac releele prezint cabluri, pen-
tru a stabili care dintre acestea sunt utilizate. Contactai dealerul pentru detalii suplimentare.
Numai un releu este activat la un moment dat. O operaie tipic este aceea de comandare a unui produs ro-
tativ. Secvena se deruleaz dup cum urmeaz: Rulai seciunea de prelucrare a unui program de prelucrare
CNC. Oprii micarea CNC i comandai micarea de rotaie prin intermediul releului. Ateptai un semnal de
fnalizare (stop) de la produsul rotativ. Continuai programul de prelucrare CNC.
Releele cod M
Aceste ieiri pot f utilizate pentru activarea palpatoarelor, pompelor auxiliare sau dispozitivelor de fxare etc.
Dispozitivele auxiliare sunt conectate electric la regleta de borne a releului corespunztor. Regleta de borne
are cte o poziie pentru normal deschis (NO), normal nchis (NC) i comun (COM).
.
K8 K1
M21 M25 M22 M26 M23 M27 M24 M28
NO NC COM
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
NO NC COM
P8 P4
Panou de relee cod M opional
(montat deasupra PCB I/O principal)
Relee cod M PCB I/O principal
Releele opionale cod 8M
Releele cod M suplimentare pot f achiziionate n blocuri de cte 8. Un total de 4 blocuri a cte 8 relee sunt
posibile n sistemul Haas, numerotate de la 0 la 3. Blocurile 0 i 1 sunt interne pentru PCB I/O principal.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Blocul 1 include releele M21-25 n partea superioar a PCB I/O. Blocul 2 apeleaz prima opiune 8M a PCB.
Blocul 3 apeleaz a doua opiune 8M a PCB.
NOT: Blocul 3 poate f utilizat pentru unele opiuni Haas instalate i s-ar putea s nu fe disponibil.
Contactai dealerul pentru detalii suplimentare.
Doar un bloc de ieiri poate f apelat cu codurile M la un moment dat. Acesta este controlat de parametrul 352
Selectare bloc relee. Releele din blocurile neactivate sunt accesibile doar cu variabile macro sau cu M59/69.
Parametrul 352 este setat la expediie la 1 ca standard.
NOT: Pentru orice opiuni de palpare, parametrul 352 trebuie setat la 1. Cnd este instalat opiunea 8M,
accesai releele acesteia prin utilizarea M59/69.
M30 ncheierea programului i resetarea
Codul M30 este utilizat pentru oprirea unui program. Acesta oprete arborele principal i dezactiveaz lichidul
de rcire (inclusiv TSC), iar cursorul programului revine la nceputul programului. M30 anuleaz coreciile
pentru lungimea sculei.
M31 Transportorul de pan spre nainte / M33 Oprirea transportorului de pan
M31 pornete motorul transportorului de pan opional n sens spre nainte; sensul ce evacueaz panul din
main. Transportorul nu se va opri dac este deschis ua. Se recomand ca transportorul de pan s fe
utilizat intermitent. Funcionarea continu va determina supranclzirea motorului.
Pornirea i oprirea transportorului de pan va rula de asemenea funcia opional de splare a transportorului.
M33 oprete micarea transportorului.
M34 Deplasarea incremental a lichidului de rcire / M35 Deplasarea decrementat a lichidului
de rcire
.
M35
M34
Origine
M34 deplaseaz robinetul opiunii P-Cool cu o poziie mai departe fa de poziia curent (mai departe de
poziia de origine).
M35 deplaseaz robinetul de lichid de rcire cu o poziie mai aproape de poziia de origine.
Nu rotii robinetul de lichid de rcire cu mna. Se poate produce avarierea grav a motorului.
M36 Piesa de pe palet pregtit
Utilizat la mainile cu schimbtoare de palete. Acest cod M amn schimbarea paletei pn cnd este
apsat butonul Part Ready (pies pregtit). O schimbare a paletei va surveni dup ce este apsat butonul
Pallet Ready (palet pregtit) (i uile sunt nchise). De exemplu:
Onnnnn (Numr program)
M36 (Lampa pies pregtit clipete, se ateapt pn cnd este apsat butonul)
M50 (Se execut schimbarea paletei dup ce este apsat butonul Part Ready (pies pregtit))
96-RO8000 rev AP 12-2012
(Program de prelucrare)
M30
M39 Rotirea capului revolver
Schimbarea sculei se va comanda cu un M06. M39 nu este n mod normal necesar, dar este util pen-
tru diagnosticare sau pentru redresarea dup o coliziune cu schimbtorul de scule.
Codul M39 este utilizat pentru rotirea schimbtorului de scule lateral fr efectuarea unei schimbri a sculei.
Numrul dorit al locaului magaziei de scule (Tn) trebuie programat nainte de M39.
M41 / M42 Meninerea treptei inferioare/ superioare
La mainile cu transmisie, comanda M41 este utilizat pentru meninerea mainii n treapta inferioar, iar M42
pentru meninerea mainii n treapta superioar. n mod normal, turaia arborelui principal (Snnn) va deter-
mina ce treapt a transmisiei trebuie s fe cuplat.
M46 Salt dac paleta este ncrcat
Acest cod M determin transferarea unitii de comand la numrul liniei specifcate de codul P dac paleta
specifcat de codul Q este ncrcat la un moment dat.
Exemplu: M46Qn Pnn
Salt la linia nn din programul curent dac paleta n este ncrcat; n caz contrar, se continu cu blocul
urmtor.
M48 Verifcarea validitii programului curent
Acest cod M este utilizat ca sistem de protecie la mainile cu schimbtoare de palete. Alarma 909 (910) va f
generat dac programul curent (paleta) nu este inclus n tabelul de planifcare palete.
M49 Setarea strii paletei
Acest cod M seteaz starea paletei specifcate prin codul P la valoarea specifcat de codul Q. Codurile Q
posibile sunt: 0 - neprogramat; 1 - programat; 2 - ncrcat; 3 - fnalizat; 4 - 29 - pot f defnite de utiliza-
tor. Starea paletei este utilizat doar pentru afare. Unitatea de comand nu depinde de valoarea avut de
aceasta la un moment dat, dar dac aceasta este 0, 1, 2 sau 3, unitatea de comand o va actualiza dup caz.
Exemplu: M49Pnn Qmm Seteaz starea paletei nn la o valoare de mm.
Fr un cod P, aceast comand seteaz starea paletei ncrcate curent.
M50 Executarea unei schimbri a paletei
Utilizat cu o valoare P sau tabelul de planifcare palete pentru efectuarea unei schimbri a paletei. Consultai
de asemenea seciunea Schimbtorul de palete.
M51-M58 Setarea codurilor M de utilizator opionale
Codurile M51 - M58 sunt opionale pentru interfeele de utilizator. Acestea vor activa unul din relee i l vor
lsa activ. Utilizai M61-M68 pentru a le dezactiva. Tasta RESET (resetare) va dezactiva toate releele.
A se vedea M21-M28 pentru detalii referitoare la releele cod M.
M59 Setarea releului de ieire
Acest cod M activeaz un releu. Un exemplu de utilizare a acestuia este M59 Pnn, unde nn este codul
releului activat. O comand M59 poate f utilizat pentru activarea oricruia dintre releele de ieire discret
din gama 1100 - 1155. Cnd se utilizeaz macro-uri, M59 P1103 face acelai lucru ca i comanda macro
opional #1103 = 1, cu excepia faptului c este procesat la sfritul liniei de cod.
NOT: 8M #1 utilizeaz adresele 1140-1147.
96-RO8000 rev AP 12-2012
M61-M68 Dezactivarea codurilor M de utilizator opionale
Codurile M61 - M68 sunt opionale pentru interfeele de utilizator. Acestea vor dezactiva unul din relee.
Utilizai M51-M58 pentru a le activa. Tasta Reset (resetare) va dezactiva toate releele. A se vedea M21-M28
pentru detalii referitoare la releele cod M.
M69 Dezactivarea releului de ieire
Acest cod M dezactiveaz un releu. Un exemplu de utilizare a acestuia este M69 Pnn, unde nn este codul
releului dezactivat. O comand M69 poate f utilizat pentru dezactivarea oricruia dintre releele de ieire
din gama 1100 - 1155. Cnd se utilizeaz macro-uri, M69 P1103 face acelai lucru ca i comanda macro
opional #1103 = 0, cu excepia faptului c este procesat la sfritul liniei de cod.
M75 Setarea punctului de referin pentru G35 sau G136
Acest cod este utilizat pentru setarea unui punct de referin pentru comenzile G35 i G136. Acesta trebuie
utilizat dup o funcie de palpare.
M76 Ecranul de comand inactiv / M77 Ecranul de comand activ
Aceste coduri sunt utilizate pentru dezactivarea i activarea afajului pe ecran. Aceste coduri M sunt utile n
cursul rulrii unui program complicat mare, ntruct actualizarea ecranului consum din puterea de procesare,
ce altfel poate f utilizat pentru comandarea micrilor mainii.
M78 Alarm dac se ntlnete un semnal de salt
Acest cod M este utilizat cu un palpator. M78 genereaz o alarm dac o funcie salt programat (G31, G36
sau G37) recepioneaz un semnal de la palpator. Acesta este utilizat atunci cnd nu se ateapt un semmal
de salt, i poate indica o coliziune cu palpatorul. Acest cod poate f plasat n aceeai linie cu codul de salt G
sau n orice bloc ulterior.
M79 Alarm dac nu se ntlnete un semnal de salt
Acest cod M este utilizat cu un palpator. M79 genereaz o alarm dac o funcie salt programat (G31, G36
sau G37) nu recepioneaz un semnal de la palpator. Acesta este utilizat atunci cnd lipsa semnalului de salt
indic o eroare de poziionare a palpatorului. Acest cod poate f plasat n aceeai linie cu codul de salt G sau
n orice bloc ulterior.
.
Semnal gsit
Semnal negsit
M80 Deschiderea uii automate / M81 nchiderea uii automate
M80 deschide ua automat, iar M81 nchide ua automat. Unitatea de comand emite semnale sonore n
timp ce ua este n micare.
M82 Deblocarea sculei
Acest cod este utilizat pentru deblocarea sculei din arborele principal. Acesta este utilizat doar ca funcie de
ntreinere/testare. Schimbarea sculei se va comanda cu un M06.
M83 Activarea pistolului automat de aer comprimat / M84 Dezactivarea pistolului automat de aer
comprimat
Un M83 va activa pistoul de aer comprimat, iar un M84 l va dezactiva. n plus, M83 Pnnn (unde nnn este n
milisecunde) l va activa pentru un timp specifcat, apoi l va dezactiva automat. Pistolul automat de aer com-
primat este de asemenea activat i dezactivat manual prin apsarea tastei Shift (comutare) urmat de tasta
Coolant (lichid de rcire).
96-RO8000 rev AP 12-2012
M86 Blocarea sculei
Acest cod va bloca scula n arborele principal. Acesta este utilizat doar ca funcie de ntreinere/testare.
Schimbarea sculei se va comanda cu un M06.
M88 Activarea lichidului de rcire prin arborele principal / M89 Dezactivarea lichidului de rcire
prin arborele principal
Codul M88 este utilizat pentru activarea lichidului de rcire prin arborele principal (TSC) opional, iar M89
pentru dezactivarea lichidului de rcire.
O scul adecvat, cu un orifciu strpuns, trebuie instalat nainte de utilizarea sistemului TSC. Dac nu se
utilizeaz scule adecvate, ppua portscul va f inundat cu lichid de rcire, ceea ce va duce la invalidarea
garaniei. Nu este recomandabil rularea unei comenzi M04 (arborele principal spre napoi) cu TSC activat.
Exemplu de program
Not: Comanda M88 va f plasat naintea comenzii referitoare la turaia arborelui principal.
T1 M6; (lichid de rcire prin burghiu TSC)
G90 G54 G00 X0 Y0;
G43 H06 Z.5;
M88; (Activare TSC)
S4400 M3;
G81 Z-2.25 F44. R.03;
M89 G80; (Dezactivare TSC)
G91 G28 Z0;
M30;
M95 Modul hibernare
Modul hibernare este n esen un timp prelungit de oprire temporizat (pauz). Modul hibernare poate f
utilizat atunci cnd utilizatorul vrea ca maina s nceap s se nclzeasc, astfel nct s fe pregtit de
utilizare la venirea operatorului. Structura unei comenzi M95 este: M95 (hh:mm)
Comentariul ce urmeaz imediat dup M95 trebuie s conin orele i minutele n care maina va f trecut n
hibernare.
De exemplu, dac ora curent este 6 PM i utilizatorul vrea ca maina s rmn n hibernare pn la ora
6:30 AM a doua zi, se va utiliza urmtoarea comand:
M95 (12:30)
Linia (liniile) ce urmeaz dup M95 vor f comenzi de micare a axelor i nclzire a arborelui principal.
M96 Saltul n lipsa unei intrri
P Blocul programului la care se va trece atunci cnd se ajunge la un test condiional
Q Variabila intrare discret de testat (0 - 63)
Acest cod este utilizat pentru testarea unei intrri discrete pentru starea 0 (dezactivat). Acesta este util pentru
verifcarea strii dispozitivului de fxare automat a piesei de prelucrat sau a altor accesorii, ce va genera un
semnal de comand. Valoarea Q trebuie s fe n gama 0 - 63, ce corespunde intrrilor gsite pe afajul de
diagnosticare (intrarea din stnga sus este 0, iar intrarea din dreapta jos este 63). Atunci cnd este executat
acest bloc de program i semnalul de intrare specifcat de Q are valoarea 0, este executat blocul de program
Pnnnn (linia Pnnnn trebuie s fe n acelai program).
Exemplu de M96:
N05 M96 P10 Q8 (Test intrare #8, ntreruptorul uii, pn cnd este nchis);
N10 (Pornire bucl program);
.
. (Programul de prelucrare a piesei);
.
96-RO8000 rev AP 12-2012
N85 M21 (Execut o funcie extern a utilizatorului)
N90 M96 P10 Q27 (Bucl la N10 dac intrarea de rezerv [#27] este 0);
N95 M30 (Dac intrarea de rezerv este 1, atunci se ncheie programul);
M97 Apelarea unui subprogram local
Acest cod este utilizat pentru apelarea unei subrutine la care se face referin printr-un numr de linie (N)
din acelai program. Este necesar un cod, acesta trebuind s corespund unui numr de linie din acelai
program. Acesta este util pentru subrutine simple din interiorul unui program; acesta nu necesit un program
separat. Subrutina trebuie s se ncheie cu un M99. Un cod Lnn din blocul M97 va repeta apelarea subrutinei
de numrul nn respectiv de ori.
Exemplu de M97:
O00011 (Apel M97)
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y0 S1000 M03
G43 H01 Z1.
G01 Z0 F20.
M97 P1000 L5 (Comanda L5 va determina programul s
ruleze linia N1000 de cinci ori)
G00 G90 Z1.
M30
N1000 (Linia N ce va f rulat dup rularea M97
P1000)
G01 G91 Z-0.1
G90 X2.
G91 Z-0.1
G90 X0
M99
M98 Apelarea unui subprogram
Acest cod este utilizat pentru apelarea unui subprogram, structura find M98 Pnnnn (Pnnnn este numrul
programului ce este apelat). Subprogramul trebuie s fe n lista de programe, trebuind s includ M99 pentru
revenirea la programul principal. Un contor Lnn poate f plasat n linia ce conine M98 i va determina ape-
larea subprogramului de un numr nn de ori nainte s se continue cu blocul urmtor.
Cnd este apelat un subprogram M98, unitatea de comand caut subprogramul pe unitatea activ i apoi
n memorie dac subprogramul nu poate f localizat. Unitatea activ poate f memoria, unitatea USB sau
unitatea hard. Se genereaz o alarm dac unitatea de comand nu gsete subprogramul nici pe unitatea
activ, nici n memorie.
O00012 (Apel M98) (Numr program principal)
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y0 S1000 M03
G43 H01 Z1.
G01 Z0 F20.
M98 P1000 L5 (Apelare subprogram (numrul 100), repetare
bucl de 5 ori)
G00 G90 Z1.
M30 (Sfrit program)
O01000 (Subprogram M98) (Numr subprogram)
G01 G91 Z-0.1
G90 X2.
96-RO8000 rev AP 12-2012
G91 Z-0.1
G90 X0
M99
M99 Revenirea la subprogram sau bucl
Acest cod este utilizat pentru revenirea n programul principal dintr-un subprogram sau dintr-un macro,
structura find M99 Pnnnn (Pnnnn este linia din programul principal la care se va reveni). Acesta va determina
programul principal s revin n bucl la nceput fr oprire atunci cnd este utilizat n programul principal.
Note referitoare la programare - Comportamentul Fanuc este simulat prin utilizarea codului urmtor:
apelare program: Haas Fanuc
O0001 O0001
... ...
N50 M98 P2 N50 M98 P2
N51 M99 P100 ...
... N100 (continu de aici)
N100 (continu de aici) ...
... M30
M30
subrutin: O0002 O0002
M99 M99 P100
M99 cu macro-uri - Dac maina este prevzut cu macro-uri opionale, putei utiliza o variabil global
i specifca un bloc la care s se treac prin adugarea #nnn = dddd n subprogram i apoi utilizarea M99
P#nnn dup apelarea subprogramului.
M104 Extinderea braului palpatorului / M105 Retragerea braului palpatorului
Utilizate ntr-un program pentru extinderea sau retragerea braului palpatorului.
M109 Intrarea interactiv pentru utilizator
Acest cod M permite unui program cod G s plaseze o solicitare scurt (mesaj) pe ecran. O variabil macro
din gama 500 - 599 trebuie specifcat printr-un cod P. Programul poate verifca orice caracter ce poate f
introdus de la tastatur, prin comparare cu echivalentul zecimal al caracterului ASCII (G47, Gravarea textului,
are o list de caractere ASCII).
Exemplul de program urmtor va adresa utilizatorului o ntrebare cu rspuns da sau nu, apoi va atepta intro-
ducerea unui Y (da) sau N (nu). Toate celelalte caractere vor f ignorate.
N1 #501= 0. (tergere variabil)
N5 M109 P501 (Hibernare 1 min?)
IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5 (Ateptare tast)
IF [ #501 EQ 89. ] GOTO10 (Y)
IF [ #501 EQ 78. ] GOTO20 (N)
GOTO1 (Caut n continuare)
N10 (S-a tastat un Y)
M95 (00:01)
GOTO30
N20 (S-a tastat un N)
G04 P1. (Nu se face nimic 1 secund)
N30 (Oprire)
M30
Exemplul de program urmtor va solicita utilizatorului s selecteze un numr, apoi va atepta introducerea
unui 1, 2, 3, 4 sau 5; toate celelalte caractere vor f ignorate.
96-RO8000 rev AP 12-2012
%
O01234 (Program M109)
N1 #501= 0 (tergere variabil #501)
(Variabila #501 va f verifcat)
(Operatorul introduce una dintre seleciile urmtoare)
N5 M109 P501 (1,2,3,4,5)
IF [ #501 EQ 0 ] GOTO5
(Ateapt bucla de intrare de la tastatur pn la introducere date)
(Echivalentul zecimal pentru 49-53 reprezint 1-5)
IF [ #501 EQ 49 ] GOTO10 (s-a tastat 1, se trece la N10)
GOTO1 (Se verifc dac exist intrri de date de la utilizator pn cnd se gsesc)
N10
(Dac s-a tastat 1, se ruleaz aceast subrutin)
(Se trece la hibernare pentru 10 minute)
#3006= 25 (Pornirea ciclului st n hibernare pentru 10 minute)
M95 (00:10)
GOTO100
N20
(Mesaj programat)
#3006= 25 (Pornire ciclu mesaj programat)
GOTO100
N30
(Rulare subprogram 20)
#3006= 25 (Se ruleaz programul de pornire ciclu 20)
G65 P20 (Apelare subprogram 20)
GOTO100
N40
(Rulare subprogram 22)
#3006= 25 (Se ruleaz programul de pornire ciclu 22)
M98 P22 (Apelare subprogram 22)
GOTO100
N50
(Mesaj programat)
#3006= 25 (Resetarea sau pornirea ciclului va scoate maina de sub tensiune)
#1106= 1
N100
M30
%

96-RO8000 rev AP 12-2012
SEtrilE
Paginile de setri conin valori ce controleaz funcionarea mainii i pe care s-ar putea ca utilizatorul s
trebuiasc s le modifce. Majoritatea setrilor pot f modifcate de operator. Acestea sunt precedate de o
scurt descriere n stnga, iar valoarea se af n dreapta.
Setrile sunt prezentate n meniurile de tip tab. Pentru informaii referitoare la navigarea n meniurile de tip
tab ale unitii de comand Haas, consultai seciunea Prezentare a acestui manual. Setrile sunt organi-
zate pe ecran n pagini de grupe similare funcional. Lista de mai jos este separat pe grupe, cu titlul paginii
pe post de cap de tabel.
Utilizai tastele sgeat n sus sau n jos pentru a v deplasa la setarea dorit. Putei de asemenea accesa
rapid o setare tastnd numrul setrii i apsnd tasta sgeat n jos.
n funcie de setare, putei s o modifcai prin introducerea unui numr nou sau, dac setarea are valori
specifce, s apsai tastele sgeat stnga sau dreapta pentru afarea opiunilor. Apsai tasta Write (scri-
ere) pentru a introduce sau modifca o valoare. Mesajul din apropierea prii superioare a ecranului v spune
cum s modifcai setarea selectat.
n continuare este prezentat o descriere detaliat a setrilor:
1 - Auto Power Off Timer (temporizator scoatere automat din funciune)
Aceast setare este utilizat pentru scoaterea automat a mainii de sub tensiune dup o perioad de
repaus. Valoarea introdus n aceast setare este numrul de minute n care maina va rmne n repaus
nainte s fe scoas de sub tensiune. Maina nu va f scoas de sub tensiune n timp ce un program este n
curs de rulare, iar contorizarea timpului (numrului de minute) va f reluat de la zero de fecare dat cnd
este apsat un buton sau este utilizat maneta de avans rapid. Secvena de oprire automat emite o avertiza-
re pentru utilizator cu 15 secunde nainte de scoaterea de sub tensiune, moment n care o apsare de buton
va opri secvena de scoatere de sub tensiune a mainii.
2 - Power Off at M30 (scoatere din funciune la M30)
Scoate de sub tensiune maina la sfritul unui program (M30) dac aceast setare este setat la On
(activat). Maina va emite o avertizare pentru utilizator de 30 de secunde atunci cnd se ajunge la un M30.
Apsarea unui buton va ntrerupe secvena de scoatere din funciune.
3 - 3D Graphics (grafc 3D)
Grafc 3D.
4 - Graphics Rapid Path (traiectorie de deplasare rapid n modul grafc)
Aceast setare modifc modul n care este vizualizat un program n modul grafc. Cnd aceasta este Off
(dezactivat), micrile neachietoare ale sculei nu indic o traiectorie. Cnd aceasta este On (activat),
micrile rapide ale sculei las o linie ntrerupt pe ecran.
.
5 - Graphics Drill Point (punctul de gurire n modul grafc)
Aceast setare modifc modul n care este vizualizat un program n modul grafc. Cnd aceasta este On
(activat), micarea pe axa Z va lsa un marcaj X pe ecran. Cnd aceasta este Off (dezactivat), nu sunt
prezentate marcaje suplimentare pe afajul grafc.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
6 - Front Panel Lock (blocare panou frontal)
Cnd este setat la On (activat), aceast setare dezactiveaz tastele CW / CCW (arbore principal n sens
orar/antiorar) i ATC FWD / ATC REV (ATC nainte/ napoi).
7 - Parameter Lock (blocare parametri)
Activarea acestei setri va mpiedica modifcarea parametrilor, cu excepia parametrilor 81 - 100. Reinei c
atunci cnd unitatea de comand este iniializat, aceast setare este activat.
8 - Prog Memory Lock (blocare memorie program)
Aceast setare blocheaz funciile de editare memorie (Alter - schimbare, Insert - inserare etc.) atunci cnd
este setat la On (activat).
9 - Dimensioning (dimensionare)
Aceast setare comut ntre modul oli i modul metric. Cnd este setat la oli, unitatea de msur
programat pentru X, Y i Z este oli, la 0.0001". Cnd aceasta este setat la Metric, unitatea de msur
programat este mm, la 0,001 mm. Toate valorile coreciilor/decalajelor sunt transformate atunci cnd aceast
setare este modifcat din oli n metric sau invers. ns, modifcarea acestei setri nu va transforma automat
un program stocat n memorie; va trebui s transformai valorile axelor programate n noua unitate de msur
setat.
Cnd este setat la oli, codul G implicit este G20, cnd este setat la Metric, codul G implicit este G21.
.
OLI METRIC
Avans de lucru
Curs max.
Dimensiune programabil min.
Gam avans de lucru
oli/min
+/- 15400.0000
.0001
.0001 - 300.000 oli/min.
mm/min
+/- 39300.000
.001
.001 - 1000.000
Tastele de avans rapid axe
Tasta .0001
.001
.01
Tasta .1
.0001 oli/declic avans rapid
.001 mm/declic avans rapid
1 mm/declic avans rapid
10 - Limit Rapid at 50% (limitare deplasare rapid la 50%)
Activarea acestei setri va limita maina la 50% din viteza maxim a micrilor neachietoare ale axelor
(deplasri rapide). Aceasta nseamn c, dac maina poate poziiona axele cu 700 oli/min (ipm), aceasta
va f limitat la 350 ipm atunci cnd aceast setare este On (activat). Unitatea de comand va afa mesajul
50% rapid override (control manual deplasare rapid la 50%), atunci cnd aceast setare este On (activat).
Cnd aceasta este Off (dezactivat), este disponibil viteza maxim de deplasare rapid de 100%.
11 - Baud Rate Select (selectare vitez de transfer)
Aceast setare permite operatorului s modifce viteza de transfer al datelor spre/de la primul port serial
(RS-232). Aceasta se aplic pentru ncrcarea/descrcarea programelor etc., precum i pentru funciile DNC.
Aceast setare trebuie s corespund vitezei de transfer a computerului.
96-RO8000 rev AP 12-2012
12 - Parity Select (selectare paritate)
Aceast setare defnete paritatea primului port serial (RS-232). Cnd este setat la None (fr), nu este
adugat un bit de paritate la datele seriale. Cnd este setat la zero, se adaug un bit 0. Even (par) i
Odd (impar) opereaz ca funcii normale de paritate. Asigurai-v c tii care sunt cerinele sistemului
dumneavoastr, de exemplu, XMODEM trebuie s utilizeze 8 bii de date i fr paritate (setare la None -
fr). Aceast setare trebuie s corespund vitezei de transfer a computerului.
13 - Stop Bit (bii oprire)
Aceast setare defnete numrul de bii de oprire pentru primul port serial (RS-232). Acesta poate f 1 sau 2.
Aceast setare trebuie s corespund vitezei de transfer a computerului.
14 - Synchronization (sincronizare)
Aceasta modifc protocolul de sincronizare dintre emitent i receptor pentru primul port serial (RS-232).
Aceast setare trebuie s corespund vitezei de transfer a computerului. Cnd este setat la RTS/CTS, frele
de semnal ale cablului serial de date sunt utilizate pentru a solicita emitentului s ntrerup temporar trans-
miterea datelor pn cnd receptorul preia datele. Cnd este setat la XON/XOFF, setarea cea mai uzual,
codurile de caractere ASCII sunt utilizate de receptor pentru a solicita emitentului s opreasc temporar
transmisia.
Selectarea codurilor DC este similar XON/XOFF, cu excepia faptului c se transmit coduri de band
perforat sau de cititor start/stop. XMODEM este un protocol de comunicaie gestionat de receptor ce trans-
mite datele n blocuri de cte 128 bytes. XMODEM a adugat siguran, fecare bloc find verifcat n privina
integritii. XMODEM trebuie s utilizeze 8 bii de date, fr paritate.
15 - H & T Code Agreement (adaptare cod H & T)
Activarea acestei setri determin maina s verifce dac exist o coresponden ntre codul de corecie H
i scula din arborele principal. Aceast verifcare poate contribui la prevenirea coliziunilor. Reinei c aceast
setare nu va genera o alarm cu un H00. H00 este utilizat pentru a anula corecia pentru lungimea sculei.
Setrile 16-21
Aceste setri pot f activate pentru a preveni modifcarea funciilor mainii de ctre operatori nefamiliarizai cu
cerinele programrii, ceea ce poate duce la deteriorarea mainii sau a piesei de prelucrat.
16 - Dry Run Lock Out (blocare simulare)
Funcia simulare nu va f disponibil atunci cnd aceast setare este On (activat).
17 - Opt Stop Lock Out (blocare oprire opional)
Funcia oprire opional nu va f disponibil atunci cnd aceast setare este On (activat).
18 - Block Delete Lock Out (blocare tergere bloc)
Funcia tergere bloc nu va f disponibil atunci cnd aceast setare este On (activat).
19 - Feedrate Override Lock (blocare control manual al vitezei de avans)
Butoanele de control manual al vitezei de avans vor f dezactivate atunci cnd aceast setare este On
(activat).
20 - Spindle Override Lock (blocare control manual al arborelui principal)
Butoanele de control manual al arborelui principal vor f dezactivate atunci cnd aceast setare este On
(activat).
21 - Rapid Override Lock (blocare control manual al deplasrii rapide)
Butoanele de control manual al deplasrii rapide vor f dezactivate atunci cnd aceast setare este On
(activat).
96-RO8000 rev AP 12-2012
22 - Can Cycle Delta Z (delta Z ciclu nchis)
Aceast setare specifc distana de retragere a axei Z pentru eliminarea achiilor n cursul unui ciclu nchis
G73. Gama este 0.0 - 29.9999 oli (0 - 760 mm).
23 - 9xxx Progs Edit Lock (blocare editare programe 9xxx)
Activarea acestei setri va mpiedica vizualizarea, editarea sau tergerea programelor din seria 9000. Pro-
gramele din seria 9000 nu pot f ncrcate sau descrcate cu aceast setare activat. Reinei c programele
din seria 9000 sunt de obicei programe macro.
24 - Leader to Punch (nceput de band pentru perforare)
Aceast setare este utilizat pentru a controla semnalul de nceput de band (banda neimprimat de la n-
ceputul unui program) trimis unui dispozitiv de perforare band conectat la primul port RS-232.
25 - EOB Pattern (model EOB)
Aceast setare controleaz modelul EOB (caracter de ncheiere a blocului) atunci cnd datele sunt trimise
i recepionate la/de la portul serial 1 (RS-232). Aceast setare trebuie s corespund vitezei de transfer a
computerului.
26 - Serial Number (seria de fabricaie)
Aceasta este seria de fabricaie a mainii dumneavoastr. Aceasta nu poate f modifcat.
27 - G76/G77 Shift Dir. (sens de decalare)
Aceast setare controleaz sensul de decalare (deplasare) a sculei pentru degajarea sculei de alezare n cur-
sul unui ciclu nchis G76 sau G77. Seleciile disponibile sunt X+, X-, Y+ sau Y-. Pentru informaii suplimentare
cu privire la modul de funcionare a acestei setri, consultai ciclurile G76 i G77 n seciunea Codurile G.
.
X+ X
Y
Y
Alezaj
Piesa
28 - Can Cycle Act w/o X/Y (acionare ciclu nchis fr X/Y)
Aceasta este o setare On/Off (activat/dezactivat). Valoarea implicit a setrii este On (activat).
Cnd aceasta este Off (dezactivat), blocul iniial de defnire a ciclului nchis reclam un cod X sau Y pentru
ca ciclul nchis s fe executat.
Cnd aceasta este On (activat), blocul iniial de defnire a ciclului nchis va determina executarea unui ciclu,
chiar dac nu exist niciun cod X sau Y n bloc. Reinei c atunci cnd exist un L0 n blocul respectiv,
acesta nu va executa ciclul nchis din linia de defnire.
29 - G91 Non-modal (G91 nemodal)
Activarea acestei setri va determina utilizarea comenzii G91 doar n blocul de program n care aceasta se
af (nemodal). Cnd aceasta este OFF (dezactivat), i este comandat un G91, maina va utiliza micri
incrementale pentru toate poziiile axelor.
30 - 4th Axis Enable (activare axa a 4-a)
Aceast setare iniializeaz unitatea de comand pentru o a 4-a ax specifcat. Consultai seciunea Pro-
gramarea pe axele a 4-a i a 5-a a acestui manual pentru detalii referitoare la modifcarea acestei setri.
Cnd aceast setare este OFF (dezactivat), cea de-a patra ax este dezactivat; nu se pot transmite
comenzi la axa respectiv. Consultai setarea 78 pentru a 5-a ax. Reinei c sunt disponibile dou selecii:
USER1 (utilizator 1) i USER2 (utilizator 2) ce pot f utilizate pentru setarea unei mese rotative unice.
96-RO8000 rev AP 12-2012
31 - Reset Program Pointer (resetare indicator de program)
Cnd aceast setare este Off (dezactivat), butonul Reset (resetare) nu va modifca poziia indicatorului de
program. Cnd aceasta este On (activat), butonul Reset (resetare) va deplasa indicatorul de program la
nceputul programului.
32 - Coolant Override (control manual lichid de rcire)
Aceast setare controleaz modul de funcionare a pompei de lichid de rciere. Selectarea Normal permite
operatorului s activeze i dezactiveze pompa manual sau cu coduri M. Selectarea Off (dezactivat) va
genera o alarm dac se ncearc activarea lichidului de rcire manual sau prin intermediul unui program.
Selectarea Ignore (ignorare) va ignora toate comenzile de programare a lichidului de rcire, ns pompa
poate f activat manual.
33 - Coordinate System (sistemul de coordonate)
Aceast setare modifc modul n care unitatea de comand Haas recunoate sistemul de decalaje de origine
atunci cnd este programat un G52 sau G92. Aceasta poate f setat la FANUC, HAAS sau YASNAC.
Setat la YASNAC
G52 devine un alt decalaj de origine; similar cu G55.
Setat la FANUC cu G52
Orice valori din registrul G52 vor f adugate la toate decalajele de origine (decalare coordonate globale).
Aceast valoare G52 poate f introdus fe manual, fe prin intermediul unui program. Cnd se selecteaz
FANUC, apsarea tastei RESET (resetare), comandarea unui M30 sau scoaterea din funciune a mainii va
duce la tergerea valorii din G52.
Setat la HAAS cu G52
Orice valori din registrul G52 vor f adugate la toate decalajele de origine. Aceast valoare G52 poate f
introdus fe manual, fe prin intermediul unui program. Valoarea de decalare a coordonatelor G52 este
setat la zero (aducere la zero) prin introducerea manual a unui zero sau prin programarea cu G52 X0, Y0
i/sau Z0.
Setat la YASNAC cu G92
La selectarea YASNAC i programarea unui G92 X0 Y0, unitatea de comand va nregistra poziia curent
a mainii ca nou punct de zero (decalaj de origine pies), iar poziia respectiv va f nregistrat i va
aprea n lista G52.
Setat la FANUC sau HAAS cu G92
La selectarea FANUC sau HAAS cu un G92, aceasta va funciona ca setarea YASNAC, cu excepia fap-
tului c noua valoare de poziie de origine a piesei va f ncrcat ca nou G92. Aceast nou valoare din
lista G92 va f utilizat, mpreun cu decalajul de origine recunoscut curent, pentru defnirea noii poziii de
origine a piesei.
34 - 4th Axis Diameter (diametru axa a 4-a)
Aceasta este utilizat pentru setarea diametrului pentru axa A (0.0 - 50 oli), pe care unitatea de comand l
va utiliza pentru determinarea vitezei de avans unghiulare. Viteza de avans dintr-un program este msurat
ntotdeauna n oli/min (sau n mm/min); de aceea, unitatea de comand trebuie s cunoasc diametrul piesei
de prelucrat pe axa A pentru a putea calcula viteza de avans unghiular. Consultai setarea 79 pentru diame-
trul axei a 5-a.
35 - G60 Offset (decalaj G60)
Aceasta reprezint o nregistrare numeric din gama 0.0 - 0.9999 oli. Aceasta este utilizat pentru specifcar-
ea distanei pe care o ax o parcurge dincolo de punctul int nainte de retragere. A se vedea de asemenea
G60.
36 - Program Restart (repornire program)
Cnd aceast setare este On (activat), repornirea unui program dintr-un alt punct dect de la nceput va
determina unitatea de comand s scaneze ntregul program pentru a se asigura c sculele, coreciile, deca-
lajele, codurile G i M i poziiile axelor sunt setate corect nainte ca programul s nceap de la blocul unde
este poziionat cursorul. Urmtoarele coduri M vor f procesate atunci cnd setarea 36 este activat:
M08 Activarea lichidului de rcire M42 Treapta superioar
96-RO8000 rev AP 12-2012
M09 Dezactivarea lichidului de rcire M51-58 Activarea codurilor M de utilizator
M41 Treapta inferioar M61-68 Dezactivarea codurilor M de utilizator
Cnd aceasta este Off (dezactivat), programul va porni fr s verifce strile mainii. Dezactivarea acestei
setri poate duce la economii de timp atunci cnd se ruleaz programe verifcate.
37 - RS-232 Date Bits (bii de date RS-232)
Aceast setare este utilizat pentru a modifca numrul de bii de date pentru portul serial 1 (RS-232).
Aceast setare trebuie s corespund vitezei de transfer a computerului. n mod normal trebuie s utilizeze 7
bii de date, ns unele computere necesit 8. XMODEM trebuie s utilizeze 8 bii de date, fr paritate.
38 - Aux Axis Number (numr axe auxiliare)
Aceasta reprezint o nregistrare numeric de valoare 0 sau 1. Aceasta este utilizat pentru selectarea
numrului de axe auxiliare externe adugate la sistem. Dac aceasta este setat la 0, nu exist axe auxiliare.
Dac aceasta este setat la 1, exist o ax V.
39 - Beep @ M00, M01, M02, M30 (avertizare sonor la M00, M01, M02, M30)
Activarea acestei setri va determina avertizorul acustic al tastaturii s emit semnale sonore atunci cnd se
ntlnete un M00, M01 (cu oprirea opional activ), M02 sau M30. Avertizarea acustic va continua pn
cnd se apas un buton.
40 - Tool Offset Measure (msurare corecie scul)
Aceast setare selecteaz modul de specifcare a dimensiunii sculei pentru compensarea frezei. Poate f
setat la Radius (raz) sau Diameter (diametru).
41 - Add Spaces RS-232 Out (adugare de spaii la ieirea RS-232)
Cnd aceast setare este On (activat), se adaug spaii ntre codurile de adres atunci cnd un program
este transmis prin intermediul portului serial 1 RS-232. Aceasta face ca un program s poat f citit/editat mult
mai uor pe un PC. Cnd aceasta este Off (dezactivat), programele transmise prin intermediul portului serial
nu au spaii i sunt mai difcil de citit.
42 - M00 After Tool Change (M00 dup schimbarea sculei)
Activarea acestei setri va determina oprirea programului dup o schimbare a sculei i afarea unui mesaj
care s indice aceasta. Butonul Cycle Start (pornire ciclu) trebuie apsat pentru a se continua programul.
43 - Cutter Comp Type (tip compensare frez)
Aceasta controleaz modul n care ncepe prima curs a unei achieri compensate i modul n care scula
este ndeprtat de pies. Seleciile pot f A sau B; consultai seciunea Compensarea frezei.
44 - Min F in Radius TNC % (F min n % TNC raz)
(Viteza de avans minim n procente din compensarea razei vrfului sculei) Aceast setare afecteaz viteza
de avans atunci cnd compensarea frezei deplaseaz scula spre interiorul unei traiectorii de achiere circu-
lare. Acest tip de achiere va ncetini avansul pentru a se menine o vitez de achiere constant. Aceast
setare specifc cea mai redus vitez de avans ca procent din viteza de avans programat (n gama 1-100).
45 - Mirror Image X-axis (imagine n oglind pe axa X)
46 - Mirror Image Y-axis (imagine n oglind pe axa Y)
47 - Mirror Image Z-axis (imagine n oglind pe axa Z)
48 - Mirror Image A-axis (imagine n oglind pe axa A)
Cnd una sau mai multe dintre aceste setri este On (activat), micarea axei poate f activat n oglind (sau
inversat) fa de punctul de zero al piesei. A se vedea de asemenea G101, Activarea imaginii n oglind.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
x- x+
Y+
Y-
FR OGLIND
OGLIND Y
OGLIND X
OGLIND XY
49 - Skip Same Tool Change (anulare schimbare pentru aceeai scul)
n unele programe, aceeai scul poate f apelat n seciunea urmtoare a unui program sau subrutine. Uni-
tatea de comand va executa dou schimbri i va continua cu aceeai scul n arborele principal. Activarea
acestei setri va anula schimbarea sculei dac se utilizeaz aceeai scul; o schimbare a sculei va surveni
doar dac urmeaz a f instalat o scul diferit n arborele principal.
50 - Aux Axis Sync (sincronizare ax auxiliar)
Aceasta modifc protocolul de sincronizare dintre emitent i receptor pentru al doilea port serial. Al doilea
port serial este utilizat pentru axele auxiliare. Setrile unitii de comand CNC i ale axelor auxiliare trebuie
s fe adaptate ntre ele.
Selectarea RTS/CTS va solicita emitentului s ntrerup temporar transmiterea datelor pn cnd receptorul
preia datele.
Selectarea XON/XOFF va utiliza codurile de caractere ASCII de la receptor pentru a solicita emitentului s
opreasc temporar transmisia. XON/XOFF este setarea cea mai uzual.
SelectareaDC Codes (coduri DC) este similar XON/XOFF, cu excepia faptului c se transmit coduri de citi-
tor start/stop.
Selectarea XMODEM este un protocol de comunicaie gestionat de receptor ce transmite datele n blocuri
de cte 128 bytes. XMODEM confer siguran comunicaiei RS-232, fecare bloc find verifcat n privina
integritii.
52 - G83 Retract Above R (G83 retragere peste planul R)
Gama 0.0 - 30.00 oli sau 0 - 761 mm. Aceast setare modifc modul n care se comport G83 (ciclu de
gurire progresiv). Majoritatea programatorilor seteaz planul de referin (R) cu mult deasupra tieturii,
pentru a se asigura c micarea de progresie permite eliminarea achiilor din alezaj. ns aceasta presupune
consum de timp, deoarece maina ncepe prin a guri un spaiu gol. Dac setarea 52 este setat la distana
necesar pentru eliminarea achiilor, planul R poate f adus mult mai aproape de piesa gurit.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
Ecran de optimizare program
Apsai tasta Write (scriere) pentru a are
meniu i din nou tasta Write (scriere)
pentru selectare opiune de meniu.
53 - Jog w/o Zero Return (avans rapid fr revenire la zero)
Activarea acestei setri permite avansul rapid al axelor fr revenire la zero (gsirea punctului de origine
al mainii). Aceasta este o stare periculoas, ntruct axele pot intra n coliziune cu opritoarele mecanice i
maina poate suferi avarii. Cnd unitatea de comand este iniializat, aceast setare va f dezactivat au-
tomat.
54 - Aux Axis Baud Rate (vitez de transfer ax auxiliar)
Aceast setare permite operatorului s modifce viteza de transfer al datelor pentru al doilea port serial (ax
auxiliar). Aceast setare trebuie s corespund valorii din unitatea de comand a axei auxiliare.
55 - Enable DNC from MDI (activare DNC de la MDI)
Activarea acestei setri va face disponibil funcia DNC. DNC este selectat la unitatea de comand prin
apsarea de dou ori a butonului MDI/DNC.
Funcia DNC (Direct Numeric Control - comanda numeric direct) nu este disponibil cnd aceasta este
setat la Off (dezactivat).
56 - M30 Restore Default G (M30 restabilete G implicit)
Cnd aceast setare este On (activat), ncheierea unui program cu un M30 sau apsarea tastei Reset (rese-
tare) readuce toate codurile G modale la valorile implicite.
57 - Exact Stop Canned X-Z (oprire exact ciclu nchis X-Z)
Cnd aceast setare este Off (dezactivat), este posibil ca axele s nu ajung n poziia programat X,Y
nainte ca axa Z s nceap micarea. Aceasta poate cauza probleme la dispozitivele de fxare, detaliile pie-
selor fne sau muchiile piesei de prelucrat.
Activarea acestei setri asigur ajungerea frezei n poziia X,Y programat nainte ca axa Z s se mite.
58 - Cutter Compensation (compensare frez)
Aceast setare selecteaz tipul de compensare a frezei ce este utilizat (FANUC sau YASNAC). Consultai
seciunea Compensarea frezei.
96-RO8000 rev AP 12-2012
59 - Probe Offset X+ (corecie palpator X+)
60 - Probe Offset X- (corecie palpator X-)
61 - Probe Offset Z+ (corecie palpator Z+)
62 - Probe Offset Z- (corecie palpator Z-)
Aceste setri sunt utilizate pentru a defni decalarea i dimensiunea palpatorului arborelui principal. Acestea
specifc distana parcurs i sensul din care este declanat palpatorul fa de poziia efectiv a suprafeei
sesizate. Aceste setri sunt utilizate de codurile G31, G36, G136 i M75. Valorile nregistrate pentru fecare
setare pot f numere pozitive sau negative. Se pot utiliza macro-uri pentru accesarea acestor setri; consultai
seciunea Macro-urile pentru informaii suplimentare.
63 - Tool Probe Width (lime palpator scul)
Aceast setare este utilizat pentru specifcarea limii palpatorului utilizat pentru testarea diametrului sculei.
Aceast setare se aplic doar pentru opiunea de palpare; aceasta este utilizat de G35.
64 - T. Ofs Meas Uses Work (msurare corecie scul utiliznd coordonatele de lucru)
Aceast setare modifc modul de funcionare a butonului Tool Ofset Mesur (msurare corecie scul). Cnd
aceasta este On (activat), corecia nregistrat a sculei va f corecia msurat a sculei plus decalajul coor-
donatei de lucru (pe axa Z). Cnd aceasta este Off (dezactivat), corecia sculei corespunde poziiei mainii
pe axa Z.
65 - Graph Scale (Height) (scal grafc - nlime)
Aceast setare specifc nlimea zonei de lucru ce este afat pe ecranul modului Grafc. Valoarea implicit
a acestei setri este nlimea maxim, ceea ce reprezint ntreaga zon de lucru a mainii. Prin utilizarea
formulei urmtoare, se poate seta o scal specifc:
Total curs Y = parametrul 20/parametrul 19
Scala = total curs Y/setarea 65
66 - Graphics X Offset (decalaj X grafc)
Aceast setare poziioneaz partea dreapt a ferestrei de scalare fa de poziia de zero a mainii pe axa X
(consultai seciunea Modul Grafc). Valoarea implicit a acesteia este zero.
67 - Graphics Y Offset (decalaj Y grafc)
Aceast setare poziioneaz partea superioar a ferestrei de scalare fa de poziia de zero a mainii pe axa
Y (consultai seciunea Modul Grafc). Valoarea implicit a acesteia este zero.
.
Modul Grac
Setrile 66 i 67
setate la
Setrile 66 i
67 setate la 2.0
96-RO8000 rev AP 12-2012
68 - Graphics Z Offset (decalaj Z grafc)
Rezervat pentru utilizare ulterioar.
69 - DPRNT Leading Spaces (spaii libere DPRNT)
Aceasta este o setare On/Off (activat/dezactivat). Cnd aceasta este setat la off (dezactivat), unitatea de
comand nu va utiliza spaii libere generate o instruciune DPRNT tip macro. i invers, cnd este setat la On
(activat), unitatea de comand va utiliza spaii libere. Exemplul urmtor ilustreaz comportamentul unitii de
comand atunci cnd aceast setare este OFF (dezactivat) sau ON (activat).
#1 = .0 ; IEIRE
G0 G90 X#1 ; OFF ON
DPRNT[X#1[44]] ; X3.0000 X 3.0000
Observai spaiul dintre X i 3 atunci cnd setarea este On (activat). Informaiile pot f citite mai uor atunci
cnd aceast setare este On (activat).
70 - DPRNT OPEN/CLOS DC code (cod DC deschis/nchis DPRNT)
Aceast setare controleaz dac instruciunile POPEN i PCLOS din macro-uri transmit codurile de comand
DC la portul serial. Cnd setarea este On (activat), aceste instruciuni vor transmite coduri de comand DC.
Cnd aceasta este Off (dezactivat), codurile de comand sunt reinute. Valoarea implicit a acesteia este On
(activat).
71 Default G51 Scaling (scalare G51 implicit)
Aceasta specifc scalarea pentru o comand G51 (consultai seciunea Codul G, G51) atunci cnd nu este
utilizat adresa P. Valoarea implicit este 1.000 (gama 0.001 - 8380.000).
72 Default G68 Rotation (rotaie G68 implicit)
Aceasta specifc rotaia, n grade, pentru o comand G68 atunci cnd nu este utilizat adresa R. Aceasta
trebuie s fe n gama 0.0000 - 360.0000.
73 G68 Incremental Angle (unghi incremental G68)
Aceast setare permite modifcarea unghiului de rotaie G68 pentru fecare G68 comandat. Cnd aceasta
este ON (activat) i o comand G68 este executat n modul incremental (G91), valoarea specifcat n ad-
resa R este adugat la unghiul de rotaie anterior. De exemplu, o valoare R de 10 va determina o rotaie de
10 atunci cnd funcia este comandat prima oar, 20 a doua oar etc.
74 - 9xxx Progs Trace (urmrire programe 9xxx)
Aceast setare, mpreun cu setarea 75, este util pentru depanarea programelor CNC. Cnd setarea 74
este On (activat), unitatea de comand va afa codul pentru programele macro (O9xxxx). Cnd setarea
este Off (dezactivat), unitatea de comand nu va afa codurile din seria 9000.
75 - 9xxxx Progs Singls BLK (programe bloc cu bloc 9xxxx)
Cnd setarea 75 este On (activat) i unitatea de comand funcioneaz n modul bloc cu bloc, unitatea de
comand se va opri dup fecare bloc de cod al unui program macro (O9xxxx) i va atepta ca operatorul s
apese butonul Cycle Start (pornire ciclu). Cnd setarea 75 este Off (dezactivat), programul macro este rulat
continuu, unitatea de comand nu va face pauze dup fecare bloc, chiar dac este activat modul bloc cu
bloc. Valoarea implicit a setrii este On (activat).
Cnd setarea 74 i setarea 75 sunt ambele On (activate), unitatea de comand se comport normal. Aceasta
nseamn c toate blocurile sunt marcate i afate, iar n modul bloc cu bloc exist cte o pauz naintea
executrii fecrui bloc.
Cnd setarea 74 i setarea 75 sunt ambele Off (dezactivate), unitatea de comand va executa programele de
seria 9000 fr afarea codului de program. Dac unitatea de comand este n modul bloc cu bloc, nu exist
pauze ntre blocuri la rularea programelor din seria 9000.
Cnd setarea 75 este On (activat) iar setarea 74 este Off (dezactivat), programele din seria 9000 sunt
afate pe msur ce sunt executate.
96-RO8000 rev AP 12-2012
76 - Tool Release Lock Out (blocare eliberare scul)
Cnd aceast setare este ON (activat), tasta Tool release (eliberare scul) de pe tastatur este dezactivat.
77 - Scale Integer F (numr ntreg F)
Aceast setare permite operatorului s selecteze modul n care unitatea de comand interpreteaz o valoare
F (vitez de avans) ce nu conine un punct zecimal. (Se recomand ca programatorii s utilizeze ntotdeauna
un punct zecimal.) Aceast setare ajut operatorii s ruleze programe dezvoltate pe o unitate de comand de
alt provenien dect Haas. De exemplu, F12 devine:
0.0012 uniti/minut cu setarea 77 Off (dezactivat)
12.0 uniti/minut cu setarea 77 On (activat)
Exist 5 setri pentru viteza de avans:
OLI MILIMETRI
IMPLICIT (.0001) IMPLICIT (.001)
NTREG F1 = F1 NTREG F1 = F1
.1 F1 = F.0001 .1 F1 = F.001
.01 F10 = F.001 .01 F10 = F.01
.001 F100 = F.01 .001 F100 = F.1
.0001 F1000 = F.1 .0001 F1000 = F1
78 - 5th Axis Enable (activare axa a 5-a)
Cnd aceast setare este OFF (dezactivat), cea de-a cincea ax este dezactivat; nu se pot transmite
comenzi la axa respectiv. Consultai setarea 30 pentru a 4-a ax. Reinei c exist dou selecii USER1
(utilizator 1) i USER2 (utilizator 2) ce pot f utilizate pentru setarea unei mese rotative unice.
79 - 5th Axis Diameter (diametru axa a 5-a)
Aceasta este utilizat pentru setarea diametrului pentru axa B (0.0 - 50 oli), pe care unitatea de comand l
va utiliza pentru determinarea vitezei de avans unghiulare. Viteza de avans dintr-un program este msurat
ntotdeauna n oli/min (sau n mm/min); de aceea, unitatea de comand trebuie s cunoasc diametrul piesei
de prelucrat pe axa B pentru a putea calcula viteza de avans unghiular. Consultai setarea 34 pentru diame-
trul axei a 4-a.
80 - Mirror Image B-axis (imagine n oglind pe axa B)
Aceasta este o setare On/Off (activat/dezactivat). Cnd aceasta este OFF (dezactivat), deplasarea axei
se face normal. Cnd aceasta este On (activat), micarea axei B poate f activat n oglind (sau inversat)
fa de punctul de zero al piesei. A se vedea de asemenea setrile 45-48 i G101.
81 - Tool At Power Up (scul la iniializare)
Cnd este apsat tasta Power Up/Restart (iniializare/repornire), unitatea de comand va schimba cu scula
specifcat n aceast setare. Dac se specifc zero (0), nu se produce o schimbare a sculei la iniializare.
Valoarea implicit a setrii este 1.
Setarea 81 va determina efectuarea uneia din urmtoarele aciuni n cursul iniializrii/repornirii:
A. Dac setarea 81 este setat la zero, caruselul va f rotit la locaul #1. Nu se execut nicio schimbare a
sculei.
B. Dac setarea 81 conine scula #1, scula afat curent n arborele principal este scula #1 i se apas ZERO
RET - ALL (revenire la zero - toate), caruselul va rmne la acelai loca i nu se execut nicio schimbare a
sculei.
C. Dac setarea 81 conine numrul unei scule ce nu se af curent n arborele principal, caruselul va f rotit
la locaul #1 i apoi la locaul ce conine scula specifcat de setarea 81. Se va executa o schimbare a sculei
pentru instalarea sculei specifcate n arborele principal.
82 - Language (limb)
Sunt disponibile alte limbi dect engleza pentru unitatea de comand Haas. Pentru comutarea la o alt limb,
selectai o limb i apsai Enter (execuie).
96-RO8000 rev AP 12-2012
83 - M30/Resets Overrides (M30 - resetare control manual funcii)
Cnd aceast setare este On (activat), un M30 va reseta orice funcii controlate manual (viteza de avans,
arborele principal, deplasarea rapid) la valorile lor implicite (100%).
84 - Tool Overload Action (aciune la suprasolicitare scul)
Aceast setare determin executarea aciunii specifcate (alarm, oprire avans, avertizare sonor, avans
automat) atunci cnd scula este suprasolicitat (consultai seciunea Sculele).
Selectarea Alarm (alarm) va determina oprirea mainii atunci cnd scula este suprasolicitat.
Cnd este setat la Feedhold (oprire avans), va f afat mesajul Tool Overload (suprasolicitare scul) i
maina se va opri ntr-o poziie de oprire avans atunci cnd survine aceast stare. Prin apsarea unei taste,
mesajul va f ters.
Selectarea Beep (avertizare sonor) va determina emiterea unui semnal sonor (bip) de ctre unitatea de
comand atunci cnd scula este suprasolicitat.
Cnd este setat la Autofeed (avans automat), maina limiteaz automat viteza de avans n funcie de
solicitarea sculei.
Note referitoare la avansul automat: La tarodare (rigid sau fotant), controlul manual al avansului i arbo-
relui principal va f blocat, astfel c funcia avans automat este fr efect (unitatea de comand va prea c
rspunde la butoanele de control manual, prin afarea mesajelor de control manual). Funcia avans automat
nu va f utilizat la frezarea fletelor sau tarodarea invers automat, ntruct poate conduce la rezultate
neprevzute i chiar la coliziuni.
Ultima vitez de avans comandat va f restabilit la sfritul execuiei programului, respectiv atunci cnd
operatorul apas tasta Reset (resetare) sau dezactiveaz funcia avans automat. Operatorul poate utiliza bu-
toanele de control manual al vitezei de avans de pe tastatur n timp ce este selectat funcia avans automat.
Intrrile acestor butoane vor f recunoscute de funcia avans automat ca nou vitez de avans comandat
att timp ct limita de ncrcare a sculei nu este depit. ns, dac limita de ncrcare a sculei a fost deja
depit, unitatea de comand va ignora butoanele de control manual al vitezei de avans.
85 - Maximum Corner Rounding (rotunjire de col maxim)
Defnete precizia mainii n privina colurilor rotunjite n gama de toleran selectat. Valoarea implicit
iniial este de 0.05 oli. Dac aceast setare este zero (0), unitatea de comand reacioneaz ca i cum s-ar
f comandat cte o oprire exact n fecare bloc de micare.
.
Se manifest urmtoarele dou condiii:
Nu este necesar ncetinirea pentru satisfacerea
setrii referitoare la precizie
O vitez mult mai mic necesar pentru prelucrare
la coluri
Punct program
Setarea 85= 0.002
Setarea 85= 0.005

86 - M39 Lockout (blocare M39)
Aceasta este o setare On/Off (activat/dezactivat). Cnd aceasta este ON (activat), comenzile M39 sunt
ignorate.
87 - M06 - Resets Overrides (M06 - resetare control manual funcii)
Aceasta este o setare On/Off (activat/dezactivat). Cnd aceast setare este ON (activat) i se comand
un M06, orice funcii controlate manual vor f anulate i setate la valorile lor programate sau implicite.
96-RO8000 rev AP 12-2012
88 - Reset Resets Overrides (reiniializare control manual setri)
Aceasta este o setare On/Off (activat/dezactivat). Cnd aceast setare este On (activat) i se apas tasta
Reset (resetare), orice funcii controlate manual vor f anulate i setate la valorile lor programate sau implicite.
90 - Max Tools To Display (numr max. de scule afate)
Aceast setare limiteaz numrul de scule afate n ecranul Tool Geometry (geometrie scule). Gama acestei
setri este 1 - 200.
91 - Advanced Jog (avans rapid avansat)
Activarea acestei setri duce la activarea funciilor indexare avans rapid i limite de curs avans rapid.
Aceast setare este utilizat la mainile din seria Sculrie. Consultai suplimentul Freza de sculrie pentru
informaii suplimentare referitoare la aceste funcii.
100 - Screen Saver Delay (temporizare protecie ecran)
Cnd aceast setare este zero, protecia de ecran este dezactivat. Dac setarea este reglat la un anumit
numr de minute, dup intervalul de timp respectiv n care nu se acioneaz tastatura, se va afa ecranul
IPS. Dup un al doilea interval de temporizare a proteciei de ecran, va f afat sigla Haas, ce i va modifca
poziia la fecare 2 secunde (dezactivare la apsarea oricrei taste, maneta de avans rapid sau la o alarm).
Protecia de ecran nu va f activat dac unitatea de comand este n modul Hibernare, Avans rapid, Editare
sau Grafc.
101 - Feed Overide -> Rapid (control manual avans ->deplasare rapid)
Activarea acestei setri i apsarea tastei Handle Control Feedrate (manet de control vitez de avans) va
determina maneta de avans rapid s controleze att viteza de avans de lucru, ct i viteza de deplasare
rapid. Setarea 10 afecteaz viteza maxim de deplasare rapid.
103 - CYC START/FH Same Key (aceeai tast pentru pornire ciclu/oprire avans)
Butonul Cycle Start (pornire ciclu) trebuie apsat i meninut apsat pentru a se rula un program atunci cnd
aceast setare este On (activat). Cnd butonul Cycle Start (pornire ciclu) este eliberat, se genereaz o
oprire a avansului.
Aceast setare nu poate f activat n timp ce setarea 104 este activat. Cnd una dintre acestea este setat
la On (activat), cealalt va f dezactivat automat.
104 - Jog Handle to SNGL BLK (manet avans rapid pentru bloc cu bloc)
Maneta de avans rapid poate f utilizat pentru parcurgerea pas cu pas a unui program atunci cnd aceast
setare este On (activat). Rotirea n sens invers a manetei de avans rapid genereaz o stare de oprire avans.
Aceast setare nu poate f activat n timp ce setarea 103 este activat. Cnd una dintre acestea este setat
la On (activat), cealalt va f dezactivat automat.
108 - Quick Rotary G28 (G28 rapid mas rotativ)
Activarea acestei setri va readuce masa rotativ la zero pe cel mai scurt drum.
De exemplu, dac masa rotativ este la 10 i se comand o revenire la zero, masa rotativ se va roti cu
350 dac aceast setare este OFF (dezactivat). Dac setarea este ON (activat) masa se va roti cu -10.
Pentru a se utiliza setarea 108, bitul parametrului NC. CIRC. (10) trebuie setat la 1 pentru parametrul 43
pentru axa A i parametrul 151 pentru axa B. Dac biii parametrilor nu sunt setai la 1, unitatea de comand
va ignora setarea 108.
109 - Warm-Up Time in MIN. (timp de nclzire n minute)
Acesta este numrul de minute (pn la 300 minute de la iniializare) n care sunt aplicate compensrile spe-
cifcate n setrile 110-112.
Prezentare general Cnd maina este pus n funciune, dac setarea 109, i cel puin una dintre setrile
110, 111 sau 112, sunt setate la o valoare diferit de zero, va f afat urmtoarea avertizare:
ATENIE! Warm up Compensation is specifed!
Do you wish to activate
96-RO8000 rev AP 12-2012
Warm up Compensation (Y/N)? (ATENIE! Compensare nclzire specifcat! Dorii s activai compensarea
la nclzire (da/nu)?
Dac se tasteaz Y, unitatea de comand aplic imediat compensarea total (setarea 110, 111, 112), iar
compensarea ncepe s descreasc odat cu trecerea timpului. De exemplu, dup ce se scurge 50% din
timpul specifcat n setarea 109, distana de compensare va f de 50%.
Pentru a reiniializa perioada de timp, este necesar s oprii i repornii maina, apoi s rspundei Y (da)
la ntrebarea referitoare la compensare de la iniializarea mainii.
ATENIE! Modifcarea setrii 110, 111 sau 112 n timp ce compensarea este n evoluie poate deter-
mina o micare brusc de pn la 0.0044 oli.
Timpul de nclzire rmas este afat n colul din dreapta jos al ecranului Diagnostics Inputs 2 (intrri diag-
nosticare) ntr-un format hh:mm:ss.
110 - Warmup X Distance (distan X nclzire)
111 - Warmup Y Distance (distan Y nclzire)
112 - Warmup Z Distance (distan Z nclzire)
Setrile 110, 111 i 112 specifc valorile compensrilor (max = 0.0020 sau 0.051 mm) aplicate axelor.
Setarea 109 trebuie s aib o valoare nregistrat pentru ca setrile 110-112 s aib efect.
114 - Conveyor Cycle Time (durat ciclu transportor, n minute)
115 - Conveyor On-time (timp activare transportor, n minute)
Setrile 114 i 115 controleaz transportorul de pan opional. Setarea 114 (durat ciclu transportor) este
perioada de timp dup care transportorul va f activat automat. Setarea 115 (timp activare transportor) este
durata de funcionare a transportorului. De exemplu, dac setarea 114 este setat la 30 iar setarea 115 este
setat la 2, transportorul de pan va f activat la fecare jumtate de or, va funciona 2 minute, apoi va f
dezactivat.
Timpul de activare va f setat la nu mai mult de 80% din durata ciclului. Reinei urmtoarele:
Butonul CHIP FWD (transportor pan nainte) (sau M31) va porni transportorul n sens spre nainte i va
activa ciclul.
Butonul CHIP STOP (oprire transportor pan) (sau M33) va opri transportorul i va anula ciclul.
116 - Pivot Length (lungime pivot)
Setarea 116 este setat n fabricaie i nu va f modifcat niciodat. Numai un tehnician de service califcat
poate opera o modifcare a acestei setri.
117 - G143 Global Offset (decalaj global G143)
Aceast setare este asigurat pentru clienii ce dein mai multe freze Haas cu 5 axe i doresc s transfere
programele i sculele de la o main la alta. Diferenele de lungime a pivotului (diferenele dintre setrile
116 ale diferitelor maini) pot f nregistrate n aceast setare, iar aceasta va f aplicat pentru compensarea
lungimii sculei G143.
118 - M99 Bumps M30 CNTRS (impulsuri M99 pentru comenzile M30)
Cnd aceast setare este On (activat), un M99 va aduga o unitate la contoarele M30 (acestea sunt vizibile
n afajul Curnt Comnds (comenzi curente). Reinei c un M99 va crete doar contoarele ce apar ntr-un
program principal, nu ntr-un subprogram.
119 - Offset Lock (blocare corecii/decalaje)
Activarea acestei setri nu va permite ca valorile din afajul Offset (corecii/decalaje) s fe modifcate. ns,
programele de modifcare a coreciilor/decalajelor vor putea face n continuare asta.
96-RO8000 rev AP 12-2012
120 - Macro Var Lock (blocare variabile macro)
Activarea acestei setri nu va permite ca variabilele macro s fe modifcate. ns, programele de modifcare a
variabilelor macro vor putea face n continuare asta.
121 - APC Pal. One Load X (ncrcare X paleta 1 APC)
122 - APC Pal. One Load Y (ncrcare Y paleta 1 APC)
123 - APC Pal. One Unload X (descrcare X paleta 1 APC)
124 - APC Pal. One Unload Y (descrcare Y paleta 1 APC)
125 - APC Pal. Two Load X (ncrcare X paleta 2 APC)
126 - APC Pal. Two Load Y (ncrcare Y paleta 2 APC)
127 - APC Pal. Two Unload X (descrcare X paleta 2 APC)
128 - APC Pal. Two Unload Y (descrcare Y paleta 2 APC)
129 - APC Pal. 1 and 2 Safe X Pos (poz. de siguran X paleta 1 i 2 APC)
Setrile 121-129 sunt poziiile paletei pentru axele X i Y. Acestea sunt setate n momentul instalrii APC i nu
ar trebui s necesite modifcri.
130 - Tap Retract Speed (vitez de retragere tarod)
Aceast setare afecteaz viteza de retragere n cursul unui ciclu de tarodare (freza trebuie s fe prevzut
cu opiunea tarodare rigid). Introducerea unei valori, cum ar f 2, va comanda frezei s retrag tarodul cu o
vitez de dou ori mai mare dect cea de intrare. Dac valoarea este 3, acesta se va retrage de trei ori mai
repede. O valoare de 0 sau 1 nu va avea niciun efect asupra vitezei de retragere. (Gama 0 - 4)
Introducerea valorii 2 este echivalent cu utilizarea unui cod J de valoare 2 pentru G84 (ciclu nchis de taro-
dare). ns, specifcarea unui cod J pentru tarodare rigid va anula temporar setarea 130.
131 - Auto Door (u automat)
Aceast setare vizeaz ua automat opional. Aceasta va f setat On (activat) la mainile cu o u
automat. A se vedea de asemenea M85/81 (codurile M de deschidere/nchidere u automat).
Ua se va nchide cnd este apsat butonul Cycle Start (pornire ciclu) i se va deschide cnd programul
ajunge la un M00, M01 (cu oprirea opional activat) sau M30 i arborele principal s-a oprit.
133 - REPT Rigid Tap (repetare tarodare rigid)
Aceast setare asigur orientarea arborelui principal n cursul tarodrii, astfel nct fletele s fe aliniate
atunci cnd este programat o a doua trecere de tarodare n acelai alezaj.
142 - Offset Chng Tolerance (toleran modifcare corecie/decalaj)
Aceast setare genereaz un mesaj de avertizare dac o corecie/un decalaj este modifcat() cu o valoare
mai mare dect cea nregistrat pentru aceast setare. Se va afa urmtorul mesaj: XX changes the off-
set by more than Setting 142! Accept (Y/N)? (modifcare corecie/decalaj XX cu o valoare mai mare dect
setarea 142! acceptai (da/nu)?) dac s-a ncercat s se modifce o corecie/un decalaj cu o valoare mai mare
dect cea nregistrat (pozitiv sau negativ).
Dac se tasteaz Y (da), unitatea de comand actualizeaz corecia/decalajul ca de obicei; n caz contrar,
modifcarea este respins.
143 Machine Data Collect (colectare date main)
Aceast setare permite utilizatorului s extrag date din unitatea de comand cu ajutorul uneia sau al mai
multor comenzi Q transmise prin intermediul portului RS-232 i s seteze variabilele macro prin utilizarea unei
comenzi E. Funcia se bazeaz pe un software specifc i necesit un computer auxiliar pentru solicitarea, in-
terpretarea i memorarea datelor de la unitatea de comand. O opiune hardare permite de asemenea citirea
strii mainii. Consultai seciunea Transferul de date CNC pentru informaii detaliate.
144 - Feed Overide -> Spindle (control manual avans ->arbore principal)
Aceast setare urmrete meninerea unei grosimi constante a achiei atunci cnd se aplic un control man-
ual. Cnd aceast setare este On (activat), orice control manual al vitezei de avans se va aplica i asupra
turaiei arborelui principal, iar controlul manual al arborelui principal va f dezactivat.
96-RO8000 rev AP 12-2012
146 - APC Pallet 3 Load X (ncrcare X paleta 4 APC)
147 - APC Pallet 3 Load Y (ncrcare Y paleta 4 APC)
148 - APC Pallet 3 Unload X (descrcare X paleta 4 APC)
149 - APC Pallet 3 Unload Y (descrcare Y paleta 4 APC)
150 - APC Pallet 4 Load X (ncrcare X paleta 4 APC)
151 - APC Pallet 4 Load Y (ncrcare Y paleta 4 APC)
152 - APC Pallet 4 Unload X (descrcare X paleta 4 APC)
153 - APC Pallet 4 Unload Y (descrcare Y paleta 4 APC)
154 - APC Pallet 3 & 4 Safe X (poz. de siguran X paletele 3 i 4 APC)
A se vedea setrile 121 - 129.
155 - Load Pocket Tables (ncrcare tabele locae magazie scule)
Aceast setare se va utiliza doar atunci cnd se efectueaz o actualizare a software-ului i/sau memoria
este tears i/sau unitatea de comand este reiniializat. Pentru a se nlocui coninutul tabelului locaurilor
schimbtorului de scule lateral cu datele din fier, aceast setare trebuie s fe ON (activat).
Dac aceast setare este OFF (dezactivat) atunci cnd se ncarc un fier de corecii/decalaje de pe un
dispozitiv USB sau prin intermediul RS-232, coninutul tabelului Locauri magazie scule nu va f modifcat.
Setarea 155 este dezactivat automat atunci cnd este pus n funciune maina.
156 - Save Offset with PROG (salvare corecii/decalaje cu PROG)
Activarea acestei setri va face ca unitatea de comand s salveze coreciile/decalajele n acelai fier cu
programul, dar sub titulatura O999999. Coreciile/decalajele vor aprea n fier nainte de semnul % fnal.
157 - Offset Format Type (tip format corecii/decalaje)
Aceast setare controleaz formatul n care sunt salvate coreciile/decalajele mpreun cu programele.
Cnd este setat la A, formatul este conform celor afate pe unitatea de comand, coninnd puncte zeci-
male i titluri ale coloanelor. Coreciile/decalajele salvate n acest format pot f mai uor editate pe un PC i
rencrcate ulterior.
Cnd aceasta este setat la B, fecare corecie/decalaj este salvat() ntr-o linie separat cu o valoare N i o
valoare V.
158,159,160 - XYZ Screw Thermal COMP% (COMP% termic urub XYZ)
Aceste setri pot f setate ntre -30 i +30 i vor ajusta compensarea termic existent a urubului cu -30% -
+30%, dup caz.
162 - Default To Float (punct zecimal mobil implicit)
Cnd aceast setare este On (activat), unitatea de comand va aduga un punct zecimal la valorile intro-
duse fr un punct zecimal (pentru anumite coduri de adres). Cnd aceast setare este Off (dezactivat),
valorile ce urmeaz dup codurile de adrese ce nu includ puncte zecimale sunt considerate a f notaii ale
operatorului (adic miimi etc). Aceast setare va exclude valoarea A (unghi scul) dintr-un bloc G76. Astfel,
funcia se aplic urmtoarelor coduri de adres: X, Y, Z, A, B, C, E, F, I, J, K, U, W
A (cu excepia G76) Dac o valoare A G76 ce conine un punct zecimal este ntlnit n cursul execuiei pro-
gramului, este generat alarma 605 Unghi de vrf scul nevalabil.
D (cu excepia G73)
R (cu excepia G71 n modul YASNAC)
Valoare introdus Cu setarea dezactivat Cu setarea activat
n modul oli X-2 X-.0002 X-2.
n modul mm X-2 X-.002 X-2.
Reinei c aceast setare afecteaz modul de interpretare a tuturor programelor nregistrate manual, de pe
un disc sau prin intermediul RS-232. Aceasta nu modifc efectul setrii 77 Scale Integer F (numr ntreg
96-RO8000 rev AP 12-2012
F).
163 - Disable .1 Jog Rate (dezactivare vitez de avans rapid 0.1)
Aceast setare dezactiveaz viteza maxim de avans rapid. Dac este selectat viteza maxim de avans
rapid, va f n schimb selectat automat urmtoarea vitez inferioar disponibil.
164 - Rotary Increment (deplasare incremental mas rotativ)
Aceast setare se aplic butonului Rotary Index (index mas rotativ) al EC300. Aceasta specifc rotaia
mesei rotative n staia de ncrcare. Aceasta va f setat la o valoare cuprins ntre -360 i 360 de grade. De
exemplu, introducerea 90 va roti paleta cu cte 90 de fecare dat cnd este apsat butonul Rotary index
(index mas rotativ). Dac aceasta este setat la zero, masa rotativ nu se va roti.
167-186 Periodic Maintenance (ntreinere periodic)
Exist 14 articole ce pot f monitorizate, precum i ase articole suplimentare, prin intermediul setrilor pentru
ntreinerea periodic. Aceste setri permit utilizatorului s modifce numrul implicit de ore pentru fecare
articol atunci acestea sunt iniializate n cursul utilizrii. Dac numrul de ore este setat la zero, articolul nu va
aprea n lista de articole prezentat n pagina ntreinere a ecranului Comenzi curente.
167 Coolant Replacement default in power-on hours (nlocuire implicit lichid de rcire n n ore de
funcionare main)
169 Oil Filter Replacement default in power-on hours (nlocuire implicit fltru de ulei n n ore de funcionare
main)
170 Gearbox Oil Replacement default in power-on hours (nlocuire implicit ulei de transmisie n n ore de
funcionare main)
171 Coolant Tank Level Check default in power-on hours (verifcare implicit nivel lichid de rcire din rezer-
vor n n ore de funcionare main)
172 Way Lube Level Check default in power-on hours (verifcare implicit nivel ulei din baia de ulei n n ore
de micare axe)
173 Gearbox Oil Level Check default in power-on hours (verifcare implicit nivel ulei de transmisie n n ore
de funcionare main)
174 Seals/Wipers Inspection default in power-on hours (verifcare implicit garnituri de etanare/ perii de
contact n n ore de micare axe)
175 Air Supply Filter Check default in power-on hours (verifcare implicit fltru alimentare cu aer n n ore de
funcionare main)
176 Hydraulic Oil Level Check default in power-on hours (verifcare implicit nivel ulei hidraulic n n ore de
funcionare main)
177 Hydraulic Filter Replacement default in power-on hours (nlocuire implicit fltru de ulei hidraulic n n ore
de micare axe)
178 Grease Fittings default in power-on hours (gresare implicit armturi n n ore de micare axe)
179 Grease Chuck default in power-on hours (gresare implicit mandrin n n ore de micare axe)
180 Grease Tool Changer Cams default in tool-changes (gresare implicit came schimbtor de scule la n
schimbri scule)
181 Spare Maintenance Setting #1 default in power-on hours (setarea #2 ntreinere suplimentar n n ore
de funcionare main)
de funcionare main)
de micare axe)
de micare axe)
185 Spare Maintenance Setting #5 default in power-on hours (setarea #6 ntreinere suplimentar n n
schimbri scule)
186 Spare Maintenance Setting #6 default in power-on hours (setarea #6 ntreinere suplimentar n n
schimbri scule)
96-RO8000 rev AP 12-2012
187 - Machine Data Echo (retransmitere date main)
Aceast setare poate f ON (activat) sau OFF (dezactivat). Cnd este setat la ON (activat), comenzile Q
de colectare date emise de la PC-ul utilizatorului vor f afate pe ecranul PC-ului. Cnd este setat la OFF
(dezactivat), aceste comenzi nu vor f afate.
188/189/190 - G51 X/Y/Z SCALE (scar X/Y/Z G51)
Axele pot f scalate individual cu ajutorul urmtoarelor setri (trebuie s fe un numr pozitiv).
Setarea 188 = G51 X SCALE (scar X G51)
Setarea 189 = G51 Y SCALE (scar Y G51)
Setarea 190 = G51 Z SCALE (scar Z G51)
ns, dac setarea 71 are o valoare, setrile 188 - 190 sunt ignorate, iar valoarea din setarea 71 este utilizat
pentru scalare. Dac valoarea pentru setarea 71 este zero, sunt utilizate setrile 188 -190. Reinei c atunci
cnd setrile 188 - 190 sunt n vigoare, se admite doar interpolarea liniar G01. Dac se utilizeaz G02 sau
G03, este generat alarma 467.
191 - Default Smoothness (fnee implicit)
Aceast setare poate f setat la ROUGH (grosier), MEDIUM (mediu) sau FINISH (fn) i utilizeaz paramet-
rii 302, 303, 314, 749 i 750-754 i codul G187 pentru a seta fneea i un factor maxim de rotunjire de col.
Valorile implicite sunt utilizate atunci cnd nu sunt anulate temporar de o comand G187.
196 - Conveyor Shutdown (dezactivare transportor)
Aceasta specifc durata de timp n care se ateapt n inactivitate nainte s se dezactiveze transportorul de
pan (i funcia opional de splare, dac este prevzut). Valorile sunt n minute.
197 - Coolant Shutdown (dezactivare lichid de rcire)
Aceasta specifc durata de timp n care se ateapt n inactivitate nainte s se dezactiveze lichidul de rcire
prin injecie, prin stropire sau prin arborele principal la freze. Valorile sunt n minute.
198 - Background Color (culoare fundal)
Aceasta specifc o culoare de fundal pentru panourile de afare inactive. Gama este 0 - 254.
199 - Backlight Timer (temporizator iluminare de fundal)
Specifc perioada de timp n minute dup care iluminarea de fundal a afajului mainii este dezactivat
atunci cnd nu se opereaz nicio intrare n unitatea de comand (cu excepia modurilor Avans rapid, Grafc
sau Hibernare sau n prezena unei alarme). Apsai orice tast pentru a restabili ecranul (de preferat CAN-
CEL - anulare).
201 - Show Only Work and Tool Offsets In Use (prezentare doar corecii scule i decalaje de
origine n uz)
Activarea acestei setri va afa doar coreciile sculelor i decalajele de origine utilizate de programul n curs
de rulare. Programul trebuie s fe rulat mai nti n modul grafc pentru a se activa aceast funcie.
216 - Servo and Hydraulic Shutoff (dezactivare servo i pomp hidraulic)
Aceast setare va dezactiva servomotoarele i pompa hidraulic, dac este prevzut, dup expirarea
numrului de minute specifcat de inactivitate, n lipsa unor activiti cum ar f rularea unui program, avansul
rapid, apsarea unor butoane, etc. Valoarea implicit este 0.
238 - High Intensity LIght Timer (temporizator iluminare de mare intensitate, n minute)
Specifc perioada de timp, n minute, n care iluminarea de mare intensitate (HIL) rmne activat. Aceasta
poate f activat dac ua este deschis i lampa de lucru este aprins. Dac valoarea acesteia este zero,
atunci lumina va rmne aprins pn cnd se deschid uile.
96-RO8000 rev AP 12-2012
239 - Worklight Off Timer (temporizator stingere lamp de lucru, n minute)
Specifc perioada de timp, n minute, dup care lampa de lucru se stinge automat dac nu se apas nicio
tast i nu se acioneaz maneta de avans rapid. Dac exist un program n curs de rulare n momentul
stingerii luminii, rularea programului va continua.
242 - Interval de purjare condens din aer (minute)
Aceast setare specifc intervalul pentru purjarea condensului din rezervorului de aer al sistemului. La
scurgerea perioadei de timp specifcate prin setarea 242, ncepnd de la miezul nopii, este iniiat purjarea.
243 - Timp de purjare condens din aer (secunde)
Aceast setare specifc durata operaiei de purjare a condensului din rezervorului de aer al sistemului.
Valorile sunt n secunde. La scurgerea perioadei de timp specifcate prin setarea 242, ncepnd de la miezul
nopii, este iniiat purjarea pentru o durat de timp n secunde conform celor specifcate prin setarea 243.
244 - Master Gage Tool Length (lungime scul calibru de referin) (oli)
Aceast setare specifc lungimea calibrului de referin utilizat pentru localizarea suprafeei de palpare a
sculei n timpul setrii. Aceasta reprezint lungimea de la baza pn la vrful calibrului de referin. Aceasta
poate f msurat n general pentru un calibru de presetare a sculei.
900 - CNC Network Name (nume reea CNC)
Numele sub care dorii s apar unitatea de comand n reea.
901 - Obtain Adress Automatically (obinere automat adres)
Recupereaz o adres TCP/IP i o masc de subreea de la un server DHCP dintr-o reea (necesit un
server DHCP). Cnd DHCP este activat, TCP/IP, nregistrrile SUBNET MASK i GATEWAY nu mai sunt
necesare i se va nregistra ***. Urmrii de asemenea seciunea ADMIN la sfrit pentru a obine adresa IP
de la DHCP. Maina trebuie s fe oprit i repornit pentru ca schimbrile operate asupra acestei setri s
intre n vigoare.
NOT: Pentru a obine setrile IP de la DHCP: La unitatea de comand, accesai List Prog (list programe).
Deplasai-v cu tasta sgeat n jos la Hard Drive (unitate hard). Apsai tasta sgeat dreapta pentru a de-
schide directorul Hard Drive. Tastai ADMIN i apsai Insert (inserare). Selectai directorul ADMIN i apsai
Write (scriere). Copiai fierul IPConfg.txt pe disc sau USB i citii-l pe un computer cu sistem de operare
Windows.
902 - IP Address (adres IP)
Utilizat ntr-o reea cu adres TCP/IP static (DHCP dezactivat). Administratorul de reea va aloca o adres
(de exemplu 192.168.1.1). Maina trebuie s fe oprit i repornit pentru ca schimbrile operate asupra
acestei setri s intre n vigoare.
NOT: Structura adresei pentru Subnet Mask, Gateway i DNS este XXX.XXX.XXX.XXX (de exemplu
255.255.255.255); adresa nu se va ncheia cu un punct. Adresa maxim este 255.255.255.255; nu se admit
numere negative.
903 - Subnet Mask (masca de subreea)
Utilizat ntr-o reea cu adres TCP/IP static. Administratorul de reea trebuie s aloce o valoare pentru
masc. Maina trebuie s fe oprit i repornit pentru ca schimbrile operate asupra acestei setri s intre n
vigoare.
904 - Gateway (cale de acces)
Utilizat pentru obinerea accesului prin intermediul unui router (punct de acces). Administratorul de reea va
aloca o adres. Maina trebuie s fe oprit i repornit pentru ca schimbrile operate asupra acestei setri
s intre n vigoare.
96-RO8000 rev AP 12-2012
905 - DNS Server (server DNS)
Adresa IP Domain Name Server (server nume domeniu) sau Domain Host Control Protocol (protocol de
control gazd domeniu) dintr-o reea. Maina trebuie s fe oprit i repornit pentru ca schimbrile operate
asupra acestei setri s intre n vigoare.
906 - Domain/Workgroup Name (nume domeniu/grup de lucru)
Informeaz reeaua cu privire la grupul de lucru sau domeniul de care aparine unitatea de comand CNC.
Maina trebuie s fe oprit i repornit pentru ca schimbrile operate asupra acestei setri s intre n vi-
goare.
907 - Remote Server Name (nume server la distan)
Pentru mainile Haas cu WINCE FV 12.001 sau superior, nregistrai numele NETBIOS al computerului pe
care se af directorul partajat. Adresa IP nu este acceptat.
908 - Remote Share Path (cale de partajare la distan)
Numele unui director partajat n reea. Dup ce este selectat un nume pentru gazd, pentru a redenumi calea,
nregistrai noul nume i apsai tasta WRITE (scriere).
NOT: Nu utilizai spaii n cmpul PATH (cale).
909 - User Name (nume utilizator)
Acesta este numele utilizat pentru conectare la server sau domeniu (prin utilizarea unui cont de domeniu).
Maina trebuie s fe oprit i repornit pentru ca schimbrile operate asupra acestei setri s intre n vi-
goare. Numele de utilizator sunt sensibile la majuscule i nu pot conine spaii.
910 - Password (parol)
Aceasta este o parol utilizat pentru conectare la server. Maina trebuie s fe oprit i repornit pentru ca
schimbrile operate asupra acestei setri s intre n vigoare. Parolele sunt sensibile la majuscule i nu pot
conine spaii.
911 - Access to CNC Share (Off, Read, Full) (nivel de acces la CNC - deconectat, citire, acces
complet)
Utilizat pentru privilegiile de citire/scriere pe unitatea hard a CNC. OFF (deconectat) ntrerupe legtura
unitii hard cu reeaua. READ (citire) permite accesul la unitatea hard doar pentru citire. FULL (acces com-
plet) permite accesul la unitate pentru citire/scriere prin intermediul reelei. Dezactivarea simultan a acestei
setri i a setrii 913 va dezactiva comunicaia n reea.
912 - Floppy Tab Enabled (acces foppy activat)
Aceasta activeaz/dezactiveaz accesul la unitatea foppy. Cnd este setat la OFF (dezactivat), unitatea
foppy nu va f accesibil.
913 - Hard Drive Tab Enabled (acces unitate hard activat)
Aceasta activeaz/dezactiveaz accesul la unitatea hard. Cnd este setat la OFF (dezactivat), unitatea
hard nu va f accesibil. Dezactivarea simultan a acestei setri i a setrii 911 va dezactiva comunicaia n
reea.
914 - USB Tab Enabled (acces USB activat)
Aceasta activeaz/dezactiveaz accesul la portul USB. Cnd este setat la OFF (dezactivat), portul USB nu
va f accesibil.
915 - Net Share (conexiune de reea)
Aceasta activeaz/dezactiveaz accesul la server. Cnd este setat la OFF (dezactivat), accesul la server
de pe unitatea de comand CNC nu este posibil.
916 - Second USB Tab Enabled (acces la al doilea USB activat)
Aceasta activeaz/dezactiveaz accesul la al doilea port USB. Cnd este setat la OFF (dezactivat), portul
USB nu va f accesibil.
96-RO8000 rev AP 12-2012
ntrEinErEa
Cerine generale
Gama temperaturii de funcionare: 41F - 122F (5 - 50C)
Gama temperaturii de depozitare: ntre -4F i 158F (ntre -20 i 70C)
Umiditatea atmosferic: 20-95% umiditate relativ, fr condensare
Altitudinea: 0-7000 picioare
cErinE rEfEritoarE la alimEntarEa ElEctric
Toate mainile necesit:
Tensiunea de alimentare AC este trifazic, n conexiune triunghi sau stea, cu excepia faptului c sursa de ali-
mentare trebuie mpmntat (de ex. o born sau o born central pentru conexiunea triunghi, o linie neutr
pentru conexiunea stea)
Gama de frecvene este de 47 - 66 Hz
Tensiune n reea ce nu fuctueaz cu peste +/10%
Oscilaia armonic nu va depi 10% din tensiunea total RMS
Sistem 20 - 15 HP (VF standard i 10K, EC300, EC400)
Tensiune 195 - 260 V nalt tensiune 354 - 488
V
2
Alimentare cu tensiune
1
50 A 25 A
ntreruptor de reea Haas 40 A 20 A
Seciune cablu* 8 AWG 12 AWG
Sistem 40 - 30 HP (con ISO 50, VF de mare vitez, EC-300, EC-400 12K, VM)
V
Alimentare cu tensiune 100 A 50 A
ntreruptor de reea Haas 80 A 40 A
Seciune cablu* 4 AWG 8 AWG
Sistem 60-45 HP (10K Inline)
V
Alimentare cu tensiune 120 A Trebuie s se uti-
lizeze un transforma-
tor extern
ntreruptor de reea Haas 150 A
Seciune cablu* 1 AWG
96-RO8000 rev AP 12-2012
*Seciunea de cablu indicat pentru service pe partea electric este valabil pentru
cabluri avnd mai puin de 100' (30.5 m). Pentru lungimi mai mari ale cablului,
consultai codul electric local.
AVERTISMENT! Este necesar un cablu separat de mpmntare de aceleai dimensiuni ca i cablul
de alimentare cu tensiune pentru conectarea la batiul mainii. Acest cablu de mpmntare este
necesar pentru sigurana operatorului i funcionarea corespunztoare a mainii. mpmntarea
trebuie asigurat de la conexiunea principal de mpmntare a atelierului de la intrarea service, iar
cablul va f pozat pe acelai traseu cu cablul de alimentare cu tensiune a mainii. Nu se va utiliza n
acest scop o conduct de ap rece sau o bar de mpmntare din vecintatea mainii.
Alimentarea cu tensiune a mainii trebuie prevzut cu mpmntare. Pentru conexiunea n stea, linia neutr
trebuie mpmntat. Pentru conexiunea triunghi, se va utiliza o born central de mpmntare sau o born
de mpmntare. Maina nu va funciona corespunztor la alimentarea fr mpmntare. (Acesta nu este un
factor n cazul alimentrii externe opionale de 480 V.)
Puterea nominal a mainii nu poate f realizat dac dezechilibrul tensiunii de alimentare este n afara unor
limite acceptabile. Maina poate s funcioneze corespunztor, ns nu va livra puterea specifcat. Acest
lucru se observ n special atunci cnd se utilizeaz convertoare de faz. Se va utiliza un convertor de faz
doar dac nu pot f utilizate alte metode.
Tensiunea maxim born la born sau born la mas nu va depi 260 V, respectiv 504 V pentru mainile de
nalt tensiune cu opiunea nalt tensiune intern.
1
Cerinele curente prezentate n tabel refect dimensiunea ntreruptorului de reea intern al mainii.
Acest ntreruptor are un timp de declanare extrem de lent. Poate f necesar s se supradimensioneze
ntreruptorul de reea extern cu pn la 20 - 25%, conform celor indicate la alimentarea cu tensiune, pentru
o funcionare corespunztoare.
2
Cerinele prezentate referitoare la nalta tensiune refect confguraia intern de 400 V, ce este n standard
la mainile pentru Europa. Utilizatorii americani i toi ceilali utilizatori vor utiliza opiunea extern de 480 V.
cErinE rEfEritoarE la alimEntarEa cu aEr
Freza necesit minimum 100 psi la intrarea n regulatorul de presiune din partea din spate a mainii. Este
de asemenea necesar un volum de 4 scfm (9 scfm pentru frezele EC i HS). Aceasta va f asigurat de un
compresor de minimum doi cai putere, cu un rezervor de minimum 20 de galoane, ce este pornit atunci cnd
presiunea scade la 100 psi. Este necesar un furtun avnd un diametru interior de cel puin 1/2. Setai regula-
torul pneumatic principal la 85 psi.
Not: Adugai 2 scfm la cerinele minime referitoare la alimentarea cu aer dac operatorul va utiliza ajutajul
de aer n cursul operaiilor pneumatice.
Metoda recomandat de fxare a furtunului de aer este la racordul cu crlig din partea din spate a mainii cu
un colier de furtun. Dac se prefer un cuplaj rapid, utilizai unul de 1/2. Racordai reeaua de aer comprimat
a atelierului la main i reglai regulatorul principal la 85 psi.
NOT: Un nivel excesiv de ulei i condens n aerul comprimat va determina funcionarea defectuoas a
mainii. Filtrul/regulatorul de aer este prevzut cu un pahar de purjare automat, ce trebuie golit naintea
fecrei porniri a mainii. Acesta trebuie verifcat lunar dac funcioneaz corect. De asemenea, un nivel
excesiv de impuriti n conducta de alimentare cu aer poate duce la colmatarea supapei de purjare, ceea
ce va duce la ptrunderea uleiului i/sau condensului n main.
NOT: Racordurile auxiliare de aer se vor plasa pe partea nereglat a fltrului/regulatorului de aer.
AVERTISMENT! Dac maina funcioneaz i indicaia manometrul (de pe regulatorul mainii) se
reduce cu peste 10 psi n cursul schimbrii sculei sau paletei, nseamn c se livreaz aer insufcient
la main.
96-RO8000 rev AP 12-2012
programul dE ntrEinErE
n continuare se prezint o list a interveniilor de ntreinere periodic necesare pentru centrele de prelucra-
re. Aceste specifcaii necesare vor f respectate pentru a se menine maina n bun stare de funcionare i a
se pstra garania.
Interval ntreinere efectuat
Zilnic
Verifcai nivelul de lichid de rcire n fecare schimb de lucru de opt ore (n special n cursul utilizrii inten-
sive a TSC).
Verifcai nivelul din rezervorul de ulei de ungere glisiere.
ndeprtai achiile de pe capacele de protecie glisiere i din tava inferioar.
ndeprtai achiile de pe schimbtorul de scule.
tergei conul arborelui principal cu o lavet curat i aplicai ulei fn.
Sptmnal
Verifcai fltrele de lichid de rcire prin scul (TSC). Curai-le sau nlocuii-le dup caz.
Verifcai dac funcioneaz corespunztor purjarea automat a regulatorului de pe fltru.
La mainile cu TSC opional, curai coul de achii din rezervorul de lichid de rcire. Scoatei capacul
rezervorului i ndeprtai eventualele depuneri din rezervor. Deconectai pompa de lichid de rcire de la
compartimentul de comand i scoatei de sub tensiune unitatea de comand nainte s intervenii asupra
rezervorului de lichid de rcire. Facei asta lunar la mainile fr TSC opional.
Verifcai dac pe manometrul / regulatorul de aer se indic 85 psi. Verifcai dac pe regulatorul de presi-
une a aerului pentru arborele principal se indic 15 psi la frezele verticale. 25 psi la frezele orizontale.
La mainile cu TSC opional, aplicai puin vaselin pe toate tiretele portcuitelor. Facei asta lunar la
mainile fr TSC opional.
Curai suprafeele exterioare cu o soluie de curare neutr. NU utilizai solveni.
Verifcai presiunea de echilibrare hidraulic n conformitate cu specifcaiile mainii.
Lunar
Verifcai nivelul de ulei din cutia de viteze. La arborii principali cu con ISO 40: Scoatei capacul de
vizitare de sub ppua portscul. Adugai ncet ulei de sus, pn cnd ncepe s picure ulei prin tubul de
preaplin din partea inferioar a bii de ulei. La arborii principali cu con ISO 50: Verifcai nivelul de ulei n
vizor. Adugai ulei prin partea lateral a cutiei de viteze dac este necesar.
Inspectai funcionarea capacelor de protecie glisiere i lubrifai-le cu ulei fn dac este necesar.
Aplicai puin vaselin pe marginea exterioar a inelor de ghidare ale schimbtorului de scule i trecei-l
prin toate poziiile.
Verifcai nivelul de ulei SMTC n vizor, (consultai Nivelul de ulei din schimbtorul de scule lateral din
cadrul seciunii de fa).
EC-400 Curai plcuele de poziionare de pe axa A i staia de ncrcare. Pentru aceasta trebuie
demontat paleta.
La mainile cu schimbtoare de scule tip umbrel, gresai fana n V a tuturor portcuitelor.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Verifcai dac exist acumulri de praf pe fantele de ventilaie ale unitii vectoriale din compartimentul
electric (sub butonul de pornire). Dac exist acumulri, deschidei compartimentul electric i tergei fantele
de ventilaie cu o lavet curat. Aplicai dac este cazul aer comprimat pentru a ndeprta acumulrile de
praf.
Semestrial
nlocuii lichidul de rcire i curai temeinic rezervorul de lichid de rcire.
Verifcai toate furtunurile i conductele de ungere dac prezint fsuri.
Verifcai axa rotativ A. Dac este necesar, completai uleiul (Mobil SHC-630). Nivelul de ulei corect este
la jumtatea vizorului.
Anual
nlocuii uleiul din cutia de viteze. Golii uleiul prin partea inferioar a cutiei de viteze. Scoatei capacul
de vizitare de sub ppua portscul. Adugai ncet ulei de sus, pn cnd ncepe s picure ulei prin tubul
de preaplin din partea inferioar a bii de ulei. Pentru arborii principali cu con ISO 50, introducei ulei prin
partea lateral a transmisiei.
Curai fltrul de ulei din interiorul rezervorului de ulei al panoului de comand lubrifere/aer i ndeprtai
reziduurile din partea inferioar a fltrului.
Mainile VR nlocuii uleiul de transmisie pentru axele A i B (Mobil SHC 634).
La fecare 2 ani
EC-400 nlocuii uleiul axei rotative A.
Mainile VR nlocuii sistemul de echilibrare a axei A.
ntrEinErEa pEriodic
.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Apsai tasta CURNT COMDS (comenzi curente) i utilizai tastele Page Up (pagina anterioar) sau Page
Down (pagina urmtoare) pentru a derula pn la ecranul ntreinere periodic.
Utilizai tastele sgeat n sus i n jos pentru a selecta un articol din list, apoi apsai tasta Origin (origine)
pentru a activa sau dezactiva articolul respectiv. Dac un articol este activ, se afeaz numrul de ore
rmase. Pentru un articol dezactivat, se afeaz n schimb .
Termenul aferent unui articol de ntreinere poate f setat prin intermediul tastelor sgeat stnga i dreapta.
Apsarea tastei Origin (origine) va reinstitui termenul implicit.
Articolele sunt urmrite fe prin timpul scurs cu maina sub tensiune (ON-TIME), fe prin timpul scurs cu
un ciclu pornit (CS-TIME). Cnd timpul ajunge la zero, este afat mesajul Maintenance Due (ntreinere
scadent) n partea inferioar a ecranului (un numr de ore negativ indic numrul de ore de depire a
termenului).
Acest mesaj nu este o alarm i nu afecteaz n niciun fel funcionarea mainii. Dup efectuarea interveniilor
de ntreinere necesare, selectai articolul dorit din ecranul Maintenance (ntreinere), apsa tasta Origin
(origine) pentru a-l dezactiva, apoi apsa din nou tasta Origin (origine) pentru a-l reactiva la numrul implicit
de ore rmase.
A se vedea setrile 167-186 pentru informaii suplimentare referitoare la ntreinere. Reinei c setrile 181-
186 sunt utilizate ca avertizri de ntreinere suplimentare prin tastarea unui numr. Numrul articolului de
ntreinere va f afat n pagina Current Commands (comenzi curente) odat cu o valoare (timp) nregistrat
pentru setarea respectiv.
gEamurilE/ aprtorilE dE protEciE
Geamurile din policarbonat i aprtorile de protecie pot f fragilizate prin expunerea la lichidul de achiere i
substane chimice ce conin amine. Este posibil o reducere a rezistenei remanente de pn la 10% pe an.
Dac se suspecteaz degradarea, nlocuii geamul. Se recomand ca geamurile s fe nlocuite la fecare doi
ani.
Geamurile i aprtorile trebuie nlocuite dac sunt deteriorate sau puternic zgriate. nlocuii imediat
geamurile deteriorate.
lampa dE lucru
Exist patru tipuri de lmpi de lucru pentru frezele Haas. nainte de orice intervenie asupra frezei, scoatei
maina de sub tensiune prin intermediul ntreruptorului principal de reea.
.
Lentil Pies de xare uruburi
Lentil
Lentil urub
Lentil
Ram

Tensiunea de alimentare a lmpii de lucru provine de la circuitul GFI. Dac lampa de lucru nu se aprinde,
verifcai mai nti acest circuit; acesta poate f resetat din partea lateral a panoului de comand.
96-RO8000 rev AP 12-2012
tranSportorul dE pan
n cursul funcionrii, majoritatea panului este descrcat din main prin tubul de descrcare. ns, achiile
foarte mici se pot scurge odat cu lichidul de rcire i acumula n sita rezervorului de lichid de rcire. Pentru
a se preveni blocarea scurgerii, curai periodic aceast sit. Dac scurgerea se colmateaz i lichidul de
rcire se acumuleaz n tava mainii, oprii maina, desprindei achiile ce blocheaz scurgerea i lsai lich-
idul de rcire s se scurg. Golii sita rezervorului de lichid de rcire, apoi reluai funcionarea normal.
prESiunEa aErului pEntru arborElE principal
Verifcai presiunea aerului pentru arborele principal cu ajutorul unui manometru amplasat n spatele regula-
torului de aer principal. Frezele VF, VR i VS vor f reglate la 17 psi. Mainile din seriile EC i HS vor f reglate
la 25 psi. Reglai presiunea dac este necesar.
Arborii principali 12K i 15K
Presiunea aerului pentru arborii principali 12K i 15K este de 20 psi. Arborii principali 12K i 15K necesit o
presiune mai mare pentru a se reduce uor viteza de livrare i debitul de ulei la lagre.
diagrama dE lubrifiErE
Sistem Lubrifant Cantitate
Freze verticale
Lubrifant glisiere i sistem
pneumatic
Mobilith SHC 007* 2-2.5 qts
Transmisie Mobil SHC 625 con ISO 40 34 oz
Mobil SHC 625 con ISO 50 51 oz
Axele A i B (seria VR) Mobil SHC 634 Axa A 5 qts; Axa B 4 qts
Seria EC
pneumatic
Mobil Vactra #2** 2-2.5 qts
Transmisie Mobil SHC 625 (con
ISO 40)
34 oz
Mobil SHC 625 (con
ISO 50)
34 oz
Mas rotativ Mobil SHC 634 Vizor capac
HS 3/4/6/7 inclusiv R
pneumatic
Mobil DTE 25 2-2.5 qts
Transmisie Mobil SHC 625 34 oz
Mas rotativ Mobil SHC 634 Vizor capac
96-RO8000 rev AP 12-2012
* Dac maina emite o alarm Empty Grease Reservoir (rezervor de vaselin gol), comandai dou (2)
rezerve de vaselin pentru a umple rezervorul i amorsai sistemul.
**Toate mainile cu arbori principali cu con ISO 50, cu arbori principali cu con ISO 40 i 30,000 rot/min turaie
i cu arbori principali cu 15,000 rot/min turaie din seria GR utilizeaz SHC 625.
SiStEmul minim dE lubrifiErE
Sistemul minim de lubrifere const din dou subsisteme pentru optimizarea debitului de lubrifant livrat la
componentele mainii. Sistemul livreaz lubrifant doar atunci cnd acesta este necesar, reducndu-se astfel
att cantitatea de lubrifant necesar pentru o main, ct i riscul de contaminare cu ulei n exces a lichidului
de rcire.
(1) Un sistem de gresare pentru lubriferea ghidajelor liniare i a uruburilor cu bile.
(2) Un sistem aer/ulei pentru lubriferea lagrelor arborelui principal.
Sistemul minim de lubrifere este amplasat lng compartimentul de comand. O u cu ncuietoare
protejeaz sistemul.
Operarea
Sistemul de gresare - Cerina minim de lubrifere a ghidajelor liniare i uruburilor cu bile o constituie un
sistem de gresare.
Sistemul de gresare injecteaz lubrifantul n funcie de distana parcurs de ax, nu de timp. Vaselina este
injectat odat ce o ax a parcurs distana defnit n parametrul 811. Aceast vaselin este distribuit n mod
egal n toate punctele de lubrifere ale tuturor axelor.
Un rezervor de vaselin ar trebui s ajung timp de aproximativ un an n condiii normale de funcionare (opt
ore pe zi, cinci zile pe sptmn; dac maina depete aceste condiii, s-ar putea s fe necesar mai
mult vaselin).
Sistemul de aer/ulei - Cerina minim de lubrifere a arborelui principal o constituie un amestec de aer/ulei.
Sistemul de aer/ulei injecteaz lubrifantul n funcie de numrul efectiv de rotaii ale arborelui principal. De
asemenea, se utilizeaz un ciclu cronometrat de injecie aer/ulei cu funcionarea arborelui principal la turaie
redus pentru a se asigura o cantitate adecvat de lubrifant la nivelul arborelui principal. Un singur rezervor
de ulei ar trebui s ajung pentru cel puin 1 an de funcionare continu a arborelui principal.
Rezervorul de vaselin i rezervorul de ulei pot s difere de la o main la alta. O etichet de pe panoul de
lubrifere al mainii va indica ce tip de componente sunt montate, precum i lubrifanii necesari.
Umplerea rezervorului de vaselin:
Verifcai obligatoriu periodic nivelul de vaselin i umplei rezervorul conform celor descrise mai jos.
Utilizai vaselin Mobilith SHC 007 pentru a umple rezervorul de vaselin. Pungile de rezerv pot f coman-
date direct de la Haas.
1. Deconectai alimentarea cu aer a mainii.
2. Utilizai cheia livrat pentru a slbi i scoate rezervorul de vaselin.
3. Tiai un col al pungii de vaselin de rezerv dac dorii s o utilizai integral, respectiv rupei partea
superioar a pungii n zona perforat pentru a utiliza doar o parte a vaselinei i a resigila punga.
Consultai exemplul ilustrat mai jos.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
4. Umplei rezervorul cu vaselina din pung.
5. nfletai la loc rezervorul i strngei-l cu cheia. Capul are un opritor pentru a preveni strngerea
excesiv.
6. Conectai alimentarea cu aer a mainii.
Alarma privind vaselina:
Not: Dac maina detecteaz un nivel sczut al vaselinei timp de peste 30 minute, se genereaz o alarm
i trebuie umplut rezervorul de vaselin.
Nu permitei scderea n continuare a nivelului vaselinei, deoarece aceasta va determina n cele din urm
declanarea alarmei Grease Reservoir Empty (rezervor de vaselin gol). Dac se genereaz aceast
alarm, nu punei n funciune maina nainte ca sistemul rezervorului de vaselin s fe purjat i amorsat
(contactai dealerul pentru a procura instruciunile de amorsare). Sunt necesare dou (2) pungi de rezerv
pentru umplerea i amorsarea mainii.
Umplerea rezervorului de ulei:
1. Curai partea superioar a rezervorului.
2. Deschidei buonul de umplere i turnai ulei SHC 625 n rezervor, pn cnd nivelul ajunge la marcajul
de umplere maxim.
Alarmele sistemului de ulei: Alarma 805 este alarma sistemului de ulei. Dac apare o alarm, parcurgei paii
necesari pentru rezolvarea problemei ntr-un interval de timp rezonabil. Dac alarma este ignorat timp nde-
lungat, pot rezulta avarii la nivelul mainii.
Sistemul de aer/ulei: Validarea sistemului de ungere: Cu arborele principal rotindu-se cu turaie redus,
apsai butonul de control manual al supapei pneumatice acionate electromagnetic i meninei-l apsat timp
de 5 de secunde, apoi eliberai-l. Uleiul va f observat n cantiti foarte mici la racordul dintre conducta de
cupru a amestectorului de aer i furtunul de aer. Se pot scurge cteva secunde nainte s poat f observate
urme de ulei.
96-RO8000 rev AP 12-2012
SiStEmul dE aEr/lubrifiErE
Lubriferea mainii este asigurat de sistemul extern de lubrifere. Nivelul curent de ulei poate f vzut pe
rezervor. Adugai ulei n funcie de necesiti pentru a menine un nivel de ulei corect. Avertisment! Nu
adugai ulei peste marcajul high (nivel ridicat) de pe rezervor. Nu permitei scderea nivelului de ulei sub
marcajul low (nivel redus) de pe rezervor, aceasta putnd duce la avarierea mainii.
.
MAX
MIN
Manometrul de aer/ulei
al arborelui principal
Furtunul cu crlig
(reea de aer atelier)
Regulatorul/ltrul
de aer
Pompa de ulei
Manome-
trul
Filtrul
de ulei
Rezervorul de ulei
Umplere ulei
(la marcajul
superior)
Conducta
de aer
pentru duza de aer
Vedere din spate
urubelni
Cartu ltrant
(P/N 94-3059)
Filtrul de ulei
Garnitur
inelar
Desletai
capacul
Sistemul extern de lubriere
Filtrul de ulei de ungere
Filtrul de ulei de ungere glisiere este un fltru metalic poros de 25 de microni (94-3059). Se recomand ca
fltrul s fe nlocuit anual sau la fecare 2000 de ore de funcionare a mainii. Cartuul fltrant este amplasat n
carcasa fltrului, ce se af n rezervorul pompei de ulei (fltre interne).
Pentru nlocuirea cartuului fltrant, parcurgei paii urmtori:
1. Demontai uruburile de fxare a rezervorului de ulei pe carcasa pompei, cobori cu atenie rezervorul i
aezai-l deoparte.
2. Utilizai o cheie cu band, o cheie de evi sau un clete reglabil pentru a deuruba capacul (conform fgu-
rii). Atenie: Utilizai o urubelni sau o scul similar pentru a mpiedica fltrul s se roteasc n timpul
demontrii capacului.
3. Scoatei cartuul fltrant din carcasa fltrului de ulei odat demontat capacul.
4. Curai interiorul carcasei fltrului i capacul fltrului.
5. Montai noul cartu fltrant pentru ulei (P/N 94-3059), garnitura inelar i capacul fltrului. Utilizai aceleai
scule utilizate la demontarea capacului fltrului pentru a-l strnge - nu l strngei exagerat.
6. Montai la loc rezervorul de ulei; asigurai-v c s-a aezat corespunztor garnitura ntre rezervor i fana
superioar.
96-RO8000 rev AP 12-2012
ntrEinErEa SiStEmului dE lichid dE rcirE
Curarea tvii de achii
Cea mai frecvent interaciune cu rezervorul de lichid de rcire va viza tava de achii. n funcie de tipul de
material frezat, poate f necesar ca tava de achii s fe scoas i curat de cteva ori pe zi.
.
Co cu sit pentru achii: scoatei, golii, nlocuii sita dac este cazul
Dac tava de achii este prevzut cu un co cu sit pentru achii, curai coul de achii, inspectai plasa
sitei i nlocuii-o dac este deteriorat, apoi montai la loc coul cu sit n tava de achii.
.
Caset
ltru
Sit ltru
Inel de
siguran
ltru
Scoatei sita ltrului pentru curare
Filtru pomp TSC
Pomp
TSC
Manet
tav
Pomp
standard
Ansamblu
otor
Tav
achii
Filtru
separator
Demontarea pompei (este prezentat rezervorul de 55 de galoane)
Rezervorul de lichid de rcire va f curat lunar (sptmnal n cazul TSC). Rezervorul poate f scos prin
partea inferioar a mainii pentru asigurarea unui acces mai bun, fe prin ridicarea pompelor din rezervor
(apucnd platforma pompei de mnere i ridicnd-o), fe prin decuplarea furtunurilor (pstrai o cheie n tav)
i a cablurilor de alimentare, n funcie de metoda cea mai convenabil.
NOT: Pompa TSC are un fltru, amplasat n partea inferioar a pompei, ce necesit de asemenea s fe
curat sptmnal.
Dac senzorul de nivel indic plin, dar pompa ncepe s prezinte fenomenul de cavitaie, fltrul separator tre-
buie curat. Extragei fltrul separator din rezervor i batei-l uor de containerul de pan sau utilizai un furtun
de aer comprimat pentru a ndeprta achiile n exces.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
Pompa
standard
Manet
Pompa
TSC
Filtrul
TSC
Filtrul
separator
Spre
ppua
portscul
Spre
ppua
portscul
Filtrul
separator
Capac
simplu
Capacul senzo-
rului de nivel
Tava de
achii
Demontarea componentelor rezervorului
(este prezentat rezervorul de 55 de galoane)
Demontarea rezervorului
(este prezentat rezervorul de 55 de galoane)

Demontarea componentelor rezervorului const n apucarea i ridicarea capacului de pe rezervorul de lichid
de rcire. Capacele nu sunt fxate pe rezervor.
Rezervorul poate f curat prin utilizarea unui aspirator de atelier standard. Dac exist acumulri de achii n
exces, utilizai o lopic pentru a ndeprta achiile.
Consideraii cu privire la lichidul de rcire i rezervorul de lichid de rcire
n cursul funcionrii mainii, apa se va evapora, ceea ce va duce la modifcarea concentraiei lichidului de
rcire. Lichidul de rcire este de asemenea eliminat din main odat cu piesele.
Un amestec adecvat de lichid de rcire are o concentraie ntre 6% i 7%. Pentru completarea lichidului de
rcire, se va utiliza doar lichid de rcire sau ap demineralizat. Asigurai-v c nivelul concentraiei este n
limitele specifcate. Se va utiliza un refractometru pentru verifcarea concentraiei.
Lichidul de rcire va f nlocuit periodic. Se va stabili i respecta un program de nlocuire periodic. Aceasta
va preveni acumularea de ulei de main n lichidul de rcire i va asigura meninerea unei concentraii i
capaciti de lubrifere adecvate ale acestuia.
nainte s micai rezervorul de lichid de rcire pentru ntreinere, extragei pompa/pompele de lichid de rcire
i aezai-le deoparte. Nu le decuplai de la main i nu ncercai s demontai rezervorul de pe main cu
pompa/pompele instalate i racordate.
Lichidul de rcire al mainii trebuie s fe un lichid de rcire/lubrifere sintetic solubil n ap, pe baz de ulei
sintetic sau pe baze sintetice. Utilizarea de uleiuri minerale va duce la deteriorarea componentelor din
cauciuc de la nivelul ntregii maini i la invalidarea garaniei.
Lichidul de rcire trebuie s conin aditivi anticorozivi. Nu utilizai ap drept lichid de rcire; componentele
mainii se vor rugini.
Nu utilizai lichide infamabile drept lichid de rcire.
Lichidele acide sau puternic bazice vor duce la deteriorarea componentelor de la nivelul ntregii maini.
ntreinerea TSC
Pompa TSC este o pomp cu roi dinate de precizie ce se va uza mai repede i vor aprea pierderi de presi-
une dac n lichidul de rcire sunt prezente particule abrazive.
Verifcai fltrul TSC cu sistemul n funciune i fr scul n arborele principal. nlocuii fltrul atunci cnd
acesta este colmatat.
Dup nlocuirea sau curarea cartuelor fltrante, lsai n funciune sistemul TSC fr scul n arborele
principal timp de cel puin un minut pentru a amorsa sistemul.
Lichidul de rcire se va consuma mai rapid atunci cnd sistemul TSC este n funciune. Asigurai-v c
96-RO8000 rev AP 12-2012
meninei lichidul de rcire la un nivel corespunztor i verifcai mai frecvent nivelul acestuia (verifcai-l la
sfritul fecrui schimb de lucru de opt ore). Uzura prematur a pompei poate rezulta i ca urmare a
funcionrii acesteia cu un nivel sczut de lichid de rcire n rezervor.
ntreinerea TSC1000
nainte de orice intervenie de ntreinere asupra sistemului de 1000 psi, deconectai sursa de alimen-
tare; decuplai-o de la reeaua de alimentare.
.
Pompa
TSC
Pompa
standard
Manet
Filtru
separator
Capacul
senzorului
de nivel
Filtrul su-
plimentar
Capac
dublu
nlocuirea
suportului ltrului
de tip sac
Verifcai zilnic nivelul de ulei. Dac nivelul uleiului este sczut, completai cu ulei prin buonul de umplere de
pe rezervor. Umplei rezervorul la circa 25% din capacitate cu ulei sintetic 5-30W.
nlocuirea cartuului fltrului auxiliar
nlocuii sacul fltrului atunci cnd manometrul fltrului indic un nivel de vacuum de -5 oli Hg sau mai mult.
Nu permitei un nivel de suciune de peste -10 oli Hg, n caz contrar pompa putndu-se avaria. nlocuii cu un
sac de fltru de 25 microni (Haas P/N 93-9130).
Slbii clemele i deschidei capacul. Utilizai maneta pentru a scoate coul (cartuul fltrant va f scos odat
cu coul). Scoatei cartuul fltrant din co i eliminai-l. Curai coul. Introducei un cartu fltrant nou i
montai la loc coul (cu cartuul). nchidei capacul i asigurai clemele.
Uleiul pentru SMTC/transmisie VMC
Verifcarea nivelului de ulei al cutiei de viteze SMTC
.
Oil Fill Level
Discul cu nume-
re al caruselului
Montarea discu-
lui BHCS (6)
Nivelul
de umplere ulei
Nivelul de
umplere ulei
Fulia casetei
cu came
Umple-
re ulei/
aerisire
Freze verticale
Freze verticale: Verifcai nivelul de ulei n vizor n poziia indicat. Nivelul de ulei corect este la jumtatea
vizorului. Dac este necesar completarea uleiului, demontai amortizorul de zgomot de bronz din partea
superioar a casetei cu came. Turnai uleiul ncet pn la nivelul corect (capacitatea este de 6 sferturi de
galon), apoi montai la loc amortizorul de zgomot.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Verifcarea nivelului de ulei al cutiei de viteze a arborelui principal
Arborii principali cu con ISO 50 - Demontai placa de vizitare din partea dreapt a coloanei pentru a accesa
joja de nivel al uleiului din cutia de viteze a arborelui principal.
Arborii principali cu con ISO 40 - Nu se poate determina nivelul uleiului din cutia de viteze a arborelui prin-
cipal. Golii, apoi introducei uleiul n cutia de viteze.
nlocuirea uleiului de transmisie la frezele verticale cu con ISO 40
Nu exist un indicator vizibil pentru nivelul uleiului de transmisie la modelele VF 1-6/40T.
Pentru a completa uleiul de transmisie, demontai panoul de acces amplasat direct n spatele ppuii
portscul. Aceasta va expune tubul de preaplin pentru uleiul de transmisie. Aezai un recipient pe mas, sub
acesta. Avansai rapid manual axa Z pn la cursa maxim a axei. Scoatei maina de sub tensiune. Cutai
paharul de umplere pentru uleiul de transmisie, accesat prin partea superioar a carcasei motorului. Pentru
umplere este prevzut o degajare n partea superioar a capacului din tabl al carcasei. Turnai ncet ulei
Mobil SHC 625 pn cnd ncepe s se scurg ulei din tubul de preaplin; aceast scurgere indic faptul c
rezervorul este plin. nchidei paharul de umplere pentru uleiul de transmisie, tergei tubul de preaplin i
montai la loc capacul de acces. Uleiul scurs va f considerat a f uzat i va f eliminat corespunztor.
.
Transmission
Oil Fill Cup
Transmission
Spindle Head
Motor
Transmission
Transmission
Fill Plug
Sight Glass
Access Cover
View Rotated
1808
Oil Overflow
Pipe
Oil Fill
Pipe
Reservoir
Access
Panel
VF 1-6 40 Taper VF 6 through 11 50T
NOT: Maina VF-5 cu con ISO 50 nu are un vizor de nivel; uleiul este circulat direct peste angrenaje prin
intermediul unui furtun.
nlocuirea uleiului
1. Demontai capacul din tabl de pe ppua portscul.
2. Demontai traductorul de cod i placa de montaj a traductorului de cod.
3. Demontai buonul de golire a uleiului. n timp ce se scurge uleiul, verifcai magnetul dac prezint
acumulri de particule metalice.
4. Montai la loc buonul de golire a uleiului i introducei n carcasa cutiei de viteze 1 litri de ulei de trans-
misie Mobil SHC 625 prin paharul de umplere din partea superioar.
5. Montai la loc buonul de preaplin; aplicai puin past de etanare uruburi pe flet. (Nu utilizai o past
de asigurare uruburi) Montai la loc traductorul de cod i asigurai-v c orientarea arborelui principal este
corect.
6. Montai capacul din tabl, lsai arborele principal n funciune pentru a se nclzi i verifcai dac exist
scurgeri.
ulEiul pEntru Smtc/tranSmiSiE hmc
Verifcarea nivelului de ulei al cutiei de viteze SMTC
Demontai buonul i verifcai cu degetul dac exist ulei. Dac nu simii ulei, completai cu ulei pn cnd
iese ulei din orifciu (capacitatea este de 8 sferturi de galon). Montai la loc buonul.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
Buonul de
umplere ulei
vErificarEa nivElului dE ulEi al cutiEi dE vitEzE a arborElui principal
EC-300/400/500 i seria ES-5 - Mainile orizontale mai mici nu au cutie de viteze pentru arborele principal.
EC-630/1600/2000/3000 - Demontai capacul din tabl pentru a avea acces la transmisie. Verifcai nive-
lul de ulei n vizorul din partea lateral a cutiei de viteze conform fgurii. Nivelul de ulei trebuie s se afe la
jumtatea vizorului. Completai dup caz.
.
Golire
ulei
Vizualizare nivel ulei
Umplere ulei
Oriciu de
umplere ulei
Vizorul
de ulei
Buonul
de golire
ulei
EC-1600 HS-3/4/6/7
nlocuirea uleiului din cutia de viteze a arborelui principal
1. Demontai capacul din tabl de pe ppua portscul.
2. Demontai buonul de golire conform fgurii. Verifcai buonul de golire magnetic dac prezint acumulri
de particule metalice.
3. Sufai cu un furtun de aer comprimat zona din vecintatea orifciului de umplere pentru a preveni
ptrunderea murdriei i a particulelor metalice n carcasa cutiei de viteze. Demontai buonul de umplere.
4. Completai cu ulei de transmisie Mobil SHC 625 pn cnd nivelul uleiului ajunge la jumtatea vizorului.
5. Lsai arborele principal n funciune pentru a se nclzi i verifcai dac exist scurgeri.
ntrEinErEa Schimbtorului dE SculE cu 38 dE SculE hS 3/4/6/7
Semestrial
Lubrifai mecanismul de acionare a magaziei, oala de scule i glisierele schimbtorului de scule cu
vaselin roie;
96-RO8000 rev AP 12-2012
Lubrifai axul braului cu vaselin Moly.
Anual
Lubrifai ghidajele liniare ale glisierelor schimbtorului de scule cu vaselin roie.
Tensionarea lanului oalei de scule
Tensionarea lanului oalei de scule va f verifcat periodic. Reglarea tensionrii lanului se face n partea
inferioar a magaziei. Slbii cele patru uruburi SHCS M12x50 din partea frontal a magaziei. Astfel se va
permite micarea plcii. Slbii piulia hexagonal de blocare a axului i strngei axul cu ajutorul urubului
hexagonal. Blocai dispozitivul de reglare cu piulia hexagonal de blocare i strngei la loc cele patru
uruburi SHCS 12x50. Tensionarea nu va modifca poziionarea oalei indexate, ns verifcai poziionarea
cilindrului de mpingere manual a sculei i oala de scule.
SEria Ec - maSa rotativ a Schimbtorului dE palEtE
nlocuirea uleiului
EC-300
Verifcai periodic nivelul uleiului din rezervor i meninei uleiul la nivelul specifcat. Nu este necesar s se
nlocuiasc uleiul.
.
Remove (8)
BHCS on
Bottom
Remove
(3) BHCS
on Sides
Clam
Shell
Rotary Table Oil Reservoir
Remove row
of (6) BHCS
on Top
EC-400 - Masa rotativ cu a patra ax complet (la fecare 2 ani)
.
Intrare
ulei
Plonjor supap
electromagnetic
Vizorul de
nivel ulei
Golire ulei
Preumplere
Aerisire
(depresuri-
zare)
Rezervorul
de ulei
Racordul de
umplere ulei
Partea paletelor Partea arborelui principal
1. Demontai cele paisprezece (14) uruburi BHCS ale capacului de protecie a glisierei din dreapta a axei Z
din captul receptorului i glisai-l spre coloan.
2. Demontai capacul de protecie al glisierei din stnga a axei Z: Avansai rapid axa Z complet spre coloan
i rotii cadrul H cu 45 n sens antiorar. Demontai cele treisprezece (13) uruburi BHCS de fxare a capacului
de protecie glisier pe receptor i scoatei-l prin ua consolei de comand.
3. Decuplai rezervorul din captul indexorului mesei rotative i obturai cu un dop captul furtunului.
4. Demontai buonul de golire din partea opus a indexorului mesei rotative. Montai la loc buonul n orifciu
dup golirea uleiului.
96-RO8000 rev AP 12-2012
5. Demontai buonul din orifciul de aerisire din partea lateral a platoului.
6. Introducei uleiul pentru masa rotativ pn cnd ncepe s se scurg ulei prin orifciul de aerisire, apoi
montai buonul n acesta.
7. Montai la loc furtunul rezervorului i capacele de protecie glisiere. Comandai repetat receptorul ntre
180 i 0 timp de cincisprezece minute. Nivelul din rezervor va scdea pe msur ce se continu nlocuirea
uleiului. Completai cu ulei dup caz pn imediat sub marcajul de nivel maxim.
.
Rezervorul
de ulei
Vedere din fa Vedere lateral
EC-400 Indexorul mesei rotative
Vizorul de
nivel ulei
Golire
ulei
Aeri-
sire
Umplere
ulei
EC-400 Indexorul mesei rotative
1. Demontai buonul de golire afat n partea stng a indexorului mesei rotative. Montai la loc buonul dup
golirea uleiului.
2. Demontai buonul din orifciul de aerisire afat n partea din dreapta sus fa de orifciul de golire.
3. Introducei ulei n indexorul mesei rotative prin orifciul de umplere, conform fgurii. Montai la loc buonul
atunci cnd ncepe s se scurg ulei prin orifciul de aerisire.
4. Comandai rotaia ntre 180 i 0 timp de cincisprezece minute. Astfel va f eliminat aerul rmas n sistem.
Indexorul mesei rotative este plin atunci cnd nivelul uleiului este la jumtatea vizorului. Completai dup caz.
5. Montai la loc capacul de protecie glisier.
frna hidraulic (Ec-1600-3000, hS3-7r)
Verifcai nivelul lichidului de frn observnd nivelul de lichid din servomecanism. Pentru a verifca EC
1600-3000, demontai capacul servofrnei. Capacul/ servomecanismul este amplasat n dreapta, n partea
frontal a mainii. Servofrna HS 3-7R este amplasat n partea mainii pe care se af consola operatorului.
Demontai capacul de protecie glisier de pe mas i glisai-l afar de pe mas.
.
Conducte de
aer regulator
Conduct de frn
Filtru aerisire
Servome-
canism
Nivelul
de ulei
Inelul de frn
MAX
MIN
96-RO8000 rev AP 12-2012
Introducerea uleiului
Utilizai exclusiv Mobil SHC 525. Demontai fltrul de aerisire de pe ansamblul servofrnei i introducei uleiul.
Nivelul corect al uleiului este situat ntre marcajele de minim i maxim de pe servomecanism.
ncrcarEa SiStEmului dE EchilibrarE
Cuplai captul racordului CGA 580 al setului de ncrcare/descrcare la sursa de presiune. Asigurai-v c
maneta n T a ventilului de gaz este rotit complet n sens antiorar. Cuplai setul de ncrcare/descrcare
prin strngerea cu mna a ventilului de gaz pe supapa Schrader, apoi utilizai o cheie fx pentru a-l strnge
uor. Presurizai sistemul la nivelul prescris, conform diagramei referitoare la presiunile necesare n rezervor
prezentate n continuare.
NOT: Pentru VF-6/8, respectai procedura de montare a rezervorului hidraulic.
NOT: Utilizai azot uscat conform reglementrilor (clasa pentru sudur este acceptabil), ce accept un
racord cu flet pe dreapta CGA 580. Nu utilizai aer comprimat, oxigen sau gaze infamabile. Consultai ta-
belul de mai jos i verifcai presiunea conform poziiilor mainii i ppuii portscul, respectiv verifcai dac
cilindrul este aezat n loca.
Main Presiune n rezervor la capt de
curs
VF-3/4 1150 psi
VF-3YT/50 1100 psi
VF-5/40 875 psi
VF-5/50 1100 psi
VF-6/7/10 50T 1150 psi
VF-8/9/11 50T 1550 psi
VR 1025 psi
VS 1250 psi
HS 1250 psi
EC-630/1600/2000/3000 800 psi
SEria vr
Urmtoarele intervenii trebuie efectuate n afara interveniilor de ntreinere periodic.
Interval ntreinere efectuat
Lunar
Gresai toate punctele de pivotare ale subansamblului schimbtorului de scule.
Verifcai uleiul n trei (3) zone ale ppuii portscul. Capacele axei A trebuie demontate pentru a avea ac-
ces la buonul de umplere i vizorul de nivel. Buonul de umplere al axei B este n afar carcasei. Introducei
ulei Mobil SHC-634 n orifciul de umplere din partea superioar a carcasei.
Anual
nlocuii uleiul n trei (3) zone ale ppuii portscul.
Pentru zonele de pe fecare latur a ppuii portscul (axa A), demontai buonul de golire (4 BHCS) i
golii uleiul. Not: Demontai buonul afat cel mai aproape de partea din fa a laturii din stnga a ppuii
portscul, respectiv buonul dinspre partea din spate a laturii din dreapta a ppuii portscul. Umplei cele
dou zone cu ulei Mobil SHC-634 conform celor descrise n seciunea Lunar de mai sus.
96-RO8000 rev AP 12-2012
Axa B Pentru zona posterioar a ppuii portscul, demontai dopul fletat 1/4 NPT de pe conduct cu o
cheie Allen i golii uleiul. Not: Dopul fletat se af n apropierea centrului acestei zone. Umplei cu ulei Mobil
SHC-634 conform celor descrise n seciunea Lunar de mai sus.
.
1
2
3
Oriciul de
umplere 1
ndeprtai plcile
de acoperire (de
pe ambele pri)
ndeprtai vizorul
pentru umplere
Oriciul de umplere 3
Oriciul de
umplere 2
Poziiile oriciilor de umplere Poziiile buoanelor de golire
SEria vr - filtrul dE aEr
Frezele VR sunt echipate cu un fltru de aer (P/N 59-9088) pentru carcasa motorului. Intervalul de nlocuire
recomandat este de o lun sau mai puin, n funcie de mediul de prelucrare.
Filtrul de aer este amplasat n spatele capacului ppuii portscul. Pentru demontarea fltrului de aer, tragei
pur i simplu de fltru n sus; fltrul va glisa n sus afar din suport. Pentru nlocuirea fltrului, glisai noul fltru
de aer, orientat corespunztor pentru fltrarea aerului, n carcasa motorului. Sensul fuxului de aer n fltru este
indicat de o etichet de pe fltrul de nlocuire.
.
(Back View)
Filter Slides Out
Air Filter
(59-9088)
5AX Head
Cover Back
Plate
(25-4362)
VR-11 Air Filter Location
SEria vr - nlocuirEa SiStEmului dE EchilibrarE cu arc pnEumatic
Arcul pneumatic de echilibrare i capetele tijei vor f nlocuite la fecare doi (2) ani.
1. Verifcai dac axa A este la 0 grade nainte s ncepei. Apsai butonul E-stop (oprire de urgen) nainte
s ncepei dezasamblarea.
2. Demontai capacul din tabl i demontai cele dou uruburi SHCS 3/8-16 (1).
3. Slbii urubul SHCS 1/4-20 (2) i strngei cele dou uruburi SHCS 3/8-16 (1); aceasta va menine pre-
tensionarea camei n vederea efecturii pasului urmtor.
4. Demontai urubul SHCS 3/8-16 de fxare a arcului pneumatic i capetelor tijei (3).
5. Strngei capetele tijei pe arcul pneumatic i asigurai arcul pneumatic cu cele dou uruburi SHCS 3/8-16
demontate la pasul 4.
96-RO8000 rev AP 12-2012
.
1
3
2
Amortizorul
pneumatic
P/N 93-4367
6. Slbii uor uruburile SHCS 3/8-16 (1). nfletai urubul SHCS 1/4-20 pentru a pretensiona forat n jos
cama de echilibrare (aceasta va mpinge arcul pneumatic spre interior). Strngei acest urub de reglare
pn cnd fantele din cam vin n contact cu partea superioar a uruburilor de montaj. Strngei cele dou
uruburi SHCS 3/8-16 (1); acestea vor menine n poziie cama pretensionat.
7. Montai la loc capacul din tabl, resetai butonul E-stop (oprire de urgen) i tergei alarmele.
Tip main Regulator de aer
principal
Dimensiune furtun de
admisie aer
EC-300 85 psi 1/2" int.
EC-400 85 psi 1/2" int.
EC-1600 85 psi 1/2" int.
HS 3/4/6/7 inclusiv modelele
R
85 psi 1/2" int.
VF-1 - VF-11 (con ISO 40),
VM
85 psi 3/8" int.
VF-5 - VF-11 (con ISO 50) 85 psi 1/2" int.
Seria VR 85 psi 1/2" int.
VS 1/3 85 psi 1/2" int.

FNC

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

FNC

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

3 Freza - Manualul Operatorului

Traducerea instruciunilor originale

G84 Exemplu de ciclu nchis de tarodare

G86 Ciclul nchis de alezare i oprire (Grupa 09)

G87 Ciclul nchis de alezare la intrare i retragere manual (Grupa 09)

S-ar putea să vă placă și